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JP5916569B2 - Rotating electric machine stator and rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine stator and rotating electric machine Download PDF

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JP5916569B2
JP5916569B2 JP2012195947A JP2012195947A JP5916569B2 JP 5916569 B2 JP5916569 B2 JP 5916569B2 JP 2012195947 A JP2012195947 A JP 2012195947A JP 2012195947 A JP2012195947 A JP 2012195947A JP 5916569 B2 JP5916569 B2 JP 5916569B2
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崇敬 市川
秋田 裕之
裕之 秋田
岩崎 俊明
俊明 岩崎
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

この発明は、高効率且つ、信頼性、生産性の高い回転電機の固定子及び回転電機に関するものである。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine with high efficiency, reliability, and high productivity.

一般に回転電機は、固定子鉄心とフレームからなる固定子と回転子から構成されている。
固定子鉄心は、電磁鋼板シートをプレス金型で打ち抜いた鉄心片を積層し、抜きカシメや溶接等で積層間を固定することで形成される。
また、固定子鉄心はバックヨークとティースで構成されている。
従来、固定子鉄心に作用する応力を低減させるため、焼き嵌めや圧入以外の固定子鉄心の固定方法として、固定子鉄心とフレームの隙間に樹脂を充填させ結合するものがある。(例えば、特許文献1参照)
特許文献1では、固定子鉄心とフレームの固定強度を上げるため、固定子鉄心の外周部に溝を設け、フレームの外周側からピンを挿入するものが提案されている。
In general, a rotating electrical machine is composed of a stator and a rotor including a stator core and a frame.
The stator iron core is formed by laminating iron core pieces obtained by punching electromagnetic steel sheet sheets with a press die and fixing the laminations by punching or welding.
The stator core is composed of a back yoke and teeth.
Conventionally, in order to reduce the stress acting on the stator core, as a method of fixing the stator core other than shrink fitting or press fitting, there is a method in which a resin is filled in the gap between the stator core and the frame and bonded. (For example, see Patent Document 1)
In Patent Document 1, in order to increase the fixing strength between the stator core and the frame, a structure is proposed in which a groove is provided in the outer peripheral portion of the stator core and a pin is inserted from the outer peripheral side of the frame.

特開2011−30303号公報JP 2011-30303 A

しかし、特許文献1に記載の回転電機においては、固定子鉄心とフレームを樹脂材で結合する際、固定子鉄心とフレームの間の空隙が狭いため、例えば粘度の高い接着剤を注入する場合、空隙内に充填される前に接着剤が硬化することで接着層が十分形成されない。
固定子鉄心とフレーム間の固定強度が十分に得られず、補強するために固定ピンが必要となり、製造工数、部品数が増加するという問題があった。
However, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, when the stator core and the frame are joined with a resin material, the gap between the stator core and the frame is narrow, so, for example, when a high viscosity adhesive is injected, The adhesive is hardened before being filled in the gap, so that the adhesive layer is not sufficiently formed.
There was a problem that the fixing strength between the stator core and the frame could not be sufficiently obtained, and a fixing pin was required for reinforcement, which increased the number of manufacturing steps and the number of parts.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、固定子鉄心とフレームを強固に固定することにより、回転電機の固定子及び回転電機の信頼性を向上させるとともに、固定子鉄心とフレーム間の熱伝達率を向上させることで放熱性を良好にし、さらには回転電機の生産性を高めることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and by firmly fixing the stator core and the frame, the reliability of the rotating electrical machine and the reliability of the rotating electrical machine can be improved, and the stator The purpose is to improve heat dissipation by improving the heat transfer coefficient between the iron core and the frame, and to further increase the productivity of the rotating electrical machine.

