JP6142550B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置に関する。

従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と、読取部を移動させるキャリッジ等の移動装置と、を一つのモータの動力で動作させる画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部である切替ギアが搬送装置に動力を伝達する位置である搬送部側位置と伝達部が移動装置に動力を伝達する位置であるキャリッジ側位置とを切り替わることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。

特開２００６−８６８１７号公報

ところで、移動装置と搬送装置とを一つのモータの動力で動作させる構成、即ち、切替ギアがキャリッジ側位置と搬送部側位置との間で切り替わる構成では、例えば原稿が搬送装置内で詰まる等のジャムが発生した場合、切替ギアを搬送部側位置から外すことで、ユーザがジャムを解除し易いものとなる。しかしながら、移動装置と搬送装置とを一つのモータの動力で動作させる構成において、ジャムが解除された後、切替ギアをどの位置で保持するのが適切であるのかについてはこれまで考慮されていなかった。

本明細書では、切替ギアがキャリッジ側位置と搬送部側位置との間で切り替わる構成において、ジャムが解除された後、切替ギアを適切な位置で保持することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像読取装置は、読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取部によって読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記読取部によって読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛み合う方向へ切り替わり、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛み合う方向に切り替わる切替ギアと、前記原稿のジャムが解除された旨を受け付ける受付部と、制御部と、を備える。

前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛み合わせが解除される方向へ前記モータを駆動する駆動処理と、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記搬送部に前記原稿が有ると判断される場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛み合う方向へ前記モータを駆動する再駆動処理と、を実行する構成を有する。

この画像読取装置は、キャリッジと搬送部とを一つのモータの動力で動作させる構成とされ、ジャムが発生した場合に搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛み合わせが解除されることで、ユーザがジャムを解除し易いものとなる。その後、ジャムが解除された旨をユーザから受け付けると、搬送部に原稿が有ると判断された場合、搬送部側伝達ギアと切替ギアとが噛み合う方向へモータが駆動される。このため、ジャムの解除後に、搬送部内に残る原稿を排紙する動作に迅速に移行することができる。このように上記の画像読取装置では、キャリッジと搬送部とを一つのモータの動力で動作させる構成を実現しながら、ジャムが解除された後、切替ギアを適切な位置で保持することができる。

上記の画像読取装置は、前記搬送部が搬送する前記原稿の有無を検知して出力する原稿検知センサを備え、前記制御部は、前記再駆動処理において、前記原稿検知センサからの前記出力に従って、前記搬送部に前記原稿が有ると判断してもよい。

この画像読取装置では、原稿検知センサにより原稿の有無を判断するので、原稿の有無を正確に検知でき、必要なときに制御部が再駆動処理を実行する可能性を高めることができる。

上記の画像読取装置は、載置トレイと、排紙トレイと、前記載置トレイに載置された前記原稿の有無を検知して出力する載置センサと、を備え、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿有りの出力をした場合、前記再駆動処理の後に前記搬送部に有る原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理を実行してもよい。

ジャム発生の前後で載置トレイに原稿が有る場合、ユーザが載置トレイに原稿を置き忘れている可能性が高い。そこで、上記の画像読取装置では、ジャムが解除された後、載置トレイに置き忘れた状態の原稿について排紙処理を実行することで、その後の搬送部側での原稿の読み取り動作を迅速に実行することができる。

上記の画像読取装置は、載置トレイと、排紙トレイと、前記載置トレイに載置された前記原稿の有無を検知して出力する載置センサと、を備え、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿無しの出力を少なくとも一度した場合、前記排紙処理を実行しなくてもよい。

このような場合、読み取り予定の原稿が載置トレイに載置されている可能性が高く、排紙処理を実行すると、載置トレイに載置された原稿に対して排紙処理を実行することとなる。上記の画像読取装置では、不要な排紙処理が実行されることを回避することができる。

上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿無しの出力を少なくとも一度した場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態としてもよい。

切替ギアがキャリッジ側位置に保持されていると、排紙処理を実行することはできない。上記の画像読取装置では、切替ギアがキャリッジ側位置に保持されることで、不要な排紙処理が実行されることを確実に回避することができるとともに、切替ギアが不要にキャリッジ側位置へと切り替わることを回避することができる。

上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿有りの出力をし、その後に前記原稿無しの出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記載置センサが前記原稿有りの出力をした場合、前記排紙処理を実行しなくてもよい。

このような場合、ユーザがジャムを解除するときに搬送部から取り出した原稿を、再び読み取らせるために載置トレイに載置されていた他の原稿群と共に載置トレイに再び載置した可能性が高い。上記の画像読取装置では、このように再び載置トレイに載置された原稿群について不要な排紙処理が実行されてしまうことを回避することができる。

搬送部カバーと、前記搬送部カバーの開閉状態を検知して出力する開閉検知センサと、を備え、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をし、その後に前記搬送部カバーの開状態の出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をした場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態としてもよい。

搬送部カバーが一旦開かれた後にジャムが解除された旨を受け付けた場合、ユーザが搬送部カバーを開いて搬送部から原稿を取り出し、ジャムを解除している可能性が高い。このような場合、搬送部に原稿が残っている可能性は低いので、原稿の有無を複数のセンサで検知する必要性は低い。上記の画像読取装置によると、不要に複数のセンサで検知することで制御部に負担がかかることを抑制することができる。

上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をし、その後に前記カバーの開状態の出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をした場合、前記搬送部に有る原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理を実行しなくてもよい。

搬送部カバーが一旦開かれた後にジャムが解除された旨を受け付けた場合、ユーザが搬送部カバーを開いて搬送部から原稿を取り出し、ジャムを解除している可能性が高い。このような場合、搬送部に原稿が残っている可能性は低く、排紙処理を実行する必要性は低い。上記の画像読取装置によると、不要な排紙処理が実行されてしまうことを回避することができる。

上記の画像読取装置は、表示部を備え、前記制御部は、前記駆動処理が実行されたときに、前記表示部に前記ジャムを解除することが容易になった旨を表示させてもよい。

駆動処理が実行されることで、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛み合わせが解除される方向へモータが駆動されるため、ジャムを解除することが容易となる。上記の画像読取装置では、ジャムを解除することが容易になったことを、容易になったタイミングでユーザが知ることができる。

上記の画像読取装置では、前記キャリッジは、前記搬送読取及び前記移動読取が実行されないときに所定の待機位置に配置されるものであり、前記制御部は、前記搬送部に前記原稿が無いと判断される場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態とした後に前記キャリッジを前記待機位置に移動する移動処理を実行してもよい。

この画像読取装置では、搬送部に原稿が残っていない場合にキャリッジを待機位置に移動させることで、その後に、他の原稿についての移動読取処理等を迅速に実行することができる。

なお、この発明は、画像読取装置、原稿読取方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、切替ギアがキャリッジ側位置と搬送部側位置との間で切り替わる構成において、ジャムが解除された後、切替ギアを適切な位置で保持することができる。

実施形態の画像読取装置の概略的な断面図 画像読取装置において、原稿カバーが閉じた状態を示す外観斜視図 画像読取装置において、原稿カバーが開いた状態を示す外観斜視図 遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図 遊星ギアがＡＤＦ側にある場合を示す説明図 画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図 実施形態１のＡＤＦ読取処理を示すフローチャート 実施形態１のＡＤＦ読取処理を示すフローチャート 原稿有無判断処理１を示すフローチャート 原稿有無判断処理２を示すフローチャート 再開催促処理１を示すフローチャート 再開催促処理２を示すフローチャート

