JP6044502B2 - 電池電圧検出装置、及びその異常検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、直列接続されて組電池を構成する複数の電池モジュールの電圧を検出する電池電圧検出装置、及び電池電圧検出装置の異常検出方法に関する。

近年、複数の電池セルを直列接続した電池モジュールを、更に複数直列に接続した高圧大容量の組電池が用いられている。このような組電池において、フライングキャパシタを用いて各電池モジュールの電圧を検出するフライングキャパシタ式組電池電圧検出装置が提案されている。

例えば、特許文献１では、キャパシタの両端と各電池モジュールの両端とを接続及び遮断するスイッチを備え、スイッチを操作して各電池モジュールをキャパシタに順次接続して、各電池モジュールの電圧を極性交互に順次キャパシタに印可している。そして、キャパシタの出力電圧を電池モジュールの電圧として検出するとともに、出力電圧の極性の変化に基づいて、電圧検出回路の断線を検出している。

特開２００７−１０３１６号公報

上述したような電池電圧検出装置において、デコーダ（スイッチング制御装置）を用いてスイッチング制御を行うことがある。具体的には、デコーダの複数の入力端子への入力信号の組合せに対して、操作するスイッチを割り当て、デコーダへの入力信号を順次切り替えることにより、キャパシタに対して各電池モジュールの電圧を極性交互に印可する。

このようなデコーダを用いた電池電圧検出装置では、デコーダへの入力信号の一部が１又は０に固定されるようにデコーダの一部の入力端子が固着する異常が発生しても、出力電圧の極性が正常時と変わらないことがある。そのため、出力電圧の極性の変化に基づいて、デコーダの異常を検出できないことがある。

本発明は、上記実情に鑑み、スイッチング制御装置の異常を検出することが可能な電池電圧検出装置を提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに直列接続された複数の電池モジュールから構成される組電池の各電池モジュールの電圧を検出する電池電圧検出装置であって、前記電池モジュールの電圧が正方向又は負方向に印可されるフライングキャパシタと、各電池モジュールの両端と前記キャパシタの両端との接続をそれぞれ開閉する複数のスイッチと、前記複数の電池モジュールの中から、前記キャパシタに接続する電池モジュールを選択し、選択した電池モジュールに対して予め設定されている複数ビットの選択信号を出力する選択手段と、前記選択手段により出力された選択信号に基づいて、前記選択した電池モジュールの両端に接続される前記スイッチを閉状態に制御するスイッチング制御手段と、前記キャパシタに印可された前記電池モジュールの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧の極性が、前記選択した電池モジュールについて正常時に検出される電圧の極性と異なる場合に、前記スイッチング制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、前記選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに前記所定ビットの信号が異なるとともに前記所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの前記選択信号の組み合わせの中に、前記所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、前記キャパシタに異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれている。

請求項１に記載の発明によれば、組電池を構成する複数の電池モジュールのそれぞれの両端と、フライングキャパシタの両端との接続が、複数のスイッチにより開閉される。また、複数の電池モジュールの中から、フライングキャパシタに接続する電池モジュールが選択されると、選択された電池モジュールに対して予め設定されている複数ビットの選択信号が、スイッチング制御装置へ出力される。そして、スイッチング制御装置へ入力された選択信号に基づいて、複数のスイッチが制御されることにより、選択された電池モジュールがフライングキャパシタに接続される。さらに、フライングキャパシタに印可された電池モジュールの電圧が検出される。

ここで、選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに所定ビットの信号が異なるとともに所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの選択信号の組み合わせの中に、所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、キャパシタに異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれている。

そのため、選択信号のいずれのビットが０又は１に固定された場合であっても、選択信号を順次切り替えて、各電池モジュールをフライングキャパシタに接続すると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更した場合に、正常時の極性と異なる極性の電圧が検出される組み合わせが生じる。したがって、正常時と異なる極性の電圧が検出された場合に、スイッチング制御装置の異常を検出することができる。

また、請求項６に記載の発明は、互いに直列接続された複数の電池モジュールから構成される組電池の前記電池モジュールの電圧が正方向又は負方向に印可されるフライングキャパシタと、各電池モジュールの両端と前記キャパシタの両端との接続をそれぞれ開閉する複数のスイッチと、前記複数のスイッチを制御するスイッチング制御装置と、を備える電池電圧検出装置の異常検出方法であて、前記複数の電池モジュールの中から、前記キャパシタに接続する電池モジュールを選択し、選択した電池モジュール対して予め設定されている複数ビットの選択信号を出力する選択工程と、前記選択工程において出力された選択信号に基づいて、前記スイッチング制御装置により、前記選択した電池モジュールの両端に接続される前記スイッチを閉状態に制御するスイッチング制御工程と、前記キャパシタに印可された前記電池モジュールの電圧を検出する電圧検出工程と、前記電圧検出工程において検出された電圧の極性が、前記選択した電池モジュールについて正常時に検出される電圧の極性と異なる場合に、前記スイッチング制御装置の異常を検出する異常検出工程と、を備え、前記選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに前記所定ビットの信号が異なるとともに前記所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの前記選択信号の組み合わせの中に、前記所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、前記キャパシタに異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれている。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する。