この発明に係る回転電機の固定子は、
円環状のバックヨークと前記バックヨークから内周側に突出して配置された複数のティースを有する固定子鉄心と、
前記固定子鉄心の隣り合う前記ティース間に形成されるスロットに、前記固定子鉄心と絶縁して巻装するコイルと、
前記固定子鉄心を内側に収納する円筒状のフレームとを備えた回転電機の固定子において、
前記固定子鉄心の外周面に、前記固定子の軸方向に延在する接着剤注入用凹部を有し、前記固定子鉄心と前記フレームとは、接着剤で結合されており、
前記固定子鉄心は、外周面に前記固定子鉄心の径方向内側方向に凹んだ鉄心片凹部を有する鉄心片を複数枚積層して構成され、
積層された前記鉄心片凹部が、前記接着剤注入用凹部を形成し、
前記鉄心片の外周面に前記鉄心片凹部としての第1凹部を有する第1鉄心片と、前記鉄心片凹部としての、前記第1凹部と異なる形状の第2凹部を有する第2鉄心片とが存在し、前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とがそれぞれ所定の枚数ずつ交互に積層されているものである。
The stator of the rotating electrical machine according to the present invention is:
A stator core having an annular back yoke and a plurality of teeth arranged to protrude from the back yoke to the inner peripheral side;
A coil that is insulated and wound around the stator core in a slot formed between adjacent teeth of the stator core;
In a stator of a rotating electrical machine comprising a cylindrical frame that houses the stator core inside,
Wherein the outer peripheral surface of the stator core, having an adhesive injection recess extending in the axial direction of the stator, said stator core and said frame is adhesively bonded,
The stator core is configured by laminating a plurality of core pieces each having a core piece recess recessed in the radially inner direction of the stator core on the outer peripheral surface,
The laminated iron core piece recesses form the adhesive injection recesses,
A first core piece having a first recess as the core piece recess on an outer peripheral surface of the core piece, and a second core piece having a second recess having a shape different from the first recess as the core piece recess. The first core pieces and the second core pieces are alternately laminated in a predetermined number .

この発明に係る回転電機の固定子は、
前記固定子鉄心の外周面に、前記固定子の軸方向に延在する接着剤注入用凹部を有し、前記固定子鉄心と前記フレームとは、接着剤で結合されており、
前記固定子鉄心は、外周面に前記固定子鉄心の径方向内側方向に凹んだ鉄心片凹部を有する鉄心片を複数枚積層して構成され、
積層された前記鉄心片凹部が、前記接着剤注入用凹部を形成し、
前記鉄心片の外周面に前記鉄心片凹部としての第1凹部を有する第1鉄心片と、前記鉄心片凹部としての、前記第1凹部と異なる形状の第2凹部を有する第2鉄心片とが存在し、前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とがそれぞれ所定の枚数ずつ交互に積層されているので
、高効率で、且つ、信頼性および生産性の高い回転電機の固定子を得ることができる。
また、固定子鉄心とフレームの間の接着層に、回転電機の回転方向に対して垂直方向に突出する凸部が形成されるため、接着層が回転子の回転反力に対して十分に抗することができる。
The stator of the rotating electrical machine according to the present invention is:
Wherein the outer peripheral surface of the stator core, having an adhesive injection recess extending in the axial direction of the stator, said stator core and said frame is adhesively bonded,
The stator core is configured by laminating a plurality of core pieces each having a core piece recess recessed in the radially inner direction of the stator core on the outer peripheral surface,
The laminated core piece recesses form the adhesive injection recesses,
A first core piece having a first recess as the core piece recess on an outer peripheral surface of the core piece, and a second core piece having a second recess having a shape different from the first recess as the core piece recess. Since a predetermined number of the first core pieces and the second core pieces are alternately stacked , the stator of the rotating electrical machine having high efficiency and high reliability and productivity can be obtained. Can do.
In addition, the adhesive layer between the stator core and the frame is formed with a convex portion that protrudes in a direction perpendicular to the rotational direction of the rotating electrical machine. can do.

本発明の実施の形態1に係る回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る固定子鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る固定子鉄心とフレームを嵌め合わせる直前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state just before fitting the stator iron core and frame which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る固定子鉄心とフレームを嵌め合わせた固定子の断面図である。It is sectional drawing of the stator which fitted together the stator core and frame which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る固定子鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the stator core which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る固定子鉄心を構成する鉄心片の平面図である。It is a top view of the core piece which comprises the stator core which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る固定子の断面図である。It is sectional drawing of the stator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る固定子鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the stator core which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る固定子の断面図である。It is sectional drawing of the stator which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る固定子の断面図である。It is sectional drawing of the stator which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態7に係る固定子の断面図である。It is sectional drawing of the stator which concerns on Embodiment 7 of this invention.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて説明する。
図1は、回転電機100の断面図である。
分布巻方式の三相誘導モータを示している。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a stator and a rotating electrical machine of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the rotating electrical machine 100.
A distributed winding type three-phase induction motor is shown.

