JP5889235B2

JP5889235B2 - 回転電機の電機子およびその製造方法

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Publication number: JP5889235B2
Application number: JP2013059939A
Authority: JP
Inventors: 宏紀立木; 秋田　裕之; 裕之秋田; 橋本　昭; 昭橋本; 篤史坂上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014187765A

Description

この発明は、例えば電動機や発電機などの回転電機の電機子およびその製造方法に関するものである。

近年、電動機や発電機などの回転電機において、小型高出力、および高品質が求められている。この種の回転電機を小型化するに当たり、有効な磁束を発生しないコイルエンドを小型化する観点から、導体線を固定子鉄心のティースのそれぞれに巻き回した集中巻の固定子巻線を用いられていた。しかしながら、トルク脈動が抑えられ、高出力化が可能な分布巻構造の固定子巻線を用いた固定子が要望されている。さらに、磁石価格の高騰により、磁石を用いない誘導機の要求も高まっており、より高効率の分布巻の固定子巻線を用いた固定子が求められている。しかし、分布巻の巻線は、集中巻の巻線に比べて、構造的に鉄心に装着しにくく、製造コストが高くなってしまう。

ここでは、導体線を１つのティースに巻き回して構成された集中巻の巻線に対し、導体線を２スロット以上離れたスロットに巻き回して構成された巻線を分布巻の巻線とする。つまり、分布巻の巻線は、１のスロットから出た導体線が連続する２つ以上のティースをまたいで他のスロットに入るように巻き回されている。

このような状況を鑑み、特許文献１には、２分割された２つのステータコア分割ピースのそれぞれのスロットにコイルピースの辺を挿入し、このとき、コイルピースを挿入するスロットが一つの場合には、当該コイルピースの余剰の辺を未挿入の状態でステータコア分割ピースから突出させ、ついで、ステータコア分割ピースから突出する未挿入状態のコイルピースの余剰の辺を、他方のステータコア分割ピースのコイルピースの一辺しか挿入されていないスロットに挿入しつつ、２つのステータコア分割ピースを接合、一体化する従来の回転電機の固定子の製造方法が提案されていた。

また、特許文献２には、弧状のヨーク片部とヨーク片部から内側に突出された磁極ティース片部からなる複数のステータ部材を離反する方向に移動可能に連結して構成された環状のステータコアの径を、ステータ部材を互いに離反させて拡大し、環状のコイル部材を径が拡大されたステータコア内に配置させ、ついで、各ステータ部材を元に戻して各磁極ティース片部にコイル部材を装着させ、その後ステータ部材を固着一体化する従来の回転電機の固定子の製造方法が提案されていた。

さらに、特許文献３には、スロットを形成した帯状鋼板を、円筒状コイルの外周側から螺旋状に連続的に巻き付けながら、スロットを円筒状コイルに装着してステータコアを作製する従来の回転電機の固定子の製造方法が提案されていた。

特開平８−２９８７５６号公報特許第３６０４３２６号公報特開２００８−２８３７３６号公報

特許文献１に記載の従来の回転電機の固定子の製造方法では、ステータコア分割ピースから突出するコイルピースを引き起こして、そのコイルピースの余剰の辺を、他方のステータコア分割ピースのコイルピースの一辺しか挿入されていないスロットに挿入する必要があった。したがって、コイルピースを引き起こす作業時に、コイルピースがステータコア分割ピースと擦れて、導体線に被覆されている絶縁被膜を損傷させ、絶縁性能が低下するという課題があった。

特許文献２に記載の従来の回転電機の固定子の製造方法では、ステータコアが、複数のステータ部材を離反する方向に移動可能に連結して構成されているので、ステータコアとコイル部材との擦れに起因する絶縁被膜の損傷を抑制できる。しかしながら、特許文献２に記載の従来の回転電機の固定子の製造方法では、ステータコアの構造が複雑となり、ステータコアを構成する部品数が多くなるので、製造時の運搬や取り扱いに手間がかかり、製造コストを高くなるという課題があった。

特許文献３に記載の従来の回転電機の固定子の製造方法では、帯状鋼板の各ティースの巻き付け進行方向の前となる側を、ティース根元側から先端側にかけてインボリュート曲線で形成し、帯状鋼板を螺旋状に巻き付ける際に、帯状鋼板と円筒状コイルとの干渉を避けているので、ステータコアと円筒状コイルとの擦れに起因する絶縁被膜の損傷を抑制できる。しかしながら、特許文献３に記載の従来の回転電機の固定子の製造方法では、ステータコアのティースの先端側が細くなるので、回転電機の効率を低下させるという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、部品点数の増加および磁極ティースの薄肉化を抑えつつ、電機子鉄心と電機子巻線との擦れに起因する導体線の絶縁被膜の損傷の発生を抑制し、優れた絶縁性能を有する、安価な、高効率の回転電機の電機子およびその製造方法を得ることを目的とする。

この発明による回転電機の電機子は、円環状のヨーク、およびそれぞれ上記ヨークから径方向内方に突出して周方向に配列された多数の磁極ティースからなる電機子鉄心と、上記電機子鉄心に装着された複数の分布巻の巻線からなる電機子巻線と、を備え、上記電機子鉄心は、少なくとも一つの周方向に連続する領域が１個又は２個の上記磁極ティースを有する複数個の短鉄心により構成され、上記領域の間の周方向の区間が上記短鉄心より長い一つの長鉄心により構成されており、上記短鉄心と上記長鉄心は、分離している。

