JP6012383B2 - インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのメンテナンス方法に係り、特に液体吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。

汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドに具備される複数のノズルからインク液滴を吐出させるインクジェット記録装置が知られている。インクジェットヘッドは、ノズル内のインクが時間経過とともに増粘することで、吐出特性が変化してしまうことがあり、さらに、インクの増粘が進むと吐出方向の異常、吐出量の異常、インクが吐出されない不吐出が発生してしまう。

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドの吐出異常や不吐出を防止するために、使用開始から一定の期間が経過するとすべてのノズルからインクを吐出させるダミージェット（予備吐出、フラッシング）が実行される。

インクジェットヘッドの吐出異常、不吐出の発生は、使用頻度が低いノズルで顕著となる。そこで、使用頻度が低いノズルについて優先的にダミージェットを行うことで、インクをむだに消費することなく、ノズル内のインクの増粘が防止される。

特許文献１には、複数の吐出口のそれぞれに、記録媒体に画像を形成するための液体吐出量を割り当てた駆動データに基づいてフラッシングパターンが形成される記録装置が記載されている。

特許文献１に記載された記録装置は、ある期間内にすべてのノズルから液体の吐出が行われるように、ノズルごとの駆動データからフラッシングドットを形成するためのデータを生成している。

特許文献２には、フラッシング動作時のフラッシング量をフラッシング直後の印刷モード（高濃度、低濃度）によって定めるインクジェットプリンタが記載されている。

特許文献２に記載されたインクジェットプリンタは、複数種類の印刷モードを備え、フラッシング動作の直後に行われる印刷モードの最小インク滴体積が吐出できるようなノズルのメニスカス状態を基準として、各印刷モードにおける最大のインク滴体積の波形パルスを用いてフラッシングをさせるように構成されている。

特許文献３には、液体を吐出する画素と液体を吐出させない画素とを決定し、画像データよりフラッシングが必要なノズルを決定し、吐出画素に隣接する不吐出画素にフラッシングが必要なノズルから液体を吐出させる液体吐出装置が記載されている。

特開２０１１−１１６１３８号公報 特開２００９−０９０５３３号公報 特開２００８−１７９０１１号公報

しかしながら、ノズルごとに使用頻度（打滴数）を検知する手法は、画像（画像データ）からノズルごとに分解された駆動情報を算出するソフトウエアを作成する必要があるといった課題や、インクジェットヘッドの駆動を制御するＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路規模が大きくなるといった課題が存在する。

特許文献１に記載された記録装置は、吐出口ごとに駆動データを収集し、吐出口ごとにフラッシングドットを形成するためのデータを生成して、これらを記憶しなければならないので、フラッシングデータを生成するための高速演算を行うプロセッサや、フラッシングデータを記憶するための大容量のメモリが必要になる。

特許文献２に記載されたインクジェットプリンタは、ノズルごとの処理ではなくインクジェットヘッド全体としての処理となり、フラッシングが必要ではないノズルからもインク吐出がされるので、フラッシング時のインク消費量を抑制することが難しい。

特許文献３に記載された液体吐出装置は、画像データからフラッシングが必要なノズルを決定しなければならないので、この処理に使用されるソフトウエアが必要となる。また、印刷中にフラッシングが必要なノズルのフラッシングがされないと、当該ノズルは経時による吐出異常や不吐出の発生が懸念される。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズルごとに適宜予備吐出が実行され、ダミージェット時における全体の消費量が抑制され、好ましい吐出特性が維持されるインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、入力画像データから描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画を行い、かつ、予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、を備えている。

本発明によれば、入力画像データから、描画用画像における階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像を生成する予備吐出用画像データが生成される。この予備吐出用画像は、描画用画像における各ノズルの使用頻度の低いノズルからの吐出が多くなり、使用頻度の高いノズルからの吐出が少なくなるので、予備吐出時におけるノズルごとのドットデータを生成するための専用のソフトウエアの作成が不要となり、このドットデータを生成するための処理部（ＰＬＤ，ＦＰＧＡ等）の確保が不要となり、予備吐出時のインク消費量が抑制される。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 メンテナンス処理部の概略構成図面 インクジェットヘッドの概略構成を示す平面透視図 サブヘッドのノズル配置を示す平面透視図 インクジェットヘッドの立体構造を示す断面図 インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図 第1実施形態に適用される画像処理部の構成を示すブロック図 反転係数を示す説明図 反転係数の他の態様を示す説明図 反転係数の他の態様を示す説明図 描画の流れを示すフローチャート ダミージェット工程の流れを示すフローチャート ダミージェット工程の他の態様を示すフローチャート 記録媒体の余白領域に向けてダミージェットを実行する場合の説明図、ａ：ダミージェット用の画像の分割例を示す説明図、ｂ：余白領域にダミージェット画像の一部のダミージェットを実行する場合の例を示す説明図 第２実施形態に適用される画像処理部の構成を示すブロック図 反転テーブルの説明図。ａ：２階調表現の場合ｂ：単純な入れ換え例、ｃ：最小出力値を小ドットとした例 インクジェット記録装置の他の態様の全体構成図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１実施形態：インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、オンデマンド型インクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１０は、記録媒体１２を保持して搬送する記録媒体搬送部１４と、記録媒体搬送部１４に保持された記録媒体１２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを含む印字部１７と、を含んで構成されている。

また、図１では図示が省略され、図２に符号４０を付して図示されるメンテナンス処理部を備えている。メンテナンス処理部は、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに対してダミージェット（予備吐出、フラッシング）、吸引等のメンテナンス処理を施す手段である。

記録媒体搬送部１４は、記録媒体１２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ２０、従動ローラ２２）と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１８の裏側（記録媒体１２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴にと連通しているチャンバー２４と、チャンバー２４に負圧を発生させる真空ポンプ２６と、を含んでいる。

記録媒体１２が搬入される搬入部２８には、記録媒体１２の浮きを防止するための押圧ローラ３０が設けられるとともに、記録媒体１２が排出される排出部３２にもまた、押圧ローラ３４が設けられている。

搬入部２８から搬入された記録媒体１２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１８の記録媒体保持領域に吸着保持される。

記録媒体１２の搬送路上には、印字部１７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部３６が設けられるとともに、印字部１７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）３８が設けられている。

搬入部２８から搬入された記録媒体１２は、搬送ベルト１８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部３６による温度調節処理が施された後に、印字部１７において画像記録が行われる。

図１に示すように、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。記録媒体１２がインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの直下を通過する際に、記録媒体１２に対してＫＣＭＹの各色のインクを吐出させて、所望のカラー画像が形成される。

なお、印字部１７は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１６ＬＣ，１６ＬＭを具備してもよい。また、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの配置順も適宜変更可能である。

