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JP6095759B2 - Terminal device, communication system, and terminal device activation method - Google Patents

Terminal device, communication system, and terminal device activation method Download PDF

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JP6095759B2
JP6095759B2 JP2015251886A JP2015251886A JP6095759B2 JP 6095759 B2 JP6095759 B2 JP 6095759B2 JP 2015251886 A JP2015251886 A JP 2015251886A JP 2015251886 A JP2015251886 A JP 2015251886A JP 6095759 B2 JP6095759 B2 JP 6095759B2
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stop
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terminal device
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学 大海
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陽子 篠原
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大 富松
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Description

本発明は、計測用のセンサにより物理量を計測(測定)した結果を送信する端末装置や、このような端末装置を有する通信システムや、このような端末装置の起動方法に関する。   The present invention relates to a terminal device that transmits a result of measurement (measurement) of a physical quantity by a sensor for measurement, a communication system having such a terminal device, and a method for starting such a terminal device.

センサネットワークシステムでは、センサ端末装置が計測用センサにより物理量を計測した結果を基地局装置へ送信することが行われている。   In a sensor network system, a sensor terminal device transmits a result of measuring a physical quantity by a measurement sensor to a base station device.

特許文献1に記載されたワイヤレスセンサでは、無電力で作動するセンサがON状態の時に電源部の電力を供給可能とし、当該センサがOFF状態の時に当該電源部の電力を供給不能とし、発信部が当該電源部の電力を供給されて所定の情報を無線で外部に発信することが行われる。   In the wireless sensor described in Patent Document 1, the power of the power supply unit can be supplied when the sensor that operates without power is in the ON state, and the power of the power supply unit cannot be supplied when the sensor is in the OFF state. Is supplied with power from the power supply unit and wirelessly transmits predetermined information to the outside.

特開2007−108884号公報JP 2007-108884 A

しかしながら、上述のようなワイヤレスセンサでは、無電力で作動するセンサを用いる必要があり、具体的には、磁性体、形状記憶合金、圧電素子などからなるセンサを用いる必要があるため、物理量を計測するセンサの選択の自由度が少ないという問題があった。   However, in the wireless sensor as described above, it is necessary to use a sensor that operates without power, and specifically, a sensor made of a magnetic material, a shape memory alloy, a piezoelectric element, or the like needs to be used. There was a problem that the degree of freedom in selecting the sensor to be used was small.

本発明は、このような事情に鑑み為されたもので、その目的は、高性能なセンシングと低消費電力化を実現することができる端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a terminal device, a communication system, and a terminal device activation method capable of realizing high-performance sensing and low power consumption. It is in.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第1の特徴は、計測対象の物理量を計測する計測用センサと、起動した場合に前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、停止した場合に前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の起動条件として満たされた場合に前記制御部を起動させる起動部と、前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の停止条件として満たされた場合に前記制御部を停止させる停止部と、を備え、前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させることを要旨とする。   The first feature of the terminal device of the present invention for solving the above problems is a measurement sensor for measuring a physical quantity to be measured, and when activated, the measurement sensor is switched from a non-activated state to an activated state, A control unit that switches the measurement sensor from an activated state to a non-activated state when stopped, and a physical quantity that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and has a correlation with the physical quantity to be measured is a predetermined activation condition. And when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined stop condition, driven by a starting unit that activates the control unit when satisfied, and driven with lower power consumption than the measurement sensor A stop unit that stops the control unit, and the stop unit includes a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the stop sensor If the predetermined stop condition based on the result output is satisfied, and summarized in that stopping the controller.

上記課題を解決するための、本発明の第2の端末装置の特徴は、本発明の第1の特徴に記載の端末装置において、前記起動部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する起動用センサを有しており、前記起動用センサによる検出結果に基づいて前記所定の起動条件が満たされた場合に、前記制御部を起動させることを要旨とする。   The feature of the second terminal device of the present invention for solving the above-mentioned problem is that, in the terminal device according to the first feature of the present invention, the activation unit is driven by generating power based on a change in environment. The gist is to activate the control unit when the predetermined activation condition is satisfied based on a detection result of the activation sensor.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第3の特徴は、本発明の第2の特徴に記載の端末装置において、前記起動用センサで発電した電力を使用して蓄電される起動充電部を備えることを要旨とする。
上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第4の特徴は、本発明の第1の特徴に記載の端末装置において、前記停止用センサで発電した電力を使用して蓄電される停止充電部を備えることを要旨とする。
A third feature of the terminal device according to the present invention for solving the above-described problem is that the terminal device according to the second feature of the present invention is activated by using the power generated by the activation sensor. The gist is to include a charging unit.
A fourth feature of the terminal device according to the present invention for solving the above-described problem is that the terminal device according to the first feature of the present invention is stored by using the power generated by the stop sensor. The gist is to include a charging unit.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第5の特徴は、本発明の第3の特徴に記載の端末装置において、前記所定の起動条件が満たされない場合に、前記起動用センサで発電された電力が前記起動充電部に蓄電されることを要旨とする。
上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第6の特徴は、本発明の第4の特徴に記載の端末装置において、前記所定の停止条件が満たされない場合に、前記停止用センサで発電された電力が前記停止充電部に蓄電されることを要旨とする。
A fifth feature of the terminal device according to the present invention for solving the above-described problem is that, in the terminal device according to the third feature of the present invention, when the predetermined activation condition is not satisfied, the activation sensor The gist is that the generated power is stored in the start-up charging unit.
A sixth feature of the terminal device of the present invention for solving the above-described problem is that, in the terminal device according to the fourth feature of the present invention, the stop sensor is used when the predetermined stop condition is not satisfied. The gist is that the generated power is stored in the stop charging unit.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第7の特徴は、本発明の第5の特徴に記載の端末装置において、前記起動充電部が所定の閾値以上に蓄電された場合に、前記起動充電部に蓄電された電力を使用して、前記計測用センサの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作を実行することを要旨とする。
上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第8の特徴は、本発明の第6の特徴に記載の端末装置において、前記停止充電部が所定の閾値以上に蓄電された場合に、前記停止充電部に蓄電された電力を使用して、前記計測用センサの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作を実行することを要旨とする。
A seventh feature of the terminal device of the present invention for solving the above-described problem is that, in the terminal device according to the fifth feature of the present invention, when the start-up charging unit is charged above a predetermined threshold value, The gist is to use the power stored in the start-up charging unit to perform an operation in a maintenance mode for inspecting whether or not the measurement sensor has failed.
An eighth feature of the terminal device of the present invention for solving the above problem is that, in the terminal device according to the sixth feature of the present invention, when the stop charging unit is charged more than a predetermined threshold value, The gist is to perform an operation in a maintenance mode for inspecting whether or not the measurement sensor has failed using the electric power stored in the stop charging unit.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第9の特徴は、本発明の第5の特徴に記載の端末装置において、前記起動充電部が所定の閾値以上に充電された場合に、前記起動充電部に蓄電された電力が前記計測用センサへ供給されることを要旨とする。
上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第10の特徴は、本発明の第6の特徴に記載の端末装置において、前記停止充電部が所定の閾値以上に充電された場合に、前記停止充電部に蓄電された電力が前記計測用センサへ供給されることを要旨とする。
A ninth feature of the terminal device of the present invention for solving the above problem is that, in the terminal device according to the fifth feature of the present invention, when the activation charging unit is charged to a predetermined threshold value or more, The gist is that the electric power stored in the startup charging unit is supplied to the measurement sensor.
A tenth feature of the terminal device of the present invention for solving the above problem is that, in the terminal device according to the sixth feature of the present invention, when the stop charging unit is charged to a predetermined threshold value or more, The gist is that power stored in the stop charging unit is supplied to the measurement sensor.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第11の特徴は、本発明の第1の特徴に記載の端末装置において、前記計測用センサを複数備えることを要旨とする。
上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第12の特徴は、本発明の第1の特徴に記載の端末装置において、前記制御部は、起動した場合に、電源からの電力が前記計測用センサへ非供給である状態から供給される状態へ切り替えることにより、前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替えることを要旨とする。
An eleventh feature of the terminal device of the present invention for solving the above problem is summarized in that the terminal device according to the first feature of the present invention includes a plurality of the sensors for measurement.
A twelfth feature of the terminal device according to the present invention for solving the above-described problem is that, in the terminal device according to the first feature of the present invention, when the control unit is activated, the power from the power source is The gist is to switch the measurement sensor from the non-activated state to the activated state by switching from the non-supplied state to the measurement sensor.

上記課題を解決するための、本発明の端末装置の第13の特徴は、本発明の第1の特徴に記載の端末装置において、前記制御部は、停止した場合に、電源からの電力が前記計測用センサへ供給である状態から非供給される状態へ切り替えることにより、前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替えることを要旨とする。   A thirteenth feature of the terminal device according to the present invention for solving the above-described problem is that, in the terminal device according to the first feature of the present invention, when the control unit stops, the power from the power source is The gist is to switch the measurement sensor from the activated state to the non-activated state by switching from the supply state to the non-supplied state to the measurement sensor.

上記課題を解決するための、本発明の通信システムの特徴は、端末装置と、基地局装置と、を有し、前記端末装置は、計測対象の物理量を計測する計測用センサと、起動した場合に前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、停止した場合に前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、所定の起動条件が満たされた場合に前記制御部を起動させ、所定の停止条件が満たされた場合に前記制御部を停止させる起動部と、前記計測用センサによる計測結果の情報を送信する通信部と、電力を供給する電源と、を備え、前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させ、前記基地局装置は、前記端末装置から送信された情報を受信する、ことを要旨とする。   A feature of the communication system of the present invention for solving the above-described problem is that it has a terminal device and a base station device, and the terminal device is activated with a measurement sensor that measures a physical quantity to be measured The control unit switches the measurement sensor from the non-activated state to the activated state, and switches the measurement sensor from the activated state to the non-activated state when stopped, and the control unit when a predetermined activation condition is satisfied. An activation unit that activates and stops the control unit when a predetermined stop condition is satisfied, a communication unit that transmits information on a measurement result by the measurement sensor, and a power source that supplies power, and The stop unit has a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the control is performed when the predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Is stopped, the base station device receives the information transmitted from the terminal device, and summarized in that.