電池電圧検出装置の基本構成図。 従来の電池電圧検出装置に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応表。 第１実施形態に係る電池電圧検出装置の構成図。 第１実施形態に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応を示す表。 第１実施形態の変形例に係る電池電圧検出装置の構成図。 第１実施形態の変形例に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応を示す表。 第２実施形態に係る電池電圧検出装置の構成図。 第２実施形態に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応を示す表。 第３実施形態に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応を示す表。 第４実施形態に係る電池電圧検出装置の構成図。 第４実施形態に係るデコーダ入力信号と検出電圧の極性との対応を示す表。

まず、組電池７０の各電池モジュールＶＢＢ１〜４の電圧を検出する電池電圧検出装置の基本構成について、図１を参照しつつ説明する。組電池７０は、互いに直列接続された電池モジュールＶＢＢ１〜４から構成される。電池電圧検出装置は、スイッチＳＷ１〜５、キャパシタ１０（フライングキャパシタ）、差動増幅回路２０（電圧検出手段）、ＡＤ変換回路３０（電圧検出手段）、コントローラ４０（選択手段、異常検出手段）、及びデコーダ５０（スイッチング制御手段、スイッチング制御装置）を備える。

スイッチＳＷ１〜５は、組電池７０の各電池モジュールＶＢＢ１〜４の両端と、キャパシタ１０の両端との接続を、それぞれ開閉するスイッチである。キャパシタ１０は、各電池モジュールＶＢＢ１〜４に、スイッチＳＷ１〜５を介して並列に接続されている。キャパシタ１０には、電池モジュールＶＢＢ１〜４の電圧が正方向又は負方向に印可される。

複数の電池モジュールＶＢＢ１〜４は、奇数番目の電池モジュールＶＢＢ１，３と、偶数番目の電池モジュールＶＢＢ２，４とで、キャパシタ１０に印可される電池の極性が異なるように、スイッチを介してキャパシタ１０に接続されている。すなわち、奇数番目の電池モジュールＶＢＢ１，３とキャパシタ１０とを接続した場合に、キャパシタ１０に印可される電圧を負電圧とすると、偶数番目の電池モジュールＶＢＢ２，４とキャパシタ１０とを接続した場合に、キャパシタ１０に印可される電圧は正電圧となる。

差動増幅回路２０は、キャパシタ１０の両端に印加される電圧を増幅し、増幅した電圧の値を出力する（電圧検出工程）。差動増幅回路２０が出力する電圧値は、アナログ電圧値である。ＡＤ変換回路３０は、差動増幅回路２０から出力されたアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換し、デジタル電圧値を出力する。

コントローラ４０は、図示しない演算回路及びメモリを備える。そして、コントローラ４０は、複数の電池モジュールＶＢＢ１〜４の中から、キャパシタ１０に接続する電池モジュールを選択し、選択した電池モジュールに対して予め設定されている２ビットの選択信号を、２つの出力ポートからデコーダ５０に出力する（選択工程）。また、コントローラ４０は、ＡＤ変換回路３０から出力された電圧値を、選択した電池モジュールの電圧として記憶する。さらに、コントローラ４０は、ＡＤ変換回路３０から出力された電圧の極性が、選択した電池モジュールについて正常時に検出される電圧の極性と異なる場合に、デコーダ５０の異常を検出する（異常検出工程）。

デコーダ５０は、コントローラ４０により出力された選択信号に基づいて、図示しない発光ダイオード及びフォトＭＯＳ等を介して、コントローラ４０により選択された電池モジュールの両端に接続されるスイッチを、閉状態に制御する（スイッチング制御工程）。また、デコーダ５０は、コントローラ４０により選択された電池モジュールの両端以外に接続されるスイッチを開状態に制御する。例えば、コントローラ４０により電池モジュールＶＢＢ１が選択された場合には、ＳＷ１及びＳＷ２を閉状態にし、ＳＷ３〜５を開状態にする。

次に、図１に示した電池電圧検出装置において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応について、図２を参照して説明する。電池モジュールＶＢＢ１〜４には、それぞれ２ビットの選択信号００，０１，１０，１１が予め設定されている。コントローラ４０から選択信号が００から１ずつ順次増加されて出力されると、デコーダ５０の各ビットの入力端子Ａ，Ｂへ選択信号００，０１，１０，１１が順次入力され、デコーダ５０から出力信号０，１，２，３が順次出力される。そして、デコーダ５０の出力信号０，１，２，３のそれぞれに応じて、ＳＷ１及びＳＷ２，ＳＷ２及びＳＷ３，ＳＷ３及びＳＷ４，ＳＷ４及びＳＷ５が閉状態に操作される。よって、図２（ａ）に示すように、デコーダ５０が正常の場合は、コントローラ４０から選択信号が順次切り替えられて出力されると、電池モジュールＶＢＢ１〜４が順次キャパシタ１０に接続される。このとき検出される電圧の極性は、順に、負、正、負、正となり、負と正の極性が交互に検出される。

