JP6024166B2 - Automatic transmission control system - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機の制御システムに関し、特に、変速制御時に圧縮開放ブレーキを作動してエンジン回転数と変速機回転数とを同期させる自動変速機の制御システムに関する。 The present invention relates to an automatic transmission control system, and more particularly, to an automatic transmission control system that operates a compression release brake to synchronize an engine speed and a transmission rotational speed during shift control.
圧縮開放ブレーキは、エンジンの圧縮行程時に排気バルブを開弁させて圧縮圧力を開放し、膨張行程時にピストンを押し下げる力の発生を抑制することで、圧縮行程で得た制動力を有効に作用させてエンジンブレーキ力を高めている。 The compression release brake opens the exhaust valve during the compression stroke of the engine to release the compression pressure, and suppresses the generation of force that pushes down the piston during the expansion stroke, thereby effectively applying the braking force obtained during the compression stroke. The engine braking power is increased.
このような圧縮開放ブレーキを自動変速機の変速時に作動させて、エンジン回転数を低減することにより、エンジン回転数と変速機回転数とを同期させる技術が特許文献１に開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for synchronizing the engine rotational speed and the transmission rotational speed by operating such a compression release brake at the time of shifting of the automatic transmission to reduce the engine rotational speed.
ところで、圧縮開放ブレーキは耐久性の要因から作動できる筒内圧に制限があるため、筒内圧が高い状態では作動させることができない。そのため、上述の従来技術では、変速時に筒内圧が高い場合は筒内圧が低下するまで圧縮開放ブレーキを作動させることができず、結果として変速時間が長くなる可能性がある。 By the way, the compression release brake cannot be operated when the cylinder pressure is high because the cylinder pressure that can be operated is limited due to the durability factor. Therefore, in the above-described prior art, when the in-cylinder pressure is high at the time of shifting, the compression release brake cannot be operated until the in-cylinder pressure is lowered, and as a result, the shifting time may be increased.
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その目的は、変速制御時に筒内圧が高い場合においても、変速時間を効果的に短縮することができる自動変速機の制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission control system capable of effectively shortening the shift time even when the in-cylinder pressure is high during shift control. There is to do.
上述の目的を達成するため、本発明の自動変速機の制御システムは、エンジンから入力される回転力を所定の変速比で変速して出力する自動変速機の制御システムであって、前記エンジンの圧縮行程時に排気バルブを開弁する圧縮開放ブレーキを作動可能な圧縮開放ブレーキ機構と、前記エンジンの排気流量に対する過給能力を可変ノズルの開度に応じて変化させる可変容量型の過給機と、前記自動変速機の変速、前記圧縮開放ブレーキ機構の作動及び、前記可変ノズルの開度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時にエンジン回転数を低減して変速機回転数と同期させる場合は、前記可変ノズルの開度を増加させて前記エンジンの筒内圧を減少させてから前記圧縮開放ブレーキ機構を作動させることを特徴とする。 To achieve the above object, a control system for an automatic transmission according to the present invention is a control system for an automatic transmission that shifts and outputs a rotational force input from an engine at a predetermined speed ratio. A compression release brake mechanism capable of operating a compression release brake that opens an exhaust valve during a compression stroke; and a variable displacement supercharger that changes a supercharging capability with respect to an exhaust flow rate of the engine according to an opening of a variable nozzle; A control means for controlling the shift of the automatic transmission, the operation of the compression release brake mechanism, and the opening of the variable nozzle, and the control means reduces the engine speed during the shift control of the automatic transmission. In order to synchronize with the transmission speed, the opening of the variable nozzle is increased to reduce the in-cylinder pressure of the engine, and then the compression release brake mechanism is operated. And butterflies.
また、前記エンジンの筒内圧を検出する筒内圧検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時に前記圧縮開放ブレーキ機構を作動させる場合において、前記筒内圧検出手段の検出値が前記圧縮開放ブレーキ機構を作動できる上限閾値よりも高い時は、該検出値が該上限閾値よりも低くなるまで前記可変ノズルの開度を全開に制御するものであってもよい。 The cylinder pressure detection means for detecting the cylinder pressure of the engine further includes a detection value of the cylinder pressure detection means when the compression release brake mechanism is operated during shift control of the automatic transmission. Is higher than an upper limit threshold value at which the compression release brake mechanism can be operated, the opening degree of the variable nozzle may be controlled to be fully opened until the detected value becomes lower than the upper limit threshold value.