この発明によれば、電機子鉄心が長鉄心と複数個の短鉄心により構成されるので、部品点数の増加が抑えられ、低コスト化が図られる。また、長鉄心間に空きスペースがあるので、磁極ティースの先端側を細くすることなく、電機子巻線を長鉄心に装着でき、回転電機の効率の低下が抑えられる。さらに、電機子巻線が装着された長鉄心間の空きスペースの径方向外方から短鉄心を挿入して電機子鉄心を構成できるので、電機子巻線の長鉄心からの突出部分を引き起こす必要がない。そこで、電機子鉄心と電機子巻線との擦れや、巻線の変形に起因する導体線の絶縁被膜の損傷の発生が抑えられ、優れた絶縁性能が得られる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する長鉄心を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する短鉄心を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子の固定子巻線を構成する巻線体を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子の固定子巻線を構成する巻線体を示す断面図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する長鉄心を直線状に展開した状態を示す斜視図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着した状態を示す斜視図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心を構成する電磁鋼板片の打ち抜き工程を説明する平面図である。この発明の実施の形態３に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態３に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機に適用される固定子巻線を示す斜視図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に固定子巻線を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に固定子巻線を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に固定子巻線を装着する方法を説明する斜視図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機に適用される固定子鉄心を示す端面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における巻線体を長鉄心に装着した状態を示す斜視図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における巻線体を長鉄心に装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における巻線体を長鉄心に装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図である。この発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。

以下、本発明による回転電機の電機子およびその製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子を示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する長鉄心を示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する短鉄心を示す斜視図、図６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子の固定子巻線を構成する巻線体を示す斜視図、図７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される固定子の固定子巻線を構成する巻線体を示す断面図である。なお、図２では、永久磁石が省略されている。

図１および図２において、回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２およびフレーム２の開口を塞口する端板３を有するハウジング１と、フレーム２の円筒部に内嵌状態に固着された電機子としての固定子１０と、フレーム２の底部および端板３にベアリング４を介して回転可能に支持された回転軸６に固着されて、固定子１０の内周側に回転可能に配設された回転子５と、を備えている。

回転子５は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面側に埋設されて周方向に等ピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石８と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子５は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子や、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子を用いてもよい。

つぎに、固定子１０の構成について具体的に図３から図７を参照しつつ説明する。

固定子１０は、図３に示されるように、電機子鉄心としての円環状の固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に装着された電機子巻線としての固定子巻線２０と、を備えている。ここで、説明の便宜上、回転子５の極数を８極、固定子鉄心１１のスロット数を４８個、固定子巻線２０を三相巻線とする。すなわち、スロット１２は、毎極毎相当たり２個の割合で固定子鉄心１１に形成されている。

長鉄心１１１は、図４に示されるように、円弧状のヨーク１１１ａと、ヨーク１１１ａから径方向内方に放射状に延びる４２本の磁極ティース１１１ｂと、から構成され、円環状の固定子鉄心１１を１磁極分、すなわち周方向に電気角で１８０度分だけ切り欠いたＣ字状に形成されている。長鉄心１１１は、例えば、一定の形状に打ち抜かれた複数枚の電磁鋼板片を積層、一体化して作製される。なお、長鉄心１１１の周方向の一端では、ヨーク１１１ａの端面と磁極ティース１１１ｂの端面とが面一となっている。また、長鉄心１１１の周方向の他端では、ヨーク１１１ａの端部が磁極ティース１１１ｂからスロット１２の分だけ突出している。
短鉄心１１２は、図５に示されるように、円弧状のヨーク１１２ａと、ヨーク１１２ａから径方向内方に延びる２本の磁極ティース１１２ｂと、から構成されている。短鉄心１１２は、例えば、一定の形状に打ち抜かれた複数枚の電磁鋼板片を積層、一体化して作製される。

固定子鉄心１１は、図３に示される、３つの短鉄心１１２を周方向に並べて、短鉄心１１２より長い周長を有する長鉄心１１１の切り欠き部に配置させて構成される。そして、磁極ティース１１１ｂ間、磁極ティース１１２ｂ間、および磁極ティース１１１ｂと磁極ティース１１２ｂ間のスペースがスロット１２となる。固定子鉄心１１には、スロット１２が、内周側に開口するように、周方向に等角ピッチで配列されている。磁極ティース１１１ｂ、１１２ｂは、その周方向幅が径方向内方に向って漸次狭くなる先細り形状に形成されており、スロット１２の断面は長方形となっている。

巻線体２２は、例えば、長方形断面の導体線を螺旋状に６周回巻き回して作製された亀甲形コイルであり、図６および図７に示されるように、６スロット角度間隔離れて２列となった、各列に６本ずつ配列された第１および第２直線部２２ａ，２２ｂと、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間で、長さ方向の一端同士と他端同士とを交互に連結する第１および第２コイルエンド２２ｅ，２２ｆと、第１および第２コイルエンド２２ｅ，２２ｆの長さ方向中央部に形成され、連結される第１および第２直線部２２ａ，２２ｂを第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に所定量変位させる第１および第２ノーズ部２２ｃ，２２ｄと、を備えている。

第１および第２直線部２２ａ，２２ｂは、それぞれ、長方形断面の短辺方向に、互いに接するように１列に配列されている。第１および第２ノーズ部２２ｃ，２２ｄは、後述するように、第１直線部２２ａの列と第２直線部２２ｂの列が、６スロット角度間隔離れた一方のスロット１２の内層側と他方のスロット１２の外層側に収納されるように、第１直線部２２ａの列と第２直線部２２ｂの列を第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列向に変位させている。なお、６スロット角度間隔とは、連続する６つの磁極ティース１１１ｂ，１１２ｂの両側のスロット１２のスロット中心間の間隔であり、１磁極ピッチに相当する。この巻線体２２は、全節巻の巻線ピッチで構成された分布巻の巻線である。