上記課題を解決するための、本発明の起動方法の特徴は、起動部が、所定の起動条件が満たされた場合に制御部を起動させ、停止部が、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて所定の停止条件が満たされた場合に前記制御部を停止させ、前記制御部が、起動した場合に計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、前記制御部が、停止した場合に計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替え、前記計測用センサが、計測対象の物理量を計測し、通信部が、前記計測用センサによる計測結果の情報を送信する、ことを要旨とする。
本発明に係る端末装置は、起動部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する起動用センサを有しており、起動用センサによる検出結果に基づいて所定の起動条件が満たされた場合に、制御部を起動させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the activation method of the present invention is characterized in that the activation unit activates the control unit when a predetermined activation condition is satisfied, and the stop unit generates power based on a change in environment. The control unit is stopped when a predetermined stop condition is satisfied based on the detection result of the stop sensor, and the control unit is stopped when the control unit is started. The sensor is switched from the non-activated state to the activated state, and when the control unit is stopped, the measurement sensor is switched from the activated state to the non-activated state, the measurement sensor measures the physical quantity to be measured, and the communication unit The gist is that information on the measurement result by the measurement sensor is transmitted.
In the terminal device according to the present invention, the activation unit has an activation sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and a predetermined activation condition is satisfied based on a detection result by the activation sensor. In this case, the control unit is activated.

本発明に係る端末装置は、停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、停止用センサによる検出結果に基づいて所定の停止条件が満たされた場合に、制御部を停止させることを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、起動用センサで発電された電力を使用して蓄電される起動充電部を備えたことを特徴とする。
In the terminal device according to the present invention, the stop unit includes a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and a predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. In this case, the control unit is stopped.
The terminal device according to the present invention includes an activation charging unit that stores electricity using electric power generated by the activation sensor.

本発明に係る端末装置は、停止用センサで発電された電力を使用して蓄電される停止充電部を備えたことを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、所定の起動条件が満たされない場合に、起動用センサで発電された電力が起動充電部に蓄電されることを特徴とする。
The terminal device according to the present invention is characterized by including a stop charging unit that stores electricity using the power generated by the stop sensor.
The terminal device according to the present invention is characterized in that the electric power generated by the activation sensor is stored in the activation charging unit when a predetermined activation condition is not satisfied.

本発明に係る端末装置は、所定の停止条件が満たされない場合に、停止用センサで発電された電力が停止充電部に蓄電されることを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、起動充電部が所定の閾値以上に蓄電された場合に、起動充電部に蓄電された電力を使用して、計測用センサの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作を実行することを特徴とする。
The terminal device according to the present invention is characterized in that the electric power generated by the stop sensor is stored in the stop charging unit when a predetermined stop condition is not satisfied.
The terminal device according to the present invention operates in a maintenance mode for inspecting whether there is a failure in the sensor for measurement using the electric power stored in the start-up charging unit when the start-up charging unit is stored above a predetermined threshold. It is characterized by performing.

本発明に係る端末装置は、停止充電部が所定の閾値以上に蓄電された場合に、停止充電部に蓄電された電力を使用して、計測用センサの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作を実行することを特徴とする。   The terminal device according to the present invention operates in a maintenance mode for inspecting whether there is a failure in the sensor for measurement using the power stored in the stop charging unit when the stop charging unit is stored above a predetermined threshold. It is characterized by performing.

本発明に係る端末装置は、起動充電部が所定の閾値以上に充電された場合に、起動充電部に蓄電された電力が計測用センサへ供給されることを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、停止充電部が所定の閾値以上に充電された場合に、停止充電部に蓄電された電力が計測用センサへ供給されることを特徴とする。
The terminal device according to the present invention is characterized in that, when the activation charging unit is charged to a predetermined threshold value or more, the power stored in the activation charging unit is supplied to the measurement sensor.
The terminal device according to the present invention is characterized in that, when the stop charging unit is charged to a predetermined threshold value or more, the power stored in the stop charging unit is supplied to the measurement sensor.

本発明に係る端末装置は、計測用センサを複数備えたことを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、制御部は、起動された場合に、電源からの電力が計測用センサへ非供給である状態から供給される状態へ切り替えることにより、計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替えることを特徴とする。
本発明に係る端末装置は、制御部は、停止された場合に、電源からの電力が計測用センサへ供給である状態から非供給される状態へ切り替えることにより、計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替えることを特徴とする。
The terminal device according to the present invention includes a plurality of measurement sensors.
In the terminal device according to the present invention, when the control unit is activated, the control unit switches the measurement sensor from the non-activated state by switching from the non-supplied state to the measurement sensor. It is characterized by switching to the activated state.
In the terminal device according to the present invention, when the control unit is stopped, the control unit switches the measurement sensor from the activated state to the non-supplied state by switching the power from the power supply to the measurement sensor. It is characterized by switching to the activated state.

本発明に係る通信システムは、端末装置と、基地局装置と、を有し、
端末装置は、計測対象の物理量を計測する計測用センサと、
起動された場合に計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、停止された場合に計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、
所定の起動条件が満たされた場合に制御部を起動させ、所定の停止条件が満たされた場合に制御部を停止させる起動部と、
計測用センサによる計測結果の情報を送信する通信部と、
電力を供給する電源と、を備え、
前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させ、
基地局装置は、端末装置から送信された情報を受信することを特徴とする。
A communication system according to the present invention includes a terminal device and a base station device,
The terminal device includes a measurement sensor for measuring a physical quantity to be measured,
A control unit that switches the measurement sensor from the non-activated state to the activated state when activated, and switches the measurement sensor from the activated state to the deactivated state when stopped,
An activation unit that activates the control unit when a predetermined activation condition is satisfied, and deactivates the control unit when a predetermined stop condition is satisfied;
A communication unit that transmits information of measurement results from the measurement sensor;
A power supply for supplying power,
The stop unit has a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the control is performed when the predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Stop
The base station apparatus receives information transmitted from the terminal apparatus.

本発明に係る端末装置の起動方法は、起動部が、所定の起動条件が満たされた場合に制御部を起動させ、
停止部が、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて所定の停止条件が満たされた場合に前記制御部を停止させ、
制御部が、起動された場合に計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、
制御部が、停止された場合に計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替え、
計測用センサが、計測対象の物理量を計測し、
通信部が、計測用センサによる計測結果の情報を送信することを特徴とする。
In the terminal device activation method according to the present invention, the activation unit activates the control unit when a predetermined activation condition is satisfied,
The stop unit has a stop sensor that is driven by generating electricity based on a change in environment, and stops the control unit when a predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Let
When the control unit is activated, the measurement sensor is switched from the non-activated state to the activated state,
When the control unit is stopped, the sensor for measurement is switched from the activated state to the non-activated state,
The measurement sensor measures the physical quantity to be measured,
A communication part transmits the information of the measurement result by the sensor for a measurement, It is characterized by the above-mentioned.

本発明に係る端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法によれば、高性能なセンシングと低消費電力化を実現することができるという効果を奏する。   According to the terminal device, the communication system, and the activation method of the terminal device according to the present invention, there is an effect that high-performance sensing and low power consumption can be realized.

本発明の第1の実施形態に係るセンサ端末装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the sensor terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るセンサ端末装置により行われる動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the operation | movement performed by the sensor terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るセンサ端末装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the sensor terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るセンサ端末装置により行われる動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the operation | movement performed by the sensor terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the sensor network system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサ端末装置1(端末装置の一例)の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態に係るセンサ端末装置1は、起動部10と、停止部11と、制御部12と、センサ部13と、通信部14と、電源15と、を備えている。センサ部13には、計測用センサ21−1〜21−nを備えている。図1では、計測用センサが複数個である例を示しているが、単数でも良い。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a sensor terminal device 1 (an example of a terminal device) according to the first embodiment of the present invention. The sensor terminal device 1 according to the present embodiment includes an activation unit 10, a stop unit 11, a control unit 12, a sensor unit 13, a communication unit 14, and a power supply 15. The sensor unit 13 includes measurement sensors 21-1 to 21-n. Although FIG. 1 shows an example in which there are a plurality of measurement sensors, a single sensor may be used.