（画像読取装置の外観構成）
図面を参照して実施形態を説明する。以下、図１において紙面左側が画像読取装置１の左側、紙面上側が画像読取装置１の上側、紙面手前側が画像読取装置１の前側とする。図１に示すように、画像読取装置１は、読取部７、キャリッジ８、自動原稿給紙（オートドキュメントフィーダ：ＡＤＦ）装置４０、原稿台３等を備える。画像読取装置１の前側には、各種ボタンからなる操作部１１、例えば液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は、読取開始キー１１Ａ、電源キー１１Ｂ、および解除受付キー１１Ｃを含む。

画像読取装置１は、画像読取方法として、キャリッジ８を移動させて画像を読み取る移動読取（以下、ＦＢ（フラットベッド）読取と称する）と、搬送部４４（図１参照）によって搬送される原稿を読み取る搬送読取（以下、ＡＤＦ読取と称する）と、を有する。なお、画像読取装置１は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよいし、プリント機能およびＦＡＸ機能を備えた、いわゆる複合機の一部であってもよい。

原稿台３には、図３に示すように、ガラスやアクリル等の透明なプラテン３Ｂによって閉塞された第１読取窓が設けられている。そして、プラテン３Ｂにより載置面３Ａが構成されている。原稿台３の上面側には、ヒンジ機構５Ａを介して原稿カバー５が組み付けられている。

このため、原稿カバー５は、図２に示す原稿台３を覆う位置と、図３に示す原稿台３から離間した位置との間で揺動変位できる。なお、ＦＢ読取を行う場合には、ユーザが手動操作によって原稿カバー５を上方側に開き、原稿を載置する必要がある。

また、画像読取装置１は、図３に示すように、駆動力伝達機構１３および付加発生部２５を含む。付加発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａと、原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂとを有する。

載置面３Ａの下方側には、当該載置面３Ａに沿って移動する読取部７が設けられている（図１参照）。読取部７は、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電機信号を発する。そして、画像読取装置１は、読取部７を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取る。

読取部７は、ここではＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式で原稿を読み取るように構成されている。読取部７は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ７Ｃ、ＲＧＢ３色の発光ダイオード等で構成される光源７Ａ、原稿等で反射された光をリニアイメージセンサ７Ｃの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ７Ｂを含む。

読取部７を保持するキャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに結合され、歯付ベルト９Ａの移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）を介して、後述する駆動力伝達機構によって駆動される。なお、読取部７はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。

また、読取部７は、プラテン３Ｂに載置されている原稿を読み取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行するときは、歯付ベルト９Ａに結合したキャリッジ８によって、待機位置ＷＰからプラテン３Ｂの板面に平行な方向（図１におけるＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿を読み取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図１に示す読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。なお。本実施形態では、読取開始位置ＰＳは原稿の読取範囲に関係なく一定とされ、読取終了位置ＰＥは原稿の読取範囲に応じて可変される。

一方、読取部７は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿を読み取るとき、即ち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ８によって第２読取窓３Ｃの直下の搬送読取位置（以下、ＡＤＦ読取位置と称する）ＲＰに保持されて原稿を読み取る。

また、図１に示すように、第２読取窓３Ｃの直上には、ＡＤＦ読取の際に原稿を押える原稿押え部材４６が設けられている。即ち、原稿押え部材４６は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて読取部７と対向する位置に設けられている。そのため、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに位置し、原稿が無い場合、原稿押え部材４６を読み取る。

また、図３に示す移動機構９は、原稿台３に固定された第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）および第２歯付プーリ９Ｃ、並びに第１歯付プーリ９Ｂと第２歯付プーリ９Ｃとの間に架け渡された歯付ベルト９Ａ等を有している。そして、歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂから駆動力を得て回転する。キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに連結されている。このためキャリッジ８は、歯付ベルト９Ａの回転方向に応じて移動する。

なお、第２読取窓３Ｃも、第１読取窓、つまり載置面３Ａと同様に、ガラス等の透明なプラテンで閉塞されている。図３に示すように、載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとは、梁状の区画部材３Ｄにて区画され、第２読取窓３Ｃは、区画部材３Ｄと原稿台３の端部３Ｅとの間に設けられている。

また、図１に示すように、区画部材３Ｄには、調整基準板５５が設けられている。調整基準板５５は、読取時の色彩および濃淡の基準、および読取部７の基準位置を再調整するためのものである。

また、調整基準板５５は、例えば、副走査方向（図１の左右方向）に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。白テープ５５Ａに対向する、図１における左右方向の範囲内の所定位置が待機位置ＷＰとされる。ここで、待機位置ＷＰは、読取部７がＦＢ読取およびＡＤＦ読取を実行していない時に、読取部７を保持するキャリッジ８が待機する位置とされる。

また、原稿カバー５には、図１に示すように、ＡＤＦ装置４０が設けられている。ＡＤＦ装置４０は、搬送路４、ＡＤＦカバー４１、給紙トレイ４２、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、排紙ローラ４４Ｄ等の各種ローラ、および原稿カバー５の上面を利用した排紙トレイ４３を含む。また、原稿カバー５には、搬送ローラ４４Ｃおよび排紙ローラ４４Ｄに対向して複数の従動ローラ４５が設けられている。ＡＤＦ装置４０は、搬送部４４によって、給紙トレイ４２に載置されている原稿を一枚ずつ搬送して排紙トレイ４３に排出する。なお、給紙トレイ４２は、載置トレイの一例である。

ＡＤＦカバー４１には、給紙トレイ４２に載置された原稿の有無を検知して信号を出力するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４７が設けられている。フロントセンサ４７は、給紙トレイ４２に載置された原稿を検知すると、オン状態とされる。このフロントセンサ４７は載置センサの一例である。

また、搬送部４４には、搬送ローラ４４Ｂおよび搬送ローラ４４Ｃによって搬送される原稿の有無を搬送路４内で検知して信号を出力するための、フォトセンサ等のリアセンサ４８が設けられている。リアセンサ４８は、搬送路４内で原稿を検知すると、オン状態とされる。なお、リアセンサ４８は、原稿検知センサの一例である。

リアセンサ４８は、搬送路４内において、給紙トレイ４２よりも原稿搬送下流側であって読取部７よりも原稿搬送上流側に設けられている。従って、原稿のジャム発生時に搬送路４内に詰まった原稿の有無は、主としてリアセンサ４８によって検知される。

（駆動力伝達機構の構成）
本実施形態では、１つのモータ３１によって移動機構９および搬送部４４を駆動している。つまり、駆動力伝達機構１３は、モータ１３で発生した駆動力、即ち、モータトルクを選択的に移動機構９または搬送部４４に伝達している。

本実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、図４に示すように、太陽ギア１５、遊星ギア１７および噛合部１９等を有する遊星ギア機構、ＦＢ側伝達ギア２１、ＡＤＦ側伝達ギア２３を含む。太陽ギア１５、遊星ギア１７、ＦＢ側伝達ギア２１、およびＡＤＦ側伝達ギア２３は、それぞれ、モータ側伝達ギア、切替ギア、キャリッジ側伝達ギア、搬送部側伝達ギアの一例である。

太陽ギア１５は、モータ３１（図６参照）が供給する動力を遊星ギア１７に伝達する。また、太陽ギア１５は、原稿台３に対して変位することなく回転する。そして、太陽ギア１５は、モータ３１から駆動力を得て回転し、かつ、その回転方向は、モータ３１の回転方向に連動して正転または逆転する。即ち、本実施形態では、モータ３１の回転方向と太陽ギア１５の回転方向と、は等しい。

ＦＢ側伝達ギア２１は、ＦＢ読取の際に、キャリッジ８にモータ８からの動力を伝達する。一方、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、ＡＤＦ読取の際に、搬送部４４にモータ３１からの動力を伝達する。