画像記録がされた記録媒体１２は、読取装置３８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部３２から排出される。

〔メンテナンス処理部〕
図２は、インクジェットヘッド１６に対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部の概略構成図である。以降の説明において、色ごとのインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを区別する必要がない場合は、符号１６を付してインクジェットヘッドを表すこととする。

同図に示すメンテナンス処理部４０は、インクジェットヘッド１６を記録媒体搬送部１４上の画像形成位置（画像形成位置に配置されるインクジェットヘッド１６を破線により図示）から、記録媒体１２の搬送方向と直交する方向、又は記録媒体１２の搬送方向と交差する斜めに水平移動させた位置に配置されている。

すなわち、画像形成位置に配置されているインクジェットヘッド１６は、一旦上方向へ移動し（画像形成位置から上方向へ移動させたインクジェットヘッド１６を実線により図示）、さらに、水平方向へ移動してメンテナンス位置（非描画領域）へ到達する。

メンテナンス処理部４０は、インクジェットヘッド１６に対してダミージェット（予備吐出、フラッシング）、又は吸引処理（ノズル内のインクの排出処理）を施すキャップ４２を具備している。インクジェットヘッド１６がメンテナンス位置に到達すると、キャップ４２を上昇させてインクジェットヘッド１６のノズル面（インク吐出面）１６Ｄに、キャップ４２を密着させる。

この状態で、ポンプ４４を動作させてキャップ４２の内部を減圧すると、インクジェットヘッド１６のノズル面１６Ｄに形成されたノズル（図２中不図示、図４に符号５４を付して図示）からインク排出される。

メンテナンス処理部４０は、キャップ４２の排液口（不図示）に一方の端が接続される排液流路４６と、排液流路４６の他方の端に接続される排液タンク４８と、を備えており、排液流路４６に配設されたポンプ４４を動作させると、インクジェットヘッド１６からキャップ４２へ排出されたインクは、排液タンク４８へ送られる。

なお、ノズル面１６Ｄに洗浄液を付与する洗浄液付与装置や、ノズル面１６Ｄを払拭する払拭部材（ブレード、ウエブ等）を備える態様もありうる。

図１には、１ヘッド分に対応するメンテナンス処理部４０の構成を図示したが、この構成をインクジェットヘッドの数分備えてもよいし、インクジェットヘッド１６の数よりも少ないメンテナンス処理部４０を備え、インクジェットヘッド１６又はメンテナンス処理部４０を移動させながらすべてのインクジェットヘッド１６に対してメンテナンス処理部を施してもよい。

インクジェットヘッド１６を上下方向及び水平方向へ移動させる移動機構には、周知の水平搬送機構、上下搬送機構（ボールネジ、リニアアクチュエータ等）を適用することができる。

〔インクジェットヘッドの説明〕
図３は、インクジェットヘッド１６の概略構成を示す平面透視図（インクジェットヘッド１６から記録媒体１２（図１参照）を見た図）である。同図に示すように、各サブヘッド５０は、ヘッド本体部５２がインクジェットヘッド１６の短手方向の両側からヘッドカバー５４Ａ，５４Ｂによって支持される構造を有している。

ヘッド本体部５２は、インクを吐出させるノズル面１６Ｄ（図２参照）に、ノズル（図３中不図示、図４に符号５４を付して図示）が形成される。ヘッド本体部５２のノズル面１６Ｄと反対側には、インクリザーバー、フィルタ（ともに不図示）が配置される。

図４は、サブヘッド５０のノズル配列を示す平面透視図である。同図に示すように、各サブヘッド５０は、ノズル５４が二次元状に並べられた構造を有し、係るサブヘッド５０を備えたインクジェットヘッド１６は、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれている。

図４に示したサブヘッド５０は、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル５４が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。

図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号５６を付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号５８を付して図示されている。

ここで、「副走査方向」は、上述した「記録媒体の搬送方向」と同じ技術的意義を有する用語である。また、「主走査方向」は、上述した「記録媒体の搬送方向と直交する方向」と同じ技術的意義を有する用語であり、「サブヘッド５０の配列（配置）方向」とも同じ技術的意義を有する用語である。

図４に示す構造を有するインクジェットヘッド１６は、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ、及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

なお、主走査方向を行方向、主走査方向と交差する列方向に沿って一定の配列パターンでノズルを配置させてマトリクスヘッドを構成することも可能である。

図５は、インクジェットヘッド１６（サブヘッド５０）の一吐出素子分の立体構造を示す断面図である。同図に示すように、インクジェットヘッド１６は、インクを吐出させるノズル５４と、ノズル５４と連通する圧力室６０と、圧力室６０の天井面を構成する振動板６２と、振動板６２に設けられる圧電素子６４と、を備えている。

圧力室６０は、供給口（供給絞り）６６を介して共通流路６８と連通され、さらに、共通流路６８は、不図示の流路等を介してインクジェットヘッド１６の外部に配置されるインクタンクと連通している。

圧電素子６４は、上部電極７０及び下部電極７２に圧電体７４がはさまれた構造を有し、上部電極７０と下部電極７２との間に駆動電圧を印加することでたわみ変形が生じ、圧電素子６４のたわみ変形により圧力室６０が変形することで、圧力室６０の内部に収容されているインクがノズル５４から吐出される。

圧電素子６４のたわみ変形が元の状態に復元されると、共通流路６８から供給口６６を介して圧力室６０内にインクが充填される。なお、振動板６２に金属材料が適用される場合は、振動板６２と下部電極７２とを共通化してもよい。

図５に示すインクジェットヘッド１６は、複数のキャビティプレートを積層させた構造を有している。例えば、ノズル５４の開口部が形成されるノズルプレート７６と、圧力室６０、供給口６６、共通流路６８等が形成される流路プレート７８と、振動板６２と、圧電素子６４とを、この順に積層させる態様が挙げられる。なお、上記した各プレートをさらに複数のプレートにより構成することも可能である。

本例では、記録媒体１２の全幅に対応する長さにわたってノズル５４が配設されるフルライン型のインクジェットヘッド１６を備える態様を例示したが、本発明に適用されるインクジェットヘッドは、フルライン型に限定されない。

例えば、記録媒体の搬送方向と平行に複数のノズルを配列させたシリアル型インクジェットヘッドを備える態様にも本発明を適用することは可能である。

なお、記録媒体１２の「全幅」とは、記録媒体１２の搬送方向（図４に符号Ｙを付して図示した方向）と直交する方向における記録媒体１２の全長であり、余白を考慮した場合には画像が形成される画像形成領域の同方向における全長としてもよい。

