JP5948964B2 - Image reading control apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取制御装置、画像読取装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image reading control apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program.
被検査物の撮像データを用いて、該被検査物のマクロ異常を検出するマクロ検査方法において、前記撮像データからフーリエ変換によって原画像のパワースペクトラムを求める第1ステップと、該パワースペクトラムから前記被検査物における周期パターン成分を除去する第2ステップと、該周期パターン成分除去後のパワースペクトラムに逆フーリエ変換を施すことで前処理画像を求める第3ステップと、該前処理画像の濃淡の分布に基づき、マクロ異常を検出する第4ステップと、を含むマクロ検査方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In a macro inspection method for detecting macro anomaly of an inspection object using imaging data of the inspection object, a first step of obtaining a power spectrum of an original image from the imaging data by Fourier transform, and the inspection object based on the power spectrum. A second step of removing a periodic pattern component in the inspection object, a third step of obtaining a preprocessed image by applying an inverse Fourier transform to the power spectrum after the removal of the periodic pattern component, and a distribution of light and shade of the preprocessed image Based on this, a macro inspection method including a fourth step of detecting a macro abnormality is known (see, for example, Patent Document 1).
試料移動装置により一定速度で移動する試料を光源で照明し、その透過光を線状領域撮影手段により撮影した信号から周期性パターンに発生する欠陥を検出する方法において、線状領域撮影手段により副走査方向に長い領域を撮影して得られる映像信号を主走査方向にサンプリングし、サンプリングされた各データを演算し、所定のスライスレベルを越える信号を欠陥として検出する周期性パターンの欠陥検査方法も知られている(例えば、特許文献2参照)。 In a method of illuminating a sample moving at a constant speed by a sample moving device with a light source and detecting a defect generated in a periodic pattern from a signal obtained by imaging the transmitted light by the linear area imaging means, the linear area imaging means There is also a periodic pattern defect inspection method in which a video signal obtained by photographing a long region in the scanning direction is sampled in the main scanning direction, each sampled data is calculated, and a signal exceeding a predetermined slice level is detected as a defect. It is known (see, for example, Patent Document 2).
原稿を読取って得たRGB各読取信号を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した読取信号を空間周波数解析する解析手段と、前記解析手段で解析した結果に基づいて、平滑化処理を行う平滑化手段と、前記平滑化手段で平滑化した結果を出力する出力手段とを備える画像処理装置も知られている(例えば、特許文献3参照)。 An input unit that inputs RGB read signals obtained by reading a document, an analysis unit that analyzes a read signal input by the input unit, and a smoothing process based on the analysis result of the analysis unit An image processing apparatus including a smoothing unit and an output unit that outputs a result smoothed by the smoothing unit is also known (for example, see Patent Document 3).
本発明は、スクリーン構造を有する画像を複数の読取素子が配列された画像読取手段により読取る際に、該画像読取手段の読取結果としての読取画像データの読取画素ピッチと読取られる画像のドットピッチとのずれによるモアレの発生を抑制することができる画像読取制御装置、画像読取装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。 According to the present invention, when an image having a screen structure is read by an image reading unit in which a plurality of reading elements are arranged, a read pixel pitch of read image data as a read result of the image reading unit and a dot pitch of an image to be read An object of the present invention is to provide an image reading control device, an image reading device, an image forming device, and a program that can suppress the occurrence of moire due to a deviation of the image.
請求項1の発明の画像読取制御装置は、主走査方向に読取素子が複数並んだラインセンサを有し、主走査方向の読み取り周期が固定で、かつ副走査方向の読み取り周期を調整可能な画像読取手段と、主走査方向の読み取り周期及び副走査方向の読み取り周期で定まる読み取り領域に含まれるドットの面積が一定になるような前記副走査方向の読み取り周期で、濃度が均一であるスクリーン画像を読み取るように前記画像読取手段を制御する制御手段と、を備えている。
An image reading control apparatus according to a first aspect of the invention includes an image sensor having a line sensor in which a plurality of reading elements are arranged in the main scanning direction, the reading cycle in the main scanning direction being fixed, and the reading cycle in the sub scanning direction being adjustable. A screen image having a uniform density at a reading period in the sub-scanning direction in which the area of the dots included in the reading area determined by the reading means and the reading period in the main scanning direction and the reading period in the sub-scanning direction is constant. and a, and control means for controlling said image reading means to read.
請求項2の発明は、請求項1に記載の画像読取制御装置において、前記副走査方向の読み取り周期は、前記スクリーン画像のドットの主走査方向における位置が一巡する副走査方向の幅である主走査方向一巡幅の整数倍である。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading control apparatus according to the first aspect, the reading period in the sub-scanning direction is a width in the sub-scanning direction in which the positions of dots of the screen image in the main scanning direction make a round. Ru integral multiple der scanning direction round width.
請求項3の発明の画像読取装置は、請求項1又は2に記載の画像読取制御装置において、前記スクリーン画像と、前記副走査方向の読み取り周期と、の対応関係が予め記憶された記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記対応関係に基づいて、前記スクリーン画像に対応付けられた前記副走査方向の読み取り周期を設定する。
An image reading apparatus according to a third aspect of the present invention is the image reading control apparatus according to the first or second aspect, wherein storage means for storing a correspondence relationship between the screen image and the reading period in the sub-scanning direction is stored. Further, the control means sets a reading cycle in the sub-scanning direction associated with the screen image based on the correspondence relationship.
請求項4の発明の画像読取装置は、請求項1〜3の何れか1項に記載の画像読取制御装置において、前記制御手段は、前記画像読取手段により読み取られた前記スクリーン画像の読み取り画像に基づいて、前記スクリーン画像を形成する画像形成手段の濃度むらを補正するための補正値データを生成する。 An image reading apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image reading control apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control means applies a read image of the screen image read by the image reading means. Based on this, correction value data for correcting density unevenness of the image forming means for forming the screen image is generated.
請求項5の発明の画像形成装置は、濃度が均一なスクリーン画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記記録媒体に形成された前記スクリーン画像を読み取る、請求項1〜4の何れか1項記載の画像読取制御装置と、を備えている。
An image forming apparatus according to a fifth aspect of the invention comprises an image forming means for forming a screen image having a uniform density on a recording medium, and the screen image formed on the recording medium by the image forming means. 4. The image reading control device according to claim 1 .
請求項6の発明のプログラムは、コンピュータを、請求項1〜4の何れか1項記載の画像読取制御装置の制御手段として機能させるためのプログラムである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to function as the control means of the image reading control apparatus according to any one of the first to fourth aspects .
請求項1に記載の発明によれば、スクリーン構造を有する画像を複数の読取素子が配列された画像読取手段により読取る際に、該画像読取手段の読取結果としての読取画像データの読取画素ピッチと読取られる画像のドットピッチとのずれによるモアレの発生を抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, when an image having a screen structure is read by an image reading unit in which a plurality of reading elements are arranged, the read pixel pitch of the read image data as a reading result of the image reading unit Generation of moire due to deviation from the dot pitch of the read image can be suppressed.
請求項2に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、主走査方向構造一巡幅を容易に求めることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily determine the structure scanning width in the main scanning direction as compared with the case where the present configuration is not provided.
請求項5に記載の発明によれば、スクリーン構造を有する画像を複数の読取素子が配列された画像読取手段により読取る際に、該画像読取手段の読取結果としての読取画像データの読取画素ピッチと読取られる画像のドットピッチとのずれによるモアレの発生を抑制することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when an image having a screen structure is read by an image reading unit in which a plurality of reading elements are arranged, the read pixel pitch of the read image data as a reading result of the image reading unit Generation of moire due to deviation from the dot pitch of the read image can be suppressed.
請求項6に記載の発明によれば、スクリーン構造を有する画像を複数の読取素子が配列された画像読取手段により読取る際に、該画像読取手段の読取結果としての読取画像データの読取画素ピッチと読取られる画像のドットピッチとのずれによるモアレの発生を抑制することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, when an image having a screen structure is read by the image reading unit in which a plurality of reading elements are arranged, the read pixel pitch of the read image data as a reading result of the image reading unit Generation of moire due to deviation from the dot pitch of the read image can be suppressed.
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る画像形成装置5の概略構成を示した図である。図1に示すように、画像形成装置5は、画像を形成する画像形成部100、画像を読取る画像読取部200、利用者が操作入力するための操作部と操作画面等を表示する表示部とを備えた操作パネル部250を備えている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 5 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 5 includes an image forming unit 100 that forms an image, an image reading unit 200 that reads an image, an operation unit for a user to input an operation, a display unit that displays an operation screen, and the like. The operation panel unit 250 including the above is provided.
ここで、画像形成部100の構成について詳細に説明する。画像形成部100は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色毎の画像データを生成し、各画像データに基づいて記録媒体(本実施形態では記録用紙P)に画像を形成する。なお、以下では、画像形成部100で行われる画像形成を、印刷と呼称する場合もある。画像形成部100は、画像形成定着部102、給紙部104、及び排紙部106を含んで構成されている。 Here, the configuration of the image forming unit 100 will be described in detail. The image forming unit 100 generates image data for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and based on each image data, a recording medium (in this embodiment, recording paper). An image is formed on P). Hereinafter, image formation performed by the image forming unit 100 may be referred to as printing. The image forming unit 100 includes an image forming fixing unit 102, a paper feeding unit 104, and a paper discharge unit 106.
画像形成定着部102は、Y、M、C、Kの各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kを備えている。 The image forming fixing unit 102 includes image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K that form toner images of colors Y, M, C, and K.
画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kは、支持ロール34と複数のロール32によって支持された無端状の中間転写ベルト30の進行方向Wに一列に並んで配列されている。また、中間転写ベルト30は、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの感光体12Y,12M,12C,12Kと、各感光体12Y,12M,12C,12Kそれぞれに対向して配設される一次転写ロール16Y、16M,16C,16Kと、の間を挿通している。 The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are arranged in a line in the traveling direction W of the endless intermediate transfer belt 30 supported by the support roll 34 and the plurality of rolls 32. The intermediate transfer belt 30 is disposed to face the photoreceptors 12Y, 12M, 12C, and 12K of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and the photoreceptors 12Y, 12M, 12C, and 12K, respectively. The primary transfer rolls 16Y, 16M, 16C, and 16K are inserted.
なお、以降、YMCKを区別する必要がある場合は、符号の後にY、M、C、Kの何れかを付し、YMCKを区別する必要がない場合は、Y、M、C、Kを省略する(図3においても同様)。 In the following, when it is necessary to distinguish YMCK, any one of Y, M, C, and K is added after the sign, and when it is not necessary to distinguish YMCK, Y, M, C, and K are omitted. (Same for FIG. 3).
各画像形成ユニット10は、感光体12、帯電器13、露光部14、現像器15、及び一次転写ロール16を備えている。 Each image forming unit 10 includes a photoreceptor 12, a charger 13, an exposure unit 14, a developing device 15, and a primary transfer roll 16.
