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JP6006140B2 - inkjet printer - Google Patents

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JP6006140B2
JP6006140B2 JP2013030306A JP2013030306A JP6006140B2 JP 6006140 B2 JP6006140 B2 JP 6006140B2 JP 2013030306 A JP2013030306 A JP 2013030306A JP 2013030306 A JP2013030306 A JP 2013030306A JP 6006140 B2 JP6006140 B2 JP 6006140B2
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Description

本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。   The present invention relates to an inkjet printer that records an image by ejecting ink.

インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクなどを、ゴムなどの弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。   2. Related Art Inkjet printers that record images by ejecting ink from an inkjet head onto a recording medium such as paper or a resin film are known. Inkjet printers are required to improve performance such as high image quality, durability, and reliability. If foreign matter adheres to the nozzle surface of the inkjet head, ejection failure such as ink not being ejected may occur due to the influence. Therefore, in a general ink jet printer, ink or the like adhering to the nozzle surface of the ink jet head is periodically wiped with an elastic wiper blade such as rubber to remove the adhering matter.

また、インクジェットヘッドは記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔て、記録媒体の幅方向を往復移動する。記録媒体が歪むなどの異常搬送があると、インクジェトヘッドと記録媒体が接触してしまう。一般的な、インクジェットヘッドのノズルプレートは、樹脂製のプレートに細孔のノズルが設けられている。記録媒体とインクジェットヘッドが接触することで、ノズルに再生不可能な傷が生じる場合がある。この傷により吐出不良が生じると、インクジェットヘッドを交換するしかなくなる。そのため、ノズル面にはノズルをガードするガード部材を備える構成が考えられている。   Further, the ink jet head reciprocates in the width direction of the recording medium with an interval of several millimeters with respect to the recording medium. If there is abnormal conveyance such as distortion of the recording medium, the inkjet head and the recording medium come into contact with each other. A general nozzle plate of an ink jet head is provided with a fine nozzle on a resin plate. The contact between the recording medium and the ink jet head may cause a non-reproducible scratch on the nozzle. If ejection defects occur due to this scratch, the ink jet head must be replaced. Therefore, the structure provided with the guard member which guards a nozzle on the nozzle surface is considered.

例えば、従来の技術として特許3233164号公報があげられる。この技術はインクジェットヘッドのノズル面に設けられているノズル列の両脇に凸状のガード部材を配置することで、記録媒体が接触した場合であっても直接ノズルに当たりにくくして傷を防止するものである。   For example, Japanese Patent No. 3233164 is cited as a conventional technique. In this technique, convex guard members are arranged on both sides of the nozzle row provided on the nozzle surface of the ink jet head, so that even when the recording medium comes into contact, it is difficult to directly hit the nozzle and prevent scratches. Is.

特許第3233164号公報Japanese Patent No. 3233164

従来の技術では、ノズルのガード部材がノズル列の両側の夫々に板状のプレートを固定したものである。そのため、ノズルをワイプブレードで拭き取る場合に、正確に位置決めをしないとワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまう。ワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまうと、ノズル面とガード部材の高さが違うので、ノズル面とガード部材による段差の角の部分が十分に払拭できずにごみが溜まってしまう恐れがある。また、ワイプブレードにガード部材のエッジ部分の鋭い角が当たり、当たったまま払拭すると、ワイプブレードのガード部材との接触部分に損傷が生じる恐れがある。また、ワイプブレードの摩耗の進行速度が速くなる原因となる。損傷部分では十分な払拭ができず、ごみ等が残ってしまう恐れがある。また、ワイプブレードが正常であっても、ガード部材に乗り上げてしまうと、ガード部材の表面にはワイプブレードによって拭き取れない部分ができ、インクの塊が残ってしまうという問題があった。インクの塊が残ってしまうとキャプしたときに、そこから空気が漏れ、インクの吸引ができないという問題が生じる。   In the prior art, the guard member of the nozzle is a plate-like plate fixed on each side of the nozzle row. Therefore, when wiping the nozzle with the wipe blade, the wipe blade will ride on the guard member unless it is positioned accurately. If the wipe blade rides on the guard member, the nozzle surface and the guard member are different in height, so that the corner portion of the step between the nozzle surface and the guard member cannot be sufficiently wiped off and dust may accumulate. Further, if the wipe blade is hit with a sharp corner of the edge portion of the guard member and wiped while being in contact with the wipe blade, the contact portion of the wipe blade with the guard member may be damaged. In addition, the abrasion progressing speed of the wipe blade is increased. The damaged part cannot be wiped out sufficiently, and there is a risk that dust will remain. Further, even if the wipe blade is normal, if it rides on the guard member, there is a problem that a portion that cannot be wiped off by the wipe blade is formed on the surface of the guard member, and a lump of ink remains. When a lump of ink remains, when it is capped, air leaks from the ink and ink cannot be sucked.