また、ここでいう「直交」とは、基準となる記録媒体の搬送方向に対して９０°をなす方向だけでなく、記録媒体の搬送誤差の範囲でずれた斜め方向が含まれる。本明細書では、特に断らない限り、「直交」、「平行」の用語は、基準に対して誤差の範囲でずれた斜め方向が含まれることとする。

〔制御系の説明〕
図６は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース８０、システム制御部８２（吐出制御手段）、搬送制御部８４、画像処理部８６（描画用画像処理部、予備吐出用画像処理部）、ヘッド駆動部８８（吐出制御手段）を備えるとともに、画像メモリ９０、ＲＯＭ９２を備えている。

通信インターフェース８０は、ホストコンピュータ９４から送られてくるラスターイメージデータを受信するインターフェース部である。通信インターフェース８０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース８０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

すなわち、ホストコンピュータ９４は、印刷しようとする電子データ、例えば、ページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）等で記述された電子データをラスターイメージに変換するＲＩＰ（Raster Image Processing）処理、ＲＧＢの三原色をインク色のＣＭＹＫへ変換する色変換処理、階調変換処理等を行う処理手段として機能する。

システム制御部８２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ９０及びＲＯＭ９２のメモリコントローラとして機能する。

すなわち、システム制御部８２は、通信インターフェース８０、搬送制御部８４等の各部を制御し、ホストコンピュータ９４との間の通信制御、画像メモリ９０及びＲＯＭ９２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。

ホストコンピュータ９４から送出された画像データは通信インターフェース８０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部８６によって所定の画像処理が施される。

画像処理部８６は、色ごとの入力画像データからインクジェットヘッド駆動用（印字制御用）の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した駆動データ（ドットデータ）をヘッド駆動部８８に供給する制御部である。

画像処理部８６において所要の信号処理が施されると、該駆動データに基づいて、ヘッド駆動部８８を介してインクジェットヘッド１６の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。

これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図６に示すヘッド駆動部８８には、インクジェットヘッド１６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

搬送制御部８４は、画像処理部８６により生成された印字データに基づいて記録媒体１２（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図６における搬送駆動部１１６は、記録媒体１２を搬送する記録媒体搬送部１４の駆動ローラ２０（２２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部８４は該モータのドライバーとして機能している。

画像メモリ（一時記憶メモリ）９０は、通信インターフェース８０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ９２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部８６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ９０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。

ＲＯＭ９２は、システム制御部８２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部８２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ９２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。

パラメータ記憶部９８は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部８２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。

プログラム格納部１００は、インクジェット記録装置１０を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部８２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１００から必要な制御プログラムを読み出し、該制御プログラムは適宜実行される。

メンテナンス制御部１０２は、システム制御部８２からの指令信号に応じて、メンテナンス処理部４０の動作を制御する。例えば、インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理開始指令に応じて、インクジェットヘッド１６を移動させる移動機構を動作させ、キャップ４２を移動させる移動機構を動作させ、ポンプ４４を動作させる。

描画用画像データ記憶部１０４は、画像処理部８６において生成された描画用画像データ（描画用ドットデータ、描画用駆動データ）が記憶される。ヘッド駆動部８８は、描画用画像データ記憶部１０４に記憶されている描画用画像データを読み出して、描画時にインクジェットヘッド１６へ供給される駆動電圧を生成する。

ダミージェット（ＤＪ）用画像データ記憶部１０６は、画像処理部８６において生成されたダミージェット用画像データが記憶される。ヘッド駆動部８８は、ダミージェット用画像データ記憶部１０６に記憶されているダミージェット用画像データを読み出して、ダミージェット時にインクジェットヘッド１６へ供給される駆動電圧を生成する。

なお、図示は、省略するが、システム制御部８２から送出される各種情報を表示する手段として表示部を備えている。表示部は、ＬＣＤモニタなどの汎用ディスプレイ装置が適用される。なお、表示部の表示形態には、ランプの点灯（点滅、消灯）を適用してもよい。また、スピーカーなどの音（音声）出力手段を備えてもよい。

また、不図示の入力インターフェースを備え、入力インターフェースを介して入力された情報は、システム制御部８２へ送出される。入力インターフェースには、キーボード、マウス、ジョイスティックなどの情報入力手段が適用される。

〔画像処理部の詳細な説明〕
図７は、本例に適用される画像処理部８６の構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理部８６は、データ伸張処理部１２２、拡大／縮小処理部１２４、歪み補正処理部１２６、Ｘレジ補正処理部１２８を備えている。

また、上記の各処理部による処理が施された画像データに対して、ガンマ補正処理を施すガンマ補正処理部１３０と、ノズルごとの吐出特性の違いに起因する濃度むらを補正すうむら補正処理部１３２と、むら補正処理後の画像データに対してＸＹ変換処理を施すＸＹ変換処理部１３４と、ＸＹ変換処理後の画像データにハーフトーン処理（ＨＴ処理、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など）を施すハーフトーン処理部１３６と、ハーフトーン処理後の画像データ（ドットデータ）にノズルを割り当てるノズルマッピング処理部１３８と、を備えている。

このようにして、ＲＩＰデータサーバ９４から送られたラスタ画像データから、ノズルごとのドット位置及びドットサイズの情報を含む描画用画像データが生成される。

また、本例に示すインクジェット記録装置１０では、ラスタ画像データからダミージェット（ＤＪ）処理時の駆動データであるダミージェット用画像データが生成される。ダミージェット用画像データは、ハーフトーン処理前の入力画像データの各画素の濃度値（濃度値の大小関係）を反転させた濃度反転データに対してハーフトーン処理を施して生成される。

例えば、入力画像データの各画素の濃度値（階調値）が０から２５５の値で表される場合に、濃度値から２５５を減算した値の絶対値が濃度反転データの濃度値となり、濃度反転データに対してハーフトーン処理を施すことでダミージェット用画像データが生成される。

本例に示すインクジェット記録装置における「濃度値の反転」とは、濃度値の中から基準値を決定して、この基準値に対して対称の値へ変換される。具体的には、基準値よりも大きい値は値の昇順を降順（降順を昇順に）に変更して、基準値よりも小さい値に変更し、基準値よりも小さい値は値の昇順を降順（降順を昇順に）に変更して、基準値よりも大きい値に変更される。

この基準値は、濃度値の全範囲における中心値としてもよいし、中心値から決められた値だけシフトさせた値でもよい。なお、反転後の濃度値が濃度値の範囲を超えてしまう場合は、濃度値の範囲を超えた値を濃度値の最大値又は最小値としてもよいし、変換後の濃度値に係数を乗じて（圧縮して）濃度値の範囲内の値としてもよい。

