JP5931467B2 - Manufacturing method of laminated iron core - Google Patents
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Description
本発明は、積層鉄心本体に形成された磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を入れて樹脂封止する積層鉄心の製造方法、具体的には積層鉄心本体の磁石挿入孔に積層鉄心本体の表面に被着したダミー板を介して樹脂を注入し、永久磁石を樹脂封止する方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a laminated core in which permanent magnets are respectively inserted into the magnet insertion holes formed in the laminated core body and sealed with resin. Specifically, the magnet insertion holes of the laminated core body are covered with the surface of the laminated core body. The present invention relates to a method of injecting resin through a worn dummy plate and resin-sealing a permanent magnet.
従来、モータに使用する回転子積層鉄心は、環状の積層鉄心本体に磁極数に応じて形成された磁石挿入孔に未磁化の永久磁石を挿入して樹脂封止する方法で製造されている。前記樹脂封止においては、永久磁石を挿入した積層鉄心を上型と下型で挟持し、上型又は下型に設けられた樹脂溜めポットからランナーを介して熱硬化性樹脂が充填される。その製造工程において、特許文献1に記載のように、樹脂封止後に磁石挿入孔の入口部分に付着して硬化した樹脂を除去して積層鉄心表面を掃除するという作業を不要とするために、永久磁石を挿入された積層鉄心本体と上型又は下型の間にダミー板を配置して、樹脂封止後に積層鉄心から樹脂滓をダミー板と共に除去するという方法が取られている。
Conventionally, a rotor laminated core used in a motor is manufactured by a method in which an unmagnetized permanent magnet is inserted into a magnet insertion hole formed according to the number of magnetic poles in an annular laminated core body and resin-sealed. In the resin sealing, a laminated core with a permanent magnet inserted is sandwiched between an upper mold and a lower mold, and a thermosetting resin is filled from a resin reservoir pot provided in the upper mold or the lower mold through a runner. In the manufacturing process, as described in
しかしながら、近年、自動車等に使用されるモータは、大きな出力を得るために大型化の傾向にあり、その全高も高くなっている。そのため、このようなモータに合わせて全高が高くなった積層鉄心に、前記した製造方法において永久磁石を樹脂封止する際、図3に示すように、樹脂18が磁石挿入孔13と永久磁石14との隙間に十分に充填されないという問題が発生する。これは、積層鉄心10の全高が高くなることで樹脂18を充填する容積が増えるにも関わらず、樹脂注入速度が十分でないために樹脂注入の途中で樹脂18の硬化が始まってしまうことが原因で、決められた樹脂注入時間内に樹脂18を注入することが出来ずに未充填部21が形成されてしまう。
However, in recent years, motors used in automobiles and the like have a tendency to increase in size in order to obtain a large output, and the total height is also high. Therefore, when the permanent magnet is resin-sealed in the above-described manufacturing method on the laminated iron core whose height is increased in accordance with such a motor, the
この問題の対策として、ダミー板に配置する樹脂注入孔の注入面積を広くすることで樹脂注入速度を上げることが考えられるが、樹脂注入孔の注入面積が広くなると、図5に示すように、樹脂18が硬化後に積層鉄心10からダミー板19を除去する際に、充填した樹脂18の表面がダミー板19側の樹脂滓23と共に剥離してしまい、樹脂の抉れ部22が発生してしまう。
As a countermeasure against this problem, it is conceivable to increase the resin injection speed by widening the injection area of the resin injection hole arranged in the dummy plate, but when the injection area of the resin injection hole is widened, as shown in FIG. When the
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、磁石挿入孔と永久磁石との隙間へ注入する樹脂の未充填を防止するとともに、樹脂表面の抉れを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to prevent unfilling of the resin injected into the gap between the magnet insertion hole and the permanent magnet, and to prevent the resin surface from curling.