感光体12は、回転駆動され、帯電器13によりその表面が帯電される。本実施形態では、帯電器13が帯電ブラシにより構成されているものとするが、回転体である帯電ロールにより構成されていてもよい。 The photoreceptor 12 is driven to rotate, and the surface thereof is charged by the charger 13. In the present embodiment, the charger 13 is configured by a charging brush, but may be configured by a charging roll that is a rotating body.
露光部14は、後述する露光制御部164(図3も参照)の駆動によりレーザ光を発光するレーザ光源を備え、帯電された感光体12にレーザ光を照射して露光し、感光体12の表面に静電潜像を形成する。なお、本実施形態では、レーザ光源を備えた露光部14を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、LED(発光ダイオード)を備え、感光体12に対してLEDから露光光を照射する露光部であってもよい。 The exposure unit 14 includes a laser light source that emits laser light by driving an exposure control unit 164 (see also FIG. 3), which will be described later, and exposes the charged photoconductor 12 by irradiating the laser beam with the laser beam. An electrostatic latent image is formed on the surface. In the present embodiment, the exposure unit 14 provided with a laser light source will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. The exposure unit 14 includes an LED (light emitting diode) and exposes the photosensitive member 12 from the LED. The exposure part which irradiates light may be sufficient.
感光体12に形成された静電潜像は、現像器15によって現像剤を用いて現像され、YMCK何れかの色のトナー画像となる。なお、本実施形態では、現像剤が、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤である場合について説明するが、現像剤は、一成分現像剤であってもよく、更に又、一成分現像剤が、磁性のトナーであってもよいし、非磁性のトナーであってもよい。 The electrostatic latent image formed on the photoconductor 12 is developed by the developer 15 using a developer, and becomes a toner image of any color of YMCK. In this embodiment, the case where the developer is a two-component developer including toner and carrier will be described. However, the developer may be a one-component developer, and further, the one-component developer may be Magnetic toner or non-magnetic toner may be used.
本実施形態に係る現像器15は、外側に回転する現像スリーブを有すると共に、現像スリーブの内側に磁極を備え、トナーを保持して回転し、現像領域まで搬送する現像ロールを含んで構成されている。 The developing device 15 according to this embodiment includes a developing sleeve that rotates outward, and includes a developing roller that includes a magnetic pole inside the developing sleeve, rotates while holding toner, and transports the toner to the developing region. Yes.
一次転写ロール16は、感光体12との間で中間転写ベルト30を挟みつつ搬送し、転写バイアスが印加されることによって静電吸着力を発生させて、感光体12に形成されたトナー画像を中間転写ベルト30に一次転写する。一次転写後、感光体12に残留した未転写残留トナーは、不図示のクリーニング装置で除去される。そして、感光体12の表面は、不図示の除電装置によって除電された後、次の画像形成サイクルのため、帯電器13で再び帯電される。 The primary transfer roll 16 conveys the intermediate transfer belt 30 between the primary transfer roll 16 and the photosensitive drum 12, and generates a toner image formed on the photosensitive drum 12 by generating an electrostatic adsorption force when a transfer bias is applied. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 30. After the primary transfer, untransferred residual toner remaining on the photoconductor 12 is removed by a cleaning device (not shown). The surface of the photoreceptor 12 is neutralized by a neutralizing device (not shown) and then charged again by the charger 13 for the next image forming cycle.
本画像形成部100では、各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記画像形成工程が各画像形成ユニット10Y,10M,10C,10K毎に行われ、中間転写ベルト30上に、順次、Y,M,C,Kの各色トナー画像が重ねられ、カラーのトナー画像が形成される。また、白黒画像を形成する場合には、K色の単色のトナー画像が中間転写ベルト30上に転写される。 In the image forming unit 100, the image forming process is performed for each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K at a timing that considers the relative position difference between the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The Y, M, C, and K color toner images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 30 to form a color toner image. When a black and white image is formed, a single color toner image of K color is transferred onto the intermediate transfer belt 30.
中間転写ベルト30に形成されたトナー画像は、二次転写ロール36によって記録用紙Pに二次転写される。二次転写ロール36は、二次転写位置Aに搬送された記録用紙Pを支持ロール34に支持された中間転写ベルト30とで挟み、印加された転写バイアスによって静電吸着力を発生させて、中間転写ベルト30上のトナー画像を記録用紙Pに二次転写する。 The toner image formed on the intermediate transfer belt 30 is secondarily transferred to the recording paper P by the secondary transfer roll 36. The secondary transfer roll 36 sandwiches the recording paper P conveyed to the secondary transfer position A between the intermediate transfer belt 30 supported by the support roll 34 and generates an electrostatic adsorption force by the applied transfer bias. The toner image on the intermediate transfer belt 30 is secondarily transferred to the recording paper P.
記録用紙Pは、画像形成定着部102の前段に配置された給紙部104の給紙カセット60、61に収容されている。そして、記録用紙Pが、給紙カセット60、61の何れか一方から画像形成定着部102に給紙される。給紙された記録用紙Pは、搬送機構64の複数の搬送ロール66及び位置合わせロール68によって、二次転写位置Aに送られる。そして、前述したように、支持ロール34と二次転写ロール36とによって、中間転写ベルト30からトナー画像が一括して記録用紙Pに転写される。 The recording paper P is stored in the paper feed cassettes 60 and 61 of the paper feed unit 104 arranged in the preceding stage of the image forming and fixing unit 102. Then, the recording paper P is fed from one of the paper feed cassettes 60 and 61 to the image forming and fixing unit 102. The fed recording paper P is sent to the secondary transfer position A by a plurality of transport rolls 66 and an alignment roll 68 of the transport mechanism 64. Then, as described above, the toner images are transferred from the intermediate transfer belt 30 to the recording paper P all at once by the support roll 34 and the secondary transfer roll 36.
二次転写の際に記録用紙Pに転写されなかった中間転写ベルト30上の未転写の残留トナーは、クリーニング装置40のクリーニングブレード42で掻き取られ、除去される。 Untransferred residual toner on the intermediate transfer belt 30 that has not been transferred to the recording paper P during the secondary transfer is scraped off and removed by the cleaning blade 42 of the cleaning device 40.
中間転写ベルト30からトナー画像が転写された記録用紙Pは、中間転写ベルト30から分離した後、二次転写位置Aの下流側に配設された搬送ベルト38によって定着部50へと搬送される。 The recording paper P on which the toner image has been transferred from the intermediate transfer belt 30 is separated from the intermediate transfer belt 30 and then conveyed to the fixing unit 50 by the conveyance belt 38 disposed on the downstream side of the secondary transfer position A. .
定着部50は、熱伝導性を有する金属性コアの内部にハロゲンランプなどの発熱体を有する加熱定着ロール52を備えている。また、加熱定着ロール52と対になって搬送された記録用紙Pに圧力をかける加圧ロール56も備えている。 The fixing unit 50 includes a heat fixing roll 52 having a heating element such as a halogen lamp inside a metallic core having thermal conductivity. Further, a pressure roll 56 that applies pressure to the recording paper P conveyed in pairs with the heat fixing roll 52 is also provided.
そして、未定着のトナー画像が転写された記録用紙Pの面が加熱定着ロール52側となって、記録用紙Pが加熱定着ロール52と加圧ロール56とで把持搬送される際に、熱と圧力とでトナー画像が記録用紙Pに定着する。 Then, the surface of the recording paper P onto which the unfixed toner image is transferred becomes the heat fixing roll 52 side, and when the recording paper P is gripped and conveyed by the heat fixing roll 52 and the pressure roll 56, heat and The toner image is fixed on the recording paper P by the pressure.
定着部50でトナー画像が定着された記録用紙Pは、排紙部106に送られる。そして、排紙部106の排紙機構110によって、記録用紙Pが排紙台72に排出される。 The recording paper P on which the toner image is fixed by the fixing unit 50 is sent to the paper discharge unit 106. Then, the recording paper P is discharged to the paper discharge tray 72 by the paper discharge mechanism 110 of the paper discharge unit 106.
また、本画像形成部100は、一方の面にトナー画像が定着された記録用紙Pの表裏を反転し、再び記録用紙Pを二次転写位置Aへと搬送し、他方の面にも中間転写ベルト30から新たなトナー画像を転写し、記録用紙Pの両面に印刷可能な機構を備えている。 Further, the main image forming unit 100 reverses the front and back of the recording paper P on which the toner image is fixed on one side, transports the recording paper P to the secondary transfer position A again, and performs intermediate transfer on the other side as well. A mechanism for transferring a new toner image from the belt 30 and printing on both sides of the recording paper P is provided.
具体的には、記録用紙Pは排紙部106の反転搬送機構70で反転された後、搬送路74を介して搬送機構64に搬送され、再度、搬送機構64によって記録用紙Pの他方の面が中間転写ベルト30側となって二次転写位置Aに送られる。 Specifically, the recording paper P is reversed by the reverse conveyance mechanism 70 of the paper discharge unit 106, and then conveyed to the conveyance mechanism 64 via the conveyance path 74. The other surface of the recording paper P is again conveyed by the conveyance mechanism 64. Is transferred to the secondary transfer position A on the intermediate transfer belt 30 side.
そして、記録用紙Pの他方の面にトナー画像が転写された後、定着装置50で同様に他方の面にもトナー画像が定着され、排紙部106の排紙機構110によって排紙台72に排出される。 Then, after the toner image is transferred to the other surface of the recording paper P, the toner image is similarly fixed to the other surface by the fixing device 50, and the sheet is discharged onto the discharge tray 72 by the discharge mechanism 110 of the discharge portion 106. Discharged.
そして、4つの画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの下流側における、中間転写ベルト30の近傍には、中間転写ベルト30の回転方向(以下、副走査方向という)と交差する方向(以下、主走査方向という)に沿ってライン状に、読取素子としての受光素子が配列されたラインセンサ(以下、画像読取部という)200が設けられている。画像読取部200は、受光素子と共に光源も有し、光源を発光させて読取光を画像に照射し、その反射光を受光素子により受光することにより、中間転写ベルト30に形成された画像を読取る。なお、画像読取部200は、受光素子がCCD(Charge Coupled Device)からなるCCDセンサであってもよいし、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサであってもよい。 Further, in the vicinity of the intermediate transfer belt 30 on the downstream side of the four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, a direction (hereinafter referred to as a sub-scanning direction) that intersects the rotation direction of the intermediate transfer belt 30 (hereinafter referred to as a sub-scanning direction). A line sensor (hereinafter referred to as an image reading unit) 200 in which light receiving elements as reading elements are arranged in a line along the main scanning direction) is provided. The image reading unit 200 has a light source as well as a light receiving element, and reads the image formed on the intermediate transfer belt 30 by causing the light source to emit light, irradiating the image with reading light, and receiving the reflected light by the light receiving element. . The image reading unit 200 may be a CCD sensor whose light receiving element is a CCD (Charge Coupled Device), or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor.
