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JP6045392B2 - sewing machine - Google Patents

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JP6045392B2
JP6045392B2 JP2013034097A JP2013034097A JP6045392B2 JP 6045392 B2 JP6045392 B2 JP 6045392B2 JP 2013034097 A JP2013034097 A JP 2013034097A JP 2013034097 A JP2013034097 A JP 2013034097A JP 6045392 B2 JP6045392 B2 JP 6045392B2
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裕 平澤
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正則 山岸
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Description

本発明は、二本の針棒を備えるミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine including two needle bars.

色や太さなどの特性の異なる二種類の縫い糸を選択的に使用して縫製を行うために、二本の縫い針を個々に保持する二本の針棒を備え、これらを同じ針落ち位置に選択的に位置決めして、縫製を行うミシンが従来から知られている(例えは、特許文献1参照)。
このミシンは、二本の針棒を上下動可能に支持する針棒土台をミシンフレームに対して水平移動可能に設け、針棒土台の上下二箇所に接続されたエアシリンダにより水平移動を付与することで二本の針棒の位置切り換えを行っていた。
また、このミシンでは、縫製を行っていない縫い針の上糸が天秤の引き上げにより、縫い針の目穴から引き抜かれないように、個々の縫い針ごとに、上糸を保持する保持ユニットが設けられている。
これらの保持ユニットは、天秤から縫い針に至る上糸経路の途中に設けられ、エアシリンダの作動により上糸を保持する構造となっている。そして、縫製を行っていない縫い針の保持ユニットに対して上糸を保持する制御を行っていた。
In order to perform sewing by selectively using two types of sewing threads with different characteristics such as color and thickness, two needle bars that hold two sewing needles individually are provided, and these are placed at the same needle drop position. 2. Description of the Related Art Sewing machines that perform selective positioning and sewing are conventionally known (for example, see Patent Document 1).
In this sewing machine, a needle bar base that supports two needle bars so as to be movable up and down is provided so as to be horizontally movable with respect to the sewing machine frame, and horizontal movement is imparted by air cylinders connected to the upper and lower parts of the needle bar base. As a result, the positions of the two needle bars were switched.
This sewing machine is also provided with a holding unit that holds the upper thread for each sewing needle so that the upper thread of the sewing needle that has not been sewn is not pulled out of the stitch hole of the sewing needle by pulling the balance. It has been.
These holding units are provided in the middle of the upper thread path from the balance to the sewing needle, and are configured to hold the upper thread by the operation of the air cylinder. And the control which hold | maintains an upper thread with respect to the holding unit of the sewing needle which has not performed sewing was performed.

特開2010−12271号公報JP 2010-12271 A

しかしながら、上記従来のミシンでは、針棒の切り換えの際に針棒土台の上下二箇所に対して個々にエアシリンダで水平移動動作を付与する構造であったため、二つのエアシリンダが正確に同期して作動しないと、針棒土台が斜めになって円滑な移動動作が妨げられ、動作不良が生じる可能性があった。   However, since the conventional sewing machine has a structure in which the horizontal movement operation is given to the upper and lower portions of the needle bar base individually by the air cylinder when the needle bar is switched, the two air cylinders are accurately synchronized. If it does not operate, the needle bar base is inclined and the smooth movement operation is hindered, which may cause malfunction.

また、上記従来のミシンでは、針棒の切り換えの際に針棒土台に水平移動動作を付与する構造を採っている。このため、例えば、上軸からクランク機構により各針棒に上下動動作を付与する場合、針棒土台の水平移動距離分に応じてクランクロッドが回動し、針棒の切り換えの前後で各縫い針の高さに違いを生じていた。そして、針板下方の一個の釜と、選択された縫い針とで縫い目を形成するが、二本の縫い針の間で、縫い針と、釜の剣先との位置関係等の縫い条件に違いが生じてしまうという問題も生じていた。   Further, the conventional sewing machine employs a structure that imparts a horizontal movement operation to the needle bar base when the needle bar is switched. For this reason, for example, when a vertical movement operation is applied to each needle bar by the crank mechanism from the upper shaft, the crank rod rotates according to the horizontal movement distance of the needle bar base, and each sewing is performed before and after the needle bar is switched. There was a difference in the height of the needle. Then, a stitch is formed with one hook below the needle plate and the selected sewing needle, but there are differences in the sewing conditions such as the positional relationship between the sewing needle and the sword tip of the hook between the two sewing needles. There was also a problem that would occur.

さらに、上記従来のミシンでは、各縫い針ごとに上糸の保持ユニットを備えているので、その駆動源となるエアシリンダ等のアクチュエーターが二つ必要となり、また、これらのアクチュエーターを個別に制御する必要があり、装置全体の構成の複雑化、部品点数の増加、制御系の複雑化を生じるという問題も生じていた。   Furthermore, since the conventional sewing machine is provided with an upper thread holding unit for each sewing needle, two actuators such as an air cylinder as a driving source are required, and these actuators are individually controlled. There is also a problem that the configuration of the entire apparatus is complicated, the number of parts is increased, and the control system is complicated.

本発明は、二本の針棒の切り換え動作の円滑化を図ることをその目的とする。   An object of the present invention is to facilitate the switching operation of two needle bars.

本発明は、下端部で個々に縫い針を保持する二本の針棒と、前記二本の針棒を上下動可能に支持する針棒土台と、針棒抱きを通じて前記二本の針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、前記二本の針棒について個々に設けられ、前記針棒土台による針棒の保持状態と前記針棒抱きによる針棒の保持状態とを切り換える針棒停止機構と、各々の前記針棒停止機構に対して、二つの前記保持状態の切り換えを入力する停止選択機構と、前記針棒土台を通じて縫製に使用する針棒の選択動作を行う切換駆動機構とを備えるミシンにおいて、前記針棒土台は、前記二本の針棒の下端部側が揺動可能となるようにミシンフレームに支持され、前記切換駆動機構は、前記針棒土台に対する揺動動作の付与により前記二本の針棒の選択を行うことを特徴とする。   The present invention provides two needle bars that individually hold sewing needles at the lower end, a needle bar base that supports the two needle bars so as to be movable up and down, and the two needle bars through a needle bar holder. Needle up / down movement mechanism for giving up / down movement operation and a needle bar provided individually for the two needle bars and switching between the holding state of the needle bar by the needle bar base and the holding state of the needle bar by the needle bar holder A stop mechanism, a stop selection mechanism for inputting the switching of the two holding states to each of the needle bar stop mechanisms, and a switching drive mechanism for selecting a needle bar to be used for sewing through the needle bar base. The needle bar base is supported by a sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars can swing, and the switching drive mechanism applies a swing operation to the needle bar base. The two needle bars are selected by To.

上記発明において、前記停止選択機構は、二つの前記針棒停止機構のいずれかを選択して前記二つの保持状態の切り換えを入力する切り換え部材と、前記切り換え部材に対して、前記二本の針棒の前記針棒停止機構のいずれに対して前記保持状態への切り換えを入力するかを選択する動作を付与するアクチュエーターとを備える構成としても良い。   In the above invention, the stop selection mechanism includes a switching member that selects one of the two needle bar stop mechanisms and inputs switching between the two holding states, and the two needles with respect to the switching member. It is good also as a structure provided with the actuator which provides the operation | movement which selects which of the said needle bar stop mechanisms of a bar | burr inputs the switch to the said holding state.

また、上記発明において、前記停止選択機構の前記切り換え部材は、前記針棒土台の揺動動作の支軸に軸支され、前記支軸回りの回動動作により前記二本の針棒の前記針棒停止機構に対して個別に前記保持状態への切り換えを入力する構成としても良い。   Further, in the above invention, the switching member of the stop selection mechanism is pivotally supported on a support shaft for the swinging motion of the needle bar base, and the needles of the two needle bars are rotated by the rotation around the support shaft. A configuration may be adopted in which switching to the holding state is individually input to the rod stopping mechanism.

また、上記発明において、前記切換駆動機構は、前記針棒土台に対して、その揺動半径方向に沿って形成された嵌合溝と、前記嵌合溝に嵌合する角駒と、揺動動作が入力される入力腕に一端側が固定され、他端側に前記角駒に装着される偏心カム部を備えるカム軸と、
前記入力腕を介して、前記針棒土台に揺動運動を付与する第2アクチュエーターとを備える構成としても良い。
Further, in the above invention, the switching drive mechanism has a fitting groove formed along a rocking radial direction with respect to the needle bar base, a square piece fitted into the fitting groove, and a rocking piece. One end side is fixed to the input arm to which the operation is input, and the cam shaft is provided with an eccentric cam portion attached to the square piece on the other end side;
It is good also as a structure provided with the 2nd actuator which provides rocking | fluctuation motion to the said needle bar base via the said input arm.

さらに、上記発明において、前記切換駆動機構による前記縫製に使用する針棒としての選択に応じて、選択されていない方の針棒が保持する縫い針に供給される上糸を当該縫い針と天秤との間で保持する糸保持装置を備え、前記糸保持装置は、前記針棒土台に装備された可動保持部材と、前記ミシンフレームに固定装備された固定保持部材とを備え、前記固定保持部材は、前記可動保持部材の前記針棒土台の揺動動作方向における両端部のそれぞれに対向する二つの対向部を有し、前記二つの対向部が、前記可動保持部材と共に、二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に挟持する構成としても良い。
また、上述の糸保持装置の固定保持部材は、前記二つの対向部をつなげる連接部と、前記連接部に形成された二つの糸通し穴を有し、二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に通す構成としても良い。
Further, in the above invention, in accordance with the selection as the needle bar used for the sewing by the switching drive mechanism, the upper thread supplied to the sewing needle held by the non-selected needle bar is transferred to the sewing needle and the balance. A thread holding device, and the thread holding device includes a movable holding member mounted on the needle bar base and a fixed holding member fixedly mounted on the sewing machine frame, and the fixed holding member Has two opposing portions that oppose each of both ends of the movable holding member in the swinging direction of the needle bar base, and the two opposing portions together with the movable holding member are two needle bars. Each upper thread supplied to the sewing needle may be individually clamped.
The fixed holding member of the above-described yarn holding device has a connecting portion that connects the two facing portions, and two threading holes formed in the connecting portion, and is supplied to the sewing needles of two needle bars. It is good also as a structure which lets each upper thread passed separately.

上記発明は、二本の針棒を支持する針棒土台を揺動させることにより縫製に使用する針棒の選択を行うので、針棒土台に対して一つの駆動源で選択動作を付与することが可能である。
従って、針棒土台の上下二箇所を同時に水平移動させる場合のように二つの駆動源の正確な同期を必要とせず、針棒の選択動作を円滑に行うことができ、動作不良を低減して選択動作の信頼性も向上させることが可能となる。
In the above invention, since the needle bar used for sewing is selected by swinging the needle bar base supporting the two needle bars, the selection operation is given to the needle bar base with one drive source. Is possible.
Therefore, it is not necessary to accurately synchronize the two drive sources as in the case where the two upper and lower portions of the needle bar base are moved horizontally at the same time. It is also possible to improve the reliability of the selection operation.

また、従来は針棒土台を水平移動させることで針棒の選択を行っていたので、選択動作における針棒抱きの水平移動量は二本の針棒の縫い針の間隔と等しくなっていた。一方、本発明は、針棒土台の揺動により針棒の選択を行うので、二本の縫い針がそれらの間隔分の移動を行った場合でも、揺動中心に近い位置にある針棒抱きの移動量は二本の縫い針の間隔よりも十分に小さくなる。
これにより、それぞれの針棒の選択時における縫い針の高さの変動を低減することができ、縫い条件の違いを低減し、釜の剣先による目飛び等の発生を低減し、縫い品質を向上させることが可能である。
Conventionally, since the needle bar is selected by horizontally moving the needle bar base, the horizontal movement amount of the needle bar holder in the selection operation is equal to the interval between the sewing needles of the two needle bars. On the other hand, according to the present invention, since the needle bar is selected by swinging the needle bar base, even when the two sewing needles are moved by the distance between them, the needle bar hug located at a position close to the center of swinging. The amount of movement is sufficiently smaller than the interval between the two sewing needles.
This reduces the variation in the sewing needle height when each needle bar is selected, reduces the difference in the sewing conditions, reduces the occurrence of stitch skipping by the hook tip, and improves the sewing quality. It is possible to make it.

また、二本の針棒の針棒停止機構に対する保持状態への切り換えを入力する切り換え部材の選択動作をアクチュエーターにより付与する構成とした場合には、針棒土台の揺動動作とは独立して選択動作を制御することができ、針棒土台の揺動動作とは異なる適正なタイミングでの選択動作を行うことが可能となる。   In addition, when the selection operation of the switching member for inputting the switching to the holding state with respect to the needle bar stop mechanism of the two needle bars is provided by the actuator, the operation is independent of the swinging operation of the needle bar base. The selection operation can be controlled, and the selection operation can be performed at an appropriate timing different from the swing operation of the needle bar base.

また、停止選択機構の切り換え部材を針棒土台の揺動動作の支軸に軸支させる構成とした場合には、支軸の共用化を図ることができ、部品点数の低減、装置構成の簡易化を図ることが可能となる。   In addition, when the switching member of the stop selection mechanism is supported on the support shaft for the swinging motion of the needle bar base, the support shaft can be shared, the number of parts can be reduced, and the device configuration can be simplified. Can be achieved.

また、切換駆動機構が、針棒土台の嵌合溝と、嵌合溝に嵌合する角駒と、揺動動作が入力される入力腕と、入力腕に一端側が固定され、他端側に角駒に装着される偏心カム部を備えるカム軸と、入力腕を介して、針棒土台に揺動運動を付与する第2アクチュエーターとを備える構成とした場合には、針棒土台を精度良く確実に揺動させることができる。   Further, the switching drive mechanism includes a fitting groove on the needle bar base, a square piece to be fitted into the fitting groove, an input arm to which a swing motion is input, one end side fixed to the input arm, and the other end side When the camshaft having the eccentric cam portion mounted on the square piece and the second actuator for imparting the swinging motion to the needle bar base via the input arm are provided, the needle bar base is accurately It can be rocked reliably.

さらに、糸保持装置の可動保持部材を針棒土台に装備する構成とした場合には、針棒選択時の針棒土台のそれぞれの方向への揺動により、可動保持部材を固定保持部材の一方の対向部と他方の対向部とに個々に当接させることができ、各々の当接により、各針棒が保持する縫い針に供給されるそれぞれの上糸を挟持することが可能である。
従って、糸保持装置は二本の上糸を保持するための駆動源を一つとして必要とせず、装置全体の構成の簡易化、部品点数の低減、制御系の簡易化を図ることが可能となる。
また、固定保持部材は、二つの対向部をつなげる連接部と、連接部に形成された二つの糸通し穴を有し、二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に通すことを可能とする構成とした場合には、左糸、右糸の誤った糸通しを防止できる。
Further, when the needle bar base is provided with the movable holding member of the thread holding device, the movable holding member is moved to one of the fixed holding members by swinging the needle bar base in each direction when the needle bar is selected. The opposing portion and the other opposing portion can be individually brought into contact with each other, and the respective upper threads supplied to the sewing needle held by each needle bar can be clamped by each contact.
Therefore, the yarn holding device does not need one drive source for holding the two upper yarns, and it is possible to simplify the configuration of the entire device, reduce the number of parts, and simplify the control system. Become.
The fixed holding member has a connecting portion that connects two opposing portions and two threading holes formed in the connecting portion, and each upper thread supplied to the sewing needles of the two needle bars is individually When it is configured to allow the thread to pass through the thread, erroneous threading of the left and right threads can be prevented.