前記目的に沿う第1の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片を積層して形成され、円周方向に複数の磁石挿入孔を有する積層鉄心本体のそれぞれの前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、前記積層鉄心本体を上型と下型で挟んで押圧した状態で、前記上型又は前記下型のいずれか1の金型に設けられた樹脂溜めポットから、前記磁石挿入孔に樹脂を充填して前記永久磁石を固定する積層鉄心の製造方法において、
前記樹脂溜めポットが形成された金型と、前記積層鉄心本体との間に、前記樹脂溜めポットから前記樹脂を1つの前記磁石挿入孔に導く複数の樹脂注入孔を、該樹脂注入孔の一部又は全部が平面視して前記樹脂溜めポットの範囲内に収まるような配置で有するダミー板を配置し、前記樹脂注入孔を介して前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入し硬化させた後、前記ダミー板を前記積層鉄心本体から除去する。
The method for manufacturing a laminated core according to the first aspect of the present invention is formed by laminating a plurality of core pieces, and in each of the magnet insertion holes of a laminated core body having a plurality of magnet insertion holes in the circumferential direction. After inserting the permanent magnet, in a state where the laminated core body is pressed between the upper die and the lower die, the magnet is removed from the resin reservoir pot provided in one of the upper die and the lower die. In the method of manufacturing a laminated core in which the insertion hole is filled with resin and the permanent magnet is fixed,
A mold the resin reservoir pot is formed, between the laminated core body, a plurality of resin injection holes leading from the resin reservoir pot the resin to one of the magnet insertion holes, one of the resin injection hole After placing a dummy plate having an arrangement such that a part or the whole fits within the range of the resin reservoir pot in plan view, after injecting the resin into the magnet insertion hole through the resin injection hole and curing it, The dummy plate is removed from the laminated core body.
ここで、積層鉄心は回転子積層鉄心であるが、インナーロータ型又はアウターロータ型のいずれであっても本発明は適用される。
ダミー板は、ステンレス製、鋼製、アルミ製等の金属板や合金工具鋼又は炭素鋼を使用するのが好ましいが、硬質のセラミックス板の他、積層鉄心と同じ金属材、耐熱プラスチックであってもよい。
さらに、ダミー板は、例えばテフロン(登録商標)などのフッ素樹脂やシリコン樹脂によるコーティングの他、ニッケルめっきやクロムめっきによる封止樹脂との剥離性の高い表面処理を予め施しておくことが好ましい。
また、ダミー板の樹脂注入孔の形状は、平面視して円形や矩形の他、種々の形状を採用することができる。さらに、樹脂注入孔の断面をテーパ状に形成してもよく、このテーパにより、樹脂注入孔に残る樹脂滓の除去が容易になり、作業性が向上する。
Here, although the laminated iron core is a rotor laminated iron core, the present invention is applied to any of the inner rotor type and the outer rotor type.
The dummy plate is preferably a metal plate made of stainless steel, steel, aluminum or the like, alloy tool steel, or carbon steel. Also good.
Furthermore, it is preferable that the dummy plate is previously subjected to a surface treatment having a high releasability from the sealing resin by nickel plating or chrome plating in addition to coating with a fluorine resin such as Teflon (registered trademark) or silicon resin.
Further, as the shape of the resin injection hole of the dummy plate, various shapes can be adopted in addition to a circle and a rectangle in plan view. Furthermore, the cross section of the resin injection hole may be formed in a tapered shape, and this taper facilitates the removal of the resin soot remaining in the resin injection hole and improves the workability.
第2の発明に係る積層鉄心の製造方法は、前記樹脂注入孔は平面視して前記磁石挿入孔の輪郭線上に形成されている。 In the method for manufacturing a laminated core according to the second invention, the resin injection hole is formed on the outline of the magnet insertion hole in plan view.
本発明にかかる積層鉄心の製造方法においては、1つの磁石挿入孔に対して複数の樹脂注入孔を設けることにより、1つの樹脂注入孔の注入面積を変えることなく樹脂注入孔全体の注入面積を広くすることができる。これにより、樹脂封止後にダミー板を除去する際に充填した樹脂の表面に抉れが発生することなく、樹脂注入速度を上げることが可能となり、樹脂の未充填を防止できる。 In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, by providing a plurality of resin injection holes for one magnet insertion hole, the injection area of the entire resin injection hole can be reduced without changing the injection area of one resin injection hole. Can be wide. This makes it possible to increase the resin injection speed without causing the surface of the resin filled when removing the dummy plate after resin sealing, thereby preventing unfilling of the resin.
また、樹脂注入孔の一部又は全部が平面視して樹脂ポットの範囲内に収まるように配置するので、ランナーが形成されずに直接樹脂が磁石挿入孔に注入され、樹脂注入時間が短縮されると共に、充填に必要な樹脂の量を削減することができる。 Moreover, the some or all of the resin injection hole is arranged so as to fall within the scope of the plan view to the resin pot, a runner is injected directly into the resin magnet insertion hole without being formed, shortened resin injection time In addition, the amount of resin required for filling can be reduced.
