JP5855265B2 - 回転する管状のワークピースを加工する工作機械のチャック - Google Patents

Description

本発明は、チャックの中心と合致する回転軸線を中心にして回転する管状のワークピースを加工する工作機械のチャックであって、ワークピースを解放および緊締するために回転軸線に対して半径方向に接近移動可能に形成された少なくとも２つの緊締スライダを有であって、該緊締スライダは、チャック・ヘッドプレートの端面側に該チャック・ヘッドプレートの全周にわたって均一に分配配置され、かつ緊締ジョーを支持している緊締スライダと、管を外部において同心的に緊締するために、チャック・ヘッドプレートから、加工されるべき管端部に向かって傾斜して前方に突出可能なセンタリングスライダであって、該センタリングスライダは、センタリングスライダロッドの前側の自由端に配置された緊締爪により管をセンタリングし、歯列を有するロッド区分を介して駆動手段に設けられた歯列に係合するセンタリングスライダを備えた、独国特許出願公開第３３０４８７６号明細書から公知のようなセンタリングスライダを有するチャックに関する。

回転軸線を中心にして回転する管状のワークピースの管端部を加工する工作機械、特に、ねじ山接続部を切削する工作機械は、独国特許出願公開第１０２００９０５３６７９号に基づいて公知である。管ねじ山は大抵、緊締された管状のワークピースもしくは管の管端部の上で、通常はタレットに配置された工具を一回通過させることにより、製造される。この場合工具の運動は数値制御される。管を緊締するためには、工作機械は、工具を備えたタレットが使用される前方に前端用チャックを有し、かつ後ろ側に、管を回転軸線に対して同心的に緊締する後端用チャックを有している。互いに向かい合って位置する少なくとも２つの工作機械を備えたマシニングセンタは、相応に４つのチャックを備えている。前端用チャックおよび後端用チャックは、ワークピースを解放および緊締するために、好ましくは緊締ジョーを備えた３つの緊締スライダを有している。

ＮＣ軸線にわたって制御される工具を装着されたタレットおよび回転する管を備えた、このようなねじ山切削機械では、加工は、複数の緊締機能を必要とする。管は第一に、機械中心に対して直接的な方向付けで同心的に緊締することができなくてはならず、かつ第二に、管に対して適合するように調整しながら緊締することができなくてはならならず、この場合、管は、第三に外部において同心的にセンタリング（芯出し）するように緊締されている。外部における同心的な緊締とは、前端用チャックから突出している管端部を、後に製造されるねじ山の領域もしくは近傍において追加的に緊締することを意味する。このことは、緊締スライダが、長さにわたって場合によっては幾らか湾曲している管に対して調整され、したがって正確に同心的にではなく管に接触することができなくてはならない場合、前端用チャックの緊締スライダによる調整を伴う緊締を伴う。したがって、このような前端用チャックは、極めて複雑であり、かつ実際に公知の構成では、緊締スライダもしくは該緊締スライダによって支持された緊締ジョーの緊締および解放は、くさびシステムを介して直角に変向されて、チャックの中心もしくは回転軸線に対して平行に行われる。このことは、チャックの大きな直径および長さをもたらし、相応して運転にとって不都合な大きな質量を生ぜしめる。
米国特許登録第３８１４４４８号明細書から公知の、同心的かつ補整を伴う緊締のための緊締スライダのみを有するチャックでは、緊締スライダの駆動シリンダは、中心の歯車を介して互いに同期されている。駆動シリンダは互いに反対の側に位置する２つのピストンを有している。これらのピストンは、その間にスライダブロックを収容しており、スライダブロックは中央の歯車と噛み合っている。

したがって本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式のチャック、特に前端用チャックを改良して、同心的に、調整を伴い、かつ外部において同心的にもしくはセンタリングして緊締するための、改善された運転特性を有するチャックを提供することである。この場合、前端用チャックと後端用チャックとは同一の構成部材で実施されていてよく、同心的かつ調整を伴う緊締の機能を有する前端用のチャックが、組み込まれた外部における同心的なチャックにより補足されるもしくは改造され得る。

