JP5809823B2 - Internal observation device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば生体などの光散乱性を有する物体に対し、照明光を照射してその後方散乱光を計測することにより、物体の内部に存在しうる観察対象を観測する内部観察装置に関するものである。 The present invention is, for example, with respect to an object having light scattering properties, such as a living body by measuring the backscattered light is irradiated with illumination light, inside the observation equipment for observing the observation target that may be present in the interior of an object It is related.
光散乱性を有する物体の内部を光学的に観察することは、一般に容易ではない。従来、光の波長を選択することにより生体内部の特定の観察対象を観察する方法が提案されている。この方法では、特定の観察対象(異質部分)に吸収される波長の光を生体に照射し、その後方散乱光の強度を計測することにより、生体内部に存在する異質部分の位置情報を得ることができる。後方散乱光は、光散乱性を有する物体における光照射位置と光検出位置との距離が離れるほど、散乱体のより深部を通ってきた光であると仮定できることが知られている。 It is generally not easy to optically observe the inside of an object having light scattering properties. Conventionally, a method of observing a specific observation target inside a living body by selecting a wavelength of light has been proposed. In this method, the living body is irradiated with light having a wavelength that is absorbed by a specific observation target (heterogeneous portion), and the intensity of the backscattered light is measured to obtain positional information of the foreign portion existing inside the living body. Can do. It is known that backscattered light can be assumed to be light that has traveled deeper in the scatterer as the distance between the light irradiation position and the light detection position in the object having light scattering properties increases.
また、この方法では、異質部分の位置情報を得るだけでなく、光照射位置からの相対的な距離が等しい夫々の光検出位置における後方散乱光の強度データを例えば二次元方向に集めることにより、画像(二次元データ)を作成することができる。その一例として、特許文献1には、光散乱体内部の情報を画像化する装置・方法が開示されている。
Further, in this method, not only obtaining the position information of the heterogeneous portion, but also collecting the intensity data of the backscattered light at each light detection position where the relative distance from the light irradiation position is equal, for example, in a two-dimensional direction, An image (two-dimensional data) can be created. As an example,
特許文献1に開示の装置・方法においては、例えば、散乱体上に光が照射された位置を中心とする同心円状領域の夫々の点での後方散乱光の光強度データを抽出することで、一定の深度における二次元画像データを検出している。特許文献1に開示の装置・方法を用いると、散乱体内部の情報を非接触にて検出することが可能になる。
In the apparatus and method disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示の装置・方法等、従来この種の後方散乱光を用いて散乱体内部の情報を検出する装置・方法においては、散乱体内部の情報のほかに、散乱体表面の情報(例えば、表面の凹凸形状等)も同時に検出される。特許文献1に開示の装置・方法において、同心円状領域が光の照射位置から近い場合には、同心円状領域における夫々の点での後方散乱光の光強度データは、光の照射位置付近における散乱体表層の情報の影響を強く受ける。
However, in the apparatus and method for detecting information inside the scatterer using this type of backscattered light, such as the apparatus and method disclosed in
また、散乱体表面に凹凸がある場合には、同心円状領域における夫々の点での後方散乱光の光強度データも、散乱体表面の凹凸の影響を強く受ける。しかし、特許文献1に開示の装置・方法においては、散乱体上に光が照射された位置を中心とする同心円状領域の夫々の点での後方散乱光の光強度データを、そのまま二次元画像データにおける個々の画像データとしている。このため、二次元画像データを構成する夫々の点での後方散乱光の光強度データが、散乱体表面の情報の影響を大きく受けたものとなり易い。これでは、散乱体内部の情報のみをコントラスト高く検出したい場合においても、この散乱体表面の情報によって画像のコントラストが低下してしまう。
In addition, when the scatterer surface has irregularities, the light intensity data of the backscattered light at each point in the concentric circular region is also strongly influenced by the irregularities on the scatterer surface. However, in the apparatus and method disclosed in
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象の情報を高コントラストで検出可能な内部観察装置を提供することを目的としている。 The present invention has such has been made in view of the conventional problems, to provide a detectable internal observation equipment for observation target information that may be present in the interior of an object having light scattering properties with high contrast The purpose is that.
上記目的を達成するため、本発明による内部観察装置は、光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象を観察する内部観察装置であって、前記光散乱性を有する物体と前記観察対象とで光学特性の異なる波長を含む光を、該光散乱性を有する物体に対して照射する照明手段と、前記照明手段により前記光散乱性を有する物体に対して照射された照明光の後方散乱光を非接触にて受光し、光強度データを取得する検出手段と、前記検出手段により取得された光強度データのうち、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力する信号処理手段と、前記信号処理手段により出力された前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成する画像化手段と、前記画像化手段により生成された画像を表示する表示手段と、を備え、前記特定の検出領域が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、該照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含むことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an internal observation apparatus according to the present invention is an internal observation apparatus for observing an observation target that may exist inside an object having light scattering properties, the object having light scattering properties and the observation target. Illuminating means for irradiating the light-scattering object with light having wavelengths having different optical characteristics, and back-scattering of illumination light emitted to the light-scattering object by the illuminating means A detection unit that receives light in a non-contact manner and acquires light intensity data, and performs predetermined calculation processing using light intensity data in a specific detection region among the light intensity data acquired by the detection unit. Signal processing means for outputting as image generation data at the center point of the irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property, and having the light scattering property outputted by the signal processing means. Imaging means for analyzing the image generation data at the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the object to be generated and generating an image; and display means for displaying the image generated by the imaging means; The specific detection area is present on a surface of the object having the light scattering property at a position away from a center point of the irradiation spot of the illumination light with a predetermined radius, and irradiation of the illumination light It includes at least two points that are separated from each other in different directions from the center point of the spot.