ここで、入力端子Ａへの入力信号が０に固定される異常が発生した場合において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応を、図２（ｂ）に示す。括弧内はデコーダ５０が正常なときの値である。コントローラ４０から出力される選択信号１０，１１に対して、デコーダ５０に入力される信号が００，１１になる。すなわち、キャパシタ１０に接続する電池モジュールとして、ＶＢＢ３，ＶＢＢ４が選択された場合に、実際にはＶＢＢ１，ＶＢＢ２がキャパシタ１０に接続されることになる。ＶＢＢ３がキャパシタ１０に接続された場合に検出される電圧の極性と、ＶＢＢ１がキャパシタ１０に接続された場合に検出される電圧の極性とは、どちらも負になる。また、ＶＢＢ４がキャパシタ１０に接続された場合に検出される電圧の極性と、ＶＢＢ２がキャパシタ１０に接続された場合に検出される電圧の極性とは、どちらも正になる。

したがって、入力端子Ａへの入力信号が０に固定される異常が発生した場合に、コントローラ４０から選択信号が００から１１まで順次切り替えて出力されると、検出される電圧の極性は、順に、負、正、負、正となり、デコーダ５０が正常の場合と同じになる。よって、検出される電圧の極性に基づいて、デコーダ５０の異常を検出することができない。

また、入力端子Ａへの入力信号が１に固定される異常が発生した場合、図２（ｃ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号００，０１に対して、デコーダ５０に入力される信号が１０，１１になる。すなわち、キャパシタ１０に接続する電池モジュールとして、ＶＢＢ１，ＶＢＢ２が選択された場合に、実際にはＶＢＢ３，ＶＢＢ４がキャパシタ１０に接続されることになる。したがって、入力端子Ａへの入力信号が１に固定される異常が発生した場合に、コントローラ４０から選択信号が順次切り替えて出力されると、検出される電圧の極性は、順に、負、正、負、正となり、デコーダ５０が正常の場合と同じになる。よって、この場合も、検出される電圧の極性から、デコーダ５０の異常を検出することができない。

また、入力端子Ｂへの入力信号が０に固定される異常が発生した場合、図２（ｄ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号０１，１１に対して、デコーダ５０に入力される信号が００，１０になる。すなわち、キャパシタ１０に接続する電池モジュールとして、ＶＢＢ２，ＶＢＢ４が選択された場合に、実際にはＶＢＢ１，ＶＢＢ３が接続されることになる。したがって、入力端子Ｂへの入力信号が０に固定される異常が発生した場合に、コントローラ４０から選択信号が順次切り替えて出力されると、検出される電圧の極性は、順に、負、負、負、負となる。よって、この場合は、デコーダ５０が正常の場合と比較して、２番目と４番目に検出される電圧の極性が異なるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂへの入力信号が１に固定される異常が発生した場合、図２（ｅ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号００，１０に対して、デコーダ５０に入力される信号が０１，１１になる。すなわち、キャパシタ１０に接続する電池モジュールとして、ＶＢＢ１，ＶＢＢ３が選択された場合に、実際にはＶＢＢ２，ＶＢＢ４が接続されることになる。したがって、入力端子Ｂへの入力信号が０に固定される異常が発生した場合に、コントローラ４０から選択信号が順次切り替えて出力されると、検出される電圧の極性は、順に、正、正、正、正となる。よって、この場合は、デコーダ５０が正常の場合と比較して、１番目と３番目に検出される電圧の極性が異なるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

デコーダ５０が正常の場合に、入力端子Ａに入力される信号が０の選択信号、すなわち最上位ビットが０の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（００，負），（０１，正）となる。一方、入力端子Ａに入力される信号が１の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（１０，負），（１１，正）となる。よって、入力端子Ａに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ａに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係とは、対称になっている。そのため、入力端子Ａに入力される信号が０又は１に固定される異常が発生しても、検出される電圧の極性は、デコーダ５０が正常な場合と同じになり、電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できない。

また、デコーダ５０が正常の場合に、入力端子Ｂに入力される信号が０の選択信号、すなわち最下位ビットが０の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（００，負），（１０，負）となる。一方、入力端子Ｂに入力される信号が１の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（０１，正），（１１，正）となる。よって、入力端子Ｂに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ｂに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係とは、対称になっていない。そのため、入力端子Ｂに入力される信号が０又は１に固定される異常が発生すると、デコーダ５０が正常な場合と異なる極性の電圧が、少なくとも１回検出される。

よって、検出された電圧の極性から、デコーダ５０の異常を確実に検出できるようにするためには、入力端子Ａに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ａに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係も、非対称にする必要がある。すなわち、選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに所定ビットの信号が異なるとともに所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの選択信号の組合せの中に、所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、キャパシタ１０に異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組合せが含まれるようにする。

例えば、図２（ａ）の表において、電池モジュールＶＢＢ３をキャパシタ１０に接続した場合に、キャパシタ１０に印可される電圧の極性を正になるようにする。このようにすると、所定ビットを最上位ビットとした場合、（００，１０）の選択信号の組合せと、（０１，１１）の選択信号の組合せの中に、キャパシタ１０に異なる極性の電圧が印可される選択信号の組合せ（００，１０）が含まれる。また、所定ビットを最下位ビットとした場合、（００，０１）の選択信号の組合せと、（１０，１１）の選択信号の組合せの中に、キャパシタ１０に異なる極性の電圧が印可される選択信号の組合せ（００，０１）が含まれる。よって、このようにすると、入力される信号が０又は１に固定される異常が、入力端子Ａ及び入力端子Ｂのどちらで発生しても、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。なお、入力端子Ａ又は入力端子Ｂで異常が発生したことを検出できればよく、入力端子Ａ及び入力端子Ｂのどちらで異常が発生したかまで検出できなくてもよい。

