JP6146765B2

JP6146765B2 - Scanner unit and image scanner device

Info

Publication number: JP6146765B2
Application number: JP2013069532A
Authority: JP
Inventors: 光雄中山; 文男浦野; 俊一郎若宮; 浜　善博; 善博浜
Original assignee: オーシーアールシステム株式会社
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: JP2014192876A

Description

本発明は、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有するスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の文字や図形をスキャン対象の原稿像としてカメラユニットに導く情報処理端末用のスキャナユニット、及び、該スキャナユニットによって導かれた原稿像を撮像し、スキャン画像として取り込むイメージスキャナ装置に関する。 The present invention is attached to an information processing terminal such as a smartphone having a camera unit capable of capturing a two-dimensional image, and guides characters and figures in an arbitrarily designated area on a document to the camera unit as a document image to be scanned. The present invention relates to a scanner unit for an information processing terminal, and an image scanner device that captures a document image guided by the scanner unit and captures it as a scanned image.

近年、書類上の任意の領域の文字や図形の情報を簡単、かつ手軽にパーソナルコンピュータに取り込むことが可能な装置として、マウススキャナが実用に供されている（例えば、特許文献１、２）。マウススキャナは、パーソナルコンピュータのポインティングデバイスとして機能するマウスと、書類を光学的にスキャンしてそのイメージデータを出力するスキャナとが一体的に構成された装置であり、書類上の文字や図形の情報を読み取ることが可能なイメージセンサ（撮像素子）と、マウススキャナの位置を検出する位置センサとが内蔵されている。ユーザが、書類上の所定領域（文字情報等の読み取りを行いたい領域）にマウススキャナを置いて当該所定領域内で移動させると、当該所定領域内の複数の位置において静止イメージが取得され、その位置情報と共にメモリに記憶される。そして、所定領域のスキャンが終了すると、取得された複数の静止イメージがその位置情報に基づいて繋ぎ合わされ、全体のイメージデータが形成される。 2. Description of the Related Art In recent years, mouse scanners have been put into practical use as devices that can easily and easily capture information on characters and figures in an arbitrary area on a document into a personal computer (for example, Patent Documents 1 and 2). A mouse scanner is a device in which a mouse that functions as a pointing device for a personal computer and a scanner that optically scans a document and outputs the image data are integrated, and information on characters and figures on the document is obtained. An image sensor (imaging device) capable of reading the image and a position sensor for detecting the position of the mouse scanner are incorporated. When a user places a mouse scanner in a predetermined area (an area where character information or the like is to be read) on the document and moves it within the predetermined area, still images are acquired at a plurality of positions in the predetermined area. It is stored in the memory together with the position information. When the scanning of the predetermined area is completed, the acquired plurality of still images are connected based on the position information, and the entire image data is formed.

また、近年、スマートフォンやタブレット端末と称される携帯型の情報処理端末が一般化している。このような情報処理端末は、数百万画素以上の高精度撮影が可能なデジタルカメラ（カメラユニット）を搭載し、風景や人物等の撮影のみならず、メモや名刺等を撮影するために用いられることも多くなってきている。情報処理端末のカメラユニットで撮影されたメモや名刺等のイメージデータは、文字認識処理によってテキストデータに変換され、画像データに含まれる文字情報が効率よく情報処理端末に登録される（例えば、特許文献３）。 In recent years, portable information processing terminals called smartphones and tablet terminals have become common. Such an information processing terminal is equipped with a digital camera (camera unit) capable of high-accuracy shooting of millions of pixels or more, and is used not only for shooting landscapes and people, but also for taking notes, business cards, etc. There is a lot to be done. Image data such as memos and business cards taken by the camera unit of the information processing terminal is converted into text data by character recognition processing, and character information included in the image data is efficiently registered in the information processing terminal (for example, patents). Reference 3).

特許４０１９０６３号明細書Japanese Patent No. 4019063 特許４１４８４４１号明細書Japanese Patent No. 4148441 特開２０１３−０２５６７９号公報JP 2013-025679 A

特許文献１及び２に記載のマウススキャナによれば、高い解像度の静止イメージが複数繋ぎ合わされるため、最終的に得られる全体のイメージデータは、極めて解像度が高く、高い精度で文字認識可能（読み取り可能）なものとなる。しかしながら、このような構成のマウススキャナにおいては、高解像度のイメージデータを得るために、複数の静止イメージを正確に繋ぎ合わせる処理が必須となり、従来、高い演算処理能力をもったパーソナルコンピュータ等と組み合わされて使用される必要があった。 According to the mouse scanners described in Patent Documents 1 and 2, since a plurality of high-resolution still images are connected, the entire image data finally obtained has extremely high resolution and can be recognized with high accuracy (reading). Possible). However, in such a mouse scanner, in order to obtain high-resolution image data, it is essential to accurately connect a plurality of still images, and this is conventionally combined with a personal computer or the like having high arithmetic processing capability. Had to be used.

一方、特許文献３に記載の情報処理端末によれば、小型の情報処理端末のみでメモや名刺等のイメージデータを一度に（つまり、１枚の静止イメージで）得ることができるものの、十分な解像度のイメージデータを得ようとすれば、それに応じて撮影範囲を狭くせざるを得ず、特許文献１及び２に記載のマウススキャナのように、ユーザが所望する任意の領域（つまり、広い領域）のイメージデータは得ることができないといった問題があった。 On the other hand, according to the information processing terminal described in Patent Document 3, image data such as a memo and a business card can be obtained at a time (that is, with a single still image) with only a small information processing terminal. If an attempt is made to obtain resolution image data, the shooting range must be narrowed accordingly, and an arbitrary area desired by the user (that is, a wide area), such as the mouse scanners described in Patent Documents 1 and 2, ) Image data cannot be obtained.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カメラユニットを搭載したスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、ユーザが所望する書類上の任意の領域の文字や図形をスキャンすることを可能とする情報処理端末用のスキャナユニット、及び、このようなスキャナユニットと情報処理端末装置によって構成されるイメージスキャナ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is attached to an information processing terminal such as a smartphone equipped with a camera unit, and scans characters and figures in an arbitrary area on a document desired by a user. It is an object of the present invention to provide a scanner unit for an information processing terminal that can perform the above and an image scanner device including such a scanner unit and an information processing terminal device.

上記の目的を達成するため、本発明の情報処理端末用のスキャナユニットは、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像として前記カメラユニットに導く情報処理端末用のスキャナユニットであって、情報処理端末が固定される本体ケースと、所定領域に対して照明光を照射する第１の照明手段と、所定領域と光学的に等価な位置に配置されたＭＴＦ（Modulation Transfer Function）測定用のチャートと、所定領域において反射される照明光の反射光をカメラユニットに導光して原稿像をカメラユニットに導く第１の光路と、チャートの光学像をチャート像としてカメラユニットに導く第２の光路とを形成する導光手段と、カメラユニットと光軸の向きを揃えて、カメラユニットと導光手段との間に設けられ、カメラユニットのピント位置が所定領域上に位置するようにピント位置を補正する補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、情報処理端末と通信可能に接続され、情報処理端末からの制御信号に従ってスキャナユニットの動作を制御する制御回路とを備え、情報処理端末は、チャート像をカメラユニットによって撮像してＭＴＦを算出し、該算出されたＭＴＦが最大となるように制御回路を介してレンズ移動手段を駆動し、補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、原稿像をカメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段とを備える。 In order to achieve the above object, a scanner unit for an information processing terminal according to the present invention is attached to an information processing terminal having a camera unit capable of capturing a two-dimensional image, and is optical in a predetermined area on a document. A scanner unit for an information processing terminal for guiding an image as a document image to be scanned to the camera unit, a main body case to which the information processing terminal is fixed, and first illumination means for irradiating illumination light to a predetermined area And a chart for MTF (Modulation Transfer Function) measurement placed at a position optically equivalent to the predetermined area, and the reflected light of the illumination light reflected in the predetermined area to the camera unit to capture the document image Light guide means for forming a first optical path leading to the unit, and a second optical path for guiding the optical image of the chart to the camera unit as a chart image, the camera unit and the light A correction lens that is provided between the camera unit and the light guide unit with the axis direction aligned, and that corrects the focus position so that the focus position of the camera unit is on a predetermined area, and the correction lens is orthogonal to the optical axis A lens moving means for moving in a moving direction, and a control circuit that is communicably connected to the information processing terminal and controls the operation of the scanner unit in accordance with a control signal from the information processing terminal. The MTF is calculated by imaging with the unit, the lens moving means is driven via the control circuit so as to maximize the calculated MTF, the lens position adjusting means for adjusting the position of the correction lens, and the original image on the camera Image capturing means for capturing an image by the unit and capturing it as a scanned image.

このような構成のスキャナユニットによれば、カメラユニットを有する情報処理端末を装着し、ユーザが所望する書類上の任意の領域をスキャンすることができる。また、レンズ位置調整手段によって補正レンズの位置が自動で調整されることにより、カメラユニットの光軸と補正レンズの光軸とが正確に一致するため、極めて高い解像度のイメージデータを得ることが可能となる。 According to the scanner unit having such a configuration, it is possible to mount an information processing terminal having a camera unit and scan an arbitrary area on a document desired by a user. In addition, the position of the correction lens is automatically adjusted by the lens position adjustment means, so that the optical axis of the camera unit and the optical axis of the correction lens are exactly the same, so image data with extremely high resolution can be obtained. It becomes.

