JP5984488B2

JP5984488B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5984488B2
Application number: JP2012103000A
Authority: JP
Inventors: 鵜林　伸介; 伸介鵜林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: JP2013230889A

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に関し、詳しくは、シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に搬送する構成を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、シート収納部に収納したシートを送り出すシート給送部と、シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送装置とを備えたものが知られている。このシート搬送装置では、シートを画像形成部に搬送する際の搬送バラツキを解消するために、プレレジストレーション動作を行うように構成したものがある。

このプレレジストレーション動作を行う構成を備えた画像形成装置が知られている。このプレレジストレーション動作では、シート搬送路中に配置したセンサによる検知を基準として、シートを一旦停止させ、所定の停止時間をとり、先行のシートが或る決められた場所まで進んだ後に、後続のシートをスタートさせる。これにより、一定の紙間（連続して搬送されるシートの間隔）で、画像形成部にシートを搬送することができる。このプレレジストレーション動作時には、所定位置に早く搬送されてきたら停止時間は長くなり、遅く搬送されてきたら停止時間は短くなる（特許文献１参照）。

特開２００２−２９６４９号公報

しかし、従来のプレレジストレーション動作を行う機構では、搬送の高速化に伴い紙間を狭くしていこうとすると、次のような問題が生じる。つまり、紙間を狭くするためには、先行シートが停止しているときに後続シートを搬送するなど、プレレジストレーション動作を行うローラの駆動と、このローラより下流側のローラの駆動とを個別に行わなければならない。その場合、駆動モータ等の駆動部が増える分、装置のコンパクト化が妨げられたり、コストアップを招いたりするおそれがある。

本発明は、プレレジストレーション動作を行うローラの駆動とその下流側のローラの駆動とを同じ駆動部で行うことを可能にし、駆動部の数を削減して装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることを可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けてシートを送り出すシート給送部と、前記画像形成部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを一旦停止させてから前記画像形成部にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第１搬送ローラ対と、前記シート給送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置され、前記第２搬送ローラ対から送られたシートを前記第１搬送ローラ対に向けて搬送する第３搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動部と、前記第２及び第３搬送ローラ対を所定搬送速度で駆動する第２駆動部と、前記第１及び第２搬送ローラ対の各ニップ部に先行シート及び後続シートそれぞれの先端を当接させて一旦停止させた状態から、前記第１及び第２駆動部を同時に駆動開始し、前記後続シートをニップしている前記第２搬送ローラ対及び前記先行シートをニップしている第３搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動し、前記先行シートをニップしている前記第１搬送ローラ対を、前記先行シートの上流端が前記第３搬送ローラ対を抜けるまでは前記所定搬送速度で駆動し、前記先行シートの前記上流端が前記第３搬送ローラ対を抜けたら前記第１搬送ローラ対の速度を前記所定搬送速度より遅い画像形成速度に変更して、前記後続シートをニップしている前記第２搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動させたまま前記第１搬送ローラ対を前記画像形成速度で駆動するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によると、第３搬送ローラ対とでシートを共に挟持する可能性のある第１搬送ローラ対の駆動を所定搬送速度から画像形成速度に切換え制御することにより、第３搬送ローラ対を第２搬送ローラ対と共に共通の第２駆動部で駆動することができる。このため、紙間を短くして搬送することを可能としながらも、駆動部の数を削減して、装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることができる。

本発明に係る実施形態のデジタル複合複写機（画像形成装置）を示す概略構成図。図１における特徴部分を拡大して示す概略構成図。本実施形態のデジタル複合複写機におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラム。本実施形態におけるシート搬送時の駆動状態を示すタイミングチャート図。比較例におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラム。図５におけるシート搬送時の動作を詳細に示すダイアグラム。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１を用いて、本発明に係る画像形成装置を適用したデジタル複合複写機２００について説明する。

図１に示すように、デジタル複合複写機（画像形成装置）２００は、画像形成装置本体としての複写機本体１と、この複写機本体１に接続された大容量デッキ４０とを備えている。デジタル複合複写機２００は、原稿の画像を読み取る原稿読取部４と、原稿読取部４で読み取った画像情報に基づいて電子写真方式でシートに画像形成する画像形成部４２とを有している。

さらに、デジタル複合複写機２００は、画像形成部４２に向けてシートを送り出すシート給送部としてのデッキ給送部３４，３５、カセット給送部３６，３７及び大容量デッキ給送部３９を有している。デジタル複合複写機２００では、各シート給送部から複数枚のシートを、連続して画像形成部４２に給送することが可能に構成されている。

