JP6044330B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動機を駆動源とする車両を目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地の情報を提供する車両用情報提供装置に関する。

従来、電動機を駆動源とする車両において、目的地点までの走行ルートを探索し、探索した走行ルートの全長および予め定めた単位距離当たりの消費電力（以下、車両の理論性能とも呼ぶ）に基づいて走行ルートを走行した際に消費される消費電力を予測する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術においては、予測した消費電力が走行用バッテリの蓄電量より大きい場合に、走行ルートとともに、走行用バッテリを充電可能な地点である充電地点の情報を提供している。

特開２０１１−３８８４５号公報

しかしながら、上記従来技術では、車両の理論性能に基づいて消費電力を予測するものであるため、たとえば、車両の実性能と理論性能とに乖離があった場合、消費電力の予測値が、実際の消費電力から乖離したものとなる可能性があった。そのため、上記従来技術では、ユーザに提供すべき情報を適切に提供できない場合があった。
本発明は、上記のような点に着目し、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供可能とすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、電動機を駆動源とする車両に搭載された車載装置から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報として蓄積し、蓄積した走行履歴情報を参照して、提示ルートを決定する際に、出発地点を含む所定の範囲を出発地点範囲として設定するとともに、前記入力部により入力された前記目的地点を含む所定の範囲を目的地点範囲として設定し、蓄積した走行履歴情報を参照して、前記車両が走行した走行ルートのうちから、これら出発地点範囲から目的地点範囲まで走行した走行ルートを提示ルートして決定し、提示ルートに対応する消費電力および充電経由の少なくとも１つの情報を提供する。

本発明によれば、走行履歴情報、すなわち、実際に車両が走行して得た情報を参照して、車両が走行する際に消費する消費電力や充電経由地を決定するため、本発明によれば、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

図１は、車両用情報提供システムＳの概略構成を示す図である。 図２は、表示部２４により表示される表示内容の一例を示す図である。 図３は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。 図４は、ルート提供処理を表すフローチャートである。 図５は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。 図６は、走行履歴統計処理を表すフローチャートである。 図７は、類似ルートの検索方法を説明するための図である。 図８は、合成ルートを表す説明図である。 図９は、合成ルートの変形例を表す説明図である。 図１０は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。 図１１は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。 図１２は、第２実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。 図１３は、第３実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。 図１４は、第４実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。 図１５は、表示部２４により表示される表示内容の別の例を示す図である。 図１６は、表示部２４により表示される表示内容の別の例を示す図である。

《第１実施形態》
図１は、本実施形態に係る車両用情報提供システムＳの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両用情報提供システムＳは、電動機１３を駆動源とする複数台の車両Ａに搭載される車載装置１、車両Ａの所有者が所持する端末装置２、およびデータセンタＢが有する車両用情報提供装置３を備える。車載装置１および車両用情報提供装置３、端末装置２および車両用情報提供装置３は、通信路を介して各種情報の送受信を行う。通信路としては、たとえば、携帯電話網、無線ＬＡＮ網、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）網および電力線通信網などが挙げられる。また、たとえば、車載装置１および車両用情報提供装置３のそれぞれが、フラッシュメモリ等の着脱式の記憶媒体に各種情報を記録し、記録した各種情報を通信機能を有する端末経由で送受信する構成としてもよい。

車載装置１は、アクセル開度検出部４、位置検出部５、スイッチ状態検出部６、気温検出部７、高度検出部８、車速検出部９、エアコン使用量検出部１０、電池残量検出部１１および運転者検出部１２を備える。

アクセル開度検出部４は、自車両Ａのアクセル開度を検出する。そして、アクセル開度検出部４は、検出結果の情報を後述する車両制御部１５に出力する。位置検出部５は、ＧＰＳ（Globa lPositioning System）衛星が送信したＧＰＳ信号に基づいて自車両Ａの現在位置（たとえば、緯度経度）を検出する。そして、位置検出部５は、検出結果の情報を後述するナビゲーション装置１８に出力する。

スイッチ状態検出部６は、自車両Ａのイグニッションスイッチのスイッチ状態を検出する。イグニッションスイッチのスイッチ状態としては、たとえば、オン状態、オフ状態がある。そして、スイッチ状態検出部６は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。気温検出部７は、自車両Ａの現在位置の気温を検出する。そして、気温検出部７は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

高度検出部８は、自車両Ａの現在位置の高度を検出する。そして、高度検出部８は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。車速検出部９は、自車両Ａの車速を検出する。そして、車速検出部９は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。エアコン使用量検出部１０は、自車両Ａのエアコン使用量を検出する。エアコン使用量としては、たとえば、エアコンで消費する電力がある。そして、エアコン使用量検出部１０は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

電池残量検出部１１は、車両Ａの電池残量を検出する。電池残量としては、本実施形態では、駆動源である電動機１３に電力を供給するための走行用バッテリ１４の残量が挙げられる。そして、電池残量検出部１１は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。運転者検出部１２は、自車両Ａの運転者の運転者ＩＤ（Identification）を検出する。運転者ＩＤとしては、たとえば、運転者を一意に特定するための番号等がある。そして、運転者検出部１２は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

また、車載装置１は、車両制御部１５、充放電制御部１６、充放電回路部１７、ナビゲーション装置１８および走行履歴記録部１９を備える。

車両制御部１５は、アクセル開度検出部４が出力した情報（アクセル開度）を取得する。そして、車両制御部１５は、取得した情報を走行履歴記録部１９に出力する。また、車両制御部１５は、取得した情報（アクセル開度）に基づき、アクセル開度に応じた電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電制御部１６に出力する。

充放電制御部１６は、車両制御部１５からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電回路部１７に出力する。また、充放電制御部１６は、走行用バッテリ１４の充電状態および充電時間を検出する。充電状態としては、たとえば、充電中であるか、非充電中であるかの区別が挙げられる。また、充電時間としては、たとえば、充電を開始してから充電を終了するまでの時間がある。そして、充放電制御部１６は、検出結果の情報を走行履歴記録部１９に出力する。

充放電回路部１７は、充放電制御部１６からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給する。これにより、電動機１３は駆動力を発生する。また、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０を介して充電装置２１と接続する。このような充電装置２１としては、たとえば、車両Ａ外部に設けられた充電施設Ｃに備えられ、走行用バッテリ１４を充電するための電力を供給するための装置が挙げられる。そして、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０に充電装置２１が接続されることで、充電装置２１から電力が供給され、これにより走行用バッテリ１４が充電される。

ナビゲーション装置１８は、位置検出部５が出力した情報（緯度経度（車両Ａの現在位置））を取得する。そして、ナビゲーション装置１８は、取得した情報（緯度経度（車両Ａの現在位置））に基づき、運転者が設定した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの案内ルートに沿って車両Ａを案内する案内情報を運転者に提示する。また、ナビゲーション装置１８は、取得した情報および案内ルートを走行履歴記録部１９に出力する。