このように構成される巻線体２２を作製するには、例えば、エナメル樹脂で絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した銅線やアルミニウム線などからなる長方形断面の導体線を、レーストラック状に６周回巻き回してコイル体を作製する。ついで、コイル体の第１および第２直線部の束に相当する部分と、第１および第２ノーズ部の束に相当する部分をそれぞれチャックし、第１および第２直線部の束に相当する部分の間を所定量広げて、巻線体２２が作製される。なお、レーストラック状とは、互いに平行に配置された２つの線分の両端をそれぞれ円弧で連結した形状である。

つぎに、固定子１０の製造方法について図８から図１３を参照しつつ説明する。図８から図１１はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図、図１２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図、図１３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。なお、図１２および図１３は、便宜上、巻線体２２は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。

まず、４８個の巻線体２２を作製する。ここで、説明の便宜上、巻線体２２を組み付け順に巻線体２２_１、巻線体２２_２、巻線体２２_３・・・巻線体２２_４７、巻線体２２_４８とする。

そして、図８に示されるように、長鉄心１１１の周方向の一端に位置するスロット１２の外層側に第２直線部２２ｂの列を挿入して、１番目の巻線体２２_１を組み付ける。ついで、隣のスロット１２の外層側に第２直線部２２ｂの列を挿入して、２番目の巻線体２２_２を組み付ける。同様にして、巻線体２２_３、巻線体２２_４・・・巻線体２２_４２を順次組み付ける。これにより、図９に示されるように、４２個の巻線体２２_１、２２_２・・・２２_４２が、長鉄心１１１に装着される。このとき、長鉄心１１１の周方向他側の６つのスロット１２には、第２直線部２２ｂの列が外層側に収納されている。また、長鉄心１１１の他のスロット１２には、第１直線部２２ａの列が内相側に収納され、第２直線部２２ｂの列が外層側に収納されている。

ついで、図１０に示されるように、長鉄心１１１の周方向他端から６番目のスロット１２の内層側に第１直線部２２ａの列を挿入して、４３番目の巻線体２２_４３を組み付ける。同様にして、巻線体２２_４４、巻線体２２_４５・・・巻線体２２_４８を順次組み付ける。これにより、図１１に示されるように、４８個の巻線体２２_１、２２_２・・・２２_４８が、長鉄心１１１に装着される。

ついで、図１２に示されるように、３つの短鉄心１１２を長鉄心１１１の切り欠き部の径方向外方に位置させ、その後短鉄心１１２を径方向内方に移動させて、径方向に１列に並んだ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列を短鉄心１１２のスロット１２内に収納する。これにより、図１３に示されるように、３つの短鉄心１１２が長鉄心１１１の切り欠き部に挿入され、円環状の固定子鉄心１１が作製される。そして、４８個の巻線体２２_１、２２_２・・・２２_４８が固定子鉄心１１に装着され、分布巻の固定子巻線２０を構成する。また、各スロット１２には、１２本の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが長方形断面の短辺方向を径方向に向けて径方向に１列に並んで収納されている。そして、６本の第１直線部２２ａが各スロット１２の内層側に収納され、６本の第２直線部２２ｂが各スロット１２の外層側に収納されている。これにより、図３に示されるように、固定子巻線２０が固定子鉄心１１に装着された固定子１０が作製される。

この実施の形態１によれば、固定子鉄心１１が、１磁極分を切り欠いたＣ字状に形成された長鉄心１１１と、長鉄心１１１の切り欠き部に挿入される３つの短鉄心１１２と、から構成されている。したがって、部品点数の増加が抑えられ、製造時の運搬や取り扱いが容易となり、製造コストの高騰を抑えることができる。

１磁極分の切り欠き部（周方向に連続する領域）が長鉄心１１１に形成されているので、磁極ティース１１１ｂをインボリュート曲線に形成することなく、巻線体２２を長鉄心１１１に装着できる。したがって、磁極ティース１１１ｂの薄肉化に起因する効率の低下を防止することができる。

短鉄心１１２を長鉄心１１１の１磁極分の切り欠き部の径方向外方から挿入して環状の固定子鉄心１１を構成できるので、長鉄心１１１から切り欠き部に突出する巻線体２２を引き起こす必要がない。したがって、長鉄心１１１と巻線体２２との擦れに起因する導体線の絶縁被膜の損傷の発生が抑えられ、優れた絶縁性能が得られる。

実施の形態２．
図１４はこの発明の実施の形態２に係る回転電機に適用される固定子鉄心を構成する長鉄心を直線状に展開した状態を示す斜視図、図１５および図１６はそれぞれこの発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着する方法を説明する斜視図、図１７はこの発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に巻線体を装着した状態を示す斜視図、図１８はこの発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図、図１９はこの発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図、図２０はこの発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心を構成する電磁鋼板片の打ち抜き工程を説明する平面図である。なお、図１８および図１９は、便宜上、巻線体２２は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。