このような問題に対して、本発明は、高画質な画像を記録でき、耐久性および信頼性の高いインクジェットヘッドおよびワイプブレードを備えるインクジェットプリンターを提供する。   In order to solve such a problem, the present invention provides an inkjet printer including an inkjet head and a wipe blade that can record high-quality images and has high durability and reliability.

本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を払拭するワイプブレードと、前記ノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、前記ワイプブレードが、第1のワイプブレードと第2のワイプブレードを有し、前記第1のワイプブレードは、幅が前記ノズルガードの幅より広く、先端が3部分に分かれて構成され、前記3部分の内の両端の部分が前記ノズルガードの表面のみを払拭する部分であり、前記3部分の内の中央の部分が前記ノズルガードの表面と前記ノズル面を払拭する部分であり、前記第2のワイプブレードは幅が前記ノズルガードの幅より広く、多孔質の樹脂で構成され、前記インクジェットヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記インクジェットヘッドの幅方向において、前記インクジェットヘッドと前記ワイプブレードの相対位置が夫々異なる少なくとも2つの位置で払拭が行われ、前記第1のワイプブレードは、前記ノズル面と前記ノズルガードの表面を払拭し、前記第2のワイプブレードは、前記ノズル面は払拭せずに前記ノズルガードの表面を払拭することを特徴とする。   An inkjet printer according to the present invention includes an inkjet head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles that eject ink, a carriage that mounts the inkjet head and moves in the main scanning direction, and a direction that intersects the main scanning direction. In an inkjet printer, comprising: a wipe blade that wipes a nozzle surface on which the nozzles of the inkjet head are formed while moving; and a nozzle guard that is fixed to the nozzle surface and includes an opening in a portion corresponding to the nozzle row The wipe blade has a first wipe blade and a second wipe blade, and the first wipe blade is wider than the width of the nozzle guard and has a tip divided into three parts. Parts where both ends of the three parts wipe only the surface of the nozzle guard A central portion of the three portions is a portion for wiping the surface of the nozzle guard and the nozzle surface, and the second wipe blade is wider than the width of the nozzle guard, and is a porous resin. In the case where the inkjet head is wiped with the wipe blade, wiping is performed in at least two positions where the relative positions of the inkjet head and the wipe blade are different in the width direction of the inkjet head. One wipe blade wipes the surface of the nozzle guard and the surface of the nozzle guard, and the second wipe blade wipes the surface of the nozzle guard without wiping the nozzle surface.

本発明によって、ワイプブレードの先端の場所による摩耗量の差を小さくして特定部分だけ極端に多く摩耗することを防止し、寿命を延ばすことを可能とし、インクジェットヘッドの清掃の正確性が格段に改善され、高画質な画像を記録できるインクジェットプリンターを提供できる。   According to the present invention, the difference in the amount of wear depending on the location of the tip of the wipe blade can be reduced to prevent an excessive amount of wear on a specific portion, and the life can be extended. An improved inkjet printer capable of recording high-quality images can be provided.

図1は、ワイピング機構の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a wiping mechanism. 図2は、インクジェットヘッドとワイプブレードの関係の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the inkjet head and the wipe blade. 図3は、インクジェットヘッドをワイプブレードで払拭する例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of wiping the inkjet head with a wipe blade. 図4は、インクジェットプリンターのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the ink jet printer. 図5は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the wipe sequence. 図6は、ワイプブレードの位置関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship of the wipe blade. 図7は、インクジェットプリンターの概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of an inkjet printer.

図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図7は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター39は、プラテン41上に記録媒体を固定し、その記録媒体の幅方向、すなわち主走査方向に、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジ40を往復走査しながらインクを吐出して、記録媒体の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体は、紙、樹脂フィルムなどである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a schematic diagram of an inkjet printer. The ink jet printer 39 of the present embodiment fixes a recording medium on the platen 41 and ejects ink while reciprocating the carriage 40 on which the ink jet head is mounted in the width direction of the recording medium, that is, the main scanning direction. Images, characters, etc. corresponding to the recording data are recorded on the surface of the recording medium. The recording medium is paper, resin film, or the like.

レール45に沿ってキャリッジ40は移動する。キャリッジ40はキャリッジベルト44に固定され、このキャリッジベルト44をモータ43によって駆動する。プラテン41の一方の端側には、インクジェットヘッドを密閉し、必要に応じてインクを吸引するキャップユニット46が配置されている。他方側にはインクジェットヘッドを清掃するワイプユニット1が配置されている。   The carriage 40 moves along the rail 45. The carriage 40 is fixed to a carriage belt 44, and the carriage belt 44 is driven by a motor 43. On one end side of the platen 41, a cap unit 46 that seals the ink jet head and sucks ink as necessary is disposed. A wipe unit 1 for cleaning the inkjet head is disposed on the other side.