図７に示すように、画像処理部８６はＸレジ補正処理部１２８による処理後の画像データに対して、反転係数記憶部１４１に記録されている反転係数を用いた反転処理が施される反転処理部１４０と、反転処理後の画像データに対してむら補正処理を施すむら補正処理部１４２と、むら補正処理後の画像データに対してＸＹ変換処理を施すＸＹ変換処理部と、ＸＹ変換処理後の画像データにハーフトーン処理を施すハーフトーン（ＨＴ）処理部と１４６と、ハーフトーン処理後の画像データにノズルを割り当てるノズルマッピング処理部１４８と、を備えている。

図７に図示した各処理部による画像処理によって生成された、描画用画像データ及びダミージェット用画像データはヘッド駆動部８８へ送られて、インクジェットヘッド１６へ供給される駆動電圧が生成される。

ヘッド駆動部８８は、描画用画像データ及びダミージェット用画像データに対して、インクジェットヘッド１６の傾きの補正処理を施すバー位置補正処理部１５０と、サブヘッド５０（図３参照）ごとの位置誤差の補正処理を施すヘッド位置補正処理部１５２と、を含み、不図示の駆動波形記憶部（駆動波形生成部）、駆動タイミング信号生成部、増幅部、出力回路等を含んで構成される。

上記の説明では、画像処理部８６は画像処理基板に搭載され、ヘッド駆動部８８はインクジェットヘッド１６の近傍に配置される駆動回路基板に搭載されている。なお、上記した各処理部と基板との関係は変更することができる。

なお、図７に図示したむら補正処理部１３２とむら補正処理部１４２、ＸＹ変換処理部１３４とＸＹ変換処理部１４４、ハーフトーン処理部１３６とハーフトーン処理部１４６、ノズルマッピング処理部１３８とノズルマッピング処理部１４８とは、それぞれ共通する機能を有しているので、これらを兼用させることで、画像処理部８６のハードウエア構成が簡素化される。

また、図７では、ガンマ補正処理の処理対象データに対して反転処理が施される態様を例示したが、反転処理の処理対象データは、むら補正処理の処理対象データ、ＸＹ変換処理の処理対象データなど、ハーフトーン処理前のデータであればよい。

〔ダミージェット用画像データ生成の詳細な説明〕
以下に、ダミージェット用画像データの生成について詳細に説明する。図８は、反転係数を示す説明図であり、実線により図示されている曲線は、反転係数２００であり、破線により図示されている曲線は、描画用画像データを生成するためのガンマ補正処理に使用されるガンマ補正係数２０２である。

反転係数２００は、描画用画像データを生成する際に入力画像データに対して施されるガンマ補正処理に用いられるガンマ補正係数２０２を、原点（０，０）を回転中心として反時計周りに１８０°回転させ、さらに、上下反転させる幾何学的処理をすることで生成される。

ガンマ補正係数２０２は、入力濃度値に対して実際の濃度が非線形になるノズルごとの吐出特性を補正するために、ヘッドごと（色ごと）に決められている補正係数である。

反転係数２００を用いた反転処理が施された反転画像データは、描画用画像データを生成するためのガンマ補正係数２０２を用いたガンマ処理が施された画像データに対して濃度値の大小関係が入れ換えられている。

つまり、ガンマ補正処理がされた画像データにおいて濃度値が大きい画素は、反転画像データにおいて濃度値が小さくなり、ガンマ補正処理がされた画像データにおいて濃度値が小さい画素は、反転画像データにおいて濃度値が大きくなる。

また、ガンマ補正処理がされた画像データにおいて濃度値がゼロの画素は、反転画像データにおいて濃度値が最大値となり、ガンマ補正処理がされた画像データにおいて濃度値が最大値の画素は、反転画像データにおいて濃度値がゼロとなる。

そうすると、描画において使用頻度が高いノズルはダミージェットにおいて使用頻度が低くなり、描画において使用頻度が高いノズルはダミージェットにおいて使用頻度が高くなり、各ノズルの使用頻度に応じて適切なダミージェット（フラッシング）を行うことができる。

このように、ダミージェット専用の画像（描画される画像を濃度反転させた仮想的な画像）を描画される描画画像と同様の処理によって生成することで、各ノズルの使用状況を検知する必要がなくなり、各ノズルの使用状況を検知するためのソフトウエアの作成が不要となり、さらに、ＰＬＤやＦＰＧＡにより処理がされるデータ量、処理負荷をより少なくすることができる。

図９は、図８の反転係数２００の他の態様を示す説明図である。同図に示す反転係数２０４は、入力値が２５５（最大値）の場合に出力値（出力最小値）がＤとなるように、出力値が決められている。

図９に示す反転係数２０４を用いることで、描画において使用頻度が高いノズルでも一定量のインク吐出（ダミージェット）がされる。すなわち、図９に示す出力最小値Ｄは、インクの種類、描画時の環境等の要因を考慮して決められる。

インクの種類、描画時の環境等をパラメータとして、出力最小値Ｄの値が異なる反転係数２０４を生成して記憶しておき、インクの種類、描画時の環境に応じて切り換えることも可能である。

図１０に図示した反転係数２０６は、最も単純化された線形形状を有している。ダミージェット専用の画像（図１４に符号２２０を付して図示）は、高精細な画像品質が要求されないので、ノズルごとの吐出特性のばらつきが補正されていなくても、ダミージェットの目的を達成することができる。

そうすると、図１０に図示したように、図８の補正係数を直線近似した線形の反転係数２０６を用いることも可能である。つまり、入力画像データが有する各画素の濃度値を単純に反転させて（濃度値の大小関係を入れ換えて）もよい。

また、図１０に示す反転係数２０６に対して。図９に示すように出力最初値をゼロ以外の値としてもよい。

図８から図１０に図示した反転係数２００，２０４，２０６のいずれかを用いて反転処理が施されると、以降の処理は描画用画像データの生成と同じ処理が施され、ダミージェット用画像データが生成され、ダミージェット用画像データ記憶部１０６（図６参照）に記憶される。

図８から図１０には、入力値に対して出力値が連続的に変化する反転係数を図示したが、本例に適用される反転係数は、横系列を入力値とし、縦系列を出力値として二次元的に表現したときに、右下がりの傾向を示していればよい。

例えば、少なくとも、描画画像データにおける高濃度領域と低濃度領域との関係が入れ換えられればよく、中間領域は平坦部分が存在していてもよいし、段階的に（階段状に）となっていてもよい。

なお、「低濃度領域」はダミージェットの必要性が高い領域であり、例えば、図８から図１０における入力値の基準値よりも左の領域とすることができる。入力値の基準値は、入力値の全範囲における中心値（入力値を０から２５５の整数で表したときの１２７）としてもよいし、中心値未満の値（入力値を０から２５５の整数で表したときの３２や６４等）としてもよい。