走行履歴記録部１９は、各種検出部６〜１２、車両制御部１５、充放電制御部１６およびナビゲーション装置１８が出力した情報に基づき、走行履歴情報記録処理を実行する。

走行履歴情報記録処理では、後述する第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を記録する。そして、走行履歴記録部１９は、記録した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を車両用情報提供装置３に送信する。なお、第１走行履歴情報および第２走行履歴情報、ならびに、走行履歴情報記録処理の詳細については後述する。

一方、端末装置２は、目的地点等入力部２２、ルート演算部２３および表示部２４を備える。なお、端末装置２としては、たとえば、車両Ａの所有者が所持する携帯電話端末、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。

目的地点等入力部２２は、端末装置２の利用者から出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量（たとえば、該利用者が所有する車両Ａの電池残量）および運転者ＩＤ（たとえば、該利用者を特定する運転者ＩＤ）の入力を受け付ける。そして、目的地点等入力部２２は、受け付けた出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報をルート演算部２３に出力する。

ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された情報、具体的には、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄの情報に基づき、ルート提供処理を実行する。ルート提供処理では、ルート演算部２３は、提示ルートの検索要求（以下、提示ルート検索要求とも呼ぶ）を車両用情報提供装置３に送信する。続いて、ルート演算部２３は、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電施設Ｃの位置（以下、充電経由地とも呼ぶ）の情報を車両用情報提供装置３から受信する。また、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から該情報を受信すると、受信した情報を表示させる制御信号を表示部２４に出力する。ルート提供処理の詳細については後述する。なお、本実施形態では、端末装置２が、ルート提供処理を実行する例を示しているが、他の構成を採用することもできる。すなわち、たとえば、位置検出部５、ルート演算部２３および表示部２４を、車両Ａに備えられたナビゲーション装置１８で実現し、これによりルート提供処理を実行する構成としてもよい。

ここで、図２は、表示部２４により表示される表示内容の一例を示す図である。表示部２４は、図２に示すように、ルート演算部２３が出力した制御指令に従って、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の情報を表示画面に表示する。これにより、端末装置２の利用者は、車両Ａを目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地を事前に確認できる。

図１に戻り、車両用情報提供装置３は、地図情報記憶部２５、走行履歴蓄積部２６および履歴統計処理部２７を備える。

地図情報記憶部２５は、車両Ａが走行する地域の地図情報を記憶している。地図情報としては、たとえば、道路網を表現するノードやリンク、車両Ａに備えらえた走行用バッテリ１４を充電するための充電施設Ｃの位置、有料道路や有料道路に付設されている施設位置の情報等が挙げられる。

走行履歴蓄積部２６は、車載装置１から送信された第１走行履歴情報および第２走行履歴情報に基づいて、履歴情報蓄積処理を実行する。具体的には、履歴情報蓄積処理では、走行履歴蓄積部２６は、車載装置１が送信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を順次受信（取得）する。そして、走行履歴蓄積部２６は、受信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積する。

履歴統計処理部２７は、端末装置２から送信された提示ルート検索要求、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報および走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、走行履歴統計処理を実行する。

走行履歴統計処理では、まず、履歴統計処理部２７は、ルート演算部２３から送信された提示ルート検索要求に基づき、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを探索（取得）する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。

続いて、走行履歴統計処理においては、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報）を参照して、探索（取得）した計画ルートと同一または類似の提示ルートを決定する。なお、このような提示ルートの決定方法については後述する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、決定した提示ルートを走行する際に、車両Ａが実際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。そして、履歴統計処理部２７は、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を車載装置１に送信（提供）する。これにより、車載装置１は、履歴統計処理部２７が出力した情報に基づいて、提示ルート、提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を消費電力の情報を提示する。走行履歴統計処理の詳細については後述する。

＜走行履歴情報記録処理＞
次に、走行履歴記録部１９が実行する走行履歴情報記録処理について説明する。走行履歴記録部１９は、予め定められた設定時間（たとえば、１０ミリ秒）が経過するたびに走行履歴情報記録処理を実行する。図３は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。

まず、図３に示すように、ステップＳ１０１では、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６が出力した情報（イグニッションスイッチのスイッチ状態）に基づき、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を開始したと判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を開始していないと判定し、ステップＳ１０７に進む。

運転者が車両Ａの運転を開始したと判定された場合には、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２では、走行履歴記録部１９は、車両Ａを特定する車両ＩＤの情報、運転者検出部１２から出力された運転者ＩＤの情報、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を走行時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、走行時基本情報は、車両ＩＤの情報、運転者ＩＤの情報、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報である。

続いてステップＳ１０３に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、高度検出部８から出力された緯度経度の情報および高度の情報、ならびに走行ルートの情報（以下、走行位置情報とも呼ぶ）を移動情報として記録する。すなわち、本実施形態において、移動情報は、緯度経度の情報、高度の情報および走行ルートの情報（走行位置情報）を含む。走行ルートとしては、たとえば、ナビゲーション装置１８が提示する案内ルートに沿って車両Ａが走行するものと考えられるため、ナビゲーション装置１８が出力した情報（案内ルート）を採用することができる。

続いてステップＳ１０４に進み、走行履歴記録部１９は、各検出部４，８，９，１０から出力された車速の情報、アクセル開度の情報およびエアコン使用量の情報を車両状態情報として記録する。なお、走行履歴記録部１９は、ナビゲーション装置１８が案内する案内ルートに沿った走行を終えた場合には、案内ルートを走行した際に消費した消費電力の情報（以下、消費電力情報とも呼ぶ）も車両状態情報に含めて記録する。すなわち、本実施形態において、車両状態情報は、車速の情報、アクセル開度の情報、エアコン使用量の情報、および消費電力の情報（消費電力情報）を含む。消費電力の算出方法としては、たとえば、案内ルートの出発地点Ｐ_Ｏを出発したときの電池残量から走行ルートの目的地点Ｐ_Ｄに到達したときの電池残量を減算することにより求めることができる。

続いてステップＳ１０５に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報を第１走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する。

続いてステップＳ１０６に進み、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６から出力されたイグニッションスイッチのスイッチ状態の情報に基づき、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定し、ステップＳ１０７に進む。一方、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を終了していないと判定し、ステップＳ１０２に戻り、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行する。

運転者が車両Ａの運転を終了したと判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０７では、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を開始したと判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を開始していないと判定し、ステップＳ１０１に戻り、車両Ａの運転が開始される（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）か、あるいは、走行用バッテリ１４の充電が開始される（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）まで、ステップＳ１０１，Ｓ１０７の処理を繰返し実行する。

走行用バッテリ１４の充電が開始されるとステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８では、走行履歴記録部１９は、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を充電時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、充電時基本情報は、気温の情報および現在の日時の情報を含む。

