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JP6091243B2 - Air conditioner - Google Patents

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JP6091243B2
JP6091243B2 JP2013028581A JP2013028581A JP6091243B2 JP 6091243 B2 JP6091243 B2 JP 6091243B2 JP 2013028581 A JP2013028581 A JP 2013028581A JP 2013028581 A JP2013028581 A JP 2013028581A JP 6091243 B2 JP6091243 B2 JP 6091243B2
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Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

従来の空気調和機のうち、検知した室内温度及び検知した室内湿度をミスナールの式に適用することで求めた体感温度を快適性指標とし、室内温度及び室内湿度を制御しているものがあった(例えば、特許文献1参照)。   Some conventional air conditioners control the indoor temperature and the indoor humidity using the detected temperature and the detected room humidity as the comfort index based on the sensed temperature obtained by applying the detected room humidity to the Misnar equation. (For example, refer to Patent Document 1).

また、従来の空気調和機のうち、検知した室内温度及び検知した輻射熱温度を簡易的な作用温度の算出方法に適用することで求めた体感温度を快適性指標とし、空調制御を行っているものがあった(例えば、特許文献2参照)。   Also, among conventional air conditioners, air conditioning control is performed using the sensed temperature obtained by applying the detected indoor temperature and detected radiant heat temperature to a simple method of calculating the operating temperature as a comfort index. (For example, refer to Patent Document 2).

また、従来の空気調和機のうち、検知した室内温度と、検知した室内湿度が体感温度に影響する度合いと、検知した輻射熱温度が体感温度に影響する度合いとに基づいて求めた体感温度を利用することで、圧縮機を制御しているものがあった(例えば、特許文献3参照)。   Also, among the conventional air conditioners, use the sensory temperature obtained based on the detected room temperature, the degree to which the detected room humidity affects the sensory temperature, and the degree to which the detected radiant heat temperature affects the sensory temperature By doing so, there was one that controlled the compressor (for example, see Patent Document 3).

特開2008−170025号公報(段落[0038])JP 2008-170025 A (paragraph [0038]) 特開2001−99458号公報(段落[0037])JP 2001-99458 A (paragraph [0037]) 特開昭64−75837号公報(第4頁)JP-A-64-75837 (page 4)

しかしながら、従来の空気調和機(特許文献1〜3)は、室内温度、室内湿度、及び輻射熱温度に基づいた正確な体感温度を算出していない。よって、従来の空気調和機(特許文献1〜3)は、算出した体感温度に基づいて制御を行ったとしても、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行うことができないという問題点があった。   However, the conventional air conditioners (Patent Documents 1 to 3) do not calculate an accurate sensory temperature based on room temperature, room humidity, and radiant heat temperature. Therefore, even if the conventional air conditioner (Patent Documents 1 to 3) performs control based on the calculated sensible temperature, it is difficult to perform efficient energy-saving operation while maintaining comfort. was there.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行うことができる空気調和機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner that can perform efficient energy-saving operation while maintaining comfort. is there.

本発明に係る空気調和機は、室内温度、室内湿度、及び輻射温度のそれぞれの検知結果と、設定された設定温度とに基づいて制御する空気調和機であって、空気調和に係る機器を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記室内温度と、前記室内湿度とから求めた第1体感温度と、前記室内温度と、前記輻射温度とから求めた第2体感温度と、人間の熱放散量の割合が設定され、少なくとも、輻射に関する熱放散量の割合である第1熱放散量と、湿度に関する熱放散量の割合である第2熱放散量とを含む熱放散量割合データと、に基づいて第3体感温度を求め、前記第3体感温度と、前記設定温度とに基づいて前記機器を制御し、前記第3体感温度は、前記第1体感温度と前記第2体感温度との差分に対し、前記第1熱放散量及び前記第2熱放散量に基づいて重み付け演算することで求められるものである。 An air conditioner according to the present invention is an air conditioner that controls based on detection results of a room temperature, a room humidity, and a radiation temperature, and a set temperature that is set. A control unit configured to perform the control, the control unit including a first sensory temperature obtained from the room temperature and the room humidity, a second sensory temperature obtained from the room temperature and the radiation temperature, and human heat. A ratio of the amount of heat dissipation is set , and at least a heat dissipation amount ratio data including a first heat dissipation amount that is a ratio of the heat dissipation amount related to radiation and a second heat dissipation amount that is a ratio of the heat dissipation amount related to humidity , The third body temperature is obtained based on the third body temperature, and the device is controlled based on the third body temperature and the set temperature, and the third body temperature is calculated from the first body temperature and the second body temperature. For the difference, the first heat dissipation amount and the second heat Those obtained by weighting calculation based on the dispersion amount.

本発明は、人間の熱放散量割合を利用することで、室内温度、室内湿度、及び輻射熱温度に基づいた正確な体感温度に基づいて空調制御が行われるため、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行うことができるという効果を有する。   In the present invention, air conditioning control is performed on the basis of an accurate sensory temperature based on indoor temperature, indoor humidity, and radiant heat temperature by utilizing a human heat dissipation rate, so that efficiency is maintained while maintaining comfort. It has the effect that good energy saving operation can be performed.

本発明の実施の形態1における空気調和機1の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the air conditioner 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における冷媒回路3の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the refrigerant circuit 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における室内機制御部102の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the indoor unit control part 102 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における体感温度演算部131の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the sensory temperature calculating part 131 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における熱放散量割合の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the heat dissipation amount ratio in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における空気調和機1の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of control of the air conditioner 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における空気調和機5及び空気調和機7の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the air conditioner 5 and the air conditioner 7 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における空気調和機5又は空気調和機7の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of control of the air conditioner 5 or the air conditioner 7 in Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以後の説明で使用する図面及び数値は一例を示すだけであって、特にこれらに限定しない。また、図面に記載される各構成の形状及び大きさは一例を示すだけであって、特にこれらに限定しない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the drawings and numerical values used in the following description are merely examples, and are not particularly limited thereto. Moreover, the shape and size of each component described in the drawings are merely examples, and are not particularly limited thereto.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における空気調和機1の概略構成の一例を示す図である。詳細については後述するが、本実施の形態1に係る空気調和機1は、人間の熱放散量割合を利用する。よって、本実施の形態1に係る空気調和機1は、室内温度、室内湿度、及び輻射熱温度に基づいた正確な体感温度に基づいて空調制御を行うため、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行う。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Although details will be described later, the air conditioner 1 according to the first embodiment uses a human heat dissipation rate. Therefore, the air conditioner 1 according to the first embodiment performs the air conditioning control based on the accurate body temperature based on the room temperature, the room humidity, and the radiant heat temperature, and thus is efficient while maintaining comfort. Perform energy-saving operation.

図1に示すように、空気調和機1は、室内機21及び室外機23を備える。室内機21は、例えば、室内41の天井裏側に設けられる埋込型のものであって、冷媒配管31を介して室外機23と接続されている。室内機21は、空気吸込方向71及び空気吸込方向73等から室内41の空気を吸い込む。室内機21と室外機23とで図2で後述する冷媒回路3が形成されており、室内機21から吸い込んだ空気と、図2で後述する冷媒回路3を循環する冷媒とが熱交換される。室内機21は、熱交換された空気を空気吹出方向75及び空気吹出方向77等に吹き出す。なお、室内41は、空調対象空間となっている。   As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes an indoor unit 21 and an outdoor unit 23. The indoor unit 21 is, for example, an embedded type provided on the back side of the ceiling of the room 41, and is connected to the outdoor unit 23 via the refrigerant pipe 31. The indoor unit 21 sucks the air in the room 41 from the air suction direction 71, the air suction direction 73, and the like. A refrigerant circuit 3 described later with reference to FIG. 2 is formed by the indoor unit 21 and the outdoor unit 23, and heat is exchanged between the air sucked from the indoor unit 21 and the refrigerant circulating through the refrigerant circuit 3 described later with reference to FIG. . The indoor unit 21 blows out the heat-exchanged air in the air blowing direction 75, the air blowing direction 77, and the like. The room 41 is a space to be air-conditioned.

室内機21は、例えば、室内41の空気の吸込口裏側に温度センサー51を備える。温度センサー51は、例えば、複数のサーミスタ等で形成され、室内41の空気の温度変化に応じて各サーミスタの抵抗値が変動する。この結果、温度センサー51は、室内41の空調対象空間となっている空気の温度を検知する。よって、温度センサー51は、室内41の空気の温度を測定できる。   The indoor unit 21 includes a temperature sensor 51 on the back side of the air inlet of the room 41, for example. The temperature sensor 51 is formed by, for example, a plurality of thermistors and the resistance value of each thermistor varies according to the temperature change of the air in the room 41. As a result, the temperature sensor 51 detects the temperature of the air that is the air conditioning target space in the room 41. Therefore, the temperature sensor 51 can measure the temperature of the air in the room 41.

室内機21は、例えば、室内41の空気の吸込口裏側に湿度センサー53を備える。湿度センサー53は、例えば、上部電極と、下部電極と、高分子感湿材とを備えた静電容量式湿度センサーの複数組で形成され、室内41の空気の湿度変化に応じて上部電極と下部電極との間に設けられた高分子感湿材の静電容量が変動する。この結果、湿度センサー53は、室内41の空調対象空間となっている空気の湿度を検知する。よって、湿度センサー53は、室内41の空気の湿度を測定できる。   The indoor unit 21 includes a humidity sensor 53 on the back side of the air inlet of the room 41, for example. The humidity sensor 53 is formed of, for example, a plurality of capacitive humidity sensors each including an upper electrode, a lower electrode, and a polymer moisture-sensitive material. The electrostatic capacitance of the polymer moisture sensitive material provided between the lower electrode varies. As a result, the humidity sensor 53 detects the humidity of the air that is the air-conditioning target space in the room 41. Therefore, the humidity sensor 53 can measure the humidity of the air in the room 41.

室内機21は、例えば、室内41の空気の吸込口表側に輻射センサー55を備える。輻射センサー55は、例えば、サーモパイル等で形成され、室内41から放射される放射エネルギーの入射量に応じてサーモパイルの起電力が変動する。この結果、輻射センサー55は、室内41の空調対象空間から輻射される熱を検知する。よって、輻射センサー55は、室内41の床及び壁等から放射される放射エネルギーを測定できるので、室内41の床及び壁等の温度を測定できる。   The indoor unit 21 includes a radiation sensor 55 on the front side of the air inlet of the room 41, for example. The radiation sensor 55 is formed of, for example, a thermopile or the like, and the electromotive force of the thermopile varies according to the incident amount of radiant energy radiated from the room 41. As a result, the radiation sensor 55 detects heat radiated from the air conditioning target space in the room 41. Therefore, since the radiation sensor 55 can measure the radiant energy radiated from the floor and walls of the room 41, the temperature of the floor and walls of the room 41 can be measured.