インクジェットプリンター39は、記録媒体を搬送する搬送ローラー42を備える。搬送ローラー42はレール45に沿って複数配置されている。記録媒体の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。この搬送ローラー42は、回転するグリッドローラと、グリッドローラに付勢され連れ回るピンチローラを備える。記録媒体はこのグリッドローラとピンチローラに挟まれて搬送される。グリッドローラが、回転することで記録媒体が搬送される。   The ink jet printer 39 includes a transport roller 42 that transports a recording medium. A plurality of transport rollers 42 are arranged along the rail 45. The recording medium conveyance direction is referred to as a sub-scanning direction. The transport roller 42 includes a rotating grid roller and a pinch roller that is energized by the grid roller. The recording medium is conveyed while being sandwiched between the grid roller and the pinch roller. The recording medium is conveyed by the rotation of the grid roller.

不図示のリニアスケールがレール45に沿って設けられ、このリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ40に備わる。キャリッジ40の位置を検出可能とし、キャリッジ40に定位置に固定されている複数のインクジェットヘッドの位置もそれに応じて検出ができる。   A linear scale (not shown) is provided along the rail 45, and a linear sensor for detecting the scale of the linear scale is provided in the carriage 40. The position of the carriage 40 can be detected, and the positions of a plurality of inkjet heads fixed to the carriage 40 at a fixed position can also be detected accordingly.

なお、インクジェットヘッドの詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。インクジェットヘッドはその圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。インクジェットプリンター39は、画像形成範囲外において、ノズルからインクを吐出させ、画像を記録する。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、256個などの多数のノズルを配列することができる。例えばインクジェットヘッドは、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いたインクジェットヘッドであっても良い。   Although details of the inkjet head are not shown, an ink chamber for supplying ink to each nozzle and an ejection mechanism using a piezoelectric element are provided. The ink-jet head is configured to be able to perform an idle driving operation in which ink is ejected and the ink meniscus of the nozzle is finely oscillated by an ejection mechanism using the piezoelectric element. The ink jet printer 39 records an image by ejecting ink from the nozzles outside the image forming range. Further, the nozzles can be provided with an appropriate number and arrangement pitch according to the configuration of the ejection mechanism, the recording pixel pitch, and the like. For example, a large number of nozzles such as 256 can be arranged. For example, the inkjet head may use a piezoelectric element as the recording element, or may be an inkjet head using a heater as the recording element.

図1は、ワイピング機構の概略図である。ワイプユニット1は、インクジェトヘッド6の複数のノズルが設けられているノズル面22を第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4で払拭する。図中のインクジェットヘッド6は、ノズル列方向に沿って、ノズル面22を第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4で払拭する様子を描いている。   FIG. 1 is a schematic view of a wiping mechanism. The wipe unit 1 wipes the nozzle surface 22 provided with a plurality of nozzles of the ink jet head 6 with the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4. The inkjet head 6 in the drawing depicts a state in which the nozzle surface 22 is wiped by the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4 along the nozzle row direction.

第1ワイプブレード3はゴムなどの樹脂製の弾性体であり、先端を撓ませながらノズル面22を払拭する。第2ワイプブレード4は多孔質の樹脂製の弾性体であり、先端を撓ませながらノズル面22を払拭する。第2ワイプブレード4は、液槽7内の洗浄液8に浸ることで、洗浄液8を蓄え、ノズル面22を払拭する。ノズル面22は洗浄液8の付いた第2ワイプブレード4で払拭されることで、増粘したインクなども十分に溶かして除去できる。液槽7には、第1ワイプブレード3および第2ワイプブレード4に付着したインクなどを十分に除去するために、多孔質部材の台9が配置されている。この台9は洗浄液8に浸かり、第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4を接触させながら移動させることで、付着したインクなどを除去する。台9の上面に凹凸を設け、ワイプブレードの当たる角度が変えることで、更に付着物の除去ができる。   The first wipe blade 3 is an elastic body made of resin such as rubber, and wipes the nozzle surface 22 while bending the tip. The second wipe blade 4 is a porous elastic body made of resin, and wipes the nozzle surface 22 while bending the tip. The second wipe blade 4 is immersed in the cleaning liquid 8 in the liquid tank 7 to store the cleaning liquid 8 and wipe the nozzle surface 22. The nozzle surface 22 is wiped by the second wipe blade 4 with the cleaning liquid 8 so that the thickened ink can be sufficiently dissolved and removed. A porous member base 9 is disposed in the liquid tank 7 in order to sufficiently remove ink and the like adhering to the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4. The table 9 is immersed in the cleaning liquid 8 and moved while the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4 are in contact with each other, thereby removing the adhered ink and the like. By providing irregularities on the upper surface of the table 9 and changing the angle at which the wipe blade strikes, the deposits can be further removed.