さらに、樹脂注入孔は平面視して磁石挿入孔の輪郭線上に形成されていることで、硬化した樹脂の磁石挿入孔の入り口部分に角部が形成され、ダミー板を除去する際に角部に応力が集中し、そこで発生した樹脂割れが磁石挿入孔の入口面に沿うように伝搬して樹脂の破断が生じるので、さらに樹脂の抉れを防止できる。 Furthermore, since the resin injection hole is formed on the outline of the magnet insertion hole in plan view, a corner is formed at the entrance of the cured resin magnet insertion hole, and the corner is removed when the dummy plate is removed. The stress is concentrated on the resin, and the resin crack generated there propagates along the entrance surface of the magnet insertion hole and breaks the resin.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
本発明の一実施の形態に係る積層鉄心(例えば回転子積層鉄心)の製造方法は、図1、2に示すように、複数の鉄心片11を積層して形成され、中央の軸孔12の周囲に複数の対となる磁石挿入孔13を有する積層鉄心10の、それぞれの磁石挿入孔13に永久磁石14を挿入した後、積層鉄心10を上型15と下型16(いずれも金型の一例)で挟んで押圧した状態で、上型15又は下型16に設けられた断面円形の樹脂溜めポット17から、磁石挿入孔13に樹脂18(通常、熱硬化性樹脂)を注入して永久磁石14を固定する際に、ダミー板19を使用して前記磁石挿入孔13に前記樹脂18を注入する方法である。以下、詳しく説明する。
Subsequently, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a method for manufacturing a laminated iron core (for example, a rotor laminated iron core) according to an embodiment of the present invention is formed by laminating a plurality of iron core pieces 11. After the
まず、厚みが、例えば、0.5mm以下程度の電磁鋼板を環状に打ち抜き、この打ち抜かれた複数の鉄心片11を順次積層して積層鉄心10を形成する。この複数の鉄心片11の積層方法としては、かしめ、溶接、接着のいずれか1又は2以上を組み合わせて使用できるが、単に平積みするだけでもよい。
これにより、積層鉄心10の軸孔12の周囲に、上下方向に貫通した磁石挿入孔13が複数形成される。尚、磁石挿入孔13の配置位置及び形状は、これに限定されるものではなく、例えば、従来公知の配置位置又は形状でもよい。
First, an electromagnetic steel sheet having a thickness of, for example, about 0.5 mm or less is punched in a ring shape, and a plurality of punched iron core pieces 11 are sequentially laminated to form a laminated
Thereby, a plurality of
次に、下型16に設けられた図示しないポールに軸孔12を嵌め込む。これにより、積層鉄心10を内径基準で精度出しする。
続いて、積層鉄心10に形成された磁石挿入孔13に永久磁石14を挿入後、ダミー板19を積層鉄心10の表面に載置する。ダミー板19には、磁石挿入孔13と平面視して重なる領域内に、樹脂溜めポット17と磁石挿入孔13とを連通して液状の樹脂を注入する複数の樹脂注入孔20が形成されている。
ここで、ダミー板19は1〜5mm程度の合金工具鋼からなる板材を使用しており、表面には剥離性を良好にするため、テフロン(登録商標)によるコーティングを被覆している。
Next, the
Subsequently, after inserting the
Here, the
このように、ダミー板19を載置した積層鉄心10を予熱装置で予め170℃前後まで昇温する。そして、加熱が終了した積層鉄心10を樹脂封止装置に移送し、樹脂溜めポット17が設けられている上型15と下型16で挟んで押圧する。このとき、上型15と下型16は既に170℃前後まで昇温されている。
次に、図示しないシリンダによって駆動されるプランジャー24により、樹脂溜めポット17内で加熱して液状になった樹脂18を磁石挿入孔13に向けて押し出す。樹脂18は、1つの樹脂溜めポットからダミー板19に設けられた樹脂注入孔20を介して磁石挿入孔13に注入され、硬化することで積層鉄心10に永久磁石14を固定する。
ダミー板19には1つの磁石挿入孔13に対して複数の樹脂注入孔20が設けられているので、1つの磁石挿入孔13に対する樹脂注入孔20全体の注入面積が広く取れて十分な樹脂注入速度を確保できる。これによって、樹脂18が硬化する前に磁石挿入孔13内に樹脂18を充填することができ、未充填部21が形成されることを防止する。
In this manner, the laminated
Next, the
Since the
また、従来の製造方法では、図3、4に示すように、樹脂溜めポット17からランナー25が形成され、このランナー25とダミー板19に設けられた樹脂注入孔20を介して樹脂18が注入されていたが、本発明においては、樹脂注入孔20の一部又は全部が平面視して樹脂溜めポット17の範囲内に収まるように配置されており、ランナー25が形成されないことにより樹脂注入時間が短縮されると共に、磁石挿入孔13に充填するのに必要な樹脂18の量を削減することができる。
Further, in the conventional manufacturing method, as shown in FIGS. 3 and 4, a
磁石挿入孔13を樹脂封止して樹脂18が硬化した後、積層鉄心10からダミー板19を除去する。樹脂注入孔20は平面視して磁石挿入孔13の輪郭線上に形成されていることで、充填した樹脂18には角部26が形成されている。これにより、ダミー板19を除去する際に樹脂18にかかる応力が角部26に集中して樹脂割れが発生し、その割れが磁石挿入孔13の入口面に沿うように伝搬して樹脂18の破断が生じる。この効果により、さらに樹脂18の抉れが発生しない。