また、「高濃度領域」はダミージェットの必要性が低い領域であり、例えば、図８から図１０における入力値の基準値よりも右の領域とすることができる。入力値の基準値は、入力値の全範囲における中心値（入力値を０から２５５の整数で表したときの１２７）としてもよいし、中心値を超える値（入力値を０から２５５の整数で表したときの１５９や１９１等）としてもよい。

〔インクジェットヘッドのメンテナンス方法の説明〕
次に、インクジェットヘッド１６のメンテナンス方法について説明する。図１１は、描画制御の流れを示すフローチャートである。インクジェット記録装置１０では、ノズル内のインクの増粘（劣化）による吐出異常を回避するために、描画時に適宜ダミージェットが実行される。

図１１に示すように、描画が開始されると（ステップＳ１０）、入力画像データに基づいて描画用画像データが生成される（ステップＳ１２）。また、入力画像データに基づいてダミージェット用画像データが生成され（ステップＳ１４）、記憶される（ステップＳ１６）。すなわち、描画画像ごとにダミージェット用画像データが生成され、記憶される。

描画用画像データが生成され（ステップＳ１２）、ダミージェット用画像データが記憶されると（ステップＳ１６）、描画用画像データを用いて描画が実行され（ステップＳ１８）、設定された枚数の描画が実行されたか否かが判断される（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０において、描画枚数が設定された枚数に満たない場合は（Ｎｏ判定）、描画終了の判定が継続される（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ２０において、描画枚数が設定枚数に達した場合は（Ｙｅｓ判定）、ダミージェット指令の有無が判断される（ステップＳ２２）。

ダミージェットを実行するか否かは、インクジェットヘッド１６の稼働時間（又は、非稼動時間）、環境温度・湿度等の情報に基づいて決められ、ダミージェットを実行させる条件が満たされると、ダミージェットの実行指令が出される。

ステップＳ２２において、ダミージェット実行指令がされていないと判断されると（Ｎｏ判定）、ステップＳ３２に進み、次の画像データが存在するか否かが判断される。一方、ステップＳ２２において、ダミージェット実行指令がされたと判断されると（Ｙｅｓ判定）、ダミージェット用画像データが読み出され（ステップＳ２４）、ダミージェット用画像データを用いたダミージェットが実行される（ステップＳ２６）。

ダミージェット実行中は終了指令の有無が監視され（ステップＳ２８）、終了指令がない場合は（Ｎｏ判定）、ダミージェットが継続され（ステップＳ２６）、終了指令がされると（ステップＳ２８のＹｅｓ判定）、ダミージェット終了される（ステップＳ３０）。

ステップＳ３０においてダミージェットが終了されると、次の描画データの有無が判断される（ステップＳ３２）。次の描画データがある場合は（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ１８に進み、描画が実行される。

一方、次の描画データがない場合は（ステップＳ３２のＮｏ判定）、終了処理がされた後に描画が終了される（ステップＳ３４）。

図１１に図示した、描画用画像データ生成（ステップＳ１２）、及びダミージェット用画像データ生成（ステップＳ１４）は、描画工程（ステップＳ１８）以降の工程の実行中に、描画領域においても実行される。

つまり、次の描画に使用される描画用画像データの生成、及び次の描画に使用される描画用画像データに対応するダミージェット用画像データの生成は、前の描画が実行されている時点で開始することができる。

図６に図示したダミージェット用画像データ記憶部１０６は、複数のダミージェット用画像データを記憶してもよいし、新たにダミージェット用画像データが生成された場合に、最新のダミージェット用画像データを記憶するように構成してもよい。

また、複数のダミージェット用画像データが記憶されている場合には、いずれのダミージェット用画像データを用いてもよい。先に生成されたダミージェット用画像データは、すでに描画が終了している描画用画像データに対応しているので、過去のインクジェットヘッドの使用環境を反映させたダミージェットが可能である。

一方、後に生成されたダミージェット用画像データは、これから描画がされる描画用画像データに対応しているので、将来のインクジェットヘッドの使用環境を見越したダミージェットが可能となる。

図１２は、図１１のステップＳ２６に示したダミージェット工程の流れを示すフローチャートである。ダミージェット工程が開始されると（ステップＳ１００）、あるタイミング（例えば、ある記録媒体への描画が終了したタイミング）で描画が終了され（ステップＳ１０２）、インクジェットヘッド１６をメンテナンス位置へ移動させ（ステップＳ１０４）、インクジェットヘッド１６のノズル面１６Ｄにキャップ４２を装着させる（ステップＳ１０６）。

そして、ダミージェットが実行され（ステップＳ１０８）、ダミージェットの終了指令がされない場合は（ステップＳ１１０のＮｏ判定）、ダミージェットが継続される（ステップＳ１０８）。

一方、ダミージェットの終了指令がされると（ステップＳ１１０のＹｅｓ判定）、キャップ４２をインクジェットヘッド１６のノズル面１６Ｄから離間させ（ステップＳ１１２）、インクジェットヘッド１６を描画位置へ移動させ（ステップＳ１１４）、ダミージェット工程は終了される（ステップＳ１１６）。

図１３は、記録媒体へダミージェットがされる態様のフローチャートである。なお、以下の説明において、図１２と同一の部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１３に示すフローチャートでは、図１２のヘッド移動工程（ステップＳ１０４）、キャップ装着工程（ステップＳ１０６）に代わり、給紙工程（ステップＳ１０５）が実行される。

すなわち、描画が停止されると（ステップＳ１０２）、ダミージェット用の記録媒体が給紙され、ダミージェット用の記録媒体へ向けてダミージェットが実行される（ステップＳ１０８）。

ダミージェットが終了すると（ステップＳ１１０のＹｅｓ判定）、ダミージェット用の記録媒体が排紙され（ステップＳ１１３）、ダミージェット工程は終了される（ステップＳ１１６）。

ダミージェット用の記録媒体は、描画用の記録媒体を用いてもよいし、ダミージェット専用の記録媒体を用いてもよい。

図１４は、記録媒体１２の余白領域１２Ｂ，１２Ｃに向けてダミージェットを実行する場合の説明図である。図１４（ａ）は、ダミージェット用の画像２２０の分割例を模式的に図示した説明図であり、図１４（ｂ）は、余白領域１２Ｂ，１２Ｃにダミージェット画像の一部２２０Ａ，２２０Ｂのダミージェットを実行する場合の例を模式的に図示した説明図である。

図１４（ａ）には、ユーザ領域１２Ａ（描画領域）に対してダミージェットを実行した場合が図示されている。ユーザ領域１２Ａには、描画画像に対して濃度反転された（濃淡の関係が反転された）ダミージェット画像２２０が形成される。