ベルト2は第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4を固定し、矢印5の方向に回転する無端ベルトである。点線10で描かれているワイプブレードは、第1ワイプブレード3あるいは第2ワイプブレード4が台9と接触している状態を示し、先端が湾曲しながら接触することを示している。   The belt 2 is an endless belt that fixes the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4 and rotates in the direction of the arrow 5. A wipe blade drawn by a dotted line 10 indicates a state in which the first wipe blade 3 or the second wipe blade 4 is in contact with the table 9 and indicates that the tip is in contact while being curved.

図2は、インクジェットヘッドとワイプブレードの関係の例を示す図である。インクジェットヘッド6のノズル面側には、ノズルガード20がノズル面22に密着して固定されている。ノズル列19はインクジェットヘッド6のノズル面22の長手方向に沿って複数のノズルが列状に配置されたものである。ノズルガード20の内周には、ノズル面22に対して垂直方向に側壁21を備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the inkjet head and the wipe blade. On the nozzle surface side of the inkjet head 6, a nozzle guard 20 is fixed in close contact with the nozzle surface 22. The nozzle row 19 has a plurality of nozzles arranged in a row along the longitudinal direction of the nozzle surface 22 of the inkjet head 6. A side wall 21 is provided on the inner periphery of the nozzle guard 20 in a direction perpendicular to the nozzle surface 22.

第1ワイプブレード3の基端にはブレード固定部11が備わり、先端には第1ブレード12、第2ブレード13、第3ブレード14に分かれたゴムのブレードが備わる。夫々の間に第1スリット15、第2スリット16が備わる。ブレード固定部11はベルト2に固定される。第1スリット15、第2スリット16はU字状の溝で構成され、第1ブレード12、第2ブレード13、第3ブレード14は互いに接触しないように分離されている。   A blade fixing portion 11 is provided at the base end of the first wipe blade 3, and a rubber blade divided into a first blade 12, a second blade 13, and a third blade 14 is provided at the tip. A first slit 15 and a second slit 16 are provided between them. The blade fixing part 11 is fixed to the belt 2. The first slit 15 and the second slit 16 are U-shaped grooves, and the first blade 12, the second blade 13, and the third blade 14 are separated so as not to contact each other.

第2ワイプブレード3の基端にはブレード固定部17が備わり、先端には樹脂製の多孔質部材、例えばスポンジ、の第4ブレード18が備わる。ブレード固定部17はベルト2に固定される。   A blade fixing portion 17 is provided at the base end of the second wipe blade 3, and a fourth blade 18 of a porous member made of resin, for example, sponge, is provided at the tip. The blade fixing part 17 is fixed to the belt 2.

第2ブレード13の幅は、ノズルガード20のノズル列19に沿った内周間の距離より短い。ノズル面22を第2ブレード13によって払拭できる。また、第1ブレード12と第3ブレード14の幅はノズルガード20のノズル列19に沿った部分の幅より広く、ノズルガード20のノズル列19に沿った部分の表面を払拭できる。第1スリット15と第2スリット16に対応するノズルガード20の表面は払拭されないので、第1ワイプブレード3とインクジェットヘッド6の幅方向の相対位置を変えて払拭し、拭き漏れを無くす。   The width of the second blade 13 is shorter than the distance between the inner circumferences along the nozzle row 19 of the nozzle guard 20. The nozzle surface 22 can be wiped by the second blade 13. Further, the width of the first blade 12 and the third blade 14 is wider than the width of the nozzle guard 20 along the nozzle row 19, and the surface of the nozzle guard 20 along the nozzle row 19 can be wiped off. Since the surface of the nozzle guard 20 corresponding to the first slit 15 and the second slit 16 is not wiped off, the wiper is wiped off by changing the relative position in the width direction of the first wipe blade 3 and the inkjet head 6.

第2ワイプブレード4の第4ブレード18の幅は、ノズルガード20の幅より広い。第1ワイプブレード3とインクジェットヘッド6の幅方向の相対位置が変った場合でも、全面を払拭できる。   The width of the fourth blade 18 of the second wipe blade 4 is wider than the width of the nozzle guard 20. Even when the relative position of the first wipe blade 3 and the inkjet head 6 in the width direction changes, the entire surface can be wiped off.

