JP5928088B2 - 磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置およびこれを用いた磁気記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、低トルク、低トルク変動で精度良く揺動するピボット軸受け装置および、これを用いた磁気記録装置に関する。

従来、この種のピボット軸受け装置は複数の玉軸受けを、その内輪に対応させた軸に対して軸方向（タンデム）に配置させ、軸を中心として高精度で低トルクでの揺動を可能にできていた。一方、ピボット軸受け装置は、磁気記録装置、特にハードディスク装置（以下ＨＤＤと略す）においては、スイングアーム（揺動）型のヘッドアクセス機構の軸受けとして多用されている。ＨＤＤにおいては面記録密度の向上が継続的に進められており、線記録密度とトラック密度との向上により、面記録密度は１Ｔｂｐｓｉ（１Ｔｅｒａ Ｂｉｔ Ｐｅｒ Ｓｑｕａｒｅ Ｉｎｃｈ）に届こうとしている。このために、微小位置決めに対する精度要求も高まり、ピボット軸受けに対する精度向上がますます求められてきている。

特許文献１には、ピボット軸受けを構成する２組の軸受けの一方の内輪をピボットの軸に構成することで、部品点数の削減が可能で、しかもトルク変動が抑えられるとされている。また、ＨＤＤのアームとピボット軸受けが、トレランスリングを介して固定されることが開示されている。トレランスリングはアームの穴とピボット軸受けの隙間に配置されることで、圧縮されて反力によりアームの穴に対して、ピボット軸受けを弾性的に支持できることが開示されている。また、特許文献２にはトレランスリングによりピボット軸受けをアームの穴に固定する際に、トレランスリングの突起部分（Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）が塑性変形することにより、ピボット軸受けの外輪への応力を低減し、外輪の変形に伴う影響を低減するとともに、抜去力の向上が得られることが開示してある。更には、アームの穴とピボット軸受けの外径との隙間のバラツキに対して、許容範囲が拡大でき、ピボット軸受けが実装された状態でトルクの上昇を防止できることも開示されている。

特開２００２−１０６５５４号公報（第４頁、［００２４］−［００２６］、図５、図７） ＵＳ公開２００８／０１９９２５４号公報（第１頁、［００１２］−［００１４］、図２、図９）

しかしながら、特許文献１で開示されているピボット軸受けにおいては、軸の一部にボールが走行する転動溝を構成する必要があり、軸受け特性の観点から材質の選択に自由度がなく加工が通常の玉軸受けの工程と異なるために、生産性が低下や価格の上昇を生じさせると考えられる。

一方、特許文献２に開示されているトレランスリングによるピボット軸受けの組み立てにおいては、アームの穴とピボット軸受けの締結を強固にするには、トレランスリングとピボット軸受けの外輪との間でより高い面圧を与えることが必要である。これによりピボット軸受けの外輪の変形が大きくなり、ボールの転動溝の変形が生じて、トルクの上昇や、回転精度の低下が発生する。これによって、ＨＤＤなどの記録再生装置のアクセス速度や停止位置精度の低下を引き起こし、記録再生装置としてのパフォーマンスを低下させる要因となっていた。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、簡単な構成で精度が良く、信頼性の高いピボット軸受け装置を安価に実現でき、これによって信頼性の高い高密度磁気記録装置を提供するものである。