なお、上記で説明した温度センサー51、湿度センサー53、及び輻射センサー55は、一例を示すだけであり、特にこれらに限定しない。例えば、複数台の温度センサー51、複数台の湿度センサー53、及び複数台の輻射センサー55が設けられてもよい。また、室内機21の吸い込み口表側に温度センサー51及び湿度センサー53が設けられてもよい。また、室内機21から離れた箇所に温度センサー51、湿度センサー53、及び輻射センサー55が設けられてもよい。また、室内機21の筐体部分であって、室内41に面している側に温度センサー51、湿度センサー53、及び輻射センサー55等が設けられてもよい。要するに、室内41の空調対象空間に該当する空気の温度と、室内41の空調対象空間に該当する空気の湿度と、室内41の空調対象空間に該当する床及び壁等の温度とが測定できれば、特に限定しない。   The temperature sensor 51, the humidity sensor 53, and the radiation sensor 55 described above are merely examples, and are not particularly limited thereto. For example, a plurality of temperature sensors 51, a plurality of humidity sensors 53, and a plurality of radiation sensors 55 may be provided. Further, the temperature sensor 51 and the humidity sensor 53 may be provided on the front side of the suction port of the indoor unit 21. Further, a temperature sensor 51, a humidity sensor 53, and a radiation sensor 55 may be provided at a location away from the indoor unit 21. Further, a temperature sensor 51, a humidity sensor 53, a radiation sensor 55, and the like may be provided on the side of the casing of the indoor unit 21 that faces the room 41. In short, if the temperature of the air corresponding to the air conditioning target space in the room 41, the humidity of the air corresponding to the air conditioning target space in the room 41, and the temperature of the floor and wall corresponding to the air conditioning target space in the room 41 can be measured, There is no particular limitation.

室内機21は、例えば、室内41の空気の吸込口裏側に外部信号受信部61を備える。外部信号受信部61は、室内機21に供給される各種信号を受信する。例えば、室内41に端末装置25が存在する場合、外部信号受信部61は、端末装置25から供給される各種信号を受信する。なお、外部信号受信部61の設置箇所は特に限定しない。例えば、室内機21は、室内41の空気の吸込口表側に外部信号受信部61を備えてもよい。また、例えば、室内機21は、熱交換された空気の吹出口裏側に外部信号受信部61を備えてもよい。また、例えば、室内機21は、熱交換された空気の吹出口表側に外部信号受信部61を備えてもよい。また、例えば、室内機21の筐体部分であって、室内41に面している側に外部信号受信部61が設けられてもよい。要するに、室内41に存在する端末装置25等から供給される各種信号を受信できれば、その設置箇所については特に限定しない。   The indoor unit 21 includes, for example, an external signal receiving unit 61 on the back side of the air inlet of the room 41. The external signal receiving unit 61 receives various signals supplied to the indoor unit 21. For example, when the terminal device 25 is present in the room 41, the external signal receiving unit 61 receives various signals supplied from the terminal device 25. The installation location of the external signal receiving unit 61 is not particularly limited. For example, the indoor unit 21 may include the external signal receiving unit 61 on the front side of the air inlet of the room 41. Further, for example, the indoor unit 21 may include the external signal receiving unit 61 on the back side of the heat exchanged air outlet. Further, for example, the indoor unit 21 may include the external signal receiving unit 61 on the front side of the air outlet that has undergone heat exchange. In addition, for example, the external signal receiving unit 61 may be provided on the side of the casing of the indoor unit 21 that faces the room 41. In short, as long as various signals supplied from the terminal device 25 and the like existing in the room 41 can be received, the installation location is not particularly limited.

なお、端末装置25は特に限定しない。例えば、端末装置25が空気調和機1のリモートコントローラーである場合、リモートコントローラーに設けられた各種入力デバイスを介して設定温度が設定されたり、運転モードが選択されたりすることで生じた各種信号が各種出力デバイスを介して外部信号受信部61に供給される。また、例えば、端末装置25がスマートフォン等である場合、スマートフォン等に搭載されている各種アプリケーションを介して設定温度が設定されたり、運転モードが選択されたりすることで生じた各種信号が図示しない無線通信回路等を介して外部信号受信部61に供給される。   The terminal device 25 is not particularly limited. For example, when the terminal device 25 is a remote controller of the air conditioner 1, various signals generated when a set temperature is set or an operation mode is selected through various input devices provided in the remote controller. The signal is supplied to the external signal receiving unit 61 through various output devices. Further, for example, when the terminal device 25 is a smartphone or the like, various signals generated by setting a set temperature or selecting an operation mode through various applications installed in the smartphone or the like are not illustrated. The signal is supplied to the external signal receiving unit 61 via a communication circuit or the like.

次に、室内機21及び室外機23を備える空気調和機1の冷媒回路3について説明する。図2は、本発明の実施の形態1における冷媒回路3の構成の一例を示す図である。図2に示すように、冷媒回路3は、室外機23と、室内機21とが、冷媒配管32及び冷媒配管33で接続されることで構成される。なお、冷媒配管32及び冷媒配管33を総称して冷媒配管31と称する。つまり、図1に示す冷媒配管31は、図2に示す冷媒配管32及び冷媒配管33を省略記載したものである。   Next, the refrigerant circuit 3 of the air conditioner 1 including the indoor unit 21 and the outdoor unit 23 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the refrigerant circuit 3 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the refrigerant circuit 3 is configured by connecting an outdoor unit 23 and an indoor unit 21 with a refrigerant pipe 32 and a refrigerant pipe 33. The refrigerant pipe 32 and the refrigerant pipe 33 are collectively referred to as a refrigerant pipe 31. That is, the refrigerant pipe 31 shown in FIG. 1 omits the refrigerant pipe 32 and the refrigerant pipe 33 shown in FIG.

室外機23は、圧縮機91、四方弁92、熱源側熱交換器93、室外絞り装置96、及びアキュムレータ95を備え、圧縮機91、四方弁92、熱源側熱交換器93、室外絞り装置96、及びアキュムレータ95が各種冷媒配管等を介して接続されている。また、室外機23は、室外ファン94を備え、室外ファン94が熱源側熱交換器93の側に設けられている。また、室外機23は、室外機制御部101を備え、室外機制御部101が圧縮機91、四方弁92、室外ファン94、及び室外絞り装置96等の駆動を制御したり、後述する室内機制御部102と各種信号の送受信を行ったりする。   The outdoor unit 23 includes a compressor 91, a four-way valve 92, a heat source side heat exchanger 93, an outdoor throttle device 96, and an accumulator 95. The compressor 91, the four-way valve 92, the heat source side heat exchanger 93, and the outdoor throttle device 96 are provided. , And an accumulator 95 are connected via various refrigerant pipes. The outdoor unit 23 includes an outdoor fan 94, and the outdoor fan 94 is provided on the heat source side heat exchanger 93 side. The outdoor unit 23 includes an outdoor unit control unit 101. The outdoor unit control unit 101 controls driving of the compressor 91, the four-way valve 92, the outdoor fan 94, the outdoor expansion device 96, and the like, and an indoor unit described later. Various types of signals are transmitted to and received from the control unit 102.

室内機21は、負荷側熱交換器97及び室内絞り装置99を備える。また、室内機21は、室内ファン98を備え、室内ファン98が負荷側熱交換器97の側に設けられている。また、室内機21は、温度センサー51、湿度センサー53、輻射センサー55、外部信号受信部61、及び送受信部63を備える。送受信部63は、各種外部機器と各種信号を送受信する。室内機21は、室内機制御部102を備える。   The indoor unit 21 includes a load-side heat exchanger 97 and an indoor expansion device 99. The indoor unit 21 includes an indoor fan 98, and the indoor fan 98 is provided on the load side heat exchanger 97 side. The indoor unit 21 includes a temperature sensor 51, a humidity sensor 53, a radiation sensor 55, an external signal reception unit 61, and a transmission / reception unit 63. The transmission / reception unit 63 transmits / receives various signals to / from various external devices. The indoor unit 21 includes an indoor unit control unit 102.

室内機制御部102は、室内ファン98及び室内絞り装置99等の駆動を制御する。室内機制御部102は、温度センサー51、湿度センサー53、輻射センサー55、及び外部信号受信部61のそれぞれの検知結果を受信する。室内機制御部102は、前述した室外機制御部101と各種信号の送受信を行ったり、送受信部63を介して各種外部機器と各種信号を送受信したりする。室内機制御部102は、各種入力に応じて各種演算を実行し、実行結果に基づいて各種制御指令を制御対象機器に供給する。   The indoor unit control unit 102 controls driving of the indoor fan 98, the indoor expansion device 99, and the like. The indoor unit control unit 102 receives the detection results of the temperature sensor 51, the humidity sensor 53, the radiation sensor 55, and the external signal receiving unit 61. The indoor unit control unit 102 transmits / receives various signals to / from the outdoor unit control unit 101 described above, and transmits / receives various signals to / from various external devices via the transmission / reception unit 63. The indoor unit control unit 102 executes various calculations according to various inputs, and supplies various control commands to the control target device based on the execution results.

室外機23と、室内機21とは、冷媒配管32及び冷媒配管33を用いて、バルブ121a及びバルブ121bを介して接続されている。なお、バルブ121a及びバルブ121bを特に区別しない場合、バルブ121と称する。   The outdoor unit 23 and the indoor unit 21 are connected via a valve 121a and a valve 121b using a refrigerant pipe 32 and a refrigerant pipe 33. Note that the valve 121a and the valve 121b are referred to as a valve 121 unless otherwise distinguished.

冷媒回路3は、圧縮機91、四方弁92、熱源側熱交換器93、室外絞り装置96、室内絞り装置99、負荷側熱交換器97、及びアキュムレータ95に冷媒を循環させる。冷媒回路3で冷媒が循環される際、アキュムレータ95は、余剰冷媒を貯留する機能を有する。   The refrigerant circuit 3 circulates the refrigerant through the compressor 91, the four-way valve 92, the heat source side heat exchanger 93, the outdoor expansion device 96, the indoor expansion device 99, the load side heat exchanger 97, and the accumulator 95. When the refrigerant is circulated in the refrigerant circuit 3, the accumulator 95 has a function of storing surplus refrigerant.

上述した熱源側熱交換器93に設けられている機器の詳細について説明する。熱源側熱交換器93には、上述したように室外ファン94が設けられている。室外ファン94は、例えば、DCモーター(図示せず)で駆動される遠心ファン又は多翼ファン等から構成され、送風量が調整可能である。室外ファン94は、DCモーターの駆動で遠心ファン又は多翼ファン等が回転されることで、熱源側熱交換器93に空気を送風する。熱源側熱交換器93は、室外ファン94から送風される空気と、熱源側熱交換器93内部を流通する冷媒とを熱交換させる。   The detail of the apparatus provided in the heat source side heat exchanger 93 mentioned above is demonstrated. The heat source side heat exchanger 93 is provided with the outdoor fan 94 as described above. The outdoor fan 94 is composed of, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by a DC motor (not shown), and the amount of blown air can be adjusted. The outdoor fan 94 blows air to the heat source side heat exchanger 93 by rotating a centrifugal fan, a multiblade fan, or the like by driving a DC motor. The heat source side heat exchanger 93 exchanges heat between the air blown from the outdoor fan 94 and the refrigerant flowing through the heat source side heat exchanger 93.