また、本発明の内部観察装置においては、前記所定の半径が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの半径であるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the predetermined radius is a radius of an irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property.
また、本発明の内部観察装置においては、前記特定の検出領域が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点を中心とした帯状同心円領域の全体又はその一部分であり、かつ前記帯状同心円領域の内径が、前記照明光の照射スポットの半径よりも大きいのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, the specific detection region is the whole or a part of a belt-like concentric region centering on the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the light scattering object. It is preferable that the inner diameter of the belt-like concentric region is larger than the radius of the irradiation spot of the illumination light.
また、本発明の内部観察装置においては、前記信号処理手段が施す前記所定の演算処理が、前記特定の検出領域における個々の点での光強度データの積算又は平均であるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the predetermined arithmetic processing performed by the signal processing means is integration or average of light intensity data at individual points in the specific detection region.
また、本発明の内部観察装置においては、前記検出手段が、二次元方向での前記光強度データを一括で取得できる撮像手段であるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the detection unit is an imaging unit that can collectively acquire the light intensity data in a two-dimensional direction.
また、本発明の内部観察装置においては、前記照明手段が、前記光散乱性を有する物体の表面に複数の前記照明光の照射スポットを同時に照射し、前記信号処理手段が、夫々の前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像作成用データとして出力し、前記画像化手段が、前記信号処理手段により出力された、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成するのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, the illumination unit simultaneously irradiates a surface of the object having light scattering properties with a plurality of illumination light irradiation spots, and the signal processing unit includes each of the illumination lights. Irradiation of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property by performing the predetermined calculation process using light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of the irradiation spot Output as data for creating an image at the center point of the spot, and the imaging means outputs the center of each irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property output by the signal processing means It is preferable to generate the image by analyzing the image generation data at the points.
また、本発明の内部観察装置においては、前記照明手段が、前記光散乱性を有する物体の表面における夫々の前記特定の検出領域が重ならない位置に、複数の前記照明光の照射スポットを同時に照射するのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, the illuminating unit irradiates a plurality of illumination light irradiation spots simultaneously at positions where the specific detection regions do not overlap on the surface of the light scattering object. It is preferable to do this.
また、本発明の内部観察装置においては、さらに、前記照明手段による前記照明光の照射スポットの中心点を、前記光散乱性を有する物体に対して走査する走査手段を備え、前記信号処理手段が、前記走査手段により走査される前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、夫々の前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力し、前記画像化手段が、前記信号処理手段により出力された、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成するのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, the signal processing unit further includes a scanning unit that scans a center point of the irradiation spot of the illumination light by the illumination unit with respect to the object having the light scattering property. The predetermined calculation processing is performed using light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of the irradiation spot of the illumination light scanned by the scanning means, and the respective light scattering properties are obtained. On the surface of the object having light scattering properties, output as image generation data at the center point of the irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having, and the imaging means output by the signal processing means It is preferable to generate an image by analyzing image generation data at the center point of each of the illumination light irradiation spots.
また、本発明の内部観察装置においては、前記照明手段が、前記光散乱性を有する物体と前記観察対象とで光学特性の異なる波長を含む光を出射するレーザ光源を備えるのが好ましい。 In the internal observation device of the present invention, it is preferable that the illuminating unit includes a laser light source that emits light including wavelengths having different optical characteristics between the object having light scattering properties and the observation target.
また、本発明の内部観察装置においては、前記照明手段が、さらに、照明光学系と、前記レーザ光源からの出射光を前記照明光学系の入射端へ導光する光ファイバを備えるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the illumination unit further includes an illumination optical system and an optical fiber that guides the emitted light from the laser light source to the incident end of the illumination optical system.
また、本発明の内部観察装置においては、前記照明手段が、さらに、出射端から出射した照明光が前記光散乱性を有する物体を照射するまでの光路において平行光となるように照明光のNAを調整する、NA調整光学系を備えるのが好ましい。 Further, in the internal observation device of the present invention, the illumination means further includes an NA of the illumination light so that the illumination light emitted from the emission end becomes parallel light in an optical path until the illumination light irradiates the object having the light scattering property. It is preferable that an NA adjustment optical system is provided.
また、本発明の内部観察装置においては、前記光散乱性を有する物体又は前記観察対象が生体組織であるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the light scattering object or the observation target is a living tissue.
また、本発明の内部観察装置においては、前記内部観察装置が、医療用内視鏡であるのが好ましい。 In the internal observation device of the present invention, it is preferable that the internal observation device is a medical endoscope.
また、本発明の内部観察装置においては、前記医療用内視鏡が、硬性内視鏡であるのが好ましい。 In the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable that the medical endoscope is a rigid endoscope.
本発明によれば、光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象の情報を高コントラストで検出可能な内部観察装置が得られる。 According to the present invention, the observation target of information that may be present in the interior of an object having light scattering property introspecting equipment detectable at high contrast is obtained.
本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明の内部観察装置は、上記のように、光強度データのうち、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力し、前記特定の検出領域が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、該照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含む。
また、本発明の内部観察装置においては、好ましくは、前記所定の半径が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの半径である。
Prior to the description of the embodiment of the present invention, the function and effect of the present invention will be described.
Introspection equipment of the present invention, as described above, of the light intensity data, by performing predetermined arithmetic processing by using the light intensity data in a particular detection area, on the surface of the object with the light-scattering Is output as data for image generation at the center point of the illumination light irradiation spot at a predetermined point from the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the object having the light scattering property. It includes at least two points that exist at positions apart from the radius and that are separated from each other in different directions from the center point of the irradiation spot of the illumination light.