また、前記エンジンの排気を吸気系に再循環させる排気再循環量をバルブの開度に応じて変化させる排気再循環装置をさらに備え、前記制御手段は、前記可変ノズルの開度を増加もしくは全開に制御する際に、前記バルブの開度を全開に制御するものであってもよい。 Further, an exhaust gas recirculation device for changing an exhaust gas recirculation amount for recirculating the engine exhaust gas to the intake system in accordance with an opening degree of the valve is provided, and the control means increases or fully opens the variable nozzle. When the control is performed, the opening degree of the valve may be controlled to be fully opened.
また、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記自動変速機の変速時にエンジン回転数と変速機回転数とを同期させる前記エンジンの目標回転数を設定する目標回転数設定手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時に前記回転数検出手段の検出値が前記目標回転数になるまで前記圧縮開放ブレーキ機構の作動を継続させるものであってもよい。 A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine; and a target rotation speed setting means for setting a target rotation speed of the engine that synchronizes the engine rotation speed and the transmission rotation speed when the automatic transmission is shifted. The control means may continue the operation of the compression release brake mechanism until the detection value of the rotation speed detection means reaches the target rotation speed during shift control of the automatic transmission.
本発明の自動変速機の制御システムによれば、変速制御時に筒内圧が高い場合においても、変速時間を効果的に短縮することができる。 According to the control system for an automatic transmission of the present invention, the shift time can be effectively shortened even when the in-cylinder pressure is high during shift control.
以下、図１〜５を用いて、本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御システムを説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, an automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
まず、図１，２に基づいて、本実施形態に係る自動変速機の制御システムの全体構成から説明する。 First, an overall configuration of a control system for an automatic transmission according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施形態のディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１０は、圧縮行程時に排気バルブを開閉動作させる圧縮開放ブレーキ機構４０を備えている。なお、図示の関係上、図１にはエンジン１０の複数気筒のうち１気筒のみを示し、他の気筒については図示を省略している。 A diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine) 10 of this embodiment includes a compression release brake mechanism 40 that opens and closes an exhaust valve during a compression stroke. 1 shows only one cylinder among the plurality of cylinders of the engine 10, and the other cylinders are not shown.
エンジン１０のシリンダヘッド１１には、吸気バルブ１２の開閉により気筒内に吸気を導入する吸気ポート１３と、排気バルブ１４の開閉により気筒内から排気を排出する排気ポート１５とが設けられている。 The cylinder head 11 of the engine 10 is provided with an intake port 13 for introducing intake air into the cylinder by opening and closing the intake valve 12, and an exhaust port 15 for discharging exhaust gas from the cylinder by opening and closing the exhaust valve 14.
吸気ポート１３には吸気通路１６が接続され、この吸気通路１６には吸気上流側から順にエアフィルタ２１、可変容量型過給機３０の一部を構成するコンプレッサ３１、インタークーラ２２が設けられている。排気ポート１５には排気通路１７が接続され、この排気通路１７には可変容量型過給機３０の一部を構成する可変ノズル３３を備えたタービン３２が設けられている。 An intake passage 16 is connected to the intake port 13, and an air filter 21, a compressor 31 constituting a part of the variable displacement supercharger 30, and an intercooler 22 are provided in this intake passage 16 in order from the intake upstream side. Yes. An exhaust passage 17 is connected to the exhaust port 15, and a turbine 32 including a variable nozzle 33 that constitutes a part of the variable capacity supercharger 30 is provided in the exhaust passage 17.
