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JP5932311B2 - Valve control circuit for air conditioner and air conditioner - Google Patents

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JP5932311B2
JP5932311B2 JP2011256776A JP2011256776A JP5932311B2 JP 5932311 B2 JP5932311 B2 JP 5932311B2 JP 2011256776 A JP2011256776 A JP 2011256776A JP 2011256776 A JP2011256776 A JP 2011256776A JP 5932311 B2 JP5932311 B2 JP 5932311B2
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Description

この発明は、たとえばビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner valve control circuit and an air conditioner applied to, for example, a building multi-air conditioner.

従来から存在しているビル用マルチエアコンなどの空気調和装置に搭載されている弁制御回路は、一般的にメインマイコンとサブマイコンとを備えている(たとえば、特許文献1参照)。そして、従来の空気調和装置に搭載されている複数の弁装置(たとえば、電磁弁や三方弁等)は、メインマイコンと制御信号線を介して接続されている。また、従来の空気調和装置に搭載されている複数の弁装置の一部がメインマイコンとリミット信号線を介して接続され、複数の弁装置の残りがサブマイコンとリミット信号線を介して接続されている。   Conventionally, a valve control circuit mounted on an existing air conditioner such as a building multi-air conditioner generally includes a main microcomputer and a sub-microcomputer (see, for example, Patent Document 1). A plurality of valve devices (for example, electromagnetic valves, three-way valves, etc.) mounted on the conventional air conditioner are connected to the main microcomputer via control signal lines. In addition, some of the multiple valve devices mounted on the conventional air conditioner are connected to the main microcomputer via limit signal lines, and the rest of the multiple valve devices are connected to the sub-microcomputer via limit signal lines. ing.

従来の空気調和装置に搭載されている弁装置は、一般的に0°から180°までを駆動範囲としている。したがって、弁装置をマイナス方向へ駆動させ、0°よりもさらにマイナス方向へ駆動させると、−8°の位置にあるストッパに衝突することになる。通常、弁装置が−8°から0°までの位置にあるときは、弁装置からリミット信号が送出される。弁装置が、−8°の位置にあるストッパに衝突し、さらにマイナス方向へ駆動しようとすると、弁装置が壊れてしまう可能性がある。   In general, a valve device mounted on a conventional air conditioner has a driving range of 0 ° to 180 °. Therefore, if the valve device is driven in the minus direction and further driven in the minus direction further than 0 °, it will collide with the stopper at the position of −8 °. Normally, when the valve device is at a position from −8 ° to 0 °, a limit signal is sent from the valve device. If the valve device collides with a stopper at a position of −8 ° and further attempts to drive in the minus direction, the valve device may be broken.

そして、弁制御回路は、弁装置を壊さないようにするために、弁装置をマイナス方向へ駆動するときには、弁装置に駆動信号を送出しながら、弁装置が送出するリミット信号の有無を監視する。弁制御回路は、弁装置をマイナス方向に駆動しているときに弁装置が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置への駆動信号の送出を停止する。さらに、弁制御回路は、弁装置をプラス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置まで弁装置をプラス方向へ駆動して停止する。このようにして、弁装置がストッパに衝突しないようにして、弁装置が壊れることを防止している。   In order to prevent the valve device from being broken, the valve control circuit monitors the presence or absence of a limit signal sent from the valve device while sending the drive signal to the valve device when driving the valve device in the minus direction. . When the valve control circuit detects a limit signal sent by the valve device while driving the valve device in the minus direction, the valve control circuit immediately stops sending the drive signal to the valve device. Furthermore, the valve control circuit sends a drive signal that drives the valve device in the plus direction, and stops the drive by driving the valve device in the plus direction to a position where sending of the limit signal stops. In this way, the valve device is prevented from colliding with the stopper, and the valve device is prevented from being broken.

弁装置は、プラス方向に駆動するときも同様に、180°よりもさらにプラス方向へ駆動させると、327°の位置にあるストッパに衝突することになる。通常、弁装置が315°から327°までの位置にあるときは、弁装置からリミット信号を送出される。弁装置が327°の位置にあるストッパに衝突し、さらにプラス方向へ駆動しようとすると、弁装置が壊れてしまう可能性がある。   Similarly, when the valve device is driven in the plus direction, if the valve device is driven in the plus direction further than 180 °, the valve device collides with a stopper at a position of 327 °. Normally, when the valve device is at a position from 315 ° to 327 °, a limit signal is sent from the valve device. If the valve device collides with a stopper at a position of 327 ° and further attempts to drive in the plus direction, the valve device may be broken.

そして、弁制御回路は、弁装置を壊さないようにするために、弁装置をプラス方向へ駆動する時にも、弁装置に駆動信号を送出しながら、弁装置が送出するリミット信号の有無を監視する。弁制御回路は、弁装置をプラス方向に駆動しているときに弁装置が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置への駆動信号の送出を停止する。さらに、弁制御回路は、弁装置をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置まで弁をマイナス方向へ駆動して停止する。このようにして、弁装置がストッパに衝突しないようにして、弁装置が壊れることを防止している。   The valve control circuit monitors the presence or absence of a limit signal sent by the valve device while sending the drive signal to the valve device even when driving the valve device in the plus direction so as not to break the valve device. To do. When the valve control circuit detects a limit signal sent from the valve device while driving the valve device in the plus direction, it immediately stops sending the drive signal to the valve device. Further, the valve control circuit sends a drive signal for driving the valve device in the minus direction, and stops the drive by driving the valve in the minus direction to a position where sending of the limit signal stops. In this way, the valve device is prevented from colliding with the stopper, and the valve device is prevented from being broken.

弁装置が送出するリミット信号は、リミット信号線を介してメインマイコンまたはサブマイコンに入力される。弁装置を2個以上備える場合には、弁装置ごとにリミット信号を検知するため、マイコンはリミット信号を入力するため入力ポートを弁装置の数だけ備える必要がある。1個のマイコンが有する入力ポートの数は限られているため、備える弁装置の数が多くなると、1個のマイコンに備える入力ポートだけでは不足することがある。このような場合には、弁制御回路は2個以上のマイコンを備えなければならなかった。   The limit signal sent out by the valve device is input to the main microcomputer or the sub-microcomputer via the limit signal line. When two or more valve devices are provided, in order to detect a limit signal for each valve device, the microcomputer needs to have as many input ports as the number of valve devices in order to input the limit signal. Since the number of input ports included in one microcomputer is limited, if the number of valve devices provided increases, the input ports provided in one microcomputer may be insufficient. In such a case, the valve control circuit had to include two or more microcomputers.

特開2007−2251917号公報(第4−5頁、図3等)JP 2007-2251917 (page 4-5, FIG. 3 etc.)

上述したように、従来の空気調和装置では、備える弁装置の数が多いとき(つまり、1個のマイコンに備える入力ポート以上の数のとき)、2個以上のマイコンを備える必要があった。2個以上のマイコンを備える場合は、マイコンおよびマイコン周辺回路部品が増えることになる。そのため、部品コストが高くなってしまうという問題点があった。また、2個目以降のマイコンには1個目のマイコンと異なるS/Wが必要となり、S/Wの開発コストも高くなってしまうという問題点もあった。さらに、弁装置が壊れてしまった際に、壊れた弁装置の特定が困難であるという問題点もあった。   As described above, in the conventional air conditioner, when there are a large number of valve devices (that is, when the number of input ports included in one microcomputer is larger than that), it is necessary to include two or more microcomputers. When two or more microcomputers are provided, the number of microcomputers and microcomputer peripheral circuit components increases. For this reason, there has been a problem that the cost of parts becomes high. Further, the second and subsequent microcomputers require a different S / W from that of the first microcomputer, resulting in an increase in the S / W development cost. Furthermore, there is a problem that it is difficult to identify a broken valve device when the valve device is broken.

備える弁装置の数が多いような場合には、1個の入力ポートに2個以上のリミット信号を入力し、マイコンの入力ポートの必要数を削減することができる。また、弁装置が故障して、リミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置を目視すれば、故障している弁装置を一見して判別することができる。   When the number of valve devices provided is large, two or more limit signals can be input to one input port, and the required number of input ports of the microcomputer can be reduced. In addition, when the valve device fails and a failure state in which the limit signal continues to be transmitted occurs, the defective valve device can be determined at a glance by visually observing the display device.

しかしながら、弁装置を制御する際には、弁装置の駆動は1個ずつ行っており、複数の弁装置を同時に駆動することができなかった。また、故障により一部の弁装置のリミット信号が送出し続ける状態となった時、他の弁装置のリミット信号を検出できないため、正常な弁装置も使用することができなかった。   However, when controlling the valve device, the valve devices are driven one by one, and a plurality of valve devices cannot be driven simultaneously. Also, when the limit signal of some valve devices continues to be sent due to a failure, the limit signals of other valve devices cannot be detected, and thus normal valve devices cannot be used.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空気調和装置に搭載されている弁装置を制御する弁制御回路の回路構成を改良し、部品コストを低減するようにした空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has improved the circuit configuration of a valve control circuit that controls a valve device mounted on an air conditioner, thereby reducing component costs. It aims at providing the valve control circuit of an air conditioning apparatus, and an air conditioning apparatus.

また、本発明は、同時に2個以上の弁装置を駆動することができ、また、一部の弁装置が故障しても正常な弁装置は引き続き使用可能な状態を維持するようにした空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置を提供することをも目的としている。   In addition, the present invention can drive two or more valve devices at the same time, and even if some of the valve devices fail, the normal valve devices can continue to be usable. Another object of the present invention is to provide a valve control circuit and an air conditioner for the apparatus.

本発明に係る空気調和装置の弁制御回路は、流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、前記リミット信号線は、前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で1本にまとめ、前記マイコンは、前記弁装置のそれぞれに対して時間差を設けて駆動信号を送出するものであるA valve control circuit of an air conditioner according to the present invention is provided in a circuit in which a fluid circulates, and includes a plurality of valve devices that send a limit signal via a limit signal line when a drive range is exceeded, and a drive signal line. A microcomputer for controlling the degree of opening of each of the valve devices by sending a drive signal to each of the valve devices via the valve, and stopping the valve device that sent the drive signal when the limit signal is input And a display device provided on each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer, and the limit signal line is connected between the display device and the microcomputer. summarized in small number than the number of devices being connected to said microcomputer, summarizes the limit signal lines to one between the microcomputer and the display device, the microcomputer, the It is intended to deliver a drive signal with a time difference with respect to each device.

本発明に係る空気調和装置の弁制御回路は、流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた分圧回路と、を備え、前記リミット信号線は、前記弁装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続していることを特徴とする。   A valve control circuit of an air conditioner according to the present invention is provided in a circuit in which a fluid circulates, and includes a plurality of valve devices that send a limit signal via a limit signal line when a drive range is exceeded, and a drive signal line. A microcomputer for controlling the degree of opening of each of the valve devices by sending a drive signal to each of the valve devices via the valve, and stopping the valve device that sent the drive signal when the limit signal is input And a voltage dividing circuit provided in each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer, and the limit signal lines are between the valve device and the microcomputer. The number of valves is less than the number of valve devices and is connected to the microcomputer.

本発明に係る空気調和装置は、上記の制御回路と、圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、複数の熱交換器の冷媒側流路、複数の冷媒流路切替装置を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒回路と、水ポンプ、利用側熱交換器、前記複数の熱交換器の熱媒体側流路、前記利用側熱交換器の入口側または出口側に設置される流量調整弁、前記利用側熱交換器の入口側及び出口側のそれぞれに設置される流路切替弁を配管で接続して熱媒体を循環させる水回路と、を有し、前記複数の熱交換器において前記熱源側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する空気調和装置であって、前記流量調整弁及び前記流路切替弁は、前記制御回路によって開度が制御されることを特徴とする。   The air conditioner according to the present invention connects the control circuit, the compressor, the heat source side heat exchanger, the expansion device, the refrigerant side flow paths of the plurality of heat exchangers, and the plurality of refrigerant flow switching devices with refrigerant piping. And a refrigerant circuit for circulating the heat source side refrigerant, a water pump, a usage side heat exchanger, a heat medium side flow path of the plurality of heat exchangers, and an inlet side or an outlet side of the usage side heat exchanger. And a water circuit for circulating a heat medium by connecting a flow switching valve installed on each of the inlet side and the outlet side of the use side heat exchanger with a pipe to circulate the heat medium. An air conditioner in which heat is exchanged between the heat-source-side refrigerant and the heat medium in an oven, wherein the flow rate adjusting valve and the flow path switching valve are controlled by the control circuit.

本発明に係る空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、複数のマイコンを搭載しなくて済み、部品コストを低減することができる。   According to the valve control circuit and the air conditioner of the air conditioner according to the present invention, it is not necessary to install a plurality of microcomputers without complicating the circuit configuration of the valve control circuit, and the component cost can be reduced. .

本発明に係る空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、同時に2個以上の弁装置を駆動することができ、一部の弁装置が故障しても正常な弁装置は引き続き使用することができる。   According to the valve control circuit and the air conditioner of the air conditioner according to the present invention, two or more valve devices can be driven simultaneously without complicating the circuit configuration of the valve control circuit. If the device fails, the normal valve device can continue to be used.