上述した負荷側熱交換器97に設けられている機器の詳細について説明する。負荷側熱交換器97には、上述したように室内ファン98が設けられている。室内ファン98は、例えば、DCモーター(図示せず)で駆動される遠心ファン又は多翼ファン等から構成され、送風量が調整可能である。室内ファン98は、DCモーターの駆動で遠心ファン又は多翼ファン等が回転されることで、負荷側熱交換器97に空気を送風する。負荷側熱交換器97は、室内ファン98から送風される空気と、負荷側熱交換器97内部を流通する冷媒とを熱交換させる。   Details of the devices provided in the load side heat exchanger 97 will be described. The load-side heat exchanger 97 is provided with the indoor fan 98 as described above. The indoor fan 98 is composed of, for example, a centrifugal fan or a multiblade fan driven by a DC motor (not shown), and the amount of blown air can be adjusted. The indoor fan 98 blows air to the load-side heat exchanger 97 by rotating a centrifugal fan, a multiblade fan, or the like by driving a DC motor. The load side heat exchanger 97 exchanges heat between the air blown from the indoor fan 98 and the refrigerant flowing through the load side heat exchanger 97.

室外ファン94及び室内ファン98以外の駆動可能な機器の一例について説明する。圧縮機91は、吸入した冷媒を圧縮し、運転周波数に基づいて任意の圧力を加えて吐出する装置である。例えば、圧縮機91は、運転周波数を任意に変化させることで、単位時間当たりの冷媒を送り出す量を変化させるインバータ回路を用いて運転容量を可変させるインバータ圧縮機から構成される。四方弁92は、例えば、冷房運転又は暖房運転に応じて、冷媒配管の経路を切り換える弁である。室外絞り装置96は、室外機制御部101の制御信号に基づいて、弁の開度を調整し、冷媒の流量を制御する装置である。室内絞り装置99は、室内機制御部102の制御信号に基づいて、弁の開度を調整し、冷媒の流量を制御する装置である。バルブ121は、例えば、ボールバルブ、開閉弁、及び操作弁等の開閉動作が可能な弁で構成される。   An example of drivable devices other than the outdoor fan 94 and the indoor fan 98 will be described. The compressor 91 is a device that compresses the sucked refrigerant and discharges it by applying an arbitrary pressure based on the operation frequency. For example, the compressor 91 is configured by an inverter compressor that varies the operation capacity by using an inverter circuit that changes the amount of refrigerant sent out per unit time by arbitrarily changing the operation frequency. The four-way valve 92 is a valve that switches the path of the refrigerant pipe according to, for example, a cooling operation or a heating operation. The outdoor throttle device 96 is a device that adjusts the opening of the valve based on the control signal of the outdoor unit control unit 101 and controls the flow rate of the refrigerant. The indoor expansion device 99 is a device that adjusts the opening of the valve based on the control signal of the indoor unit control unit 102 and controls the flow rate of the refrigerant. The valve 121 is configured by a valve that can be opened and closed, such as a ball valve, an on-off valve, and an operation valve.

なお、冷媒回路3が四方弁92を設けた場合について説明したが、特にこれに限定しない。冷媒回路3は、例えば、四方弁92を設けず、暖房運転(送風運転を含む)のみを行うようにしてもよい。また、冷媒回路3は、例えば、四方弁92を設けず、冷房運転のみを行うようにしてもよい。また、冷媒回路3がアキュムレータ95を設けた場合について説明したが、特にこれに限定しない。冷媒回路3は、例えば、アキュムレータ95を設けなくてもよい。また、室外機23及び室内機21がそれぞれ1台ずつの場合について説明したが、特にこれに限定しない。   In addition, although the case where the refrigerant circuit 3 provided the four-way valve 92 was demonstrated, it does not specifically limit to this. For example, the refrigerant circuit 3 may perform only the heating operation (including the air blowing operation) without providing the four-way valve 92. Further, the refrigerant circuit 3 may perform only the cooling operation without providing the four-way valve 92, for example. Moreover, although the case where the refrigerant circuit 3 provided the accumulator 95 was demonstrated, it does not specifically limit to this. The refrigerant circuit 3 may not include the accumulator 95, for example. Moreover, although the case where there was one each of the outdoor unit 23 and the indoor unit 21 was demonstrated, it does not specifically limit to this.

冷媒回路3を循環する冷媒について説明する。冷媒回路3を循環する冷媒の種類は、特に限定せず、任意の冷媒を用いればよい。例えば、二酸化炭素(CO)、炭化水素、及びヘリウム等の自然冷媒、並びにR410A、R407C、及びR404A等の代替冷媒等の塩素を含まない冷媒を採用すればよい。 The refrigerant circulating in the refrigerant circuit 3 will be described. The kind of the refrigerant | coolant which circulates through the refrigerant circuit 3 is not specifically limited, What is necessary is just to use arbitrary refrigerant | coolants. For example, a refrigerant that does not contain chlorine, such as natural refrigerants such as carbon dioxide (CO 2 ), hydrocarbons, and helium, and alternative refrigerants such as R410A, R407C, and R404A may be employed.

冷媒回路3を循環する冷媒と熱交換対象となる流体について説明する。冷媒と熱交換対象となる流体は、例えば、空気であるが、特にこれに限定しない。例えば、冷媒と熱交換対象となる流体は、水、冷媒、及びブライン等であってもよい。なお、水、冷媒、及びブライン等の流体の供給装置は、ポンプ等であってもよい。   The fluid circulating through the refrigerant circuit 3 and the fluid to be heat exchanged will be described. The fluid to be heat exchanged with the refrigerant is, for example, air, but is not particularly limited thereto. For example, the fluid to be heat exchanged with the refrigerant may be water, a refrigerant, brine, or the like. The fluid supply device such as water, refrigerant, and brine may be a pump or the like.

次に、室内機制御部102の詳細について説明する。図3は、本発明の実施の形態1における室内機制御部102の機能構成の一例を示す図である。室内機制御部102は、正確な体感温度を求め、求めた体感温度に基づいて圧縮機91に各種指令を供給することで、圧縮機91を制御する。   Next, details of the indoor unit control unit 102 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the indoor unit control unit 102 according to Embodiment 1 of the present invention. The indoor unit control unit 102 controls the compressor 91 by obtaining an accurate body temperature and supplying various commands to the compressor 91 based on the obtained body temperature.

具体的には、室内機制御部102には、温度センサー51の検知結果、湿度センサー53の検知結果、輻射センサー55の検知結果、及び外部信号受信部61の受信結果等が供給される。また、室内機制御部102から圧縮機周波数指令データが外部に供給される。例えば、室内機制御部102から供給される圧縮機周波数指令データは、室外機制御部101に送信されたり、送受信部63を介して外部に送信されたりする。   Specifically, the detection result of the temperature sensor 51, the detection result of the humidity sensor 53, the detection result of the radiation sensor 55, the reception result of the external signal reception unit 61, and the like are supplied to the indoor unit control unit 102. Further, the compressor frequency command data is supplied from the indoor unit control unit 102 to the outside. For example, the compressor frequency command data supplied from the indoor unit control unit 102 is transmitted to the outdoor unit control unit 101 or transmitted to the outside via the transmission / reception unit 63.

更に具体的には、室内機制御部102は、体感温度演算部131と、圧縮機制御部133とを備える。体感温度演算部131は、詳細については後述するが、温度センサー51の検知結果である室内温度データ、湿度センサー53の検知結果である室内湿度データ、及び輻射センサー55の検知結果である輻射温度データに基づいて体感温度を求め、求めた体感温度を予め定めた形式の体感温度データに変換し、圧縮機制御部133に供給する。   More specifically, the indoor unit control unit 102 includes a sensible temperature calculation unit 131 and a compressor control unit 133. Although the details will be described later, the sensible temperature calculation unit 131 will detect indoor temperature data as a detection result of the temperature sensor 51, indoor humidity data as a detection result of the humidity sensor 53, and radiation temperature data as a detection result of the radiation sensor 55. The sensory temperature is obtained based on the sensory temperature, and the found sensory temperature is converted into sensory temperature data in a predetermined format and supplied to the compressor control unit 133.

圧縮機制御部133は、体感温度データと、外部信号受信部61の受信結果である設定温度データとに基づいて圧縮機周波数指令データを求める。例えば、圧縮機制御部133は、体感温度データと、設定温度データとの差分をゼロにするのに必要な圧縮機91の回転数を求め、必要な圧縮機91の回転数に基づいて求めた圧縮機周波数指令データを外部に、例えば、図2に示す室外機制御部101に供給する。その結果、図1に示す室外機制御部101が、室内機制御部102から供給された圧縮機周波数指令データに基づいて図1に示す圧縮機91を制御する。   The compressor control unit 133 obtains compressor frequency command data based on the sensory temperature data and the set temperature data that is the reception result of the external signal receiving unit 61. For example, the compressor control unit 133 obtains the number of rotations of the compressor 91 necessary to make the difference between the sensory temperature data and the set temperature data zero, and obtains it based on the necessary number of revolutions of the compressor 91. The compressor frequency command data is supplied to the outside, for example, to the outdoor unit control unit 101 shown in FIG. As a result, the outdoor unit control unit 101 shown in FIG. 1 controls the compressor 91 shown in FIG. 1 based on the compressor frequency command data supplied from the indoor unit control unit 102.

次に、本発明の要部構成である体感温度演算部131の詳細について説明する。図4は、本発明の実施の形態1における体感温度演算部131の機能構成の一例を示す図である。図4に示すように、体感温度演算部131は、演算部141と、記憶部143とを備える。演算部141は、詳細については後述するが、室内温度データと、室内湿度データと、輻射温度データと、熱放散量データとに基づいて、体感温度データを演算する。記憶部143は、熱放散量割合のデータ集合である熱放散量データを記憶する。なお、熱放散量割合の詳細については後述する。   Next, the detail of the sensible temperature calculation part 131 which is a principal part structure of this invention is demonstrated. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the sensible temperature calculation unit 131 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 4, the sensible temperature calculation unit 131 includes a calculation unit 141 and a storage unit 143. Although described in detail later, the calculation unit 141 calculates the sensible temperature data based on the room temperature data, the room humidity data, the radiation temperature data, and the heat dissipation amount data. The storage unit 143 stores heat dissipation amount data that is a data set of heat dissipation amount ratios. Details of the heat dissipation rate will be described later.

演算部141の詳細について説明する。演算部141は、第1体感温度演算部151、第2体感温度演算部153、及び補正体感温度演算部155を備える。第1体感温度演算部151では、室内温度データ及び室内湿度データに基づいた体感温度が第1体感温度として演算され、予め定めた形式の第1体感温度データで補正体感温度演算部155に供給される。第2体感温度演算部153では、室内温度データ及び輻射温度データに基づいた体感温度が第2体感温度として演算され、予め定めた形式の第2体感温度データで補正体感温度演算部155に供給される。   Details of the calculation unit 141 will be described. The calculation unit 141 includes a first sensation temperature calculation unit 151, a second sensation temperature calculation unit 153, and a correction sensation temperature calculation unit 155. In the first sensation temperature calculation unit 151, the sensation temperature based on the room temperature data and the room humidity data is calculated as the first sensation temperature, and is supplied to the corrected sensation temperature calculation unit 155 using the first sensation temperature data in a predetermined format. The In the second sensory temperature calculation unit 153, the sensory temperature based on the room temperature data and the radiation temperature data is calculated as the second sensory temperature, and is supplied to the corrected sensory temperature calculation unit 155 using the second sensory temperature data in a predetermined format. The

補正体感温度演算部155は、第1体感温度データと、第2体感温度データと、記憶部143に記憶されている熱放散量データとに基づいて、体感温度を演算し、予め定めた形式の体感温度データに変換し、図3に示す圧縮機制御部133に供給する。   The corrected sensory temperature calculation unit 155 calculates the sensory temperature based on the first sensory temperature data, the second sensory temperature data, and the heat dissipation amount data stored in the storage unit 143, and has a predetermined format. It converts into sensory temperature data, and supplies it to the compressor control part 133 shown in FIG.

