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JP6029616B2 - Article information providing apparatus, article information providing system, article information providing method, and article information providing program - Google Patents

Article information providing apparatus, article information providing system, article information providing method, and article information providing program Download PDF

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Description

本発明は、物品の情報を提供することに適した物品情報提供装置、物品情報提供システム、物品情報提供方法及び物品情報提供プログラムに関する。   The present invention relates to an article information providing apparatus, an article information providing system, an article information providing method, and an article information providing program suitable for providing article information.

近年、仮想物体の画像を、あたかも現実空間にその仮想物体があるかのように表示部に表示させる、いわゆるAR(Augmented Reality:拡張現実感)技術が様々な分野で応用されている。   In recent years, so-called AR (Augmented Reality) technology for displaying an image of a virtual object on a display unit as if the virtual object is in real space has been applied in various fields.

その1つとして、たとえば特許文献1に示されている、店舗に陳列されている商品などの物品についての物品情報を、客など物品情報を確認したい者に対してリアルタイムに提供する物品情報提供システムが知られている。この技術は、撮像部により現実空間を撮像し、物品情報取得部により撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる物品に関する物品情報を取得し、画像生成部により撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる物品の位置に基づいて、物品情報取得部により取得された物品情報を現実空間に重畳して表示させるための拡張現実画像を生成し、表示部により画像生成部によって生成された拡張現実画像を表示可能としたものである。   As one of them, for example, an article information providing system that provides article information about articles such as merchandise displayed in a store in real time to a person who wants to check article information such as a customer, as shown in Patent Document 1, for example. It has been known. In this technology, the real space is imaged by the imaging unit, the article information related to the article included in the captured image captured by the imaging unit is acquired by the article information acquisition unit, and the captured image captured by the imaging unit by the image generation unit is acquired. The augmented reality image generated by the image generation unit by the display unit is generated by generating an augmented reality image for displaying the item information acquired by the item information acquisition unit superimposed on the real space based on the position of the included item. Can be displayed.

特開2011−253324JP2011-253324A

上述した特許文献1の物品情報提供システムでは、物品情報取得部により撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる物品に関する物品情報が取得されると、画像生成部により撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる物品の位置に基づいて、物品情報取得部により取得された物品情報を示す物品情報画像が表示部により現実空間に重畳して表示されるため、店舗に陳列されている物品についての物品情報を、客等に対してリアルタイムに提供することができる。   In the article information providing system of Patent Document 1 described above, when article information regarding an article included in a captured image captured by the imaging unit is acquired by the article information acquisition unit, a captured image captured by the imaging unit by the image generation unit. Since the article information image indicating the article information acquired by the article information acquisition unit is superimposed on the real space and displayed by the display unit based on the position of the article included in the item, the article about the article displayed in the store Information can be provided to customers in real time.

ところで、このような物品情報提供システムでは、客等が物品を指さしたり、掴んだりしたとき、撮像画像に手指が含まれていることで、客等が物品情報を知りたいものと判定し、直ちに物品情報を示す物品情報画像を表示している。ところが、客等が物品を指さしたり、掴んだりすることは、物品情報を知りたい行為とは限らない場合がある。つまり、いろんな物品を見ているうちに単に物品に触れてしまうことも多々あるためである。   By the way, in such an article information providing system, when a customer or the like points or grabs the article, it is determined that the customer or the like wants to know the article information because the captured image includes fingers. An article information image indicating article information is displayed. However, there are cases where a customer or the like pointing to or grasping an article is not necessarily an act of wanting to know article information. In other words, there are many cases where the user simply touches the article while watching the various articles.

このように、客等が単に物品に触れてしまう場合でも、物品情報を示す物品情報画像を表示させてしまうと、余分な物品情報画像が表示されてしまうことになるばかりか、余分な物品情報画像が視野に入ってしまうことで煩わしさを覚えてしまうことがある。   Thus, even when a customer or the like simply touches an article, if an article information image indicating article information is displayed, not only an extra article information image is displayed but also extra article information. An image may be annoying because it enters the field of view.

このようなことから、ユーザーである客等が知りたい物品情報を示す物品情報画像を適切なタイミングで表示させることができる装置の開発が望まれていた。   For this reason, it has been desired to develop an apparatus capable of displaying an article information image indicating article information that a customer who is a user wants to know at an appropriate timing.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザーが知りたい物品情報を示す物品情報画像を適切なタイミングで表示させることができる物品情報提供装置、物品情報提供システム、物品情報提供方法及び物品情報提供プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an article information providing apparatus, an article information providing system, and article information capable of displaying an article information image indicating article information that a user wants to know at an appropriate timing. An object is to provide a providing method and an article information providing program.

