JP6044357B2

JP6044357B2 - Image forming system

Info

Publication number: JP6044357B2
Application number: JP2013006746A
Authority: JP
Inventors: 雄大藤田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP2014137512A

Description

本発明は、画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system.

プロダクション向けプリンタ市場においては、印刷物そのものを商品として生成する場合がある。このため、画像形成装置が印刷物を形成する生産性能力が重要視されている。そして、画像形成装置は生産性を向上させて印刷物を高速で生成するようになってきている。また、前述の通り画像形成装置が生成する印刷物そのものが商品となるため、印刷物の品質を維持することも重要となっている。 In the printer market for production, printed matter itself may be generated as a product. For this reason, the ability of the image forming apparatus to form printed matter is regarded as important. Image forming apparatuses have been improved in productivity to generate printed matter at high speed. Further, since the printed matter itself generated by the image forming apparatus is a product as described above, it is important to maintain the quality of the printed matter.

印刷物の品質を維持するための一手段として、画像形成装置で生成した印刷物に異常画像などの欠陥があるかどうかを検査する画像検査装置が開発されている。画像検査装置は、画像形成装置で生成した印刷物上の画像を読み取り、読み取った画像データと、印刷物を生成するための元データとを比較して、印刷物上の画像の欠陥の有無を判断する。前述の通り、印刷物そのものが商品であるため、欠陥を有する欠陥印刷物は正常な印刷物と混在しないようにする必要がある。そこで、画像検査装置において、欠陥印刷物の排出先を正常な印刷物とは異なる排出先に切り替える技術が提案されている。 As one means for maintaining the quality of a printed material, an image inspection device for inspecting whether a printed material generated by an image forming apparatus has a defect such as an abnormal image has been developed. The image inspection apparatus reads an image on a printed material generated by the image forming apparatus, compares the read image data with original data for generating the printed material, and determines whether there is a defect in the image on the printed material. As described above, since the printed matter itself is a commodity, it is necessary to prevent a defective printed matter having a defect from being mixed with a normal printed matter. In view of this, there has been proposed a technique for switching the discharge destination of a defective printed material to a different discharge destination from a normal printed material in an image inspection apparatus.

欠陥印刷物の検査では、欠陥印刷物用の排出先を用意して、欠陥印刷物を正常印刷物とは異なる排出先に切り替えて排出させる必要がある。画像データや、検査内容によっては欠陥判定処理に時間がかかるため、排出先を切り替えるまでの搬送路や搬送時間を確保しなければならない。対策案として、印刷物が欠陥印刷物用の排出先に到達するまでに欠陥判定処理が完了しない場合は、欠陥判定処理時間を確保するために、印刷物の画像を読み取ってから印刷物の搬送速度を低速にするなどを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１）。 In the inspection of the defective printed material, it is necessary to prepare a discharge destination for the defective printed material and switch the defective printed material to a different discharge destination from the normal printed material. Depending on the image data and the inspection content, it takes time for the defect determination process, so it is necessary to secure the transport path and transport time until the discharge destination is switched. As a countermeasure, if the defect determination process is not completed before the printed material reaches the discharge destination for the defective printed material, the printed material conveyance speed is reduced after reading the image of the printed material to ensure the defect determination processing time. A technique for performing the above has been proposed (for example, Patent Document 1).

しかしながら、従来の技術では、検査を実施しないような印刷を行う場合でも、同一搬送路で印刷物を搬送しなければならないため、余計に搬送路を搬送する分印刷物が損傷する、汚れがつくなどの品質劣化リスクが生じるという問題があった。 However, in the conventional technology, even when printing is performed without performing inspection, the printed material must be transported on the same transport path. There was a problem that quality degradation risk occurred.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の品質劣化を低減させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to reduce quality deterioration of printed matter.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像検査装置と、前記記録媒体を排出する第１排出装置および第２排出装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像検査装置は、前記画像の検査を実行する検査制御部を備え、前記第１排出装置は、前記検査を実行せずに前記画像検査装置から搬送された前記記録媒体を排出する第１排出部と、前記記録媒体の排出先を、前記第１排出部および前記第２排出装置のいずれかに切り替える第１切替部と、を備え、前記第２排出装置は、前記検査の結果が正常である前記記録媒体を排出する第１正常排出部と、前記検査の結果が異常である前記記録媒体を排出する第１異常排出部と、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を、前記第１正常排出部および前記第１異常排出部のいずれかに切り替える切替部であって、前記検査を開始する開始位置から、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を切り替える第１位置までの前記記録媒体の搬送時間が前記検査の検査時間より大きい第１時間となる第２切替部を備える、画像形成システムである。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides an image forming apparatus that forms an image on a recording medium, an image inspection apparatus, and a first discharge apparatus and a second discharge apparatus that discharge the recording medium. The image inspection apparatus includes an inspection control unit that performs inspection of the image, and the first discharge device is transported from the image inspection apparatus without performing the inspection. A first discharge unit that discharges the recorded recording medium, and a first switching unit that switches a discharge destination of the recording medium to one of the first discharge unit and the second discharge device, The discharge device includes a first normal discharge unit that discharges the recording medium in which the inspection result is normal, a first abnormal discharge unit that discharges the recording medium in which the inspection result is abnormal, and the first discharge The recording medium conveyed from the apparatus A switching unit that switches a discharge destination to one of the first normal discharge unit and the first abnormal discharge unit, wherein the recording medium conveyed from the first discharge device from a start position where the inspection is started The image forming system includes a second switching unit in which a conveyance time of the recording medium to a first position for switching a discharge destination is a first time that is longer than an inspection time of the inspection.

本発明によれば、印刷物の品質劣化を低減させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to reduce the quality deterioration of printed matter.

図１は、画像形成システムの概略構成について説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system. 図２は、画像検査装置と複数の排出装置とを備える画像形成システムの概略構成について説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system including an image inspection apparatus and a plurality of discharge apparatuses. 図３は、画像検査装置が備える制御部の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a control unit included in the image inspection apparatus. 図４は、画像検査装置における検査の設定を行う設定画面の一例について説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a setting screen for performing inspection settings in the image inspection apparatus. 図５−１は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5A is a flowchart illustrating an example of a conveyance control process of the image forming system. 図５−２は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5B is a flowchart illustrating an example of the conveyance control process of the image forming system. 図５−３は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5C is a flowchart illustrating an example of the conveyance control process of the image forming system.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成システムの一実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of an image forming system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置と、欠陥印刷物用の排出先を備える画像検査装置と、複数の排出装置と、を備える。画像形成システムは、印刷内容と、ユーザが指定した画像検査のレベル（指定レベル）とによって印刷物の排出先を切り替えられるように、複数の排出装置を接続可能とする。これにより、余計な搬送路で搬送をさせないことにより印刷物の品質劣化を防ぐことができる。また、ユーザの用途により装置構成自体を変えることができるため、装置全体を小型化することが可能となる。 The image forming system of the present embodiment includes an image forming apparatus, an image inspection apparatus including a discharge destination for defective printed matter, and a plurality of discharge apparatuses. The image forming system enables a plurality of discharge devices to be connected so that the discharge destination of the printed material can be switched according to the print contents and the level of image inspection designated by the user (specified level). Thereby, it is possible to prevent the quality of the printed matter from being deteriorated by not carrying it along an extra carrying path. Moreover, since the apparatus configuration itself can be changed depending on the user's application, the entire apparatus can be reduced in size.