続いてステップＳ１０９に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、電池残量検出部１１、充放電制御部１６から出力された緯度経度の情報（以下、充電経由地情報、充電位置情報とも呼ぶ）、充電量の情報、および充電時間の情報を充電情報として記録する。すなわち、実施形態において、充電情報は、緯度経度の情報（充電経由地情報、充電位置情報）、充電量の情報、および充電時間の情報を含む。

続いてステップＳ１１０に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している充電時基本情報および充電情報を含む情報を第２走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する。その際、走行履歴記録部１９は、第２走行履歴情報を、上述したステップＳ１０５において送信した第１走行履歴情報と対応付けて、車両用情報提供装置３に送信する。これにより、車両Ａが走行した走行ルートと該走行ルートを走行した際に経由した充電経由地とが対応付けられることとなる。

続いてステップＳ１１１に進み、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態でないか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態でないと判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定し、走行履歴情報記録処理を終了する。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を終了していないと判定し、ステップＳ１０８に戻り、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の処理を繰返し実行する。

＜ルート提供処理＞
次いで、ルート演算部２３が実行するルート提供処理について説明する。ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から、出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報が入力されると、以下に説明するルート提供処理を実行する。図４は、ルート提供処理を表すフローチャートである。

図４に示すように、まず、ステップＳ２０１では、ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報を取得する。

続いてステップＳ２０２に進み、ルート演算部２３は、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する。具体的には、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０１で取得した出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報とともに、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する。

そして、ルート演算部２３から出力された提示ルート検索要求に応じて、車両用情報提供装置３の履歴統計処理部２７が、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを探索（取得）する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似のルート（以下、類似ルートとする。）を検索し、検索した類似ルートを提示ルートとして決定する。なお、提示ルートの決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報、第２走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。なお、消費電力および充電経由地の決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部２７が、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を端末装置２に送信（提供）する。なお、たとえば、該当する類似ルートが存在しなかった場合など提示ルートを決定（算出）できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、提示ルートの情報に代えて、探索した計画ルートの情報を端末装置２に送信（提供）する。

続いてステップＳ２０３に進み、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から送信された提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報含む情報を受信する。なお、ステップＳ２０２において、提示ルートを決定できなかった場合には、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信する。

続いてステップＳ２０４に進み、ルート演算部２３は、ステップＳ２０３において、提示ルートの情報を受信したか否かの判定を行う。そして、ルート演算部２３は、提示ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。

提示ルートの情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０５では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、提示ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続いてステップＳ２０６では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図２に示すような表示が行われることとなる。

一方、提示ルートの情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０７では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、計画ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続いてステップＳ２０８では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図２に示すような表示が行われることとなる。

＜履歴蓄積処理＞
次いで、走行履歴蓄積部２６が実行する履歴蓄積処理について説明する。走行履歴蓄積部２６は、ルート演算部２３から第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を受信すると履歴蓄積処理を実行する。図５は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。

図５に示すように、ステップＳ３０１では、走行履歴蓄積部２６は、受信した第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積し、履歴蓄積処理を終了する。その際、走行履歴蓄積部２６は、渋滞有無、曜日、季節、天気、走行時間帯、走行消費電力および平均速度の各情報も走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）に含めて蓄積する。渋滞有無の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および走行ルートにおける渋滞有無の検出を行い、検出した情報を用いることができる。また、曜日の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する曜日が挙げられる。さらに、季節の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する季節がある。また、天気の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および緯度経度における天気を検出し、検出した情報を用いることができる。さらに、時間帯の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する時間帯が挙げられる。また、走行消費電力の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の電池残量の単位時間当たりの減少量が挙げられる。さらに、平均速度の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる車速の設定時間（たとえば、１０分）における平均値が挙げられる。

なお、本実施形態では、走行履歴記録部１９が、ナビゲーション装置１８から出力された案内ルートの情報を走行ルートとする例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、第１走行履歴情報の走行ルートのうちに車両Ａが実際には異なるルートを走行した部分がある場合には、走行履歴蓄積部２６が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（緯度経度）に基づき、車両Ａが実際に走行した走行ルートに補正する。これにより、走行履歴蓄積部２６は、車両Ａが実際に走行した走行ルートの情報を蓄積する。実際に走行したルートの情報としては、一般的なデッドレコニング後の緯度経度数列、あるいは道路リンク列、さらにはマップマッチング後の緯度経度数列あるいは道路リンク列を採用することができる。デッドレコニングとは、たとえば位置検出部５の検出したＧＰＳ緯度経度を、車速検出部９の速度情報に鑑みて補正した位置情報である。さらには図示しないジャイロセンサ(加速度センサ)の情報を加味することで、補正精度を高める方法も知られている。また、マップマッチングとは、位置検出部５の検出したＧＰＳ緯度経度もしくは上記デッドレコニング後の緯度経度と、ナビゲーション装置１８が保有する道路リンク、ノード情報と、ナビゲーション案内中であれば案内ルートの情報とを併せ見て、道路上を走行しているか否か、道路上の場合はどの道路上を通過したかを判定した上で尤もらしい道路上の場所を検出する方法として知られている。

＜走行履歴統計処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する走行履歴統計処理について説明する。履歴統計処理部２７は、端末装置２が送信した提示ルート検索要求を受信すると履歴統計処理を実行する。図６は、走行履歴統計処理を表すフローチャートである。

図６に示すように、まず、ステップＳ４０１では、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求から出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを取得する。続いて、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、取得した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを探索（取得）する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置３に備えらえた履歴統計処理部２７が、計画ルートを探索（取得）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、車載装置１に備えられたナビゲーション装置１８が、計画ルートを探索する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１８が、計画ルートの探索結果を履歴統計処理部２７に送信し、履歴統計処理部２７が、ナビゲーション装置１８から送信された計画ルートを受信（取得）する。

続いてステップＳ４０２に進み、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求から電池残量の情報を取得する。電池残量の情報の取得方法としては、端末装置２からデータセンタＢを経由して車両Ａの電池残量検出部１１に問い合わせる方法としてもよいし、利用者が任意の電池残量を入力する方法としてもよい。前者の方法によれば、実際にこれから出発する際に直近の電池残量に基づく計算ができるため、現時点の常態に則した結果を得ることができる。また、後者の方法によれば、利用者が事前に電池残量を指定することができるため、たとえば、電池が１００％充電になってから出発することを想定して結果を得ることができる。

次いで、ステップＳ４０３に進み、ステップＳ４０３では、履歴統計処理部２７により、類似ルートの探索が実行される。具体的には、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求に含まれる出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄに基づいて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する。ここで、図７は、本実施形態の類似ルートの検索方法を説明するための図である。図７（Ａ）に示すように、本実施形態においては、履歴統計処理部２７は、出発地点Ｐ_Ｏから半径ｒ_Ｏを有する円形状の範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定し、かつ、目的地点Ｐ_Ｄから半径ｒ_Ｄを有する円形状の範囲を目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定する。