複写機本体１の内部には、デジタル複合複写機２００の各部を統括的に制御する制御部１３０が配置されている。複写機本体１の上部には、固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台２が配置されている。この原稿台２の上部には、原稿台２の所定位置に原稿を搬送する原稿送り装置３が配置され、原稿台２の下部に、上記原稿読取部４が配置されている。

デジタル複合複写機２００では、原稿台２上の原稿の画像が原稿読取部４で読み取られ、そのデータをもとに、書き込みレーザ部５がレーザ光を射出し、一様に帯電された感光体ドラム１２上を走査することで、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。

デジタル複合複写機２００では、複写機本体１に内蔵されたデッキ収納庫３０，３１やシートカセット３２，３３に積載されたシートＳを、デッキ給送部３４，３５及びカセット給送部３６，３７によって画像形成部４２に給送する。

デッキ給送部３４には、デッキ収納庫３０に積載・収容されたシートＳを送り出すピックアップローラ１０１と、ピックアップローラ１０１で送り出されたシートＳを分離・給送するフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とが設けられている。これら各ローラは、デッキ給送部３５及びカセット給送部３６，３７においても同様に設けられている。

画像形成部４２は、感光体ドラム１２と、感光体ドラム表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像を現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成する現像器１４とを有する。また画像形成部４２は、感光体ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する転写帯電器１９を有している。画像形成部４２は、シートに密着して転写帯電器１９と感光体ドラム１２間を通過して感光体ドラム１２からトナー像を転写されたシートを分離する分離帯電器２０と、トナー像の転写後、感光体ドラム１２に残留したトナーを除去するクリーナ２６とを有する。

画像形成部４２の下流側には、トナー像が転写されたシートＳをベルト搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシート上のトナー像を画像として定着する定着器２２とが配置されている。また、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出する排出ローラ２４が配置されている。更に、複写機本体１の外側には、排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ２５が配置されている。

シート給送部から画像形成部４２までシートを搬送する搬送路上には、各種のローラ対１０５，１０７，１０８，１０９〜１１２，１２３と、シートの先端及び後端を検出するシートパスセンサ１１６，１１７，１１８，１１９が配置されている。そして、各ローラ対によって給送されたシートＳは、レジストレーションローラ対１０６によって画像形成部４２に送られる。

レジストレーションローラ対１０６のシート搬送方向上流側の近傍には、シート先端を検知するレジストレーションセンサ１２０が配置されている。なお、レジストレーションローラ対１０６は、画像形成部４２のシート搬送方向上流側に配置され、シートＳを一旦停止させてから画像形成部４２にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第１搬送ローラ対を構成する。

上記ローラ対１０７は、各シート給送部から送られてきたシートＳをレジストレーションローラ対１０６に送り込むためのレジストレーション前ローラ対である。このレジストレーション前ローラ対１０７は、レジストレーションローラ対１０６と大容量デッキ搬送ローラ対１３１との間に配置され、上記ローラ対１３１から送られたシートＳを上記ローラ対１０６に向けて搬送する第３搬送ローラ対を構成する。

レジストレーション前ローラ対１０７の複写機本体１での上流側搬送路には、搬送ローラ対１０５、シートパスセンサ１０４、搬送ローラ対１０８，１０９、シートパスセンサ１１６、搬送ローラ対１１０、シートパスセンサ１１７がこの順に配置されている。

レジストレーション前ローラ対１０７と搬送ローラ対１０５との間の搬送路からは、デッキ給送部３５に連なるシート搬送路が分岐している。このシート搬送路には、下流側から、搬送ローラ対１１１、搬送ローラ１１２、シートパスセンサ１１８、搬送ローラ対１２３がこの順に配置されている。

搬送ローラ１１２と搬送ローラ対１２３との間の搬送路からは、シート反転パスが分岐している。このシート反転パスには、下流側から、シートパスセンサ１１９、両面搬送ローラ対１１３，１１４、正逆方向に回転する反転ローラ１１５、及びシート反転部１２１がこの順に配置されている。

複写機本体１内には、レジストレーションローラ対１０６を駆動するレジストレーション駆動モータ１３７が配置されている。このレジストレーション駆動モータ１３７は、レジストレーションローラ対（第１搬送ローラ対）１０６を駆動する第１駆動部を構成する。