本発明は、上記目的を達成するために、軸と、該軸に対して軸方向に並んで配置され、外輪と内輪を備え、前記内輪が前記軸に固定される複数の玉軸受けと、前記外輪の外周面を押圧するトレランスリングと、を備え、アームの固定穴に前記トレランスリングを介して、前記玉軸受けの外輪が固定され、前記軸周りに揺動する磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置であって、前記玉軸受けの玉数と、前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数がお互いに素の関係であることを特徴とする。この構成により、外輪が単純なリングであれば、トレランスリングの応力により変形するので、トレランスリングの山数と同じ数の多角形に変形しようとする。玉軸受けは予圧が与えられ、内輪軌道面と外輪軌道面とがボールと接触して、内輪内径部は、挿入固定されている軸により、その剛性が高くなっている。このために、外輪は円周方向に対して、ボールの存在する位置と、存在しない位置とによって、半径方向の剛性が大きく変化すると考えられる。つまり外輪は、円周方向に対してボールの個数分に対応した剛性が繰り返し変化する特性を有することとなる。これらのことから外輪の変形は外部応力の数つまり、トレランスリングの山数に対応した多角形となり、剛性はボールの数による繰り返し変化となる。トレランスリングの山数をｍ、ボールの数をｎとすれば、外輪の軌道溝の変形は、外輪の変形自身と考えられ、ｍとｎの最小公倍数つまり、Ｌ．Ｃ．Ｍ．（ｍ、ｎ）の多角形に変形するものと考えられる。

さてｍ、ｎはお互いに素の関係であるので、Ｌ．Ｃ．Ｍ．（ｍ、ｎ）＝ｍ×ｎ角形となり、見かけ上真円に近くすることができ、外輪の軌道溝の変形を少なくすることが可能となり、ピボット軸受け装置の特性が劣化するのを防止できる。

また、前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山は円周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする。この構成により前述したように、外輪が変形した場合の多角形を正多角形とすることができる。これによって、変形のバラツキが低減できピボット軸受け装置の特性を向上できる。

また、前記玉軸受けの内輪、外輪、玉はマルテンサイト系ステンレス鋼であることを特徴とする。この構成によりＳＵＪ２などの高炭素クロム鋼と比べて防錆能力が高いので、防錆油の塗布を不要とすることができ、防錆油の蒸発に伴うコンタミの低減が可能となる。

また、前記玉軸受けの玉数は１１、１３のいずれかであることを特徴とする。この構成により玉数が既に素数であるために、トレランスリングの山数が同数の場合を除いて、ボールの数との関係を常にお互いに素の関係とすることができ、トレランスリングの山数の設計自由度を向上することができる。

また、前記玉軸受けの玉数が前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数より多いことを特徴とする。この構成により、一般的にトレランスリングはプレスワークにより作成され、この精度と玉軸受における玉の配置される精度を比較すると後者の精度のほうが一般的に良い。これにより、スプリングバックによる精度劣化や山毎のバラツキを吸収しやすい山数や形状等の最適化がより容易にできるような設計の自由度を向上させることが可能となる。

また、前記ピボット軸受け装置の揺動範囲は、機械角度で４５度以下であり、前記玉軸受けの玉数を８個以上としたことを特徴とする。玉軸受けの回転方向の配置に対して、部品毎のバラツキを低減するためには、玉軸受けのボールピッチが機械角度以下となるように配置することで可能となる。玉軸受けのボールピッチが４５度以下、つまり、玉数が８個以上の玉軸受けを用いることによって揺動範囲で玉の円周上の相互配置が変わることがないので、より安定した精度が実現できる。 また、前記外輪が固定されるスリーブをさらに備え、前記トレランスリングは、前記スリーブを介して前記外輪の外周面を押圧し、前記玉軸受けの外輪は、前記スイングアームの固定穴に前記トレランスリング及び前記スリーブを介して固定される構成であってもよい。

また、軸と、該軸に対して軸方向に並んで配置され、外輪と内輪を備え、前記内輪が前記軸に固定される複数の玉軸受けと、前記外輪の外周面を押圧するトレランスリングと、を備えたピボット軸受け装置を用い、先端部に磁気ヘッドが搭載されるスイングアームの固定穴に前記トレランスリングを介して、前記玉軸受けの外輪が固定され、軸周りに揺動することでトラック移動する磁気記録装置であって、前記玉軸受けの玉数と、前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数がお互いに素の関係であることを特徴とする。この構成により前述のようにトレランスリングの山数をｍ、ボールの数をｎとすれば、ｍ、ｎはお互いに素の関係であるので、Ｌ．Ｃ．Ｍ．（ｍ、ｎ）＝ｍ×ｎ角形となり、見かけ上真円に近くすることができ、外輪の軌道溝の変形が少なくすることが可能となり、ピボット軸受けの特性が劣化を防止できる。これによって、磁気記録装置における磁気ヘッドのアクセスに対してピボット軸受け装置の回転精度を高く保てるので、トラック密度が高くなる高密度記録装置のトラック位置決め精度を向上でき、高密度記録が有利な磁気記録装置が実現できる。