Further, Oite inside observation equipment of the present invention is preferably a predetermined radius, the radius of the illumination spot of the illumination light on the surface of an object having the light scattering.
本発明の内部観察装置のように、照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含む特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、光散乱性を有する物体の表面上における照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力するようにすれば、後方散乱光の光強度データが受ける光照射位置での光散乱性を有する物体の表面形状の影響を低減することができる。 As internal observation equipment of the present invention, the predetermined arithmetic processing by using the light intensity data from the center point of the irradiation spot of the illumination light in a specific detection region including at least two points that exist apart from each other in different directions If it is output as data for image generation at the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the object having light scattering properties, the light at the light irradiation position received by the light intensity data of the backscattered light The influence of the surface shape of the object having scattering properties can be reduced.
さらに、所定の演算処理の対象となる特定の検出領域を、光散乱性を有する物体の表面上における照明光の照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在するようにすることで、光散乱性を有する物体の内部に存在する観察対象の情報を、特許文献1に記載されているような従来の装置に比べて高コントラストに検出することが可能になる。
Furthermore, the specific detection area to be subjected to the predetermined arithmetic processing is present on the surface of the object having the light scattering property at a position away from the center point of the irradiation spot of the illumination light than the predetermined radius. Thus, it becomes possible to detect information on an observation target existing inside an object having light scattering properties with a higher contrast than that of a conventional apparatus described in
図7は光散乱性を有する物体において照射光が伝播する経路を概念的に示す断面図である。図7中、点Aiは、照明光の照射スポットの中心点、領域Biは、中心点Aiから所定の半径r1〜半径r2離れた範囲に位置する領域である。
光が生体などの散乱体中を伝搬する場合、前方に散乱される確率が高いことがこれまでに分かっている。つまり、生体などの散乱体に光を照射すると、散乱体入射直後の時点では、光は直進性が高い状態になっている。従って、照明光は高い確率で照明点(図7における照射スポットの中心点Ai)の真下を透過し、後方散乱光は照明点Aiの真下の情報を高い確率で含むことになる。また、特許文献1にも記載のように、後方散乱光は、照明点近傍では光散乱性を有する物体の表層部分のみを透過した光が支配的になり、照明点より遠ざかるほど物体の深部を透過した光が支配的になる(図7参照)。
しかるに、本発明の内部観察装置のように、照明点近傍を避けた領域の後方散乱光を検出するようにすれば、照明点の真下の物体の深部の情報を効率的に得ることができ、従来よりも観察対象の信号を高コントラストに検出できるようになる。
FIG. 7 is a cross-sectional view conceptually showing a path through which irradiation light propagates in an object having light scattering properties. In FIG. 7, a point A i is a center point of the illumination light irradiation spot, and a region B i is a region located in a range away from the center point A i by a predetermined radius r 1 to radius r 2 .
It has been known so far that when light propagates through a scatterer such as a living body, the probability of being scattered forward is high. That is, when a scatterer such as a living body is irradiated with light, the light is in a state of high straightness immediately after the scatterer is incident. Accordingly, the illumination light transmits with high probability just below the illumination point (the center point A i of the irradiation spot in FIG. 7), and the backscattered light includes information directly under the illumination point A i with high probability. Further, as described in
However, as the internal observation equipment of the present invention, it suffices to detect the backscattered light was avoided neighboring illumination spot region, it is possible to obtain information on the deep part of the object directly beneath the illumination point efficient Thus, the signal to be observed can be detected with higher contrast than in the past.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記特定の検出領域が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点を中心とした帯状同心円領域の全体又はその一部分であり、かつ前記帯状同心円領域の内径が、前記照明光の照射スポットの半径よりも大きいのが好ましい。
このように、信号処理手段による信号処理範囲を限定すれば、信号処理対象の点の数を低減することができ、その結果、信号処理時間を低減することができる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, the specific detection area, centered on the center point of the irradiation spot of the illumination light on the surface of an object having the light-scattering It is preferable that it is the whole or a part of the belt-like concentric region, and the inner diameter of the belt-like concentric region is larger than the radius of the irradiation spot of the illumination light.
Thus, if the signal processing range by the signal processing means is limited, the number of signal processing target points can be reduced, and as a result, the signal processing time can be reduced.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記所定の演算処理が、前記特定の検出領域における個々の点での光強度データの積算又は平均であるのが好ましい。
このようにすれば、簡単な信号処理で物体の表面形状の影響を低減することが可能になる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, the predetermined calculation process is preferably a cumulative or average of the light intensity data at each point in the specific detection area.
In this way, the influence of the surface shape of the object can be reduced with simple signal processing.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、二次元方向での前記光強度データを一括で取得できる撮像手段を用いるのが好ましい。
このようにすれば、簡便かつ高速に二次元データを取得することができる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, it is preferable to use an image pickup means for said light intensity data can be obtained at once in a two-dimensional direction.
In this way, two-dimensional data can be acquired simply and at high speed.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記光散乱性を有する物体の表面に複数の前記照明光の照射スポットを同時に照射し、夫々の前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像作成用データを出力し、出力された前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成するようにするのが好ましい。
このようにすれば、物体の内部の画像をより高速に取得することが可能になる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, the irradiation spot of the light scattering properties of the illuminated spot of the plurality of the illumination light on the surface of an object with irradiation simultaneously, each said illumination light The center of each irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property by performing the predetermined calculation processing using the light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of Output image creation data at a point, and generate an image by analyzing the data for image generation at the center point of each irradiation spot of the illumination light on the surface of the output light scattering object It is preferable to do so.