本発明の実施の形態1に係る空気調和装置の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。It is a schematic circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和装置の「全冷」時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of "all cooling" of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る空気調和装置の[冷主・冷暖]時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of [cooling main / cooling / heating] of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。It is a control circuit diagram which shows roughly the circuit structure of the valve control circuit which concerns on Embodiment 1 of this invention. 従来の空気調和装置に搭載されている弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。It is a control circuit diagram which shows roughly the circuit structure of the valve control circuit mounted in the conventional air conditioning apparatus. 弁装置の駆動範囲を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the drive range of a valve apparatus. 本発明の実施の形態2に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。It is a control circuit diagram which shows roughly the circuit structure of the valve control circuit which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。It is a control circuit diagram which shows roughly the circuit structure of the valve control circuit which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路の回路構成例を示す概略回路図である。It is a schematic circuit diagram which shows the circuit structural example of the voltage dividing circuit of the valve control circuit mounted in the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態1.
図1は、本実施の形態1に係る空気調和装置(以下、空気調和装置100と称する)の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図1に基づいて、空気調和装置100について説明する。この空気調和装置100は、冷媒(熱源側冷媒、熱媒体)を循環させる冷凍サイクル(冷媒回路11、水回路12)を利用することで各室内機が動作モードとして冷房モードあるいは暖房モードを自由に選択できるものである。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図1では、全暖房動作モード時における冷媒の流れを併せて図示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic circuit configuration diagram illustrating an example of a circuit configuration of an air-conditioning apparatus (hereinafter, referred to as an air-conditioning apparatus 100) according to Embodiment 1. The air conditioner 100 will be described based on FIG. This air conditioner 100 uses the refrigeration cycle (refrigerant circuit 11 and water circuit 12) that circulates the refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can freely operate in the cooling mode or the heating mode. You can choose. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. Moreover, in FIG. 1, the flow of the refrigerant | coolant at the time of a heating only operation mode is shown collectively.

空気調和装置100は、熱源機である1台の室外機8と、複数台の室内機10と、室外機8と室内機10との間に介在する分流コントローラー9と、を有している。分流コントローラー9は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行なうものである。室外機8と分流コントローラー9とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管11aで接続されている。分流コントローラー9と室内機10とは、熱媒体を導通する配管(熱媒体配管)12aで接続されている。そして、室外機8で生成された冷熱あるいは温熱は、分流コントローラー9を介して室内機10に配送されるようになっている。   The air conditioner 100 includes a single outdoor unit 8 that is a heat source unit, a plurality of indoor units 10, and a shunt controller 9 that is interposed between the outdoor unit 8 and the indoor unit 10. The shunt controller 9 performs heat exchange between the heat source side refrigerant and the heat medium. The outdoor unit 8 and the shunt controller 9 are connected by a refrigerant pipe 11a that conducts the heat source side refrigerant. The shunt controller 9 and the indoor unit 10 are connected by a pipe (heat medium pipe) 12a that conducts the heat medium. The cold or warm heat generated by the outdoor unit 8 is delivered to the indoor unit 10 via the shunt controller 9.

図1に示すように、室外機8と分流コントローラー9とが、分流コントローラー9に備えられている熱媒体間熱交換器(以下、熱交換器13a(熱交換器13a(1)、熱交換器13a(2))、熱交換器13b(熱交換器13b(1)、熱交換器13b(2))と称する)を介して冷媒配管11aで接続されている。また、分流コントローラー9と室内機10とも、熱交換器13a及び熱交換器13bを介して配管12aで接続されている。なお、冷媒配管11a及び配管12aについては後段で詳述するものとする。また、熱交換器13aを熱交換器13a(1)、熱交換器13a(2)に並列接続している状態を例に示しているが、並列に分けなくてもよい(熱交換器13bについても同様)。   As shown in FIG. 1, the outdoor unit 8 and the diversion controller 9 include a heat exchanger for heat medium (hereinafter referred to as a heat exchanger 13 a (heat exchanger 13 a (1), heat exchanger) provided in the diversion controller 9. 13a (2)) and a heat exchanger 13b (referred to as heat exchanger 13b (1) and heat exchanger 13b (2)) are connected by the refrigerant pipe 11a. The diversion controller 9 and the indoor unit 10 are also connected by a pipe 12a through a heat exchanger 13a and a heat exchanger 13b. The refrigerant pipe 11a and the pipe 12a will be described in detail later. Moreover, although the state which has connected the heat exchanger 13a in parallel with the heat exchanger 13a (1) and the heat exchanger 13a (2) is shown as an example, it does not need to be divided in parallel (about the heat exchanger 13b) The same).

室外機8は、通常、ビル等の建物の外の空間(たとえば、屋上等)である室外空間に配置され、分流コントローラー9を介して室内機10に冷熱または温熱を供給するものである。室内機10は、建物の内部の空間(たとえば、居室等)である室内空間に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給するものである。分流コントローラー9は、室外機8及び室内機10とは別筐体として、室外空間及び室内空間とは別の位置に設置できるように構成されており、室外機8及び室内機10とは冷媒配管11a及び配管12aでそれぞれ接続され、室外機8から供給される冷熱あるいは温熱を室内機10に伝達するものである。   The outdoor unit 8 is usually arranged in an outdoor space that is a space outside a building such as a building (for example, a rooftop), and supplies cold or hot heat to the indoor unit 10 via the shunt controller 9. The indoor unit 10 is arranged at a position where cooling air or heating air can be supplied to an indoor space that is a space inside the building (for example, a living room), and the cooling air or heating air is supplied to the indoor space that is the air-conditioning target space. Air is supplied. The shunt controller 9 is configured as a separate housing from the outdoor unit 8 and the indoor unit 10 so that it can be installed at a position different from the outdoor space and the indoor space. 11 a and a pipe 12 a are connected to each other, and cold heat or hot heat supplied from the outdoor unit 8 is transmitted to the indoor unit 10.

図1に示すように、空気調和装置100においては、室外機8と分流コントローラー9とが2本の冷媒配管11aを用いて、分流コントローラー9と各室内機10とが2本の配管12aを用いて、それぞれ接続されている。このように、空気調和装置100では、2本の配管(冷媒配管11a、配管12a)を用いて各ユニット(室外機8、室内機10及び分流コントローラー9)を接続することにより、施工が容易となっている。なお、室外機8、室内機10及び分流コントローラー9の接続台数を図1に図示してある台数に限定するものではなく、空気調和装置100が設置される建物に応じて台数を決定すればよい。   As shown in FIG. 1, in the air conditioner 100, the outdoor unit 8 and the diversion controller 9 use two refrigerant pipes 11a, and the diversion controller 9 and each indoor unit 10 use two pipes 12a. Are connected to each other. Thus, in the air conditioner 100, construction is easy by connecting each unit (the outdoor unit 8, the indoor unit 10, and the diversion controller 9) using two pipes (the refrigerant pipe 11a and the pipe 12a). It has become. The number of connected outdoor units 8, indoor units 10, and diversion controllers 9 is not limited to the number illustrated in FIG. 1, and the number may be determined according to the building where the air conditioner 100 is installed. .

[室外機8]
室外機8には、図示省略の圧縮機と、図示省略の四方弁と、図示省略の熱源側熱交換器と、図示省略のアキュムレーターとが冷媒配管11aで直列に接続されて搭載されている。
[Outdoor unit 8]
A compressor (not shown), a four-way valve (not shown), a heat source side heat exchanger (not shown), and an accumulator (not shown) are connected to the outdoor unit 8 in series by a refrigerant pipe 11a. .

圧縮機は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。四方弁は、暖房運転時(全暖房動作モード時及び暖房主体動作モード時)における熱源側冷媒の流れと冷房運転時(全冷房動作モード時及び冷房主体動作モード時)における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。   The compressor sucks the heat source side refrigerant and compresses the heat source side refrigerant to be in a high temperature / high pressure state. For example, the compressor may be composed of an inverter compressor capable of capacity control. The four-way valve has a heat source side refrigerant flow during heating operation (during heating operation mode and heating main operation mode) and a heat source side refrigerant flow during cooling operation (in cooling only operation mode and cooling main operation mode) Is to switch.

熱源側熱交換器は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器(または放熱器)として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化または凝縮液化するものである。アキュムレーターは、圧縮機の吸入側に設けられており、暖房運転時と冷房運転時の違いによる余剰冷媒、または過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒を蓄えるものである。   The heat source side heat exchanger functions as an evaporator during heating operation, functions as a condenser (or radiator) during cooling operation, and between the air supplied from a blower such as a fan (not shown) and the heat source side refrigerant. Heat exchange is performed to evaporate or condense the heat source side refrigerant. The accumulator is provided on the suction side of the compressor and stores excess refrigerant due to a difference between the heating operation and the cooling operation, or excess refrigerant with respect to a transient change in operation.

[室内機10]
室内機10には、それぞれ利用側熱交換器26が搭載されている。この利用側熱交換器26は、配管12aによって分流コントローラー9の流量調整弁19と第2三方弁(流路切替弁)21に接続するようになっている。この利用側熱交換器26は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間に供給するための暖房用空気あるいは冷房用空気を生成するものである。
[Indoor unit 10]
Each indoor unit 10 is equipped with a use side heat exchanger 26. The use side heat exchanger 26 is connected to the flow rate adjusting valve 19 and the second three-way valve (flow path switching valve) 21 of the flow dividing controller 9 by a pipe 12a. The use side heat exchanger 26 performs heat exchange between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and a heat medium, and generates heating air or cooling air to be supplied to the indoor space. Is.

この図1では、6台の室内機10が分流コントローラー9に接続されている場合を例に示しており、紙面下から室内機10a、室内機10b、室内機10c、室内機10d、室内機10e、室内機10fとして図示している。また、室内機10a〜室内機10fに応じて、利用側熱交換器26も、紙面下側から利用側熱交換器26a、利用側熱交換器26b、利用側熱交換器26c、利用側熱交換器26d、利用側熱交換器26e、利用側熱交換器26fとして図示している。   FIG. 1 shows an example in which six indoor units 10 are connected to the diversion controller 9. From the bottom of the page, the indoor unit 10a, the indoor unit 10b, the indoor unit 10c, the indoor unit 10d, and the indoor unit 10e are shown. It is illustrated as an indoor unit 10f. Further, in accordance with the indoor unit 10a to the indoor unit 10f, the use side heat exchanger 26 also uses the use side heat exchanger 26a, the use side heat exchanger 26b, the use side heat exchanger 26c, and the use side heat exchange from the lower side of the drawing. It is illustrated as a heat exchanger 26d, a use side heat exchanger 26e, and a use side heat exchanger 26f.

[分流コントローラー9]
分流コントローラー9には、4つの熱交換器13と、2つの四方弁(冷媒流路切替装置)14と、3つの流量調整弁15と、電磁弁16と、2つの水ポンプ18と、接続される室内機10と同台数(ここでは6つ)の第1三方弁(流路切替弁)20と、接続される室内機10と同台数(ここでは6つ)の第2三方弁21と、接続される室内機10と同台数(ここでは6つ)の流量調整弁19と、が搭載されている。そして、分流コントローラー9内における冷媒回路11には、四方弁14と、流量調整弁15と、電磁弁16と、HIC回路17と、が接続されている。また、分流コントローラー9内における水回路12には、水ポンプ18と、流量調整弁19と、第1三方弁20と、第2三方弁21と、が接続されている。
[Diversion controller 9]
The shunt controller 9 is connected to four heat exchangers 13, two four-way valves (refrigerant flow switching devices) 14, three flow rate adjusting valves 15, electromagnetic valves 16, and two water pumps 18. The same number (six here) of first indoor units 10 as the first three-way valve (flow path switching valve) 20, and the same number of indoor units 10 as connected (here, six) second three-way valves 21, The same number (six in this case) of flow control valves 19 as the indoor units 10 to be connected are mounted. A four-way valve 14, a flow rate adjustment valve 15, an electromagnetic valve 16, and an HIC circuit 17 are connected to the refrigerant circuit 11 in the diversion controller 9. A water pump 18, a flow rate adjustment valve 19, a first three-way valve 20, and a second three-way valve 21 are connected to the water circuit 12 in the diversion controller 9.

4つの熱交換器13(熱交換器13a(1)、熱交換器13a(2)、熱交換器13b(1)、熱交換器13b(2))は、凝縮器(放熱器)または蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外機8で生成され熱源側冷媒に貯えられた冷熱または温熱を熱媒体に伝達するものである。熱交換器13aは、冷媒回路11における流量調整弁15aと四方弁14aとの間に設けられており、冷房暖房混在動作モード時において熱媒体の加熱に供するものである。また、熱交換器13bは、冷媒回路11における流量調整弁15bと四方弁14bとの間に設けられており、冷房暖房混在動作モード時において熱媒体の冷却に供するものである。   The four heat exchangers 13 (heat exchanger 13a (1), heat exchanger 13a (2), heat exchanger 13b (1), heat exchanger 13b (2)) are a condenser (heat radiator) or an evaporator. The heat source side refrigerant and the heat medium exchange heat, and the cold or warm heat generated in the outdoor unit 8 and stored in the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium. The heat exchanger 13a is provided between the flow rate adjustment valve 15a and the four-way valve 14a in the refrigerant circuit 11, and serves to heat the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode. The heat exchanger 13b is provided between the flow rate adjustment valve 15b and the four-way valve 14b in the refrigerant circuit 11, and serves to cool the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode.

2つの四方弁14(四方弁14a、四方弁14b)は、動作モードに応じて熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。四方弁14aは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器13aの上流側に設けられている。四方弁14bは、全暖房動作モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器13bの上流側に設けられている。   The two four-way valves 14 (four-way valve 14a and four-way valve 14b) switch the flow of the heat source side refrigerant according to the operation mode. The four-way valve 14a is provided on the upstream side of the heat exchanger 13a in the flow of the heat source side refrigerant during the heating only operation. The four-way valve 14b is provided on the upstream side of the heat exchanger 13b in the flow of the heat source side refrigerant in the heating only operation mode.