以上のように、本発明はトレランスリングにより、外輪が固定される揺動型のピボット軸受け装置において玉軸受けの玉数と、トレランスリングの山数とがお互いに素の関係とすることにより外輪の軌道溝の変形を少なくすることが可能で、これによって低トルク、低トルク変動で精度良く揺動できるピボット軸受け装置が実現できる。更にはこのピボット軸受け装置を用いることで、トラック密度の高い高密度記録が可能な磁気記録装置が実現できる。

本発明の一実施形態に係るＨＤＤの概略の平面図 本実施形態のＨＤＤのＨＳＡの平面図 本実施形態のピボット軸受け装置とアームを示す斜視図 本実施形態のピボット軸受け装置とトレランスリングを示す断面図 （ａ）はトレランスリングの正面図、（ｂ）はその断面図 他のトレランスリングの斜視図 本発明の一実施形態に係るピボット軸受け装置とトレランスリングの関係を示す平面図 本発明におけるピボット軸受けの揺動トルクを示す特性図

本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るＨＤＤの概略の平面図、図２は本実施形態のＨＤＤのＨＳＡの平面図、図３は本実施形態のピボット軸受け装置とアームを示す斜視図、図４は本実施形態のピボット軸受け装置とトレランスリングを示す断面図、図５（ａ）はトレランスリングの正面図、図５（ｂ）はその断面図、図６は他のトレランスリングの斜視図、図７は本実施形態に係る軸受けとトレランスリングの関係を説明する概念図、図８は本発明におけるピボット軸受けの揺動トルクを示す特性図である。

本実施形態におけるＨＤＤの概要は２．５型（インチ）の垂直磁気記録方式で面記録密度は、およそ７５０Ｇｂｐｓｉ（Ｇｉｇａ ｂｉｔ ｐｅｒ ｓｑｕａｒｅ ｉｎｃｈ）であり、２Ｄｉｓｋを搭載して1ＴＢ（Ｔｅｒａ Ｂｙｔｅ）の記憶容量を有している。そこで、まず図１および図２によりＨＤＤの構成について説明する。
アルミ製のシャーシ２には、磁気記録媒体としての磁気ディスク３がスピンドルモータ４に設けられた図示しないスピンドルとハブにより固定され、回転可能に支持されている。磁気ディスク３には、ガラスの基材（Ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）の上に下地、軟磁性裏打ち層（ＳＵＬ）、Ｒｕによる中間層、記録層、ＤＬＣ層などがスパッタにより製膜されている。更にその上部表面にはフッ素系オイルとして、パーフルオロポリエーテル（ＰＦＰＥ）を主成分とする潤滑剤が塗布されている。記録層としては、Ｃｏ−Ｃｒ−Ｐｔのグラニュラ膜を用いて、粒界をＳｉＯ２により分離してある。

ＨＳＡ（Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）１０は、磁気ヘッド１１が一端に設けられ、他端に磁気ディスク３のトラック方向（磁気ディスク３の半径方向）に移動するためのＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を構成するコイル７が設けられている。ＨＳＡ１０の磁気ヘッド１１側には、ＨＧＡ（Ｈｅａｄ Ｇｉｍｂａｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と呼ばれる磁気ヘッド１１とこれを保持するジンバルバネ組立て体がアーム１６に対してスウェージにより固定されている。磁気ヘッド１１の更に先端には、タブ１５と呼ばれる部分があって、シャーシ２の取り付けられた、ランプ５と協働して磁気ヘッド１１を磁気ディスク３に対してＬｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄさせる。磁気ヘッド１１はフェムトスライダーに搭載され、高剛性のサスペンションにより支持されるとともに、熱膨張を用いた浮上量コントロールが行われる形態のものを用いている。

