JP6049663B2 - Method for manufacturing an absorbent article - Google Patents
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Description
本発明は、吸収性物品の吸収体の外形を検査する外形検査工程を少なくとも含む、吸収性物品を製造する方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing an absorbent article, which includes at least an outline inspection step for inspecting the outline of an absorbent body of the absorbent article.
従来、吸収性物品の品質を向上させるために、使い捨てオムツや生理用ナプキン等の吸収性物品を製造する過程において、吸収性物品の半製品や最終製品の外形、あるいはこれらにプリントされた模様等の位置などを検査することが行われている。 Conventionally, in order to improve the quality of absorbent articles, in the process of manufacturing absorbent articles such as disposable diapers and sanitary napkins, the shape of semi-finished products and final products of absorbent articles, patterns printed on these, etc. Inspection of the position of the is carried out.
例えば、特許文献1では、吸収性物品に使用される長尺状の連続部材を、搬送されているときにカメラ(撮像装置)を用いて所定の撮影範囲ごとに撮影し、撮影された画像に基づいて連続部材の繰り出し速度を制御することにより、模様が所定の位置に設けられた吸収性物品を得る、吸収性物品の製造方法が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a long continuous member used for an absorbent article is photographed for each predetermined photographing range using a camera (imaging device) while being transported, and the photographed image is displayed. Based on this, a method for manufacturing an absorbent article is disclosed in which an absorbent article having a pattern provided at a predetermined position is obtained by controlling the feeding speed of a continuous member.
ところで、特許文献1に開示の発明のようにカメラを用いて、吸収性物品の製造中に、吸収体の外形を検査することを考えると、様々な理由から吸収体の外形は単純な矩形ではない場合もある。例えば、着用時において、着用者の腹側から股間部を通って背側まで延びる吸収体は、着用者の股間部を覆う部分において、足繰りのために吸収体の短手方向寸法が小さくなっている場合がある。つまり、当該吸収体は、吸収体の長手方向と直交する短手方向の寸法が長手方向に沿って変化する部分を含む場合がある。 By the way, considering the inspection of the outer shape of the absorber during the manufacture of the absorbent article using the camera as in the invention disclosed in Patent Document 1, the outer shape of the absorber is not a simple rectangle for various reasons. There may be no. For example, when worn, an absorbent body that extends from the wearer's stomach side to the back side through the crotch part has a shorter dimension in the short direction of the absorbent body because of the footstep in the portion covering the crotch part of the wearer. There may be. In other words, the absorbent body may include a portion in which the dimension in the short direction perpendicular to the longitudinal direction of the absorbent body varies along the longitudinal direction.
カメラによる撮影環境によっては、このような寸法が変化している部分は、矩形のような単純な形状ではないことから、カメラを用いて吸収体を撮影するときに撮影領域を適切に照明することができず、ひいては、吸収体の外形を正確に撮影することができない場合がある。その結果、製造された吸収性物品は、外形が許容できない吸収体が含まれる場合であっても、検査工程において外形が許容できないと判断されない場合がある。その結果、期待される性能を十分に発揮することができないおそれのある吸収体を含む吸収性物品が出荷されてしまうおそれがある。 Depending on the shooting environment with the camera, the part where the dimensions change is not a simple shape such as a rectangle, so when shooting the absorber using the camera, the shooting area should be properly illuminated. In some cases, the outer shape of the absorber cannot be accurately photographed. As a result, the manufactured absorbent article may not be determined to have an unacceptable outer shape in the inspection process even when an absorbent body whose outer shape is not acceptable is included. As a result, there is a possibility that an absorbent article including an absorbent body that may not be able to sufficiently exhibit the expected performance will be shipped.
そこで、本発明の目的は、上述のような長手方向と直交する短手方向の寸法が長手方向に沿って変化する部分を含む吸収体の外形をより正確に撮影して、吸収体の外形が許容できるものであるか否かを正確に判断することのできる、吸収性物品を製造する方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to more accurately photograph the outer shape of the absorber including the portion in which the dimension in the short direction perpendicular to the longitudinal direction as described above changes along the longitudinal direction. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an absorbent article, which can accurately determine whether or not it is acceptable.
上記目的を達成するために、本発明は、
長手方向を有し、かつ前記長手方向と直交する短手方向の寸法が前記長手方向に沿って変化する部分を含む吸収体を用いて吸収性物品を製造する方法であって、
前記吸収性物品を製造する方法は、搬送路上を前記長手方向に連続的に搬送されている前記吸収体を、複数の照明で照らしつつ、1つのカメラによって撮影することにより、それぞれの前記吸収体の外形を検査する外形検査工程を含み、
前記外形検査工程は、
前記1つのカメラを、前記吸収体の短手方向の全体を写すことができる距離をもって、前記搬送路の上方に配置するカメラ配置工程と、
前記複数の照明を、前記1つのカメラよりも、前記吸収体の搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ配置する照明配置工程と、
前記1つのカメラを用いて、前記吸収体のそれぞれを撮影して、それぞれの前記吸収体の全体の画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像から、それぞれの前記吸収体の外形が許容できるものか否か判断する外形判断工程と、
を少なくとも含む、
吸収性物品を製造する方法を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A method of manufacturing an absorbent article using an absorbent body having a longitudinal direction and including a portion in which a dimension in a short direction perpendicular to the longitudinal direction varies along the longitudinal direction,
In the method for manufacturing the absorbent article, each of the absorbers can be obtained by photographing the absorber continuously conveyed in the longitudinal direction on a conveyance path with a plurality of lights while photographing with a single camera. Including an outer shape inspection process for inspecting the outer shape of
The outline inspection process includes
A camera placement step of placing the one camera above the transport path at a distance that allows the entire length of the absorber to be copied in the short direction;
An illumination arrangement step of arranging the plurality of illuminations on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the absorber, rather than the one camera,
Using the one camera, photographing each of the absorbers, and obtaining a whole image of each absorber,
An outer shape determination step for determining whether or not the outer shape of each absorber is acceptable from the image acquired in the photographing step;
Including at least
A method of manufacturing an absorbent article is provided.