発明の実施形態のミシンの斜視図である。1 is a perspective view of a sewing machine according to an embodiment of the invention. ミシンの面部周辺を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the surface part periphery of a sewing machine. 図2と異なる方向から見た面部周辺の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a periphery of a surface portion viewed from a direction different from that in FIG. 2. ミシンアーム部の面部側先端部の内部に格納されている内部構成の斜視図である。It is a perspective view of the internal configuration stored in the inside of the surface side tip of the sewing machine arm. 針棒切換機構の正面図である。It is a front view of a needle bar switching mechanism. 針棒切換機構の斜視図である。It is a perspective view of a needle bar switching mechanism. 二本の針棒を切り欠いて内部の針棒停止部の構成を示した断面図である。It is sectional drawing which notched the two needle bars and showed the structure of the internal needle bar stop part. 切換駆動部のカム軸と針棒土台の連結状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the connection state of the cam shaft of a switching drive part, and a needle bar base. 糸保持装置の正面図である。It is a front view of a thread | yarn holding device. 糸保持装置の斜視図である。It is a perspective view of a thread | yarn holding device. ミシンの制御系を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the control system of the sewing machine. 図12(A)は一方の針棒の縫い針を縫製に使用する縫い針として選択している状態を示し、図12(B)は他方の針棒の縫い針を縫製に使用する縫い針として選択している状態を示す針棒切換機構の正面図である。FIG. 12A shows a state where the sewing needle of one needle bar is selected as a sewing needle used for sewing, and FIG. 12B shows the sewing needle of the other needle bar used as a sewing needle for sewing. It is a front view of the needle bar switching mechanism showing a selected state. 切り換えレバーの押し込み突起の他の実施形態の正面図である。It is a front view of other embodiment of the pushing protrusion of a switching lever. 糸保持装置の他の実施形態の斜視図である。It is a perspective view of other embodiments of a thread holding device. 糸保持装置の他の実施形態の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of other embodiments of a thread holding device. 糸保持装置の他の実施形態をY軸方向から見た詳細図である。It is detail drawing which looked at other embodiment of the thread | yarn holding | maintenance apparatus from the Y-axis direction.

[実施形態の概要]
本発明の実施の形態を図1〜図12に基づいて説明する。
本実施形態として以下に記載するミシン100は、いわゆる電子サイクルミシンであり、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データに基づく縫製パターンを形成する。また、このミシン100は、二本の針棒110,120を保有しており、針棒110,120を切り換えて選択的に使用することができる。これにより、例えば、各針棒110,120に装備された縫い針11,12に色や太さなどの特性の異なる二種類の上糸U1,U2をそれぞれ挿通し、縫製パターンを二種類の上糸で形成することが可能となっている。
[Outline of Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A sewing machine 100 described below as the present embodiment is a so-called electronic cycle sewing machine, and has a holding frame as a cloth holding portion that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and the holding frame is attached to the sewing needle. By relatively moving, a sewing pattern based on predetermined sewing data is formed on the fabric held by the holding frame. The sewing machine 100 has two needle bars 110 and 120, and can be selectively used by switching the needle bars 110 and 120. As a result, for example, two types of upper threads U1, U2 having different characteristics such as color and thickness are inserted into the sewing needles 11, 12 provided on the needle bars 110, 120, respectively, and the sewing patterns are It can be formed from yarn.

図1は本発明にかかるミシン100の斜視図、図2はミシン100の面部105周辺を示す拡大斜視図、図3は図2と異なる方向から見た面部105周辺の拡大斜視図である。
ここで、鉛直上下方向をZ軸方向とし、これと直交する水平方向をX軸方向(左右方向)とし、Z軸方向とX軸方向の両方に直交する水平方向をY軸方向(前後方向)と定義する。
FIG. 1 is a perspective view of the sewing machine 100 according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the periphery of the surface portion 105 of the sewing machine 100, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the periphery of the surface portion 105 viewed from a different direction from FIG.
Here, the vertical vertical direction is the Z-axis direction, the horizontal direction perpendicular thereto is the X-axis direction (left-right direction), and the horizontal direction perpendicular to both the Z-axis direction and the X-axis direction is the Y-axis direction (front-rear direction). It is defined as

上記ミシン100は、縫い針11,12をそれぞれ下端部に保持して上下動を行う二本の針棒110,120と、ミシンモーター21を駆動源として縫い針を上下動させる針上下動機構20と、二本の針棒110,120の内のいずれか一方が上下動動作を行うように切り換えを行う針棒切換機構30と、縫い針11,12にそれぞれ通される上糸U1,U2に所定の糸張力を付与する糸調子器131〜133と、針棒110,120と同じ周期で上糸U1,U2の引き上げを行う天秤機構14と、上下動を停止させている縫い針11又は12に通された上糸U1又はU2を選択的に保持する糸保持装置60と、縫い針11又は12に通された上糸U1又はU2に下糸(図示略)を絡める単一の釜を備える図示しない釜機構と、被縫製物である布地を保持してX−Y平面に沿って任意に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構80と、ミシン100の各構成を支持するミシンフレーム101と、針落ちによる布地の上下動を抑える中押さえ15と、上糸U1とU2の繰り出しの有無をそれぞれ検出する第一と第二の糸繰り出し検出手段としての第一と第二の糸切れセンサ161,162と、図示しない糸巻き機構と、縫い針11又は12から垂下した上糸U1又はU2の端部の保持を行う糸端クランプ装置18と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段としての制御装置90とを備えている。   The sewing machine 100 includes two needle bars 110 and 120 that move up and down while holding the sewing needles 11 and 12 at their lower ends, and a needle up-and-down movement mechanism 20 that moves the sewing needle up and down using the sewing machine motor 21 as a drive source. A needle bar switching mechanism 30 that switches so that one of the two needle bars 110 and 120 performs a vertical movement operation, and upper threads U1 and U2 that are passed through the sewing needles 11 and 12, respectively. A thread tensioner 131 to 133 that applies a predetermined thread tension, a balance mechanism 14 that pulls up the upper threads U1 and U2 in the same cycle as the needle bars 110 and 120, and a sewing needle 11 or 12 that stops vertical movement. A thread holding device 60 that selectively holds the upper thread U1 or U2 passed through the sewing needle, and a single hook that entangles the lower thread (not shown) with the upper thread U1 or U2 passed through the sewing needle 11 or 12. A hook mechanism (not shown) A cloth moving mechanism 80 as a moving mechanism for holding and positioning the cloth arbitrarily along the XY plane, a sewing machine frame 101 that supports each component of the sewing machine 100, and suppressing the vertical movement of the cloth caused by a needle drop. An intermediate presser 15, first and second thread break sensors 161 and 162 as first and second thread feed detecting means for detecting whether or not the upper threads U1 and U2 are fed, respectively, a thread winding mechanism (not shown), A thread end clamping device 18 that holds the end of the upper thread U1 or U2 that hangs down from the sewing needle 11 or 12 and a control device 90 that serves as an operation control means for controlling the operation of each of the above-described configurations are provided.

[ミシンフレーム]
図1に示すように、ミシン100は、外形がX軸方向から見て略コ字状を呈するミシンフレーム101を備えている。このミシンフレーム101は、ミシン100の上部をなしY軸方向に延びるミシンアーム部102と、ミシン100の下部をなしY軸方向に延びるミシンベッド部103と、ミシンアーム部102及びミシンベッド部103とを連結する縦胴部104とを有している。
[Sewing frame]
As shown in FIG. 1, the sewing machine 100 includes a sewing machine frame 101 whose outer shape is substantially U-shaped when viewed from the X-axis direction. The sewing machine frame 101 includes a sewing arm portion 102 that extends above the sewing machine 100 in the Y-axis direction, a sewing bed portion 103 that extends below the sewing machine 100 and extends in the Y-axis direction, and the sewing machine arm portion 102 and the sewing bed portion 103. And a vertical body portion 104 for connecting the two.

[布移動機構]
図1に示すように、布移動機構80は、ミシンベッド部103の上面において被縫製物を保持する保持枠81と、保持枠81を昇降可能に支持する支持アーム82と、支持アーム82を介して保持枠81をX軸方向に移動させるX軸モーター83(図11参照)と、支持アーム82を介して保持枠81をY軸方向に移動させるY軸モーター84(図11参照)とを備えている。
布移動機構80は、かかる構成により、保持枠81を介して被縫製物をX−Y平面の任意の位置に移動位置決めすることができ、一針ごとに任意の位置に針落ちを行うことができ、自在な縫い目の形成が可能となっている。
[Cloth movement mechanism]
As shown in FIG. 1, the cloth moving mechanism 80 includes a holding frame 81 that holds an article to be sewn on the upper surface of the sewing machine bed 103, a support arm 82 that supports the holding frame 81 so as to be movable up and down, and a support arm 82. An X-axis motor 83 (see FIG. 11) that moves the holding frame 81 in the X-axis direction, and a Y-axis motor 84 (see FIG. 11) that moves the holding frame 81 in the Y-axis direction via the support arm 82. ing.
With this configuration, the cloth moving mechanism 80 can move and position the sewing object to an arbitrary position on the XY plane via the holding frame 81, and can perform needle dropping at an arbitrary position for each stitch. It is possible to form a free seam.

[針上下動機構]
図4はミシンアーム部102の面部105側先端部の内部に格納されている内部構成の斜視図である。
図示のように、針上下動機構20は、上記ミシンアーム部102内においてY軸方向に沿った状態で回転可能に支持された上軸22と、上軸22の一端部から回転力を付与するミシンモーター21(図11参照)と、上軸22の他端部に設けられた釣合錘23と、釣合錘23の回転中心から偏心した位置において図示しない針棒クランクを介してY軸回りに回転可能に一端部が連結されたクランクロッド24と、針棒110又は120を選択的に保持する針棒抱き25とを備えている。
[Needle vertical movement mechanism]
FIG. 4 is a perspective view of the internal configuration stored inside the front end portion on the surface portion 105 side of the sewing machine arm portion 102.
As shown in the figure, the needle up-and-down moving mechanism 20 applies a rotational force from an upper shaft 22 that is rotatably supported in a state along the Y-axis direction in the sewing machine arm portion 102 and one end portion of the upper shaft 22. The sewing machine motor 21 (see FIG. 11), a counterweight 23 provided at the other end of the upper shaft 22, and a Y-axis around a needle bar crank (not shown) at a position eccentric from the center of rotation of the counterweight 23 A crank rod 24 having one end rotatably connected thereto, and a needle bar holder 25 for selectively holding the needle bar 110 or 120.

上記針上下動機構20は、ミシンモーター21の出力により上軸22が回転し、釣合錘23、針棒クランク及びクランクロッド24を通じて回転動作を上下動動作に変換する。そして、針棒抱き25が保持するいずれか一方の針棒110又は120に上下動動作を付与することを可能とする。
なお、針棒抱き25と各針棒110,120との連結構造については後述する。
In the needle up-and-down movement mechanism 20, the upper shaft 22 is rotated by the output of the sewing machine motor 21, and the rotation operation is converted into the up-and-down movement operation through the counterweight 23, the needle bar crank and the crank rod 24. Then, it is possible to apply a vertical movement operation to any one of the needle bars 110 or 120 held by the needle bar holder 25.
The connection structure between the needle bar holder 25 and the needle bars 110 and 120 will be described later.

[天秤機構]
天秤機構14は、図4に示すように、上糸U1,U2をそれぞれ挿通させる糸通し穴が一端部に形成されたベルクランク状の天秤141と、ミシンアーム部102内でフレームに回動可能に軸支された天秤クランク142とを備えている。そして、天秤141はその基端部が釣合錘23に回動可能に支持されており、基端部と先端部の中間部が天秤クランク142の回動端部に連結されている。これにより、上軸22が回転すると、天秤141の基端部が周回運動を行い、天秤クランク142との連結により、天秤141の先端部は上昇動作と下降動作とで速度が異なる所定の上下動動作を行うようになっている。
[Balance mechanism]
As shown in FIG. 4, the balance mechanism 14 can be rotated to a frame within a bell crank-shaped balance 141 in which a threading hole for inserting the upper threads U <b> 1 and U <b> 2 is formed at one end, and the sewing machine arm section 102. And a balance crank 142 pivotally supported on the shaft. The balance 141 has a base end rotatably supported by the counterweight 23, and an intermediate portion between the base end and the tip is connected to the rotation end of the balance crank 142. As a result, when the upper shaft 22 rotates, the base end portion of the balance 141 performs a revolving motion, and the distal end portion of the balance 141 moves in a predetermined vertical direction with different speeds depending on the ascending operation and the descending operation due to the connection with the balance crank 142. The operation is to be performed.

[第一と第二の糸切れセンサ及び糸調子器]
ミシンアーム部102の面部105を正面とした場合、図2に示すように、図示しない糸立てから繰り出される上糸U1,U2は、ミシンアーム部102の右側面部に設けられた複数の糸案内171,172によりそれぞれの糸経路が形成される。そして、当該糸経路の途中には、第一と第二の糸切れセンサ161,162、糸調子器131〜133、天秤141が順番に配置され、これらを通過した上糸U1,U2は、面部105の下側に設けられた糸保持装置60(図11参照)を経てそれぞれの縫い針11,12に案内される。
[First and second thread breakage sensors and thread tensioner]
When the surface portion 105 of the sewing machine arm portion 102 is the front surface, as shown in FIG. 2, the upper yarns U1 and U2 fed out from a thread stand (not shown) are a plurality of yarn guides 171 provided on the right side surface portion of the sewing machine arm portion 102. , 172 form respective yarn paths. In the middle of the yarn path, the first and second yarn breakage sensors 161 and 162, the thread tensioners 131 to 133, and the balance 141 are arranged in this order. It is guided to the respective sewing needles 11 and 12 through a thread holding device 60 (see FIG. 11) provided below 105.

第一の糸切れセンサ161には上糸U1が挿通され、第二の糸切れセンサ162には上糸U2が挿通される。そして、これらの糸切れセンサ161,162は、上糸U1,U2の通過する位置に光源と受光素子からなる光学センサを備えており、受光素子からの検出信号によって上糸U1,U2の有無及び上糸U1,U2が移動又は停止のいずれの状態であるかを検出することが出来る。
例えば、上記各糸切れセンサ161,162によって挿通されているはずの上糸U1、U2が通過位置に存在しないことが検出された場合には、糸経路の途中で糸切れが発生して糸切れセンサ161、162から抜け落ちている状態であることが予想される。
また、縫製中であるはずの上糸U1又はU2が停止中である場合には、適正な縫い針11又は12に正しく上糸U1,U2が通されていないかけ違いが生じていることが予想される。
また逆に、縫製中ではないはずの上糸U1又はU2が移動中である場合には、上糸U1,U2のかけ違いや、他方の上糸U1,U2に糸絡みを生じて一緒に繰り出されていることが予想される。
このように、第一と第二の糸切れセンサ161,162は、周囲の縫製状況と照らし合わせて各種の異常状態を検出することが可能となっている。
The upper thread U1 is inserted through the first thread break sensor 161, and the upper thread U2 is inserted through the second thread break sensor 162. These thread breakage sensors 161 and 162 are provided with an optical sensor including a light source and a light receiving element at a position where the upper threads U1 and U2 pass. It is possible to detect whether the upper threads U1 and U2 are moving or stopped.
For example, when it is detected by the thread breakage sensors 161 and 162 that the upper threads U1 and U2 that should have been inserted do not exist at the passing position, the thread breakage occurs in the middle of the thread path and the thread breakage occurs. It is expected that the sensor 161 or 162 has fallen off.
In addition, when the upper thread U1 or U2 that should be being sewn is stopped, it is expected that there is a difference in that the upper threads U1 and U2 are not correctly passed through the appropriate sewing needle 11 or 12. Is done.
Conversely, when the upper thread U1 or U2 that is not being sewn is moving, the upper threads U1 and U2 are spangled and the other upper threads U1 and U2 are entangled and fed together. It is expected that
As described above, the first and second thread breakage sensors 161 and 162 can detect various abnormal states in light of surrounding sewing conditions.

糸調子器131には上糸U1が掛け渡され、糸調子器132には上糸U2が掛け渡されて、これら上糸U1,U2ごとに個別の糸張力付与が行われる。
また、糸調子器133は上糸U1,U2共用であり、これらに対して同一の糸張力付与が行われる。
前述した天秤141は、その先端部がミシンアーム部102の右側面部から外部に突出するように配置されており、糸調子器133に掛け渡された上糸U1,U2がそれぞれの糸通し穴に挿通される。
The upper thread U1 is stretched over the thread tensioner 131, and the upper thread U2 is stretched over the thread tensioner 132, and individual thread tensions are applied to the upper thread U1 and U2.
Further, the thread tensioner 133 is shared by the upper threads U1 and U2, and the same thread tension is applied thereto.
The above-described balance 141 is arranged so that the tip portion protrudes outside from the right side surface portion of the sewing machine arm portion 102, and the upper yarns U1 and U2 hung on the thread tensioner 133 are placed in the respective threading holes. It is inserted.