画像読取部200は固定されており、中間転写ベルト30に形成された二次元状の画像は、中間転写ベルト30の回転により副走査方向に移動し、画像読取部200が有するCCD或いはCMOS等の受光素子が、電荷の蓄積及び電荷の読み出しを繰り返すことにより画像読取部200の読取位置を通過する画像を読取る。電荷の蓄積及び電荷の読み出しの時間を1周期としたときの該周期を、読取周期といい、読取周期を周波数に換算したものをラインレートという。例えば、ラインレートを2倍にすれば、副走査方向の解像度は2倍になる。画像読取部200は、読取制御部210(図2も参照)により制御され、読取制御部210は、制御部300により設定された読取周期或いはラインレートで、画像読取部200が有する各受光素子の電荷の蓄積及び電荷の読み出しのタイミングを制御する。 The image reading unit 200 is fixed, and the two-dimensional image formed on the intermediate transfer belt 30 is moved in the sub-scanning direction by the rotation of the intermediate transfer belt 30, and the image reading unit 200 has a CCD, CMOS, or the like. The light receiving element reads an image passing through the reading position of the image reading unit 200 by repeating charge accumulation and charge reading. The period when the charge accumulation and charge read time is defined as one period is called a reading period, and a value obtained by converting the reading period into a frequency is called a line rate. For example, if the line rate is doubled, the resolution in the sub-scanning direction is doubled. The image reading unit 200 is controlled by a reading control unit 210 (see also FIG. 2), and the reading control unit 210 has a reading cycle or a line rate set by the control unit 300 and each light receiving element included in the image reading unit 200. The timing of charge accumulation and charge readout is controlled.
画像読取部200は、中間転写ベルト30上に形成された画像を読取ると、画像読取部200の読取分解能に応じた画素毎の濃度値を表わす画像データを後述する制御部300に出力する。 When the image reading unit 200 reads an image formed on the intermediate transfer belt 30, the image reading unit 200 outputs image data representing a density value for each pixel corresponding to the reading resolution of the image reading unit 200 to the control unit 300 described later.
画像読取部200は、副走査方向に延びるスジ状の濃度むらを検出して補正する補正モードにおいて用いられる。制御部300は、補正モードにおいて、画像形成部100によりスジ状の濃度むらの補正に用いられる画像(以下、テストパターン)を形成させ、画像読取部200により該形成されたテストパターンを読取らせる。そして、制御部300は、該読取って得られた画像データから、副走査方向に沿って延びるスジ状の濃度むらを検出し、該検出したスジ状の濃度むらを補正するため、例えば、露光部14に供給される画像データや露光量等を補正する。制御部300は、補正モードにおいて、上記画像読取部200から出力された画像データを、解像度変換せずにそのままテストパターンの読取結果として用いる場合もあれば、解像度変換した画像データをテストパターンの読取結果として用いる場合もある。 The image reading unit 200 is used in a correction mode for detecting and correcting streaky density unevenness extending in the sub-scanning direction. In the correction mode, the control unit 300 causes the image forming unit 100 to form an image (hereinafter referred to as a test pattern) used to correct streaky density unevenness, and causes the image reading unit 200 to read the formed test pattern. . The control unit 300 detects, for example, the stripe-shaped density unevenness extending in the sub-scanning direction from the image data obtained by reading, and corrects the detected stripe-shaped density unevenness. 14 corrects image data, exposure amount, and the like. In the correction mode, the control unit 300 may use the image data output from the image reading unit 200 as it is as a test pattern reading result without converting the resolution, or read the resolution-converted image data. Sometimes used as a result.
本実施形態では、テストパターンの読取結果として用いられる画像データを読取画像データと呼称する。従って、読取画像データの解像度が、画像読取部200の読取分解能とは異なる場合がある。本実施形態では、まず、画像読取部200から出力された画像データを、解像度変換せずにそのまま用いる場合を例に挙げて説明する。 In the present embodiment, image data used as a test pattern reading result is referred to as read image data. Accordingly, the resolution of the read image data may be different from the reading resolution of the image reading unit 200. In the present embodiment, first, an example in which image data output from the image reading unit 200 is used without being subjected to resolution conversion will be described.
また、画像読取部200を、例えば、YMCK各色の色ずれ調整や現像剤の供給量を調整するための調整処理を行う場合等に用いられるようにしてもよい。調整処理は、具体的には、予め定められた調整用の画像を画像形ユニット10によって形成し、該形成された画像を画像読取部200により読取り、色ずれの具合や濃度等を解析して、4つの露光部14の露光タイミングを調整したり、現像器15に補給する現像剤の量を調整したりする処理をいう。 Further, the image reading unit 200 may be used, for example, when performing color misregistration adjustment of each color of YMCK or adjustment processing for adjusting the supply amount of developer. Specifically, in the adjustment process, a predetermined image for adjustment is formed by the image forming unit 10, the formed image is read by the image reading unit 200, and the degree of color misregistration, density, etc. are analyzed. This refers to processing for adjusting the exposure timing of the four exposure units 14 and adjusting the amount of developer supplied to the developing device 15.
また、画像形成装置5は、画像形成部100や画像読取部200の動作を制御すると共に、操作パネル部250に対する表示制御を行ったり、操作パネル部250を介して指示入力された情報を受け取ったりする制御部300(図2も参照)も備えている。 Further, the image forming apparatus 5 controls the operations of the image forming unit 100 and the image reading unit 200, performs display control on the operation panel unit 250, and receives information input through the operation panel unit 250. And a control unit 300 (see also FIG. 2).
図2は、画像形成装置5の制御系の構成を示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 5.
図2に示すように、画像形成部100は、帯電制御部160、感光体制御部162、現像ロール制御部170、一次転写ロール制御部172、二次転写ロール制御部174、定着制御部176、及び搬送制御部178を備えている。これらは、制御部300に接続され、制御部300からの制御信号により動作する。 As shown in FIG. 2, the image forming unit 100 includes a charging control unit 160, a photoreceptor control unit 162, a developing roll control unit 170, a primary transfer roll control unit 172, a secondary transfer roll control unit 174, a fixing control unit 176, And a conveyance control unit 178. These are connected to the control unit 300 and operate according to a control signal from the control unit 300.
帯電制御部160は、帯電器13に対して帯電バイアス電圧を印加する。なお、帯電器13が回転体である帯電ロールを含んで構成されている場合には、帯電制御部160に帯電ロールを回転させるモータを設けて構成する。 The charging controller 160 applies a charging bias voltage to the charger 13. When the charger 13 includes a charging roll that is a rotating body, the charging controller 160 is provided with a motor that rotates the charging roll.
感光体制御部162は、感光体モータを備えている。感光体モータは、画像形成ユニット10毎に設けられており、それぞれ対応する各画像形成ユニット10内の感光体12に接続されている。感光体モータが駆動されると、その回転力が感光体12に伝達されて、感光体12の図2で示した矢印方向への回転が行われる。 The photoconductor control unit 162 includes a photoconductor motor. The photoreceptor motor is provided for each image forming unit 10 and is connected to the photoreceptor 12 in each corresponding image forming unit 10. When the photoconductor motor is driven, the rotational force is transmitted to the photoconductor 12, and the photoconductor 12 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG.
露光制御部164は、画像形成ユニット10毎に設けられており、それぞれ対応する画像形成ユニット10内の露光部14と接続されている。露光制御部164は、駆動部166及び露光量制御部168を備えている。制御部300は、画像形成部100によって形成すべき画像を表す画像データを記憶するための記憶部を内蔵しており、記憶部に記憶された画像データは、画像形成部100によって画像が形成される際に露光制御部164の駆動部166に供給される。 The exposure control unit 164 is provided for each image forming unit 10 and is connected to the exposure unit 14 in the corresponding image forming unit 10. The exposure control unit 164 includes a drive unit 166 and an exposure amount control unit 168. The control unit 300 includes a storage unit for storing image data representing an image to be formed by the image forming unit 100, and the image forming unit 100 forms an image from the image data stored in the storage unit. Is supplied to the drive unit 166 of the exposure control unit 164.
駆動部166に供給される画像データは、多値画像データをスクリーン処理(詳細は後述)により二値化した二値画像データである。駆動部166は、制御部300から供給された二値画像データに基づいて、露光部14のレーザ光源から射出される光ビームをオンオフさせるタイミングを規定する変調信号を生成し、該生成した変調信号に応じたタイミングで露光部14のレーザ光源をオンオフする。これにより、階調値に応じて網点(以下、ドットという)が複数配置されたスクリーン構造の画像(ハーフトーン画像)が形成される。また、駆動部166は、オン時の光ビームの光量(露光量)を、露光量制御部168から供給される設定信号に対応する光量にするための駆動電流を生成し、レーザ光源に供給する。 The image data supplied to the drive unit 166 is binary image data obtained by binarizing multi-value image data by screen processing (details will be described later). Based on the binary image data supplied from the control unit 300, the driving unit 166 generates a modulation signal that defines the timing for turning on and off the light beam emitted from the laser light source of the exposure unit 14, and the generated modulation signal The laser light source of the exposure unit 14 is turned on / off at a timing according to the above. Thereby, an image (halftone image) having a screen structure in which a plurality of halftone dots (hereinafter referred to as dots) are arranged according to the gradation value is formed. Further, the drive unit 166 generates a drive current for changing the light amount (exposure amount) of the light beam at the time of ON to a setting signal supplied from the exposure amount control unit 168, and supplies the drive current to the laser light source. .
露光量制御部168は、駆動部166の露光量を補正する補正値データを記憶するための記憶部を備えている。制御部300は、補正値データを露光量制御部168に入力し、該記憶部に補正値データを記憶させる。露光量制御部168は、記憶部に記憶された補正値データに応じて露光部14の露光量を補正する。露光量制御部168は基準となる露光量に応じた駆動量設定信号を上記補正値データに応じて変更した駆動量設定信号を生成し、駆動部166に供給する。駆動部166は、供給された駆動量設定信号に応じた駆動電流を露光部14に供給する。 The exposure amount control unit 168 includes a storage unit for storing correction value data for correcting the exposure amount of the drive unit 166. The control unit 300 inputs the correction value data to the exposure amount control unit 168, and stores the correction value data in the storage unit. The exposure amount control unit 168 corrects the exposure amount of the exposure unit 14 according to the correction value data stored in the storage unit. The exposure amount control unit 168 generates a drive amount setting signal obtained by changing the drive amount setting signal according to the reference exposure amount according to the correction value data, and supplies the drive amount setting signal to the drive unit 166. The drive unit 166 supplies a drive current corresponding to the supplied drive amount setting signal to the exposure unit 14.