次いで、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。具体的には、履歴統計処理部２７は、走行開始点が、出発地点範囲Ｒ_Ｏ内にあり、かつ、走行終了点が、目的地点範囲Ｒ_Ｄ内にある走行ルートを、類似ルートとして設定する。たとえば、図７（Ｂ）に示す例においては、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを結ぶ計画ルートに対して、２つの「類似ルート１」および「類似ルート２」が検出された例を示している。

なお、本実施形態において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を規定する半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄとしては予め定められた距離（たとえば、５ｋｍ）に設定することができる。本実施形態によれば、このように、類似ルートを設定する際に、所定の範囲を有する出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定し、これらを用いることで、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）中に、対応する類似ルートが無いという状況を低減することができ、これにより、類似ルートを適切に設定することが可能となる。

また、本実施形態においては、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏが、有料道路または有料道路に付設されている施設（たとえば、サービスエリア等）に該当する場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定する際には、有料道路および有料道路に付設されている施設以外の領域を除外して、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定することができる。特に、出発地点Ｐ_Ｏが、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当する場合には、出発地点Ｐ_Ｏから、半径ｒ_Ｏの距離範囲にある場合でも、走行開始点が、有料道路および有料道路に付設されている施設の範囲外にあるような走行ルートは、類似ルートとして設定するのに適さないため、このような範囲については、出発地点範囲Ｒ_Ｏから除外するような態様とすることができる。なお、このことは、目的地点Ｐ_Ｄおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄについても同様である。

また、逆に、出発地点Ｐ_Ｏが、有料道路および有料道路に付設されている施設以外の位置にある場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定する際には、有料道路および有料道路に付設されている施設に対応する領域を除外して、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定することができる。特に、出発地点Ｐ_Ｏが、有料道路または有料道路に付設されている施設以外の位置にある場合には、出発地点Ｐ_Ｏから、半径ｒ_Ｏの距離範囲にある場合でも、走行開始点が、有料道路および有料道路に付設されている施設の範囲内にあるような走行ルートは、類似ルートとして設定するのに適さないため、このような範囲については、出発地点範囲Ｒ_Ｏから除外するような態様とすることができる。なお、このことは、目的地点Ｐ_Ｄおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄについても同様である。

本実施形態において、出発地点Ｐ_Ｏや目的地点Ｐ_Ｄが、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当するか否かは、たとえば、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照することにより判断することができる。

そして、ステップＳ４０３においては、このようにして検索した類似ルートを、提示ルートとして設定する。なお、提示ルートの数は、特に限定されず、１つであっても複数であってもよい。また、類似ルートが検出された場合には、検出された全ての類似ルートを提示ルートに設定してもよく、あるいは、検出された全ての類似ルートのうちから、所定の条件に応じて、１又は２以上の類似ルートを選択し、これを提示ルートとしてもよい。所定の条件としては、たとえば、走行時期（季節、気温）、走行時エアコン使用有無等の条件を考慮し、現在の条件に近い類似ルートを選択する方法などが挙げられる。あるいは、消費電力の大小を考慮して、類似ルートを選択してもよい（たとえば、類似ルートのうち、消費電力が最大のものと最小のものとを選択する等）。

また、ステップＳ４０３において、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似ルートが存在しない場合、すなわち、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートが存在しない場合には、類似ルートの抽出を断念する。

続いてステップＳ４０４に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３にて類似ルートを抽出できたか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、類似ルートを抽出できたと判定した場合には（ステップＳ４０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似ルートを抽出できなかった（類似ルートの抽出を断念した）と判定した場合には（ステップＳ４０４＝Ｎｏ）、ステップＳ４０７に進む。

類似ルートを抽出できたと判定した場合には、ステップＳ４０５に進み、ステップＳ４０５では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）のうちから、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートを走行した際に経由した充電経由地を抽出する。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートを含む第１走行履歴情報を検索する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）のうち、検索した第１走行履歴情報に対応付けられている第２走行履歴情報から充電経由地を抽出する。

続いてステップＳ４０６に進み、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（消費電力の情報）のうちから、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出した後、ステップＳ４１３に進む。たとえば、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートを含む第１走行履歴情報のうちから消費電力を抽出する。

このように、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、類似ルートを抽出する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報のうちから、類似ルートを走行した際に経由した充電経由地の情報を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、抽出した類似ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。それゆえ、より適切な消費電力や充電経由地の情報を取得できる。そのため、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

一方、上述したステップＳ４０４において、類似ルートを抽出できなかったと判定した場合には、ステップＳ４０７に進み、ステップＳ４０７において、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、複数の走行ルートを合成して形成した、計画ルートと同一または類似の提示ルート（以下、合成ルートとも呼ぶ）を探索（決定）する。

ここで、図８は、合成ルートを表す説明図である。履歴統計処理部２７は、図８に示すように、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを形成する。たとえば、履歴統計処理部２７は、まず、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、車両ＩＤが同一の第１走行履歴情報を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７は、抽出した第１走行履歴情報のうちから、上述したステップＳ４０３で設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏ内に、走行開始点があり、かつ、計画ルートに沿って、上述したステップＳ４０３で設定した目的地点範囲Ｒ_Ｄ方向に延びている走行ルートを抽出する。次いで、履歴統計処理部２７は、このようにして抽出した走行ルートの走行終了点を、走行開始点とし、かつ、目的地点範囲Ｒ_Ｄ方向に延びている走行ルートを抽出する処理を繰返し行い、最終的に、目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行終了点がある走行ルートを抽出する。これにより、履歴統計処理部２７は、抽出した複数の走行ルートを合成することによって合成ルートを形成する。なお、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している複数の第１走行履歴情報のうちに、適切な走行ルートが存在しない場合には合成ルートの形成を断念する。

続いてステップＳ４０８に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０７で合成ルートを形成できたか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、合成ルートを形成できたと判定した場合には（ステップＳ４０８＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に進む。一方、履歴統計処理部２７は、合成ルートを形成できなかった（合成ルートの抽出を断念した）と判定した場合には（ステップＳ４０８＝Ｎｏ）、ステップＳ４１１に進む。

ステップＳ４０８において、合成ルートを形成できたと判定された場合には、ステップＳ４０９に進み、ステップＳ４０９では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）のうちから、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを形成する各走行ルートを走行した際に経由した充電経由地を抽出する。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを形成する各走行ルートを含む複数の第１走行履歴情報を検索する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地の情報）のうち、検索した第１走行履歴情報に対応付けられている第２走行履歴情報それぞれから充電経由地の情報を抽出する。そして、履歴統計処理部２７は、抽出した充電経由地それぞれを、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを走行した際に経由した充電経由地とする。

