JP5858771B2

JP5858771B2 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP5858771B2
Application number: JP2011277456A
Authority: JP
Inventors: 豊橋丘; 嘉寿也宮崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: JP2013126912A

Description

この発明は、ステップチェーンにより無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアに関するものである。 The present invention relates to a passenger conveyor having a plurality of steps connected endlessly by a step chain.

従来の乗客コンベアでは、複数のステップがステップチェーンにより無端状に連結されている。各ステップには、一対の駆動ローラと一対の追従ローラとが設けられている。トラスには、駆動ローラの移動を案内する一対の駆動レールと、追従ローラの移動を案内する一対の追従レールとが設けられている。これらの駆動レール及び追従レールは、構造の簡素化を実現するために、トラスに一体に形成されている（例えば、特許文献１、２参照）。 In a conventional passenger conveyor, a plurality of steps are connected endlessly by a step chain. Each step is provided with a pair of drive rollers and a pair of follow-up rollers. The truss is provided with a pair of drive rails for guiding the movement of the drive roller and a pair of follower rails for guiding the movement of the follower roller. These drive rails and follow-up rails are formed integrally with the truss in order to simplify the structure (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００３−３３５４８６号公報JP 2003-335486 A 特開２００４−１８１５２号公報JP 2004-18152 A

上記のような従来の乗客コンベアでは、乗客が乗車しない帰路側であっても、ステップを保持するために駆動レール及び追従レールが設けられており、また構造上分割された部分については、据付時に細かな位置調整を実施した後に連結する必要がある。 In the conventional passenger conveyor as described above, a drive rail and a follow-up rail are provided to hold the step even on the return side where passengers do not get on. It is necessary to connect after carrying out fine position adjustment.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数を削減してコストを低減するとともに、据付時の調整作業の手間を軽減することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains a passenger conveyor that can reduce the number of parts to reduce the cost and reduce the labor of adjustment work during installation. With the goal.

この発明に係る乗客コンベアは、ステップ本体と、ステップ本体の幅方向両側に設けられた一対の駆動ローラと、ステップ本体の幅方向両側に設けられた一対の追従ローラとを有し、かつステップチェーンにより無端状に連結されており、循環移動されるステップ、駆動ローラの移動を案内する一対の駆動レール、及び追従ローラの移動を案内する一対の追従レールを備え、ステップの移動経路の帰路側区間の少なくとも一部では、駆動レールが省略されており、ステップには、駆動レールが省略されている区間で隣接するステップの姿勢が傾いた際に隣接するステップが係合する係合部が設けられている。 A passenger conveyor according to the present invention includes a step body, a pair of drive rollers provided on both sides in the width direction of the step body, and a pair of follower rollers provided on both sides in the width direction of the step body, and a step chain And a pair of drive rails for guiding the movement of the drive roller and a pair of follower rails for guiding the movement of the follower roller, and a return side section of the step moving path. At least a part of the drive rail is omitted, and the step is provided with an engaging portion that engages the adjacent step when the posture of the adjacent step is tilted in the section where the drive rail is omitted. ing.

この発明の乗客コンベアは、ステップの移動経路の帰路側区間の少なくとも一部で駆動レールが省略されているので、部品点数を削減してコストを低減するとともに、据付時の調整作業の手間を軽減することができる。 In the passenger conveyor according to the present invention, since the drive rail is omitted in at least a part of the return path section of the step moving path, the number of parts is reduced and the cost is reduced, and the labor for adjustment work during installation is reduced. can do.

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。It is a side view which shows the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 図１の一部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows a part of FIG. 図１のステップを拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the step of FIG. 図３の隣接するステップの端部が係合溝に係合した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the edge part of the adjacent step of FIG. 3 engaged with the engagement groove | channel.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は図１の一部を拡大して示す側面図、図４は図１のステップを拡大して示す側面図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing a part of FIG. FIG. 2 is an enlarged side view showing steps in FIG. 1.