可変容量型過給機３０は、吸気を圧送供給するコンプレッサ３１と、排気により駆動するタービン３２と、タービン３２に付設された可変ノズル３３と、可変ノズル３３のノズル開度を変化させるアクチュエータ３４とを備えている。これらコンプレッサ３１とタービン３２とは、回転軸を介して連結されている。また、アクチュエータ３４の作動は、後述するエンジンＥＣＵ８０から入力される指示信号に応じて制御される。可変容量型過給機３０は、ノズル開度を増加させるとタービン３２の開口面積が増加する一方、ノズル開度を減少させるとタービン３２の開口面積が減少する。これにより、ノズル開度を増加させた場合には排気圧が低下して過給量も減少する一方、ノズル開度を減少させた場合には排気圧が上昇して過給量も増加するように構成されている。 The variable capacity supercharger 30 includes a compressor 31 that pumps intake air, a turbine 32 driven by exhaust, a variable nozzle 33 attached to the turbine 32, and an actuator 34 that changes the nozzle opening of the variable nozzle 33. It has. The compressor 31 and the turbine 32 are connected via a rotating shaft. The operation of the actuator 34 is controlled in accordance with an instruction signal input from an engine ECU 80 described later. In the variable capacity supercharger 30, when the nozzle opening is increased, the opening area of the turbine 32 is increased. On the other hand, when the nozzle opening is decreased, the opening area of the turbine 32 is decreased. As a result, when the nozzle opening is increased, the exhaust pressure is reduced and the supercharging amount is decreased. On the other hand, when the nozzle opening is decreased, the exhaust pressure is increased and the supercharging amount is increased. It is configured.
圧縮開放ブレーキ機構４０は公知の構造を有するものであって、シリンダヘッド１１の上部に設けられている。この圧縮開放ブレーキ機構４０は、何れも図示しないブレーキ用カムがブレーキ用ロッカアームを揺動させた際に作動油を介して伝達される油圧で排気バルブ１４を押し下げる（開弁）ことにより、圧縮行程時に圧縮開放ブレーキを作動させる。圧縮開放ブレーキ機構４０への作動油の供給は、後述するエンジンＥＣＵ８０から電磁ソレノイド４１に入力される指示信号に応じて制御される。 The compression release brake mechanism 40 has a known structure and is provided on the upper portion of the cylinder head 11. The compression release brake mechanism 40 has a compression stroke by pushing down the exhaust valve 14 with the hydraulic pressure transmitted through the hydraulic oil when a brake cam (not shown) swings the brake rocker arm. Occasionally activate the compression release brake. The supply of hydraulic oil to the compression release brake mechanism 40 is controlled in accordance with an instruction signal input to an electromagnetic solenoid 41 from an engine ECU 80 described later.
また、エンジン１０は、排気の一部を吸気系に再循環する排気再循環装置（Exhaust Gas Recirculation：以下、ＥＧＲという）５０を備えている。ＥＧＲ装置５０は、排気通路１７と吸気通路１６とを接続するＥＧＲ通路５１と、再循環排気を冷却するＥＧＲクーラ５２と、ＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ５３と、ＥＧＲバルブ５３のバルブ開度を変化させるアクチュエータ５４とを備えている。このアクチュエータ５４の作動は、後述するエンジンＥＣＵ８０から入力される指示信号に応じて制御される。 The engine 10 also includes an exhaust gas recirculation device (Exhaust Gas Recirculation: hereinafter referred to as EGR) 50 that recirculates a part of the exhaust gas to the intake system. The EGR device 50 includes an EGR passage 51 that connects the exhaust passage 17 and the intake passage 16, an EGR cooler 52 that cools the recirculated exhaust, an EGR valve 53 that adjusts the amount of EGR, and the valve opening degree of the EGR valve 53. And an actuator 54 to be changed. The operation of the actuator 54 is controlled in accordance with an instruction signal input from an engine ECU 80 described later.
自動変速機２は、クラッチ３を介してエンジン１０と断接可能に接続されており（図２参照）、エンジン１０から入力される回転力をアクセル操作量や車速に応じて所定の変速比で変速してプロペラシャフト４に出力する。これらクラッチ３の断接作動及び、自動変速機２の変速作動は、後述する変速機ＥＣＵ７０から入力される指示信号に応じて制御される。 The automatic transmission 2 is detachably connected to the engine 10 via the clutch 3 (see FIG. 2), and the rotational force input from the engine 10 is transmitted at a predetermined speed ratio according to the accelerator operation amount and the vehicle speed. The speed is changed and output to the propeller shaft 4. The connecting / disconnecting operation of the clutch 3 and the shifting operation of the automatic transmission 2 are controlled according to an instruction signal input from a transmission ECU 70 described later.
また、本実施形態の自動変速機の制御システムは、電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）としての変速機ＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ８０とを備えている。 In addition, the control system for the automatic transmission according to the present embodiment includes a transmission ECU 70 and an engine ECU 80 as an electronic control unit (ECU).