遊星ギア１７は、ＡＤＦ読取の際に、太陽ギア１５とＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結するＡＤＦ側位置でＡＤＦ側伝達ギア２３と噛み合い、ＦＢ読取の際に、太陽ギア１５とＦＢ側伝達ギア２１とを連結するキャリッジ側位置でＦＢ側伝達ギアと噛み合うように切り替わる。また、遊星ギア１７は、太陽ギア１５と噛み合って回転するとともに、太陽ギア１５の回転中心を公転中心として、図４に示すＦＢ側位置と、図５に示すＡＤＦ側位置との間で公転できる。また、遊星ギア１７は、回転中心１７Ａを中心に自転する。なお、ＡＤＦ側位置は搬送部側位置の一例であり、ＦＢ側位置はキャリッジ側位置の一例である。

太陽ギア１５が回転すると、遊星ギア１７には、遊星ギア１７を自転させる力（以下、自転力と称する）および遊星ギア１７を公転させる力（以下、公転力と称する）が作用する。このため、太陽ギア１５が正転しているときには、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向き（図４における時計回りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。

一方、太陽ギア１５が逆転しているときには、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向き（図４における反時計回りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。そして、公転力が大きくなると、遊星ギア１７は公転力の向きに公転する。一方、公転力が小さいときには、公転することなく自転する。

なお、以下、太陽ギア１５が正転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の正転の向きという。同様に、太陽ギア１５が逆転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の逆転の向きという。なお、太陽ギア１５の各回転方向と、遊星ギア１７の各回転の向きとは逆になる。

アーム１８は、遊星ギア１７を自転および公転可能に支持する。そして、アーム１８の延びる方向の一端側は、太陽ギア１５と同軸上に回転可能に支持されている。アーム１８の延びる方向の他端側には、遊星ギア１７が回転可能に組み付けられている。

また、原稿台３には、アーム１８の回転を規制する第２ストッパ部３Ｈおよび第３ストッパ部３Ｊが設けられている。一方、アーム１８には、第２ストッパ部３Ｈに接触する第２被接触部１８Ａ、および第３ストッパ部３Ｊに接触する第３被接触部１８Ｂが設けられている。

そして、第２ストッパ部３Ｈは、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに第２被接触部１８Ａに接触してアーム１８が紙面時計回りに回転することを規制する。一方、第３ストッパ部３Ｊは、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに第３被接触部１８Ｂに接触してアーム１８が紙面反時計回りに回転することを規制する。

また、第１バネ１６は、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるとき、または遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに、遊星ギア１７の切り替えを抑制する。即ち、第１バネ１６は、ＦＢ読取の際には、太陽ギア１５が逆転しているときに遊星ギア１７がＦＢ側伝達ギア２１から離間することを抑制する。つまり、第１バネ１６は、少なくともＦＢ側位置にあるときに遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転することを抑制する力（以下、第１抑制力と称する）を遊星ギア１７に作用させる。

なお、本実施形態に係る第１バネ１６は、引張コイルバネである。そして、第１バネ１６の伸張方向の一端側は、アーム１８のうち揺動中心を挟んで遊星ギア１７と反対側に連結され、かつ、その伸張方向の他端側は原稿台３に連結されている。このため、第１バネ１６は、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには遊星ギア１７がＦＢ側位置に公転することを抑制する力（以下、第２抑制力と称する）をアーム１８に作用させる。

ところで、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには、後述するように、搬送部４４に駆動力を伝達しているときであって、太陽ギア１５が逆転しているときである。そして、太陽ギア１５が逆転しているときには、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる力が遊星ギア１７に作用する。このため、本実施形態では、少なくとも搬送部４４に駆動力を伝達している間、つまり、太陽ギア１５が逆転している間は、仮に第２抑制力が無くても、遊星ギア１７はＡＤＦ側位置に止まり続ける。

そこで、本実施形態では、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第１抑制力を、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第２抑制力より大きくしている。

具体的には、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときにおける第１バネ１６の変形量が、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときにおける第１バネ１６の変形量より大きくなるように、伸張方向の一端、および側伸張方向の他端の位置を設定している。

噛合部１９は、ＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間を遊星ギア１７が公転するときに遊星ギア１７の歯と噛み合う部位である。そして、本実施形態に係る噛合部１９は、内歯ギアにより構成されている。噛合部１９は、図４に示すように、太陽ギア１５側に突出した複数の突起部１９Ａを有し、かつ、それら突起部１９Ａが遊星ギア１７の公転経路に沿って設けられたギアの一種である。

そして、噛合部１９は、太陽ギア１５に対して移動可能として原稿台３に組み付けられている。なお、本実施形態に係る噛合部１９は、太陽ギア１５を中心として遊星ギア１７の公転経路に沿った方向に変位可能となっている。そして、噛合部１９が移動したときに、噛合部１９を移動前の位置に戻す第２バネ１９Ｂが設けられている。

また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、載置面３Ａと平行な方向のうち読取部７の移動方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向）において、ＦＢ側伝達ギア２１よりヒンジ機構５Ａに配設されている。また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、一方向にのみ回転するギアである。そのため、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、搬送部４４が原稿を搬送するＸ方向（図５参照）にだけ回転し、逆方向に回転しない逆回転を防止する機構を有する。逆回転を防止する機構としては、例えば、周知の逆回転防止爪（図示せず）を有する。

つまり、図４に示すように、ＦＢ側伝達ギア２１は、太陽ギア１５を挟んでＡＤＦ側伝達ギア２３と反対側に配設されている。そして、太陽ギア１５、遊星ギア１７、ＦＢ側伝達ギア２１およびＡＤＦ側伝達ギア２３の回転軸方向は、載置面３Ａと直交している。

また、ＦＢ側伝達ギア２１は、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛み合う。このため、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときには、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＦＢ側伝達ギア２１の順に駆動力が伝達される。そして、ＦＢ側伝達ギア２１によって第１歯付プーリ９Ｂが駆動されて移動機構９が稼働する。

なお、移動機構９は、太陽ギア１５が正転するときには、キャリッジ８、即ち読取部７を図３のＡ方向に移動させ、一方、太陽ギア１５が逆転するときには読取部７を図３のＢ方向に移動させる。つまり、読取部７は、太陽ギア１５の回転方向に応じて移動する。

ＡＤＦ側伝達ギア２３は、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに遊星ギア１７噛み合う。このため、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＡＤＦ側伝達ギア２３の順に駆動力が伝達されて搬送部４４が稼働する。

また、図２等に示すように、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる負荷発生部２５が設けられている。負荷発生部２５は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８、即ち読取部７が位置したときに、ＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に読取部７が位置する場合に比べてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる。

即ち、本実施形態に係る負荷発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａ、および原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂを有して構成されている。そして、第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとは、図４に示すように、互いに接触する。

このため、太陽ギア１５が逆転しているときに読取部７がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置して第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとが接触すると、読取部７の移動が規制されるため、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。また、負荷発生部２５の第１ストッパ部２５Ｂは、図２等に示すように、キャリッジ８の所定の方向に移動可能な範囲の一端に位置し、遊星ギア１７の位置をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替える切替処理の際に、キャリッジ８の移動を規制する。

（駆動力伝達機構の作動）
まず、ＦＢ読取時について説明する。画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、例えば、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＦＢ読取が開始されると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。

これにより、読取部７は、待機位置ＷＰから読取終了位置ＰＥに向けて移動する。このとき、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。しかし、第２ストッパ部３Ｈと第２被接触部１８Ａとが接触しているので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって正転の向きに自転する。

そして、ＣＰＵ２０（図６参照）は、例えば、モータ３１の駆動ステップ数が所定値に達したときに、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。さらに、ＣＰＵ２０は、読取部７が待機位置ＷＰに到達したと判断したときにモータ３１を停止させる。これにより、読取部７は、読取終了動作から待機位置ＷＰまで移動する。