図において、上下の階間にはトラス１が架設されている。トラス１には、循環移動される複数のステップ２が設けられている。ステップ２は、その幅方向両側に配置された一対のステップチェーン３により無端状に連結されている。 In the figure, a truss 1 is installed between upper and lower floors. The truss 1 is provided with a plurality of steps 2 that are circulated and moved. Step 2 is connected endlessly by a pair of step chains 3 arranged on both sides in the width direction.

ステップ２の移動経路は、乗客を乗せる往路側区間、往路側区間の真下に位置し乗客を乗せない帰路側区間、上階でステップ２を反転させる上側反転部、及び下階でステップ２を反転させる下側反転部を有している。 The travel route of Step 2 is the outbound side section where passengers are placed, the return side section where passengers are not placed on the outbound side section, the upper inversion unit which inverts Step 2 on the upper floor, and the reverse of Step 2 on the lower floor It has a lower inversion part.

また、往路側区間は、上側水平部（上側乗降口部）、中間傾斜部、下側水平部（下側乗降口部）、上側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する上曲部、及び下側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する下曲部を有している。 In addition, the forward side section includes an upper horizontal portion (upper entrance / exit portion), an intermediate inclined portion, a lower horizontal portion (lower side entrance / exit portion), and an upper curved portion located between the upper entrance / exit portion and the intermediate inclined portion. And a lower curved portion located between the lower entrance / exit portion and the intermediate inclined portion.

同様に、帰路側区間も、上側水平部、中間傾斜部、下側水平部、上曲部、及び下曲部を有している。 Similarly, the return path section also has an upper horizontal portion, an intermediate inclined portion, a lower horizontal portion, an upper curved portion, and a lower curved portion.

トラス１の上端部には、上部スプロケット（図示せず）と、上部スプロケットを回転させる駆動装置（図示せず）とが設けられている。トラス１の下端部には、下部スプロケット（図示せず）が設けられている。ステップチェーン３は、上部スプロケット及び下部スプロケットに巻かれている。ステップ２は、駆動装置により上部スプロケットを回転させることによって移動される。 An upper sprocket (not shown) and a driving device (not shown) for rotating the upper sprocket are provided at the upper end of the truss 1. A lower sprocket (not shown) is provided at the lower end of the truss 1. The step chain 3 is wound around the upper sprocket and the lower sprocket. Step 2 is moved by rotating the upper sprocket with a drive.

各ステップ２は、ステップ本体４と、ステップ本体４に取り付けられているステップ軸５と、ステップ本体４の幅方向両側でステップ軸５に回転自在に設けられている一対の駆動ローラ６と、ステップ本体４の幅方向両側に回転自在に設けられている一対の追従ローラ７とを有している。 Each step 2 includes a step body 4, a step shaft 5 attached to the step body 4, a pair of drive rollers 6 rotatably provided on the step shaft 5 on both sides of the step body 4 in the width direction, The main body 4 has a pair of follower rollers 7 rotatably provided on both sides in the width direction.

ステップ軸５は、ステップ２の幅方向（図２の左右方向）に平行に配置されている。ステップ２の両端部近傍には、ステップチェーン３が連結されている。ステップ本体４は、乗客を乗せる踏板８と、踏板８の前後方向の一端部から突出した円弧状のライザ９とを有している。 The step shaft 5 is arranged in parallel to the width direction of step 2 (left and right direction in FIG. 2). Step chains 3 are connected in the vicinity of both ends of step 2. The step body 4 has a tread board 8 on which a passenger is placed and an arc-shaped riser 9 protruding from one end of the tread board 8 in the front-rear direction.

トラス１には、駆動ローラ６の移動を案内する一対の駆動レール１０と、追従ローラ７の移動を案内する一対の追従レール１１とが設けられている。ステップ２の移動経路の往路側区間において、駆動レール１０は、ステップ２の移動経路を形成する。また、ステップ２の移動経路の往路側区間において、追従レール１１は、踏板８の上面が水平になるようにステップ２の姿勢を保持する。 The truss 1 is provided with a pair of drive rails 10 that guide the movement of the drive roller 6 and a pair of follower rails 11 that guide the movement of the follower roller 7. In the forward path side section of the movement path of Step 2, the drive rail 10 forms the movement path of Step 2. Further, in the forward path section of the moving path of Step 2, the tracking rail 11 holds the posture of Step 2 so that the upper surface of the tread plate 8 is horizontal.