本発明の物品情報提供装置は、物品情報提供装置であって、物品情報を示す物品情報画像を表示する表示部と、現実空間を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる物品判別部とを備え、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
本発明の物品情報提供システムは、物品情報提供装置と、情報管理サーバーとを備え、前記物品情報提供装置は、物品情報を示す物品情報画像を表示する表示部と、前記情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う第1の情報送受信部と、現実空間を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる物品判別部とを備え、前記情報管理サーバーは、前記物品情報が登録されているデータベースと、前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う第2の情報送受信部と、前記物品識別情報に基づいて物品を識別する物品識別部と、前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記データベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する物品情報取得部とを備え、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
また、前記データベースには、前記物品を特定するための物品画像及び物品名が登録されており、前記物品識別部は、前記物品識別情報が前記物品画像又は前記物品名である場合、前記データベースに登録されている前記物品画像又は前記物品名との照合により前記物品を識別し、前記物品情報取得部は、前記物品識別部による識別結果に基づき、前記データベースから該当する物品情報を取得することを特徴とする。
また、前記物品識別部は、前記物品識別情報がバーコードである場合、前記バーコードを判読して前記物品を認識することを特徴とする。
本発明の物品情報提供方法は、物品情報提供装置による物品情報提供方法であって、表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、撮像部により現実空間を撮像する工程と、被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを有し、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
本発明の物品情報提供方法は、情報管理サーバーと物品情報提供装置を有する物品情報提供システムによる物品情報提供方法であって、前記物品情報提供装置の表示部により前記物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、前記物品情報提供装置の第1の情報送受信部により前記情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う工程と、前記物品情報提供装置の撮像部により現実空間を撮像する工程と、前記物品情報提供装置の被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、前記物品情報提供装置の物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程と、前記情報管理サーバーの第2の情報送受信部により前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う工程と、
前記情報管理サーバーの物品識別部により前記物品識別情報に基づいて物品を識別する工程と、前記情報管理サーバーの物品情報取得部により前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記物品情報が登録されているデータベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する工程とを有し、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
本発明の物品情報提供プログラムは、表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、撮像部により現実空間を撮像する工程と、被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを物品情報提供装置を制御するコンピューターに実行させ、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
本発明の物品情報提供プログラムは、表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、第1の情報送受信部により情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う工程と、撮像部により現実空間を撮像する工程と、被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを物品情報提供装置を制御するためのコンピューターに実行させ、第2の情報送受信部により前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う工程と、物品識別部により前記物品識別情報に基づいて物品を識別する工程と、物品情報取得部により前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記物品情報が登録されているデータベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する工程とを情報管理サーバーを制御するためのコンピューターに実行させ、前記物品判別部は、前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ、前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去することを特徴とする。
本発明の物品情報提供装置、物品情報提供システム、物品情報提供方法及び物品情報提供プログラムでは、撮像部により現実空間が撮像され、被写体認識部により撮像部によって撮像された被写体が認識され、物品判別部により被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手が判別されると、判別した物品を示す物品識別情報が第1の情報送受信部を介して情報管理サーバーに送信される。また、情報管理サーバーから物品の物品情報を受け取ると、物品判別部により、判別した物品の状態に応じて表示部に物品情報を示す物品情報画像が表示される。
The article information providing apparatus according to the present invention is an article information providing apparatus that recognizes a subject imaged by the imaging unit, a display unit that displays an article information image indicating article information, an imaging unit that captures a real space, and the like. An object recognizing unit that recognizes an article and a hand from the subject recognized by the subject recognizing unit, and displays the article information image on the display unit according to the determined state of the article, The article determination unit determines whether or not the determined article has been moved by the determined hand, identifies a change in dynamics due to the article being turned over or tilted , and the determined article If any case change of a dynamic state of no fixed time, wherein the display unit to display the article information image, wherein if no discriminating the article recognized object by the object recognition unit, before Characterized by erasing the article information image from the display unit.
An article information providing system of the present invention includes an article information providing apparatus and an information management server, and the article information providing apparatus is provided between a display unit that displays an article information image indicating article information and the information management server. A first information transmission / reception unit that transmits and receives information, an imaging unit that captures an image of a real space, a subject recognition unit that recognizes a subject captured by the imaging unit, and an article from the subject recognized by the subject recognition unit Discriminating the hand and transmitting the item identification information indicating the determined item to the information management server via the first information transmission / reception unit, receiving the item information of the item from the information management server, and determining An article discriminating unit that displays the article information image on the display unit according to the state of the article, and the information management server includes data in which the article information is registered. A second information transmission / reception unit that transmits / receives information to / from the article information providing device, an article identification unit that identifies an article based on the article identification information, and identification of an article by the article identification unit An article information acquisition unit that acquires corresponding article information from the database based on the result and transmits the article information to the article information providing device via the second information transmission / reception unit; Judging whether or not the article has been moved by the identified hand , and identifying a change in behavior due to the article being turned over or tilted , and when there is no change in behavior of the identified article for a certain period of time If any, to display the article information image on the display unit, when not judged the article recognized object by the object recognition unit, to erase the article information image from said display unit It is characterized in.
Further, an article image and an article name for specifying the article are registered in the database, and the article identification unit stores the article image in the database when the article identification information is the article image or the article name. The article is identified by collation with the registered article image or the article name, and the article information acquisition unit acquires the corresponding article information from the database based on the identification result by the article identification unit. Features.
The article identifying unit may recognize the article by reading the barcode when the article identification information is a barcode.
An article information providing method according to the present invention is an article information providing method by an article information providing apparatus, a step of displaying an article information image indicating article information by a display unit, a step of imaging a real space by an imaging unit, and a subject. A step of recognizing a subject imaged by the imaging unit by a recognizing unit, an article and a hand are discriminated from the subject recognized by the subject recognizing unit by an article discriminating unit, and the display unit according to the determined state of the article And displaying the article information image, wherein the article discriminating unit judges whether or not the discriminated article is moved by the discriminated hand, and the article is turned over or tilted. when identifying the dynamic change, and, if any of the cases change of a dynamic state of the discriminated article is not a fixed time, to display the article information image on the display unit, the object If it does not determine the article recognized object by the body recognition unit, characterized by erasing the article information image from the display unit.
The article information providing method of the present invention is an article information providing method by an article information providing system having an information management server and an article information providing apparatus, wherein an article information image indicating the article information is displayed on a display unit of the article information providing apparatus. A step of displaying, a step of transmitting / receiving information to / from the information management server by the first information transmitting / receiving unit of the article information providing device, and a step of imaging a real space by the imaging unit of the article information providing device; A step of recognizing a subject imaged by the imaging unit by a subject recognizing unit of the article information providing device, and a discrimination of an article and a hand from the subject recognized by the subject recognizing unit by an article discriminating unit of the article information providing device Then, article identification information indicating the determined article is transmitted to the information management server via the first information transmission / reception unit, and the information management Receiving the article information of the article from the bar and displaying the article information image on the display unit according to the determined state of the article, and the article information providing device by the second information transmitting / receiving unit of the information management server Sending and receiving information to and from,
A step of identifying an article based on the article identification information by the article identification unit of the information management server, and the article information is registered based on the identification result of the article by the article identification unit by the article information acquisition unit of the information management server. And acquiring the corresponding article information from the stored database, and transmitting the article information to the article information providing apparatus via the second information transmitting / receiving unit, wherein the article discriminating unit determines that the discriminated article is the discriminating item. Whether or not the movement of the article is reversed or tilted , and when the change of the movement of the determined article does not exist for a certain period of time , If the said display unit to display the item information image, not to determine the article recognized object by the object recognition unit, said the article information image display unit Characterized by al erased.
The article information providing program of the present invention recognizes the subject imaged by the imaging unit by the step of displaying an article information image indicating article information on the display unit, the step of imaging the real space by the imaging unit, and the subject recognition unit. Article information, and a step of discriminating an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit by the article discriminating unit and displaying the article information image on the display unit according to the state of the discriminated article. A computer that controls the providing device executes the apparatus, and the article determination unit determines whether the determined article has been moved by the determined hand, and changes dynamics due to the article being turned over or tilted. If identified, and, if any of the cases change of a dynamic state of the discriminated article is not a fixed time, to display the article information image on the display unit, before If it does not determine the article recognized object by the object recognition unit, characterized by erasing the article information image from the display unit.
The article information providing program of the present invention includes a step of displaying an article information image indicating article information on the display unit, a step of transmitting and receiving information to and from the information management server by the first information transmitting and receiving unit, and an imaging unit. The step of imaging the real space, the step of recognizing the subject imaged by the imaging unit by the subject recognition unit, the item and the hand from the subject recognized by the subject recognition unit by the item discrimination unit, and the discrimination Article identification information indicating an article is transmitted to the information management server via the first information transmission / reception unit, the article information of the article is received from the information management server, and the display unit according to the determined state of the article Causing the computer for controlling the article information providing device to execute the step of displaying the article information image on the second information transmitting / receiving unit. A step of transmitting / receiving information to / from the product information providing device, a step of identifying the product based on the product identification information by the product identification unit, and a product identification unit based on the identification result of the product by the product identification unit A computer for controlling the information management server to acquire the corresponding article information from the database in which the article information is registered and to transmit the article information to the article information providing apparatus via the second information transmitting / receiving unit. The article discriminating unit determines whether the discriminated article has been moved by the discriminated hand , and identifies a change in dynamics due to the article being turned over or tilted ; and If any case change of a dynamic state of the discriminated article is not a fixed time, to display the article information image on the display unit, the photographic recognized by the object recognition unit If it does not determine the article, characterized by erasing the article information image from the display unit.
In the article information providing apparatus, article information providing system, article information providing method, and article information providing program of the present invention, the real space is imaged by the imaging unit, the subject imaged by the imaging unit is recognized by the subject recognition unit, and the article discrimination is performed. When the article and the hand are discriminated from the subject recognized by the subject recognizing unit, the article identification information indicating the discriminated article is transmitted to the information management server via the first information transmitting / receiving unit. Further, when the article information of the article is received from the information management server, the article discriminating unit displays an article information image indicating the article information on the display unit according to the determined state of the article.

本発明の物品情報提供装置、物品情報提供システム、物品情報提供方法及び物品情報提供プログラムによれば、物品判別部により被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手が判別されると、判別された物品の状態に応じて表示部に物品情報を示す物品情報画像が表示されるので、ユーザーが知りたい物品情報を示す物品情報画像を適切なタイミングで表示させることができる。 According to the article information providing apparatus, the article information providing system, the article information providing method, and the article information providing program of the present invention, when the article and the hand are discriminated from the subject recognized by the subject recognizing unit by the article discriminating unit, it is discriminated. Since the article information image indicating the article information is displayed on the display unit according to the state of the selected article, the article information image indicating the article information that the user wants to know can be displayed at an appropriate timing.