このダミージェット画像２２０が記録媒体の搬送方向（図１４（ａ）における上下方向）について４分割された、分割ダミージェット画像２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄの少なくとも１つを、描画に使用される記録媒体１２の余白領域１２Ｂ，１２Ｃに形成してもよい。

図１４（ｂ）に示す例では、分割ダミージェット画像２２０Ａが、記録媒体搬送方向下流側の余白領域１２Ｂに形成され、分割ダミージェット画像２２０Ｂが、記録媒体搬送方向上流側の余白領域１２Ｃに形成されている。残りの分割ダミージェット画像２２０Ｃ，２２０Ｄは、分割ダミージェット画像２２０Ａ，２２０Ｂに重ねてもよいし、次の記録媒体１２の余白領域１２Ｂ，１２Ｃに形成してもよい。余白領域１２Ｂ，１２Ｃは、描画後に切断され、廃棄される。

図１４（ａ），（ｂ）に示した例では、ダミージェット画像２２０が４分割され、分割ダミージェット画像の１つが１つの余白領域１２Ｂ（１２Ｃ）に形成されているが、ダミージェット画像２２０の分割数、１つの余白領域１２Ｂ，１２Ｃへ分割ダミージェット画像２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄをいくつ形成するかは、ダミージェット画像２２０の内容、余白領域１２Ｂ，１２Ｃの面積等に応じて決められる。

このようにして、ダミージェット画像２２０を分割して、描画に使用される記録媒体１２の余白領域１２Ｂ，１２Ｃへ、分割ダミージェット画像２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄの少なくとも１つを形成する構成によれば、ダミージェットを実行するたびに記録媒体を使用せずにすみ、かつ、描画の直前、直後でダミージェットが実行されることで、インクジェットヘッド１６の吐出状態を安定させることができる。

上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、入力画像データの濃度値の大小関係を入れ換えて、描画画像の濃度を反転させたダミージェット用画像を形成するダミージェット用画像データが生成される。

このダミージェット用画像データは、描画画像における使用頻度の低いノズルからの吐出が多くなり、描画画像における使用頻度の高いノズルからの吐出が少なくなるので、描画におけるノズルごとの使用頻度を検知することなく、ノズルの使用頻度が反映されたダミージェットが実行される。

すなわち、入力画像データから描画用画像データを生成するプロセスと同様のプロセスを適用して、描画用画像データを生成するためのガンマ補正係数を、ダミージェット用画像データを生成するための反転係数に変更してダミージェット用画像データが生成されるので、ダミージェット用画像データを生成するための専用のソフトウエアを作成する必要がなく、ダミージェット用画像データを生成するためにＰＬＤやＦＰＧＥなどの処理部を確保する必要がなく、ダミージェットによるむだなインクの消費が回避される。

〔第２実施形態：画像処理部の構成の説明〕
次に、図１５及び図１６を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２実施形態において、先に説明した第１実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１５は、第２実施形態に適用される画像処理部８６’の構成を示すブロック図である。本例では、ノズルマッピングにおいて、描画用画像データのドットサイズの大小関係の反転（入れ換え）によって、ダミージェット用画像データが生成される。

すなわち、図７に示す反転処理部１４０、反転係数記憶部１４１、補正処理部１４２、ＸＹ変換処理部１４４、ハーフトーン処理部１４６、ノズルマッピング処理部１４８に代わり、反転処理部１５８及び反転係数記憶部１４１が具備される。

図１６（ａ）から（ｃ）は、反転テーブルの説明図である。図１６（ａ）は、「ドットあり」、「ドットなし」によって２階調を表現する場合（２値化）の例であり、図１６（ｂ），（ｃ）は、「ドットなし」、「小サイズのドット（小ドット）」、「中サイズのドット（中ドット）」、「大サイズのドット（大ドット）」を用いて４階調を表現する場合（４値化）の例である。

図１６（ａ）から（ｃ）において、「変換前」は描画用画像データにおけるドット情報であり、「変換後」は、ダミージェット用画像データにおけるドット情報である。

図１６（ａ）では、「ドットなし」は「１」で表され、「ドットあり」は「２」で表されている。図１６（ａ）に示す２階調表現の場合、描画用画像データの「ドットあり」はダミージェット用画像データの「ドットなし」に変換され、描画用画像データの「ドットなし」はダミージェット用画像データの「ドットあり」に変換される。

すなわち、ダミージェット用画像データに基づいてダミージェット画像を形成したとすると、このダミージェット画像は描画用画像データに基づいて生成された描画画像の白黒を反転させた画像となる。

なお、ここでいう「ダミージェット画像」とは、描画画像を形成する場合と同様に記録媒体を搬送させてインクジェットヘッドからインクを吐出させたとして、記録媒体に形成される仮想的な画像であり、ダミージェット画像が記録媒体へ形成される必要はない。

図１６（ｂ），（ｃ）に示した４階調表現の場合は、描画画像の濃淡を反転させる（濃淡の関係を入れ換える）ことで、ダミージェット画像を形成することができる。

図１６（ｂ）は、描画用画像データのドットサイズの大小関係を単純に入れ換えた例であり、「０」はドットなし（例えば、インク吐出量ゼロピコリットル）、「１」は小ドット（例えば、インク吐出量２ピコリットル）、「２」は中ドット（例えば、インク吐出量４ピコリットル）、「３」は大ドット（例えば、インク吐出量８ピコリットル）を表している。

図１６（ｂ）に示す例では、描画用画像データの「ドットなし」はダミージェット用画像データの「大ドット」に変換され、描画用画像データの「小ドット」はダミージェット用画像データの「中ドット」、描画用画像データの「中ドット」はダミージェット用画像データの「小ドット」、描画用画像データの「大ドット」はダミージェット用画像データの「ドットなし」に変換される。

すなわち、図１６（ｂ）に示す変換係数を用いると、ハーフトーン処理によってＮ値化されたドットデータにおいて、階調値Ｍ（≦Ｎ）は階調値（Ｎ−Ｍ＋１）に変換される。なお、Ｎは、２以上入力階調値未満の整数であり、Ｍは１からＮまでの整数である。

このように描画用画像データにおけるドットサイズの大小関係を反転させる（入れ換える）ことで、描画画像の濃度反転をさせたダミージェット画像に対応するダミージェット用画像データを生成しうる。

図１６（ｃ）は、ダミージェット用画像データの出力最小値を「小ドット」とした場合の変換例である。すなわち、描画用画像データの「ドットなし」はダミージェット用画像データの「大ドット」に変換され、描画用画像データの「小ドット」はダミージェット用画像データの「大ドット」に変換される。

