JP6096092B2 - 記憶された効果を有する触覚フィードバックシステム - Google Patents
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Description
本出願は、2007年2月20日に出願された、米国特許仮出願第60/890,690号の利益を主張するものである。
アクチュエータ18は、電話機10のユーザに振動触覚力を与えることができる(例えば、電話機10の筐体を介して)1つ以上の加力機構を含むことができる。アクチュエータ18は、例えば、電磁アクチュエータ、モータによって偏心質量体が移動する偏心回転質量体アクチュエータ(「ERM」)、ばねに取り付けられている質量体が前後に駆動されるリニア共振アクチュエータ(「LRA」)、または圧電(ピエゾ)物質、電気活性ポリマー、もしくは形状記憶合金等の「スマート材料」であり得る。メモリ20は、ランダムアクセスメモリ(「RAM」)または読み取り専用メモリ(「ROM」)等のいかなる形式の記憶装置であることも可能である。メモリ20は、コントローラ12によって実行される命令を記憶する。メモリ20はまた、コントローラ12の内部に配置されるか、または内部メモリおよび外部メモリのいかなる組み合わせであってもよい。
1.ケース取り付け−この構成において、LRAは、装置ケーシングの内部に固定して取り付けられる。LRAは、その共振周波数(175Hz乃至185Hz)で駆動され、装置全体が作動される。
2.スクリーン取り付け−整合周波数。スクリーンは、サスペンション上に浮いており、ケーシングから機械的に隔離され、LRAはスクリーンに固定して取り付けられる。
LRAは典型的には、LRA共振周波数で駆動され、サスペンションは、その周波数を強化するように調整される。
3.スクリーン取り付け−バイモーダル(bi-modal)。スクリーンは、サスペンション上に浮いており、ケーシングから機械的に隔離され、LRAはスクリーンに固定して取り付けられる。LRAは、LRA共振周波数で駆動することができ、この場合、サスペンションが振動のほとんどをケーシングに伝達するように調整される。LRAはまた、システムの固有周波数で駆動することができ、サスペンションは、LRA自身の共振周波数(典型的には、約500Hz)よりも高い周波数に調整される。この構成においては、LRAは、イベント通知システム(サイレント/マナーモード振動通知装置)として、また、タッチスクリーンフィードバックシステム(ボタン押圧触知確認のための)としての両方に使用することができる。
1.アプリケーションのためのカスタム効果再生無し。ドライバソフトウェアに記憶されたデジタルストリーミングエンベロープ(「DSE」)構造体に記憶された、事前に定義された効果(「記憶された触覚効果」)のみを再生することができる。
2.リアルタイム生成無し。効果の再生は、リアルタイムに生成されたものではなく、事前に記録された制御信号に基づく。制御信号は、効果設計ツールを使用して算出される。
3.複数のアプリケーションサポート。複数のアプリケーションをAPIに同時に登録することが可能である。複数のアプリケーションのサポートには、APIがどの要求が最も重要であるかを判断する、何らかの形態のAPIクライアントマーシャリング(API client marshaling)が必要である。2つの手法が考えられる。
a.最後の呼び出しが優先。複数のアプリケーションが振動供給源を使用することを同時に試みている際、最後の呼び出しが以前に再生されたもののいずれをも中断し、その効果を再生する。
b.優先度スキーム。APIは、効果再生の開始において、高/中/低の優先度の概念をサポートすることが可能である。効果を開始する際、呼び出しは、使用する優先度を指定する。優先度が現在の効果再生の優先度と同等またはそれ以上である際に、再生は成功する。
4.携帯性を目的とした設計。VibeTonz(登録商標)のように、ANSI Cのみ、動的メモリ割り当てなし。
1.API/ドライバ共有メモリを確認。再生が予定されている場合、他の任意の必要なドライバ/効果状態情報とともに、現在のDSEポインタをメモリから読み出す。
2.状態が「効果再生中」である場合、DSEをデコード(decode)し、PWMに適用するPWM値を抽出する。次いで、PWMに書き込む。次のサンプルまで休止する。
3.状態が「繰り返しのための反復チェック終了」である場合、および効果が繰り返されるものである場合、繰り返し値をデクリメント(decrement)し、ギャップタイミングを設定し、ギャップ時間が終了するまで休止する。
複数の高レベルのパラメータから触覚効果を生成することによって、リアルタイムで触覚効果を生成する既知のシステムとは異なり、図6の触覚効果は、電圧レベルおよび持続時間等の低レベルの触覚パラメータで事前に定義される。
1.データは、電圧/時間のペアで整理される。
2.時間は相対時間であり、絶対時間ではない。「次のYミリ秒間、X電圧を印加」であって、「時間=Yのときに電圧Xの印加を開始」ではない。
ドライバは、以下のようにこれらの値を使用することができる。
pwm = Voltage << 1 ; /*初期PWM値*/
pwm_rem = 0; /*初期PWM剰余値(remainder)*/
5msループにおいては、
If( (pwm_rem + SlopeFrac) < pwm_rem ) /*この剰余値がロールオーバー(rollover)しようとしている*/
{Slope >= 0 ? pwm++ : pwm−−;}
pwm_rem += SlopeFrac;
if( −128 != Slope) pwm += Slope;
Claims (18)
- プロセッサと、
前記プロセッサに結合されているメモリであって、該メモリは、複数の事前に定義された触覚効果を記憶している、メモリと、
前記プロセッサに結合されているアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路に結合されているアクチュエータと、
を備え、
前記プロセッサは、触覚効果の要求に応答して、前記複数の事前に定義された触覚効果のうちの第1の記憶された触覚効果を出力するように適合されており、
前記触覚効果の要求は、第1のアプリケーションによって生成され、再生される前記第1の記憶された触覚効果を識別し、
前記出力は、前記第1の記憶された触覚効果を再生させ、
前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、前記第1の記憶された触覚効果からなり、
アプリケーションプログラムインターフェース(API)は、前記第1のアプリケーションから前記触覚効果の要求を受け取り、そして要求された前記第1の記憶された触覚効果を読み出し、
前記第1のアプリケーションは、前記APIに登録され、且つ第2のアプリケーションもまた、前記APIに登録され、前記第1の記憶された触覚効果へのアクセスを有する、触覚フィードバックシステム。 - 前記触覚効果の要求は、出力される前記事前に定義された触覚効果のアイデンティティを備える、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。