本発明の物品情報提供システムの一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the goods information provision system of this invention. 図1のHMDの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of HMD of FIG. 図1のHMDのカメラにより撮像される被写体を説明するものであって、同図(a)は被写体である物品がHMDのユーザーの手によって掴まれている状態を示す図であり、同図(b)はユーザーの手によって掴まれている物品が裏返された状態を示す図であり、同図(c)はユーザーの手によって掴まれている物品が傾けられた状態を示す図である。FIG. 1 illustrates a subject imaged by the HMD camera in FIG. 1, and FIG. 1A is a diagram illustrating a state in which an article that is a subject is gripped by the hand of an HMD user. FIG. 4B is a diagram showing a state in which an article held by the user's hand is turned over, and FIG. 4C is a diagram showing a state in which the article held by the user's hand is tilted. 図1のHMD側の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process by the side of HMD of FIG. 図1の情報管理サーバー側の処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining processing on the information management server side of FIG. 1.

以下、本発明の物品情報提供システムの一実施形態を、図1〜図5を参照しながら説明する。なお、以下の説明においての物品情報提供装置の一例としては、たとえば頭部装着型表示装置(HMD:Head Mounted Display)であるものとする。また、以下に説明する頭部装着型表示装置は、たとえば店舗において用いられるものとする。   Hereinafter, an embodiment of an article information providing system according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that, as an example of the article information providing device in the following description, for example, a head-mounted display device (HMD: Head Mounted Display) is assumed. In addition, the head-mounted display device described below is used in a store, for example.

まず、図1に示すように、物品情報提供システムは、頭部装着型表示装置(以下、HDMという)10と、データベース24を有する情報管理サーバー20とを備えている。HMD10と情報管理サーバー20とは、無線通信回線30を介して接続されている。   First, as shown in FIG. 1, the article information providing system includes a head-mounted display device (hereinafter referred to as “HDM”) 10 and an information management server 20 having a database 24. The HMD 10 and the information management server 20 are connected via a wireless communication line 30.

HMD10は、現実空間における物品とCGなどで描画された物品情報を示す物品情報画像とを融合表示させることにより、HMD10のユーザーに対して物品情報をリアルタイムに提供する物品情報提供装置の一形態である。また、HMD10は、たとえばユーザーの頭部に装着した状態で使用されるものであり、たとえば図2に示すように、眼鏡型とされている。これにより、ユーザーはHMD10を手で保持する必要がないので、今までどおり両手を使って買い物をすることができる。   The HMD 10 is a form of an article information providing apparatus that provides article information in real time to the user of the HMD 10 by merging and displaying an article information in real space and an article information image showing article information drawn by CG or the like. is there. Moreover, HMD10 is used in the state mounted | worn with a user's head, for example, and is made into spectacles type as shown, for example in FIG. As a result, the user does not need to hold the HMD 10 with his / her hand, so he / she can shop with both hands as before.

すなわち、HMD10は、物品情報を示す物品情報画像を表示する左右の表示部11と、耳に掛けるためのつる部12とを有している。左右の表示部11の間には、カメラ13が配置されている。カメラ13が左右の表示部11の間に配置されていることで、カメラ13の撮像範囲がユーザーの頭部の動きに追従する。また、一方のつる部12には、装置本体14が配置されている。   That is, the HMD 10 includes left and right display units 11 that display an article information image indicating article information, and a vine part 12 that is worn on the ear. A camera 13 is disposed between the left and right display units 11. Since the camera 13 is disposed between the left and right display units 11, the imaging range of the camera 13 follows the movement of the user's head. In addition, an apparatus main body 14 is disposed on one of the vine portions 12.

なお、カメラ13は、たとえばCCD(Charge Coupled Device)センサ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサを撮像素子として用いた構成とされる。また、カメラ13は、画像一枚あたりの撮像周期がたとえば1/30秒(すなわち、フレームレートが30fps)で被写体を撮像可能なビデオカメラとすることができる。   The camera 13 is configured to use, for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor as an image sensor. In addition, the camera 13 can be a video camera that can capture an image of an object with an imaging cycle per image of, for example, 1/30 seconds (that is, a frame rate of 30 fps).

これにより、カメラ13は、被写体であるユーザーの手50と、このユーザーの手50によって掴まれている物品40とを連続して撮像することができる。なお、カメラ13は、ビデオカメラに限らず、静止画を撮像するものとしてもよい。この場合、静止画の撮像間隔を、たとえば0.5秒とすることで、被写体であるユーザーの手50と、このユーザーの手50によって掴まれている物品40とを間欠的に撮像することができる。   Thereby, the camera 13 can continuously image the user's hand 50 as the subject and the article 40 held by the user's hand 50. The camera 13 is not limited to a video camera, and may capture a still image. In this case, by setting the still image capturing interval to, for example, 0.5 seconds, it is possible to intermittently capture the user's hand 50 as the subject and the article 40 held by the user's hand 50. it can.

また、表示部11は、たとえば光学シースルー方式を採用している。すなわち、表示部11は、可視光の透過が可能となるように構成されている。これにより、HMD10の装着者は、眼前の表示部11を透過した現実空間の光景を直接見ることができるとともに、表示部11に表示された拡張現実画像も見ることができる。この場合の拡張現実画像は、CGなどで描画された物品情報を示す物品情報画像である。   The display unit 11 employs, for example, an optical see-through method. That is, the display unit 11 is configured to be able to transmit visible light. Thereby, the wearer of the HMD 10 can directly see the sight of the real space that has passed through the display unit 11 in front of the eyes and can also see the augmented reality image displayed on the display unit 11. The augmented reality image in this case is an article information image indicating article information drawn with CG or the like.

なお、表示部11は、たとえばハーフミラーによって構成されていてもよい。また、表示部11は、後述の画像処理制御部16によって生成された物品情報を示す物品情報画像を表示部11に投影するための投影装置(図示省略)を備えている。また、表示部11は、液晶ディスプレイで構成されていてもよい。この場合は、後述の画像処理制御部16によって生成された物品情報画像が液晶駆動回路(図示省略)によって表示部11に表示されるようにする。   In addition, the display part 11 may be comprised by the half mirror, for example. Further, the display unit 11 includes a projection device (not shown) for projecting an article information image indicating article information generated by an image processing control unit 16 described later on the display unit 11. Moreover, the display part 11 may be comprised with the liquid crystal display. In this case, an article information image generated by an image processing control unit 16 to be described later is displayed on the display unit 11 by a liquid crystal driving circuit (not shown).

装置本体14は、画像認識部15、画像処理制御部16、無線送受信部17を有している。画像認識部15は、上述のカメラ13によって撮像された被写体である物品40を認識する。この場合、ユーザーが物品40を掴んでいると、ユーザーの手50も被写体として認識される。また、物品40が例えば棚に陳列されている状態で撮像された場合は、画像認識部15が物品40と棚を被写体として認識する。   The apparatus main body 14 includes an image recognition unit 15, an image processing control unit 16, and a wireless transmission / reception unit 17. The image recognition unit 15 recognizes the article 40 that is the subject imaged by the camera 13 described above. In this case, when the user holds the article 40, the user's hand 50 is also recognized as a subject. For example, when the article 40 is captured in a state where it is displayed on a shelf, the image recognition unit 15 recognizes the article 40 and the shelf as subjects.