In this way, it is possible to acquire an image inside the object at a higher speed.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記光散乱性を有する物体の表面における夫々の前記特定の検出領域が重ならない位置に、複数の前記照明光の照射スポットを同時に照射するようにするのが好ましい。
このようにすれば、物体の内部に存在する観察対象の信号をより高コントラストに検出でき、物体の内部の画像がより鮮明になる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, the position where the particular detection area of each of the surface of an object having the light scattering property do not overlap, the irradiation spot of the plurality of the illumination light Are preferably irradiated at the same time.
In this way, a signal to be observed existing inside the object can be detected with higher contrast, and the image inside the object becomes clearer.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、さらに、前記照明光の照射スポットの中心点を、前記光散乱性を有する物体に対して走査し、走査した前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、夫々の前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力し、出力した前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成するようにするのが好ましい。
このようにすれば、物体の内部の二次元画像を得ることができるようになる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, further, the center point of the irradiation spot of the illumination light is scanned with respect to the object having the light scattering, the illumination light scanned Irradiation of the illumination light on the surface of each object having the light scattering property by performing the predetermined calculation process using light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of the irradiation spot Output as data for image generation at the center point of the spot, and analyze the image generation data at the center point of the irradiation spot of each illumination light on the surface of the output object having the light scattering property to generate an image. Preferably, it is generated.
In this way, a two-dimensional image inside the object can be obtained.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、レーザ光源を用いて前記光散乱性を有する物体と前記観察対象とで光学特性の異なる波長を含む光を出射するようにするのが好ましい。
このようにすれば、物体の表面上における照明光の照射スポットを小さくすることができ、物体の内部に存在する観察対象の信号をより高コントラストに検出できるようになる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, so as to emit light having a wavelength having different optical characteristics between the object and the observation target with the light scattering using a laser light source It is preferable to do this.
In this way, the irradiation spot of the illumination light on the surface of the object can be reduced, and the signal of the observation target existing inside the object can be detected with higher contrast.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、さらに、光ファイバを用いて前記レーザ光源からの出射光を照明光学系の入射端へ導光するようにするのが好ましい。
このようにすれば、操作性が向上する。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, further preferably such that guides the light emitted from the laser light source to the entrance end of the illumination optical system using an optical fiber .
In this way, operability is improved.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、さらに、NA調整光学系を用いて、出射端から出射した照明光が前記光散乱性を有する物体を照射するまでの光路において平行光となるように照明光のNAを調整するようにするのが好ましい。
このようにすれば、表面の起伏の大きな物体、奥行きのある物体や表面が傾いている物体を観察する場合に、物体の表面上における照明光の照射スポットの大きさが変わらないので、信号処理が容易になる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, further, using the NA adjusting optical system, the optical path to the illumination light emitted from the emission end irradiates the object with the light-scattering It is preferable to adjust the NA of the illumination light so as to be parallel light.
In this way, when observing an object with a large surface undulation, a deep object, or an object with a tilted surface, the size of the irradiation spot of the illumination light on the surface of the object does not change. Becomes easier.
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記光散乱性を有する物体又は前記観察対象が生体組織であるのが好ましい。
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、医療用内視鏡を用いるようにするのが好ましい。
また、本発明の内部観察装置においては、上記のように、前記医療用内視鏡が、硬性内視鏡であるのが好ましい。
これらのようにすれば、本発明は、外科の手術におけるヒトの脂肪下の血管等の観察に非常に有用なものとなる。
Further, Oite inside observation equipment of the present invention, as described above, preferably the object or the observation target with the light scattering is a biological tissue.
Moreover, in the internal observation apparatus of the present invention, it is preferable to use a medical endoscope as described above.
In the internal observation apparatus of the present invention, as described above, the medical endoscope is preferably a rigid endoscope.
In this way, the present invention is very useful for observing blood vessels under human fat in a surgical operation.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
実施形態
図1は本発明の一実施形態にかかる内部観察装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
本実施形態の内部観察装置10は、照明手段11と、走査手段16と、検出手段12と、信号処理手段13と、画像化手段14と、表示手段15と、それらを制御する制御手段17を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment Figure 1 is a block diagram schematically showing the overall structure of the part observation device that write to an embodiment of the present invention.
The
照明手段11は、制御手段17からの制御に基づいて、第1の生体組織20とその内部に存在しうる観察対象としての第2の生体組織21とで散乱特性や吸収特性などの光学特性の異なる波長を含む照明光18を第1の生体組織20へ向けて照射するように構成されている。なお、第1の生体組織20には、照明光18を散乱する光学特性を持つものを用いている。
走査手段16は、照明手段11による照明光18の照射スポットの中心点を第1の生体組織20に対して走査するように構成されている。なお、走査手段16は、第1の生体組織20とは非接触に配置されている。
Based on the control from the
The
検出手段12は、照明手段11により第1の生体組織20に対して照明光18を照射することで生じる後方散乱光19を受光し、電気信号へ変換することで、光強度データを取得するように構成されている。なお、検出手段12は、第1の生体組織20とは非接触に配置されている。
The detection means 12 receives the backscattered light 19 generated by illuminating the
信号処理手段13は、検出手段12により取得された光強度データのうち、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、第1の生体組織20上における照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力するように構成されている。
特定の検出領域は、第1の生体組織20上における照明光の照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、該照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含む。
例えば、検出手段12により取得された光強度データの領域のうち照明光の照射スポットの中心点から所定の半径の円の外側全体の領域は、本発明における特定の検出領域に該当する。また、検出手段により取得された光強度データの領域のうち照明光の照射スポットの中心点から所定の半径の円の外側において、照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する複数の領域も、本発明における特定の検出領域に該当する。さらに、検出手段により取得された光強度データの領域のうち照明光の照射スポットの中心点から所定の半径の円の外側において、照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する領域の数が2つで、その2つの領域が夫々1つの点(画素)からなるものも、本発明における特定の検出領域に該当する。
The
The specific detection region is present at a position away from the center point of the illumination light irradiation spot on the
For example, the entire area outside the circle having a predetermined radius from the center point of the illumination light irradiation spot in the area of the light intensity data acquired by the detection means 12 corresponds to a specific detection area in the present invention. Further, in the region of the light intensity data acquired by the detection means, they exist outside the circle of a predetermined radius from the center point of the illumination light irradiation spot and are separated from each other in different directions from the center point of the illumination light irradiation spot. A plurality of areas also correspond to specific detection areas in the present invention. Further, in the region of the light intensity data acquired by the detection means, they exist outside the circle of a predetermined radius from the center point of the illumination light irradiation spot and are separated from each other in different directions from the center point of the illumination light irradiation spot. A case where the number of regions is two and each of the two regions is composed of one point (pixel) corresponds to a specific detection region in the present invention.