以下、デコーダ５０の異常を検出可能な電池電圧検出装置を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

（第１実施形態）
まず、図３を参照して第１実施形態に係る電池電圧検出装置の構成について、図１に示した電池電圧検出装置の基本構成と異なる点を説明する。本実施形態に係る電池電圧検出装置は、デコーダ５０を介さずにスイッチを操作するトランジスタ６０（操作手段）を備える。

本実施形態に係る電池電圧検出装置に接続される組電池７０ｂは、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ５が互いに直列接続されて構成されている。ＳＷ１〜６は、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ５の両端と、キャパシタ１０の両端と接続を、それぞれ開閉する。奇数番目の電池モジュールＶＢＢ１，３，５は、キャパシタ１０に正の電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。また、偶数番目の電池モジュールＶＢＢ２，４は、キャパシタ１０に負の電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。

コントローラ４０は、デコーダ５０の入力端子Ａ及びＢへ２ビットの選択信号を出力する２つの出力ポートと、トランジスタ６０へ１ビットの選択信号を出力する１つの出力ポートを備える。トランジスタ６０は、電池モジュールＶＢＢ２の両端とキャパシタ１０の両端との接続を開閉するスイッチＳＷ２，３を、デコーダ５０を介さずに操作する。詳しくは、コントローラ４０は、キャパシタ１０に接続する電池モジュールとして、電池モジュールＶＢＢ２を選択すると、電池モジュールＶＢＢ２に対して予め設定されている１ビットの選択信号をトランジスタ６０へ出力する。トランジスタ６０は、コントローラ４０から電池モジュールＶＢＢ２に対応する１ビットの選択信号を受信すると、ＳＷ２，３を閉状態に操作する。

次に、本実施形態に係る電池電圧検出装置において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応について、図４（ａ）を参照して説明する。電池モジュールＶＢＢ１，３〜５には、それぞれ選択信号００，０１，１０，１１が予め設定されている。電池モジュールＶＢＢ２に対応する１ビットの選択信号を００と０１との間に含んで、コントローラ４０から出力される選択信号が００から１１まで順次切り替えられると、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ５が順次キャパシタ１０に接続される。このとき、検出される電圧の極性は、順に、正、負、正、負、正となる。よって、コントローラ４０から出力される２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられるのに応じて、電池モジュールＶＢＢ２以外の電池モジュールＶＢＢ１，３〜５が順次キャパシタ１０に接続され、検出される電圧の極性は、順に、正、正、負、正となる。すなわち、正の極性が連続して検出される。

これにより、最上位ビットが０の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（００，正），（０１，正）となる。一方、最上位ビットが１の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（１０，負），（１１，正）となる。よって、入力端子Ａに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ａに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係とは、対称性が一部崩れている。

また、最下位ビットが０の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（００，正），（１０，負）となる。一方、最下位ビットが１の選択信号の組合せとキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係は、（０１，正），（１１，正）となる。よって、入力端子Ｂに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ｂに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係とは、対称性が一部崩れている。そのため、デコーダ５０に入力される信号が０又は１に固定される異常が、入力端子Ａ及び入力端子Ｂのどちらで発生しても、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

具体的には、入力端子Ａに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図４（ｂ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号１０，１１に対して、デコーダ５０に入力される信号が００，０１になる。その結果、２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、正、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号１０が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ａに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図４（ｃ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号００，０１に対して、デコーダ５０に入力される信号が１０，１１になる。その結果、２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、負、正、負、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号００が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図４（ｄ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号０１，１１に対して、デコーダ５０に入力される信号が００，１０になる。その結果、２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、負、負となる。よって、コントローラ４０から選択信号１１が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図４（ｅ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号００，１０に対して、デコーダ５０に入力される信号が０１，１１になる。その結果、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、正、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号１０が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

なお、トランジスタ６０で直接操作するスイッチは、ＳＷ２，３に限らず、ＳＷ３，４及びＳＷ４，５でもよい。ただし、組電池７０ｂの両端部である電池モジュールＶＢＢ１，５の両端と、キャパシタ１０の両端との接続を開閉するＳＷ１，２及びＳＷ５，６は、デコーダ５０を介して制御する。ＳＷ１，２又はＳＷ５，６をトランジスタ６０で直接駆動すると、入力端子Ａ又はＢに入力される信号が０の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係と、入力端子Ａ又はＢに入力される信号が１の選択信号の組合せと電圧の極性との対応関係とが、対称になる。それゆえ、入力端子Ａ又はＢに入力される信号が０又は１に固定される異常が発生しても、検出される電圧の極性から、デコーダ５０の異常を検出できない。

（第１実施形態の変形例）
次に、図５を参照して第１実施形態の変形例に係る電池電圧検出装置の構成について、図３に示した電池電圧検出装置の構成と異なる点を説明する。第１実施形態の変形例に係る電池電圧検出装置は、デコーダ５０を介さずにスイッチを操作するトランジスタ６０，６１（操作手段）を備える。