続いてステップＳ４１０に進み、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（消費電力の情報）のうちから、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを形成する各走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。たとえば、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを形成する各走行ルートを含む複数の第１走行履歴情報それぞれから消費電力の情報を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７は、抽出した消費電力の総和を、上述したステップＳ４０７で形成した合成ルートを走行した際に消費した消費電力とする。

このように、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちの同一車両の走行履歴情報が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを形成する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報のうちから、合成ルートを形成する各走行ルートを走行した際に経由した充電経由地を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、合成ルートを形成する各走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。そのため、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちに、類似ルート（すなわち、計画ルートと同一または類似の走行ルート）が存在しない場合にも、消費電力や充電経由地の情報を適切に取得できる。

なお、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを形成する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、図９に示すように、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、複数車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを形成する構成としてもよい。ここで、図９は、合成ルートの変形例を表す説明図である。

一方、ステップＳ４０８において、合成ルートを形成できなかったと判定された場合には、ステップＳ４１１に進み、ステップＳ４１１では、履歴統計処理部２７は、自車両Ａの理論性能に基づいて、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを走行する際に消費する消費電力（以下、理論消費電力とも呼ぶ）を算出する。具体的には、履歴統計処理部２７は、計画ルートの全長と予め定めた単位距離当たりの消費電力との乗算結果を理論消費電力とする。

続いてステップＳ４１２に進み、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートの近傍に存在する充電施設Ｃの位置を抽出した後、ステップＳ４１３に進む。計画ルートの近傍に存在する充電施設Ｃとしては、計画ルート沿いに存在する充電施設Ｃや、計画ルートから設定距離（たとえば、２０ｍ）以内にある充電施設Ｃなどが挙げられる。

次いで、ステップＳ４１３では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０２で取得した電池残量に基づき、充電経由地抽出処理を実行する。充電経由地抽出処理では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地のうちから、送信元端末装置２に送信（提供）する充電経由地を抽出する。送信元端末装置２としては、たとえば、この履歴統計処理の開始の契機となった提示ルート検索要求の送信元の端末装置２が挙げられる。また、充電経由地抽出処理では、車両Ａが目的地点に到達できない可能性を判定し、目的地点に到達できない可能性があると判定した場合にはその旨を警告する到達不能警告を行うことを決定する。充電経由地抽出処理の詳細は後述する。

続いてステップＳ４１４に進み、履歴統計処理部２７は、車両Ａの運転者の電力消費傾向に基づき、消費電力補正処理を実行する。消費電力補正処理では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうち、提示ルート検索要求が含んでいる運転者ＩＤが特定した運転者の第１走行履歴情報を参照して、提示ルート（類似ルート、合成ルート）を走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部２７は、算出した消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で抽出した消費電力を補正する。消費電力補正処理の詳細は後述する。

続いてステップＳ４１５に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で抽出した提示ルート（類似ルート、合成ルート）、上述したステップＳ４１３で抽出した充電経由地および上述したステップＳ４１４で補正した消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）した後、走行履歴統計処理を終了する。なお、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３、４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルート、上述したステップＳ４１３で抽出した充電経由地および上述したステップＳ４１２で算出した消費電力（理論消費電力）の情報を送信する。また、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４１３で到達不能警告を行うことを決定した場合には到達不能警告を表示させる制御指令も送信元端末装置２に送信（提供）する。

なお、本実施形態では、上述したステップＳ４１３で抽出した充電経由地、および上述したステップＳ４１４で補正した消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地、および上述したステップＳ４１４で補正する前の消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する構成としてもよい。

＜充電経由地抽出処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する充電経由地抽出処理について説明する。履歴統計処理部２７は、上述した走行履歴統計処理において、ステップＳ４１３に進むと、充電経由地抽出処理を実行する。図１０は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、ステップＳ５０１では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０２で取得した電池残量が、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で抽出した消費電力（以下、抽出消費電力とも呼ぶ）より大きいか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には（ステップＳ５０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に進む。一方、履歴統計処理部２７は、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には（ステップＳ５０１＝Ｎｏ）、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０１において、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には、ステップＳ５０２に進み、ステップＳ５０２では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）を参照して、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地があるか否かを判定する。実績充電経由地としては、複数台の車両Ａのうちの少なくとも１台が実際に充電を行ったことがある充電施設Ｃの位置が挙げられる。そして、履歴統計処理部２７は、実績充電経由地があると判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に進む。一方、履歴統計処理部２７は、実績充電経由地がないと判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｎｏ）、充電経由地を抽出せずに、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がない場合には、実績充電経由地の情報を送信元端末装置２に送信（提供）しない。実績充電経由地は、特定の個人もしくは法人の専用充電施設であることも考えられるため、統計処理により公共の充電施設であることが確実な施設を優先的に抽出することが望ましい。たとえば、別途公共充電施設データベースを持つ構成とし、このデータと同地点の実績であるものを抽出する方法、あるいは、異なる名義（法人、個人含む）の複数車両（たとえば、５台以上等）が同一地点で充電の実績がある充電施設を抽出する方法等が考えられる。また、これらのデータを活用する際に、利用可能時間帯を加味することで、当該経由地の到達予想時間帯に実際に利用可能な充電施設を優先して経由するように選定することが望ましい。

一方、実績充電経由地があると判定した場合には、ステップＳ５０３に進み、ステップＳ５０３では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）を参照して、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地のうちから実績充電経由地を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップＳ４０５、Ｓ４０９またはＳ４１２で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がある場合には、実績充電経由地の情報のみを送信元端末装置２に送信（提供）する。

また、上述したステップＳ５０１において、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には、ステップＳ５０４に進み、ステップＳ５０４では、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で抽出した提示ルート（類似ルート、合成ルート）の近傍に充電施設Ｃが存在するか否かを判定する。提示ルートの近傍に存在する充電施設Ｃとしては、提示ルート沿いに存在する充電施設Ｃや、提示ルートから設定距離（例えば、２０ｍ）以内にある充電施設Ｃが挙げられる。そして、履歴統計処理部２７は、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、提示ルートの近傍に充電施設Ｃがないと判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。

なお、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートの近傍に充電施設Ｃが存在するか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、計画ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、計画ルートの近傍に充電施設Ｃがないと判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０４において、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には、ステップＳ５０５に進み、ステップＳ５０５では、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、提示ルート（類似ルート、合成ルート）の近傍に存在する充電施設Ｃの位置（以下、推奨近傍充電経由地とも呼ぶ）を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。また、上述したステップＳ４０３、Ｓ４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、計画ルートの近傍に存在する推奨近傍充電経由地を抽出する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在する場合には、推奨近傍充電経由地の情報のみを送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、ステップＳ５０４において、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在しないと判定した場合には、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ５０６では、履歴統計処理部２７は、到達不能警告を行うことを決定した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在しない場合には、推奨近傍充電経由地（充電経由地）の情報を送信元端末装置２に送信（提供）しない。