信号処理手段13が行う所定の演算処理の詳細について、図2を用いて説明する。
図2(a)は検出手段12によって検出された第1の生体組織20の画像において信号処理手段13が処理対象とする特定の検出領域の一例を概念的に示す図である。ここで、点Ai(i=0,1,・・・,N−1)は、照明光18の照射スポットの中心点(但し、Nは検出手段12によって検出される第1の生体組織20の画像領域内においてとり得る照射スポットの中心点の総数)、領域Biは、本発明における特定の領域であり、本例では、点Aiから第1の生体組織20上において距離rin以上離れた領域(図2(a)中の網掛け部分)である。領域Biは、第1の生体組織20上における照明光18の照射スポットの半径をRとしたとき、R<rinの関係を満足する。また、領域Biは、照明光18の照射スポットの中心点Aiから異なる方向に互いに離れて存在する2点を含んでいる。
信号処理手段13では、検出手段12により取得された光強度データのうち、図2(a)中の領域Biにおける個々の点(画素)での光強度データを積算又は平均し、点Aiにおける検出値Ci(画像生成用データ)として出力する(図2(b)参照)。
Details of the predetermined arithmetic processing performed by the signal processing means 13 will be described with reference to FIG.
FIG. 2A is a diagram conceptually illustrating an example of a specific detection region to be processed by the
The signal processing means 13 integrates or averages the light intensity data at individual points (pixels) in the region B i in FIG. 2A among the light intensity data acquired by the detecting means 12 to obtain a point A i. Is output as a detected value C i (image generation data) (see FIG. 2B).
ここで、走査手段16を用いて、照明手段11による照明光18の照射スポットの中心点Aiを、第1の生体組織20上を例えば二次元方向に走査すると、検出手段12及び信号処理手段13を介して、走査した各点Aiにおける各検出値Ciを得ることができる。即ち、第1の生体組織20の内部に存在する第2の生体組織21の二次元分布を検出することが可能となる。
Here, when the scanning means 16 is used to scan the center point A i of the irradiation spot of the
画像化手段14は、例えば、図3に示すように、信号処理手段13から出力される検出値Ciの二次元分布データに対し、所定の解析(例えば、二次元分布データを構成する個々のデータ値の比較等)を行い濃淡画像やカラー画像として生成する。
表示手段15は、画像化手段14により生成された画像を表示する。
For example, as illustrated in FIG. 3, the
The
本実施形態の内部観察装置によれば、第1の生体組織20の表面の形状の影響を低減して、第2の生体組織21の画像を得ることができる。なお、このとき、走査手段16の走査の方法は、ラスタースキャン、スパイラルスキャンなど任意の走査方法を用いることができる。
According to the internal observation device of the present embodiment, it is possible to obtain an image of the
また、領域Biは、R<rinの関係を満たし、且つ、照明光18の照射スポットの中心点Aiから異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含むものであれば、図2(a)に示すようなR<rinの関係を満足する領域全体でなくても良い。
例えば、一変形例として図4(a)に示すように、内側半径rinと外側半径routで囲まれた点Aiを中心とする帯状同心円の領域を領域Biとすることもできる。このように信号処理手段13における処理対象とする領域Biをrin以上且つrout以内の帯状同心円の領域に制限すると、信号処理手段13が処理する点の数を低減することができ、その結果、信号処理速度が向上する。
The area B i satisfies the relationship of R <r in, and, two points that are present away from each other from the irradiation center point A i of the spot in different directions of the
For example, as a modified example, as shown in FIG. 4A, a band-shaped concentric circle centered on a point A i surrounded by an inner radius r in and an outer radius r out can be set as a region B i . Limiting in this way the area B i to be processed in the
また、検出手段12により取得される後方散乱光19は、第1の生体組織20上の点Aiからの距離が離れる程、光強度が微弱になる。
このため、信号処理手段13による処理対象の領域Biの内側半径rinを、検出手段12により取得される後方散乱光19が十分に微弱となる所定の半径にまで拡げれば、物体である第1の生体組織20の表層部分を透過した光を排除して、第1の生体組織20の深部に存在する観察対象である第2の生体組織21からの信号を高コントラストに検出できる。
一方、信号処理手段13による処理対象の領域Biの外側半径routを、検出手段12により取得される後方散乱光19が微弱になりすぎる所定の半径にまで拡げると、点Aiにおける検出値Ciとして領域Biにおける個々の点の平均値を出力する場合に、その平均値が微弱になりすぎてしまい、却って、検出感度が低下してしまう。従って、後方散乱光10の強度が十分に微弱になる範囲においてroutを設ければ、検出感度の低下を抑えることができる。
Further, the backscattered light 19 acquired by the detecting
Therefore, if the inner radius r in of the region B i to be processed by the
On the other hand, if the outer radius r out of the region B i to be processed by the signal processing means 13 is expanded to a predetermined radius where the backscattered light 19 acquired by the detection means 12 becomes too weak, the detected value at the point A i When the average value of individual points in the region B i is output as C i , the average value becomes too weak, and on the contrary, the detection sensitivity decreases. Therefore, if r out is provided in a range where the intensity of the backscattered light 10 is sufficiently weak, a decrease in detection sensitivity can be suppressed.