ユーザは例えば印刷前に画像検査の指定レベルを選択する。画像検査装置を通過した印刷物は、検査を行わず色合わせのみを行う場合には、画像検査装置の直後に設置された第１排出装置に排出される。検査が実施されるが、印刷データの小さい印刷物、および、指定レベルが厳格でない印刷物などのように、検査の判定にかかる時間が短い印刷物は、第１排出装置の下流に設置された第２排出装置に排出される。第２排出装置は、正常印刷物排出機構と欠陥印刷物排出機構を備えている。第２排出装置は、検査結果に応じて、正常印刷物排出機構および欠陥印刷物排出機構のいずれかに排出先を切り替える。 For example, the user selects a designated level for image inspection before printing. The printed matter that has passed through the image inspection device is discharged to a first discharge device installed immediately after the image inspection device when only color matching is performed without inspection. Although the inspection is carried out, the printed matter having a small print data and the printed matter having a short time required for the inspection, such as the printed matter having a strict specification level, is not discharged to the second discharge device installed downstream of the first discharge device. Discharged into the device. The second discharge device includes a normal print discharge mechanism and a defective print discharge mechanism. The second discharge device switches the discharge destination to either a normal print discharge mechanism or a defective print discharge mechanism according to the inspection result.

検査が実施されると、印刷データの大きい印刷物、および、指定レベルが厳格である印刷物などのように、検査の判定にかかる時間が長い印刷物は、第２排出装置の下流に設置された第３排出装置に排出される。第３排出装置は、正常印刷物排出機構と欠陥印刷物排出機構を備えている。第３排出装置は、検査結果に応じて、正常印刷物排出機構および欠陥印刷物排出機構のいずれかに排出先を切り替える。 When the inspection is carried out, a printed matter having a long print time, such as a printed matter having a large print data and a strict specified level, is printed on the third discharging device installed downstream of the second discharge device. It is discharged to the discharge device. The third discharge device includes a normal print discharge mechanism and a defective print discharge mechanism. The third discharge device switches the discharge destination to either the normal print discharge mechanism or the defective print discharge mechanism according to the inspection result.

指定レベルと印刷内容とに応じて排出先を切り替えることで、画像検査装置を通過した印刷物を最短の搬送路で排出することができる。このため、検査処理後の搬送による品質劣化を低減することができる。 By switching the discharge destination according to the designated level and the printing content, the printed matter that has passed through the image inspection apparatus can be discharged on the shortest conveyance path. For this reason, it is possible to reduce quality deterioration due to conveyance after the inspection processing.

以下、具体例で説明する。例えば、１３５ｐｐｍ（Page Per Minute）の印刷を行う画像形成装置を例に説明する。１３５ｐｐｍの場合、搬送スピードは６３０ｍｍ／ｓとなる。紙間以内で検査を終了させる場合、検査時間は用紙長に応じて４４２ｍｓｅｃ〜８７８ｍｓｅｃ程度とする必要がある。この場合、用紙の検査が終了するまでに用紙の先端は２７８ｍｍ〜５５３ｍｍ進むことになる。従来の方法では、例えば同一搬送路で印刷物を搬送するために、最長の検査時間から排出装置を切替のための切替部（分岐爪など）を設置する。 A specific example will be described below. For example, an image forming apparatus that prints 135 ppm (Page Per Minute) will be described as an example. In the case of 135 ppm, the conveyance speed is 630 mm / s. When the inspection is finished within the interval between sheets, the inspection time needs to be about 442 msec to 878 msec depending on the sheet length. In this case, the leading edge of the paper advances by 278 mm to 553 mm before the inspection of the paper is completed. In the conventional method, for example, in order to convey a printed material on the same conveyance path, a switching unit (for example, a branching claw) for switching the discharge device from the longest inspection time is installed.

一方、本実施形態では、指定レベルと印刷内容とに応じて変化する検査時間によって排出先を切り替え可能とする。例えば上記例では、画像検査装置から３００ｍｍの位置に第２排出装置に排出するための切替部を設けるとともに、６００ｍｍの位置に第３排出装置に排出するための切替部を設ける。これにより、検査時間が短い場合は、より距離が短い搬送路によって印刷物を搬送可能となる。従って、搬送による品質劣化を低減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the discharge destination can be switched according to the inspection time that changes in accordance with the designated level and the print content. For example, in the above example, a switching unit for discharging to the second discharge device is provided at a position of 300 mm from the image inspection apparatus, and a switching unit for discharging to the third discharge device is provided at a position of 600 mm. As a result, when the inspection time is short, the printed material can be conveyed by a conveyance path having a shorter distance. Accordingly, it is possible to reduce quality deterioration due to conveyance.

また、検査を実行しない場合に（色合わせのみなど）、画像検査装置からの搬送距離が３００ｍｍよりさらに小さい位置に第１排出装置に排出するための切替部を設けるとともに、画像検査装置から３００ｍｍの位置に第２排出装置に排出するための切替部を設けるように構成してもよい。すなわち、欠陥印刷物を排出する排出装置は１つのみ（第２排出装置のみ）備えるように構成してもよい。このような構成により、検査が不要な場合には、より距離が短い搬送路によって印刷物を搬送可能となる。従って、搬送による品質劣化を低減することができる。 In addition, when inspection is not performed (only color matching or the like), a switching unit for discharging to the first discharge device is provided at a position where the transport distance from the image inspection device is smaller than 300 mm, and 300 mm from the image inspection device. You may comprise so that the switching part for discharging | emitting to a 2nd discharge device may be provided in a position. That is, you may comprise so that only one discharge device (only 2nd discharge device) which discharges | emits a defective printed matter may be provided. With such a configuration, when the inspection is unnecessary, the printed material can be conveyed by a conveyance path having a shorter distance. Accordingly, it is possible to reduce quality deterioration due to conveyance.