本発明によれば、複数の照明が、1つのカメラよりも、吸収体の搬送方向の上流方向側及び下流方向側にそれぞれ配置されたことにより、吸収体の輪郭線をより適切に照明することができるので、吸収体の外形をより正確に検査することができる。その結果、期待された性能を十分に発揮することのできる吸収体を含む吸収性物品を製造することができる。 According to the present invention, it is possible to more appropriately illuminate the contour of the absorber by arranging the plurality of illuminations on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the absorber, rather than one camera. Therefore, the outer shape of the absorber can be inspected more accurately. As a result, it is possible to manufacture an absorbent article including an absorber that can sufficiently exhibit the expected performance.
本発明は上述の図面を参照しつつより詳細に記載される。なお、これらの図面は、本発明の理解を容易にすると共に図面の記載を簡略化するために、実際の構成要素の大きさ、縮尺、形状と同一に描かれていない場合があることに留意されたい。 The invention will be described in more detail with reference to the above-mentioned drawings. It should be noted that these drawings may not be drawn to the same size, scale, or shape as actual components in order to facilitate understanding of the present invention and simplify the description of the drawings. I want to be.
これより、本発明の実施形態に係る吸収性物品を製造する方法について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る方法では、製造される吸収性物品は使い捨てオムツ1である。 Hereafter, the method to manufacture the absorbent article which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring drawings. In the method according to the present embodiment, the manufactured absorbent article is the disposable diaper 1.
図1A及び図1Bに示すように、本実施形態に係る方法によって製造される使い捨てオムツ1は、着用時に着用者の肌面側に位置する液透過性のトップシート3と、非肌面側に位置する不透液性のバックシート5と、これらトップシート3及びバックシート5の間に介在する吸液性の吸収体11とを備える。使い捨てオムツ1は、これらの他にも、着用者の脚回り及び胴回りを締め付けるための弾性部材や、デザインがプリントされた外装シートなどを備えることができる。
As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, the disposable diaper 1 manufactured by the method according to this embodiment has a liquid-
本実施形態に係る方法は、従来の使い捨てオムツの製造方法と同様に、トップシート3、バックシート5及び吸収体11をそれぞれ形成する工程と、これらトップシート3、バックシート5及び吸収体11を位置合わせしつつ貼り合わせる工程とを含む。
The method according to the present embodiment includes a step of forming the
図1Aに示すように、吸収体11は、使い捨てオムツ1の展開時に、平面視において全体的に砂時計のような外形を有しており、着用時に着用者の股間を覆う長手方向中央部11LCは、長手方向端部11LEと比較すると、短手方向に寸法が小さくなっている。より具体的には、吸収体11は、長手方向LDを有し、かつ長手方向LDと直交する短手方向SDの寸法が長手方向LDに沿って変化する部分11LCを含む。
As shown in FIG. 1A, the
本実施形態に係る方法は、上述の、吸収体11を形成する工程の後であって、吸収体11をトップシート3などの他の部材と位置合わせしつつ貼り合わせる工程の前に、搬送されている吸収体11に対して適切に照明しつつ撮影された吸収体11の画像から、吸収体11の外形が許容できるものか否かを判断するための外形検査工程を含む。
The method according to this embodiment is carried after the above-described step of forming the
外形検査工程は、外形検査ユニット20によって行われる。外形検査ユニット20は、吸収体11を搬送する搬送装置21と、搬送装置21の上方に設置された、吸収体11を撮影する1つのカメラ23と、カメラ23よりも、吸収体11の搬送方向の上流側及び下流側に配置される複数の照明25と、外形検査ユニット20の上記構成要素を制御しつつ後述する外形判断工程を実行する制御装置27とを備える。
The outline inspection process is performed by the
これより、外形検査工程を行うのに使用される外形検査ユニット20についてより詳細に説明する。なお、本実施形態では、搬送されている吸収体11は、吸収体11の保形性を確保するために、繊維不織布やティッシュシートなどからなる従来のコアラップシートで覆われているが、このコアラップシートは図示されていない点に留意されたい。
Now, the outer
外形検査工程は、図2及び図3に示すように、本発明の搬送装置である、吸収体11を安定して搬送することのできるサクションコンベア21の外表面上に形成されている搬送路TW上を、吸収体11の長手方向LDに連続的に搬送されている吸収体11に対して行われる。サクションコンベア21には、ロータリエンコーダ21Eが付設されており、サクションコンベア21によって吸収体11が搬送された距離を検知することができる。ロータリエンコーダ21Eによって検出された搬送距離は、後述する制御装置27に送信される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the outer shape inspection step is a conveyance path TW formed on the outer surface of the suction conveyor 21 that can stably convey the