複写機本体１内には、複写機本体内のレジストレーション前ローラ対１０７と、シート給送ユニットである大容量デッキ４０内の大容量デッキ搬送ローラ対１３１とを同時に駆動するレジストレーション前駆動モータ１３８が配置されている。

なお、大容量デッキ搬送ローラ対１３１は、大容量デッキ４０内（シート給送ユニット内）にて、大容量デッキ給送部３９のシート搬送方向下流側に配置され、シートＳを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第２搬送ローラ対を構成する。大容量デッキ給送部３９は、シート給送部を構成する。また、レジストレーション前駆動モータ１３８は、大容量デッキ搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）１３１及びレジストレーション前ローラ対（第３搬送ローラ対）１０７を搬送速度（所定搬送速度）βで駆動する第２駆動部を構成する。なお、通常、シート給送部でのシートの分離給送は給送タイミングのバラツキが大きいため、設定されたシート間隔よりも短い間隔で送り出し、搬送経路中の途中でシートを一旦停止させてシートの間隔を調整している。この先行シートの搬送状況に合わせて後続シートを適正な間隔で搬送させるために、搬送経路中の所定の位置で後続シートを停止させる停止動作をプレレジストレーション動作と言う。

大容量デッキ４０は、大容量デッキ収納庫３８と、この大容量デッキ収納庫３８に積載・収容されたシートＳを画像形成部４２に向けて送り出す大容量デッキ給送部３９とを有している。大容量デッキ給送部３９には、大容量デッキ収納庫３８内のシートＳを送り出すピックアップローラ１３４と、この送り出されたシートＳを分離・給送する大容量デッキフィードローラ１３３及びリタードローラ１３５からなる分離ローラ対とが配置されている。また、大容量デッキ給送部３９には、大容量デッキ搬送ローラ対１３２と大容量デッキフィードローラ１３３とを駆動する大容量デッキ駆動モータ１３９が配置されている。

大容量デッキ４０の複写機本体１との接続部には、大容量デッキ４０側から複写機本体１側にシートＳを送り出す大容量デッキ搬送ローラ対１３１が配置されている。大容量デッキ搬送ローラ対１３１の上流側近傍には、搬送検知センサ１３６が配置されている。

大容量デッキ４０は、複写機本体１に対して取り外し可能に連結される。大容量デッキ４０は、図１のように連結された際に、大容量デッキ搬送ローラ対１３１の駆動ギヤ列（不図示）に対してレジストレーション前駆動モータ１３８の駆動力が伝達されるために、レジストレーション前駆動モータ１３８側のギヤが噛合される。この状態において、レジストレーション前駆動モータ１３８によりレジストレーション前ローラ対１０７と大容量デッキ搬送ローラ対１３１とを同時に駆動することができる。

複写機本体１内におけるレジストレーションローラ対１０６、レジストレーション前ローラ対１０７以外の他の各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力を伝達されることで回転駆動される。これら各ローラは、対応する各シートパスセンサの検出結果に基づいて、制御部１３０により回転動作が制御される。

本実施形態では、複写機本体１内のレジストレーション前駆動モータ１３８によって、複写機本体１内のレジストレーション前ローラ対１０７と大容量デッキ４０内の大容量デッキ搬送ローラ対１３１とを同時に駆動するように構成されている。そのため、これらローラ対１０７，１３１を個別に駆動する２個のモータを配置するような複雑な構成が不要となり、装置構成を簡略化してコンパクト化させ、コスト削減を図ることができる。

本実施形態では、大容量デッキ４０内の大容量デッキ駆動モータ１３９によって、大容量デッキ搬送ローラ対１３２と大容量デッキフィードローラ１３３とを共通に駆動する構成を有している。そして、搬送ローラ対１３２と大容量デッキ駆動モータ１３９との間にはワンウェイクラッチ４１が配置されている（図２参照）。このワンウェイクラッチ４１は、大容量デッキ駆動モータ１３９が停止している状態であっても、搬送ローラ対１３２に噛み込まれているシートＳを下流側から引き抜くことができる。これらにより、上記ローラ対１３２，１３３を個別に駆動する２個のモータを用いる必要が無くなり、装置構成が簡略化されてコンパクト化され、さらに、コスト削減が図れる。

次に、デジタル複合複写機２００におけるシート給送時の動作について、デッキ給送部３４から給送する場合を例にとって説明する。

すなわち、シート給送の開始時には、不図示の駆動モータによってピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３、搬送ローラ対１０５、レジストレーション前ローラ対１０７がそれぞれ回転駆動される。この際、レジストレーションローラ対１０６は、まだ停止状態である。