図１４において、長鉄心１１３は、ヨーク１１３ａと、ヨーク１１３ａの一側の側面からそれぞれ垂直に延びる４２本の磁極ティース１１３ｂと、から構成され、磁極ティース１１３ｂ間のスペースがスロット１２を構成する。そして、スリットがヨーク１１３ａの他側の側面側に薄肉の連結部１１３ｃを残すように各スロット１２の幅方向の中央部に形成されている。つまり、長鉄心１１３は、ヨーク１１３ａを４２分割した、それぞれ１本の磁極ティース１１３ｂを有する円弧状のヨーク部１１３ａ_１が、ヨーク部１１３ａ_１の外周部同士を屈曲可能な連結部１１３ｃで連結されて、一続きに構成され、連結部１１３ｃで折り曲げて、図１４に示される直線状の伸びた状態と、図１７に示される円弧状に曲げられた状態と、をとるように構成されている。そして、円弧状に曲げられた長鉄心１１３は、長鉄心１１１と同様に、円環状の固定子鉄心１１Ａを１磁極分切り欠いたＣ字状に形成される。
なお、実施の形態２では、長鉄心１１１に替えて長鉄心１１３を用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。

ここで、実施の形態２による固定子１０Ａの製造方法について説明する。

まず、図１４に示されるように、連結部１１３ｃで折り曲げてヨーク１１３ａを直線状に伸ばす。ついで、１番目の巻線体２２の第２直線部２２ｂの列を、直線状に伸ばされた長鉄心１１３の長さ方向の一側のスロット１２に入れ、その後、連結部１１３ｃを折り曲げながら第２直線部２２ｂの列をスロット１２の底部側（外層側）に押し入れる。ついで、２番目の巻線体２２の第２直線部２２ｂの列を、直線状に伸ばされた長鉄心１１３の長さ方向の一側から２番目のスロット１２に入れ、その後、連結部１１３ｃを折り曲げながら第２直線部２２ｂの列をスロット１２の底部側（外層側）に押し入れる。このようにして、図１５および図１６に示されるように、３番目、４番目・・・４８番目の巻線体２２を、連結部１１３ｃを折り曲げながら順次長鉄心１１３に組み付ける。これにより、４８個の巻線体２２が、図１７に示されるように、Ｃ字状に曲げられた長鉄心１１３に装着される。

ついで、図１８に示されるように、３つの短鉄心１１２を長鉄心１１３の切り欠き部の径方向外方に位置させ、その後短鉄心１１２を径方向内方に移動させて、径方向に１列に並んだ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列を短鉄心１１２のスロット１２内に収納する。これにより、図１９に示されるように、３つの短鉄心１１２が長鉄心１１３の切り欠き部に挿入され、円環状の固定子鉄心１１Ａが作製される。そして、４８個の巻線体２２からなる固定子巻線２０が固定子鉄心１１Ａに装着され、固定子１０Ａが作製される。

ここで、長鉄心１１３は、図２０に示されるように、帯状の電磁鋼板シート４０から打ち抜かれた複数枚の電磁鋼板片４１を積層、一体化して作製される。電磁鋼板片４１は、ヨーク部４２ａとティース部４２ｂを有する４２個の鉄心片４２が薄肉部４２ｃにより連結されて一続きに構成される。そして、ヨーク部４２ａが積層一体化されてヨーク部１１３ａ_１を構成し、ティース部４２ｂが積層一体化されて磁極ティース１１３ｂを構成し、薄肉部４２ｃが積層一体化されて連結部１１３ｃを構成する。図２０に示される電磁鋼板片４１の打ち抜き方法では、一方の電磁鋼板片４１のティース部４２ｂが他方の電磁鋼板片４１のティース部４２ｂ間に位置するように、ティース部４２ｂを噛み合せた状態で電磁鋼板片４１の対を電磁鋼板シート４０から打ち抜いているので、材料の歩留まりが改善され、低コスト化が図られる。

この実施の形態２においても、固定子鉄心１１Ａが、１磁極分を切り欠いた長鉄心１１３と、長鉄心１１３の切り欠き部に挿入される３つの短鉄心１１２と、から構成されているので、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

この実施の形態２によれば、長鉄心１１３の磁極ティース１１３ｂ間が連結部１１３ｃで屈曲可能となっているので、長鉄心１１３を直線状態から円弧状に曲げながら巻線体２２を組み込むことができ、自動化が容易となる。さらに、長鉄心１１３への組み込み時における巻線体２２の変形量が少なくなるので、導体線の変形による絶縁被膜の劣化が抑えられ、優れた絶縁性能が長期的に確保される。

実施の形態３．
図２１はこの発明の実施の形態３に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図、図２２はこの発明の実施の形態３に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。なお、図２１および図２２は、便宜上、巻線体２２は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。

図２１において、長鉄心１１４は、ヨーク１１４ａと、ヨーク１１４ａの一側の側面からそれぞれ垂直に延びる４３本の磁極ティース１１４ｂと、から構成され、磁極ティース１１４ｂ間のスペースがスロット１２を構成する。そして、スリットがヨーク１１４ａの他側の側面側に薄肉の屈曲可能な連結部１１４ｃを残すように各スロット１２の幅方向の中央部に形成されている。つまり、長鉄心１１４は、ヨーク１１４ａを４３分割した、それぞれ１本の磁極ティース１１４ｂを有する円弧状のヨーク部１１４ａ_１が、ヨーク部１１４ａ_１の外周部同士を屈曲可能な連結部１１４ｃで連結されて、一続きに構成される。そして、連結部１１４ｃで折り曲げて円弧状に曲げられた長鉄心１１４は、円環状の固定子鉄心１１Ｂを周方向に電気角で１５０度分だけ切り欠いたＣ字状に形成される。
短鉄心１１２Ａは、円弧状のヨーク１１２ａと、ヨーク１１２ａから径方向内方に延びる１本の磁極ティース１１２ｂと、から構成されている。