ここで、露光量を補正する場合には、基準となる露光量を示す値から補正値データが示す補正値を減算して補正してもよいし、基準となる露光量を示す値に補正値を乗算、加算、或いは除算してもよく、その補正方法は限定されない。ただし、補正値データの各補正値を、補正方法に応じて定める必要がある。露光量制御部168は、補正値で補正した露光量で露光されるように駆動量設定信号を生成して駆動部166に供給する。 Here, when correcting the exposure amount, the correction value indicated by the correction value data may be subtracted from the value indicating the reference exposure amount, or may be corrected to the value indicating the reference exposure amount. May be multiplied, added, or divided, and the correction method is not limited. However, each correction value of the correction value data needs to be determined according to the correction method. The exposure amount control unit 168 generates a drive amount setting signal so as to be exposed with the exposure amount corrected with the correction value, and supplies the drive amount setting signal to the drive unit 166.
なお、露光量の調整は、駆動電流の電流量により調整してもよいが、パルス信号により駆動させるときのパルス幅の変更により調整してもよい。また、露光量の調整を、電圧値により調整してもよい。 The exposure amount may be adjusted according to the amount of drive current, but may be adjusted by changing the pulse width when driven by a pulse signal. Further, the exposure amount may be adjusted by a voltage value.
現像制御部170は、現像器15に含まれる現像ロールに回転力を与える現像モータと、現像ロールに現像バイアス電圧を印加するバイアス印加部とを備えている。 The development control unit 170 includes a development motor that applies a rotational force to the development roll included in the developing device 15 and a bias application unit that applies a development bias voltage to the development roll.
一次転写ロール制御部172は、画像形成ユニット10毎に設けられており、一次転写ロール16に回転力を与える転写モータを備えている。印刷中は、この転写モータの回転によって、それぞれ対応する画像形成ユニット10内の一次転写ロール16が感光体12の周面に押圧・接触される。また、一次転写ロール制御部172は、バイアス印加部も有している。このバイアス印加部により一次転写ロール16に対して一次転写のためのバイアス電圧が印加される。 The primary transfer roll controller 172 is provided for each image forming unit 10 and includes a transfer motor that applies a rotational force to the primary transfer roll 16. During printing, the primary transfer roll 16 in the corresponding image forming unit 10 is pressed and brought into contact with the peripheral surface of the photoconductor 12 by the rotation of the transfer motor. The primary transfer roll control unit 172 also includes a bias application unit. A bias voltage for primary transfer is applied to the primary transfer roll 16 by the bias application unit.
二次転写ロール制御部174は、二次転写ロール36に回転力を与える転写モータと、二次転写ロール36に二次転写バイアス電圧を印加するバイアス印加部を有している。印刷中は、二次転写ロール制御部174の転写モータの回転によって、二次転写ロール36が中間転写ベルト30の周面に押圧・接触される。また、二次転写ロール制御部174のバイアス印加部により、二次転写ロール36に対して二次転写のためのバイアス電圧が印加される。 The secondary transfer roll control unit 174 includes a transfer motor that applies a rotational force to the secondary transfer roll 36 and a bias application unit that applies a secondary transfer bias voltage to the secondary transfer roll 36. During printing, the secondary transfer roll 36 is pressed and brought into contact with the peripheral surface of the intermediate transfer belt 30 by the rotation of the transfer motor of the secondary transfer roll control unit 174. Further, a bias voltage for secondary transfer is applied to the secondary transfer roll 36 by the bias applying unit of the secondary transfer roll control unit 174.
更に、定着制御部176は、定着部50を制御する。具体的には、加熱定着ロール52に含まれる発熱体を発熱させ、また、加熱定着ロール52と加圧ロール56とで記録用紙Pが挟まれて搬送されるように、加熱定着ロール52と加圧ロール56とを駆動する。 Further, the fixing control unit 176 controls the fixing unit 50. Specifically, the heating element included in the heat-fixing roll 52 is caused to generate heat, and the heat-fixing roll 52 and the pressurizing roll 56 are heated so that the recording paper P is sandwiched and conveyed. The pressure roll 56 is driven.
搬送制御部178は、搬送モータを備えている。搬送制御部178は、図2を用いて説明した搬送ロール60や位置合わせロール68、支持ロール34等の搬送系182に接続されており、搬送モータが駆動されると、その回転力が搬送系182に伝達されて、中間転写ベルト30の図2で示した矢印W方向への移動、二次転写ロール36を介して排出部106から排出されるまでの搬送経路に沿った記録用紙Pの一連の搬送が行われる。 The conveyance control unit 178 includes a conveyance motor. The conveyance control unit 178 is connected to the conveyance system 182 such as the conveyance roll 60, the alignment roll 68, and the support roll 34 described with reference to FIG. 2, and when the conveyance motor is driven, the rotational force is transmitted to the conveyance system. 2, a series of recording sheets P along the conveyance path until the intermediate transfer belt 30 moves in the direction of arrow W shown in FIG. 2 and is discharged from the discharge unit 106 via the secondary transfer roll 36. Is carried out.
読取制御部210は、前述したように、制御部300により設定された読取周期或いはラインレートで読取りが行われるように、画像読取部200が有する各受光素子の電荷の蓄積及び電荷の読み出しのタイミングを制御して、中間転写ベルト30上に形成された画像の読取動作を行わせる。 As described above, the reading control unit 210 accumulates charges of each light receiving element included in the image reading unit 200 and reads the charges so that reading is performed at the reading cycle or line rate set by the control unit 300. Are controlled so that an image formed on the intermediate transfer belt 30 is read.
制御部300は、例えば、電子回路等で実現することができる。また、制御部300を、例えば半導体集積回路、より詳しくはASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で実現してもよい。更に又、制御部300を、コンピュータにより実現してもよい。本実施形態では、制御部300をコンピュータにより実現する場合について説明する。 The control unit 300 can be realized by an electronic circuit or the like, for example. The control unit 300 may be realized by, for example, a semiconductor integrated circuit, more specifically, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or the like. Furthermore, the control unit 300 may be realized by a computer. In the present embodiment, a case where the control unit 300 is realized by a computer will be described.
図3に、制御部300を実現するコンピュータ302のハードウェア構成図を示す。コンピュータ302は、CPU(Central Processing Unit)304、ROM(Read Only Memory)306、RAM(Random Access Memory)306、画像形成部IF(Interface)310、画像読取部IF312、操作パネル部IF314、及び通信IF316がバス318を介して接続されて構成されている。 FIG. 3 shows a hardware configuration diagram of a computer 302 that implements the control unit 300. The computer 302 includes a CPU (Central Processing Unit) 304, a ROM (Read Only Memory) 306, a RAM (Random Access Memory) 306, an image forming unit IF (Interface) 310, an image reading unit IF 312, an operation panel unit IF 314, and a communication IF 316. Are connected via a bus 318.
CPU304は、ROM306に記憶されているプログラム(後述する濃度むら補正処理のプログラムも含まれる)を実行する。ROM306には、CPU304が実行するプログラムやCPU304の処理に必要なデータ等が記憶されている。RAM308は、ワークメモリ等として使用される。 The CPU 304 executes a program stored in the ROM 306 (including a density unevenness correction program described later). The ROM 306 stores programs executed by the CPU 304, data necessary for processing by the CPU 304, and the like. The RAM 308 is used as a work memory or the like.
なお、CPU304が実行するプログラムを記憶するための記憶媒体は、ROM306に限定されない。例えば、HDD(Hard Disk Drive)やフレキシブルディスクやDVDディスク、光磁気ディスクやUSB(Universal Serial Bus)メモリ等(不図示)であってもよいし、コンピュータ302に通信IF316を介して接続された他の装置の記憶装置であってもよい。 Note that the storage medium for storing the program executed by the CPU 304 is not limited to the ROM 306. For example, it may be an HDD (Hard Disk Drive), a flexible disk, a DVD disk, a magneto-optical disk, a USB (Universal Serial Bus) memory, or the like (not shown), or may be connected to the computer 302 via a communication IF 316. It may be a storage device.
画像形成部IF310は、画像形成部100と接続するためのインタフェースである。また、画像読取部IF312は、画像読取部200と接続するためのインタフェースである。操作パネル部IF314は、操作パネル部250と接続するためのインタフェースである。通信IF316は、通信手段(例えば、電話回線やLAN等のネットワーク等)に接続された他の装置と通信するためのインタフェースである。 The image forming unit IF 310 is an interface for connecting to the image forming unit 100. The image reading unit IF 312 is an interface for connecting to the image reading unit 200. The operation panel unit IF 314 is an interface for connecting to the operation panel unit 250. The communication IF 316 is an interface for communicating with other devices connected to communication means (for example, a network such as a telephone line or a LAN).
本実施形態の画像形成装置5では、前述したように副走査方向に延びるスジ状の濃度むらを補正するための補正処理が行われる。 In the image forming apparatus 5 of the present embodiment, as described above, correction processing for correcting streaky density unevenness extending in the sub-scanning direction is performed.
図4は、制御部300で実行される濃度むら補正処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of a density unevenness correction processing routine executed by the control unit 300.
なお、本実施形態の画像形成部100は複数の画像形成ユニットを備え、カラー画像の印刷が可能な構成となっているが、本実施形態では、スジ状の濃度むら補正は、各色毎に行う。従って、画像形成ユニット10毎に濃度むら補正処理ルーチンを実行して、テストパターンを形成し、各色毎に補正データを生成するものとする。 Note that the image forming unit 100 according to the present embodiment includes a plurality of image forming units and is configured to be able to print a color image. However, in the present embodiment, streak density unevenness correction is performed for each color. . Accordingly, it is assumed that a density unevenness correction processing routine is executed for each image forming unit 10, a test pattern is formed, and correction data is generated for each color.
ステップ400において、利用者が操作パネル部250を操作し、補正モードを選択したか否かを判断する。ここで肯定判断した場合には、補正モードに移行し、ステップ402に進む。補正モードにおいては、上記説明した濃度調整などの制御は停止される。 In step 400, it is determined whether the user has operated the operation panel unit 250 and selected the correction mode. If the determination is affirmative, the process proceeds to the correction mode and proceeds to step 402. In the correction mode, the control such as the density adjustment described above is stopped.
なお、ここでは、補正モードの選択を、利用者が操作パネル部250を操作して行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、予め定められた条件を満たした場合(予め定められた枚数印刷する毎、予め定められた時間間隔経過毎、濃度むらのモニタ結果が予め定められた濃度むらの閾値を超えたとき、予め定められた時刻が到来したとき等)に、補正モードが選択されたと判断され、補正モードに移行するようにしてもよい。また、画像形成装置5のカスタマエンジニア等が、メンテナンスする場合等に操作パネル部250を操作して補正モードを選択するようにしてもよい。 Here, an example in which the user selects the correction mode by operating the operation panel unit 250 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when a predetermined condition is satisfied (predetermined Every time a predetermined number of times are printed, every time a predetermined time interval elapses, when the monitor result of density unevenness exceeds a predetermined density unevenness threshold, when a predetermined time arrives, etc.) It may be determined that it has been selected, and the mode may be shifted to the correction mode. Further, a customer engineer or the like of the image forming apparatus 5 may select the correction mode by operating the operation panel unit 250 when performing maintenance or the like.