そしてシート給送時には、まず、デッキ収納庫３０に積載・収容されたシートＳを、ピックアップローラ１０１がフィードローラ１０２とリタードローラ１０３のニップ部へと送る。ここで、シートＳは、フィードローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与されるリタードローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。

この最上位のシートＳは、シートパスセンサ１０４によって先端を検知され、搬送ローラ対１０５によって搬送される。このとき、デジタル複合複写機２００では、シート先端のバラツキを補正すると共にシート同士の間隔（紙間）を調整する、所謂プレレジストレーションの動作を行う。そのため、制御部１３０は、シートパスセンサ１０４によるシート先端の検知タイミングに基づいて、搬送ローラ対１０５の回転を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ対１０５で挟持搬送中のシートＳの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び搬送ローラ対１０５の回転を開始させる。

すなわち、シート給送部では、先端がデッキ収納庫３０の正規の積載位置にあるシートだけでなく、リタードローラ１０３によってデッキ収納庫３０に戻されその先端がフィードローラ１０２の近傍にあるなどのシートも給送することになる。そのため、給送開始時におけるシート先端位置にはバラツキがあり、このバラツキをレジストレーションローラ対１０６の手前側で無くすることが必要である。このプレレジストレーション動作は、大容量デッキ４０において大容量デッキ収納庫３８から送り出されるシートＳに対しても行うことが必要である。

デジタル複合複写機２００では、シート両面への画像形成を行う場合は、画像形成部４２で画像形成したシートＳをシート反転部１２１及び反転ローラ１１５で反転させてシート反転パスに送り込む。そして、両面ローラ対１１４，１１３、搬送ローラ１１２、搬送ローラ対１１１、レジストレーション前ローラ対１０７、レジストレーションローラ対１０６の経路で、再び画像形成部４２に送り込む。

次に、シート給送から転写までのシート搬送シーケンスについて、大容量デッキ給送部３９を例に挙げて、図２及び図３を参照して詳細に説明する。なお、図２は、図１における特徴部分を拡大して示す概略構成図、図３は、シートの連続給送時における各シートの先端及び後端の位置関係についてあらわしたダイアグラムである。

レジストレーションローラ対１０６、レジストレーション前ローラ対１０７、大容量デッキ搬送ローラ対１３１，１３２、大容量デッキフィードローラ１３３は、プロセススピードαと搬送速度βとで回転可能に構成される。プロセススピードαは、画像形成部４２の画像形成動作に対応した画像形成速度であり、搬送速度βはこのプロセススピードαより速い速度に設定される。

制御部１３０（図１参照）は、プロセススピードαと搬送速度βで各ローラが回転可能となるように、レジストレーション駆動モータ１３７、レジストレーション前駆動モータ１３８、大容量デッキ駆動モータ１３９の各駆動をそれぞれ制御する。制御部１３０は、図３及び図４に示すように、搬送速度βまで加速する場合は、各駆動モータ１３７，１３８，１３９を、搬送速度βより遅い初速度β１で回転を開始させて加速時間Ｔｂだけ回転を続けるように加速駆動制御を行う。これにより、各ローラ対１０６，１０７，１３１（第１乃至第３搬送ローラ対）をそれぞれ、初速度β１から一定の時間（Ｔｂ）経過後に搬送速度βとなるように加速制御する。

本実施形態の制御部１３０は、レジストレーションローラ対１０６及び大容量デッキ搬送ローラ対１３１の各ニップ部に先行シート及び後続シート夫々の先端を当接させて一旦停止させた状態から、上記駆動モータ１３７，１３８を同時に駆動開始する。更に制御部１３０は、ローラ対１０６，１３１を搬送速度（所定搬送速度）βで駆動したままの状態で、レジストレーションローラ対１０６を、先行シートの上流端がレジストレーション前ローラ対１０７を抜けるまでは搬送速度βで駆動する。そして制御部１３０は、先行シートの上流端がレジストレーション前ローラ対１０７を抜けた時点から、レジストレーションローラ対１０６を搬送速度βより遅いプロセススピード（画像形成速度）αで駆動する。