この実施の形態３においても、上記実施の形態２と同様に、４８個の巻線体２２を、連結部１１４ｃを折り曲げながら順次長鉄心１１４に組み付ける。これにより、４８個の巻線体２２が、Ｃ字状に曲げられた長鉄心１１４に装着される。
ついで、図２１に示されるように、２つの短鉄心１１２と１つの短鉄心１１２Ａを長鉄心１１４の切り欠き部の径方向外方に位置させ、その後短鉄心１１２，１１２Ａを径方向内方に移動させて、径方向に１列に並んだ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列を短鉄心１１２，１１２Ａのスロット１２内に収納する。これにより、図２２に示されるように、３つの短鉄心１１２，１１２Ａが長鉄心１１４の切り欠き部に挿入され、円環状の固定子鉄心１１Ｂが作製される。そして、４８個の巻線体２２からなる固定子巻線２０が固定子鉄心１１Ｂに装着され、固定子１０Ｂが作製される。

この実施の形態３においても、固定子鉄心１１Ｂが、電気角で１５０度分だけ切り欠いた長鉄心１１４と、長鉄心１１４の切り欠き部に挿入される３つの短鉄心１１２，１１２Ａと、から構成され、長鉄心１１４の磁極ティース１１４ｂ間が連結部１１４ｃで屈曲可能となっているので、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。

この実施の形態３によれば、連結部１１４ｃで折り曲げて円弧状に曲げられた長鉄心１１４は、円環状の固定子鉄心１１Ｂを周方向に電気角で１５０度分だけ切り欠いたＣ字状に形成される。すなわち、長鉄心１１４が４３本の磁極ティース１１４ｂを有している。そこで、４８個の巻線体２２をＣ字状に曲げられた長鉄心１１４に組み付けた時に、１番目の巻線体２２の第１直線部２２ａの列が、Ｃ字状に曲げられた長鉄心１１４の周方向他端に位置するスロット１２の内層側に挿入されるので、環状に配列された巻線体２２の群が長鉄心１１４に安定した状態で保持され、固定子１０Ｂの組立性が向上される。

実施の形態４．
図２３はこの発明の実施の形態４に係る回転電機に適用される固定子巻線を示す斜視図、図２４から図２６はそれぞれこの発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における長鉄心に固定子巻線を装着する方法を説明する斜視図、図２７はこの発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図、図２８はこの発明の実施の形態４に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。なお、図２４から図２８は、便宜上、固定子巻線は直線部のみで表されている。

図２３において、固定子巻線３０は、第１巻線アッセンブリ３１、第２巻線アッセンブリ３２および第３巻線アッセンブリ３３を径方向に重ねて、環状に、かつ３層に固定子鉄心１１Ｂ（図示せず）に装着して構成される。

第１巻線アッセンブリ３１は、１２本の導体線を同時に折り畳んで形成された１２本の波巻き巻線で構成されている。各波巻き巻線は、直線部３５がターン部３６により長さ方向の両端を交互に連結されて６スロット角度間隔で配列され、かつ、隣り合う直線部３５がターン部３６により直線部３５の幅方向（直線部３５の長さ方向および直線部３５の配列方向と直交する方向）に直線部３５の幅分だけ交互にずれるパターンに形成されている。そして、２本の波巻き巻線を互いに６スロット角度間隔ずらして直線部３５を重ねて配列してなる巻線対が、１スロットピッチずつずらされて６対配列されて、第１巻線アッセンブリ３１を構成している。各波巻き巻線は、導体線を６スロット角度間隔で波巻きに巻いて構成され、全節巻の分布巻の巻線である。

この第１巻線アッセンブリ３１は、１スロットピッチで４２対配列された、幅方向に重なった直線部３５の対群と、直線部３５の対群の配列方向の両側にそれぞれ１スロットピッチで６本ずつ配列された１２本の直線部３５と、を備え、略直方体に形成される。なお、第２巻線アッセンブリ３２および第３巻線アッセンブリ３３も、第１巻線アッセンブリ３１と同様に構成される。

ここで、実施の形態４による固定子１０Ｃの製造方法について説明する。

まず、略直方体に形成された第３巻線アッセンブリ３３をＣ字状に丸め、図２４に示されるように、連結部１１３ｃで折り曲げて大径の円弧状に形成された長鉄心１１３の各スロット１２に、直線部３５の対を挿入する。このとき、第３巻線アッセンブリ３３の直線部３５が円弧状に曲げられた長鉄心１１３の両端から６本ずつ突き出ている。
ついで、連結部１１３ｃで折り曲げて、第３巻線アッセンブリ３３が組み込まれた長鉄心１１３の径をさらに縮小する。そして、第２巻線アッセンブリ３２をＣ字状に丸め、図２５に示されるように、径が縮小された長鉄心１１３の各スロット１２に、直線部３５の対を挿入する。このとき、第２巻線アッセンブリ３２の直線部３５が円弧状に曲げられた長鉄心１１３の両端から６本ずつ突き出ている。
ついで、連結部１１３ｃで折り曲げて、第２および第３巻線アッセンブリ３２，３３が組み込まれた長鉄心１１３の径を最小径に縮小する。これにより、第２および第３巻線アッセンブリ３２，３３の長鉄心１１３の両端から突き出ていた直線部３５がそれぞれ径方向に１列に配列する。つまり、径方向に１列に配列された４本の直線部３５が、長鉄心１１３の切り欠き部に、１スロットピッチで６列配列される。そして、第１巻線アッセンブリ３１をＣ字状に丸め、図２６に示されるように、最小径に縮小された長鉄心１１３の各スロット１２に、直線部３５の対を挿入する。