[針棒切換機構:全体]
図5は針棒切換機構30の正面図、図6は斜視図である。針棒切換機構30は、二本の針棒110,120を上下動可能に支持する針棒土台31と、ミシンアーム部102の面部105近傍における上部において針棒土台31を支持する支持ブロック35と、針棒110,120を針棒土台31に対する保持状態(上下動動作状態)と針棒抱き25に対する保持状態(上死点位置停止状態)とに切り替え可能な針棒停止部32,32(図7参照)と、各針棒停止部32,32に対して保持状態の切り換え動作を行う停止選択部33と、使用する針棒110又は120の縫い針11又は12を所定の縫い位置に位置合わせする切換駆動部(切換駆動機構)34とを備えている。
[Needle bar switching mechanism: Overall]
FIG. 5 is a front view of the needle bar switching mechanism 30, and FIG. 6 is a perspective view. The needle bar switching mechanism 30 includes a needle bar base 31 that supports the two needle bars 110 and 120 so as to be movable up and down, and a support block 35 that supports the needle bar base 31 in the upper part in the vicinity of the surface portion 105 of the sewing machine arm portion 102. , Needle bar stop portions 32, 32 (shown in the figure) that can be switched between a holding state (vertical movement operation state) with respect to the needle bar base 31 and a holding state with respect to the needle bar holder 25 (top dead center position stop state). 7), the stop selection part 33 that performs the switching operation of the holding state for each needle bar stop part 32, 32, and the sewing needle 11 or 12 of the needle bar 110 or 120 to be used are aligned with a predetermined sewing position. And a switching drive unit (switching drive mechanism) 34 for performing the above operation.

[針棒切換機構:針棒土台]
針棒土台31は、上下に並んで離間する上部ブロック311及び下部ブロック312と、これらに架設された状態で連結する架設部313と、上部ブロック311の上面から更に上方に延出された板状の支持部314とが一体的に形成されている。
そして、針棒土台31は、支持部314に対してY軸方向に沿って貫通形成された支持孔に挿入された支軸315を介して支持ブロック35によりY軸回りに揺動可能に支持されている。なお、支持ブロック35は、不図示のネジによりミシンアーム部102に固定される。
[Needle bar switching mechanism: Needle bar base]
The needle bar base 31 is composed of an upper block 311 and a lower block 312 that are spaced apart from each other in the vertical direction, an erection portion 313 that is connected to the upper block 311 and the lower block 312, and a plate shape that extends further upward from the upper surface of the upper block 311 The support portion 314 is integrally formed.
The needle bar base 31 is supported by the support block 35 so as to be swingable about the Y axis via a support shaft 315 inserted into a support hole formed through the support portion 314 along the Y-axis direction. ing. The support block 35 is fixed to the sewing machine arm portion 102 with screws (not shown).

上部ブロック311と下部ブロック312は、架設部313によって一定の離間距離で上下に並んで配置され、これら上部ブロック311と下部ブロック312には、いずれも、針棒110と120とを挿入する針棒挿入孔316,316と針棒挿入孔317,317とが上下に貫通した状態で形成されている。
針棒挿入孔316,316及び針棒挿入孔317,317は、いずれも針棒土台31の長手方向に沿って貫通形性されている。従って、針棒土台31の長手方向がZ軸方向に平行となる姿勢にした場合、各針棒挿入孔316,316及び各針棒挿入孔317,317もZ軸方向に略平行な状態となる。
さらに、一方の針棒挿入孔316と一方の針棒挿入孔317は同心且つ同径であり、更に、他方の針棒挿入孔316と他方の針棒挿入孔317も同心且つ同径となるように、各々が形成されている。
そして、一方の針棒110は、一方の針棒挿入孔316にその上部が支持され、一方の針棒挿入孔317にその下部が支持される。また、他方の針棒120は、他方の針棒挿入孔316にその上部が支持され、他方の針棒挿入孔317にその下部が支持される。
なお、これらの針棒挿入孔316,316及び針棒挿入孔317,317は、いずれもその内側に図示しない摺動軸受けが設けられており、それぞれの針棒110,120は円滑に上下動を行うことが可能となっている。即ち、針棒土台31は、二本の針棒110,120を上下動可能に支持する。
The upper block 311 and the lower block 312 are vertically arranged at a fixed separation distance by the installation portion 313, and the needle bar 110 and 120 are inserted into the upper block 311 and the lower block 312, respectively. The insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are formed so as to penetrate vertically.
The needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are all penetrating along the longitudinal direction of the needle bar base 31. Therefore, when the longitudinal direction of the needle bar base 31 is in a posture parallel to the Z-axis direction, the needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are also substantially parallel to the Z-axis direction. .
Furthermore, one needle bar insertion hole 316 and one needle bar insertion hole 317 are concentric and have the same diameter, and the other needle bar insertion hole 316 and the other needle bar insertion hole 317 are also concentric and have the same diameter. Each is formed.
The upper portion of one needle bar 110 is supported by one needle bar insertion hole 316 and the lower portion is supported by one needle bar insertion hole 317. The other needle bar 120 is supported at its upper part by the other needle bar insertion hole 316 and at its lower part by the other needle bar insertion hole 317.
The needle bar insertion holes 316 and 316 and the needle bar insertion holes 317 and 317 are all provided with sliding bearings (not shown) inside, and the needle bars 110 and 120 smoothly move up and down. It is possible to do. That is, the needle bar base 31 supports the two needle bars 110 and 120 so as to be movable up and down.

[針棒切換機構:針棒停止部]
針棒110と針棒120は、いずれも内部が中空の管状となっており、これらの内部には針棒停止部32の一部の構成が格納されている。図7は各針棒110,120を切り欠いて内部の針棒停止部32の構成を示した断面図である。
各針棒停止部32は、それぞれの針棒110,120を針棒土台31に対する保持状態と針棒抱き25に対する保持状態とに切り換えることが可能である。そして、後述する停止選択部33は、各針棒停止部32に対して所定の外部操作を行い、一方の針棒110が針棒抱き25に保持されると共に他方の針棒120が針棒土台31に保持された第一の選択状態と、一方の針棒110が針棒土台31に保持されると共に他方の針棒120が針棒抱き25に保持された第二の選択状態とを切り換えることで、いずれか一方の針棒110又は120のみが選択的に上下動を行うようにすることが可能となっている。
[Needle bar switching mechanism: Needle bar stop]
Both the needle bar 110 and the needle bar 120 have a hollow tubular shape, and a part of the configuration of the needle bar stop portion 32 is stored in the inside. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the needle bar stop portion 32 inside by cutting out the needle bars 110 and 120.
Each needle bar stop portion 32 can switch the needle bar 110, 120 between a holding state with respect to the needle bar base 31 and a holding state with respect to the needle bar holder 25. Then, a stop selection unit 33 described later performs a predetermined external operation on each needle bar stop unit 32, and one needle bar 110 is held by the needle bar holder 25 and the other needle bar 120 is a needle bar base. Switching between the first selection state held by the needle 31 and the second selection state where one needle bar 110 is held by the needle bar base 31 and the other needle bar 120 is held by the needle bar holder 25. Thus, only one of the needle bars 110 or 120 can be selectively moved up and down.

針棒110と針棒120のそれぞれに設けられる針棒停止部32は、いずれも同一の構成である。また、針棒停止部32に対応して針棒110に設けられるピン出没孔111、上側ボール出没孔112及び下側ボール出没孔113と、針棒120に設けられるピン出没孔121、上側ボール出没孔122及び下側ボール出没孔123(いずれも後述)は、互いに同一構造である。
従って、針棒110側の針棒停止部32のみについて説明し、針棒120側の針棒停止部32の説明は省略する。
The needle bar stop portions 32 provided on each of the needle bar 110 and the needle bar 120 have the same configuration. In addition, a pin protrusion / retraction hole 111, an upper ball protrusion / retraction hole 112, and a lower ball protrusion / retraction hole 113 provided in the needle bar 110 corresponding to the needle bar stop portion 32, a pin protrusion / retraction hole 121 provided in the needle bar 120, The hole 122 and the lower ball in / out hole 123 (both described later) have the same structure.
Accordingly, only the needle bar stop 32 on the needle bar 110 side will be described, and the description of the needle bar stop 32 on the needle bar 120 side will be omitted.

針棒停止部32は、針棒110の管状の内部に挿入された停止棒321と、針棒110の内部で停止棒321を上方に押圧する押圧バネ322と、針棒110の内部から外周面に貫通形成された上側ボール出没孔112と下側ボール出没孔113とにそれぞれ嵌合可能な針棒駆動ボール323及び針棒停止ボール324と、針棒抱き25に対して針棒110の落下を防止するためにその外周に固定装備されたストッパー325とを備えている。   The needle bar stop 32 includes a stop bar 321 inserted into the tubular shape of the needle bar 110, a pressing spring 322 that presses the stop bar 321 upward within the needle bar 110, and an outer peripheral surface from the inside of the needle bar 110. Needle bar driving ball 323 and needle bar stop ball 324, which can be fitted into upper ball in / out hole 112 and lower ball in / out hole 113, respectively, and needle bar holding body 25, needle bar 110 is dropped. In order to prevent this, a stopper 325 fixed on the outer periphery is provided.

上記停止棒321は、その上端部に停止棒321の他の部位よりも小径なピン形状部321aが形成されており、押圧バネ322による上方への押圧により、通常時には、ピン形状部321aが針棒110の上端面に形成されたピン出没孔111から外部上方に突出している。
また、停止棒321は、上下二箇所に第一と第二の溝カム部321b,321cが形成されている。これらの溝カム部321b,321cは、停止棒321の他の部位よりも小径に形成されており、上側に位置する第一の溝カム部321bは溝の内側下部に円錐状のテーパが形成されており、下側に位置する第二の溝カム部321cは溝の内側上部に円錐状のテーパが形成されている。
The stop bar 321 has a pin-shaped part 321a having a smaller diameter than the other parts of the stop bar 321 at the upper end thereof, and the pin-shaped part 321a is normally connected to the needle by pressing upward by the pressing spring 322. The pin 110 protrudes upward and outward from a pin retracting hole 111 formed on the upper end surface of the rod 110.
Further, the stop bar 321 has first and second groove cam portions 321b and 321c formed at two locations on the upper and lower sides. These groove cam portions 321b and 321c are formed with a smaller diameter than other portions of the stop bar 321, and the first groove cam portion 321b located on the upper side has a conical taper formed at the inner lower portion of the groove. The second groove cam portion 321c located on the lower side is formed with a conical taper at the inner upper portion of the groove.

そして、針棒110の内部壁面と各溝カム部321b,321cとの間に形成されるそれぞれの空間内には、針棒駆動ボール323と針棒停止ボール324とがそれぞれ収容されている。
さらに、針棒110の第一の溝カム部321b内に収容された針棒駆動ボール323が臨む位置には内側から外部に貫通した上側ボール出没孔112が形成されており、針棒110の第二の溝カム部321c内に収容された針棒停止ボール324が臨む位置には内側から外部に貫通した下側ボール出没孔113が形成されている。
上側ボール出没孔112は、針棒110の内側では針棒駆動ボール323よりも大径であり、外側に向かうにつれて縮径して針棒110の外周面では針棒駆動ボール323より僅かに小径となっている。また、下側ボール出没孔113の内径と針棒停止ボール324も同様の関係となっている。
A needle bar drive ball 323 and a needle bar stop ball 324 are accommodated in spaces formed between the inner wall surface of the needle bar 110 and the groove cam portions 321b and 321c, respectively.
Further, an upper ball retracting hole 112 penetrating from the inside to the outside is formed at a position where the needle bar driving ball 323 accommodated in the first groove cam portion 321b of the needle bar 110 is faced. At a position where the needle bar stop ball 324 accommodated in the second groove cam portion 321c faces, a lower ball intrusion hole 113 penetrating from the inside to the outside is formed.
The upper ball retracting hole 112 has a larger diameter than the needle bar driving ball 323 on the inner side of the needle bar 110, and has a diameter slightly smaller than that of the needle bar driving ball 323 on the outer peripheral surface of the needle bar 110. It has become. Further, the inner diameter of the lower ball retracting hole 113 and the needle bar stop ball 324 have the same relationship.

そして、停止棒321のピン形状部321aが最大限に突出した状態(以下、単に「突出状態」という)にあるときには、上側ボール出没孔112に対して第一の溝カム部321bがやや上側に位置し、下側ボール出没孔113に対して第二の溝カム部321cが合致する位置となるように配置が設定されている。この状態では、針棒駆動ボール323は上側ボール出没孔112から一部が突出した状態となり、針棒停止ボール324は下側ボール出没孔113から内側に後退した状態となる(図7の針棒120参照)。
また、停止棒321のピン形状部321aが押し込まれると(例えば、ピン形状部321aの突出長さの半分〜全長程度:以下、「押し込み状態」という)、上側ボール出没孔112に対して第一の溝カム部321bが合致する位置となり、下側ボール出没孔113に対して第二の溝カム部321cがやや下側に位置した状態となる。この状態では、針棒駆動ボール323は上側ボール出没孔112から内側に後退した状態となり、針棒停止ボール324は下側ボール出没孔113から一部が突出した状態となる(図7の針棒110参照)。
When the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 is in a state where it protrudes to the maximum extent (hereinafter, simply referred to as “projection state”), the first groove cam portion 321b is slightly above the upper ball retracting hole 112. The position is set so that the second groove cam portion 321c is positioned with respect to the lower ball retracting hole 113. In this state, the needle bar drive ball 323 is partially protruded from the upper ball retracting hole 112, and the needle bar stop ball 324 is retracted inward from the lower ball retracting hole 113 (the needle bar of FIG. 7). 120).
In addition, when the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 is pushed in (for example, about half to the full length of the protruding shape of the pin-shaped portion 321a: hereinafter referred to as “push-in state”), The groove cam portion 321b of the second ball cam portion 321b matches, and the second groove cam portion 321c is located slightly below the lower ball retracting hole 113. In this state, the needle bar drive ball 323 is retracted inward from the upper ball in / out hole 112, and the needle bar stop ball 324 is partially protruded from the lower ball in / out hole 113 (the needle bar in FIG. 7). 110).

そして、針棒110が上死点高さに位置し、針棒抱き25も上死点位置にあるときに、停止棒321のピン形状部321aを突出状態とすると、上側ボール出没孔112から一部突出した針棒駆動ボール323とストッパー325とにより、針棒抱き25を上下に挟み込むことができる。これによって針棒110を針棒抱き25に対する保持状態とすることができ、針上下動機構20からの上下動動作を針棒110に伝達することが可能となる。
また、針棒土台31の下部ブロック312の上面にはボールストッパー326が設けられており、針棒110の外周面に突起が存在すると、針棒土台31に対する針棒110の下降を阻止する構造となっている。しかし、ピン形状部321aが突出状態の時には針棒停止ボール324は下側ボール出没孔113の内側に後退しているので、針棒土台31に対する針棒110の上下動が規制されない。
従って、針棒110は、上下動の動作状態となる。
Then, when the needle bar 110 is located at the top dead center height and the needle bar holder 25 is also at the top dead center position, if the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 is in the protruding state, the needle bar 110 is moved from the upper ball retracting hole 112. The needle bar hug 25 can be sandwiched up and down by the needle bar drive ball 323 and the stopper 325 protruding from the part. Accordingly, the needle bar 110 can be held with respect to the needle bar holder 25, and the vertical movement operation from the needle vertical movement mechanism 20 can be transmitted to the needle bar 110.
Further, a ball stopper 326 is provided on the upper surface of the lower block 312 of the needle bar base 31, and a structure that prevents the needle bar 110 from descending with respect to the needle bar base 31 when a protrusion is present on the outer peripheral surface of the needle bar 110. It has become. However, when the pin-shaped portion 321a is in the projecting state, the needle bar stop ball 324 is retracted to the inside of the lower ball retracting hole 113, so that the vertical movement of the needle bar 110 with respect to the needle bar base 31 is not restricted.
Accordingly, the needle bar 110 is in an up / down motion state.

