JP6142776B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置に関し、詳しくは、画像処理されたシートを直線的に搬送して排紙するストレート排紙機構を有する画像処理装置に関する。

従来、ストレート排紙機構を有する画像処理装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その特許文献１においては、画像形成部を通過して搬送されるシートの向きを水平方向から上方向に変えて装置上部に形成された排紙トレイまで導く搬送路、画像形成部を通過して搬送されるシートを当該搬送路で排紙トレイまで導く前に水平方向に排紙するストレート排紙機構、ストレート排紙機構の一構成であり、画像形成部を通過して水平方向に搬送されるシートの向きを、その開閉状態によって水平方向または上方向に切替えるリアカバー、リアカバーの開閉状態を検出する開閉検知機構、および、正回転することによってシートを装置上部の排紙トレイに向けて搬送するとともに、両面印刷する際に、逆回転させることによってシートを再び画像形成部へ導く搬送路に向けて搬送する中間排紙ローラを含む画像形成装置が開示されている。

特開２０１０−２３０８５３号公報

しかしながら、サイズ、剛性等のシートの特色や、シートを積載するストレート排紙用の排紙トレイの形状等に起因して、ストレート排紙されるシートの後端を排紙しきれず、ストレート排紙機構の下流に設けられた中間排紙ローラ等の回転体に巻き込まれる虞があった。例えば、シートがストレート排紙用の排紙トレイに排紙される際に、シートの先端部が排紙トレイに形成された凸部に引っ掛かることによってシート後端を装置外に排紙しきれず、それによって、シートが回転体に巻き込まれる虞があった。

本発明は、上手くストレート排紙できずに、シートを搬送する回転体にシートが巻き込まれるのを抑制する技術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像処理装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、シートに放出対象を放出する放出体と、前記放出対象を放出されるシートが排紙される第１排紙部と、前記放出体から前記第１排紙部までシートを導く搬送路と、前記搬送路に設けられる第１回転体と、前記第１回転体と前記第１排紙部との間の前記搬送路に設けられる第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間の前記搬送路を形成する閉状態と、前記放出体を通過後に前記第１回転体を通過するシートを前記筐体外へ導く開状態とに変位するカバーと、前記カバーの前記開状態時にシートが排紙される第２排紙部と、カバーセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記放出対象を用いて画像を処理する画像処理と、前記放出体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第１回転体を駆動する第１駆動処理と、前記第１回転体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第２回転体を駆動する第２駆動処理と、前記カバーの開閉状態に応じて前記カバーセンサから出力される信号を検出する第１検出処理と、少なくとも前記第１検出処理にて前記カバーの前記開状態に応じた信号を検出することを条件に、前記第１駆動処理中における前記第２駆動処理を制限する制限処理と、を実行する。
本構成によれば、第２駆動処理を制限する制限処理によって、シートが第２回転体に巻き込まれるのを抑制できる。すなわち、上手くストレート排紙できずに、シートを搬送する回転体にシートが巻き込まれるのを抑制できる。ここで、「放出対象」には、画像処理装置が画像形成装置の場合、トナーあるいはインクが含まれ、画像処理装置が画像読取装置の場合には、光が含まれる。また、「放出体」には、画像処理装置が画像形成装置の場合、感光体あるいは記録ヘッドが含まれ、画像処理装置が画像読取装置の場合には、読取センサが含まれる。また、「第２駆動処理を制限する」には、第２回転体の回転を停止させること、第２回転体の回転速度を低下させること、および第２回転体の回転方向を逆転させることが含まれる。

上記画像処理装置において、前記放出体は、前記放出対象としての着色材をシートに放出するものであり、前記制御部は、前記画像処理にて、前記着色材を用いて画像データに基づく画像をシートに形成するようにしてもよい。
本構成によれば、着色材として、現像剤（トナー等）あるいはインクを用いる画像形成装置、言い換えれば、電子写真式画像形成装置あるいはインクジェット式画像形成装置において、シートが第２回転体に巻き込まれるのを抑制できる。したがって、着色材を用いて画像を形成されたシートが、折れ曲がったり破損したりして、品質が低下するのを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記放出体は、前記着色材としての現像剤をシートに放出する感光体であり、前記制御部は、前記画像処理にて、前記現像剤を用いて画像データに基づく画像をシートに形成するようにしてもよい。
本構成によれば、着色材として現像剤（トナー等）を用いる画像形成装置、言い換えれば、電子写真式画像形成装置において、シートが第２回転体に巻き込まれるのを抑制できる。したがって、現像剤を用いて画像を形成されたシートが、折れ曲がったり破損したりして、品質が低下するのを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記感光体から放出された現像剤をシートに定着する定着部を備え、前記第１回転体は、前記定着部を通過するシートを下流に搬送する１対のローラとしてもよい。
本構成によれば、第１回転体が定着部より下流の１対のローラによって構成される場合において、シートが第２回転体に巻き込まれるのを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記第２排紙部は、前記ローラによって前記筐体外へ排紙されるシートを積載するトレイと、前記トレイのシート積載面に凸状に形成されるリブと、を含み、前記リブは、第１の種類のシートが前記ローラによって前記筐体外へ排紙される場合、前記ローラによって前記第１の種類のシートが挟持されている状態で前記第１の種類のシートの先端部が前記トレイのシート積載面に着地する第１着地点と、前記第１着地点よりも前記ローラから遠い第２着地点であって、第２の種類のシートが前記ローラによって前記筐体外へ排紙される場合、前記ローラによって前記第２の種類のシートが挟持されている状態で前記第２の種類のシートの先端部が前記トレイのシート積載面に着地する第２着地点と、の間に形成されており、前記制御部は、画像を形成するシートとして、前記第１の種類のシートまたは前記第２の種類のシートのうちいずれの種類のシートを用いるかを特定する特定処理を実行し、前記特定処理にて前記第１の種類のシートを用いることを特定した場合、前記制限処理を実行するようにしてもよい。
トレイ排紙される際に、第１の種類のシートの先端は、第２の種類のシートに比べて、リブに引っ掛かることによってシート後端のトレイへの排紙が妨げられやすく、巻き込みが発生しやすい。そのため、本構成によれば、巻き込みの発生する可能性が高い第１の種類のシートを用いるときに、制限処理を実行することができる。