さらに、描画用画像データの「中ドット」はダミージェット用画像データの「中ドット」（又は「小ドット」）、描画用画像データの「大ドット」はダミージェット用画像データの「小ドット」に変換される。

すなわち、Ｎ値化されたハーフトーンデータにおいて、階調値Ｍは、Ｍ＝１の時に階調値Ｎに変換され、Ｍ＞１の時に階調値Ｎ−Ｍ＋２に変換される。

図１６（ｃ）に示すようドットの大小関係が反転されると、ダミージェット実行時にすべてのノズルからインクが吐出され、インクジェットヘッド１６の吐出状態をより良好に保つことができる。

なお、図１６（ｂ），（ｂ）に示したドットサイズの大小関係の変換例は、描画用画像に対して濃度反転をさせたダミージェット用画像に対応するダミージェット用画像データが生成されれば、適宜変更が可能である。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、かつ、画像処理部８６の構成がより簡素化される。

本例では、ドットなしを含めて４種類のドットサイズによって４階調を表現する例を示したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。また、１画素を複数のドット（同一サイズのドット）により構成し、２階調以上の階調を表現する態様にも適用可能である。

〔他の装置構成例〕
図１７は、他の装置構成の説明図である。同図に示すインクジェット記録装置３００は、圧胴３１４の外周面に記録媒体を保持した状態で、圧胴３１４の外周面に沿って記録媒体（不図示）を搬送する圧胴搬送方式が適用される。

不図示の記録媒体供給部から渡し胴３２８へ受け渡された記録媒体は、圧胴３１４の外周面に保持された状態で印字部３１７の直下へ搬送される。記録媒体は、印字部３１７に具備されるインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙからカラーインクが打滴され、所望の画像が形成される。

同図に示すインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙは、ノズル面が圧胴３１４の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。係る構成により、記録媒体とノズル面との距離（クリアランス）が一定に保たれる。

画像が形成された記録媒体は、圧胴３１４から渡し胴３３２へ受け渡される。その後、所定の後処理（乾燥処理、定着処理等）が施された後に、排出部から排出される。なお、印字部３１７による画像形成前に、前処理工程（処理液付与工程、加熱工程等）が施される態様もありうる。

図１７に図示されたインクジェット記録装置３００における、印字部３１７、制御系、メンテナンス処理部の構成は、先に説明したインクジェット記録装置１０と同様の構成を適用することができる。

以上説明したインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのメンテナンス方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、入力画像データから描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画を行い、かつ、予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。

第１態様によれば、入力画像データから、描画用画像における階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像を生成する予備吐出用画像データが生成される。この予備吐出用画像は、描画用画像における各ノズルの使用頻度の低いノズルからの吐出が多くなり、使用頻度の高いノズルからの吐出が少なくなるので、予備吐出時におけるノズルごとのドットデータを生成するための専用のソフトウエアの作成が不要となり、このドットデータを生成するための処理部（ＰＬＤ，ＦＰＧＡ等）の確保が不要となり、予備吐出時のインク消費量が抑制される。

予備吐出用画像データは、描画用画像データごとに生成される態様が好ましい。

（第２態様）：第１態様に記載のインクジェット記録装置において、描画用画像処理部は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理部を具備し、予備吐出用画像処理部は、入力画像データに対してガンマ補正係数の大小関係を反転させた反転係数を用いた反転処理を施している。

第２態様によれば、既存のガンマ補正係数の大小関係を反転させて反転係数が生成されるので、ノズルごとの使用頻度を検知することなく、ノズルごとの使用頻度が反映された予備吐出用のデータが生成される。

（第３態様）：第１態様に記載のインクジェット記録装置において、描画用画像処理部は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理部を具備し、予備吐出用画像処理部は、ガンマ補正係数の大小関係を反転させ、かつ、直線近似させた反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施している。

第３態様によれば、より単純な反転係数を用いた反転処理がされるので、予備吐出用画像を生成する画像処理の処理負荷が軽減される。

（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、予備吐出用画像処理部は、入力画像データの全範囲において値が０を超える反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施している。

係る態様によれば、予備吐出において、すべてのノズルからインクが吐出されるので、予備吐出後はすべてのノズルについて好ましい吐出状態が維持される。

（第５態様）：複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、入力画像データに対してハーフトーン処理を施してＮ（但し、Ｎは２以上入力画像データの階調値未満の整数）値化された描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させて描画を行い、かつ、予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。

第５態様によれば、描画用画像データの階調値の大小関係を反転させて予備吐出用画像データが生成される。この予備吐出用画像データは、描画用画像における各ノズルの使用頻度の低いノズルからの吐出が多くなり、使用頻度の高いノズルからの吐出が少なくなるので、予備吐出時におけるノズルごとのドットデータを生成するための専用のソフトウエアの作成が不要となり、このドットデータを生成するための処理部（ＰＬＤ，ＦＰＧＡ等）の確保が不要となり、予備吐出時のインク消費量が抑制される。

さらに、描画用画像処理部と予備吐出用画像処理部において、ハーフトーン処理までの処理を行う処理部の構成を兼用することが可能である。

（第６態様）：第５態様に記載のインクジェット記録装置において、予備吐出用画像処理部は、描画用画像データの階調値Ｍ（但し、Ｍは１からＮの整数）を階調値（Ｎ−Ｍ＋１）に変換して予備吐出用画像データを生成する。

第６態様において、１画素を構成するドットのサイズを変調させて多階調を表現してもよいし、１画素を構成するドット数を変調させて多階調を表現してもよい。

（第７態様）：第５態様に記載のインクジェット記録装置において、予備吐出用画像処理部は、描画用画像データの階調値Ｍ（但し、Ｍは１からＮの整数）を、Ｍ＝１の場合に階調値Ｎに変換し、Ｍ＞１の場合に階調値（Ｎ−Ｍ＋１）に変換して予備吐出用画像データを生成する。

第７態様によれば、予備吐出において、すべてのノズルからインクが吐出されるので、予備吐出後はすべてのノズルについて好ましい吐出状態が維持される。

（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、予備吐出が実行される際に、インクジェットヘッドを非描画領域へ移動させる移動手段を備え、吐出制御手段は、描画後に、非描画領域においてインクジェットヘッドの予備吐出を実行させる。

第８態様における非描画領域の一例として、非描画領域とは、インクジェットヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンス位置が挙げられる。

（第９態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、吐出制御手段は、描画位置において描画後又は描画間に、記録媒体上にインクジェットヘッドの予備吐出を実行させる。