一方、針棒110が上死点高さに位置し、針棒抱き25も上死点位置にあるときに、停止棒321のピン形状部321aを押し込み状態とすると、上側ボール出没孔112から針棒駆動ボール323が後退するので、針棒110の針棒抱き25に対する保持状態が解除される。
また、ピン形状部321aが押し込み状態の時には針棒停止ボール324が下側ボール出没孔113から一部突出するので、ボールストッパー326により針棒土台31に対する針棒110の下降が阻止される。さらに、前述したストッパー325は、針棒110が上死点に位置するときに針棒土台31の上部ブロック311の下面に当接又は近接するように配置されており、針棒土台31に対して針棒110が上死点位置よりも上方に移動することも阻止される。
従って、針棒110は、針棒土台31に対する保持状態となる。
On the other hand, when the needle bar 110 is positioned at the top dead center height and the needle bar holder 25 is also at the top dead center position, if the pin-shaped portion 321a of the stop bar 321 is pushed in, the needle from the upper ball retracting hole 112 Since the bar drive ball 323 moves backward, the holding state of the needle bar 110 with respect to the needle bar holder 25 is released.
Further, since the needle bar stop ball 324 partially protrudes from the lower ball retracting hole 113 when the pin-shaped portion 321a is in the pushed state, the needle stopper 110 is prevented from descending with respect to the needle bar base 31 by the ball stopper 326. Further, the above-described stopper 325 is disposed so as to contact or be close to the lower surface of the upper block 311 of the needle bar base 31 when the needle bar 110 is located at the top dead center. The needle bar 110 is also prevented from moving above the top dead center position.
Therefore, the needle bar 110 is in a holding state with respect to the needle bar base 31.

このように、針棒停止部32は、針棒110が上死点にあるときに、停止棒321のピン形状部321aの押し込み操作を行うことにより、針棒110を針棒抱き25に対する保持状態(上下動動作状態)から針棒土台31に対する保持状態(上死点位置停止状態)に切り換えることが可能となっている。また、ピン形状部321aの押し込み操作を解除すれば、押圧バネ322により針棒土台31に対する保持状態から針棒抱き25に対する保持状態に自動的に戻すことが可能となっている。   Thus, when the needle bar 110 is at the top dead center, the needle bar stop part 32 holds the needle bar 110 with respect to the needle bar hug 25 by pushing the pin-shaped part 321a of the stop bar 321. It is possible to switch from the (vertical movement operation state) to the holding state (top dead center position stop state) with respect to the needle bar base 31. Further, when the pushing operation of the pin-shaped portion 321a is released, the holding state with respect to the needle bar base 31 can be automatically returned from the holding state with respect to the needle bar base 31 by the pressing spring 322.

[針棒切換機構:切換駆動部]
針棒切換機構30では、針棒土台31を支軸315を中心としてY軸回りに揺動させることで、縫い針11又は12を選択することを可能とする。
従って、切換駆動部34では、支軸315の中心線と直交して鉛直下方に下ろした垂線に、上死点と下死点の中間に位置するときの縫い針11の先端部と上死点と下死点の中間に位置するときの縫い針12の先端部とが、それぞれ一致する傾斜角度となるように、針棒土台31を揺動させる。なお、上記垂線に縫い針11の先端部と縫い針12の先端部とがそれぞれ一致する傾斜角度にある状態を、縫い針11又は縫い針12が「縫い位置にある」と言うものとする。そして、各縫い針11、12が、一個の中押さえ15と一個の釜を共用して縫い目を形成する。
[Needle bar switching mechanism: switching drive unit]
In the needle bar switching mechanism 30, the needle 11 or 12 can be selected by swinging the needle bar base 31 about the support shaft 315 around the Y axis.
Therefore, in the switching drive unit 34, the tip of the sewing needle 11 and the top dead center when positioned vertically between the top dead center and the bottom dead center in a perpendicular line perpendicular to the center line of the support shaft 315 and lowered downward. And the needle bar base 31 are swung so that the tip ends of the sewing needles 12 positioned in the middle of the bottom dead center have the same inclination angles. In addition, the state in which the tip of the sewing needle 11 and the tip of the sewing needle 12 are at an inclination angle that coincides with the perpendicular line is referred to as “the sewing needle 11 or the sewing needle 12 is in the sewing position”. Each sewing needle 11, 12 forms a seam by sharing one intermediate presser 15 and one hook.

図4〜図6に示すように、切換駆動部(切換駆動機構)34は、針棒土台31の揺動動作の駆動源となるエアシリンダ341と、エアシリンダ341のプランジャに一方の回動腕が連結されたベルクランク342と、ベルクランク342の他方の回動腕に一端部が連結されたリンク体343と、リンク体343の一端部が連結された入力腕346と、入力腕346に一端部が固定連結されたカム軸344と、カム軸の他端側に設けられた偏心カム344aと、偏心カム344aが装着される角駒347(図8に示す)とを備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the switching drive unit (switching drive mechanism) 34 includes an air cylinder 341 serving as a drive source for the swinging motion of the needle bar base 31, and one rotating arm as a plunger of the air cylinder 341. , A link body 343 having one end connected to the other rotating arm of the bell crank 342, an input arm 346 having one end connected to the link body 343, and one end to the input arm 346. A cam shaft 344 having a fixed portion connected thereto, an eccentric cam 344a provided on the other end side of the cam shaft, and a square piece 347 (shown in FIG. 8) to which the eccentric cam 344a is attached.

エアシリンダ341のプランジャが進退動作を行うと、ベルクランク342が回動し、リンク体343が進退移動を行う。当該リンク体343の他端部は入力腕346の回動端部に連結されており、エアシリンダ341の作動により入力腕346に回動動作を付与することが可能となっている。なお、エアシリンダ(第2アクチュエーター)341は、ミシンフレーム101に揺動可能に支持されており、プランジャの進退動作において、ベルクランク342との連結部に生じるX軸方向の変位を揺動により許容することが可能となっている。   When the plunger of the air cylinder 341 moves forward and backward, the bell crank 342 rotates and the link body 343 moves forward and backward. The other end portion of the link body 343 is connected to the rotation end portion of the input arm 346, and the rotation operation can be imparted to the input arm 346 by the operation of the air cylinder 341. Note that the air cylinder (second actuator) 341 is swingably supported by the sewing machine frame 101, and the displacement in the X-axis direction generated at the connecting portion with the bell crank 342 is allowed by swinging in the forward / backward movement of the plunger. It is possible to do.

入力腕346に固定連結されたカム軸344は、回動中心に対して偏心した円形の偏心カム344aを備えている。そして、当該偏心カム344aは、図8に示すように、角駒347の穴347aに挿入される。角駒347は針棒土台31の下部ブロック312に形成された嵌合溝318に嵌合している。嵌合溝318は、針棒土台31の下部において、その長手方向(針棒土台31の揺動半径方向と平行)に沿って形成されている。従って、エアシリンダ341の駆動により、入力腕346を介してカム軸344が回動すると、角駒347が左右方向(X軸方向)に移動し、針棒土台31を揺動させることが可能である。   The cam shaft 344 fixedly connected to the input arm 346 includes a circular eccentric cam 344a that is eccentric with respect to the rotation center. The eccentric cam 344a is inserted into the hole 347a of the square piece 347 as shown in FIG. The square piece 347 is fitted in a fitting groove 318 formed in the lower block 312 of the needle bar base 31. The fitting groove 318 is formed in the lower part of the needle bar base 31 along the longitudinal direction (parallel to the swinging radial direction of the needle bar base 31). Accordingly, when the camshaft 344 rotates via the input arm 346 by driving the air cylinder 341, the square piece 347 moves in the left-right direction (X-axis direction), and the needle bar base 31 can be swung. is there.

なお、切換駆動部34の各構成は、エアシリンダ341のプランジャが前進位置にある場合に縫い針11が縫い位置にある状態となり、エアシリンダ341のプランジャが後退位置にある場合に縫い針12が縫い位置にある状態となるように、各部の寸法が設計されている。また、針棒土台31又は切換駆動部34の構成の何れかが、縫い針11が縫い位置となる位置と縫い針12が縫い位置となる位置で正確に停止するように二つのストッパーを設けても良い。その場合には、各ストッパーの位置を調節可能とし、縫い針11、12の位置を調節可能としても良い。   Each configuration of the switching drive unit 34 is such that the sewing needle 11 is in the sewing position when the plunger of the air cylinder 341 is in the forward position, and the sewing needle 12 is in the state where the plunger of the air cylinder 341 is in the retracted position. The dimension of each part is designed so that it will be in the state in a sewing position. In addition, either of the configurations of the needle bar base 31 and the switching drive unit 34 is provided with two stoppers so that the sewing needle 11 can be accurately stopped at the position where the sewing needle 11 is at the sewing position and the position where the sewing needle 12 is at the sewing position. Also good. In that case, the position of each stopper may be adjustable, and the positions of the sewing needles 11 and 12 may be adjustable.

[針棒切換機構:停止選択部]
停止選択部(停止選択機構)33は、針棒110と針棒120のそれぞれの針棒停止部32,32に対してそれぞれのピン形状部321a,321aに対する押し込み操作を行うことにより、第一の選択状態(一方の針棒110が針棒抱き25に保持され、他方の針棒120が針棒土台31に保持された状態)と第二の選択状態(一方の針棒110が針棒土台31に保持され、他方の針棒120が針棒抱き25に保持された状態)との状態切り換えを行う機構である。
[Needle bar switching mechanism: Stop selection section]
The stop selection unit (stop selection mechanism) 33 performs the first operation by pushing the needle bar stop units 32 and 32 of the needle bar 110 and the needle bar 120 with respect to the respective pin-shaped portions 321a and 321a. The selected state (one needle bar 110 is held by the needle bar holder 25 and the other needle bar 120 is held by the needle bar base 31) and the second selected state (one needle bar 110 is the needle bar base 31). And the other needle bar 120 is held by the needle bar holder 25).

停止選択部33は、図5〜図7に示すように、針棒110と針棒120の状態切り換え動作の駆動源となるエアシリンダ(アクチュエーター)331と、エアシリンダ331のプランジャに入力腕332aが連結された切り換えレバー(切り換え部材)332とを備えている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the stop selection unit 33 includes an air cylinder (actuator) 331 serving as a drive source for the state switching operation of the needle bar 110 and the needle bar 120, and an input arm 332 a on the plunger of the air cylinder 331. And a switching lever (switching member) 332 connected thereto.

支持ブロック35は、ミシンアーム部102に固定されている。支軸315は、支持ブロック35に固定されている。この支軸315は、針棒土台31と切り換えレバー332をY軸回りに回動可能に支持している。また、切り換えレバー332は、二本の針棒110,120の上側に近接配置されている。
かかる切り換えレバー332は、支軸315を中心とする半径方向に延出された入力腕332aと、いずれも入力腕332aと異なる半径方向に延出された二つの押し込み突起332b,332cとを備えている。
切り換えレバー332は、入力腕332aが上方に向いた状態で支軸315に回動可能に支持されている。この入力腕332aは、支持ブロック35に支持されたエアシリンダ331のプランジャに連結されている。なお、エアシリンダ331は、支持ブロック35に揺動可能に支持されており、プランジャの進退動作において、切り換えレバー332の入力腕332aとの連結部に生じるZ軸方向の変位を揺動により許容することが可能となっている。
The support block 35 is fixed to the sewing machine arm portion 102. The support shaft 315 is fixed to the support block 35. The support shaft 315 supports the needle bar base 31 and the switching lever 332 so as to be rotatable about the Y axis. The switching lever 332 is disposed close to the upper side of the two needle bars 110 and 120.
The switching lever 332 includes an input arm 332a extending in the radial direction around the support shaft 315, and two push-in protrusions 332b and 332c, both extending in a radial direction different from the input arm 332a. Yes.
The switching lever 332 is rotatably supported by the support shaft 315 with the input arm 332a facing upward. The input arm 332 a is connected to the plunger of the air cylinder 331 supported by the support block 35. The air cylinder 331 is supported by the support block 35 so as to be able to swing, and allows the displacement in the Z-axis direction that occurs at the connecting portion of the switching lever 332 to the input arm 332a by swinging when the plunger moves forward and backward. It is possible.

また、二つの押し込み突起332b,332cはいずれも概ね下方に向けられており、エアシリンダ331のプランジャの後退動作により一方の押し込み突起332bが針棒110から突出したピン形状部321aとの対向位置に切り換えられ、エアシリンダ331のプランジャの前進動作により他方の押し込み突起332cが針棒120から突出したピン形状部321aとの対向位置に切り換えられるようになっている。
また、各押し込み突起332b、332cの突出長さは、それぞれの針棒110,120が上死点高さまで上昇したときに、それぞれのピン形状部321a,321aがそれぞれの針棒110,120の保持状態を切り換えることが可能な押し込み量で押し込みが行われる長さに設定されている。
Further, the two pushing projections 332b and 332c are generally directed downward, and the one pushing projection 332b is located at a position facing the pin-shaped portion 321a projecting from the needle bar 110 by the backward movement of the plunger of the air cylinder 331. The other push-in projection 332c is switched to a position facing the pin-shaped portion 321a protruding from the needle bar 120 by the forward movement of the plunger of the air cylinder 331.
Further, the protruding lengths of the push-in protrusions 332b and 332c are such that when the needle bars 110 and 120 are raised to the top dead center height, the pin-shaped portions 321a and 321a hold the needle bars 110 and 120, respectively. The length is set such that the push-in is performed with the push-in amount capable of switching the state.

なお、切換駆動部34による針棒土台31の揺動動作と停止選択部33による第一又は第二の選択状態への切り換え動作は連動して行われる。
即ち、停止選択部33の切り換えレバー332により、針棒110,120を第一の選択状態(針棒110が上下動を行う状態)に切り換える際には、切換駆動部34は、針棒土台31の針棒110が縫い位置となるように揺動動作を行い、停止選択部33の切り換えレバー332により、針棒110,120を第二の選択状態(針棒120が上下動を行う状態)に切り換える際には、切換駆動部34は、針棒土台31の針棒120が縫い位置となるように揺動動作を行う。
The swinging operation of the needle bar base 31 by the switching drive unit 34 and the switching operation to the first or second selection state by the stop selection unit 33 are performed in conjunction with each other.
That is, when the needle bar 110, 120 is switched to the first selection state (the state in which the needle bar 110 moves up and down) by the switching lever 332 of the stop selection unit 33, the switching drive unit 34 is connected to the needle bar base 31. The needle bar 110 is swung so that it becomes the sewing position, and the needle bar 110, 120 is brought into the second selected state (the needle bar 120 moves up and down) by the switching lever 332 of the stop selection unit 33. When switching, the switching drive unit 34 swings so that the needle bar 120 of the needle bar base 31 is in the sewing position.

従って、切り換えレバー332のそれぞれの押し込み突起332b、332cを各針棒110,120のピン形状部321a,321aに対向する位置に回動させる際には、針棒土台31の揺動角度を考慮して適正な位置となるように、切り換えレバー332の入力腕332a及び押し込み突起332b,332cの寸法及びエアシリンダ331のストロークが設定されている。
また、エアシリンダ331の作動時に、切り換えレバー332のそれぞれの押し込み突起332b、332cが適正な位置で正確に停止するように、二つのストッパーを設けても良い。その場合には、各ストッパーの位置を調節可能とし、押し込み突起332b、332cの停止位置を調節可能としても良い。
Therefore, when the respective pushing protrusions 332b and 332c of the switching lever 332 are rotated to positions facing the pin-shaped portions 321a and 321a of the needle bars 110 and 120, the swing angle of the needle bar base 31 is taken into consideration. Therefore, the dimensions of the input arm 332a and the push-in protrusions 332b and 332c of the switching lever 332 and the stroke of the air cylinder 331 are set so as to be in an appropriate position.
Further, two stoppers may be provided so that the pushing protrusions 332b and 332c of the switching lever 332 are accurately stopped at an appropriate position when the air cylinder 331 is operated. In that case, the positions of the stoppers may be adjustable, and the stop positions of the push-in protrusions 332b and 332c may be adjustable.