ステップ２の移動経路の帰路側区間の少なくとも一部では、駆動レール１０が省略されている。この例では、帰路側区間の中間傾斜部の駆動レール１０が省略されている。駆動レール１０が省略された区間では、追従レール１１によりステップ２の移動経路が形成されている。 The drive rail 10 is omitted in at least a part of the return side section of the moving route in Step 2. In this example, the drive rail 10 of the intermediate inclined portion of the return side section is omitted. In the section in which the drive rail 10 is omitted, the follower rail 11 forms a movement path of step 2.

各ステップ２のライザ９には、係合部としての係合溝９ａが設けられている。係合溝９ａは、ステップ２の幅方向に沿って設けられている。また、係合溝９ａは、ステップ本体４の幅方向全体に渡って連続して設けられている。 The riser 9 in each step 2 is provided with an engaging groove 9a as an engaging portion. The engagement groove 9 a is provided along the width direction of Step 2. Further, the engaging groove 9 a is provided continuously over the entire width direction of the step body 4.

例えば、ステップチェーン３の伸び等の原因により、図５に示すように、駆動レール１０が省略されている区間で、あるステップ２Ａの上階側に隣接するステップ２Ｂの姿勢が傾いたとする。このとき、ステップ２Ｂは、追従ローラ７の回転軸を中心として、下階側の端部が上方へ変位する方向（図５の時計方向）へ回動される。これにより、ステップ２Ｂの下階側の端部が係合溝９ａに係合する。 For example, suppose that the posture of the step 2B adjacent to the upper floor side of a certain step 2A is inclined in a section where the drive rail 10 is omitted as shown in FIG. At this time, the step 2B is rotated in the direction in which the end on the lower floor side is displaced upward (clockwise in FIG. 5) around the rotation axis of the follower roller 7. Thereby, the end part on the lower floor side of Step 2B is engaged with the engagement groove 9a.

このようなエスカレータでは、ステップ２の移動経路の帰路側区間の少なくとも一部で駆動レール１０が省略されているので、部品点数を削減してコストを低減するとともに、据付時の調整作業の手間を軽減することができる。 In such an escalator, since the drive rail 10 is omitted in at least a part of the return side section of the moving path in Step 2, the number of parts is reduced and the cost is reduced, and the adjustment work at the time of installation is reduced. Can be reduced.

ここで、ステップ２の移動経路の往路側区間では、ステップ２及び乗客の負荷を走行面である駆動レール１０及び追従レール１１が分担している。一般的なエスカレータでは、ステップ２の重量は約２０ｋｇである。また、１個のステップ２に２人の乗客が乗った場合、１個のステップ２には約１３０ｋｇの負荷がかかると想定される。 Here, in the forward path side section of the moving path of Step 2, the driving rail 10 and the tracking rail 11 which are the traveling surfaces share the load of Step 2 and the passenger. In a typical escalator, the weight of step 2 is about 20 kg. Further, when two passengers get on one step 2, it is assumed that a load of about 130 kg is applied to one step 2.

このため、仮に往路側区間の追従レール１１を取り除いたとすると、本来追従レール１１が負担すべき荷重を支えることができず、ステップ２はステップ軸５を中心として傾くことになる。 For this reason, if the follower rail 11 in the forward path section is removed, the load that the follower rail 11 should originally bear cannot be supported, and the step 2 tilts around the step axis 5.