また、上記画像処理装置において、前記第２回転体は、１対のローラであり、
前記カバーは、前記第２排紙部を兼用し、前記リブは、前記カバーの前記閉状態時に前記搬送路の一部を担う前記トレイのシート積載面に沿って搬送されるシートを、前記第２回転体としての前記１対のローラが互いに接触する位置へ導く形状であるようにしてもよい。
本構成によれば、リブによって、シート積載面に沿って搬送されるシートがすくい上げられ、第２回転体によって挟持することができる。すなわち、リブは、カバーの閉状態時において、シートの排紙を好適に行えるようにカバーに設けられている。そのようなリブに起因して、カバーの開状態時に発生するシートの巻き込みを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記第２回転体は、当該第２回転体から前記第１着地点までの直線距離が前記第１の種類のシートの搬送方向長さよりも短くなる位置に設けられるようにしてもよい。
本構成によれば、第２回転体と第１着地点との位置構成によって、第１の種類のシートの巻き込みが発生するが、制限処理を実行することにより、巻き込みを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記制御部は、前記第１検出処理にて前記カバーの前記開状態に応じた開状態信号を検出する検出タイミングが、シートが前記第２回転体に到達するタイミングよりも早いタイミングである場合、前記制限処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、巻き込みが発生し得る場合において制限処理を実行するので、無闇に制限処理を実行することによる制御部への負荷を軽減できる。

また、上記画像処理装置において、前記制御部は、前記検出タイミングが、該検出タイミングからシートが前記第２回転体に到達するまでの時間が該検出タイミングから前記制限処理の実行により前記第２回転体の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合、前記制限処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、シートが第２回転体に到達するまでに第２回転体の駆動が制限され始めるのが間に合う場合に制限処理を実行することにより、無闇に制限処理を実行することによる制御部への負荷を軽減できる。

また、上記画像処理装置において、前記第２回転体と前記定着部とに駆動力を伝達する１つのモータと、前記モータから前記第２回転体への駆動力を伝達または遮断する切替機構と、を備え、前記制御部は、前記制限処理において、前記駆動力を遮断するように前記切替機構を切替えるようにしてもよい。
１つのモータで駆動力を兼用する構成において、制御部が制限処理を実行してから実際、切替機構を切替えてモータから第２回転体への駆動力を遮断するまでに所定の機械的動作時間を要する。このような機械的動作時間の原因等により、制限処理を実行してから第２回転体の駆動が制限され始めるのにタイムラグが生じ、シートが第２回転体に到達するまでに第２回転体の駆動が制限され始めるのが間に合わない場合が考えられる。しかしながら、開状態信号の検出からシートが第２回転体に到達するまでに、制限処理の実行により第２回転体の駆動が制限されるため、１つのモータで駆動力を兼用する場合であっても、制限処理が間に合わないことは回避される。言い換えれば、１つのモータで駆動力を兼用する場合に、上記「検出タイミングが、該検出タイミングからシートが第２回転体に到達するまでの時間が該検出タイミングから制限処理の実行により第２回転体の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合、制限処理が実行される」という構成がより好適に適用できる。

また、上記画像処理装置において、シートが前記放出体から前記第１回転体へ向かう方向に対して前記放出体よりも上流に設けられるシートセンサを備え、前記制御部は、シートの有無に応じて前記シートセンサから出力される信号を検出する第２検出処理を実行し、前記第２検出処理にて前記シート有りに応じた信号を検出してから所定時間経過後に、前記第１検出処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、所定時間を、制限処理の実行時間等を考慮して、適宜設定することにより、シートの搬送が開始された以後にカバーが開状態とされる場合であっても、制限処理を実行して、シートが第２回転体に巻き込まれるのを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記制御部は、前記検出タイミングが、画像データを受信するタイミングよりも前のタイミングである場合、前記制限処理を実行するようにしてもよい。
通常、カバーの開状態に応じた開状態信号を検出する検出タイミングが、制御部が画像データを受信するタイミングよりも前のタイミングであれば、シートが第２回転体に到達するまでに第２回転体の駆動が制限され始めるのが確実に間に合う。そのため、本構成によれば、本タイミング条件を満たす場合のみ制限処理を実行するので、無闇に制限処理を実行することによる制御部への負荷を、確実に軽減できる。

また、上記画像処理装置において、前記制御部は、前記画像処理が複数のシートにわたって連続して画像を形成する連続画像処理である場合、前記制限処理を実行するようにしてもよい。
複数のシートにわたって連続して画像を形成する場合は、画像データが１ページから構成される場合と比べて、シートの巻き込みが発生する頻度が格段に大きい。そのため、本構成によれば、制限処理の実行を、複数のシートにわたって連続して画像を形成する場合に限定することによって、無闇に制限処理を実行して制御部の処理が複雑化するのを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記制御部は、前記制限処理において、前記第２回転体の駆動を停止するようにしてもよい。
本構成によれば、第２回転体の駆動速度を落として駆動する場合等に比べて、より確実に巻き込みを抑制できる。

また、上記画像処理装置において、前記第１回転体と前記第２回転体との間の前記搬送路から分岐する分岐点を有し、前記分岐点から前記放出体までシートを導く反転路を備え、前記第２回転体は、シートを前記第１排紙部へ搬送する順方向と、シートを前記反転路へ搬送する逆方向に回転可能な１対のローラであり、前記制御部は、シートの第１面を用いて前記画像処理を実行するために、前記第２回転体を前記順方向に回転させる前記第２駆動処理を実行した後、前記第１面の反対面となる第２面を用いて前記画像処理を実行するために、前記第２回転体を前記逆方向に回転させる第３駆動処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、制限処理において、第２回転体の逆回転によって、第２駆動処理を制限することもできる。