画像認識部15による被写体の認識は、カメラ13によって撮像が行われている間、連続して行われる。なお、画像認識部15による被写体の認識は、たとえば0.5秒間隔としたように間欠的に行われてもよい。   The recognition of the subject by the image recognition unit 15 is continuously performed while the camera 13 is capturing an image. The subject recognition by the image recognition unit 15 may be performed intermittently, for example, at intervals of 0.5 seconds.

画像処理制御部16は、画像認識部15による認識動作を制御する。また、画像処理制御部16は、画像認識部15によって認識された被写体から物品40を判別し、その物品40を示す物品識別情報を無線送受信部17を介して無線通信回線30に接続されている情報管理サーバー20に送信する。なお、物品識別情報としては、物品40の物品画像であってもよいし、物品40上に付されている物品名、バーコード、ロット番号、製造年月日、製造者名などであってもよい。すなわち、物品識別情報は、単独で、又は組み合わせて物品40の識別を可能とする情報である。   The image processing control unit 16 controls the recognition operation performed by the image recognition unit 15. Further, the image processing control unit 16 discriminates the article 40 from the subject recognized by the image recognition unit 15, and article identification information indicating the article 40 is connected to the wireless communication line 30 via the wireless transmission / reception unit 17. It transmits to the information management server 20. The article identification information may be an article image of the article 40, or may be an article name, a barcode, a lot number, a manufacturing date, a manufacturer name, or the like attached to the article 40. Good. That is, the article identification information is information that enables identification of the article 40 singly or in combination.

また、画像処理制御部16は、後述のように、ユーザーが物品情報を知りたいかどうかを判定し、ユーザーが物品情報を知りたいと判定すると、情報管理サーバー20から受け取った物品情報を示す物品情報画像を生成し、表示部11に表示させる。   Further, as described later, the image processing control unit 16 determines whether or not the user wants to know the article information. If the user determines to know the article information, the article indicating the article information received from the information management server 20 is displayed. An information image is generated and displayed on the display unit 11.

ここで、画像処理制御部16によるユーザーが物品情報を知りたいかどうかの判定は、たとえば物品40がユーザーの手50によって動かされたかどうかを判断して行う。すなわち、たとえば図3(a)に示すように、物品40がユーザーの手50によって掴まれていたとする。この場合、カメラ13により物品40のマーク41が手前側に位置している状態で、ユーザーの手50によって掴まれている物品40が撮像される。なお、図中符号42はキャップを示している。   Here, the determination by the image processing control unit 16 as to whether or not the user wants to know the article information is made by determining whether or not the article 40 has been moved by the user's hand 50, for example. That is, for example, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the article 40 is held by the user's hand 50. In this case, the image of the article 40 held by the user's hand 50 is captured in a state where the mark 41 of the article 40 is positioned on the near side by the camera 13. In the figure, reference numeral 42 denotes a cap.

また、たとえば図3(b)に示すように、ユーザーが手50で掴んだ物品40を裏返して物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりすることがある。この場合、カメラ13により物品40のマーク41が背面側に移動している状態で、ユーザーの手50によって掴まれている物品40が撮像される。   Further, for example, as shown in FIG. 3B, the user may turn over the article 40 gripped by the hand 50 to see the entire article 40, or to see a description on the article 40. In this case, the image of the article 40 held by the user's hand 50 is captured while the mark 41 of the article 40 is moved to the back side by the camera 13.

また、図3(c)に示すように、ユーザーが手50で掴んだ物品40を傾けて物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりすることがある。この場合、カメラ13により物品40のキャップ42が下方に移動している状態で、ユーザーの手50によって掴まれている物品40が撮像される。   In addition, as shown in FIG. 3C, the user may tilt the article 40 held by the hand 50 to see the whole article 40 or to see an explanation on the article 40. In this case, the image of the article 40 held by the user's hand 50 is captured while the camera 42 is moving the cap 42 of the article 40 downward.

このような物品40の動態変化は、画像処理制御部16が画像認識部15によって認識された被写体から物品40を判別するとともに、物品40の変化を識別することで判別することができる。そこで、画像処理制御部16は、物品40が裏返されたり傾けられたりすることによる物品40の動態変化を識別することで、ユーザーが物品情報を知りたいかどうかを判定することができる。   Such a change in the behavior of the article 40 can be determined by the image processing control unit 16 discriminating the article 40 from the subject recognized by the image recognition unit 15 and identifying the change of the article 40. Therefore, the image processing control unit 16 can determine whether the user wants to know the article information by identifying the dynamic change of the article 40 due to the article 40 being turned over or tilted.

そして、画像処理制御部16は、ユーザーが物品情報を知りたいものと確実に判定すると、情報管理サーバー20からの物品情報に基づき、その物品情報を示す物品情報画像を生成し、表示部11に表示させる。これにより、ユーザーが物品40の物品情報を知りたいと思われるタイミングでその物品40の物品情報をユーザーに提供できる。   When the image processing control unit 16 determines that the user wants to know the item information, the image processing control unit 16 generates an item information image indicating the item information based on the item information from the information management server 20 and displays it on the display unit 11. Display. Thereby, the article information of the article 40 can be provided to the user at a timing when the user wants to know the article information of the article 40.

なお、画像処理制御部16によるユーザーが物品情報を知りたいかどうかの判定は、物品40の動態変化の有無に限るものではない。すなわち、たとえば図3(a)に示す状態での物品40が継続して撮像されることがある。これは、ユーザーが手50で物品40を掴んでも、そのままの状態で物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりすることがあるためである。   Note that the determination by the image processing control unit 16 as to whether or not the user wants to know the article information is not limited to the presence or absence of a change in the behavior of the article 40. That is, for example, the article 40 in the state shown in FIG. This is because even if the user grasps the article 40 with the hand 50, the user may see the entire article 40 as it is or may see an explanation on the article 40.

この場合、物品40の動態変化のない状態が一定時間(たとえば5秒程度)経過していれば、物品40を凝視していることになり、ユーザーが物品情報を知りたいと判定する。なお、判定に要する一定時間は、5秒に限るものではなく、適宜変更可能である。また、ユーザーは、棚に陳列されている物品40を掴まずにそのまま凝視することがある。この場合も、物品40の動態変化のない状態が一定時間(たとえば5秒程度)経過していれば、ユーザーが物品情報を知りたいと判定する。   In this case, if a certain time (for example, about 5 seconds) has passed without a change in the dynamics of the article 40, the article 40 is stared, and the user determines that he wants to know the article information. The fixed time required for the determination is not limited to 5 seconds and can be changed as appropriate. Further, the user may stare as it is without grasping the article 40 displayed on the shelf. Also in this case, if a certain time (for example, about 5 seconds) has passed without a change in the dynamics of the article 40, it is determined that the user wants to know the article information.

無線送受信部17は、画像処理制御部16からの物品識別情報を情報管理サーバー20に送信したり、情報管理サーバー20からの物品情報を受信したりする。   The wireless transmission / reception unit 17 transmits the item identification information from the image processing control unit 16 to the information management server 20 or receives the item information from the information management server 20.

一方、情報管理サーバー20は、無線送受信部21、物品識別部22、物品情報取得部23を備えている。無線送受信部21は、HMD10からの上述した物品識別情報の受信と、この物品識別情報に対応した物品情報の送信とを行う。   On the other hand, the information management server 20 includes a wireless transmission / reception unit 21, an item identification unit 22, and an item information acquisition unit 23. The wireless transmission / reception unit 21 receives the above-described article identification information from the HMD 10 and transmits article information corresponding to the article identification information.