第９態様によれば、インクジェットヘッドを非描画位置へ移動させることなく、インクジェットヘッドの予備吐出を実行することができる。

（第１０態様）：第９態様に記載のインクジェット記録装置において、吐出制御手段は、インクジェットヘッドの予備吐出においてに、記録媒体の描画領域に予備吐出用画像データに基づく画像を描画させる。

第１０態様によれば、描画における一連の工程として、インクジェットヘッドの予備吐出を実行することができるので、予備吐出のための工程の入れ換えが不要である。

（第１１態様）：第９態様に記載のインクジェット記録装置において、吐出制御手段は、インクジェットヘッドの予備吐出において、記録媒体の余白領域に予備吐出用画像データに基づく画像を分割して描画させる。

第１１態様によれば、予備吐出用の記録媒体が不要となり、記録媒体をむだに消費することが抑制される。

（第１２態様）：複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理工程と、入力画像データから描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理工程と、描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画工程と、予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させる予備吐出工程と、を含んでいる。

第１２態様において描画用画像処理工程は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理工程を含み、予備吐出用画像処理工程は、入力画像データに対してガンマ補正係数の大小関係を反転させた反転係数を用いた反転処理を施す態様が好ましい。

また、描画用画像処理工程は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理工程を含み、予備吐出用画像処理工程は、ガンマ補正係数の大小関係を反転させ、かつ、直線近似させた反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施す態様が好ましい。

さらに、予備吐出用画像処理工程は、入力画像データの全範囲において値が０を超える反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施す態様が好ましい。

（第１３態様）：複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、入力画像データに対してハーフトーン処理を施してＮ（但し、Ｎは２以上入力画像データの階調値未満の整数）値化された描画用画像データを生成する描画用画像処理工程と、描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理工程と、描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させて描画を行う描画工程と、予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う予備吐出工程と、を含んでいる。

第１３態様において、予備吐出用画像処理工程は、描画用画像データの階調値Ｍ（但し、Ｍは１からＮの整数）を階調値（Ｎ−Ｍ＋１）に変換して予備吐出用画像データを生成する態様が好ましい。

また、予備吐出用画像処理工程は、描画用画像データの階調値Ｍ（但し、Ｍは１からＮの整数）を、Ｍ＝１の場合に階調値Ｎに変換し、Ｍ＞１の場合に階調値（Ｎ−Ｍ＋１）に変換して予備吐出用画像データを生成する態様が好ましい。

さらに、第１２、第１３態様において、予備吐出が実行される際に、インクジェットヘッドを非描画領域へ移動させる移動工程を含み、予備吐出工程は、描画後に、非描画領域においてインクジェットヘッドの予備吐出を実行させる態様が好ましい。

また、予備吐出工程は、描画位置において描画後又は描画間に、記録媒体上にインクジェットヘッドの予備吐出を実行させる態様が好ましい。

さらに、予備吐出工程は、インクジェットヘッドの予備吐出においてに、記録媒体の描画領域に予備吐出用画像データに基づく画像を描画させる態様が好ましい。

さらにまた、予備吐出工程は、インクジェットヘッドの予備吐出において、記録媒体の余白領域に予備吐出用画像データに基づく画像を分割して描画させる態様が好ましい。

１０，３００…インクジェット記録装置、１６，１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙ…インクジェットヘッド、４０…メンテナンス処理部、５４…ノズル、８２…システム制御部、８６…画像処理部、８８…ヘッド駆動部、１０６…ダミージェット用画像データ記憶部、１４０、１５８…反転処理部、１４１…反転係数記憶部、２００，２０４，２０６…反転係数、２０２…ガンマ補正係数

Claims (11)

1. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、
   入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、
   前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、
   前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画を行い、かつ、前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、
   を備え、
   前記描画用画像処理部は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理部を具備し、
   前記予備吐出用画像処理部は、入力画像データに対して前記ガンマ補正係数の大小関係を反転させた反転係数を用いた反転処理を施すインクジェット記録装置。
2. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、
   入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、
   前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、
   前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画を行い、かつ、前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、
   を備え、
   前記描画用画像処理部は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理部を具備し、
   前記予備吐出用画像処理部は、前記ガンマ補正係数の大小関係を反転させ、かつ、直線近似させた反転係数を用いて、前記入力画像データに対して反転処理を施すインクジェット記録装置。
3. 前記予備吐出用画像処理部は、入力画像データの全範囲において値が０を超える反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施す請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドと、
   入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理部と、
   前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理部と、
   前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画を行い、かつ、前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させて予備吐出を行う吐出制御手段と、
   を備え、
   前記予備吐出用画像処理部は、入力画像データの全範囲において値が０を超える反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施すインクジェット記録装置。
5. 予備吐出が実行される際に、前記インクジェットヘッドを非描画領域へ移動させる移動手段を備え、
   前記吐出制御手段は、描画後に、前記非描画領域において前記インクジェットヘッドの予備吐出を実行させる請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記吐出制御手段は、描画位置において描画後又は描画間に、記録媒体上に前記インクジェットヘッドの予備吐出を実行させる請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記吐出制御手段は、前記インクジェットヘッドの予備吐出においてに、記録媒体の描画領域に予備吐出用画像データに基づく画像を描画させる請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記吐出制御手段は、前記インクジェットヘッドの予備吐出において、記録媒体の余白領域に予備吐出用画像データに基づく画像を分割して描画させる請求項６に記載のインクジェット記録装置。
9. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
   入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理工程と、
   前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理工程と、
   前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画工程と、
   前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させる予備吐出工程と、
   を含み、
   前記描画用画像処理工程は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理工程を具備し、
   前記予備吐出用画像処理工程は、入力画像データに対して前記ガンマ補正係数の大小関係を反転させた反転係数を用いた反転処理を施すインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
10. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
    入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理工程と、
    前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理工程と、
    前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画工程と、
    前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させる予備吐出工程と、
    を含み、
    前記描画用画像処理工程は、入力画像データに対してガンマ補正係数を用いたガンマ補正処理を施すガンマ補正処理工程を含み、
    前記予備吐出用画像処理工程は、前記ガンマ補正係数の大小関係を反転させ、かつ、直線近似させた反転係数を用いて、前記入力画像データに対して反転処理を施すインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
11. 複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
    入力画像データから描画用画像データを生成する描画用画像処理工程と、
    前記入力画像データから前記描画用画像データにおける階調値の大小関係を反転させた予備吐出用画像データを生成する予備吐出用画像処理工程と、
    前記描画用画像データに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出させる描画工程と、
    前記予備吐出用画像データに基づいてインクジェットヘッドからインクを吐出させる予備吐出工程と、
    を含み、
    前記予備吐出用画像処理工程は、入力画像データの全範囲において値が０を超える反転係数を用いて、入力画像データに対して反転処理を施すインクジェットヘッドのメンテナンス方法。

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