図１は、画像形成システムの概略構成について説明する図である。なお、図１は、画像検査装置を備えない場合の画像形成システムの構成例を示している。図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１０１と、排出装置５０１と、を備えている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system. FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming system when no image inspection apparatus is provided. As shown in FIG. 1, the image forming system includes an image forming apparatus 101 and a discharge device 501.

画像形成装置１０１は、給紙トレイ１０５、１０６と、中間転写ベルト１０７と、定着器１０８と、二次転写ローラ１０９と、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）分のレーザ走査ユニット１１０Ｙ〜Ｋと、帯電器１１１Ｙ〜Ｋと、感光体ドラム１１２Ｙ〜Ｋと、現像器１１３Ｙ〜Ｋと、一次転写ローラ１１４Ｙ〜Ｋと、を備えている。 The image forming apparatus 101 includes paper feed trays 105 and 106, an intermediate transfer belt 107, a fixing device 108, a secondary transfer roller 109, and laser scanning units 110Y for four colors (yellow, magenta, cyan, and black). K, chargers 111Y to 111K, photosensitive drums 112Y to 112K, developing units 113Y to 113K, and primary transfer rollers 114Y to 114K.

給紙トレイ１０５、１０６は、それぞれ記録媒体の一例である用紙１１６を収納する。操作パネル１０４、および、図示しないＰＣ等の入力端末により、使用する給紙トレイ１０５、１０６が選択される。入力端末から画像形成装置１０１に対し、複数ページまたは複数部からなる印刷物の印刷実行指示として印刷ジョブが送信されたとき、画像形成装置１０１は印刷動作を開始する。 The paper feed trays 105 and 106 each store paper 116 that is an example of a recording medium. Paper trays 105 and 106 to be used are selected by the operation panel 104 and an input terminal such as a PC (not shown). When a print job is transmitted from the input terminal to the image forming apparatus 101 as a print execution instruction for a printed matter having a plurality of pages or a plurality of copies, the image forming apparatus 101 starts a printing operation.

以下に画像形成のプロセスについてイエロー（Ｙ）を例に説明する。まず、帯電器１１１Ｙが、回転する感光体ドラム１１２Ｙを一様に帯電させる。その後、レーザ走査ユニット１１０Ｙが、画像データに応じたレーザ光を照射して、感光体ドラム１１２Ｙ上に静電潜像を形成させる。次に、現像器１１３Ｙが、感光体ドラム１１２Ｙ上の静電潜像にイエロートナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する。そして、一次転写ローラ１１４Ｙに印加された高電圧の作用により、感光体ドラム１１２Ｙ上のトナー像が、矢印１０２の方向に走行する中間転写ベルト１０７に転写される。 The image forming process will be described below using yellow (Y) as an example. First, the charger 111Y uniformly charges the rotating photosensitive drum 112Y. Thereafter, the laser scanning unit 110Y irradiates a laser beam corresponding to the image data to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 112Y. Next, the developing device 113Y performs development by attaching yellow toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 112Y, thereby forming a toner image. Then, the toner image on the photosensitive drum 112Y is transferred to the intermediate transfer belt 107 running in the direction of the arrow 102 by the action of the high voltage applied to the primary transfer roller 114Y.

他の色に関しても同様のプロセスで、各感光体ドラム１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ上にトナー像が形成され、各トナー像が重なるように中間転写ベルト１０７上に転写される。これにより、カラーのトナー像が形成される。 In the same process for other colors, toner images are formed on the photosensitive drums 112M, 112C, and 112K, and are transferred onto the intermediate transfer belt 107 so that the toner images overlap each other. As a result, a color toner image is formed.

そして、搬送路１１５を矢印１０３の方向に搬送される用紙１１６へ、中間転写ベルト１０７上に生成されたトナー像が、二次転写ローラ１０９に印加された高電圧の作用を用いて転写される。用紙１１６は、定着器１０８において熱および圧力を加えられ、トナー像が定着された後、排出装置５０１へ搬送される。 Then, the toner image generated on the intermediate transfer belt 107 is transferred to the sheet 116 conveyed in the direction of the arrow 103 along the conveyance path 115 using the action of a high voltage applied to the secondary transfer roller 109. . Heat and pressure are applied to the paper 116 in the fixing device 108 to fix the toner image, and then the paper 116 is conveyed to the discharge device 501.

用紙は、排出装置５０１に搬送される。排出装置５０１は、第１排紙トレイ５０３または第２排紙トレイ５０４のいずれかに用紙を排出する。この際、分岐爪５０２を用いて排出先が切り替えられる。分岐爪は、用紙の排出先を切り替える切替部である。図１では排出装置５０１のみを示しているが、製本、パンチ、および、ステープル等の処理を行う後処理装置をさらに接続してもよい。 The sheet is conveyed to the discharge device 501. The discharge device 501 discharges a sheet to either the first discharge tray 503 or the second discharge tray 504. At this time, the discharge destination is switched using the branch claw 502. The branch claw is a switching unit that switches a paper discharge destination. Although only the discharge device 501 is shown in FIG. 1, a post-processing device that performs bookbinding, punching, stapling, and the like may be further connected.

次に、画像検査装置を備える場合の構成例について説明する。図２は、画像検査装置と複数の排出装置とを備える画像形成システムの概略構成について説明する図である。図２に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１０１と、画像検査装置２０１と、排出装置３０１と、排出装置４０１と、排出装置５０１と、を備えている。排出装置３０１、排出装置４０１、および排出装置５０１は、それぞれ上述の第１排出装置、第２排出装置、および第３排出装置に対応する。図２のような構成の場合、画像形成装置１０１により生成された印刷物Ａは、まず画像検査装置２０１に搬送される。 Next, a configuration example in the case of including an image inspection apparatus will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system including an image inspection apparatus and a plurality of discharge apparatuses. As shown in FIG. 2, the image forming system includes an image forming apparatus 101, an image inspection apparatus 201, a discharge apparatus 301, a discharge apparatus 401, and a discharge apparatus 501. The discharge device 301, the discharge device 401, and the discharge device 501 correspond to the first discharge device, the second discharge device, and the third discharge device, respectively. In the case of the configuration shown in FIG. 2, the printed matter A generated by the image forming apparatus 101 is first conveyed to the image inspection apparatus 201.

（Ａ．画像検査装置で色合わせのみを行う場合）
画像検査装置２０１において印刷物Ａの画像データを読み取る。印刷物Ａは画像読み取り部２０２、２０３に搬送される。画像読み取り部２０２または２０３のいずれかで読み取った画像データは画像形成装置１０１の制御部（図示せず）に送信される。制御部は、例えば、送信された画像データを、新たに生成される画像の色合わせに利用する。 (A. When performing color matching only with an image inspection device)
The image inspection apparatus 201 reads the image data of the printed matter A. The printed material A is conveyed to the image reading units 202 and 203. Image data read by either the image reading unit 202 or 203 is transmitted to a control unit (not shown) of the image forming apparatus 101. For example, the control unit uses the transmitted image data for color matching of a newly generated image.