サクションコンベア21は、吸収体11を載置して搬送するための搬送路TWを形成するメッシュベルト21Bと、メッシュベルト21Bを通して吸収体11を吸引するサクション手段21Mとを備える。サクション手段21Mは例えば、真空ポンプやブロワなどと接続されている内部空間を有し、搬送路TWに対向する部分に、上記内部空間に通じる吸引のための複数の貫通孔(図示しない)を有するサクションボックスである。図3において黒点で示すように、メッシュベルト21Bには、サクション手段21Mに通じる、吸収体11を吸引するための貫通孔21BTが形成されている。
The suction conveyor 21 includes a
カメラ23は、矩形の画像を取得することのできるエリアカメラであって、搬送路TW上で搬送されている吸収体11の短手方向SDの全体を少なくとも撮影できるように、搬送路TWから距離をもって配置される。本実施形態では特に、カメラ23は、カメラ23によって撮影されることになる撮影領域PAの寸法が、吸収体11の長手方向LDにおいて、吸収体11の長手方向LDの長さの半分(L/2)よりも大きくなるようにかつ1つの吸収体11の長手方向LDの全体を写すことのできないように、吸収体11からの距離をもって配置されている。
The camera 23 is an area camera that can acquire a rectangular image, and is at a distance from the transport path TW so as to capture at least the entire lateral direction SD of the
撮影領域PAを照明するための、本実施形態では2つの照明25が、カメラ23と同様に搬送路TW上に配置される。これら2つの照明25のうちの、一方の照明25Uは、カメラ23に対して、吸収体11の搬送方向MDの上流側に配置されており、他方の照明25Dは、カメラ23に対して、吸収体11の搬送方向MDの下流側に配置されている。本実施形態では、照明25は、LED照明である。
In the present embodiment, two
また、本実施形態では、照明25はそれぞれ、バー形状を有しており、すなわち、吸収体11の搬送方向MDに直交する方向に長手方向を有する形状であり、吸収体11の搬送方向MDに直交する方向の寸法が、吸収体11の短手方向SDの寸法よりも大きい。したがって、照明25によって、吸収体11を短手方向SDの全体にわたって照明することができる。さらに、照明25は、本実施形態では吸収体11から200mmの位置に設けられており、撮影領域PAにおいて、1つの照明25につき約4000ルクスの照度で照明している。このとき、1つの照明25による、撮影領域PAにおける照度は、2000ルクス〜6000ルクスであると好ましい。照度が2000ルクス以上であることによって、撮影領域PAにおいて吸収体11の外形をはっきりと撮影できる程度に照明することができる。その一方で、照度が6000ルクス以下であることによって、吸収体11の輪郭線が白飛びすることにより吸収体11の輪郭線を認識できくなることを防ぐことができる。なお、本実施形態では、これらの照明25は、上述の照度をもって撮影領域PAを照明するように制御装置27によって制御されている。
Moreover, in this embodiment, each
制御装置27は、CPU(マイクロプロセッサ)、メモリ、入力ポート、出力ポートなどを備えたPLC(プログラマブルロジックコントローラ)である。制御装置27は、外形検査ユニット20の動作を制御するために外形検査ユニット20の各構成要素に接続されており、各構成要素からデータを受信しかつ各構成要素に制御信号を送信する。具体的には、本実施形態では、制御装置27は、ロータリエンコーダ21Eから吸収体11の搬送距離のデータ、カメラ23からカメラ23によって撮影された画像データなどを受信する。そして、制御装置27は、カメラ23に撮影タイミング指示の制御信号、照明25に照度調節の制御信号などを送信する。また、制御装置27は、後述する外形判断工程により、カメラ23によって撮影された画像に基づいて、吸収体11の外形が許容できるものか否かを判断することができる。
The
これより、それぞれの吸収体11の外形を検査する外形検査工程について詳細に説明する。外形検査工程は、上述のようにカメラ23を配置するカメラ配置工程と、上述のように照明25を配置する照明配置工程とを含む。
From this, the external shape inspection process which inspects the external shape of each
外形検査工程はさらに、カメラ23を用いてそれぞれの吸収体11を撮影して、それぞれの吸収体11の全体の画像を取得する撮影工程を含む。
The outer shape inspection process further includes an imaging process in which each
撮影工程を実行するために、制御装置27は、カメラ23が、ロータリエンコーダ21Eからの送信される吸収体11の搬送距離に基づいて、吸収体11が吸収体11一つあたりの長さLの半分(L/2)だけ搬送されるごとに撮影するように、上述のようにカメラ23に撮影するタイミングを指示する制御信号を送信する。よって、1つの吸収体11あたり2回撮影するようにされており、上述のように撮影領域PAの吸収体11の長手方向LDの寸法が吸収体11一つあたりの長さLの半分(L/2)よりも大きいので、吸収体11の一部が複数の画像において、吸収体11の長手方向LDにオーバーラップして撮影されることにより、それぞれの吸収体11の全体を撮影することができる。そして、制御装置27は、カメラ23によって撮影された画像を取得する。
In order to execute the photographing process, the
図4(a)〜(d)は、上述の撮影工程の説明の理解を補助するために撮影工程を時系列で示すものであって、カメラ23によって逐次撮影されるときの、連続的に搬送方向MDに搬送されている吸収体111〜114の状態を示すものである。なお、吸収体111〜114のうちで、吸収体111は最も下流に位置している吸収体11であり、吸収体114は最も上流に位置する吸収体11である。具体的には、図4(a)は吸収体112の下流側部分を撮影しており、図4(b)は吸収体112の上流側部分を撮影しており、図4(c)は吸収体113の下流側部分を撮影しており、そして図4(d)は吸収体114の上流側部分を撮影している。
4 (a) to 4 (d) show the photographing steps in time series to assist in understanding the description of the photographing step described above, and the images are continuously conveyed when sequentially photographed by the camera 23. FIG. The state of the absorbers 111-114 currently conveyed by direction MD is shown. Of the