[糸端クランプ装置]
糸端クランプ装置18は、縫い針11,12の針穴から垂れ下がる上糸端を払うことができるワイパーと、ワイパーが誘導した上糸端を吸込みことができる吸引口と、吸引口に案内した上糸端を挟持するボールと、ボールを吸引口側に移動するエアシリンダ181(図11に示す)等を備えている。
そして、縫い始め時、左右両方の縫い針11,12に上糸を通した後、作業者は図示を省略した操作パネルを操作して、ワイパーを駆動し、左右の上糸U1,U2を吸引口に案内する。縫製開始の際、左右の上糸端は吸引口に吸込まれている。しかし、糸への吸引力は弱いため、一方の針が上下動して縫い目を形成すると、一方の糸への吸引が外れる。縫目が数針形成されると、ボールが移動して縫い目を形成してない他方の針の上糸を挟持するので、他方の針の上糸が巻き込まれて、縫いこまれることがない。なお、糸切り後には、自動的にワイパーが駆動して、上糸端を吸引する。
[Thread end clamp device]
The thread end clamping device 18 has a wiper capable of removing the upper thread end hanging from the needle holes of the sewing needles 11 and 12, a suction port capable of sucking the upper thread end guided by the wiper, and a guide guided to the suction port. A ball that clamps the yarn end, an air cylinder 181 (shown in FIG. 11) that moves the ball toward the suction port, and the like are provided.
At the beginning of sewing, after passing the upper thread through the left and right sewing needles 11 and 12, the operator operates the operation panel (not shown) to drive the wiper and suck the left and right upper threads U1 and U2. Guide to the mouth. At the start of sewing, the left and right upper thread ends are sucked into the suction port. However, since the suction force to the thread is weak, when one needle moves up and down to form a seam, the suction to one thread is released. When several stitches are formed, the ball moves and pinches the upper thread of the other needle that does not form the seam, so that the upper thread of the other needle is not caught and sewn. After the thread trimming, the wiper is automatically driven to suck the upper thread end.

[糸保持装置]
図9は糸保持装置60の正面図、図10は斜視図である。糸保持装置60は、縫製を行う縫い針として選択されていない縫い針11又は12に挿通された上糸U1又はU2が、天秤141の引き上げ動作により縫い針11又は12から引き抜かれないように保持する為のものである。
糸保持装置60は、針棒土台31の前側下端部に装備された可動保持部材61と、可動保持部材61に対して針棒土台31の揺動方向の両側で近接対向する二つの対向部621,622を備えた固定保持部材62とを備えている。
[Thread holding device]
9 is a front view of the yarn holding device 60, and FIG. 10 is a perspective view. The thread holding device 60 holds the upper thread U1 or U2 inserted through the sewing needle 11 or 12 that is not selected as a sewing needle for sewing so that the upper thread U1 or U2 is not pulled out from the sewing needle 11 or 12 by the lifting operation of the balance 141. It is for doing.
The thread holding device 60 includes a movable holding member 61 provided at a front lower end of the needle bar base 31 and two opposing parts 621 that are close to and opposed to the movable holding member 61 on both sides in the swinging direction of the needle bar base 31. , 622 and a fixed holding member 62.

可動保持部材61は、針棒土台31の下部(支軸315に対して縫い針11,12側)に固定装備されており、その下端部には前方に屈曲してなる糸保持部611が形成されている。糸保持部611は、X−Y平面に沿った矩形平板状をなし、その左右の両側縁部611a,611bはいずれもY軸方向に平行に形成されている。
固定保持部材62は、面部105のフレームに固定されており、対向部621,622はいずれもY−Z平面に平行となるように配設されている。
The movable holding member 61 is fixed to the lower part of the needle bar base 31 (on the side of the sewing needles 11 and 12 with respect to the support shaft 315), and a thread holding part 611 formed by bending forward is formed at the lower end part thereof. Has been. The thread holding portion 611 has a rectangular flat plate shape along the XY plane, and both left and right side edge portions 611a and 611b are formed in parallel to the Y-axis direction.
The fixed holding member 62 is fixed to the frame of the surface portion 105, and the facing portions 621 and 622 are all disposed so as to be parallel to the YZ plane.

そして、可動保持部材61は、糸保持部611が固定保持部材62の対向部621と622との間に遊挿された状態で配置されている。糸保持部611の一方の側縁部611aに対して固定保持部材62の一方の対向部621がX軸方向左側において近接対向し、糸保持部611の他方の側縁部611bに対して固定保持部材62の他方の対向部622がX軸方向右側において近接対向している。
さらに、上記糸保持部611の一方の側縁部611aと固定保持部材62の一方の対向部621との隙間は、縫い針11に挿通する上糸U1を挿通する第一の糸通し部となっており、天秤141から縫い針11に至る途中の上糸U1が挿通される。
また、糸保持部611の他方の側縁部611bと固定保持部材62の他方の対向部622との隙間は、縫い針12に挿通する上糸U2を挿通する第二の糸通し部となっており、天秤141から縫い針12に至る途中の上糸U2が挿通される。
The movable holding member 61 is arranged in a state where the thread holding portion 611 is loosely inserted between the facing portions 621 and 622 of the fixed holding member 62. One opposing portion 621 of the fixed holding member 62 is closely opposed to one side edge 611a of the yarn holding portion 611 on the left side in the X-axis direction, and is fixedly held to the other side edge 611b of the yarn holding portion 611. The other facing portion 622 of the member 62 is closely opposed on the right side in the X-axis direction.
Further, a gap between one side edge portion 611a of the thread holding portion 611 and one facing portion 621 of the fixed holding member 62 serves as a first threading portion for inserting the upper thread U1 inserted through the sewing needle 11. The upper thread U1 on the way from the balance 141 to the sewing needle 11 is inserted.
Further, the gap between the other side edge 611b of the thread holding portion 611 and the other facing portion 622 of the fixed holding member 62 serves as a second threading portion for inserting the upper thread U2 that is inserted into the sewing needle 12. The upper thread U2 on the way from the balance 141 to the sewing needle 12 is inserted.

可動保持部材61は、X軸方向に沿って往復揺動を行う針棒土台31に装備されており、針棒土台31は縫製を行う縫い針11,12を選択する際に針棒切換機構30の切換駆動部34により揺動動作が付与される。
そして、縫い針11の選択時には、切換駆動部34は針棒土台31の下端部を右方に揺動させるので、可動保持部材61の糸保持部611の他方の側縁部611bが固定保持部材62の他方の対向部622側に接触する。その結果、使用しない縫い針12側の上糸U2がこれらに挟持された状態となり、天秤141の引き上げ動作に抗して上糸U2が縫い針12から引き抜かれることを防止することができる。
また、縫い針12の選択時には、切換駆動部34は針棒土台31の下端部を左方に揺動させるので、可動保持部材61の糸保持部611の一方の側縁部611aが固定保持部材62の一方の対向部621側に接触する。その結果、使用しない縫い針11側の上糸U1がこれらに挟持された状態となり、天秤141の引き上げ動作に抗して上糸U1が縫い針11から引き抜かれることを防止することができる。
The movable holding member 61 is mounted on a needle bar base 31 that reciprocally swings along the X-axis direction. When the needle bar base 31 selects the sewing needles 11 and 12 to be sewn, the needle bar switching mechanism 30 is provided. The switching drive unit 34 gives a swinging motion.
When the sewing needle 11 is selected, the switching drive portion 34 swings the lower end portion of the needle bar base 31 to the right, so that the other side edge portion 611b of the thread holding portion 611 of the movable holding member 61 is fixed to the fixed holding member. 62 contacts the other facing portion 622 side. As a result, the upper thread U2 on the side of the sewing needle 12 that is not used is held between them, and it is possible to prevent the upper thread U2 from being pulled out of the sewing needle 12 against the lifting operation of the balance 141.
When the sewing needle 12 is selected, the switching drive unit 34 swings the lower end portion of the needle bar base 31 to the left, so that one side edge 611a of the thread holding portion 611 of the movable holding member 61 is fixed to the fixed holding member. 62 contacts one of the opposing portions 621 side. As a result, the upper thread U1 on the side of the sewing needle 11 that is not used is held between them, and it is possible to prevent the upper thread U1 from being pulled out of the sewing needle 11 against the lifting operation of the balance 141.

[中押さえ]
中押さえ15は、縫製時に選択されている縫い針11又は12を遊挿可能な枠状部を備えており、当該枠状部が縫い針11又は12と同期して小さいストロークで上下動を行い、縫い針11又は12との摩擦により布地が大きく上下に振れないように抑えると共に布地からの縫い針11又は12の引き抜きをより確実に行われるための部材である。
この中押さえ15は、ミシンアーム部102内に設けられた図示しない中押さえ駆動機構に支持されており、当該中押さえ駆動機構は、上軸22から動力を得て中押さえ15の上下動動作付与を行っている。
[Center press]
The intermediate presser 15 is provided with a frame-like portion in which the sewing needle 11 or 12 selected at the time of sewing can be loosely inserted, and the frame-like portion moves up and down with a small stroke in synchronization with the sewing needle 11 or 12. This is a member for restraining the fabric from swinging up and down greatly due to friction with the sewing needle 11 or 12, and for more reliably pulling out the sewing needle 11 or 12 from the fabric.
The intermediate presser 15 is supported by an intermediate presser drive mechanism (not shown) provided in the sewing machine arm 102, and the intermediate presser drive mechanism obtains power from the upper shaft 22 and imparts an up / down motion operation of the intermediate presser 15. It is carried out.

[糸巻き機構]
図示しない糸巻きは、釜の内部に装備するボビンに下糸を巻き付けるための機構である。糸巻き機構は、ボビンをセットするボビン保持台と、上軸22から動力を得てボビン保持台に回転動作を付与する動力伝達機構とを備えている。当該動力伝達機構は、ボビン保持台にボビンがセットされたことを検知する検知レバーを備えており、検知レバーによるボビン検知時に上軸22からボビン保持台への動力伝達が行われるようになっている。また、検知レバーは、ボビンに所定量の下糸が巻回されると、上軸22からボビン保持台への動力伝達が切断されるようにもなっている。
[Thread winding mechanism]
A thread winding (not shown) is a mechanism for winding a lower thread around a bobbin provided inside the hook. The bobbin winding mechanism includes a bobbin holding base for setting a bobbin, and a power transmission mechanism for obtaining a power from the upper shaft 22 and applying a rotating operation to the bobbin holding base. The power transmission mechanism includes a detection lever that detects that the bobbin is set on the bobbin holding base, and power is transmitted from the upper shaft 22 to the bobbin holding base when the bobbin is detected by the detection lever. Yes. The detection lever is also configured to cut off power transmission from the upper shaft 22 to the bobbin holding base when a predetermined amount of lower thread is wound around the bobbin.

[ミシンの制御系:制御装置]
図11はミシン100の制御系を示したブロック図である。ミシン100は、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置90を備えている。そして、制御装置90は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたROM92と、演算処理の作業領域地となるRAM93と、縫製データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリ94と、ROM92内のプログラムを実行するCPU91とを備えている。
[Sewing machine control system: control device]
FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 100. The sewing machine 100 includes a control device 90 as an operation control means for controlling the operation of each unit and each member described above. The control device 90 includes a ROM 92 that stores a program for controlling operations during sewing, a RAM 93 that is a work area for arithmetic processing, and a nonvolatile data memory 94 that stores sewing data. And a CPU 91 for executing a program in the ROM 92.

また、CPU91は、図示しないインターフェイスを介してミシンモーター駆動回路21a、X軸モーター駆動回路83a、Y軸モーター駆動回路84aと接続され、これらを介してミシンモーター21、X軸モーター83、Y軸モーター84の駆動を制御する。
ミシンモーター21は、図示しないエンコーダが併設されたサーボモーターであり、その検出角度がCPU91に出力される。
また、上記X軸モーター83及びY軸モーター84はステッピングモーターであり、これらの図示しない原点検索手段がCPUに接続され、その出力からCPU91は各モーター83,84の原点位置を認識することができる。
さらに、CPU91は、図示しないインターフェイスを介して、針棒切換機構30の停止選択部33のエアシリンダ331、針棒切換機構30の切換駆動部34のエアシリンダ341及び糸端クランプ装置18のエアシリンダ181のそれぞれを作動させる電磁弁333,347,182を制御するための駆動回路333a,347a,182aと接続されている。
The CPU 91 is connected to the sewing machine motor drive circuit 21a, the X-axis motor drive circuit 83a, and the Y-axis motor drive circuit 84a through an interface (not shown), and through these, the sewing machine motor 21, the X-axis motor 83, and the Y-axis motor. 84 is controlled.
The sewing machine motor 21 is a servo motor provided with an encoder (not shown), and the detected angle is output to the CPU 91.
The X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 are stepping motors, and origin search means (not shown) is connected to the CPU, and the CPU 91 can recognize the origin positions of the motors 83 and 84 from the output. .
Further, the CPU 91, via an interface (not shown), the air cylinder 331 of the stop selection unit 33 of the needle bar switching mechanism 30, the air cylinder 341 of the switching drive unit 34 of the needle bar switching mechanism 30, and the air cylinder of the yarn end clamping device 18. 181a is connected to drive circuits 333a, 347a, 182a for controlling electromagnetic valves 333, 347, 182 for operating each of the 181.

また、前述した糸調子器131〜133の内の糸調子器133だけは、ソレノイドを内蔵し、制御装置90の制御により、糸張力を任意に制御することが可能となっている。従って、この糸調子器133の駆動回路133aも図示しないインターフェイスを介してCPU91と接続されている。
また、縫製時その他の場合に、上糸U1,U2の状態検出を行う第一及び第二の糸切れセンサ161,162はセンサドライバー160aを介してCPU91と接続されている。
Further, only the thread tensioner 133 of the above-described thread tensioners 131 to 133 has a built-in solenoid, and the thread tension can be arbitrarily controlled by the control of the control device 90. Accordingly, the drive circuit 133a of the thread tensioner 133 is also connected to the CPU 91 via an interface (not shown).
Further, the first and second thread breakage sensors 161 and 162 for detecting the state of the upper threads U1 and U2 in other cases during sewing are connected to the CPU 91 via a sensor driver 160a.

データメモリ94に格納されている縫製データには、所定の縫製パターンを縫製するための毎針の針落ち位置に布地を移動させる為のX軸モーター83及びY軸モーター84の布送り量を定めた布送りデータ、いずれの縫い針11又は12を使用するかを定めた選択縫い針データ、糸張力を定めた糸張力データ等が記録されており、CPU91は、縫製の際には、一針ごとに上記縫製データの設定内容を読み取り、ミシンの各構成の動作制御を実行する。
例えば、CPU91が毎針の布送りデータを読み取った場合には、所定の上軸角度となるタイミングでX軸モーター83及びY軸モーター84を駆動し、布地を目標となる針落ち位置まで移動させる。
また、CPU91が糸張力データを読み取った場合には、所定の上軸角度となるタイミングで糸調子器133の内蔵ソレノイドを駆動し、目標となる糸張力となるように駆動させる。
In the sewing data stored in the data memory 94, the cloth feed amounts of the X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 for moving the cloth to the needle drop position of each stitch for sewing a predetermined sewing pattern are determined. The cloth feed data, the selection sewing needle data that determines which sewing needle 11 or 12 is used, the thread tension data that determines the thread tension, and the like are recorded. Every time, the setting contents of the sewing data are read, and the operation control of each configuration of the sewing machine is executed.
For example, when the CPU 91 reads the cloth feed data for each needle, the X-axis motor 83 and the Y-axis motor 84 are driven at a predetermined upper axis angle to move the cloth to a target needle drop position. .
Further, when the CPU 91 reads the yarn tension data, the built-in solenoid of the yarn tensioner 133 is driven at a predetermined upper axis angle to drive the target yarn tension.