読み取りが行われた印刷物Ａは、排出装置３０１に搬送される。印刷物Ａは、特に設定がない場合は、最短の排出経路となる排紙トレイ３０３に排出される。なお、ユーザが排紙トレイを選択している場合や、印刷物Ａに対して後処理が設定されている場合などは、排出装置３０１は、分岐爪３０２を排出装置４０１に排出する方向に切り替えて、下流の排出装置（後処理装置）に印刷物Ａを搬送し、設定された排紙トレイに印刷物Ａを排出させる。分岐爪３０２は、印刷物Ａの排出先を、排紙トレイ３０３および第２排出装置（排出装置４０１）のいずれかに切り替える第１切替部に相当する。 The printed matter A that has been read is conveyed to the discharge device 301. If there is no particular setting, the printed matter A is discharged to the paper discharge tray 303 which is the shortest discharge path. Note that when the user selects a paper discharge tray or when post-processing is set for the printed matter A, the discharge device 301 switches to a direction in which the branch claw 302 is discharged to the discharge device 401. Then, the printed matter A is conveyed to a downstream discharge device (post-processing device), and the printed matter A is discharged to a set discharge tray. The branch claw 302 corresponds to a first switching unit that switches the discharge destination of the printed matter A to either the discharge tray 303 or the second discharge device (discharge device 401).

（Ｂ．画像検査装置で欠陥印刷物の判定を行う場合）
画像検査装置２０１は、印刷物Ａに欠陥（異常）が無いかを検査する。印刷物Ａは、画像読み取り部２０２、２０３に搬送される。画像読み取り部２０２、２０３は、印刷物Ａの画像データを読み取る。読み取られた画像データは、後述の検査制御部６０８に送信される。検査制御部６０８は、読み取られた画像データと画像形成に用いたマスター画像データとを比較し、用紙上の画像に異常があるか否かを判定する。検査制御部６０８が判定結果を算出するまでの間に、印刷物Ａは排出装置３０１に搬送される。排出装置３０１は、排出装置４０１に排出する方向に分岐爪３０２を切り替えて、印刷物Ａを排出装置４０１に搬送する。 (B. When judging defective printed matter with an image inspection device)
The image inspection apparatus 201 inspects the printed matter A for defects (abnormalities). The printed matter A is conveyed to the image reading units 202 and 203. The image reading units 202 and 203 read the image data of the printed matter A. The read image data is transmitted to an inspection control unit 608 described later. The inspection control unit 608 compares the read image data with the master image data used for image formation, and determines whether there is an abnormality in the image on the paper. The printed matter A is conveyed to the discharge device 301 until the inspection control unit 608 calculates the determination result. The discharge device 301 switches the branch claw 302 in the direction of discharging to the discharge device 401 and conveys the printed matter A to the discharge device 401.

（Ｂ−１．検査時間が短い場合）
排出装置４０１に搬送された印刷物Ａは、分岐爪４０２を用いて、正常印刷物の場合は排紙トレイ４０３に搬送され、欠陥印刷物の場合は排紙トレイ４０４に搬送される。ユーザがさらに下流の排紙トレイを選択した場合、および、印刷物Ａに対して後処理が設定されている場合などでは、排出装置４０１は、分岐爪４０２を排出装置５０１に搬送する方向に切り替えて、さらに下流の排出装置（後処理装置）に印刷物Ａを搬送し、設定された排紙トレイに印刷物Ａを排出させる。 (B-1. When inspection time is short)
The printed matter A transported to the discharge device 401 is transported to the paper discharge tray 403 in the case of a normal printed product, and is transported to the paper discharge tray 404 in the case of a defective printed product, using the branch claw 402. When the user selects a further downstream discharge tray, or when post-processing is set for the printed matter A, the discharge device 401 switches to a direction in which the branch claw 402 is conveyed to the discharge device 501. Further, the printed matter A is conveyed to a further downstream discharge device (post-processing device), and the printed matter A is discharged to a set discharge tray.

印刷物Ａが排出装置４０１に排出されるのは、検査制御部６０８の検査時間が短い場合である。検査時間が短くなる要素としては、画像データの情報が小さい場合、および、ユーザが指定した指定レベルが低く、大まかな欠陥だけを分別しようとしている場合などがある。分岐爪４０２に到達するまでの搬送時間は、検査時間（短い場合の検査時間）より大きい値（第１時間）となるように設定する必要がある。分岐爪４０２は、検査を開始する開始位置から、分岐爪４０２の位置（第１位置）までの印刷物Ａの搬送時間が第１時間となる第２切替部に相当する。 The printed matter A is discharged to the discharge device 401 when the inspection time of the inspection control unit 608 is short. Factors that shorten the inspection time include a case where the information of the image data is small, and a case where the specified level designated by the user is low and only a rough defect is to be classified. It is necessary to set the conveyance time to reach the branching claw 402 to be a value (first time) larger than the inspection time (inspection time when short). The branch claw 402 corresponds to a second switching unit in which the transport time of the printed matter A from the start position where inspection is started to the position of the branch claw 402 (first position) is the first time.

（Ｂ−２．検査時間が長い場合）
排出装置４０１は、排出装置５０１に搬送する方向に分岐爪４０２を切り替えて、搬送された印刷物Ａをさらに排出装置５０１に搬送する。排出装置５０１は、分岐爪５０２を切り替えることにより、搬送された印刷物Ａが正常印刷物である場合は、例えば第１排紙トレイ５０３に印刷物Ａを搬送する。印刷物Ａが欠陥印刷物の場合は、排出装置５０１は、第２排紙トレイ５０４に印刷物Ａを搬送する。なお、第１排紙トレイ５０３、第２排紙トレイ５０４のうち、いずれを正常印刷物の排出先とし、いずれを欠陥印刷物の排出先とするかは任意に指定できる。 (B-2. When inspection time is long)
The discharge device 401 switches the branch claw 402 in a direction to be conveyed to the discharge device 501, and further conveys the conveyed printed matter A to the discharge device 501. The discharge device 501 transfers the printed matter A to, for example, the first paper discharge tray 503 when the conveyed printed matter A is a normal printed matter by switching the branch claw 502. When the printed matter A is a defective printed matter, the discharge device 501 conveys the printed matter A to the second discharge tray 504. Note that it is possible to arbitrarily specify which of the first paper discharge tray 503 and the second paper discharge tray 504 is a normal print output destination and which is a defective print output destination.