3つの流量調整弁15(流量調整弁15a、流量調整弁15b、流量調整弁15c)は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。流量調整弁15aは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器13aの下流側に設けられている。流量調整弁15bは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器13bの下流側に設けられている。流量調整弁15cは、室外機8に接続している2本の冷媒配管11aを接続するように設けられているHIC(Heat Inter Changer)回路17に設けられている。3つの流量調整弁15は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。   The three flow rate adjustment valves 15 (flow rate adjustment valve 15a, flow rate adjustment valve 15b, and flow rate adjustment valve 15c) function as pressure reducing valves and expansion valves, and expand the heat source side refrigerant by reducing the pressure. The flow rate adjusting valve 15a is provided on the downstream side of the heat exchanger 13a in the flow of the heat source side refrigerant during the heating only operation. The flow rate adjusting valve 15b is provided on the downstream side of the heat exchanger 13b in the flow of the heat source side refrigerant during the heating only operation. The flow rate adjusting valve 15 c is provided in a HIC (Heat Interchanger) circuit 17 provided so as to connect two refrigerant pipes 11 a connected to the outdoor unit 8. The three flow rate adjusting valves 15 may be configured by a valve whose opening degree can be variably controlled, for example, an electronic expansion valve.

電磁弁16は、たとえば二方弁等で構成されており、冷媒配管11aを開閉するものである。電磁弁16は、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管11a(分流コントローラー9内で分岐され、流量調整弁15に接続する方の冷媒配管11a)に設けられている。   The electromagnetic valve 16 is composed of a two-way valve, for example, and opens and closes the refrigerant pipe 11a. The solenoid valve 16 is provided in the refrigerant pipe 11a (the refrigerant pipe 11a that is branched in the diversion controller 9 and connected to the flow rate adjustment valve 15) on the inlet side of the heat source side refrigerant.

HIC回路17は、電磁弁16と流量調整弁15との間を流れる熱源側冷媒を分流し、熱源側冷媒の出口側における冷媒配管11a(図1では室外機8に接続されている冷媒配管11aのうちの上側に接続されている冷媒配管11a)に合流させるように設けられている。このHIC回路17には、流量調整弁15cの他に、冷媒熱交換器17aが設けられている。冷媒熱交換器17aは、電磁弁16と流量調整弁15との間を流れる熱源側冷媒と、HIC回路17側に分流された熱源側冷媒と、で熱交換を実行するものである。   The HIC circuit 17 divides the heat source side refrigerant flowing between the solenoid valve 16 and the flow rate adjusting valve 15, and refrigerant pipe 11 a on the outlet side of the heat source side refrigerant (refrigerant pipe 11 a connected to the outdoor unit 8 in FIG. 1). The refrigerant pipes 11a) connected to the upper side are joined together. The HIC circuit 17 is provided with a refrigerant heat exchanger 17a in addition to the flow rate adjustment valve 15c. The refrigerant heat exchanger 17a performs heat exchange between the heat source side refrigerant flowing between the electromagnetic valve 16 and the flow rate adjusting valve 15 and the heat source side refrigerant branched to the HIC circuit 17 side.

2つの水ポンプ18(水ポンプ18a、水ポンプ18b)は、配管12aを導通する熱媒体を循環させるものである。水ポンプ18aは、熱交換器13aと第2三方弁21との間における配管12aに設けられている。水ポンプ18bは、熱交換器13bと第2三方弁21との間における配管12aに設けられている。2つの水ポンプ18は、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成し、室内機10における負荷の大きさによってその流量を調整できるようにしておくとよい。   The two water pumps 18 (water pump 18a and water pump 18b) circulate a heat medium that conducts through the pipe 12a. The water pump 18 a is provided in the pipe 12 a between the heat exchanger 13 a and the second three-way valve 21. The water pump 18b is provided in the pipe 12a between the heat exchanger 13b and the second three-way valve 21. The two water pumps 18 may be configured by, for example, capacity-controllable pumps, and the flow rate thereof may be adjusted depending on the load in the indoor unit 10.

6つの第1三方弁20(第1三方弁20a〜第1三方弁20f)は、熱媒体の流路を切り替えるものである。第1三方弁20は、室内機10の設置台数に応じた個数(ここでは6つ)が設けられるようになっている。第1三方弁20は、三方のうちの一つが熱交換器13aに、三方のうちの一つが熱交換器13bに、三方のうちの一つが利用側熱交換器26に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機10に対応させて、紙面下側から第1三方弁20a、第1三方弁20b、第1三方弁20c、第1三方弁20d、第1三方弁20e、第1三方弁20fとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。   The six first three-way valves 20 (first three-way valve 20a to first three-way valve 20f) switch the flow path of the heat medium. The number of first three-way valves 20 is set according to the number of indoor units 10 installed (here, six). The first three-way valve 20 has one of the three sides connected to the heat exchanger 13a, one of the three sides connected to the heat exchanger 13b, and one of the three sides connected to the use side heat exchanger 26. It is provided on the inlet side of the heat medium flow path of the side heat exchanger 26. In correspondence with the indoor unit 10, as a first three-way valve 20a, a first three-way valve 20b, a first three-way valve 20c, a first three-way valve 20d, a first three-way valve 20e, and a first three-way valve 20f from the lower side of the drawing. It is shown. The switching of the heat medium flow path includes not only complete switching from one to the other but also partial switching from one to the other.

6つの第2三方弁21(第2三方弁21a〜第2三方弁21f)は、熱媒体の流路を切り替えるものである。第2三方弁21は、室内機10の設置台数に応じた個数(ここでは6つ)が設けられるようになっている。第2三方弁21は、三方のうちの一つが熱交換器13aに、三方のうちの一つが熱交換器13bに、三方のうちの一つが流量調整弁19に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機10に対応させて、紙面下側から第2三方弁21a、第2三方弁21b、第2三方弁21c、第2三方弁21d、第2三方弁21e、第2三方弁21fとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。   The six second three-way valves 21 (second three-way valve 21a to second three-way valve 21f) switch the flow path of the heat medium. The number of the second three-way valves 21 according to the number of installed indoor units 10 (here, six) is provided. In the second three-way valve 21, one of the three sides is connected to the heat exchanger 13a, one of the three sides is connected to the heat exchanger 13b, and one of the three sides is connected to the flow regulating valve 19, respectively. It is provided on the outlet side of the heat medium flow path of the exchanger 26. In correspondence with the indoor unit 10, as the second three-way valve 21a, the second three-way valve 21b, the second three-way valve 21c, the second three-way valve 21d, the second three-way valve 21e, and the second three-way valve 21f from the lower side of the page. It is shown. The switching of the heat medium flow path includes not only complete switching from one to the other but also partial switching from one to the other.

6つの流量調整弁19(流量調整弁19a〜流量調整弁19f)は、開口面積を制御できる二方弁等で構成されており、配管12aに流れる熱媒体の流量を制御するものである。流量調整弁19は、室内機10の設置台数に応じた個数(ここでは6つ)が設けられるようになっている。流量調整弁19は、一方が利用側熱交換器26に、他方が第2三方弁21に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。すなわち、流量調整弁19は、室内機10へ流入する熱媒体の温度及び流出する熱媒体の温度により室内機10へ流入する熱媒体の量を調整し、室内負荷に応じた最適な熱媒体量を室内機10に提供可能とするものである。   The six flow rate adjusting valves 19 (flow rate adjusting valve 19a to flow rate adjusting valve 19f) are configured by two-way valves or the like that can control the opening area, and control the flow rate of the heat medium flowing through the pipe 12a. The number of flow rate adjusting valves 19 is set according to the number of indoor units 10 installed (here, six). One of the flow rate adjustment valves 19 is connected to the use side heat exchanger 26 and the other is connected to the second three-way valve 21, and is provided on the outlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26. That is, the flow rate adjusting valve 19 adjusts the amount of the heat medium flowing into the indoor unit 10 according to the temperature of the heat medium flowing into the indoor unit 10 and the temperature of the heat medium flowing out, and an optimal amount of heat medium corresponding to the indoor load. Can be provided to the indoor unit 10.

なお、室内機10に対応させて、紙面下側から流量調整弁19a、流量調整弁19b、流量調整弁19c、流量調整弁19d、流量調整弁19e、流量調整弁19fとして図示している。また、流量調整弁19を利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側に設けてもよい。さらに、流量調整弁19を利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側であって、第2三方弁21と利用側熱交換器26との間に設けてもよい。またさらに、室内機10において、停止やサーモOFF等の負荷を必要としていないときは、流量調整弁19を全閉にすることにより、室内機10への熱媒体供給を止めることができる。   In correspondence with the indoor unit 10, the flow rate adjustment valve 19a, the flow rate adjustment valve 19b, the flow rate adjustment valve 19c, the flow rate adjustment valve 19d, the flow rate adjustment valve 19e, and the flow rate adjustment valve 19f are illustrated from the lower side of the drawing. Further, the flow rate adjusting valve 19 may be provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26. Further, the flow rate adjusting valve 19 may be provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26 and between the second three-way valve 21 and the use side heat exchanger 26. Furthermore, in the indoor unit 10, when a load such as stop or thermo OFF is not required, the supply of the heat medium to the indoor unit 10 can be stopped by fully closing the flow rate adjustment valve 19.

また、分流コントローラー9には、熱交換器13の入口側又は出口側における熱源側冷媒の温度を測定する温度センサー22a、温度センサー22b、温度センサー22c、温度センサー22dと、HIC回路17の冷媒熱交換器17aの入口側又は出口側における熱源側冷媒の温度を測定する温度センサー22e、温度センサー22fと、熱交換器13の入口側又は出口側における熱媒体の温度を測定する温度センサー23a、温度センサー23f、温度センサー24a、温度センサー24bを備えている。   Further, the shunt controller 9 includes a temperature sensor 22a, a temperature sensor 22b, a temperature sensor 22c, a temperature sensor 22d for measuring the temperature of the heat source side refrigerant on the inlet side or the outlet side of the heat exchanger 13, and the refrigerant heat of the HIC circuit 17. Temperature sensor 22e, temperature sensor 22f for measuring the temperature of the heat source side refrigerant on the inlet side or outlet side of the exchanger 17a, temperature sensor 23a for measuring the temperature of the heat medium on the inlet side or outlet side of the heat exchanger 13, and temperature A sensor 23f, a temperature sensor 24a, and a temperature sensor 24b are provided.

これらのセンサーで検出された情報(温度情報)は、空気調和装置100の動作を統括制御する制御装置(図2に図示する)に送られ、圧縮機の駆動周波数(ON/OFF含む)、図示省略の送風機の回転数(ON/OFF含む)、室外機8に搭載されている四方弁の切り替え、水ポンプ18の駆動周波数(ON/OFF含む)、四方弁14の切り替え、流量調整弁15の開度、電磁弁16の開閉、第1三方弁20の切り替え、第2三方弁21の切り替え、及び、流量調整弁19の駆動等の制御に利用されることになる。そして、制御装置は、後述する各動作モードを実行するようになっている。なお、制御装置は、ユニット毎に設けてもよく、室外機8または分流コントローラー9に設けてもよい。   Information (temperature information) detected by these sensors is sent to a control device (illustrated in FIG. 2) for overall control of the operation of the air conditioning apparatus 100, and the compressor drive frequency (including ON / OFF), illustrated. Omission fan speed (including ON / OFF), switching of four-way valve mounted on outdoor unit 8, driving frequency of water pump 18 (including ON / OFF), switching of four-way valve 14, flow rate adjusting valve 15 It is used for controlling the opening degree, opening / closing of the electromagnetic valve 16, switching of the first three-way valve 20, switching of the second three-way valve 21, and driving of the flow rate adjusting valve 19. And a control apparatus performs each operation mode mentioned later. The control device may be provided for each unit or may be provided in the outdoor unit 8 or the diversion controller 9.

[冷媒配管11a]
冷媒配管11aには、たとえば二酸化炭素(CO2 )や炭化水素、ヘリウムなどの自然冷媒、HFC410AやHFC407C、HFC404Aなどの塩素を含まない代替冷媒、若しくは既存の製品に使用されているR22やR134aなどのフロン系冷媒等の熱源側冷媒が流れている。
[Refrigerant piping 11a]
The refrigerant pipe 11a includes, for example, natural refrigerants such as carbon dioxide (CO 2 ), hydrocarbons, and helium, alternative refrigerants that do not contain chlorine, such as HFC410A, HFC407C, and HFC404A, or R22 and R134a that are used in existing products. The heat source side refrigerant such as the chlorofluorocarbon refrigerant flows.

[配管12a]
熱媒体を導通する配管12aは、熱交換器13aに接続されるものと、熱交換器13bに接続されるものと、で構成されている。配管12aは、分流コントローラー9に接続される室内機10の台数に応じて分岐(ここでは、各6分岐)されている。そして、配管12aは、第1三方弁20、及び、第2三方弁21で接続されている。第1三方弁20及び第2三方弁21を制御することで、熱交換器13aからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるか、熱交換器13bからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるかが決定されるようになっている。また、配管12aには、たとえば水や不凍液等の熱媒体が流れている。
[Piping 12a]
The pipe 12a that conducts the heat medium is composed of a pipe connected to the heat exchanger 13a and a pipe connected to the heat exchanger 13b. The pipe 12a is branched (here, six branches each) according to the number of indoor units 10 connected to the flow dividing controller 9. The pipe 12 a is connected by a first three-way valve 20 and a second three-way valve 21. By controlling the first three-way valve 20 and the second three-way valve 21, the heat medium from the heat exchanger 13a flows into the use side heat exchanger 26, or the heat medium from the heat exchanger 13b is used as the use side heat exchange. Whether to flow into the vessel 26 is determined. In addition, a heat medium such as water or antifreeze flows through the pipe 12a.