＜消費電力補正処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する消費電力補正処理について説明する。履歴統計処理部２７は、上述した走行履歴統計処理において、ステップＳ４１４に進むと、消費電力補正処理を実行する。図１１は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。

図１１に示すように、まず、ステップＳ６０１では、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求から運転者ＩＤ（運転者を特定する情報）を取得する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちに、取得した運転者ＩＤと同一の運転者ＩＤを含んでいる第１走行履歴情報（以下、送信元走行履歴情報とも呼ぶ）があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、送信元走行履歴情報があると判定した場合には（ステップＳ６０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３に進む。一方、履歴統計処理部２７は、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には（ステップＳ６０１＝Ｎｏ）、ステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０１において、送信元走行履歴情報があると判定した場合には、ステップＳ６０２に進み、ステップＳ６０２では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力をそのまま補正後の消費電力（以下、補正後消費電力とも呼ぶ）とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちに、送信元走行履歴情報がない場合には、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力の情報をそのまま送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、ステップＳ６０１において、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には、ステップＳ６０３に進み、ステップＳ６０３では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートと同一の走行ルート（以下、同一走行ルートとも呼ぶ）があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、同一走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６０３＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４に進む。一方、履歴統計処理部２７は、同一走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６０３＝Ｎｏ）、ステップＳ６０６に進む。なお、同一走行ルートとして、上述したステップＳ４０３で抽出した類似ルートと同一であると判断できるものであればよく、誤差範囲と判断できるような量であれば、相違部分があってもよい。

ステップＳ６０３において、同一走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６０４に進み、ステップＳ６０４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちから、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７は、抽出した消費電力を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６０５に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０４で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法としては、たとえば、消費電力を補正用消費電力で置換する方法、消費電力と補正用消費電力との平均値を算出する方法、消費電力ｂと補正用消費電力ａとの差ｃを用いてａ±ｃと表現する方法がある。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とした後、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、同一走行ルートがある場合には、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力で補正を行い、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６０３において、同一走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６０６に進み、ステップＳ６０６では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似種別走行ルートがあるか否かを判定する。類似種別走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で抽出した提示ルート（類似ルート、合成ルート）と道路種別が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０３、４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似種別走行ルートとする。そして、履歴統計処理部２７は、類似種別走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６０６＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０７に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似種別走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６０６＝Ｎｏ）、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６０６において、類似種別走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６０７に進み、ステップＳ６０７では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似種別走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似種別電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６０８に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０７で算出した類似種別電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６０９に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０８で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似種別走行ルートがある場合には、類似種別電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６０６において、類似種別走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１０に進み、ステップＳ６１０では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似距離走行ルートがあるか否かを判定する。類似距離走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で抽出した提示ルート（類似ルート、合成ルート）と全長が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０３、４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似距離走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、提示ルートの全長との差が設定値（例えば、±１００ｍ）未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、類似距離走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６１０＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６１１に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似距離走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６１０＝Ｎｏ）、ステップＳ６１４に進む。

ステップＳ６１０において、類似距離走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６１１に進み、ステップＳ６１１では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似距離走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似距離電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１２に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１１で算出した類似距離電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６１３に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１２で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とする。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似距離走行ルートがある場合には、類似距離電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６１０において、類似距離走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１４に進み、ステップＳ６１４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似平均速度走行ルートがあるか否かを判定する。類似平均速度走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０３またはＳ４０７で抽出した提示ルート（類似ルート、合成ルート）と平均速度が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０３、４０７で提示ルートを抽出できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似平均速度走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、提示ルートの平均速度との差が設定値（たとえば、±５km/h）未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６１４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６１５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６１４＝Ｎｏ）、ステップＳ６１８に進む。

ステップＳ６１４において、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６１５に進み、ステップＳ６１５では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似平均速度走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似平均速度電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１６に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１５で算出した類似平均速度電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６１７に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１６で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似平均速度走行ルートがある場合には、類似平均車速電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６１４において、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１８に進み、ステップＳ６１８では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、すべての送信元走行履歴情報の走行ルートの単位距離当たりの消費電力の平均値（以下、平均電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１９に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１８で算出した平均電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６２０に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１９で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０６、Ｓ４１０またはＳ４１１で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０３、Ｓ６０６、Ｓ６１０およびＳ６１４の判定がいずれも「Ｎｏ」となった場合には、平均電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

このように、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうち、指定した運転者の第１走行履歴情報基づき、探索した計画ルートを走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部２７が、算出した消費電力に基づいて、抽出した消費電力を補正する。続いて、履歴統計処理部２７が、補正した消費電力の情報を提供する。そのため、運転者の運転特性を考慮した消費電力を取得できる。そのため、より適切な消費電力の情報を提供できる。

以上のように、本実施形態では、車両用情報提供装置３が、電動機１３を駆動源とする車両Ａに搭載された車載装置１から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）として蓄積する。そして、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似の類似ルートを検索し、検出した類似ルートを提示ルートとして設定する。あるいは、類似ルートに代えて、合成ルートを提示ルートとして設定する。続いて、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を参照して、設定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置３が、設定した提示ルートの情報、並びに決定した消費電力および充電経由地の情報を提供する。そのため、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置３が、類似ルートを実際に車両Ａが走行した際に消費した消費電力および充電経由地の両方を決定（抽出）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、車両用情報提供装置３が、消費電力および充電経由地の少なくとも１つを決定する構成としてもよい。この場合、車両用情報提供装置３は、提示ルートとともに、決定した消費電力または充電経由地のみを提供（送信）する。

本実施形態によれば、車両用情報提供装置３が、電動機１３を駆動源とする車両Ａに搭載された車載装置１から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）として蓄積する。そして、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目標地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートと同一または類似の類似ルートを検索し、これを提示ルートとして設定する。続いて、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を参照して、設定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置３が、決定した提示ルートの情報、ならびに、決定した消費電力および充電経由地の少なくとも１つの情報を提供する。
そのため、本実施形態によれば、走行履歴情報、つまり、実際に車両Ａが走行して得た情報を参照して、車両Ａが走行する際に消費した消費電力や充電経由地を決定することができ、これにより、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

また、本実施形態によれば、類似ルートを検索する際に、出発地点Ｐ_Ｏから半径ｒ_Ｏを有する円形状の範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定し、かつ、目的地点Ｐ_Ｄから半径ｒ_Ｄを有する円形状の範囲を目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定し、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。そのため、本実施形態によれば、行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）中に、対応する類似ルートが無いという状況を低減することができ、これにより、類似ルートを適切に設定することが可能となる。

《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について、説明する。
第２実施形態においては、図１に示す車両用情報提供システムＳにおいて、類似ルートを検索する際における、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの設定方法が、以下に説明する点において、第１実施形態と異なる以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。ここで、図１２は、第２実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。