起動部10は、センサ端末装置1の周囲の環境の変化を検出する起動用センサを1つ以上備えている。起動部10は、起動用センサによりセンサ端末装置1の周囲の環境の変化が所定の起動条件を満たしたことを検出した場合に、制御部12へ所定の信号を当該制御部12への割り込み信号として送信する。このように、起動部10は、起動のためのスイッチとして機能する。ここで、本実施形態では、起動部10は、前記所定の信号として、センサ端末装置1の周囲の環境の変化が所定の起動条件を満たした場合に、制御部12を起動させるための所定の閾値を超えるレベルの信号を割り込み信号として送信する回路構成を有している。なお、本実施形態では、起動用センサは、センサ端末装置1の周囲の環境の変化が所定の起動条件を満たしたことを検出した場合に、制御部12へ割り込み信号を送信するが、他の例として、起動用センサはその検出結果に応じた信号を割り込み信号として常に制御部12へ送信し、制御部12に入力される割り込み信号のレベルが所定の閾値を超えたときに実際に制御部12に割り込みが為されるような構成を用いることも可能である。ここで、起動部10が制御部12へ割り込み信号を送信するための起動条件としては、様々な条件が用いられてもよく、例えば、センサ端末装置1の周囲の環境の変化量が所定の閾値以上となったという条件を用いることができる。なお、本実施形態では、起動部10が制御部12を起動させるための信号として、割り込み信号を用いるが、他の信号が用いられてもよい。また、起動部10に複数の起動用センサが備えられる場合には、一例として、各々の起動用センサが、独立に動作して、所定の起動条件を満たす周囲の環境の変化を検出した場合に制御部12へ割り込み信号を送信する構成を用いることができ、本実施形態ではこの構成を用いている。或いは、他の例として、起動部10に備えられた複数の起動用センサの検出状況の組み合わせが所定の起動条件を満たした場合に、起動部10が制御部12へ割り込み信号を送信する構成を用いることもできる。また、起動部10に複数の起動用センサが備えられる場合には、これら複数の起動用センサとしては、同じ物理量を同じ感度や分解能で検出するセンサが用いられてもよく、或いは、同じ物理量を異なる感度や分解能で検出するセンサが用いられてもよく、或いは、異なる物理量を検出するセンサが用いられてもよく、或いは、これらの組み合わせが用いられてもよい。   The activation unit 10 includes one or more activation sensors that detect changes in the environment around the sensor terminal device 1. The activation unit 10 sends a predetermined signal to the control unit 12 and an interrupt signal to the control unit 12 when the activation sensor detects that a change in the environment around the sensor terminal device 1 satisfies a predetermined activation condition. Send as. In this way, the activation unit 10 functions as a switch for activation. Here, in the present embodiment, the activation unit 10 uses, as the predetermined signal, a predetermined signal for activating the control unit 12 when a change in the environment around the sensor terminal device 1 satisfies a predetermined activation condition. It has a circuit configuration for transmitting a signal having a level exceeding the threshold value as an interrupt signal. In the present embodiment, the activation sensor transmits an interrupt signal to the control unit 12 when detecting that a change in the environment around the sensor terminal device 1 satisfies a predetermined activation condition. As an example, the activation sensor always transmits a signal corresponding to the detection result as an interrupt signal to the control unit 12, and when the level of the interrupt signal input to the control unit 12 exceeds a predetermined threshold, the control unit actually It is also possible to use a configuration in which an interrupt is made to 12. Here, various conditions may be used as activation conditions for the activation unit 10 to transmit an interrupt signal to the control unit 12. For example, the amount of change in the environment around the sensor terminal device 1 is a predetermined threshold value. The above condition can be used. In the present embodiment, an interrupt signal is used as a signal for the activation unit 10 to activate the control unit 12, but other signals may be used. Further, when the activation unit 10 includes a plurality of activation sensors, as an example, when each activation sensor operates independently and detects a change in the surrounding environment that satisfies a predetermined activation condition, A configuration for transmitting an interrupt signal to the control unit 12 can be used, and this configuration is used in the present embodiment. Alternatively, as another example, a configuration in which the activation unit 10 transmits an interrupt signal to the control unit 12 when a combination of detection states of a plurality of activation sensors provided in the activation unit 10 satisfies a predetermined activation condition. It can also be used. When the activation unit 10 includes a plurality of activation sensors, sensors that detect the same physical quantity with the same sensitivity and resolution may be used as the plurality of activation sensors, or the same physical quantity may be used. Sensors that detect with different sensitivities and resolutions may be used, sensors that detect different physical quantities may be used, or a combination of these may be used.

停止部11は、センサ端末装置1の周囲の環境の変化を検出する停止用センサを1つ以上備えている。停止部11は、停止用センサによりセンサ端末装置1の周囲の環境の変化が所定の停止条件を満たしたことを検出した場合に、制御部12へ所定の信号を当該制御部12への割り込み信号として送信する。このように、停止部11は、停止のためのスイッチとして機能する。以降、上述の起動部10に関する説明のうち「起動」の代わりに「停止」と置き換えたものであるので詳細説明を省略する。   The stop unit 11 includes one or more stop sensors that detect changes in the environment around the sensor terminal device 1. The stop unit 11 sends a predetermined signal to the control unit 12 and an interrupt signal to the control unit 12 when the stop sensor detects that a change in the environment around the sensor terminal device 1 satisfies a predetermined stop condition. Send as. Thus, the stop unit 11 functions as a switch for stopping. Hereinafter, since the description regarding the activation unit 10 described above is replaced with “stop” instead of “activation”, detailed description is omitted.

制御部12には、常時、電源15から電力が供給されているが、通常時は、スリープ状態になっている。そして、制御部12は、起動部10からの割り込み信号の入力端における入力値が所定の閾値を超えた場合に起動する。このように、本実施形態では、制御部12に起動部10からの割り込み信号が入力された場合に、制御部12がスリープ状態から起動状態へ移行する。また、制御部12に停止部11からの割り込み信号が入力された場合に、制御部12は起動状態からスリープ状態へ移行する。なお、本実施形態では、制御部12が起動していない時の状態として、スリープ状態を用いるが、他の例として、起動しているときよりも消費電力が少ない他の状態が用いられてもよい。ここで、本実施形態では、起動用センサあるいは停止用センサとして、周囲の環境の変化を検出するために電力を必要としないセンサが用いられている。このため、起動部10と停止部11は電源15に接続されていない。起動用センサあるいは停止用センサとしては、様々な対象(物理量)を検出するセンサが用いられてもよく、例えば、磁性体、熱電素子、圧電素子、焦電素子などの材料を使用したセンサを用いることができる。このような起動用センサあるいは停止用センサでは、待機中の消費電力は実質上ゼロであり、センサ端末装置1が置かれた環境(例えば、電磁波、温度、圧力、空気流、音波、微粒子流などのいずれか)の変化を検出することができる。具体例として、起動用センサとして光検出器を用いると、入射した光強度に応じた信号を発生する。この場合、センサ端末装置1に入射した光の強度が一定値を超えると、制御部12が起動する。停止用センサとしては、水滴を検知する水滴センサを用いると、水滴が落下したイベントに応じて制御部12が停止する。   The control unit 12 is always supplied with power from the power supply 15, but is normally in a sleep state. The control unit 12 is activated when the input value at the input end of the interrupt signal from the activation unit 10 exceeds a predetermined threshold. As described above, in this embodiment, when the interrupt signal from the activation unit 10 is input to the control unit 12, the control unit 12 shifts from the sleep state to the activation state. When the interrupt signal from the stop unit 11 is input to the control unit 12, the control unit 12 shifts from the activated state to the sleep state. In this embodiment, the sleep state is used as the state when the control unit 12 is not activated. However, as another example, another state that consumes less power than when activated is used. Good. Here, in the present embodiment, a sensor that does not require electric power is used as a start sensor or a stop sensor in order to detect a change in the surrounding environment. For this reason, the starting unit 10 and the stopping unit 11 are not connected to the power source 15. As the start sensor or the stop sensor, sensors that detect various objects (physical quantities) may be used. For example, a sensor using a material such as a magnetic material, a thermoelectric element, a piezoelectric element, or a pyroelectric element is used. be able to. In such a start sensor or stop sensor, the power consumption during standby is substantially zero, and the environment (for example, electromagnetic wave, temperature, pressure, air flow, sound wave, fine particle flow, etc.) where the sensor terminal device 1 is placed. Change). As a specific example, when a photodetector is used as the activation sensor, a signal corresponding to the incident light intensity is generated. In this case, when the intensity of the light incident on the sensor terminal device 1 exceeds a certain value, the control unit 12 is activated. When a water droplet sensor that detects a water droplet is used as the stop sensor, the control unit 12 stops in response to the event that the water droplet has dropped.

なお、起動用センサあるいは停止用センサとしては外部からの電力の供給を必要としないセンサを用いてもよいし、周囲の環境の変化を検出するために外部から計測用センサに比べ低電力の供給を必要とするセンサが用いられてもよい。この場合には、例えば、起動用センサあるいは停止用センサに電池を備えて、当該電池からの電力を当該起動用センサあるいは停止用センサへ供給する構成や、或いは、センサ端末装置1に備えられた電源15からの電力を起動用センサあるいは停止用センサへ供給する構成を用いることができる。外部からの電力の供給を受けながらも、計測用センサに比べ低消費電力で駆動する起動用センサあるいは停止用センサを用いることで、低消費電力のセンサ端末装置を実現することができる。   Note that a sensor that does not require external power supply may be used as the start sensor or stop sensor, or low power supply compared to the measurement sensor from the outside in order to detect changes in the surrounding environment. Sensors that require In this case, for example, a battery is provided in the start sensor or the stop sensor, and power from the battery is supplied to the start sensor or the stop sensor, or the sensor terminal device 1 is provided. A configuration in which power from the power supply 15 is supplied to the start sensor or the stop sensor can be used. A sensor terminal device with low power consumption can be realized by using a start sensor or a stop sensor that is driven with lower power consumption than the measurement sensor while receiving external power supply.

制御部12は、起動状態になると、センサ部13に備えられた各計測用センサ21−1〜21−nへ電源15からの電力を供給することにより、当該各計測用センサ21−1〜21−nを起動する。   When the control unit 12 enters the activated state, the control unit 12 supplies power from the power supply 15 to the measurement sensors 21-1 to 21-n provided in the sensor unit 13, thereby the measurement sensors 21-1 to 21-21. Invoke -n.