図1に示すように、回転電機100は、主に固定子鉄心11とフレーム12から構成される固定子1と、回転子2とで構成されている。
フレーム12は、円筒形状をしていて、固定子鉄心11を内部に収容する空間を有している。
フレーム12の材質は、鉄鋼や鋳鉄、アルミなどの金属材料である。
鋼板製のフレーム12を採用する場合、固定子鉄心11を収納する領域を形成するように鋼板を円筒型に曲げ加工する。
継ぎ目は溶接等で接合することでフレーム12を円筒形状に形成する。
アルミ製や鋳鉄製のフレーム12を採用する場合、固定子鉄心11を収納する領域を切削加工することでフレーム12を円筒形状に形成する。
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 includes a stator 1 mainly including a stator core 11 and a frame 12, and a rotor 2.
The frame 12 has a cylindrical shape and has a space for accommodating the stator core 11 therein.
The material of the frame 12 is a metal material such as steel, cast iron, or aluminum.
When the steel plate frame 12 is employed, the steel plate is bent into a cylindrical shape so as to form an area for housing the stator core 11.
The joint is joined by welding or the like to form the frame 12 in a cylindrical shape.
When the aluminum or cast iron frame 12 is employed, the frame 12 is formed in a cylindrical shape by cutting a region in which the stator core 11 is accommodated.

固定子鉄心11とフレーム12の嵌め合いは、すきま嵌めを採用する。
従って、フレーム12の内径は固定子鉄心11の外径より0.5〜1mm大きいものである。
また、固定子鉄心11のティース13の内周側の空間には、回転子鉄心21とシャフト22からなる回転子2が収納される。
回転子2の回転子鉄心21は、固定子鉄心11と同様、電磁鋼板が積層され、銅またはアルミのコイル(図1には図示せず)を有している。
コイルは、固定子鉄心と電気的に絶縁されている。
The fit between the stator core 11 and the frame 12 employs a clearance fit.
Therefore, the inner diameter of the frame 12 is 0.5 to 1 mm larger than the outer diameter of the stator core 11.
In addition, the rotor 2 including the rotor core 21 and the shaft 22 is accommodated in a space on the inner peripheral side of the teeth 13 of the stator core 11.
As with the stator core 11, the rotor core 21 of the rotor 2 is laminated with electromagnetic steel plates and has a copper or aluminum coil (not shown in FIG. 1).
The coil is electrically insulated from the stator core.

図2は、固定子鉄心11の斜視図である。
固定子鉄心11は、厚さ0.35〜0.5mmの電磁鋼板からプレスで打ち抜かれた鉄心片15を、回転電機100の回転軸方向に積層して形成されている。
1枚の鉄心片15は、バックヨーク部15aとティース部15bで構成されている。
鉄心片15のバックヨーク部15aが積層された部分が、円環状のバックヨーク16となり、ティース部15bが積層された部分が、バックヨーク16からその内周側に突出するティース13となる。
FIG. 2 is a perspective view of the stator core 11.
The stator iron core 11 is formed by laminating iron core pieces 15 punched out from a magnetic steel sheet having a thickness of 0.35 to 0.5 mm in the direction of the rotation axis of the rotating electrical machine 100.
One iron core piece 15 includes a back yoke portion 15a and a teeth portion 15b.
A portion where the back yoke portion 15 a of the core piece 15 is laminated becomes an annular back yoke 16, and a portion where the teeth portion 15 b is laminated becomes a tooth 13 protruding from the back yoke 16 toward the inner peripheral side.

固定子鉄心11の隣り合うティース13の間にはスロット14が形成される。
図2には図示しないが、スロット14には、ティース13及びバックヨーク16との間にインシュレータや絶縁フィルムなどの絶縁部材を装着した後、コイルが巻線される。
また、鉄心片15の外周面15cには、周方向に少なくとも1箇所以上の鉄心片凹部15dが設けられている。
鉄心片凹部15dは、固定子鉄心11の径方向、内側に凹んでいる。
積層された鉄心片凹部15dは、固定子1の軸方向に延在する接着剤注入用凹部18を形成し、その一端部が、後述する固定子鉄心11とフレーム12を結合するための接着剤の注入口となる。
A slot 14 is formed between adjacent teeth 13 of the stator core 11.
Although not shown in FIG. 2, a coil is wound around the slot 14 after an insulating member such as an insulator or an insulating film is mounted between the tooth 13 and the back yoke 16.
Further, at least one core piece recess 15d is provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface 15c of the iron core piece 15.
The core piece recess 15 d is recessed inward in the radial direction of the stator core 11.
The laminated core piece recesses 15d form adhesive injection recesses 18 extending in the axial direction of the stator 1, and one end portion of which is an adhesive for connecting the stator core 11 and the frame 12 described later. It becomes an injection port.