- 前記複数の事前に定義された触覚効果の各々は、デジタルストリーミングエンベロープ構造体として記憶されている、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。
- 前記プロセッサに結合されている第2のアクチュエータ駆動回路と、
前記第2のアクチュエータ駆動回路に結合されている第2のアクチュエータと、
をさらに備え、
前記第2のアクチュエータは、前記アクチュエータとは異なるタイプのアクチュエータである、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。 - 前記触覚効果の要求は、優先度を備えており、前記第1の記憶された触覚効果は、前記優先度に基づいて出力される、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。
- 前記第1の記憶された触覚効果は、前記アクチュエータ駆動回路に出力され、それに応じて、前記アクチュエータ駆動回路は、触覚フィードバックを生成するように、前記アクチュエータに印加される触覚フィードバック信号を生成する、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。
- 前記触覚フィードバック信号は、前記複数の事前に定義された触覚効果のうちの一つのみに基づいている、請求項6に記載の触覚フィードバックシステム。
- 前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、前記第1の記憶された触覚効果からなる、請求項1に記載の触覚フィードバックシステム。
- 複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のうちの一つに対する要求を受け取るステップであって、該要求は、第1のアプリケーションによって生成され、再生される前記複数の触覚効果のうちの前記一つの触覚効果を識別する、受け取るステップと、
前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果を読み出すステップと、
前記読み出された、事前に定義されて記憶された触覚効果に基づいて、駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号をアクチュエータに印加するステップと、
を含み、
前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、第1の記憶された触覚効果からなり、
アプリケーションプログラムインターフェース(API)は、前記第1のアプリケーションから前記触覚効果の要求を受け取り、そして前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果を読み出し、
前記第1のアプリケーションは、前記APIに登録され、且つ第2のアプリケーションもまた、前記APIに登録され、前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果へのアクセスを有する、触覚フィードバックを生成する方法。 - 前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果の各々は、デジタルストリーミングエンベロープ構造体として記憶されている、請求項9に記載の方法。
- 前記要求は、優先度を備えており、前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のうちの前記一つの事前に定義されて記憶された触覚効果は、前記優先度に基づいて読み出される、請求項9に記載の方法。
- 前記触覚フィードバックは、前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のみから生成される、請求項9に記載の方法。
- 前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、第1の記憶された触覚効果からなる、請求項9に記載の方法。
- 非一時的なコンピュータが読み取り可能な媒体であって、プロセッサによって実行される際に、
前記プロセッサに、
触覚フィードバックの生成
を行わせる、前記非一時的なコンピュータが読み取り可能な媒体に記憶された命令を有し、
前記触覚フィードバックの生成は、
複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のうちの一つに対する要求の受け取りであって、該要求は、第1のアプリケーションによって生成され、再生される前記複数の触覚効果のうちの前記一つの触覚効果を識別する、受け取りと、
前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果の読み出しと、
前記読み出された、事前に定義されて記憶された触覚効果に基づいた駆動信号の生成と、
前記駆動信号のアクチュエータへの印加と、
を含み、
前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、第1の記憶された触覚効果からなり、
アプリケーションプログラムインターフェース(API)は、前記第1のアプリケーションから前記触覚効果の要求を受け取り、そして前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果を読み出し、
前記第1のアプリケーションは、前記APIに登録され、且つ第2のアプリケーションもまた、前記APIに登録され、前記要求された、事前に定義されて記憶された触覚効果へのアクセスを有する、非一時的なコンピュータが読み取り可能な媒体。 - 前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果の各々は、デジタルストリーミングエンベロープ構造体として記憶されている、請求項14に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
- 前記要求は、優先度を備えており、前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のうちの前記一つの事前に定義されて記憶された触覚効果は、前記優先度に基づいて読み出される、請求項14に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
- 前記触覚フィードバックは、前記複数の事前に定義されて記憶された触覚効果のみから生成される、請求項14に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
- 前記触覚効果の要求に応答する触覚出力の全体は、第1の記憶された触覚効果からなる、請求項14に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
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