ステップ402において、出力するテストパターンを選択する。本実施形態において、テストパターンは複数種類用意され、各テストパターンの画像データは、制御部300のROM306に予め保持されているものとする。また、テストパターンは、濃度が全面均一の画像とし、例えば、A3サイズ全面の単色(Y,M,C,Kの各色)のハーフトーン画像としてもよい。また、A3サイズと異なる他のサイズ(例えばA4サイズ)であってもよい。なお、制御部300がASICや半導体集積回路等のハードウェアにより実現される場合には、制御部300を構成する内部回路に予め保持させておけばよい。 In step 402, a test pattern to be output is selected. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of types of test patterns are prepared, and image data of each test pattern is stored in advance in the ROM 306 of the control unit 300. Further, the test pattern may be an image having a uniform density on the entire surface, for example, a single-color (Y, M, C, K color) halftone image on the entire A3 size. Moreover, other sizes (for example, A4 size) different from A3 size may be sufficient. When the control unit 300 is realized by hardware such as an ASIC or a semiconductor integrated circuit, the control unit 300 may be held in advance in an internal circuit constituting the control unit 300.
ここで、テストパターンの種類について説明する。画像形成部100により形成される画像は、多値画像データをスクリーン処理により二値化した二値画像データに基づいて、形成される。該形成された画像は、微細なドット(網点)により構成される。このドットの粗さが一般的にスクリーン線数と呼ばれるものであり、本実施形態では、複数種類のスクリーン線数に対応するテストパターンが用意されている。また、画像形成において複数色を重ね合せたときにモアレ等の画質劣化が生じないよう、YMCK各色毎にスクリーン角度も変える必要があるため、テストパターンも、複数種類のスクリーン角度に対応するテストパターンが用意されている。本実施形態では、少なくとも「スクリーン線数の種類数×スクリーン角度の種類数」で表わされる数だけテストパターンが用意されている。 Here, the types of test patterns will be described. An image formed by the image forming unit 100 is formed based on binary image data obtained by binarizing multi-value image data by screen processing. The formed image is composed of fine dots (halftone dots). The roughness of this dot is generally called the screen line number. In this embodiment, test patterns corresponding to a plurality of types of screen line numbers are prepared. Also, since it is necessary to change the screen angle for each color of YMCK so that image quality degradation such as moire does not occur when multiple colors are superimposed in image formation, the test pattern also corresponds to a plurality of types of screen angles. Is prepared. In this embodiment, at least as many test patterns as the number represented by “number of types of screen lines × number of types of screen angles” are prepared.
従って、ステップ402において、制御部300は、複数種類のテストパターンの中から、予め定められたスクリーン線数及びスクリーン角度のテストパターンを選択する。例えば、テストパターンを形成する画像形成ユニット10の色に対応して予め定められたテストパターンを選択してもよい。 Accordingly, in step 402, the control unit 300 selects a test pattern having a predetermined screen line number and screen angle from a plurality of types of test patterns. For example, a predetermined test pattern corresponding to the color of the image forming unit 10 that forms the test pattern may be selected.
ステップ404において、制御部300は、該選択したテストパターンを画像形成部100により形成して画像読取部200により読取る際に、読取画像データにモアレ(ビートノイズという場合もある)が発生しないように、読取画像データの解像度(以下、読取解像度という)が、上記選択したテストパターンに応じた読取解像度となるように読取制御部210を設定する。 In step 404, when the control unit 300 forms the selected test pattern by the image forming unit 100 and reads it by the image reading unit 200, the control unit 300 does not cause moiré (may be referred to as beat noise) in the read image data. The reading control unit 210 is set so that the resolution of the read image data (hereinafter referred to as the reading resolution) becomes the reading resolution corresponding to the selected test pattern.
ここで、画像読取り時のモアレの発生原理について説明する。 Here, the principle of occurrence of moire during image reading will be described.
また、図5において、太実線で示す矩形領域は、読取画像データが表わす画像の画素(以下、読取画素という)を表わしている。図5では、破線で示す格子により、各読取画素のサイズを表現した。読取画像データは、読取画素毎の濃度値を表わすデータであるともいえる。ここで、図5の(1)は、読取解像度が300dpiの場合の読取画素を示している。図5の(2)は、読取解像度が150dpiの場合の読取画素を示している。図5の(3)は、読取解像度が200dpiの場合の読取画素を示している。そして、図5に示す黒のドットが、何れかの画像形成ユニット10により形成されたドットである。ここでは、スクリーン角度が0°で、スクリーン線が200線のドットを例に挙げた。 In FIG. 5, a rectangular area indicated by a thick solid line represents a pixel of an image represented by the read image data (hereinafter referred to as a read pixel). In FIG. 5, the size of each read pixel is represented by a grid indicated by broken lines. It can be said that the read image data is data representing the density value for each read pixel. Here, (1) in FIG. 5 shows a reading pixel when the reading resolution is 300 dpi. (2) in FIG. 5 shows a reading pixel when the reading resolution is 150 dpi. (3) in FIG. 5 illustrates a read pixel when the read resolution is 200 dpi. The black dots shown in FIG. 5 are dots formed by any one of the image forming units 10. Here, a dot having a screen angle of 0 ° and a screen line of 200 lines is taken as an example.
ここで、各ドットは4つの格子領域に跨っているため、1ドット分の濃度値を便宜的に「4」という数値で表わすものとする。 Here, since each dot extends over four grid areas, the density value for one dot is represented by a numerical value “4” for convenience.
読取解像度が300dpiの場合には、隣り合うドットの中心間の距離(ドットピッチともいう)と、隣り合う読取画素の中心間の距離(読取画素ピッチ)とが合わず、各読取画素に含まれるドットの数が均一にならない。図5(1)に示す例では、6つの読取画素の濃度値は、4,2,2,4,2,2となっており、均一な濃度値にはならない。 When the reading resolution is 300 dpi, the distance between the centers of adjacent dots (also referred to as dot pitch) and the distance between the centers of adjacent reading pixels (reading pixel pitch) do not match and are included in each reading pixel. The number of dots is not uniform. In the example shown in FIG. 5 (1), the density values of the six reading pixels are 4, 2, 2, 4, 2, and 2, and the density values are not uniform.
読取解像度が150dpiの場合にも、ドットピッチと読取画素ピッチとが合わず、各読取画素に含まれるドットの数が均一にならない。図5(2)に示す例では、3つの読取画素の濃度値は、6,6,4となっており、均一な濃度値にはならない。 Even when the reading resolution is 150 dpi, the dot pitch does not match the reading pixel pitch, and the number of dots contained in each reading pixel does not become uniform. In the example shown in FIG. 5 (2), the density values of the three read pixels are 6, 6, and 4, and the density values are not uniform.
読取解像度が200dpiの場合には、ドットピッチと読取画素ピッチとが一致している。従って、図5(3)に示すように、4つの読取画素の濃度値は、4,4,4,4,となっており、均一な濃度値として読取られる。 When the reading resolution is 200 dpi, the dot pitch matches the reading pixel pitch. Therefore, as shown in FIG. 5 (3), the density values of the four read pixels are 4, 4, 4, 4, and are read as uniform density values.
このように、構造的に均一濃度のスクリーン画像を読取る際に、ドットピッチと読取画素ピッチとが合わない(整数倍の関係にならない)と、読取画素に含まれるドットの数が読取画素毎に異なってしまい、読取画像データにモアレが生じる。なお、図5では、一次元のドット配列に対する読取りを例に挙げてモアレの発生を説明しているが、二次元のドット配列でも同様のことがいえる。従って、主走査方向及び副走査方向において読取画素ピッチが各方向におけるドットピッチの整数倍の関係となるように読取解像度を調整すればよい。しかしながら、ドットが規則的に配置される均一濃度のスクリーン画像においては、主走査方向の読取解像度及び副走査方向の読取解像度の何れか一方を、該一方の方向のドットピッチに合わせて調整すれば、他方の読取解像度や位相に関わらず、モアレは発生しないため、本実施形態では、一方を調整するものとする。 As described above, when a screen image having a uniform density is read structurally, if the dot pitch does not match the reading pixel pitch (there is no integer multiple), the number of dots included in the reading pixel is different for each reading pixel. It is different and moire occurs in the read image data. In FIG. 5, the generation of moire is described by taking reading of a one-dimensional dot array as an example, but the same can be said for a two-dimensional dot array. Therefore, the reading resolution may be adjusted so that the reading pixel pitch is an integer multiple of the dot pitch in each direction in the main scanning direction and the sub-scanning direction. However, in a uniform density screen image in which dots are regularly arranged, if either the reading resolution in the main scanning direction or the reading resolution in the sub-scanning direction is adjusted according to the dot pitch in the one direction, Since moire does not occur regardless of the reading resolution or phase of the other, in this embodiment, one is adjusted.
読取画素は、通常、マトリクス状に配列されるため、当然ながら、主走査方向に隣り合う読取画素の副走査方向の位置は等しくなり、副走査方向に隣り合う読取画素の主走査方向の位置は等しくなる。 Since the read pixels are usually arranged in a matrix, naturally, the positions of the read pixels adjacent in the main scanning direction are equal in the sub-scanning direction, and the positions of the read pixels adjacent in the sub-scanning direction are the same. Will be equal.
ここで、読取解像度の具体的な調整方法について説明する。 Here, a specific method for adjusting the reading resolution will be described.
前述したように、画像形成部100により印刷される画像はスクリーン構造を有している。図6にスクリーン構造の一例を示す。図6において、破線で示す格子により、画像形成時のスクリーン構造の最小単位であるセルが示されている。ここでは、スクリーン線数189.7[lpi]、スクリーン角度18.4[deg]、主走査方向及び副走査方向とも解像度600dpiのスクリーン構造を例示した。 As described above, the image printed by the image forming unit 100 has a screen structure. FIG. 6 shows an example of the screen structure. In FIG. 6, a cell which is the minimum unit of the screen structure at the time of image formation is indicated by a grid indicated by a broken line. Here, a screen structure having a screen line number of 189.7 [lpi], a screen angle of 18.4 [deg], a resolution of 600 dpi in both the main scanning direction and the sub-scanning direction is illustrated.
多値画像データをスクリーン構造の二値画像データに変換するスクリーン処理には、スクリーンセルが用いられる。スクリーンセルは、複数のセルからなり、各セルには予め定められた閾値が対応付けられる(配置される)。スクリーン処理では、多値画像データが表わす画像にスクリーンセルを適用し、該スクリーンセルの各セルに対応する閾値と多値画像データの濃度値とを比較し、濃度値が閾値より大きければドットを形成することを示す値(例えば1)、濃度値が閾値より大きくなければドット形成しないことを示す値(例えば0)の2値に変換する。 A screen cell is used for screen processing for converting multi-value image data into binary image data having a screen structure. The screen cell is composed of a plurality of cells, and a predetermined threshold value is associated (arranged) with each cell. In the screen processing, a screen cell is applied to the image represented by the multi-valued image data, and the threshold value corresponding to each cell of the screen cell is compared with the density value of the multi-valued image data. If the density value is not larger than the threshold value, it is converted into a binary value (for example, 0) indicating that dots are not formed.