また、別の観点からは、本発明のイメージスキャナ装置は、２次元画像を撮像可能なカメラユニットを有する情報処理端末と、情報処理端末に取り付けられ、書類上の任意に指定された所定領域の光学像をスキャン対象の原稿像としてカメラユニットに導くスキャナユニットとを備え、原稿像を前記カメラユニットによって撮像し、スキャン画像として取り込むイメージスキャナ装置であって、スキャナユニットは、情報処理端末が固定される本体ケースと、所定領域に対して照明光を照射する照明手段と、所定領域と光学的に等価な位置に配置されたＭＴＦ（Modulation Transfer Function）測定用のチャートと、所定領域において反射される照明光の反射光をカメラユニットに導光して原稿像をカメラユニットに導く第１の光路と、チャートの光学像をチャート像としてカメラユニットに導く第２の光路とを形成する導光手段と、カメラユニットと光軸の向きを揃えて、カメラユニットと導光手段との間に設けられ、カメラユニットのピント位置が所定領域上に位置するようにピント位置を補正する補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、情報処理端末と通信可能に接続され、情報処理端末からの制御信号に従ってスキャナユニットの動作を制御する制御回路と、を備え、情報処理端末は、チャート像をカメラユニットによって撮像してＭＴＦを算出し、該算出されたＭＴＦが最大となるように制御回路を介してレンズ移動手段を駆動し、補正レンズの位置を調整するレンズ位置調整手段と、原稿像をカメラユニットによって撮像してスキャン画像として取り込む画像取込手段とを備える。 From another viewpoint, the image scanner device according to the present invention includes an information processing terminal having a camera unit capable of capturing a two-dimensional image, and a predetermined area on a document that is attached to the information processing terminal. A scanner unit that guides an optical image to a camera unit as a document image to be scanned, and captures the document image by the camera unit and captures the scanned image as a scanned image, the scanner unit having an information processing terminal fixed thereto A main body case, illumination means for irradiating illumination light to a predetermined area, a chart for MTF (Modulation Transfer Function) measurement arranged at a position optically equivalent to the predetermined area, and reflection in the predetermined area The first optical path for guiding the reflected light of the illumination light to the camera unit and guiding the document image to the camera unit, and the optics of the chart A light guide means for forming a second optical path that guides the image as a chart image to the camera unit, and the camera unit and the light guide means, with the optical axis aligned and the focus of the camera unit. A correction lens that corrects the focus position so that the position is on a predetermined area, a lens moving unit that moves the correction lens in a direction perpendicular to the optical axis, and an information processing terminal that is communicably connected to the information processing terminal. A control circuit that controls the operation of the scanner unit in accordance with the control signal of the information processing terminal, and the information processing terminal captures the chart image by the camera unit to calculate the MTF, and the control circuit so that the calculated MTF is maximized. The lens moving means is driven via the lens position adjusting means for adjusting the position of the correction lens, and the scanned image is captured by the camera unit. And an image capturing means for capturing a.

以上のように、本発明によれば、カメラユニットを搭載したスマートフォン等の情報処理端末に取り付けられ、ユーザが所望する書類上の任意の領域の文字や図形をスキャンすることを可能とする情報処理端末用のスキャナユニットが提供される。また、このようなスキャナユニットと情報処理端末装置によって構成されるイメージスキャナ装置が提供される。 As described above, according to the present invention, information processing that is attached to an information processing terminal such as a smartphone equipped with a camera unit and that allows a user to scan characters and figures in an arbitrary area on a document desired by the user. A scanner unit for a terminal is provided. Further, an image scanner device constituted by such a scanner unit and an information processing terminal device is provided.

図１は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a schematic configuration of an image scanner unit according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する底面図である。FIG. 2 is a bottom view illustrating a schematic configuration of an image scanner unit according to an embodiment of the present invention. 図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図４は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに設けられる補正レンズの具体的な構成を説明する光路図である。FIG. 4 is an optical path diagram illustrating a specific configuration of the correction lens provided in the image scanner unit according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの制御回路と、イメージスキャナユニットに取り付けられる情報処理端末の制御回路の構成を説明するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the control circuit of the image scanner unit and the control circuit of the information processing terminal attached to the image scanner unit according to an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに取り付けられる情報処理端末で実行されるプログラムのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a program executed by the information processing terminal attached to the image scanner unit according to the embodiment of the present invention. 図７は、図６のイニシャライズ処理ルーチンを説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the initialization processing routine of FIG. 図８は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの変形例を説明する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a modification of the image scanner unit according to one embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの変形例を説明する断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a modification of the image scanner unit according to one embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットに設けられる補正レンズの変形例を説明する光路図である。FIG. 10 is an optical path diagram for explaining a modification of the correction lens provided in the image scanner unit according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part in a figure, and the description is not repeated.

図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るイメージスキャナユニットの概略構成を説明する図であり、図１は平面図、図２は底面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。本実施形態のイメージスキャナユニット２００は、デジタルカメラ（カメラユニット）を搭載したスマートフォンやタブレット端末等、いわゆる携帯型の情報処理端末１００が取り付けられ、書類上の文字や図形等を読み取る（つまり、イメージスキャナとして機能する）装置である。図１〜図３においては、図面を見やすくするために、イメージスキャナユニット２００に取り付けられる情報処理端末１００の各構成を破線で示し、またイメージスキャナユニット２００の一部の構成（例えば、アクチュエータ２０５等）を模式的に示している。なお、本実施形態の情報処理端末１００は、一般的なスマートフォンであり、表面にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１０を備え、裏面にカメラユニット１２０を備えるものとして説明する。 1 to 3 are diagrams illustrating a schematic configuration of an image scanner unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a bottom view, and FIG. FIG. The image scanner unit 200 of the present embodiment is attached with a so-called portable information processing terminal 100 such as a smartphone or a tablet terminal equipped with a digital camera (camera unit), and reads characters and figures on a document (that is, an image). Device that functions as a scanner). 1 to 3, in order to make the drawings easy to see, each configuration of the information processing terminal 100 attached to the image scanner unit 200 is indicated by a broken line, and a part of the configuration of the image scanner unit 200 (for example, an actuator 205 or the like). ) Is schematically shown. Note that the information processing terminal 100 according to the present embodiment is a general smartphone, and will be described as including a liquid crystal display (LCD) 110 on the front surface and a camera unit 120 on the back surface.

図１〜図３に示すように、本実施形態のイメージスキャナユニット２００は、本体ケース２０１を備えている。本体ケース２０１の上面２０１ａは、情報処理端末１００が搭載される載置面となっており、本体ケース２０１の底面２０１ｄは、読み取り対象となる書類等と接触して当該書類上の文字や図形の情報を読み取る、いわゆる読み取り面を構成している。なお、本明細書においては、説明の便宜のため、以下イメージスキャナユニット２００に取り付けられた情報処理端末１００の長手方向をＸ方向といい、短手方向をＹ方向といい、厚さ方向をＺ方向という。 As shown in FIGS. 1 to 3, the image scanner unit 200 of this embodiment includes a main body case 201. An upper surface 201a of the main body case 201 is a mounting surface on which the information processing terminal 100 is mounted, and a lower surface 201d of the main body case 201 is in contact with a document or the like to be read so that characters and figures on the document are displayed. It constitutes a so-called reading surface for reading information. In the present specification, for convenience of explanation, the longitudinal direction of the information processing terminal 100 attached to the image scanner unit 200 is hereinafter referred to as the X direction, the short direction is referred to as the Y direction, and the thickness direction is referred to as Z. It is called direction.

本体ケース２０１の上面２０１ａのＸ方向両端部にはＺ方向に突出する壁部２０１ｂ及び２０１ｃが形成されており、上面２０１ａ、壁部２０１ｂ、２０１ｃとで囲まれる空間内に情報処理端末１００が収容される（取り付けられる）ようになっている。また、本体ケース２０１の上面２０１ａの壁部２０１ｂ側には、上面２０１ａを貫通する貫通孔２０１ａａが形成されており、貫通孔２０１ａａの右側（壁部２０１ｃ側）には情報処理端末１００が取り付けられたか否かを検出するスイッチ２０６が露出している。 Wall portions 201b and 201c projecting in the Z direction are formed at both ends in the X direction of the upper surface 201a of the main body case 201, and the information processing terminal 100 is accommodated in a space surrounded by the upper surface 201a and the wall portions 201b and 201c. It is supposed to be attached (attached). Further, a through hole 201aa that penetrates the upper surface 201a is formed on the wall 201b side of the upper surface 201a of the main body case 201, and the information processing terminal 100 is attached to the right side (the wall 201c side) of the through hole 201aa. A switch 206 for detecting whether or not the switch is exposed is exposed.

情報処理端末１００は、カメラユニット１２０が下向きとなるように（つまり、ＬＣＤ１１０が上向きとなるように）イメージスキャナユニット２００に取り付けられ（図３）、イメージスキャナユニット２００に取り付けられたとき、一端が壁部２０１ｃに固定された板バネ２０２によってＸ方向に付勢され、壁部２０１ｂに当て付けられて固定される。そして、本実施形態においては、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００の上面２０１ａに載置、固定されたとき、カメラユニット１２０が、貫通孔２０１ａａを通してイメージスキャナユニット２００の補正レンズ２０４と対向すると共に、情報処理端末１００のケースによってスイッチ２０６が押下されるように構成されている。 The information processing terminal 100 is attached to the image scanner unit 200 so that the camera unit 120 faces downward (that is, the LCD 110 faces upward) (FIG. 3). The plate spring 202 fixed to the wall 201c is urged in the X direction and is applied to and fixed to the wall 201b. In the present embodiment, when the information processing terminal 100 is placed and fixed on the upper surface 201a of the image scanner unit 200, the camera unit 120 faces the correction lens 204 of the image scanner unit 200 through the through hole 201aa. The switch 206 is configured to be pressed depending on the case of the information processing terminal 100.

上述したように、イメージスキャナユニット２００の底面２０１ｄは、書類上の文字や図形を読み取るための読み取り面を構成しており、開口部２０１ｄｃ、貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂが形成されている。開口部２０１ｄｃは、読み取り対象となる書類上の文字や図形を光学像（原稿像）としてイメージスキャナユニット２００内に取り込むための開口であり、開口部２０１ｄｃには、読み取り対象となる書類と接触するコンタクトガラス２１８が嵌め込まれている。貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂは、それぞれ位置検出センサ２２０、２２２用の貫通孔である（詳細は後述）。 As described above, the bottom surface 201d of the image scanner unit 200 constitutes a reading surface for reading characters and figures on a document, and an opening 201dc and through holes 201da and 201db are formed. The opening 201dc is an opening for taking characters and figures on the document to be read into the image scanner unit 200 as an optical image (original image), and the opening 201dc is in contact with the document to be read. Contact glass 218 is fitted. The through holes 201da and 201db are through holes for the position detection sensors 220 and 222, respectively (details will be described later).

イメージスキャナユニット２００は、本体ケース２０１の内部（つまり、上面２０１ａと底面２０１ｄとの間の空間）に、補正レンズ２０４と、アクチュエータ２０５と、スイッチ２０６と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１２、２１５と、反射ミラー２１３、２１４と、チャート２１６と、位置検出センサ２２０、２２２と、制御回路２３０とを備えている（図３）。なお、図３においては、図面を見やすくするために、各構成部品を接続するためのケーブル等を省略して示している。 The image scanner unit 200 includes a correction lens 204, an actuator 205, a switch 206, and LEDs (Light Emitting Diodes) 212 and 215 inside the main body case 201 (that is, a space between the upper surface 201 a and the bottom surface 201 d). , Reflecting mirrors 213 and 214, a chart 216, position detection sensors 220 and 222, and a control circuit 230 (FIG. 3). In FIG. 3, cables and the like for connecting the respective components are omitted in order to make the drawing easier to see.