これにより、第１、第２および第３巻線アッセンブリ３１，３２，３２が長鉄心１１３に径方向に３層に、かつ環状に装着される。
ついで、図２７に示されるように、３つの短鉄心１１２を長鉄心１１３の切り欠き部の径方向外方に位置させ、その後短鉄心１１２を径方向内方に移動させて、径方向に１列に並んだ直線部３５の列を短鉄心１１２のスロット１２内に収納する。これにより、図２８に示されるように、３つの短鉄心１１２が長鉄心１１３の切り欠き部に挿入され、円環状の固定子鉄心１１Ａが作製される。そして、第１、第２および第３巻線アッセンブリ３１，３２，３２からなる固定子巻線３０が固定子鉄心１１Ａに装着され、固定子１０Ｃが作製される。

この実施の形態４においても、固定子鉄心１１Ａが、１磁極分を切り欠いた長鉄心１１３と、長鉄心１１３の切り欠き部に挿入される３つの短鉄心１１２と、から構成され、長鉄心１１３の磁極ティース１１３ｂ間が連結部１１３ｃで屈曲可能となっているので、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。

ここで、略直方体に形成された第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３を、直線状に延ばした長鉄心１１３に３層に重ねて装着し、その後長鉄心１１３を最小径のＣ字状に曲げ、ついで、短鉄心１１２を長鉄心１１３の切り欠き部に挿入して固定子を作製することができる。しかしながら、直線状に延ばした長鉄心１１３に装着された第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３の直線部３５のピッチと、円弧状に曲げられた長鉄心１１３に装着された第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３の直線部３５のピッチとの間に差異が生じる。したがって、この方法では、長鉄心１１３を円弧状に曲げたときに、上述の直線部３５のピッチ差によりターン部３６が軸方向に競り上がり、回転電機の大型化をもたらす。

この実施の形態４によれば、第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３毎に、長鉄心１１３の径を変えて、第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３を装着しているので、第１から第３巻線アッセンブリ３１，３２，３３を製品形状の曲率に近い状態で長鉄心１１３に装着できる、そこで、長鉄心１１３の曲げ工程における直線部３５のピッチの変化が少なくなり、ターン部３６の軸方向への競り上がりが抑えられ、回転電機の大型化を抑制できる。

実施の形態５．
図２９はこの発明の実施の形態５に係る回転電機に適用される固定子鉄心を示す端面図、図３０はこの発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における巻線体を長鉄心に装着した状態を示す斜視図、図３１および図３２はそれぞれこの発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における巻線体を長鉄心に装着する方法を説明する端面図、図３３はこの発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における短鉄心を装着する方法を説明する端面図、図３４はこの発明の実施の形態５に係る回転電機の固定子の製造方法における固定子組立後の状態を示す端面図である。なお、図３１から図３４は、便宜上、巻線体２２は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。

図２９において、固定子鉄心１１Ｃは、２つの長鉄心１１５と、４つの短鉄心１１２と、２つの短鉄心１１２Ａと、から構成されている。長鉄心１１５は、円弧状のヨーク１１５ａと、ヨーク１１５ａから径方向内方に放射状に延びる１９本の磁極ティース１１５ｂと、から構成されている。なお、長鉄心１１５の周方向の一端では、ヨーク１１５ａの端面と磁極ティース１１５ｂの端面とが面一となっている。また、長鉄心１１５の周方向の他端では、ヨーク１１５ａの端部が磁極ティース１１５ｂからスロット１２の分だけ突出している。

固定子鉄心１１Ｃは、２つの長鉄心１１５の周方向の端部間のそれぞれに、２つの短鉄心１１２と１つの短鉄心１１２Ａを周方向に並べて配設し、円環状に構成される。なお、このように構成された固定子鉄心１１Ｃにおいては、２つの長鉄心１１５の周方向の端部間は、電気角で１５０度に相当する。

つぎに、この実施の形態５による固定子１０Ｄの製造方法について説明する。

まず、１番目の巻線体２２の第２直線部２２ｂの列を、長鉄心１１５の周方向一端のスロット１２の底部側（外層側）に押し入れ、１番目の巻線体２２を長鉄心１１５に組み付ける。ついで、２番目の巻線体２２の第２直線部２２ｂの列を、長鉄心１１３の周方向一端から２番目のスロット１２の外層側に入れ、２番目の巻線体２２を長鉄心１１５に組み付ける。このようにして、３番目、４番目・・・２４番目の巻線体２２を、順次長鉄心１１５に組み付ける。これにより、２４個の巻線体２２が、図３０に示されるように、長鉄心１１５に装着される。そして、６個の巻線体２２の第１直線部２２ａ側が長鉄心１１５の周方向一側に突出し、６個の巻線体２２の第２直線部２２ｂ側が長鉄心１１５の周方向他側に突出している。

ついで、図３１および図３２に示されるように、長鉄心１１５から周方向に突出する第１直線部２２ａの列と第２直線部２２ｂの列とが径方向に１列に並ぶように、２４個の巻線体２２が組み付けられた２つの長鉄心１１５を配置する。ついで、図３３に示されるように、２つの短鉄心１１２と１つの短鉄心１１２Ａを長鉄心１１５の間の周方向隙間の径方向外方に位置させ、その後短鉄心１１２，１１２Ａを径方向内方に移動させて、径方向に１列に並んだ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列を短鉄心１１２，１１２Ａのスロット１２内に収納する。これにより、図３４に示されるように、３つの短鉄心１１２，１１２Ａが長鉄心１１５間の周方向隙間に挿入され、円環状の固定子鉄心１１Ｃが作製される。そして、４８個の巻線体２２からなる固定子巻線２０が固定子鉄心１１Ｃに装着され、固定子１０Ｄが作製される。