なお、スクリーン角度が0でない場合には、スクリーンセルを単位とする一行分のスクリーン処理が終了した後、次の行のスクリーン処理を実行する際には、図6に示すように、スクリーン角度に応じて、主走査方向に予め定められたシフト量だけ適用位置をシフトさせてスクリーンセルを適用する。図6の太実線で示す矩形領域の各々がスクリーンセルである。このように、スクリーン処理では、スクリーンセルの適用位置を予め定められたシフト量ずつ主走査方向に徐々にシフトさせることから、ドットの主走査方向の位置もそれに応じて徐々にシフトされ、予め定められた行だけスクリーン処理が終了すると、ドットの主走査方向における位置が一巡して元に戻る。従って、主走査方向の位置が等しく副走査方向において隣り合うドットの中心間の距離を「主走査構造一巡幅」と呼称する。 When the screen angle is not 0, after the screen processing for one line using the screen cell as a unit is completed, when the screen processing for the next line is executed, as shown in FIG. In response, the screen cell is applied by shifting the application position by a predetermined shift amount in the main scanning direction. Each of the rectangular areas indicated by thick solid lines in FIG. 6 is a screen cell. As described above, in the screen processing, the application position of the screen cell is gradually shifted in the main scanning direction by a predetermined shift amount. Therefore, the position of the dot in the main scanning direction is also gradually shifted in accordance with the predetermined amount. When the screen processing is completed for only the specified lines, the positions of the dots in the main scanning direction are completed and returned to the original. Therefore, the distance between the centers of dots that are equal in the main scanning direction and are adjacent in the sub-scanning direction is referred to as a “main scanning structure round width”.
なお、図6に示すスクリーンセルのサイズ及びシフト量は、以下の通りである。
・スクリーンセルの幅(主走査方向の長さ) Cell_Width:10
・スクリーンセルの高さ(副走査方向の長さ) Cell_Height:1
・シフト量 Shift:7
上記各数値は、スクリーン構造の最小単位であるセルの数により表わされている。
The size and shift amount of the screen cell shown in FIG. 6 are as follows.
Screen cell width (length in main scanning direction) Cell_Width: 10
Screen cell height (length in the sub-scanning direction) Cell_Height: 1
-Shift amount Shift: 7
Each of the above numerical values is represented by the number of cells which is the minimum unit of the screen structure.
図6に示すスクリーン構造の主走査構造一巡幅は、以下のように説明することができる。スクリーンセルの幅Cell_Widthとシフト量Shiftとの最小公倍数分、主走査方向にスクリーンセルをシフトすれば、スクリーンセルの主走査方向の位置は、一巡して元の位置に戻る。Cell_Width「10」とShift「7」の最小公倍数は70である。すなわち、シフト量7でスクリーンセルのシフトを10回行えば、スクリーンセルの主走査方向の位置が元に戻ることになる。ここで、最小公倍数をシフト量で除算した値が、シフト回数となる。このとき、スクリーンセルの高さCell_Heightは1であるため、Cell_Height「1」×シフト回数「10」=10となり、主走査構造一巡幅は、セル単位で10となる。すなわち、スクリーンセルの幅とシフト量との最小公倍数をスクリーンセルのシフト量で除算した値に対してスクリーンセルの高さを乗算した値に相当する幅が、主走査構造一巡幅となる。 The main scanning structure round width of the screen structure shown in FIG. 6 can be described as follows. If the screen cell is shifted in the main scanning direction by the least common multiple of the screen cell width Cell_Width and the shift amount Shift, the position of the screen cell in the main scanning direction is returned to the original position. The least common multiple of Cell_Width “10” and Shift “7” is 70. That is, if the screen cell is shifted 10 times with the shift amount 7, the position of the screen cell in the main scanning direction is restored. Here, the value obtained by dividing the least common multiple by the shift amount is the number of shifts. At this time, since the height Cell_Height of the screen cell is 1, Cell_Height “1” × number of shifts “10” = 10, and the round width of the main scanning structure is 10 in units of cells. In other words, a width corresponding to a value obtained by multiplying the least common multiple of the width of the screen cell and the shift amount by the shift amount of the screen cell and the height of the screen cell is the full width of the main scanning structure.
主走査方向の読取画素ピッチを、スクリーンセルの幅に一致させた状態で、図6に示すスクリーン構造の画像を読取ったときの読取画素の配列例を図7に示す。図7における太実線の矩形領域の各々が読取画素である。ここでは、破線で示す格子により、各読取画素のサイズが表現され、該格子のサイズは、画像形成時のスクリーン構造の最小単位であるセルのサイズに等しいものとする。図7に示されるように、幅10、高さ1の読取画素がマトリクス状に配列されており、主走査方向の読取画素ピッチ及びスクリーンセルの幅は共に10である。各読取画素には、ドット1つ分が含まれている。モアレの発生は抑制される。なお、必ずしも読取画素毎に1ドットずつ読取る必要はなく、読取画素毎に均一な量のドットを読取ることができればよい。 FIG. 7 shows an arrangement example of the read pixels when the image having the screen structure shown in FIG. 6 is read in a state where the read pixel pitch in the main scanning direction is matched with the width of the screen cell. Each of the bold solid rectangular regions in FIG. 7 is a read pixel. Here, the size of each read pixel is expressed by a grid indicated by a broken line, and the size of the grid is equal to the size of a cell, which is the minimum unit of the screen structure at the time of image formation. As shown in FIG. 7, read pixels having a width of 10 and a height of 1 are arranged in a matrix, and the read pixel pitch in the main scanning direction and the width of the screen cell are both 10. Each read pixel includes one dot. Generation of moiré is suppressed. Note that it is not always necessary to read one dot for each reading pixel, as long as a uniform amount of dots can be read for each reading pixel.
しかしながら、前述したように、画像読取部200は、読取素子(受光素子)が主走査方向に複数配列されたラインセンサであって、主走査方向の読取画素ピッチを自由に調整することは困難である。縮小光学系を使用して光学倍率を調整すれば、主走査方向の読取画素ピッチを調整することはできるが、コストが高く、複雑な制御が必要となる。一方、副走査方向の読取画素ピッチは、読取周期を調整することによって調整可能であるため、副走査方向の読取画素ピッチを調整する方が、主走査方向の読取画素ピッチを調整するよりも容易である。 However, as described above, the image reading unit 200 is a line sensor in which a plurality of reading elements (light receiving elements) are arranged in the main scanning direction, and it is difficult to freely adjust the reading pixel pitch in the main scanning direction. is there. If the optical magnification is adjusted using the reduction optical system, the read pixel pitch in the main scanning direction can be adjusted, but the cost is high and complicated control is required. On the other hand, since the reading pixel pitch in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the reading cycle, it is easier to adjust the reading pixel pitch in the sub-scanning direction than to adjust the reading pixel pitch in the main scanning direction. It is.
また、前述したように、本実施形態では、副走査方向に延びるスジ成分を補正することを目的として、テストパターンの形成及び読取りを行う。従って、主走査方向の濃度分布が重要となり、副走査方向については高い解像度を確保する必要はない。モアレが抑制されるように調整すると、読取解像度が低下するおそれがあるが、ここでは、副走査方向については高い読取解像度を確保する必要がないため(副走査方向の解像度は犠牲にしても問題ないため)、本実施形態では、読取周期を調整することにより、副走査方向の読取画素ピッチを調整し、モアレの発生を抑制するものとする。 Further, as described above, in this embodiment, the test pattern is formed and read for the purpose of correcting the streak component extending in the sub-scanning direction. Therefore, the density distribution in the main scanning direction is important, and it is not necessary to ensure a high resolution in the sub scanning direction. If the adjustment is performed so that the moiré is suppressed, there is a possibility that the reading resolution is lowered. However, in this case, it is not necessary to secure a high reading resolution in the sub-scanning direction. Therefore, in this embodiment, by adjusting the reading cycle, the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is adjusted to suppress the occurrence of moire.
ここでは、図6に示すスクリーン構造の画像を読取る際の最も単純な例として、副走査方向の読取画素ピッチを、主走査構造一巡幅に一致させる場合を例に挙げる。図8に一例を示す。図8において、太実線で表わされる矩形領域の各々は読取画素である。図8においても、破線で示す格子により、各読取画素のサイズを表現しており、該格子のサイズは、画像形成時のスクリーン構造の最小単位の領域であるセルのサイズに等しいものとする。図8に示すように、主走査構造一巡幅、及び副走査方向の読取画素ピッチをセル単位で表わすと、共に10となっている。主走査方向の読取画素ピッチは、セル単位で3となっている。すなわち、読取画素は、セル単位で幅3×高さ10のサイズとなっている。各読取画素に含まれるドットの数は3個で、どの読取画素も同じである。モアレの発生は抑制される。 Here, as the simplest example when reading the image having the screen structure shown in FIG. 6, a case where the read pixel pitch in the sub-scanning direction is made to coincide with the full width of the main scanning structure is taken as an example. An example is shown in FIG. In FIG. 8, each rectangular area represented by a thick solid line is a read pixel. In FIG. 8 as well, the size of each read pixel is expressed by a grid indicated by a broken line, and the size of the grid is equal to the size of a cell, which is a minimum unit area of the screen structure at the time of image formation. As shown in FIG. 8, the full width of the main scanning structure and the read pixel pitch in the sub-scanning direction are both 10 when expressed in cell units. The read pixel pitch in the main scanning direction is 3 for each cell. That is, the read pixel has a size of width 3 × height 10 in cell units. The number of dots included in each read pixel is three, and every read pixel is the same. Generation of moiré is suppressed.
また、図9に示すように、副走査方向の読取画素ピッチを図8と同様に10(セル単位)とし、主走査方向の読取画素ピッチを4.5(セル単位)としてもよい。この場合も、副走査方向の読取画素ピッチは、主走査構造一巡幅に一致しており、各読取画素に含まれるドットの数は4.5個で、どの読取画素も同じである。モアレの発生は抑制される。 Further, as shown in FIG. 9, the reading pixel pitch in the sub-scanning direction may be 10 (cell unit) as in FIG. 8, and the reading pixel pitch in the main scanning direction may be 4.5 (cell unit). Also in this case, the read pixel pitch in the sub-scanning direction is equal to the full width of the main scanning structure, and the number of dots included in each read pixel is 4.5, which is the same for every read pixel. Generation of moiré is suppressed.
図8及び図9に示した例では、副走査方向の読取画素ピッチをセル単位で10としたが、副走査方向の読取画素ピッチは主走査構造一巡幅のN倍(Nは1以上の整数)であればよく、例えば、セル単位で20(主走査構造一巡幅の2倍)としてもよい(図示省略)。 In the example shown in FIGS. 8 and 9, the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is 10 in units of cells, but the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is N times the main scanning structure round width (N is an integer of 1 or more). For example, 20 in cell units (twice the width of the main scanning structure) (not shown).