第1体感温度演算部151の詳細について説明する。第1体感温度演算部151は、室内温度データと、室内湿度データとを次式に表されたミスナールの式(1)に適用することで第1体感温度を演算する。   The detail of the 1st body temperature calculation part 151 is demonstrated. The first sensory temperature calculation unit 151 calculates the first sensory temperature by applying the room temperature data and the room humidity data to Misnar's equation (1) expressed by the following equation.

T1=T0−1/2.3×(T0−10)×(0.8−H/100) (1)   T1 = T0−1 / 2.3 × (T0−10) × (0.8−H / 100) (1)

ここで、T1は第1体感温度℃、T0は室内温度℃、Hは室内相対湿度%RHをそれぞれ表すものとする。例えば、式(1)において、T0には室内温度データが適用され、Hには室内湿度データが適用された場合、第1体感温度T1が演算される。   Here, T1 represents the first sensation temperature ° C, T0 represents the room temperature ° C, and H represents the room relative humidity% RH. For example, in the formula (1), when the room temperature data is applied to T0 and the room humidity data is applied to H, the first sensible temperature T1 is calculated.

第2体感温度演算部153の詳細について説明する。第2体感温度演算部153は、室内温度データと、輻射温度データとを次式に表された輻射熱をパラメータとした体感温度の一般的な算出式である式(2)に適用することで第2体感温度を演算する。   The detail of the 2nd body temperature calculation part 153 is demonstrated. The second sensory temperature calculation unit 153 applies the room temperature data and the radiation temperature data to Formula (2), which is a general calculation formula of the sensory temperature using the radiant heat represented by the following formula as a parameter. 2 Calculate the sensory temperature.

T2=(T0+Tr)/2 (2)   T2 = (T0 + Tr) / 2 (2)

ここで、T2は第2体感温度℃、T0は上述したように室内温度℃、Trは輻射温度℃をそれぞれ表すものとする。例えば、式(2)において、T0には室内温度データが適用され、Trには輻射温度データが適用された場合、第2体感温度T2が演算される。   Here, T2 represents the second sensory temperature ° C, T0 represents the room temperature ° C as described above, and Tr represents the radiation temperature ° C. For example, in the formula (2), when the room temperature data is applied to T0 and the radiation temperature data is applied to Tr, the second sensory temperature T2 is calculated.

補正体感温度演算部155の詳細について説明する。補正体感温度演算部155は、第1体感温度データと、第2体感温度データと、熱放散量データとを次式に表された重み付け演算の式(3−1)又は式(3−2)に適用することで体感温度を演算する。なお、式(3−1)は、第1体感温度T1が第2体感温度T2と比べて大きい場合に適用される演算式である。また、式(3−2)は、第2体感温度T2が第1体感温度T1と比べて大きい場合に適用される演算式である。   Details of the corrected sensory temperature calculation unit 155 will be described. The corrected sensation temperature calculation unit 155 uses the weighting calculation expression (3-1) or the expression (3-2) represented by the following expression for the first sensation temperature data, the second sensation temperature data, and the heat dissipation amount data. By applying to the sensor, the sensory temperature is calculated. Expression (3-1) is an arithmetic expression applied when the first body temperature T1 is higher than the second body temperature T2. Expression (3-2) is an arithmetic expression applied when the second body temperature T2 is higher than the first body temperature T1.

T=(|T1−T2|×(H1/(H0+H1)))+T2 (3−1)   T = (| T1-T2 | × (H1 / (H0 + H1))) + T2 (3-1)

T=(|T2−T1|×(H0/(H0+H1)))+T1 (3−2)   T = (| T2-T1 | × (H0 / (H0 + H1))) + T1 (3-2)

ここで、Tは体感温度℃、T1は上述したように第1体感温度℃、T2は上述したように第2体感温度℃、H0は輻射に関する熱放散量の割合、H1は湿度に関する熱放散量の割合をそれぞれ表すものとする。例えば、式(3−1)及び式(3−2)において、T1には第1体感温度データが適用され、T2には第2体感温度データが適用され、H0には熱放散量データに含まれる輻射に関する熱放散量の割合が適用され、H1には熱放散量データに含まれる湿度に関する熱放散量の割合が適用された場合、体感温度Tが演算される。   Here, T is the perceived temperature C, T1 is the first perceived temperature C as described above, T2 is the second perceived temperature C, as described above, H0 is the ratio of heat dissipation related to radiation, and H1 is the heat dissipation related to humidity. The ratio of each is expressed. For example, in Expressions (3-1) and (3-2), the first body temperature data is applied to T1, the second body temperature data is applied to T2, and the heat dissipation amount data is included in H0. When the ratio of the heat dissipation amount related to the radiation is applied, and the ratio of the heat dissipation amount related to the humidity included in the heat dissipation amount data is applied to H1, the sensible temperature T is calculated.

ここで、体感温度Tは、第1体感温度T1と、第2体感温度T2との間の範囲に存在すると想定されている。また、第1体感温度T1は、室内温度及び室内湿度をパラメータとしている。第2体感温度T2は、室内温度及び輻射温度をパラメータとしている。よって、体感温度Tは、室内湿度が体感温度に与える影響と、輻射温度が体感温度に与える影響とが考慮されている。そこで、輻射温度の影響度合いを体感温度Tに含めるために輻射に関する熱放散量の割合H0が考慮され、室内湿度の影響度合いを体感温度Tに含めるために湿度に関する熱放散量の割合H1が考慮される。   Here, it is assumed that the sensible temperature T exists in a range between the first sensible temperature T1 and the second sensible temperature T2. The first temperature sensation T1 uses the room temperature and the room humidity as parameters. The second sensory temperature T2 uses the room temperature and the radiation temperature as parameters. Therefore, the sensory temperature T takes into account the influence of indoor humidity on the sensory temperature and the influence of radiation temperature on the sensory temperature. Therefore, in order to include the influence level of the radiation temperature in the sensation temperature T, the ratio H0 of the heat dissipation amount related to radiation is considered, and in order to include the influence level of the room humidity in the sensation temperature T, the ratio H1 of the heat dissipation amount related to the humidity is considered. Is done.

具体的には、第1体感温度T1と第2体感温度T2とに対し、輻射に関する熱放散量の割合H0と、湿度に関する熱放散量の割合H1とが上述した式(3−1)及び式(3−2)に示すように重み付け演算される。   Specifically, the ratio H0 of the heat dissipation amount related to radiation and the ratio H1 of the heat dissipation amount related to humidity with respect to the first body temperature T1 and the second body temperature T2 are the above-described equations (3-1) and (3). A weighting operation is performed as shown in (3-2).

より具体的には、式(3−1)においては、上述したように、第1体感温度T1が第2体感温度T2と比べて大きい場合を想定している。よって、第2体感温度T2<体感温度T<第1体感温度T1の大小関係が成立する。したがって、式(3−1)の場合には、第2体感温度T2と、(|T1−T2|×(H1/(H0+H1)))とが加算された式となる。   More specifically, in Formula (3-1), as described above, it is assumed that the first body temperature T1 is higher than the second body temperature T2. Therefore, the magnitude relationship of the second body temperature T2 <the body temperature T <the first body temperature T1 is established. Therefore, in the case of the expression (3-1), the expression is obtained by adding the second body temperature T2 and (| T1-T2 | × (H1 / (H0 + H1))).

また、式(3−2)においては、上述したように、第2体感温度T2が第1体感温度T1と比べて大きい場合を想定している。よって、第1体感温度T1<体感温度T<第2体感温度T2の大小関係が成立する。したがって、式(3−2)の場合には、第1体感温度T1と、(|T2−T1|×(H0/(H0+H1)))とが加算された式となる。   Moreover, in Formula (3-2), as mentioned above, the case where 2nd body temperature T2 is large compared with 1st body temperature T1 is assumed. Therefore, the magnitude relationship of the first body temperature T1 <the body temperature T <the second body temperature T2 is established. Therefore, in the case of the formula (3-2), the first sensed temperature T1 is added to (| T2-T1 | × (H0 / (H0 + H1))).

なお、式(3−1)及び式(3−2)を総称する場合、式(3)と称する。   In addition, when formula (3-1) and formula (3-2) are named generically, they are referred to as formula (3).

なお、式(3)で求めた体感温度Tは、本発明における第3体感温度に相当する。また、上述した式(1)〜式(3)は一例を示し、特にこれに限定しない。例えば、湿度の代わりに風速が検知されていれば、式(4)で表されるリンケの式で第1体感温度T1が演算されてもよい。   In addition, the sensory temperature T calculated | required by Formula (3) is corresponded to the 3rd sensory temperature in this invention. Moreover, Formula (1)-Formula (3) mentioned above shows an example, and it does not specifically limit it. For example, if the wind speed is detected instead of humidity, the first sensible temperature T1 may be calculated using the Linke equation represented by Equation (4).

T1=T0−4×√v (4)   T1 = T0-4 × √v (4)

ここで、T1は上述したように第1体感温度℃、T0は上述したように室内温度℃、vは風速m/sをそれぞれ表すものとする。   Here, T1 represents the first temperature sensation temperature ° C as described above, T0 represents the room temperature ° C as described above, and v represents the wind speed m / s.

また、例えば、風速もパラメータとして使用可能であり、輻射温度の測定にグローブ温度計が用いられれば、式(5)で表される平均放射温度を求める式で第2体感温度T2が演算されてもよい。   In addition, for example, the wind speed can be used as a parameter, and if a glove thermometer is used to measure the radiation temperature, the second sensible temperature T2 is calculated by the equation for obtaining the average radiation temperature represented by the equation (5). Also good.

T2=Tg+2.37×√v(Tg−T0) (5)   T2 = Tg + 2.37 × √v (Tg−T0) (5)

ここで、T2は上述したように第2体感温度℃、Tgはグローブ温度計の検知結果、vは上述したように風速m/s、T0は上述したように室内温度℃をそれぞれ表すものとする。   Here, as described above, T2 represents the second temperature sensation temperature ° C, Tg represents the detection result of the globe thermometer, v represents the wind speed m / s as described above, and T0 represents the room temperature ° C as described above. .

また、例えば、第1体感温度T1に、湿度に関する熱放散量の割合H1を掛け合わせたものと、第2体感温度T2に、輻射に関する熱放散量の割合H0を掛け合わせたものとを可算することで体感温度Tが演算されてもよい。   In addition, for example, a value obtained by multiplying the first sensory temperature T1 by the ratio H1 of the heat dissipation amount related to humidity and a value obtained by multiplying the second sensory temperature T2 by the ratio H0 of the heat dissipation amount related to radiation are counted. Thus, the sensory temperature T may be calculated.

また、各種演算が実行される代わりに、各種演算に必要なパラメータと、その演算結果とが関連付けて記憶されている場合には、その対応関係に基づいた写像で演算結果に相当する値が求められてもよい。この場合、直接該当する値が存在しないときには、補間処理をすることで、値が求められればよい。   In addition, when parameters necessary for various calculations and the calculation results are stored in association with each other instead of executing various calculations, a value corresponding to the calculation result is obtained by mapping based on the correspondence. May be. In this case, when there is no directly applicable value, the value may be obtained by performing an interpolation process.