本明細書によって開示される発明によれば、第２回転体の回転を制限する制限処理を実行することにより、上手くストレート排紙できずに、シートを搬送する第２回転体にシートが巻き込まれるのを抑制することができる。

一実施形態のプリンタの概要を示す断面図 リアカバーの開状態を示す図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 両面搬送処理を示すフローチャート 用紙がリアカバーに排紙される状態を示す説明図 用紙が中間排紙ローラに巻き込まれる状態を示す説明図

一実施形態のプリンタ１について図１〜図６を参照しつつ説明する。プリンタ１は、画像処理装置の一例であり、タンデム方式のカラープリンタである。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をプリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をプリンタ１の上側（Ｕ）とする。なお、図１の点線ＰＳ１は用紙ＳＴの搬送経路（搬送路の一例）を示し、点線ＰＳ２は、用紙ＳＴの反転搬送経路（反転路の一例）を示す。

１．プリンタの全体構成
図１に示すように、プリンタ１は、用紙（シートの一例）ＳＴの両面に画像を形成可能な装置であり、シート供給部３、画像形成部４、ローラ機構５、および、リアカバー９０を含む。なお、用紙ＳＴは、印刷可能であれば、紙製のものに限らず、プラスチック製のものなどでもよい。

シート供給部３は、プリンタ１内の下部に設けられており、用紙トレイ３１、ピックアップローラ３２、複数の供給ローラ３２Ａ、およびレジストレーションローラ（以下、レジストローラと記す）３３を含む。用紙トレイ３１は、複数の用紙ＳＴを収容可能な収容部３１Ａを有する。ピックアップローラ３２および各供給ローラ３２Ａは、後述する制御部８１からの供給指令に基づき回転を開始し、用紙トレイ３１に収容された用紙ＳＴを１枚ずつ画像形成部４に搬送する。なお、各ローラ３２は、駆動モータ５４Ａを要するローラ駆動部５４によって、用紙ＳＴを搬送する方向に回動駆動される（図３参照）。駆動モータ５４Ａは、例えばステッピングモータである。レジストローラ３３は搬送される用紙ＳＴの姿勢を整える。

画像形成部４は、シート供給部３から搬送されてくる用紙ＳＴに画像を形成するための構成であり、露光ユニット４１、複数（図１では４つを例示）のプロセスユニット４２、転写ユニット４３、および定着ユニット４４を備える。

露光ユニット４１は、装置本体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、符号を省略して示すポリゴンミラー、複数のレンズおよび複数の反射鏡を有し、画像データに基づいてレーザ光源から出射されたレーザ光を、各感光体ドラム４２Ａの表面を露光する。

複数のプロセスユニット４２は、用紙トレイ３１と露光ユニット４１との間で前後に並んで配置され、感光体ドラム４２Ａ、帯電器４２Ｂ、現像ローラ４２Ｃ、およびトナー収容部４２Ｄを有する。各プロセスユニット４２は、トナー収容部４２Ｄ内に収容されるトナー（放出対象、着色材、および現像剤の一例）の色（例えば、ブラック、イエロー、マセンタ、シアン）が相違するのみであり、構成は略同一である。そのため、一個のプロセスユニット４２に対して、各構成に番号を付す。

画像形成時、帯電器４２Ｂは感光体ドラム４２Ａを帯電し、露光ユニット４１は画像データに基づき帯電された感光体ドラム４２Ａを露光する。現像ローラ４２Ｃは、露光された感光体ドラム４２Ａに対してトナー収容部４２Ｄからトナーを供給する。感光体ドラム（放出体の一例）４２Ａは、転写ユニット４３による転写時に、トナーを用紙ＳＴに放出する。

転写ユニット４３は、用紙トレイ３１とプロセスユニット４２との間に設けられ、駆動ローラ４３Ｃと従動ローラ４３Ｄの間で張設された無端状の搬送ベルト４３Ａと、４つの転写ローラ４３Ｂとを有する。搬送ベルト４３Ａは、外側の面が各感光体ドラム４２Ａに接しており、その内側には各転写ローラ４３Ｂが各感光体ドラム４２Ａとの間で搬送ベルト４３Ａを挟持するように配置されている。

定着ユニット（定着部の一例）４４は、プロセスユニット４２の後方に設けられ、加熱ローラ４４Ａと、加熱ローラ４４Ａと対向配置されて加熱ローラ４４Ａを押圧する加圧ローラ４４Ｂとを有する。定着ユニット４４の用紙搬送下流側には、一対の定着排紙ローラ（第１回転体の一例）４６が設けられている。リアカバー９０が開放状態の場合、定着排紙ローラ４６の駆動によって、用紙ＳＴは筐体外へ排紙される。さらに、定着排紙ローラ４６の用紙搬送下流側には、一対の中間排紙ローラ（第２回転体の一例）５１が設けられている。中間排紙ローラ５１の回転方向は、変更可能であり、両面印刷の際は、後述する制御部８１の制御によって逆転される。中間排紙ローラ５１の逆転制御は、第３駆動処理に相当する。

また、装置本体２の上面には、排紙ローラ５２、排出口２１および排出トレイ（第１排紙部の一例）２２が設けられている。リアカバー９０が閉鎖状態の場合、定着排紙ローラ４６および中間排紙ローラ５１は、定着ユニット４４を通過した用紙ＳＴを、排出口２１から排出トレイ２２上に排出する。

また、感光体ドラム４２Ａ、転写ユニット４３、定着ユニット４４等、画像形成部４を構成するプロセス搬送系は、プロセス駆動部４５（図３参照）によって、用紙ＳＴを搬送する方向に回転駆動される。

また、定着排紙ローラ４６と中間排紙ローラ５１との間の搬送路ＰＳ１から分岐する分岐点ＰＢを有し、分岐点ＰＢから感光体ドラム４２Ａまで用紙ＳＴを導く反転路ＰＳ２が設けられている。また、フラッパ６２が、定着ユニット４４の後方に設けられている。フラッパ６２は、前後に揺動可能に構成され、用紙ＳＴを反転路ＰＳ２へ誘導する際に、搬送路ＰＳ１を閉鎖する。反転路ＰＳ２には、用紙ＳＴを分岐点ＰＢから感光体ドラム４２Ａへ搬送するための複数の搬送ローラ５３が設けられている。

