JP6027131B2 - 風力タービン駆動トレイン部品を移動させる器具及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、水平軸風力タービンのナセル（ｎａｃｅｌｌｅ）内の駆動トレイン部品を移動させる器具に関する。

風力タービンギアボックス、発電機及び他の駆動トレイン部品の、例えば整備又は設置時の取扱いに対して、多数の解決策が提案されている。例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７を参照されたい。特許文献８が、ギアボックスをローター回転軸に対して平行な方向に移動させる、そり体（ｓｌｅｄｓ）を記載している。特許文献９が、ナセル内の主要な風力タービン部品をそれらの部品の下のレールによってローター回転軸に対して平行な方向に移動させるシステムを記載している。このシステムは、高さ調整及び横調整を用いる搬送装置を備える。

既知の解決策は、駆動トレイン部品を整備又は設置時に結合させる際に、それらの位置を制御する何らかの手段を提供しているが、この制御を改善することが有用であろう。

米国特許第６２３２６７３号 欧州特許第１２９１５２１号 スウェーデン特許第４２８０４２号 欧州特許第１１０１９３６号 米国特許第７７３５８０８号 米国特許第７６４４４８２号 米国特許出願公開第２０１０／０６２８８８号 米国特許第７９４４０７９号 国際公開第２００９／０７４８５９号

本発明の目的は、水平軸風力タービンにおける駆動トレイン部品を移動させる際のそれらの部品の取扱いを改善することである。別の目的は、水平軸風力タービンにおける駆動トレイン部品を移動させる際のそれらの部品の制御を改善することである。

これらの目的は、水平軸風力タービンのナセル内の駆動トレイン部品を移動させる器具によって達成される。ナセルは、ナセル構造体を備え、部品は、風力タービンの動作時に該風力タービンのローターに連結される。該器具は、部品をナセルに関して、ローターの回転軸に平行な方向に移動させる少なくとも１つの駆動ユニットと、ナセル構造体と部品との間に位置付けられるようになっているとともに、部品の回転運動を該位置調整機構の協調制御によってもたらすことができるように配置される複数の位置調整機構とを備える。

現今の風力タービンは、非常に大きくて重く、例えば３０トンを超える重さであるが、その部品の回転制御により、駆動トレイン部品の設置時における、結合部品又は協働部品の位置合わせの制御が大幅に改善される。回転制御は、ボルト穴同士の位置合わせ及び雄軸部と雌軸部との位置合わせを含む、そのような重量部品の整備に非常に有用である。駆動トレイン部品は、発電機、ギアボックス若しくは主軸、又はそのような部品のアセンブリ等の、任意のタイプの風力タービン駆動トレイン部品とすることができることに留意すべきである。部品の交替は、例えば駆動ユニットによって、部品をローター又は他の駆動トレイン部品から分離する際に行われることが好ましいことにも留意すべきである。

位置調整機構は、アクチュエーター、例えば、油圧リニアアクチュエーター又は電気リニアアクチュエーターとすることができる。位置調整機構の協調制御は、アクチュエーターの組合せの多くの異なる形態をとることができ、例えば、位置調整機構のうちの１つ又は複数は一方向への移動を行うが、一方で位置調整機構のうちの１つ又は複数は他方向への移動を行い、及び／又は、位置調整機構のうちの１つ又は複数は静止状態に保たれるが、一方で他は移動を行う。

位置調整機構のうちの少なくとも２つは、ローターの回転軸に対して平行な方向に配置され、そのため、ナセルに対する部品の姿勢を上記少なくとも２つの位置調整機構によって制御することができることが好ましい。上記少なくとも２つの位置調整機構の場所は、ローター軸と必ずしも位置合わせされる必要はなく、代わりにローター軸から様々な距離にあることができ、この実施形態では、ローター軸の方向に離れていることに留意すべきである。より一般的な実施形態を以下のように記載することができる。ローターの回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定された、ｙ軸に対して平行である軸の周りでの部品の回転位置の制御に用いるスペースにおいて、位置調整機構のうちの少なくとも２つは、ｘ軸とｚ軸とによって画定されたサブスペース内に配置される。