第１実施形態の変形例に係る電池電圧検出装置に接続される組電池７０ｃは、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ６が互いに直列接続されて構成されている。ＳＷ１〜７は、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ６の両端と、キャパシタ１０の両端と接続を、それぞれ開閉する。奇数番目の電池モジュールＶＢＢ１，３，５は、キャパシタ１０に負の電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。また、偶数番目の電池モジュールＶＢＢ２，４，６は、キャパシタ１０に正の電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。

コントローラ４０は、デコーダ５０の入力端子Ａ及びＢへ２ビットの選択信号を出力する２つの出力ポートと、トランジスタ６０，６１のそれぞれへ１ビットの選択信号を出力する２つの出力ポートを備える。トランジスタ６０は、電池モジュールＶＢＢ１の両端とキャパシタ１０の両端との接続を開閉するスイッチＳＷ１，２を、デコーダ５０を介さずに操作する。また、トランジスタ６１は、電池モジュールＶＢＢ３の両端とキャパシタ１０との両端との接続を開閉するスイッチＳＷ３，４を、デコーダ５０を介さずに操作する。

次に、第１実施形態の変形例に係る電池電圧検出装置において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応について、図６（ａ）を参照して説明する。電池モジュールＶＢＢ２，４〜６には、それぞれ選択信号００，０１，１０，１１が予め設定されている。電池モジュールＶＢＢ１及びＶＢＢ３に対応する１ビットの選択信号を間に含んで、コントローラ４０から出力される２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられると、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ６が順次キャパシタ１０に接続され、検出される電圧の極性は、順に、負、正、負、正、負、正となる。よって、コントローラ４０から出力される２ビットの選択信号が００から１１まで順次切り替えられるのに応じて、電池モジュールＶＢＢ１及びＶＢＢ３以外の電池モジュールＶＢＢ２，４〜６が、順次キャパシタ１０に接続される。このとき、検出される電圧の極性は、順に、正、正、負、正となり、正の極性が連続して検出される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れ、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

具体的には、図６（ｂ）〜（ｅ）に示すように、図４（ｂ）〜（ｅ）と同様に、デコーダ５０の入力端子のいずれかが０又は１に固定される異常が発生した場合に、２ビットの選択信号を順次切り替えると、正常時の極性と異なる極性の電圧が少なくとも１回検出される。それゆえ、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

なお、デコーダ５０を直接駆動するトランジスタの数は３つ以上でもよい。少なくとも１つの電池モジュールの両端とキャパシタ１０の両端との接続を開閉するスイッチを、デコーダ５０を介さずにトランジスタで操作するようにすればよい。ただし、偶数個のトランジスタを用いてスイッチを直接駆動する場合には、トランジスタによりキャパシタ１０に接続される電池モジュールが、連続してキャパシタ１０に接続されると、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が崩れない。そのため、偶数個のトランジスタを用いる場合は、キャパシタ１０に電池モジュールを順次接続する際に、トランジスタによりキャパシタ１０に接続される電池モジュールが、連続してキャパシタ１０に接続されないようにする。

以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに所定ビットの信号が異なるとともに所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの選択信号の組み合わせの中に、所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、キャパシタ１０に異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれる。そのため、選択信号のいずれのビットが０又は１に固定された場合であっても、選択信号を順次切り替えて、各電池モジュールをキャパシタ１０に接続すると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更した場合に、正常時の極性と異なる極性の電圧が検出される組み合わせが生じる。したがって、正常時と異なる極性の電圧が検出された場合に、デコーダ５０の異常を検出することができる。

・直列接続された複数の電池モジュールの両端部以外の電池モジュールのうち、少なくとも１つの電池モジュールの両端とキャパシタ１０の両端との間に接続されるスイッチは、デコーダ５０を介さずに操作される。また、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、デコーダ５０を介さずにキャパシタ１０に接続される電池モジュール以外の電池モジュールが、順次キャパシタ１０に接続される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れる。よって、選択信号のいずれかのビットが固定される異常が発生した場合に、選択信号を順次切り替ると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更する過程で、正常時の極性と異なる極性の電圧を少なくとも１回検出できる。

・電池モジュールの数が選択信号のパターンの数よりも多い場合でも、各電池モジュールの電圧を検出できる。

（第２実施形態）
次に、図７を参照して第２実施形態に係る電池電圧検出装置の構成について、図１に示した電池電圧検出装置の期補構成と異なる点を説明する。本実施形態に係る電池電圧検出装置に接続される組電池７０ｄは、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ３が互いに直列接続されて構成されている。ＳＷ１〜４は、電池モジュールＶＢＢ１〜ＶＢＢ３の両端と、キャパシタ１０の両端と接続を、それぞれ開閉する。奇数番目の電池モジュールＶＢＢ１，３は、キャパシタ１０に正電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。また、偶数番目の電池モジュールＶＢＢ２は、キャパシタ１０に負電圧が印可されるように、それぞれスイッチを介してキャパシタ１０に接続される。

次に、本実施形態に係る電池電圧検出装置において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応について、図８（ａ）を参照して説明する。本実施形態では、４通りの選択信号に対して、電池モジュールの数は３つであり、電池モジュールの数より選択信号のパターンの数の方が多い。そこで、選択信号０１に対して、キャパシタ１０に接続する電池モジュールを割り当てない。コントローラ４０からデコーダ５０へ選択信号０１が入力されると、デコーダ５０は、ＳＷ１〜４をすべて開状態に制御する。そのため、コントローラ４０から出力される選択信号が００から０１へ切り替えられると、キャパシタ１０には電池モジュールＶＢＢ１の電圧が印可されたままになり、検出される電圧の極性は正となる。