図3は、固定子鉄心11とフレーム12を嵌め合わせる直前の状態を示す斜視図である。
図3に示すように、固定子鉄心11は、フレーム12の内側に嵌め合わされる。
図4(a)は、固定子鉄心11とフレーム12を嵌め合わせた固定子1の断面図である。
図4(a)に示すように、固定子鉄心11とフレーム12が嵌めあわされた後、固定子鉄心11の鉄心外周面11aとフレーム12の内周面12aの間には、空隙19が形成される。
固定子鉄心11とフレーム12を組み合わせた後、これらの部材の下側に接着剤の漏洩を防止する部分を有するブラケット7を装着する。
図4(b)は、ブラケット7を装着した固定子1を、図4(a)のA−A線で切断した断面図である。
ブラケット7は、図4(b)に示すように、接着剤注入用凹部18の下端部を含む空隙19の下端部を塞ぎ、接着剤の漏洩を防止する働きをする。
FIG. 3 is a perspective view showing a state immediately before the stator core 11 and the frame 12 are fitted together.
As shown in FIG. 3, the stator core 11 is fitted inside the frame 12.
FIG. 4A is a cross-sectional view of the stator 1 in which the stator core 11 and the frame 12 are fitted together.
As shown in FIG. 4 (a), after the stator core 11 and the frame 12 are fitted together, a gap 19 is formed between the outer peripheral surface 11 a of the stator core 11 and the inner peripheral surface 12 a of the frame 12. Is done.
After the stator core 11 and the frame 12 are combined, a bracket 7 having a portion for preventing leakage of the adhesive is attached to the lower side of these members.
FIG. 4B is a cross-sectional view of the stator 1 fitted with the bracket 7 taken along the line AA in FIG.
As shown in FIG. 4B, the bracket 7 serves to block the lower end of the gap 19 including the lower end of the adhesive injection recess 18 and prevent leakage of the adhesive.

空隙19内には、フレーム12と固定子鉄心11に設けられた接着剤注入用凹部18の端部に形成された穴を注入口として接着剤が流し込まれる。
接着剤が硬化すると空隙19と同形状の接着層が形成される。
接着剤の注入口となる接着剤注入用凹部18は1箇所でもよいが、接着剤の硬化時間などを考慮すると、図4に示すように固定子鉄心11の周方向に複数設け、各接着剤注入用凹部18から注入した方が接着層が安定して形成される。
Adhesive is poured into the gap 19 using a hole formed at an end of the adhesive injection recess 18 provided in the frame 12 and the stator core 11 as an injection port.
When the adhesive is cured, an adhesive layer having the same shape as the gap 19 is formed.
The adhesive injection recess 18 serving as an adhesive injection port may be provided at one location, but in consideration of the curing time of the adhesive, a plurality of adhesive injection recesses 18 are provided in the circumferential direction of the stator core 11 as shown in FIG. The adhesive layer is formed more stably when injected from the injection recess 18.

本実施の形態1に係る発明によれば、固定子鉄心11の鉄心外周面11aに周方向に少なくとも1箇所以上設けられた接着剤注入用凹部18から接着剤を注入するので、固定子鉄心11とフレーム12の空隙19に均一に接着層が形成される。
また、固定子鉄心11とフレーム12の間の接着層に回転電機100の回転方向に対して垂直方向に突出する凸部が形成されるので、回転子2の回転反力に抗することができる信頼性の高い接着層を有する回転電機100の固定子1を得ることができる。
According to the invention according to the first embodiment, since the adhesive is injected from the adhesive injection recess 18 provided at least one place in the circumferential direction on the core outer peripheral surface 11a of the stator core 11, the stator core 11 A uniform adhesive layer is formed in the gap 19 of the frame 12.
Moreover, since the convex part which protrudes in the orthogonal | vertical direction with respect to the rotation direction of the rotary electric machine 100 is formed in the contact bonding layer between the stator iron core 11 and the flame | frame 12, it can resist the rotational reaction force of the rotor 2. FIG. The stator 1 of the rotary electric machine 100 having a highly reliable adhesive layer can be obtained.

また、フレーム12と固定子鉄心11の固定時に、固定子鉄心11に応力を作用させることなく高い固定強度を確保できる。
これにより、鉄損低減の抑制が可能となり、高効率の回転電機100を得ることができる。
Further, when the frame 12 and the stator core 11 are fixed, a high fixing strength can be secured without applying stress to the stator core 11.
Thereby, iron loss reduction can be suppressed, and a highly efficient rotating electrical machine 100 can be obtained.