この関係は、以下の式(1)で表わされる。 This relationship is expressed by the following formula (1).
主走査構造一巡幅×N=副走査方向の読取画素ピッチ …(1) Width of main scanning structure × N = read pixel pitch in sub-scanning direction (1)
このように、副走査方向の読取画素ピッチが、主走査構造一巡幅の整数倍となっていれば、主走査方向の読取解像度(主走査方向の読取画素ピッチ)や位相とは無関係にモアレを抑制することができる。 As described above, if the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is an integral multiple of the full width of the main scanning structure, moiré is suppressed regardless of the reading resolution in the main scanning direction (reading pixel pitch in the main scanning direction) and the phase. Can be suppressed.
そこで、制御部300は、ステップ404において、副走査方向の読取画素ピッチが主走査構造一巡幅の整数倍となる読取周期で読取りが行われるように、読取制御部210を設定する。より具体的には、読取制御部210は、1読取周期が副走査方向の読取画素ピッチ分の読取りに対応するように、読取制御部210の読取周期を設定する。なお、読取周期の逆数であるラインレートを設定するようにしてもよい。また、テストパターンを示す情報と、モアレを抑制する読取周期或いはラインレートを示す情報と、を対応付けて、例えばROM306等の記憶手段に予め記憶しておき、ステップ404において制御部300が、該読取周期を示す情報を読み出して設定するようにしてもよい。なお、主走査方向の読取画素ピッチがどのような値でもモアレ発生は抑制され、テストパターンに応じて変更する必要はないため、ここでは説明を省略する。 Therefore, in step 404, the control unit 300 sets the reading control unit 210 so that reading is performed at a reading cycle in which the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is an integral multiple of the full width of the main scanning structure. More specifically, the reading control unit 210 sets the reading cycle of the reading control unit 210 so that one reading cycle corresponds to reading for the reading pixel pitch in the sub-scanning direction. A line rate that is the reciprocal of the reading cycle may be set. Further, the information indicating the test pattern and the information indicating the reading cycle or line rate for suppressing the moire are associated with each other and stored in advance in a storage unit such as the ROM 306, for example. Information indicating the reading cycle may be read and set. It should be noted that the occurrence of moire is suppressed regardless of the read pixel pitch in the main scanning direction, and it is not necessary to change the pattern according to the test pattern.
図4のステップ406において、制御部300は、上記選択したテストパターンが形成されるように画像形成部100を制御する。制御部300は、予め定められた基準の(すなわち未補正の)露光量で露光するための駆動量設定信号が露光量制御部168から駆動部166に供給されるように、露光量制御部168に制御信号を出力する。すなわち、補正モードにおいてテストパターンを形成する場合には、濃度むらの補正がされないように制御される。 In step 406 of FIG. 4, the control unit 300 controls the image forming unit 100 so that the selected test pattern is formed. The control unit 300 controls the exposure amount control unit 168 so that a drive amount setting signal for exposure with a predetermined reference (that is, uncorrected) exposure amount is supplied from the exposure amount control unit 168 to the drive unit 166. Output a control signal. That is, when a test pattern is formed in the correction mode, control is performed so that density unevenness is not corrected.
ステップ408において、制御部300は、読取制御部210に中間転写ベルト30上に形成されたテストパターンを読取らせる。このとき、読取制御部210は、上記設定された読取周期でテストパターンが読取られるように画像読取部200を制御する。なお、読取制御部210に入力されるクロックを基準として、読取周期(或いはラインレート)をクロック分解能の精度で微細に調整可能なように、読取制御部210の回路を構成するとよい。画像読取部200により読取って得られた画像データは、読取結果(読取画像データ)として制御部300に対して出力される。 In step 408, the control unit 300 causes the reading control unit 210 to read the test pattern formed on the intermediate transfer belt 30. At this time, the reading control unit 210 controls the image reading unit 200 so that the test pattern is read at the set reading cycle. Note that the circuit of the read control unit 210 may be configured so that the read cycle (or line rate) can be finely adjusted with accuracy of clock resolution with reference to the clock input to the read control unit 210. Image data obtained by reading by the image reading unit 200 is output to the control unit 300 as a read result (read image data).
ステップ410において、制御部300は、読取画像データに基づいて、スジ状の濃度むらが存在するか否かを判断し、スジ状の濃度むらが存在する場合には、該濃度むらを補正するための補正値の二次元状の分布情報である補正値データを生成する。ここでいう補正値は、露光部14の露光量を補正するための補正値(露光補正値)、又は画像データを補正するための補正値(画像データ補正値)をいう。 In step 410, the control unit 300 determines whether or not streaky density unevenness exists based on the read image data, and corrects the density unevenness if streaky density unevenness exists. The correction value data which is the two-dimensional distribution information of the correction value is generated. The correction value here refers to a correction value (exposure correction value) for correcting the exposure amount of the exposure unit 14 or a correction value (image data correction value) for correcting image data.
ステップ412において、制御部300は、補正モードを終了する。補正モード終了後は、制御部300は、上記生成した補正値データを用いて、露光量或いは出力する画像データを補正して、画像形成部100でスジ状の濃度むらが補正された画像が形成されるように制御する。本実施形態では、モアレが抑制されるように読取周期を調整して得られた読取画像データから補正値データを作成するため、補正精度が上がる。 In step 412, the control unit 300 ends the correction mode. After completion of the correction mode, the control unit 300 corrects the exposure amount or the image data to be output using the generated correction value data, and forms an image in which the stripe-shaped density unevenness is corrected by the image forming unit 100. To be controlled. In the present embodiment, correction value data is created from read image data obtained by adjusting the reading cycle so that moire is suppressed, so that the correction accuracy is improved.
ここで、他の具体例を挙げて主走査構造一巡幅について詳細に説明する。 Here, the full width of the main scanning structure will be described in detail with another specific example.
主走査方向及び副走査方向の解像度が1200dpiの分解能で表わされたセルを基準として、スクリーンセルの幅Cell_Width:20、スクリーンセルの高さCell_Height:2、シフト量Shift:14、スクリーン線:189.7[lpi]、スクリーン角度:18.4[deg]のスクリーンセルを適用して、スクリーン処理を行って形成したドットの配置例を図10(A)に示す。また、図10(B)は、該スクリーンセルの配置を示すと共に、該スクリーンセルに含まれる各セルに対応する閾値を濃淡で示した図である。図11に、図10(B)の拡大図を示す。 Screen cell width Cell_Width: 20, screen cell height Cell_Height: 2, shift amount Shift: 14, screen line: 189.7, with reference to a cell whose resolution in the main scanning direction and sub-scanning direction is 1200 dpi. FIG. 10A shows an arrangement example of dots formed by applying a screen cell of [lpi] and a screen angle of 18.4 [deg] and performing screen processing. FIG. 10B shows the arrangement of the screen cells and shows the thresholds corresponding to the cells included in the screen cells in shades. FIG. 11 shows an enlarged view of FIG.
1200dpiで予め定められた均一濃度の多値画像データに、図11に示されるように閾値が対応付けられたスクリーンセルを適用し、各画素毎に閾値と比較してスクリーン処理を行うと、例えば図10(A)に示すスクリーン構造の画像データが生成される。前述したように、スクリーンセルの幅Cell_Widthとシフト量Shiftとの最小公倍数分だけスクリーンセルを主走査方向にシフトすれば、スクリーンセルの主走査方向の位置は、一巡して元の位置に戻る。スクリーンセルの幅Cell_Width「20」と、シフト量Shift「14」の最小公倍数は、140である。すなわち、シフト量14でスクリーンセルのシフトを10回行えば、スクリーンセルの主走査方向の位置が元に戻ることになる。このとき、スクリーンセルの高さCell_Heightは2であるため、Cell_Height「2」×シフト回数「10」=20となり、主走査構造一巡幅は、セル単位で20となる。ここで、1200dpiのセルの一辺を21.16μmとすると、主走査構造一巡幅は、20×21.16μm=0.4232mmと表わすこともできる。 When a screen cell with a threshold value as shown in FIG. 11 is applied to multi-valued image data having a uniform density predetermined at 1200 dpi and screen processing is performed for each pixel in comparison with the threshold value, for example, Image data having the screen structure shown in FIG. 10A is generated. As described above, when the screen cell is shifted in the main scanning direction by the least common multiple of the width Cell_Width of the screen cell and the shift amount Shift, the position of the screen cell in the main scanning direction goes around and returns to the original position. The least common multiple of the screen cell width Cell_Width “20” and the shift amount Shift “14” is 140. That is, if the screen cell is shifted 10 times with the shift amount 14, the position of the screen cell in the main scanning direction is restored. At this time, since the height Cell_Height of the screen cell is 2, Cell_Height “2” × number of shifts “10” = 20, and the round width of the main scanning structure is 20 for each cell. Here, if one side of a 1200 dpi cell is 21.16 μm, the round width of the main scanning structure can be expressed as 20 × 21.16 μm = 0.4232 mm.
なお、上記実施形態においては、1読取周期が副走査方向の読取画素ピッチ分の読取りに対応するように画像読取部200の読取周期を制御し、上記画像読取部200から出力された画像データを、解像度変換せずにそのままテストパターンの読取結果(読取画像データ)として用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、前述したように、上記画像読取部200から出力された画像データを解像度変換した画像データをテストパターンの読取結果(読取画像データ)として用いてもよい。例えば、副走査方向の読取画素ピッチ分の読取りを、副走査方向の読取画素ピッチ分の読取りに対応する読取周期よりも短い読取周期で複数回に分けて読取り、該複数回の測定濃度値を加算或いは平均化して(解像度変換)、1読取画素分の濃度値を得るようにしてもよい。この場合には、最終的に得られる読取画像データの副走査方向の読取解像度は、画像読取部200の読取動作時の実質的な読取分解能よりも低くなる。 In the embodiment, the reading cycle of the image reading unit 200 is controlled so that one reading cycle corresponds to reading for the reading pixel pitch in the sub-scanning direction, and the image data output from the image reading unit 200 is processed. In the above description, the case of using the test pattern read result (read image data) without converting the resolution is taken as an example. However, as described above, image data obtained by converting the resolution of the image data output from the image reading unit 200 may be used as a test pattern reading result (read image data). For example, reading for the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is read in a plurality of times with a reading cycle shorter than the reading cycle corresponding to reading for the reading pixel pitch in the sub-scanning direction, and the measured density values for the plurality of times are read. A density value for one read pixel may be obtained by addition or averaging (resolution conversion). In this case, the reading resolution of the finally obtained read image data in the sub-scanning direction is lower than the substantial reading resolution during the reading operation of the image reading unit 200.
ここで、1読取周期に対応する副走査方向の読取幅を、「副走査方向読取幅」と呼称する。 Here, the reading width in the sub-scanning direction corresponding to one reading cycle is referred to as “sub-scanning direction reading width”.