また、CPU91が縫製中に選択縫い針データを読み取った場合には、「ミシンモーター停止」→「上下糸切断」→「使用する縫い針の切り換え」を順番に実行する。
即ち、「ミシンモーター停止」では、CPU91は、所定の上軸角度でミシンモーター21を停止するよう制御する。
そして、「上下糸切断」では、CPU91は、不図示の糸切りモーターを制御してそれまで縫製を行っていた上糸と下糸の糸切りを実行する。
さらに、「使用する縫い針の切り換え」では、CPU91は、針棒切換機構30の停止選択部33のエアシリンダ331と切換駆動部34のエアシリンダ341を作動させて、切り換えレバー332及び針棒土台31を揺動させる。
これにより、切り換えレバー332による、針棒110又は120の上端から突出するピン形状部321aの押し込み位置が切り換えられる。また、針棒土台31が揺動して縫い針11又は12が縫い位置に位置決めされる。
Further, when the CPU 91 reads the selected sewing needle data during the sewing, “sewing machine motor stop” → “upper and lower thread cutting” → “switching of used sewing needle” is executed in order.
That is, in “stop the sewing machine motor”, the CPU 91 controls to stop the sewing machine motor 21 at a predetermined upper axis angle.
In “upper and lower thread cutting”, the CPU 91 controls a thread trimming motor (not shown) to perform thread trimming of the upper thread and the lower thread that have been sewn.
Further, in the “switching of sewing needles to be used”, the CPU 91 operates the air cylinder 331 of the stop selection unit 33 and the air cylinder 341 of the switching drive unit 34 of the needle bar switching mechanism 30 to switch the switching lever 332 and the needle bar base. 31 is swung.
Thereby, the pushing position of the pin-shaped part 321a which protrudes from the upper end of the needle bar 110 or 120 by the switching lever 332 is switched. Further, the needle bar base 31 swings and the sewing needle 11 or 12 is positioned at the sewing position.

[使用する縫い針の切り換え動作]
上述した「使用する縫い針の切り換え」動作について図12の動作説明図に基づいてより詳細に説明する。
制御装置90のCPU91は、縫製パターンを形成する縫いの途中で縫製データから選択縫い針データを読み取った場合、例えば、それまで縫いを行っていた縫い針から他の縫い針に切り換えを行う。ここでは、縫い針12から縫い針11に切り換える場合を例示する。
まず、CPU91は、所定の上軸停止角度である上停止位置で上軸22の回転を停止するようミシンモーター21の停止を行う。例えば、上停止位置の上軸角度は天秤141の上死点とする(例えば、針棒上死点を上軸角度0°とした場合、上軸角度30〜50°の範囲)。この時、針棒上死点を通過した位置でミシンモーター21を停止させるので、それまで縫いを行っていた縫い針12を保持する針棒120は上死点位置よりも幾分下降動作を生じる。なお、図12(A)では針棒120を大きく下降させた状態を図示しているが、針棒110と上停止位置で停止している針棒120の高低差は図12(A)の場合よりも小さい。
[Switching operation of sewing needle to be used]
The above-described “switching the sewing needle to be used” operation will be described in more detail based on the operation explanatory diagram of FIG.
When the CPU 91 of the control device 90 reads the selected sewing needle data from the sewing data in the middle of sewing to form the sewing pattern, for example, the CPU 91 switches from the sewing needle that has been sewn so far to another sewing needle. Here, a case where the sewing needle 12 is switched to the sewing needle 11 is illustrated.
First, the CPU 91 stops the sewing machine motor 21 so as to stop the rotation of the upper shaft 22 at an upper stop position that is a predetermined upper shaft stop angle. For example, the upper axis angle of the upper stop position is the top dead center of the balance 141 (for example, when the needle bar top dead center is 0 °, the upper axis angle is in the range of 30 to 50 °). At this time, since the sewing machine motor 21 is stopped at a position that has passed the needle bar top dead center, the needle bar 120 that holds the sewing needle 12 that has been sewn so far has a lowering operation somewhat from the top dead center position. . Although FIG. 12A shows a state where the needle bar 120 is greatly lowered, the height difference between the needle bar 110 and the needle bar 120 stopped at the upper stop position is the case of FIG. 12A. Smaller than.

そして、上記停止状態で不図示の糸切りモーターを制御してそれまで縫製を行っていた上糸と下糸の糸切りを実行する。次に、糸端クランプ装置18のワイパーを駆動し、左右の縫い針11、12の上糸端を吸引口に案内し、吸引する。
その後、図12(B)に示すように、針棒切換機構30の切換駆動部34のエアシリンダ341を作動させて、針棒土台31を下端部が右方に向かう方向に揺動させる。これにより、縫い針12が縫い位置(支軸315の直下位置)から外れてから縫い針11が縫い位置に切り換えられる。
Then, the thread trimming motor (not shown) is controlled in the stopped state to perform thread trimming of the upper thread and the lower thread that have been sewn. Next, the wiper of the thread end clamping device 18 is driven, and the upper thread ends of the left and right sewing needles 11 and 12 are guided to the suction port and sucked.
After that, as shown in FIG. 12B, the air cylinder 341 of the switching drive unit 34 of the needle bar switching mechanism 30 is operated to swing the needle bar base 31 in the direction in which the lower end part is directed rightward. As a result, the sewing needle 11 is switched to the sewing position after the sewing needle 12 is disengaged from the sewing position (the position immediately below the support shaft 315).

また、停止選択部33のエアシリンダ331を作動させて、切り換えレバー332の押し込み突起332cが揺動後の針棒土台31の針棒120のピン形状部321aと対向する位置となるように切り換えレバー332を回動させる。
この時点では、針棒12が幾分下降しているので、押し込み突起332cと針棒120のピン形状部321aとが干渉を生じることなく切り換えレバー332を回動させることが可能である。
In addition, the air cylinder 331 of the stop selection unit 33 is operated so that the pushing protrusion 332c of the switching lever 332 is positioned so as to face the pin-shaped portion 321a of the needle bar 120 of the needle bar base 31 after swinging. 332 is rotated.
At this time, since the needle bar 12 is somewhat lowered, the switching lever 332 can be rotated without causing interference between the push-in protrusion 332 c and the pin-shaped portion 321 a of the needle bar 120.

上記切り換えレバー332の回動により、押し込み突起332bが針棒110のピン形状部321aとの対向位置から逸れるので、針棒110の内部の停止棒321は押圧バネ322に押されて上方に移動を生じる。これにより、溝カム部321cが上方に移動して針棒停止ボール324が下側ボール出没孔113において内側に退避する(図7参照)。従って、針棒110が針棒土台31に保持された状態が解除される。なお、上軸角度が針棒上死点を通過した位置で上軸22は停止しているので、針棒抱き25は幾分下降した状態にあり、このため、この時点では、針棒110の針棒駆動ボール323は上側ボール出没孔112から外側に突出した状態となることができず、針棒110は針棒抱き25に保持された状態とはなっていない。   As the switching lever 332 rotates, the push-in protrusion 332b deviates from the position facing the pin-shaped portion 321a of the needle bar 110, so that the stop bar 321 inside the needle bar 110 is pushed upward by the pressing spring 322. Arise. As a result, the groove cam portion 321c moves upward, and the needle bar stop ball 324 retracts inward in the lower ball retracting hole 113 (see FIG. 7). Accordingly, the state where the needle bar 110 is held by the needle bar base 31 is released. Since the upper shaft 22 is stopped at a position where the upper shaft angle has passed the needle bar top dead center, the needle bar holder 25 is in a somewhat lowered state. The needle bar drive ball 323 cannot protrude outward from the upper ball retracting hole 112, and the needle bar 110 is not held by the needle bar holder 25.

そして、CPU91は、ミシンモーター21を逆回転で駆動させて、上停止位置(天秤上死点)から針棒上死点まで戻すよう制御する。これにより、針棒120及び針棒抱き25は上昇し、針棒120のピン形状部321aが切り換えレバー332の押し込み突起332cに当接して下方に押し込まれる。このため、針棒120の内部の停止棒321の溝カム部321bが下降して、針棒駆動ボール323は上側ボール出没孔112から内側に後退する。また、溝カム部321cも下降して、針棒停止ボール324が下側ボール出没孔113から突出する。従って、針棒120は、針棒抱き25の保持状態が解除され、針棒土台31に保持された状態に切り換えられる。
一方、針棒110内では、針棒駆動ボール323が上側ボール出没孔112から突出し、針棒抱き25に保持された状態となる。
Then, the CPU 91 controls the sewing machine motor 21 to be driven in reverse rotation so as to return from the upper stop position (balance top dead center) to the needle bar top dead center. As a result, the needle bar 120 and the needle bar holder 25 are raised, and the pin-shaped portion 321a of the needle bar 120 comes into contact with the pushing protrusion 332c of the switching lever 332 and is pushed downward. Therefore, the groove cam portion 321 b of the stop bar 321 inside the needle bar 120 is lowered, and the needle bar drive ball 323 is retracted inward from the upper ball retracting hole 112. Further, the groove cam portion 321c is also lowered, and the needle bar stop ball 324 protrudes from the lower ball in / out hole 113. Accordingly, the needle bar 120 is switched to the state in which the needle bar holder 25 is released from the holding state and is held by the needle bar base 31.
On the other hand, in the needle bar 110, the needle bar driving ball 323 protrudes from the upper ball in / out hole 112 and is held by the needle bar holder 25.

また、針棒土台31が図12(A)の状態から図12(B)の状態に回動すると、糸保持装置60では、可動保持部材61が右方に移動し、その糸保持部611の左の側縁部611aが対向部621との間で保持していた上糸U1を解放する。また、可動保持部材61の糸保持部611の右の側縁部611bが対向部622に当接し、これらの間で上糸U2の保持を行う。
その後、ミシンモーター21は通常の回転方向で回転を再開して、縫い針11による針落ちが行われるが、縫い針12の上糸U2は糸保持部611の側縁部611bと対向部622とに挟持されているので、天秤141により上方に引き上げられても縫い針12からの引き抜きの発生は防止される。また、縫製開始後、縫い目が数針形成されると、糸端クランプ装置18のボールが移動して、縫い目を形成してない縫い針12の上糸を挟持するので、縫い針12の上糸が巻き込まれて、縫いこまれることが防止される。
When the needle bar base 31 is rotated from the state shown in FIG. 12A to the state shown in FIG. 12B, in the thread holding device 60, the movable holding member 61 moves to the right. The upper thread U1 held between the left side edge portion 611a and the facing portion 621 is released. Further, the right side edge portion 611b of the yarn holding portion 611 of the movable holding member 61 contacts the facing portion 622, and holds the upper yarn U2 therebetween.
Thereafter, the sewing machine motor 21 resumes rotation in the normal rotation direction, and the needle drop by the sewing needle 11 is performed, but the upper thread U2 of the sewing needle 12 is connected to the side edge 611b and the opposing portion 622 of the thread holding portion 611. Therefore, even if the balance 141 is pulled upward, the pull-out from the sewing needle 12 is prevented. In addition, when several stitches are formed after the start of sewing, the ball of the thread end clamping device 18 moves, and the upper thread of the sewing needle 12 that does not form the seam is clamped. Is prevented from being caught and sewn.

[実施形態の作用効果]
上記ミシン100は、下端部で個々に縫い針を保持する二本の針棒110、120と、二本の針棒を上下動可能に支持する針棒土台31と、針棒抱き25を通じて二本の針棒に上下動動作を付与する針上下動機構20と、二本の針棒110,120について個々に設けられ、針棒土台31による針棒110又は120の保持状態と針棒抱き25による針棒110又は120の保持状態とを切り換える針棒停止機構としての針棒停止部32,32と、各々の針棒停止部32,32に対して、二つの保持状態(針棒抱き25による針棒の保持状態と針棒土台31による針棒の保持状態)の切り換えを入力する停止選択機構としての停止選択部33と、針棒土台31を通じて縫製に使用する針棒110又は120の選択動作を行う切換駆動機構としての切換駆動部34とを備え、針棒土台31は、二本の針棒110,120の下端部側が揺動可能となるようにミシンアーム部101aのミシンフレームに支持され、切換駆動部34は、針棒土台31に対する揺動動作の付与により二本の針棒110,120の選択を行うことを特徴としている。
[Effects of Embodiment]
The sewing machine 100 includes two needle bars 110 and 120 that individually hold sewing needles at the lower end, a needle bar base 31 that supports the two needle bars so as to move up and down, and two needle bars through a needle bar holder 25. Needle up / down movement mechanism 20 for imparting up / down movement to the needle bar and two needle bars 110, 120 are individually provided, and the needle bar 110 or 120 is held by the needle bar base 31 and the needle bar holder 25 is used. Needle bar stop portions 32, 32 serving as a needle bar stop mechanism for switching between the holding states of the needle bar 110 or 120, and two holding states (the needles by the needle bar holder 25) are provided for each of the needle bar stop portions 32, 32. The selection operation of the stop selection part 33 as a stop selection mechanism for inputting the switching between the holding state of the bar and the holding state of the needle bar by the needle bar base 31 and the selection operation of the needle bar 110 or 120 used for sewing through the needle bar base 31 As a switching drive mechanism to perform The needle bar base 31 is supported by the sewing machine frame of the sewing machine arm portion 101a so that the lower end side of the two needle bars 110 and 120 can swing. The two needle bars 110 and 120 are selected by applying a swinging motion to the needle bar base 31.

このように、二本の針棒110,120を支持する針棒土台31を揺動させることにより縫製に使用する針棒の選択(縫い位置への縫い針11又は12の位置決め)を行うので、針棒土台31に対して一つの駆動源としてのエアシリンダ341で選択動作を付与することが可能である。
従って、針棒土台の上下二箇所を個々の駆動源により同時に水平移動させることで針棒の選択を行う従来技術と比べると、二つの駆動源の正確な同期を必要とせず、針棒110,120の選択動作を円滑に行うことができ、動作不良を低減して選択動作の信頼性も向上させることが可能である。
In this way, selection of the needle bar used for sewing (positioning of the sewing needle 11 or 12 to the sewing position) is performed by swinging the needle bar base 31 that supports the two needle bars 110 and 120. A selection operation can be given to the needle bar base 31 with an air cylinder 341 as one drive source.
Therefore, compared with the prior art in which the needle bar is selected by simultaneously moving the upper and lower portions of the needle bar base horizontally by the individual drive sources, the needle bars 110, 120 selection operations can be performed smoothly, and it is possible to reduce malfunctions and improve the reliability of the selection operation.

また、従来方式のように、針棒土台を水平移動させることで針棒の選択を行うと、当該選択動作における針棒抱きの水平方向の移動量は二本の針棒の縫い針の間隔と等しくなる。その結果、縫い針11の選択時と縫い針12の選択時とでは、針先に顕著な高低差を生じ得る。
一方、上記ミシン100では、針棒土台31の支軸315を中心とする揺動により針棒110,120の選択を行うので、二本の縫い針11,12の下端部が縫い針間隔分の移動を行った場合でも、針棒抱き25は支軸315寄りに位置しているので、当該針棒抱き25の水平方向の移動量は縫い針間隔よりも十分に小さくすることができる。
従って、針棒の選択の前後において生じる縫い針11と縫い針12の高低差は、針棒土台を水平移動させる構成に比べて十分に低減することが可能となる。
これにより、針棒選択前後で生じる縫い条件の違いを低減し、釜の剣先による目飛び等の発生を低減し、縫い品質を向上させることが可能である。
In addition, when the needle bar is selected by moving the needle bar base horizontally as in the conventional method, the amount of horizontal movement of the needle bar holding in the selection operation is the distance between the sewing needles of the two needle bars. Will be equal. As a result, when the sewing needle 11 is selected and when the sewing needle 12 is selected, a significant difference in height may occur in the needle tip.
On the other hand, in the sewing machine 100, since the needle bars 110 and 120 are selected by swinging around the support shaft 315 of the needle bar base 31, the lower ends of the two sewing needles 11 and 12 are equal to the interval between the sewing needles. Even in the case of movement, since the needle bar holder 25 is located closer to the support shaft 315, the amount of movement of the needle bar holder 25 in the horizontal direction can be made sufficiently smaller than the sewing needle interval.
Accordingly, the height difference between the sewing needle 11 and the sewing needle 12 before and after the selection of the needle bar can be sufficiently reduced as compared with the configuration in which the needle bar base is moved horizontally.
As a result, it is possible to reduce the difference in the sewing conditions that occur before and after selecting the needle bar, to reduce the occurrence of stitch skipping by the sword tip of the hook, and to improve the sewing quality.