そして、空気調和装置100では、室外機8に搭載されている要素機器と、分流コントローラー9に搭載されている要素機器とを、冷媒配管11aで接続して冷媒回路11を構成している。また、空気調和装置100では、室内機10の要素機器と、分流コントローラー9の要素機器とを、配管12aで接続して水回路12を構成している。つまり、熱交換器13のそれぞれに複数台の利用側熱交換器26が並列に接続され、水回路12を複数系統としているのである。   And in the air conditioning apparatus 100, the component circuit mounted in the outdoor unit 8 and the component device mounted in the shunt controller 9 are connected by the refrigerant | coolant piping 11a, and the refrigerant circuit 11 is comprised. Moreover, in the air conditioning apparatus 100, the element device of the indoor unit 10 and the element device of the shunt controller 9 are connected by the pipe 12a, and the water circuit 12 is comprised. That is, a plurality of usage-side heat exchangers 26 are connected in parallel to each of the heat exchangers 13, and the water circuit 12 has a plurality of systems.

よって、空気調和装置100では、室外機8と分流コントローラー9とが、分流コントローラー9に設けられている熱交換器13a及び熱交換器13bを介して接続され、分流コントローラー9と室内機10とも、熱交換器13a及び熱交換器13bを介して接続されている。すなわち、空気調和装置100では、熱交換器13a及び熱交換器13bで冷媒回路11を循環する熱源側冷媒と水回路12を循環する熱媒体とが熱交換するようになっている。   Therefore, in the air conditioner 100, the outdoor unit 8 and the diversion controller 9 are connected via the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b provided in the diversion controller 9, and both the diversion controller 9 and the indoor unit 10 are It is connected via the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b. That is, in the air conditioner 100, the heat source side refrigerant circulating in the refrigerant circuit 11 and the heat medium circulating in the water circuit 12 exchange heat in the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b.

空気調和装置100が実行する各動作モードについて説明する。この空気調和装置100は、各室内機10からの指示に基づいて、その室内機10で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置100は、室内機10の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機10のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。   Each operation mode executed by the air conditioning apparatus 100 will be described. The air conditioner 100 can perform a cooling operation or a heating operation in the indoor unit 10 based on an instruction from each indoor unit 10. That is, the air conditioner 100 can perform the same operation for all the indoor units 10 and can perform different operations for each of the indoor units 10.

空気調和装置100は、以下の3種類の動作モードを有している。空気調和装置100が実行する各動作モードについて、熱源側冷媒及び熱媒体の流れとともに説明する。
[動作モード]
(1)駆動している室内機10の全てが暖房運転を実行する全暖房動作モード(以下「全暖」と称する)。
(2)駆動している室内機10の全てが冷房運転を実行する全冷房動作モード(以下「全冷」と称する)。
(3)暖房運転を実行する室内機10と冷房運転を実行する室内機10とが混在する冷房暖房混在動作モード(以下、「冷主・冷暖」と称する)。
The air conditioning apparatus 100 has the following three types of operation modes. Each operation mode executed by the air conditioner 100 will be described together with the flow of the heat source side refrigerant and the heat medium.
[action mode]
(1) A heating only operation mode in which all of the driven indoor units 10 perform a heating operation (hereinafter referred to as “full heating”).
(2) A cooling only operation mode in which all of the driven indoor units 10 perform a cooling operation (hereinafter referred to as “cooling”).
(3) A cooling / heating mixed operation mode in which the indoor unit 10 for performing the heating operation and the indoor unit 10 for performing the cooling operation are mixed (hereinafter referred to as “cooling / cooling / heating”).

[全暖]
図1では、室内機10aの利用側熱交換器26a〜室内機10dの利用側熱交換器26dで温熱負荷が発生している場合を例に「全暖」について説明する。なお、図1では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図1では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。さらに、空気調和装置100では、室内機10の要求する運転に関わらず、分流コントローラー9に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にしている。
[Warm]
In FIG. 1, “total warming” will be described by taking as an example a case where a thermal load is generated in the use side heat exchanger 26 a of the indoor unit 10 a to the use side heat exchanger 26 d of the indoor unit 10 d. In addition, in FIG. 1, the pipe | tube represented by the thick line has shown the piping through which a refrigerant | coolant (a heat source side refrigerant | coolant and a heat medium) flows. In FIG. 1, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows, and the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows. Further, in the air conditioner 100, regardless of the operation requested by the indoor unit 10, the flow of the heat-source-side refrigerant that flows into the shunt controller 9 is set in a certain direction.

図1に示す「全暖」の場合、分流コントローラー9の冷媒回路11においては、電磁弁16が、室外機8から送られてくる熱源側冷媒が四方弁14a及び四方弁14bの双方に向かうよう閉状態とされる。四方弁14a及び四方弁14bは、室外機8から送られる熱源側冷媒を熱交換器13a及び熱交換器13bの双方へ送るように制御される。流量調整弁15a及び流量調整弁15bは、温度センサー22a〜温度センサー22dの温度を確認することにより、熱交換器13a及び熱交換器13bの過冷却度が適正になるように開度が制御される。流量調整弁15cは全開とする。このようにして、室外機8から送られる熱源側冷媒は、四方弁14a及び四方弁14bを通り、熱交換器13a及び熱交換器13bを通り、HIC回路17を介して室外機8へ返される。   In the case of “full warm” shown in FIG. 1, in the refrigerant circuit 11 of the shunt controller 9, the electromagnetic valve 16 causes the heat source side refrigerant sent from the outdoor unit 8 to go to both the four-way valve 14a and the four-way valve 14b. Closed. The four-way valve 14a and the four-way valve 14b are controlled so as to send the heat source side refrigerant sent from the outdoor unit 8 to both the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b. The flow rate adjusting valve 15a and the flow rate adjusting valve 15b are controlled in opening degree so that the degree of supercooling of the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b is appropriate by checking the temperatures of the temperature sensors 22a to 22d. The The flow rate adjustment valve 15c is fully opened. In this way, the heat-source-side refrigerant sent from the outdoor unit 8 passes through the four-way valve 14a and the four-way valve 14b, passes through the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b, and is returned to the outdoor unit 8 via the HIC circuit 17. .

分流コントローラー9の水回路12においては、熱交換器13a及び熱交換器13bによって熱源側冷媒から熱を受けた熱媒体が、その後合流して、暖房運転をしている室内機10a〜室内機10dへ送られるように、暖房運転をしている室内機10につながる第1三方弁20a〜第1三方弁20dを中間開度としておく。水ポンプ18a及び水ポンプ18bを駆動させ、流量調整弁19a〜流量調整弁19dを開放し、流量調整弁19e及び流量調整弁19fを全閉とし、熱交換器13a及び熱交換器13bのそれぞれと利用側熱交換器26a〜利用側熱交換器26dとの間を熱媒体が循環するようにしている。   In the water circuit 12 of the diversion controller 9, the heat medium that has received heat from the heat-source-side refrigerant by the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b merges and then performs the heating operation of the indoor units 10a to 10d. The first three-way valve 20a to the first three-way valve 20d connected to the indoor unit 10 performing the heating operation are set to an intermediate opening degree. The water pump 18a and the water pump 18b are driven, the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19d are opened, the flow rate adjusting valve 19e and the flow rate adjusting valve 19f are fully closed, and the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b are respectively closed. The heat medium circulates between the use side heat exchanger 26a to the use side heat exchanger 26d.

室内機10a〜室内機10dで暖房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー23a〜温度センサー23d、温度センサー24a、温度センサー24bを確認することで流量調整弁19a〜流量調整弁19dによって調整される。流量調整弁19a〜流量調整弁19dを通った熱媒体は、熱交換器13a及び熱交換器13bにほぼ半分ずつに分かれて流れるよう、第2三方弁21a〜第2三方弁21dを中間開度とする。熱交換器13a及び熱交換器13bに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ18a及び水ポンプ18bを通って、熱交換器13a及び熱交換器13bへ送られる。   The heating medium that contributes to the heating operation by the indoor unit 10a to the indoor unit 10d, and the returned heat medium has an appropriate temperature difference from the sent heat medium, the temperature sensor 23a to the temperature sensor 23d, the temperature sensor 24a, and the temperature sensor. By checking 24b, it is adjusted by the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19d. The second three-way valve 21a to the second three-way valve 21d are opened at intermediate positions so that the heat medium that has passed through the flow rate adjustment valve 19a to the flow rate adjustment valve 19d flows in approximately half to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b. And The heat medium directed to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b is sent to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b through the water pump 18a and the water pump 18b, respectively.

なお、「全暖」を実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、流量調整弁19により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図1においては、利用側熱交換器26a〜利用側熱交換器26dにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26e及び利用側熱交換器26fにおいては熱負荷がなく、対応する流量調整弁19e及び流量調整弁19fを全閉としている。そして、利用側熱交換器26eや利用側熱交換器26fから熱負荷の発生があった場合には、流量調整弁19eや流量調整弁19fを開放し、熱媒体を循環させればよい。   In addition, when performing “total warming”, it is not necessary to flow the heat medium to the use side heat exchanger 26 (including the thermo-off) without heat load. The heat medium is prevented from flowing to the heat exchanger 26. In FIG. 1, the use-side heat exchanger 26 a to the use-side heat exchanger 26 d have a heat load, and thus a heat medium is flowing. However, the use-side heat exchanger 26 e and the use-side heat exchanger 26 f have a heat load. The corresponding flow rate adjustment valve 19e and flow rate adjustment valve 19f are fully closed. When a heat load is generated from the use side heat exchanger 26e or the use side heat exchanger 26f, the flow rate adjustment valve 19e or the flow rate adjustment valve 19f may be opened to circulate the heat medium.

[全冷]
図2は、空気調和装置100の「全冷」時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図2では、室内機10aの利用側熱交換器26a〜室内機10dの利用側熱交換器26dで冷熱負荷が発生している場合を例に「全冷」について説明する。なお、図2では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図2では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
[All cold]
FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram illustrating the flow of the refrigerant when the air-conditioning apparatus 100 is “fully cooled”. In FIG. 2, “total cooling” will be described by taking as an example a case where a cooling load is generated in the use side heat exchanger 26 a of the indoor unit 10 a to the use side heat exchanger 26 d of the indoor unit 10 d. In addition, in FIG. 2, the pipe | tube represented by the thick line has shown the piping through which a refrigerant | coolant (a heat source side refrigerant | coolant and a heat medium) flows. In FIG. 2, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.

図2に示す「全冷」の場合、分流コントローラー9の冷媒回路11においては、電磁弁16が、室外機8から送られてくる熱源側冷媒がHIC回路17に向かうよう開状態とされる。流量調整弁15cは、HIC回路17を流れる熱源側冷媒の過熱度が適正となるように制御される。冷媒熱交換器17aでHIC回路17を流れる熱源側冷媒と熱交換した熱源側冷媒は、流量調整弁15a及び流量調整弁15bを通り、それぞれ熱交換器13a、熱交換器13bに流れる。流量調整弁15a及び流量調整弁15bは、それぞれ熱交換器13a、熱交換器13bの過熱度が適正となるよう熱源側冷媒の流量を調整する。熱交換器13a及び熱交換器13bを通った熱源側冷媒は、それぞれ四方弁14a、四方弁14bに向かう。四方弁14a及び四方弁14bは、熱源側冷媒が熱交換器13a、熱交換器13bから室外機8に戻るように制御される。   2, in the refrigerant circuit 11 of the shunt controller 9, the electromagnetic valve 16 is opened so that the heat source side refrigerant sent from the outdoor unit 8 is directed to the HIC circuit 17. The flow rate adjusting valve 15c is controlled so that the degree of superheat of the heat source side refrigerant flowing through the HIC circuit 17 is appropriate. The heat source side refrigerant that has exchanged heat with the heat source side refrigerant flowing through the HIC circuit 17 in the refrigerant heat exchanger 17a passes through the flow rate adjustment valve 15a and the flow rate adjustment valve 15b, and flows to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b, respectively. The flow rate adjusting valve 15a and the flow rate adjusting valve 15b adjust the flow rate of the heat source side refrigerant so that the degree of superheat of the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b is appropriate. The heat-source-side refrigerant that has passed through the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b is directed to the four-way valve 14a and the four-way valve 14b, respectively. The four-way valve 14a and the four-way valve 14b are controlled such that the heat source side refrigerant returns to the outdoor unit 8 from the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b.

分流コントローラー9の水回路12においては、熱交換器13a及び熱交換器13bによって熱源側冷媒へ熱を受け渡した熱媒体が、その後合流して、冷房運転をしている室内機10a〜室内機10dへ送られるように、冷房運転をしている室内機10につながる第1三方弁20a〜第1三方弁20dを中間開度としておく。水ポンプ18a及び水ポンプ18bを駆動させ、流量調整弁19a〜流量調整弁19dを開放し、流量調整弁19e及び流量調整弁19fを全閉とし、熱交換器13a及び熱交換器13bのそれぞれと利用側熱交換器26a〜利用側熱交換器26dとの間を熱媒体が循環するようにしている。   In the water circuit 12 of the diversion controller 9, the heat medium that has passed the heat to the heat-source-side refrigerant by the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b joins and then cools the indoor units 10a to 10d. The first three-way valve 20a to the first three-way valve 20d connected to the indoor unit 10 that is performing the cooling operation are set to an intermediate opening degree. The water pump 18a and the water pump 18b are driven, the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19d are opened, the flow rate adjusting valve 19e and the flow rate adjusting valve 19f are fully closed, and the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b are respectively closed. The heat medium circulates between the use side heat exchanger 26a to the use side heat exchanger 26d.