物品識別部22は、HMD10からの物品識別情報に基づき、物品40を識別する。物品40の判別に際しては、物品識別情報が物品40の物品画像である場合、データベース24に登録されている物品画像との照合により行う。また、物品識別情報が物品40上に付されている物品名である場合、データベース24に登録されている物品名との照合により行う。なお、物品識別情報がバーコードである場合は、そのまま判読することで、物品40を判別する。   The article identification unit 22 identifies the article 40 based on the article identification information from the HMD 10. When the article identification information is an article image of the article 40, the article 40 is identified by collating with the article image registered in the database 24. Further, when the article identification information is an article name given on the article 40, it is performed by collating with the article name registered in the database 24. When the article identification information is a barcode, the article 40 is determined by reading as it is.

物品情報取得部23は、物品識別部22による物品40の識別結果に基づき、データベース24から該当する物品情報を取得する。データベース24には、物品40毎に対応させた物品情報や、物品40を判別するための物品画像及び物品名が登録されている。   The article information acquisition unit 23 acquires the corresponding article information from the database 24 based on the identification result of the article 40 by the article identification unit 22. In the database 24, article information associated with each article 40, an article image for identifying the article 40, and an article name are registered.

次に、図4を参照し、HMD10側の処理について説明する。なお、HMD10側の処理においては、HMD10がユーザーの頭部に装着されることで、カメラ13による撮像が開始されるものとする。   Next, the processing on the HMD 10 side will be described with reference to FIG. Note that in the processing on the HMD 10 side, imaging by the camera 13 is started when the HMD 10 is mounted on the user's head.

まず、HMD10のカメラ13による被写体の撮像待ちの状態から(ステップS1;NO)、HMD10のカメラ13による被写体の撮像が行われたとする(ステップS1:YES)。ここで、たとえば図3(a)に示したように、物品40がユーザーの手50によって掴まれていたとする。このとき、HMD10のカメラ13が、被写体である物品40及びユーザーの手50を撮像する。   First, it is assumed that the subject is imaged by the camera 13 of the HMD 10 from the state of waiting for imaging of the subject by the camera 13 of the HMD 10 (step S1; NO) (step S1: YES). Here, for example, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the article 40 is grasped by the user's hand 50. At this time, the camera 13 of the HMD 10 images the article 40 as the subject and the user's hand 50.

被写体が撮像されると、画像認識部15が被写体である物品40及びユーザーの手50を認識する(ステップS2)。なお、上述したように、カメラ13がビデオカメラであり、画像一枚あたりの撮像周期がたとえば1/30秒(すなわち、フレームレートが30fps)であるとする。この場合、画像認識部15はたとえば1秒間で得られる30枚のフレーム画像のうち、任意のフレーム画像から被写体である物品40及びユーザーの手50を認識する。   When the subject is imaged, the image recognition unit 15 recognizes the article 40 and the user's hand 50 as the subject (step S2). As described above, it is assumed that the camera 13 is a video camera and the imaging cycle per image is, for example, 1/30 seconds (that is, the frame rate is 30 fps). In this case, the image recognizing unit 15 recognizes the article 40 and the user's hand 50 as the subject from arbitrary frame images among 30 frame images obtained in one second, for example.

次いで、画像処理制御部16が画像認識部15によって認識された物品40を判別し(ステップS3)、その判別した物品40を示す物品識別情報を、無線送受信部17を介して無線通信回線30に接続されている情報管理サーバー20に送信する(ステップS4)。   Next, the image processing control unit 16 determines the article 40 recognized by the image recognition unit 15 (step S3), and the article identification information indicating the determined article 40 is transmitted to the wireless communication line 30 via the wireless transmission / reception unit 17. It transmits to the connected information management server 20 (step S4).

なお、その物品40を示す物品識別情報は、上述したように、物品40の物品画像であってもよいし、物品40上に付されている物品名やバーコードなどであってもよい。また、HMD10から情報管理サーバー20に物品識別情報が送信されると、直ちに該当する物品情報が情報管理サーバー20から返信されるが、その処理については後述する。よって、ここでは、情報管理サーバー20から該当する物品情報が返信されているものとする。   Note that the article identification information indicating the article 40 may be an article image of the article 40 as described above, or an article name or barcode attached to the article 40. Further, when the item identification information is transmitted from the HMD 10 to the information management server 20, the corresponding item information is immediately returned from the information management server 20. The processing will be described later. Accordingly, here, it is assumed that the corresponding article information is returned from the information management server 20.

また、カメラ13による被写体の撮像が継続して行われるため、画像認識部15による被写体の認識に合わせて画像処理制御部16が物品40の動態変化の有無を判断する(ステップS5)。   In addition, since the imaging of the subject by the camera 13 is continuously performed, the image processing control unit 16 determines the presence or absence of the dynamic change of the article 40 in accordance with the recognition of the subject by the image recognition unit 15 (step S5).

ここで、たとえば図3(b)に示したように、ユーザーが手50で掴んだ物品40を裏返して物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりしたとする。この場合、上述したように、カメラ13により物品40のマーク41が背面側に移動している状態で、ユーザーの手50によって掴まれている物品40が撮像される。   Here, for example, as shown in FIG. 3B, it is assumed that the user turns over the article 40 grasped by the hand 50 and sees the entire article 40 or sees an explanatory note on the article 40. In this case, as described above, the article 40 that is being held by the user's hand 50 is imaged while the mark 41 of the article 40 is moved to the back side by the camera 13.

また、図3(c)に示すように、ユーザーが手50で掴んだ物品40を傾けて物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりしたとする。この場合、上述したように、カメラ13により物品40のキャップ42が下方に移動している状態で、ユーザーの手50によって掴まれている物品40が撮像される。   Further, as shown in FIG. 3C, it is assumed that the user tilts the article 40 grasped by the hand 50 and sees the entire article 40 or sees an explanation on the article 40 or the like. In this case, as described above, the image of the article 40 held by the user's hand 50 is captured while the cap 42 of the article 40 is moved downward by the camera 13.

このような物品40の動態変化は、画像処理制御部16が画像認識部15によって認識された被写体から物品40を判別するとともに、物品40の変化を識別することで判別することができる。そして、画像処理制御部16は、物品40に動態変化が有ると判断すると(ステップS5:YES)、ユーザーが物品情報を知りたいと判定し、情報管理サーバー20から受け取った物品情報を示す物品情報画像を生成し、表示部11に表示させる(ステップS6)。これにより、ユーザーが物品情報を知りたいと思われる適切なタイミングで物品情報が提供される。   Such a change in the behavior of the article 40 can be determined by the image processing control unit 16 discriminating the article 40 from the subject recognized by the image recognition unit 15 and identifying the change of the article 40. Then, if the image processing control unit 16 determines that the article 40 has a dynamic change (step S5: YES), the image processing control unit 16 determines that the user wants to know the article information and indicates the article information received from the information management server 20. An image is generated and displayed on the display unit 11 (step S6). Thus, the article information is provided at an appropriate timing when the user wants to know the article information.

次いで、画像処理制御部16が画像認識部15によって認識された被写体である物品40を判別できるかどうか判断する(ステップS7)。すなわち、画像処理制御部16は、ユーザーが手50で掴まれている物品40がカメラ13によって撮像されている間は画像認識部15による認識結果から物品40を判別することができる。これに対し、物品40が元の棚に戻されたりすると、カメラ13の撮像範囲から外れることで、画像認識部15による認識結果からの物品40の判別ができなくなる。   Next, it is determined whether the image processing control unit 16 can determine the article 40 that is the subject recognized by the image recognition unit 15 (step S7). That is, the image processing control unit 16 can discriminate the article 40 from the recognition result by the image recognition unit 15 while the article 40 held by the user's hand 50 is captured by the camera 13. On the other hand, when the article 40 is returned to the original shelf, the article 40 is out of the imaging range of the camera 13, so that the article 40 cannot be determined from the recognition result by the image recognition unit 15.