上述のように吸収体11を逐次撮影することから、本実施形態では、撮影工程で取得された、それぞれの吸収体11の複数の画像はそれぞれ、最初に撮影した画像を除いて、直前に撮影した画像と吸収体11の長手方向LDにオーバーラップしているということができる。具体的な例を挙げると、吸収体112を2回目に撮影する、図4(b)の状態で撮影した画像は、吸収体112を最初に撮影する、図4(a)の状態で撮影した画像と、吸収体112の長手方向LDにオーバーラップしている。また、これと同様のことが、吸収体113について、図4(c)及び図4(d)の状態で撮影した画像について当てはまる。
Since the
外形検査工程はさらに、上記撮影工程の後に行われる、撮影工程において取得された画像から、それぞれの吸収体11の外形が許容できるものか否か判断する外形判断工程を含む。それぞれの吸収体11の外形の判断は、図5に示されているような、撮影領域PA内に予め設定された仮想の基準枠31を用いて行われる。基準枠31は、所望の吸収体11の輪郭線から許容可能な誤差だけ離間するように、形状が設定されている。
The outer shape inspection step further includes an outer shape determination step for determining whether or not the outer shape of each
具体的には、基準枠31は、吸収体11の外形が許容できるものよりも大きくなっていないかを検査するための外側基準枠31Oと、吸収体11の外形が許容できるものよりも小さくなっていないかを検査するための内側基準枠31Iとを含む。つまり、外形検査工程では、外側基準枠31O内に吸収体11の一部が入っている場合には、吸収体11の外形が許容できるものよりも大きいとして、当該吸収体11の外形は許容できないものと判断される。また、内側基準枠31I内に一部でも吸収体11が入っていない部分がある場合は、吸収体11の外形が許容できるものよりも小さいとして、当該吸収体11の外形は許容できないものと判断される。これによって、吸収体11自体の外形だけではなく、吸収体11が搬送中にめくれてしまったり、搬送の張力によって裂けてしまったり、あるいは欠けてしまったりしたような場合も、これらを検出することができる。
Specifically, the
本実施形態では、基準枠31は、短手方向の寸法が前記長手方向に沿って変化する長手方向中央部11LCの外形を検査する外側基準枠31Oの形状は、吸収体11の長手方向中央部11LCの曲率に適合した楕円形になっており、その他の基準枠31の形状は矩形になっている。これら基準枠31のそれぞれの形状は、所望の吸収体11の外形及び当該外形からの許容可能な誤差を考慮して、任意の形状を選択することができる。
In the present embodiment, the shape of the outer reference frame 31O for inspecting the outer shape of the longitudinal central portion 11LC whose dimensions in the short direction change along the longitudinal direction is the central portion of the
本実施形態に係る吸収性物品の製造方法はさらに、上述の外形検査工程後に、吸収体11のうちの、外形が許容できないと判断された吸収体11を排出する排出工程を含む。
The manufacturing method of the absorbent article which concerns on this embodiment further includes the discharge process which discharges | emits the
排出工程は、外形検査ユニット20の後工程に設けられた排出装置(図示しない)によって行われる。排出装置は、制御装置27における吸収体11の外形が許容できないと判断された外形不良の吸収体11を、吸収体11の搬送路から排除する装置である。排出装置は、例えば、高圧の空気で外形不良の吸収体を吹き飛ばすエアブロー装置や、搬送路の側面から外形不良の吸収体を押し出すプッシャなどである。本実施形態では、排出装置は、外形が許容できないと判断された吸収体が排出装置を通過するときに、外形不良の吸収体を吸収体11の搬送路から排出するように、制御装置27によって制御されている。
The discharging process is performed by a discharging device (not shown) provided in a subsequent process of the outer
本実施形態に係る吸収性物品を製造する方法は、上述の外形検査工程に加えて、さらに吸収体11が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断する目付け判断工程を含む。目付け判断工程は、次に述べるように、上述の撮影工程においてカメラ23を用いて取得された画像に基づいて行われる。
The method for manufacturing the absorbent article according to the present embodiment includes a basis weight determination step of determining whether or not the
撮影工程では、吸収体11は、メッシュベルト21B上で搬送されており、吸収体11と一緒にメッシュベルト21Bに形成されている貫通孔21BTも一緒に撮影されることになる。このとき、カメラ23で取得された画像では、図6に示すように、貫通孔21BTは黒色で写ることになり、その結果、吸収体11に、坪量がその他の部分よりも低くかつ貫通孔21BTと重なっている部分11Fが存在すると、当該部分11Fにおいて貫通孔21BTが吸収体11を透けて写る場合がある。目付け判断工程では、このような部分11Fを含む画像を、例えば、輝度や明度などの値の所定の閾値によって二値化(モノクロ化)して、二値化した吸収体11の画像に黒色の部分11Fが存在するか否かを確認することによって、吸収体11が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断することができる。この場合において、画像を二値化するときの輝度や明度などの値の閾値は、検出することが求められる坪量の許容値に応じて決まる。
In the photographing process, the
なお、目付け判断工程を実行するにあたり、本実施形態では、吸収体11を吸引するための貫通孔21BTが所定の分布をもって形成されているメッシュベルト21Bを用いたが、別のタイプのベルト、例えば網状のメッシュベルトを用いてもよい。
In this embodiment, the
これより、本実施形態に係る方法の作用効果について説明する。 From this, the effect of the method which concerns on this embodiment is demonstrated.