各計測用センサ21−1〜21−nは、起動されると、準備時間を経た後に計測時間に、各々の計測対象(物理量)を計測する。この計測結果は制御部12へ出力される。また、制御部12は停止する際には、センサ部13に停止信号を送り、各計測用センサ21−1〜21−nを停止して、電源15からの電力供給を停止する。ここで、本実施形態では、各計測用センサ21−1〜21−nとしては、周囲の環境の変化を検出するために電力を必要とするセンサが用いられている。他の例として、各計測用センサ21−1〜21−nとしては、周囲の環境の変化を検出するために電力を必要としないセンサが一部に用いられてもよく、本実施形態では、このようなセンサは起動用センサあるいは停止用センサとしても用いることが可能なものである。また、各計測用センサ21−1〜21−nとしては、様々なセンサが用いられてもよく、例えば、振動センサ、加速度センサ、ビデオカメラ、煙センサ、湿度センサなどを用いることができる。そして、各計測用センサ21−1〜21−nにより、例えば、温度、湿度、流量、流速、照度、人感など、種々なものを計測することができる。   When each of the measurement sensors 21-1 to 21-n is activated, it measures each measurement target (physical quantity) at the measurement time after passing through the preparation time. This measurement result is output to the control unit 12. Further, when the control unit 12 stops, the control unit 12 sends a stop signal to the sensor unit 13 to stop the measurement sensors 21-1 to 21-n and stop the power supply from the power source 15. Here, in the present embodiment, as each of the measurement sensors 21-1 to 21-n, a sensor that requires electric power to detect a change in the surrounding environment is used. As another example, as each of the measurement sensors 21-1 to 21-n, a sensor that does not require electric power may be used in part to detect a change in the surrounding environment. In the present embodiment, Such a sensor can also be used as a start sensor or a stop sensor. Various sensors may be used as the measurement sensors 21-1 to 21-n. For example, a vibration sensor, an acceleration sensor, a video camera, a smoke sensor, a humidity sensor, or the like can be used. And various things, such as temperature, humidity, flow volume, flow velocity, illuminance, human feeling, can be measured by each measurement sensor 21-1 to 21-n, for example.

本実施形態では、計測用センサ21−1〜21−nにより計測する対象(物理量)と起動用センサあるいは停止用センサにより検出する対象(物理量)としては、相関(因果関係)があるものを用いている。相関があるものの例としては、起動用センサあるいは停止用センサにより検出される物理量と同じ物理量や、或いは、起動用センサあるいは停止用センサにより対象となる物理量の変化が検出された場合に変化すると推定される異なる物理量がある。具体例として、水滴や日光照射が起きると湿度が変化し得るので、計測用センサ21−1〜21−nにより湿度を計測するシステムにおいて、水滴落下や日光照射を起動用センサあるいは停止用センサにより検出することができる。また他の例として、人が通過すると光や振動や温度などが変化し得るので、これらのうちの1つ以上の物理量を起動用センサあるいは停止用センサにより検出し、これらのうちの同一又は異なる1つ以上の物理量を計測用センサ21−1〜21−nにより計測することができる。   In the present embodiment, a target (physical quantity) measured by the measurement sensors 21-1 to 21-n and a target (physical quantity) detected by the start sensor or the stop sensor are those having a correlation (causal relationship). ing. As an example of the correlation, it is estimated that the physical quantity is the same as the physical quantity detected by the start sensor or the stop sensor, or when the change of the target physical quantity is detected by the start sensor or the stop sensor. There are different physical quantities to be played. As a specific example, the humidity may change when water drops or sunlight irradiation occurs. Therefore, in the system for measuring humidity by the measurement sensors 21-1 to 21-n, the water drop dropping or the sunlight irradiation is detected by a start sensor or a stop sensor. Can be detected. As another example, when a person passes, light, vibration, temperature, and the like can change. Therefore, one or more of these physical quantities are detected by a start sensor or a stop sensor, and the same or different of them is detected. One or more physical quantities can be measured by the measuring sensors 21-1 to 21-n.

本実施形態では、各計測用センサ21−1〜21−nとしては、計測時間においてその計測結果をアナログ信号で出力するセンサが用いられているが、他の例として、計測結果をデジタル信号で出力するセンサが用いられてもよい。本実施形態では、制御部12は、デジタルで動作し、計測用センサ21−1〜21−nが計測結果をアナログ信号で出力するものについてはそのアナログ信号をA/D(Analog to Digital)変換器でデジタル信号へ変換する。   In the present embodiment, as each of the measurement sensors 21-1 to 21-n, a sensor that outputs the measurement result as an analog signal during the measurement time is used, but as another example, the measurement result is a digital signal. An output sensor may be used. In the present embodiment, the control unit 12 operates digitally, and the analog signals of the measurement sensors 21-1 to 21-n that output measurement results as analog signals are A / D (Analog to Digital) converted. Convert to digital signal.

なお、好ましい実施形態の例として、制御部12は、各計測用センサ21−1〜21−nが準備時間である間、スリープ状態になり、電力の消費を抑制する。そして、各計測用センサ21−1〜21−nが準備時間を終えると、制御部12は、再び起動して、当該各計測用センサ21−1〜21−nによる計測結果を取得する。ここで、各計測用センサ21−1〜21−nが準備時間である間に制御部12がスリープ状態になる構成としては、例えば、各計測用センサ21−1〜21−nの準備時間が終了するよりも少し前に制御部12がスリープ状態から起動状態へ戻るような構成が用いられてもよい。また、ある計測用センサが準備時間であるが他の計測用センサによる計測結果を取得する必要があるときには、制御部12はスリープ状態にはならずに起動状態となる。   As an example of a preferred embodiment, the control unit 12 enters a sleep state while the measurement sensors 21-1 to 21-n are in preparation time, and suppresses power consumption. Then, when the measurement sensors 21-1 to 21-n finish the preparation time, the control unit 12 is activated again and acquires measurement results from the respective measurement sensors 21-1 to 21-n. Here, as a configuration in which the control unit 12 is in the sleep state while each measurement sensor 21-1 to 21-n is in the preparation time, for example, the preparation time of each measurement sensor 21-1 to 21-n is A configuration may be used in which the control unit 12 returns from the sleep state to the activated state slightly before the end. Further, when a measurement sensor is in preparation time but it is necessary to acquire a measurement result from another measurement sensor, the control unit 12 enters an activated state without entering a sleep state.

制御部12は、各計測用センサ21−1〜21−nから入力されて取得した計測結果を通信部14へ出力する。通信部14は、制御部12から入力された計測結果を基地局装置(図1では、図示せず)へ送信する。なお、通信部14では、有線の通信が行われてもよく、或いは、無線の通信が行われてもよい。電源15は、制御部12や、センサ部13に備えられた各計測用センサ21−1〜21−nや、通信部14へ電力を供給する。本実施形態では、制御部12が、電源15からセンサ部13に備えられた各計測用センサ21−1〜21−nへの電力の供給を制御する。なお、電源15としては、例えば、蓄電池などの電池を用いることができる。   The control unit 12 outputs the measurement result input and acquired from each of the measurement sensors 21-1 to 21-n to the communication unit 14. The communication unit 14 transmits the measurement result input from the control unit 12 to a base station device (not shown in FIG. 1). The communication unit 14 may perform wired communication or may perform wireless communication. The power supply 15 supplies electric power to the control unit 12, the measurement sensors 21-1 to 21-n provided in the sensor unit 13, and the communication unit 14. In the present embodiment, the control unit 12 controls the supply of electric power from the power supply 15 to each of the measurement sensors 21-1 to 21-n provided in the sensor unit 13. As the power source 15, for example, a battery such as a storage battery can be used.

図2は、本実施形態に係るセンサ端末装置1により行われる動作のフローチャートを示す図である。本実施形態では、制御部12がスリープ状態にある時には、起動部10に備えられた起動用センサによる検出対象の検出の有無に応じた動作を常時行い、制御部12が起動状態にある時には、停止部11に備えられた停止用センサによる検出対象の検出の有無に応じた動作を常時行う。   FIG. 2 is a diagram illustrating a flowchart of operations performed by the sensor terminal device 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, when the control unit 12 is in the sleep state, an operation according to whether or not the detection target is detected by the activation sensor provided in the activation unit 10 is always performed, and when the control unit 12 is in the activation state, The operation according to the presence or absence of detection of the detection target by the stop sensor provided in the stop unit 11 is always performed.

制御部12がスリープ状態である時に、起動部10に備えられた起動用センサへ検出対象(本実施形態では、センサ端末装置1の周囲の環境の変化量)の入力がない場合には(ステップS1)、起動用センサにより検出対象が検出されないため、制御部12はスリープ状態を継続する。制御部12がスリープ状態である時に、起動部10に備えられた起動用センサへ検出対象の入力があったが(ステップS1)、例えばその入力のレベルが所定の閾値より低いというように、所定の起動条件を満たさない場合には(ステップS2)、制御部12はスリープ状態を継続する。また、制御部12がスリープ状態である時に、起動部10に備えられた起動用センサへ検出対象の入力があり(ステップS1)、例えばその入力のレベルが所定の閾値以上であるというように、所定の起動条件を満たした場合には(ステップS2)、起動用センサは割り込み信号を制御部12へ出力する。制御部12は、スリープ状態である時に、起動部10(本実施形態では、起動部10に備えられた起動用センサ)から割り込み信号が入力された場合には、起動状態へ移行して駆動する(ステップS3)。そして、制御部12は、起動すると、電源15からの電力を各計測用センサ21−1〜21−nへ供給するように制御する。これにより、各計測用センサ21−1〜21−nが起動する(ステップS4)。各計測用センサ21−1〜21−nは、起動すると、計測対象を計測して、その計測結果を制御部12へ出力する。制御部12は、各計測用センサ21−1〜21−nから入力された計測結果を通信部14へ出力する。通信部14は、制御部12から入力された計測結果を基地局装置(図1では、図示せず)へ送信する(ステップS5)。   When the control unit 12 is in the sleep state, if there is no input of the detection target (in this embodiment, the amount of change in the environment around the sensor terminal device 1) to the activation sensor provided in the activation unit 10 (step S1) Since the detection target is not detected by the activation sensor, the control unit 12 continues the sleep state. When the control unit 12 is in the sleep state, an input to be detected is input to the activation sensor provided in the activation unit 10 (step S1). For example, the input level is lower than a predetermined threshold value. If the activation condition is not satisfied (step S2), the control unit 12 continues the sleep state. Further, when the control unit 12 is in the sleep state, there is an input to be detected to the activation sensor provided in the activation unit 10 (step S1), and for example, the input level is equal to or higher than a predetermined threshold. When a predetermined activation condition is satisfied (step S2), the activation sensor outputs an interrupt signal to the control unit 12. When the interrupting signal is input from the activation unit 10 (in this embodiment, the activation sensor provided in the activation unit 10) when the control unit 12 is in the sleep state, the control unit 12 shifts to the activation state and drives. (Step S3). And the control part 12 will control so that the electric power from the power supply 15 may be supplied to each sensor 21-1 to 21-n when it starts. Thereby, each measurement sensor 21-1 to 21-n is started (step S4). When each of the measurement sensors 21-1 to 21-n is activated, it measures a measurement target and outputs the measurement result to the control unit 12. The control unit 12 outputs the measurement results input from the measurement sensors 21-1 to 21-n to the communication unit 14. The communication part 14 transmits the measurement result input from the control part 12 to a base station apparatus (not shown in FIG. 1) (step S5).