そのため、画像処理制御部16が物品40の判別ができる場合(ステップS7:YES)、表示部11での物品情報を示す物品情報画像の表示を継続させる。これに対し、画像処理制御部16が物品40を判別できなくなった場合(ステップS7:NO)、物品情報を示す物品情報画像の表示を消去する(ステップS8)。これにより、余分な物品情報画像が視野に入ってしまうことがなくなる。   Therefore, when the image processing control unit 16 can determine the item 40 (step S7: YES), the display of the item information image indicating the item information on the display unit 11 is continued. On the other hand, when the image processing control unit 16 cannot determine the article 40 (step S7: NO), the display of the article information image indicating the article information is deleted (step S8). This prevents an extra article information image from entering the field of view.

これに対し、ステップS5において、物品40に動態変化が無かった場合(ステップS5:NO)、画像処理制御部16が一定時間(たとえば5秒程度)経過したかどうかを判断する(ステップS9)。すなわち、たとえば図3(a)に示した状態で、物品40が継続してカメラ13により撮像されることがある。これは、上述したように、ユーザーが手50で掴んだ物品40を動かさずにそのままの状態で物品40の全体を見たり、物品40上の説明書きなどを見たりすることがあるためである。   On the other hand, in step S5, when there is no dynamic change in the article 40 (step S5: NO), the image processing control unit 16 determines whether or not a certain time (for example, about 5 seconds) has passed (step S9). That is, for example, the article 40 may be continuously imaged by the camera 13 in the state shown in FIG. This is because, as described above, the user may look at the entire article 40 without moving the article 40 held by the hand 50, or may see an explanation on the article 40. .

この場合、画像処理制御部16は、物品40の動態変化のない状態が一定時間(たとえば5秒程度)経過した判断すると(ステップS9:YES)、ユーザーが物品情報を知りたいと判定し、情報管理サーバー20から受け取った物品情報を示す物品情報画像を生成し、表示部11に表示させる(ステップS6)。なお、上述したように、ユーザーは棚に陳列されている物品40を掴まずにそのまま凝視することがある。この場合も、画像処理制御部16は、一定時間(たとえば5秒程度)経過していれば、ユーザーが物品情報を知りたいと判定する。これにより、上記同様に、ユーザーが物品情報を知りたいと思われる適切なタイミングで物品情報が提供される。   In this case, when the image processing control unit 16 determines that a certain amount of time (for example, about 5 seconds) has passed without a change in the state of the article 40 (step S9: YES), the image processing control unit 16 determines that the user wants to know the article information, and the information An article information image indicating article information received from the management server 20 is generated and displayed on the display unit 11 (step S6). As described above, the user may stare at the article 40 displayed on the shelf without holding it. Also in this case, the image processing control unit 16 determines that the user wants to know the article information if a certain time (for example, about 5 seconds) has elapsed. Thus, as described above, the article information is provided at an appropriate timing when the user wants to know the article information.

これに対し、画像処理制御部16が物品40の動態変化のない状態が一定時間(たとえば5秒程度)経過していないと判断すると(ステップS9:NO)、画像認識部15によって認識された被写体である物品40を判別できるかどうか判断する(ステップS10)。画像処理制御部16は、物品40を判別できる場合は(ステップS10:YES)、物品40に動態変化が有るかどうかを判断する(ステップS5)。   On the other hand, if the image processing control unit 16 determines that a certain time (for example, about 5 seconds) has not passed since the state of the article 40 has not changed (step S9: NO), the subject recognized by the image recognition unit 15 It is determined whether or not the article 40 can be determined (step S10). When the article 40 can be identified (step S10: YES), the image processing control unit 16 determines whether the article 40 has a dynamic change (step S5).

これに対し、画像処理制御部16が物品40を判別できない場合は(ステップS10:NO)、表示部11による物品情報を示す物品情報画像の表示は行われない。すなわち、上述したように、ユーザーが手50で掴まれている物品40がカメラ13によって撮像されている間、画像処理制御部16は画像認識部15による認識結果から物品40を判別することができる。   On the other hand, when the image processing control unit 16 cannot discriminate the article 40 (step S10: NO), the display of the article information image indicating the article information by the display unit 11 is not performed. That is, as described above, the image processing control unit 16 can discriminate the article 40 from the recognition result by the image recognition unit 15 while the article 40 held by the user's hand 50 is captured by the camera 13. .

これに対し、ユーザーが物品40を一旦掴んだものの、即座に元の棚に物品40を戻してしまうことがある。また、上述したように、ユーザーは棚に陳列されている物品40を掴まずにそのまま凝視することがあるが、短時間のうちに視線を凝視していた物品40から外してしまうことがある。また、ユーザーが物品40を一旦掴んだものの、そのままカゴに入れてしまうことがある。   On the other hand, although the user once grabs the article 40, the article 40 may be immediately returned to the original shelf. Further, as described above, the user may stare at the article 40 displayed on the shelf without grasping the article 40, but may be removed from the article 40 staring at the line of sight within a short time. Further, although the user once grabs the article 40, it may be put in the basket as it is.

この場合、上述したように、物品40がカメラ13の撮像範囲から外れることで、画像処理制御部16は画像認識部15による認識結果からの物品40の判別ができなくなる。そのため、画像処理制御部16は、短時間で物品40の判別ができなくなった場合、ユーザーが物品情報を知りたいかどうかの判定を行わない。これにより、ユーザーが物品情報を知りたいと思わない場合には、物品情報を示す物品情報画像を表示部11に表示させないことから、余分な物品情報画像の表示を回避できる。   In this case, as described above, when the article 40 is out of the imaging range of the camera 13, the image processing control unit 16 cannot discriminate the article 40 from the recognition result by the image recognition unit 15. Therefore, the image processing control unit 16 does not determine whether the user wants to know the item information when the item 40 cannot be determined in a short time. Thereby, when the user does not want to know the article information, the article information image indicating the article information is not displayed on the display unit 11, so that it is possible to avoid the display of an extra article information image.

次に、図5を参照し、情報管理サーバー20側の処理について説明する。まず、HMD10側からの物品識別情報の受信待ちとなる(ステップS20:NO)。無線送受信部21がHMD10側からの物品識別情報を受信すると(ステップS20:YES)、物品識別部22が物品識別情報に基づき、物品40を識別する(ステップS21)。   Next, processing on the information management server 20 side will be described with reference to FIG. First, it waits for reception of the article identification information from the HMD 10 side (step S20: NO). When the wireless transmission / reception unit 21 receives the item identification information from the HMD 10 side (step S20: YES), the item identification unit 22 identifies the item 40 based on the item identification information (step S21).

ここで、物品40を識別する際、上述したように、物品識別情報が物品40の物品画像である場合、データベース24に登録されている物品画像との照合により行う。また、物品識別情報が物品40上に付されている物品名である場合、データベース24に登録されている物品名との照合により行う。なお、物品識別情報がバーコードである場合は、そのまま判読して物品40を判別する。   Here, when the article 40 is identified, as described above, when the article identification information is an article image of the article 40, the identification is performed with the article image registered in the database 24. Further, when the article identification information is an article name given on the article 40, it is performed by collating with the article name registered in the database 24. When the article identification information is a barcode, the article 40 is determined by reading as it is.