図3は、インクジェットヘッドをワイプブレードで払拭する例を示す図である。第2ワイプブレード4によってインクジェットヘッド6を払拭する場合に、第2ワイプブレード4はノズルガード20の表面に接触するが、ノズル面22には接触しない。第4ブレード18は先端が変形し、ノズルガード20の内周間の部分で凸部23が形成されるが、ノズル面22には接触しない。第2ワイプブレード4は主にノズルガード20の表面を払拭することになる。この部分に付着したインクを洗浄液で十分に除去することで、キャップとの密着が確実なものとなり、吸引時の空気漏れの問題が無くなる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of wiping the inkjet head with a wipe blade. When the inkjet head 6 is wiped by the second wipe blade 4, the second wipe blade 4 contacts the surface of the nozzle guard 20, but does not contact the nozzle surface 22. The tip of the fourth blade 18 is deformed, and a convex portion 23 is formed at the portion between the inner circumferences of the nozzle guard 20, but does not contact the nozzle surface 22. The second wipe blade 4 mainly wipes the surface of the nozzle guard 20. By sufficiently removing the ink adhering to this portion with the cleaning liquid, the close contact with the cap is ensured, and the problem of air leakage during suction is eliminated.

図4は、インクジェットプリンターのブロック図である。
制御手段31は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するCPUを備える制御手段である。制御手段31はROM24に格納されていう制御プログラムに従って動作する。RAM25は、記録データのバッファや制御手段31による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モータ駆動回路26は制御手段31の制御によって動作し、インクジェットヘッド6を搭載したキャリッジ40を移動させるモータを駆動する。キャリッジ位置検出センサー27は、キャリッジ40の移動を案内するレール45に沿って配置されたリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーである。このセンサー出力に基づいてキャリッジ40の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路28は制御手段31によって制御される。ヘッド駆動回路28を介して、インクジェットヘッド6を動作させる。インクジェットヘッド6が複数搭載されている場合、制御部31及びヘッド駆動回路28は、各々のインクジェットヘッド6を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路28は制御手段31から入力された情報に基づいて、各インクジェットヘッド6のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、インクジェットヘッド6を駆動させる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各インクジェットヘッド6へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ40の位置に応じて決められる。
FIG. 4 is a block diagram of the ink jet printer.
The control unit 31 is a control unit including a CPU that executes processing operations such as calculation, control, determination, and setting. The control means 31 operates according to a control program stored in the ROM 24. The RAM 25 is used as a recording data buffer, a work area for processing by the control means 31, and the like. The carriage movement motor drive circuit 26 operates under the control of the control means 31 and drives a motor that moves the carriage 40 on which the inkjet head 6 is mounted. The carriage position detection sensor 27 is a linear sensor that detects the scale of a linear scale arranged along the rail 45 that guides the movement of the carriage 40. The position of the carriage 40 is calculated and acquired based on the sensor output. The head drive circuit 28 is controlled by the control means 31. The inkjet head 6 is operated via the head drive circuit 28. When a plurality of inkjet heads 6 are mounted, the control unit 31 and the head drive circuit 28 can drive each inkjet head 6 individually. The head drive circuit 28 generates ink ejection timing or non-ejection timing for each inkjet head 6 based on information input from the control means 31 and drives the inkjet head 6. When ink ejection is performed, an ON waveform is generated. When ink ejection is not performed, an OFF waveform is generated and transferred to each inkjet head 6. The ejection timing is determined according to the position of the carriage 40.

記録媒体搬送手段29は、制御手段31の制御によって動作する。記録媒体搬送手段31は、記録媒体を搬送するローラー42を含む。モータによって、このローラー42を駆動し、記録媒体を搬送する。ワイプブレード移動モータ駆動回路30は制御手段31の制御によって動作する。ワイプブレード移動モータ駆動回路30はベルト2を動かすモータを駆動する。   The recording medium transport unit 29 operates under the control of the control unit 31. The recording medium transport unit 31 includes a roller 42 that transports the recording medium. The roller 42 is driven by a motor to convey the recording medium. The wipe blade moving motor drive circuit 30 operates under the control of the control means 31. The wipe blade moving motor drive circuit 30 drives a motor that moves the belt 2.

制御手段31の制御によってインクジェットプリンターの各機能が制御される。また、制御手段31に予めワイピング動作条件の情報を格納しておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4の移動速度及びノズル面22の払拭回数などが挙げられる。   Each function of the ink jet printer is controlled by the control means 31. In addition, by storing information on wiping operation conditions in the control unit 31 in advance, a predetermined wiping operation can be performed. Examples of the wiping condition include the moving speed of the first wipe blade 3 and the second wipe blade 4 and the number of times of wiping the nozzle surface 22.