ローラ機構５は、画像形成部４から搬送された用紙ＳＴを装置本体２の外部に排出する排出機構として機能するとともに、画像形成部４により一方の面に画像が形成された用紙ＳＴの表裏を反転させた状態で用紙ＳＴを画像形成部４へ再度搬送する再搬送手段として機能する。

また、リアカバー９０が、装置本体２の後部に設けられている。リアカバー９０は、定着排紙ローラ４６と中間排紙ローラ５１との間の搬送路を形成する閉状態と、感光体ドラム４２Ａを通過後に、定着排紙ローラ４６を通過する用紙ＳＴを筐体外へ導く開状態とに変位する。図２に示されるように、リアカバー９０の裏面側に、リアカバー９０の開状態時に用紙ＳＴが排紙される。言い換えれば、リアカバー９０は、用紙ＳＴがストレート排紙される第２排紙部９０Ａを形成する。すなわち、本実施形態において、リアカバー９０は、用紙ＳＴがストレート排紙される第２排紙部９０Ａを兼用し、「カバー」および「トレイ」の一例である。

リアカバー９０は、該リアカバー９０の裏面（閉状態でプリンタ内部に対向する面）あり、定着排紙ローラ４６によって筐体外へ排紙されるシートを積載するシート積載面９１、シート積載面９１に凸状に形成される第１リブ（リブの一例）９１Ａ、および第２リブ９１Ｂとを含む。リブ９１Ａ、９１Ｂの間は、リアカバー９０が閉じられた際に中間排紙ローラ５１を囲むように、凹状に形成されている。第２リブ９１Ｂからシート積載面９１の先端側には、浅い凹状部９１Ｃが形成されている。

また、リブ９１Ａは、リアカバー９０の閉状態時に搬送路ＰＳ１の一部を担うリアカバー９０のシート積載面９１に沿って搬送される用紙ＳＴを、一対の中間排紙ローラ５１が互いに接触する位置へ導く形状に形成されている。そのため、リアカバー９０の閉状態時には、リブ９１Ａによって、シート積載面９１に沿って搬送される用紙ＳＴがすくい上げられ、中間排紙ローラ５１によって挟持することができる。すなわち、リブ９１Ａは、リアカバー９０の閉状態時において、用紙ＳＴの排紙を好適に行えるようにリアカバー９０に設けられている。後述するように、本実施形態では、そのようなリブ９１Ａに起因してリアカバー９０の開状態時に、すなわち、ストレート排紙時に発生する用紙ＳＴの巻き込みが、抑制される。

２．プリンタの電気的構成
図３に示すように、プリンタ１は、制御部８１、画像形成部４、プロセス駆動部４５、ローラ駆動部５４、カバーセンサ６、レジ後センサ７、操作部８２、表示部８３、および、通信部８４を備える。

制御部８１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）８１Ａ、メモリ８１Ｂ、およびタイマ８１Ｃを含む。メモリ８１Ｂには、ＲＯＭやＲＡＭが含まれる。ＲＯＭには、後述するローラ回転制御処理を実行するためのプログラムや、プリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１Ａは、ＲＯＭにから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ以外に、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）等でもよい。また、タイマ８１Ｃは、各種の動作を実行する際に必要な時間を計測する。

操作部８２は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部８３は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。通信部８４は、通信回線を介して、外部機器とのデータ通信が可能であり。制御部８１は、この通信部８４により、外部機器から印刷データ等を受信する。

カバーセンサ６は、例えば、図１に示されるように、プリンタ１の上部であってリアカバー９０の近傍に設けられ、リアカバー９０の開閉に応じた検出信号ＳＧ１を生成し、検出信号ＳＧ１を制御部８１に送信する。

レジ後センサ７は、図１に示されるように、レジストローラ３３の用紙搬送方向下流側の近傍に設けられている。言い換えれば、レジ後センサ７は、用紙ＳＴが感光体ドラム４２Ａから定着排紙ローラ４６へ向かう方向に対して感光体ドラム４２Ａよりも上流に設けられている。レジ後センサ７は、用紙ＳＴの有無に応じた検出信号ＳＧ２を生成し、検出信号ＳＧ２を制御部８１に送信する。レジ後センサ７は、シートセンサの一例であり、検出信号ＳＧ２は、シートセンサから出力される信号の一例である。なお、シートセンサはレジ後センサ７に限られず、例えば、レジストローラ３３の用紙搬送方向上流側の近傍に設けられるレジ前センサ（図示せず）、あるいは供給ローラ３２Ａの用紙搬送方向下流側の近傍に設けられる供給センサ（図示せず）等であってもよい。

また、ローラ駆動部５４は、駆動モータ（モータの一例）５４Ａ、および切替機構５４Ｂを含む。駆動モータ５４Ａは、中間排紙ローラ５１と定着ユニット４４とに駆動力を伝達する。すなわち、駆動モータ５４Ａは、中間排紙ローラ５１と定着ユニット４４との駆動に兼用される。切替機構５４Ｂは、電磁クラッチ等を含む周知のモータ動力切替機構である。切替機構５４Ｂは、制御部８１の制御によって、駆動モータ５４Ａから中間排紙ローラ５１への駆動力を伝達または遮断する。なお、中間排紙ローラ５１と定着ユニット４４とは個別のモータによって駆動されてもよい。また、切替機構５４Ｂは設けられなくてもよい。なお、本実施形態では、ローラ機構５、定着排紙ローラ４６、ローラ駆動部５４、リアカバー９０等が、ストレート排紙機構を構成する。

３．ローラ回転制御処理
次に、図４から図６を参照して、主に中間排紙ローラ５１の回転制御処理であるローラ回転制御処理について説明する。ローラ回転制御処理は、例えば、外部コンピュータから通信部８４を介して印刷指令を受け、印刷指令に基づいて画像形成を行う際に、制御部８１によって、具体的には、制御部８１のＣＰＵ８１Ａによって実行される。