(1) 本実施形態に係る吸収性物品の製造方法は、吸収体11の外形検査工程を含んでおり、この外形検査工程は、カメラ23よりも、吸収体11の搬送方向MDの上流側と下流側との両方に照明25を配置する照明配置工程を含んでいる。それにより、吸収体11の搬送方向MDの上流側及び下流側の両方から撮影領域PAを照明することによって、吸収体11の輪郭線をより適切に照明することができるので、吸収体11の、特に短手方向SDの寸法が長手方向LDに沿って変化している長手方向中央部11LCの輪郭線をより鮮明に撮影することができる。その結果、より正確に当該部分11LCの外形を撮影することができ、ひいてはより正確に吸収体11の外形が許容できるものか否か判断することができる。
(1) The manufacturing method of the absorbent article which concerns on this embodiment includes the external shape inspection process of the
(2) 本実施形態では、撮影工程において、上述のように、それぞれの吸収体11は、吸収体11の短手方向SDの全体が撮影されるようにカメラ23によって2回撮影することによって、それぞれの吸収体11の全体が撮影される。それにより、カメラ23を吸収体11からさらに離して配置して、吸収体11の全体を1回のみで撮影することと比較すると、吸収体11をより大きく撮影することができる。したがって、カメラ23の解像度に限界がある場合においても、撮影領域PAの縦横方向を横断するように延びている長手方向中央部11LCの輪郭線をより滑らかに、ひいては正確に撮影できるので好ましい。その結果、単純な矩形よりも複雑な形状を有する長手方向中央部11Cに関しても、外形をより正確に撮影することができ、ひいては、吸収体11の外形が許容できるものか否かをより正確に判断することができる。
(2) In this embodiment, in the imaging process, as described above, each
(3) 本実施形態では、上述のように、撮影工程で取得したそれぞれの吸収体11の2つの画像は、吸収体11の長手方向LDにオーバーラップしている。その結果、それぞれの吸収体11の全体を撮影することができ、ひいては、それぞれの吸収体11の全体の外形をもれなく検査することができる。
(3) In the present embodiment, as described above, the two images of the
(4) 本実施形態に係る吸収性物品の製造方法は、外形検査工程後に、吸収体11のうちの、外形が許容できないと判断された吸収体11を排出する排出工程を含む。その結果、外形が許容できないと判断された吸収体11を含む吸収性物品を製品として出荷してしまうことを、他の部材と貼り合わせる工程の前に防ぐことができる。
(4) The manufacturing method of the absorbent article which concerns on this embodiment includes the discharge process which discharges | emits the
(5) 本実施形態に係る吸収性物品を製造する方法は、吸収体11が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断する目付け判断工程を含む。その結果、所定の坪量以下の部分を含む吸収体11を検出することができ、所定の坪量以下の部分を含む吸収体11を排出する排出工程において、所定の坪量以下の部分を含む吸収体11含む吸収性物品を製品として出荷してしまうことを、他の部材と貼り合わせる工程の前に防ぐことができる。
(5) The method for manufacturing the absorbent article according to the present embodiment includes a basis weight determining step of determining whether or not the
(6) 本実施形態では、吸収体11を安定して搬送するために、吸収体11を搬送する搬送装置にサクションコンベア21を用いた。これにより、搬送中の吸収体11が搬送装置の振動などによって意図しないように動くことによって、カメラ23によって取得した画像において、吸収体11の位置が想定された場所からずれてしまうことを防ぎ、ひいては吸収体11の外形検査を安定して行うことができる。
(6) In this embodiment, in order to convey the
また、図2に示すように、吸収体11の搬送方向MDの上流方向側に配置されている照明25Uの光軸OAが、吸収体11の搬送方向MDの下流方向に傾けられており、吸収体11の搬送方向MDの下流方向側に配置されている照明25Dの光軸OAは吸収体の搬送方向の上流方向に傾けられていると好ましい。これは、吸収体11の短手方向SD寸法が変化している吸収体11の長手方向中央部11Cの縁部に向かって、照明25U、25Dにより上流側及び下流側の両方から照明することができ、ひいては、吸収体11の輪郭線を鮮明に撮影することができるからである。しかしながら、照明25の構造による光束の拡がりによっては、上述のように照明25の光束を傾けなくてもカメラ23の下を適切に照明することができる場合もある。したがって、照明25の光軸OAは、図2に示すように傾けられていなくてもよく、真下に延びていてもよい。
Moreover, as shown in FIG. 2, the optical axis OA of the
また同様に、吸収体11の輪郭線を鮮明に撮影するために、照明25の光軸OAの鉛直方向からの傾斜角度α(図2)が、20度〜40度であるとさらに好ましい。
Similarly, in order to clearly capture the outline of the
なお、本発明において「照明の光軸」とは、照明25から照射される光束の代表となる仮想的な光線であり、すなわち、照明の照射部分の中央部分を始点として、照明から照射される光束が進行する方向に延びる仮想線をいうものとする。
In the present invention, the “illumination optical axis” is a virtual light beam that is representative of the luminous flux emitted from the
また、照明25の光軸OAが上述のように傾けられているときに、吸収体11の搬送方向MDの上流方向側に配置されている照明25Uの光軸OAと、吸収体11の搬送方向MDの下流方向側に配置されている照明25Dの光軸OAとは、吸収体11に到達する前に、吸収体11の搬送方向MDにおいて交差しないとさらに好ましい。これは、これら照明25U、25Dの光軸OAが、吸収体11に到達する前に、吸収体11の搬送方向MDにおいて交差してしまうと、カメラ23の真下、つまり撮影領域PAの中央領域において光量が他の領域よりも大きくなってしまい、撮影領域PAを均等に照明することができず、また吸収体11の輪郭線を鮮明に撮影することができないおそれがあるからである。なお、「光軸OA(同士)が吸収体11の搬送方向MDにおいて交差しない」とは、具体的には、吸収体11の搬送方向MDの下流方向側に位置する照明25Dの光軸OAが吸収体11に到達する地点が、吸収体11の搬送方向MDの上流方向側に位置する照明25Uの光軸OAが吸収体11に到達する地点よりも、吸収体11の搬送方向MDの下流側に位置することを意味する。その逆に、上流方向側に位置する照明25Uの光軸OAについてもまた同様である。
Further, when the optical axis OA of the
上述の実施形態に係る吸収性物品の製造方法は、上述のように吸収体11が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断する目付け判断工程を含む。別の実施形態では、外形検査工程のみを含み、目付け判断工程を含まない。
The manufacturing method of the absorbent article which concerns on the above-mentioned embodiment includes the basis weight judgment process of judging whether the