なお、熱放散量データが記憶部143から供給される一例について説明したが、特にこれに限定しない。例えば、図2に示す送受信部63から室内機制御部102に供給されてもよい。また、例えば、熱放散量データが図示しない半導体メモリ等の記憶媒体に記憶され、そのような記憶媒体から供給されてもよい。また、例えば、熱放散量データが図1に示す端末装置25を介して入力され、入力された熱放散量データが端末装置25から室内機制御部102に送信されることで供給されてもよい。要するに、体感温度の演算時に熱放散量データが利用可能な状況であればよい。   Note that although an example in which the heat dissipation amount data is supplied from the storage unit 143 has been described, the present invention is not particularly limited thereto. For example, it may be supplied to the indoor unit control unit 102 from the transmission / reception unit 63 shown in FIG. Further, for example, the heat dissipation amount data may be stored in a storage medium such as a semiconductor memory (not shown) and supplied from such a storage medium. Further, for example, the heat dissipation amount data may be input through the terminal device 25 illustrated in FIG. 1, and the input heat dissipation amount data may be supplied by being transmitted from the terminal device 25 to the indoor unit control unit 102. . In short, it is sufficient if the heat dissipation amount data can be used when calculating the sensible temperature.

なお、室内機制御部102の各機能をハードウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問わない。つまり、本実施の形態で説明される各ブロック図は、ハードウェアのブロック図と考えても、ソフトウェアの機能ブロック図と考えてもよい。例えば、各ブロック図は、回路デバイス等のハードウェアで実現されてもよく、プロセッサ等の演算装置上で実行されるソフトウェアで実現されてもよい。   Note that it does not matter whether each function of the indoor unit control unit 102 is realized by hardware or software. That is, each block diagram described in this embodiment may be considered as a hardware block diagram or a software functional block diagram. For example, each block diagram may be realized by hardware such as a circuit device, or may be realized by software executed on an arithmetic device such as a processor.

なお、室内機21の室内機制御部102が制御主体となる一例について説明しているが、室内機21の室内機制御部102はセンシング範囲で必要なパラメータを取得させるだけにし、室外機23の室外機制御部101が制御主体となってもよい。室外機23の室外機制御部101が制御主体となる場合には、体感温度演算部131及び圧縮機制御部133は、室外機制御部101に組み込まれればよい。また、室内機制御部102には体感温度演算部131が組み込まれ、室外機制御部101には圧縮機制御部133が組み込まれてもよい。   In addition, although an example in which the indoor unit control unit 102 of the indoor unit 21 is a control subject is described, the indoor unit control unit 102 of the indoor unit 21 only acquires necessary parameters in the sensing range, and the outdoor unit 23 The outdoor unit control unit 101 may be a control subject. When the outdoor unit control unit 101 of the outdoor unit 23 is a control subject, the sensible temperature calculation unit 131 and the compressor control unit 133 may be incorporated into the outdoor unit control unit 101. In addition, the sensible temperature calculation unit 131 may be incorporated in the indoor unit control unit 102, and the compressor control unit 133 may be incorporated in the outdoor unit control unit 101.

次に、熱放散量の割合の詳細について説明する。図5は、本発明の実施の形態1における熱放散量割合の一例を説明する図である。図5に示すように、熱が放散する要因と、熱放散量とが対となった熱放散量データが設定されている。図5に示す熱放散量割合は、全て、人間の熱放散量である。なお、熱放散量データは、本発明における熱放散量割合データに相当する。   Next, details of the ratio of the heat dissipation amount will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the heat dissipation amount ratio in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, heat dissipation amount data in which a factor that dissipates heat and a heat dissipation amount are set is set. The heat dissipation amount ratios shown in FIG. 5 are all human heat dissipation amounts. The heat dissipation amount data corresponds to the heat dissipation amount ratio data in the present invention.

例えば、放射の場合、熱放散量が43.7%となっている。また、例えば、伝導及び対流の場合、熱放散量が30.9%となっている。また、例えば、蒸発の場合、熱放散量が20.7%となっている。その他の場合、熱放散量が4.7%となっている。   For example, in the case of radiation, the heat dissipation amount is 43.7%. For example, in the case of conduction and convection, the heat dissipation amount is 30.9%. For example, in the case of evaporation, the heat dissipation amount is 20.7%. In other cases, the heat dissipation amount is 4.7%.

ここで、放射に起因する熱放散量は、放射エネルギーに起因して熱が放散することを意味するため、上述した輻射に関する熱放散量の場合に相当する。また、伝導及び対流に起因する熱放散量は、室内41の空気が伝導及び対流していくことを意味するため、上述した室内温度に関する熱放散量の場合に相当する。また、蒸発に起因する熱放散量は、室内41の空気が蒸発していくことを意味するため、上述した室内湿度に関する熱放散量の場合に相当する。そして、輻射に関する熱放散量の割合と、温度に関する熱放散量の割合と、湿度に関する熱放散量の割合と、その他に関する熱放散量の割合とが可算されたものは、100.0%となっている。   Here, the amount of heat dissipation due to radiation means that heat is dissipated due to radiant energy, and thus corresponds to the above-described case of heat dissipation regarding radiation. Further, the amount of heat dissipation caused by conduction and convection means that the air in the room 41 is conducted and convected, and thus corresponds to the case of the amount of heat dissipation related to the room temperature described above. Further, the amount of heat dissipation due to evaporation means that the air in the room 41 evaporates, and thus corresponds to the case of the amount of heat dissipation related to the indoor humidity described above. Then, the ratio of the heat dissipation rate related to radiation, the rate of heat dissipation rate related to temperature, the rate of heat dissipation rate related to humidity, and the rate of heat dissipation rate related to others is 100.0%. ing.

次に、上記の構成を前提として、本発明の要部である体感温度演算処理と、体感温度演算処理で求めた体感温度を用いた圧縮機制御処理について説明する。図6は、本発明の実施の形態1における空気調和機1の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS11〜ステップS17の処理は、体感温度演算処理に相当し、ステップS18〜ステップS21の処理は、圧縮機制御処理に相当する。   Next, on the premise of the above configuration, the sensory temperature calculation process, which is the main part of the present invention, and the compressor control process using the sensory temperature obtained by the sensory temperature calculation process will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining a control example of the air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, the process of step S11-step S17 is corresponded to body temperature calculation process, and the process of step S18-step S21 is corresponded to a compressor control process.

ステップS11において、空気調和機1は、室内温度データを取得する。例えば、体感温度演算部131が温度センサー51から室内温度データを取得する。   In step S11, the air conditioner 1 acquires room temperature data. For example, the sensible temperature calculation unit 131 acquires room temperature data from the temperature sensor 51.

ステップS12において、空気調和機1は、室内湿度データを取得する。例えば、体感温度演算部131が湿度センサー53から室内湿度データを取得する。   In step S12, the air conditioner 1 acquires indoor humidity data. For example, the sensible temperature calculation unit 131 acquires indoor humidity data from the humidity sensor 53.

ステップS13において、空気調和機1は、輻射温度データを取得する。例えば、体感温度演算部131が輻射センサー55から輻射温度データを取得する。   In step S13, the air conditioner 1 acquires radiation temperature data. For example, the sensible temperature calculation unit 131 acquires radiation temperature data from the radiation sensor 55.

ステップS14において、空気調和機1は、室内温度データと室内湿度データとに基づいて第1体感温度データを求める。例えば、第1体感温度演算部151は、室内温度データ及び室内湿度データをミスナールの式(1)に適用することで第1体感温度T1を演算する。   In step S14, the air conditioner 1 obtains first body temperature data based on the room temperature data and the room humidity data. For example, the first sensory temperature calculation unit 151 calculates the first sensory temperature T1 by applying the room temperature data and the room humidity data to Misnar's equation (1).

ステップS15において、空気調和機1は、室内温度データと輻射温度データとに基づいて第2体感温度データを求める。例えば、第2体感温度演算部153は、室内温度データ及び輻射温度データを式(2)に適用することで第2体感温度T2を演算する。   In step S15, the air conditioner 1 obtains second body temperature data based on the room temperature data and the radiation temperature data. For example, the second sensation temperature calculation unit 153 calculates the second sensation temperature T2 by applying room temperature data and radiation temperature data to Equation (2).

ステップS16において、空気調和機1は、熱放散量データを取得する。例えば、補正体感温度演算部155は、記憶部143に記憶されている熱放散量データを取得する。具体的には、補正体感温度演算部155は、熱放散量データに含まれる輻射に関する熱放散量の割合と、熱放散量データに含まれる湿度に関する熱放散量の割合とを取得する。   In step S16, the air conditioner 1 acquires heat dissipation amount data. For example, the corrected sensory temperature calculation unit 155 acquires heat dissipation amount data stored in the storage unit 143. Specifically, the corrected sensory temperature calculation unit 155 acquires the ratio of the heat dissipation amount related to the radiation included in the heat dissipation amount data and the ratio of the heat dissipation amount related to the humidity included in the heat dissipation amount data.

ステップS17において、空気調和機1は、第1体感温度データと第2体感温度データと熱放散量データとに基づいて体感温度データを求める。例えば、補正体感温度演算部155は、第1体感温度T1及び第2体感温度T2に対し、輻射に関する熱放散量の割合H0及び湿度に関する熱放散量の割合H1を用いて重み付け演算を行うことで、人間の熱放散量が考慮された体感温度Tを求める。   In step S <b> 17, the air conditioner 1 obtains sensible temperature data based on the first sensible temperature data, the second sensible temperature data, and the heat dissipation amount data. For example, the corrected sensation temperature calculation unit 155 performs a weighting operation on the first sensation temperature T1 and the second sensation temperature T2 using the ratio H0 of the heat dissipation amount related to radiation and the ratio H1 of the heat dissipation amount related to humidity. Then, a sensible temperature T in consideration of human heat dissipation is obtained.

上記で説明したように、ステップS11〜ステップS17の処理が実行されることで、室内温度と、室内湿度と、輻射温度と、人間の熱放散量の割合が設定された熱放散量割合データとに基づいて、正確な体感温度Tが演算される。   As described above, by executing the processing of step S11 to step S17, the room temperature, the room humidity, the radiation temperature, and the heat dissipation amount ratio data in which the ratio of the human heat dissipation amount is set, Based on this, an accurate temperature T is calculated.

ステップS18において、空気調和機1は、体感温度データを取得する。例えば、圧縮機制御部133は、体感温度演算部131から体感温度データを取得する。   In step S <b> 18, the air conditioner 1 acquires sensible temperature data. For example, the compressor control unit 133 acquires body temperature data from the body temperature calculating unit 131.

ステップS19において、空気調和機1は、設定温度データを取得する。例えば、圧縮機制御部133は、外部信号受信部61から設定温度データを取得する。   In step S19, the air conditioner 1 acquires set temperature data. For example, the compressor control unit 133 acquires set temperature data from the external signal receiving unit 61.

ステップS20において、空気調和機1は、体感温度データと設定温度データとに基づいて圧縮機周波数指令データを求める。例えば、圧縮機制御部133は、体感温度データと、設定温度データとの差分から圧縮機周波数指令データを求める。   In step S20, the air conditioner 1 obtains compressor frequency command data based on the sensible temperature data and the set temperature data. For example, the compressor control unit 133 obtains compressor frequency command data from the difference between the sensible temperature data and the set temperature data.