さらに、他の変形例として図4(b)に示すように、R<rinの関係を満足する領域内の一部分を領域Biとしてもよい。本変形例も、図4(a)の変形例と同様、信号処理手段13が処理する点の数を低減することができ、その結果、信号処理速度が向上する。 Furthermore, as shown in FIG. 4 (b) as another modification, a portion of the area that satisfies the relationship of R <r in may as an area B i. Also in this modified example, as in the modified example of FIG. 4A, the number of points processed by the signal processing means 13 can be reduced, and as a result, the signal processing speed is improved.
また、さらに他の変形例として図5に示すように、2点以上の複数点(点Ai1,Ai2)を照明光18の照射スポットの中心点として同時に照明し、夫々の照明光18の照射スポットの中心点Ai1,Ai2に対応させた領域(領域Bi1,Bi2)を信号処理手段13による処理対象の領域とするように構成しても良い。このようにすれば、走査手段16を介して照明光18の照射スポットの中心点を、並列した状態で走査することが可能となり、第2の生体組織21の画像を取得するための処理時間の短縮につながる。
なお、この場合、物体(第1の生体組織20)の表層部分を透過した光を排除して、物体の深部に存在する観察対象(第2の生体組織21)からの信号を高コントラストに検出するために、領域Bi1及び領域Bi2は、重ならないようにするのが望ましい。
As another modification, as shown in FIG. 5, two or more points (points A i1 , A i2 ) are simultaneously illuminated as the center point of the irradiation spot of the
In this case, the light transmitted through the surface layer portion of the object (first biological tissue 20) is excluded, and the signal from the observation target (second biological tissue 21) existing in the deep part of the object is detected with high contrast. Therefore, it is desirable that the region B i1 and the region B i2 do not overlap.
また、信号処理手段13における所定の演算処理として、領域Biにおける個々の点(画素)での光強度データの積算を行う場合、各点における光強度データを単純に加算する以外にも、例えば、各点における光強度データに対し、照明光18の照射スポットの中心点Aiからの距離に応じた係数を掛けてから加算するようにしてもよい。
また、領域Biが、帯状同心円の領域等、所定の限定された領域とした場合、照明光18の照射スポットの中心点Aiが第1の生体組織20上の端部に位置するとき、所定の限定された領域のうち信号処理手段13の処理対象から外れる部分が生じ、照明光18の照射スポットの中心点Aiが第1の生体組織20上の中心部に位置するときと比較して、演算処理後の画像生成用データである検出値Ciに大きな差が生じる。そこで、信号処理手段13における所定の演算処理として、領域Biにおける個々の点(画素)での光強度データの積算・平均を行う場合、その積算・平均値に対し、第1の生体組織20上における照明光18の照射スポットの中心点Aiの位置に応じた係数を掛けるようにしてもよい。
In addition, when the light intensity data at each point (pixel) in the region B i is integrated as the predetermined calculation process in the
Further, when the region B i is a predetermined limited region such as a belt-like concentric region, when the center point A i of the irradiation spot of the
実施例
次に、本発明の内部観察装置の一実施例について図面を用いて説明する。
図6は本発明の内部観察装置の一実施例にかかるヒト脂肪下の血管可視化装置として構成された医療用硬性内視鏡の全体構成を概略的に示す説明図である。本実施例では、第1の生体組織20はヒト腹部の脂肪、第2の生体組織21は血管である。なお、図1の実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
Examples will now be described with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the internal observation device of the present invention.