位置調整機構のうちの少なくとも２つは、水平かつローター軸に対して垂直である軸に対して平行な方向に配置され、そのため、ローターの回転軸に対して平行である軸の周りでの、ナセルに対する部品の回転位置を、位置調整機構によって制御することができることが好ましい。ここでも同様に、少なくとも２つの位置調整機構の場所は、水平かつローター軸に対して垂直である軸と必ずしも位置合わせされる必要はなく、代わりに軸から様々な距離にあることができ、この実施形態では、軸の方向に離れていることに留意すべきである。より一般的な実施形態を以下のように記載することができる。ローターの回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定された、ｘ軸に対して平行である軸の周りでの部品の回転位置の制御に用いるスペースにおいて、位置調整機構のうちの少なくとも２つは、ｙ軸とｚ軸とによって画定されたサブスペース内に配置される。

位置調整機構は、部品若しくはナセル構造体に直接、又は代替的には、駆動ユニットを含む搬送アセンブリの一部等の中間部に作動するようになっているものとすることができる。好ましい実施形態では、位置調整機構は、複数の第１の位置調整機構を備え、該複数の第１の位置調整機構は、ナセル構造体又は中間部におけるそれぞれの第１の場所と、部品における、又は、部品と該それぞれの第１の位置調整機構との間に位置決めされているインターフェース部における、第１の場所よりも高いそれぞれの第２の場所との間で働くようになっている。したがって、部品は、つり下げとは対照的に、第１の位置調整機構の頂部に載置される。したがって、第１の位置調整機構は、部品の重量の少なくとも一部を支えて運ぶときに圧縮力を受けるようにそれぞれを構成することができる。第１の位置調整機構はリニアアクチュエーター、例えば油圧リニアアクチュエーター又は電気リニアアクチュエーターである。

幾つかの実施形態では、「ヨー調整」の形態は以下のように定められる：位置調整機構のうちの少なくとも２つは、第２の位置調整機構であり、ローターの回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定されたスペースにおいて、第２の位置調整機構は、ｘ軸とｙ軸とによって画定されたサブスペース内に配置され、そのため、ナセル及びｚ軸に対する部品の回転位置を、第２の位置調整機構によって制御することができる。ｙ軸に沿って部品の両側に配置された、対になって位置付けられている少なくとも４つの第２の位置調整機構があり、各対の第２の位置調整機構はｘ軸に沿って配置されることが好ましい。第２の位置調整機構はそれぞれ、ｘ軸とｙ軸とによって画定された平面に対して平行であるか又はその平面内に成分を有する力を部品とナセル構造体との間にもたらすようになっていることが好ましい。対角線上に対向方向に位置付けられている第２の位置調整機構がそのような力をもたらすことによって、部品をｚ軸周りに回転させることができる。

該器具は、少なくとも１つの駆動ユニットのうちの少なくとも１つと、位置調整機構のうちの少なくとも２つとを有する、少なくとも１つの搬送アセンブリを備えることが好ましい。これにより、部品の並進運動と回転運動とを組み合わせる、容易に制御される解決策が提供される。搬送アセンブリは、少なくとも１つの駆動ユニットのうちの少なくとも１つが連結される、そり体を備え、該そり体は、ナセル構造体上で、又は、該ナセル構造体に固定されるようになっている部分、例えば支持ユニット上で摺動するようになっていることが好ましい。該器具は、駆動ユニットをそれぞれが有する２つの搬送アセンブリを備え、該搬送アセンブリは、ローター回転軸に対して垂直である水平軸に沿って配置されるとともに、部品の両側に位置付けられ、２つの位置調整機構は、各搬送アセンブリに位置付けられるとともに、ローター回転軸に沿って配置されることが好ましい。

目的はまた、水平軸風力タービンのナセル内の駆動トレイン部品を移動させる方法によって達成される。ナセルは、ナセル構造体を備え、部品は、風力タービンの動作時に、風力タービンのローターに連結される。該方法は、
少なくとも１つの輸送手段、例えば、そり体、又は、車輪を有するカートを、部品とナセル構造体との間に配置することと、
ナセル構造体と輸送手段との間に、又は、ナセル構造体と部品又は該部品に固定される部分との間に駆動ユニットを連結することと、
輸送手段と部品との間に少なくとも２つの位置調整機構を連結することと、
駆動ユニットによってローター回転軸に沿って部品を移動させることと、
位置調整機構によって部品を回転させることと、
を含む。