太陽ギア１５が逆転している場合においては、遊星ギア１７には、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向きの公転力、つまり遊星ギア１７をＦＢ側伝達ギア２１から隔離させる向きの公転力が作用する。しかし、第１バネ６によって当該公転力が相殺されるので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって逆の向きに自転する。

次にＡＤＦ読取時について説明する。画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、読取開始キー１１Ａがユーザによって操作されてＡＤＦ読取の開始の指示がされると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。

これにより、読取部７、即ちキャリッジ８は、待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動する。そして、読取部７がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置して第１ストッパ部２５Ｂと第１非接触部２５Ａとが接触すると、読取部７の移動が規制されてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。

このため、遊星ギア１７の自転が妨げられて自転力が小さくなる。一方で、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる向きに公転力が増大する。そして、当該公転力が第１バネ１６の第１抑制力を上回ると、遊星ギア１７と噛合部１９とが噛み合って、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転し始める。

遊星ギア１７が公転して第３ストッパ部３Ｊと第３被接触部１８Ｂとが接触すると、図５に示すように、遊星ギア１７の公転が停止するとともに、遊星ギア１７とＡＤＦ側伝達ギア２３とが噛み合う。このため、搬送部４４に駆動力が伝達され、原稿の搬送が開始される。

また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取が終了したと判断すると、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。これにより、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。

そして、当該公転力が第１バネ１６の第２抑制力を上回ると、遊星ギア１７はＦＢ側位置に向けて公転する。遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると、遊星ギア１７とＦＢ側伝達ギア２１とが噛み合うので、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから図２のＡ方向に移動する。

（画像読取装置の電気的構成）
画像読取装置１は、図６に示すように、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ＮＶＲＡＭ２８、ネットワークインターフェイス（以下、ネットワークＩ／Ｆと称する）２４を備えている。これらには、読取部７、操作部１１、表示部１２、カウンタ３５、フロントセンサ４７、リアセンサ４８、ＡＤＦカバーセンサ４９およびモータ駆動ＩＣ３０が接続される。モータ駆動ＩＣ３０には、モータ３１が接続される。なお、ＣＰＵ２０は制御部の一例である。

操作部１１は、ユーザの操作によって、電源のオン・オフ、読取解像度の設定、読取開始、原稿のジャムが解除された旨等、ユーザから画像読取装置１への指示を受け付ける。この操作部１１は受付部の一例である。

ネットワークＩ／Ｆ２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のユーザコンピュータ等に接続され、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して、外部のユーザコンピュータから読取開始指示を受け付けることが可能である。

ＲＯＭ２６には、後述するＡＤＦ読取処理を実行するための読取プログラム等、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２７またはＮＶＲＡＭ２８に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ２６には、モータ３１をステップ駆動するためのステップ数等が記憶されている。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ２６以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。

また、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが発生してからユーザによって解除受付キー１１Ｃが押されるまでの間、搬送部４４内の原稿の有無に関する設定情報と、給紙トレイ４２の状態に関する設定情報と、ＡＤＦカバー４１の状態に関する設定情報と、をそれぞれＲＡＭ２６に記憶させる。ここで、給紙トレイ４２の状態に関する設定情報は、給紙トレイ４２に原稿が載置されているのか否かを示す設定情報であり、ＡＤＦカバー４１の状態に関する設定情報は、ＡＤＦカバー４１の開閉状態を示す設定情報である。

モータ３１は、ステッピングモータである。また、モータ駆動ＩＣ３０は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ３１を駆動制御する。カウンタ３５は、例えば、モータ３１を制御する際のステップ数をカウントする。また、ＡＤＦカバーセンサ４９は、ＡＤＦカバー４１の開状態を検知して信号を出力する。具体的には、ＡＤＦカバーセンサ４９は、ＡＤＦカバー４１の開状態を検知すると、オン状態とされる。このＡＤＦカバーセンサ４９は開閉検知センサの一例である。

また、ＣＰＵ２０は、モータ駆動ＩＣ３０を制御して、モータ３１のトルクおよび回転方向等を制御する。モータ駆動電流とモータトルクとは比例関係にあり、駆動電流を増加させることでモータトルクを大きくすることができる。あるいは、駆動速度とモータトルクとは反比例関係にあり、駆動速度を低下させることでモータトルクを大きくすることができる。

（ＡＤＦ読取処理）
次に、図７から図１２に示すフローチャートを参照して、画像読取装置１におけるＡＤＦ読取処理に関する各実施形態を説明する。ここで、実施形態におけるＡＤＦ読取処理は、例えば、ユーザによって給紙トレイ４２に原稿が載置され、読取開始キー１１Ａが押されることでＣＰＵ２０がＡＤＦ読取指示を受け付けた際に、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ２０が実行する処理である。

（実施形態１）
まず実施形態１のＡＤＦ読取処理について説明する。図７に示すように、ＡＤＦ読取指示を受け付けると、ＣＰＵ２０は、まず読取前処理を実行する（Ｓ２）。この読取前処理では、ＣＰＵ２０は、例えば、読取部７を初期化するための初期化データを取得する処理や、ＡＤＦ読取処理を行う読取データを補正するための補正データを取得する処理を実行する。

次に、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側伝達ギア２３と遊星ギア１７とが噛み合う方向へモータ３１を駆動する処理、即ち、モータ３１を逆回転させ、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替える処理を実行する（Ｓ４）。ここで、ＣＰＵ２０が遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替える際、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力によって、太陽ギア１５の逆転による遊星ギア１７の自転力によるＦＢ側伝達ギア２１からの反作用の方が大きい必要がある。そのため、切替動作におけるモータトルクは、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力と比べて、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力の方が大きくなるように、例えば実験によって事前に決定される。

なお、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力は、負荷発生部２５によるＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗によって生じる。即ち、負荷発生部２５によってＦＢ側伝達ギア２１がほとんど回転できない状態とされるため、遊星ギア１７が自転しようとすると、遊星ギア１７は、ＦＢ側伝達ギア２１から自転力とほぼ反対方向の反発力を受ける。

このように、遊星ギア１７の切替の際に、回転が抑制されたＦＢ側伝達ギア２１から遊星ギア１７に反作用力を作用することによって、遊星ギア１７の回転がモータ３１の回転から脱調することなく、好適に遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替えることができる。

次に、ＣＰＵ２０は、搬送部４４の各種ローラ４４Ａ〜４４Ｄを回転させ、給紙トレイ４２に載置された原稿の搬送路４に沿った搬送を開始する（Ｓ６）。これにより、原稿の搬送が開始されると、原稿が搬送路４に引き込まれ、搬送路４内において原稿の読取が実行される（Ｓ８）。

原稿が搬送路４に沿って搬送される際、搬送路４内で原稿が詰まることがある、即ち原稿のジャムが発生することがある。そこで、次にＣＰＵ２０は、搬送路４内において原稿の読取が実行される際に、搬送路４内で原稿のジャムが発生したのか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、例えば、リアセンサ４８が規定時間以上継続してオンしている場合や、原稿が搬送路４に引き込まれた後にリアセンサ４８が規定時間以上継続してオフしている場合に、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが発生したと判断する。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で原稿のジャムが発生したと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、搬送部４４の各種ローラ４４Ａ〜４４Ｄの回転をただちに停止させ、搬送路４内での原稿の搬送を停止する（Ｓ１２）。次に、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側伝達ギア２１と遊星ギア１７とが噛み合う方向へモータ３１を駆動、即ちモータ３１を正回転させ、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切り替える処理を実行する（Ｓ１４）。これにより、ＡＤＦ側伝達ギア２３と遊星ギア１７との噛み合わせが解除されるので、例えばユーザが搬送路４内に詰まった原稿を取り除いている際に、ＡＤＦ側伝達ギア２３が回転することが回避される。なお、ＣＰＵ２０がＳ１４で実行する処理は駆動処理の一例である。