6 is an explanatory view schematically showing an overall configuration of a medical rigid endoscope configured as a vascular visualization device under human adipose according to an embodiment of the internal observation device of the present invention. In this embodiment, the
本実施例の血管可視化装置では、照明手段11は、レーザ光源11aと、光ファイバ11bと、NA調整光学系11dと、照明用光学系11cを有している。
レーザ光源11aは、laser diode(LD)11a1と、LD11a1を駆動するLDドライバ11a2を備えている。LD11a1は、照明光18として波長940nmのレーザ光を出射する。レーザ光を使用することにより、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面における照明光18の照射スポットの大きさを、簡便に小さくすることができる。ここでは、LD11a1は、照明光18の照射スポットの直径が1mmとなるように設計されている。
光ファイバ11bは、レーザ光源11aからの出射光を、NA調整用光学系11d、走査手段16を経由させて、照明用光学系11cの入射端へ導光する。
numerical aperture(NA)調整光学系11dは、照明手段11の出射端から出射した照明光18が、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面を照射するまでの光路において平行光となるように、照明光18のNAを調整可能に構成されている。
In the blood vessel visualization device according to the present embodiment, the
The
The optical fiber 11b guides the emitted light from the
The numerical aperture (NA) adjustment
そして、照明手段11においては、レーザ光源11aから出射したレーザ光が、光ファイバ11b、numerical aperture(NA)調整光学系11dを経由して、走査手段16を構成する二軸スキャナミラー16aへ入射する。二軸スキャナミラー16aで反射した光は、照明用光学系11cを経由して、ヒト腹部の脂肪の表面へ照射される。このとき、NA調整光学系11dを介して、光ファイバ11bからの出射光を、所望のNAの照明光、ここでは平行光に変換して、ヒト腹部の脂肪の表面へ照射できるようになっている。また、二軸スキャナミラー16aによって、照明光18の照射スポットの中心点が、ヒト腹部の脂肪の表面上をラスタースキャンするようになっている。
In the illuminating means 11, the laser light emitted from the
検出手段12では、検出用光学系12aと、倍率調整光学系12b(例えば、ビーム拡大用の対物レンズ)と、charge coupled device(CCD)イメージャ12cと、analog−to−digital(AD)変換器12dを有している。
そして、検出手段12においては、まず、検出用光学系12a及び倍率調整光学系12bを介して、CCDイメージャ12cの撮像面に、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面の像を結像し、CCDイメージャ12cが撮像する。次に、CCDイメージャ12cで出力されたアナログ信号を、AD変換器12dがデジタル信号へと変換する。
In the detection means 12, a detection
In the detection means 12, first, an image of the fat surface of the human abdomen as the first
このとき、倍率調整光学系12b(例えば、ビーム拡大用の対物レンズ)を介して、検出用光学系12aを経由した光のビーム径をアパーチャ12eの開口部にほぼ一致するように調整するようにすれば、迷光を高精度で遮光することができる。また、アパーチャ12eを、検出用光学系12aにおいて、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面と共役な位置に配置すれば、脂肪の表面以外の深度から発せられる焦点のボケた光を容易に遮光することができる。
At this time, the beam diameter of the light passing through the detection
AD変換器12dからの出力信号は、personal computer(PC)22へ入力される。PC22は、制御手段17、信号処理手段13及び画像化手段14としての機能を兼ねている。
An output signal from the
制御手段17の機能としては、PC22は、LDドライバ11a2及びスキャナドライバ16bを制御する。PC22は、LDドライバ11a2へ信号を送ることで、LD11a1の出力光量を調整する。また、二軸スキャナミラー16aの駆動によって照明光18の照射スポットの中心点が第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面上をラスタースキャンするように、PC22は、スキャナドライバ16bへ信号を送る。
As a function of the control means 17, the
信号処理手段13の機能としては、PC22は、まず、AD変換器12dでデジタル変換された画像データから、照明光18の照射スポットの中心点を特定する。そして、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面上において、照明光18の照射スポットの中心点から5mm以上離れた領域における複数の個々の点(画素)の光強度データを演算処理することとし、具体的には平均し、照明光18の照射スポットの中心点の出力値(画像作成用データ)とする。
ここで、演算処理するための検出用の領域は、照射スポットの中心から、該照射スポットの半径より離れた領域であるのが好ましい。さらに、生体組織による検討では、照射スポットの大きさに関係なく、照射スポットの外縁より3〜5mm以内の領域については検出用の領域としないことがS/N比を高める上で好ましいことが分かった。
As a function of the signal processing means 13, the
Here, it is preferable that the detection region for the arithmetic processing is a region away from the center of the irradiation spot from the radius of the irradiation spot. Furthermore, in the examination by the living tissue, it is found that it is preferable to increase the S / N ratio that the region within 3 to 5 mm from the outer edge of the irradiation spot is not set as the detection region regardless of the size of the irradiation spot. It was.
画像化手段14の機能としては、PC22は、照明光18の照射スポットの中心点を、第1の生体組織20であるヒト腹部の脂肪の表面上をラスタースキャンさせながら信号処理手段13としての機能により得た、照明光18の照射スポットの中心点での画像作成用データの出力値を用いて二次元画像化する。画像作成用データの出力値の大小は、ここでは、画像の濃淡によって表示されるようにしている。二次元画像化されたデータは、表示手段15としてのモニタに、ヒト腹部の脂肪の内部の画像として表示される。
As a function of the imaging means 14, the
本実施例の血管可視化装置によれば、簡便な構成で、ヒト腹部の脂肪の表面形状の影響が低減された、ヒト腹部の脂肪の内部に存在する血管分布を二次元画像として観察することができる。また、本実施例の血管可視化装置によれば、ヒト腹部の脂肪の表面上において照明光18の照射スポットの中心点から5mm以上離れた領域の光強度データを平均するため、画像中の雑音が低減された、高感度な画像観察が可能になる。さらに、本実施例の血管可視化装置によれば、走査手段16を介して高速な画像撮影が可能であるため、動画撮影も可能となる。
According to the blood vessel visualization device of the present embodiment, it is possible to observe the blood vessel distribution existing inside the human abdominal fat as a two-dimensional image with a simple configuration and the influence of the surface shape of the human abdominal fat is reduced. it can. In addition, according to the blood vessel visualization device of the present embodiment, the light intensity data in an area 5 mm or more away from the center point of the irradiation spot of the
なお、本実施例の血管可視化装置においては、CCDイメージャ12cの代わりに、complementary metal Oxide semiconductor(CMOS)、electron multiplying (EM)−CCD、electron bombardment(EB)−CCDやintensified(I)−CCDなどを用いても良い。また、走査手段16は、図6の例ではスキャナミラーを用いて構成したが、光ファイバを振動させる方式や複数の光源による照明光の照射及び複数の検出手段による光強度データの取得を時分割で切り替える方式などを用いて構成しても良い。
また、本実施例では、ヒト脂肪下の血管可視化装置の例について説明したが、本発明の内部観察装置は、ヒト脂肪下の血管観察に用途が限定されるものではない。
In the blood vessel visualization device of this embodiment, instead of the
Further, in the present embodiment has described the example of the blood vessel visualization device under human adipose, introspecting equipment of the present invention is not intended to be limited in application to a blood vessel observed under human fat.