一方、ステップ２の移動経路の帰路側区間で駆動レール１０を省略した場合、駆動ローラ６を支持する構造部材がなくなるため、ステップ２は追従ローラ７の回転軸を中心にして傾くことになる。しかし、帰路側区間では、乗客が乗らないため、追従ローラ７にかかる負荷はステップ２の重量である約２０ｋｇだけであり、またステップ２を水平に保つ必要もない。 On the other hand, when the drive rail 10 is omitted in the return path section of the moving path of Step 2, since there is no structural member that supports the driving roller 6, Step 2 is inclined about the rotation axis of the follower roller 7. However, in the return path section, passengers do not get on, so the load applied to the follower roller 7 is only about 20 kg, which is the weight of Step 2, and it is not necessary to keep Step 2 horizontal.

また、駆動ローラ６の軸であるステップ軸５は、ステップチェーン３で前後のステップ２のステップ軸５と連結されている。しかも、一般的なエスカレータでは、ステップチェーン３の伸びを吸収するために、ステップチェーン３に張力を付加する機構が設けられている。 Further, the step shaft 5 that is the shaft of the driving roller 6 is connected to the step shaft 5 of the front and rear step 2 by the step chain 3. In addition, a general escalator is provided with a mechanism for applying tension to the step chain 3 in order to absorb the elongation of the step chain 3.

例えば、エスカレータの傾斜角度を３０度とし、ステップ２の重量を２０ｋｇとすると、ステップ２が自重で下方向に傾かないようにするには、次の式（１）から求まるチェーン張力Ｆを付加すればよい。
Ｆ＝２０／ｓｉｎ３０°＝４０ｋｇ・・・（１） For example, if the inclination angle of the escalator is 30 degrees and the weight of step 2 is 20 kg, the chain tension F obtained from the following equation (1) is added to prevent step 2 from being inclined downward due to its own weight. That's fine.
F = 20 / sin30 ° = 40 kg (1)

この程度の張力Ｆは、一般的なエスカレータの張力付加機構で付加される約３００ｋｇの張力に対して大きな値ではない。このため、帰路側区間で駆動レール１０を省略しても、特別な構造が必要ではないことがわかる。 This level of tension F is not a large value with respect to a tension of about 300 kg applied by a general escalator tension applying mechanism. For this reason, even if the drive rail 10 is omitted in the return side section, it can be seen that no special structure is required.

しかしながら、張力の追加は、その負荷の大小によるものの、駆動容量の増加に繋がるものであり、省エネルギーの観点からも有効ではない。このため、実施の形態１では、帰路側区間において前後のステップ２を軽度に係合させることができる構造、即ち係合溝９ａをライザ９の表面に設けることで、帰路側区間の駆動レール１０を省略した構造において、帰路側区間でステップ２を安定して走行させることができる。 However, although the tension is added depending on the magnitude of the load, it leads to an increase in driving capacity and is not effective from the viewpoint of energy saving. For this reason, in the first embodiment, a structure in which the front and rear steps 2 can be slightly engaged in the return path section, that is, the engagement groove 9a is provided on the surface of the riser 9, so that the drive rail 10 in the return path section is provided. In the structure in which is omitted, step 2 can be stably driven in the return path section.

例えばステップチェーン３の伸び等の原因により、あるステップ２が追従ローラ７の回転軸を中心に傾いた場合、傾いたステップ２の端部が隣接するステップ２の係合溝９ａに挿入され、傾いたステップ２の姿勢がそれ以上傾かないように保持される。 For example, when a certain step 2 is tilted about the rotation axis of the follower roller 7 due to the elongation of the step chain 3 or the like, the end of the tilted step 2 is inserted into the engaging groove 9a of the adjacent step 2 and tilted. The posture of step 2 is held so as not to tilt further.

これにより、ステップ２の傾きによる振動や騒音、また、衝突によるステップ２の破損といった現象が発生せず、帰路側区間の駆動レール１０を省略した構造において、帰路側区間でステップ２を安定して走行させることができる。 As a result, vibration and noise due to the inclination of step 2 and damage such as damage of step 2 due to collision do not occur, and in the structure in which the drive rail 10 in the return path section is omitted, step 2 is stabilized in the return path section. It can be run.