上述の実施形態に係る吸収性物品の製造方法は、吸収体11のうちの、外形が許容できないと判断された吸収体11と所定の坪量以下の部分を含む吸収体11とを搬送路から排出する排出工程を含む。別の実施形態の排出工程では、吸収体11のうちの、外形が許容できないと判断された吸収体11及び所定の坪量以下の部分を含む吸収体11のいずれか一方を排出する。さらに別の実施形態では、吸収性物品の製造方法は、当該排出工程を含まない。
The manufacturing method of the absorbent article which concerns on the above-mentioned embodiment WHEREIN: The
上述の実施形態では、カメラ23を用いて、それぞれの吸収体11について2回撮影する。しかしながら、カメラ23によって取得される画像の解像度が十分に高ければ、それぞれの吸収体11の全体を1回のみの撮影によって取得した画像によって、吸収体11の外形を、長手方向中央部11LCを含めて、十分に高い精度で検査することができる。この場合では、別の実施形態として、カメラ配置工程において、カメラ23を搬送路TWから1つの吸収体11の長手方向LD及び短手方向SDの全体を写すことのできる距離をもって配置して、撮影工程において、それぞれの吸収体11について1回のみ撮影する。
In the above-described embodiment, the camera 23 is used to photograph each absorber 11 twice. However, if the resolution of the image acquired by the camera 23 is sufficiently high, the outer shape of the
また、さらに別の実施形態では、撮影工程において、それぞれの吸収体11について3回以上撮影する。このようにすることによって、一定の解像度において、それぞれの吸収体11について2回撮影する場合と比較して、吸収体11の外形を、特に吸収体11の長手方向中央部11LCの境界線を、より大きく、ひいては鮮明に撮影することができる。また、この場合、吸収体11の長手方向について撮影領域PAの長さが、吸収体11の長手方向LDの長さLを1つの吸収体11あたりの撮影回数で割った長さよりも大きいと、それぞれの吸収体11についての複数の画像を、吸収体11の長手方向LDにオーバーラップさせることができる。つまり、上述の実施形態と同様に、それぞれの吸収体11の3つ以上の画像をそれぞれ、最初に撮影した画像を除いて、直前に撮影した画像と吸収体11の長手方向LDにオーバーラップさせることができる。その結果、それぞれの吸収体11の全体を撮影することができ、ひいてはそれぞれの吸収体11の全体の外形をもれなく検査することができるので好ましい。しかしながら、撮影領域PAの吸収体11の長手方向LDの長さは、吸収体11の長手方向LDの長さLを1つの吸収体11あたりの撮影回数で割った長さと同じでもよい。
In yet another embodiment, each
上述の実施形態では、吸収体11を安定して搬送するために、吸収体11を搬送する搬送装置にサクションコンベア21を用いた。しかしながら、吸収体11を安定して搬送することができるのであれば、搬送装置は、サクションコンベア21に限らない。例えば、通常のベルトコンベアでもよく、あるいはカメラ23によって撮影する領域の前後で吸収体11を挟みつつ回転駆動することによって吸収体11を搬送する駆動ニップローラでもよい。
In the above-mentioned embodiment, in order to convey the
上述の実施形態では、照明25はバー形状を有しているが、本発明はこの形状に限定されない。例えば、照明は、撮影領域を均等に照明することのできるものであれば、ドーナツ形状、パネル(板)形状などの他の形状の照明であってもよい。しかしながら、照明25がバー形状であると、吸収体11の短手方向SDに関して、均等に照明できるので好ましい。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、照明25はLED照明であるが、蛍光灯、水銀灯などの他タイプの光源であってもよい。しかしながら、LED照明であると、他の光源に比べて、照度ムラや長時間使用による照度の低下が少なく、さらに頻繁に交換する必要がないので好ましい。
In the embodiment described above, the
さらに、上述の実施形態では、外形検査ユニット20は、カメラ23よりも、吸収体11の搬送方向MDの上流側に配置されている照明25Uと、吸収体11の搬送方向MDの下流側に配置されている照明25Dとの2つの照明25を備える。しかしながら、外形検査ユニット20は、撮影領域PAの光量を増加しかつ/又は光量を均等にするために、これら2つの照明以外の1又は複数の照明を、カメラ23よりも上流側、下流側、又は上流側及び下流側の両方に備えていてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the outer
また、上述の実施形態では、カメラ23や照明25などの外形検査ユニット20の構成要素が1つの制御装置27によって制御されているが、外形検査ユニット20の構成要素はそれぞれ別個に制御装置を備えていてもよい。また、制御装置27は予め作成したプログラムによって自動で作動するようにしてもよいし、照明25の照度の調節などの一部の制御に関しては手動で操作してもよい。
In the above-described embodiment, the components of the outer
上述の実施形態では、制御装置27は、PLCであったが、PLCと同様の動作をすることのできるコンピュータなどであってもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態では、製造される吸収性物品1は使い捨てオムツであった。別の実施形態では、本発明に係る方法によって製造される吸収性物品1は、生理用ナプキン、尿取りパットなどの吸収体を含む他の種類の吸収性物品である。 In the above-described embodiment, the manufactured absorbent article 1 was a disposable diaper. In another embodiment, the absorbent article 1 manufactured by the method according to the present invention is another type of absorbent article including an absorbent body such as a sanitary napkin and a urine pad.
本明細書、図面及び特許請求の範囲の記載から当業者によって理解できるような全ての特徴は、本明細書において、これらの特徴が特定の他の特徴に関連してのみ組み合わされて説明されたとしても、それらの特徴が明確に除外されない限り、又は技術的な態様が不可能な若しくは意味のない組み合わせにならない限りにおいて、独立して、またさらに、ここで開示された他の1又は複数の特徴と任意に組み合わせて、結合することができるものとする。 All features that can be understood by those skilled in the art from the description, drawings, and claims are described in the specification in which these features are combined only in relation to certain other features. As long as the features are not explicitly excluded, or unless the technical aspects are impossible or meaningless combinations, independently and in addition to one or more of the other disclosed herein. It can be combined with any combination of features.
本発明は、以下のように規定される。 The present invention is defined as follows.