分岐爪５０２に到達するまでの搬送時間は、検査時間（長い場合の検査時間）より大きい値（第２時間）となるように設定する必要がある。分岐爪５０２は、検査を開始する開始位置から、分岐爪５０２の位置（第２位置）までの印刷物Ａの搬送時間が第２時間となる第３切替部に相当する。 It is necessary to set the conveyance time until reaching the branching claw 502 to be a value (second time) larger than the inspection time (inspection time when long). The branch claw 502 corresponds to a third switching unit in which the transport time of the printed matter A from the start position at which inspection starts to the position of the branch claw 502 (second position) is the second time.

図３は、画像検査装置２０１が備える制御部６０３の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部６０３は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６０４と、撮像制御部６０５、記憶部６０６と、検査制御部６０８、搬送制御部６０７と、を備えている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the control unit 603 included in the image inspection apparatus 201. As illustrated in FIG. 3, the control unit 603 includes an I / F (interface) unit 604, an imaging control unit 605, a storage unit 606, an inspection control unit 608, and a conveyance control unit 607.

Ｉ／Ｆ部６０４は、画像形成装置１０１および排出装置３０１とのデータ通信や各種信号の送受信を行う。Ｉ／Ｆ部６０４は、画像形成装置１０１が備えるＩ／Ｆ部６０１、および、排出装置３０１が備えるＩ／Ｆ部６０２と接続されている。Ｉ／Ｆ部６０１は、画像形成装置１０１がデータ通信等を行うためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部６０２は、排出装置３０１がデータ通信等を行うためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部６０４は、撮像制御部６０５、記憶部６０６、検査制御部６０８、および、搬送制御部６０７と接続されている。 An I / F unit 604 performs data communication and transmission / reception of various signals with the image forming apparatus 101 and the discharge apparatus 301. The I / F unit 604 is connected to the I / F unit 601 included in the image forming apparatus 101 and the I / F unit 602 included in the discharge device 301. The I / F unit 601 is an interface for the image forming apparatus 101 to perform data communication or the like. The I / F unit 602 is an interface for the discharge device 301 to perform data communication and the like. The I / F unit 604 is connected to the imaging control unit 605, the storage unit 606, the inspection control unit 608, and the transport control unit 607.

撮像制御部６０５は、画像読み取り部２０２、２０３を用いて用紙上の画像を読み取り、読み取った画像データを検査制御部６０８へ送信する。画像検査を実施しない場合は、撮像制御部６０５は、読み取りデータをＩ／Ｆ部６０４を通じてＩ／Ｆ部６０１に送信する。送信された読み取りデータは、以降の印刷の色合わせ調整に利用される。 The imaging control unit 605 reads the image on the sheet using the image reading units 202 and 203 and transmits the read image data to the inspection control unit 608. When image inspection is not performed, the imaging control unit 605 transmits the read data to the I / F unit 601 through the I / F unit 604. The transmitted read data is used for color matching adjustment for subsequent printing.

記憶部６０６は、画像形成装置１０１から送信されたマスター画像データ、印刷ジョブ情報、および、検査設定情報を保存する。検査設定情報は、検査制御部６０８による検査方式を定める設定情報である。検査設定情報の一例は図４を用いて後述する。 The storage unit 606 stores master image data, print job information, and inspection setting information transmitted from the image forming apparatus 101. The inspection setting information is setting information that determines an inspection method by the inspection control unit 608. An example of the inspection setting information will be described later with reference to FIG.

検査制御部６０８は、撮像制御部６０５より送信された画像データと記憶部６０６に保存されたマスター画像データとを比較することで、用紙上の画像に異常があるか否かを判定する。例えば、画像データが１以上のページを含む場合、検査制御部６０８は、各ページが正常ページであるか異常ページであるかを特定する。検査制御部６０８は、正常ページであるか異常ページであるかを表す検査結果を搬送制御部６０７に送信する。異常ページである場合には、検査制御部６０８は、Ｉ／Ｆ部６０４を通じて画像形成装置１０１に異常ページであることを示す情報を送信する。画像形成装置１０１は、例えば異常ページに対応する画像データの再印刷動作を実施する。 The inspection control unit 608 compares the image data transmitted from the imaging control unit 605 with the master image data stored in the storage unit 606 to determine whether there is an abnormality in the image on the sheet. For example, when the image data includes one or more pages, the inspection control unit 608 specifies whether each page is a normal page or an abnormal page. The inspection control unit 608 transmits an inspection result indicating whether the page is a normal page or an abnormal page to the conveyance control unit 607. If the page is an abnormal page, the inspection control unit 608 transmits information indicating the abnormal page to the image forming apparatus 101 through the I / F unit 604. For example, the image forming apparatus 101 performs a reprinting operation of image data corresponding to an abnormal page.

搬送制御部６０７は、検査制御部６０８より受信した検査結果と記憶部６０６に保存している印刷ジョブ情報により、用紙の搬送先を切り替える。搬送制御部６０７は、例えば、検査結果が正常ページを表す場合、正常印刷物を排出する排出先として定められた排紙トレイに用紙を排出する。また、搬送制御部６０７は、例えば、検査結果が異常ページを表す場合、欠陥印刷物を排出する排出先として定められた排紙トレイに用紙を排出する。 The conveyance control unit 607 switches the sheet conveyance destination based on the inspection result received from the inspection control unit 608 and the print job information stored in the storage unit 606. For example, when the inspection result indicates a normal page, the transport control unit 607 discharges the sheet to a discharge tray that is determined as a discharge destination for discharging the normal printed matter. Further, for example, when the inspection result indicates an abnormal page, the conveyance control unit 607 discharges the sheet to a discharge tray that is determined as a discharge destination for discharging the defective printed matter.

なお、撮像制御部６０５、検査制御部６０８、および、搬送制御部６０７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。搬送制御部６０７は、画像検査装置２０１内に備える必要はなく、例えば画像形成装置１０１が搬送制御部６０７の機能を備えるように構成してもよい。 The imaging control unit 605, the inspection control unit 608, and the transport control unit 607 may be realized by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, It may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit) or may be realized by using software and hardware together. The conveyance control unit 607 need not be provided in the image inspection apparatus 201. For example, the image forming apparatus 101 may be configured to have the function of the conveyance control unit 607.

記憶部６０６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、メモリカード、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの一般的に利用されているあらゆる記憶媒体により構成することができる。 The storage unit 606 can be configured by any commonly used storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), an optical disk, a memory card, and a RAM (Random Access Memory).

図４は、画像検査装置２０１における検査の設定を行う設定画面の一例について説明する図である。図４は、操作パネル１０４やＰＣ等の入力装置に表示される設定画面９０１の例である。検査設定タブ９０２において、検査に関わる設定を行うことができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a setting screen for performing inspection settings in the image inspection apparatus 201. FIG. 4 is an example of a setting screen 901 displayed on the operation panel 104 or an input device such as a PC. In the inspection setting tab 902, settings related to inspection can be performed.