次いで、物品情報取得部23が物品識別部22による識別結果に基づき、データベース24から該当する物品情報を取得する(ステップS22)。そして、物品情報取得部23によって物品情報が取得されると、無線送受信部21がHMD10側にその取得された物品情報を送信する(ステップS23)。   Next, the article information acquisition unit 23 acquires the corresponding article information from the database 24 based on the identification result by the article identification unit 22 (step S22). And if article information is acquired by the article information acquisition part 23, the radio | wireless transmission / reception part 21 will transmit the acquired article information to the HMD10 side (step S23).

このように、本実施形態では、物品情報提供装置の一形態であるHMD10の撮像部の一形態であるカメラ13により現実空間が撮像され、被写体認識部の一形態である画像認識部15によりカメラ13によって撮像された被写体が認識され、物品判別部の一形態である画像処理制御部16により画像認識部15によって認識された被写体から物品が判別されると、前記判別した物品を示す物品識別情報が第1の情報送受信部の一形態である無線送受信部17を介して情報管理サーバー20に送信される。また、情報管理サーバー20の第1の情報送受信部の一形態である無線送受信部21からの物品の物品情報を受け取ると、画像処理制御部16により、判別した物品の状態に応じて表示部11に物品情報を示す物品情報画像が表示される。   As described above, in the present embodiment, the real space is imaged by the camera 13 that is a form of the imaging unit of the HMD 10 that is a form of the article information providing apparatus, and the camera is captured by the image recognition unit 15 that is a form of the subject recognition part. When the subject imaged by the image recognition unit 13 is recognized and an article is identified from the subject recognized by the image recognition unit 15 by the image processing control unit 16 which is a form of the item discrimination unit, the item identification information indicating the identified item Is transmitted to the information management server 20 via the wireless transmission / reception unit 17 which is a form of the first information transmission / reception unit. Further, upon receiving article information of an article from the wireless transmission / reception unit 21 which is a form of the first information transmission / reception unit of the information management server 20, the image processing control unit 16 displays the article 11 according to the determined state of the article. An article information image indicating article information is displayed on the screen.

なお、情報管理サーバー20側では、物品識別部22により物品識別情報に基づいて物品が識別されると、物品情報取得部23により物品識別部22による物品の識別結果に基づき、物品情報が登録されているデータベース24から該当する物品情報が取得され、第2の情報送受信部の一形態である無線送受信部21を介してHMD10に送信される。   On the information management server 20 side, when an article is identified by the article identification unit 22 based on the article identification information, the article information is registered by the article information acquisition unit 23 based on the identification result of the article by the article identification unit 22. Corresponding article information is acquired from the database 24, and is transmitted to the HMD 10 via the wireless transmission / reception unit 21 which is one form of the second information transmission / reception unit.

このように、情報管理サーバー20との連携により、HMD10の画像処理制御部16により判別された物品の状態に応じて物品情報を示す物品情報画像が表示部11に表示されることから、ユーザーが知りたい物品情報を示す物品情報画像を適切なタイミングで表示させることができる。   As described above, the article information image indicating the article information is displayed on the display unit 11 according to the state of the article determined by the image processing control unit 16 of the HMD 10 in cooperation with the information management server 20. It is possible to display an article information image indicating article information to be known at an appropriate timing.

なお、画像処理制御部16による表示部11に対する物品情報を示す物品情報画像の表示は、判別した物品の動態変化を識別したとき、又は判別した物品の動態変化が一定時間無い場合である。これは、ユーザーが物品情報を知りたいかどうかを判定するための条件であり、これらの条件を満たしたときに物品情報を示す物品情報画像を表示部11に表示させることで、余分な物品情報画像が表示されてしまうことがなくなる。また、余分な物品情報画像がユーザーの視野に入ってしまうことがないため、ユーザーは煩わしさを覚えてしまうこともなくなる。   The display of the article information image indicating the article information on the display unit 11 by the image processing control unit 16 is when the determined change in the behavior of the article is identified, or when the determined change in the behavior of the article does not exist for a certain period of time. This is a condition for determining whether or not the user wants to know the article information. When these conditions are satisfied, the article information image indicating the article information is displayed on the display unit 11 so that extra article information is displayed. The image will not be displayed. Further, since the extra article information image does not enter the user's field of view, the user does not have to worry about it.

なお、本実施形態では、HMD10は、たとえば店舗において用いられるものとして説明したが、この例に限らず、病院、図書館、市民会館などのような公共施設や、各種レジャー施設、さらには道路、鉄道、港湾、空港などの交通施設などにおいても用いることが可能である。
また、本実施形態では、店舗の棚に陳列されている物品を例にとって説明したが、その他の箇所に置かれている物品に対しても、同様にして本発明を実施することができる。
In the present embodiment, the HMD 10 has been described as being used in a store, for example. However, the present invention is not limited to this example, and public facilities such as hospitals, libraries, and civic centers, various leisure facilities, roads, railroads, and the like. It can also be used in transportation facilities such as harbors and airports.
Moreover, although this embodiment demonstrated taking the goods currently displayed on the shelf of a store as an example, this invention can be implemented similarly also to the goods placed in other places.

10 HMD
11 表示部
12 つる部
13 カメラ
14 装置本体
15 画像認識部
16 画像処理制御部
17 無線送受信部
20 情報管理サーバー
21 無線送受信部
22 物品識別部
23 物品情報取得部
24 データベース
30 無線通信回線
40 物品
41 マーク
42 キャップ
50 手
10 HMD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Display part 12 Vine part 13 Camera 14 Apparatus main body 15 Image recognition part 16 Image processing control part 17 Wireless transmission / reception part 20 Information management server 21 Wireless transmission / reception part 22 Article identification part 23 Article information acquisition part 24 Database 30 Wireless communication line 40 Article 41 Mark 42 Cap 50 Hand

Claims (8)