本実施形態では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１４の処理の実行中に、表示部１２に「ジャムを検知、ユーザが原稿を取り出し易くするための動作中」等のジャムを解除することが容易になった旨を示す表示を表示させる。これにより、ユーザは、原稿の搬送停止後、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切り替わる処理が実行されているときに、画像読取装置１でどのような動作が行われているのかを理解することができる。

次に、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが解除された旨を操作部１１が受け付けたのか否かを判断する（Ｓ１６）。即ち、ＣＰＵ２０は、ユーザによって解除受付キー１１Ｃが押されたのか否かを判断する。ＣＰＵ２０は、Ｓ１６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、解除受付キー１１Ｃが押されるまでＳ１６の処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ２０は、Ｓ１６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、後述する原稿有無判断処理１を実行する（Ｓ１８）。なお、以下では、ＣＰＵ２０がＳ１６で実行する処理と同様の処理を、ジャム解除判断処理と称することとする。

ＣＰＵ２０は、原稿有無判断処理１が終了すると、搬送部４４内に原稿が有るのか否かを判断する（Ｓ２０）。具体的には、ＣＰＵ２０は、後述する原稿有無判断処理１において記憶した搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報をＲＡＭ２７から読み出し、読み出した設定情報が「原稿有」設定であるのか否かを判断する。ＣＰＵ２０は、搬送部４４内に原稿が有ると判断した場合、即ち、ＲＡＭ２７から読み出した設定情報が「原稿有」設定である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ４に戻って遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替える処理を再び実行する（Ｓ４）。なお、このようにＣＰＵ２０が再びＳ４の処理を実行する場合のＳ４の処理が再駆動処理の一例である。

上述したように、原稿のジャムが解除された後に搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報が「原稿有」と設定された場合に、ＣＰＵ２０が遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置へと切り替える再駆動処理を実行することで、原稿のジャムの解除後、ＣＰＵ２０は、搬送部４４内に残る原稿を排紙する動作に一層迅速に移行することができる。

その後、原稿の搬送が開始され（Ｓ６）、搬送路４内における原稿の搬送が実行される（Ｓ８）。このように再駆動処理後に原稿を搬送する処理が実行されることで、搬送路４内に残っている原稿が排紙トレイ４３へと排紙される。なお、このようにＣＰＵ２０が再びＳ８の処理を実行する場合のＳ８の処理が排紙処理の一例である。

ＣＰＵ２０は、Ｓ２０で搬送部４４内に原稿が無いと判断した場合、即ち、ＲＡＭ２７から読み出した設定情報が「原稿有」設定でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、読取後処理を実行する（Ｓ２６）。この読取後処理では、ＣＰＵ２０は、例えば、キャリッジ８の待機位置ＷＰを検知し、キャリッジ８を待機位置ＷＰまで移動させる処理を実行する。読取後処理が終了すると、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取処理を終了する。なお、ＣＰＵ２０がＳ２６で実行する読取後処理は、移動処理の一例である。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で原稿のジャムが発生していないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＡＤＦ読取を実行する全ての原稿について、即ち給紙トレイ４２に載置された全ての原稿について、ＡＤＦ読取または排紙処理が終了したのか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的には、例えば、フロントセンサ４７およびリアセンサ４８が継続してオンしている場合に、ＣＰＵ２０は、給紙トレイ４２に載置された全ての原稿のＡＤＦ読取または排紙処理が終了していないと判断する。

ＣＰＵ２０は、Ｓ２２で搬送路４での原稿の読取または搬送が終了していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ８に戻り、給紙トレイ４２または搬送路４内に残っている原稿について原稿の読取または搬送を実行する（Ｓ８）。ＣＰＵ２０は、Ｓ２２で搬送路４での原稿の読取または原稿の搬送が終了したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０がＳ１４で実行する処理と同様の処理、即ちモータ３１を正回転させ、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切り替える処理を実行する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理が終了すると、ＣＰＵ２０は、上述した読取後処理を実行する（Ｓ２６）。読取後処理が終了すると、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取処理を終了する。

（原稿有無判断処理１）
次に、ＣＰＵ２０がＳ１８で実行する原稿有無判断処理１について、図９を参照して説明する。原稿有無判断処理１では、ＣＰＵ２０は、まず搬送路４内に原稿が残っているのか否かを判断する（Ｓ３２）。具体的には、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４８が原稿を検知してオンしたのか否かを判断する。

ＣＰＵ２０は、Ｓ３２で搬送路４内に原稿が残っていると判断した場合、即ちリアセンサ４８が原稿を検知してオンしたと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、原稿有無に関する設定情報について「原稿有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ３８）、原稿有無判断処理１を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ３２で搬送路４内に原稿が残っていないと判断した場合、即ちリアセンサ４８がオフしていると判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、給紙トレイ４２に原稿が載置されているのか否かを判断する（Ｓ３４）。具体的には、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４７から原稿有りを示す検知信号が出力されているのか否かを判断する。

ＣＰＵ２０は、Ｓ３４で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断した場合、即ちフロントセンサ４７が原稿を検知してオンしたと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、原稿有無に関する設定情報について「原稿有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ３８）、原稿有無判断処理１を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ３４で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断した場合、即ちフロントセンサ４７がオフしていると判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、原稿有無に関する設定情報について「原稿無」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ３６）、原稿有無判断処理１を終了する。

（実施形態１の効果）
実施形態１のＡＤＦ読取処理における効果について説明する。本実施形態の画像読取装置１は、キャリッジ８と搬送部４４とを一つのモータ３１の動力で動作させる構成とされている。そして、搬送路４内で原稿のジャムが発生した場合には、ＡＤＦ側伝達ギア２３と遊星ギア１７との噛み合わせが解除されることで、ユーザが原稿のジャムを解除し易いものとなる。その後、ジャムが解除された旨をユーザから受け付けると、搬送部４４に原稿が残っているのか否かを判断する原稿有無判断処理１が実行される。

この原稿有無判断処理１において、搬送部４４内に原稿が有ると判断された場合、即ち搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報について「原稿有」と設定された場合、ＡＤＦ側伝達ギア２３と遊星ギア１７とが噛み合う方向へモータが駆動される再駆動処理が実行される。このため、原稿のジャムの解除後に、搬送部４４内に残る原稿を排紙する動作に迅速に移行することができる。このように本実施形態の画像読取装置１では、キャリッジ８と搬送部４４とを一つのモータ３１の動力で動作させる構成を実現しながら、ジャムが解除された後、遊星ギア１７を適切な位置で保持することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１は、搬送部４４が搬送する原稿の有無を検知して出力するリアセンサ４８を備えている。そして、ＣＰＵ２０は、再駆動処理において、リアセンサ４８からの出力に従って、搬送部４４に原稿が有ると判断する。このように、リアセンサ４８により原稿の有無を判断することで、原稿の有無を正確に検知でき、必要なときにＣＰＵ２０が再駆動処理を実行する可能性を高めることができる。

また、本実施形態の画像読取装置１は、表示部１２を備えており、ＣＰＵ２０は、Ｓ１４の処理に相当する駆動処理が実行されたときに、表示部１２にジャムを解除することが容易になった旨を表示させる。駆動処理が実行されることで、ＡＤＦ側伝達ギア２３と遊星ギア１７との噛み合わせが解除される方向へモータ３１が駆動されるため、ジャムを解除することが容易となる。本実施形態の画像読取装置１では、ジャムを解除することが容易になったことを、容易になったタイミングでユーザが知ることができる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、キャリッジ８は、ＡＤＦ読取及びＦＢ読取が実行されないときに所定の待機位置ＷＰに配置されるものとされている。そして、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４７およびリアセンサ４８がオフしていると判断した場合、搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報が「原稿無」と設定され、遊星ギア１７をＦＢ側位置に保持した状態とした後にキャリッジ８を待機位置ＷＰに移動する移動処理を実行する。本実施形態では、このように、搬送部４４に原稿が残っていない場合にキャリッジ８を待機位置ＷＰに移動させることで、その後に、他の原稿についてのＦＢ読取処理等を迅速に実行することができる。