図5は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
インクジェットヘッド6のノズル面22を払拭する場合に、少なくとも2回の払拭をする。すなわち、ノズルガード20のガード表面の全面を払拭する。複数回払拭することで、ノズルカード20の開口部から露出するノズル面22およびノズルガード20の表面を払拭できる。例では2回行っている。1回目は右寄り、2回目は左寄りを狙って払拭する。取り付け誤差、がたつきなどによる位置ズレの許容範囲をカバーできるようにする。また、第1ワイプブレード3の先端が3分割され、夫々に間に隙間がある場合に、少なくとも2回の払拭で、お互いの回でそのお互いの隙間部分に対応する部分を払拭する必要があるので、複数回の払拭が必要になる。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the wipe sequence.
When wiping the nozzle surface 22 of the inkjet head 6, wiping is performed at least twice. That is, the entire guard surface of the nozzle guard 20 is wiped off. By wiping a plurality of times, the nozzle surface 22 and the surface of the nozzle guard 20 exposed from the opening of the nozzle card 20 can be wiped off. In the example, it is done twice. The first time is wiped right and the second is wiped left. It should be possible to cover the allowable range of misalignment due to mounting errors and rattling. In addition, when the tip of the first wipe blade 3 is divided into three parts and there is a gap between them, it is necessary to wipe the part corresponding to the gap part between each other by wiping at least twice. Therefore, multiple wiping is required.

ステップS1では、先ず1回目のワイプ位置にインクジェットヘッド6を移動する。制御手段31によって、キャリッジ40の位置を取得し、第1ワイプブレード3に相対する位置にキャリッジ40を移動し、次のステップ2に移行する。第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4とがインクジェットヘッド6のワイプ位置の許容される範囲の右端を狙ってキャリッジ40を移動する。   In step S1, the inkjet head 6 is first moved to the first wipe position. The position of the carriage 40 is acquired by the control means 31, the carriage 40 is moved to a position facing the first wipe blade 3, and the process proceeds to the next step 2. The first wipe blade 3 and the second wipe blade 4 move the carriage 40 aiming at the right end of the allowable range of the wipe position of the inkjet head 6.

ステップS2では、1回目のワイプを行う。制御手段31の制御によってベルト2を回転させる。1回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップS3に移行する。
ステップS3では、2回目のワイプ位置にインクジェットヘッド6を移動する。制御手段31によって、キャリッジ40の位置を取得し、キャリッジ40を移動し、次のステップ4に移行する。第1ワイプブレード3と第2ワイプブレード4とインクジェットヘッド6のワイプ位置の許容される範囲の左端を狙ってキャリッジ40を移動する。
In step S2, the first wipe is performed. The belt 2 is rotated under the control of the control means 31. The number of first wipes may be multiple. Next, the process proceeds to step S3.
In step S3, the inkjet head 6 is moved to the second wipe position. The control unit 31 acquires the position of the carriage 40, moves the carriage 40, and proceeds to the next step 4. The carriage 40 is moved aiming at the left end of the allowable range of the wipe position of the first wipe blade 3, the second wipe blade 4, and the inkjet head 6.

ステップS4では、2回目のワイプを行う。制御手段31の制御によってベルト2を回転させる。2回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップS5に移行する。
ステップS5では、1回目と2回目のワイプ回数をカウントする。次にステップS6に移行する。
ステップS6では、カウントされたワイプ回数が所定回数を超えたか否かを判断する。超えていなければ再びワイプ処理をするため、ステップS1へ移行する。超えていればワイプ処理を終了する。
In step S4, a second wipe is performed. The belt 2 is rotated under the control of the control means 31. The number of second wipes may be multiple. Next, the process proceeds to step S5.
In step S5, the first and second wipes are counted. Next, the process proceeds to step S6.
In step S6, it is determined whether or not the counted number of wipes exceeds a predetermined number. If not, the process proceeds to step S1 to perform the wipe process again. If it exceeds, the wiping process is terminated.

このワイプ回数は、あらかじめ設定された値であり、十分にノズル面を払拭できる回数を実験などから求め、ROM24に記憶させておく。複数のワイプモードを作り、それ毎に回数を変えても良い。汚れ具合によっては回数を多くしたいばあいもあるからである。これで1つのインクジェットヘッド6のワイプ動作は終わりである。   The number of times of wiping is a preset value, and the number of times that the nozzle surface can be sufficiently wiped is obtained through experiments and stored in the ROM 24. Multiple wipe modes may be created, and the number of times may be changed each time. This is because there are cases where it is necessary to increase the number of times depending on the degree of contamination. This completes the wiping operation of one inkjet head 6.