物品情報提供装置であって、
物品情報を示す物品情報画像を表示する表示部と、
現実空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された被写体を認識する被写体認識部と、
前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる物品判別部とを備え、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供装置。
An article information providing device,
A display unit for displaying an article information image indicating article information;
An imaging unit for imaging a real space;
A subject recognition unit for recognizing a subject imaged by the imaging unit;
An article discriminating unit that discriminates an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit, and displays the article information image on the display unit according to the state of the discriminated article;
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no, the article information image is displayed on the display unit ,
The article information providing apparatus , wherein the article information image is deleted from the display unit when the article is not determined as the subject recognized by the subject recognition unit .
物品情報提供装置と、
情報管理サーバーとを備え、
前記物品情報提供装置は、
物品情報を示す物品情報画像を表示する表示部と、
前記情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う第1の情報送受信部と、
現実空間を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された被写体を認識する被写体認識部と、
前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる物品判別部とを備え、
前記情報管理サーバーは、
前記物品情報が登録されているデータベースと、
前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う第2の情報送受信部と、
前記物品識別情報に基づいて物品を識別する物品識別部と、
前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記データベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する物品情報取得部とを備え、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供システム。
An article information providing device;
With an information management server,
The article information providing device includes:
A display unit for displaying an article information image indicating article information;
A first information transmitting / receiving unit for transmitting / receiving information to / from the information management server;
An imaging unit for imaging a real space;
A subject recognition unit for recognizing a subject imaged by the imaging unit;
An article and a hand are discriminated from the subject recognized by the subject recognition unit, and article identification information indicating the discriminated article is transmitted to the information management server via the first information transmission / reception unit. An article determination unit that receives article information of the article and causes the display unit to display the article information image according to the determined state of the article;
The information management server
A database in which the article information is registered;
A second information transmission / reception unit for transmitting / receiving information to / from the article information providing device;
An article identification unit for identifying an article based on the article identification information;
An article information acquisition unit that acquires the corresponding article information from the database based on the identification result of the article by the article identification unit, and transmits the article information to the article information providing device via the second information transmission / reception unit;
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no , display the article information image on the display unit ,
The article information providing system , wherein the article information image is deleted from the display unit when the article is not determined as the subject recognized by the subject recognition unit .
前記データベースには、前記物品を特定するための物品画像及び物品名が登録されており、
前記物品識別部は、前記物品識別情報が前記物品画像又は前記物品名である場合、前記データベースに登録されている前記物品画像又は前記物品名との照合により前記物品を識別し、
前記物品情報取得部は、前記物品識別部による識別結果に基づき、前記データベースから該当する物品情報を取得する
ことを特徴とする請求項2に記載の物品情報提供システム。
In the database, an article image and an article name for specifying the article are registered,
The article identification unit, when the article identification information is the article image or the article name, identifies the article by collating with the article image or the article name registered in the database;
The article information providing system according to claim 2 , wherein the article information acquiring unit acquires corresponding article information from the database based on an identification result by the article identifying unit.
前記物品識別部は、前記物品識別情報がバーコードである場合、前記バーコードを判読して前記物品を認識することを特徴とする請求項2又は3に記載の物品情報提供システム。 4. The article information providing system according to claim 2 , wherein when the article identification information is a barcode, the article identification unit recognizes the article by reading the barcode. 5. 物品情報提供装置による物品情報提供方法であって、
表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、
撮像部により現実空間を撮像する工程と、
被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、
物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを有し、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供方法。
An article information providing method by an article information providing apparatus,
A step of displaying an article information image indicating article information on the display unit;
Imaging the real space by the imaging unit;
A step of recognizing a subject imaged by the imaging unit by a subject recognition unit;
Determining an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit by an article discrimination unit, and displaying the article information image on the display unit according to the determined state of the article,
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no , display the article information image on the display unit ,
An article information providing method comprising: erasing the article information image from the display unit when the article is not determined as a subject recognized by the subject recognition unit .
情報管理サーバーと物品情報提供装置を有する物品情報提供システムによる物品情報提供方法であって、
前記物品情報提供装置の表示部により前記物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、
前記物品情報提供装置の第1の情報送受信部により前記情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う工程と、
前記物品情報提供装置の撮像部により現実空間を撮像する工程と、
前記物品情報提供装置の被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、
前記物品情報提供装置の物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程と、
前記情報管理サーバーの第2の情報送受信部により前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う工程と、
前記情報管理サーバーの物品識別部により前記物品識別情報に基づいて物品を識別する工程と、
前記情報管理サーバーの物品情報取得部により前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記物品情報が登録されているデータベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する工程とを有し、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供方法。
An article information providing method by an article information providing system having an information management server and an article information providing apparatus,
Displaying an article information image indicating the article information on a display unit of the article information providing apparatus;
Transmitting and receiving information to and from the information management server by the first information transmitting and receiving unit of the article information providing device;
Imaging the real space by the imaging unit of the article information providing device;
Recognizing a subject imaged by the imaging unit by a subject recognition unit of the article information providing device;
The article discriminating unit of the article information providing apparatus discriminates an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit, and the item management information indicating the discriminated article is transmitted to the information management unit via the first information transmitting / receiving unit. Transmitting to the server, receiving the article information of the article from the information management server, and displaying the article information image on the display unit according to the determined state of the article;
A step of transmitting / receiving information to / from the article information providing apparatus by a second information transmitting / receiving unit of the information management server;
Identifying an article based on the article identification information by the article identification unit of the information management server;
The article information acquisition unit of the information management server acquires the corresponding article information from the database in which the article information is registered based on the identification result of the article by the article identification unit, and passes through the second information transmission / reception unit. Transmitting to the article information providing device,
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no, the article information image is displayed on the display unit ,
An article information providing method comprising: erasing the article information image from the display unit when the article is not determined as a subject recognized by the subject recognition unit .
表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、
撮像部により現実空間を撮像する工程と、
被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、
物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを物品情報提供装置を制御するコンピューターに実行させ、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供プログラム。
A step of displaying an article information image indicating article information on the display unit;
Imaging the real space by the imaging unit;
A step of recognizing a subject imaged by the imaging unit by a subject recognition unit;
Controlling the article information providing apparatus with a step of discriminating an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit by the article discriminating unit, and displaying the article information image on the display unit according to the determined state of the article To run on a computer
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no, the article information image is displayed on the display unit ,
An article information providing program for deleting the article information image from the display unit when the article is not discriminated from the subject recognized by the subject recognition unit .
表示部により物品情報を示す物品情報画像を表示する工程と、
第1の情報送受信部により情報管理サーバーとの間で情報の送受信を行う工程と、
撮像部により現実空間を撮像する工程と、
被写体認識部により前記撮像部によって撮像された被写体を認識する工程と、
物品判別部により前記被写体認識部によって認識された被写体から物品及び手を判別し、前記判別した物品を示す物品識別情報を前記第1の情報送受信部を介して前記情報管理サーバーに送信し、前記情報管理サーバーから前記物品の物品情報を受け取り、前記判別した物品の状態に応じて前記表示部に前記物品情報画像を表示させる工程とを物品情報提供装置を制御するためのコンピューターに実行させ、
第2の情報送受信部により前記物品情報提供装置との間で情報の送受信を行う工程と、
物品識別部により前記物品識別情報に基づいて物品を識別する工程と、
物品情報取得部により前記物品識別部による物品の識別結果に基づき、前記物品情報が登録されているデータベースから該当する物品情報を取得し、前記第2の情報送受信部を介して前記物品情報提供装置に送信する工程とを情報管理サーバーを制御するためのコンピューターに実行させ、
前記物品判別部は、
前記判別した物品が前記判別した手によって動かされたか否かを判断し、前記物品が裏返されたか傾けられたことによる動態変化を識別した場合、及び、前記判別した物品の動態変化が一定時間無い場合のいずれか場合、前記表示部に前記物品情報画像を表示させ
前記被写体認識部により認識された被写体に前記物品を判別しない場合、前記物品情報画像を前記表示部から消去する
ことを特徴とする物品情報提供プログラム。
A step of displaying an article information image indicating article information on the display unit;
Transmitting and receiving information to and from the information management server by the first information transmitting and receiving unit;
Imaging the real space by the imaging unit;
A step of recognizing a subject imaged by the imaging unit by a subject recognition unit;
An article discriminating unit discriminates an article and a hand from the subject recognized by the subject recognition unit, transmits article identification information indicating the discriminated article to the information management server via the first information transmitting / receiving unit, and Receiving the article information of the article from the information management server, and causing the computer for controlling the article information providing apparatus to execute a step of displaying the article information image on the display unit according to the determined state of the article,
A step of transmitting / receiving information to / from the article information providing apparatus by a second information transmitting / receiving unit;
A step of identifying an article based on the article identification information by an article identification unit;
Based on the identification result of the article by the article identification unit by the article information acquisition unit, the corresponding article information is acquired from the database in which the article information is registered, and the article information providing device is provided via the second information transmitting / receiving unit. To the computer for controlling the information management server,
The article discrimination unit
The discriminated article, it is judged whether driven by hand to the determination, when identifying the dynamic changes caused by the article is tilted or not inverted, and, dynamic change of the discriminated article certain time In any of the cases where there is no, the article information image is displayed on the display unit ,
An article information providing program for deleting the article information image from the display unit when the article is not discriminated from the subject recognized by the subject recognition unit .
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