変速機ＥＣＵ７０は、クラッチ３や自動変速機２の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。これら各種制御を行うために、変速機ＥＣＵ７０には、エンジン回転センサ６０、アクセルポジションセンサ６１、車速センサ６２、シフトポジションセンサ６３等の各種センサの出力信号が入力される。 The transmission ECU 70 performs various controls of the clutch 3 and the automatic transmission 2, and includes a known CPU, ROM, RAM, input port, output port, and the like. In order to perform these various controls, output signals of various sensors such as the engine rotation sensor 60, the accelerator position sensor 61, the vehicle speed sensor 62, and the shift position sensor 63 are input to the transmission ECU 70.
また、変速機ＥＣＵ７０は、変速制御時にアクセルポジションセンサ６１から入力されるアクセル操作量、車速センサ６２から入力される車速、シフトポジションセンサ６３から入力される現在のシフトポジション等に基づいて、エンジン１０の回転数を自動変速機２の回転数に同期させるための目標回転数を演算する。そして、目標回転数がエンジン回転センサ６０から入力される実回転数よりも低い場合は、エンジンＥＣＵ８０に圧縮開放ブレーキの作動を準備させる信号（以下、圧縮開放ブレーキ作動準備信号という）を出力する。さらに、変速制御時に圧縮開放ブレーキを作動させてエンジン回転数を低減させるタイミングになると、エンジンＥＣＵ８０に圧縮開放ブレーキを作動させる信号（以下、圧縮開放ブレーキ作動指示信号という）を出力する。 Further, the transmission ECU 70 determines the engine 10 based on the accelerator operation amount input from the accelerator position sensor 61 during the shift control, the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 62, the current shift position input from the shift position sensor 63, and the like. The target rotational speed for synchronizing the rotational speed with the rotational speed of the automatic transmission 2 is calculated. When the target rotational speed is lower than the actual rotational speed input from the engine rotational sensor 60, a signal for causing the engine ECU 80 to prepare the operation of the compression release brake (hereinafter referred to as a compression release brake operation preparation signal) is output. Further, when it is time to operate the compression release brake during the shift control to reduce the engine speed, the engine ECU 80 outputs a signal for operating the compression release brake (hereinafter referred to as a compression release brake operation instruction signal).
エンジンＥＣＵ８０は、エンジン１０や圧縮開放ブレーキ機構４０、可変ノズル３３、ＥＧＲバルブ５３等の各種制御を行うもので、変速機ＥＣＵ７０と同様に公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。これら各種制御を行うために、エンジンＥＣＵ８０には、エンジン回転センサ６０、アクセルポジションセンサ６１、車速センサ６２、筒内圧センサ６４等の各種センサの出力信号が入力される。 The engine ECU 80 performs various controls of the engine 10, the compression release brake mechanism 40, the variable nozzle 33, the EGR valve 53, and the like. Like the transmission ECU 70, the engine ECU 80 includes a known CPU, ROM, RAM, input port, output port, and the like. It is prepared. In order to perform these various controls, output signals of various sensors such as the engine rotation sensor 60, the accelerator position sensor 61, the vehicle speed sensor 62, and the in-cylinder pressure sensor 64 are input to the engine ECU 80.
また、エンジンＥＣＵ８０は、変速機ＥＣＵ７０から圧縮開放ブレーキ作動準備信号が入力されると、筒内圧センサ６４から入力される筒内圧が圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値を超えているか否かを判定する。筒内圧が上限閾値を超えていない場合、エンジンＥＣＵ８０は、変速機ＥＣＵ７０から入力される圧縮開放ブレーキ作動指示信号に応じて、圧縮開放ブレーキを作動させる。すなわち、圧縮開放ブレーキ作動指示信号が入力されると、エンジンＥＣＵ８０は、圧縮開放ブレーキ機構４０の電磁ソレノイド４１に電流を印可する指示信号を出力する。 Further, when the compression release brake operation preparation signal is input from the transmission ECU 70, the engine ECU 80 determines whether or not the in-cylinder pressure input from the in-cylinder pressure sensor 64 exceeds an upper limit threshold at which the compression release brake can be operated. . When the in-cylinder pressure does not exceed the upper limit threshold, the engine ECU 80 operates the compression release brake according to the compression release brake operation instruction signal input from the transmission ECU 70. That is, when the compression release brake operation instruction signal is input, the engine ECU 80 outputs an instruction signal for applying a current to the electromagnetic solenoid 41 of the compression release brake mechanism 40.