また、ミシン100の停止選択部33は、二本の針棒110,120の針棒停止部32,32を選択して二つの保持状態(針棒抱き25による針棒の保持状態と針棒土台31による針棒の保持状態)の切り換えを入力する切り換え部材としての切り換えレバー332と、当該切り換えレバー332に対して、二本の針棒110,120の各針棒停止機構32,32のいずれに対して保持状態への切り換えを入力するかを選択する動作を付与するアクチュエーターとしてのエアシリンダ331とを備えている。
このため、針棒土台31の揺動動作とは独立して各針棒停止機構32,32の保持状態の切り換え選択動作を制御することができ、針棒土台31の揺動動作とは異なるタイミングでも選択動作を行うことが可能となる。
In addition, the stop selection unit 33 of the sewing machine 100 selects the needle bar stop units 32 and 32 of the two needle bars 110 and 120 to select two holding states (the holding state of the needle bar by the needle bar holder 25 and the needle bar base). The switching lever 332 as a switching member for inputting the switching of the needle bar holding state by 31 and any of the needle bar stop mechanisms 32, 32 of the two needle bars 110, 120 with respect to the switching lever 332 On the other hand, an air cylinder 331 is provided as an actuator for giving an operation of selecting whether to input the switching to the holding state.
For this reason, the switching selection operation of the holding state of each needle bar stop mechanism 32, 32 can be controlled independently of the swinging operation of the needle bar base 31, and the timing is different from the swinging operation of the needle bar base 31. However, the selection operation can be performed.

また、停止選択部33の切り換えレバー332は、針棒土台31の揺動動作の支軸315に軸支され、当該支軸315回りの回動動作により二本の針棒110,120の針棒停止部32,32に対して個別に保持状態への切り換えを入力するかを選択する構成であることから、針棒土台31と切り換えレバー332とで支軸315の共用化を図ることができ、部品点数の低減、装置構成の簡易化を図ることが可能となる。   Further, the switching lever 332 of the stop selection unit 33 is pivotally supported on a support shaft 315 for swinging the needle bar base 31, and the needle bars of the two needle bars 110 and 120 are rotated around the support shaft 315. Since it is the structure which selects whether the switch to a holding state is individually input with respect to the stop parts 32 and 32, the needle bar base 31 and the switching lever 332 can share the support shaft 315, It is possible to reduce the number of parts and simplify the device configuration.

また、切換駆動機構34は、針棒土台に対して、その揺動半径方向に沿って形成された嵌合溝318と、嵌合溝に嵌合する角駒347と、揺動動作が入力される入力腕346に一端側が固定され、他端側に角駒347に装着される偏心カム部344aを備えるカム軸344と、入力腕346を介して、針棒土台に揺動運動を付与する第2アクチュエーターとしてのエアシリンダ341とを備えている。この構成により、針棒土台31を精度良く確実に揺動させることができる。   Further, the switching drive mechanism 34 is input to the needle bar base with a fitting groove 318 formed along the rocking radius direction, a square piece 347 fitted into the fitting groove, and a rocking motion. One end is fixed to the input arm 346, and a cam shaft 344 having an eccentric cam portion 344a attached to the square piece 347 on the other end, and a swing motion is applied to the needle bar base via the input arm 346. And an air cylinder 341 as two actuators. With this configuration, the needle bar base 31 can be swung accurately and reliably.

また、ミシン100は、切換駆動部34による縫製に使用する針棒としての選択に応じて、選択されていない方の針棒110又は120が保持する縫い針11又は12に供給される上糸U1又はU2を当該縫い針11又は12と天秤141との間で保持する糸保持装置60を備えている。
そして、この糸保持装置60は、針棒土台31に装備された可動保持部材61と、ミシンアーム部101aのミシンフレームに固定装備された固定保持部材62とを備え、固定保持部材62は、可動保持部材61における針棒土台31の揺動動作方向における両端部に位置する側縁部661a,661bのそれぞれに対向する二つの対向部621,622を有している。さらに、二つの対向部621,622のそれぞれが可動保持部材61の側縁部661a,661bと共に、二本の針棒110,120の縫い針11,12に供給されるそれぞれの上糸U1,U2を個別に挟持する構成となっている。
Further, the sewing machine 100 is supplied with the needle thread U1 supplied to the sewing needle 11 or 12 held by the unselected needle bar 110 or 120 according to the selection as the needle bar used for sewing by the switching drive unit 34. Alternatively, a thread holding device 60 that holds U2 between the sewing needle 11 or 12 and the balance 141 is provided.
The thread holding device 60 includes a movable holding member 61 mounted on the needle bar base 31 and a fixed holding member 62 fixedly mounted on the sewing machine frame of the sewing machine arm portion 101a. The fixed holding member 62 is movable. The holding member 61 has two facing portions 621 and 622 facing the side edge portions 661a and 661b located at both ends of the needle bar base 31 in the swinging operation direction. Further, each of the two opposing portions 621 and 622 together with the side edge portions 661a and 661b of the movable holding member 61 respectively supplies the upper threads U1 and U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle bars 110 and 120, respectively. Are configured to be sandwiched individually.

上記糸保持装置60の可動保持部材61は針棒土台31に装備されているので、針棒選択時の針棒土台31のそれぞれの方向への揺動により、可動保持部材61の各々の側縁部661a,661bを固定保持部材62の一方の対向部621と他方の対向部622とに個々に当接させることができ、各々の当接により、各針棒110,120が保持する縫い針11,12に供給されるそれぞれの上糸U1,U2を挟持することが可能である。
このため、糸保持装置60では、二本の上糸U1,U2を保持するための駆動源を一つとして必要とせず、装置全体の構成の簡易化、部品点数の低減、制御系の簡易化を図ることが可能となる。
Since the movable holding member 61 of the thread holding device 60 is mounted on the needle bar base 31, each side edge of the movable holding member 61 is caused by the swinging of the needle bar base 31 in each direction when the needle bar is selected. The portions 661a and 661b can be individually brought into contact with one opposing portion 621 and the other opposing portion 622 of the fixed holding member 62, and the sewing needles 11 held by the needle bars 110 and 120 by the respective contacts are provided. , 12 can be held between the upper threads U1, U2.
For this reason, the yarn holding device 60 does not require a single drive source for holding the two upper yarns U1 and U2, simplifies the configuration of the entire device, reduces the number of parts, and simplifies the control system. Can be achieved.

[その他]
なお、上述した針棒切換機構30は、電子サイクルミシンに限らず、いわゆる本縫いミシン等の種々にミシンに適用し搭載しても良い。本縫いミシンに適用する場合には、オペレーターが針棒110,120の切り換えの実行をミシンの制御装置90に対して指示入力する入力手段を設けることが望ましい。
[Others]
The above-described needle bar switching mechanism 30 is not limited to the electronic cycle sewing machine, and may be applied to various sewing machines such as a so-called lockstitch sewing machine. When applied to a lockstitch sewing machine, it is desirable to provide an input means for an operator to instruct the sewing machine control device 90 to execute switching of the needle bars 110 and 120.

また、停止選択部33の切り換えレバー332は、半径方向外側に突出した押し込み突起332b,332cを備える構造としており、「使用する縫い針の切り換え」動作における各針棒110,120の保持状態を切り換える際には、各針棒110,120の上端部から突出したピン形状部321a,321aと押し込み突起332b,332cとが干渉しないように、針棒抱き25に保持された状態の針棒110又は120が上死点を通過した上停止位置にある時に切り換えレバー332の回動を行い、その後に上軸22を逆回転させて上死点位置に戻してピン形状部321aの押し込みを行っている。
ここで、図13に示すように、切り換えレバー332の押し込み突起332bと332cの間を緩やかに縮径するテーパ形状部332dで連結し、外周カム状に形成しても良い。これにより、針棒抱き25に保持された状態の針棒110又は120のピン形状部321aと押し込み突起332b又は332cとが干渉することなく切り換えレバー332を回動させることが可能となる。
従って、「使用する縫い針の切り換え」動作の際には、ミシンモーター21を上停止位置ではなく、針棒上死点で停止させ、その状態で、糸切り、針棒土台31の回動、切り換えレバー332の回動を行い、針棒110,120を切り換えて、そのまま縫製を再開することが可能となる。つまり、ミシンモーター21の逆回転動作を不要とし、針棒切換動作を迅速に行うことが可能となる。
In addition, the switching lever 332 of the stop selection unit 33 has a structure including push-in protrusions 332b and 332c protruding outward in the radial direction, and switches the holding state of the needle bars 110 and 120 in the “switching of sewing needles to be used” operation. At this time, the needle bar 110 or 120 held by the needle bar holder 25 is prevented so that the pin-shaped portions 321a and 321a protruding from the upper ends of the needle bars 110 and 120 do not interfere with the pushing protrusions 332b and 332c. The switch lever 332 is rotated when it is in the upper stop position after passing through the top dead center, and then the upper shaft 22 is rotated in the reverse direction to return to the top dead center position to push in the pin-shaped portion 321a.
Here, as shown in FIG. 13, the push-in protrusions 332b and 332c of the switching lever 332 may be connected by a tapered portion 332d that gradually reduces the diameter, and may be formed in an outer peripheral cam shape. As a result, the switching lever 332 can be rotated without interference between the pin-shaped portion 321a of the needle bar 110 or 120 held by the needle bar holder 25 and the pushing protrusion 332b or 332c.
Accordingly, during the “switching of the sewing needle to be used” operation, the sewing machine motor 21 is stopped not at the upper stop position but at the needle bar top dead center, and in this state, thread trimming, rotation of the needle bar base 31, It is possible to rotate the switching lever 332 to switch the needle bars 110 and 120 and resume sewing as it is. That is, the reverse rotation operation of the sewing machine motor 21 is unnecessary, and the needle bar switching operation can be performed quickly.

[糸保持装置の他の例]
また、図9に示す糸保持装置60に替えて図14〜図16に示す糸保持装置60Aをミシン100に装備しても良い。
この糸保持装置60Aは、針棒土台31の右の側面近傍に固定装備された可動保持部材61Aと、可動保持部材61Aに対して針棒土台31の揺動方向の両側で近接対向する二つの対向部621A,622Aを備えた固定保持部材62Aとを備えている。
[Other examples of thread holding device]
Further, instead of the thread holding device 60 shown in FIG. 9, the sewing machine 100 may be equipped with a thread holding device 60A shown in FIGS.
The thread holding device 60A includes a movable holding member 61A fixedly provided near the right side surface of the needle bar base 31 and two movable holding members 61A that are close to and opposed to the movable holding member 61A on both sides in the swinging direction of the needle bar base 31. And a fixed holding member 62A provided with opposing portions 621A and 622A.

上記可動保持部材61Aは、その上端部が針棒土台31の前面の右端部において二つのネジにより固定されている。そして、可動保持部材61Aの下端部はY軸方向における後方に向かって屈曲形成された糸保持部611Aが形成されている。糸保持部611AはY軸方向に沿った丸棒状である。
そして、糸保持部611Aの外周面における左右の両側縁部611Aa,611Abは、それぞれ、固定保持部材62Aの対向部621A,622Aに対向している。
The upper end of the movable holding member 61A is fixed by two screws at the right end of the front surface of the needle bar base 31. A lower end portion of the movable holding member 61A is formed with a yarn holding portion 611A that is bent toward the rear in the Y-axis direction. The thread holding portion 611A has a round bar shape along the Y-axis direction.
The left and right side edge portions 611Aa and 611Ab on the outer peripheral surface of the yarn holding portion 611A are opposed to the facing portions 621A and 622A of the fixed holding member 62A, respectively.

固定保持部材62Aは、針棒土台31の右側近傍に配置されている。そして、固定保持部材62Aの二つの対向部621A,622Aは、いずれもY軸方向に平行であってZ軸方向に対して若干傾斜した平板状をなし、Y軸方向から見て略逆さU字状となるように互いの上部が一体的に連接されている。そして、固定保持部材62Aは、支持部625Aにより面部105のフレームに固定されている。   The fixed holding member 62 </ b> A is disposed near the right side of the needle bar base 31. The two opposing portions 621A and 622A of the fixed holding member 62A are both in a flat plate shape that is parallel to the Y-axis direction and slightly inclined with respect to the Z-axis direction, and is substantially inverted U-shaped when viewed from the Y-axis direction. The upper parts of each other are integrally connected so as to form a shape. The fixed holding member 62A is fixed to the frame of the surface portion 105 by the support portion 625A.

また、二つの対向部621A,622Aの連接部は半円筒状をなし、当該連接部を上下に貫通して縫い針11側の上糸U1を挿通する糸通し穴623Aと縫い針12側の上糸U2を挿通する糸通し穴624Aとが形成されている。
糸通し穴623A,624AはいずれもX軸方向に沿ったスリット状に形成されている。そして、糸通し穴623Aは対向部621A,622Aの連接部から対向部621Aに至る範囲で形成され、糸通し穴624Aは対向部621A,622Aの連接部から対向部623Aに至る範囲で形成されている。
これにより、糸通し穴623Aは上方から挿通された上糸U1を、対向部621Aと糸保持部611Aの外周面における左の側縁部611Aaとの間の第一の糸通し部に案内し、糸通し穴624Aは上方から挿通された上糸U2を、対向部622Aと糸保持部611Aの外周面における左の側縁部611Abとの間の第二の糸通し部に案内することを可能としている。
Further, the connecting portion of the two opposing portions 621A and 622A has a semi-cylindrical shape, and penetrates the connecting portion up and down to insert the upper thread U1 on the sewing needle 11 side and the upper side on the sewing needle 12 side. A threading hole 624A through which the thread U2 is inserted is formed.
Both the threading holes 623A and 624A are formed in a slit shape along the X-axis direction. The threading hole 623A is formed in the range from the connecting portion of the facing portions 621A and 622A to the facing portion 621A, and the threading hole 624A is formed in the range from the connecting portion of the facing portions 621A and 622A to the facing portion 623A. Yes.
Thereby, the threading hole 623A guides the upper thread U1 inserted from above to the first threading part between the opposing part 621A and the left side edge part 611Aa on the outer peripheral surface of the thread holding part 611A, The threading hole 624A enables the upper thread U2 inserted from above to be guided to the second threading part between the facing part 622A and the left side edge part 611Ab on the outer peripheral surface of the thread holding part 611A. Yes.

可動保持部材61Aは、X軸方向に沿って往復揺動を行う針棒土台31に装備されているので、切換駆動部34による縫い針11の選択時において、針棒土台31の下端部が右方に揺動すると、可動保持部材61Aの糸保持部611Aの右側縁部611Abが固定保持部材62Aの対向部622A側に接触する。その結果、使用しない縫い針12側の上糸U2がこれらに挟持された状態となり、天秤141の引き上げ動作に抗して上糸U2が縫い針12から引き抜かれることを防止することができる。
また、切換駆動部34による縫い針12の選択時には、針棒土台31の下端部が左方に揺動するので、可動保持部材61Aの糸保持部611Aの一方の側縁部611Aaが固定保持部材62Aの一方の対向部621A側に接触する。その結果、使用しない縫い針11側の上糸U1がこれらに挟持された状態となり、天秤141の引き上げ動作に抗して上糸U1が縫い針11から引き抜かれることを防止することができる。
上記糸保持装置60Aの場合、装置全体を針棒土台31の右側に配置することができ、天秤141から縫い針11,12の近傍に設けられた針棒糸案内36に渡る上糸経路の途中に設けることができるため、上糸U1,U2を円滑に案内することが可能である。
Since the movable holding member 61A is mounted on the needle bar base 31 that reciprocally swings along the X-axis direction, the lower end portion of the needle bar base 31 is positioned at the right when the sewing needle 11 is selected by the switching drive unit 34. When it is swung to the right, the right edge 611Ab of the thread holding portion 611A of the movable holding member 61A comes into contact with the facing portion 622A side of the fixed holding member 62A. As a result, the upper thread U2 on the side of the sewing needle 12 that is not used is held between them, and it is possible to prevent the upper thread U2 from being pulled out of the sewing needle 12 against the lifting operation of the balance 141.
Further, when the sewing needle 12 is selected by the switching drive unit 34, the lower end portion of the needle bar base 31 swings to the left, so that one side edge portion 611Aa of the thread holding portion 611A of the movable holding member 61A is fixed to the fixed holding member. It contacts one opposing portion 621A side of 62A. As a result, the upper thread U1 on the side of the sewing needle 11 that is not used is held between them, and it is possible to prevent the upper thread U1 from being pulled out of the sewing needle 11 against the lifting operation of the balance 141.
In the case of the thread holding device 60A, the entire device can be disposed on the right side of the needle bar base 31 and is in the middle of the upper thread path from the balance 141 to the needle bar thread guide 36 provided in the vicinity of the sewing needles 11 and 12. Therefore, the upper threads U1 and U2 can be smoothly guided.