ＬＥＤ２１２は、読み取り対象となる書類を照明するための光源（第１の照明手段）である。ＬＥＤ２１２は、不図示のケーブルによって制御回路２３０と接続され、制御回路２３０の制御の下、所定の光量の白色照明光を出射する。ＬＥＤ２１２から出射された白色照明光は、コンタクトガラス２１８を通して出射され、コンタクトガラス２１８の外側（つまり、イメージスキャナユニット２００の底面２０１ｄ（以下、「スキャン面Ｓ」ともいう））に密着して配置された書類の所定位置を照射する。 The LED 212 is a light source (first illumination unit) for illuminating a document to be read. The LED 212 is connected to the control circuit 230 via a cable (not shown), and emits white illumination light with a predetermined light amount under the control of the control circuit 230. The white illumination light emitted from the LED 212 is emitted through the contact glass 218 and arranged in close contact with the outside of the contact glass 218 (that is, the bottom surface 201d of the image scanner unit 200 (hereinafter also referred to as “scanning surface S”)). Illuminate a specified position on the document.

書類を照射する白色照明光は、書類の表面で反射され、その反射光は再びコンタクトガラス２１８を通して、イメージスキャナユニット２００の本体ケース２０１内に戻される。そして、本体ケース２０１内に戻された反射光は、コンタクトガラス２１８の上方に配置された反射ミラー２１４の反射面に入射する。 White illumination light for illuminating the document is reflected by the surface of the document, and the reflected light is returned to the body case 201 of the image scanner unit 200 through the contact glass 218 again. Then, the reflected light returned into the main body case 201 is incident on the reflecting surface of the reflecting mirror 214 disposed above the contact glass 218.

反射ミラー２１４は、長方形状の反射ミラーであり、反射面を下方に向け、長手方向がＹ方向に延び、短手方向がＺ方向に対して４５°の角度となるように配置されている。反射ミラー２１４の反射面に入射した光は、反射ミラー２１４によってカメラユニット１２０の光軸と直交する方向（つまり、Ｘ方向）に反射され、カメラユニット１２０の下方にＺ方向に対して４５°の角度で配置された反射ミラー２１３の反射面に入射する。 The reflection mirror 214 is a rectangular reflection mirror, and is arranged so that the reflection surface faces downward, the longitudinal direction extends in the Y direction, and the short direction is at an angle of 45 ° with respect to the Z direction. The light incident on the reflection surface of the reflection mirror 214 is reflected by the reflection mirror 214 in a direction orthogonal to the optical axis of the camera unit 120 (that is, the X direction), and is 45 ° below the camera unit 120 with respect to the Z direction. The light enters the reflection surface of the reflection mirror 213 arranged at an angle.

反射ミラー２１３は、長方形状の反射ミラーであり、反射面を上方に向け、長手方向がＹ方向に延び、短手方向がＺ方向に対して４５°の角度となるように配置されている。反射ミラー２１３の反射面に入射した光は、反射ミラー２１３によってカメラユニット１２０の光軸と平行な方向（つまり、Ｚ方向）に反射され、補正レンズ２０４を通して、カメラユニット１２０に入射する。 The reflection mirror 213 is a rectangular reflection mirror, and is disposed so that the reflection surface faces upward, the longitudinal direction extends in the Y direction, and the short direction is at an angle of 45 ° with respect to the Z direction. The light incident on the reflection surface of the reflection mirror 213 is reflected by the reflection mirror 213 in a direction parallel to the optical axis of the camera unit 120 (that is, the Z direction), and enters the camera unit 120 through the correction lens 204.

このように本実施形態においては、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１４、２１３によって反射することでカメラユニット１２０に導光している。なお、本明細書においては、書類の所定位置で反射された反射光をカメラユニット１２０に導光するための光路を光路ＡＸ（第１の光路）と称し、図３中「ＡＸ」で示す。 As described above, in the present embodiment, the reflected light reflected at a predetermined position of the document is guided to the camera unit 120 by being reflected by the reflecting mirrors 214 and 213. In this specification, an optical path for guiding the reflected light reflected at a predetermined position of the document to the camera unit 120 is referred to as an optical path AX (first optical path), and is indicated by “AX” in FIG.

なお、詳細は後述するが、本実施形態の反射ミラー２１４は、その一端部にＹ方向に延びる回転軸を備えており、反射ミラー２１４に近接して配置されたアクチュエータ２１７によって、回転軸を中心に回動可能に構成されている。そして、後述するイニシャライズ処理が実行されたとき、反射ミラー２１４は回転軸を中心に反時計回りに回動し、図３中点線で示す退避位置（第２の位置）まで移動する。つまり、換言すると、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置（第１の位置）と、退避位置との間で移動可能に構成されている。そして、反射ミラー２１４が退避位置に位置したとき、チャート２１６の光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっている。 Although details will be described later, the reflection mirror 214 of the present embodiment includes a rotation axis extending in the Y direction at one end thereof, and the rotation axis is centered by an actuator 217 arranged close to the reflection mirror 214. It is comprised so that rotation is possible. When an initialization process described later is executed, the reflection mirror 214 rotates counterclockwise about the rotation axis and moves to a retracted position (second position) indicated by a dotted line in FIG. In other words, in other words, the reflection mirror 214 of the present embodiment is between the predetermined position (first position) where the reflected light reflected at the predetermined position of the document is reflected toward the reflection mirror 213 and the retracted position. It is configured to be movable. When the reflection mirror 214 is positioned at the retracted position, an optical path BX (second optical path) for guiding the optical image of the chart 216 to the camera unit 120 is formed.

カメラユニット１２０は、一般に、無限遠にまでピントを結ぶように構成された撮像レンズ１２１と、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子１２２とで構成され、撮像レンズ１２１を通って入射した光は、撮像素子１２２表面の撮像面で結像するように構成されている。補正レンズ２０４は、撮像レンズ１２１のピント位置を無限遠からスキャン面Ｓに補正するためのレンズである。つまり、本実施形態においては、スキャン面Ｓに配置された書類にカメラユニット１２０のピントが合うように構成されており、スキャン面Ｓに配置された書類上の文字や図形等をカメラユニット１２０で撮像できるようになっている。 The camera unit 120 generally includes an imaging lens 121 configured to focus at infinity and an imaging element 122 such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The light incident through the lens 121 is configured to form an image on the imaging surface of the imaging element 122 surface. The correction lens 204 is a lens for correcting the focus position of the imaging lens 121 from infinity to the scan plane S. In other words, in the present embodiment, the camera unit 120 is configured to focus on the document arranged on the scan plane S, and characters or figures on the document arranged on the scan plane S are displayed by the camera unit 120. It can be taken.

図４は、本実施形態の補正レンズ２０４の具体的な構成を説明する光路図である。なお、図４においては、説明の便宜のため、スキャン面Ｓの位置、撮像レンズ１２１の位置、撮像素子１２２の位置をそれぞれ直線で示し、撮像素子１２２の画面中心部及び周辺部に結像する光の光路を示している。 FIG. 4 is an optical path diagram illustrating a specific configuration of the correction lens 204 of the present embodiment. In FIG. 4, for convenience of explanation, the position of the scan plane S, the position of the imaging lens 121, and the position of the imaging element 122 are shown by straight lines, and images are formed on the center and the peripheral part of the screen of the imaging element 122. The optical path of light is shown.

図４に示すように、本実施形態の補正レンズ２０４は、スキャン面Ｓ側に凸面の入射面を備え、カメラユニット１２０側に平面の出射面を備えた１枚の両面非球面レンズであり、ポリメチルメタクリレート又はポリカーボネート等の光学樹脂材料あるいは光学ガラス材料によって形成されている。このように、本実施形態においては、補正レンズ２０４を１枚の非球面レンズで構成することにより、製造コストを抑えている。なお、補正レンズ２０４の出射面は、平面に限られるものではなく、凹面又は凸面で構成することもできる。 As shown in FIG. 4, the correction lens 204 of the present embodiment is a single-sided aspherical lens having a convex incident surface on the scan surface S side and a flat emission surface on the camera unit 120 side, It is made of an optical resin material such as polymethyl methacrylate or polycarbonate, or an optical glass material. Thus, in the present embodiment, the manufacturing cost is reduced by configuring the correction lens 204 with a single aspheric lens. Note that the exit surface of the correction lens 204 is not limited to a flat surface, and may be a concave surface or a convex surface.

補正レンズ２０４の周囲には、Ｘ方向に並ぶ２個のアクチュエータ２０５とＹ方向に並ぶ２個のアクチュエータ２０５（図３において不図示）が配置されており、補正レンズ２０４をＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持している。アクチュエータ２０５は、不図示のケーブルによって制御回路２３０と接続され、後述するイニシャライズ処理において、補正レンズ２０４を適正な位置に移動させる。 Around the correction lens 204, two actuators 205 arranged in the X direction and two actuators 205 (not shown in FIG. 3) arranged in the Y direction are arranged, and the correction lens 204 is arranged in the X direction and the Y direction. Supports movable. The actuator 205 is connected to the control circuit 230 via a cable (not shown), and moves the correction lens 204 to an appropriate position in an initialization process described later.

位置検出センサ２２０、２２２は、いわゆる光学式マウスで用いられる位置検出センサであり、それぞれ貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂを塞ぐように本体ケース２０１の底部に配置されている。位置検出センサ２２０、２２２は、それぞれレーザ光源（不図示）、イメージセンサ（不図示）及び制御ＩＣ（不図示）を内蔵している。位置検出センサ２２０、２２２は、それぞれ貫通孔２０１ｄａ、２０１ｄｂを通して、位置検出センサ２２０、２２２と対向する位置の書類をレーザ光で照明し、その部分の状態をイメージセンサによって模様パターンとして読み取る。そして、制御ＩＣは、読み取った模様パターンを逐次保持し、その後の動きに対して、特定の模様パターンがどのように移動していくかを算出することにより本体ケース２０１のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量を算出し、さらに移動量から本体ケース２０１の位置情報を求める（つまり、本体ケース２０１の位置を検出する）。本体ケース２０１の位置情報は、制御回路２３０内のＣＰＵ２３２（図５）を介して情報処理端末１００に送信される（詳細は後述）。 The position detection sensors 220 and 222 are position detection sensors used in so-called optical mice, and are disposed at the bottom of the main body case 201 so as to close the through holes 201da and 201db, respectively. The position detection sensors 220 and 222 each incorporate a laser light source (not shown), an image sensor (not shown), and a control IC (not shown). The position detection sensors 220 and 222 illuminate a document at a position facing the position detection sensors 220 and 222 with laser light through the through holes 201da and 201db, respectively, and read the state of the portion as a pattern pattern by the image sensor. Then, the control IC sequentially holds the read pattern, and calculates how the specific pattern moves with respect to the subsequent movement, whereby the X-axis direction and the Y-axis of the main body case 201 are calculated. A movement amount in the direction is calculated, and position information of the main body case 201 is obtained from the movement amount (that is, the position of the main body case 201 is detected). The position information of the main body case 201 is transmitted to the information processing terminal 100 via the CPU 232 (FIG. 5) in the control circuit 230 (details will be described later).