一方、筒内圧が上限閾値を超えている場合、エンジンＥＣＵ８０は筒内圧センサ６４の検出値がこの上限閾値よりも低くなるまで可変容量型過給機３０のアクチュエータ３４に可変ノズル３３のノズル開度を増加（本実施形態では全開）させる指示信号を出力する。これにより、筒内圧は圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値以下に低下される。その後、エンジンＥＣＵ８０は、変速機ＥＣＵ７０から入力される圧縮開放ブレーキ作動指示信号に応じて圧縮開放ブレーキを作動、すなわち圧縮開放ブレーキ機構４０の電磁ソレノイド４１に電流を印可する指示信号を出力する。 On the other hand, when the in-cylinder pressure exceeds the upper limit threshold, the engine ECU 80 causes the actuator 34 of the variable displacement supercharger 30 to open the nozzle opening of the variable nozzle 33 until the detected value of the in-cylinder pressure sensor 64 becomes lower than the upper limit threshold. An instruction signal for increasing (in this embodiment, fully open) is output. As a result, the in-cylinder pressure is lowered below the upper threshold value at which the compression release brake can be operated. Thereafter, the engine ECU 80 operates the compression release brake according to the compression release brake operation instruction signal input from the transmission ECU 70, that is, outputs an instruction signal for applying a current to the electromagnetic solenoid 41 of the compression release brake mechanism 40.
次に、本実施形態の自動変速機の制御システムによる制御内容を図３，４フローチャートに基づいて説明する。 Next, the contents of control by the control system for the automatic transmission according to the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS.
図３は、変速機ＥＣＵ７０による制御内容を示すフローチャートである。本制御は変速機ＥＣＵ７０による自動変速機２の変速制御開始と同時にスタートする。 FIG. 3 is a flowchart showing the contents of control by the transmission ECU 70. This control is started simultaneously with the start of the shift control of the automatic transmission 2 by the transmission ECU 70.
ステップ（以下、ステップを単にＳと記載する）１００では、アクセルポジションセンサ６１から入力されるアクセル操作量、車速センサ６２から入力される車速、シフトポジションセンサ６３から入力される現在のシフトポジション等に基づいて、エンジン１０の回転数を自動変速機２の回転数に同期させるための目標回転数が演算される。 In step (hereinafter, “step” is simply referred to as S) 100, the accelerator operation amount input from the accelerator position sensor 61, the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 62, the current shift position input from the shift position sensor 63, etc. Based on this, a target rotational speed for synchronizing the rotational speed of the engine 10 with the rotational speed of the automatic transmission 2 is calculated.
さらに、Ｓ１１０では、圧縮開放ブレーキを作動させてエンジン１０の回転数を低減させる必要があるか否かが確認される。エンジン回転センサ６０から入力される実回転数が目標回転数よりも高い場合（ＹＥＳ）、Ｓ１２０でエンジンＥＣＵ８０に圧縮開放ブレーキ作動準備信号を出力する。一方、エンジン回転センサ６０から入力される実回転数が目標回転数以下の場合（ＮＯ）、本制御はリターンされる。 Furthermore, in S110, it is confirmed whether it is necessary to operate the compression release brake to reduce the rotational speed of the engine 10. When the actual rotation speed input from the engine rotation sensor 60 is higher than the target rotation speed (YES), a compression release brake operation preparation signal is output to the engine ECU 80 in S120. On the other hand, when the actual rotation speed input from the engine rotation sensor 60 is equal to or lower than the target rotation speed (NO), this control is returned.
Ｓ１２０で圧縮開放ブレーキ作動準備信号が出力されると、Ｓ１３０では圧縮開放ブレーキを作動させてエンジン回転数を低減させるタイミングか否かが確認される。エンジン回転数を低減させるタイミングの場合（ＹＥＳ）、Ｓ１４０でエンジンＥＣＵ８０に圧縮開放ブレーキ作動指示信号を出力した後に本制御はリターンされる。一方、エンジン回転数を低減させるタイミングでない場合（ＮＯ）、本制御はそのままリターンされる。 When the compression release brake operation preparation signal is output in S120, it is confirmed in S130 whether or not it is time to operate the compression release brake to reduce the engine speed. In the case of timing for reducing the engine speed (YES), the control is returned after the compression release brake operation instruction signal is output to the engine ECU 80 in S140. On the other hand, if it is not time to reduce the engine speed (NO), the present control is returned as it is.