室内機10a〜室内機10dで冷房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー23a〜温度センサー23d、温度センサー24a、温度センサー24bを確認することで流量調整弁19a〜流量調整弁19dによって調整される。流量調整弁19a〜流量調整弁19dを通った熱媒体は、熱交換器13a及び熱交換器13bにほぼ半分ずつに分かれて流れるよう、第2三方弁21a〜第2三方弁21dを中間開度とする。熱交換器13a及び熱交換器13bに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ18a及び水ポンプ18bを通って、熱交換器13a及び熱交換器13bへ送られる。   The heating medium that contributes to the cooling operation by the indoor unit 10a to the indoor unit 10d and returns to the heating medium so that the temperature difference from the sent heating medium becomes appropriate, the temperature sensor 23a to the temperature sensor 23d, the temperature sensor 24a, the temperature sensor By checking 24b, it is adjusted by the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19d. The second three-way valve 21a to the second three-way valve 21d are opened at intermediate positions so that the heat medium that has passed through the flow rate adjustment valve 19a to the flow rate adjustment valve 19d flows in approximately half to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b. And The heat medium directed to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b is sent to the heat exchanger 13a and the heat exchanger 13b through the water pump 18a and the water pump 18b, respectively.

なお、「全冷」を実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、流量調整弁19により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図2においては、利用側熱交換器26a〜利用側熱交換器26dにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26e及び利用側熱交換器26fにおいては熱負荷がなく、対応する流量調整弁19e及び流量調整弁19fを全閉としている。そして、利用側熱交換器26eや利用側熱交換器26fから熱負荷の発生があった場合には、流量調整弁19eや流量調整弁19fを開放し、熱媒体を循環させればよい。   Note that when performing “all cooling”, it is not necessary to flow the heat medium to the use side heat exchanger 26 (including the thermo-off) without a heat load. The heat medium is prevented from flowing to the heat exchanger 26. In FIG. 2, the use-side heat exchanger 26 a to the use-side heat exchanger 26 d have a heat load, and thus a heat medium is flowing. However, the use-side heat exchanger 26 e and the use-side heat exchanger 26 f have a heat load. The corresponding flow rate adjustment valve 19e and flow rate adjustment valve 19f are fully closed. When a heat load is generated from the use side heat exchanger 26e or the use side heat exchanger 26f, the flow rate adjustment valve 19e or the flow rate adjustment valve 19f may be opened to circulate the heat medium.

[冷主・冷暖]
図3は、空気調和装置100の[冷主・冷暖]時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図3では、室内機10aの利用側熱交換器26a〜室内機10cの利用側熱交換器26cで温熱負荷が発生し、室内機10dの利用側熱交換器26dで冷熱負荷が発生している場合を例に「冷主・冷暖」について説明する。なお、図3では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図3では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
[Cool / Cool]
FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating the flow of the refrigerant when the air-conditioning apparatus 100 is [cooling main / cooling]. In FIG. 3, a thermal load is generated in the use side heat exchanger 26a to the use side heat exchanger 26c of the indoor unit 10a, and a cold load is generated in the use side heat exchanger 26d of the indoor unit 10d. “Cold main / cooling / heating” will be described as an example. In addition, in FIG. 3, the piping represented with the thick line has shown the piping through which a refrigerant | coolant (a heat source side refrigerant | coolant and a heat medium) flows. In FIG. 3, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.

図3に示す「冷主・冷暖」の場合、分流コントローラー9の冷媒回路11においては、電磁弁16が、室外機8から送られてくる熱源側冷媒が四方弁14aに向かうよう閉状態とされる。四方弁14aは、室外機8から送られる熱源側冷媒を熱交換器13aへ送るように制御される。流量調整弁15aは全開、流量調整弁15cは全閉とし、熱交換器13aを通った熱源側冷媒が熱交換器13bに流れるようにしている。熱交換器13aを通った熱源側冷媒は、過冷却度が最適となるように流量調整弁15bによって調整される。熱交換器13bを通った熱源側冷媒は、四方弁14bに流れる。四方弁14bは、熱交換器13bから送られてくる熱源側冷媒を室外機8へ戻るように制御される。   In the case of “cooling main / cooling” shown in FIG. 3, in the refrigerant circuit 11 of the shunt controller 9, the electromagnetic valve 16 is closed so that the heat source side refrigerant sent from the outdoor unit 8 is directed to the four-way valve 14a. The The four-way valve 14a is controlled to send the heat source side refrigerant sent from the outdoor unit 8 to the heat exchanger 13a. The flow rate adjustment valve 15a is fully opened and the flow rate adjustment valve 15c is fully closed so that the heat source side refrigerant that has passed through the heat exchanger 13a flows to the heat exchanger 13b. The heat-source-side refrigerant that has passed through the heat exchanger 13a is adjusted by the flow rate adjustment valve 15b so that the degree of supercooling becomes optimal. The heat-source-side refrigerant that has passed through the heat exchanger 13b flows to the four-way valve 14b. The four-way valve 14b is controlled so that the heat source side refrigerant sent from the heat exchanger 13b returns to the outdoor unit 8.

分流コントローラー9の水回路12においては、熱交換器13aによって熱源側冷媒から熱を受けた熱媒体が暖房運転をしている室内機10a〜室内機10cへ送られるように、暖房運転をしている室内機10につながる第1三方弁20a〜第1三方弁20cの開度が制御される。水ポンプ18a及び水ポンプ18bを駆動させ、流量調整弁19a〜流量調整弁19dを開放し、流量調整弁19e及び流量調整弁19fを全閉とし、熱交換器13aと利用側熱交換器26a〜利用側熱交換器26cとの間を、熱交換器13bと利用側熱交換器26dとの間を、熱媒体が循環するようにしている。   In the water circuit 12 of the shunt controller 9, the heating operation is performed so that the heat medium that has received heat from the heat source side refrigerant by the heat exchanger 13a is sent to the indoor units 10a to 10c that are performing the heating operation. The opening degree of the first three-way valve 20a to the first three-way valve 20c connected to the indoor unit 10 is controlled. The water pump 18a and the water pump 18b are driven, the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19d are opened, the flow rate adjusting valve 19e and the flow rate adjusting valve 19f are fully closed, and the heat exchanger 13a and the use side heat exchanger 26a to The heat medium circulates between the use side heat exchanger 26c and between the heat exchanger 13b and the use side heat exchanger 26d.

室内機10a〜室内機10cで暖房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー23a〜温度センサー23c、温度センサー24aを確認することで流量調整弁19a〜流量調整弁19cによって調整される。流量調整弁19a〜流量調整弁19cを通った熱媒体は、熱交換器13aに流れるよう、第2三方弁21a〜第2三方弁21cの開度が制御される。熱交換器13aに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ18aを通って、熱交換器13aへ送られる。   The temperature sensor 23a to the temperature sensor 23c and the temperature sensor 24a are confirmed so that the temperature difference from the heat medium that contributes to the heating operation by the indoor unit 10a to the indoor unit 10c and returns is appropriate. Thus, the flow rate adjustment valve 19a to the flow rate adjustment valve 19c are adjusted. The opening degree of the second three-way valve 21a to the second three-way valve 21c is controlled so that the heat medium that has passed through the flow rate adjustment valve 19a to the flow rate adjustment valve 19c flows to the heat exchanger 13a. The heat medium toward the heat exchanger 13a is sent to the heat exchanger 13a through the water pump 18a.

一方、熱交換器13bによって熱源側冷媒へ熱を受け渡した熱媒体が冷房運転をしている室内機10dへ送られるよう、冷房運転をしている室内機10dにつながる第1三方弁20dの開度が制御される。室内機10dで冷房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー23d、温度センサー24bを確認することで流量調整弁19dによって調整される。流量調整弁19dを通った熱媒体は、熱交換器13bに流れるよう、第2三方弁21dの開度が制御される。熱交換器13bに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ18bを通って、熱交換器13bへ送られる。   On the other hand, the first three-way valve 20d connected to the indoor unit 10d that is performing the cooling operation is opened so that the heat medium that has passed the heat to the heat source side refrigerant by the heat exchanger 13b is sent to the indoor unit 10d that is performing the cooling operation. The degree is controlled. The heat medium that has contributed to the cooling operation by the indoor unit 10d and has returned is adjusted by the flow rate adjusting valve 19d by checking the temperature sensor 23d and the temperature sensor 24b so that the temperature difference with the heat medium to be sent is appropriate. Is done. The opening degree of the second three-way valve 21d is controlled so that the heat medium that has passed through the flow rate adjusting valve 19d flows to the heat exchanger 13b. The heat medium toward the heat exchanger 13b is sent to the heat exchanger 13b through the water pump 18b.

[弁装置を制御する弁制御回路]
図4は、本発明の実施の形態1に係る弁制御回路1の回路構成を概略的に示す制御回路図である。図5は、従来の空気調和装置(以下、空気調和装置100’と称する)に搭載されている弁制御回路1’の回路構成を概略的に示す制御回路図である。図6は、弁装置の駆動範囲を説明するための説明図である。図4〜図6に基づいて、空気調和装置100に搭載されている弁装置3の弁制御回路1の構成について詳細に説明する。なお、図4では、空気調和装置100に搭載されている弁装置3(流量調整弁19a〜流量調整弁19f、第1三方弁20a〜第1三方弁20f、第2三方弁21a〜第2三方弁21f)の弁制御回路1を図示している。また、空気調和装置100に搭載されている弁装置3は、空気調和装置100’に搭載されている弁装置3’と同様のものである。
[Valve control circuit for controlling the valve device]
FIG. 4 is a control circuit diagram schematically showing a circuit configuration of the valve control circuit 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a control circuit diagram schematically showing a circuit configuration of a valve control circuit 1 ′ mounted on a conventional air conditioner (hereinafter referred to as air conditioner 100 ′). FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a driving range of the valve device. Based on FIGS. 4-6, the structure of the valve control circuit 1 of the valve apparatus 3 mounted in the air conditioning apparatus 100 is demonstrated in detail. In FIG. 4, the valve devices 3 (flow rate adjusting valve 19a to flow rate adjusting valve 19f, first three-way valve 20a to first three-way valve 20f, and second three-way valve 21a to second three-way mounted on the air conditioner 100 are shown. The valve control circuit 1 of the valve 21f) is illustrated. Further, the valve device 3 mounted on the air conditioner 100 is the same as the valve device 3 ′ mounted on the air conditioner 100 ′.

空気調和装置100に搭載されている弁装置3(弁装置3a〜弁装置3h)は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。つまり、図4に示す弁装置3は、図1〜図3で説明した流量調整弁19a〜流量調整弁19f、第1三方弁20a〜第1三方弁20f、第2三方弁21a〜第2三方弁21fのいずれかに相当している。空気調和装置100に搭載されている弁制御回路1は、マイコン2aのみを備え、サブマイコンを備えていない。そして、弁装置3は、マイコン2aと制御信号線4を介して接続されている。また、空気調和装置100に搭載されている弁装置3は、表示装置7とリミット信号線5を介して接続されている。各リミット信号線5は、表示装置7を介した後に1本にまとめられ、マイコン2aに接続されている。   The valve device 3 (valve device 3a to valve device 3h) mounted on the air conditioner 100 is configured by, for example, an electromagnetic valve or a three-way valve. That is, the valve device 3 shown in FIG. 4 includes the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19f, the first three-way valve 20a to the first three-way valve 20f, and the second three-way valve 21a to the second three-way described with reference to FIGS. This corresponds to one of the valves 21f. The valve control circuit 1 mounted on the air conditioner 100 includes only the microcomputer 2a and does not include a sub-microcomputer. The valve device 3 is connected to the microcomputer 2 a via the control signal line 4. Further, the valve device 3 mounted on the air conditioning apparatus 100 is connected to the display device 7 via the limit signal line 5. The limit signal lines 5 are combined into one after passing through the display device 7 and connected to the microcomputer 2a.

一方、空気調和装置100’に搭載されている弁装置3’(弁装置3a’〜弁装置3h’)は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。空気調和装置100’に搭載されている弁制御回路1’は、一般的にマイコン2a’とサブマイコン2b’とを備えている。そして、弁装置3’は、マイコン2a’と制御信号線4’を介して接続されている。また、空気調和装置100’に搭載されている弁装置3’の一部(弁装置3a’〜弁装置3d’)がマイコン2a’とリミット信号線5’を介して接続され、弁装置3’の残り(弁装置3e’〜弁装置3h’)がサブマイコン2b’とリミット信号線5’を介して接続されている。さらに、マイコン2a’とサブマイコン2b’とは、マイコン間通信線6’で通信可能に接続されている。   On the other hand, the valve device 3 ′ (valve device 3 a ′ to valve device 3 h ′) mounted on the air conditioner 100 ′ is constituted by, for example, an electromagnetic valve or a three-way valve. The valve control circuit 1 ′ mounted on the air conditioner 100 ′ generally includes a microcomputer 2 a ′ and a sub-microcomputer 2 b ′. The valve device 3 'is connected to the microcomputer 2a' via a control signal line 4 '. Further, a part of the valve device 3 ′ (valve device 3a ′ to valve device 3d ′) mounted on the air conditioner 100 ′ is connected to the microcomputer 2a ′ via the limit signal line 5 ′, and the valve device 3 ′. (The valve device 3e ′ to the valve device 3h ′) are connected to the sub-microcomputer 2b ′ via the limit signal line 5 ′. Further, the microcomputer 2a 'and the sub-microcomputer 2b' are communicably connected via an inter-microcomputer communication line 6 '.