上述のようにインクジェットヘッド6のノズル面22およびノズルガード20の表面を清掃することで、吐出不良を防止でき、またキャップ時の密閉の空気漏れを防止できる。また、正しい位置で払拭させることで第1ワイプブレード3あるいは第2ワイプブレード4の先端部の消耗を抑制でき、長く使うことができる。また、消耗していなければ拭く動作の仕上がりが良く、画像品質の劣化を防止できる。   By cleaning the nozzle surface 22 and the surface of the nozzle guard 20 of the inkjet head 6 as described above, it is possible to prevent ejection failure and to prevent air leakage during sealing. Further, by wiping at the correct position, the consumption of the tip of the first wipe blade 3 or the second wipe blade 4 can be suppressed, and it can be used for a long time. Moreover, if it is not consumed, the finish of the wiping operation is good, and deterioration of the image quality can be prevented.

図6は、ワイプブレードの位置関係を説明する図である。軸32は経過時間を示す軸であり図中右方向に向かって時間が経過する。期間33はベルト2が1回転する期間を示す。期間33の左端は1回転のスタート地点であり、右端は終了地点である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship of the wipe blade. An axis 32 is an axis indicating elapsed time, and time elapses in the right direction in the figure. A period 33 indicates a period during which the belt 2 rotates once. The left end of the period 33 is a start point of one rotation, and the right end is an end point.

最初、第2ワイプブレード4は、矢印36で示されている期間、洗浄液8に浸っている。次に矢印37で示されている期間、インクジェットヘッド6を払拭する。次に矢印38で示されている期間、洗浄液8に浸っている。第1ワイプブレード3は、矢印34で示されている期間、洗浄液8に浸っている。次に矢印35で示されている期間、インクジェットヘッド6を払拭する。ワイプ処理がされない場合は、第2ワイプブレード4は、洗浄液8に浸っている状態である。   Initially, the second wipe blade 4 is immersed in the cleaning liquid 8 for the period indicated by the arrow 36. Next, the inkjet head 6 is wiped off for a period indicated by an arrow 37. Next, it is immersed in the cleaning liquid 8 for the period indicated by the arrow 38. The first wipe blade 3 is immersed in the cleaning liquid 8 for the period indicated by the arrow 34. Next, the inkjet head 6 is wiped off for a period indicated by an arrow 35. When the wiping process is not performed, the second wipe blade 4 is in a state of being immersed in the cleaning liquid 8.

第2ワイプブレード4でまずインクジェットヘッド6を払拭し、その後、第1ワイプブレード3でインクジェットヘッド6を払拭する。この払拭動作を、相対位置を変えて少なくとも2回行うので、強固に付着したインクを拭き漏らすことなく除去できる。   The inkjet head 6 is first wiped with the second wipe blade 4, and then the inkjet head 6 is wiped with the first wipe blade 3. Since this wiping operation is performed at least twice by changing the relative position, the firmly adhered ink can be removed without wiping off.

ここで、更に第3ワイプブレードを備える構成とすることができる。第3ワイプブレードは、例えばゴム材であり、先が3分割された第1ワイプブレード3と同様のものが好ましい。また、払拭順序を第1ワイプブレード3の次に第3ワイプブレードによって払拭させることで、第3ワイプブレード4によって払拭したあとに、直ぐに同じタイプのワイプブレードによって払拭されるので、より綺麗に払拭できる。すなわち、2回行うので拭きもらしなしを防止できる。また、第1ワイプブレード3の次に第3ワイプブレードを微妙に幅方向にずらして配置してもよい。こうすることで、スリット部分による拭き漏れを無くすことができる。その場合のずらし量は、第1スリット15と第2スリット16の幅以上であって第2ブレード13の幅以下とすると、ベルト2を1回転させれば、拭き漏れなくインクジェットヘッド6を払拭できる。   Here, it can be set as the structure further provided with a 3rd wipe blade. The third wipe blade is, for example, a rubber material, and is preferably the same as the first wipe blade 3 that is divided into three at the tip. In addition, by wiping with the third wipe blade after the first wipe blade 3 after the first wipe blade 3, the wipe is wiped with the same type of wipe blade immediately after being wiped with the third wipe blade 4. it can. That is, since it is performed twice, it is possible to prevent wiping. Further, the third wipe blade may be slightly shifted from the first wipe blade 3 in the width direction. By doing so, wiping leakage due to the slit portion can be eliminated. In this case, if the shift amount is not less than the width of the first slit 15 and the second slit 16 and not more than the width of the second blade 13, the inkjet head 6 can be wiped without wiping if the belt 2 is rotated once. .

本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。   The present invention can be used in a printer having an inkjet head.