（実施形態２）
次に実施形態２のＡＤＦ読取処理について説明する。実施形態２のＡＤＦ読取処理は、実施形態１のＡＤＦ読取処理のフローチャートにおけるＳ１８の処理（図７参照）を除いた処理が、実施形態１と同様である。そのため、実施形態１と同様の処理については説明を省略する。

実施形態２のＡＤＦ読取処理では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１６で実行するジャム解除判断処理において、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、後述する再開催促処理１および再開催促処理２の少なくとも一方を実行する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０は、Ｓ１９の処理が終了すると、Ｓ２０に移行する。Ｓ２０以降の処理については、実施例１と同様である。なお、Ｓ１９で再開催促処理１と再開催促処理２とのいずれの処理が実行されるのか、または再開催促処理１と再開催促処理２の両処理が組み合わされて実行されるのか、については、例えば、ＲＯＭ２６に記憶されるプログラムに予め組み込まれていてもよい。

（再開催促処理１）
次に、ＣＰＵ２０がＳ１９で実行する再開催促処理１について図１１を参照して説明する。再開催促処理１では、ＣＰＵ２０は、まずＲＡＭ２７に記憶される給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿無」と設定し、ＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ５２）。

次に、ＣＰＵ２０は、給紙トレイ４２に原稿が載置されているのか否かを判断する（Ｓ５４）。具体的には、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４７が原稿を検知してオンしたのか否かを判断する（Ｓ５４）。なお、以下では、Ｓ５４で実行する処理と同様の処理を、トレイ原稿検知処理と称することとする。

ＣＰＵ２０は、Ｓ５４で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断した場合、即ちフロントセンサ４７が原稿を検知してオンしたと判断する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ５６）、Ｓ５８に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ５４で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断した場合、即ちフロントセンサ４７がオフしていると判断する場合（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ６４に移行する。

Ｓ５８では、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが解除された旨を操作部１１が受け付けたのか否かを判断するジャム解除判断処理を実行する（Ｓ５８）。ＣＰＵ２０は、Ｓ５８で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、Ｓ８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ５８で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ５８：ＮＯ）、Ｓ６０に移行してトレイ原稿検知処理を実行する（Ｓ６０）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ６０で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ５８に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ６０で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断した場合（Ｓ６０：ＮＯ）、給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿有→無」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ６２）、Ｓ７０に移行する。

Ｓ６４では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ６４）。ＣＰＵ２０は、Ｓ６０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ６４で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、Ｓ６６に移行してトレイ原稿検知処理を実行する（Ｓ６６）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ６６で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、Ｓ６４に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ６６で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断した場合（Ｓ６６：ＮＯ）、給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ６８）、Ｓ５８に移行してジャム解除判断処理を実行する。

Ｓ７０では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ７０）。ＣＰＵ２０は、Ｓ７０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ７０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ７２に移行してトレイ原稿検知処理を実行する（Ｓ７２）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ７２で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断すると（Ｓ７２：ＮＯ）、Ｓ７２に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ７２で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断すると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿有→無→有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ７４）、Ｓ７６に移行する。

Ｓ７６では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ７６）。ＣＰＵ２０は、Ｓ７６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、Ｓ８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ７６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ７６：ＮＯ）、Ｓ７８に移行してトレイ原稿検知処理を実行する（Ｓ７８）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ７８で給紙トレイ４２に原稿が載置されていると判断すると（Ｓ７８：ＹＥＳ）、Ｓ７６に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ７８で給紙トレイ４２に原稿が載置されていないと判断すると（Ｓ７８：ＮＯ）、給紙トレイ状態に関する設定情報について「原稿無」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ８０）、Ｓ６４に移行してジャム解除判断処理を実行する。

以上のように、再開催促処理１では、Ｓ５８、Ｓ６４、Ｓ７０、Ｓ７６でそれぞれＣＰＵ２０が実行するジャム解除判断処理において、ＣＰＵ２０が原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合に、Ｓ８２に移行することとなる。このＳ８２では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶されているトレイ状態に関する設定情報をＲＡＭ２７から読み出し、読み出した設定情報が「原稿有」設定であるのか否かを判断する（Ｓ８２）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ８２で読み出したトレイ状態に関する設定情報が「原稿有」設定であると判断すると（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２７に記憶される搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報について「原稿有」と設定し（Ｓ８４）、再開催促処理１を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ８２で読み出したトレイ状態に関する設定情報が「原稿有」設定でないと判断すると（Ｓ８２：ＮＯ）、ＲＡＭ２７に記憶される搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報について「原稿無」と設定し（Ｓ８６）、再開催促処理１を終了する。

（再開催促処理２）
次に、ＣＰＵ２０がＳ１９で実行する再開催促処理２について図１２を参照して説明する。再開催促処理２では、ＣＰＵ２０は、まずＲＡＭ２７に記憶されるＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「閉」と設定し、ＲＡＭ２７に記憶する（Ｓ１５２）。

次に、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦカバー４１が開いた状態であるのか否かを判断する（Ｓ１５４）。具体的には、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦカバーセンサ４９がＡＤＦカバー４１の開状態を検知してオンしたのか否かを判断する。なお、以下では、Ｓ１５４で実行する処理と同様の処理を、カバー開閉検知処理と称することとする。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１５４でＡＤＦカバー４１が開いた状態であると判断した場合、即ち、ＡＤＦカバーセンサ４９がＡＤＦカバー４１の開状態を検知してオンしたと判断した場合（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、ＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「開」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ１５６）、Ｓ１５８に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１５４でＡＤＦカバー４１が開いた状態でないと判断した場合、即ち、ＡＤＦカバーセンサ４９がオフしていると判断した場合（Ｓ１５４：ＮＯ）、Ｓ１６４に移行する。

Ｓ１５８では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ１５８）。ＣＰＵ２０は、Ｓ１５８で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、Ｓ１８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１５８で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１５８：ＮＯ）、Ｓ１６０に移行してカバー開閉検知処理を実行する（Ｓ１６０）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１６０でＡＤＦカバー４１が開いた状態であると判断すると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１５８に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１６０でＡＤＦカバー４１が開いた状態でないと判断すると（Ｓ１６０：ＮＯ）、ＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「閉」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ１６２）、Ｓ１５４に戻ってカバー開閉検知処理を実行する。

Ｓ１６４では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ１６４）。ＣＰＵ２０は、Ｓ６０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、既述の通りＳ１８２に移行する。一方、ＡＤＦカバーセンサ４９がオフしていると判断した場合（Ｓ１５４：ＮＯ）に戻り、ＣＰＵ２０は、Ｓ１６４で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１６４：ＮＯ）、Ｓ１６６に移行してカバー開閉検知処理を実行する（Ｓ１６６）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１６６でＡＤＦカバー４１が開いた状態であると判断すると（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、Ｓ１６４に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１６６でＡＤＦカバー４１が開いた状態でないと判断すると判断すると（Ｓ１６６：ＮＯ）、ＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「閉→開」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ１６８）、Ｓ１７０に移行する。

Ｓ１７０では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ２０は、Ｓ１７０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１７０で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１７２に移行してカバー開閉検知処理を実行する（Ｓ１７２）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１７２でＡＤＦカバー４１が開いた状態であると判断すると（Ｓ１７２：ＹＥＳ）、Ｓ１７２に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１７２でＡＤＦカバー４１が開いた状態でないと判断すると（Ｓ１７２：ＮＯ）、ＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「閉→開→閉」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ１７４）、Ｓ１７６に移行する。