制御回路２３０は、イメージスキャナユニット２００内の各構成部品と不図示のケーブル等によって接続され、各構成部品の動作を制御する回路である。本実施形態の情報処理端末１００には、予めイメージスキャナユニット２００を制御するための専用のアプリケーションソフト（以下、「スキャナ用アプリ」という）がインストールされており、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０と通信可能に構成されている。そして、ユーザが、書類上の所定領域（文字情報等の読み取りを行いたい領域）に情報処理端末１００が搭載されたイメージスキャナユニット２００を置いて所定領域内で移動させると、所定領域内の複数の位置の静止イメージがカメラユニット１２０によって取得され、その位置情報（つまり、イメージスキャナユニット２００から送信された位置情報）と共に情報処理端末１００に記憶される。そして、所定領域内の静止イメージの取得が終了すると、情報処理端末１００に記憶された複数の静止イメージがその位置情報に基づいて繋ぎ合わされ、全体のイメージデータが形成されるようになっている。つまり、本実施形態の情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００は、一種のイメージスキャナ装置を構成している。 The control circuit 230 is a circuit that is connected to each component in the image scanner unit 200 by a cable (not shown) and controls the operation of each component. In the information processing terminal 100 of the present embodiment, dedicated application software (hereinafter referred to as “scanner application”) for controlling the image scanner unit 200 is installed in advance, and the control circuit 230 of the image scanner unit 200 and It is configured to be able to communicate. Then, when the user places the image scanner unit 200 on which the information processing terminal 100 is mounted in a predetermined area on the document (an area where character information or the like is to be read) and moves the image scanner unit 200 within the predetermined area, Is acquired by the camera unit 120 and stored in the information processing terminal 100 together with the position information (that is, the position information transmitted from the image scanner unit 200). When the acquisition of the still images in the predetermined area is completed, the plurality of still images stored in the information processing terminal 100 are connected based on the position information, and the entire image data is formed. That is, the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 of the present embodiment constitute a kind of image scanner device.

このような構成のイメージスキャナ装置によって、高精細なイメージデータを得るためには、スキャン面Ｓ上の書類の光学像（原稿像）を撮像素子１２２の撮像面上に正確に投影することが極めて重要である。しかしながら、本実施形態の構成においては、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００とが別体で構成されているため、機械的な取り付け誤差が発生し、単に情報処理端末１００をイメージスキャナユニット２００に取り付けただけでは、カメラユニット１２０の撮像レンズ１２１の光軸とイメージスキャナユニット２００の補正レンズ２０４の光軸は一致せず、スキャン面Ｓ上の書類の原稿像を撮像素子１２２の撮像面上に正確に投影することができない。そこで、本実施形態においては、後述するイニシャライズ処理において、補正レンズ２０４を適正な位置に移動させ、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが正確に一致するように調整することで、かかる問題を解決している。 In order to obtain high-definition image data with the image scanner device having such a configuration, it is extremely necessary to accurately project an optical image (original image) of a document on the scan surface S onto the image pickup surface of the image sensor 122. is important. However, in the configuration of the present embodiment, since the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 are configured separately, a mechanical attachment error occurs, and the information processing terminal 100 is simply connected to the image scanner unit 200. By simply attaching the optical axis of the imaging lens 121 of the camera unit 120 and the optical axis of the correction lens 204 of the image scanner unit 200 do not coincide with each other, the document image of the document on the scanning surface S is placed on the imaging surface of the image sensor 122. It cannot be projected accurately. Therefore, in the present embodiment, in the initialization process described later, the correction lens 204 is moved to an appropriate position and adjusted so that the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are exactly matched. , Has solved this problem.

チャート２１６（図３）は、いわゆるＭＴＦ測定用のチャートであり、所定の線幅を有する白黒のラインパターンが縦方向及び横方向（Ｚ方向及びＹ方向）にそれぞれ繰り返し並んだ格子状のチャートである。チャート２１６は、本体ケース２０１の側壁部内面に接着等で固定されている。なお、チャート２１６の表面の位置は、スキャン面Ｓと光学的に等価な位置となっている。また、ＬＥＤ２１５はチャート２１６を照明するための白色光を出射する光源である。 The chart 216 (FIG. 3) is a so-called MTF measurement chart, which is a grid-like chart in which black and white line patterns having a predetermined line width are repeatedly arranged in the vertical direction and the horizontal direction (Z direction and Y direction), respectively. is there. The chart 216 is fixed to the inner surface of the side wall portion of the main body case 201 by adhesion or the like. Note that the position of the surface of the chart 216 is an optically equivalent position to the scan plane S. The LED 215 is a light source that emits white light for illuminating the chart 216.

上述したように、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置と、退避位置との間で移動可能に構成されており、後述するイニシャライズ処理が実行されると、反射ミラー２１４は回転軸を中心に反時計回りに回動し、退避位置に移動する。そして、ＬＥＤ２１５によってチャート２１６が照明され、チャート２１６の像（以下、「チャート像」という）が光路ＢＸによってカメラユニット１２０に導かれ撮像される。カメラユニット１２０によって撮像されたチャート像は情報処理端末１００に周期的に取り込まれ、情報処理端末１００によってＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が求められる。そして、チャート像のＭＴＦが最大となるように（つまり、チャート像のコントラストが最大となるように）補正レンズ２０４の位置が調整される。このように、チャート像のコントラストが最大となるように補正レンズ２０４の位置が調整されると、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが正確に一致する（詳細は後述）。 As described above, the reflection mirror 214 of the present embodiment is configured to be movable between a predetermined position where the reflected light reflected at a predetermined position of the document is reflected toward the reflection mirror 213 and a retracted position. When an initialization process described later is executed, the reflecting mirror 214 rotates counterclockwise around the rotation axis and moves to the retracted position. The LED 215 illuminates the chart 216, and an image of the chart 216 (hereinafter referred to as “chart image”) is guided to the camera unit 120 through the optical path BX and imaged. A chart image captured by the camera unit 120 is periodically taken into the information processing terminal 100, and an MTF (Modulation Transfer Function) is obtained by the information processing terminal 100. Then, the position of the correction lens 204 is adjusted so that the MTF of the chart image is maximized (that is, the contrast of the chart image is maximized). As described above, when the position of the correction lens 204 is adjusted so that the contrast of the chart image is maximized, the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are exactly matched (details will be described later).

次に、情報処理端末１００の制御回路１３０の構成と、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０の構成について説明する。図５は、制御回路１３０と制御回路２３０の構成を説明するブロック図である。 Next, the configuration of the control circuit 130 of the information processing terminal 100 and the configuration of the control circuit 230 of the image scanner unit 200 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the control circuit 130 and the control circuit 230.

図５に示すように、制御回路１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３２、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３６、カメラ制御回路１３８、ＬＣＤ駆動回路１４０、通信回路１４２等を備え、情報処理端末１００内の各電気部品の動作を制御する回路である。制御回路１３０の各構成部品は、バスを介して互いに接続されており、バスを介して各種データが送受信される。 As shown in FIG. 5, the control circuit 130 includes a central processing unit (CPU) 132, a read-only memory (ROM) 134, a random access memory (RAM) 136, a camera control circuit 138, an LCD drive circuit 140, and a communication circuit 142. And a circuit for controlling the operation of each electrical component in the information processing terminal 100. The components of the control circuit 130 are connected to each other via a bus, and various data are transmitted / received via the bus.

ＣＰＵ１３２は、各種プログラムを実行する、いわゆるマイクロプロセッサであり、情報処理端末１００の各機能を統括的に制御する。ＲＯＭ１３４は、いわゆる不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１３２によって実行されるプログラムやカメラユニット１２０によって撮像された静止イメージデータが記憶される。なお、本実施形態においては、イメージスキャナユニット２００を制御するためのスキャナ用アプリが予めインストールされてＲＯＭ１３４に記憶されている。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２が各種プログラムを実行するときに用いられるワーキングメモリである。カメラ制御回路１３８は、カメラユニット１２０の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によってスキャナ用アプリが実行されると、ＣＰＵ１３２の指示に従って、カメラユニット１２０を駆動して、原稿像の静止イメージデータ、又はチャート像の静止イメージデータを取得し、ＲＯＭ１３４に格納する。ＬＣＤ駆動回路１４０は、ＬＣＤ１１０の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によってスキャナ用アプリが実行されると、ＣＰＵ１３２の指示に従って、ＬＣＤ１１０を駆動して、現在カメラユニット１２０によって撮像されている画像（原稿像）を表示する。通信回路１４２は、イメージスキャナユニット２００の制御回路２３０の通信回路２３８と双方向に通信するための回路であり、本実施形態においては、通信回路２３８とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信によって結ばれている。 The CPU 132 is a so-called microprocessor that executes various programs, and comprehensively controls each function of the information processing terminal 100. The ROM 134 is a so-called non-volatile memory, and stores a program executed by the CPU 132 and still image data captured by the camera unit 120. In the present embodiment, a scanner application for controlling the image scanner unit 200 is installed in advance and stored in the ROM 134. The RAM 136 is a working memory used when the CPU 132 executes various programs. The camera control circuit 138 is a circuit for controlling the operation of the camera unit 120. When the scanner application is executed by the CPU 132, the camera unit 120 is driven in accordance with an instruction from the CPU 132, and still image data of the original image. Alternatively, the still image data of the chart image is acquired and stored in the ROM 134. The LCD drive circuit 140 is a circuit for controlling the operation of the LCD 110, and when the scanner application is executed by the CPU 132, the LCD 110 is driven according to an instruction from the CPU 132, and an image currently captured by the camera unit 120. (Original image) is displayed. The communication circuit 142 is a circuit for bidirectionally communicating with the communication circuit 238 of the control circuit 230 of the image scanner unit 200. In this embodiment, the communication circuit 142 is connected to the communication circuit 238 through Bluetooth (registered trademark) communication. Yes.