ローラ回転制御処理において、ＣＰＵ８１Ａは、まず、印字データを、外部コンピュータから通信部８４を介して受信する（ステップＳ１０）。次いで、ＣＰＵ８１Ａは、ピックアップローラ３２を回転制御して用紙ＳＴをピックアップし、供給ローラ３２Ａを回転制御して用紙ＳＴをレジ後センサ７まで搬送する（ステップＳ１５）。

次いで、ＣＰＵ８１Ａは、レジ後センサ７から用紙ＳＴの先端検出を示す検出信号ＳＧ２を受け取ると、画像形成部４を制御して、トナーを用いて画像データに基づく画像を用紙ＳＴに形成する画像形成処理を実行する（ステップＳ２０：画像処理の一例）。

また、ＣＰＵ８１Ａは、画像形成処理に伴って、ローラ駆動部５４を制御して、定着排紙ローラ４６の回転を開始させる（ステップＳ２５：第１駆動処理の一例）。その際、感光体ドラム４２Ａを通過する用紙ＳＴを下流に搬送する方向に定着排紙ローラ４６を駆動する。また、ＣＰＵ８１Ａは、中間排紙ローラ５１の回転を開始させる（ステップＳ３０：第２駆動処理の一例）。その際、ＣＰＵ８１Ａは、定着排紙ローラ４６を通過する用紙ＳＴを下流に搬送する方向に中間排紙ローラ５１を駆動する。

次いで、ＣＰＵ８１Ａは、レジ後センサ７が用紙ＳＴの先端を検出してから所定時間Ｔｐｄが経過したか否かを、例えば、タイマ８１Ｃの計測値に基づいて判断する（ステップＳ４０）。

ここで、所定時間Ｔｐｄは、例えば、レジ後センサ７が用紙ＳＴの先端を検出した時刻から、用紙ＳＴの先端が定着ユニット４４に到着するまでの時間とされる。この場合、既知である、レジ後センサ７から定着ユニット４４までの距離と、用紙ＳＴの搬送速度とから、所定時間Ｔｐｄは決定される。

あるいは、所定時間Ｔｐｄは、定着ユニット４４の用紙搬送下流側の近傍に排紙センサが設けられる場合、レジ後センサ７が用紙ＳＴの先端を検出した時刻から、排紙センサが用紙ＳＴの先端を検出する時刻までとされてもよい。

あるいは、所定時間Ｔｐｄは、リアカバー９０の開状態に応じた開状態信号を検出する検出タイミングが、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するタイミングよりも早いタイミングとなるように設定されてもよい。その際、検出タイミングが、該検出タイミングから用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでの時間が該検出タイミングから制限処理の実行により中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングとされることが好ましい。

所定時間Ｔｐｄが経過していないと判断した場合には（ステップＳ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１Ａは、画像形成処理に係る用紙ＳＴの搬送を継続する。一方、所定時間Ｔｐｄが経過したと判断した場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１Ａは、リアカバー９０が開いているか否かを、カバーセンサ６からの検出信号ＳＧ１に基づいて判断する（ステップＳ４５）。

このように、本実施形態では、レジ後センサ７から出力される信号ＳＧ２を検出する処理を実行（ステップＳ１５）し、用紙有りに応じた信号ＳＧ２を検出してから所定時間Ｔｐｄ経過後に、リアカバー９０の開閉検出処理（ステップＳ４５）を実行する。そのため、所定時間Ｔｐｄを、制限処理の実行時間等を考慮して、適宜設定することにより、用紙ＳＴの搬送が開始された以後にリアカバー９０が開状態とされる場合であっても、後述する制限処理を実行して、ストレート排紙の際に、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に巻き込まれるのを抑制できる。

リアカバー９０が開いていないと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、中間排紙ローラ５１の回転を継続させて（ステップＳ７０）、本処理を終了する。これは、リアカバー９０が閉じられている場合、用紙ＳＴの排紙場所がリアカバー９０のシート積載面９１ではないため、すなわち、ストレート排紙でないためである。

一方、リアカバー９０が開いていると判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１Ａは、用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡであるか否かを判断する（ステップＳ５０）。

ここで、第１の種類の用紙ＳＴＡとは、図５において実線にて示されるように、定着排紙ローラ４６によって筐体外へ排紙される場合、その後端部が定着排紙ローラ４６によって挟持されている状態で、その先端部のリアカバー（トレイ）９０のシート積載面９１に着地する着地点（第１着地点の一例）ＰＬ１が、第１リブ９１Ａより定着排紙ローラ４６側となる用紙を意味する。

また、第２の種類の用紙ＳＴＢとは、図５において二点鎖線にて示されるように、定着排紙ローラ４６によって筐体外へ排紙される場合、その後端部が定着排紙ローラ４６によって挟持されている状態で、その先端部のリアカバー（トレイ）９０のシート積載面９１に着地する着地点（第２着地点の一例）ＰＬ２が、第２リブ９１Ｂより定着排紙ローラ４６と反対側となる用紙を意味する。すなわち、第２の種類の用紙ＳＴＢの着地点ＰＬ２は、第１の種類の用紙ＳＴＡの着地点ＰＬ１よりも定着排紙ローラ４６から遠い着地点である。言い換えれば、第１リブ９１Ａは、着地点ＰＬ１と着地点ＰＬ２との間に形成されている。

用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡでないと判断した場合、言い換えれば、用紙ＳＴが第２の種類の用紙ＳＴＢであると判定した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、中間排紙ローラ５１の回転を継続させて（ステップＳ７０）、本処理を終了する。これは、用紙ＳＴが第２の種類の用紙ＳＴＢである場合、用紙ＳＴがリアカバー９０のシート積載面９１に積載される際に、すなわち、ストレート排紙される場合、用紙ＳＴの先端が第１リブ９１Ａに引っ掛かることなく、用紙ＳＴがリアカバー９０のシート積載面９１に積載されるためである。