[他の例の作用効果]
上記糸保持装置60Aの可動保持部材61Aは針棒土台31に装備されているので、針棒選択時の針棒土台31のそれぞれの方向への揺動により、可動保持部材61Aの各々の側縁部661Aa,661Abを固定保持部材62Aの一方の対向部621Aと他方の対向部622Aとに個々に当接させることができ、各々の当接により、各針棒110,120が保持する縫い針11,12に供給されるそれぞれの上糸U1,U2を挟持することが可能である。このため、糸保持装置60Aでは、二本の上糸U1,U2を保持するための駆動源を一つとして必要とせず、装置全体の構成の簡易化、部品点数の低減、制御系の簡易化を図ることが可能となる。
また、固定保持部材62Aは、二つの対向部をつなげる連接部と、連接部に形成された二つの糸通し穴623A、624Aを有し、二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に通すことを可能とした。このため、左糸、右糸の誤った糸通しを防止できる。
[Effects of other examples]
Since the movable holding member 61A of the thread holding device 60A is mounted on the needle bar base 31, each side edge of the movable holding member 61A is swung in each direction when the needle bar base 31 is selected. The portions 661Aa and 661Ab can be individually brought into contact with one opposing portion 621A and the other opposing portion 622A of the fixed holding member 62A, and the sewing needles 11 held by the needle bars 110 and 120 by the respective contacts are provided. , 12 can be held between the upper threads U1, U2. For this reason, the yarn holding device 60A does not require a single drive source for holding the two upper yarns U1 and U2, simplifies the configuration of the entire device, reduces the number of parts, and simplifies the control system. Can be achieved.
Further, the fixed holding member 62A has a connecting portion that connects two opposing portions, and two threading holes 623A and 624A formed in the connecting portion, and is supplied to the sewing needles of the two needle bars. It was possible to pass the upper thread individually. For this reason, erroneous threading of the left and right threads can be prevented.

[他の発明]
上記の糸保持装置60と、糸保持装置60Aは、針棒土台31に揺動動作を付与する切換駆動機構34を有するミシンで用いられた。しかし、これら糸保持装置60、60Aは、エアシリンダ等の切換駆動機構を有し、針棒土台に水平移動動作を付与するミシンに対しても用いることができる。
装置全体の構成の簡易化、部品点数の低減、制御系の簡易化を目的として、以下の発明の構成が容易に考えられる。なお、揺動動作と水平移動動作の両動作を行うものを単に移動動作と定義する。
発明の構成は、以下の通りである。なお、以下の構成説明では糸保持装置60を搭載する場合を例示するが、糸保持装置60Aを搭載することも可能なので、糸保持装置60Aを搭載する場合の構成についても括弧内の符合により例示する。
下端部で個々に縫い針を保持する二本の針棒110,120と、
二本の針棒110,120を上下動可能に支持する針棒土台31と、
針棒抱き25を通じて二本の針棒11,12に上下動動作を付与する針上下動機構20と、
二本の針棒110,120について個々に設けられ、針棒土台31による針棒110,120の保持状態と針棒抱き25による針棒110,120の保持状態とを切り換える針棒停止機構32,32と、
各々の針棒停止機構32,32に対して、上記二つの保持状態の切り換えを入力する停止選択機構33と、
針棒土台31を通じて縫製に使用する針棒110又は120の選択動作を行う切換駆動機構34とを備えるミシンにおいて、
針棒土台31は、二本の針棒110,120の下端部側が揺動可能となるようにミシンフレームに支持され、
切換駆動機構34は、針棒土台31に対する移動動作の付与により二本の針棒の選択を行い、
切換駆動機構34による縫製に使用する針棒としての選択に応じて、選択されていない方の針棒が保持する縫い針11又は12に供給される上糸U1又はU2を当該縫い針と天秤141との間で保持する糸保持装置60(60A)を備え、
糸保持装置60(60A)は、針棒土台31に装備された可動保持部材61(61A)と、ミシンフレームに固定装備された固定保持部材62(62A)とを備え、
固定保持部材62(62A)は、可動保持部材61(61A)の針棒土台31の揺動動作方向における両端部のそれぞれに対向する二つの対向部621,622(621A,622A)を有し、
二つの対向部621,622(621A,622A)が、可動保持部材61(61A)と共に、二本の針棒110,120の縫い針11,12に供給されるそれぞれの上糸U1,U2を個別に挟持することを特徴とする。
この構成により、糸保持装置60(60A)では、二本の上糸U1,U2を保持するための駆動源を一つとして必要とせず、装置全体の構成の簡易化、部品点数の低減、制御系の簡易化を図ることが可能となる。
また、糸保持装置60Aを搭載した場合には、固定保持部材62Aは、二つの対向部621A,622Aをつなげる連接部と、連接部に形成された二つの糸通し穴623A、624Aを有し、二本の針棒110,120の縫い針11,12に供給されるそれぞれの上糸U1,U2を個別に通すことを可能とした。このため、左糸、右糸の誤った糸通しを防止できる。
[Other inventions]
The yarn holding device 60 and the yarn holding device 60A are used in a sewing machine having a switching drive mechanism 34 that imparts a swinging motion to the needle bar base 31. However, these thread holding devices 60, 60A have a switching drive mechanism such as an air cylinder, and can be used for a sewing machine that applies a horizontal movement operation to the needle bar base.
For the purpose of simplifying the configuration of the entire apparatus, reducing the number of parts, and simplifying the control system, the following configurations of the invention can be easily considered. In addition, what performs both a rocking | fluctuation operation | movement and a horizontal movement operation | movement is only defined as a movement operation | movement.
The configuration of the invention is as follows. In the following description of the configuration, the case where the yarn holding device 60 is mounted is illustrated, but since the yarn holding device 60A can also be mounted, the configuration when the yarn holding device 60A is mounted is also illustrated by the reference numerals in parentheses. To do.
Two needle bars 110, 120 holding the sewing needles individually at the lower end,
A needle bar base 31 that supports the two needle bars 110 and 120 so as to be movable up and down;
A needle up-and-down movement mechanism 20 that gives up and down movement to the two needle bars 11 and 12 through the needle bar holder 25;
Needle bar stop mechanisms 32, which are individually provided for the two needle bars 110, 120, and switch between the holding state of the needle bars 110, 120 by the needle bar base 31 and the holding state of the needle bars 110, 120 by the needle bar holder 25. 32,
A stop selection mechanism 33 for inputting the switching between the two holding states to each of the needle bar stop mechanisms 32, 32;
In a sewing machine provided with a switching drive mechanism 34 that performs a selection operation of the needle bar 110 or 120 used for sewing through the needle bar base 31,
The needle bar base 31 is supported by the sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars 110 and 120 can swing,
The switching drive mechanism 34 selects two needle bars by giving a movement operation to the needle bar base 31,
According to the selection as a needle bar used for sewing by the switching drive mechanism 34, the upper thread U1 or U2 supplied to the sewing needle 11 or 12 held by the non-selected needle bar is used as the sewing needle and the balance 141. Thread holding device 60 (60A) for holding between
The thread holding device 60 (60A) includes a movable holding member 61 (61A) mounted on the needle bar base 31, and a fixed holding member 62 (62A) fixedly mounted on the sewing machine frame,
The fixed holding member 62 (62A) has two opposing portions 621, 622 (621A, 622A) that are opposed to both ends of the movable holding member 61 (61A) in the swinging direction of the needle bar base 31, respectively.
Two opposing portions 621 and 622 (621A and 622A) individually move the upper threads U1 and U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle bars 110 and 120 together with the movable holding member 61 (61A). It is characterized by being sandwiched between.
With this configuration, the yarn holding device 60 (60A) does not require a single drive source for holding the two upper yarns U1 and U2, simplifying the overall configuration of the device, reducing the number of parts, and control It becomes possible to simplify the system.
When the thread holding device 60A is mounted, the fixed holding member 62A has a connecting part that connects the two facing parts 621A and 622A, and two threading holes 623A and 624A formed in the connecting part, The upper threads U1 and U2 supplied to the sewing needles 11 and 12 of the two needle bars 110 and 120 can be individually passed. For this reason, erroneous threading of the left and right threads can be prevented.

20 針上下動機構
21 ミシンモーター
22 上軸
25 針棒抱き
30 針棒切換機構
31 針棒土台
315 支軸
32 針棒停止部(針棒停止機構)
33 停止選択部(停止選択機構)
331 エアシリンダ(アクチュエーター)
332 切り換えレバー(切り換え部材)
34 切換駆動部(切換駆動機構)
341 エアシリンダ(第2アクチュエーター)
35 支持ブロック
60,60A 糸保持装置
61,61A 可動保持部材
611,611A 糸保持部
611a,611b,611Aa,611Ab 側縁部
62,62A 固定保持部材
621,622,621A,622A 対向部
80 布移動機構
90 制御装置
100 ミシン
101 ミシンフレーム
102 ミシンアーム部
11,12 縫い針
110,120 針棒
14 天秤機構
141 天秤
U1 上糸
U2 上糸
20 Needle vertical movement mechanism 21 Sewing motor 22 Upper shaft 25 Needle bar holding 30 Needle bar switching mechanism 31 Needle bar base 315 Support shaft 32 Needle bar stop part (needle bar stop mechanism)
33 Stop selection unit (stop selection mechanism)
331 Air cylinder (actuator)
332 switching lever (switching member)
34. Switching drive unit (switching drive mechanism)
341 Air cylinder (second actuator)
35 Support block 60, 60A Yarn holding device 61, 61A Movable holding member 611, 611A Yarn holding part 611a, 611b, 611Aa, 611Ab Side edge part 62, 62A Fixed holding member 621, 622, 621A, 622A Opposing part 80 cloth moving mechanism 90 Control device 100 Sewing machine 101 Sewing machine frame 102 Sewing arm parts 11 and 12 Sewing needles 110 and 120 Needle bar 14 Balance mechanism 141 Balance U1 Upper thread U2 Upper thread

Claims (6)

下端部で個々に縫い針を保持する二本の針棒と、
前記二本の針棒を上下動可能に支持する針棒土台と、
針棒抱きを通じて前記二本の針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、
前記二本の針棒について個々に設けられ、前記針棒土台による針棒の保持状態と前記針棒抱きによる針棒の保持状態とを切り換える針棒停止機構と、
各々の前記針棒停止機構に対して、二つの前記保持状態の切り換えを入力する停止選択機構と、
前記針棒土台を通じて縫製に使用する針棒の選択動作を行う切換駆動機構とを備えるミシンにおいて、
前記針棒土台は、前記二本の針棒の下端部側が揺動可能となるようにミシンフレームに支持され、
前記切換駆動機構は、前記針棒土台に対する揺動動作の付与により前記二本の針棒の選択を行うことを特徴とするミシン。
Two needle bars that individually hold the sewing needle at the lower end,
A needle bar base that supports the two needle bars in a vertically movable manner;
A needle up-and-down movement mechanism that gives up and down movement to the two needle bars through needle bar holding;
A needle bar stop mechanism that is individually provided for the two needle bars, and switches between a holding state of the needle bar by the needle bar base and a holding state of the needle bar by the needle bar holder;
For each needle bar stop mechanism, a stop selection mechanism that inputs two switching of the holding state;
In a sewing machine including a switching drive mechanism that performs a selection operation of a needle bar used for sewing through the needle bar base,
The needle bar base is supported by a sewing machine frame so that the lower end side of the two needle bars can swing,
The switching drive mechanism selects the two needle bars by applying a swinging motion to the needle bar base.
前記停止選択機構は、
二つの前記針棒停止機構のいずれかを選択して前記二つの保持状態の切り換えを入力する切り換え部材と、
前記切り換え部材に対して、前記二本の針棒の前記針棒停止機構のいずれに対して前記保持状態への切り換えを入力するかを選択する動作を付与するアクチュエーターとを備えることを特徴とする請求項1記載のミシン。
The stop selection mechanism is
A switching member that selects one of the two needle bar stop mechanisms and inputs the switching of the two holding states;
And an actuator for giving an operation to the switching member to select which of the needle bar stop mechanisms of the two needle bars to input the switching to the holding state. The sewing machine according to claim 1.
前記停止選択機構の前記切り換え部材は、前記針棒土台の揺動動作の支軸に軸支され、
前記支軸回りの回動動作により前記二本の針棒の前記針棒停止機構に対して個別に前記保持状態への切り換えを入力することを特徴とする請求項2記載のミシン。
The switching member of the stop selection mechanism is pivotally supported on a support shaft for swinging movement of the needle bar base,
3. The sewing machine according to claim 2, wherein switching to the holding state is individually input to the needle bar stop mechanism of the two needle bars by a rotation operation around the support shaft.
前記切換駆動機構は、
前記針棒土台に対して、その揺動半径方向に沿って形成された嵌合溝と、
前記嵌合溝に嵌合する角駒と、
揺動動作が入力される入力腕に一端側が固定され、他端側に前記角駒に装着される偏心カム部を備えるカム軸と、
前記入力腕を介して、前記針棒土台に揺動運動を付与する第2アクチュエーターとを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。
The switching drive mechanism is
A fitting groove formed along the oscillating radial direction with respect to the needle bar base,
A square piece that fits into the fitting groove;
One end side is fixed to the input arm to which the swing motion is input, and the cam shaft is provided with an eccentric cam portion attached to the square piece on the other end side;
The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second actuator that imparts a swinging motion to the needle bar base via the input arm.
前記切換駆動機構による前記縫製に使用する針棒としての選択に応じて、選択されていない方の針棒が保持する縫い針に供給される上糸を当該縫い針と天秤との間で保持する糸保持装置を備え、
前記糸保持装置は、前記針棒土台に装備された可動保持部材と、前記ミシンフレームに固定装備された固定保持部材とを備え、
前記固定保持部材は、前記可動保持部材の前記針棒土台の揺動動作方向における両端部のそれぞれに対向する二つの対向部を有し、
前記二つの対向部が、前記可動保持部材と共に、二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に挟持することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のミシン。
According to the selection as the needle bar used for the sewing by the switching drive mechanism, the upper thread supplied to the sewing needle held by the unselected needle bar is held between the sewing needle and the balance. A thread holding device,
The thread holding device includes a movable holding member equipped on the needle bar base, and a fixed holding member fixed to the sewing machine frame,
The fixed holding member has two opposing portions that are opposed to both ends of the movable holding member in the swinging direction of the needle bar base,
The said two opposing part pinches | interposes each upper thread supplied to the sewing needle | hook of two needle bars with the said movable holding member separately, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. The described sewing machine.
前記固定保持部材は、
前記二つの対向部をつなげる連接部と、
前記連接部に形成された二つの糸通し穴を有し、
二本の針棒の縫い針に供給されるそれぞれの上糸を個別に通すことを特徴とする請求項5に記載のミシン。
The fixed holding member is
A connecting portion connecting the two facing portions;
Having two threading holes formed in the connecting portion;
The sewing machine according to claim 5, wherein the upper threads supplied to the sewing needles of the two needle bars are individually passed.
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