制御部12が起動状態である時に、停止部11に備えられた停止用センサへ検出対象(本実施形態では、センサ端末装置1の周囲の環境の変化量)の入力がない場合には(ステップS6)、停止用センサにより検出対象が検出されないため、制御部12は起動状態を継続する。制御部12が起動状態である時に、停止部11に備えられた停止用センサへ検出対象の入力があったが(ステップS6)、例えばその入力のレベルが所定の閾値より低いというように、所定の停止条件を満たさない場合には(ステップS7)、制御部12は起動状態を継続する。また、制御部12が起動状態である時に、停止部11に備えられた停止用センサへ検出対象の入力があり(ステップS6)、例えばその入力のレベルが所定の閾値以上であるというように、所定の停止条件を満たした場合には(ステップS7)、停止用センサは割り込み信号を制御部12へ出力する。制御部12は、起動状態である時に、停止部11(本実施形態では、停止部11に備えられた停止用センサ)から割り込み信号が入力された場合には、各計測用センサ21−1〜21−nを停止したあと電力供給を停止し、スリープ状態へ移行する。     When the control unit 12 is in the activated state, if there is no input of a detection target (in this embodiment, the amount of change in the environment around the sensor terminal device 1) to the stop sensor provided in the stop unit 11 (step S6) Since the detection target is not detected by the stop sensor, the control unit 12 continues the activation state. When the control unit 12 is in the activated state, an input to be detected is input to the stop sensor provided in the stop unit 11 (step S6). For example, the input level is lower than a predetermined threshold value. When the stop condition is not satisfied (step S7), the control unit 12 continues the activated state. Further, when the control unit 12 is in the activated state, there is an input to be detected to the stop sensor provided in the stop unit 11 (step S6), and for example, the input level is equal to or higher than a predetermined threshold value. When the predetermined stop condition is satisfied (step S7), the stop sensor outputs an interrupt signal to the control unit 12. When the control unit 12 is in the activated state and receives an interrupt signal from the stop unit 11 (in this embodiment, a stop sensor provided in the stop unit 11), the control unit 12 includes each measurement sensor 21-1. After stopping 21-n, the power supply is stopped and a transition to the sleep state is made.

以上のように、本実施形態に係るセンサ端末装置1では、計測用センサ21−1〜21−nを制御する制御部12を起動するための起動用センサが制御部12を起動するまでは、制御部12や計測用センサ21−1〜21−nにより電力を使用しない状態で待機することができ、節電することができる。但し、制御部12がスリープ状態時に電力を消費する場合には、その分の電力は使用される。更に、制御部12を停止するための停止用センサが制御部12を停止するまでは、計測用センサ21−1〜21−nは計測を継続し、停止が必要かどうかを判断するための動作に電力を使用しない。   As described above, in the sensor terminal device 1 according to the present embodiment, until the activation sensor for activating the control unit 12 that controls the measurement sensors 21-1 to 21-n activates the control unit 12. The control unit 12 and the measurement sensors 21-1 to 21-n can stand by without using power and can save power. However, when the control unit 12 consumes power when in the sleep state, the corresponding power is used. Further, until the stop sensor for stopping the control unit 12 stops the control unit 12, the measurement sensors 21-1 to 21-n continue the measurement, and an operation for determining whether the stop is necessary. Do not use power.

なお、この効果は、起動用センサあるいは停止用センサが自己で発電せずに電源15から計測用センサに比べ低電力の供給を受け駆動する場合にも得られる。また、起動用センサあるいは停止用センサが環境変化に応じて自己で発電して駆動する場合には、更に節電の効果を得ることができる。   This effect can also be obtained when the start sensor or the stop sensor is driven by being supplied with low power from the power source 15 compared to the measurement sensor without generating power by itself. Further, when the start sensor or the stop sensor is driven by generating power by itself according to the environmental change, a further power saving effect can be obtained.

また、このような節電の効果は、センサ端末装置1が備えられるセンサネットワークの全体においても得られ、ネットワーク全体の消費電力を低減することができる。特に、センシングが必要な時間が実時間に占める割合が変動しやすいアプリケーションに適用される場合には、消費電力の低減効果が大きい。   Moreover, such a power saving effect is also obtained in the entire sensor network provided with the sensor terminal device 1, and the power consumption of the entire network can be reduced. In particular, when applied to an application in which the proportion of time required for sensing in real time is likely to vary, the effect of reducing power consumption is significant.

従って、本実施形態に係るセンサ端末装置1では、消費電力(待機電力)を大幅に削減することができ、例えば電池からなる電源15の寿命を延ばすことができる。これにより、センサ端末装置1に対する電池の交換などのメンテナンスの頻度や費用を削減することができ、また、センサネットワークが環境に与える影響(例えば、電力消費量や電池の廃棄)を低減することができる。また、本実施形態によらないものと比べて電源15の寿命を同じにすればよい場合には、電源15として用いられる例えば電池の大きさを小さくすることができ、これにより、センサ端末装置1の大きさを小さくすることができる。   Therefore, in the sensor terminal device 1 according to the present embodiment, power consumption (standby power) can be significantly reduced, and the life of the power source 15 made of, for example, a battery can be extended. Thereby, the frequency and cost of maintenance such as battery replacement for the sensor terminal device 1 can be reduced, and the influence of the sensor network on the environment (for example, power consumption and battery disposal) can be reduced. it can. Further, in the case where the life of the power source 15 only needs to be the same as that not according to the present embodiment, for example, the size of the battery used as the power source 15 can be reduced, whereby the sensor terminal device 1 Can be reduced in size.

また、周囲の環境の変化に基づいて、所定の起動条件が満たされたときにだけ、制御部12や計測用センサ21−1〜21−nが動作、所定の停止条件が満たされると即時に停止するため、効率的である。
また、起動用センサあるいは停止用センサとして発電型のセンサが用いられる場合には、制御部12への割り込み信号の生成が容易である。
Also, based on changes in the surrounding environment, the controller 12 and measurement sensors 21-1 to 21-n operate only when a predetermined activation condition is satisfied, and immediately when a predetermined stop condition is satisfied. It is efficient to stop.
Further, when a power generation type sensor is used as the start sensor or the stop sensor, it is easy to generate an interrupt signal to the control unit 12.

また、本実施形態に係るセンサ端末装置1では、起動用センサあるいは停止用センサとは別に、計測用センサ21−1〜21−nを備えているため、これらを異ならせることが可能である。これにより、計測用センサ21−1〜21−nについて、センサの選択の自由度(設計の自由度)を高めることができ、様々な種類のセンサを用いることができ、センサ端末装置1を高機能化することができる。
従って、本実施形態に係るセンサ端末装置1では、高性能なセンシングと低消費電力化を実現することができる。
In addition, since the sensor terminal device 1 according to the present embodiment includes the measurement sensors 21-1 to 21-n separately from the start sensor or the stop sensor, it is possible to make them different. Thereby, it is possible to increase the degree of freedom of sensor selection (design degree of freedom) for the measuring sensors 21-1 to 21-n, and it is possible to use various types of sensors. Can be functionalized.
Therefore, in the sensor terminal device 1 according to the present embodiment, high-performance sensing and low power consumption can be realized.

ここで、本実施形態に係るセンサ端末装置1の構成は、次のようにとらえることも可能である。
すなわち、センサ端末装置1は、1つ以上の計測用センサ21−1〜21−nと、計測用センサ21−1〜21−nが非起動状態である第一消費電力状態と、計測用センサ21−1〜21−nが起動状態であり前記第一消費電力状態よりも電力を消費する第二消費電力状態とで切り替える制御部12と、制御部12に対して当該制御部12を起動する割り込み信号を送信する起動部10と停止部11と、計測用センサ21−1〜21−nから制御部12を介して得られる計測結果の情報を外部と通信する通信部14と、計測用センサ21−1〜21−nと制御部12と通信部14へ電力を供給する電源15と、を備える。
Here, the configuration of the sensor terminal device 1 according to the present embodiment can also be understood as follows.
That is, the sensor terminal device 1 includes one or more measurement sensors 21-1 to 21-n, a first power consumption state in which the measurement sensors 21-1 to 21-n are in a non-activated state, and a measurement sensor. 21-1 to 21-n are activated states, and the control unit 12 that switches between the second power consumption state that consumes more power than the first power consumption state, and activates the control unit 12 to the control unit 12 A start unit 10 and a stop unit 11 that transmit interrupt signals; a communication unit 14 that communicates information on measurement results obtained from the measurement sensors 21-1 to 21-n via the control unit 12; and a measurement sensor 21-1 to 21-n, a control unit 12, and a power supply 15 that supplies power to the communication unit 14.