実施の形態1に係る弁制御回路1が制御対象としている弁装置3の特徴を説明する。
弁制御回路1が制御対象としている弁装置3は、開方向または閉方向に駆動し続けると、ストッパに衝突する。弁装置3は、ストッパに長時間衝突し続けると壊れる可能性がある。弁装置3は、ストッパに近接しているとリミット信号を送出する。このような弁装置3を制御対象として、弁制御回路1は、リミット信号を検出すると弁装置3がストッパに衝突しないように制御する。
The characteristics of the valve device 3 that is controlled by the valve control circuit 1 according to the first embodiment will be described.
When the valve device 3 that is controlled by the valve control circuit 1 continues to be driven in the opening direction or the closing direction, it collides with the stopper. The valve device 3 may be broken if it continues to collide with the stopper for a long time. When the valve device 3 is close to the stopper, it sends a limit signal. With such a valve device 3 as a control object, the valve control circuit 1 performs control so that the valve device 3 does not collide with the stopper when a limit signal is detected.

弁装置3の駆動/励磁方式は、2−2相励磁のステッピングモーターによる弁開閉駆動方式である。また、弁装置3の駆動パルスの定格電圧は、DC12±1.2Vである。さらに、弁装置3の位置検知は、ホールICによるリミット信号感知である。このような弁装置3の制御を前提として、以下に弁制御回路1の作用について詳しく説明するものとする。   The drive / excitation system of the valve device 3 is a valve opening / closing drive system using a stepping motor of 2-2 phase excitation. The rated voltage of the drive pulse of the valve device 3 is DC12 ± 1.2V. Further, the position detection of the valve device 3 is limit signal detection by the Hall IC. Based on such control of the valve device 3, the operation of the valve control circuit 1 will be described in detail below.

[通常時の弁制御回路の動作]
図6に示すように、弁装置3(弁装置3’も含む)は、一般的に0°から180°までを駆動範囲としている。弁制御回路1(弁制御回路1’も含む)は、弁装置3を壊さないようにするために、弁装置をマイナス方向へ駆動するときには、弁装置3に制御信号線4(制御信号線4’も含む)を介して駆動信号を送出しながら、リミット信号線5(リミット信号線5’も含む)を介して弁装置3が送出するリミット信号の有無を監視している。弁制御回路1は、弁装置3をマイナス方向に駆動しているときに弁装置3が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置3への駆動信号の送出を停止する。なお、弁装置3をプラス方向へ駆動するときも同様である。
[Operation of valve control circuit during normal operation]
As shown in FIG. 6, the valve device 3 (including the valve device 3 ′) generally has a driving range from 0 ° to 180 °. The valve control circuit 1 (including the valve control circuit 1 ′) is connected to the control signal line 4 (control signal line 4) when the valve device is driven in the minus direction so as not to damage the valve device 3. While the drive signal is transmitted through “including”, the presence or absence of the limit signal transmitted from the valve device 3 through the limit signal line 5 (including the limit signal line 5 ′) is monitored. When the valve control circuit 1 detects the limit signal sent by the valve device 3 while driving the valve device 3 in the minus direction, the valve control circuit 1 immediately stops sending the drive signal to the valve device 3. The same applies when the valve device 3 is driven in the plus direction.

弁制御回路1’は、弁装置3’ごとにリミット信号を検知するため、マイコンにリミット信号を入力するため入力ポートを弁装置3’の数だけ備える必要がある。1個のマイコンが有する入力ポートの数は限られているため、備える弁装置3’の数が多くなると、1個のマイコンに備える入力ポートだけでは不足することがある。したがって、弁制御回路1’では、マイコン2a’だけでは入力ポートの数が不足し、サブマイコン2b’を備えなければならなかった。   Since the valve control circuit 1 ′ detects a limit signal for each valve device 3 ′, it is necessary to provide as many input ports as the number of valve devices 3 ′ in order to input the limit signal to the microcomputer. Since the number of input ports included in one microcomputer is limited, if the number of valve devices 3 'included is increased, the input ports included in one microcomputer may be insufficient. Therefore, in the valve control circuit 1 ′, the number of input ports is insufficient with only the microcomputer 2 a ′, and the sub-microcomputer 2 b ′ has to be provided.

これに対し、弁制御回路1は、制御信号線4が弁装置3の数と同数あるものの、マイコン2aに入力されるリミット信号線5は1本だけである。したがって、弁制御回路1においては、入力ポートの数を大幅に減らすことが可能になっている。ただし、それだけでは、どの弁装置3からリミット信号が送出されているのかを判別することはできない。そこで、弁制御回路1では、弁装置3に駆動信号を送出しているときにリミット信号を検知した場合には、駆動信号を送出している弁装置3がリミット信号を送出していると判断する。そして、直ちに弁装置3への駆動信号の送出を停止するようにしている。つまり、弁制御回路1では、複数の弁装置3を同時駆動することはできず、時間差を設けて駆動信号を送出するようになっているので、上記のような判断が可能になっている。   On the other hand, the valve control circuit 1 has the same number of control signal lines 4 as the number of valve devices 3, but has only one limit signal line 5 input to the microcomputer 2a. Therefore, in the valve control circuit 1, the number of input ports can be greatly reduced. However, it is not possible to determine from which valve device 3 the limit signal is transmitted. Therefore, in the valve control circuit 1, when the limit signal is detected when the drive signal is sent to the valve device 3, it is determined that the valve device 3 sending the drive signal is sending the limit signal. To do. Then, the transmission of the drive signal to the valve device 3 is immediately stopped. That is, the valve control circuit 1 cannot drive a plurality of valve devices 3 at the same time, and sends a drive signal with a time difference, so that the above determination can be made.

さらに、弁制御回路1は、弁装置3をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置までマイナス方向へ駆動する。このようにして、弁制御回路1は、弁装置3がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置3が壊れてしまうことを抑制している。なお、弁制御回路1は、弁装置3をプラス方向に駆動するときも同様の制御を行ない、弁装置3がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置3が壊れてしまうことを抑制している。   Further, the valve control circuit 1 sends a drive signal for driving the valve device 3 in the minus direction, and drives it in the minus direction to a position where sending of the limit signal stops. In this way, the valve control circuit 1 prevents the valve device 3 from being broken by preventing the valve device 3 from colliding with the stopper for a long time. The valve control circuit 1 performs the same control when the valve device 3 is driven in the plus direction, and prevents the valve device 3 from being broken by preventing the valve device 3 from colliding with the stopper for a long time. ing.

[異常時の弁制御回路の動作]
弁装置3(弁装置3’も含む)の故障状態の一つとして、弁装置3が駆動範囲外にあるときに、弁装置3が故障して駆動できなくなり、弁装置3がリミット信号を送出し続けているということがある。このような故障状態となった場合、弁装置3の駆動中であれば、駆動している弁装置3が故障していると判断することができる。しかしながら、空気調和装置100(空気調和装置100’も含む)の電源を投入した時にすでに弁装置が故障しており、弁制御回路1(弁制御回路1’も含む)が弁装置3からのリミット信号を検知し続けた場合には、どの弁装置3がリミット信号を送出しているのか判別することができない。なお、弁装置3の故障には、たとえば弁自体の故障や、コネクタはずれ、ケーブルの断線/短絡/地絡等がある。
[Operation of valve control circuit in case of abnormality]
As one of the failure states of the valve device 3 (including the valve device 3 '), when the valve device 3 is outside the driving range, the valve device 3 fails and cannot be driven, and the valve device 3 sends a limit signal. I have been doing it. In such a failure state, if the valve device 3 is being driven, it can be determined that the valve device 3 being driven is broken. However, when the air conditioner 100 (including the air conditioner 100 ′) is turned on, the valve device has already failed, and the valve control circuit 1 (including the valve control circuit 1 ′) is limited by the valve device 3. If the signal continues to be detected, it cannot be determined which valve device 3 is sending the limit signal. The failure of the valve device 3 includes, for example, failure of the valve itself, disconnection of a connector, cable disconnection / short circuit / ground fault, and the like.

そこで、空気調和装置100の弁制御回路1では、複数の弁装置3のそれぞれに接続されているリミット信号線5のそれぞれを、表示装置7を介してから、1本にまとめてマイコン2aに接続するようにしている。すなわち、弁制御回路1によれば、表示装置7をリミット信号線5のそれぞれに接続することによって、どの弁装置3からリミット信号が送出されているのかが容易に視認できる。したがって、弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置7を目視すれば、故障している弁装置3を一見して判別することができ、故障した弁装置3の交換作業がより簡便なものとなる。   Therefore, in the valve control circuit 1 of the air conditioner 100, each of the limit signal lines 5 connected to each of the plurality of valve devices 3 is connected to the microcomputer 2a as a single line through the display device 7. Like to do. That is, according to the valve control circuit 1, it is possible to easily visually recognize which valve device 3 is sending the limit signal by connecting the display device 7 to each of the limit signal lines 5. Therefore, when a failure state in which the limit signal continues to be transmitted from the valve device 3 occurs, the failed valve device 3 can be determined at a glance by visually observing the display device 7. The replacement work of the valve device 3 becomes simpler.

したがって、空気調和装置100によれば、弁制御回路1の回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、空気調和装置100によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、S/Wの開発コストも必要なくなる。さらに、空気調和装置100によれば、弁制御回路1の回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置3の特定も実現することができる。   Therefore, according to the air conditioning apparatus 100, the sub-microcomputer need not be provided without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1. Therefore, according to the air conditioning apparatus 100, the number of sub-microcomputers and sub-microcomputer peripheral circuit components does not increase, and the component cost required for that amount can be reduced. Further, since it is not necessary to provide a sub-microcomputer, the development cost of S / W is not necessary. Furthermore, according to the air conditioning apparatus 100, it is possible to identify the failed valve device 3 without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1.

なお、表示装置7の種類を特に限定するものではないが、安価のものを使用すれば、弁制御回路1の作製費用をより低減することが可能になる。表示装置7としては、たとえば市販されているようなLED等を使用するとよい。また、表示装置7の色を分けたり、点灯状態を変化させたり、文字表示としたりしてもよい。さらに、利用側熱交換器26が6つである場合を例に説明したが、個数を特に限定するものではない。また、熱交換器13a、熱交換器13bが2つである場合を例に説明したが、当然、これに限るものではなく、熱媒体を冷却または/及び加熱できるように構成すれば、幾つ設置してもよい。水ポンプ18a、水ポンプ18bはそれぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて接続してもよい。   The type of the display device 7 is not particularly limited, but if an inexpensive one is used, the production cost of the valve control circuit 1 can be further reduced. For example, a commercially available LED may be used as the display device 7. Further, the color of the display device 7 may be divided, the lighting state may be changed, or a character display may be used. Furthermore, although the case where the use side heat exchanger 26 is six was demonstrated to the example, the number is not specifically limited. Further, the case where there are two heat exchangers 13a and 13b has been described as an example, but of course, the present invention is not limited to this, and if the heat medium can be cooled or / and heated, any number of heat exchangers may be installed. May be. Each of the water pump 18a and the water pump 18b is not limited to one, and a plurality of small-capacity pumps may be connected in parallel.

実施の形態2.
図7は、本発明の実施の形態2に係る弁制御回路1Aの回路構成を概略的に示す制御回路図である。図7に基づいて、本発明の実施の形態2に係る空気調和装置に搭載されている弁装置3の弁制御回路1Aの構成について詳細に説明する。なお、この実施の形態2では上述した実施の形態1との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。また、実施の形態2に係る空気調和装置は、実施の形態1に係る空気調和装置100と同様の構成及び機能を備えている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a control circuit diagram schematically showing a circuit configuration of a valve control circuit 1A according to Embodiment 2 of the present invention. Based on FIG. 7, the configuration of the valve control circuit 1A of the valve device 3 mounted in the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described in detail. In the second embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, the air conditioner according to Embodiment 2 has the same configuration and function as the air conditioner 100 according to Embodiment 1.

実施の形態2の特徴事項は、マイコン2aへのリミット信号の入力が1本から2本に増加させているところである。つまり、弁制御回路1Aでは、リミット信号線5を所定個数のグループ(図7では2つのグループ)に分けて、マイコン2aに入力するようにしている。このようにすることで、2個以上の弁装置3を同時駆動することが可能になる。具体的には、図7に示すように、弁装置3a〜弁装置3dに接続するリミット信号線5をまとめて1本のリミット信号線5Aとしてマイコン2aに入力し、弁装置3e〜弁装置3hに接続するリミット信号線5をまとめてリミット信号線5Bとしてマイコン2aに入力するようにしている。したがって、合計2本のリミット信号線5(リミット信号線5A、リミット信号線5B)がマイコン2aに入力されることになる。   The feature of the second embodiment is that the limit signal input to the microcomputer 2a is increased from one to two. That is, in the valve control circuit 1A, the limit signal lines 5 are divided into a predetermined number of groups (two groups in FIG. 7) and input to the microcomputer 2a. In this way, two or more valve devices 3 can be driven simultaneously. Specifically, as shown in FIG. 7, the limit signal lines 5 connected to the valve devices 3a to 3d are collectively input to the microcomputer 2a as a single limit signal line 5A, and the valve devices 3e to 3h. The limit signal lines 5 connected to are collectively input to the microcomputer 2a as limit signal lines 5B. Therefore, a total of two limit signal lines 5 (limit signal line 5A and limit signal line 5B) are input to the microcomputer 2a.