まず、ユーザは、検査設定の各項目をチェックすることにより、検査する項目を選択する。チェックボックス９０３は、印刷物から読み取った画像データをフィードバックして色合わせを行うか否か（キャリブレーションを行うか否か）を選択するための欄である。チェックボックス９０４は、データ検査を行うか否かを選択するための欄である。 First, the user selects an item to be inspected by checking each item of the inspection setting. A check box 903 is a column for selecting whether to perform color matching by feeding back image data read from a printed material (whether to perform calibration). A check box 904 is a column for selecting whether to perform data inspection.

データ検査とは、例えば「名前」「数字」「バーコード」等、印刷物の特定の部分のデータを検査対象とする検査である。例えば、正しい値が印刷されているかなど、予め用意した検証データと検査対象の認識結果とを照合する検査がデータ検査に該当する。データ検査は、複数枚印刷される時に印刷箇所は同じだが番号は連番で採られているような印刷で実施されうる。データ検査は、画像データ全体の検査を必要としないため検査時間が短くなる。 The data inspection is an inspection in which data of a specific part of a printed matter such as “name”, “number”, “barcode”, and the like is to be inspected. For example, a test for verifying verification data prepared in advance and the recognition result of the test target, such as whether a correct value is printed, corresponds to the data test. The data inspection can be performed by printing in which a plurality of sheets are printed at the same print location but are numbered consecutively. Since data inspection does not require inspection of the entire image data, the inspection time is shortened.

チェックボックス９０５は、印刷物の検査を行うか否かを選択するための欄である。チェックボックス９０５にチェックされた場合は、さらに指定レベル９０６が指定可能となる。指定レベル９０６は、ユーザが要求する欠陥検査の度合いを表す。例えば、欠陥検査の度合いは、例えば厳格な検査を行うか否かを表す。厳格な検査とは、例えば、より多くの検査項目を検査する検査、および、欠陥であると判断する基準が厳しい検査などを表す。 A check box 905 is a column for selecting whether or not to inspect the printed matter. When the check box 905 is checked, a specified level 906 can be specified. The designated level 906 represents the degree of defect inspection requested by the user. For example, the degree of defect inspection indicates whether or not strict inspection is performed, for example. The strict inspection represents, for example, an inspection for inspecting more inspection items and an inspection with a strict standard for determining a defect.

チェックボックス９０７は、検査範囲を設定するか否かを選択するための欄である。チェックボックス９０７にチェックされた場合は、範囲９０８に示すように、検査範囲が指定可能となる。チェックボックス９０４がチェックされ（データ検査あり）、および、チェックボックス９０７がチェックされる（検査範囲の設定あり）と、検査を行う際に比較するデータが特定されるため、検査時間が短くなる。ＯＫボタン９０９が選択されると、検査項目の設定が終了する。設定された情報（検査設定情報）は、例えば画像形成装置１０１から制御部６０３に送信され、記憶部６０６に保存される。このようにして検査設定情報が検査制御部６０８に読み込まれ、後述する図５の搬送制御処理（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１）で利用される。 A check box 907 is a column for selecting whether to set an inspection range. When the check box 907 is checked, an inspection range can be designated as indicated by a range 908. When the check box 904 is checked (data inspection is performed) and the check box 907 is checked (inspection range is set), data to be compared at the time of inspection is specified, and thus the inspection time is shortened. When the OK button 909 is selected, the setting of the inspection item is completed. For example, the set information (inspection setting information) is transmitted from the image forming apparatus 101 to the control unit 603 and stored in the storage unit 606. In this way, the inspection setting information is read into the inspection control unit 608 and used in the conveyance control processing (steps S101 and S201) of FIG.

図５−１から図５−３は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。 FIGS. 5A to 5C are flowcharts illustrating an example of the conveyance control process of the image forming system.

画像形成装置１０１により画像が形成された印刷物Ａは、画像検査装置２０１に搬送される。画像検査装置２０１の搬送制御部６０７は、画像読み取り部２０２、２０３に印刷物Ａを搬送する。画像読み取り部２０２、２０３は、印刷物の表面および裏面に記録されている画像をそれぞれ読み取る（ステップＳ１００）。 The printed matter A on which the image is formed by the image forming apparatus 101 is conveyed to the image inspection apparatus 201. The conveyance control unit 607 of the image inspection apparatus 201 conveys the printed material A to the image reading units 202 and 203. The image reading units 202 and 203 respectively read the images recorded on the front and back surfaces of the printed material (step S100).

検査制御部６０８は、記憶部６０６に記憶された検査設定情報を参照し、印刷物検査を実施するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。検査を実施しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１００で読み取ったデータを画像形成装置１０１のＩ／Ｆ部６０１に送信する（ステップＳ１０２）。画像形成装置１０１は、送信されたデータを印刷の画像調整に利用する。なお、画像形成装置１０１に送信するデータは、画像読み取り部２０２、２０３のいずれかで読み取ったデータ（表面、裏面のいずれか）でもよい。 The inspection control unit 608 refers to the inspection setting information stored in the storage unit 606, and determines whether or not to perform the printed matter inspection (step S101). When the inspection is not performed (step S101: No), the data read in step S100 is transmitted to the I / F unit 601 of the image forming apparatus 101 (step S102). The image forming apparatus 101 uses the transmitted data for printing image adjustment. Note that the data to be transmitted to the image forming apparatus 101 may be data read by any of the image reading units 202 and 203 (either the front side or the back side).

検査制御部６０８は、印刷物Ａに対して、後処理の設定などにより排出先が指定されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。排出先が指定されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを画像検査装置２０１の下流に接続された排出装置３０１に搬送する（ステップＳ１０４）。なお、排紙トレイ３０３が排出先として指定されている場合にもステップＳ１０４に遷移して処理が継続される。 The inspection control unit 608 determines whether or not a discharge destination is specified for the printed matter A by a post-processing setting or the like (step S103). When the discharge destination is not specified (step S103: No), the conveyance control unit 607 conveys the printed matter A to the discharge device 301 connected downstream of the image inspection apparatus 201 (step S104). Even when the paper discharge tray 303 is designated as a discharge destination, the process proceeds to step S104 and the processing is continued.

搬送制御部６０７は、分岐爪３０２を排紙トレイ３０３に排出する方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ３０３に搬送する（ステップＳ１０５）。このように、検査を実施しない場合にも、最短の搬送路により印刷物Ａを排出できる。 The conveyance control unit 607 switches the branching claw 302 to the discharge direction to the discharge tray 303 and transfers the printed matter A to the discharge tray 303 (step S105). As described above, even when the inspection is not performed, the printed matter A can be discharged through the shortest conveyance path.