コントローラ４０から出力される選択信号が００から１１まで順次切り替えられると、電池モジュールＶＢＢ１〜３のいずれもキャパシタ１０に接続されない選択信号０１を途中に含んで、電池モジュールＶＢＢ１〜３が順次キャパシタ１０に接続される。このとき、検出される電圧の極性は、順に、正、正、負、正となり、正の極性が連続して検出される。

よって、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れる。そのため、デコーダ５０に入力される信号が０又は１に固定される異常が、入力端子Ａ及び入力端子Ｂのどちらで発生しても、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

具体的には、入力端子Ａに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図８（ｂ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、正、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号１０が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ａに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図８（ｃ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、負、正、負、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号００が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図８（ｄ）に示すように、コントローラ４０から出力される選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、負、負となる。よって、コントローラ４０から選択信号１１が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図８（ｅ）に示すように、コントローラ４０から選択信号００，０１が出力されると、電池モジュールＶＢＢ１〜３のいずれもキャパシタ１０に接続されないため、電圧が検出されない。コントローラ４０から選択信号１０，１１が出力されると、検出される電圧の極性は、正、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号１０が出力された場合に、検出される電圧の極性が、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

なお、電池モジュールＶＢＢ１〜３のいずれもキャパシタ１０に接続されない選択信号は、０１，１０，１１のいずれでもよい。ただし、最初に出力される選択信号００を、電池モジュールＶＢＢ１〜３を割り当てない選択信号とすると、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係が対称となるので、選択信号００には電池モジュールＶＢＢ１〜３のいずれかを割り当てる。

以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・選択信号が順次切り替えられるのに応じて、電池モジュールＶＢＢ１〜３がキャパシタに接続される。その際、途中で所定の選択信号となった場合には、電池モジュールＶＢＢ１〜３のいずれもキャパシタに接続されない。そして、所定の選択信号以外の選択信号では、電池モジュールＶＢＢ１〜３が順次キャパシタに接続される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れる。よって、選択信号のいずれかのビットが固定される異常が発生した場合に、選択信号を順次切り替ると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更する過程で、正常時の極性と異なる極性の電圧を少なくとも１回検出できる。

・電池モジュールの数が選択信号のパターンの数よりも少ない場合に、余分な選択信号のパターンを有効に利用して、デコーダ５０の異常を検出できる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る電池電圧検出装置について説明する。本実施形態に係る電池電圧検出装置の構成は、図１に示した基本構成と同じである。本実施形態では、選択信号と、閉状態に制御するスイッチとの組合せを変更する。すなわち、選択信号と、キャパシタ１０に接続される電池モジュールとの組合せを変更する。

図９（ａ）に示すように、デコーダ５０への入力信号００と０１に対するデコーダ５０の出力を入れ替える。詳しくは、デコーダ５０内部の結線を組み替えて、入力信号００に対する出力を１、入力信号０１に対する出力を０にする。これにより、デコーダ５０への入力信号が００の場合は、デコーダ５０の出力信号が１となり、ＳＷ２及びＳＷ３が閉状態に制御される。すなわち、デコーダ５０への入力信号が００の場合は、電池モジュールＶＢＢ２がキャパシタ１０に接続される。一方、デコーダ５０への入力信号が０１の場合は、デコーダ５０の出力信号が０となり、ＳＷ１及びＳＷ２が閉状態に制御される。すなわち、デコーダ５０への入力信号が０１の場合は、電池モジュールＶＢＢ１がキャパシタ１０に接続される。

コントローラ４０から出力される選択信号が００から１１まで順次切り替えられると、ＶＢＢ２、ＶＢＢ１、ＶＢＢ３、ＶＢＢ４の順に、電池モジュールがキャパシタ１０に接続される。よって、電池モジュールがキャパシタ１０に接続される際に、奇数番目の電池モジュールが連続してキャパシタ１０に接続されるため、検出される電圧の極性は、順に、正、負、負、正となり、負の極性が連続して検出される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れ、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

具体的には、入力端子Ａに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図９（ｂ）に示すように、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、負、正、負となる。よって、コントローラ４０から選択信号１０，１１が出力された場合に、それぞれ検出される電圧の極性が、正常時の負から正、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ａに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図９（ｃ）に示すように、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、負、正、負、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号００，０１が出力された場合に、それぞれ検出される電圧の極性が、正常時の正から負、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が０に固定される異常が発生した場合は、図９（ｄ）に示すように、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、正、正、負、負となる。よって、コントローラ４０から選択信号０１，１１が出力された場合に、それぞれ検出される電圧の極性が、正常時の負から正、正常時の正から負に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

また、入力端子Ｂに入力される信号が１に固定される異常が発生した場合は、図９（ｅ）に示すように、選択信号が順次切り替えられるのに応じて、検出される電圧の極性が、順に、負、負、正、正となる。よって、コントローラ４０から選択信号００，１０が出力された場合に、それぞれ検出される電圧の極性が、正常時の正から負、正常時の負から正に変わるため、デコーダ５０の異常を検出できる。

