JP6066873B2 - 基板処理方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体及び基板処理システム - Google Patents
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Description
2の溶剤ノズル131から吐出される極性有機溶剤を、それぞれ第1の溶剤及び第2の溶剤とし、第1のガスノズル140及び第2のガスノズル141から吐出される窒素ガスを、それぞれ第1の窒素ガス及び第2の窒素ガスとして記述する。また、後述する「吐出位置」とは溶剤ノズル130、131から吐出された極性有機溶剤またはガスノズル140、141から吐出された窒素ガスがウェハWの表面に吐出されたときのウェハW上の吐出領域の概ね中心部を指している。また、吐出位置をX、Y座標で表す場合には、ウェハWの中心部を原点とし、X方向に伸びる軸をX軸、Y方向に伸びる軸をY軸とし、後述の図13〜図17の中では、右側及び上側を「正の領域」としている。
れる、この例では、第2のガスノズル141の吐出位置N2は、例えば、X=13mm、Y=7.5mmの位置に吐出するように設定する。また第2のガスノズル141はウェハWの周縁の方向に向かって吐出するように設けられており、第1の溶剤ノズル130、第2の溶剤ノズル131及び第1のガスノズル140、は、真下に向けて吐出するように設けられている。また第1のガスノズル140の吐出する先端部の高さは、ウェハWの表面の上方25mmの高さに設定されており、第2のガスノズル141の吐出する先端部の高さはウェハWの表面の上方5mmの高さに設定されている。
ノズルアーム127がP2に位置する時のN2=(Na、Nb)
ノズルアーム127がP2に位置する時のR2=(Ra、Rb)
ノズルアーム127が距離k移動した後のN2=(Na+k、Nb)
ノズルアーム127が距離k移動した後のR2=(Ra+k、Rb)
となる。従って移動距離をxと置いた場合のd2及びd3は、
ノズルアーム127がP3に位置する時のd2=√[(Ra+x)2+Rb2]
ノズルアーム127がP3に位置する時のd3=√[(Na+x)2+Nb2]
となる。
その後カセットステーション10のウェハ搬送装置23によって所定のカセット載置板21のカセットCに搬送される。
30 現像装置
31 有機溶剤供給装置
32 反射防止膜形成装置
33 中性層形成装置
34 レジスト塗布装置
35 ブロック共重合体塗布装置
40 熱処理装置
127 ノズルアーム
130 第1の溶剤ノズル
131 第2の溶剤ノズル
140 第1のガスノズル
141 第2のガスノズル
151 第1のガス供給部
153 第2のガス供給部
300 制御部
400 反射防止膜
401 中性層
402 反射防止膜
403 ブロック共重合体
404 親水性ポリマー
405 疎水性ポリマー
W ウェハ
Claims (22)
- 親水性ポリマーと疎水性ポリマーとを含むブロック共重合体を用いて、基板を処理する方法であって、
前記親水性ポリマーと前記疎水性ポリマーに対して中間の親和性を有する中性層を基板上に形成する中性層形成工程と、
中性層上に形成されたレジスト膜を露光処理し、次いで露光処理後のレジスト膜を現像してレジストパターンを形成するレジストパターン形成工程と、
前記レジストパターン形成後の基板に対して前記ブロック共重合体を塗布するブロック共重合体塗布工程と、
前記ブロック共重合体を前記親水性ポリマーと前記疎水性ポリマーに相分離させるポリマー分離工程と、
前記相分離したブロック共重合体から、前記親水性ポリマーを選択的に除去するポリマー除去工程と、を有し、
前記ポリマー除去工程は、
前記相分離したブロック共重合体にエネルギー線を照射する改質処理工程と、
次いで前記親水性ポリマーを溶解し且つ前記疎水性ポリマーを溶解しない極性有機溶剤を、前記相分離したブロック共重合体に供給する溶剤供給工程と、
次いで、基板に対して乾燥ガスを吐出して当該基板上から前記極性有機溶剤を排出する溶剤排出工程を有し、
前記溶剤供給工程は、
基板を基板保持部に水平に保持する工程と、
前記基板保持部を鉛直軸周りに回転させながら、第1の溶剤ノズルから前記極性有機溶剤を基板の中心部に吐出する工程と、
前記第1の溶剤ノズルを基板の周縁側に移動させて、前記極性有機溶剤の吐出位置を基板の周縁側に移動させる工程と、を有し、
前記溶剤排出工程は、
前記極性有機溶剤の吐出位置を基板の周縁側に移動させた後、ガスノズルから乾燥ガスを基板の中心部に吐出する工程と、
前記第1の溶剤ノズル及び前記ガスノズルからそれぞれ極性有機溶剤及び乾燥ガスの吐出を行いながら前記第1の溶剤ノズル及び前記ガスノズルの各吐出位置を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、
次いで、前記第1の溶剤ノズルから第2の溶剤ノズルに極性有機溶剤の吐出を切り替え、当該第2の溶剤ノズルからの極性有機溶剤の吐出及び前記ガスノズルからの乾燥ガスの吐出を行いながら当該第2の溶剤ノズル及び当該ガスノズルの各吐出位置を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、を有し、
前記第2の溶剤ノズルは、吐出位置が前記第1の溶剤ノズルの吐出位置の移動軌跡から外れる位置に設定され、
前記第2の溶剤ノズル及び前記ガスノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離を、それぞれd2及びd3とすると、前記第2の溶剤ノズルから極性有機溶剤を吐出しているときには、d3<d2であり、且つ前記第2の溶剤ノズルが基板の周縁側に移動するにつれて、d2とd3との差が徐々に小さくなることを特徴とする、基板処理方法。 - 前記第1の溶剤ノズル、第2の溶剤ノズル及びガスノズルは、共通のノズル移動部に設けられていることを特徴とする請求項1記載の基板処理方法。
- 前記第1の溶剤ノズル、第2の溶剤ノズル及びガスノズルのうちの少なくとも一つのノズルが設けられているノズル移動部は、他のノズルが設けられているノズル移動部とは別個に独立して移動可能なノズル移動部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の基板処理方法。
- 前記ガスノズルとして、基板の中心部にガスを吐出するときに用いられる第1のガスノズルと、この第1のガスノズルの移動軌跡から外れる位置に設けられ、前記第2の溶剤ノズルから極性有機溶剤を吐出しながら、当該極性有機溶剤の吐出位置及び乾燥ガスの吐出位置を基板の周縁側に移動するときに用いられる第2のガスノズルと、を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法。
- 前記第2のガスノズルにおけるガスの吐出流量は、前記第1のガスノズルにおけるガスの吐出流量よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項4記載の基板処理方法。
- 前記溶剤供給工程では、基板に極性有機溶剤を供給するための溶剤ノズル及びガスを吐出するガスノズルが保持された第1のノズル移動部と、基板にガスを吐出するガスノズルが保持され、前記第1のノズル移動部とは別個の第2のノズル移動部と、を用い、
前記溶剤供給工程は、
基板を基板保持部に水平に保持する工程と、
前記基板保持部を鉛直軸周りに回転させながら、前記溶剤ノズルから極性有機溶剤を基板の中心部に吐出する工程と、を有し、
前記溶剤排出工程は、
第1のノズル移動部を移動させ、前記第1のノズル移動部のガスノズルからガスを当該中心部に吐出する工程と、
続いて溶剤ノズルの吐出位置が第1のノズル移動部のガスノズルの吐出位置よりも基板の周縁側に位置した状態で極性有機溶剤の吐出及び当該ガスノズルからのガスの吐出を行いながら第1の移動部を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、
次に、第2のノズル移動部のガスノズルからのガスと前記溶剤ノズルからの極性有機溶剤の吐出とを行いながら、第1のノズル移動部及び第2のノズル移動部を基板の周縁側に移動させる工程と、を有し、
前記第2のノズル移動部のガスノズルからガスを吐出しているときには、溶剤ノズル及び第2のノズル移動部のガスノズルの各吐出位置から基板の中心部までの距離を夫々L1、L2とすると、L2<L1であり、かつ第1のノズル移動部及び第2のノズル移動部が基板の周縁側に移動するにつれて、L1とL2との差が徐々に小さくなるように両ノズル移動部の速度が制御されることを特徴とする請求項1に記載の基板処理方法。 - 前記第1のノズル移動部に設けられた前記ガスノズルを第1のガスノズルと呼ぶとすると、当該第1のノズル移動部における、前記第1のガスノズルの移動軌跡から外れた位置に第2のガスノズルが設けられ、
前記溶剤排出工程は、前記第1のガスノズルの吐出位置が基板の中心部から基板の周縁側に移動した後であって、第2のノズル移動部のガスノズルからガスが吐出する前に、前記第1のノズル移動部を基板の周縁側に移動しながら第2のガスノズルからガスを吐出する工程を更に含み、
前記第2のガスノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離は、前記溶剤ノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離よりも短いことを特徴とする請求項6に記載の基板処理方法。 - 前記第2のガスノズルにおけるガスの吐出流量は、前記第1のガスノズルにおけるガスの吐出流量よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項7に記載の基板処理方法。
- 前記極性有機溶剤は、IPA、アセトンまたはエタノールのいずれかであることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の基板処理方法。
- 前記親水性ポリマーはポリメタクリル酸メチルであり、
前記疎水性ポリマーはポリスチレンであることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の基板処理方法。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の基板処理方法を基板処理システムによって実行させるために、当該基板処理システムを制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
- 親水性ポリマーと疎水性ポリマーとを含むブロック共重合体を用いて、基板を処理するシステムであって、
前記親水性ポリマーと前記疎水性ポリマーに対して中間の親和性を有する中性層を基板上に形成する中性層形成装置と、
中性層上に形成された露光処理後のレジスト膜を現像してレジストパターンを形成する現像装置と、
前記レジストパターン形成後の基板に対して前記ブロック共重合体を塗布するブロック共重合体塗布装置と、
前記ブロック共重合体を前記親水性ポリマーと前記疎水性ポリマーに相分離させるポリマー分離装置と、
前記相分離したブロック共重合体にエネルギー線を照射する改質処理装置と、
前記相分離したブロック共重合体から、前記親水性ポリマーを選択的に除去するポリマー除去装置と、を有し、
前記ポリマー除去装置は、前記親水性ポリマーを溶解し且つ前記疎水性ポリマーを溶解しない極性有機溶剤を、前記相分離したブロック共重合体に供給する溶剤供給機構と、基板に対して乾燥ガスを吐出するガス供給ノズルと、を有し、
前記溶剤供給機構は、基板にそれぞれ極性有機溶剤を供給する第1の溶剤ノズル及び第2の溶剤ノズルを有し、
前記ポリマー除去装置は、
基板を水平に保持して鉛直軸周りに回転させる基板保持部と、
前記第1の溶剤ノズル及び前記第2の溶剤ノズルを移動させるノズル移動部と、を有し、
前記基板保持部に保持された基板を鉛直軸周りに回転させながら、前記第1の溶剤ノズルから前記極性有機溶剤を基板の中心部に吐出する工程と、前記極性有機溶剤の吐出位置を基板の周縁側に移動させた後、ガスノズルから乾燥ガスを基板の中心部に吐出する工程と、前記第1の溶剤ノズル及び前記ガスノズルからそれぞれ極性有機溶剤及び乾燥ガスの吐出を行いながら前記第1の溶剤ノズル及び前記ガスノズルの各吐出位置を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、次いで、前記第1の溶剤ノズルから第2の溶剤ノズルに極性有機溶剤の吐出を切り替え、当該第2の溶剤ノズルからの極性有機溶剤の吐出及び前記ガスノズルからの乾燥ガスの吐出を行いながら当該第2の溶剤ノズル及び当該ガスノズルの各吐出位置を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、を実行するように制御する制御部をさらに備え、
前記第2の溶剤ノズルは、吐出位置が前記第1の溶剤ノズルの吐出位置の移動軌跡から外れる位置に設定され、
前記第2の溶剤ノズル及び前記ガスノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離を、それぞれd2及びd3とすると、前記第2の溶剤ノズルから極性有機溶剤を吐出しているときには、d3<d2であり、且つ前記第2の溶剤ノズルが基板の周縁側に移動するにつれて、d2とd3との差が徐々に小さくなるように構成されていることを特徴とする、基板処理システム。 - 前記第1の溶剤ノズル、前記第2の溶剤ノズル及びガスノズルは、共通のノズル移動部に設けられていることを特徴とする、請求項13に記載の基板処理システム。
- 前記第1の溶剤ノズル、第2の溶剤ノズル及びガスノズルのうちの少なくとも一つのノズルが設けられているノズル移動部は、他のノズルが設けられているノズル移動部とは別個に独立して移動可能なノズル移動部に設けられていることを特徴とする請求項13に記載の基板処理システム。
- 前記ガスノズルとして、基板の中心部にガスを吐出するときに用いられる第1のガスノズルと、この第1のガスノズルの移動軌跡から外れる位置に設けられ、前記第2の溶剤ノズルから極性有機溶剤を吐出しながら当該極性有機溶剤及びガスの各吐出位置を基板の周縁側に移動するときに用いられる第2のガスノズルと、を備えていることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一項に記載の基板処理システム。
- 前記第2のガスノズルにおけるガスの吐出流量は、前記第1のガスノズルにおけるガスの吐出流量よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項16に記載の基板処理システム。
- 前記ポリマー除去装置は、
基板を水平に保持して鉛直軸周りに回転させる基板保持部と、
前記基板保持部に保持された基板に極性有機溶剤を供給するための溶剤ノズル及びガスを吐出するガスノズルが保持された第1のノズル移動部と、
前記基板保持部に保持された基板にガスを吐出するガスノズルが保持され、前記第1のノズル移動部とは別個の第2のノズル移動部と、を有し、
前記溶剤ノズルから極性有機溶剤を基板の中心部に吐出する工程と、次いで第1のノズル移動部を移動させ、前記第1のノズル移動部のガスノズルからガスを当該中心部に吐出する工程と、続いて溶剤ノズルの吐出位置が第1のノズル移動部のガスノズルの吐出位置よりも基板の周縁側に位置した状態で極性有機溶剤の吐出及び当該ガスノズルからのガスの吐出を行いながら第1の移動部を基板の周縁側に向けて移動させる工程と、次に、第2のノズル移動部のガスノズルからのガスと前記溶剤ノズルからの極性有機溶剤の吐出とを行いながら、第1のノズル移動部及び第2のノズル移動部を基板の周縁側に移動させる工程と、を実行するように制御信号を出力する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2のノズル移動部のガスノズルからガスを吐出しているときには、前記溶剤ノズル及び第2のノズル移動部のガスノズルの各吐出位置から基板の中心部までの距離を夫々L1、L2とすると、L2<L1であり、かつ第1のノズル移動部及び第2のノズル移動部が基板の周縁側に移動するにつれて、L1とL2との差が徐々に小さくなるように両ノズルの移動速度をさらに制御することを特徴とする請求項13に記載の基板処理システム。 - 前記第1のノズル移動部に設けられた前記ガスノズルを第1のガスノズルと呼ぶとすると、当該第1のノズル移動部における、前記第1のガスノズルの移動軌跡から外れた位置に第2のガスノズルが設けられ、
前記第2のガスノズルは、第1のガスノズルの吐出位置が基板の中心部から基板の周縁側に移動した後であって、第2のノズル移動部の前記ガスノズルからガスが吐出する前に、基板の周縁側に移動しながらガスを吐出するために用いられ、
前記第2のガスノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離は、前記溶剤ノズルの吐出位置から基板の中心部までの距離よりも短いことを特徴とする請求項18に記載の基板処理システム。 - 前記第2のガスノズルにおけるガスの吐出流量は、前記第1のガスノズルにおけるガスの吐出流量よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項19に記載の基板処理システム。
- 前記極性有機溶剤は、IPA、アセトンまたはエタノールのいずれかであることを特徴とする請求項13〜20のいずれか一項に記載の基板処理システム。
- 前記親水性ポリマーはポリメタクリル酸メチルであり、
前記疎水性ポリマーはポリスチレンであることを特徴とする、請求項13〜21のいずれか一項に記載の基板処理システム。
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