排出先が指定されている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、指定された排出先に印刷物が搬送されるように、各分岐爪の切り替えを制御する（ステップＳ１１０）。例えば、排紙トレイ４０３が排出先として指定されている場合は、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ４０３に搬送するように分岐爪４０２を切り替える。搬送制御部６０７は、例えば、分岐爪４０２に対して切り替えを直接要求してもよいし、排出装置４０１が備える切替制御部（図示せず）に対して分岐爪４０２の切り替えを要求してもよい。切替制御部は、要求に応じて分岐爪４０２を切り替える。排紙トレイ５０３が排出先として指定されている場合は、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ５０３に搬送するように分岐爪５０２を切り替える。 When the discharge destination is designated (step S103: Yes), the conveyance control unit 607 controls switching of each branch claw so that the printed material is conveyed to the designated discharge destination (step S110). For example, when the paper discharge tray 403 is designated as the discharge destination, the conveyance control unit 607 switches the branch claw 402 so as to convey the printed matter A to the paper discharge tray 403. For example, the conveyance control unit 607 may directly request the switching of the branching claw 402 or may request the switching control unit (not shown) of the discharge device 401 to switch the branching claw 402. Good. The switching control unit switches the branch claw 402 according to the request. When the paper discharge tray 503 is designated as the discharge destination, the conveyance control unit 607 switches the branch claw 502 so as to convey the printed matter A to the paper discharge tray 503.

ステップＳ１０１で検査を実施する場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、画像読み取り部２０２、２０３は、ステップＳ１００で読み取ったデータを検査制御部６０８に送信する（ステップＳ２００）。 When the inspection is performed in step S101 (step S101: Yes), the image reading units 202 and 203 transmit the data read in step S100 to the inspection control unit 608 (step S200).

検査制御部６０８は、印刷内容と指定レベルとから、実際に実行する検査のレベルを表す検査レベルを決定する（ステップＳ２０１）。検査制御部６０８は、例えば、記憶部６０６に蓄積された画像データの情報量と、ユーザの要求する指定レベルと、によって検査レベルを決定する。検査制御部６０８は、例えば、画像データの情報量がより大きいほど高くなるように検査レベルを決定する。また、検査制御部６０８は、ユーザの要求する指定レベルが厳格であるほど、高くなるように検査レベルを決定する。決定された検査レベルが高いほど、検査時間に要する時間が長くなり、検査後の搬送路として、より長い搬送路が必要となる。データ検査および検査範囲を設定した検査であると、比較するデータが限定されるため、検査時間は短くなる。 The inspection control unit 608 determines an inspection level representing the level of the inspection actually performed from the print contents and the specified level (step S201). For example, the inspection control unit 608 determines the inspection level based on the information amount of the image data accumulated in the storage unit 606 and the specified level requested by the user. For example, the inspection control unit 608 determines the inspection level so as to increase as the information amount of the image data increases. Also, the inspection control unit 608 determines the inspection level so as to be higher as the specified level requested by the user is more strict. The higher the determined inspection level, the longer the time required for the inspection time, and a longer conveyance path is required as the conveyance path after the inspection. In the case of the data inspection and the inspection in which the inspection range is set, since the data to be compared is limited, the inspection time is shortened.

なお、印刷内容は画像データの情報量に限られるものではない。検査方式に影響しうる印刷内容（印刷の設定など）であれば、画像データの情報量以外を用いてもよい。例えば、用紙サイズ、および、カラー印刷かモノクロ印刷か、などを印刷内容として用いてもよい。用紙サイズが小さい時には検査時間が短くなり、最短の搬送路で用紙を排出することが可能となる。画像形態（カラー印刷かモノクロ印刷か）を判断基準にする場合、カラー印刷に比べモノクロ印刷の方が検査時間が短くなり、最短の搬送路で用紙を排出することが可能となる。 The print content is not limited to the information amount of the image data. Other than the information amount of the image data, it may be used as long as it is a print content (print setting or the like) that can affect the inspection method. For example, the paper size and whether color printing or monochrome printing may be used as print contents. When the paper size is small, the inspection time is shortened, and the paper can be discharged through the shortest conveyance path. When the image form (color printing or monochrome printing) is used as a judgment criterion, the monochrome printing has a shorter inspection time than the color printing, and the paper can be discharged through the shortest conveyance path.

検査制御部６０８は、決定された検査レベルにより、読み取られた画像データとマスター画像データとを比較する検査を開始する（ステップＳ２０２）。搬送制御部６０７は、分岐爪３０２を排出装置４０１に排出する方向に切り替え、印刷物Ａを排出装置４０１に搬送する（ステップＳ２０３）。 The inspection control unit 608 starts an inspection for comparing the read image data with the master image data according to the determined inspection level (step S202). The conveyance control unit 607 switches the branch claw 302 to the direction of discharging to the discharge device 401, and transfers the printed matter A to the discharge device 401 (step S203).

搬送制御部６０７は、ステップＳ２０２で開始した検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。例えば検査レベルが低い場合は、この時点で検査が終了しているため、欠陥印刷物を分別することが可能となる。検査が終了した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、検査制御部６０８により欠陥印刷物であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。欠陥印刷物ではないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａに対して後処理設定などにより排出先の指定があるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。指定されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、または、排紙トレイ４０３が指定されている場合は、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排紙トレイ４０３方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ４０３に搬送する（ステップＳ２０７）。これにより、排出までの最短の搬送路に排出することができる。 The transport control unit 607 determines whether or not the inspection started in step S202 is completed (step S204). For example, when the inspection level is low, since the inspection is completed at this point, it is possible to sort the defective printed matter. When the inspection is completed (step S204: Yes), the conveyance control unit 607 determines whether the inspection control unit 608 determines that the printed matter is defective (step S205). When it is determined that the printed material is not defective (step S205: No), the conveyance control unit 607 determines whether or not a discharge destination is designated for the printed material A by post-processing settings or the like (step S206). If it is not specified (step S206: No), or if the paper discharge tray 403 is specified, the transport control unit 607 switches the branch claw 402 toward the paper discharge tray 403, and the printed matter A is discharged to the paper discharge tray. It is conveyed to 403 (step S207). Thereby, it can discharge | emit to the shortest conveyance path until discharge | emission.