1 ワイプユニット
3 第1ワイプブレード
4 第2ワイプブレード
6 インクジェトヘッド
7 液槽
8 洗浄液
19 ノズル列
20 ノズルガード
22 ノズル面
39 インクジェットプリンター
40 キャリッジ
41 プラテン
42 搬送ローラー
44 キャリッジベルト
45 レール
46 キャップユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wipe unit 3 1st wipe blade 4 2nd wipe blade 6 Inkjet head 7 Liquid tank 8 Cleaning liquid 19 Nozzle row 20 Nozzle guard 22 Nozzle surface 39 Inkjet printer 40 Carriage 41 Platen 42 Carrying roller 44 Carriage belt 45 Rail 46 Cap unit

Claims (5)

インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を払拭するワイプブレードと、前記ノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、
前記ワイプブレードが、第1のワイプブレードと第2のワイプブレードを有し、
前記第1のワイプブレードは、幅が前記ノズルガードの幅より広く、先端が3部分に分かれて構成され、前記3部分の内の両端の部分が前記ノズルガードの表面のみを払拭する部分であり、前記3部分の内の中央の部分が前記ノズルガードの表面と前記ノズル面を払拭する部分であり、
前記第2のワイプブレードは幅が前記ノズルガードの幅より広く、多孔質の樹脂で構成され、
前記インクジェットヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記インクジェットヘッドの幅方向において、前記インクジェットヘッドと前記ワイプブレードの相対位置が夫々異なる少なくとも2つの位置で払拭が行われ、
前記第1のワイプブレードは、前記ノズル面と前記ノズルガードの表面を払拭し、前記第2のワイプブレードは、前記ノズル面は払拭せずに前記ノズルガードの表面を払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。
An inkjet head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles for ejecting ink, a carriage mounted with the inkjet head and moving in a main scanning direction, and moving in a direction crossing the main scanning direction. In an inkjet printer comprising: a wipe blade for wiping the nozzle surface on which the nozzle is formed; and a nozzle guard fixed to the nozzle surface and provided with an opening in a portion corresponding to the nozzle row,
The wipe blade has a first wipe blade and a second wipe blade;
The first wipe blade is wider than the width of the nozzle guard and has a tip divided into three parts, and both end parts of the three parts wipe only the surface of the nozzle guard. In addition, the central part of the three parts is a part that wipes the surface of the nozzle guard and the nozzle surface,
The second wipe blade is wider than the width of the nozzle guard and is made of a porous resin.
When wiping the ink jet head with the wipe blade, in the width direction of the ink jet head, wiping is performed at at least two positions where the relative positions of the ink jet head and the wipe blade are different from each other,
The first wipe blade wipes the nozzle surface and the surface of the nozzle guard, and the second wipe blade wipes the surface of the nozzle guard without wiping the nozzle surface. inkjet printer.
前記ワイプブレードの下部に前記ワイプブレードを洗浄する洗浄液を入れた液槽が配置され、前記液槽内に多孔質の樹脂製の台が配置され、前記台は前記洗浄液に浸され、前記ワイプブレードが移動して先端が前記台に接触した場合に前記ワイプブレードに付着した付着物を除去することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンター。   A liquid tank containing a cleaning liquid for cleaning the wipe blade is disposed at a lower part of the wipe blade, a porous resin base is disposed in the liquid tank, the base is immersed in the cleaning liquid, and the wipe blade The inkjet printer according to claim 1, wherein the deposit attached to the wipe blade is removed when the tip moves and the tip contacts the table. 前記インクジェットヘッドと前記ワイプブレードの相対位置の移動は、前記ワイプブレードの位置は変えず、前記キャリッジを移動させることによりおこなうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンター。   The inkjet printer according to claim 1 or 2, wherein the relative position of the inkjet head and the wipe blade is moved by moving the carriage without changing the position of the wipe blade. 前記第1のワイプブレードは、前記先端から基端に向かいU字型の溝でお互いが接触しないように前記3部分に分けられていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。   The said 1st wipe blade is divided into the said 3 part so that it may not contact each other by the U-shaped groove | channel from the said front-end | tip to a base end, The any one of the Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 2. An ink jet printer according to item 1. 前記ワイプブレードは第3のワイプブレードを有し、前記第3のワイプブレードは、幅が前記ノズルガードの幅より広く、先端が3部分に分かれて構成され、該3部分の内の両端の部分が前記ノズルガードの表面のみを払拭する部分であり、該3部分の内の中央の部分が前記ノズルガードの表面と前記ノズル面を払拭する部分であり、前記インクジェットヘッドを払拭する場合に、前記第3のワイプブレードは前記第1のワイプブレードに続き前記インクジェトヘッドを払拭することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。   The wipe blade has a third wipe blade, and the third wipe blade has a width wider than the width of the nozzle guard, and has a tip divided into three parts. Is a portion for wiping only the surface of the nozzle guard, and a central portion of the three portions is a portion for wiping the surface of the nozzle guard and the nozzle surface, and when wiping the inkjet head, 5. The ink jet printer according to claim 1, wherein the third wipe blade wipes the ink jet head following the first wipe blade. 6.
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