大容量デッキ収納庫３８からシートを送る場合、まず、大容量デッキ駆動モータ１３９が駆動されると共に、ピックアップローラ１３４の回転でシートＳが初速度β１から搬送速度βとなって大容量デッキフィードローラ１３３に送られる（図３の矢印ａ部分）。この際、シートは、大容量デッキフィードローラ１３３に対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向とは反対方向に回転する力を付与されるリタードローラ１３５によって、最上位のシートのみに分離される。

この最上位のシートは、大容量デッキ搬送ローラ対１３２を介して送られ搬送検知センサ１３６で先端を検知され、制御部１３０の制御で、先端が大容量デッキ搬送ローラ対１３１に突き当たって所定のループを形成した時点で停止される（図３の矢印ｂ部分）。これにより、所謂プレレジストレーション動作が行われる。この時点で、これより先行のシートＳは、先端をレジストレーションローラ対１０６に突き当てて所定のループを形成し、上流側をレジストレーション前ローラ対１０７に挟持された状態で停止されている。これにより、所謂レジストレーション動作が行われている。上記先行シートＳとこれより後続のシートＳは、図２の二点鎖線で示す状態となっている。

すなわち、上記プレレジストレーション動作は、リタードローラ１３５により、シートＳが戻されたり、シート給送開始時のスタート位置がバラついていたりすることによる、シート搬送上のバラツキを取るために行う。ここで、プレレジストレーション時には、シートＳが大容量デッキ収納庫３８から早く搬送されてきた場合は大容量デッキ搬送ローラ対１３１での停止時間が長くなり、遅く搬送されてきた場合は大容量デッキ搬送ローラ対１３１での停止時間が短くなる。このように大容量デッキ搬送ローラ対１３１での停止時間の長さを適切に調整することで、シートＳの大容量デッキ収納庫３８からの到達時間を均一にしてバラツキを無くしながら、後段のレジストレーションローラ対１０６に送ることができる。

そして制御部１３０が、レジストレーション駆動モータ１３７、レジストレーション前駆動モータ１３８及び大容量デッキ駆動モータ１３９を同時に一斉駆動させる。これにより、レジストレーションローラ対１０６で停止している先行シートＳと、大容量デッキ搬送ローラ対１３１で停止している後続シートＳとが同時にスタートさせられる（図３の矢印Ａ部分）。

この際、同時に駆動する上記駆動モータ１３７，１３８，１３９は、いずれも初速度β１であり、加速時間Ｔｂ内で加速して搬送速度βとなる（加速終了は図３の矢印Ｂ部分）。これにより、先行シートＳと後続シートＳとが一定の紙間をあけた状態で同時に搬送される。そして先行シートＳは、レジストレーションローラ対１０６で画像形成部４２に搬送され、後続シートＳは、レジストレーション前ローラ対１０７を経由してレジストレーションセンサ１２０で先端を検知される。

そして後続シートＳは、レジストレーションローラ対１０６のニップ部に先端を突き当てて所定量送られた時点で停止され、今度は先行シートとしてレジストレーションローラ対１０６のニップ部に当接した状態で所定量のループを生じさせる。これにより、今度の先行シートＳは、ニップ部の延在方向に倣う形で斜行を補正される。

次いで、制御部１３０の制御により、前述のようにレジストレーション駆動モータ１３７、レジストレーション前駆動モータ１３８及び大容量デッキ駆動モータ１３９が、ともに初速度β１から搬送速度βとなるように同時に駆動開始される。

そして、今度の先行シートの後端が上記ローラ対１０７を抜けたとき（図３の矢印Ｃ部分）、この先行シートの先端がトナー像を転写される前の時点で、上記駆動モータ１３７の駆動で回転する上記ローラ対１０６はプロセススピードαに減速される。つまり、先行シート後端が上記ローラ対１０７を抜けて上記駆動モータ１３８による搬送状態から解放された時点で、今度はレジストレーション駆動モータ１３７の駆動によりレジストレーションローラ対１０６をプロセススピードαに切換えることができる。

そして、この先行シートＳの後端がレジストレーションローラ対１０６を抜けてこのローラ対１０６が停止した時点で、上述と同様に、これに後続するシートＳが先端をレジストレーションローラ対１０６に突き当てて所定のループを形成する。そして、この後続シートＳは、その上流側をレジストレーション前ローラ対１０７に挟持された状態で停止されて、今度の先行シートとなる。

次いで、上述した本実施形態に対する比較例について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は、本比較例におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラム、図６は、図５におけるシート搬送時の動作を詳細に示すダイアグラムである。