この課題を解決した本発明による構成では、管を外側において中心的に緊締するために、各センタリングスライダには、１つの駆動手段が対応配置されている。駆動手段自体は、歯列を備えた側に対して平行な歯列面において、回転軸線に対して同心的に配置された中央の歯車に噛み合う。この場合、中央の歯車は、全てのセンタリングスライダの運動を同期させる。全ての、この場合３つのセンタリングスライダを、駆動手段を介して共通の中央の歯車に連結することによって、駆動手段に負荷がかけられた場合に、センタリングロッドは装着された緊締ジョーと共に同期的に前方に向かって移動し、管を常に同心的に、切削されるべきねじ山の近傍で前置された領域において緊締する。つまり、緊締ジョーは、管端部の直前において正確に管に当て付けられる。管の、センタリングスライダの緊締ジョーを越えて突出する自由な緊締長さは、したがって極めて小さく、このことは正確なねじ山切削を可能にする。

本発明の有利な提案では、センタリングスライダの駆動手段が、中空シリンダとして形成されている。該中空シリンダは、内部に設けられた、圧力媒体で負荷可能なピストンを備えている。ピストンは両方の圧力側でそれぞれ１つの圧力媒体供給ロッドを有している。この場合圧力媒体供給ロッドは、圧力媒体供給源に接続するために、中空シリンダの端面から導出されている。この場合、ピストンの一方または他方のピストン面へ圧力が加えられた場合に、中空シリンダは、一方の側または他方の側に相応して、静止しているピストンに沿って移動し、この場合にセンタリングスライダが引き込まれるか、管を緊締するために前方に向かって進出させられる。したがって、コンパクトな構造形態が、外部においてセンタリングするセンタリングスライダがチャック内に配置もしくは組み込まれている場合にも達成され得る。

センタリングスライダロッドが、外周ケーシングにより取り囲まれていて、該外周ケーシングが、センタリングスライダロッドの歯付きロッド区分から離れた前方の端部において、チャック・ヘッドプレートへの取付けのために取付けフランジを備えていると、簡単な組立てが達成される。センタリングスライダは、センタリングスライダロッドと共に前方からチャック・ヘッドプレート内に挿入され、取付けフランジを介してチャック／ヘッドプレートにねじ締結される。

本発明の有利な態様によれば、センタリングスライダは、以下のように形成された緊締スライダに対して補足的に配置されている。すなわち、各緊締スライダには、一方ではヘッドプレートにおいて、回転軸線を中心にして接線方向に設けられていて調節手段によって押圧される横方向スライダが対応配置されていて、該横方向スライダは、１つの長辺においてラックとして形成されたスライダブロックを有しており、各緊締スライダには他方では、ラックと噛み合う個別の歯車が対応配置されており、各緊締スライダはその下側面に連行爪を備えており、該連行爪は、横方向スライダの運動を緊締スライダの、回転軸線に対して直角に延びる接近運動に変換させるために、横方向スライダのスライダブロックに設けられた滑子案内部状のガイド溝と係合しており、さらに歯車に、回転軸線に対して軸方向に進入・退出可能な連結ピニオンが対応配置されている。したがって、チャック、特に前端チャックが提供され、このチャックは、外部における同心的な緊締を含む全ての所望の緊締機能をチャック自体内に集約し、かつ統合している。この場合、チャックの中心に対して平行なくさびシステムなしに、調節手段によって押圧可能な横方向スライダが、ヘッドプレートの平面における緊締スライダに係合することによって、直ちに、回転軸線に対して直角に、運動を変向することが可能になる。これによって、公知の構成に比べて質量を僅かにすることができ、ひいては、動的特性を高めること、並びにその都度の加工後で不可避なサイクルの始動時間および制動時間を短縮することができる。管の緊締および解放時に、大きな面が、つまり連行爪の面および、連行爪を横方向スライダの調節運動時に形状的に束縛して滑動するように強制案内するガイド溝の面が、好適な単位面積当たりの接触圧をもって大きな力を伝達する。同心的なかつ調整を伴った、外部において同心的な緊締は、チャックの構造高さもしくは構造長さの増大を要しない。同心的な緊締は、個別に各１つの緊締スライダに結合された歯車を介して行われ、これらの歯車の同期運転ひいては、３つの歯車の同期運転は、進入した連結ピニオンが保証し、これに対して、連結ピニオンを退出した場合には、調整を伴う緊締が可能になる。