また、固定子鉄心11とフレーム12の空隙19が、空気より熱伝導率の高い樹脂材で充填されるため、固定子鉄心11とフレーム12の接触面熱伝達率が向上し、回転電機100の放熱性の向上が可能となり、高効率の回転電機を得ることができる。   Further, since the gap 19 between the stator core 11 and the frame 12 is filled with a resin material having a higher thermal conductivity than air, the contact surface heat transfer coefficient between the stator core 11 and the frame 12 is improved, and the rotating electrical machine 100 The heat dissipation can be improved, and a highly efficient rotating electrical machine can be obtained.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図5は、本実施の形態に係る回転電機の固定子鉄心211の斜視図である。
図6(a)は、固定子鉄心211を構成する鉄心片215Aの平面図である。
図6(b)は、固定子鉄心211を構成する鉄心片215Bの平面図である。
それぞれの鉄心片215A、215Bの外周面に形成される鉄心片凹部215Ad、215Bdの配置(位置及び数)は同じである。
鉄心片215A(第1鉄心片)と鉄心片215B(第2鉄心片)の違いは、鉄心片凹部215Ad、215Bdの周方向の幅と深さが異なる点である。
図6(a)、(b)に示すように、鉄心片215Aの鉄心片凹部215Adの周方向の幅wi1は、鉄心片215Bの鉄心片凹部215Bdの周方向の幅wi2より狭い。
また、鉄心片215Aの鉄心片凹部215Adの径方向の深さde1は、鉄心片215Bの鉄心片凹部215Bdの径方向の深さde2より浅い。
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment with reference to the drawings.
FIG. 5 is a perspective view of stator core 211 of the rotating electrical machine according to the present embodiment.
FIG. 6A is a plan view of an iron core piece 215 </ b> A that constitutes the stator iron core 211.
FIG. 6B is a plan view of the core piece 215 </ b> B constituting the stator core 211.
The arrangement (position and number) of the core piece recesses 215Ad and 215Bd formed on the outer peripheral surfaces of the respective core pieces 215A and 215B is the same.
The difference between the iron core piece 215A (first iron core piece) and the iron core piece 215B (second iron core piece) is that the width and depth in the circumferential direction of the iron core piece recesses 215Ad and 215Bd are different.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the circumferential width wi1 of the core piece recess 215Ad of the core piece 215A is narrower than the circumferential width wi2 of the core piece recess 215Bd of the core piece 215B.
In addition, the depth de1 in the radial direction of the core piece recess 215Ad of the core piece 215A is shallower than the depth de2 in the radial direction of the core piece recess 215Bd of the core piece 215B.

図5に示すように、固定子鉄心211は、鉄心片215A、215Bを所定の枚数ずつ積層して構成している。
このように構成することにより、固定子鉄心211の鉄心外周面211aには固定子鉄心211の軸方向に連続して延在し、かつ途中で幅と深さが変化する接着剤注入用凹部218が形成される。
As shown in FIG. 5, the stator core 211 is configured by stacking a predetermined number of core pieces 215A and 215B.
With this configuration, the adhesive injection recess 218 extends continuously in the axial direction of the stator core 211 on the core outer peripheral surface 211a of the stator core 211 and changes in width and depth along the way. Is formed.

本実施の形態に係る回転電機の固定子と回転電機によれば、固定子鉄心211の鉄心外周面211aとフレームの内周面の間に、接着剤注入用凹部218に充填された接着剤と一体となった接着層が形成される。
接着剤注入用凹部218は固定子鉄心211の軸方向に2箇所以上の段差を有するので、実施の形態1で述べた回転反力に対して高い強度で抗することができると同時に、軸方向に対する外力に対しても高い強度で抗することができる信頼性の高い接着層を形成できる。
なお、本実施の形態では、鉄心片凹部215Ad、215Bdの周方向の幅と深さのいずれもが異なる例を示したが、いずれか一方だけが異なる場合でも同一の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では例として半円状の凹部を用いたが、三角形状や四角形状の凹部でも良い。
According to the stator of the rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present embodiment, the adhesive filled in the concave portion 218 for injecting the adhesive between the core outer peripheral surface 211a of the stator core 211 and the inner peripheral surface of the frame; An integrated adhesive layer is formed.
Since the concave portion 218 for injecting the adhesive has two or more steps in the axial direction of the stator core 211, it can resist the rotational reaction force described in the first embodiment with high strength, and at the same time, in the axial direction. It is possible to form a highly reliable adhesive layer that can withstand high external strength against the external force.
In the present embodiment, the example in which both the width and the depth in the circumferential direction of the iron core piece recesses 215Ad and 215Bd are different is shown, but the same effect can be obtained even when only one of them is different.
In the present embodiment, a semicircular concave portion is used as an example, but a triangular or quadrangular concave portion may be used.