すなわち、第２実施形態においては、図１２に示すように、履歴統計処理部２７は、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定する際に、出発地点Ｐ_Ｏを起点とした道路ネットワーク上の道のりが、所定の等距離（たとえば、５ｋｍ）となる範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定する。また、出発地点範囲Ｒ_Ｏと同様に、目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する際にも、目的地点Ｐ_Ｄを起点とした道路ネットワーク上の道のりが、所定の等距離（たとえば、５ｋｍ）となる範囲を、目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定する。そして、第２実施形態においては、このようにして設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを用いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。

なお、第２実施形態において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する方法としては、たとえば、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照し、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを起点とした道路ネットワーク上において、道のりが所定の等距離となるような点を、等道のり点としてそれぞれ検出し、検出した等道のり点をそれぞれ結ぶことにより得られる範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとして、それぞれ設定する方法などが挙げられる。また、第２実施形態においも、第１実施形態と同様に、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当するか否かの判定を行い、判定結果に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄから、有料道路および有料道路に付設されている施設の領域を除外、あるいは、これら以外の領域を除外する処理を行ってもよい。

第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏することができる。
すなわち、第２実施形態によれば、実際の道のりに基づいて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定するものであるため、実際の走行条件により近い類似ルートを適切に検出することができる。そして、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について、説明する。
第３実施形態においては、図１に示す車両用情報提供システムＳにおいて、類似ルートを検索する際における、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの設定方法が、以下に説明する点において、第１実施形態と異なる以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。ここで、図１３は、第３実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。

すなわち、第３実施形態においては、図１３（Ａ）に示すように、履歴統計処理部２７は、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定する際に、出発地点Ｐ_Ｏから所定の距離範囲内にあり、かつ、出発地点Ｐ_Ｏの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定する。また、出発地点範囲Ｒ_Ｏと同様に、目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する際にも、目的地点Ｐ_Ｄから所定の距離範囲内にあり、かつ、目的地点Ｐ_Ｄの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲を目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定する。そして、第３実施形態においては、このようにして設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを用いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。なお、図１３（Ａ）は、第３実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示しており、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）における実際の高さを示している。

なお、第３実施形態において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する方法としては、たとえば、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照し、地図情報中に含まれる高度の情報に基づいて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する方法が挙げられる。また、第３実施形態においも、第１実施形態と同様に、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当するか否かの判定を行い、判定結果に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄから、有料道路および有料道路に付設されている施設の領域を除外、あるいは、これら以外の領域を除外する処理を行ってもよい。

第３実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏することができる。
すなわち、第３実施形態によれば、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとして設定することにより、実際の走行条件により近い類似ルートを適切に検出することができる。そして、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。特に、電動機１３を駆動源とする車両Ａにおいては、高度が異なると消費電力も大きく変化してくる場合があるため、第３実施形態によれば、このような特性を考慮した類似ルートの検出が可能となる。

《第４実施形態》
次いで、本発明の第４実施形態について、説明する。
第４実施形態においては、図１に示す車両用情報提供システムＳにおいて、類似ルートを検索する際における、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの設定方法が、以下に説明する点において、第１実施形態と異なる以外は、上述の第１実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。ここで、図１４は、第４実施形態において設定される出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを示す図である。

すなわち、第４実施形態においては、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を規定する半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄとしては予め定められた距離とする態様に代えて、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示すように、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄを変化させるような態様とする。すなわち、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示すように、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離Ｄ１（Ｄ１＜Ｄ２）が、比較的短い場合には、半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄも比較的小さい値に設定する一方で、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離Ｄ２が、比較的長い場合には、半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄも比較的大きい値に設定することができる。

第４実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏することができる。
すなわち、第４実施形態によれば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を規定する半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄを変化させるため、類似ルートをより適切に検出することができる。特に、図１４（Ｂ）に示すように、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離Ｄ２が比較的長い場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを広くすることによる影響が比較的少ないため（総走行距離に対する、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさが小さい）、このような場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを比較的広くすることにより、検出可能な類似ルートの数を増加させることができる。また、一方で、図１４（Ａ）に示すように、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離Ｄ１が比較的短い場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを狭くすることにより、検出される類似ルートの精度（消費電力などの各種パラメータの類似度合い）を良好に保つことができる。

なお、第４実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当するか否かの判定を行い、判定結果に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄから、有料道路および有料道路に付設されている施設の領域を除外、あるいは、これら以外の領域を除外する処理を行ってもよい。

また、図１４においては、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを所定の円形状とする例において、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄを変化させるような態様を例示したが、たとえば、第２実施形態（図１２参照）と同様に、道路ネットワークにおける道のりが所定の等距離となるように出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定するような態様とするとともに、このような所定の等距離を、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて変更するような態様としてもよい。すなわち、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離が遠いほど、所定の等距離を長く設定し、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離が近いほど、所定の等距離を短く設定することできる。

あるいは、第３実施形態（図１３参照）と同様に、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとして設定するような態様とするとともに、このような所定の高度範囲を、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて変更するような態様としてもよい。すなわち、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離が遠いほど、所定の高度範囲を大きく設定し、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離が近いほど、所定の高度範囲を小さく設定することできる。

また、第４実施形態においては、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさを変更するような態様を例示したが、たとえば、第１走行履歴情報（走行ルート）のうち、出発地点Ｐ_Ｏ近傍に走行開始点を有するデータの数に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏの大きさ（広さ）を変更するような態様としてもよい。すなわち、出発地点Ｐ_Ｏ近傍に走行開始点を有するデータの数が多いほど、出発地点範囲Ｒ_Ｏを小さく（狭く）設定し、出発地点Ｐ_Ｏ近傍に走行開始点を有するデータの数が少ないほど、出発地点範囲Ｒ_Ｏを大きく（広く）設定する。また、出発地点範囲Ｒ_Ｏと同様に、目的地点範囲Ｒ_Ｄについても、目的地点Ｐ_Ｄ近傍に走行終了点を有するデータの数に応じて、目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を変更するような態様とすることもできる。

特に、出発地点Ｐ_Ｏ近傍に走行開始点を有するデータの数、および目的地点Ｐ_Ｄ近傍に走行終了点を有するデータの数に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を変更することにより、類似ルートを所定数検出することができ、これにより、運転者に提示する提示ルートの数を一定数確保することが可能となり、運転者に対して、有益な情報を適切に提供することができる。

さらに、第４実施形態においては、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさを変更するような態様を例示したが、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達するための所要時間（走行時間）に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさを変更するような態様としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態において、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、提示ルート（類似ルート、合成ルート）を走行する際における、消費電力を運転者毎に決定する構成としてもよい。この場合、履歴統計処理部２７が、提示ルートおよび充電経由地の情報とともに、決定した運転者毎の消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する。これにより、送信元端末装置２は、図１５に示すように、受信した情報に基づき、提示ルートおよび充電経由地に加え、最大の消費電力（消費電力ＭＡＸ）、最小の消費電力（消費電力ＭＩＮ）および平均の消費電力（平均消費電力）を表示画面に表示する。
特に、このような構成によれば、提示ルートを走行する際の消費電力を運転者毎に算出し、算出した消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力を提供する。そのため、利用者が、運転者毎の消費電力のばらつき度合いを把握することが可能となる。