ステップＳ２０５で欠陥印刷物であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排紙トレイ４０４方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ４０４に搬送する（ステップＳ２１０）。なお、ここでは欠陥印刷物を排出する排紙トレイを排紙トレイ４０４としている。欠陥印刷物を排出する排紙トレイは、排紙トレイ４０４に限定されるものではなく、例えば設定に応じて他の排紙トレイを欠陥印刷物の排出先とするように構成してもよい。 When it is determined in step S205 that the printed matter is defective (step S205: Yes), the conveyance control unit 607 switches the branch claw 402 to the discharge tray 404 and conveys the printed matter A to the discharge tray 404 (step S210). ). Here, a paper discharge tray for discharging defective printed matter is referred to as a paper discharge tray 404. The paper discharge tray that discharges the defective printed material is not limited to the paper output tray 404. For example, another paper discharge tray may be configured as a discharge destination of the defective printed material according to the setting.

ステップＳ２０６で排出先が指定されていると判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、指定された排紙トレイまで用紙を搬送する。例えば、排紙トレイ５０３が排出先として指定された場合、搬送制御部６０７は、分岐爪５０２の切り替えを実施する（ステップＳ２１１）。 If it is determined in step S206 that the discharge destination is designated (step S206: Yes), the conveyance control unit 607 conveys the sheet to the designated discharge tray. For example, when the paper discharge tray 503 is designated as the discharge destination, the transport control unit 607 switches the branch claw 502 (step S211).

ステップＳ２０４で検査制御部６０８による検査が終了していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排出装置５０１に搬送する方向に切り替え、印刷物Ａを排出装置５０１に搬送する（ステップＳ３００）。搬送制御部６０７は、検査制御部６０８により欠陥印刷物であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。欠陥印刷物ではないと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、分岐爪５０２を排紙トレイ５０３方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ５０３に搬送する（ステップＳ３０２）。これにより、排出までの最短の搬送路に排出することができる。 When it is determined in step S204 that the inspection by the inspection control unit 608 has not ended (step S204: No), the conveyance control unit 607 switches the branch claw 402 to the direction in which it is conveyed to the discharge device 501 and discharges the printed matter A. It conveys to the apparatus 501 (step S300). The conveyance control unit 607 determines whether the inspection control unit 608 determines that the printed matter is defective (step S301). If it is determined that the printed material is not defective (step S301: No), the conveyance control unit 607 switches the branch claw 502 toward the paper discharge tray 503 and conveys the printed material A to the paper discharge tray 503 (step S302). Thereby, it can discharge | emit to the shortest conveyance path until discharge | emission.

欠陥印刷物であると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ５０４に搬送する（ステップＳ３１０）。なお、ここでは欠陥印刷物を排出する排紙トレイを排紙トレイ５０４としている。欠陥印刷物を排出する排紙トレイは、排紙トレイ５０４に限定されるものではなく、例えば設定に応じて他の排紙トレイを欠陥印刷物の排出先とするように構成してもよい。 If it is determined that the printed material is defective (step S301: Yes), the conveyance control unit 607 conveys the printed material A to the paper discharge tray 504 (step S310). Here, a paper discharge tray for discharging defective printed matter is a paper discharge tray 504. The paper discharge tray that discharges the defective printed material is not limited to the paper output tray 504. For example, another paper discharge tray may be configured as a discharge destination of the defective printed material according to the setting.

（変形例１）
上述のように、色合わせのみを実施する場合は、画像読み取り部２０２および２０３のうち、いずれか一方から読み取られたデータを用いてもよい。また、欠陥の有無を判断するような機能（検査）を実行せず、色合わせのような特定の機能のみを用いる場合、排出装置３０１のみを画像検査装置２０１に接続するように構成してもよい。これにより、検査を実施しないユーザは排出装置の数を削減でき、装置を小型化することができる。 (Modification 1)
As described above, when only color matching is performed, data read from either one of the image reading units 202 and 203 may be used. Further, when only a specific function such as color matching is used without executing a function (inspection) for determining the presence or absence of a defect, only the discharge device 301 may be connected to the image inspection device 201. Good. Thereby, the user who does not carry out an inspection can reduce the number of discharge devices, and can downsize the device.

１０１画像形成装置
２０１画像検査装置
２０２、２０３画像読み取り部
３０１、４０１、５０１排出装置
３０２、４０２、５０２分岐爪
３０３、４０３、４０４、５０３、５０４排紙トレイ
６０１、６０２、６０４Ｉ／Ｆ部
６０３制御部
６０５撮像制御部
６０６記憶部
６０７搬送制御部
６０８検査制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image forming apparatus 201 Image inspection apparatus 202, 203 Image reading part 301,401,501 Discharge apparatus 302,402,502 Branch nail 303,403,404,503,504 Discharge tray 601,602,604 I / F part 603 Control unit 605 Imaging control unit 606 Storage unit 607 Transport control unit 608 Inspection control unit

特開２０１０−０４１４３０号公報JP 2010-041430 A

Claims

An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a recording medium; an image inspection apparatus; and a first discharge apparatus and a second discharge apparatus that discharge the recording medium,
The image inspection apparatus includes:
An inspection control unit that performs inspection of the image;
The first discharging device is
A first discharge unit for discharging the recording medium conveyed from the image inspection apparatus without performing the inspection;
A first switching unit that switches a discharge destination of the recording medium to one of the first discharge unit and the second discharge device;
The second discharging device is
A first normal discharge unit for discharging the recording medium in which the result of the inspection is normal;
A first abnormal discharge unit for discharging the recording medium in which the result of the inspection is abnormal;
A switching unit that switches a discharge destination of the recording medium conveyed from the first discharge device to one of the first normal discharge unit and the first abnormal discharge unit, from a start position where the inspection is started, A second switching unit, wherein a transport time of the recording medium to a first position for switching a discharge destination of the recording medium transported from the first discharge device is a first time that is larger than an inspection time of the inspection.
Image forming system.

A third discharge device for discharging the recording medium;
The second switching unit switches a discharge destination of the recording medium conveyed from the first discharge device to any one of the first normal discharge unit, the first abnormal discharge unit, and the third discharge device. ,
The third discharging device is
A second normal discharge unit for discharging the recording medium in which the result of the inspection is normal;
A second abnormal discharge section for discharging the recording medium in which the result of the inspection is abnormal;
A switching unit that switches a discharge destination of the recording medium conveyed from the second discharge device to one of the second normal discharge unit and the second abnormal discharge unit, from the start position to the second discharge A third switching unit in which the transport time of the recording medium to the second position for switching the discharge destination of the recording medium transported from the apparatus is a second time that is greater than the first time;
The image forming system according to claim 1.

It is determined whether the inspection by the inspection control unit is completed before the recording medium is conveyed to the first position. If the inspection is not completed, the conveyance destination of the recording medium is discharged to the third discharge. A transport control unit for controlling the second switching unit so as to switch to the apparatus;
The image forming system according to claim 2.