目的はまた、請求項１６に記載の器具によって達成される。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。

幾つかの隠れた部品が破線で示されている、風力タービンの部品の側面図である。 駆動トレイン部品とともに示す、本発明の１つの実施形態による器具の斜視図である。 図２における器具の一部を下から見た斜視図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。 図２における器具の一部の端面図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。 図２における器具のアクチュエーターの概略斜視図である。

図１は、３つのブレード５２を有するローター５１と、ナセル５３とを備える水平軸風力タービンの部品の側面図であり、ナセル５３にローターが回転可能に取り付けられており、このナセル５３が更にタワー５４の頂部に取り付けられている。ナセルは、ヨーイングのためにタワーに回転可能に取り付けられる台フレーム５５と、台フレーム５５に連結されるナセルフレーム５６とを有するナセル構造体を備える。ローターは、主軸（図示せず）に取り付けられており、主軸は、主軸ハウジング５７に回転可能に取り付けられており、この主軸ハウジング５７が更に台フレーム５５に固定されている。風力タービンは、ナセル５３内にギアボックス２と発電機３とのアセンブリの形態の駆動トレイン部品１を更に備える。この体裁の場合、発電機は、駆動トレイン部品であると考えられることに留意すべきである。

図２は、主軸（図示せず）等の他の駆動部品から取り外された部品１を示し、この部品１は、風力タービンが動作状態にある状態では、風力タービンの、ギアボックスと、少なくとも１つのブレードを有するローターとを連結している。動作状態（図１）では、ギアボックス２の固定ハウジングが、ギアボックス２のフランジ２０１と、主軸ハウジングの協働フランジと、フランジを連結するボルトとによって、主軸ハウジング５７に連結されている。主軸ハウジング５７が台フレーム５５に取り付けられているため、ギアボックス２及び発電機３は、主軸ハウジング５７から片持ちされた取付け状態にあり、主軸ハウジング５７を介してナセル構造体５５、５６に連結されている。当該技術分野において知られているように、代替的には、ギアボックス２及び発電機３は、ナセル構造体５５、５６に対するそれぞれの直接連結を有することができる。

この体裁の場合、ナセル固定座標系（図２を参照のこと）は、以下のように定義される：ｘ軸は、風力タービンローターの回転軸に対して平行であり、ｙ軸は、水平かつｘ軸に対して垂直であり、ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直である。（ほとんどの水平軸風力タービンでは、ローター軸は、水平面に対して例えば１０度傾いており、そのようなタービンでは、当然のことながら、上記で定義したようなｘ軸も傾いている。）

ナセル内の駆動トレイン部品１を移動させる器具４が、ナセル構造体のそれぞれの長手方向部材５６１に取り付けられる２つの支持ユニット４０１を備える。支持ユニット４０１は、細長く、ｘ軸に対して平行に配向され、また、その取付け状態において部品１の両側に位置付けられるようにｙ軸に沿って配置される。さらに、この実施形態では、支持ユニット４０１は、その取付け状態において部品の下側部分に位置付けられ、ナセル構造体のそれぞれの長手方向部材から突出するフランジ４０１の形状を有する。

器具４は、支持ユニット４０１のそれぞれと協働するようにそれぞれが配置された、２つの搬送アセンブリ４０２を更に備え、また、２つの搬送アセンブリ４０２は、同様に部品１の両側に位置付けられる。各搬送アセンブリ４０２は、そり体４０３の形態の輸送手段と、部品との接続に用いるインターフェース部４０４と、２つの第１の位置調整機構４０５と、２つの第２の位置調整機構４０６とを含む。各搬送アセンブリ４０２はまた、駆動ユニット４０７を備える。