なお、選択信号とキャパシタ１０に接続される電池モジュールとの組合せの変更は、少なくとも１回、偶数番目又は奇数番目の電池モジュールが連続してキャパシタ１０に接続されるように変更すればよい。

また、デコーダ５０の出力から各スイッチまでの結線を組み替えて、選択信号と制御するスイッチの組合せを変更してもよい。

以上説明した第３実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・選択信号が順次切り替えられるのに応じて、電池モジュールＶＢＢ１〜４がキャパシタに接続される。その際、少なくとも１回、偶数番目又は奇数番目の電池モジュールが連続してキャパシタ１０に接続されることを含んでいる。すなわち、少なくとも１回、同じ極性の電圧が連続してキャパシタ１０に印可される。そして、その連続以外では、複数の電池モジュールが順次キャパシタ１０に接続される。これにより、選択信号とフライングキャパシタに印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れる。よって、選択信号のいずれかのビットが固定される異常が発生した場合に、選択信号を順次切り替ると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更する過程で、正常時の極性と異なる極性の電圧を少なくとも１回検出できる。

（第４実施形態）
次に、図１０を参照して第４実施形態に係る電池電圧検出装置の構成について、図１に示した電池電圧検出装置の基本構成と異なる点について説明する。本実施形態に係る電池電圧検出装置は、組電池７０とキャパシタ１０との結線を組み替える。

本実施形態では、組電池７０の電池モジュールＶＢＢ１〜４の両端と、キャパシタ１０の両端との接続を開閉するスイッチとして、ＳＷ１〜５以外にＳＷ３’を備える。キャパシタ１０の両端をα端とβ端とすると、ＳＷ３は、電池モジュールＶＢＢ２とＶＢＢ３との接続点と、キャパシタ１０のα端とを接続する。一方、ＳＷ３’は、電池モジュールＶＢＢ２とＶＢＢ３との接続点と、キャパシタ１０のβ端とを接続する。また、ＳＷ１及びＳＷ４は、それぞれ、電池モジュールＶＢＢ１の低電位側、及び電池モジュールＶＢＢ３とＶＢＢ４との接続点と、キャパシタ１０のα端とを接続する。ＳＷ２及びＳＷ５は、それぞれ、電池モジュールＶＢＢ１とＶＢＢ２の接続点、及び電池モジュールＶＢＢ４の高電位側と、キャパシタ１０のβ端とを接続する。

本実施形態に係る電池電圧検出装置において、デコーダ５０への入力信号と検出電圧の極性との対応について、図１１（ａ）を参照して説明する。選択信号１０には、閉状態に制御するスイッチとしてＳＷ３’及びＳＷ４が割り当てられている。コントローラ４０から出力される選択信号が００から１１まで順次切り替えられると、電池モジュールＶＢＢ１〜４が順次接続される。このとき検出される電圧の極性は、順に、正、負、負、正となり、負の極性が連続して検出される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れ、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出えきる。

具体的には、図１１（ｂ）〜（ｅ）に示すように、図９（ｂ）〜（ｅ）と同様に、デコーダ５０の入力端子のいずれかが０又は１に固定される異常が発生した場合に、選択信号を順次切り替えると、正常時の極性と異なる極性の電圧が２回検出される。それゆえ、検出される電圧の極性からデコーダ５０の異常を検出できる。

なお、組電池７０とキャパシタ１０との結線の組み換えは、少なくとも１つの電池モジュール、及びその電池モジュールと隣接するいずれかの電池モジュールを、キャパシタ１０に印可される電圧の極性が同じになるように、スイッチを介してキャパシタ１０に接続するようにすればよい。すなわち、選択信号を順次切り替えるのに応じて、少なくとも１回同じ極性の電圧がキャパシタ１０に印可されるように、組電池７０とキャパシタ１０とを結線すればよい。

以上説明した第４実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・選択信号が順次切り替えられるのに応じて、電池モジュールＶＢＢ１〜４が順次キャパシタ１０に接続されると、少なくとも１回、同じ極性の電圧が連続してキャパシタ１０に印可される。これにより、選択信号とキャパシタ１０に印可される電圧の極性との対応関係の対称性が一部崩れる。よって、選択信号のいずれかのビットが固定される異常が発生した場合に、選択信号を順次切り替ると、固定されたビット以外のビットの信号の組み合わせを全て変更する過程で、正常時の極性と異なる極性の電圧を少なくとも１回検出できる。

（他の実施形態）
・上記各実施形態において、選択信号は１１から００まで１ずつ減少させて、順次切り替えてもよい。

・上記各実施形態において、選択信号は３ビット以上の信号でもよい。

１０…キャパシタ、２０…差動増幅回路、３０…ＡＤ変換回路、４０…コントローラ、５０…デコーダ、７０…組電池、ＳＷ１〜７…スイッチ、ＶＢＢ１〜６…電池モジュール。

Claims (6)