その後、樹脂滓23をダミー板19から除去することで、ダミー板19は再び使用可能な状態となる。このように、ダミー板19を繰り返し生産に使用することで、樹脂封止を効率よく経済的に実施することができる。
After the
Thereafter, by removing the
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
前記実施の形態においては、上型に樹脂溜めポットを設けて上側から樹脂を注入したが、これに限らず、下型に樹脂溜めポットを設けて下側から樹脂を注入することも可能である。
また、前記実施の形態においては、樹脂部材として熱硬化性樹脂を使用したが、熱可塑性樹脂を使用することもできる。
そして、前記実施の形態においては、磁石挿入孔が複数組の対となる場合について説明したが、各磁石挿入孔が対とならない場合であっても本発明は適用される。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
In the above embodiment, the resin reservoir pot is provided in the upper mold and the resin is injected from the upper side. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to provide the resin reservoir pot in the lower mold and inject the resin from the lower side. .
Moreover, in the said embodiment, although the thermosetting resin was used as a resin member, a thermoplastic resin can also be used.
In the embodiment, the case where the magnet insertion holes are a plurality of pairs has been described. However, the present invention is applied even when the magnet insertion holes are not a pair.
10:積層鉄心、11:鉄心片、12:軸孔、13:磁石挿入孔、14:永久磁石、15:上型、16:下型、17:樹脂溜めポット、18:樹脂、19:ダミー板、20:樹脂注入孔、21:未充填部、22:抉れ部、23:樹脂滓、24:プランジャー、25:ランナー、26:角部 10: laminated iron core, 11: iron core piece, 12: shaft hole, 13: magnet insertion hole, 14: permanent magnet, 15: upper mold, 16: lower mold, 17: resin reservoir pot, 18: resin, 19: dummy plate 20: Resin injection hole, 21: Unfilled part, 22: Drown part, 23: Resin crease, 24: Plunger, 25: Runner, 26: Corner part
Claims (2)
前記樹脂溜めポットが形成された金型と、前記積層鉄心本体との間に、前記樹脂溜めポットから前記樹脂を1つの前記磁石挿入孔に導く複数の樹脂注入孔を、該樹脂注入孔の一部又は全部が平面視して前記樹脂溜めポットの範囲内に収まるような配置で有するダミー板を配置し、前記樹脂注入孔を介して前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入し硬化させた後、前記ダミー板を前記積層鉄心本体から除去することを特徴とする積層鉄心の製造方法。 After a permanent magnet is inserted into each magnet insertion hole of a laminated core body formed by laminating a plurality of iron core pieces and having a plurality of magnet insertion holes in the circumferential direction, the laminated core body is formed into an upper mold and a lower mold. A laminated iron core for fixing the permanent magnet by filling the magnet insertion hole with a resin from a resin reservoir pot provided in one of the upper mold and the lower mold in a state of being sandwiched and pressed In the manufacturing method,
A mold the resin reservoir pot is formed, between the laminated core body, a plurality of resin injection holes leading from the resin reservoir pot the resin to one of the magnet insertion holes, one of the resin injection hole After placing a dummy plate having an arrangement such that a part or the whole fits within the range of the resin reservoir pot in plan view, after injecting the resin into the magnet insertion hole through the resin injection hole and curing it, A method of manufacturing a laminated core, wherein the dummy plate is removed from the laminated core body.
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