次に、エンジンＥＣＵ８０による制御内容を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本制御は図３に示す変速機ＥＣＵ７０による変速制御の開始と同時にスタートする。 Next, the contents of control by the engine ECU 80 will be described based on the flowchart shown in FIG. This control is started simultaneously with the start of the shift control by the transmission ECU 70 shown in FIG.
Ｓ２００では、変速機ＥＣＵ７０から圧縮開放ブレーキ作動準備信号が入力されたか否かが確認される。圧縮開放ブレーキ作動準備信号が入力されている場合（ＹＥＳ）はＳ２１０に進む。一方、圧縮開放ブレーキ作動準備信号が入力されていない場合（ＮＯ）、本制御はリターンされる。 In S200, it is confirmed whether or not a compression release brake operation preparation signal is input from the transmission ECU 70. When the compression release brake operation preparation signal is input (YES), the process proceeds to S210. On the other hand, when the compression release brake operation preparation signal is not input (NO), this control is returned.
Ｓ２１０では、筒内圧センサ６４から入力される筒内圧が圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値を超えているか否かを判定する。筒内圧センサ６４の検出値が上限閾値を超えていない場合、すなわち圧縮開放ブレーキを作動できる場合（ＹＳＥ）はＳ２２０に進む。一方、筒内圧センサ６４の検出値が上限閾値を超えている場合、すなわち圧縮開放ブレーキを作動できない場合（ＮＯ）は、Ｓ２３０で可変ノズル３３のノズル開度を増加（本実施形態では全開）させる指示信号を出力した後、再びＳ２１０に戻される。これにより、筒内圧が圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値以下に低下するまで、可変ノズル３３のノズル開度は全開状態に維持される。 In S210, it is determined whether or not the in-cylinder pressure input from the in-cylinder pressure sensor 64 exceeds an upper limit threshold value at which the compression release brake can be operated. When the detected value of the in-cylinder pressure sensor 64 does not exceed the upper limit threshold value, that is, when the compression release brake can be operated (YSE), the process proceeds to S220. On the other hand, when the detected value of the in-cylinder pressure sensor 64 exceeds the upper limit threshold, that is, when the compression release brake cannot be operated (NO), the nozzle opening of the variable nozzle 33 is increased (fully opened in this embodiment) in S230. After outputting the instruction signal, the process returns to S210 again. Thereby, the nozzle opening degree of the variable nozzle 33 is maintained in the fully open state until the in-cylinder pressure falls below the upper limit threshold value at which the compression release brake can be operated.
Ｓ２２０では、変速機ＥＣＵ７０から圧縮開放ブレーキ作動指示信号が入力されたか否かが確認される。圧縮開放ブレーキ作動指示信号が入力されている場合（ＹＥＳ）はＳ２４０に進む。一方、圧縮開放ブレーキ作動指示信号が入力されていない場合（ＮＯ）、本制御はリターンされる。 In S220, it is confirmed whether or not a compression release brake operation instruction signal is input from the transmission ECU 70. When the compression release brake operation instruction signal is input (YES), the process proceeds to S240. On the other hand, when the compression release brake operation instruction signal is not input (NO), this control is returned.
Ｓ２４０では、圧縮開放ブレーキ機構４０の電磁ソレノイド４１に電流を印可する指示信号を出力して圧縮開放ブレーキを作動させる。さらに、Ｓ２５０では、エンジン回転センサ６０から入力される実回転数が変速機ＥＣＵ７０で演算された目標回転数と等しくなったか否かが確認される。実回転数と目標回転数とが等しくない場合（ＮＯ）、これら実回転数と目標回転数とが等しくなるまで圧縮開放ブレーキの作動を継続させるようにＳ２４０に戻される。一方、実回転数と目標回転数とが等しくなった場合（ＹＥＳ）、本制御はリターンされる。 In S240, an instruction signal for applying a current is output to the electromagnetic solenoid 41 of the compression release brake mechanism 40 to operate the compression release brake. Further, in S250, it is confirmed whether or not the actual rotational speed input from the engine rotational sensor 60 is equal to the target rotational speed calculated by the transmission ECU 70. If the actual rotational speed and the target rotational speed are not equal (NO), the process returns to S240 to continue the operation of the compression release brake until the actual rotational speed and the target rotational speed become equal. On the other hand, when the actual rotation speed becomes equal to the target rotation speed (YES), this control is returned.