1. 互いに直列接続された複数の電池モジュール（ＶＢＢ１〜６）から構成される組電池（７０，７０ｂ〜ｄ）の各電池モジュールの電圧を検出する電池電圧検出装置であって、
   前記電池モジュールの電圧が正方向又は負方向に印可されるフライングキャパシタ（１０）と、
   各電池モジュールの両端と前記キャパシタの両端との接続をそれぞれ開閉する複数のスイッチ（ＳＷ１〜７）と、
   前記複数の電池モジュールの中から、前記キャパシタに接続する電池モジュールを選択し、選択した電池モジュールに対して予め設定されている複数ビットの選択信号を出力する選択手段（４０）と、
   前記選択手段により出力された選択信号に基づいて、前記選択した電池モジュールの両端に接続される前記スイッチを閉状態に制御するスイッチング制御手段（５０）と、
   前記キャパシタに印可された前記電池モジュールの電圧を検出する電圧検出手段（２０，３０）と、
   前記電圧検出手段により検出された電圧の極性が、前記選択した電池モジュールについて正常時に検出される電圧の極性と異なる場合に、前記スイッチング制御手段の異常を検出する異常検出手段（４０）と、を備え、
   前記選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに前記所定ビットの信号が異なるとともに前記所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの前記選択信号の組み合わせの中に、前記所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、前記キャパシタに異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれていることを特徴とする電池電圧検出装置。
2. 前記複数の電池モジュールは、偶数番目の前記電池モジュールと奇数番目の前記電池モジュールとで、前記キャパシタに印可される電圧の極性が異なるように、前記スイッチを介して前記キャパシタに接続され、
   前記直列接続された複数の電池モジュールの両端部以外の電池モジュールのうち、少なくとも１つの電池モジュールの両端と前記キャパシタの両端との接続を開閉する前記スイッチを、前記スイッチング制御手段を介さずに操作する操作手段（６０，６１）を備え、
   前記選択手段により出力される前記選択信号が順次切り替えられるのに応じて、前記複数の電池モジュールのうち、前記操作手段により前記キャパシタに接続される電池モジュール以外の電池モジュールが順次前記キャパシタに接続される請求項１に記載の電池電圧検出装置。
3. 前記複数の電池モジュールは、偶数番目の前記電池モジュールと奇数番目の前記電池モジュールとで、前記キャパシタに印可される電圧の極性が異なるように、前記スイッチを介して前記キャパシタに接続され、
   前記選択手段により出力される前記選択信号が順次切り替えられるのに応じて、前記複数の電池モジュールが前記キャパシタに接続される際に、前記電池モジュールのいずれも前記キャパシタに接続されない所定の前記選択信号を途中に含んで、前記複数の電池モジュールが順次前記キャパシタに接続される請求項１に記載の電池電圧検出装置。
4. 前記複数の電池モジュールは、偶数番目の前記電池モジュールと奇数番目の前記電池モジュールとで、前記キャパシタに印可される電圧の極性が異なるように、前記スイッチを介して前記キャパシタに接続され、
   前記選択手段により出力される前記選択信号が順次切り替えられるのに応じて、前記電池モジュールが前記キャパシタに接続される際に、少なくとも１回、前記偶数番目又は前記奇数番目の電池モジュールが連続して前記キャパシタに接続されることを含んで、前記複数の電池モジュールが順次前記キャパシタに接続される請求項１に記載の電池電圧検出装置。
5. 少なくとも１つの前記電池モジュールと前記少なくとも１つの電池モジュールと隣接するいずれかの電池モジュールとは、前記キャパシタに印可される電圧の極性が同じになるように、前記スイッチを介して前記キャパシタに接続され、
   前記複数の電池モジュールのうち、前記少なくとも１つの電池モジュール以外の電池モジュールは、前記キャパシタに印可される電圧の極性が順次変わるように、前記スイッチを介して前記キャパシタに接続され、
   前記選択手段により出力される前記選択信号が順次切り替えられるのに応じて、前記電池モジュールが順次前記キャパシタに接続される請求項１に記載の電池電圧検出装置。
6. 互いに直列接続された複数の電池モジュール（ＶＢＢ１〜６）から構成される組電池（７０，７０ｂ〜ｄ）の前記電池モジュールの電圧が正方向又は負方向に印可されるフライングキャパシタ（１０）と、各電池モジュールの両端と前記キャパシタの両端との接続をそれぞれ開閉する複数のスイッチ（ＳＷ１〜７）と、前記複数のスイッチを制御するスイッチング制御装置（５０）と、を備える電池電圧検出装置の異常検出方法であて、
   前記複数の電池モジュールの中から、前記キャパシタに接続する電池モジュールを選択し、選択した電池モジュール対して予め設定されている複数ビットの選択信号を出力する選択工程と、
   前記選択工程において出力された選択信号に基づいて、前記スイッチング制御装置により、前記選択した電池モジュールの両端に接続される前記スイッチを閉状態に制御するスイッチング制御工程と、
   前記キャパシタに印可された前記電池モジュールの電圧を検出する電圧検出工程と、
   前記電圧検出工程において検出された電圧の極性が、前記選択した電池モジュールについて正常時に検出される電圧の極性と異なる場合に、前記スイッチング制御装置の異常を検出する異常検出工程と、を備え、
   前記選択信号のいずれのビットを所定ビットに選択した場合も、互いに前記所定ビットの信号が異なるとともに前記所定ビット以外のビットの信号が互いに等しい２つの前記選択信号の組み合わせの中に、前記所定ビットを０にした場合と１にした場合とで、前記キャパシタに異なる極性の電圧が印可される２つの選択信号の組み合わせが含まれていることを特徴とする電池電圧検出装置の異常検出方法。

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