本発明の有利な提案は、進入・退出可能な連結ピニオンは、進入した終端位置において、全ての３つの歯車と係合し、退出した終端位置では１つの歯車とだけ係合している。連結ピニオンの進入・退出動作は、手動で、チャックもしくはヘッドプレートの前側から自由にアクセス可能に行うことができ、この場合、連結ピニオンが退出している場合、３つの全てのスライダシステムと、該スライダシステムに所属の歯車とは、互いに無関係に独立して運動し、偏心的に管に適合して管を緊締することができる。

本発明の別の態様では、横方向スライダと緊締スライダとは、互いに斜めに交差していて、横方向スライダの調節行程を減速して緊締スライダの接近行程に伝達するような、連行爪とガイド溝との係合角で配置されている。この係合角が３０°である場合には、１：２の減速比（ｓｉｎ３０°は０．５に相当）を得ることができ、このことは、迅速な緊締および解放を支援する。

本発明の別の態様では、横方向スライダの調節手段としてシリンダが設けられており、横方向スライダのスライダブロックは、ピストンロッドを介してシリンダピストンに結合されている。したがって、緊締・解放時に必要な運動を簡単に実施することができる。

本発明の別の好適な提案によれば、チャック・ヘッドプレートに、連結ピニオンに対して軸方向で平行に延びるように、連結ピニオンと一緒に該連結ピニオンの運動に関連して移動する位置表示ピンが配置されている。位置表示ピンは、その前側の端部分がヘッドプレートにおいて外から認識可能であり、かつ連結ピニオンの進入もしくは退出した位置を認識可能にする。したがって、機械オペレータは、連結ピニオンのその都度の機能位置に関する正確な認識を常に有しており、加工の必要条件（機械中心に対して同心な、かつ直接的な方向付けでの緊締作業または調整を伴う緊締作業）に応じて連結ピニオンを相応に進入・退出させることができる。

本発明のその他の特徴および詳細は、請求項および以下に述べる図示の実施の形態の以下の説明に記載されている。

工作機械の部分としてのチャックを正面から見た斜視図である。 図１に示したチャックに、切削されるべきねじ山の近傍領域で管を同心的にセンタリングして緊締するために、前方に向かって斜めに進出可能なセンタリングスライダを補って、もしくは組み合わせて示す図である。 図２に示すチャックの詳細図として、歯列を有する駆動手段を介して中央の歯車と連結するセンタリングスライダのアセンブリのみを示している。 図３の詳細図として、駆動手段と中央の歯車と噛み合ったセンタリングスライダを縦断面で示す図である。 図１に示したチャックを概略的に示す横断面図である。 図５のようにチャックを背面側から概略的に示す図であって、斜めに交差して位置する緊締スライダと横方向スライダとの対応配置関係を示す原理図である。 図１に示すチャックをＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。 図１または図２に示したチャックの一部を示す図であって、それぞれ別個に緊締スライダに結合された３つの歯車に対して進入・退出可能な連結ピストンを示す縦断面図である。

管端部にねじ山もしくはねじ山接続部を切削する工作機械の図１に示されたチャック１は、ヘッドプレート２と、該ヘッドプレート２の背後に接続するハウジングリング３とから成っている。加工すべき管２６（図２を参照）を収容するために、チャック１は、中心の貫通孔４を有しており、該貫通孔４の中心５は、チャック内で回転する管の回転軸線に一致する。ヘッドプレート２の端面側には、周囲にわたって均一に分配されて、緊締ジョー８ａ，ｂ，ｃを備えた３つの緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃが配置されている。緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃは、カバー６により覆われていて、半径方向で中心もしくは回転軸線５に向かって接近移動可能である。緊締ジョー８ａ，ｂ，ｃは管を中心もしくは回転軸線５（図６を参照）に対して同心的に緊締する。

緊締ジョー８ａ，ｂ，ｃを備えた緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃをチャック１の中心に向かう方向にもしくは回転軸線５に向かって接近移動させるために、各緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃに対応して、中心軸線５に対して接線方向で、ヘッドプレート２に組み込まれた横方向スライダ９ａ，ｂ，ｃが配置されている。この横方向スライダ９ａ，ｂ，ｃは、図５から判るように、調節手段としての液圧シリンダ１０と、スライダブロック１１とから成っている。スライダブロック１１は、長辺においてラック１２として形成されている。この場合、スライダブロック１１は、ピストンロッド１３を介してシリンダピストン１４に結合されている。シリンダピストン１４に負荷をかけるために、液圧シリンダ１０は圧力媒体接続部１５（図１を参照）を介して圧力媒体供給部（図示せず）に接続されている。