図３に見てとることができるように、各そり体４０３は、支持ユニット４０１に面したその表面上に、支持ユニット４０１上でのそり体４０３の摺動を容易にするように低摩擦材料のパッド４０８を有する。整備又は設置処置の間に搬送アセンブリをギアボックスに連結するために、インターフェース部４０４は、ギアボックス２の協働フランジ２０２（図２）にフランジの穴を通るピンによって連結するフランジを有する。

駆動ユニット４０７はここでは、油圧アクチュエーターとして具現されており、それぞれのそり体４０３を、ナセル構造体、より詳細にはナセルフレーム５６に連結する。したがって、ギアボックス２が主軸ハウジング５７から解放されると、ギアボックスと発電機とのアセンブリ１を、そり体４０３及び駆動ユニット４０７によってｘ軸に沿って移動させることができる。

駆動ユニット４０７は、種々の方法で具現することができることに留意すべきである。例えば、駆動ユニット４０７は、油圧アクチュエーターの代わりに、ｘ軸に沿って延びるとともにそり体４０３の雌ねじと係合する長ねじを有することができ、これらのねじを捻回することによってそり体４０３が移動することになる。

同様に図４ａ〜図４ｃを参照する。各搬送アセンブリ４０２には、ここでは油圧アクチュエーターとして具現されている位置調整機構４０５、４０６が、ｘ軸に沿って配置されている。図４ａに見てとることができるように、部品１の高さ調整、すなわちｚ軸に沿った移動は、４つ全ての第１の位置調整機構４０５の同じ方向への同時移動によって達成することができる。各第１の位置調整機構４０５は、そり体４０３における第１の場所と、第１の場所よりも高い、インターフェース部４０４における第２の場所との間で働くようになっている油圧リニアアクチュエーターである。位置調整機構４０５、４０６は代替的には、幾つかの他のタイプのアクチュエーター、例えば電気リニアアクチュエーター、ねじ式リニアアクチュエーターとして設けることができることに留意すべきである。

図４ｂに見てとることができるように、ｘ軸に対する部品の回転位置は、部品の第１の側における第１の位置調整機構４０５を同時に同じ方向に駆動するとともに、部品の第２の側における第１の位置調整機構４０５を静止状態に保つか、又は、部品の第２の側における第１の位置調整機構４０５を部品の第１の側の第１の位置調整機構４０５とは異なるように駆動することによって制御することができる。例えば、部品の第２の側における第１の位置調整機構４０５を、部品の第１の側における第１の位置調整機構４０５の駆動の方向とは反対の方向に駆動することができる。それによって、ｘ軸に対する部品の回転位置を変更することができる。すなわち、ローター回転軸に対して平行な方向に見られるように、部品を傾けることができる。

図４ｃに見てとることができるように、ｙ軸に対する部品の回転位置は、ｘ軸に沿う第１の位置における第１の位置調整機構４０５を同時に同じ方向に駆動するとともに、第１の位置とは異なる、ｘ軸に沿う第２の位置における第１の位置調整機構４０５を静止状態に保つか、又は、ｘ軸に沿う第２の位置における第１の位置調整機構４０５をｘ軸に沿う第１の位置における第１の位置調整機構４０５とは異なるように駆動することによって制御することができる。例えば、ｘ軸に沿う第２の位置における第１の位置調整機構４０５を、ｘ軸に沿う第１の位置における第１の位置調整機構４０５の駆動の方向とは反対の方向に駆動することができる。それによって、ｙ軸に対する部品の回転位置を変更することができる。換言すれば、部品の姿勢を変更することができる。

器具４は代替的には、部品１の下に取り付けられる１つのみの支持ユニット４０１と、１つのみの搬送アセンブリ４０２とを備えることができ、そのため、第１の位置調整機構４０５をｘ軸に沿って配置することができ、それによって部品の姿勢を変更することができることに留意すべきである。