ステップS21において、空気調和機1は、圧縮機周波数指令データに基づいて図2に示す圧縮機91を制御し、処理を終了する。   In step S21, the air conditioner 1 controls the compressor 91 shown in FIG. 2 based on the compressor frequency command data, and ends the process.

上記で説明したように、ステップS18〜ステップS21の処理が実行されることで、正確な体感温度Tと、設定温度とに基づいて図2に示す圧縮機91が制御される。   As described above, the compressor 91 shown in FIG. 2 is controlled based on the accurate sensory temperature T and the set temperature by executing the processing of step S18 to step S21.

よって、ステップS11〜ステップS21の処理では、室内41に存在する人間の正確な体感温度が制御パラメータに含まれる。したがって、空気調和機1は、人間にとって快適な温度で空気調和機1の運転を行うことができる。また、正確な体感温度Tと、設定温度とに基づいた制御であるため、空気調和機1が室内41を冷やしすぎることも暖めすぎることもなくなる。したがって、空気調和機1は、効率の良い省エネルギー運転を行うことができる。この結果、空気調和機1は、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行うことができる。   Therefore, in the processing of step S11 to step S21, the accurate human sensible temperature existing in the room 41 is included in the control parameter. Therefore, the air conditioner 1 can operate the air conditioner 1 at a temperature comfortable for humans. In addition, since the control is based on the accurate body temperature T and the set temperature, the air conditioner 1 does not cool the room 41 too much or warm it too much. Therefore, the air conditioner 1 can perform an efficient energy saving operation. As a result, the air conditioner 1 can perform efficient energy-saving operation while maintaining comfort.

なお、本発明の実施の形態1の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含む。   Note that the step of describing the program for performing the operation of the first embodiment of the present invention is not limited to the processing performed in time series according to the described order, but is not necessarily performed in time series. Including processing executed individually.

以上の説明から、本実施の形態1において、室内温度、室内湿度、及び輻射温度のそれぞれの検知結果と、設定された設定温度とに基づいて制御する空気調和機1であって、空気調和に係る機器を制御する室内機制御部102を備え、室内機制御部102は、室内温度と、室内湿度とから求めた第1体感温度と、室内温度と、輻射温度とから求めた第2体感温度と、人間の熱放散量の割合が設定された熱放散量割合データと、に基づいて第3体感温度を求め、第3体感温度と、設定温度とに基づいて機器を制御する空気調和機1が構成される。   From the above description, in the first embodiment, the air conditioner 1 is controlled based on the detection results of the room temperature, the room humidity, and the radiation temperature, and the set temperature set. And an indoor unit control unit 102 that controls the device. The indoor unit control unit 102 has a first sensible temperature obtained from the room temperature and the room humidity, a second sensible temperature obtained from the room temperature, and the radiation temperature. And the heat dissipation amount ratio data in which the ratio of the amount of heat dissipation of humans is set, the third body temperature is obtained, and the air conditioner 1 that controls the device based on the third body temperature and the set temperature Is configured.

上記構成のため、人間の熱放散量割合を利用することで、室内温度、室内湿度、及び輻射熱温度に基づいた正確な体感温度に基づいて空調制御が行われるため、空気調和機1は、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を行うことができる。   Because of the above configuration, air conditioning control is performed on the basis of an accurate body temperature based on room temperature, room humidity, and radiant heat temperature by utilizing a human heat dissipation rate. It is possible to perform efficient energy-saving operation while maintaining the performance.

また、本実施の形態1において、熱放散量割合データは、少なくとも、輻射に関する熱放散量の割合である第1熱放散量と、湿度に関する熱放散量の割合である第2熱放散量とを含む。そして、本実施の形態1において、室内機制御部102は、第1体感温度と、第2体感温度との差分に対し、第1熱放散量及び第2熱放散量に基づいて重み付け演算することで第3体感温度を求め、第3体感温度と、設定温度との差分に基づいて、機器のうち、圧縮機91の周波数を制御する。したがって、空気調和機1は、快適性を維持しつつ、効率の良い省エネルギー運転を特に顕著に行うことができる。   In the first embodiment, the heat dissipation amount ratio data includes at least a first heat dissipation amount that is a ratio of the heat dissipation amount related to radiation and a second heat dissipation amount that is a ratio of the heat dissipation amount related to humidity. Including. And in this Embodiment 1, the indoor unit control part 102 performs weighting calculation with respect to the difference of 1st body temperature and 2nd body temperature based on the 1st heat dissipation amount and the 2nd heat dissipation amount. The third body temperature is obtained, and the frequency of the compressor 91 among the devices is controlled based on the difference between the third body temperature and the set temperature. Therefore, the air conditioner 1 can perform the energy saving operation with high efficiency particularly while maintaining the comfort.

実施の形態2.
実施の形態1との相違点は、室内機21と、室外機23とが複数台設けられ、それぞれが協調制御される点である。なお、本実施の形態2において、特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。また、本実施の形態2において、実施の形態1と同様の機能及び構成についてはその詳細な説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The difference from Embodiment 1 is that a plurality of indoor units 21 and outdoor units 23 are provided, and each of them is cooperatively controlled. In the second embodiment, items not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals. In the second embodiment, detailed description of the same functions and configurations as those of the first embodiment is omitted.

図7は、本発明の実施の形態2における空気調和機5及び空気調和機7の概略構成の一例を示す図である。図7に示すように、空気調和機5は、室内機21−1及び室外機23−1を備える。空気調和機7は、室内機21−2及び室外機23−2を備える。空気調和機5において、室内機21−1と、室外機23−1とは冷媒配管31−1を介して接続されている。空気調和機7において、室内機21−2と、室外機23−2とは冷媒配管31−2を介して接続されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the air conditioner 5 and the air conditioner 7 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 7, the air conditioner 5 includes an indoor unit 21-1 and an outdoor unit 23-1. The air conditioner 7 includes an indoor unit 21-2 and an outdoor unit 23-2. In the air conditioner 5, the indoor unit 21-1 and the outdoor unit 23-1 are connected via a refrigerant pipe 31-1. In the air conditioner 7, the indoor unit 21-2 and the outdoor unit 23-2 are connected via a refrigerant pipe 31-2.

室内機21−1は、温度センサー51−1、湿度センサー53−1、輻射センサー55−1、及び外部信号受信部61−1を備える。外部信号受信部61−1は、室内41に存在する端末装置25−1と各種信号を送受信する。なお、輻射センサー55−1の検知範囲は、センサー検知範囲81−1となっている。つまり、室内機21−1で正確な体感温度を求めるときに利用されるセンシング範囲は、センサー検知範囲81−1となっている。また、室内機21−1は、図示は省略するが、送受信部63−1を備える。   The indoor unit 21-1 includes a temperature sensor 51-1, a humidity sensor 53-1, a radiation sensor 55-1, and an external signal receiving unit 61-1. The external signal receiving unit 61-1 transmits and receives various signals to and from the terminal device 25-1 existing in the room 41. The detection range of the radiation sensor 55-1 is the sensor detection range 81-1. That is, the sensing range that is used when the indoor unit 21-1 obtains an accurate temperature sense is the sensor detection range 81-1. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the indoor unit 21-1 is provided with the transmission / reception part 63-1.

室内機21−2は、温度センサー51−2、湿度センサー53−2、輻射センサー55−2、及び外部信号受信部61−2を備える。外部信号受信部61−2は、室内41に存在する端末装置25−2と各種信号を送受信する。なお、輻射センサー55−2の検知範囲は、センサー検知範囲81−2となっている。つまり、室内機21−2で正確な体感温度を求めるときに利用されるセンシング範囲は、センサー検知範囲81−2となっている。また、室内機21−2は、図示は省略するが、送受信部63−2を備える。   The indoor unit 21-2 includes a temperature sensor 51-2, a humidity sensor 53-2, a radiation sensor 55-2, and an external signal receiving unit 61-2. The external signal receiving unit 61-2 transmits and receives various signals to and from the terminal device 25-2 existing in the room 41. The detection range of the radiation sensor 55-2 is the sensor detection range 81-2. That is, the sensing range that is used when the indoor unit 21-2 obtains an accurate sensory temperature is the sensor detection range 81-2. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the indoor unit 21-2 is provided with the transmission / reception part 63-2.

なお、センサー検知範囲81−1と、センサー検知範囲81−2とを特に区別しない場合、センサー検知範囲81と称する。   Note that the sensor detection range 81-1 and the sensor detection range 81-2 are referred to as the sensor detection range 81 when they are not particularly distinguished.

室内機21−1及び室内機21−2、温度センサー51−1及び温度センサー51−2、湿度センサー53−1及び湿度センサー53−2、輻射センサー55−1及び輻射センサー55−2、外部信号受信部61−1及び外部信号受信部61−2、並びに送受信部63−1及び送受信部63−2のそれぞれは、実施の形態1における室内機21、実施の形態1における温度センサー51、実施の形態1における湿度センサー53、実施の形態1における輻射センサー55、実施の形態1における外部信号受信部61、実施の形態1における送受信部63とそれぞれ同様の機能及び構成を備える。   Indoor unit 21-1 and indoor unit 21-2, temperature sensor 51-1 and temperature sensor 51-2, humidity sensor 53-1 and humidity sensor 53-2, radiation sensor 55-1 and radiation sensor 55-2, external signal The receiving unit 61-1 and the external signal receiving unit 61-2, and the transmitting / receiving unit 63-1 and the transmitting / receiving unit 63-2 are respectively the indoor unit 21 in the first embodiment, the temperature sensor 51 in the first embodiment, The humidity sensor 53 in the first embodiment, the radiation sensor 55 in the first embodiment, the external signal receiving unit 61 in the first embodiment, and the transmission / reception unit 63 in the first embodiment have the same functions and configurations.

なお、室内機21−1の室内機制御部102及び室内機21−2の室内機制御部102は、例えば、それぞれが送受信部63−1及び送受信部63−2を介して各種信号を送受信しつつ、以降で説明する協調制御が実行される。また、室内機21−1と、室内機21−2とを特に区別しない場合、室内機21と称する。また、室外機23−1と、室外機23−2とを特に区別しない場合、室外機23と称する。また、温度センサー51−1と、温度センサー51−2とを特に区別しない場合、温度センサー51と称する。また、湿度センサー53−1と、湿度センサー53−2とを特に区別しない場合、湿度センサー53と称する。また、輻射センサー55−1と、輻射センサー55−2とを特に区別しない場合、輻射センサー55と称する。   For example, the indoor unit control unit 102 of the indoor unit 21-1 and the indoor unit control unit 102 of the indoor unit 21-2 each transmit and receive various signals via the transmission / reception unit 63-1 and the transmission / reception unit 63-2. Meanwhile, the cooperative control described below is executed. Moreover, when not distinguishing especially the indoor unit 21-1 and the indoor unit 21-2, it will be called the indoor unit 21. Moreover, when the outdoor unit 23-1 and the outdoor unit 23-2 are not particularly distinguished, they are referred to as the outdoor unit 23. Further, when the temperature sensor 51-1 and the temperature sensor 51-2 are not particularly distinguished, they are referred to as the temperature sensor 51. Further, when the humidity sensor 53-1 and the humidity sensor 53-2 are not particularly distinguished, they are referred to as a humidity sensor 53. Further, when the radiation sensor 55-1 and the radiation sensor 55-2 are not particularly distinguished, they are referred to as the radiation sensor 55.