<1> 長手方向を有し、かつ前記長手方向と直交する短手方向の寸法が前記長手方向に沿って変化する部分を含む吸収体を用いて吸収性物品を製造する方法であって、
前記吸収性物品を製造する方法は、搬送路上を前記長手方向に連続的に搬送されている前記吸収体を、複数の照明で照らしつつ、1つのカメラによって撮影することにより、それぞれの前記吸収体の外形を検査する外形検査工程を含み、
前記外形検査工程は、
前記1つのカメラを、前記吸収体の短手方向の全体を写すことができる距離をもって、前記搬送路の上方に配置するカメラ配置工程と、
前記複数の照明を、前記1つのカメラよりも、前記吸収体の搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ配置する照明配置工程と、
前記1つのカメラを用いて、前記吸収体のそれぞれを撮影して、それぞれの前記吸収体の全体の画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像から、それぞれの前記吸収体の外形が許容できるものか否か判断する外形判断工程と、
を少なくとも含む、
吸収性物品を製造する方法。
<1> A method for producing an absorbent article using an absorbent body having a longitudinal direction and including a portion in which a dimension in a short direction perpendicular to the longitudinal direction varies along the longitudinal direction,
In the method for manufacturing the absorbent article, each of the absorbers can be obtained by photographing the absorber continuously conveyed in the longitudinal direction on a conveyance path with a plurality of lights while photographing with a single camera. Including an outer shape inspection process for inspecting the outer shape of
The outline inspection process includes
A camera placement step of placing the one camera above the transport path at a distance that allows the entire length of the absorber to be copied in the short direction;
An illumination arrangement step of arranging the plurality of illuminations on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the absorber, rather than the one camera,
Using the one camera, photographing each of the absorbers, and obtaining a whole image of each absorber,
An outer shape determination step for determining whether or not the outer shape of each absorber is acceptable from the image acquired in the photographing step;
Including at least
A method of manufacturing an absorbent article.
<2> 前記カメラ配置工程において、前記1つのカメラはさらに、1つの前記吸収体の長手方向の全体を写すことができない距離をもって設置され、
前記撮影工程において、それぞれの前記吸収体につき複数回撮影する、
<1>に記載の吸収性物品を製造する方法。
<2> In the camera placement step, the one camera is further installed with a distance that cannot copy the entire longitudinal direction of the one absorber.
In the photographing step, photographing a plurality of times for each of the absorbers,
The method to manufacture the absorbent article as described in <1>.
<3> 前記撮影工程では、それぞれの前記吸収体を連続して撮影し、
前記撮影工程で取得された、それぞれの前記吸収体の複数の画像はそれぞれ、最初に撮影した画像を除いて、直前に撮影した画像と前記吸収体の前記長手方向にオーバーラップしている、
<2>に記載の吸収性物品を製造する方法。
<3> In the photographing step, the respective absorbers are continuously photographed,
A plurality of images of each of the absorbers acquired in the imaging step are overlapped in the longitudinal direction of the absorber with the image captured immediately before, except for the first captured image.
The method to manufacture the absorbent article as described in <2>.
<4> 前記複数の照明のうち、前記吸収体の搬送方向の上流側に配置されている照明の光軸は前記吸収体の搬送方向の下流方向に傾けられており、
前記複数の照明のうち、前記吸収体の搬送方向の下流側に配置されている照明の光軸は前記吸収体の搬送方向の上流方向に傾けられている、
<1>〜<3>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<4> Among the plurality of illuminations, an optical axis of illumination arranged on the upstream side in the transport direction of the absorber is tilted in the downstream direction in the transport direction of the absorber,
Among the plurality of illuminations, the optical axis of illumination disposed on the downstream side in the transport direction of the absorber is inclined in the upstream direction in the transport direction of the absorber,
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<3>.
<5> 前記吸収体の搬送方向MDの上流側に配置されている照明の光軸と、前記吸収体の搬送方向MDの下流側に配置されている照明の光軸とは、前記吸収体に到達する前に、前記吸収体の搬送方向において交差しない、
<4>に記載の吸収性物品を製造する方法。
<5> The optical axis of illumination arranged on the upstream side in the conveyance direction MD of the absorber and the optical axis of illumination arranged on the downstream side in the conveyance direction MD of the absorber are in the absorber. Do not intersect in the transport direction of the absorber before reaching
The method to manufacture the absorbent article as described in <4>.
<6> 前記複数の照明の光軸の鉛直方向からの傾斜角度はそれぞれ、20度〜40度である、
<4>又は<5>に記載の吸収性物品を製造する方法。
<6> The inclination angles from the vertical direction of the optical axes of the plurality of illuminations are 20 degrees to 40 degrees, respectively.
<4> or the method to manufacture the absorbent article as described in <5>.
<7> 前記複数の照明は、LED照明である、
<1>〜<6>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<7> The plurality of lights are LED lights.
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<6>.
<8> 前記カメラによって画像を取得する箇所の照度は、2000ルクス〜6000ルクスである、
<1>〜<7>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<8> The illuminance at a location where an image is acquired by the camera is 2000 lux to 6000 lux.
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<7>.
<9> 前記複数の照明はそれぞれ、前記搬送方向に直交する方向に長手方向を有する形状であり、
前記複数の照明の前記搬送方向に直交する方向の寸法は、前記吸収体の前記短手方向の寸法よりも大きい、
<1>〜<8>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<9> Each of the plurality of lights has a shape having a longitudinal direction in a direction orthogonal to the transport direction,
The dimension in the direction orthogonal to the transport direction of the plurality of illuminations is larger than the dimension in the short direction of the absorber.
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<8>.
<10> さらに、前記外形判断工程において、前記吸収体のうちの、外形が許容できないと判断された吸収体を排出する排出工程を含む、
<1>〜<9>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<10> Further, in the outer shape determination step, a discharge step of discharging the absorber, of which the outer shape is determined to be unacceptable, is included.
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<9>.