また、上述した実施形態では、表示部２４が、提示ルート（類似ルート、合成ルート）とともに、消費電力および充電経由地を表示する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、表示部２４が、消費電力や充電経由地の抽出に用いた第１走行履歴情報および第２走行履歴情報が含む渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の情報も併せて表示する構成としてもよい。具体的には、端末装置２が、渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の少なくとも１つ（以下、検索用状態量とも呼ぶ）の入力を受け付ける。続いて、端末装置２が、受け付けた検索用状態量の情報を車両用情報提供装置３に送信する。続いて、車両用情報提供装置３（履歴統計処理部２７）が、端末装置２が送信した情報を受信すると、受信した情報から検索条件状態量を検索条件として取得する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報のうち、取得した検索条件に適合する走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。続いて、履歴統計処理部２７が、提示ルート（類似ルート、合成ルート）、消費電力および充電経由地の情報とともに、取得した検索条件の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する。これにより、送信元端末装置２は、図１６に示すように、受信した情報に基づき、提示ルート、消費電力および充電経由地に加え、消費電力および充電経由地の決定に用いた検索条件を表示画面に表示する。
このような構成によれば、提示ルート、消費電力および充電経由地とともに、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を提供する。そのため、利用者が、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を把握できる。

また、上述した第１〜第４実施形態は、適宜組み合わせてもよく、たとえば、出発地点範囲Ｒ_Ｏを第２実施形態のように、道路ネットワークにおける道のりが所定の等距離となるような範囲（図１２参照）に設定し、目的地点範囲Ｒ_Ｄを第３実施形態のように、目的地点Ｐ_Ｄの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲（図１３参照）に設定してもよい。また、たとえば、履歴統計処理部２７が、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄの地理的条件等によって、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの設定方法を変更するような態様としてもよい。すなわち、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏや目的地点Ｐ_Ｄが、道路ネットワークが少ないような位置に設定される場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏや目的地点範囲Ｒ_Ｄを、第２実施形態のように、道路ネットワークにおける道のりが所定の等距離となるような範囲（図１２参照）に設定し、また、出発地点Ｐ_Ｏや目的地点Ｐ_Ｄが、起伏の大きな位置に設定される場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏや目的地点範囲Ｒ_Ｄを、目的地点Ｐ_Ｄや目的地点Ｐ_Ｄの高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲（図１３参照）に設定するような態様とすることができる。

さらに、出発地点Ｐ_Ｏや目的地点Ｐ_Ｄが、特定の施設の敷地範囲内にあると判定される場合（たとえば、特定の施設を示す施設ポリゴンの範囲内にあると判定される場合）には、該特定の施設の敷地範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏや目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定してもよい。特に、運転者により出発地点Ｐ_Ｏや目的地点Ｐ_Ｄが設定される場合には、特定の施設名を入力することにより行われる場合もあるため、このような場合において、該特定の施設の敷地範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏや目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定することで、類似ルートの検出精度をより高めることができる。

また、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの設定方法としては、上述したものに限定されるものではなく、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを中心として緯度±ｄ１および経度±ｄ２で構成される矩形状の範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとすることもできる。あるいは、地図上の緯度経度を所定のステップごとに区切ってなるメッシュを設定し、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを中心とした所定数のメッシュ範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとして設定することもできる。

なお、上述した実施形態において、車両用情報提供装置３の走行履歴蓄積部２６は本発明の履歴情報蓄積部に、車両用情報提供装置３の履歴統計処理部２７は本発明の入力部、範囲設定部、提示ルート決定部、提示情報決定部および提示情報提供部に、それぞれ相当する。

１…車載装置
２…端末装置
２４…表示部
３…車両用情報提供装置
２６…走行履歴蓄積部
２７…履歴統計処理部

Claims (9)

1. 電動機を駆動源とする複数の車両に搭載された車載装置から走行位置情報と、消費電力情報および充電位置情報の２つの情報のうち少なくとも１つの情報を順次取得して走行履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積部と、
   ルート探索のための出発地点から目的地点を入力する入力部と、
   前記入力部により入力された前記出発地点を含む所定の範囲を出発地点範囲として設定するとともに、前記入力部により入力された前記目的地点を含む所定の範囲を目的地点範囲として設定する範囲設定部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記複数の車両が走行した走行ルートのうちから、前記出発地点範囲から前記目的地点範囲まで走行した走行ルートを検索し、検索した走行ルートを提示ルートとして決定する提示ルート決定部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記提示ルートを実際に走行した際における消費電力および前記提示ルートを実際に走行した際に経由した充電経由地を決定する提示情報決定部と、
   前記提示ルート決定部により決定した提示ルートの情報ならびに前記提示情報決定部により決定した消費電力の情報および充電経由地の情報を提供する提示情報提供部と、を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の少なくとも一方を、前記出発地点または前記目的地点を中心とする所定半径を有する円形状の範囲に設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の少なくとも一方を、前記出発地点または前記目的地点を起点とした道路上の道のりが、所定の等距離となる範囲に設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の少なくとも一方を、前記出発地点または前記目的地点から所定の距離範囲にあり、かつ、前記出発地点または前記目的地点の高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲に設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記入力部により入力された前記出発地点または前記目的地点が、特定の施設である場合に、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の少なくとも一方を、該施設の範囲に設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、
   前記入力部により入力された前記出発地点または前記目的地点が、有料道路または有料道路に付設されている施設に該当する場合には、前記出発地点範囲または前記目的地点範囲として、有料道路および有料道路に付設されている施設以外の範囲を除外した範囲を設定し、
   前記入力部により入力された前記出発地点または前記目的地点が、有料道路および有料道路に付設されている施設に該当しない場合には、前記出発地点範囲または前記目的地点範囲として、有料道路および有料道路に付設されている施設の範囲を除外した範囲を設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記走行履歴情報に含まれる走行開始点および走行終了点の情報を抽出し、
   前記入力部により入力された前記出発地点または前記目的地点の近傍に位置する、前記走行開始点および前記走行終了点の数に応じて、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の広さを決定することを特徴とする車両用情報提供装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記入力部により入力された前記出発地点と前記目的地点との距離に応じて、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の広さを決定することを特徴とする車両用情報提供装置。
9. 請求項１〜７のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記範囲設定部は、前記入力部により入力された前記出発地点から前記目的地点まで到達するための所要時間に応じて、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲の広さを決定することを特徴とする車両用情報提供装置。

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