制御回路２３０は、ＣＰＵ２３２、ＲＯＭ２３４、ＲＡＭ２３６、通信回路２３８、アクチュエータ駆動回路２４０、ＬＥＤ駆動回路２４２、センサ回路２４４等を備え、イメージスキャナユニット２００内の各電気部品の動作を制御する回路である。制御回路２３０の各構成部品は、バスを介して互いに接続されており、バスを介して各種データが送受信される。なお、本実施形態の制御回路２３０は、制御回路１３０から通信回路２３８に入力される各種コマンドに従って動作するように構成されている。 The control circuit 230 includes a CPU 232, a ROM 234, a RAM 236, a communication circuit 238, an actuator drive circuit 240, an LED drive circuit 242, a sensor circuit 244, etc., and is a circuit that controls the operation of each electrical component in the image scanner unit 200. The components of the control circuit 230 are connected to each other via a bus, and various data are transmitted and received via the bus. Note that the control circuit 230 of this embodiment is configured to operate in accordance with various commands input from the control circuit 130 to the communication circuit 238.

ＣＰＵ２３２は、イメージスキャナユニット２００が起動したときに、所定のプログラム（ファームウェア）を実行する、いわゆるマイクロプロセッサであり、制御回路１３０から通信回路２３８に入力される各種コマンドに従ってイメージスキャナユニット２００の各機能を統括的に制御する。ＲＯＭ２３４は、ＣＰＵ２３２が実行するプログラムが記憶されたメモリであり、イメージスキャナユニット２００を制御するためのプログラム（以下、「スキャナ用プログラム」という）が予め記憶されている。ＲＡＭ２３６は、ＣＰＵ２３２がスキャナ用プログラムを実行するとき（つまり、イメージスキャナユニット２００が起動しているとき）に用いられるワーキングメモリである。通信回路２３８は、情報処理端末１００の制御回路１３０の通信回路１４２と双方向に通信するための回路であり、本実施形態においては、通信回路１４２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う。アクチュエータ駆動回路２４０は、アクチュエータ２０５及びアクチュエータ２１７の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ１３２によって後述のイニシャライズ処理が実行されると、ＣＰＵ２３２の指示に従って、アクチュエータ２０５とアクチュエータ２１７を駆動する。ＬＥＤ駆動回路２４２は、ＬＥＤ２１２及びＬＥＤ２１５の動作を制御するための回路であり、ＣＰＵ２３２の指示に従って、ＬＥＤ２１２又はＬＥＤ２１５を駆動して、スキャン面Ｓに配置された書類の所定領域又はチャート２１６のいずれかを照明する。センサ回路２４４は、位置検出センサ２２０、２２２及びスイッチ２０６から入力される信号を処理するための回路であり、ＣＰＵ２３２の指示に従って、位置検出センサ２２０、２２２によって検出された位置情報、及びスイッチ２０６のステータス信号を出力する。 The CPU 232 is a so-called microprocessor that executes a predetermined program (firmware) when the image scanner unit 200 is activated, and each function of the image scanner unit 200 according to various commands input from the control circuit 130 to the communication circuit 238. Overall control. The ROM 234 is a memory in which a program executed by the CPU 232 is stored, and a program for controlling the image scanner unit 200 (hereinafter referred to as “scanner program”) is stored in advance. The RAM 236 is a working memory used when the CPU 232 executes a scanner program (that is, when the image scanner unit 200 is activated). The communication circuit 238 is a circuit for bidirectionally communicating with the communication circuit 142 of the control circuit 130 of the information processing terminal 100. In the present embodiment, the communication circuit 238 performs Bluetooth (registered trademark) communication. The actuator drive circuit 240 is a circuit for controlling the operations of the actuator 205 and the actuator 217. When an initialization process described later is executed by the CPU 132, the actuator drive circuit 240 drives the actuator 205 and the actuator 217 in accordance with an instruction from the CPU 232. The LED drive circuit 242 is a circuit for controlling the operation of the LED 212 and the LED 215, and drives the LED 212 or the LED 215 in accordance with an instruction from the CPU 232, so that either the predetermined area of the document arranged on the scan plane S or the chart 216 is selected. Illuminate. The sensor circuit 244 is a circuit for processing signals input from the position detection sensors 220 and 222 and the switch 206. In accordance with an instruction from the CPU 232, the position information detected by the position detection sensors 220 and 222, and the switch 206 Output a status signal.

上述のように、本実施形態においては、通信回路１４２と通信回路２３８との通信によって情報処理端末１００の制御回路１３０とイメージスキャナユニット２００の制御回路２３０とが接続され、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００が連携して動作するように構成されている。 As described above, in this embodiment, the control circuit 130 of the information processing terminal 100 and the control circuit 230 of the image scanner unit 200 are connected by communication between the communication circuit 142 and the communication circuit 238, and the information processing terminal 100 and the image are connected. The scanner unit 200 is configured to operate in cooperation.

次に、情報処理端末１００で実行されるスキャナ用アプリの各処理を説明しながら、情報処理端末１００とイメージスキャナユニット２００の動作について説明する。 Next, operations of the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 will be described while describing each process of the scanner application executed on the information processing terminal 100.

図６は、情報処理端末１００のＣＰＵ１３２で実行されるスキャナ用アプリのフローチャートである。また、図７は、スキャナ用アプリのイニシャライズ処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of the scanner application executed by the CPU 132 of the information processing terminal 100. FIG. 7 is a flowchart for explaining a scanner application initialization process routine.

図６に示すように、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００の電源がオンされ、スキャナ用アプリ及びスキャナ用プログラムが実行されると、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１を実行する。 As illustrated in FIG. 6, when the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 are powered on and the scanner application and the scanner program are executed, the CPU 132 executes Step S 1.

ステップＳ１では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２を制御して通信回路２３８と通信し、図７のステップＳ１０〜Ｓ３２で示されるイニシャライズ処理ルーチンを実行する。 In step S1, the CPU 132 controls the communication circuit 142 to communicate with the communication circuit 238, and executes an initialization process routine shown in steps S10 to S32 in FIG.

ステップＳ１０では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＣＰＵ２３２に接続されているセンサ回路２４４によって、スイッチ２０６の押下が検出されているか否か（つまり、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されているか否か）を検出する。そして、スイッチ２０６の押下が検出されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、未だ情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されていないと判断して、情報処理端末１００がイメージスキャナユニット２００に装着されるまでステップＳ１０を繰り返し実行し、スイッチ２０６の押下が検出されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進む。 In step S10, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, and whether or not the pressing of the switch 206 is detected by the sensor circuit 244 connected to the CPU 232 (that is, the information processing terminal). 100 is attached to the image scanner unit 200). If the pressing of the switch 206 is not detected (S10: NO), it is determined that the information processing terminal 100 is not yet attached to the image scanner unit 200, and the information processing terminal 100 is attached to the image scanner unit 200. Step S10 is repeatedly performed until the switch 206 is detected to be pressed (S10: YES), the process proceeds to Step S12.

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、反射ミラー２１４を退避位置に移動させる（つまり、反時計回りに回動させる）。反射ミラー２１４が退避位置まで移動すると、チャート２１６の像が光路ＢＸによってカメラユニット１２０に導かれる。次いで、処理はステップＳ１４に進む。 In step S12, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the actuator drive circuit 240, and moves the reflection mirror 214 to the retracted position (that is, rotates counterclockwise). . When the reflection mirror 214 moves to the retracted position, the image of the chart 216 is guided to the camera unit 120 by the optical path BX. Next, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１５を点灯させる。ＬＥＤ２１５が点灯するとチャート２１６が照明され、撮像素子１２２の撮像面上にチャート像が得られる。次いで、処理はステップＳ１６に進む。 In step S14, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the LED drive circuit 242, and turns on the LED 215. When the LED 215 is turned on, the chart 216 is illuminated, and a chart image is obtained on the imaging surface of the image sensor 122. Next, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御し、チャート像の撮像を行う。そして、撮像されたチャート像は、静止イメージデータとしてＲＯＭ１３４に記憶される。次いで、処理はステップＳ１８に進む。 In step S16, the CPU 132 controls the camera unit 120 to capture a chart image. The captured chart image is stored in the ROM 134 as still image data. Next, the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１６で記憶されたチャート像について縦方向及び横方向のＭＴＦを求め、ステップＳ２０に進む。なお、本実施形態においては、反射ミラー２１３によってチャート像が９０°回転するため、本明細書においては、以下、縦方向のＭＴＦをＸ方向のＭＴＦと呼び、横方向のＭＴＦをＹ方向のＭＴＦと呼ぶ。 In step S18, the CPU 132 obtains MTFs in the vertical and horizontal directions for the chart image stored in step S16, and proceeds to step S20. In the present embodiment, the chart image is rotated by 90 ° by the reflecting mirror 213. Therefore, in the present specification, the vertical MTF is hereinafter referred to as the X-direction MTF, and the horizontal MTF is referred to as the Y-direction MTF. Call it.

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１８で得られたチャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上であるか否かを判断する。チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向において略一致していると判断して、ステップＳ２４に進む。一方、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値よりも小さい場合（Ｓ２０：ＮＯ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向においてずれていると判断して、ステップＳ２２に進む。 In step S20, the CPU 132 determines whether or not the MTF in the X direction of the chart image obtained in step S18 is greater than or equal to a predetermined value. If the MTF in the X direction of the chart image is greater than or equal to a predetermined value (S20: YES), it is determined that the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are substantially the same in the X direction, and step S24. Proceed to On the other hand, if the MTF in the X direction of the chart image is smaller than the predetermined value (S20: NO), it is determined that the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are shifted in the X direction, and step S22. Proceed to

ステップＳ２２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、アクチュエータ２０５を介して補正レンズ２０４をＸ方向に所定量移動させる。次いで、処理はステップＳ１６に戻り、ステップＳ２０において、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上であると判断されるまで（つまり、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＸ方向において略一致するまで）、ステップＳ１６〜２２の処理が繰り返し実行される。なお、本実施形態においては、ステップＳ１６〜２２によって、チャート像のＸ方向のＭＴＦが所定値以上となるように補正レンズ２０４をＸ方向に移動させる構成としているが、別の実施形態としては、チャート像のＸ方向のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＸ方向に移動させる構成としてもよい。 In step S22, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the actuator drive circuit 240, and moves the correction lens 204 by a predetermined amount in the X direction via the actuator 205. Next, the process returns to step S16, and until it is determined in step S20 that the MTF in the X direction of the chart image is equal to or greater than a predetermined value (that is, the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are X Steps S16 to S22 are repeatedly executed until they substantially coincide with each other in the direction. In the present embodiment, the correction lens 204 is moved in the X direction so that the MTF in the X direction of the chart image becomes a predetermined value or more in steps S16 to S22. However, as another embodiment, The correction lens 204 may be moved in the X direction so that the MTF in the X direction of the chart image is maximized.