弁制御回路1Aをこのような回路構成にすることで、弁装置3a〜弁装置3dのうちの1つと、弁装置3e〜弁装置3hのうちの1つの合計2つの弁装置3を同時駆動することができる。すなわち、マイコン2aは、駆動したい2つの弁装置3に対して駆動信号を送出し、同時に2本のリミット信号を監視することができるのである。なお、リミット信号線5をまとめるのは、表示装置7とマイコン2aとの間である。   By setting the valve control circuit 1A to such a circuit configuration, one of the valve devices 3a to 3d and one of the valve devices 3e to 3h are driven in total. be able to. That is, the microcomputer 2a can send a drive signal to the two valve devices 3 to be driven and can simultaneously monitor two limit signals. The limit signal lines 5 are collected between the display device 7 and the microcomputer 2a.

また、実施の形態2で説明したリミット信号線5Aとリミット信号線5Bを更に1本にまとめてしまえば、故障した弁装置3が弁装置3a〜弁装置3dなのか、弁装置3e〜弁装置3hなのかを瞬時に判別することはできないが、2つの弁装置3を点検するようにすれば解決できる。そうすれば、複数の弁装置3を同時駆動させる場合でも、故障した弁装置を1台に特定するという条件をはずせば、さらにリミット信号線5をまとめることができることになる。   Further, if the limit signal line 5A and the limit signal line 5B described in the second embodiment are further combined into one, the failed valve device 3 is the valve device 3a to the valve device 3d, or the valve device 3e to the valve device. 3h cannot be determined instantaneously, but can be solved by checking the two valve devices 3. By doing so, even when the plurality of valve devices 3 are driven simultaneously, the limit signal lines 5 can be further combined if the condition that the failed valve device is specified as one is removed.

したがって、実施の形態2に係る空気調和装置によれば、弁制御回路1Aの回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態2に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、S/Wの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態2に係る空気調和装置によれば、弁制御回路1Aの回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置3の特定も実現することができる。加えて、複数の弁装置3を同時駆動、同時監視することができる。   Therefore, according to the air conditioning apparatus according to Embodiment 2, the sub-microcomputer need not be provided without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1A. Therefore, the air conditioner according to Embodiment 2 does not increase the number of sub-microcomputers and sub-microcomputer peripheral circuit components, and can reduce the component cost required for that amount. Further, since it is not necessary to provide a sub-microcomputer, the development cost of S / W is not necessary. Furthermore, according to the air conditioning apparatus according to Embodiment 2, it is possible to identify the failed valve device 3 without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1A. In addition, a plurality of valve devices 3 can be simultaneously driven and monitored.

実施の形態3.
図8は、本発明の実施の形態3に係る弁制御回路1Bの回路構成を概略的に示す制御回路図である。図8に基づいて、本発明の実施の形態1に係る空気調和装置に搭載されている弁装置3の弁制御回路1Bの構成について詳細に説明する。なお、この実施の形態3では上述した実施の形態1及び実施の形態2との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態1及び実施の形態2と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。また、実施の形態3に係る空気調和装置は、実施の形態1に係る空気調和装置100と同様の構成及び機能を備えている。さらに、図8に示す弁装置3は、図1〜図3で説明した流量調整弁19a〜流量調整弁19f、第1三方弁20a〜第1三方弁20f、第2三方弁21a〜第2三方弁21fのいずれかに相当している。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a control circuit diagram schematically showing a circuit configuration of the valve control circuit 1B according to Embodiment 3 of the present invention. Based on FIG. 8, the structure of the valve control circuit 1B of the valve apparatus 3 mounted in the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention is demonstrated in detail. In the third embodiment, the difference from the first embodiment and the second embodiment described above will be mainly described, and the same parts as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals. Therefore, the description will be omitted. The air conditioner according to Embodiment 3 has the same configuration and function as the air conditioner 100 according to Embodiment 1. Further, the valve device 3 shown in FIG. 8 includes the flow rate adjusting valve 19a to the flow rate adjusting valve 19f, the first three-way valve 20a to the first three-way valve 20f, and the second three-way valve 21a to the second three-way described with reference to FIGS. This corresponds to one of the valves 21f.

図8では、実施の形態3に係る空気調和装置に搭載されている弁装置3(弁装置3a〜弁装置3h)の弁制御回路1Bを図示している。実施の形態3に係る空気調和装置に搭載されている弁制御回路1Bは、マイコン2aを備えている。そして、弁装置3は、マイコン2aと制御信号線4を介して接続されている。また、実施の形態3に係る空気調和装置に搭載されている弁装置3は、分圧回路50とリミット信号線5を介して接続されている。各リミット信号線5は、分圧回路50を介した後に1本にまとめられ、マイコン2aに接続されている。分圧回路50は、抵抗51を備えている。   In FIG. 8, the valve control circuit 1B of the valve device 3 (valve device 3a to valve device 3h) mounted on the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3 is illustrated. The valve control circuit 1B mounted on the air conditioner according to Embodiment 3 includes a microcomputer 2a. The valve device 3 is connected to the microcomputer 2 a via the control signal line 4. Further, the valve device 3 mounted on the air conditioner according to Embodiment 3 is connected to the voltage dividing circuit 50 via the limit signal line 5. The limit signal lines 5 are combined into one after passing through the voltage dividing circuit 50 and connected to the microcomputer 2a. The voltage dividing circuit 50 includes a resistor 51.

ところで、実施の形態1に係る空気調和装置100に搭載されている弁装置3(弁装置3a〜弁装置3h)は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。空気調和装置100に搭載されている弁制御回路1は、マイコン2aを備えている。そして、弁装置3は、マイコン2aと制御信号線4を介して接続されている。各リミット信号線5は、表示装置7を介した後に1本にまとめられ、マイコン2aに接続されている。   By the way, the valve apparatus 3 (valve apparatus 3a-valve apparatus 3h) mounted in the air conditioning apparatus 100 which concerns on Embodiment 1 is comprised by the solenoid valve and the three-way valve, for example. The valve control circuit 1 mounted on the air conditioning apparatus 100 includes a microcomputer 2a. The valve device 3 is connected to the microcomputer 2 a via the control signal line 4. The limit signal lines 5 are combined into one after passing through the display device 7 and connected to the microcomputer 2a.

実施の形態1に係る空気調和装置100では、制御信号線4が弁装置3の数と同数あるものの、マイコン2aに入力されるリミット信号線5は1本だけである。したがって、弁制御回路1においては、入力ポートの数を大幅に減らすことが可能になっている。ただし、それだけでは、どの弁装置3からリミット信号が送出されているのかを判別することはできない。そこで、弁制御回路1では、弁装置3に駆動信号を送出しているときにリミット信号を検知した場合には、駆動信号を送出している弁装置3がリミット信号を送出していると判断する。そして、直ちに弁装置3への駆動信号の送出を停止するようにしている。つまり、弁制御回路1では、複数の弁装置3を同時駆動することはできず、時間差を設けて駆動信号を送出するようになっているので、上記のような判断が可能になっている。   In the air conditioner 100 according to Embodiment 1, the number of control signal lines 4 is the same as the number of valve devices 3, but only one limit signal line 5 is input to the microcomputer 2a. Therefore, in the valve control circuit 1, the number of input ports can be greatly reduced. However, it is not possible to determine from which valve device 3 the limit signal is transmitted. Therefore, in the valve control circuit 1, when the limit signal is detected when the drive signal is sent to the valve device 3, it is determined that the valve device 3 sending the drive signal is sending the limit signal. To do. Then, the transmission of the drive signal to the valve device 3 is immediately stopped. That is, the valve control circuit 1 cannot drive a plurality of valve devices 3 at the same time, and sends a drive signal with a time difference, so that the above determination can be made.

さらに、弁制御回路1は、弁装置3をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置までマイナス方向へ駆動する。このようにして、弁制御回路1は、弁装置3がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置3が壊れてしまうことを抑制している。なお、弁制御回路1は、弁装置3をプラス方向に駆動するときも同様の制御を行ない、弁装置3がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置3が壊れてしまうことを抑制している。   Further, the valve control circuit 1 sends a drive signal for driving the valve device 3 in the minus direction, and drives it in the minus direction to a position where sending of the limit signal stops. In this way, the valve control circuit 1 prevents the valve device 3 from being broken by preventing the valve device 3 from colliding with the stopper for a long time. The valve control circuit 1 performs the same control when the valve device 3 is driven in the plus direction, and prevents the valve device 3 from being broken by preventing the valve device 3 from colliding with the stopper for a long time. ing.

これに対し、弁制御回路1Bは、弁装置3の間に分圧回路50を介してから、リミット信号線5をマイコン2aに入力する。分圧回路50の抵抗51の抵抗値は、弁装置3ごとにそれぞれ異なっており、弁装置3ごとにマイコン2aに入力されるリミット信号の電圧値も異なる。このリミット信号の電圧値によって、マイコン2aは、どの弁装置3がリミット信号を送出しているのか検知することができるようになっている。   In contrast, the valve control circuit 1B inputs the limit signal line 5 to the microcomputer 2a after the voltage dividing circuit 50 is interposed between the valve devices 3. The resistance value of the resistor 51 of the voltage dividing circuit 50 is different for each valve device 3, and the voltage value of the limit signal input to the microcomputer 2 a is also different for each valve device 3. Based on the voltage value of the limit signal, the microcomputer 2a can detect which valve device 3 is transmitting the limit signal.

また、同時に複数の弁装置3がリミット信号を送出した場合にも、リミット信号の電圧値から、マイコン2aは、どの弁装置3がリミット信号を送出しているか検知することができる。そのため、弁制御回路1Bでは、複数の弁装置3を同時駆動することができることになる。   Even when a plurality of valve devices 3 send limit signals at the same time, the microcomputer 2a can detect which valve device 3 is sending the limit signal from the voltage value of the limit signal. Therefore, the valve control circuit 1B can drive a plurality of valve devices 3 simultaneously.

実施の形態1に係る空気調和装置100の弁制御回路1では、複数の弁装置3のそれぞれに接続されているリミット信号線5のそれぞれを、表示装置7を介してから、1本にまとめてマイコン2aに接続するようにしている。すなわち、弁制御回路1によれば、表示装置7をリミット信号線5のそれぞれに接続することによって、どの弁装置3からリミット信号が送出されているのか視認できる。弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置7を目視すれば、故障している弁装置3を判別することができる。   In the valve control circuit 1 of the air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1, each of the limit signal lines 5 connected to each of the plurality of valve devices 3 is combined into one line through the display device 7. It is connected to the microcomputer 2a. That is, according to the valve control circuit 1, it is possible to visually recognize which valve device 3 is sending the limit signal by connecting the display device 7 to each of the limit signal lines 5. When a failure state in which a limit signal continues to be sent from the valve device 3 occurs, the failed valve device 3 can be determined by looking at the display device 7.

しかし、実施の形態1に係る空気調和装置100では、リミット信号を送出する弁装置3を確認するには人による視認が必要であり、マイコン2aが検知することはできない。そのため、故障した弁装置3のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置3を使用して空気調和装置100の運転を続けることはできず、空気調和装置100全体の運転を停止しなければならなかった。   However, in the air conditioner 100 according to the first embodiment, human eyes are required to check the valve device 3 that transmits the limit signal, and the microcomputer 2a cannot detect it. For this reason, only the failed valve device 3 is not used, and the operation of the air conditioner 100 cannot be continued using the normal valve device 3 that has not failed, and the entire operation of the air conditioner 100 must be stopped. I had to.

これに対し、実施の形態3に係る空気調和装置の弁制御回路1Bでは、前述したように、リミット信号の電圧値からどの弁装置3がリミット信号を送出しているか、マイコン2aが検知することができる。したがって、弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置3のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置3を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。なお、分圧回路50は、抵抗51のみで構成される。また、表示装置7は一般的にはLEDが使用される。抵抗はLEDよりも一般的には安価であるので、実施の形態3に係る空気調和装置の構成部品のコストを低減する効果もある。   In contrast, in the valve control circuit 1B of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3, as described above, the microcomputer 2a detects which valve device 3 is sending the limit signal from the voltage value of the limit signal. Can do. Therefore, even when a failure state occurs in which the limit signal continues to be sent from the valve device 3, only the failed valve device 3 is not used, and the normal valve device 3 that is not broken is used for air. The operation of the harmony device can be continued. Note that the voltage dividing circuit 50 includes only the resistor 51. The display device 7 generally uses LEDs. Since the resistor is generally cheaper than the LED, there is an effect of reducing the cost of the components of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3.

したがって、実施の形態3に係る空気調和装置によれば、弁制御回路1Bの回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態3に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、S/Wの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態3に係る空気調和装置によれば、弁制御回路1Bの回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置3の特定も実現することができる。加えて、実施の形態3に係る空気調和装置によれば、弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置3のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置3を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。   Therefore, according to the air conditioning apparatus according to Embodiment 3, the sub-microcomputer need not be provided without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1B. Therefore, the air conditioner according to Embodiment 3 does not increase the number of sub-microcomputers and sub-microcomputer peripheral circuit components, and can reduce the component cost required for that amount. Further, since it is not necessary to provide a sub-microcomputer, the development cost of S / W is not necessary. Furthermore, according to the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3, it is possible to identify the failed valve device 3 without complicating the circuit configuration of the valve control circuit 1B. In addition, according to the air conditioner according to Embodiment 3, even when a failure state occurs in which the limit signal continues to be sent from the valve device 3, only the failed valve device 3 is not used, It is possible to continue the operation of the air conditioner by using a normal valve device 3 that is not malfunctioning.