一方、用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡであると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１Ａは、画像処理が複数の用紙ＳＴにわたって連続して画像を形成する連続画像処理であるか否かを判断する（ステップＳ５５）。

画像処理が連続画像処理ではないと判断した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、中間排紙ローラ５１の回転を継続させて（ステップＳ７０）、本処理を終了する。これは、画像処理が連続画像処理ではない場合、すなわち、用紙ＳＴが一枚の場合は、用紙ＳＴがリアカバー９０のシート積載面９１に積載される際に、すなわち、ストレート排紙される場合、用紙ＳＴの先端が第１リブ９１Ａに引っ掛かった場合であっても、複数の用紙ＳＴが連続搬送される場合と比べて、中間排紙ローラ５１に巻き込まれる確率は低いためである。

一方、画像処理が連続画像処理であると判断した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１Ａは、中間排紙ローラ５１の回転を停止させて（ステップＳ６０）、本処理を終了する。その際、ＣＰＵ８１Ａは、中間排紙ローラ５１への駆動力を遮断するように切替機構５４Ｂを切替えて、中間排紙ローラ５１の回転を停止させる。

このように、本実施形態では、リアカバー９０が開いており（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡであり（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、画像処理が連続画像処理である（ステップＳ５５：ＹＥＳ）場合の３つの条件がそろった場合に、中間排紙ローラ５１の回転が停止される。

ここで、中間排紙ローラ５１の回転を停止させる処理は、本発明における「制限処理」の一例である。このように、制限処理において中間排紙ローラ５１の回転を停止させることにより、制限処理において、中間排紙ローラ５１の駆動速度を落として駆動する場合等に比べて、より確実に巻き込みを抑制できる。

なお、中間排紙ローラ５１の回転を停止させる条件は上記３つの条件に限られない。要は、少なくともリアカバー９０が開いていることが制限処理を実行する条件とされればよい。

そのため、例えば、単に、リアカバー９０が開いている場合に、中間排紙ローラ５１の回転を停止するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ５０およびステップＳ５５の処理は省略されてもよい。この場合、中間排紙ローラ５１の駆動を制限する制限処理によって、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に巻き込まれるのを抑制できる。すなわち、上手くリアカバー９０のシート積載面９１に用紙ＳＴを排紙できずに、中間排紙ローラ５１に用紙ＳＴが巻き込まれるのを抑制できる。

あるいは、ステップＳ５５の処理は省略されてもよい。すなわち、本発明は、画像処理が連続画像処理ではない場合、すなわち、単一ページの印刷処理時にも適用できる。この場合、リアカバー９０が開いており、かつ、用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡである場合に、中間排紙ローラ５１の回転が停止される。通常、シート積載面９１に排紙される際に、第１の種類の用紙ＳＴの先端は、第２の種類の用紙ＳＴに比べて、リブ９１Ａに引っ掛かることによって用紙後端のシート積載面９１への排紙が妨げられやすく、巻き込みが発生しやすい。そのため、巻き込みの発生する可能性が高い第１の種類の用紙ＳＴＡを用いるときに、制限処理を実行することができる。すなわち、用紙ＳＴの種類に応じた巻き込み抑制を行える。

なお、本実施形態では、中間排紙ローラ５１は、中間排紙ローラ５１から第１着地点ＰＬ１までの直線距離Ｌ１（図５の矢印参照）が、第１の種類の用紙ＳＴＡの搬送方向長さよりも短くなる位置に設けられている。そのため、中間排紙ローラ５１と第１着地点ＰＬ１との位置構成によって、第１の種類の用紙ＳＴＡの中間排紙ローラ５１への巻き込みが発生しやすい構成となっているが（図５参照）、制限処理を実行することにより、巻き込みを抑制できる。

あるいは、ステップＳ５０の処理は省略されてもよい。この場合、リアカバー９０が開いており、かつ、画像処理が連続画像処理である場合に、中間排紙ローラ５１の回転が停止される。通常、複数の用紙ＳＴにわたって連続して画像を形成する場合は、画像形成が一枚の画像を形成に対してなされる場合と比べて、用紙ＳＴの巻き込みが発生する頻度が格段に大きい。そのため、制限処理の実行を、画像処理が連続画像処理である場合に限定することによって、無闇に制限処理を実行してＣＰＵ８１Ａの処理が複雑化するのを抑制できる。

すなわち、図６に示されるように、先にシート積載面９１に排紙される第１用紙ＳＴ１の後端が、後続する第２用紙ＳＴ２の先端によって押されることによって、第１用紙ＳＴ１の後端が定着排紙ローラ４６から外れた際に、第１用紙ＳＴ１が、破線で示される状態から、実線で示される状態に変形する。また第２用紙ＳＴ２は、第１用紙ＳＴ１によって、シート積載面９１への排紙が妨げられる。それによって、第２用紙ＳＴ２は、中間排紙ローラ５１の方向に移動し、その際、変形した第１用紙ＳＴ１を伴って中間排紙ローラ５１の方向に移動する。それによって、図６に示されるように、第１用紙ＳＴ１および第２用紙ＳＴ２による巻き込みが発生しやすくなる。このような巻き込みはジャムの原因となる。なお、このような巻き込みの発生は、実際に確認されている。

また、制限処理は、中間排紙ローラ５１の回転を停止させることに限られない。例えば、中間排紙ローラ５１の回転速度を低下させるようにしてもよい。あるいは、両面印刷する際に用紙ＳＴを反転路ＰＳ２に導く場合のように、中間排紙ローラ５１の回転方向を、逆転させるようにしてもよい。中間排紙ローラ５１の回転速度を低下させたり、あるいは逆転させることによっても、用紙ＳＴをストレート排紙する際に、中間排紙ローラ５１による用紙ＳＴの巻き込みを抑制できる。