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ１８で得られたチャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上であるか否かを判断する。チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向において略一致していると判断して、ステップＳ３０に進む。一方、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値よりも小さい場合（Ｓ２４：ＮＯ）、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向においてずれていると判断して、ステップＳ２６に進む。 In step S24, the CPU 132 determines whether or not the MTF in the Y direction of the chart image obtained in step S18 is greater than or equal to a predetermined value. If the MTF in the Y direction of the chart image is greater than or equal to a predetermined value (S24: YES), it is determined that the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are substantially the same in the Y direction, and step S30. Proceed to On the other hand, if the MTF in the Y direction of the chart image is smaller than the predetermined value (S24: NO), it is determined that the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are shifted in the Y direction, and step S26. Proceed to

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、アクチュエータ２０５を介して補正レンズ２０４をＹ方向に所定量移動させる。次いで、処理はステップＳ２８に進む。 In step S26, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the actuator drive circuit 240, and moves the correction lens 204 by a predetermined amount in the Y direction via the actuator 205. Next, the process proceeds to step S28.

ステップＳ２８では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御し、チャート像の撮像を行う。そして、撮像されたチャート像は、静止イメージデータとしてＲＯＭ１３４に記憶される。次いで、処理はステップＳ２４に戻り、ステップＳ２４において、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上であると判断されるまで（つまり、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とがＹ方向において略一致するまで）、ステップＳ２４〜２８の処理が繰り返し実行される。なお、本実施形態においては、ステップＳ２４〜２８によって、チャート像のＹ方向のＭＴＦが所定値以上となるように補正レンズ２０４をＹ方向に移動させる構成としているが、別の実施形態としては、チャート像のＹ方向のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＹ方向に移動させる構成としてもよい。 In step S28, the CPU 132 controls the camera unit 120 to capture a chart image. The captured chart image is stored in the ROM 134 as still image data. Next, the process returns to step S24, and until it is determined in step S24 that the MTF in the Y direction of the chart image is equal to or greater than a predetermined value (that is, the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 are Y Steps S24 to S28 are repeatedly executed until they substantially coincide with each other in the direction. In this embodiment, the correction lens 204 is moved in the Y direction so that the MTF in the Y direction of the chart image becomes a predetermined value or more in steps S24 to S28, but as another embodiment, The correction lens 204 may be moved in the Y direction so that the MTF in the Y direction of the chart image is maximized.

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１５を消灯させ（つまり、チャート２１６の照明をオフし）、ステップＳ３２に進む。 In step S30, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the LED drive circuit 242, turns off the LED 215 (that is, turns off the illumination of the chart 216), and proceeds to step S32. .

ステップＳ３２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、アクチュエータ駆動回路２４０を制御し、反射ミラー２１４を所定の位置に移動させ（つまり、時計回りに回動させ）、本ルーチンが終了する。なお、反射ミラー２１４が所定の位置まで移動すると、原稿像が光路ＡＸによってカメラユニット１２０に導かれる。 In step S32, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the actuator drive circuit 240, and moves the reflection mirror 214 to a predetermined position (that is, rotates clockwise). This routine ends. When the reflecting mirror 214 moves to a predetermined position, the document image is guided to the camera unit 120 through the optical path AX.

以上のように、ステップＳ１０〜Ｓ３２で示されるイニシャライズ処理ルーチンが実行されると、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致することとなる。そして、イニシャライズ処理ルーチンが終了すると、処理は、ステップＳ２（図６）に進む。 As described above, when the initialization process routine shown in steps S10 to S32 is executed, the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 substantially coincide with each other. When the initialization process routine ends, the process proceeds to step S2 (FIG. 6).

ステップＳ２では、ＣＰＵ１３２は、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、ＬＥＤ駆動回路２４２を制御し、ＬＥＤ２１２を消灯させると共に、カメラユニット１２０を制御し、原稿像の撮像を開始する。次いで、処理はステップＳ３に進む。 In step S2, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, controls the LED drive circuit 242, turns off the LED 212, controls the camera unit 120, and starts taking a document image. . Next, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ駆動回路１４０を制御し、ステップＳ２で撮像された原稿像（つまり、カメラユニット１２０でキャプチャされた画像）を繰り返しＬＣＤ１１０に表示する。ついで、処理はステップＳ４に進む。 In step S 3, the CPU 132 controls the LCD drive circuit 140 to repeatedly display the document image captured in step S 2 (that is, the image captured by the camera unit 120) on the LCD 110. Next, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ１１０に表示される不図示のスキャンスタートボタンが押下されるのを待つ（Ｓ４：ＮＯ）。ユーザは、ＬＣＤ１１０を見ながら、スキャン画像として取り込みたい書類上の所定領域の文字や図形がＬＣＤ１１０に表示されるまで、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させる。そして、ユーザによってスキャンスタートボタンが押下されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。 In step S4, the CPU 132 waits for a scan start button (not shown) displayed on the LCD 110 to be pressed (S4: NO). While viewing the LCD 110, the user moves the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 until characters and figures in a predetermined area on a document to be captured as a scanned image are displayed on the LCD 110. When the scan start button is pressed by the user (S4: YES), the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ＣＰＵ１３２は、カメラユニット１２０を制御して原稿像を撮像し、静止イメージ（つまり、カメラユニット１２０でキャプチャされた画像）としてＲＯＭ１３４に記憶する。また、ＣＰＵ１３２は、原稿像の撮像と並行して、通信回路１４２、通信回路２３８を介してＣＰＵ２３２と通信し、位置検出センサ２２０、２２２によって検出された位置情報を取得し、原稿像が撮像されたときの位置情報を静止イメージに関連付けてＲＯＭ１３４に記憶する。次いで、処理はステップＳ６に進む。 In step S 5, the CPU 132 controls the camera unit 120 to capture a document image and stores it in the ROM 134 as a still image (that is, an image captured by the camera unit 120). In parallel with document image capturing, the CPU 132 communicates with the CPU 232 via the communication circuit 142 and the communication circuit 238, acquires position information detected by the position detection sensors 220 and 222, and the document image is captured. The position information is stored in the ROM 134 in association with the still image. Next, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ１１０に表示される不図示のスキャン停止ボタンが押下されているか否かを判断する。スキャン停止ボタンが押下されていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻り、スキャン停止ボタンが押下されるまでステップＳ５が繰り返し実行される。ステップＳ５が繰り返し実行されることにより、原稿像が所定の周期（例えば、６０Ｈｚ）で撮像されるように構成されており、ユーザが、ＬＣＤ１１０を見ながら、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させると、移動させた範囲（つまり、スキャン画像として取り込みたい書類上の所定領域）の静止イメージが取得される。本ステップにおいて、スキャン停止ボタンが押下されていると判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。 In step S 6, the CPU 132 determines whether a scan stop button (not shown) displayed on the LCD 110 is pressed. If the scan stop button has not been pressed (S6: NO), the process returns to step S5, and step S5 is repeatedly executed until the scan stop button is pressed. By repeatedly executing step S5, a document image is configured to be captured at a predetermined cycle (for example, 60 Hz), and the user views the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 while looking at the LCD 110. When moved, a still image of the moved range (that is, a predetermined area on the document to be captured as a scanned image) is acquired. In this step, when it is determined that the scan stop button is pressed (S6: YES), the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ５で記憶された複数の静止イメージ（キャプチャ画像）を各静止イメージに関連付けられた位置情報に基づいて繋ぎ合わせ、１つのスキャンイメージデータを生成する。次いで、処理はステップＳ８に進む。 In step S 7, the CPU 132 connects the plurality of still images (capture images) stored in step S 5 based on position information associated with each still image to generate one scan image data. Next, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、ＣＰＵ１３２は、ＬＣＤ駆動回路１４０を制御し、ステップＳ７で生成されたスキャンイメージデータをＬＣＤ１１０に表示し、本プログラム（スキャナ用アプリ）を終了する。 In step S8, the CPU 132 controls the LCD drive circuit 140, displays the scan image data generated in step S7 on the LCD 110, and ends this program (scanner application).

以上のように、ステップＳ１〜Ｓ８で示される処理が実行されると、ユーザが、情報処理端末１００及びイメージスキャナユニット２００を移動させた範囲のスキャンイメージデータが生成されて表示される。なお、本実施形態によって得られるスキャンイメージデータは、上述のイニシャライズ処理ルーチンによって、撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致した状態で得られた静止イメージから生成されたものであるため、解像度が極めて高いものとなる。 As described above, when the processing shown in steps S1 to S8 is executed, scan image data in a range where the user moves the information processing terminal 100 and the image scanner unit 200 is generated and displayed. Note that the scan image data obtained by the present embodiment is generated from a still image obtained by the above-described initialization processing routine in a state where the optical axis of the imaging lens 121 and the optical axis of the correction lens 204 substantially coincide with each other. Therefore, the resolution is extremely high.

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、本体ケース２０１の上面２０１ａ、壁部２０１ｂ、２０１ｃとで囲まれる空間内に情報処理端末１００が収容されるものとして説明したが、本体ケース２０１の上面２０１ａに固定されればよく、このような構成に限定されるものではない。例えば、情報処理端末１００を本体ケース２０１の上面２０１ａにスライドさせることにより取り付ける構成とすることができる。 The above is description of embodiment of this invention, However, Embodiment of this invention is not limited to what was demonstrated above, A various deformation | transformation is possible in the range of the technical idea of this invention. For example, in the present embodiment, it has been described that the information processing terminal 100 is accommodated in a space surrounded by the upper surface 201a and the walls 201b and 201c of the main body case 201, but is fixed to the upper surface 201a of the main body case 201. What is necessary is just and it is not limited to such a structure. For example, the information processing terminal 100 can be attached by sliding on the upper surface 201a of the main body case 201.