実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態1、2と異なる部分を中心に説明する。
図7は、固定子301の斜視図である。
図8は、固定子鉄心311およびフレーム312を嵌め合わせた固定子301の断面図である。
図7及び図8に示すように、固定子鉄心311の鉄心外周面311aには、接着剤を注入する接着剤注入用凹部318の他に、フレーム312の一部を固定子鉄心311の径方向、中心側に押し出して形成した係止凸部6a(回転防止用凸部)と係合する係止凹部6b(回転防止用凹部)が設けられている。
フレーム312の係止凸部6aは、固定子鉄心311をフレーム312内に嵌め合わせる前の工程で形成しても、固定子鉄心311をフレーム312内に嵌め合わせた後、一部を押し込むことにより形成しても良い。
また、フレーム312の係止凸部6aを形成する際、フレーム312の外周側からポンチなどで常温下で加圧しても良いが、加圧部を局所的に加熱した後に加圧しても良い。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first and second embodiments with reference to the drawings.
FIG. 7 is a perspective view of the stator 301.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the stator 301 in which the stator core 311 and the frame 312 are fitted.
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, in addition to the adhesive injection recess 318 for injecting adhesive, a part of the frame 312 is placed on the core outer peripheral surface 311 a of the stator core 311 in the radial direction of the stator core 311. A locking recess 6b (rotation prevention recess) that engages with a locking projection 6a (rotation prevention projection) formed by being pushed out to the center side is provided.
Even if the locking convex portion 6a of the frame 312 is formed in a step before the stator core 311 is fitted in the frame 312, after the stator core 311 is fitted in the frame 312, a part thereof is pushed in. It may be formed.
Moreover, when forming the latching convex part 6a of the frame 312, pressurization may be performed from the outer peripheral side of the frame 312 with a punch or the like at normal temperature, but pressurization may be performed after locally heating the pressurization part.

本実施の形態に係る回転電機の固定子と回転電機によれば、固定子鉄心311とフレーム312を接着剤で結合すると同時に、固定子鉄心311の係止凹6bとフレーム312の係止凸部6aとを嵌め合わせて固定することにより、特に周方向に固定強度の高い回転電機が得られる。
また、ボルトやピンなどの機械部品を用いることなく、フレーム312の一部を利用して固定子鉄心311を固定するため、安価な回転電機が得られる。
また、空隙319の全体の体積が減ることにより、接着剤の使用量の低減が可能となり、製造コストの抑制が可能な回転電機が得られる。
更に、フレーム312を局部的に加熱した後に、フレーム312の外周面側から加圧して係止凸部6aを形成する場合、熱収縮によって固定子鉄心311の係止凹6bとフレーム312の係止凸部6aの隙間が小さくなり、その結果、固定子鉄心311とフレーム312の位置精度の高い回転電機を得ることができる。
According to the stator of the rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present embodiment, the stator core 311 and the frame 312 are coupled with an adhesive, and at the same time, the locking recess 6b of the stator core 311 and the locking protrusion of the frame 312. By fitting and fixing 6a, a rotating electrical machine with high fixing strength can be obtained particularly in the circumferential direction.
Further, since the stator core 311 is fixed by using a part of the frame 312 without using mechanical parts such as bolts and pins, an inexpensive rotating electrical machine can be obtained.
Further, since the total volume of the gap 319 is reduced, the amount of adhesive used can be reduced, and a rotating electrical machine capable of suppressing the manufacturing cost can be obtained.
Further, when the locking projection 6a is formed by pressing from the outer peripheral surface side of the frame 312 after locally heating the frame 312, the locking recess 6b of the stator core 311 and the frame 312 are locked by heat shrinkage. The gap between the convex portions 6a is reduced, and as a result, a rotating electrical machine with high positional accuracy between the stator core 311 and the frame 312 can be obtained.

実施の形態4.
以下、本発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態1乃至3と異なる部分を中心に説明する。
図9は、固定子鉄心411の斜視図である。
図に示すように、固定子鉄心411は、鉄心外周面411aに接着剤注入用凹部418と、フレームに設けた係止凸部6aと係合させるための係止凹部406bが形成される。
接着剤注入用凹部418は積層方向全体に渡って連続して形成され、係止凹部406bは積層方向に断続的に形成される。
本実施の形態に係る回転電機の固定子と回転電機によれば、固定子鉄心411の鉄心外周面411aにフレームの係止凸部6aと係合させる係止凹部406bを形成するため、固定子鉄心411の周方向および軸方向に固定強度の高い回転電機を得ることができる。
Embodiment 4 FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first to third embodiments with reference to the drawings.
FIG. 9 is a perspective view of the stator core 411.
As shown in the figure, the stator core 411 is formed with an adhesive injection recess 418 and a locking recess 406b for engaging with a locking protrusion 6a provided on the frame on the outer peripheral surface 411a of the core.
The adhesive injection recess 418 is continuously formed in the entire stacking direction, and the locking recess 406b is intermittently formed in the stacking direction.
According to the stator of the rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present embodiment, the stator recess 406b to be engaged with the locking protrusion 6a of the frame is formed on the outer peripheral surface 411a of the stator core 411. A rotating electrical machine having a high fixed strength in the circumferential direction and the axial direction of the iron core 411 can be obtained.