ＨＳＡ１０は、その中央部に設けられたピボット軸受け装置１３を回動中心として揺動するように構成されている。ＶＣＭのコイル７の下側にはマグネット８が配置されており、図示しないヨークにより磁気回路が構成され、コイル７に供給される電流により、フレミングの左手の法則によって推力を発生しピボット軸受け装置１３を回動中心として揺動し、トラック移動をすることができる。

図３に示すように、ＨＳＡ１０においてピボット軸受け装置１３は、ＨＳＡ１０の基台となるアルミ合金で作られたアーム１６（Ｅ−ブロックとも呼ばれる）の固定穴１８に、トレランスリング１２を介して固定されている。トレランスリング１２による固定では、磁気ヘッド１１がＥＳＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）などにより障害があった場合に、ＨＳＡ１０をＨＤＡ（Ｈｅａｄ Ｄｉｓｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）より取り外して交換や修正などのリワークを行うために好適である。

近年、ＨＤＤの高密度化が進み、これに伴って磁気ヘッド１１の高性能化が進んでいるが、より高いＭＲ比を実現するための膜構成が複雑になり、ＥＳＤ耐量が低下する傾向にある。また、部品の単価も上昇してきているので、ＨＧＡのリワークは作業性が良い方が好適で、このためにも従来のような接着や圧入などと比較してトレランスリング１２による固定は作業性の向上が期待される。

図３及び図４に示すように、ピボット軸受け装置１３は、軸２１と、スペーサ３０を介して軸２１に対して軸方向に並んで配置される複数（実施形態では、一対）の玉軸受け２０と、を備える。軸２１には、ピボット軸受け装置１３をシャーシ２に固定するためのネジ２２が設けられている。玉軸受け２０は、軸２１に固定される内輪２７と、トレランスリング１２を介してアーム１６の固定穴１８に固定される外輪２５と、内輪２７と外輪２５との間に配置される複数の玉２６と、玉２６を保持する保持器２８と、シール部材２９と、を備え、グリースにより潤滑されている。
なお、本実施形態では、内輪２７、外輪２５、玉２６はそれぞれ、マルテンサイト系ステンレス鋼からなる。これにより、ＳＵＪ２などの高炭素クロム鋼を使用した場合と比べて、防錆能力が高いので、防錆油の塗布を不要とすることができ、防錆油の蒸発に伴うコンタミの低減が可能となる。

また、図５に示すように、トレランスリング１２は、ＳＵＳ３０４ＣＳＰ等のバネ材からなる鋼板を筒状に巻いたものであり、軸方向中間部には、径方向外側に突出する複数の突出部１２ａが円周方向に等間隔に配置されている。従って、複数の突出部１２ａ間には、外輪２５を押圧する複数の山１２ｂが円周方向に等間隔に配置されることになる。
なお、トレランスリング１２は、図６に示すように、突出部１２ａが軸方向に分割されていて、分割された突出部１２ａ間の各山１２ｂが各玉軸受け２０の外輪２５を押圧するように構成されてもよい。
また、本実施形態では、隣接する突出部１２ａ間の外輪２５を押圧する山とは、外輪２５に当接する接触面を意図し、トレランスリング１２がピボット軸受け装置１３とアーム１６との間で各突出部１２ａを変形することで、両側の突出部１２ａから該接触面に押圧力が付与される。従って、本実施形態では、山数（接触面の数）と突出部１２ａの数は実質的に等しい数となっている。