Ｓ１７６では、ＣＰＵ２０は、ジャム解除判断処理を実行する（Ｓ１７６）。ＣＰＵ２０は、Ｓ１７６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合（Ｓ１７６：ＹＥＳ）、Ｓ１８２に移行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１７６で原稿のジャムが解除された旨を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１７６：ＮＯ）、Ｓ１７８に移行してカバー開閉検知処理を実行する（Ｓ１７８）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１７８でＡＤＦカバー４１が開いた状態でないと判断すると（Ｓ１７８：ＮＯ）、Ｓ１７６に戻ってジャム解除判断処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１７８でＡＤＦカバー４１が開いた状態であると判断すると（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、ＡＤＦカバー状態に関する設定情報について「開」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ１８０）、Ｓ１５８に移行してジャム解除判断処理を実行する。

以上のように、再開催促処理２では、Ｓ１５８、Ｓ１６４、Ｓ１７０、Ｓ１７６でそれぞれＣＰＵ２０が実行するジャム解除判断処理において、ＣＰＵ２０が原稿のジャムが解除された旨を受け付けたと判断した場合に、ＣＰＵ２０はＳ１８２に移行することとなる。このＳ１８２では、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２７に記憶されているＡＤＦカバー状態に関する設定情報をＲＡＭ２７から読み出し、読み出した設定情報が「開」設定または「閉→開」設定であるのか否かを判断する（Ｓ１８２）。

ＣＰＵ２０は、Ｓ１８２でＡＤＦカバー状態に関する読み出した設定情報が「開」設定または「閉→開」設定であると判断すると（Ｓ１８２：ＹＥＳ）、表示部１２にエラー状態を示す表示を表示させ（Ｓ１８４）、Ｓ１５８に移行してジャム解除判断処理を実行する。原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、読み出した設定情報が「開」設定または「閉→開」設定である場合、ＡＤＦカバー４１は開いた状態となっており、搬送部４４で原稿を搬送させることができない。このような場合に、表示部１２にエラー状態を示す表示を表示させることで、搬送部４４で原稿を搬送させることができないことをユーザに知らせることができる。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ１８２で読み出したＡＤＦカバー状態に関する設定情報が「開」設定または「閉→開」設定でないと判断すると（Ｓ１８２：ＮＯ）、次に、Ｓ１８２で読み出したＡＤＦカバー状態に関する設定情報が「閉」設定であるのか否かを判断する（Ｓ１８６）。

Ｓ１８６において、ＣＰＵ２０は、Ｓ１８２で読み出したＡＤＦカバー状態に関する設定情報が「閉」設定であると判断すると（Ｓ１８６：ＹＥＳ）、上述した原稿有無判断処理１を実行し（Ｓ１９０）、再開催促処理２を終了する。一方、Ｓ１８６において、ＣＰＵ２０は、Ｓ１８２で読み出した設定情報が「閉」設定でないと判断すると（Ｓ１８６：ＮＯ）、次述する原稿有無判断処理２を実行し（Ｓ１８８）、再開催促処理２を終了する。

（原稿有無判断処理２）
次に、ＣＰＵ２０がＳ１８８で実行する原稿有無判断処理２について図１０を参照して説明する。原稿有無判断処理２では、ＣＰＵ２０は、搬送路４内に原稿が残っているのか否かを判断する（Ｓ４２）。具体的には、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４８が原稿を検知してオンしているのか否かを判断する。

ＣＰＵ２０は、Ｓ４２で搬送路４内に原稿が残っていると判断した場合、即ちリアセンサ４８が原稿を検知してオンしていると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報について「原稿有」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ４８）、原稿有無判断処理２を終了する。

一方、ＣＰＵ２０は、Ｓ４２で搬送路４内に原稿が残っていないと判断した場合、即ちリアセンサ４８がオフしていると判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、搬送部４４内の原稿有無に関する設定情報について「原稿無」と設定してＲＡＭ２７に記憶し（Ｓ４６）、原稿有無判断処理２を終了する。

以上のように、原稿有無判断処理１では、ＣＰＵ２０がリアセンサ４８とフロントセンサ４７の両者によって搬送部４４内の原稿の有無を判断するのに対し、原稿有無判断処理２では、ＣＰＵ２０がリアセンサ４８のみで搬送部４４内の原稿の有無を判断する。従って、原稿有無判断処理２は、原稿有無判断処理１と比べてＣＰＵ２０にかかる負荷が低いものとなっている。

（実施形態２の効果）
まず本実施形態のＡＤＦ読取処理において再開催促処理１が実行される場合の効果について説明する。本実施形態の画像読取装置１は、搬送部４４が搬送する原稿が載置される給紙トレイ４２と、搬送部４４が搬送して読取部７が読み取った原稿を排紙する排紙トレイ４３と、給紙トレイ４２に載置された原稿の有無を検知して出力するフロントセンサ４７と、を備える構成とされている。

そして、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが発生したと判断しから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、フロントセンサ４７がオフしていると判断することなく原稿を検知してオンしたと判断した場合、再駆動処理の後に搬送部４４に残っている原稿を排紙トレイ４３に排紙する排紙処理を実行する。換言すれば、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＲＡＭ２７から読み出したトレイ状態に関する設定情報が「原稿有」設定である場合、再駆動処理の後に搬送部４４に残っている原稿を排紙トレイ４３に排紙する排紙処理を実行する。

このように原稿のジャム発生の前後で給紙トレイ４２に原稿が残っている場合、ユーザが給紙トレイ４２に原稿を置き忘れている可能性が高い。そこで、本実施形態の画像読取装置１では、ジャムが解除された後、給紙トレイ４２に置き忘れた状態の原稿について排紙処理を実行することで、置き忘れた状態の原稿は排紙トレイ４３へ移動して給紙トレイ４２に原稿が無い状態になり、その後のＡＤＦ読取動作を迅速に実行することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で実行するジャム判断処理で原稿のジャムが発生したと判断してから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、フロントセンサ４７がオフしていると少なくとも一度判断した場合、排紙処理を実行しないものとされている。換言すれば、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＲＡＭ２７から読み出したトレイ状態に関する設定情報が「原稿有」設定でない場合、排紙処理を実行しないものとされている。

このような場合、新たな読み取り予定の原稿が給紙トレイ４２に載置されている可能性が高く、排紙処理を実行すると、給紙トレイ４２に載置された原稿に対して排紙処理を実行することとなる。本実施形態の画像読取装置１では、不要な排紙処理が実行されることを回避することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で実行するジャム判断処理で原稿のジャムが発生したと判断してから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、フロントセンサ４７がオフしていると少なくとも一度判断した場合、再駆動処理が実行されないため、遊星ギア１７はＦＢ側位置に保持した状態とされる。

ここで、遊星ギア１７がＦＢ側位置に保持されていると、排紙処理を実行することはできない。本実施形態の画像読取装置１では、遊星ギア１７がＦＢ側位置に保持されることで、不要な排紙処理が実行されることを確実に回避することができるとともに、遊星ギア１７が不要にＦＢ側位置へと切り替わることを回避することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で実行するジャム判断処理で原稿のジャムが発生したと判断してから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、フロントセンサ４７が原稿を検知してオンし、その後にオフし、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、フロントセンサ４７が再び原稿を検知してオンした場合、排紙処理を実行しないものとされている。即ち、ＣＰＵ２０は、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＲＡＭ２７から読み出したトレイ状態に関する設定情報が「原稿有→無→有」設定である場合、排紙処理を実行しないものとされている。