実施の形態５においても、固定子鉄心１１Ｃが、２つの長鉄心１１５と、６つの短鉄心１１２，１１２Ａと、から構成されているので、上記実施の形態１と同様に効果が得られる。
実施の形態５によれば、長鉄心１１５が２つであるので、長鉄心１１１が１つである上記実施の形態１に比べて、組立性が改善される。また、長鉄心１１５の周方向長さが短くなるので、長鉄心１１５を構成する電磁鋼板片を打ち抜く金型が小さくなり、生産性が高められる。

ここで、２つの長鉄心１１５は必ずしも同一形状に作製する必要はないが、コスト削減の観点から、２つの長鉄心１１５を同一形状とすることが望ましい。つまり、２つの長鉄心１１５を同一形状とすることで、長鉄心１１５を構成する電磁鋼板片を打ち抜く金型が一種類となり、低コスト化が図られる。

なお、上記各実施の形態では、本願を電動機に適用した場合について説明しているが、本願を発電機に適用しても、同様の効果を奏する。
また、上記各実施の形態では、固定子を用いて説明しているが、電機子は固定子に限定されず、回転子が巻線形回転子の場合には、本願を回転子に適用しても、同様の効果を奏する。

また、上記各実施の形態では、８極４８スロットの回転電機について説明しているが、極数およびスロット数は、８極４８スロットに限定されないことは言うまでもないことである。また、スロット数が毎極毎相当たり２の割合で形成されているものとしているが、毎極毎相当たりのスロット数は２に限定されず、１でもよく、３以上でもよい。

また、上記各実施の形態では、スロット数が毎極毎相当たり２の割合で形成され、固定子巻線が３相巻線であり、巻線体の第１および第２直線部間の間隔を６スロット角度間隔として固定子巻線を全節巻に構成するものとしているが、巻線体の第１および第２直線部間の間隔は、６スロット角度間隔に限定されない。例えば、巻線体の第１および第２直線部間の間隔を５スロット角度間隔とすれば、固定子巻線を短節巻に構成することができる。また、巻線体の第１および第２直線部間の間隔を７スロット角度間隔とすれば、固定子巻線を長節巻に構成することができる。

ここで、巻線体の第１および第２直線部間の間隔が１磁極ピッチ（全節巻きのスロットピッチ）の場合において、短鉄心が装着される周方向に連続する領域（以下、当該領域とする）について検討する。

まず、当該領域を全節巻きのスロットピッチとすると、巻線体の長鉄心への装着工程において、全ての巻線体の第１および第２直線部の少なくとも一方が長鉄心のスロットに挿入される。これにより、全ての巻線体は長鉄心に保持された状態で環状に配列するので、短鉄心の当該領域の巻線体への装着が容易となる。しかし、当該領域が（全節巻きのスロットピッチ＋１磁極ティースピッチ）と広くなると、巻線体の長鉄心への装着工程において、当該領域に配置される巻線体のうちの１つが第１および第２直線部を長鉄心のスロットに挿入できなくなる。そこで、短鉄心の巻線体への装着工程では、長鉄心に保持されない巻線体を保持する治具が必要となり、固定子の組立性の低下を招く。したがって、固定子の組立性を高める観点から、当該領域は、全節巻きのスロットピッチ以下の範囲であることが望ましい。

また、当該領域が、（全節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）の場合、全ての巻線体を長鉄心に装着した際に、当該領域内の周方向一側又は他側に位置する１つの巻線体の第１および第２直線部が当該領域の両側のスロットに挿入される。そこで、環状に配列された全ての巻線体が安定した状態で長鉄心に保持されるので、短鉄心の当該領域内の巻線体への装着が一層容易となり、固定子の組立性が高められる。しかし、当該領域が、（全節巻きのスロットピッチ−２磁極ティースピッチ）と狭くなると、全ての巻線体を長鉄心に装着した際に、第１および第２直線部が当該領域の両側のスロットに挿入される巻線体の数が２となる。そこで、巻線体の長鉄心への装着工程において、最後の１つの巻線体を長鉄心に装着する際に、長鉄心に１番先に装着されていた巻線体を引き起こす必要が生じ、導体線の絶縁被膜の損傷をもたらす。したがって、絶縁性能を高める観点から、当該領域は、（全節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）以上の範囲とすることが望ましい。

また、巻線体の第１および第２直線部間の間隔が短節巻きのスロットピッチの場合では、当該領域を短節巻きのスロットピッチより広くすると、巻線体の長鉄心への装着工程において、当該領域に配置される巻線体の一部が第１および第２直線部を長鉄心のスロットに挿入できなくなる。同様に、当該領域を（短節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）より狭くすると、全ての巻線体を長鉄心に装着した際に、第１および第２直線部が当該領域の両側のスロットに挿入される巻線体の数が２以上となる。
したがって、巻線体の第１および第２直線部間の間隔が短節巻きのスロットピッチの場合においても、当該領域は、（短節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）以上、短節巻きのスロットピッチ以下の範囲にすることが望ましい。

また、巻線体の第１および第２直線部間の間隔が長節巻きのスロットピッチの場合では、当該領域を長節巻きのスロットピッチより広くすると、巻線体の長鉄心への装着工程において、当該領域に配置される巻線体の一部が第１および第２直線部を長鉄心のスロットに挿入できなくなる。同様に、当該領域を（長節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）より狭くすると、全ての巻線体を長鉄心に装着した際に、第１および第２直線部が当該領域の両側のスロットに挿入される巻線体の数が２以上となる。
したがって、巻線体の第１および第２直線部間の間隔が長節巻きのスロットピッチの場合、当該領域は、（長節巻きのスロットピッチ−１磁極ティースピッチ）以上、長節巻きのスロットピッチ以下の範囲にすることが望ましい。