また、このようなセンサ端末装置1の起動方法は、次のようにとらえることも可能である。
すなわち、センサ端末装置1では、環境の変化に基づいて起動部10が起動するステップと、起動した起動部10が割り込み信号を制御部12へ送信して当該制御部12を起動するステップと、制御部12が、その起動状態に応じて、計測用センサ21−1〜21−nが非起動状態である第一消費電力状態から、計測用センサ21−1〜21−nが起動状態であり前記第一消費電力状態よりも電力を消費する第二消費電力状態へ切り替えるステップと、環境の変化に基づいて停止部11が起動するステップと、起動した停止部11が割り込み信号を制御部12へ送信して当該制御部12を停止するステップと、制御部12が計測用センサ21−1〜21−nが非起動状態である第一消費電力状態に切り替えるステップと、を有する。ここで、第一消費電力状態では、必ずしも制御部12の消費電力がゼロである状態が用いられなくてもよく、例えば、制御部12で起動時よりも少ない電力を消費してもよい。
Moreover, the starting method of such a sensor terminal device 1 can also be grasped as follows.
That is, in the sensor terminal device 1, a step in which the activation unit 10 is activated based on a change in environment, a step in which the activated activation unit 10 transmits an interrupt signal to the control unit 12 and activates the control unit 12, The measurement sensor 21-1 to 21-n is in the activated state from the first power consumption state in which the measurement sensor 21-1 to 21-n is in the non-activated state according to the activated state of the unit 12. The step of switching to the second power consumption state that consumes more power than the first power consumption state, the step of starting the stop unit 11 based on a change in environment, and the started stop unit 11 sending an interrupt signal to the control unit 12 Then, the control unit 12 is stopped, and the control unit 12 is switched to the first power consumption state in which the measurement sensors 21-1 to 21-n are in the non-activated state. Here, in the first power consumption state, a state where the power consumption of the control unit 12 is not necessarily used. For example, the control unit 12 may consume less power than at the time of activation.

(第2の実施形態)
図3は、本発明の第2の実施形態に係るセンサ端末装置31(端末装置の一例)の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態に係るセンサ端末装置31は、図1に示される第1の実施形態に係るセンサ端末装置1に備えられるものと同様な構成部として、起動部10と、停止部11と、制御部12と、センサ部13と、通信部14と、電源15と、を備えており、更に、充電部41を備えている。ここで、本実施形態に係るセンサ端末装置31の構成や動作は、図1に示される第1の実施形態に係るセンサ端末装置1と比べて、充電部41を備えている点に関連する部分以外は同様であり、本実施形態では、異なる点について詳しく説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration of a sensor terminal device 31 (an example of a terminal device) according to the second embodiment of the present invention. The sensor terminal device 31 according to the present embodiment includes a start unit 10, a stop unit 11, and a control unit as components similar to those provided in the sensor terminal device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1. 12, a sensor unit 13, a communication unit 14, and a power source 15, and further includes a charging unit 41. Here, the configuration and operation of the sensor terminal device 31 according to the present embodiment are related to the point that the charging unit 41 is provided as compared with the sensor terminal device 1 according to the first embodiment shown in FIG. The other points are the same, and in this embodiment, different points will be described in detail.

本実施形態では、起動部10に備えられる起動用センサと、停止部11に備えられる停止用センサとして、周囲の環境の変化を検出するために電力を必要とせず、環境変化に応じて自己で発電して駆動するセンサが用いられている。本実施形態では、起動部10は、起動用センサにおいて環境変化に基づいて行った発電の量が制御部12を起動させるのに十分ではなかった場合、すなわち、所定の起動条件を満たさない場合には、発電した電力を充電部41に蓄電(充電)する。同様に、停止部11は、停止用センサにおいて環境変化に基づいて行った発電の量が制御部12を停止させるのに十分ではなかった場合、すなわち、所定の停止条件を満たさない場合には、発電した電力を充電部41に蓄電(充電)する。   In the present embodiment, the start sensor provided in the start unit 10 and the stop sensor provided in the stop unit 11 do not require electric power to detect changes in the surrounding environment, and are self-responsive to changes in the environment. Sensors that generate and drive power are used. In the present embodiment, the activation unit 10 is used when the amount of power generation performed based on the environmental change in the activation sensor is not sufficient to activate the control unit 12, that is, when a predetermined activation condition is not satisfied. Stores (charges) the generated power in the charging unit 41. Similarly, when the amount of power generation performed based on the environmental change in the stop sensor is not sufficient to stop the control unit 12, that is, when the predetermined stop condition is not satisfied, The generated power is stored (charged) in the charging unit 41.

ここで、他の例として、起動部10は、起動用センサにおいて環境変化に基づいて行った発電の量が制御部12を起動させるのに十分である場合、すなわち、所定の起動条件を満たす場合には、発電した電力を使用して制御部12を起動させて駆動させるとともに、発電した電力のうちで余った電力を充電部41に蓄電する、という構成を用いることもできる。また、例えば、起動部10が、前述したような、所定の起動条件を満たさない場合と満たす場合の両方で、発電した電力を充電部41に蓄電する構成を用いることもできる。   Here, as another example, the activation unit 10 is sufficient when the amount of power generation performed based on the environmental change in the activation sensor is sufficient to activate the control unit 12, that is, when a predetermined activation condition is satisfied. For example, a configuration may be used in which the generated power is used to activate and drive the control unit 12 and the remaining power in the generated power is stored in the charging unit 41. In addition, for example, a configuration in which the generated power is stored in the charging unit 41 both when the activation unit 10 does not satisfy the predetermined activation condition and when the activation unit 10 satisfies the predetermined activation condition can be used.

また、全く同様に、停止部11は、停止用センサにおいて環境変化に基づいて行った発電の量が制御部12を停止させるのに十分である場合、すなわち、所定の停止条件を満たす場合には、発電した電力を使用して制御部12を停止させるとともに、発電した電力のうちで余った電力を充電部41に蓄電する、という構成を用いることもできる。また、例えば、停止部11が、前述したような、所定の停止条件を満たさない場合と満たす場合の両方で、発電した電力を充電部41に蓄電する構成を用いることもできる。充電部41は、起動部10あるいは停止部11から供給される電力により蓄電し、蓄電した電力を制御部12や、センサ部13に備えられた計測用センサ21−1〜21−nや、通信部14へ供給することが可能である。本実施形態では、充電部41は、計測用センサ21−1〜21−nへの電力供給を行う構成としてあり、具体的には、当該充電部41が完全に充電された場合に、計測用センサ21−1〜21−nへの電力供給を当該充電部41から行う。また、充電部41が完全に充電された場合に、当該充電部41からの電力を使用して、計測用センサ21−1〜21−nの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作を実行する。   In the same manner, the stopping unit 11 is used when the amount of power generation performed based on the environmental change in the stopping sensor is sufficient to stop the control unit 12, that is, when a predetermined stopping condition is satisfied. In addition, the control unit 12 can be stopped using the generated power, and the remaining power can be stored in the charging unit 41 from the generated power. In addition, for example, a configuration in which the generated power is stored in the charging unit 41 both when the stop unit 11 does not satisfy the predetermined stop condition and when the stop unit 11 satisfies the predetermined stop condition can be used. The charging unit 41 stores power using the power supplied from the start unit 10 or the stop unit 11, and the stored power is measured by the sensors 12-1 to 21-n included in the control unit 12, the sensor unit 13, or communication. It is possible to supply to the unit 14. In the present embodiment, the charging unit 41 is configured to supply power to the measurement sensors 21-1 to 21-n. Specifically, when the charging unit 41 is fully charged, the charging unit 41 is used for measurement. Power supply to the sensors 21-1 to 21-n is performed from the charging unit 41. In addition, when the charging unit 41 is fully charged, the power from the charging unit 41 is used to perform a maintenance mode operation for inspecting whether or not the measurement sensors 21-1 to 21-n are out of order. .

ここで、メンテナンスモードの動作を実行する機能は、例えば、センサ部13に備えられている。また、充電部41としては、本実施形態では、蓄電池(2次電池)が用いられており、他の例として、コンデンサなどを用いることもできる。なお、本実施形態では、充電部41が完全に充電された場合に、計測用センサ21−1〜21−nへの電力供給や、計測用センサ21−1〜21−nの故障の有無を検査するメンテナンスモードの動作の実行を行う構成としたが、他の例として、充電部41が、任意に設定された所定の閾値以上の量、充電された場合に、このような電力供給やメンテナンスモードの動作の実行を行う構成を用いることもできる。   Here, the function of executing the operation in the maintenance mode is provided in the sensor unit 13, for example. In addition, in the present embodiment, a storage battery (secondary battery) is used as the charging unit 41, and a capacitor or the like can be used as another example. In the present embodiment, when the charging unit 41 is completely charged, the power supply to the measurement sensors 21-1 to 21-n and the presence / absence of a failure of the measurement sensors 21-1 to 21-n are determined. Although the configuration is such that the operation of the maintenance mode to be inspected is performed, as another example, when the charging unit 41 is charged by an amount equal to or greater than a predetermined threshold value, such power supply and maintenance are performed. A configuration for executing the mode operation can also be used.

図4は、本実施形態に係るセンサ端末装置31により行われる動作のフローチャートを示す図である。図2を用いて説明した実施形態1と同様の動作については同一符号で示し、説明を省略する。本実施形態の実施形態1との相違は、ステップS12において起動条件を満たさない場合と、ステップS17において停止条件を満たさない場合の動作である。ステップS12において起動条件を満たさない場合に、充電部41の充電がフルになって完了しているときには(ステップS18)、当該充電部41に蓄電された電力を使用してメンテナンスモードの動作を実行する(ステップS19)。一方、起動部10に備えられた起動用センサへ検出対象の入力があったが(ステップS11)、例えばその入力のレベルが所定の閾値より低いというように、所定の起動条件を満たさない場合に、充電部41の充電がフルになっておらず完了していないときには(ステップS18)、起動部10から充電部41への充電を行う(ステップS20)。また同様に、ステップS17において停止条件を満たさない場合に、充電部41の充電がフルになって完了しているときには(ステップS21)、当該充電部41に蓄電された電力を使用してメンテナンスモードの動作を実行する(ステップS22)。一方、停止部11に備えられた停止用センサへ検出対象の入力があったが(ステップS16)、例えばその入力のレベルが所定の閾値より低いというように、所定の停止条件を満たさない場合に、充電部41の充電がフルになっておらず完了していないときには(ステップS21)、停止部11から充電部41への充電を行う(ステップS23)。   FIG. 4 is a diagram illustrating a flowchart of operations performed by the sensor terminal device 31 according to the present embodiment. Operations similar to those of the first embodiment described with reference to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference of the present embodiment from the first embodiment is the operation when the start condition is not satisfied in step S12 and when the stop condition is not satisfied in step S17. If the start-up condition is not satisfied in step S12 and the charging of the charging unit 41 is full and completed (step S18), the operation in the maintenance mode is executed using the power stored in the charging unit 41. (Step S19). On the other hand, when an input to be detected is input to the activation sensor provided in the activation unit 10 (step S11), the predetermined activation condition is not satisfied, for example, the input level is lower than a predetermined threshold. When the charging of the charging unit 41 is not full and has not been completed (step S18), charging from the activation unit 10 to the charging unit 41 is performed (step S20). Similarly, in the case where the stop condition is not satisfied in step S17, when the charging of the charging unit 41 is full and completed (step S21), the maintenance mode is performed using the electric power stored in the charging unit 41. The operation is executed (step S22). On the other hand, there is an input of a detection target to the stop sensor provided in the stop unit 11 (step S16), but the predetermined stop condition is not satisfied, for example, the input level is lower than a predetermined threshold. When the charging of the charging unit 41 is not full and has not been completed (step S21), charging from the stopping unit 11 to the charging unit 41 is performed (step S23).