ここで、本実施形態では、玉軸受け２０の玉数と、トレランスリング１２の外輪２５を押圧する山数がお互いに素の関係となるように設定している。外輪２５が単純なリングであれば、トレランスリング１２の応力により変形するので、トレランスリング１２の山数と同じ数の多角形に変形しようとする。玉軸受け２０は予圧が与えられており、内輪軌道面と外輪軌道面とが玉２６と接触しており、また、内輪内径部は、挿入固定されている軸２１により、その剛性が高くなっている。このために、外輪２５は円周方向に対して、玉２６の存在する位置と、存在しない位置とによって、半径方向の剛性が大きく変化すると考えられる。つまり外輪２５は、円周方向に対して玉２６の個数分に対応した剛性が繰り返し変化する特性を有することとなる。これらのことから外輪２５の変形は外部応力の数つまり、トレランスリング１２の山数に対応した多角形となり、剛性は玉２６の数による繰り返し変化となる。トレランスリング１２の山数をｍ、玉２６の数をｎとすれば、外輪２５の軌道溝の変形は、外輪２５の変形自身と考えられ、ｍとｎの最小公倍数つまり、Ｌ．Ｃ．Ｍ．（ｍ、ｎ）の多角形に変形するものと考えられる。

さて、ｍ、ｎはお互いに素の関係であるので、Ｌ．Ｃ．Ｍ．（ｍ、ｎ）＝ｍ×ｎ角形となり、見かけ上真円に近くすることができ、外輪２５の軌道溝の変形を少なくすることが可能となり、ピボット軸受け装置１３の低トルク化を実現することができる。

例えば、図７に示すように、トレランスリング１２の山の位置に玉２６が存在すれば、トレランスリング１２の山、外輪２５、玉２６、内輪２７、軸２１がほぼ同じ半径上に配置される関係となるので、見かけ上の外輪の剛性が最も大きくなり、真円度の劣化が低減できる。一方、トレランスリング１２の山の位置が玉２６と玉２６の中間となる場合には、逆に外輪の剛性が最も小さくなる。図７に示すように、お互いに素の関係となる、ｍ＝８、ｎ＝９とした場合、外輪２５の変形は、Ｌ．Ｃ．Ｍ．＝７２で与えられる多角形となり、見かけ上の真円度を向上することができる。

特に、トレランスリング１２の山１２ｂは円周方向に等間隔に配置されているので、外輪２５が変形した場合の多角形を正多角形とすることができ、変形のバラツキが低減される。

なお、玉軸受け２０の玉数は、上記関係を満たすものであれば任意に設定可能であるが、実際、ＨＤＤに適用される玉軸受け２０の玉数としては、例えば、８個以上１３個以下のものが使用される。また、トレランスリング１２の山数も任意に設定可能であるが、実際、ＨＤＤに適用されるトレランスリング１２の山数としては７個以上１５個以下のものが適用される。

従って、上記関係を満たすものとして、例えば、玉数ｎを８個とした場合には、トレランスリング１２の山数ｍは、７、９、１１、１３、１５などが適用される。また、玉数ｎを１１、１３個のいずれかとした場合には、玉数が既に素数であるために、トレランスリング１２の山数が同数の場合を除いて、玉数との関係を常にお互いに素の関係とすることができ、トレランスリング１２の山数の設計自由度を向上することができる。即ち、玉数ｎを１１とした場合には、山数ｍは、７、８、９、１０、１２、１３、１４、１５などが適用される。また、玉数ｎを１３とした場合には、山数ｍは、７、８、９、１０、１１、１２、１４、１５などが適用される。

また、一般的に、トレランスリング１２はプレスワークにより作成されることから、玉軸受け２０における玉２６の配置される精度を比較すると、後者の精度のほうが一般的に良い。このため、スプリングバックによる精度劣化や山毎のバラツキを吸収しやすい、最適な山数や形状等に設計できるよう、玉数ｎをトレランスリング１２の山数ｍよりも多くすることがより好ましい。

また、ピボット軸受け装置１３の揺動範囲は、本実施形態では、機械角度で４５度以下としており、玉軸受け２０の回転方向の配置に対して、部品毎のバラツキを低減するためには、玉軸受け２０のボールピッチが機械角度以下となるように配置される。つまり、玉数が８個以上の玉軸受を用いることによって、揺動範囲で玉２６の円周上の相互配置が変わることがないのでより安定した、精度が実現でき磁気記録装置の信頼性を向上させることが可能となる。