なお、図7においては、室内機21が2台、室外機23が2台それぞれ設けられる一例について説明したが、設置台数は特に限定しない。また、温度センサー51、湿度センサー53、及び輻射センサー55の設置台数も特に限定しない。   In FIG. 7, an example in which two indoor units 21 and two outdoor units 23 are provided has been described, but the number of installed units is not particularly limited. Further, the number of installed temperature sensors 51, humidity sensors 53, and radiation sensors 55 is not particularly limited.

図8は、本発明の実施の形態2における空気調和機5又は空気調和機7の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS51〜ステップS59の処理が不快判定処理に対応し、ステップS60〜ステップS65の処理が消費電力低減処理に対応する。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a control example of the air conditioner 5 or the air conditioner 7 according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the process of step S51-step S59 respond | corresponds to a discomfort determination process, and the process of step S60-step S65 respond | corresponds to a power consumption reduction process.

不快判定処理は、体感温度と、設定温度との差が予め定めた不快判定閾値以上である場合に、空調対象空間である室内41が不快な状態であると判定する処理である。不快判定処理は、室内機のそれぞれが管理している空調対象空間毎に実行される。よって、各室内機21のセンシング範囲における空調対象空間の状態が判定される。   The discomfort determination process is a process of determining that the room 41 that is the air-conditioning target space is in an uncomfortable state when the difference between the sensory temperature and the set temperature is equal to or greater than a predetermined discomfort determination threshold. The discomfort determination process is executed for each air conditioning target space managed by each indoor unit. Therefore, the state of the air-conditioning target space in the sensing range of each indoor unit 21 is determined.

消費電力低減処理は、空調対象空間の状態が不快な状態であると判定された場合、複数の室内機21のうち、負荷が小さい方の室内機21を稼働させて、空調対象空間の状態を不快な状態から快適な状態に遷移させる。よって、消費電力低減処理が実行されると、負荷の小さい室内機21に処理を代替わりさせる。   When it is determined that the air-conditioning target space is in an uncomfortable state, the power consumption reduction process operates the indoor unit 21 having a smaller load among the plurality of indoor units 21 to change the state of the air-conditioning target space. Transition from an unpleasant state to a comfortable state. Therefore, when the power consumption reduction process is executed, the indoor unit 21 with a small load is substituted for the process.

なお、図7に示す構成において、不快判定処理は、複数の室内機21のうちの何れか1台が実行すればよい。例えば、室内機21−1が、室内機21−1に係る体感温度データと、設定温度データと、不快判定閾値とを取得して不快判定を行い、室内機21−2に係る体感温度データと、設定温度データと、不快判定閾値とを取得して不快判定を行えばよい。また、室内機21−2が、室内機21−2に係る体感温度データと、設定温度データと、不快判定閾値とを取得して不快判定を行い、室内機21−1に係る体感温度データと、設定温度データと、不快判定閾値とを取得して不快判定を行ってもよい。いずれにおいても、体感温度データを求める体感温度演算処理自体は、各室内機21で実行されればよい。   In the configuration shown in FIG. 7, the discomfort determination process may be executed by any one of the plurality of indoor units 21. For example, the indoor unit 21-1 obtains the sensory temperature data, the set temperature data, and the discomfort determination threshold for the indoor unit 21-1, performs the discomfort determination, and the sensory temperature data of the indoor unit 21-2. The set temperature data and the discomfort determination threshold value may be acquired to perform the discomfort determination. In addition, the indoor unit 21-2 acquires the sensible temperature data, the set temperature data, and the unpleasant determination threshold value related to the indoor unit 21-2, performs the displeasure determination, and the sensible temperature data related to the indoor unit 21-1. Alternatively, the set temperature data and the discomfort determination threshold may be acquired to perform the discomfort determination. In any case, the sensible temperature calculation process itself for obtaining the sensible temperature data may be executed by each indoor unit 21.

また、図7に示す構成において、消費電力低減処理は、複数の室内機21のうちの何れか1台が実行することで、該当する圧縮機91を制御すればよい。例えば、室内機21−1が消費電力低減処理を行い、室内機21−1に不快判定フラグが設定されている場合、室外機23−1が備える圧縮機91に制御指令が送信されればよい。また、例えば、室内機21−1が消費電力低減処理を行い、室内機21−2に不快判定フラグが設定されている場合、室外機23−2が備える圧縮機91に、室内機21−2を介して制御指令が送信されればよい。   In the configuration shown in FIG. 7, the power consumption reduction process may be executed by any one of the plurality of indoor units 21 to control the corresponding compressor 91. For example, when the indoor unit 21-1 performs power consumption reduction processing and the discomfort determination flag is set in the indoor unit 21-1, a control command may be transmitted to the compressor 91 included in the outdoor unit 23-1. . For example, when the indoor unit 21-1 performs the power consumption reduction process and the discomfort determination flag is set in the indoor unit 21-2, the indoor unit 21-2 is included in the compressor 91 included in the outdoor unit 23-2. The control command may be transmitted via

また、図7に示す構成において、不快判定処理は、各種演算を行って不快判定フラグを設定する処理であるため、複数の室内機21のうち、サイクリックに不快判定処理を実行する室内機21が設定されてもよい。   In the configuration shown in FIG. 7, the discomfort determination process is a process of performing various calculations and setting a discomfort determination flag, and therefore among the plurality of indoor units 21, the indoor unit 21 that cyclically executes the discomfort determination process. May be set.

また、図7に示す構成において、消費電力低減処理は、各種演算を行って圧縮機に制御指令を送信する処理であるため、複数の室内機21のうち、サイクリックに消費電力低減処理を実行する室内機21が設定されてもよい。   In the configuration shown in FIG. 7, the power consumption reduction process is a process of performing various calculations and transmitting a control command to the compressor. Therefore, among the plurality of indoor units 21, the power consumption reduction process is executed cyclically. The indoor unit 21 to be set may be set.

換言すれば、複数の室内機21が存在する場合には、各室内機21のセンシング範囲ごとに必要なパラメータが取得できれば、その後の各種処理はどの機器が主体となってもよい。なお、室内機21が制御主体となる一例について説明しているが、室内機21はセンシング範囲で必要なパラメータを取得させるだけにし、室外機23の室外機制御部101が不快判定処理及び消費電力低減処理を実行してもよい。   In other words, in the case where there are a plurality of indoor units 21, any device may be the main component of the various processes thereafter as long as necessary parameters can be acquired for each sensing range of each indoor unit 21. Although an example in which the indoor unit 21 is the main control is described, the indoor unit 21 only acquires necessary parameters in the sensing range, and the outdoor unit control unit 101 of the outdoor unit 23 performs discomfort determination processing and power consumption. Reduction processing may be executed.

ステップS51において、空気調和機5又は空気調和機7は、室内機21が複数存在するか否かを判定する。空気調和機5又は空気調和機7は、室内機21が複数存在する場合、ステップS52に進む。一方、空気調和機5又は空気調和機7は、室内機21が複数存在しない場合、処理を終了する。   In step S51, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 determines whether or not there are a plurality of indoor units 21. When there are a plurality of indoor units 21, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 proceeds to step S52. On the other hand, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 ends the process when a plurality of indoor units 21 do not exist.

ステップS52において、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度演算処理を実行する。体感温度演算処理は、図6の説明で上述したステップS11〜ステップS17の処理である。   In step S52, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 performs a sensory temperature calculation process. The sensory temperature calculation process is the process of steps S11 to S17 described above with reference to FIG.

ステップS53において、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度データを取得する。   In step S <b> 53, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 acquires sensible temperature data.

ステップS54において、空気調和機5又は空気調和機7は、設定温度データを取得する。   In step S54, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 acquires set temperature data.

ステップS55において、空気調和機5又は空気調和機7は、不快判定閾値を取得する。不快判定閾値は、不快判定処理の前には予め設定される閾値である。   In step S55, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 acquires a discomfort determination threshold value. The discomfort determination threshold is a threshold set in advance before the discomfort determination process.

ステップS56において、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差を求める。   In step S56, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 obtains the difference between the sensible temperature and the set temperature.

ステップS57において、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差が不快判定閾値以上であるか否かを判定する。空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差が不快判定閾値以上である場合、ステップS58に進む。一方、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差が不快判定閾値以上でない場合、ステップS59に進む。   In step S57, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 determines whether or not the difference between the sensible temperature and the set temperature is equal to or greater than the discomfort determination threshold. When the difference between the sensible temperature and the set temperature is equal to or greater than the discomfort determination threshold, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 proceeds to step S58. On the other hand, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 proceeds to step S59 when the difference between the sensible temperature and the set temperature is not greater than or equal to the discomfort determination threshold.

ステップS58において、空気調和機5又は空気調和機7は、該当する室内機21の不快判定フラグを1に設定する。   In step S58, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 sets the discomfort determination flag of the corresponding indoor unit 21 to 1.

ステップS59において、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差を求めていない室内機21が存在するか否かを判定する。空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差を求めていない室内機21が存在する場合、ステップS52に戻る。一方、空気調和機5又は空気調和機7は、体感温度と設定温度との差を求めていない室内機21が存在しない場合、ステップS60に進む。   In step S59, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 determines whether or not there is an indoor unit 21 that has not obtained a difference between the sensible temperature and the set temperature. The air conditioner 5 or the air conditioner 7 returns to step S52, when there exists the indoor unit 21 which has not calculated | required the difference of body temperature and preset temperature. On the other hand, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 proceeds to step S60 when there is no indoor unit 21 that does not calculate the difference between the sensible temperature and the set temperature.

上記で説明したように、ステップS51〜ステップS59の処理が実行された結果、制御対象となっている空調対象空間が不快な状態である室内機21を識別することができる。   As described above, it is possible to identify the indoor unit 21 in which the air-conditioning target space to be controlled is in an uncomfortable state as a result of executing the processing of step S51 to step S59.

ステップS60において、空気調和機5又は空気調和機7は、複数の不快判定フラグの論理和が1であるか否かを判定する。空気調和機5又は空気調和機7は、複数の不快判定フラグの論理和が1である場合、ステップS61に進む。一方、空気調和機5又は空気調和機7は、複数の不快判定フラグの論理和が1でない場合、処理を終了する。   In step S60, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 determines whether or not the logical sum of the plurality of discomfort determination flags is 1. If the logical sum of the plurality of discomfort determination flags is 1, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 proceeds to step S61. On the other hand, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 ends the process when the logical sum of the plurality of discomfort determination flags is not 1.

ステップS61において、空気調和機5又は空気調和機7は、各空気調和機の負荷を求める。例えば、図7に示す場合、空気調和機5の負荷と、空気調和機7の負荷とが演算される。   In step S61, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 obtains the load of each air conditioner. For example, in the case shown in FIG. 7, the load of the air conditioner 5 and the load of the air conditioner 7 are calculated.

ステップS62において、空気調和機5又は空気調和機7は、各空気調和機を負荷で順位付けする。例えば、空気調和機5の負荷の方が、空気調和機7の負荷と比較して大きい場合、空気調和機5が1位に設定され、空気調和機7が2位に設定される。   In step S62, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 ranks the air conditioners according to the load. For example, when the load of the air conditioner 5 is larger than the load of the air conditioner 7, the air conditioner 5 is set to the first position and the air conditioner 7 is set to the second position.