以上のように、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、第1の実施形態に係るセンサ端末装置1と同様に、高性能なセンシングと低消費電力化を実現することができる。
また、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、起動部10が発電した電力を充電部41に蓄電して、蓄電した電力を使用することにより、電源15の電力の消費を減らすことができる。
As described above, in the sensor terminal device 31 according to the present embodiment, high-performance sensing and low power consumption can be realized as in the sensor terminal device 1 according to the first embodiment.
In the sensor terminal device 31 according to the present embodiment, the power generated by the activation unit 10 is stored in the charging unit 41, and the stored power is used, so that the power consumption of the power source 15 can be reduced.

また、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、充電部41に蓄電された電力を使用して計測用センサ21−1〜21−nのメンテナンスの動作を実行することにより、例えば、計測用センサ21−1〜21−nにより実際に計測を行うよりも事前に故障を知ることができ、故障した計測用センサ21−1〜21−nが駆動しないことによるエラーを防ぐことができる。   Further, in the sensor terminal device 31 according to the present embodiment, by performing the maintenance operation of the measurement sensors 21-1 to 21-n using the power stored in the charging unit 41, for example, the measurement sensor It is possible to know the failure in advance of actually measuring with 21-1 to 21-n, and it is possible to prevent errors due to the failure of the measurement sensors 21-1 to 21-n being driven.

ここで、例えば、定期的に通信を行うセンサ端末装置では、定期的に通信を行うことで、故障が発見されやすいが、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、起動部10における起動条件が満たされたときに通信を行うため、不定期に通信を行うこととなり、故障が発見されにくいと考えられる。これに対して、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、制御部12が起動していない時においても、メンテナンスの動作を実行することで、故障を発見することができ、大きな効果を奏することができる。なお、このようなメンテナンスに関して、本実施形態に係るセンサ端末装置31では、例えば、タイマーを備えて、定期的に起動して計測用センサの故障の有無を検出するような構成や動作が不要であるため、このような構成や動作に必要なタイマーをなくして、消費電力を低減することができる。   Here, for example, in a sensor terminal device that periodically communicates, a failure is easily found by performing regular communication. However, in the sensor terminal device 31 according to the present embodiment, the activation condition in the activation unit 10 is Since communication is performed when the condition is satisfied, communication is performed irregularly, and it is considered that a failure is hardly detected. On the other hand, in the sensor terminal device 31 according to the present embodiment, even when the control unit 12 is not activated, it is possible to find a failure by executing the maintenance operation, which has a great effect. Can do. Regarding such maintenance, the sensor terminal device 31 according to the present embodiment does not require, for example, a configuration or operation that includes a timer and periodically starts to detect the presence or absence of a measurement sensor failure. Therefore, the power consumption can be reduced by eliminating the timer necessary for such a configuration and operation.

(第3の実施形態)
図5は、本発明の第3の実施形態に係るセンサネットワークシステム(通信システムの一例)の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態に係るセンサネットワークシステムは、複数であるr個のセンサ端末装置101−1〜101−r(端末装置の一例)と、複数の中継局装置111〜117と、複数の基地局装置121〜123と、を備えている。なお、センサ端末装置や中継局装置や基地局装置のそれぞれの数としては、任意の数が用いられてもよい。各センサ端末装置101−1〜101−rは、例えば、図1に示される第1の実施形態に係るセンサ端末装置1或いは図3に示される第2の実施形態に係るセンサ端末装置31と同様な構成を有しており同様な動作を行う。例えば、各センサ端末装置101−1〜101−rは、それぞれに備えられた計測用センサによる計測結果の情報(データ)を無線で送信する。各中継局装置111〜117は、それぞれが通信する領域に存在するセンサ端末装置101−1〜101−rから無線送信された情報を受信して、その情報を有線で送信する。各基地局装置121〜123は、それぞれの配下に存在する中継局装置111〜117から有線で送信された情報を受信する。これにより、本実施形態に係るセンサネットワークシステムでは、各センサ端末装置101−1〜101−rに備えられた計測用センサによる計測結果の情報を基地局装置121〜123により収集して、その情報を記憶装置(図示せず)に記憶するなどして管理することができる。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of a sensor network system (an example of a communication system) according to the third embodiment of the present invention. The sensor network system according to the present embodiment includes a plurality of r sensor terminal devices 101-1 to 101-r (an example of a terminal device), a plurality of relay station devices 111 to 117, and a plurality of base station devices 121. -123. Note that any number of sensor terminal devices, relay station devices, and base station devices may be used. Each of the sensor terminal devices 101-1 to 101-r is, for example, the same as the sensor terminal device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 or the sensor terminal device 31 according to the second embodiment shown in FIG. The same operation is performed. For example, each of the sensor terminal devices 101-1 to 101-r wirelessly transmits information (data) of measurement results obtained by the measurement sensors provided therein. Each of the relay station apparatuses 111 to 117 receives information wirelessly transmitted from the sensor terminal apparatuses 101-1 to 101-r existing in the communication area, and transmits the information by wire. Each base station apparatus 121 to 123 receives information transmitted by wire from the relay station apparatuses 111 to 117 existing under the respective base station apparatuses 121 to 123. As a result, in the sensor network system according to the present embodiment, information of measurement results obtained by the measurement sensors provided in the sensor terminal devices 101-1 to 101-r is collected by the base station devices 121 to 123, and the information is collected. Can be managed by storing them in a storage device (not shown).

なお、本実施形態では、センサ端末装置101−1〜101−rから送信された情報が中継局装置111〜117を介して基地局装置121〜123へ伝送される構成を示したが、他の例として、センサ端末装置101−1〜101−rから送信された情報が直接に基地局装置121〜123へ伝送される構成が用いられてもよい。また、それぞれの通信については、本実施形態に限られず、有線の通信が用いられてもよく、或いは、無線の通信が用いられてもよい。   In the present embodiment, the information transmitted from the sensor terminal devices 101-1 to 101-r is transmitted to the base station devices 121 to 123 via the relay station devices 111 to 117. As an example, a configuration in which information transmitted from the sensor terminal apparatuses 101-1 to 101-r is directly transmitted to the base station apparatuses 121 to 123 may be used. Each communication is not limited to the present embodiment, and wired communication may be used, or wireless communication may be used.

ここで、本実施形態に係るセンサネットワークシステムは、様々な場面に適用されてもよく、例えば、ホームセキュリティのセンサネットワークや、環境モニタリングのセンサネットワークなどに適用することが可能である。一例として、環境モニタリングのセンサネットワークにおいて、各センサ端末装置101−1〜101−rに計測用センサとして湿度センサを備え、起動用センサとして光検出器を用い、停止用センサとして水滴センサを用いることで、日光が照射始めると湿度計測を開始し、雨が降り始めると計測を停止するようなセンサ端末を持つセンサネットワークとすることができる。また別の例として、地震の揺れを計測する地震計を計測用センサとして備え、起動用センサとして地震波の一種であるP波を検出するよう設定された地震計を用い、停止用センサとして地震波の別の種類である後続波を検出するよう設定された地震計を用いることで、地震による揺れが開始すると高精度な計測を一斉に開始し、揺れの終わりを示す後続波を検出すると地震計は計測を停止してリセットすることで、続いて起こる可能性のある余震を計測する準備をすばやく行うセンサネットワークとすることができる。また、これら以外にも、ホームセキュリティや工場作業場におけるドアの開閉に対応した起動と停止、あるいは冷凍庫の扉の開閉や携帯電子機器の開閉、ゴルフボールが打たれて飛び出す現象と地面に着地する現象、日の出と日の入り、満潮と干潮など、何らかの2つのイベントが対になって起こる場合に、そのうちの一つのイベントを検出してセンサを起動し、もう一つのイベントを検出して停止するようなアプリケーションに幅広く利用することができる。   Here, the sensor network system according to the present embodiment may be applied to various scenes, and can be applied to, for example, a home security sensor network, an environmental monitoring sensor network, and the like. As an example, in a sensor network for environmental monitoring, each of the sensor terminal devices 101-1 to 101-r includes a humidity sensor as a measurement sensor, uses a photodetector as a start sensor, and uses a water drop sensor as a stop sensor. Thus, it is possible to provide a sensor network having a sensor terminal that starts humidity measurement when sunlight starts irradiating and stops measurement when it starts to rain. As another example, a seismometer that measures the shaking of an earthquake is provided as a measurement sensor, a seismometer that is set to detect a P wave that is a type of seismic wave is used as a start sensor, and a seismic wave is used as a stop sensor. Using a seismometer that is set to detect another type of subsequent wave, high-precision measurement starts all at once when a shake due to an earthquake starts, and when a subsequent wave indicating the end of the shake is detected, the seismometer By stopping and resetting the measurement, it is possible to provide a sensor network that quickly prepares to measure an aftershock that may occur subsequently. Besides these, starting and stopping corresponding to the opening and closing of doors in home security and factory workplaces, opening and closing of freezer doors and opening and closing of portable electronic devices, the phenomenon of golf balls hitting and jumping and the phenomenon of landing on the ground When two events such as sunrise and sunset, high tide and low tide occur as a pair, an application that detects one of the events and activates the sensor and detects and stops another event It can be used widely.