スライダブロック１１は、図５において図平面で後方に位置する上面に、斜めに延びる滑子案内部状のガイド溝１６を備えて形成されている。該ガイド溝１６内には、緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃの下面に設けられた連行爪１７が、有利には３０°の係合角１８を成して係合している（図６の概略図を参照）。液圧シリンダ１０に負荷が加えられた場合、連行爪１７は強制的にガイドされてガイド溝１６内で移動する。この場合、緊締ジョー８ａ，ｂ，ｃは、チャックの中心もしくは回転軸線５に向かう方向で緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃから押し出される。係合角１８を有する斜め形状は、緊締ジョー８ａ，ｂ，ｃの迅速で短い行程での接近移動を可能にし、たとえば横方向スライダ９ａ，ｂ，ｃの行程が５０ｍｍの場合、接近行程は２５ｍｍである。

各横方向スライダ９ａ，ｂ，ｃには、チャック１内で中心の貫通孔４に対して同心的に外側から内側に向かって連続して歯車１９ａ，ｂ，ｃが対応配置されている（図８を参照）。該歯車１９ａ，ｂ，ｃのうち、図５には外側もしくは前側の歯車１９ａしか示されていない。液圧シリンダ１０は、スライダブロック１１のラック１２で、該スライダブロック１１にそれぞれ対応配置された歯車１９ａもしくは歯車１９ｂもしくは歯車１９ｃに噛み合う。歯車１９ａ，ｂ，ｃには、回転軸線５に対して軸方向で進入・退出可能な連結ピニオン２０が対応配置されている（図５および図８参照）。連結ピニオン２０は、進入位置で全ての歯車１９ａ，ｂ，ｃと噛み合う。この場合、３つの歯車の同期運転、ひいては管を中心で緊締する緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃの同期運転が達成され得る。

これに対して調整を伴う緊締が実施されることが望ましい場合、連結ピニオン２０は退出させられて、単に外側の１つの歯車１９ａだけに噛み合う。したがって、それぞれ歯車に接続された３つ全てのスライダシステムは独立して運動することができ、管に対して偏心して適合し、この管を緊締することができる。

チャックの部分図を示す図８から判るように、連結ピニオン２０に対して軸方向で平行に延びて、該連結ピニオン２０の運動に関連して移動する位置表示ピン２１が配置されている。この場合、位置表示ピン２１は、ロッドもしくはウェブ２２を介して、連結ピニオン２０に結合されている。連結ピニオン２０の手動による進入・退出が可能であり、そのためにねじ山付きピン２３を使用する実施形態では、位置表示ピン２１は相応に内方または外方に向かって移動し、この場合それぞれの位置を認識可能にする前側の端部区分２４は、多かれ少なかれ、チャック・ヘッドプレート２の切欠き（孔）２５内に進入している（連結ピニオン２０が全ての歯車１９ａ，ｂ，ｃに係合しているか、連結ピニオン２０が上側もしくは最前位の歯車１９ａとだけ噛み合っている）。

図１ならびに図５〜図８に示したチャック１は、後端用チャックとしても前端用チャックとしても適しており、機械中心への直接的な方向付けによる同心的な緊締および／または加工されるべき管の調整を伴う緊締の必要な緊締機能を満たす。

図２〜図４に示したチャック１が、補足的に組み込まれたセンタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃを備えて形成されている、もしくはセンタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃと組み合わせられていると、チャック１は同一の構成部材でさらに、切削されるべきねじ山の近傍領域において管２６をセンタリング（芯出し）するチャックに統合されている。その他に外部の緊締手段は設けられる必要はもはやない。

図２〜図４から判るように、センタリングスライダロッド２８を備えた３つのセンタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃは前方に向かって管２６に向かって傾斜してハウジングリングもしくはハウジング３からチャック・ヘッドプレート２を貫通して外方に導出されている。前側の自由端において高さを調節可能な緊締爪２９を支持するセンタリングスライダロッド２８は、外周ケーシング３０により取り囲まれている。この外周ケーシング３０は、取付けフランジ３１を有している。取付けフランジ３１は、チャック・ヘッドプレート２に取り付けられている（ねじ締結されている）。

センタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃは、駆動手段３２ａ，ｂ，ｃを介して、チャック１のハウジング３内で緊締スライダ７ａ，ｂ，ｃの歯車１９ａ，ｂ，ｃの後方に配置された中央の歯車３３に連結されている。中央の歯車３３は、センタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃの移動もしくは調節運動を同期させる。同期された運動伝達のためには、センタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃは、駆動手段３２ａ，ｂ，ｃに噛み合っていて、該駆動手段３２は、中央の歯車３３に噛み合っている。このためには、センタリングスライダロッド２７の歯を切られたロッド区分３４が設けられている。歯を切られたロッド区分３４は、センタリングスライダ２７ａ，ｂ，ｃ（図４を参照）の外周ケーシング３０の部分領域で、中空シリンダ３６として形成された駆動手段３２ａ，ｂ，ｃの斜めに形成された歯列３５に噛み合う。この場合、中空シリンダ３６の、歯列３５に対して平行に延びる歯列面３７は、同時に中央の歯車３３にも噛み合う（図３を参照）。

駆動手段３２ａ，ｂ，ｃの中空シリンダ３６内には、圧力が加えられた時にその位置に静止するピストン３８が配置されている。ピストン３８に沿って中空シリンダ３６が線形に移動し、この場合に圧力が加えられた方向に応じてセンタリングスライダロッド２７ａ，ｂ，ｃを外側に向かって移動させるか、またはチャック・ヘッドプレート２の方向に進入させる。圧力媒体負荷およびピストン３８に対する中空シリンダ３６の相対移動のために、ピストン３８の両方の面を起点として、中空シリンダ３６の端面を通じてチャック１のハウジング３の壁まで到達する圧力媒体供給ロッド３９ａ，ｂ，ｃが延びている。圧力媒体供給ロッド３９ａ，ｂ，ｃを介して、駆動手段３２ａ，ｂ，ｃもしくはその中空シリンダ３６が圧力媒体供給部（図示せず）に接続され得る。

１ チャック
２ ヘッドプレート
３ ハウジングリング／ハウジング
４ 貫通孔
５ （チャックの）中心／緊締された管の回転軸線
６ カバー／ハウジング
７ａ，ｂ，ｃ 緊締スライダ
８ａ，ｂ，ｃ 緊締ジョー
９ａ，ｂ，ｃ 横方向スライダ
１０ 液圧シリンダ
１１ スライダブロック
１２ ラック
１３ ピストンロッド
１４ シリンダピストン
１５ 圧力媒体接続部
１６ 滑子案内部状のガイド溝
１７ 連行爪
１８ 係合角度
１９ａ，ｂ，ｃ 歯車
２０ 連結ピニオン
２１ 位置表示ピン
２２ ウェブ／ロッド
２３ ねじ山付きピン
２４ 端部区分
２５ 切欠き（ヘッドプレートにおける孔）
２６ 管
２７ａ，ｂ，ｃ センタリングスライダ
２８ センタリングスライダロッド
２９ 緊締爪
３０ 外周ケーシング
３１ 取付けフランジ
３２ａ，ｂ，ｃ 駆動手段
３３ 中央の歯車
３４ 歯列を有するロッド区分／歯付きロッド区分
３５ 歯列
３６ 中空シリンダ
３７ 平行な歯列面
３８ ピストン
３９ａ，ｂ 圧力媒体供給ロッド

Claims (8)