実施の形態5.
以下、本発明の実施の形態5に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態3、4と異なる部分を中心に説明する。
図10は、固定子501の断面図である。
本実施の形態では、実施の形態3、4で説明したフレームに設けた係止凸部を、接着剤注入用凹部518に係止している。
これにより、実施の形態3、4のように、固定子鉄心511の外周面に別途係止凹部を設ける必要がなく、接着剤の使用量を節約することができる。
Embodiment 5 FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the third and fourth embodiments.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator 501.
In the present embodiment, the locking projection provided on the frame described in Embodiments 3 and 4 is locked to the adhesive injection recess 518.
Thereby, unlike Embodiments 3 and 4, it is not necessary to provide a separate locking recess on the outer peripheral surface of the stator core 511, and the amount of adhesive used can be saved.

実施の形態6.
以下、本発明の実施の形態6に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図11は、固定子601の断面図である。
実施の形態1では、接着剤注入用凹部18を固定子鉄心11の鉄心外周面11aに設けていたが、本実施の形態では、フレーム612の内周面612aに設けている。
その他の構成は実施の形態1と同じである。
本実施の形態に係る回転電機の固定子と回転電機によれば、実施の形態1と同一の効果を得られる。
また、フレーム612を円筒状に加工する前の平板状態で接着剤注入用凹部518を形成できるので加工が容易である。
Embodiment 6 FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the stator 601.
In the first embodiment, the adhesive injection recess 18 is provided on the outer peripheral surface 11a of the stator core 11. However, in this embodiment, the concave portion 18 is provided on the inner peripheral surface 612a of the frame 612.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
According to the stator of the rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
Further, since the adhesive injection recess 518 can be formed in a flat plate state before the frame 612 is processed into a cylindrical shape, the processing is easy.

実施の形態7.
以下、本発明の実施の形態7に係る回転電機の固定子と回転電機を、図を用いて実施の形態1及び6と異なる部分を中心に説明する。
図12は、固定子701の断面図である。
実施の形態1、6では、接着剤注入用凹部18を固定子鉄心11の鉄心外周面11a又はフレーム612の内周面612aのいずれか一方に設けていた。
本実施の形態では、フレーム712の内周面712aと固定子鉄心711の鉄心外周面711aの双方に接着剤注入用凹部718a、718bを対向して設けている。
その他の構成は実施の形態1、6と同じである。
本実施の形態に係る回転電機の固定子と回転電機によれば、実施の形態1、6より更に強力に固定子鉄心711とフレーム712を固定できる。
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
Embodiment 7 FIG.
Hereinafter, the stator and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine according to the seventh embodiment of the present invention will be described with a focus on differences from the first and sixth embodiments with reference to the drawings.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the stator 701.
In the first and sixth embodiments, the adhesive injection recess 18 is provided on either the core outer peripheral surface 11 a of the stator core 11 or the inner peripheral surface 612 a of the frame 612.
In the present embodiment, adhesive injection recesses 718a and 718b are provided facing both the inner peripheral surface 712a of the frame 712 and the iron core outer peripheral surface 711a of the stator core 711.
Other configurations are the same as those of the first and sixth embodiments.
According to the stator of the rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present embodiment, the stator core 711 and the frame 712 can be fixed more strongly than in the first and sixth embodiments.
It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

100 回転電機、1,301,501,601,701 固定子、
11,211,311,411,511,711 固定子鉄心、
11a,211a,311a,411a,711a 鉄心外周面、
12,312,612,712 フレーム、12a,612a,712a 内周面、
13 ティース、14 スロット、15,215A,215B 鉄心片、
15a バックヨーク部、15b ティース部、15c 外周面、
15d,215Ad,215Bd 鉄心片凹部、16 バックヨーク、
18,218,318,418,518,718a,718b 接着剤注入用凹部、
19,319 空隙、2 回転子、21 回転子鉄心、22 シャフト、
6a,506a 係止凸部、6b,406b 係止凹部、7 ブラケット、
de1,de2 深さ、wi1,wi2 幅。
100 rotating electric machine, 1,301,501,601,701 stator,
11, 211, 311, 411, 511, 711 stator core,
11a, 211a, 311a, 411a, 711a Iron core outer peripheral surface,
12, 312, 612, 712 frame, 12a, 612a, 712a inner peripheral surface,
13 teeth, 14 slots, 15, 215A, 215B core pieces,
15a Back yoke part, 15b Teeth part, 15c Outer peripheral surface,
15d, 215Ad, 215Bd Iron core piece recess, 16 Back yoke,
18, 218, 318, 418, 518, 718a, 718b adhesive injection recess,
19,319 gap, 2 rotor, 21 rotor core, 22 shaft,
6a, 506a locking projection, 6b, 406b locking recess, 7 bracket,
de1, de2 depth, wi1, wi2 width.