（トルク試験）
次に、図７及び図８を参照して、本発明の効果を確認するための試験について説明する。本試験では、実施例として、図７に示すような、玉数ｎを８個、トレランスリング１２の山数ｍを９個とした場合のものを使用し、一方、従来例として、玉数ｎを８個、トレランスリング１２の山数ｍを８個とした場合のものを使用して、アームを同一条件で揺動させた際のトルクを測定した。また、トレランスリング１２が装着される前の、実施例のピボット軸受け装置１３を単体で使用し、ピボット軸受け装置１３を同一条件で揺動させた際のトルクの測定結果を図８（ａ）に示している。

図８（ｂ）に示すように、実施例の場合には、ピボット軸受け装置１３を単体で使用した図８（ａ）に比べて、トルクは増加しているものの大きなばらつきはない。一方、図８（ｃ）に示すように、従来例の場合には、トルクの変動が大きくなっていることがわかる。この結果、玉軸受け２０の玉数とトレランスリング１２の山数とが互いに素であることで、トルク変動が抑制されることが確認された。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形、改良などが可能である。
例えば、本実施形態では、トレランスリング１２が各玉軸受けの外輪２５を直接押圧する構成としたが、トレランスリング１２の押圧力が外輪２５に作用する程度に薄肉のスリーブを用いるのであれば、本発明は、外輪２５がスリーブに固定されるタイプのものにも適用することができる。
また、本実施形態では、トレランスリング１２の突出部１２ａは、組付け性の観点から、径方向外側に突出しているが、径方向内側に突出させて、各突出部の頂部をトレランスリング１２の山１２ｂとしてもよい。

１ ＨＤＤ
２ シャーシ
３ ディスク
４ スピンドルモータ
５ ランプ
１２ トレランスリング
１２ａ 突出部
１２ｂ 山
１３ ピボット軸受け装置
１６ アーム
１８ 固定穴
２０ 玉軸受け
２１ 軸
２５ 外輪
２６ 玉
２７ 内輪

Claims (8)

1. 軸と、該軸に対して軸方向に並んで配置され、外輪と内輪を備え、前記内輪が前記軸に固定される複数の玉軸受けと、前記外輪の外周面を押圧するトレランスリングと、を備え、スイングアームの固定穴に前記トレランスリングを介して、前記玉軸受けの外輪が固定され、前記軸周りに揺動する磁気記憶装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置であって、前記玉軸受けの玉数と、前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数がお互いに素の関係であることを特徴とする磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
2. 前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山は円周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
3. 前記玉軸受けの前記内輪、外輪、玉はマルテンサイト系ステンレス鋼であることを特徴とする請求項１または２記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
4. 前記玉軸受けの玉数は１１、１３のいずれかであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
5. 前記玉軸受けの玉数が前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数より多いことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
6. 前記ピボット軸受け装置の揺動範囲は、機械角度で４５度以下であり、前記玉軸受けの玉数を８個以上としたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
7. 前記外輪が固定されるスリーブをさらに備え、
   前記トレランスリングは、前記スリーブを介して前記外輪の外周面を押圧し、
   前記玉軸受けの外輪は、前記スイングアームの固定穴に前記トレランスリング及び前記スリーブを介して固定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置。
8. 軸と、該軸に対して軸方向に並んで配置され、外輪と内輪を備え、前記内輪が前記軸に固定される複数の玉軸受けと、前記外輪の外周面を押圧するトレランスリングと、を備えた磁気記録装置のスイングアーム用ピボット軸受け装置を用い、先端部に磁気ヘッドが搭載されるスイングアームの固定穴に前記トレランスリングを介して、前記玉軸受けの外輪が固定され、軸周りに揺動することにより、前記磁気ヘッドがトラック移動する磁気記録装置であって、前記玉軸受けの玉数と、前記トレランスリングの前記外輪を押圧する山数がお互いに素の関係であることを特徴とする磁気記録装置。

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