次に、本実施形態の自動変速機の制御システムによる作用効果について説明する。 Next, the effect by the control system of the automatic transmission of this embodiment is demonstrated.
図５に示すように、自動変速機２による変速制御開始時（Ａ線参照）に、エンジン１０の目標回転数が実回転数よりも高い場合、エンジン１０の筒内圧が圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値（Ｘ線参照）よりも高いか否かが確認される。筒内圧が上限閾値よりも高い場合は、可変ノズル３３のノズル開度を増加（本実施形態では全開）させて、圧縮開放ブレーキを作動可能な筒内圧まで早期に低下させる。 As shown in FIG. 5, when the target speed of the engine 10 is higher than the actual speed at the start of shift control by the automatic transmission 2 (see line A), the in-cylinder pressure of the engine 10 can operate the compression release brake. It is confirmed whether or not it is higher than the upper threshold (see X-ray). When the in-cylinder pressure is higher than the upper limit threshold, the opening degree of the variable nozzle 33 is increased (fully opened in the present embodiment), and the compression release brake is quickly reduced to an operable cylinder pressure.
その後、筒内圧が圧縮開放ブレーキを作動できる上限閾値よりも低くなると、圧縮開放ブレーキを作動（Ｂ線参照）させてエンジン１０の実回転数を目標回転数まで低減させる。そして、エンジン１０の回転数と自動変速機２の回転数とが同期すると、クラッチ３を断から接にして変速制御を終了する。 Thereafter, when the in-cylinder pressure becomes lower than the upper limit threshold at which the compression release brake can be operated, the compression release brake is operated (see line B) to reduce the actual engine speed of the engine 10 to the target engine speed. Then, when the rotation speed of the engine 10 and the rotation speed of the automatic transmission 2 are synchronized, the clutch 3 is disconnected from the disconnection and the shift control is terminated.
すなわち、本実施形態の自動変速機の制御システムでは、変速制御時に筒内圧が高い場合は、可変ノズル３３のノズル開度を増加させることにより、筒内圧は圧縮開放ブレーキが作動できる筒内圧まで早期に低下される。結果として、従来技術のように筒内圧が低下するまで圧縮開放ブレーキの作動を待たせる必要がなくなり、圧縮開放ブレーキを必要なタイミングで効果的に作動させることが可能になる。 That is, in the control system for the automatic transmission according to the present embodiment, when the in-cylinder pressure is high during the shift control, the in-cylinder pressure is increased to the in-cylinder pressure at which the compression release brake can operate by increasing the nozzle opening of the variable nozzle 33. Is lowered. As a result, there is no need to wait for the operation of the compression release brake until the in-cylinder pressure decreases as in the prior art, and the compression release brake can be effectively operated at a necessary timing.
したがって、本実施形態の自動変速機の制御システムによれば、変速制御時に筒内圧が高い場合においても、圧縮開放ブレーキを早期に作動させることが可能となり、変速時間を効果的に短縮することができる。 Therefore, according to the control system for the automatic transmission of the present embodiment, even when the in-cylinder pressure is high during the shift control, the compression release brake can be actuated early, and the shift time can be effectively shortened. it can.
また、変速制御のために圧縮開放ブレーキを筒内圧が高い状態で作動させる必要もなくなるので、耐久性を要因とする圧縮開放ブレーキ機構４０の故障等の発生を効果的に防止するができる。 In addition, since it is not necessary to operate the compression release brake in a state where the in-cylinder pressure is high for shift control, it is possible to effectively prevent the occurrence of a failure of the compression release brake mechanism 40 due to durability.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.
例えば、筒内圧を減少すべく可変ノズル３３のノズル開度を増加させる際は、ＥＧＲバルブ５３の開度を同時に全開に制御してもよい。これにより、エンジン１０の筒内圧をより早期に低下させることが可能になる。 For example, when the nozzle opening of the variable nozzle 33 is increased to reduce the in-cylinder pressure, the opening of the EGR valve 53 may be controlled to be fully opened at the same time. Thereby, the in-cylinder pressure of the engine 10 can be reduced earlier.
また、本発明が適用されるエンジン１０は、ディーゼルエンジンに限られず、ガソリンエンジン等にも広く適用することが可能である。 Further, the engine 10 to which the present invention is applied is not limited to a diesel engine, and can be widely applied to a gasoline engine or the like.