1. チャックの中心と合致する回転軸線（５）を中心として回転する管状のワークピース（２６）を加工する工作機械のチャック（１）であって、
   前記ワークピース（２６）を解除および緊締するために半径方向で前記回転軸線（５）に対して接近移動可能に形成された緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）であって、該緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）は、チャック・ヘッドプレート（２）の端面側に、かつ該チャック・ヘッドプレート（２）の全周にわたって均一に分配配置されていて、かつ緊締ジョー（８ａ，ｂ，ｃ）を支持している、少なくとも２つの緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）と、
   管（２６）を外部において同心的に緊締するために、前記チャック・ヘッドプレート（２）から、加工されるべき管端部に向かって傾斜して前方に突出可能なセンタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）であって、該センタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）は、センタリングスライダロッド（２８）の前側の自由端に配置された緊締爪（２９）により前記管（２６）をセンタリングし、歯列を有する歯付きロッド区分（３４）を介して駆動手段（３２）に設けられた歯列（３５）に係合するセンタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）と、
   が設けられている、工作機械のチャック（１）において、
   各センタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）には、駆動手段（３２ａ，ｂ，ｃ）が対応配置されており、該駆動手段（３２ａ，ｂ，ｃ）は、斜めに形成された歯列（３５）を備える側に対して平行な歯列面（３７）で、前記回転軸線（５）に対して同心的に配置された中央の歯車（３３）に噛み合い、該中央の歯車（３３）は、全てのセンタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）の運動を同期させることを特徴とする、工作機械のチャック。
2. 前記センタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）の前記駆動手段（３２ａ，ｂ，ｃ）は、中空シリンダ（３６）として形成されており、該中空シリンダは、内部に設けられた、圧力媒体により負荷可能なピストン（３８）を備えており、該ピストン（３８）は、両圧力面でそれぞれ１つの圧力媒体供給ロッド（３９ａ，ｂ）を有しており、該圧力媒体供給ロッド（３９ａ，ｂ）が、圧力媒体供給源に接続するために、前記中空シリンダ（３６）の端面から導出されており、前記ピストン（３８）の、一方または他方のピストン面に圧力が加えられた場合に、前記中空シリンダは、相応して該一方または他方の側に向かって静止した前記ピストン（３８）に沿って移動し、前記センタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）を引き込むか、管（２６）を緊締するために前方に向かって進出させる、請求項１記載のチャック。
3. センタリングスライダロッド（２８）が、外周ケーシング（３０）により取り囲まれており、該外周ケーシング（３０）は、前記センタリングスライダロッド（２８）の前記歯付きロッド区分（３４）から離れた前側の端部で、チャック・ヘッドプレート（２）内に取り付けるための取付けフランジ（３１）を備えている、請求項１または２記載のチャック。
4. 前記センタリングスライダ（２７ａ，ｂ，ｃ）は、緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）に対して補足的に配置されており、各緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）には、一方ではヘッドプレート（２）に、前記回転軸線（５）に対して接線方向に設けられた、調節手段により押圧される横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）が対応配置されており、該横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）は、長辺にラック（１２）として形成されたスライダブロック（１１）を有しており、かつ各緊締スライダには、他方では前記ラック（１２）に噛み合う個別の歯車（１９ａ，ｂ，ｃ）が対応配置されており、各緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）が下面に連行爪（１７）を備え、該連行爪（１７）は、前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）の運動を前記緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）の、前記回転軸線（５）に対して直角に延びる接近運動に変換させるために、前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）の前記スライダブロック（１１）に設けられた滑子案内部状のガイド溝（１６）と係合しており、さらに前記歯車（１９ａ，ｂ，ｃ）に、前記回転軸線（５）に対して軸方向に進入・退出可能な連結ピニオン（２０）が対応配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のチャック。
5. 前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）と前記緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）とは、互いに斜めに交差していて、前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）の調節行程を減速して前記緊締スライダ（７ａ，ｂ，ｃ）の接近行程に伝達するような、連行爪（１７）とガイド溝（１６）との係合角度（１８）で配置されている、請求項４記載のチャック。
6. 前記進入・退出可能な連結ピニオン（２０）は、進入した終端位置において、全ての３つの歯車（１９ａ，ｂ，ｃ）と係合し、退出した終端位置では１つの歯車（１９ａ）とだけ係合している、請求項４または５記載のチャック。
7. 前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）の調節手段としてシリンダ（１０）が設けられており、前記横方向スライダ（９ａ，ｂ，ｃ）の前記スライダブロック（１１）は、ピストンロッド（１３）を介してシリンダピストン（１４）に結合されている、請求項４から６までのいずれか１項記載のチャック。
8. 前記チャック・ヘッドプレート（２）に、前記連結ピニオン（２０）に対して軸平行に延びるように、前記連結ピニオン（２０）と一緒に該連結ピニオン（２０）の運動に関連して移動する位置表示ピン（２１）が配置されており、該位置表示ピン（２１）は、その前側の端部区分（２４）が前記ヘッドプレート（２）において外から認識可能であり、かつ前記連結ピニオン（２０）の進入もしくは退出した位置を認識可能にする、請求項４から６までのいずれか１項記載のチャック。

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