４．本実施形態の効果
本実施形態によれば、リアカバー９０が開いており、用紙ＳＴが第１の種類の用紙ＳＴＡであり、画像処理が連続画像処理である場合に、制限処理によって中間排紙ローラ５１の回転が停止される。そのため、リアカバー９０のシート積載面９１に上手くストレート排紙できずに、用紙ＳＴを搬送する中間排紙ローラ５１に用紙ＳＴが巻き込まれるのを抑制できる。その際、３つの条件が加味されるため、ＣＰＵ８１Ａが無闇に制限処理を実行することを回避し、制限処理を実行する機会を極力低減させることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

（１）ＣＰＵ８１Ａ（制御部）は、カバーセンサ６からの検出信号ＳＧ１の検出処理（第１検出処理）にてリアカバー９０の開状態に応じた開状態信号を検出する検出タイミングが、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１（第２回転体）に到達するタイミングよりも早いタイミングである場合、制限処理を実行するようにしてもよい。この場合、巻き込みが発生し得る場合において制限処理を実行するので、無闇に制限処理を実行することによるＣＰＵ８１Ａへの負荷を軽減できる。すなわち、開状態信号を検出する検出タイミングが、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するタイミングよりも遅い場合は、既に用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達している可能性もあり、その場合、用紙ＳＴはリアカバー９０側に排紙されることはなく、制限処理は無駄となる。

その際、ＣＰＵ８１Ａは、検出タイミングが、該検出タイミングから用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでの時間が該検出タイミングから制限処理の実行により中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合、制限処理を実行するようにしてもよい。この構成では、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでに中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるのが間に合う場合に制限処理を実行することにより、無闇に制限処理を実行することによるＣＰＵ８１Ａへの負荷を軽減できる。

また、その際に、駆動モータ５４Ａは、１つのモータで中間排紙ローラ５１と定着ユニット４４とに駆動力を伝達する構成とし、切替機構５４Ｂは駆動モータ５４Ａから中間排紙ローラ５１への駆動力を伝達または遮断する構成とする。そして、ＣＰＵ８１Ａは、制限処理において、駆動モータ５４Ａから中間排紙ローラ５１への駆動力を遮断するように切替機構５４Ｂを切替えるようにしてもよい。

上記ように１つのモータで駆動力を兼用する構成において、ＣＰＵ８１Ａが制限処理を実行してから、実際、切替機構５４Ｂを切替えて駆動モータ５４Ａから中間排紙ローラ５１への駆動力を遮断するまでに、所定の機械的動作時間を要する。このような機械的動作時間の原因等により、制限処理を実行してから中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるのにタイムラグが生じ、用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでに中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるのが間に合わない場合が考えられる。しかしながら、開状態信号の検出から用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでに、制限処理の実行により中間排紙ローラ５１の駆動が制限されるため、１つのモータで駆動力を兼用する場合であっても、制限処理が間に合わないことは回避される。言い換えれば、１つのモータで駆動力を兼用する場合に、「検出タイミングが、該検出タイミングから用紙ＳＴが中間排紙ローラ５１に到達するまでの時間が該検出タイミングから制限処理の実行により中間排紙ローラ５１の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合に、制限処理が実行される」という構成がより好適に適用できる。

（２）上記実施形態では、リアカバー９０が、用紙ＳＴがストレート排紙される第２排紙部９０Ａを兼用する例を示したが。これに限られない。本発明は、例えば、上下にスライド式のリアカバーと、ストレート排紙用の専用排紙トレイとが個別に設けられ、リアカバーがスライドして開状態になったときに、専用排紙トレイへ排紙する構成にも適用できる。

（３）上記実施形態では、タンデム方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、これに限られない。例えば、４サイクル方式など、他のカラー印刷方式のものでもよく、また、カラープリンタに限らず、モノクロプリンタでもよく、更に、片面印刷のみ可能なものでもよい。また、画像形成装置は、ポリゴンスキャニング方式に限らず、ＬＥＤ（レーザ）方式など、他の露光方式を利用するものでもよい。更に、画像形成装置は、印刷機能以外に、スキャナ機能を備えたコピー機や、印刷機能を含む複数の機能を実行可能な複合機などでもよい。

（４）上記実施形態では、画像処理装置として、着色材として現像剤であるトナーを使用する電子写真式画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、これに限られない。例えば、着色材としてインクを用いるインクジェット式画像形成装置にも、本発明を適用できる。
また、画像処理装置として画像形成装置に本発明を適用することに限られず、画像処理装置は、スキャナ等の画像読取装置にも本発明を適用することができる。

（５）上記実施形態では、制御部８１は、ＣＰＵ８１Ａおよびメモリ８１Ｂにより構成される例を示したが、これに限られない。制御部８１は、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）により構成されてもよい。

１…プリンタ、４…画像形成部、６…カバーセンサ、７…レジ後センサ、４２Ａ…感光体ドラム、４４…定着ユニット、４６…定着排紙ローラ、５１…中間排紙ローラ、５４Ａ…駆動モータ、５４Ｂ…切替機構、８１Ａ…ＣＰＵ、９０…リアカバー、９１…シート積載面、９１Ａ…リブ