<11> さらに、前記撮影工程において取得された画像に基づいて、前記吸収体が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断する目付け判断工程含む、
<1>〜<10>のいずれか1つに記載の吸収性物品を製造する方法。
<11> Furthermore, based on the image acquired in the imaging step, the basis weight determination step of determining whether or not the absorber includes a portion having a predetermined basis weight or less,
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of <1>-<10>.
<12> さらに、前記目付け判断工程において、前記吸収体のうちの、所定の坪量以下の部分を含むと判断された吸収体を排出する排出工程を含む、
<11>に記載の吸収性物品を製造する方法。
<12> Furthermore, in the basis weight determination step, a discharge step of discharging the absorber determined to include a portion having a predetermined basis weight or less is included.
<11> A method for producing the absorbent article according to the above.
1 使い捨てオムツ(吸収性物品)
11、111、112、113、114 吸収体
23 カメラ
25、25D、25U 照明
LD 吸収体の長手方向
SD 吸収体の短手方向
TW 搬送路
1 Disposable diaper (absorbent article)
11, 111, 112, 113, 114 Absorber 23
Claims (9)
前記吸収性物品を製造する方法は、搬送路上を前記長手方向に連続的に搬送されている前記吸収体を、複数の照明で照らしつつ、1つのカメラによって撮影することにより、それぞれの前記吸収体の外形を検査する外形検査工程を含み、
前記外形検査工程は、
前記1つのカメラを、前記吸収体の短手方向の全体を写すことができる距離をもって、前記搬送路の上方に配置するカメラ配置工程と、
前記複数の照明を、前記1つのカメラよりも、前記吸収体の搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ配置する照明配置工程と、
前記1つのカメラを用いて、前記吸収体のそれぞれを撮影して、それぞれの前記吸収体の全体の画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像から、それぞれの前記吸収体の外形が許容できるものか否か判断する外形判断工程と、
を少なくとも含み、
前記吸収体は、複数の貫通孔を有するメッシュベルト上である前記搬送路上を前記長手方向に連続的に搬送されており、
前記撮影工程において取得された、前記吸収体における前記貫通孔と重なっている部分を含む画像に基づいて、当該部分に前記貫通孔が透けて写っているか否かを確認することによって、前記吸収体が所定の坪量以下の部分を含むか否かを判断する目付け判断工程を更に含む、
吸収性物品を製造する方法。 A method of manufacturing an absorbent article using an absorbent body having a longitudinal direction and including a portion in which a dimension in a short direction perpendicular to the longitudinal direction varies along the longitudinal direction,
In the method for manufacturing the absorbent article, each of the absorbers can be obtained by photographing the absorber continuously conveyed in the longitudinal direction on a conveyance path with a plurality of lights while photographing with a single camera. Including an outer shape inspection process for inspecting the outer shape of
The outline inspection process includes
A camera placement step of placing the one camera above the transport path at a distance that allows the entire length of the absorber to be copied in the short direction;
An illumination arrangement step of arranging the plurality of illuminations on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the absorber, rather than the one camera,
Using the one camera, photographing each of the absorbers, and obtaining a whole image of each absorber,
An outer shape determination step for determining whether or not the outer shape of each absorber is acceptable from the image acquired in the photographing step;
Including at least
The absorbent body is continuously transported in the longitudinal direction on the transport path, which is on a mesh belt having a plurality of through holes,
By checking whether or not the through-hole is shown through the part based on an image including a part overlapping the through-hole in the absorber obtained in the photographing step, the absorber Further includes a basis weight determining step of determining whether or not includes a portion having a predetermined basis weight or less,
A method of manufacturing an absorbent article.
前記撮影工程において、それぞれの前記吸収体につき複数回撮影する、
請求項1に記載の吸収性物品を製造する方法。 In the camera placement step, the one camera is further installed with a distance that cannot capture the entire longitudinal direction of the one absorber.
In the photographing step, photographing a plurality of times for each of the absorbers,
A method for producing the absorbent article according to claim 1.
前記撮影工程で取得された、それぞれの前記吸収体の複数の画像はそれぞれ、最初に撮影した画像を除いて、直前に撮影した画像と前記吸収体の前記長手方向にオーバーラップしている、
請求項2に記載の吸収性物品を製造する方法。 In the photographing step, each of the absorbers is photographed continuously,
A plurality of images of each of the absorbers acquired in the imaging step are overlapped in the longitudinal direction of the absorber with the image captured immediately before, except for the first captured image.
A method for producing the absorbent article according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の吸収性物品を製造する方法。 The inclination angles from the vertical direction of the optical axes of the plurality of illuminations are 20 degrees to 40 degrees, respectively.
The method to manufacture the absorbent article of any one of Claims 1-3.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の吸収性物品を製造する方法。 The plurality of lights are LED lights,
The method to manufacture the absorbent article of any one of Claims 1-4.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の吸収性物品を製造する方法。 The illuminance at a location where an image is acquired by the camera is 2000 lux to 6000 lux.
The method to manufacture the absorbent article of any one of Claims 1-5.
前記複数の照明の前記搬送方向に直交する方向の寸法は、前記吸収体の前記短手方向の寸法よりも大きい、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の吸収性物品を製造する方法。 Each of the plurality of illuminations has a shape having a longitudinal direction in a direction orthogonal to the transport direction,
The dimension in the direction orthogonal to the transport direction of the plurality of illuminations is larger than the dimension in the short direction of the absorber.
The method to manufacture the absorbent article of any one of Claims 1-6.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の吸収性物品を製造する方法。 Further, the outer shape determination step includes a discharging step of discharging the absorber whose outer shape is determined to be unacceptable among the absorbers.
The method to manufacture the absorbent article of any one of Claims 1-7.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の吸収性物品を製造する方法。 Furthermore, in the basis weight determining step, including a discharging step of discharging the absorber determined to include a portion of a predetermined basis weight or less of the absorber.
The method to manufacture the absorbent article as described in any one of Claims 1-8 .
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