実施の形態4.
図9は、本発明の実施の形態4に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路50Aの回路構成例を示す概略回路図である。図9に基づいて、実施の形態4に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路50Aについて説明する。なお、実施の形態4は、上述した実施の形態3と分圧回路の回路構成のみが異なっており、分圧回路以外の構成は実施の形態3と同一である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a schematic circuit diagram showing a circuit configuration example of the voltage dividing circuit 50A of the valve control circuit mounted on the air-conditioning apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Based on FIG. 9, the voltage dividing circuit 50A of the valve control circuit mounted on the air-conditioning apparatus according to Embodiment 4 will be described. The fourth embodiment is different from the third embodiment described above only in the circuit configuration of the voltage dividing circuit, and the configuration other than the voltage dividing circuit is the same as that of the third embodiment.

実施の形態3では、分圧回路50が抵抗51のみで構成されている場合を例に示したが、実施の形態4では、分圧回路50Aが抵抗51、LED52及びダイオード53から構成されている場合を例に示す。   In the third embodiment, the case where the voltage dividing circuit 50 is configured by only the resistor 51 is shown as an example, but in the fourth embodiment, the voltage dividing circuit 50A is configured by the resistor 51, the LED 52, and the diode 53. The case is shown as an example.

実施の形態4では、弁装置3からリミット信号が送出されると、実施の形態2と同様に、マイコン2aはリミット信号の電圧値からどの弁装置3がリミット信号を送出しているか検知できる。さらに、リミット信号を送出している弁装置3に接続されている分圧回路50AのLED51が点灯する。これにより、どの弁装置3からリミット信号が送出されているのかが容易に視認できる。したがって、弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、LED52を目視すれば、故障している弁装置3を一見して判別することができ、故障した弁装置3の交換作業がより簡便なものとなる。   In the fourth embodiment, when a limit signal is transmitted from the valve device 3, as in the second embodiment, the microcomputer 2a can detect which valve device 3 is transmitting the limit signal from the voltage value of the limit signal. Further, the LED 51 of the voltage dividing circuit 50A connected to the valve device 3 that is sending the limit signal is turned on. Thereby, it can be easily visually recognized from which valve device 3 the limit signal is transmitted. Therefore, when a failure state in which the limit signal continues to be sent from the valve device 3 occurs, the failed valve device 3 can be identified at a glance by visually checking the LED 52. The replacement work of 3 becomes simpler.

したがって、実施の形態4に係る空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態4に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、S/Wの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態4に係る空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置3の特定も実現することができる。加えて、実施の形態4に係る空気調和装置によれば、弁装置3からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置3のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置3を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。さらに、実施の形態4に係る空気調和装置によれば、故障している弁装置3を一見して判別することができ、故障した弁装置3の交換作業がより簡便なものとなる。   Therefore, according to the air conditioning apparatus according to Embodiment 4, the sub-microcomputer need not be provided without complicating the circuit configuration of the valve control circuit. Therefore, the air conditioner according to Embodiment 4 does not increase the number of sub-microcomputers and sub-microcomputer peripheral circuit components, and can reduce the component cost required for that amount. Further, since it is not necessary to provide a sub-microcomputer, the development cost of S / W is not necessary. Furthermore, according to the air conditioning apparatus according to Embodiment 4, it is possible to identify the failed valve device 3 without complicating the circuit configuration of the valve control circuit. In addition, according to the air-conditioning apparatus according to Embodiment 4, even when a failure state in which the limit signal continues to be sent from the valve device 3 occurs, only the failed valve device 3 is not used, It is possible to continue the operation of the air conditioner by using a normal valve device 3 that is not malfunctioning. Furthermore, according to the air conditioning apparatus according to the fourth embodiment, the failed valve device 3 can be determined at a glance, and the replacement operation of the failed valve device 3 becomes simpler.

1 弁制御回路、1A 弁制御回路、1B 弁制御回路、2a マイコン、2b サブマイコン、3 弁装置、3a 弁装置、3b 弁装置、3c 弁装置、3d 弁装置、3e 弁装置、3f 弁装置、3g 弁装置、3h 弁装置、4 制御信号線、5 リミット信号線、5A リミット信号線、5B リミット信号線、6 マイコン間通信線、7 表示装置、8 室外機、9 分流コントローラー、10 室内機、10a 室内機、10b 室内機、10c 室内機、10d 室内機、10e 室内機、10f 室内機、11 冷媒回路、11a 冷媒配管、12 水回路、12a 配管、13 熱交換器、13a 熱交換器、13b 熱交換器、14 四方弁、14a 四方弁、14b 四方弁、15 流量調整弁、15a 流量調整弁、15b 流量調整弁、15c 流量調整弁、16 電磁弁、17 HIC回路、17a 冷媒熱交換器、18 水ポンプ、18a 水ポンプ、18b 水ポンプ、19 流量調整弁、19a 流量調整弁、19b 流量調整弁、19c 流量調整弁、19d 流量調整弁、19e 流量調整弁、19f 流量調整弁、20 第1三方弁、20a 第1三方弁、20b 第1三方弁、20c 第1三方弁、20d 第1三方弁、20e 第1三方弁、20f 第1三方弁、21 第2三方弁、21a 第2三方弁、21b 第2三方弁、21c 第2三方弁、21d 第2三方弁、21e 第2三方弁、21f 第2三方弁、22a 温度センサー、22b 温度センサー、22c 温度センサー、22d 温度センサー、22e 温度センサー、22f 温度センサー、23a 温度センサー、23b 温度センサー、23c 温度センサー、23d 温度センサー、23e 温度センサー、23f 温度センサー、24a 温度センサー、24b 温度センサー、26 利用側熱交換器、26a 利用側熱交換器、26b 利用側熱交換器、26c 利用側熱交換器、26d 利用側熱交換器、26e 利用側熱交換器、26f 利用側熱交換器、50 分圧回路、50A 分圧回路、51 抵抗、52 LED、53 ダイオード、100 空気調和装置。   1 valve control circuit, 1A valve control circuit, 1B valve control circuit, 2a microcomputer, 2b sub-microcomputer, 3 valve device, 3a valve device, 3b valve device, 3c valve device, 3d valve device, 3e valve device, 3f valve device, 3g valve device, 3h valve device, 4 control signal line, 5 limit signal line, 5A limit signal line, 5B limit signal line, 6 communication line between microcomputers, 7 display device, 8 outdoor unit, 9 diversion controller, 10 indoor unit, 10a indoor unit, 10b indoor unit, 10d indoor unit, 10d indoor unit, 10e indoor unit, 10f indoor unit, 11 refrigerant circuit, 11a refrigerant pipe, 12 water circuit, 12a pipe, 13 heat exchanger, 13a heat exchanger, 13b Heat exchanger, 14 four-way valve, 14a four-way valve, 14b four-way valve, 15 flow adjustment valve, 15a flow adjustment valve, 15b flow adjustment valve, 1 c Flow Control Valve, 16 Solenoid Valve, 17 HIC Circuit, 17a Refrigerant Heat Exchanger, 18 Water Pump, 18a Water Pump, 18b Water Pump, 19 Flow Control Valve, 19a Flow Control Valve, 19b Flow Control Valve, 19c Flow Control Valve 19d Flow adjustment valve, 19e Flow adjustment valve, 19f Flow adjustment valve, 20 First three-way valve, 20a First three-way valve, 20b First three-way valve, 20c First three-way valve, 20d First three-way valve, 20e First three-way Valve, 20f first three-way valve, 21 second three-way valve, 21a second three-way valve, 21b second three-way valve, 21c second three-way valve, 21d second three-way valve, 21e second three-way valve, 21f second three-way valve, 22a temperature sensor, 22b temperature sensor, 22c temperature sensor, 22d temperature sensor, 22e temperature sensor, 22f temperature sensor, 23a temperature sensor 23b Temperature sensor, 23c Temperature sensor, 23d Temperature sensor, 23e Temperature sensor, 23f Temperature sensor, 24a Temperature sensor, 24b Temperature sensor, 26 Usage side heat exchanger, 26a Usage side heat exchanger, 26b Usage side heat exchanger, 26c User side heat exchanger, 26d User side heat exchanger, 26e User side heat exchanger, 26f User side heat exchanger, 50 voltage divider circuit, 50A voltage divider circuit, 51 resistor, 52 LED, 53 diode, 100 Air conditioner .

Claims (7)

流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、
前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で1本にまとめ、
前記マイコンは、
前記弁装置のそれぞれに対して時間差を設けて駆動信号を送出する
空気調和装置の弁制御回路。
A plurality of valve devices that are provided in a circuit in which fluid circulates and send a limit signal via a limit signal line when the driving range is exceeded;
The valve device for controlling the opening degree of the valve device by sending a drive signal to each of the valve devices via a drive signal line, and sending the drive signal when the limit signal is input A microcomputer to stop
A display device provided on each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer; and
The limit signal line is
The display device and the microcomputer are connected to the microcomputer in a smaller number than the number of the valve devices ,
Combine the limit signal lines into one between the display device and the microcomputer,
The microcomputer is
A valve control circuit of an air conditioner that sends a drive signal with a time difference to each of the valve devices .
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、A plurality of valve devices that are provided in a circuit in which fluid circulates and send a limit signal via a limit signal line when the driving range is exceeded;
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、The valve device for controlling the opening degree of the valve device by sending a drive signal to each of the valve devices via a drive signal line, and sending the drive signal when the limit signal is input A microcomputer to stop
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、A display device provided on each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer; and
前記リミット信号線は、The limit signal line is
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、The display device and the microcomputer are connected to the microcomputer in a smaller number than the number of the valve devices,
前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で2本にまとめ、Summarize the limit signal line into two between the display device and the microcomputer,
前記マイコンは、The microcomputer is
2つの前記弁装置に対して同時に駆動信号を送出するSimultaneously send drive signals to the two valve devices
空気調和装置の弁制御回路。Valve control circuit for air conditioner.
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、A plurality of valve devices that are provided in a circuit in which fluid circulates and send a limit signal via a limit signal line when the driving range is exceeded;
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、The valve device for controlling the opening degree of the valve device by sending a drive signal to each of the valve devices via a drive signal line, and sending the drive signal when the limit signal is input A microcomputer to stop
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、A display device provided on each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer; and
前記リミット信号線は、The limit signal line is
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、The display device and the microcomputer are connected to the microcomputer in a smaller number than the number of the valve devices,
前記表示装置がLEDであるThe display device is an LED
空気調和装置の弁制御回路。Valve control circuit for air conditioner.
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた分圧回路と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記弁装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続している
空気調和装置の弁制御回路。
A plurality of valve devices that are provided in a circuit in which fluid circulates and send a limit signal via a limit signal line when the driving range is exceeded;
The valve device for controlling the opening degree of the valve device by sending a drive signal to each of the valve devices via a drive signal line, and sending the drive signal when the limit signal is input A microcomputer to stop
A voltage dividing circuit provided in each of the limit signal lines connecting each of the valve devices and the microcomputer; and
The limit signal line is
A valve control circuit for an air conditioner, wherein the valve device and the microcomputer are connected to the microcomputer, the number being less than the number of the valve devices.
前記リミット信号線を前記分圧回路と前記マイコンとの間で1本にまとめ、
前記マイコンは、
前記弁装置のそれぞれに対して同時に駆動信号を送出する
請求項に記載の空気調和装置の弁制御回路。
The limit signal lines are combined into one line between the voltage dividing circuit and the microcomputer.
The microcomputer is
The valve control circuit of the air conditioning apparatus according to claim 4 , wherein a drive signal is simultaneously sent to each of the valve devices.
前記分圧回路に表示装置を設けた
請求項4又は5に記載の空気調和装置の弁制御回路。
The valve control circuit of the air conditioning apparatus according to claim 4 or 5 , wherein a display device is provided in the voltage dividing circuit.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の制御回路と、
圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、複数の熱交換器の冷媒側流路、複数の冷媒流路切替装置を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒回路と、
水ポンプ、利用側熱交換器、前記複数の熱交換器の熱媒体側流路、前記利用側熱交換器の入口側または出口側に設置される流量調整弁、前記利用側熱交換器の入口側及び出口側のそれぞれに設置される流路切替弁を配管で接続して熱媒体を循環させる水回路と、を有し、
前記複数の熱交換器において前記熱源側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する空気調和装置であって、
前記流量調整弁及び前記流路切替弁は、
前記制御回路によって開度が制御される
空気調和装置。
A control circuit according to any one of claims 1 to 6 ;
A compressor, a heat source side heat exchanger, an expansion device, a refrigerant side flow path of a plurality of heat exchangers, a refrigerant circuit that circulates the heat source side refrigerant by connecting a plurality of refrigerant flow switching devices with a refrigerant pipe,
Water pump, use side heat exchanger, heat medium side flow path of the plurality of heat exchangers, flow rate adjusting valve installed on the inlet side or outlet side of the use side heat exchanger, inlet of the use side heat exchanger A water circuit that circulates the heat medium by connecting a flow path switching valve installed on each of the side and the outlet side with piping, and
In the plurality of heat exchangers, the heat source side refrigerant and the heat medium exchange heat with each other,
The flow rate adjustment valve and the flow path switching valve are:
An air conditioner whose opening degree is controlled by the control circuit.
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