これらのことから、毎極毎相当たりのスロット数が２、固定子巻線が三相巻線とし、極数が８極、スロット数が４８個の固定子において、当該領域の最適な範囲は、下記の通りである。

まず、第１直線部と第２直線部との間を６スロット角度間隔（全節巻きのスロットピッチ）とする全節巻きの巻線体を用いる場合には、当該領域は電気角で１５０度以上、１８０度以下の範囲とすることが望ましい。
また、第１直線部と第２直線部との間を７スロット角度間隔（長節巻きのスロットピッチ）とする長節巻きの巻線体を用いる場合には、当該領域は電気角で１８０度以上、２１０度以下の範囲とすることが望ましい。
また、第１直線部と第２直線部との間を５スロット角度間隔（短節巻きのスロットピッチ）とする短節巻きの巻線体を用いる場合には、当該領域は電気角で１２０度以上、１５０度以下の範囲とすることが望ましい。

１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ固定子鉄心（電機子鉄心）、２０固定子巻線（電機子巻線）、２２巻線体（分布巻きの巻線）、３０固定子巻線（電機子巻線）、３１第１巻線アッセンブリ（分布巻きの巻線）、３２第２巻線アッセンブリ（分布巻きの巻線）、３３第３巻線アッセンブリ（分布巻きの巻線）、１１１，１１３，１１４，１１５長鉄心、１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ，１１５ａヨーク、１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂ，１１５ｂ磁極ティース、１１２，１１２Ａ短鉄心、１１３ａ_１，１１４ａ_１ヨーク部、１１３ｃ，１１４ｃ連結部。

Claims

円環状のヨーク、およびそれぞれ上記ヨークから径方向内方に突出して周方向に配列された多数の磁極ティースからなる電機子鉄心と、上記電機子鉄心に装着された複数の分布巻の巻線からなる電機子巻線と、を備えた回転電機の電機子において、
上記電機子鉄心は、少なくとも一つの周方向に連続する領域が１個又は２個の上記磁極ティースを有する複数個の短鉄心により構成され、上記領域の間の周方向の区間が上記短鉄心より長い一つの長鉄心により構成されており、
上記短鉄心と上記長鉄心は、分離していることを特徴とする回転電機の電機子。
上記巻線は、ｎスロット角度間隔（但し、ｎは２以上の自然数）離れたスロット対に複周回巻き回されている導体線により構成された巻線体であり、
上記領域が、（ｎスロット角度間隔−１磁極ティースピッチ）以上、ｎスロット角度間隔以下であることを特徴とする請求項１記載の回転電機の電機子。
上記領域が一つであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機の電機子。
上記領域が二つであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機の電機子。
上記長鉄心は、１つの上記磁極ティースを有する円弧状のヨーク部が、該ヨーク部の外周部同士を屈曲可能な連結部で連結されて、周方向に一続きに構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
円環状のヨーク、およびそれぞれ上記ヨークから径方向内方に突出して周方向に配列された多数の磁極ティースからなる電機子鉄心と、上記電機子鉄心に装着された複数の分布巻の巻線からなる電機子巻線と、を備え、上記電機子鉄心は、少なくとも一つの周方向に連続する領域が１個又は２個の上記磁極ティースを有する複数個の短鉄心により構成され、上記領域の間の周方向の区間が上記短鉄心より長い一つの長鉄心により構成されており、上記短鉄心と上記長鉄心は、分離している回転電機の電機子の製造方法において、
上記長鉄心に上記複数の分布巻の巻線を装着する工程と、
上記複数の分布巻の巻線が装着された上記長鉄心間の上記領域に径方向外方から上記複数個の短鉄心を挿入する工程と、を備えていることを特徴とする回転電機の電機子の製造方法。
それぞれ、導体線を複数回巻き回して複数の巻線体を作製する工程と、
１つの上記磁極ティースを有する円弧状のヨーク部が、該ヨーク部の外周部同士を屈曲可能な連結部で連結して、一続きに構成された上記長鉄心を作製する工程と、をさらに備え、
上記長鉄心に上記複数の分布巻の巻線を装着する工程において、上記長鉄心を直線状に伸ばした後、上記長鉄心の長さ方向の一端から他端側に向かって上記連結部を順次屈曲させて上記長鉄心を円弧状に曲げながら、上記複数の巻線体を上記長鉄心の長さ方向の一端から他端側に順次装着することを特徴とする請求項６記載の回転電機の電機子の製造方法。
それぞれ、幅方向に重ねられた直線部の対が１スロットピッチで配列され、かつ対応する直線部の端部同士がターン部で連結されて構成された複数本の波巻き巻線を有する複数の巻線アッセンブリを作製する工程と、
１つの上記磁極ティースを有する円弧状のヨーク部が、該ヨーク部の外周部同士を屈曲可能な連結部で連結して、一続きに構成された上記長鉄心を作製する工程と、をさらに備え、
上記長鉄心に上記複数の分布巻の巻線を装着する工程において、上記連結部で屈曲させて上記長鉄心を円弧状に曲げる曲げ工程と、複数の上記巻線アッセンブリの一つを環状に丸めて、円弧状に曲げられた上記長鉄心に内径側から装着する装着工程と、を繰り返し、かつ、繰返す毎に、上記曲げ工程で、上記長鉄心の円弧状の径を小さくして、複数の上記巻線アッセンブリを上記長鉄心に径方向に重ねて複数層に装着することを特徴とする請求項６記載の回転電機の電機子の製造方法。