Claims (5)

円環状のバックヨークと前記バックヨークから内周側に突出して配置された複数のティースを有する固定子鉄心と、
前記固定子鉄心の隣り合う前記ティース間に形成されるスロットに、前記固定子鉄心と絶縁して巻装するコイルと、
前記固定子鉄心を内側に収納する円筒状のフレームとを備えた回転電機の固定子において、
前記固定子鉄心の外周面に、前記固定子の軸方向に延在する接着剤注入用凹部を有し、前記固定子鉄心と前記フレームとは、接着剤で結合されており、
前記固定子鉄心は、外周面に前記固定子鉄心の径方向内側方向に凹んだ鉄心片凹部を有する鉄心片を複数枚積層して構成され、
積層された前記鉄心片凹部が、前記接着剤注入用凹部を形成し、
前記鉄心片の外周面に前記鉄心片凹部としての第1凹部を有する第1鉄心片と、前記鉄心片凹部としての、前記第1凹部と異なる形状の第2凹部を有する第2鉄心片とが存在し、前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とがそれぞれ所定の枚数ずつ交互に積層されている回転電機の固定子。
A stator core having an annular back yoke and a plurality of teeth arranged to protrude from the back yoke to the inner peripheral side;
A coil that is insulated and wound around the stator core in a slot formed between adjacent teeth of the stator core;
In a stator of a rotating electrical machine comprising a cylindrical frame that houses the stator core inside,
Wherein the outer peripheral surface of the stator core, having an adhesive injection recess extending in the axial direction of the stator, said stator core and said frame is adhesively bonded,
The stator core is configured by laminating a plurality of core pieces each having a core piece recess recessed in the radially inner direction of the stator core on the outer peripheral surface,
The laminated iron core piece recesses form the adhesive injection recesses,
A first core piece having a first recess as the core piece recess on an outer peripheral surface of the core piece, and a second core piece having a second recess having a shape different from the first recess as the core piece recess. A stator of a rotating electrical machine that exists and has a predetermined number of first iron core pieces and second iron core pieces alternately stacked.
前記フレームの内周面から前記フレームの径方向中心軸側に向かって突出する回転防止用凸部が、前記接着剤注入用凹部に、前記固定子鉄心が前記フレーム内で周方向に回転しないように係合している請求項に記載の回転電機の固定子。 The anti-rotation convex portion protruding from the inner peripheral surface of the frame toward the central axis in the radial direction of the frame prevents the adhesive injection concave portion from rotating in the circumferential direction within the frame. The stator of the rotating electrical machine according to claim 1 , wherein the stator is engaged with the stator. 前記フレームの内周面から前記フレームの径方向中心軸側に向かって突出する回転防止用凸部が、前記固定子鉄心の外周面に設けた回転防止用凹部に、前記固定子鉄心が前記フレーム内で周方向に回転しないように係合している請求項に記載の回転電機の固定子。 An anti-rotation convex portion that protrudes from the inner peripheral surface of the frame toward the radial central axis side of the frame is an anti-rotation concave portion provided on the outer peripheral surface of the stator core, and the stator core is the frame stator according to claim 1, the inner engaged so as not to rotate in the circumferential direction. 前記フレームの内周面に、前記固定子の軸方向に延在するフレーム側接着剤注入用凹部を設け、前記接着剤注入用凹部である、固定子側接着剤注入用凹部と前記フレーム側接着剤注入用凹部とが対向するように配置されている請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The inner peripheral surface of the frame, the frame-side adhesive injection recess extending in the axial direction of the stator is provided, wherein an adhesive injection recess, the stator-side adhesive injection recess before notated frame The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the stator is disposed so as to face the side adhesive injection recess. 請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の固定子と、前記固定子鉄心の内周面に対向して配置される回転子とを備えた回転電機。 A rotating electrical machine comprising the stator according to any one of claims 1 to 4 and a rotor disposed to face an inner peripheral surface of the stator core.
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