また、本実施形態においては、アクチュエータ２０５によって補正レンズ２０４をＸ方向及びＹ方向に移動させる構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ２０５をＺ方向に追加し、補正レンズ２０４をＺ方向にも移動可能に構成することができる。この場合、イニシャライズ処理ルーチンにおいて、チャート像のＭＴＦが最大となるように補正レンズ２０４をＺ方向に移動させると、ピント調整を行うことができるため、補正レンズ２０４がさらに最適な位置に調整され、より高解像度の画像を得ることが可能となる。 In the present embodiment, the configuration in which the correction lens 204 is moved in the X direction and the Y direction by the actuator 205 has been described. However, the configuration is not limited to this configuration. For example, the actuator 205 is added in the Z direction. In addition, the correction lens 204 can be configured to be movable also in the Z direction. In this case, in the initialization processing routine, if the correction lens 204 is moved in the Z direction so that the MTF of the chart image is maximized, the focus adjustment can be performed, so that the correction lens 204 is further adjusted to an optimal position, A higher resolution image can be obtained.

また、本実施形態のチャート２１６は、所定の線幅を有する白黒のラインパターンが縦方向及び横方向（Ｚ方向及びＹ方向）にそれぞれ繰り返し並んだ格子状のチャートであるものとして説明したが、ＭＴＦを測定できるものであれば、他の構成のチャートを適用することが可能である。 The chart 216 of the present embodiment has been described as a grid-like chart in which black and white line patterns having a predetermined line width are repeatedly arranged in the vertical direction and the horizontal direction (Z direction and Y direction), respectively. As long as the MTF can be measured, charts of other configurations can be applied.

また、本実施形態においては、読み取り対象となる書類を照明するための光源としてＬＥＤ２１２を用いたが、この構成に限定されるものではない。例えば、一般的なスマートフォンは、カメラユニット用の光源として照明用ＬＥＤを備えているため、ＬＥＤ２１２に代えて、この照明用ＬＥＤを用いる構成としてもよい。この場合、イメージスキャナユニット２００は、照明用ＬＥＤからの光を導光するライトガイド（光ファイバ束）を備え、これによって読み取り対象となる書類を照明する。 In this embodiment, the LED 212 is used as a light source for illuminating a document to be read. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, since a general smartphone includes an illumination LED as a light source for a camera unit, the illumination LED may be used instead of the LED 212. In this case, the image scanner unit 200 includes a light guide (optical fiber bundle) that guides light from the illumination LED, and thereby illuminates a document to be read.

また、本実施形態の反射ミラー２１４は、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置と、退避位置との間で移動する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。図８及び図９は、本実施形態のイメージスキャナユニット２００の変形例を示す図である。 In addition, the reflection mirror 214 of the present embodiment is configured to move between the predetermined position where the reflected light reflected at the predetermined position of the document is reflected toward the reflection mirror 213 and the retracted position. It is not limited to a simple configuration. 8 and 9 are diagrams showing a modification of the image scanner unit 200 of the present embodiment.

図８に示される本実施形態の変形例に係るイメージスキャナユニット２００Ａは、本実施形態の反射ミラー２１４をハーフミラー２１４Ａに変更し、書類の所定位置で反射された反射光を反射ミラー２１３に向けて反射する所定の位置に固定して配置し、また、本実施形態のチャート２１６を所定のパターンの光を出射するチャート２１６Ａに変更した点で、本実施形態のイメージスキャナユニット２００の構成と異なる。具体的には、本変形例のチャート２１６Ａは、内部に面発光ＬＥＤ光源（不図示）を備え、その前面に所定のパターンのスリット（例えば、Ｚ方向及びＹ方向に延びる矩形状のスリット）を配置したものである。チャート２１６ＡのＬＥＤ光源を点灯すると、ＬＥＤ光源から出射された光がスリットによって整形され、所定のパターンの光がハーフミラー２１４Ａに向けて出射される。ハーフミラー２１４Ａに入射した光は、ハーフミラー２１４Ａを透過し、反射ミラー２１３によって反射され、カメラユニット１２０に入射する。このように、本変形例においては、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源の点灯することにより、チャート２１６Ａの光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっており、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源の点灯／非点灯を制御することにより、光路ＢＸの形成／非形成を制御できるようになっている。従って、本変形例のイニシャライズ処理ルーチンにおいては、チャート２１６ＡのＬＥＤ光源を点灯した状態で、補正レンズ２０４の撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致するように補正レンズ２０４の位置が調整される。 An image scanner unit 200A according to a modification of the present embodiment shown in FIG. 8 changes the reflection mirror 214 of the present embodiment to a half mirror 214A, and directs reflected light reflected at a predetermined position of the document to the reflection mirror 213. This is different from the configuration of the image scanner unit 200 of the present embodiment in that the chart 216 of the present embodiment is changed to a chart 216A that emits a predetermined pattern of light. . Specifically, the chart 216A of the present modification includes a surface-emitting LED light source (not shown) inside, and a slit of a predetermined pattern (for example, a rectangular slit extending in the Z direction and the Y direction) on the front surface thereof. It is arranged. When the LED light source of the chart 216A is turned on, the light emitted from the LED light source is shaped by the slit, and a predetermined pattern of light is emitted toward the half mirror 214A. The light incident on the half mirror 214A passes through the half mirror 214A, is reflected by the reflection mirror 213, and enters the camera unit 120. As described above, in the present modification, by turning on the LED light source of the chart 216A, the optical path BX (second optical path) for guiding the optical image of the chart 216A to the camera unit 120 is formed. Thus, the formation / non-formation of the optical path BX can be controlled by controlling the lighting / non-lighting of the LED light source of the chart 216A. Therefore, in the initialization processing routine of this modification, the correction lens 204 is set so that the optical axis of the imaging lens 121 of the correction lens 204 and the optical axis of the correction lens 204 substantially coincide with each other with the LED light source of the chart 216A turned on. The position of is adjusted.

図９に示される本実施形態の変形例に係るイメージスキャナユニット２００Ｂは、図８に示される変形例の反射ミラー２１３をハーフミラー２１３Ｂに変更し、ハーフミラー２１４Ａを反射ミラー２１４Ｂに変更し、さらにチャート２１６Ｂの配置をハーフミラー２１３Ｂの下方の位置（本体ケース２０１の底板内面上）に変更した点で、図８の変形例のイメージスキャナユニット２００Ａの構成と異なる。具体的には、本変形例のチャート２１６Ｂは、チャート２１６Ａと同様、内部に面発光ＬＥＤ光源（不図示）を備え、その前面に所定のパターンのスリット（例えば、Ｘ方向及びＹ方向に延びる矩形状のスリット）を配置したものである。チャート２１６ＢのＬＥＤ光源を点灯すると、ＬＥＤ光源から出射された光がスリットによって整形され、所定のパターンの光がハーフミラー２１３Ｂに向けて出射される。ハーフミラー２１３Ｂに入射した光は、ハーフミラー２１３Ｂを透過し、カメラユニット１２０に入射する。このように、本変形例においては、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源の点灯することにより、チャート２１６Ｂの光学像をカメラユニット１２０に導光するための光路ＢＸ（第２の光路）が形成されるようになっており、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源の点灯／非点灯を制御することにより、光路ＢＸの形成／非形成を制御できるようになっている。従って、本変形例のイニシャライズ処理ルーチンにおいては、チャート２１６ＢのＬＥＤ光源を点灯した状態で、補正レンズ２０４の撮像レンズ１２１の光軸と補正レンズ２０４の光軸とが略一致するように補正レンズ２０４の位置が調整される。 The image scanner unit 200B according to the modification of the present embodiment shown in FIG. 9 changes the reflection mirror 213 of the modification shown in FIG. 8 to a half mirror 213B, changes the half mirror 214A to a reflection mirror 214B, and The arrangement of the chart 216B is different from the configuration of the image scanner unit 200A of the modification of FIG. 8 in that the arrangement of the chart 216B is changed to a position below the half mirror 213B (on the inner surface of the bottom plate of the main body case 201). Specifically, similarly to the chart 216A, the chart 216B of this modification includes a surface-emitting LED light source (not shown) inside, and a slit of a predetermined pattern (for example, a rectangular extending in the X direction and the Y direction) on the front surface thereof. Shape slit). When the LED light source of the chart 216B is turned on, the light emitted from the LED light source is shaped by the slit, and a predetermined pattern of light is emitted toward the half mirror 213B. The light incident on the half mirror 213B passes through the half mirror 213B and enters the camera unit 120. As described above, in the present modification, by turning on the LED light source of the chart 216B, an optical path BX (second optical path) for guiding the optical image of the chart 216B to the camera unit 120 is formed. Thus, the formation / non-formation of the optical path BX can be controlled by controlling the lighting / non-lighting of the LED light source of the chart 216B. Therefore, in the initialization processing routine of this modification, the correction lens 204 is set so that the optical axis of the imaging lens 121 of the correction lens 204 and the optical axis of the correction lens 204 substantially coincide with each other with the LED light source of the chart 216B turned on. The position of is adjusted.

また、本実施形態の補正レンズ２０４は、１枚の非球面レンズで構成されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではない。図１０は、本実施形態の補正レンズ２０４の変形例を示すものである。図１０に示すように、本変形例の補正レンズ２０４Ａは、光軸を揃えて近接して配置された３枚のレンズ（第１レンズ２０４ａ、第２レンズ２０４ｂ、第３レンズ２０４ｃ）で構成されている点で本実施形態の補正レンズ２０４（図４）と異なる。なお、図１０においては、図４と同様、説明の便宜のため、スキャン面Ｓの位置、撮像レンズ１２１の位置、撮像素子１２２の位置をそれぞれ直線で示し、撮像素子１２２の画面中心部及び周辺部に結像する光の光路を示している。 Further, although the correction lens 204 of the present embodiment has been described as being composed of one aspherical lens, it is not limited to this configuration. FIG. 10 shows a modification of the correction lens 204 of the present embodiment. As shown in FIG. 10, the correction lens 204A of the present modification is configured by three lenses (a first lens 204a, a second lens 204b, and a third lens 204c) that are arranged close to each other with the optical axes aligned. This is different from the correction lens 204 (FIG. 4) of this embodiment. In FIG. 10, as in FIG. 4, for convenience of explanation, the position of the scan plane S, the position of the imaging lens 121, and the position of the imaging element 122 are indicated by straight lines, respectively. The optical path of the light imaged to a part is shown.