２ 自動変速機
１０ エンジン
３０ 可変容量型過給機
３３ 可変ノズル
４０ 圧縮開放ブレーキ機構
５０ ＥＧＲ装置（排気再循環装置）
５３ ＥＧＲバルブ
６４ 筒内圧センサ（筒内圧検出手段）
７０ 変速機ＥＣＵ（制御手段）
８０ エンジンＥＣＵ（制御手段）
2 Automatic transmission 10 Engine 30 Variable displacement supercharger 33 Variable nozzle 40 Compression release brake mechanism 50 EGR device (exhaust gas recirculation device)
53 EGR valve 64 In-cylinder pressure sensor (in-cylinder pressure detection means)
70 Transmission ECU (control means)
80 Engine ECU (control means)
Claims (4)
前記エンジンの圧縮行程時に排気バルブを開弁する圧縮開放ブレーキを作動可能な圧縮開放ブレーキ機構と、
前記エンジンの排気流量に対する過給能力を可変ノズルの開度に応じて変化させる可変容量型の過給機と、
前記エンジンと前記自動変速機の間に介設されたクラッチと、
前記自動変速機の変速、前記圧縮開放ブレーキ機構の作動、前記可変ノズルの開度、及び前記クラッチの断接を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時にエンジン回転数を低減して変速機回転数と同期させる場合は、前記圧縮開放ブレーキ機構の作動を許容すべく前記可変ノズルの開度を増加させた後に前記エンジンの筒内圧を減少させてから前記クラッチを断すると共に前記圧縮開放ブレーキ機構を作動させることを特徴とする自動変速機の制御システム。 A control system for an automatic transmission that shifts and outputs a rotational force input from an engine at a predetermined gear ratio,
A compression release brake mechanism capable of operating a compression release brake that opens an exhaust valve during the compression stroke of the engine;
A variable capacity supercharger that changes the supercharging ability with respect to the exhaust flow rate of the engine according to the opening of the variable nozzle;
A clutch interposed between the engine and the automatic transmission;
Control means for controlling the shift of the automatic transmission, the operation of the compression release brake mechanism, the opening of the variable nozzle , and the connection and disconnection of the clutch ,
The control means increases the opening of the variable nozzle to allow the operation of the compression release brake mechanism when the engine speed is reduced and synchronized with the transmission speed during the shift control of the automatic transmission. A control system for an automatic transmission characterized in that after the in- cylinder pressure of the engine is reduced, the clutch is disengaged and the compression release brake mechanism is operated.
前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時に前記圧縮開放ブレーキ機構を作動させる場合において、前記筒内圧検出手段の検出値が前記圧縮開放ブレーキ機構を作動できる上限閾値よりも高い時は、該検出値が該上限閾値よりも低くなるまで前記可変ノズルの開度を全開に制御する請求項１に記載の自動変速機の制御システム。 In-cylinder pressure detecting means for detecting the in-cylinder pressure of the engine is further provided,
In the case where the compression release brake mechanism is operated during the shift control of the automatic transmission, when the detected value of the in-cylinder pressure detection unit is higher than an upper limit threshold value at which the compression release brake mechanism can be operated, The control system for an automatic transmission according to claim 1, wherein the opening degree of the variable nozzle is controlled to be fully opened until a detected value becomes lower than the upper limit threshold value.
前記制御手段は、前記可変ノズルの開度を増加もしくは全開に制御する際に、前記バルブの開度を全開に制御する請求項１又は２に記載の自動変速機の制御システム。 An exhaust gas recirculation device for changing an exhaust gas recirculation amount for recirculating the exhaust gas of the engine to the intake system according to the opening of the valve;
The control system for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the control means controls the opening of the valve to be fully opened when the opening of the variable nozzle is controlled to be increased or fully opened.
前記自動変速機の変速時にエンジン回転数と変速機回転数とを同期させる前記エンジンの目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記自動変速機の変速制御時に前記回転数検出手段の検出値が前記目標回転数になるまで前記圧縮開放ブレーキ機構の作動を継続させる請求項１から３の何れかに記載の自動変速機の制御システム。 A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
A target speed setting means for setting a target speed of the engine that synchronizes the engine speed and the speed of the transmission when shifting the automatic transmission; and
The said control means continues the action | operation of the said compression release brake mechanism until the detection value of the said rotation speed detection means becomes the said target rotation speed at the time of shift control of the said automatic transmission. Automatic transmission control system.
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