図５を参照する。第２の位置調整機構４０６はそれぞれ、部品とナセル構造体との間に、ｘ軸とｙ軸とによって画定された平面に対して平行な力をもたらすようになっている。第２の位置調整機構４０６のそれぞれは、油圧アクチュエーター４０６１と、関節ジョイント４０６３において、そり体４０３に回転可能に取り付けられるレバーアーム４０６２とを備える。油圧アクチュエーター４０６１は、レバーアーム４０６２の上端をｙ軸の方向に押すようになっており、そのため、ジョイント４０６３の下の、レバーアーム４０６２の下端が、支持ユニット４０１と接触して支持ユニット４０１に押し当たり、それによって、搬送アセンブリ４０２及び部品１をｙ軸の方向、すなわち側方に付勢する。結果として得られる移動の際、そり体４０３は、支持ユニット４０１上で側方に摺動する。

第２の位置調整機構４０６を用いて部品の側方位置を制御する方法を示す図６ａを参照する。部品１の第１の側における第２の位置調整機構４０６の油圧アクチュエーター４０６１を同時に延出させるとともに、部品１の第２の側における第２の位置調整機構４０６の油圧アクチュエーター４０６１を後退させたまま保つことによって、部品をｙ軸に沿って移動させる。

第２の位置調整機構４０６を用いてｚ軸に対する部品１の回転位置を制御する方法を示す図６ｂ及び図６ｃを参照する。対角線上に対向方向に位置付けられている第２の位置調整機構４０６の油圧アクチュエーター４０６１を延出させるとともに、残りの第２の位置調整機構４０６の油圧アクチュエーター４０６１を後退させたまま保つことによって、部品をｚ軸周りに回転させる。

位置調整機構４０５、４０６を種々の方法で具現することができることに留意すべきである。例えば、位置調整機構４０５、４０６は、油圧アクチュエーターの代わりに、ねじを捻回することによって移動させるように雌ねじと係合するねじを有することができる。

上述の実施形態では、第１の位置調整機構４０５は、搬送アセンブリ４０２の２つの他の部品、すなわち、そり体４０３とインターフェース部４０４との間で作動し、第２の位置調整機構４０６は、搬送アセンブリ４０２と支持ユニット４０１との間で作動する。当然のことながら、位置調整機構４０５、４０６の配置の代替形態が可能である。例えば、位置調整機構４０５、４０６は、搬送構成体４０２と部品１との間、搬送構成体４０２とナセル構造体５６との間、又はさらに、直接、部品１とナセル構造体５６との間で作動することができる。

上記の例は、ギアボックスと発電機とのアセンブリの取扱いを示しているが、当然のことながら、本発明は、ギアボックスのみ、発電機のみ、又は、主軸等の何らかの他の駆動トレイン部品を取り扱うのに用いることもできる。

Claims (13)