図１０に示すように、本変形例の補正レンズ２０４Ａは、スキャン面Ｓ側から順に第１レンズ２０４ａ、第２レンズ２０４ｂ、第３レンズ２０４ｃを備えたテレセントリック光学系である。なお、第１レンズ２０４ａは、凸面の入射面と凸面の出射面とを備え、第２レンズ２０４ｂは凸面の入射面と凹面の出射面とを備え、第３レンズ２０４ｃは凸面の入射面と凹面の出射面とを備えている。このように、補正レンズ２０４にテレセントリック光学系を採用すると、光束の中心である主光線がレンズの光軸と平行であるため、書類の皺などの影響により補正レンズ２０４Ａとスキャン面Ｓとの間の距離が変化するような場合でも、像の倍率は変わらず像歪みの変化が小さい原稿像を得ることができる。 As shown in FIG. 10, the correction lens 204A of the present modification is a telecentric optical system including a first lens 204a, a second lens 204b, and a third lens 204c in order from the scan surface S side. The first lens 204a has a convex entrance surface and a convex exit surface, the second lens 204b has a convex entrance surface and a concave exit surface, and the third lens 204c has a convex entrance surface and a concave surface. The output surface is provided. As described above, when a telecentric optical system is used for the correction lens 204, the principal ray that is the center of the light beam is parallel to the optical axis of the lens, and therefore, the correction lens 204A and the scan plane S are affected by the influence of the wrinkles of the document. Even when the distance of the image changes, it is possible to obtain a document image with a small change in image distortion without changing the magnification of the image.

１００情報処理端末
１１０ＬＣＤ
１２０カメラユニット
１２１撮像レンズ
１２２撮像素子
１３０、２３０制御回路
１３２、２３２ＣＰＵ
１３４、２３４ＲＯＭ
１３６、２３６ＲＡＭ
１３８カメラ制御回路
１４０ＬＣＤ駆動回路
１４２、２３８通信回路
２００、２００Ａ、２００Ｂイメージスキャナユニット
２０１本体ケース
２０２板バネ
２０４、２０４Ａ補正レンズ
２０５、２１７アクチュエータ
２０６スイッチ
２１２、２１５ＬＥＤ
２１３、２１４反射ミラー
２１４Ａ、２１３Ｂハーフミラー
２１６、２１６Ａ、２１６Ｂチャート
２１８コンタクトガラス
２２０、２２２位置検出センサ
２４０アクチュエータ駆動回路
２４２ＬＥＤ駆動回路
２４４センサ回路
100 Information processing terminal 110 LCD
120 Camera Unit 121 Imaging Lens 122 Image Sensor 130, 230 Control Circuit 132, 232 CPU
134, 234 ROM
136, 236 RAM
138 Camera control circuit 140 LCD drive circuit 142, 238 Communication circuit 200, 200A, 200B Image scanner unit 201 Main body case 202 Leaf spring 204, 204A Correction lens 205, 217 Actuator 206 Switch 212, 215 LED
213, 214 Reflection mirror 214A, 213B Half mirror 216, 216A, 216B Chart 218 Contact glass 220, 222 Position detection sensor 240 Actuator drive circuit 242 LED drive circuit 244 Sensor circuit

Claims

A scanner unit for an information processing terminal which is attached to an information processing terminal having a camera unit capable of capturing a two-dimensional image and guides an optical image of a predetermined area arbitrarily specified on a document to the camera unit as a document image to be scanned Because
A body case to which the information processing terminal is fixed;
First illumination means for irradiating illumination light to the predetermined area;
A chart for MTF (Modulation Transfer Function) measurement arranged at a position optically equivalent to the predetermined region;
A first optical path that guides the reflected light of the illumination light reflected in the predetermined area to the camera unit and guides the document image to the camera unit, and an optical image of the chart as a chart image to the camera unit. A light guide means for forming a second optical path for guiding;
A correction lens which is provided between the camera unit and the light guide means with the optical axis aligned with the camera unit, and corrects the focus position so that the focus position of the camera unit is located on the predetermined area. When,
Lens moving means for moving the correction lens in a direction perpendicular to the optical axis;
A control circuit that is communicably connected to the information processing terminal and controls the operation of the scanner unit in accordance with a control signal from the information processing terminal;
With
The information processing terminal
A lens that images the chart image by the camera unit to calculate MTF, drives the lens moving means via the control circuit so that the calculated MTF is maximized, and adjusts the position of the correction lens Position adjusting means;
Image capturing means for capturing the document image by the camera unit and capturing it as a scanned image;
A scanner unit for an information processing terminal.

The light guide means selectively switches an optical path between the first optical path and the second optical path so that either the original image or the chart image is guided to the camera unit. With means,
The lens position adjusting means controls the optical path switching means via the control circuit before taking the chart image, and selects the second optical path,
2. The scanner unit according to claim 1, wherein the image capturing unit controls the optical path switching unit via the control circuit to select the first optical path before capturing the document image. 3. .

The light guiding means includes
A reflected light of the illumination light reflected in the predetermined area is incident, a first position that reflects the incident light in a direction orthogonal to the optical axis of the camera unit, and the incident light of the camera unit A first reflecting mirror that moves between a second position that does not reflect in a direction orthogonal to the optical axis;
When the first reflection mirror is disposed at the first position, the light reflected by the first reflection mirror is incident, and the incident light is parallel to the optical axis of the camera unit. A second reflecting mirror that reflects and guides to the camera unit;
With
The first optical path is formed when the first reflecting mirror is disposed at the first position, and the second optical path is formed when disposed at the second position;
The scanner unit according to claim 2, wherein the optical path switching unit moves the first reflecting mirror between the first position and the second position.

The scanner unit includes second illumination means for illuminating the chart,
4. The scanner unit according to claim 2, wherein the lens position adjusting unit turns on the second illumination unit via the control circuit when the chart image is captured. 5.

The chart includes a first LED (Light Emitting Diode) light source that emits light, and a slit that shapes light from the first LED light source into a predetermined pattern of light,
The light guide means includes optical path switching means for switching between formation / non-formation of the second optical path by controlling lighting / non-lighting of the first LED light source,
The lens position adjusting means controls the optical path switching means via the control circuit before taking the chart image, and turns on the first LED light source,
2. The image capturing unit according to claim 1, wherein the image capturing unit controls the optical path switching unit via the control circuit before capturing the document image to turn off the first LED light source. Scanner unit.

The light guiding means includes
The reflected light of the illumination light reflected in the predetermined region is incident, the incident light is reflected in a direction orthogonal to the optical axis of the camera unit, and light from the first LED light source is incident, A half mirror that transmits the incident light along a direction orthogonal to the optical axis of the camera unit;
A reflection mirror that receives light from the half mirror, reflects the incident light in a direction parallel to the optical axis of the camera unit, and guides the light to the camera unit;
The scanner unit according to claim 5, further comprising:

The light guiding means includes
A reflection mirror that receives the reflected light of the illumination light reflected in the predetermined region and reflects the incident light in a direction orthogonal to the optical axis of the camera unit;
Light from the reflection mirror is incident, the incident light is reflected in a direction parallel to the optical axis of the camera unit, and light from the first LED light source is incident, and the incident light is reflected on the camera. A half mirror that is transmitted along a direction parallel to the optical axis of the unit and guided to the camera unit;
The scanner unit according to claim 5, further comprising:

The scanner unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the first illumination unit includes a second LED light source that emits white light.

The information processing terminal includes a second LED light source that emits white light,
The scanner unit according to claim 1, wherein the first illuminating unit is a light guide that guides light emitted from the second LED light source.

10. The correction lens according to claim 1, wherein the correction lens is a single-sided aspheric lens having a convex incident surface and a convex, flat, or concave exit surface. 11. The scanner unit described.

The correction lens includes first to third lenses arranged in close proximity with the optical axis aligned from the predetermined region side toward the camera unit side, and the first lens has a convex incident surface and a convex output surface. The second lens comprises a convex entrance surface and a concave exit surface, and the third lens comprises a convex entrance surface and a concave exit surface. The scanner unit according to claim 9.

The scanner unit according to claim 1, wherein the correction lens is made of polymethyl methacrylate or polycarbonate.

The scanner unit according to any one of claims 1 to 12, wherein the lens moving unit moves the correction lens along an optical axis.

The information processing terminal includes display means that is arranged to face outward when the information processing terminal is attached to the main body case, and is capable of displaying an image captured by the camera unit;
The scanner unit according to any one of claims 1 to 13, wherein the image capturing unit sequentially displays the scanned image on the display unit.

The scanner unit includes a first sensor that detects that the information processing terminal is attached to the main body case,
The lens position adjusting unit adjusts the position of the correction lens when the first sensor detects that the information processing terminal is attached to the main body case. Item 15. The scanner unit according to any one of Items 14.

The scanner unit includes a second sensor that detects a position of the main body case and outputs position information,
The image capturing means acquires the position information when capturing the scan image, stores the position information in association with the scan image,
The said information processing terminal is provided with the image processing means which connects the said scanned image taken in by the said image taking-in means based on the said positional information, and outputs it as one image data. Item 16. The scanner unit according to any one of Items 15.

An information processing terminal having a camera unit capable of capturing a two-dimensional image, and a scanner that is attached to the information processing terminal and guides an optical image of a predetermined area arbitrarily specified on a document to the camera unit as a document image to be scanned An image scanner device that captures the original image by the camera unit and captures it as a scanned image,
The scanner unit is
A body case to which the information processing terminal is fixed;
Illuminating means for illuminating the predetermined area with illumination light;
A chart for MTF (Modulation Transfer Function) measurement arranged at a position optically equivalent to the predetermined region;
A first optical path that guides the reflected light of the illumination light reflected in the predetermined area to the camera unit and guides the document image to the camera unit, and an optical image of the chart as a chart image to the camera unit. A light guide means for forming a second optical path for guiding;
A correction lens which is provided between the camera unit and the light guide means with the optical axis aligned with the camera unit, and corrects the focus position so that the focus position of the camera unit is located on the predetermined area. When,
Lens moving means for moving the correction lens in a direction perpendicular to the optical axis;
A control circuit that is communicably connected to the information processing terminal and controls the operation of the scanner unit in accordance with a control signal from the information processing terminal;
With
The information processing terminal
A lens that images the chart image by the camera unit to calculate MTF, drives the lens moving means via the control circuit so that the calculated MTF is maximized, and adjusts the position of the correction lens Position adjusting means;
Image capturing means for capturing the document image by the camera unit and capturing it as a scanned image;
An image scanner device comprising: