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JP6056447B2 - Display device and control method of display device - Google Patents

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JP6056447B2 JP2012275400A JP2012275400A JP6056447B2 JP 6056447 B2 JP6056447 B2 JP 6056447B2 JP 2012275400 A JP2012275400 A JP 2012275400A JP 2012275400 A JP2012275400 A JP 2012275400A JP 6056447 B2 JP6056447 B2 JP 6056447B2
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Description

本発明は、表示面に画像を表示する表示装置、及び、表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a display device that displays an image on a display surface and a control method for the display device.

従来、プロジェクター等の表示装置が表示する画像の特定の位置が指示体により指示された場合に、指示位置を検出し、検出した位置に対応するようにポインター等を表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置では、指示された位置を検出すると、例えば指示された位置に対応してポインターを表示し、指示位置の軌跡を示す画像を描画、表示したりして、表示面に表示された画像が制御される。   Conventionally, when a specific position of an image displayed by a display device such as a projector is instructed by an indicator, an apparatus that detects the indicated position and displays a pointer or the like so as to correspond to the detected position is known. (For example, refer to Patent Document 1). In this type of apparatus, when the designated position is detected, for example, a pointer is displayed corresponding to the designated position, and an image indicating the locus of the designated position is drawn and displayed, and displayed on the display surface. The image is controlled.

特開２００４−２７２４３３号公報JP 2004-272433 A

しかしながら、表示装置を制御して、表示装置の各種機能を実行するためには、表示装置本体に設けられた操作ボタンや表示装置を遠隔操作するリモコン等を用いて行う必要があった。そのため、ユーザーは表示画像を制御する指示体と、表示装置を制御するリモコン等とを切り替えて使用する必要があり、操作性の向上が望まれていた。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、表示装置の各種機能を実行する際の操作性の向上を図ることを目的とする。 However, in order to control the display device and execute various functions of the display device, it has been necessary to use an operation button provided on the display device body, a remote control for remotely operating the display device, or the like. Therefore, it is necessary for the user to switch between an indicator for controlling the display image and a remote controller for controlling the display device, and improvement in operability has been desired.
An object of the present invention is to solve the problems of the conventional technology described above and to improve operability when executing various functions of a display device.

上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示する表示手段と、前記表示面における操作位置を検出する検出手段と、前記表示面における画像の表示領域の外側に複数の操作領域が設定され、前記検出手段により検出された前記操作位置が前記操作領域内である場合に、当該操作領域に対応付けられた操作に関する機能を実行する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。
この構成によれば、表示面上の操作領域内での操作で、操作を行った操作領域に対応する表示装置の機能を操作することができ、表示装置の各種機能を実行する操作の操作性を向上することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display means for displaying an image on a display surface, a detection means for detecting an operation position on the display surface, and a plurality of operations outside an image display area on the display surface. Control means for executing a function related to an operation associated with the operation area when the area is set and the operation position detected by the detection means is within the operation area. And
According to this configuration, it is possible to operate the function of the display device corresponding to the operated area by the operation in the operation area on the display surface, and the operability of the operation for executing various functions of the display device. Can be improved.

また、本発明は、上記表示装置において、外部の装置を含む複数の画像供給部から供給された画像データを、前記表示手段により前記表示面に設けられた複数の前記表示領域のそれぞれに表示させる表示制御手段を備え、複数の前記操作領域は、各々の前記表示領域に対応付けられたことを特徴とする。
この構成によれば、複数の画像供給部から供給された画像データを複数の表示領域に表示させる場合に、各画像に対する表示装置の各種機能を、表示面上の操作領域内での操作で実行させることができ、操作性の向上を図ることができる。 According to the present invention, in the display device, image data supplied from a plurality of image supply units including an external device is displayed on each of the plurality of display areas provided on the display surface by the display means. A display control means is provided, and a plurality of the operation areas are associated with each of the display areas.
According to this configuration, when displaying image data supplied from a plurality of image supply units in a plurality of display areas, various functions of the display device for each image are executed by operations in the operation area on the display surface. It is possible to improve the operability.

また、本発明は、上記表示装置において、前記検出手段により、複数の前記操作領域にまたがる操作が検出された場合に、当該複数の操作領域にまたがる操作に対応付けられた機能を実行することを特徴とする。
この構成によれば、複数の操作領域に跨がる操作により、表示装置が有する種々の機能を実行させることができる。このため、操作領域内での操作に対応付けて、より多彩な機能を実行させることができ、より一層の操作性の向上を図ることができる。 In the display device according to the aspect of the invention, when an operation that spans the plurality of operation areas is detected by the detection unit, a function associated with the operation that spans the plurality of operation areas is executed. Features.
According to this configuration, various functions of the display device can be executed by operations over a plurality of operation areas. For this reason, various functions can be executed in association with the operation in the operation area, and the operability can be further improved.

また、本発明は、上記表示装置において、前記表示領域を含む範囲を撮影する撮像手段を備え、前記検出手段は、前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記操作位置を検出し、前記操作領域は、前記撮像手段の撮影可能領域内に設定されたことを特徴とする。
この構成によれば、表示されている画像に対する操作位置をより速やかに、かつ正確に検出できる。 The display device may further include an imaging unit that captures a range including the display region, the detection unit detects the operation position based on a captured image of the imaging unit, and the operation region is The image pickup unit is set within a shootable area.
According to this configuration, the operation position for the displayed image can be detected more quickly and accurately.

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記検出手段により前記操作領域に対する操作が検出された場合に、前記表示領域に表示されている画像を他の画像に切り替える切替機能、表示されている画像を静止させるフリーズ機能、画像の表示を停止するミュート機能、表示されている画像を拡大または縮小させるズーム機能、前記表示領域に表示されている画像の表示位置を変更する機能、および、前記検出手段により検出された操作位置を示す情報を前記表示装置内部で処理するモードと当該情報を外部に出力するモードとを切り替える機能のうち、少なくともいずれかを実行することを特徴とする。
この構成によれば、表示装置の操作パネルやリモコンを操作することなく、表示面上の操作領域に対する操作で、表示装置が有する種々の機能を操作することができ、操作性の向上を図ることができる。 In the display device according to the aspect of the invention, the control unit may switch the image displayed in the display region to another image when an operation on the operation region is detected by the detection unit. A freeze function that freezes the displayed image, a mute function that stops the display of the image, a zoom function that enlarges or reduces the displayed image, a function that changes the display position of the image displayed in the display area, And at least one of a function of switching between a mode for processing the information indicating the operation position detected by the detection means inside the display device and a mode for outputting the information to the outside. .
According to this configuration, various functions of the display device can be operated by operating the operation area on the display surface without operating the operation panel or the remote control of the display device, thereby improving operability. Can do.

また、上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示する表示装置の制御方法であって、前記表示面における操作位置を検出し、前記表示面における画像の表示領域の外側に複数の操作領域が設定され、検出された前記操作位置が前記操作領域内である場合に、当該操作領域に対応付けられた操作に関する機能を実行することを特徴とする。
この構成によれば、表示面上の操作領域内での操作で、操作を行った操作領域に対応する表示装置の機能を操作することができ、表示装置の各種機能を実行する操作の操作性を向上することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display device control method for displaying an image on a display surface, wherein an operation position on the display surface is detected, and an outside of a display area of the image on the display surface. When a plurality of operation areas are set and the detected operation position is within the operation area, a function related to an operation associated with the operation area is executed.
According to this configuration, it is possible to operate the function of the display device corresponding to the operated area by the operation in the operation area on the display surface, and the operability of the operation for executing various functions of the display device. Can be improved.

本発明によれば、表示面上の操作領域内での操作で、操作を行った操作領域に対応する表示装置の機能を操作することができ、表示装置の各種機能を実行する操作の操作性を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to operate the function of the display device corresponding to the operated region by the operation in the operation region on the display surface, and the operability of the operation for executing various functions of the display device. Can be improved.

本発明の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display system which concerns on embodiment of this invention. 表示システムを構成する各部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of each part which comprises a display system. 表示システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a display system. スクリーン上の操作領域の配置例と操作に対応して表示を制御する動作を説明する図であり、（Ａ）は表示切替機能に関する例を示し、（Ｂ）はソース切換機能に関する例を示し、（Ｃ）はズーム機能に関する例を示す。It is a figure explaining the operation | movement which controls the display corresponding to the example of arrangement | positioning of the operation area | region on a screen, and operation, (A) shows the example regarding a display switching function, (B) shows the example regarding a source switching function, (C) shows an example relating to the zoom function. スクリーン上の操作領域の配置例と操作に対応して表示を制御する動作を説明する図であり、（Ａ）は横スクロール機能に関する例を示し、（Ｂ）は縦スクロール機能に関する例を示し、（Ｃ）はミュート機能に関する例を示し、（Ｄ）はネットワーク接続待機機能に関する例を示し、（Ｅ）は操作ロック／解除機能に関する例を示す。It is a figure explaining the operation | movement which controls the display corresponding to the example of arrangement | positioning of the operation area | region on a screen, and operation, (A) shows the example regarding a horizontal scroll function, (B) shows the example regarding a vertical scroll function, (C) shows an example related to the mute function, (D) shows an example related to the network connection standby function, and (E) shows an example related to the operation lock / release function.

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るプロジェクター１１を用いた表示システム１０の構成を示す図である。
表示装置としてのプロジェクター１１は、画像供給部としてのＰＣ（Personal Computer）１３に画像信号ケーブル等により有線接続されている。ＰＣ１３は、モニター１４４を有し、例えば、モニター１４４に表示中の画像と同じ画像の画像データをプロジェクター１１に出力する。
プロジェクター１１は、入力された画像データに基づいて、投射面（表示面）としてのスクリーンＳＣに表示画像を投射する。ＰＣ１３から入力される画像データは動画像（映像）データおよび静止画像データのいずれであってもよく、プロジェクター１１は入力される画像データに基づき動画像および静止画像のいずれも投射できる。また、プロジェクター１１は、画像データを伝送する画像信号ケーブル等とは別に、ＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル等の制御信号伝送用の通信回線によりＰＣ１３に接続され、この通信回線を介してＰＣ１３との間で制御データ等を送受信する。なお、制御信号伝送用の通信回線として無線通信回線を用いることも可能である。また、ＰＣ１３とプロジェクター１１とを接続する１本のケーブルに、画像データと、制御データとを重畳して伝送する構成としてもよい。
投射面（表示面）としては、壁面や床面に設置された幕または平板の他、壁面自体を使用してもよい。
図１に示すように、スクリーンＳＣ上において、プロジェクター１１が画像を投射可能な最大の範囲（領域）を表示可能領域５とする。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a display system 10 using a projector 11 according to an embodiment.
The projector 11 as a display device is connected to a PC (Personal Computer) 13 as an image supply unit by an image signal cable or the like. The PC 13 has a monitor 144 and outputs, for example, image data of the same image as the image being displayed on the monitor 144 to the projector 11.
The projector 11 projects a display image on a screen SC as a projection surface (display surface) based on the input image data. The image data input from the PC 13 may be either moving image (video) data or still image data, and the projector 11 can project both moving images and still images based on the input image data. The projector 11 is connected to the PC 13 via a control signal transmission communication line such as a USB cable or a LAN cable, separately from the image signal cable or the like for transmitting image data, and is connected to the PC 13 via this communication line. Send and receive control data. It is also possible to use a wireless communication line as a control signal transmission communication line. Alternatively, the image data and the control data may be superimposed and transmitted on a single cable connecting the PC 13 and the projector 11.
As a projection surface (display surface), a wall surface itself may be used in addition to a curtain or a flat plate installed on a wall surface or a floor surface.
As shown in FIG. 1, the maximum range (region) in which the projector 11 can project an image is set as a displayable region 5 on the screen SC.

また、プロジェクター１１には、図示は省略するが、画像供給部として、複数のＰＣ１３の他に、ＤＶＤプレーヤーやビデオレコーダー等の画像供給装置を接続することもできる。また、プロジェクター１１は、画像供給部を内蔵している構成であってもよい。すなわち、プロジェクター１１が内蔵する回路により、プロジェクター１１が投射する画像データを生成する構成であってもよい。
プロジェクター１１は、表示可能領域５内に一つの表示領域を設けて一つの画像供給装置から入力された画像データに基づく画像を表示するシングル画面表示、および、複数の表示領域６（図４参照。以下、表示領域６Ａ、６Ｂという）を設けて、複数の画像供給装置から入力された画像データを、複数の表示領域６Ａ、６Ｂのそれぞれに表示させるマルチ画面表示を実行できる。 Although not shown, the projector 11 can be connected to an image supply device such as a DVD player or a video recorder in addition to a plurality of PCs 13 as an image supply unit. Further, the projector 11 may be configured to incorporate an image supply unit. In other words, the image data projected by the projector 11 may be generated by a circuit built in the projector 11.
The projector 11 provides a single display area in the displayable area 5 and displays an image based on image data input from one image supply apparatus, and a plurality of display areas 6 (see FIG. 4). (Hereinafter, referred to as display areas 6A and 6B), it is possible to execute multi-screen display in which image data input from a plurality of image supply devices is displayed in each of the plurality of display areas 6A and 6B.

表示システム１０では、スクリーンＳＣ上で、指示体７０を用いて位置指示操作を行うことが可能である。指示体７０は、例えばペン型のデバイスであり、ユーザーは、指示体７０の軸部７１を手に持って、先端をスクリーンＳＣに押しつけるように使用する。指示体７０の先端には押圧操作を検出する操作スイッチ７２が設けられ、ユーザーが指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押し付けた場合に、操作スイッチ７２がオンになる。
プロジェクター１１は、指示体７０の先端位置を指示位置７０Ａとして検出する機能を有する。プロジェクター１１は、検出した指示位置７０Ａの座標を示す制御データを、プロジェクター１１内部の回路により処理して、例えば検出した指示位置７０Ａの座標に基づいて画像を描画する等の処理を行うことができる。また、プロジェクター１１は、指示位置７０Ａの座標を示す制御データをＰＣ１３に出力することもできる。
また、プロジェクター１１は、ユーザーがスクリーンＳＣ上で指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押しつける操作を行った場合に、ソース切替機能、フリーズ機能、ミュート機能、ズーム機能などの各種機能を実行する。この動作については後述する。 In the display system 10, it is possible to perform a position instruction operation using the indicator 70 on the screen SC. The indicator 70 is a pen-type device, for example, and the user uses the shaft portion 71 of the indicator 70 in his hand and presses the tip against the screen SC. An operation switch 72 that detects a pressing operation is provided at the tip of the indicator 70, and the operation switch 72 is turned on when the user presses the tip of the indicator 70 against the screen SC.
The projector 11 has a function of detecting the tip position of the indicator 70 as the indication position 70A. The projector 11 can process control data indicating the coordinates of the detected designated position 70A by a circuit inside the projector 11 and perform processing such as drawing an image based on the detected coordinates of the designated position 70A, for example. . The projector 11 can also output control data indicating the coordinates of the designated position 70A to the PC 13.
In addition, when the user performs an operation of pressing the tip of the indicator 70 against the screen SC on the screen SC, the projector 11 executes various functions such as a source switching function, a freeze function, a mute function, and a zoom function. This operation will be described later.

図２は、表示システム１０の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター１１は、ＰＣ１３から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を表示するための画像処理を実行する画像処理ユニット１１０と、画像処理ユニット１１０によって処理された画像をスクリーンＳＣに投射する投射ユニット（表示手段）３と、スクリーンＳＣ上の指示体７０の指示位置７０Ａを検出する位置検出ユニット（位置検出手段）１５０と、これらの各部を制御する制御部１０３と、を備えている。
制御部１０３は、図示しないＣＰＵ、不揮発性メモリー、ＲＡＭ等により構成され、制御部１０３に接続された記憶部１０５に記憶されている制御プログラム１０５Ａを読み出して実行し、プロジェクター１１の各部を制御する。また、制御部１０３は、記憶部１０５に記憶された制御プログラム１０５Ａを実行することで、位置検出ユニット１５０の撮影範囲（画角）すなわち撮影画像データにおける位置と、実投射領域１１Ｂ上の位置と、画像処理部１１３が描画した画像上の位置との対応関係を特定するキャリブレーションを実行する。制御部１０３Ａは、キャリブレーションにより特定された撮影画像上の位置と実投射領域１１Ｂ上の位置との対応関係に基づいて、座標算出部１５９が用いる座標変換パラメーターを求める。座標変換パラメーターには、画像処理部１１３が描画した画像上の座標と、撮影画像データ上で求められた座標とを対応づけるデータ等が含まれる。座標算出部１５９は、この座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像データ上で求められた座標を画像処理部１１３が描画した画像上の座標に変換することができる。キャリブレーションは、基本的に、プロジェクター１１単体で行われ、プロジェクター１１は、座標変換パラメーターを取得して、マニュアル、または、オートで実投射領域の座標系と、撮影画像の座標系との対応付けを行う。プロジェクター１１は、座標算出の際には、取得した座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像上の位置を実投射領域上の位置へと変換する。プロジェクター１１は、ＰＣ１３から入力された画像データ上の座標と、実投射領域上の座標との変換については、ＰＣ１３から入力された画像の解像度及び実投射領域上の表示位置の情報に基づいて行う。記憶部１０５は、磁気的、光学的記録装置または半導体記憶素子により構成され、制御プログラム１０５Ａを含む各種プログラム、及び、各種設定値等のデータを記憶する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display system 10.
Based on the image data input from the PC 13, the projector 11 projects an image processing unit 110 that performs image processing for displaying an image on the screen SC, and an image processed by the image processing unit 110 on the screen SC. A projection unit (display means) 3, a position detection unit (position detection means) 150 that detects the indicated position 70 </ b> A of the indicator 70 on the screen SC, and a control unit 103 that controls these parts are provided.
The control unit 103 includes a CPU, a non-volatile memory, a RAM, and the like (not shown). The control unit 103 reads out and executes a control program 105A stored in the storage unit 105 connected to the control unit 103, and controls each unit of the projector 11. . Further, the control unit 103 executes the control program 105A stored in the storage unit 105, so that the shooting range (view angle) of the position detection unit 150, that is, the position in the shot image data, the position on the actual projection area 11B, and Then, calibration for specifying the correspondence with the position on the image drawn by the image processing unit 113 is executed. The control unit 103A obtains a coordinate conversion parameter used by the coordinate calculation unit 159 based on the correspondence between the position on the captured image specified by the calibration and the position on the actual projection area 11B. The coordinate conversion parameters include data that associates the coordinates on the image drawn by the image processing unit 113 with the coordinates obtained on the captured image data. The coordinate calculation unit 159 can convert the coordinates obtained on the captured image data into the coordinates on the image drawn by the image processing unit 113 based on the coordinate conversion parameters. Calibration is basically performed by the projector 11 alone. The projector 11 acquires coordinate conversion parameters, and manually or automatically associates the coordinate system of the actual projection area with the coordinate system of the captured image. I do. When calculating the coordinates, the projector 11 converts the position on the captured image into the position on the actual projection area based on the acquired coordinate conversion parameter. The projector 11 converts the coordinates on the image data input from the PC 13 and the coordinates on the actual projection area based on the resolution of the image input from the PC 13 and information on the display position on the actual projection area. . The storage unit 105 is configured by a magnetic or optical recording device or a semiconductor storage element, and stores various programs including a control program 105A and data such as various setting values.

制御部１０３には、操作部としての操作パネル４１、及び、操作部としてのリモコンの操作を検出するリモコン受光部４５が接続されている。
操作パネル４１は、各種スイッチ及びインジケーターランプを備え、プロジェクター１１の外装筐体（図示略）に配置されている。操作パネル４１のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が制御部１０３に出力される。
リモコン受光部４５は、プロジェクター１１を操作する操作者としてのユーザーが使用するリモコン（図示略）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を受光する。リモコン受光部４５は、上記リモコンから受光した赤外線信号を復調およびデコードし、リモコンにおける操作を示す操作信号を制御部１０３に出力する。
なお、プロジェクター１１の操作は、指示体７０、操作パネル４１およびリモコンの他、ＰＣ１３によっても実行できる。この場合、ＰＣ１３はプロジェクター１１を操作するための制御データを出力し、操作部として機能する。
制御部１０３は、操作パネル４１、リモコン受光部４５から入力される操作信号に基づいて、ユーザーの操作を検出し、この操作に従ってプロジェクター１１を制御する。 The control unit 103 is connected with an operation panel 41 as an operation unit and a remote control light receiving unit 45 that detects an operation of a remote control as an operation unit.
The operation panel 41 includes various switches and indicator lamps, and is disposed in an exterior housing (not shown) of the projector 11. When a switch on the operation panel 41 is operated, an operation signal corresponding to the operated switch is output to the control unit 103.
The remote control light receiving unit 45 receives an infrared signal transmitted in response to a button operation by a remote control (not shown) used by a user as an operator who operates the projector 11. The remote control light receiving unit 45 demodulates and decodes the infrared signal received from the remote control, and outputs an operation signal indicating an operation on the remote control to the control unit 103.
The operation of the projector 11 can be executed by the PC 13 in addition to the indicator 70, the operation panel 41, and the remote controller. In this case, the PC 13 outputs control data for operating the projector 11 and functions as an operation unit.
The control unit 103 detects a user operation based on operation signals input from the operation panel 41 and the remote control light receiving unit 45, and controls the projector 11 according to the operation.

投射部３０は、照明光学系３１、光変調装置３２（光変調手段）、及び投射光学系３３を備えて構成される。照明光学系３１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源を備える。また、照明光学系３１は、光源が発した光を光変調装置３２に導くリフレクター及び補助リフレクター、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、或いは光源が発した光を減光させる調光素子等を備えていてもよい。
光変調装置３２は、照明光学系３１からの光を変調して画像光を形成する。本実施形態では、透過型液晶パネルを用いて光変調装置３２を構成した場合を例に挙げる。この構成では、光変調装置３２はＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを有し、照明光学系３１が発した光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光が対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系３３に射出される。 The projection unit 30 includes an illumination optical system 31, a light modulation device 32 (light modulation unit), and a projection optical system 33. The illumination optical system 31 includes a light source including a xenon lamp, an ultra high pressure mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), and the like. The illumination optical system 31 also includes a reflector and auxiliary reflector that guides light emitted from the light source to the light modulation device 32, a lens group (not shown) for enhancing the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, or light emitted from the light source. A dimming element or the like for dimming light may be provided.
The light modulation device 32 modulates the light from the illumination optical system 31 to form image light. In the present embodiment, a case where the light modulation device 32 is configured using a transmissive liquid crystal panel will be described as an example. In this configuration, the light modulation device 32 has three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors of RGB, and the light emitted from the illumination optical system 31 is separated into three color lights of RGB, and each liquid crystal corresponds to each color light. Incident on the panel. The color light modulated by passing through each liquid crystal panel is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 33.

投射光学系３３は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うレンズまたはレンズ群と、レンズを駆動してズームの度合いを調整するズーム調整用モーターおよびフォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備える。
投射ユニット３は、投射部３０とともに、投射光学系駆動部１２１、光変調装置駆動部１１９、及び、光源駆動部１１７を備えている。投射光学系駆動部１２１は、画像処理ユニット１１０の表示制御部１０７の制御に従って投射光学系３３が備える各モーターを駆動する。光変調装置駆動部１１９は、表示制御部１０７から出力される画像信号に基づいて光変調装置３２を駆動して描画を行う。光源駆動部１１７は、制御部１０３の制御に従って照明光学系３１が備える光源を駆動する。 The projection optical system 33 includes a lens or a lens group that performs enlargement / reduction and focus adjustment of an image to be projected, a zoom adjustment motor that adjusts the degree of zoom by driving the lens, and a focus adjustment motor that performs focus adjustment. Etc.
The projection unit 3 includes a projection optical system drive unit 121, a light modulation device drive unit 119, and a light source drive unit 117 together with the projection unit 30. The projection optical system drive unit 121 drives each motor included in the projection optical system 33 according to the control of the display control unit 107 of the image processing unit 110. The light modulation device driving unit 119 performs drawing by driving the light modulation device 32 based on the image signal output from the display control unit 107. The light source driving unit 117 drives a light source included in the illumination optical system 31 according to the control of the control unit 103.

画像処理ユニット１１０は、ＰＣ１３に接続される画像入力部１０４を備えている。画像入力部１０４は、ＰＣ１３を含む各種画像供給装置が画像データを入力するインターフェイスであり、例えば、ＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス、ＨＤＭＩ（登録商標）インターフェイス等の汎用インターフェイスを用いることができる。また、画像入力部１０４に、無線通信を利用して画像データを入力してもよい。また、画像入力部１０４が、アナログ映像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路と、ＶＧＡ端子等のアナログ映像信号入力端子を備えていてもよい。また、画像入力部１０４がDisplayPort（商標）インターフェイスを備えていてもよく、この場合、プロジェクター１１は、ＰＣ１３や、ＰＣ１３と同等の機能を有する携帯型デバイスが備えるDisplayPortに接続することができる。
画像処理ユニット１１０は、画像入力部１０４を介して入力された画像データを処理する表示制御部１０７、および、表示制御部１０７の制御に従って画像をフレームメモリー１１５に展開し、投射部３０が投射する画像を生成する画像処理部１１３を備えている。画像処理部１１３は、プロジェクター１１が内蔵する画像供給部として機能する。 The image processing unit 110 includes an image input unit 104 connected to the PC 13. The image input unit 104 is an interface through which various image supply devices including the PC 13 input image data. For example, a general-purpose interface such as a DVI interface, a USB interface, a LAN interface, or an HDMI (registered trademark) interface can be used. In addition, image data may be input to the image input unit 104 using wireless communication. The image input unit 104 may include an A / D conversion circuit that converts an analog video signal into digital image data and an analog video signal input terminal such as a VGA terminal. Further, the image input unit 104 may include a DisplayPort (trademark) interface. In this case, the projector 11 can be connected to the DisplayPort included in the PC 13 or a portable device having the same function as the PC 13.
The image processing unit 110 develops the image in the frame memory 115 according to the control of the display control unit 107 that processes the image data input via the image input unit 104 and the display control unit 107, and the projection unit 30 projects the image. An image processing unit 113 that generates an image is provided. The image processing unit 113 functions as an image supply unit built in the projector 11.

表示制御部１０７は、画像入力部１０４を介して入力される画像データのフォーマット（フレームレート、解像度、圧縮状態）の判別等を行い、光変調装置３２に表示画像を表示するために必要な処理を決定し、画像処理部１１３を制御して当該処理を実行する。ここで実行される処理は、例えば、フレームレート変換、インターレース／プログレッシブ変換、解像度変換、圧縮された画像データの伸張処理、立体画像データのフォーマット変換等である。画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、画像入力部１０４に入力された画像データをフレームメモリー１１５に展開し、上述したような各種処理を実行する。画像処理部１１３はフレームメモリー１１５に描画した処理後の画像に基づいて、この画像を表示するための所定フォーマットの画像信号を生成し、表示制御部１０７に出力する。表示制御部１０７は、画像処理部１１３が生成した画像信号を光変調装置駆動部１１９に出力する。
また、画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、キーストーン補正、カラーモードに対応した色調補正、画像の拡大／縮小処理等の各種の画像処理を実行することも可能である。すなわち、制御部１０３が、操作パネル４１またはリモコン受光部４５から入力された操作信号に基づいて、表示制御部１０７に対し、キーストーン補正の実行、表示画像の拡大／縮小処理を実行させる。表示制御部１０７は、キーストーン補正や表示画像の拡大／縮小処理に必要な各種パラメーターを算出し、画像処理部１１３を制御して、キーストーン補正や表示画像の拡大／縮小処理を実行する。 The display control unit 107 determines the format (frame rate, resolution, compression state) of image data input via the image input unit 104 and performs processing necessary for displaying the display image on the light modulation device 32. And the image processing unit 113 is controlled to execute the process. The processing executed here is, for example, frame rate conversion, interlace / progressive conversion, resolution conversion, compressed image data expansion processing, stereoscopic image data format conversion, and the like. The image processing unit 113 expands the image data input to the image input unit 104 in the frame memory 115 under the control of the display control unit 107, and executes various processes as described above. The image processing unit 113 generates an image signal of a predetermined format for displaying the image based on the processed image drawn in the frame memory 115 and outputs the image signal to the display control unit 107. The display control unit 107 outputs the image signal generated by the image processing unit 113 to the light modulation device driving unit 119.
The image processing unit 113 can also perform various image processing such as keystone correction, color tone correction corresponding to the color mode, and image enlargement / reduction processing under the control of the display control unit 107. That is, the control unit 103 causes the display control unit 107 to execute keystone correction and display image enlargement / reduction processing based on an operation signal input from the operation panel 41 or the remote control light receiving unit 45. The display control unit 107 calculates various parameters necessary for keystone correction and display image enlargement / reduction processing, and controls the image processing unit 113 to execute keystone correction and display image enlargement / reduction processing.

ユーザーが操作する指示体７０は、上述した操作スイッチ７２と、操作スイッチ７２の操作状態（オン／オフ）を示す信号を出力する送信部７４とを備える。送信部７４は、例えば、ＩｒＤＡ規格に準拠した方式により操作スイッチ７２のオン／オフを示す赤外線信号を送信する。
指示体７０による指示位置は、上述のように位置検出ユニット１５０により検出される。なお、位置検出ユニット１５０は、１種類の指示体７０を検出する構成であっても良いし、或いは、複数種類の指示体７０、例えば、ペン型の操作デバイスおよびユーザーの指等、をいずれも検出できる構成であっても良い。位置検出ユニット１５０が複数種類の指示体７０を検出できる場合には、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の種類を検出できる構成であっても良い。
位置検出ユニット１５０は、送信部７４が送信する信号に基づいて操作スイッチ７２の操作状態を検出する。また、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触しているか否かを検出して、指示体７０による位置指示操作を検出する構成であっても良い。 The indicator 70 operated by the user includes the above-described operation switch 72 and a transmission unit 74 that outputs a signal indicating the operation state (ON / OFF) of the operation switch 72. For example, the transmission unit 74 transmits an infrared signal indicating ON / OFF of the operation switch 72 by a method compliant with the IrDA standard.
The position indicated by the pointer 70 is detected by the position detection unit 150 as described above. The position detection unit 150 may be configured to detect one type of indicator 70, or a plurality of types of indicators 70 such as a pen-type operation device and a user's finger. The structure which can be detected may be sufficient. When the position detection unit 150 can detect a plurality of types of indicators 70, the position detection unit 150 may be configured to detect the types of the indicators 70.
The position detection unit 150 detects the operation state of the operation switch 72 based on the signal transmitted by the transmission unit 74. Further, the position detection unit 150 may be configured to detect whether or not the tip of the indicator 70 is in contact with the screen SC and detect a position indication operation by the indicator 70.

位置検出ユニット１５０による指示体７０の検出は、種々の手法を採用可能である。例えば、指示体７０が不図示の発光部を有し、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触した際に、当該発光部が発光する構成であっても良い。そして、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の発光部の発光位置を後述する撮像部１５３の撮影画像データ上で解析して、指示体７０の指示位置７０Ａの座標を算出する構成であっても良い。この構成によれば、指示体７０の指示位置７０Ａ及び指示体７０のスクリーンＳＣへの接触／非接触の検出が可能となる。なお、指示体７０の発光部が射出する光は、可視光である構成でも良いし、或いは、赤外光等の非可視光である構成でも良い。指示体７０の発光部が非可視光を射出する場合には、撮像部１５３の前に赤外光だけを通す可視光カットフィルターを設ける構成であっても良い。
また、指示体７０は、先端がスクリーンＳＣに接触した際に発光部が発光する構成の他に、先端がスクリーンＳＣに接触している時と、接触していない時とで、発光部の明滅（発光／非発光）パターンを変える構成であっても良い。この構成によれば、指示体７０の指示位置７０Ａ及び指示体７０のスクリーンＳＣへの接触／非接触の検出が可能となる。また、この構成によれば、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触していない状態で、指示体７０がスクリーンＳＣ上を移動する指示体７０のホバリング状態を検出することも可能となる。 The detection of the indicator 70 by the position detection unit 150 can employ various methods. For example, the indicator 70 may have a light emitting unit (not shown), and the light emitting unit may emit light when the tip of the indicator 70 contacts the screen SC. Further, the position detection unit 150 may analyze the light emission position of the light emitting unit of the indicator 70 on the captured image data of the imaging unit 153, which will be described later, and calculate the coordinates of the instruction position 70A of the indicator 70. good. According to this configuration, it is possible to detect contact / non-contact of the pointing position 70A of the indicator 70 and the screen SC of the indicator 70. The light emitted from the light emitting portion of the indicator 70 may be visible light, or may be invisible light such as infrared light. When the light emitting unit of the indicator 70 emits invisible light, a configuration in which a visible light cut filter that allows only infrared light to pass therethrough may be provided in front of the imaging unit 153.
In addition to the configuration in which the light emitting unit emits light when the tip contacts the screen SC, the indicator 70 blinks when the tip is in contact with the screen SC and when the tip is not in contact. (Light emission / non-light emission) The structure which changes a pattern may be sufficient. According to this configuration, it is possible to detect contact / non-contact of the pointing position 70A of the indicator 70 and the screen SC of the indicator 70. Further, according to this configuration, it is possible to detect the hovering state of the indicator 70 that moves on the screen SC while the tip of the indicator 70 is not in contact with the screen SC.

位置検出ユニット１５０は、撮像部１５３、撮影制御部１５５、受信部１５４、及び、位置検出処理部１５７を有する位置検出部１５１と、位置検出部１５１が検出した指示位置７０Ａの座標を算出する座標算出部１５９と、を備えている。
撮像部１５３は、投射光学系３３が画像光を投射する方向を撮影するようにプロジェクター１１に搭載されたデジタルカメラである。撮像部１５３が撮影する画角は、スクリーンＳＣ上の表示可能領域５を含む撮像領域７となっている。撮像部１５３は、撮影制御部１５５の制御に従って撮影を実行し、撮影画像データを出力する。撮影制御部１５５は、制御部１０３の制御に従って、撮像部１５３を制御して撮影を実行させる。撮像部１５３が撮影時のズーム倍率、フォーカス、絞りの調整を行う機構を有する場合、撮影制御部１５５は、これらの機構を制御して予め設定された条件で撮影を実行させる。撮影後、撮影制御部１５５は撮像部１５３が出力する撮影画像データを取得して、位置検出処理部１５７に出力する。撮像部１５３から出力される撮影画像データは、ＲＧＢやＹＵＶ等の形式で表されるものであっても良く、輝度成分のみを表すものであってもよい。撮像部１５３が可視光以外の光（例えば赤外光）を撮影する構成であってもよい。また、撮影制御部１５５は、撮像部１５３から出力される撮影画像データをそのまま位置検出処理部１５７へ出力してもよく、解像度の調整や所定のファイルフォーマット（ＪＰＥＧ、ＢＭＰなど）への変換等を行った上で位置検出処理部１５７へ出力してもよい。 The position detection unit 150 is a coordinate that calculates the coordinates of the position detection unit 151 including the imaging unit 153, the imaging control unit 155, the reception unit 154, and the position detection processing unit 157, and the designated position 70A detected by the position detection unit 151. And a calculation unit 159.
The imaging unit 153 is a digital camera mounted on the projector 11 so as to capture the direction in which the projection optical system 33 projects image light. The angle of view taken by the imaging unit 153 is the imaging area 7 including the displayable area 5 on the screen SC. The imaging unit 153 performs imaging in accordance with the control of the imaging control unit 155, and outputs captured image data. The imaging control unit 155 controls the imaging unit 153 to execute imaging in accordance with the control of the control unit 103. When the imaging unit 153 has mechanisms for adjusting zoom magnification, focus, and aperture during shooting, the shooting control unit 155 controls these mechanisms to execute shooting under preset conditions. After shooting, the shooting control unit 155 acquires the shot image data output by the imaging unit 153 and outputs it to the position detection processing unit 157. The captured image data output from the imaging unit 153 may be expressed in a format such as RGB or YUV, or may represent only a luminance component. The imaging unit 153 may be configured to capture light other than visible light (for example, infrared light). Further, the shooting control unit 155 may output the shot image data output from the imaging unit 153 as it is to the position detection processing unit 157, and adjusts the resolution, converts it into a predetermined file format (JPEG, BMP, etc.), etc. May be output to the position detection processing unit 157.

受信部１５４は、指示体７０の送信部７４が送信した無線信号を受信して、操作スイッチ７２の操作状態を検出して、検出結果を示すデータを位置検出処理部１５７に出力する。位置検出処理部１５７は、撮像部１５３の撮影画像データに基づいて指示体７０の指示位置７０Ａを検出し、受信部１５４から入力されるデータに基づいて操作スイッチ７２の操作状態を取得する。
なお、撮像部１５３が赤外光を受光して撮影を行い、送信部７４が赤外線信号を送信する構成とされた場合には、送信部７４が送信した赤外線信号を、撮影画像データに基づいて位置検出処理部１５７が検出することにより、受信部１５４を省略することができる。 The receiving unit 154 receives the radio signal transmitted by the transmitting unit 74 of the indicator 70, detects the operation state of the operation switch 72, and outputs data indicating the detection result to the position detection processing unit 157. The position detection processing unit 157 detects the pointing position 70A of the pointer 70 based on the captured image data of the imaging unit 153, and acquires the operation state of the operation switch 72 based on the data input from the receiving unit 154.
In addition, when the imaging unit 153 receives infrared light to perform shooting and the transmission unit 74 is configured to transmit an infrared signal, the infrared signal transmitted by the transmission unit 74 is based on the captured image data. By detecting the position detection processing unit 157, the receiving unit 154 can be omitted.

位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から入力される撮影画像データを解析することにより、指示体７０の先端の位置、すなわち指示位置７０Ａを検出する。本実施形態では、撮影制御部１５５の制御により撮像部１５３が所定時間毎に撮影を実行し、位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から所定時間毎に入力される撮影画像データに基づいて指示位置７０Ａを検出し、操作スイッチ７２のオン操作を検出したときの指示位置７０Ａを、操作スイッチ７２の操作時の指示位置７０Ａとして確定する。
座標算出部１５９は、位置検出処理部１５７が検出した指示位置７０Ａの座標を算出する。座標算出部１５９が算出する座標は、指示位置７０Ａの撮影画像データにおける座標であり、スクリーンＳＣの表示画像上に仮想的に設けられた座標軸における座標である。撮影画像データにおける座標は、プロジェクター１１とスクリーンＳＣとの距離、投射光学系３３におけるズーム率、プロジェクター１１の設置角度、撮像部１５３とスクリーンＳＣとの距離等の様々な要素の影響を受ける。一方、撮像部１５３の画角と投射光学系３３の投射範囲との位置関係、撮像部１５３の撮影倍率、投射光学系３３におけるズーム率等は既知であるため、座標算出部１５９は、撮影画像データとスクリーンＳＣに表示された表示可能領域５との対応関係を算出できる。この処理により、座標算出部１５９は、スクリーンＳＣの表示画像における指示位置７０Ａの座標を算出して、座標データを出力する。また、座標算出部１５９は、位置検出処理部１５７が操作スイッチ７２のオン操作を検出したときの指示位置７０Ａの座標データには、操作スイッチ７２がオンであることを示すデータを付加して出力する。 The position detection processing unit 157 detects the position of the tip of the indicator 70, that is, the indicated position 70A by analyzing the captured image data input from the imaging control unit 155. In the present embodiment, the imaging unit 153 performs imaging at predetermined time intervals under the control of the imaging control unit 155, and the position detection processing unit 157 is based on captured image data input from the imaging control unit 155 at predetermined time intervals. The indication position 70A is detected, and the indication position 70A when the operation switch 72 is turned on is determined as the indication position 70A when the operation switch 72 is operated.
The coordinate calculation unit 159 calculates the coordinates of the designated position 70A detected by the position detection processing unit 157. The coordinates calculated by the coordinate calculation unit 159 are coordinates in the captured image data at the designated position 70A, and are coordinates on a coordinate axis virtually provided on the display image of the screen SC. The coordinates in the captured image data are affected by various factors such as the distance between the projector 11 and the screen SC, the zoom ratio in the projection optical system 33, the installation angle of the projector 11, and the distance between the imaging unit 153 and the screen SC. On the other hand, since the positional relationship between the angle of view of the imaging unit 153 and the projection range of the projection optical system 33, the imaging magnification of the imaging unit 153, the zoom rate in the projection optical system 33, and the like are known, the coordinate calculation unit 159 The correspondence relationship between the data and the displayable area 5 displayed on the screen SC can be calculated. By this processing, the coordinate calculation unit 159 calculates the coordinates of the designated position 70A in the display image of the screen SC, and outputs the coordinate data. In addition, the coordinate calculation unit 159 adds data indicating that the operation switch 72 is ON to the coordinate data of the designated position 70A when the position detection processing unit 157 detects the ON operation of the operation switch 72, and outputs it. To do.

座標算出部１５９が出力する座標データは座標変換部１６０に入力される。座標変換部１６０は、制御部１０３の制御に従って座標データの変換を行う。座標データをＰＣ１３に出力する場合、座標変換部１６０は、座標算出部１５９から入力された座標データを、ＰＣ１３が画像入力部１０４に入力する画像データのフレームにおける座標を示す座標データに変換する。この変換処理は、ＰＣ１３が画像入力部１０４に入力する画像データの解像度や、画像処理部１１３により画像データに対して行った処理に基づいて実行される。また、座標データを画像処理ユニット１１０に出力する場合、座標変換部１６０は、座標算出部１５９から入力された座標データを、画像処理部１１３が描画する画像のフレームにおける座標を示す座標データへ変換する。つまり、座標変換部１６０は、外部接続された画像供給部であるＰＣ１３、および、プロジェクター１１が内蔵する画像供給部である画像処理ユニット１１０に対応する座標への変換を行うことが可能であり、座標データの出力先の画像供給部に対応する座標に変換する。
座標変換部１６０が座標を変換する処理において必要な情報としては、例えば、画像処理部１１３が描画する画像の画像データの解像度、アスペクト比、光変調装置３２の液晶表示パネルにおける表示サイズ、光変調装置３２の液晶表示パネルにおいて画像が描画される位置等の情報がある。これらの情報は、制御部１０３の制御または座標変換部１６０の要求により、画像処理部１１３から座標変換部１６０に出力される。
座標変換部１６０は、画像処理ユニット１１０に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを画像処理部１１３に出力する。また、座標変換部１６０は、ＰＣ１３に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを出力部１０１に出力する。つまり、変換処理の際に制御部１０３により指定された画像供給部に対して、変換後の座標データを出力する。 The coordinate data output from the coordinate calculation unit 159 is input to the coordinate conversion unit 160. The coordinate conversion unit 160 converts coordinate data according to the control of the control unit 103. When the coordinate data is output to the PC 13, the coordinate conversion unit 160 converts the coordinate data input from the coordinate calculation unit 159 into coordinate data indicating the coordinates in the frame of the image data input to the image input unit 104 by the PC 13. This conversion process is executed based on the resolution of the image data input to the image input unit 104 by the PC 13 and the process performed on the image data by the image processing unit 113. When the coordinate data is output to the image processing unit 110, the coordinate conversion unit 160 converts the coordinate data input from the coordinate calculation unit 159 into coordinate data indicating the coordinates in the frame of the image drawn by the image processing unit 113. To do. That is, the coordinate conversion unit 160 can perform conversion into coordinates corresponding to the PC 13 that is an externally connected image supply unit and the image processing unit 110 that is an image supply unit built in the projector 11. The coordinates are converted into coordinates corresponding to the output destination image supply unit.
Examples of information necessary for the process of converting coordinates by the coordinate conversion unit 160 include, for example, the resolution of the image data of the image drawn by the image processing unit 113, the aspect ratio, the display size on the liquid crystal display panel of the light modulation device 32, and the light modulation. There is information such as a position where an image is drawn on the liquid crystal display panel of the device 32. These pieces of information are output from the image processing unit 113 to the coordinate conversion unit 160 in response to control by the control unit 103 or a request from the coordinate conversion unit 160.
When the coordinate conversion unit 160 converts the coordinates corresponding to the image processing unit 110, the coordinate conversion unit 160 outputs the converted coordinate data to the image processing unit 113. In addition, when the coordinate conversion unit 160 converts the coordinates corresponding to the PC 13, the coordinate conversion unit 160 outputs the converted coordinate data to the output unit 101. That is, the converted coordinate data is output to the image supply unit designated by the control unit 103 during the conversion process.

出力部１０１は、座標変換部１６０が出力した変換後の座標データをＰＣ１３に出力するインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス、ＩＥＥＥ１３９４等の汎用インターフェイスで構成され、有線通信、及び、無線通信のどちらであってもよい。ここで、画像入力部１０４と出力部１０１とを統合し、物理的に一つのインターフェイス（例えば、ＵＳＢインターフェイス）で出力部１０１と画像入力部１０４との両方の機能を実現してもよい。出力部１０１には複数のＰＣ１３が接続され、出力部１０１は、制御部１０３の制御により一つ以上のＰＣ１３を選択して、座標データを出力する。通常、出力部１０１は、画像入力部１０４に対して画像データを供給しているＰＣ１３を選択する。画像データを供給しているＰＣ１３が複数存在する場合、出力部１０１は、制御部１０３の制御に従って、これらＰＣ１３の中から一つ以上のＰＣ１３を出力先として選択する。
出力部１０１がＰＣ１３に出力する座標データは、各ＰＣ１３において、マウス、トラックボール、デジタイザー、或いはペンタブレット等のポインティングデバイスが出力する座標データと同様のデータとして入力される。
また、出力部１０１が、画像処理ユニット１１０が備える画像処理部１１３に接続され、座標変換部１６０が出力した変換後の座標データを画像処理ユニット１１０に出力してもよい。 The output unit 101 is an interface that outputs the converted coordinate data output from the coordinate conversion unit 160 to the PC 13. For example, the output unit 101 includes a general-purpose interface such as a USB interface, a LAN interface, or IEEE1394, and performs wired communication and wireless communication. Either of them may be used. Here, the functions of both the output unit 101 and the image input unit 104 may be realized by integrating the image input unit 104 and the output unit 101 and physically using one interface (for example, a USB interface). A plurality of PCs 13 are connected to the output unit 101, and the output unit 101 selects one or more PCs 13 under the control of the control unit 103 and outputs coordinate data. Normally, the output unit 101 selects the PC 13 that supplies image data to the image input unit 104. When there are a plurality of PCs 13 that supply image data, the output unit 101 selects one or more PCs 13 as an output destination from the PCs 13 according to the control of the control unit 103.
Coordinate data output from the output unit 101 to the PC 13 is input as data similar to coordinate data output from a pointing device such as a mouse, trackball, digitizer, or pen tablet in each PC 13.
Further, the output unit 101 may be connected to the image processing unit 113 included in the image processing unit 110, and the converted coordinate data output from the coordinate conversion unit 160 may be output to the image processing unit 110.

ＰＣ１３において、出力部１０１から出力される座標データを汎用的なポインティングデバイスが出力する座標データと同等に扱う場合、これらの汎用的なポインティングデバイスに対応した汎用のデバイスドライバープログラムを利用できる。このような汎用のデバイスドライバープログラムは、通常、ＰＣ１３のＯＳ（オペレーティングシステム）の一部として予めインストールされているため、デバイスドライバープログラムのインストールを行うことなく利用できる。
このように汎用のデバイスドライバープログラムを利用する場合、専用のデバイスドライバープログラムが必要ないという利点があるが、プロジェクター１１とＰＣ１３との間でやり取りできる情報は、汎用のデバイスドライバープログラムの仕様で定められた範囲に限定される。そこで、プロジェクター１１に対応した専用のデバイスドライバープログラムをＰＣ１３にインストールして、このデバイスドライバープログラムによって出力部１０１が出力する座標データを処理してもよい。この場合、プロジェクター１１とＰＣとの間でやり取りできる情報は、専用のデバイスドライバープログラムの仕様に応じて任意に設定することができる。 When the PC 13 handles the coordinate data output from the output unit 101 in the same manner as the coordinate data output by the general-purpose pointing device, a general-purpose device driver program corresponding to these general-purpose pointing devices can be used. Such a general-purpose device driver program is normally installed in advance as a part of the OS (operating system) of the PC 13, and thus can be used without installing the device driver program.
Thus, when using a general-purpose device driver program, there is an advantage that a dedicated device driver program is not required, but information that can be exchanged between the projector 11 and the PC 13 is determined by the specifications of the general-purpose device driver program. It is limited to the range. Therefore, a dedicated device driver program corresponding to the projector 11 may be installed in the PC 13 and the coordinate data output from the output unit 101 may be processed by this device driver program. In this case, information that can be exchanged between the projector 11 and the PC can be arbitrarily set according to the specifications of the dedicated device driver program.

ＰＣ１３は、出力部１０１から入力された座標データに基づいて、例えば線や図形を描画し、描画した線や図形を、プロジェクター１１に出力中の画像に重ねて新たな画像データを生成し、この画像データをプロジェクター１１に出力する。
画像処理部１１３は、座標変換部１６０または出力部１０１から入力される座標データに基づいて、フレームメモリー１１５に展開している表示用の画像に重ねて、例えば線や図形を描画し、描画後の画像を表示するための画像信号を生成して光変調装置駆動部１１９に出力する。
これにより、表示システム１０では、ユーザーが指示体７０の操作によって位置指示操作を行うことにより、操作した位置に対応して、スクリーンＳＣに表示中の画像に重ねて図形等が描画され、表示される。 The PC 13 draws, for example, a line or a figure based on the coordinate data input from the output unit 101, and generates new image data by superimposing the drawn line or figure on the image being output to the projector 11. The image data is output to the projector 11.
Based on the coordinate data input from the coordinate conversion unit 160 or the output unit 101, the image processing unit 113 draws, for example, a line or a figure on the display image developed in the frame memory 115, and after the drawing An image signal for displaying the image is generated and output to the light modulator driving unit 119.
As a result, in the display system 10, when the user performs a position instruction operation by operating the indicator 70, a figure or the like is drawn and displayed over the image being displayed on the screen SC corresponding to the operated position. The

次に、プロジェクター１１の動作について、図３〜図５を参照して説明する。
図３は、指示体７０によって、プロジェクター１１の機能を実行する操作が行われた際のプロジェクター１１の動作を示すフローチャートである。
位置検出処理部１５７は、指示体７０の操作スイッチ７２の操作状態がオンであることを検出すると（ステップＳ１）、撮影制御部１５５から入力された撮影画像データを解析して、指示体７０による指示位置７０Ａを確定し（ステップＳ２）、確定した指示位置７０Ａに関する情報を制御部１０３に出力する。 Next, the operation of the projector 11 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the projector 11 when an operation for executing the function of the projector 11 is performed by the indicator 70.
When the position detection processing unit 157 detects that the operation state of the operation switch 72 of the indicator 70 is ON (step S1), the position detection processing unit 157 analyzes the captured image data input from the imaging control unit 155 and uses the indicator 70. The designated position 70A is confirmed (step S2), and information regarding the confirmed designated position 70A is output to the control unit 103.

制御部１０３は、位置検出処理部１５７により確定された指示位置７０Ａが、画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１０３は、指示位置７０Ａが表示領域内であると判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、位置検出処理部１５７により確定した指示位置７０Ａの座標を、上述したように座標算出部１５９及び座標変換部１６０の機能によりＰＣ１３の入力画像データに対応する座標に変換し、変換後の座標データを出力部１０１からＰＣ１３に出力して（ステップＳ４）、位置指示操作に対応する描画等の処理を実行させる。
一方、指示位置７０Ａが表示領域外であると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１０３は、指示位置７０Ａが、表示領域の外側に配置された操作領域内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部１０３は、指示位置７０Ａが操作領域内ではないと判定した場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、動作を終了する。また、制御部１０３は、指示位置７０Ａが操作領域内であると判定した場合（ステップ５：Ｙｅｓ）、指示位置７０Ａに重なる操作領域に対応づけて予め設定されたプロジェクター１１の機能を実行する（ステップＳ６）。 The control unit 103 determines whether or not the designated position 70A determined by the position detection processing unit 157 is within the display area where the image is displayed (step S3). When the control unit 103 determines that the designated position 70A is within the display region (step S3: Yes), the coordinate calculation unit 159 determines the coordinates of the designated position 70A determined by the position detection processing unit 157 as described above. The coordinates of the input image data of the PC 13 are converted by the function of the coordinate conversion unit 160 and the converted coordinate data is output from the output unit 101 to the PC 13 (step S4). Execute the process.
On the other hand, when it is determined that the designated position 70A is outside the display area (step S3: No), the control unit 103 determines whether the designated position 70A is within the operation area arranged outside the display area. (Step S5). If the control unit 103 determines that the designated position 70A is not within the operation region (step S5: No), the operation ends. Further, when the control unit 103 determines that the designated position 70A is within the operation area (step 5: Yes), the control unit 103 executes a function of the projector 11 that is set in advance in association with the operation area that overlaps the designated position 70A ( Step S6).

図４は、スクリーンＳＣ上の操作領域の配置例と操作に対応して表示を制御する動作を説明する図であり、（Ａ）は表示切替機能に関する例を示し、（Ｂ）はソース切換機能に関する例を示し、（Ｃ）はズーム機能に関する例を示す。
図４（Ａ）に示す例ではプロジェクター１１がシングル画面表示を実行しており、ＰＣ１３から入力される画像データに基づく画像が、表示可能領域５に配置された表示領域６に表示されている。上述のように、表示可能領域５は投射光学系３３により画像を表示可能な領域である。より詳細には、投射光学系３３が画像を表示可能な最大の領域、または、台形歪み補正や糸巻き型歪み補正を施した後の画像を表示可能な最大の領域である。表示可能領域５の大きさは投射光学系３３のズーム率、スクリーンＳＣから投射光学系３３までの距離、光変調装置３２の液晶パネルにおいて表示に使用できる領域等により変化するが、制御部１０３は、撮像部１５３の撮影画像データから画像を検出することにより、表示可能領域５を決定できる。
表示可能領域５には、画像を表示する表示領域６が配置される。図４（Ａ）の例では、スクリーンＳＣに一つの画像を表示するシングル画面表示の実行時には、一つの表示領域６が表示可能領域５に配置される。この図４（Ａ）には表示可能領域５の全体を表示領域６とした例を示す。また、複数のＰＣ１３から供給された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに並べて表示するマルチ画面表示を実行する場合には、図４（Ｂ）に示すように、表示可能領域５に複数の表示領域６Ａ、６Ｂが配置される。表示領域６Ａ、６Ｂのアスペクト比によっては、表示可能領域５に画像が表示されない非表示領域６Ｃが生じる。非表示領域６Ｃは、図４（Ｂ）に示すマルチ画面表示の実行時に限らず、シングル画面表示の実行時にも発生し得る。
4A and 4B are diagrams for explaining an example of the arrangement of the operation area on the screen SC and an operation for controlling the display corresponding to the operation. FIG. 4A shows an example related to the display switching function, and FIG. 4B shows a source switching function. (C) shows an example related to the zoom function.
In the example illustrated in FIG. 4A, the projector 11 performs single screen display, and an image based on image data input from the PC 13 is displayed in the display area 6 arranged in the displayable area 5. As described above, the displayable area 5 is an area in which an image can be displayed by the projection optical system 33. More specifically, it is the maximum area where the projection optical system 33 can display an image, or the maximum area where an image after trapezoidal distortion correction or pincushion distortion correction can be displayed. The size of the displayable area 5 varies depending on the zoom rate of the projection optical system 33, the distance from the screen SC to the projection optical system 33, the area that can be used for display on the liquid crystal panel of the light modulation device 32, and the like. The displayable area 5 can be determined by detecting an image from the captured image data of the imaging unit 153.
A display area 6 for displaying an image is arranged in the displayable area 5. In the example of FIG. 4A, one display area 6 is arranged in the displayable area 5 when executing single screen display for displaying one image on the screen SC. FIG. 4A shows an example in which the entire displayable area 5 is the display area 6. When executing multi-screen display in which images based on image data supplied from a plurality of PCs 13 are displayed side by side on the screen SC, a plurality of display areas are displayed in the displayable area 5 as shown in FIG. 6A and 6B are arranged. Depending on the aspect ratio of the display areas 6A and 6B, a non-display area 6C in which no image is displayed in the displayable area 5 is generated. The non-display area 6C can be generated not only when the multi-screen display shown in FIG. 4B is executed but also when the single-screen display is executed.

表示可能領域５の周囲には、操作領域８０が配置されている。操作領域８０は、表示可能領域５の下方に配置された下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂ、表示可能領域５の左右の側方に配置された側縁操作領域８２Ａ、８２Ｂ、表示可能領域５の上方に配置された上縁操作領域８４Ａ、８４Ｂ、表示可能領域５の隅部の外側に配置された下隅操作領域８３Ａ、８３Ｂおよび上隅操作領域８５Ａ、８５Ｂを含む。操作領域８０はスクリーンＳＣに実際に表示されるものではなく、制御部１０３により仮想的に設定されるものである。また、操作領域８０を構成する各操作領域は、互いに重複しないように、かつ、表示可能領域５と重ならないよう配置され、表示可能領域５と操作領域８０との境界は操作領域８０に含まれない。また、操作領域８０の全体は、プロジェクター１１が指示体７０の指示位置７０Ａを検出可能な範囲の内部、すなわち撮像部１５３の撮像領域７の内部にある。図４（Ａ）の例では撮像領域７の全体が操作領域８０および表示領域６となっている。
この図４（Ａ）の例では、撮像領域７の内部で指示体７０の位置指示操作が行われた場合、指示位置７０Ａは、表示可能領域５の上か、或いは、操作領域８０のいずれかに属する。なお、操作領域８０を構成する各操作領域が離れて配置されていてもよいし、表示可能領域５と操作領域８０との間が離れていてもよい。
また、上述のように非表示領域６Ｃが発生する場合、操作領域８０は非表示領域６Ｃよりも外側に配置される。この場合、ユーザーが操作領域８０と非表示領域６Ｃとの境界を認識しやすくなるように、非表示領域６Ｃに周縁部にガイド（例えば、直線や点）を表示してもよい。
An operation area 80 is arranged around the displayable area 5. The operation area 80 includes lower edge operation areas 81A and 81B disposed below the displayable area 5, side edge operation areas 82A and 82B disposed on the left and right sides of the displayable area 5, and above the displayable area 5. Upper edge operation areas 84A and 84B, lower corner operation areas 83A and 83B, and upper corner operation areas 85A and 85B arranged outside the corners of the displayable area 5 . The operation area 80 is not actually displayed on the screen SC but is virtually set by the control unit 103. The operation areas constituting the operation area 80 are arranged so as not to overlap each other and not to overlap the displayable area 5, and the boundary between the displayable area 5 and the operation area 80 is included in the operation area 80. Absent. Further, the entire operation area 80 is within a range in which the projector 11 can detect the designated position 70 </ b> A of the indicator 70, that is, inside the imaging area 7 of the imaging unit 153. In the example of FIG. 4A, the entire imaging area 7 is an operation area 80 and a display area 6.
In the example of FIG. 4A, when the position indicating operation of the indicator 70 is performed inside the imaging area 7, the indicated position 70A is either on the displayable area 5 or the operation area 80. Belonging to. In addition, each operation area | region which comprises the operation area | region 80 may be arrange | positioned separately, and the displayable area | region 5 and the operation area | region 80 may be distant.
In addition, when the non-display area 6C occurs as described above, the operation area 80 is disposed outside the non-display area 6C. In this case, a guide (for example, a straight line or a point) may be displayed on the periphery of the non-display area 6C so that the user can easily recognize the boundary between the operation area 80 and the non-display area 6C.

操作領域８０の各操作領域には、それぞれ、プロジェクター１１の機能を割り当てることができる。指示位置７０Ａがいずれかの操作領域に属する場合、制御部１０３は、その操作領域に割り当てられた機能を実行する。
図４（Ａ）の例では、下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂが、シングル画面表示とマルチ画面表示とを交互に切り替える表示切替機能に対応付けられている。シングル画面表示の実行時、下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂのいずれかが指示体７０により操作されると、制御部１０３は表示状態をマルチ画面表示に切り替える。また、マルチ画面表示の実行中に下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂが操作されると、シングル画面表示への切り替えが行われる。マルチ画面表示中は、下縁操作領域８１Ａは一方の表示領域６Ａに対応づけられ、下縁操作領域８１Ｂは他方の表示領域６Ｂに対応づけられる。このため、下縁操作領域８１Ａが操作されると、表示領域６Ａに表示中の画像がシングル画面表示される。同様に、下縁操作領域８１Ｂが操作されると、表示領域６Ｂに表示中の画像がシングル画面表示される。
このように、指示体７０により操作領域８０をタップ操作することで、シングル画面表示とマルチ画面表示とを交互に切り替えさせることができる。また、複数の表示領域に画像を表示するマルチ画面表示中に、操作領域８０を構成する複数の操作領域を、いずれかの表示領域に対応づけることができる。これにより、指示位置７０Ａが操作領域に重なる場合に、その操作領域に対応する表示領域が特定され、特定された表示領域に表示中の画像に対する機能が実行される。つまり、指示体７０による１回の操作によって、実行する機能を指定するだけでなく、当該機能の実行対象の画像を指定することができる。 The function of the projector 11 can be assigned to each operation area of the operation area 80. When the designated position 70A belongs to any one of the operation areas, the control unit 103 executes a function assigned to the operation area.
In the example of FIG. 4A, the lower edge operation areas 81A and 81B are associated with a display switching function that alternately switches between single screen display and multi-screen display. When any one of the lower edge operation areas 81A and 81B is operated by the indicator 70 during the execution of the single screen display, the control unit 103 switches the display state to the multi-screen display. Further, when the lower edge operation areas 81A and 81B are operated during execution of multi-screen display, switching to single-screen display is performed. During multi-screen display, the lower edge operation area 81A is associated with one display area 6A, and the lower edge operation area 81B is associated with the other display area 6B. For this reason, when the lower edge operation area 81A is operated, the image being displayed in the display area 6A is displayed on a single screen. Similarly, when the lower edge operation area 81B is operated, the image being displayed in the display area 6B is displayed on a single screen.
In this way, by tapping the operation area 80 with the indicator 70, the single screen display and the multi-screen display can be switched alternately. Further, during multi-screen display in which images are displayed in a plurality of display areas, the plurality of operation areas constituting the operation area 80 can be associated with any one of the display areas. Thereby, when the designated position 70A overlaps the operation area, the display area corresponding to the operation area is specified, and the function for the image being displayed in the specified display area is executed. That is, not only a function to be executed can be specified by a single operation by the indicator 70, but also an image to be executed for the function can be specified.

また、図４（Ｂ）に示すように、操作領域を、プロジェクター１１に画像データを供給する画像供給装置を切替えるソース切り替え機能に対応付けることができる。この例では、下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂにソース切り替え機能が割り当てられ、下縁操作領域８１Ｂに重なる位置で、指示体７０のフリック操作（指示体７０を横にスライドさせる操作）が行われた場合に、表示領域６Ｂに画像供給装置として画像データを供給しているＰＣ１３が、他のＰＣ１３に切り替えられる。例えば図２のＰＣ１３Ａが出力する画像データに基づく画像を表示領域６Ｂに表示している間に、下縁操作領域８１Ｂでフリック操作が行われると、ＰＣ１３Ｂが出力する画像データに基づく画像が表示領域６Ｂに表示される。
この例では、操作領域８０を構成する操作領域の各々が、複数の表示領域６Ａ、６Ｂに対応づけられている。例えば、下縁操作領域８１Ａは表示領域６Ａに対応し、下縁操作領域８１Ｂは表示領域６Ｂに対応する。他の操作領域を表示領域６Ａ、６Ｂに対応づけることも勿論可能である。 Further, as shown in FIG. 4B, the operation area can be associated with a source switching function for switching an image supply device that supplies image data to the projector 11. In this example, the source switching function is assigned to the lower edge operation areas 81A and 81B, and the flick operation of the indicator 70 (operation to slide the indicator 70 sideways) is performed at a position overlapping the lower edge operation area 81B. In this case, the PC 13 that supplies image data to the display area 6B as the image supply device is switched to another PC 13. For example, when a flick operation is performed in the lower edge operation area 81B while an image based on the image data output from the PC 13A in FIG. 2 is displayed in the display area 6B, an image based on the image data output from the PC 13B is displayed in the display area 6B. 6B.
In this example, each of the operation areas constituting the operation area 80 is associated with a plurality of display areas 6A and 6B. For example, the lower edge operation area 81A corresponds to the display area 6A, and the lower edge operation area 81B corresponds to the display area 6B. Of course, other operation areas can be associated with the display areas 6A and 6B.

また、図４（Ｃ）に示すように、操作領域を、プロジェクター１１が表示する画像の拡大／縮小を行うズーム機能の操作に対応付けることができる。
この例では、下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂにズーム機能が割り当てられている。ズーム機能は、拡大か縮小かを指定する操作、および、拡大率や縮小率を指定する操作等が必要になるが、この例では、指示体７０による操作態様により拡大か縮小かの別と拡大率／縮小率を指定できる。
操作態様の一例として、ここでは、２つの指示体７０、７０を用いた操作を例示する。２つの指示体７０で操作領域にタッチし、２つの指示体７０、７０を近づける（間隔を狭める）ように操作するとズーム機能により画像が縮小され、２つの指示体７０、７０を離す（間隔を拡げる）ように操作されるとズーム機能により画像が拡大される。縮小率、拡大率は、２つの指示体７０、７０間の距離の変化量に対応する。 As shown in FIG. 4C, the operation area can be associated with an operation of a zoom function for enlarging / reducing an image displayed by the projector 11.
In this example, a zoom function is assigned to the lower edge operation areas 81A and 81B. The zoom function requires an operation for specifying whether to enlarge or reduce, an operation for specifying an enlargement ratio or a reduction ratio, and the like. In this example, enlargement or reduction is performed depending on the operation mode of the indicator 70. You can specify the rate / reduction rate.
Here, as an example of the operation mode, an operation using two indicators 70 and 70 is illustrated. When the operation area is touched with the two indicators 70 and the two indicators 70 and 70 are operated so as to be close (to narrow the interval), the zoom function reduces the image, and the two indicators 70 and 70 are separated (the interval is set to be small). When the operation is performed, the image is enlarged by the zoom function. The reduction rate and the enlargement rate correspond to the amount of change in the distance between the two indicators 70 and 70.

図４（Ｃ）の例では、プロジェクター１１は、マルチ画面表示を行っており、下縁操作領域８１Ａは表示領域６Ａに対応し、下縁操作領域８１Ｂは表示領域６Ｂに対応する。下縁操作領域８１Ａが操作されると表示領域６Ａの画像のズーム機能が実行され、下縁操作領域８１Ｂが操作されると表示領域６Ｂの画像のズーム機能が実行される。さらに、下縁操作領域８１Ａと下縁操作領域８１Ｂにまたがる操作が行われると、表示領域６Ａの画像および表示領域６Ｂの画像の両方が拡大または縮小される。
図４（Ｃ）の例では、マルチ画面表示中に下縁操作領域８１Ａで２つの指示体７０、７０が操作されることで、表示領域６Ａの画像が拡大されている。また、下縁操作領域８１Ａ上の指示体７０と、下縁操作領域８１Ｂ上の指示体７０とを離すように操作が行われた場合に、表示領域６Ａの画像と表示領域６Ｂの画像の両方が拡大されている。
このように、プロジェクター１１は、操作領域に対する操作に応じて、予め割り当てられた機能を実行でき、マルチ画面表示時には操作領域を選択することで機能の実行対象の画像を指定できる。さらに、指示体７０による操作態様によって機能の実行に関する詳細なパラメーターを指定できる。
指示体７０の操作態様は、複数の指示体７０による上記操作に限定されず、例えば、複数回のタップ操作の組み合わせ等がある。また、マルチ画面表示を行っている際に、画像のズーム機能を実行し、表示領域６Ａの画像を拡大する操作を行うと、それに伴って、表示領域６Ｂの画像が縮小され、且つ、表示領域６Ａ、及び、表示領域６Ｂの其々対応する操作領域の範囲も画像のサイズに応じて変更される構成であっても良い。 In the example of FIG. 4C, the projector 11 performs multi-screen display, the lower edge operation area 81A corresponds to the display area 6A, and the lower edge operation area 81B corresponds to the display area 6B. When the lower edge operation area 81A is operated, the zoom function of the image in the display area 6A is executed, and when the lower edge operation area 81B is operated, the zoom function of the image in the display area 6B is executed. Further, when an operation that extends over the lower edge operation area 81A and the lower edge operation area 81B is performed, both the image of the display area 6A and the image of the display area 6B are enlarged or reduced.
In the example of FIG. 4C, the image of the display area 6A is enlarged by operating the two indicators 70, 70 in the lower edge operation area 81A during multi-screen display. Further, when an operation is performed so that the indicator 70 on the lower edge operation area 81A is separated from the indicator 70 on the lower edge operation area 81B, both the image of the display area 6A and the image of the display area 6B are displayed. Has been expanded.
As described above, the projector 11 can execute a function assigned in advance according to an operation on the operation area, and can specify an image to be executed by selecting the operation area during multi-screen display. Further, detailed parameters regarding the execution of the function can be specified by the operation mode of the indicator 70.
The operation mode of the indicator 70 is not limited to the above-described operation by the plurality of indicators 70, and includes, for example, a combination of a plurality of tap operations. Further, when performing a zoom function of an image and performing an operation of enlarging the image in the display area 6A during multi-screen display, the image in the display area 6B is reduced accordingly, and the display area The range of the operation area corresponding to each of 6A and the display area 6B may be changed according to the size of the image.

図５は、スクリーンＳＣ上の操作領域の配置例、及び、操作領域に対する操作に対応して表示を制御する動作を説明する図であり、図５（Ａ）は横スクロール機能に関する例を示し、図５（Ｂ）は縦スクロール機能に関する例を示し、図５（Ｃ）はミュート機能に関する例を示し、図５（Ｄ）はネットワーク接続待機機能に関する例を示し、図５（Ｅ）は操作ロック／解除機能に関する例を示す。
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す例では、操作領域に対して表示領域６に表示中の画像のスクロール（表示移動）機能（表示領域６に表示中の画像の位置を移動させる機能）が割り当てられている。具体的には、下縁操作領域８１Ａ、８１Ｂに横スクロール機能が、側縁操作領域８２Ａ、８２Ｂに縦スクロール機能が対応付けられる。図５（Ａ）に示すように、下縁操作領域８１Ａ内でタッチ操作した指示体７０を左右に移動させる操作を行うことで、表示領域６Ａに表示された画像が指示体７０の移動に伴って左右に移動される。また、図５（Ｂ）に示すように、側縁操作領域８２Ｂ内でタッチ操作した指示体７０を上下に移動させる操作により、表示領域６Ｂに表示された画像が指示体７０の移動に伴って上下に移動される。なお、本実施形態では、縦方向の画像の移動と、横方向の画像の移動とが、異なる操作領域に割り当てられている構成としたが、これに限らず、１つの操作領域に縦方向、横方向、及び、斜め方向への画像の移動が割り当てられている構成であっても良い。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the arrangement of the operation area on the screen SC and an operation for controlling the display corresponding to the operation on the operation area. FIG. 5A shows an example of the horizontal scroll function. 5B shows an example related to the vertical scroll function, FIG. 5C shows an example related to the mute function, FIG. 5D shows an example related to the network connection standby function, and FIG. 5E shows an operation lock. An example regarding the / release function is shown.
In the example shown in FIG. 5A and FIG. 5B, the scrolling (display movement) function of the image displayed in the display area 6 (the position of the image displayed in the display area 6 is moved relative to the operation area). Function) is assigned. Specifically, the horizontal scroll function is associated with the lower edge operation areas 81A and 81B, and the vertical scroll function is associated with the side edge operation areas 82A and 82B. As shown in FIG. 5A, an image displayed in the display area 6A is moved with the movement of the indicator 70 by performing an operation of moving the indicator 70 touched in the lower edge operation region 81A to the left and right. To move left and right. Further, as shown in FIG. 5B, an image displayed in the display area 6B is moved along with the movement of the indicator 70 by the operation of moving the indicator 70 touched in the side edge operation region 82B up and down. Moved up and down. In this embodiment, the vertical image movement and the horizontal image movement are assigned to different operation areas. However, the present invention is not limited to this. A configuration in which movement of an image in a horizontal direction and an oblique direction is assigned may be used.

図５（Ｃ）に示す例では、操作領域に対してプロジェクター１１の表示画像を消すミュート機能が対応付けられる。具体的には、下隅操作領域８３Ａで指示体７０によるタッチ操作が行われると、投射部３０による画像光の投射が停止され、表示領域６Ａに表示中の画像が消される（表示が停止する）。この機能は、光変調装置３２の液晶パネルにおいて該当する領域の表示を全黒とする方法や、照明光学系３１が発する光を遮光する方法により実現される。なお、ミュート機能が実行された際には、表示領域に全黒を表示する他に、青画像を表示する、あるいは、ミュート状態である旨を示す画像を表示する構成とすることができる。   In the example shown in FIG. 5C, a mute function for deleting the display image of the projector 11 is associated with the operation area. Specifically, when the touch operation by the indicator 70 is performed in the lower corner operation area 83A, the projection of the image light by the projection unit 30 is stopped, and the image being displayed in the display area 6A is erased (display is stopped). . This function is realized by a method in which the display of the corresponding region in the liquid crystal panel of the light modulation device 32 is all black, or a method in which the light emitted from the illumination optical system 31 is blocked. When the mute function is executed, in addition to displaying all black in the display area, a blue image may be displayed, or an image indicating that the mute state is displayed.

図５（Ｄ）に示す例では、操作領域に対してプロジェクター１１とＰＣ１３との間のネットワーク接続を待機状態とするネットワーク接続待機機能が対応付けられる。下隅操作領域８３Ａで指示体７０によるタッチ操作が行われると、表示領域６Ａに表示されている画像を供給するＰＣ１３との接続状態が、待機状態に切り替えられる。待機状態では、ＰＣ１３から画像が入力されないので、表示領域６Ａに画像が表示されない。このため、ＰＣ１３または他の画像供給装置との再接続を容易にするため、図５（Ｄ）のように、表示領域６Ａにネットワークの接続情報が含まれた２次元コードを表示してもよい。また、プロジェクター１１は、プロジェクター１１との接続に必要な具体的な接続情報（例えば、プロジェクターのＩＰアドレスやＳＳＩＤ等）を表示しても良い。さらに、プロジェクター１１が無線通信インターフェイスを介して、ネットワーク接続に必要な電波を送出してもよい。   In the example shown in FIG. 5D, a network connection standby function for setting the network connection between the projector 11 and the PC 13 in a standby state is associated with the operation area. When a touch operation by the indicator 70 is performed in the lower corner operation area 83A, the connection state with the PC 13 that supplies the image displayed in the display area 6A is switched to the standby state. In the standby state, no image is input from the PC 13, and therefore no image is displayed in the display area 6A. Therefore, in order to facilitate reconnection with the PC 13 or other image supply device, a two-dimensional code including network connection information may be displayed in the display area 6A as shown in FIG. 5D. . Further, the projector 11 may display specific connection information necessary for connection with the projector 11 (for example, the IP address and SSID of the projector). Further, the projector 11 may send out radio waves necessary for network connection via a wireless communication interface.

図５（Ｅ）に示す例では、複数の操作領域を跨ぐ操作に対し、表示されている画像に対する操作をロックする操作ロック／解除機能が対応付けられる。具体的には、指示体７０が下隅操作領域８３Ａを通過するような操作に対し、表示領域６Ａの操作ロック機能が割り当てられ、下隅操作領域８３Ｂを通過するような操作に対して表示領域６Ｂの操作ロック機能が割り当てられている。指示体７０が側縁操作領域８２Ａから下隅操作領域８３Ａを通り、そのまま下縁操作領域８１Ａまで移動されると、表示領域６Ａに表示される画像に対する操作がロックされ、一時的に操作不可能となる。同様の操作が再度行われると、表示領域６Ａについて設定された操作のロックが解除され、操作可能となる。これらの操作は特徴的であるから、ユーザーが意図せず誤ってロック／ロック解除をしてしまうおそれがなく、操作性の向上と操作の確実性を両立できる。
このほか、例えば、上隅操作領域８５Ａをタッチし、続いて下隅操作領域８３Ａをタッチする操作に対し、入力映像を表示しないパスワードロック状態への移行および解除を割り当てることもできる。このパスワードロック状態はプロジェクター１１の盗難防止のために利用され、操作パネル４１やリモコンの操作により正規のパスワードを入力するか、上記操作を再度行うかのいずれかにより解除できる。 In the example shown in FIG. 5E, an operation lock / release function that locks an operation on a displayed image is associated with an operation that straddles a plurality of operation areas. Specifically, the operation lock function of the display area 6A is assigned to an operation in which the indicator 70 passes through the lower corner operation area 83A, and the operation of the display area 6B in response to an operation through the lower corner operation area 83B. The operation lock function is assigned. When the indicator 70 moves from the side edge operation area 82A through the lower corner operation area 83A to the lower edge operation area 81A, the operation on the image displayed in the display area 6A is locked, and the operation is temporarily disabled. Become. When the same operation is performed again, the operation set for the display area 6A is unlocked and can be operated. Since these operations are characteristic, there is no possibility that the user unintentionally locks / unlocks accidentally, and both improvement in operability and certainty of operation can be achieved.
In addition, for example, a transition to the password lock state in which the input video is not displayed and release can be assigned to an operation of touching the upper corner operation area 85A and subsequently touching the lower corner operation area 83A. This password lock state is used for theft prevention of the projector 11 and can be canceled by either inputting a regular password by operating the operation panel 41 or the remote control or performing the above operation again.

上述した例に限らず、プロジェクター１１は、位置検出ユニット１５０により検出された指示体７０の操作位置を示す情報をプロジェクター１１内部で処理し、操作位置の座標に基づく処理をプロジェクター１１が実行するＰＪインターラクティブモードと、位置検出ユニット１５０により検出された指示体７０の操作位置を示す情報を外部のＰＣ１３に出力し、ＰＣ１３に操作位置の座標に基づく処理を実行させるＰＣインターラクティブモードとが切替可能に構成され、ＰＪインターラクティブモードと、ＰＣインターラクティブモードとを、操作領域８０に対する操作で切り替えることができるモード切替機能を有していても良い。
また、操作領域８０の操作領域に対しては、表示領域６Ａ、６Ｂに表示している画像の静止、回転、プロジェクター１１の機能に関するメニュー画面のＯＳＤ表示／非表示等のプロジェクター１１の各種機能を割り当てることができる。また、各操作領域に対する操作態様を組み合わせて割り当てることにより、より複雑な操作に対する割り当てを行って誤操作を防止したり、実行する機能の内容に関する設定や指示を行えるようにしたり、多種多様な機能を割り当てたりすることが可能となるので、プロジェクター１１の操作性をより一層向上させることができる。なお、操作領域、操作領域において実行可能な機能、及び機能を実行するための操作のうち、少なくとも２つの関連付けは、メニュー画面上の操作によって可能である構成であっても良い。 The projector 11 is not limited to the example described above, and the projector 11 processes information indicating the operation position of the indicator 70 detected by the position detection unit 150 inside the projector 11, and the projector 11 executes processing based on the coordinates of the operation position. The interactive mode and the PC interactive mode in which information indicating the operation position of the indicator 70 detected by the position detection unit 150 is output to the external PC 13 and the PC 13 executes processing based on the coordinates of the operation position can be switched. In addition, it may have a mode switching function capable of switching between the PJ interactive mode and the PC interactive mode by an operation on the operation area 80.
For the operation area of the operation area 80, various functions of the projector 11 such as stillness and rotation of images displayed in the display areas 6A and 6B, and OSD display / non-display of the menu screen related to the functions of the projector 11 are provided. Can be assigned. Also, by assigning combinations of operation modes for each operation area, it is possible to assign more complicated operations to prevent erroneous operations, and to make settings and instructions related to the contents of functions to be executed. Thus, the operability of the projector 11 can be further improved. It should be noted that at least two of the operation area, the function executable in the operation area, and the operation for executing the function may be associated with each other by an operation on the menu screen.

また、プロジェクター１１は、指示位置７０Ａが表示可能領域５の外である場合、指示位置７０Ａの座標をＰＣ１３に出力できない。ＰＣ１３に対して出力される座標は、そのＰＣ１３が入力する画像データに対応する座標であり、表示領域６の外側は画像データの外となるからである。ここで、制御部１０３は、指示位置７０Ａが操作領域８０のいずれかにあたる位置であった場合に、この操作領域を示す制御データ、或いは、この操作領域に対応づけられたプロジェクター１１の機能を示す制御データを、ＰＣ１３に送信してもよい。この場合、指示体７０による表示可能領域５の外に対する操作に応じて、ＰＣ１３に何らかの機能を実行させることが可能となる。

Further, when the designated position 70A is outside the displayable area 5, the projector 11 cannot output the coordinates of the designated position 70A to the PC 13. This is because the coordinates output to the PC 13 are coordinates corresponding to the image data input by the PC 13 and the outside of the display area 6 is outside the image data. Here, when the designated position 70 </ b> A is a position corresponding to one of the operation areas 80, the control unit 103 indicates the control data indicating the operation area or the function of the projector 11 associated with the operation area. Control data may be transmitted to the PC 13. In this case, it is possible to cause the PC 13 to execute some function in response to an operation on the outside of the displayable area 5 by the indicator 70 .

以上説明したように、本発明を適用した実施形態におけるプロジェクター１１は、スクリーンＳＣに画像を表示する投射ユニット３と、スクリーンＳＣにおける指示体７０の指示位置７０Ａを検出する位置検出ユニット１５０と、スクリーンＳＣにおける画像の表示領域６の外側に複数の操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・が設定され、指示位置７０Ａが操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・内である場合に、操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・に対応付けられた操作に関する機能を実行する制御部１０３と、を備えているので、スクリーンＳＣ上で指示体７０による位置指示操作を行うことで、操作領域に対応するプロジェクター１１の機能を実行させることができる。これにより、ユーザーは、プロジェクター１１の操作パネル４１、或いは、プロジェクター１１のリモコンを操作することなく、プロジェクター１１の各種の機能を操作することができ、例えば指示体７０で描画等の操作を行っている場合に、リモコンに持ち替える動作等を行わずに、プロジェクター１１の各種機能を実行でき、操作性の向上を図ることができる。また、表示領域６の外側に操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・を設定したため、操作切替用のアイコンやツールバーを表示領域６内に表示する必要がなく、入力映像がアイコン等によって遮られることがなく、描画範囲を広げることができる。   As described above, the projector 11 according to the embodiment to which the present invention is applied includes the projection unit 3 that displays an image on the screen SC, the position detection unit 150 that detects the indicated position 70A of the indicator 70 on the screen SC, and the screen. When a plurality of operation areas 81A, 81B, 82A, 82B... Are set outside the image display area 6 in the SC and the designated position 70A is within the operation areas 81A, 81B, 82A, 82B. And a control unit 103 that executes a function related to the operation associated with the operation areas 81A, 81B, 82A, 82B,... The function of the projector 11 corresponding to the operation area can be executed. Accordingly, the user can operate various functions of the projector 11 without operating the operation panel 41 of the projector 11 or the remote control of the projector 11. For example, the user performs an operation such as drawing with the indicator 70. In this case, the various functions of the projector 11 can be executed without performing the operation of switching to the remote control, and the operability can be improved. Further, since the operation areas 81A, 81B, 82A, 82B... Are set outside the display area 6, it is not necessary to display an operation switching icon or toolbar in the display area 6, and the input video is blocked by the icon or the like. The drawing range can be expanded without being done.

また、外部の装置を含む複数のＰＣ１３から供給された画像データを、投射ユニット３によりスクリーンＳＣに設けられた複数の表示領域６Ａ、６Ｂのそれぞれに表示させる画像処理ユニット１１０を備え、複数の操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・は、各々の表示領域６Ａ、６Ｂに対応付けられている。この構成によれば、スクリーンＳＣに複数のＰＣ１３から供給された画像データに基づく画像を並べて表示するマルチ画面表示を行う場合に、表示される各々の画像に対してスクリーンＳＣの操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・の操作が対応づけられるため、指示体７０の操作によりプロジェクター１１の機能を実行させ、実行対象の画像を指定できる。これにより、ユーザーは、プロジェクター１１の操作パネル４１やリモコンを操作することなく、指示体７０による操作でプロジェクター１１の各種機能を詳細に操作することができ、操作性のより一層の向上を図ることができる。   In addition, the image processing unit 110 is provided that displays the image data supplied from a plurality of PCs 13 including an external device on each of the plurality of display areas 6A and 6B provided on the screen SC by the projection unit 3, and includes a plurality of operations. The areas 81A, 81B, 82A, 82B... Are associated with the display areas 6A, 6B, respectively. According to this configuration, when performing multi-screen display in which images based on image data supplied from a plurality of PCs 13 are displayed side by side on the screen SC, the operation areas 81A and 81B of the screen SC are displayed for each displayed image. , 82A, 82B,... Are associated with each other, the function of the projector 11 can be executed by operating the indicator 70, and an image to be executed can be designated. Thus, the user can operate the various functions of the projector 11 in detail by operating the indicator 70 without operating the operation panel 41 or the remote control of the projector 11, thereby further improving the operability. Can do.

また、プロジェクター１１によれば、複数の操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・に跨がる指示体７０の操作が検出された場合に、当該複数の操作領域８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・にまたがる操作に対応付けられた機能を実行することができる。さらに、プロジェクター１１は、表示領域６Ａ、６Ｂを含む範囲を撮影する撮像部１５３を備え、位置検出ユニット１５０は、撮像部１５３の撮影画像に基づいて指示体７０の指示位置７０Ａを検出するので、操作領域８０を表示可能領域５の外側に設定できる。これにより、表示領域６Ａ、６Ｂを小さくすることなく、操作領域８０を設けることができ、画像の表示サイズに影響を与えることなく、操作性の向上を図ることができる。   Further, according to the projector 11, when an operation of the indicator 70 across the plurality of operation areas 81A, 81B, 82A, 82B... Is detected, the plurality of operation areas 81A, 81B, 82A, 82B are detected. The function associated with the operation across... Can be executed. Further, the projector 11 includes an imaging unit 153 that captures a range including the display areas 6A and 6B, and the position detection unit 150 detects the indicated position 70A of the indicator 70 based on the captured image of the imaging unit 153. The operation area 80 can be set outside the displayable area 5. Thus, the operation area 80 can be provided without reducing the display areas 6A and 6B, and the operability can be improved without affecting the display size of the image.

また、プロジェクター１１は、位置検出ユニット１５０により、操作領域８０に対する操作が検出された場合に、表示領域６Ａ、６Ｂに表示された画像を供給するＰＣ１３を切り替えるソース切替機能、表示された画像を静止させるフリーズ機能、表示された画像を消去させるミュート機能、表示された画像を拡大または縮小させるズーム機能、表示領域６に表示されている画像の表示位置を変更する機能、および、位置検出ユニット１５０により検出された操作位置を示す情報をプロジェクター１１内部で処理するモードと当該情報を外部に出力するモードとを切り替える機能のうち、少なくともいずれかを実行するので、ユーザーは、プロジェクター１１の操作パネル４１、或いは、プロジェクター１１のリモコンを操作することなく、プロジェクター１１が有する種々の機能を操作することができる。   The projector 11 also has a source switching function for switching the PC 13 that supplies the images displayed in the display areas 6A and 6B when the operation for the operation area 80 is detected by the position detection unit 150, and the displayed image is stopped. By the freeze function to be performed, the mute function to erase the displayed image, the zoom function to enlarge or reduce the displayed image, the function to change the display position of the image displayed in the display area 6, and the position detection unit 150 Since the user executes at least one of the function of switching the information indicating the detected operation position inside the projector 11 and the mode of outputting the information to the outside, the user can operate the operation panel 41 of the projector 11, Alternatively, without operating the remote control of the projector 11 It can operate the various functions projector 11 has.

なお、上記実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、指示体７０は、ペン型の操作デバイスである構成の他に、棒形状の操作デバイスであっても良く、位置検出処理部１５７は、棒形状の操作デバイスの先端がスクリーンＳＣに接触していることを検知して、位置指示操作のオン・オフを検知する構成であってもよい。また、指示体７０は、指やレーザーポインター等のポインターであってもよい。また、複数の指示体７０を備え、各々の指示体７０に異なる機能を割り当てて、同一の操作領域に対する同様の操作であっても、指示体７０によって異なる機能を操作することができる構成であってもよい。また、異種の指示体７０との組み合わせによって、同一の操作領域に対する同様の操作であっても、異なる機能を操作することができる構成であってもよい。
また、上記実施形態では、複数の操作領域の各々に異なる操作が対応付けられている構成としたが、これに限らず、１つの操作領域に複数の操作が割り当てられ、各操作が識別可能に構成されていてもよい。 In addition, the said embodiment is only an example of the specific aspect to which this invention is applied, This invention is not limited, It is also possible to apply this invention as an aspect different from the said embodiment. For example, the indicator 70 may be a bar-shaped operation device in addition to the configuration of a pen-type operation device, and the position detection processing unit 157 may contact the screen SC with the tip of the bar-shaped operation device. It may be configured to detect whether the position indicating operation is on or off. The indicator 70 may be a pointer such as a finger or a laser pointer. In addition, a plurality of indicators 70 are provided, and different functions are assigned to the respective indicators 70 so that different functions can be operated by the indicators 70 even in the same operation on the same operation area. May be. In addition, by combining with different types of indicators 70, a configuration in which different functions can be operated even with the same operation on the same operation area may be employed.
In the above-described embodiment, the different operation is associated with each of the plurality of operation areas. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of operations are assigned to one operation area so that each operation can be identified. It may be configured.

また、上記実施形態では、表示領域６Ｂ等に表示されている画像を他の画像に切り替える切替機能の一例として、プロジェクター１１に画像データを供給する画像供給装置を切替えるソース切り替え機能を例示して説明したが、画像の切替機能はこれに限られない。例えば、プロジェクター１１に画像データを供給する画像供給装置は切替えることなく、その画像供給装置がプロジェクター１１に対して供給する画像データを変更させることによって、画像の切替機能を実現しても良い。   In the above embodiment, as an example of a switching function for switching an image displayed in the display area 6B or the like to another image, a source switching function for switching an image supply device that supplies image data to the projector 11 will be described. However, the image switching function is not limited to this. For example, an image switching function may be realized by changing the image data supplied to the projector 11 by the image supply device without switching the image supply device that supplies the image data to the projector 11.

また、上記実施形態の構成において、位置検出ユニット１５０が有する撮像部１５３及び撮影制御部１５５を、プロジェクター１１に外部接続されたデジタルカメラにより代替することも可能である。この場合のデジタルカメラは、制御部１０３の制御により撮影を実行して撮影画像データを位置検出処理部１５７に出力するものであればよい。また、このデジタルカメラとプロジェクター１１とを接続するインターフェイスとしてはＵＳＢ等の汎用インターフェイスを利用できるので、容易に実現可能である。
また、撮像部１５３は、非可視光（赤外光など）を撮像可能な構成であっても良く、非可視光を撮像可能な場合には、指示体７０が非可視光を射出して、撮像部１５３が指示体７０から射出された非可視光を撮像する構成や、指示体７０が非可視光を反射可能な反射部を備えており、制御部１０３の制御によってプロジェクター１１からスクリーンＳＣに対して非可視光を投射し、指示体７０の反射部によって反射された非可視光を撮像部１５３によって撮像する構成等を採用することができる。 In the configuration of the above embodiment, the imaging unit 153 and the imaging control unit 155 included in the position detection unit 150 may be replaced with a digital camera externally connected to the projector 11. The digital camera in this case only needs to execute photographing under the control of the control unit 103 and output photographed image data to the position detection processing unit 157. In addition, a general-purpose interface such as a USB can be used as an interface for connecting the digital camera and the projector 11 and can be easily realized.
In addition, the imaging unit 153 may be configured to be able to image invisible light (such as infrared light). When the invisible light can be imaged, the indicator 70 emits invisible light, A configuration in which the imaging unit 153 captures the invisible light emitted from the indicator 70, and the indicator 70 includes a reflection unit that can reflect the invisible light. The control unit 103 controls the projector 11 to the screen SC. On the other hand, a configuration in which invisible light is projected and invisible light reflected by the reflecting portion of the indicator 70 is imaged by the imaging unit 153 can be employed.

また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する手段として、光変調装置３２がＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、表示部として１枚の液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。さらに、スクリーンＳＣの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターとしてもよい。   In the above-described embodiment, the light modulation device 32 is described as an example of a configuration using three transmissive liquid crystal panels corresponding to RGB colors as means for modulating the light emitted from the light source. The present invention is not limited to this. For example, a reflective liquid crystal panel may be used, or a configuration using a digital mirror device (DMD), a combination of a digital mirror device and a color wheel, or the like may be used. May be. Here, when a single liquid crystal panel or DMD is used as the display unit, a member corresponding to a composite optical system such as a cross dichroic prism is unnecessary. In addition to the liquid crystal panel and the DMD, any configuration that can modulate the light emitted from the light source can be used without any problem. Further, it may be a rear projection type projector that projects image light from the back side of the screen SC.

また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像／画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示手段に相当し、その表示画面が表示面に相当する。
さらに、上記実施形態の構成では、位置検出ユニット１５０が撮影画像データに基づいて指示体７０による指示位置７０Ａを検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、表示面としてのスクリーンＳＣ或いは他の表示方式における表示画面に、感圧式や静電容量式のタッチパネルを設け、このタッチパネルによって指示体７０としてのユーザーの指や棒体等の接触を検出する構成としてもよい。また、指示体が発する赤外線信号を検出して指示位置を特定する方法や、スクリーンＳＣ上に設けられた複数の装置により指示体までの距離を検出することで、指示位置を特定する方法を採用してもよい。 Further, the display device of the present invention is not limited to a projector that projects an image on the screen SC, and the image / image is displayed on a liquid crystal monitor or a liquid crystal television that displays an image / image on a liquid crystal display panel, or a plasma display panel (PDP). Monitor device or TV receiver, OLED (Organic light-emitting diode), OEL (Organic Electro-Luminescence) OLED (Organic Electro-Luminescence), etc. Various display devices such as a type display device are also included in the image display device of the present invention. In this case, the liquid crystal display panel, the plasma display panel, and the organic EL display panel correspond to display means, and the display screen corresponds to the display surface.
Furthermore, in the configuration of the above embodiment, the configuration in which the position detection unit 150 detects the pointing position 70A by the pointer 70 based on the captured image data has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, A configuration in which a pressure-sensitive or capacitive touch panel is provided on a screen SC as a display surface or a display screen in another display method, and the touch of a user's finger or bar as an indicator 70 is detected by this touch panel. It is good. In addition, a method of specifying an indication position by detecting an infrared signal emitted from the indicator, or a method of specifying an indication position by detecting a distance to the indicator by a plurality of devices provided on the screen SC is adopted. May be.

また、図２に示した表示システム１０の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１１及びＰＣ１３を含む表示システム１０の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部１０５が記憶していた制御プログラム１０５Ａを、プロジェクター１１が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラム１０５Ａを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。 Moreover, each function part of the display system 10 shown in FIG. 2 shows the functional structure implement | achieved by cooperation with hardware and software, Comprising: A specific mounting form is not restrict | limited in particular. Therefore, it is not always necessary to mount hardware corresponding to each function unit individually, and it is of course possible to realize a function of a plurality of function units by one processor executing a program. In addition, in the above embodiment, a part of the function realized by software may be realized by hardware, or a part of the function realized by hardware may be realized by software. In addition, specific detailed configurations of other parts of the display system 10 including the projector 11 and the PC 13 can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present invention.
In addition, the control program 105A stored in the storage unit 105 in the above-described embodiment may be downloaded from another apparatus connected to the projector 11 via a communication network and executed, or may be stored in a portable recording medium. The control program 105A may be recorded, and the above programs may be read from the recording medium and executed.

３…投射ユニット（表示手段）、５…表示可能領域、６、６Ａ、６Ｂ…表示領域、７…撮像領域、１０…表示システム、１１…プロジェクター、３０…投射部、３１…照明光学系、３２…光変調装置、３３…投射光学系、７０…指示体、７０Ａ…指示位置、７２…操作スイッチ、８０、８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ、８４Ａ、８４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂ…操作領域、１０３…制御部（制御手段）、１０３Ｂ…位置情報判断部、１１０…画像処理ユニット（表示制御手段）、１５０…位置検出ユニット（検出手段）、１５１…位置検出部、１５３…撮像部、１５７…位置検出処理部、ＳＣ…スクリーン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Projection unit (display means), 5 ... Displayable area, 6, 6A, 6B ... Display area, 7 ... Imaging area, 10 ... Display system, 11 ... Projector, 30 ... Projection part, 31 ... Illumination optical system, 32 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Light modulation apparatus, 33 ... Projection optical system, 70 ... Indicator, 70A ... Instruction position, 72 ... Operation switch, 80, 81A, 81B, 82A, 82B, 83A, 83B, 84A, 84B, 85A, 85B ... Operation area , 103 ... control unit (control unit), 103B ... position information determination unit, 110 ... image processing unit (display control unit), 150 ... position detection unit (detection unit), 151 ... position detection unit, 153 ... imaging unit, 157 ... Position detection processing unit, SC ... Screen

Claims (3)

表示面における表示領域内に画像を投射して表示する表示手段と、
前記表示手段により、前記表示領域に含まれる第１の表示領域に第１の画像を表示させ、前記表示領域に含まれる第２の表示領域に第２の画像を表示させる表示制御手段と、
前記表示領域と、前記表示領域の外側に設定された操作領域とを含む範囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記表示面における操作位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記操作位置が前記操作領域内である場合に、所定の機能を実行する制御手段と、
を備え、
前記操作領域には、前記第１の表示領域に対応付けられた第１の操作領域と、前記第２の表示領域に対応付けられた第２の操作領域とが含まれ、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記操作位置が前記第１の操作領域内である場合には、前記第１の画像に対して前記所定の機能を実行し、前記検出手段により検出された前記操作位置が前記第２の操作領域内である場合には、前記第２の画像に対して前記所定の機能を実行し、前記検出手段により検出された前記操作位置が前記第１の操作領域と前記第２の操作領域とに跨る場合には、前記第１の画像と前記第２の画像の双方に対して前記所定の機能を実行する
ことを特徴とする表示装置。 Display means for projecting and displaying an image in a display area on the display surface;
Display control means for causing the display means to display a first image in a first display area included in the display area and to display a second image in a second display area included in the display area;
Imaging means for imaging a range including the display area and an operation area set outside the display area;
Detection means for detecting an operation position on the display surface based on a captured image of the imaging means;
When the operation position detected by the pre-Symbol detection means is the operation area, and a control means for executing a predetermined function,
Bei to give a,
The operation area includes a first operation area associated with the first display area and a second operation area associated with the second display area,
The control means performs the predetermined function on the first image when the operation position detected by the detection means is within the first operation area, and the detection means detects the operation position. When the operated position is within the second operation area, the predetermined function is executed on the second image, and the operation position detected by the detecting means is the first operation area. A display device that executes the predetermined function on both the first image and the second image when straddling the operation region and the second operation region . 請求項１に記載の表示装置であって、
前記制御手段は、前記検出手段により前記操作領域に対する操作が検出された場合に、前記表示領域に表示されている画像を他の画像に切り替える切替機能、表示されている画像を静止させるフリーズ機能、画像の表示を停止するミュート機能、表示されている画像を拡大または縮小させるズーム機能、前記表示領域に表示されている画像の表示位置を変更する機能、および、前記検出手段により検出された操作位置を示す情報を前記表示装置内部で処理するモードと当該情報を外部に出力するモードとを切り替える機能のうち、少なくともいずれかを実行することを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 1 ,
The control means, when an operation on the operation area is detected by the detection means, a switching function to switch the image displayed in the display area to another image, a freeze function to freeze the displayed image, A mute function for stopping the display of the image, a zoom function for enlarging or reducing the displayed image, a function for changing the display position of the image displayed in the display area, and the operation position detected by the detection means A display device that executes at least one of a function for switching between a mode for processing information indicating the inside of the display device and a mode for outputting the information to the outside. 表示面における表示領域内に画像を投射して表示する表示装置の制御方法であって、
前記表示領域に含まれる第１の表示領域に第１の画像を表示させ、前記表示領域に含まれる第２の表示領域に第２の画像を表示させ、
前記表示領域と、前記表示領域の外側に設定された操作領域とを含む範囲を撮像した撮像画像に基づいて、前記表示面における操作位置を検出し、
検出された前記操作位置が前記操作領域内である場合に、所定の機能を実行し、
前記操作領域には、前記第１の表示領域に対応付けられた第１の操作領域と、前記第２の表示領域に対応付けられた第２の操作領域とが含まれ、
検出された前記操作位置が前記第１の操作領域内である場合には、前記第１の画像に対して前記所定の機能を実行し、
検出された前記操作位置が前記第２の操作領域内である場合には、前記第２の画像に対して前記所定の機能を実行し、
検出された前記操作位置が前記第１の操作領域と前記第２の操作領域とに跨る場合には、前記第１の画像と前記第２の画像の双方に対して前記所定の機能を実行すること
を特徴とする表示装置の制御方法。 A control method of a display device that projects and displays an image in a display area on a display surface,
Displaying a first image in a first display area included in the display area, and displaying a second image in a second display area included in the display area;
Detecting an operation position on the display surface based on a captured image obtained by imaging a range including the display region and an operation region set outside the display region ;
If test out the said operation position is the operating area to perform a predetermined function,
The operation area includes a first operation area associated with the first display area and a second operation area associated with the second display area,
When the detected operation position is within the first operation area, the predetermined function is executed on the first image;
When the detected operation position is within the second operation area, the predetermined function is executed on the second image;
When the detected operation position extends over the first operation area and the second operation area, the predetermined function is executed for both the first image and the second image. control method for a display device, characterized in that.
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