1. 水平軸風力タービンのナセル（５３）内の駆動トレイン部品（１）を移動させる器具であって、前記ナセルは、ナセル構造体（５５、５６）を含み、前記部品（１）は、前記風力タービンの動作時に該風力タービンのローター（５１）に連結され、該器具は、
   前記ナセルに対して前記部品をローター回転軸に対して平行な方向に移動させる少なくとも１つの駆動ユニット（４０７）と、
   複数の位置調整機構（４０５、４０６）であって、前記ナセル構造体と前記部品との間に位置付けられるようになっているとともに、前記部品の回転運動を該位置調整機構の協調制御によってもたらすことができるように配置される、複数の位置調整機構と、を備え、
   前記位置調整機構のうちの少なくとも２つは、水平かつ前記ローター回転軸に対して垂直である軸に対して平行な方向に配置され、前記ローター回転軸に対して平行である軸の周りでの前記部品の回転位置を前記位置調整機構によって制御することができ、
   前記位置調整機構は、前記部品の重量の少なくとも一部を支えているときに圧縮力を受けるようにそれぞれが構成されている複数の第１の位置調整機構を備えることを特徴とする、器具。
2. 前記ローター回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつ前記ｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、前記ｘ軸及び前記ｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定されたスペース内で、前記ｙ軸に対して平行である軸の周りでの回転位置の制御に用いるために、前記位置調整機構のうちの少なくとも２つは、前記ｘ軸と前記ｚ軸とによって画定されたサブスペース内に配置される、請求項１に記載の器具。
3. 前記位置調整機構のうちの少なくとも２つは、前記ローター回転軸に対して平行な方向に配置され、前記ナセルに対する前記部品の姿勢を前記少なくとも２つの位置調整機構によって制御することができる、請求項１又は２に記載の器具。
4. 前記ローター回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつ前記ｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、前記ｘ軸及び前記ｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定されたスペース内で、前記ｘ軸に対して平行である軸の周りでの前記部品の回転位置の制御に用いるために、前記位置調整機構のうちの少なくとも２つは、前記ｙ軸と前記ｚ軸とによって画定されたサブスペース内に配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の器具。
5. 前記位置調整機構は、前記ナセル構造体又は中間部における、それぞれの第１の場所と、前記部品又はインターフェース部における、それぞれの第２の場所との間で作動するようになっている、複数の第１の位置調整機構を備え、前記インターフェース部は、前記部品とそれぞれの前記第１の位置調整機構との間に位置決めされており、前記第２の場所は、前記第１の場所よりも高い場所である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の器具。
6. 前記第１の位置調整機構はリニアアクチュエーターである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の器具。
7. 前記位置調整機構のうちの少なくとも２つは、第２の位置調整機構であり、前記ローター回転軸に対して平行であるｘ軸と、水平かつ前記ｘ軸に対して垂直であるｙ軸と、前記ｘ軸及び前記ｙ軸に対して垂直であるｚ軸とによって画定されたスペースにおいて、前記第２の位置調整機構は、前記ｘ軸と前記ｙ軸とによって画定されたサブスペース内に配置され、前記ナセル及び前記ｚ軸に対する前記部品の前記回転位置を前記第２の位置調整機構によって制御することができる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の器具。
8. 前記ｙ軸に沿って前記部品の両側に配置された、対になって位置付けられている少なくとも４つの第２の位置調整機構があり、各対の前記第２の位置調整機構は前記ｘ軸に沿って配置される、請求項７に記載の器具。
9. 前記第２の位置調整機構はそれぞれ、前記部品と前記ナセル構造体との間に力をもたらすようになっており、前記力は、前記ｘ軸と前記ｙ軸とによって画定された平面に対して平行であるか又は該平面内に成分を有する、請求項８に記載の器具。
10. 前記少なくとも１つの駆動ユニットのうちの少なくとも１つと、前記位置調整機構のうちの少なくとも２つとを有する少なくとも１つの搬送アセンブリを備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の器具。
11. 前記搬送アセンブリは、前記少なくとも１つの駆動ユニットのうちの少なくとも１つが連結されるそり体を備え、該そり体は、前記ナセル構造体上で、又は、該ナセル構造体に固定されるようになっている部分上で摺動するようになっている、請求項１０に記載の器具。
12. 駆動ユニットをそれぞれが含む２つの搬送アセンブリを備え、該搬送アセンブリは、前記ローター回転軸に対して垂直である水平軸に沿って配置されるとともに、前記部品の両側に位置付けられ、２つの位置調整機構は、各搬送アセンブリに位置付けられるとともに、前記ローター回転軸に沿って配置される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の器具。
13. 水平軸風力タービンのナセル（５３）内の駆動トレイン部品（１）を移動させる方法であって、前記ナセルは、ナセル構造体（５５、５６）を備え、前記部品（１）は、前記風力タービンの動作時に、前記風力タービンのローター（５１）に連結されたものにおいて、該方法は、
    少なくとも１つの輸送手段（４０３）、例えば、そり体、又は、車輪を有するカートを、前記部品と前記ナセル構造体との間に配置することと、
    前記ナセル構造体と前記輸送手段との間に、又は、前記ナセル構造体と前記部品又は該部品に固定される部分との間に駆動ユニット（４０７）を連結することと、
    前記輸送手段と前記部品との間に少なくとも２つの位置調整機構（４０５、４０６）を連結することと、
    前記駆動ユニットによって前記ローター回転軸に沿って前記部品を移動させることと、
    前記部品の重量の少なくとも一部を支えているときに圧縮力を受けるようにそれぞれが構成されている複数の第１の位置調整機構を備える前記位置調整機構によって前記ローター回転軸に対して平行である軸の周りでの前記部品を回転させることと、を含む、方法。

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