このような場合、ユーザがジャムを解除するときに搬送部４４から取り出した原稿を、再び読み取らせるために給紙トレイ４７に載置されていた他の原稿群と共に給紙トレイ４７に再び載置した可能性が高い。本実施形態の画像読取装置１では、このように再び給紙トレイ４７に載置された原稿群について不要な排紙処理が実行されてしまうことを回避することができる。

次に、本実施形態のＡＤＦ読取処理において再開催促処理２が実行される場合の効果について説明する。本実施形態の画像読取装置１は、搬送部４４に設けられ、開閉可能なＡＤＦカバー４１と、ＡＤＦカバー４１の開閉状態を検知して出力するＡＤＦカバーセンサ４９と、を備える構成とされている。

そして、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で実行するジャム判断処理で原稿のジャムが発生したと判断してから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、ＡＤＦカバーセンサ４９がＡＤＦカバー４１の閉状態を検知してオンし、その後にオフし、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＡＤＦカバーセンサ４９が再びＡＤＦカバー４１の閉状態を検知してオンした場合、遊星ギア１７をＦＢ側位置に保持した状態とする。即ち、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＲＡＭ２７から読み出したＡＤＦカバー状態に関する設定情報が「閉」設定である場合、遊星ギア１７をＦＢ側位置に保持した状態とする。

ＡＤＦカバー４１が一旦開かれた後にジャムが解除された旨を受け付けた場合、ユーザがＡＤＦカバー４１を開いて搬送部４４から原稿を取り出し、ジャムを解除している可能性が高い。このような場合、搬送部４４に原稿が残っている可能性は低いので、原稿の有無を複数のセンサで検知する必要性は低い。本実施形態の画像読取装置１によると、不要に複数のセンサで検知することでＣＰＵ２０に負担がかかることを抑制することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１では、ＣＰＵ２０は、Ｓ１０で実行するジャム判断処理で原稿のジャムが発生したと判断してから原稿のジャムが解除された旨を受け付けるまでの間に、ＡＤＦカバーセンサ４９がＡＤＦカバー４１の閉状態を検知してオンし、その後にオフし、原稿のジャムが解除された旨を受け付けたときに、ＡＤＦカバーセンサ４９が再びＡＤＦカバー４１の閉状態を検知してオンした場合、排紙処理を実行しないものとされている。

ＡＤＦカバー４１が一旦開かれた後にジャムが解除された旨を受け付けた場合、上述したように、ユーザがＡＤＦカバー４１を開いて搬送部４４から原稿を取り出し、ジャムを解除している可能性が高い。このような場合、搬送部４４に原稿が残っている可能性は低く、排紙処理を実行する必要性は低い。本実施形態の画像読取装置１によると、不要な排紙処理が実行されてしまうことを回避することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記の各実施形態では、駆動処理において遊星ギアがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切り替わる例を示したが、駆動処理は、遊星ギアがＦＢ側位置に切り替わることでＦＢ側伝達ギアと噛み合わされる例に限定されない。駆動処理は、ＦＢ側伝達ギアと遊星ギアとが噛み合う方向へモータが駆動されることで、ＡＤＦ側伝達ギアと遊星ギアとの噛み合わせが解除される処理であればよい。

（２）上記の実施形態２では、Ｓ１８において、再開催促処理１と再開催促処理２とのいずれか一方の処理が実行される例を示したが、Ｓ１８において、再開催促処理１と再開催促処理２とが組み合わされて実行されてもよい。

（３）上記の各実施形態では、搬送部にフロントセンサとリアセンサが設けられ、これらのセンサを用いてＣＰＵが搬送部内の原稿の有無を判断する例を示したが、搬送部に他のセンサが設けられていてもよい。この場合、当該他のセンサを用いて、または当該他のセンサを併用してＣＰＵが搬送部内の原稿の有無を判断してもよい。

（４）上記の各実施形態では、Ｓ１０において、ＣＰＵは、リアセンサによってジャムが発生したのか否かを判断する例を示したが、これに限定されない。Ｓ１０において、ＣＰＵは、他の方法によってジャムが発生したのか否かを判断してもよい。

（５）上記の各実施形態では、ユーザによって解除受付キーが押されることでジャムが解除された旨をＣＰＵが受け付ける例を示したが、これに限定されない。他の方法によってジャムが解除された旨をＣＰＵが受け付けてもよい。

（６）上記の各実施形態では、制御部の一例としてＣＰＵを示したが、これに限定されない。制御部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されていてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路によって構成されていてもよい。

１：画像読取装置、７：読取部、８：キャリッジ、１１：操作部、１１Ｃ：解除受付キー、１５：太陽ギア、１７：遊星ギア、２０：ＣＰＵ、２１：ＦＢ側伝達ギア、２３：ＡＤＦ側伝達ギア、３１：モータ、４０：ＡＤＦ装置、４１：ＡＤＦカバー、４２：給紙トレイ、４３：排紙トレイ、４４：搬送部、４７：フロントセンサ、４８：リアセンサ、４９：ＡＤＦカバーセンサ、ＷＰ：待機位置

Claims (10)

1. 読取部と、
   原稿を搬送する搬送部と、
   前記読取部を保持するキャリッジと、
   モータと、
   前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
   前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取部によって読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
   前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記読取部によって読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
   前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛み合う方向へ切り替わり、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛み合う方向に切り替わる切替ギアと、
   前記原稿のジャムが解除された旨を受け付ける受付部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記原稿のジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛み合わせが解除される方向へ前記モータを駆動する駆動処理と、
   前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記搬送部に前記原稿が有ると判断される場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛み合う方向へ前記モータを駆動する再駆動処理と、を実行する、
   画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記搬送部が搬送する前記原稿の有無を検知して出力する原稿検知センサを備え、
   前記制御部は、前記再駆動処理において、前記原稿検知センサからの前記出力に従って、前記搬送部に前記原稿が有ると判断する、画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
   載置トレイと、
   排紙トレイと、
   前記載置トレイに載置された前記原稿の有無を検知して出力する載置センサと、を備え、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿有りの出力をした場合、前記再駆動処理の後に前記搬送部に有る原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理を実行する、画像読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
   載置トレイと、
   排紙トレイと、
   前記載置トレイに載置された前記原稿の有無を検知して出力する載置センサと、を備え、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿無しの出力を少なくとも一度した場合、前記搬送部に有る原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理を実行しない、画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿無しの出力を少なくとも一度した場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態とする、画像読取装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像読取装置の画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記載置センサが前記原稿有りの出力をし、その後に前記原稿無しの出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記載置センサが前記原稿有りの出力をした場合、前記排紙処理を実行しない、画像読取装置。
7. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
   搬送部カバーと、
   前記搬送部カバーの開閉状態を検知して出力する開閉検知センサと、を備え、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をし、その後に前記搬送部カバーの開状態の出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をした場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態とする、画像読取装置。
8. 請求項３に記載の画像読取装置であって、
   搬送部カバーと、
   前記搬送部カバーの開閉状態を検知して出力する開閉検知センサと、を備え、
   前記制御部は、前記原稿のジャムが発生したと判断してから前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けるまでの間に、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をし、その後に前記搬送部カバーの開状態の出力をし、前記原稿のジャムが解除された旨を前記受付部が受け付けたときに、前記開閉検知センサが前記搬送部カバーの閉状態の出力をした場合、前記搬送部に有る原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理を実行しない、画像読取装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
   表示部を備え、
   前記制御部は、前記駆動処理が実行されたときに、前記表示部に前記ジャムを解除することが容易になった旨を表示させる、画像読取装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
    前記キャリッジは、前記移動読取及び前記搬送読取が実行されないときに所定の待機位置に配置されるものであり、
    前記制御部は、前記搬送部に前記原稿が無いと判断される場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置に保持した状態とした後に前記キャリッジを前記待機位置に移動する移動処理を実行する、画像読取装置。

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