副走査方向の読取画素ピッチ分の読取りに対応する読取周期よりも短い読取周期で複数回(m回)に分けて読取る場合には、副走査方向の読取画素ピッチを、以下の式(2)で表わすことができる。 When reading a plurality of times (m times) with a reading cycle shorter than the reading cycle corresponding to reading of the reading pixel pitch in the sub-scanning direction, the reading pixel pitch in the sub-scanning direction is expressed by the following equation (2). It can be expressed as
副走査方向の読取画素ピッチ=副走査方向読取幅×m (mは2以上の整数)…(2) Reading pixel pitch in the sub-scanning direction = reading width in the sub-scanning direction × m (m is an integer of 2 or more) (2)
なお、読取画素ピッチ=副走査方向読取幅の場合も含めて、式(2)を一般化すると、以下の式(3)で表わすことができる。 Including the case where the read pixel pitch is equal to the reading width in the sub-scanning direction, the equation (2) can be generalized and expressed by the following equation (3).
副走査方向の読取画素ピッチ=副走査方向読取幅×M (Mは1以上の整数)…(3) Reading pixel pitch in the sub-scanning direction = reading width in the sub-scanning direction × M (M is an integer of 1 or more) (3)
式(3)を式(1)に代入すると、式(4)が得られる。 Substituting equation (3) into equation (1) yields equation (4).
主走査構造一巡幅×N=副走査方向読取幅×M …(4) Main scanning structure round width × N = sub scanning direction reading width × M (4)
なお、主走査構造一巡幅及び副走査方向読取幅は、mm等の長さを表わす単位で表現してもよいし、セルを単位としてセルの個数で表現してもよい。 The full width of the main scanning structure and the reading width in the sub-scanning direction may be expressed by a unit representing a length such as mm, or may be expressed by the number of cells in units of cells.
制御部300は、式(4)を満たす読取周期を読取制御部210に設定する。すなわち、制御部300は、「主走査構造一巡幅×N」を均等にM分割したときの間隔が、副走査方向読取幅となるように、読取周期を制御する。例えば、M=2としたとき、副走査方向読取幅は、主走査構造一巡幅×Nの1/2となる。この読取幅が1読取周期で読取られるように制御する。 The control unit 300 sets a reading cycle that satisfies Equation (4) in the reading control unit 210. That is, the control unit 300 controls the reading cycle so that the interval when the “main scanning structure round width × N” is equally divided into M becomes the reading width in the sub-scanning direction. For example, when M = 2, the reading width in the sub-scanning direction is 1/2 of the main scanning structure round width × N. Control is performed so that the reading width is read in one reading cycle.
画像読取部200により読取って得られたテストパターンの画像データは、制御部300に供給される。Mが2以上の整数とされた場合には、制御部300は、画像読取部200から供給された読取画像データの副走査方向の読取解像度を予め定められた解像度の読取画像データに変換する。ここでは、前述したように、制御部300は、画像読取部200から供給された読取画像データの副走査方向に並ぶ(主走査方向における位置が等しい)M個の濃度値を加算するか或いは平均化することにより、1読取画素毎の濃度値からなる読取画像データを生成する。 The image data of the test pattern obtained by reading by the image reading unit 200 is supplied to the control unit 300. When M is an integer greater than or equal to 2, the control unit 300 converts the reading resolution in the sub-scanning direction of the read image data supplied from the image reading unit 200 into read image data having a predetermined resolution. Here, as described above, the control unit 300 adds or averages M density values arranged in the sub-scanning direction (the positions in the main scanning direction are equal) of the read image data supplied from the image reading unit 200. As a result, read image data composed of density values for each read pixel is generated.
このような処理によっても、読取画素ピッチを主走査構造一巡幅のN倍とすることができるため、モアレ発生は抑制される。 Even with such processing, the read pixel pitch can be set to N times the full width of the main scanning structure, so that the occurrence of moire is suppressed.
なお、上記実施形態では、タンデム型の画像形成部100を例に挙げて説明したが、画像形成部100は、上記タンデム型の構成に限定されない。例えば、図12に示すように、回転式の現像装置718が設けられた画像形成部710であってもよい。 In the above-described embodiment, the tandem type image forming unit 100 has been described as an example. However, the image forming unit 100 is not limited to the tandem type configuration. For example, as shown in FIG. 12, an image forming unit 710 provided with a rotary developing device 718 may be used.
感光体712は図示しないモータで矢印Aの方向に回転されるように設けられている。感光体712の周囲には、帯電ロール714、露光装置716、現像装置718、一次転写器732、及びクリーニング装置722が配置されている。 The photoreceptor 712 is provided to be rotated in the direction of arrow A by a motor (not shown). Around the photoreceptor 712, a charging roll 714, an exposure device 716, a developing device 718, a primary transfer device 732, and a cleaning device 722 are arranged.
帯電ロール714は、感光体712の表面を帯電し、露光装置716は、画像データに応じて、帯電した感光体712の表面をレーザビームによって露光して静電潜像を形成する。 The charging roll 714 charges the surface of the photoconductor 712, and the exposure device 716 forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the charged photoconductor 712 with a laser beam according to image data.
現像装置718には、C、M、Y、K色のトナーを用いる現像器718Y、718M、718C、718Kが周方向に沿って配置されており、各々現像ローラ720を備え、内部に各々C,M,Y,Kの色のトナーを貯留している。各現像器718Y,718M,718C,718Kは、感光体712上の静電潜像をそれぞれC,M、Y、K色のトナーで現像する。現像する際には、図示しないモータによって現像装置718を回転させ、当該現像器が感光体712の潜像画像に対向するように位置合わせされる。 In the developing device 718, developing devices 718Y, 718M, 718C, and 718K using C, M, Y, and K color toners are arranged along the circumferential direction, and are provided with developing rollers 720, respectively, M, Y, and K toners are stored. Each developing unit 718Y, 718M, 718C, 718K develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 712 with C, M, Y, and K color toners, respectively. When developing, the developing device 718 is rotated by a motor (not shown), and the developing device is aligned so as to face the latent image on the photoreceptor 712.
感光体712上に現像された各トナー画像は、一次転写器732によって矢印B方向に回転される中間転写ベルト724に順次転写されて、各トナー画像が重ね合わされる。 The toner images developed on the photoconductor 712 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 724 rotated in the direction of arrow B by the primary transfer unit 732, and the toner images are superimposed.
記録用紙収納部734から引き出しロール736で搬送路に引き出された記録用紙Pはロール対738,740によって2次転写ロール742の転写位置に搬送される。中間転写ベルト724上に形成されたトナー像はこの転写位置で記録用紙P上に転写され、定着装置744で熱定着されて不図示の排出部に排出される。 The recording paper P drawn from the recording paper storage unit 734 to the conveyance path by the drawing roll 736 is conveyed to the transfer position of the secondary transfer roll 742 by the roll pairs 738 and 740. The toner image formed on the intermediate transfer belt 724 is transferred onto the recording paper P at this transfer position, thermally fixed by the fixing device 744, and discharged to a discharge unit (not shown).
中間転写ベルト724の一次転写位置の下流側には、図1の画像読取部200に相当する画像読取部750が設けられている。そして、上記実施形態と同様に、補正モードにおけるテストパターンの読取りの際には、不図示の読取制御部により、副走査方向の読取画素ピッチが主走査構造一巡幅の整数倍になるように、画像読取部750の読取周期が制御される。 An image reading unit 750 corresponding to the image reading unit 200 in FIG. 1 is provided on the downstream side of the primary transfer position of the intermediate transfer belt 724. As in the above-described embodiment, when reading the test pattern in the correction mode, the reading control unit (not shown) causes the reading pixel pitch in the sub-scanning direction to be an integral multiple of the main scanning structure round width. The reading cycle of the image reading unit 750 is controlled.
また、上記実施形態では、カラー画像の形成が可能な画像形成部100について説明したが、これに限定されず、例えば画像形成ユニットが1つ設けられたモノクロ印刷のみが可能な画像形成部であってもよい。 In the above-described embodiment, the image forming unit 100 capable of forming a color image has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the image forming unit 100 includes only one image forming unit and can perform monochrome printing. May be.
なお、画像形成装置5に設けられた制御部300で補正値データを生成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置5と通信手段を介して通信可能な外部の装置にテストパターンの読取結果を送信し、該外部の装置で補正値データの生成を行うようにしてもよい。 Although the example in which the correction value data is generated by the control unit 300 provided in the image forming apparatus 5 has been described, the present invention is not limited to this. For example, an external apparatus that can communicate with the image forming apparatus 5 via a communication unit. Alternatively, the test pattern reading result may be transmitted to the external device to generate correction value data.
なお、上記では、読取周期(ラインレート)を調整する例ついて説明したが、もちろん、高価ではあるが、縮小光学系を用いて光学倍率を変更することにより調整してもよい。 In the above description, an example of adjusting the reading cycle (line rate) has been described. Of course, although it is expensive, it may be adjusted by changing the optical magnification using a reduction optical system.
100、710画像形成部
200 画像読取部
210 読取制御部
300 制御部
302 コンピュータ
304 CPU
306 ROM
308 RAM
100, 710 Image forming unit 200 Image reading unit 210 Reading control unit 300 Control unit 302 Computer 304 CPU
306 ROM
308 RAM
Claims (6)
主走査方向の読み取り周期及び副走査方向の読み取り周期で定まる読み取り領域に含まれるドットの面積が一定になるような前記副走査方向の読み取り周期で、濃度が均一であるスクリーン画像を読み取るように前記画像読取手段を制御する制御手段と、
を備えた画像読取制御装置。 An image reading unit having a line sensor in which a plurality of reading elements are arranged in the main scanning direction, the reading period in the main scanning direction being fixed, and the reading period in the sub-scanning direction being adjustable;
The screen image having a uniform density is read at a reading period in the sub-scanning direction such that the area of the dots included in the reading region determined by the reading period in the main scanning direction and the reading period in the sub-scanning direction is constant. Control means for controlling the image reading means ;
An image reading control device .
請求項1に記載の画像読取制御装置。 Reading cycle of the sub-scanning direction, Ru integral multiple der in the main scanning direction round a width, which is the sub-scanning direction of the width of the position in the main scanning direction of dots of the screen image makes a round
Image reading control apparatus according to 請 Motomeko 1.
前記制御手段は、前記対応関係に基づいて、前記スクリーン画像に対応付けられた前記副走査方向の読み取り周期を設定する The control unit sets a reading cycle in the sub-scanning direction associated with the screen image based on the correspondence relationship.
請求項1又は2記載の画像読取制御装置。 The image reading control device according to claim 1.
請求項1〜3の何れか1項記載の画像読取制御装置。 The image reading control apparatus according to claim 1.
前記画像形成手段により前記記録媒体に形成された前記スクリーン画像を読み取る、請求項1〜4の何れか1項記載の画像読取制御装置と、 The image reading control device according to claim 1, wherein the screen image formed on the recording medium is read by the image forming unit.
を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus.
Program for a computer to function as the control means of the image reading control apparatus of any of claims 1-4.
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