ステップS63において、空気調和機5又は空気調和機7は、負荷が最大の空気調和機と比較して負荷が小さい空気調和機を選択する。例えば、上述した場合、負荷が最大の空気調和機は空気調和機5である。空気調和機5と比較して負荷が小さい空気調和機は、空気調和機7である。よって、空気調和機7が選択される。   In step S63, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 selects an air conditioner with a smaller load than the air conditioner with the largest load. For example, in the case described above, the air conditioner having the maximum load is the air conditioner 5. The air conditioner having a smaller load than the air conditioner 5 is the air conditioner 7. Therefore, the air conditioner 7 is selected.

ステップS64において、空気調和機5又は空気調和機7は、不快判定フラグに該当する側の体感温度と設定温度との差に基づいて圧縮機周波数指令データを求める。例えば、空気調和機5又は空気調和機7は、不快判定フラグが室内機21−1に設定されている場合、室内機21−1が保有する体感温度データと設定温度データとの差に基づいて圧縮機周波数指令データが演算される。   In step S64, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 obtains the compressor frequency command data based on the difference between the sensory temperature corresponding to the discomfort determination flag and the set temperature. For example, when the discomfort determination flag is set in the indoor unit 21-1, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 is based on the difference between the sensible temperature data and the set temperature data held by the indoor unit 21-1. Compressor frequency command data is calculated.

ステップS65において、空気調和機5又は空気調和機7は、圧縮機周波数指令データに基づいて選択した空気調和機の圧縮機91を制御し、処理を終了する。例えば、上述した一例では、空気調和機7が選択されているため、空気調和機7が備える圧縮機91が制御される。   In step S65, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 controls the compressor 91 of the air conditioner selected based on the compressor frequency command data, and ends the process. For example, in the example described above, since the air conditioner 7 is selected, the compressor 91 included in the air conditioner 7 is controlled.

上記で説明したように、ステップS60〜ステップS65が実行されることで、負荷が小さい側の空気調和機に処理を分担させることができる。   As described above, by executing Steps S60 to S65, it is possible to share the processing with the air conditioner on the side with a small load.

なお、本発明の実施の形態2の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含む。また、上述した処理において、不快判定フラグは、空調対象空間が不快な状態であると判定された側の室内機21を識別する一例として説明しただけであり、特にこれに限定しない。   The step of describing the program for performing the operation of the second embodiment of the present invention is not limited to the processing performed in time series in the order described, but may be performed in parallel or Including processing executed individually. In the above-described processing, the discomfort determination flag is only described as an example for identifying the indoor unit 21 on the side where it is determined that the air-conditioning target space is in an uncomfortable state, and is not particularly limited thereto.

以上の説明から、本実施の形態2において、室外機23及び室内機21を複数備え、室内機21のそれぞれは、割り当てられている空調対象空間に係る室内温度、室内湿度、輻射温度のそれぞれの検知結果を取得し、室内機制御部102は、空調対象空間のそれぞれが不快な状態であるか否かを判定する不快判定閾値が予め設定され、空調対象空間ごとに、第3体感温度と、設定温度との差分が、不快判定閾値以上の場合、空調対象空間が不快な状態であると判定し、圧縮機91の周波数を制御する空気調和機5又は空気調和機7が構成される。また、本実施の形態2において、室内機制御部102は、空調対象空間が不快な状態である場合、室内機21のそれぞれの中から、負荷が小さい室内機21を選択し、選択した室内機21に対応する室外機23が備える圧縮機91の周波数を上げる。そして、本実施の形態2において、室内機制御部102は、負荷が小さい室内機21から順に選択する。したがって、全体として消費電力を特に顕著に低減させることができる。   From the above description, in the second embodiment, the outdoor unit 23 and the indoor unit 21 are provided in a plurality, and each of the indoor units 21 has an indoor temperature, an indoor humidity, and a radiation temperature related to the allocated air-conditioning target space. The detection result is acquired, and the indoor unit control unit 102 sets in advance a discomfort determination threshold value for determining whether or not each of the air-conditioning target spaces is in an unpleasant state. When the difference from the set temperature is equal to or greater than the discomfort determination threshold, the air conditioner 5 or the air conditioner 7 that determines that the air-conditioning target space is in an uncomfortable state and controls the frequency of the compressor 91 is configured. In the second embodiment, when the air-conditioning target space is in an uncomfortable state, the indoor unit control unit 102 selects the indoor unit 21 having a low load from each of the indoor units 21 and selects the selected indoor unit. The frequency of the compressor 91 provided in the outdoor unit 23 corresponding to 21 is increased. And in this Embodiment 2, the indoor unit control part 102 selects in order from the indoor unit 21 with a small load. Therefore, the power consumption can be significantly reduced as a whole.

1、5、7 空気調和機、3 冷媒回路、21、21−1、21−2 室内機、23、23−1、23−2 室外機、25、25−1、25−2 端末装置、31、31−1、31−2、32、33 冷媒配管、41 室内、51、51−1、51−2 温度センサー、53、53−1、53−2 湿度センサー、55、55−1、55−2 輻射センサー、61、61−1、61−2 外部信号受信部、63、63−1、63−2 送受信部、71、71−1、71−2、73、73−1、73−2 空気吸込方向、75、75−1、75−2、77、77−1、77−2 空気吹出方向、81、81−1、81−2 センサー検知範囲、91 圧縮機、92 四方弁、93 熱源側熱交換器、94 室外ファン、95 アキュムレータ、96 室外絞り装置、97 負荷側熱交換器、98 室内ファン、99 室内絞り装置、101 室外機制御部、102 室内機制御部、121、121a、121b バルブ、131 体感温度演算部、133 圧縮機制御部、141 演算部、143 記憶部、151 第1体感温度演算部、153 第2体感温度演算部、155 補正体感温度演算部。   1, 5, 7 Air conditioner, 3 Refrigerant circuit, 21, 21-1, 21-2 Indoor unit, 23, 23-1, 23-2 Outdoor unit, 25, 25-1, 25-2 Terminal device, 31 , 31-1, 31-2, 32, 33 Refrigerant piping, 41 Indoors, 51, 51-1, 51-2 Temperature sensor, 53, 53-1, 53-2 Humidity sensor, 55, 55-1, 55- 2 Radiation sensor, 61, 61-1, 61-2 External signal receiver, 63, 63-1, 63-2 Transmitter / receiver, 71, 71-1, 71-2, 73, 73-1, 73-2 Air Suction direction, 75, 75-1, 75-2, 77, 77-1, 77-2 Air blowing direction, 81, 81-1, 81-2 Sensor detection range, 91 Compressor, 92 Four-way valve, 93 Heat source side Heat exchanger, 94 outdoor fan, 95 accumulator, 96 outdoor throttle , 97 load side heat exchanger, 98 indoor fan, 99 indoor throttle device, 101 outdoor unit control unit, 102 indoor unit control unit, 121, 121a, 121b valve, 131 sensory temperature calculation unit, 133 compressor control unit, 141 Calculation unit, 143 storage unit, 151 first sensory temperature calculation unit, 153 second sensory temperature calculation unit, 155 correction sensory temperature calculation unit.

Claims (5)

室内温度、室内湿度、及び輻射温度のそれぞれの検知結果と、設定された設定温度とに基づいて制御する空気調和機であって、
空気調和に係る機器を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記室内温度と、前記室内湿度とから求めた第1体感温度と、
前記室内温度と、前記輻射温度とから求めた第2体感温度と、
人間の熱放散量の割合が設定され、少なくとも、輻射に関する熱放散量の割合である第1熱放散量と、湿度に関する熱放散量の割合である第2熱放散量とを含む熱放散量割合データと、に基づいて第3体感温度を求め、
前記第3体感温度と、前記設定温度とに基づいて前記機器を制御し、
前記第3体感温度は、
前記第1体感温度と前記第2体感温度との差分に対し、前記第1熱放散量及び前記第2熱放散量に基づいて重み付け演算することで求められる
ことを特徴とする空気調和機。
It is an air conditioner that controls based on each detection result of indoor temperature, indoor humidity, and radiation temperature, and a set temperature set,
A control unit for controlling the equipment related to air conditioning;
The controller is
A first sensory temperature determined from the room temperature and the room humidity;
A second sensory temperature determined from the room temperature and the radiation temperature;
The ratio of the amount of heat dissipation of human beings is set, and the ratio of the amount of heat dissipation includes at least a first heat dissipation amount that is a ratio of the amount of heat dissipation related to radiation and a second amount of heat dissipation that is a ratio of the amount of heat dissipation related to humidity. Based on the data, the third sensory temperature is obtained,
Controlling the device based on the third sensory temperature and the set temperature ;
The third body temperature is
The air obtained by performing a weighting operation on the difference between the first body temperature and the second body temperature based on the first heat dissipation amount and the second heat dissipation amount. Harmony machine.
前記制御部は
記第3体感温度と、前記設定温度との差分に基づいて、前記機器のうち、圧縮機の周波数を制御する
ことを特徴とする請求項に記載の空気調和機。
Wherein,
Before Symbol third sensible temperature, based on a difference between the set temperature, of the device, the air conditioner according to claim 1, characterized in that to control the frequency of the compressor.
室外機及び室内機を複数備え、
前記室内機のそれぞれは、割り当てられている空調対象空間に係る前記室内温度、前記室内湿度、及び前記輻射温度のそれぞれの検知結果を取得し、
前記制御部は、
前記空調対象空間のそれぞれが不快な状態であるか否かを判定する不快判定閾値が予め設定され、
前記空調対象空間ごとに、前記第3体感温度と、前記設定温度との差分が、前記不快判定閾値以上の場合、前記空調対象空間が不快な状態であると判定し、前記圧縮機の周波数を制御する
ことを特徴とする請求項に記載の空気調和機。
It is equipped with a plurality of outdoor units and indoor units,
Each of the indoor units acquires detection results of the indoor temperature, the indoor humidity, and the radiation temperature related to the assigned air-conditioning target space,
The controller is
A discomfort determination threshold for determining whether or not each of the air-conditioning target spaces is in an unpleasant state is set in advance,
For each of the air-conditioning target spaces, if the difference between the third sensible temperature and the set temperature is equal to or greater than the discomfort determination threshold, the air-conditioning target space is determined to be in an uncomfortable state, and the frequency of the compressor is determined. It controls, The air conditioner of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、
前記空調対象空間が不快な状態である場合、前記室内機のそれぞれの中から、負荷が小さい前記室内機を選択し、選択した前記室内機に対応する前記室外機が備える前記圧縮機の周波数を上げる
ことを特徴とする請求項に記載の空気調和機。
The controller is
When the air-conditioning target space is in an unpleasant state, the indoor unit with a small load is selected from each of the indoor units, and the frequency of the compressor included in the outdoor unit corresponding to the selected indoor unit is set. The air conditioner according to claim 3 , wherein the air conditioner is raised.
前記制御部は、
前記室内機のそれぞれの負荷を順位付けし、負荷が小さい前記室内機から順に選択することを特徴とする請求項に記載の空気調和機。
The controller is
5. The air conditioner according to claim 4 , wherein the loads of the indoor units are ranked, and the indoor units are selected in order from the smallest load.
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