Claims (13)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられ、シートに現像剤を放出する感光体と、
   前記感光体からシートに放出された現像剤を定着する定着部と、
   前記現像剤を定着されるシートが排紙される第１排紙部と、
   前記感光体から前記第１排紙部までシートを導く搬送路と、
   前記搬送路に設けられる第１回転体であって、前記定着部を通過するシートを下流に搬送する１対のローラである第１回転体と、
   前記第１回転体と前記第１排紙部との間の前記搬送路に設けられる第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間の前記搬送路を形成する閉状態と、前記感光体を通過後に前記第１回転体を通過するシートを前記筐体外へ導く開状態とに変位するカバーと、
   前記カバーの前記開状態時にシートが排紙される第２排紙部と、
   カバーセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記現像剤を用いて画像データに基づく画像をシートに形成する画像処理と、
   前記感光体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第１回転体を駆動する第１駆動処理と、
   前記第１回転体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第２回転体を駆動する第２駆動処理と、
   前記カバーの開閉状態に応じて前記カバーセンサから出力される信号を検出する第１検出処理と、
   少なくとも前記第１検出処理にて前記カバーの前記開状態に応じた信号を検出することを条件に、前記第１駆動処理中における前記第２駆動処理を制限する制限処理と、を実行し、
   前記第２排紙部は、
   前記ローラによって前記筐体外へ排紙されるシートを積載するトレイと、
   前記トレイのシート積載面に凸状に形成されるリブと、を含み、
   前記リブは、
   第１の種類のシートが前記ローラによって前記筐体外へ排紙される場合、前記ローラによって前記第１の種類のシートが挟持されている状態で前記第１の種類のシートの先端部が前記トレイのシート積載面に着地する第１着地点と、
   前記第１着地点よりも前記ローラから遠い第２着地点であって、第２の種類のシートが前記ローラによって前記筐体外へ排紙される場合、前記ローラによって前記第２の種類のシートが挟持されている状態で前記第２の種類のシートの先端部が前記リブに引っ掛かることなく前記トレイのシート積載面に着地する第２着地点と、の間に形成されており、
   前記制御部は、
   画像を形成するシートとして、前記第１の種類のシートまたは前記第２の種類のシートのうちいずれの種類のシートを用いるかを特定する特定処理を実行し、
   前記特定処理にて前記第１の種類のシートを用いることを特定した場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記第２回転体は、１対のローラであり、
   前記カバーは、前記第２排紙部を兼用し、
   前記リブは、前記カバーの前記閉状態時に前記搬送路の一部を担う前記トレイのシート積載面に沿って搬送されるシートを、前記第２回転体としての前記１対のローラが互いに接触する位置へ導く形状である、画像処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記第２回転体は、当該第２回転体から前記第１着地点までの直線距離が前記第１の種類のシートの搬送方向長さよりも短くなる位置に設けられる、画像処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   前記制御部は、
   前記第１検出処理にて前記カバーの前記開状態に応じた開状態信号を検出する検出タイミングが、シートが前記第２回転体に到達するタイミングよりも早いタイミングである場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
5. 請求項４に記載の画像処理装置において、
   前記制御部は、
   前記検出タイミングが、該検出タイミングからシートが前記第２回転体に到達するまでの時間が該検出タイミングから前記制限処理の実行により前記第２回転体の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
6. 請求項５に記載の画像処理装置において、
   前記第２回転体と前記定着部とに駆動力を伝達する１つのモータと、
   前記モータから前記第２回転体への駆動力を伝達または遮断する切替機構と、を備え、
   前記制御部は、
   前記制限処理において、前記駆動力を遮断するように前記切替機構を切替える、画像処理装置。
7. 筐体と、
   前記筐体内に設けられ、シートに現像剤を放出する感光体と、
   前記感光体からシートに放出された現像剤を定着する定着部と、
   前記現像剤を定着されるシートが排紙される第１排紙部と、
   前記感光体から前記第１排紙部までシートを導く搬送路と、
   前記搬送路に設けられる第１回転体であって、前記定着部を通過するシートを下流に搬送する１対のローラである第１回転体と、
   前記第１回転体と前記第１排紙部との間の前記搬送路に設けられる第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間の前記搬送路を形成する閉状態と、前記感光体を通過後に前記第１回転体を通過するシートを前記筐体外へ導く開状態とに変位するカバーと、
   前記カバーの前記開状態時にシートが排紙される第２排紙部と、
   カバーセンサと、
   シートが前記感光体から前記第１回転体へ向かう方向に対して前記感光体よりも上流に設けられるシートセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記現像剤を用いて画像データに基づく画像をシートに形成する画像処理と、
   前記感光体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第１回転体を駆動する第１駆動処理と、
   前記第１回転体を通過するシートを下流に搬送する方向に前記第２回転体を駆動する第２駆動処理と、
   シートの有無に応じて前記シートセンサから出力される信号を検出する処理と、
   シート有りに応じて前記シートセンサから出力される信号を検出してから所定時間経過後に、前記カバーの開閉状態に応じて前記カバーセンサから出力される信号を検出する処理と、
   前記カバーの前記開状態に応じた信号を検出する検出タイミングが、シートが前記第２回転体に到達するタイミングよりも早いタイミングである場合、前記第１駆動処理中における前記第２駆動処理を制限する制限処理と、を実行する、画像処理装置。
8. 請求項７に記載の画像処理装置において、
   前記制御部は、
   前記検出タイミングが、該検出タイミングからシートが前記第２回転体に到達するまでの時間が該検出タイミングから前記制限処理の実行により前記第２回転体の駆動が制限され始めるまでの時間よりも長くなるタイミングである場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
9. 請求項８に記載の画像処理装置において、
   前記第２回転体と前記定着部とに駆動力を伝達する１つのモータと、
   前記モータから前記第２回転体への駆動力を伝達または遮断する切替機構と、を備え、
   前記制御部は、
   前記制限処理において、前記駆動力を遮断するように前記切替機構を切替える、画像処理装置。
10. 請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
    前記制御部は、
    前記検出タイミングが、画像データを受信するタイミングよりも前のタイミングである場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
11. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
    前記制御部は、
    前記画像処理が複数のシートにわたって連続して画像を形成する連続画像処理である場合、前記制限処理を実行する、画像処理装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
    前記制御部は、
    前記制限処理において、前記第２回転体の駆動を停止する、画像処理装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
    前記第１回転体と前記第２回転体との間の前記搬送路から分岐する分岐点を有し、前記分岐点から前記感光体までシートを導く反転路を備え、
    前記第２回転体は、シートを前記第１排紙部へ搬送する順方向と、シートを前記反転路へ搬送する逆方向に回転可能な１対のローラであり、
    前記制御部は、
    シートの第１面を用いて前記画像処理を実行するために、前記第２回転体を前記順方向に回転させる前記第２駆動処理を実行した後、前記第１面の反対面となる第２面を用いて前記画像処理を実行するために、前記第２回転体を前記逆方向に回転させる第３駆動処理を実行する、画像処理装置。

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