また、上述した説明では、照明手段と検出手段の両方が物体(例えば、生体組織)に対し非接触の状態で観察する場合を例示したが、本発明においては必ずしも両方が非接触の状態である必要はなく、照明手段については物体に対し接触した状態で観察するような装置または方法にも同様に適用できる。この場合、照明手段と検出手段は一体に備える必要はない。しかし、照明手段と検出手段が一体に備えたほうが、物体に対して略同じ距離で照明および検出できるので、連続的な観察等において毎回の検出データを定量的に比較する上で望ましい。 Further, in the above description, the case where both the illumination unit and the detection unit are observed in a non-contact state with respect to an object (for example, a living tissue) is exemplified, but in the present invention, both are not necessarily in a non-contact state. It is not necessary, and the illumination means can be similarly applied to an apparatus or method for observing the object in contact with an object. In this case, the illumination unit and the detection unit need not be provided integrally. However, it is preferable that the illumination unit and the detection unit are integrally provided because the object can be illuminated and detected at substantially the same distance, so that the detection data of each time is quantitatively compared in continuous observation or the like.
本発明の内部観察装置は、光散乱性を有する物体に対し、照明光を照射してその後方散乱光を計測することにより、物体の内部に存在しうる観察対象を観測することが求められるあらゆる分野に有用である。 Introspection equipment of the present invention, to an object having light scattering properties, by measuring the backscattered light is irradiated with illumination light, it is required to observe the observation target that may be present in the interior of an object Useful in all fields.
10 内部観察装置
11 照明手段
11a レーザ光源
11a1 LD
11a2 LDドライバ
11b 光ファイバ
11c 照明用光学系
11d NA調整光学系
12 検出手段
12a 検出用光学系
12b 倍率調整光学系
12c イメージャ
12d AD変換器
12e アパーチャ
13 信号処理手段
14 画像化手段
15 表示手段
16 走査手段
16a 二軸スキャナミラー
16b スキャナドライバ
17 制御手段
18 照明光
19 後方散乱光
20 第1の生体組織(光散乱性を有する物体)
21 第2の生体組織(観察対象)
22 PC
10
11a2 LD driver 11b
21 Second biological tissue (observation target)
22 PC
Claims (14)
前記光散乱性を有する物体と前記観察対象とで光学特性の異なる波長を含む光を、該光散乱性を有する物体に対して照射する照明手段と、
前記照明手段により前記光散乱性を有する物体に対して照射された照明光の後方散乱光を非接触にて受光し、光強度データを取得する検出手段と、
前記検出手段により取得された光強度データのうち、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力する信号処理手段と、
前記信号処理手段により出力された前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成する画像化手段と、
前記画像化手段により生成された画像を表示する表示手段と、を備え、
前記特定の検出領域が、前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、該照明光の照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する2点を少なくとも含むことを特徴とする、内部観察装置。 An internal observation device for observing an observation target that may exist inside an object having light scattering properties,
Illuminating means for irradiating the object having the light scattering property to the object having the light scattering property, and a light having a wavelength different from that of the observation object;
Detecting means for receiving backscattered light of illumination light irradiated to the light scattering object by the illumination means in a non-contact manner and acquiring light intensity data;
The irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property by performing a predetermined calculation process using the light intensity data in a specific detection area among the light intensity data acquired by the detection means Signal processing means for outputting as image generation data at the center point of
Imaging means for generating an image by analyzing data for image generation at the center point of the irradiation spot of the illumination light on the surface of the object having the light scattering property output by the signal processing means;
Display means for displaying the image generated by the imaging means,
The specific detection region exists on a surface of the object having light scattering properties at a position away from a center point of the illumination light irradiation spot and a center of the illumination light irradiation spot. An internal observation device comprising at least two points that are separated from each other in different directions.
前記信号処理手段が、夫々の前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像作成用データとして出力し、
前記画像化手段が、前記信号処理手段により出力された、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成する、ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の内部観察装置。 The illumination means irradiates the surface of the object having the light scattering property with a plurality of illumination spots of the illumination light simultaneously,
The signal processing means performs the predetermined calculation process using light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of each irradiation spot of the illumination light, and has the light scattering property Output as image creation data at the center point of the irradiation spot of each of the illumination light on the surface of
The imaging means analyzes the image generation data output from the signal processing means at the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the light scattering object to generate an image. The internal observation device according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記信号処理手段が、前記走査手段により走査される前記照明光の照射スポットの中心点に対応させた前記特定の検出領域での光強度データを用いて前記所定の演算処理を施して、夫々の前記光散乱性を有する物体の表面上における前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力し、
前記画像化手段が、前記信号処理手段により出力された、前記光散乱性を有する物体の表面上における夫々の前記照明光の照射スポットの中心点での画像生成用データを解析して画像を生成する、ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の内部観察装置。 Furthermore, it comprises scanning means for scanning the center point of the irradiation spot of the illumination light by the illumination means with respect to the object having the light scattering property,
The signal processing means performs the predetermined arithmetic processing using light intensity data in the specific detection region corresponding to the center point of the irradiation spot of the illumination light scanned by the scanning means, Output as image generation data at the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the object having the light scattering property,
The imaging means analyzes the image generation data output from the signal processing means at the center point of the illumination light irradiation spot on the surface of the light scattering object to generate an image. The internal observation device according to claim 1, wherein
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