また、往路側区間において係合溝９ａは外部に露出されるが、円弧状のライザ９の表面は乗客と接する可能性が極めて低く、また乗客の乗車時の安全性が低下することはない。 Further, although the engagement groove 9a is exposed to the outside in the forward path section, the surface of the arc-shaped riser 9 is extremely unlikely to contact the passenger, and the safety when the passenger gets on is not lowered.

なお、係合部は係合溝９ａに限定されるものではなく、往路側区間で乗客に接触することがない位置であれば、例えば突起等であってもよい。
また、上記の例では、帰路側区間の中間傾斜部の全体に渡って駆動レール１０を省略したが、中間傾斜部の一部のみ駆動レール１０を省略してもよい。
さらに、上記の例では、帰路側区間の左右の駆動レール１０を均等に省略したが、左右非対称に省略してもよい。例えば、ステップ２の進行方向について、左右交互に駆動レール１０を省略してもよい。
さらにまた、隣接するステップ２の端部が係合部に係合したことを検出するセンサを設け、係合を検出した際に報知するようにしてもよい。
また、上記の例ではエスカレータを示したが、この発明は動く歩道にも適用できる。 Note that the engaging portion is not limited to the engaging groove 9a, and may be, for example, a protrusion or the like as long as it does not contact the passenger in the forward path section.
Further, in the above example, the drive rail 10 is omitted over the entire intermediate inclined portion of the return path section, but the drive rail 10 may be omitted only for a part of the intermediate inclined portion.
Furthermore, in the above example, the left and right drive rails 10 in the return path section are omitted equally, but they may be omitted asymmetrically. For example, the drive rail 10 may be omitted alternately in the left and right direction in the traveling direction of step 2.
Furthermore, a sensor that detects that the end of the adjacent step 2 is engaged with the engaging portion may be provided to notify when the engagement is detected.
Moreover, although the escalator was shown in said example, this invention is applicable also to a moving sidewalk.

２ステップ、３ステップチェーン、４ステップ本体、６駆動ローラ、７追従ローラ、８踏板、９ライザ、９ａ係合溝（係合部）、１０駆動レール、１１追従レール。 2 step, 3 step chain, 4 step body, 6 drive roller, 7 follower roller, 8 tread, 9 riser, 9a engagement groove (engagement part), 10 drive rail, 11 follower rail.

Claims

A step body, a step shaft attached to the step body, a pair of drive rollers rotatably provided on the step shaft on both sides in the width direction of the step body, and provided on both sides in the width direction of the step body A pair of follower rollers that are connected to each other in an endless manner by a step chain and circulated and moved,
A pair of drive rails for guiding the movement of the drive roller, and a pair of follower rails for guiding the movement of the follower roller,
The step shaft is connected to the step shaft of the preceding and following steps in the step chain,
In at least a part of the return side section of the moving path of the step, the drive rail is omitted,
The step is provided with an engaging portion that engages the adjacent step when the posture of the adjacent step is tilted in a section where the drive rail is omitted ,
The passenger conveyor , wherein the engagement portion is an engagement groove provided along a width direction of the step body and into which an end portion in the front-rear direction of the adjacent step is inserted .

A step body, a step shaft attached to the step body, a pair of drive rollers rotatably provided on the step shaft on both sides in the width direction of the step body, and provided on both sides in the width direction of the step body A pair of follower rollers that are connected to each other in an endless manner by a step chain and circulated and moved,
A pair of drive rails for guiding the movement of the drive roller; and
A pair of follower rails for guiding the movement of the follower roller
With
The step shaft is connected to the step shaft of the preceding and following steps in the step chain,
In at least a part of the return side section of the moving path of the step, the drive rail is omitted,
The step is provided with an engaging portion that engages the adjacent step when the posture of the adjacent step is tilted in a section where the drive rail is omitted,
The step main body has a tread on which a passenger is placed, and a riser protruding from an end in the front-rear direction of the tread
The engaging section, passengers conveyors you characterized in that provided in the riser.