なお、上述した第1の実施形態に係るセンサ端末装置1や第2の実施形態に係るセンサ端末装置31について、装置の一部、例えば、制御部12の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、このコンピュータシステムが実行することによって実現してもよい。なお、ここで言うコンピュータシステムとは、オペレーティング・システム(Operating System;OS)や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵される磁気ハードディスクやソリッドステートドライブ等の記憶装置のことを言う。更に、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のコンピュータネットワークや、電話回線や携帯電話網を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、更に、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。   For the sensor terminal device 1 according to the first embodiment and the sensor terminal device 31 according to the second embodiment described above, a part of the device, for example, the function of the control unit 12 may be realized by a computer. Good. In this case, a program for realizing the control function is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed by the computer system. Also good. Note that the computer system mentioned here includes an operating system (OS) and hardware of peripheral devices. The computer-readable recording medium refers to a portable recording medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, an optical disk, and a memory card, and a storage device such as a magnetic hard disk and a solid state drive built in the computer system. Furthermore, a computer-readable recording medium holds a program dynamically for a short period of time, such as a computer network such as the Internet, or a communication line when transmitting a program via a telephone line or a mobile phone network. It is also possible to include one that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that becomes a server device or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-described functions, and further, the above-described functions are realized by a combination with a program already recorded in a computer system. Also good.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はその実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to that embodiment, The design of the range which does not deviate from the summary of this invention, etc. are included.

本発明に係る端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法は、例えば、様々なセンサネットワークに適用することが可能なものである。   The terminal device, communication system, and terminal device activation method according to the present invention can be applied to, for example, various sensor networks.

1・・・センサ端末装置
10・・・起動部
11・・・停止部
12・・・制御部
13・・・センサ部
14・・・通信部
15・・・電源
21−1〜21−n・・・計測用センサ
31・・・センサ端末装置
41・・・充電部
101−1〜101−r・・・センサ端末装置
111〜117・・・中継局装置
121〜123・・・基地局装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor terminal device 10 ... Starting part 11 ... Stop part 12 ... Control part 13 ... Sensor part 14 ... Communication part 15 ... Power supply 21-1 to 21-n. .... Sensor for measurement 31 ... Sensor terminal device 41 ... Charging unit 101-1 to 101-r ... Sensor terminal device 111-117 ... Relay station device 121-123 ... Base station device

Claims (12)

計測対象の物理量を計測する計測用センサと、
起動した場合に前記計測用センサを前記計測用センサの準備期間後に非起動状態から起動状態へ切り替え、停止した場合に前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の起動条件として満たされた場合に前記制御部を起動させる起動部と、
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の停止条件として満たされた場合に前記制御部を停止させる停止部と、
を備え、
前記制御部は、前記計測用センサの準備期間中、非起動状態であり、
前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させることを特徴とする端末装置。
A sensor for measuring a physical quantity to be measured;
A controller that switches the measurement sensor from a non-activated state to an activated state after a preparation period of the measurement sensor when activated, and switches the measurement sensor from an activated state to a non-activated state when stopped;
An activation unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and activates the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined activation condition;
A stop unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and that stops the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined stop condition;
With
The control unit is in a non-activated state during the preparation period of the measurement sensor,
The stop unit has a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the control is performed when the predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. The terminal device characterized by stopping a part.
前記制御部が、前記準備期間の終了時または終了前に非起動状態から起動状態に切り替わることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。The terminal device according to claim 1, wherein the control unit switches from a non-activated state to an activated state at or before the end of the preparation period. 前記制御部が、前記起動時に前記計測用センサの計測結果を取得することを特徴とする請求項2に記載の端末装置。The terminal device according to claim 2, wherein the control unit acquires a measurement result of the measurement sensor at the time of activation. 前記制御部が、前記計測用センサから取得した計測結果を通信部に出力する請求項3に記載の端末装置。The terminal device according to claim 3, wherein the control unit outputs a measurement result acquired from the measurement sensor to a communication unit. 前記起動用センサで発電した電力を使用して蓄電される起動充電部を備えることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。The terminal device according to claim 1, further comprising an activation charging unit that stores electricity using electric power generated by the activation sensor. 前記停止用センサで発電した電力を使用して蓄電される停止充電部を備えることを特徴とする請求項5に記載の端末装置。The terminal device according to claim 5, further comprising a stop charging unit that stores electricity using electric power generated by the stop sensor. 前記計測用センサを複数備えることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。The terminal device according to claim 1, comprising a plurality of sensors for measurement. 前記制御部は、起動した場合に、電源からの電力が前記計測用センサへ非供給である状態から供給される状態へ切り替えることにより、前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替えることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。The control unit, when activated, switches the measurement sensor from a non-activated state to an activated state by switching from a state in which power from a power source is not supplied to the measurement sensor to a supplied state. The terminal device according to claim 1. 前記制御部は、停止した場合に、電源からの電力が前記計測用センサへ供給である状態から非供給される状態へ切り替えることにより、前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替えることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。When the control unit is stopped, the control unit switches the measurement sensor from the activated state to the non-activated state by switching from a state where power from the power source is supplied to the measurement sensor to a non-supplied state. The terminal device according to claim 1. 端末装置と、基地局装置と、を有し、A terminal device and a base station device,
前記端末装置は、計測対象の物理量を計測する計測用センサと、The terminal device includes a measurement sensor for measuring a physical quantity to be measured;
起動した場合に前記計測用センサの準備期間の終了時に前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、停止した場合に前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、A control unit that switches the measurement sensor from the non-activated state to the activated state at the end of the measurement sensor preparation period when activated, and switches the measurement sensor from the activated state to the non-activated state when stopped;
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の起動条件として満たされた場合に前記制御部を起動させる起動部と、An activation unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and activates the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined activation condition;
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の停止条件として満たされた場合に前記制御部を停止させる停止部と、A stop unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and that stops the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined stop condition;
前記計測用センサによる計測結果の情報を送信する通信部と、A communication unit that transmits information of a measurement result by the measurement sensor;
電力を供給する電源と、を備え、A power supply for supplying power,
前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させ、The stop unit has a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the control is performed when the predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Stop
前記基地局装置は、前記端末装置から送信された情報を受信する、The base station device receives information transmitted from the terminal device;
ことを特徴とする通信システム。A communication system characterized by the above.
起動部が、所定の起動条件が満たされた場合に制御部を起動させ、The activation unit activates the control unit when a predetermined activation condition is satisfied,
停止部が、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて所定の停止条件が満たされた場合に前記制御部を停止させ、The stop unit has a stop sensor that is driven by generating electricity based on a change in environment, and stops the control unit when a predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Let
前記制御部が、起動した場合に計測用センサを非起動状態から準備期間の終了後に起動状態へ切り替え、When the control unit is activated, the measurement sensor is switched from the non-activated state to the activated state after the end of the preparation period,
前記制御部が、停止した場合に計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替え、When the control unit stops, the measurement sensor is switched from the activated state to the non-activated state,
前記計測用センサが、計測対象の物理量を計測し、The measurement sensor measures a physical quantity to be measured,
通信部が、前記計測用センサによる計測結果の情報を送信する、A communication unit transmits information of a measurement result by the measurement sensor;
ことを特徴とする端末装置の起動方法。A method for starting a terminal device.
複数の端末装置と、複数の中継器と、基地局装置と、を有し、A plurality of terminal devices, a plurality of repeaters, and a base station device,
前記端末装置は、それぞれ計測対象の物理量を計測する計測用センサと、Each of the terminal devices includes a measurement sensor that measures a physical quantity to be measured;
起動した場合に前記計測用センサの準備期間の終了時に前記計測用センサを非起動状態から起動状態へ切り替え、停止した場合に前記計測用センサを起動状態から非起動状態へ切り替える制御部と、A control unit that switches the measurement sensor from the non-activated state to the activated state at the end of the measurement sensor preparation period when activated, and switches the measurement sensor from the activated state to the non-activated state when stopped;
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の起動条件として満たされた場合に前記制御部を起動させる起動部と、An activation unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and activates the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined activation condition;
前記計測用センサに比べ低消費電力で駆動し、前記計測対象の物理量と相関を有する物理量が、所定の停止条件として満たされた場合に前記制御部を停止させる停止部と、A stop unit that is driven with lower power consumption than the measurement sensor and that stops the control unit when a physical quantity correlated with the physical quantity to be measured is satisfied as a predetermined stop condition;
前記計測用センサによる計測結果の情報を送信する通信部と、A communication unit that transmits information of a measurement result by the measurement sensor;
電力を供給する電源と、を備え、A power supply for supplying power,
前記停止部は、環境の変化に基づいて発電することにより駆動する停止用センサを有しており、前記停止用センサによる検出結果に基づいて前記所定の停止条件が満たされた場合に、前記制御部を停止させ、The stop unit has a stop sensor that is driven by generating power based on a change in environment, and the control is performed when the predetermined stop condition is satisfied based on a detection result by the stop sensor. Stop
前記複数の中継器は、それぞれが通信する領域に配置された前記複数の端末装置から送信された情報を受信し、The plurality of repeaters receive information transmitted from the plurality of terminal devices arranged in an area in which they communicate with each other,
前記基地局装置は、前記複数の中継器から送信された情報を受信する、The base station apparatus receives information transmitted from the plurality of repeaters;
ことを特徴とするセンサーネットワークシステム。A sensor network system characterized by this.
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