仮に、大容量デッキ搬送ローラ対１３２の下流（両図のＤで示す部分）でシートＳを一旦停止させる構成とした場合、加速中（加速時間Ｔｂ）にシートＳが大容量デッキ搬送ローラ対１３２に突入すると、速度差によりシートＳにループができてしまう。そのため、図６のＴｃ分だけ紙間時間を増やす必要がある（図６の矢印Ｅ部分）。図６において、Ｔｃは、
〔（β１＋β）／２〕×〔Ｔｂ／β〕
であらわされる。

また、その位置から大容量デッキ搬送ローラ対１３１までの搬送バラツキＴａ分も紙間時間を増やす必要がある。従って、本比較例によると、合計でＴａ＋Ｔｃ分紙間を小さく制御することができない（図６の矢印Ｆ部分）。

このような比較例と本実施形態との差を例として出すと、例えば、
β＝７５０ｍｍ／ｓ
β１＝２５０ｍｍ／ｓ
Ｔｂ＝５０ｍｓからＴｃ＝３３ｍｓとなり、
Ｔａ＝１２ｍｓとすると、
Ｔａ＋Ｔｃ＝４５ｍｓとなる。

このように、例えば１１０枚機（５４５ｍｓ／枚）のデジタル複合複写機に本発明を適用すれば、１２０枚機（５００ｍｓ／枚）にすることが可能となることが分かる。

以上説明したように、本実施形態によると、レジストレーション前ローラ対１０７とでシートＳを共に挟持するレジストレーションローラ対１０６の駆動を搬送速度βからプロセススピードαに切換え制御することができる。これにより、レジストレーション前ローラ対１０７を大容量デッキ搬送ローラ対１３１と共に共通のレジストレーション前駆動モータ１３８で駆動することができる。このため、紙間を短くして搬送することを可能としながらも、上記ローラ対１０６，１０７，１３１を個別に駆動モータで駆動するような場合に比して、駆動モータ等の駆動部数を削減して、装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることができる。

３９…シート給送部（大容量デッキ給送部）、４０…シート給送ユニット（大容量デッキ）、４２…画像形成部、１０６…第１搬送ローラ対（レジストレーションローラ対）、１０７…第３搬送ローラ対（レジストレーション前ローラ対）、１３１…第２搬送ローラ対（大容量デッキ搬送ローラ対）、１３０…制御部、１３７…第１駆動部（レジストレーション駆動モータ）、１３８…第２駆動部（レジストレーション前駆動モータ）、２００…画像形成装置（デジタル複合複写機）、Ｓ…シート，先行シート，後続シート

Claims

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けてシートを送り出すシート給送部と、
前記画像形成部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを一旦停止させてから前記画像形成部にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第１搬送ローラ対と、
前記シート給送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置され、前記第２搬送ローラ対から送られたシートを前記第１搬送ローラ対に向けて搬送する第３搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を駆動する第１駆動部と、
前記第２及び第３搬送ローラ対を所定搬送速度で駆動する第２駆動部と、
前記第１及び第２搬送ローラ対の各ニップ部に先行シート及び後続シートそれぞれの先端を当接させて一旦停止させた状態から、前記第１及び第２駆動部を同時に駆動開始し、前記後続シートをニップしている前記第２搬送ローラ対及び前記先行シートをニップしている第３搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動し、前記先行シートをニップしている前記第１搬送ローラ対を、前記先行シートの上流端が前記第３搬送ローラ対を抜けるまでは前記所定搬送速度で駆動し、前記先行シートの前記上流端が前記第３搬送ローラ対を抜けたら前記第１搬送ローラ対の速度を前記所定搬送速度より遅い画像形成速度に変更して、前記後続シートをニップしている前記第２搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動させたまま前記第１搬送ローラ対を前記画像形成速度で駆動するように制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記制御部は、前記第１及び第２駆動部を制御して、前記第１乃至第３搬送ローラ対をそれぞれ、初速度から一定の時間経過後に前記搬送速度となるように加速制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記画像形成部を備える画像形成装置本体と、画像形成装置本体に接続されるシート給送ユニットとを有し、前記シート給送ユニットに設けられた前記シート給送部から給送されるシートを前記シート給送ユニット内に配置された前記第２搬送ローラ対で前記プレレジストレーション動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記第１搬送ローラ対に前記先行シートの先端を突き当てて前記先行シートにループを形成させてから前記第２駆動部を停止させた後、前記第２搬送ローラ対に前記後続シートの先端を突き当てて前記後続シートにループを形成するように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。