JP5855177B2 - 多連式サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、多連式サーマルプリンタに関する。

近年、製品の製造番号、製造日、賞味期限等の各種情報を、その製品を封入する外装部材に表示することが広く求められている。このような場合、例えば、製品を封入する外装部が包装フィルムにより形成されている場合には、一般に、サーマルプリンタにより包装フィルムに各種情報の印字が行われる。

サーマルプリンタは、通常、サーマルヘッドと、インクリボンと、プラテンローラとを備えて構成されている。サーマルヘッドは、その端部に複数の発熱素子を備え、通電により所望の発熱素子が発熱する構成となっている。インクリボンは、原反ホルダに巻回されており、包装機等から連続的に繰り出される包装フィルムと同期して原反ホルダから繰り出されると共に、印字後には巻取ホルダにより巻き取られるように構成されている。プラテンローラは、その外周面が、包装機等から連続的に繰り出される包装フィルムと接触するように配設されており、サーマルヘッド及びインクリボンに対する印字受け部を構成している。

サーマルプリンタは、プラテンローラの外周面において、発熱した所望の発熱素子に接触したインクリボンを、包装フィルムに接触させることにより、インクリボンに塗布されたインクを包装フィルムに接着させ、印字を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１２３８６３号公報

ところで、近年においては、サーマルプリンタとしては、包装フィルムに多数列（プリントユニットの設置に応じた数）の印字を同時に行うことが可能な多連式のものが広く用いられるようになってきている。

しかしながら、従来の多連式のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドを駆動させるための駆動モータや、原反ホルダ及び巻取ホルダを回転させるための回転モータ等が、サーマルヘッド、原反ホルダ及び巻取ホルダと共に、サーマルヘッド、原反ホルダ及び巻取ホルダを支持するプリントユニットに配設されている。そのため、プリントユニットが大型化していた。これにより、プリントユニットを装着する多連式サーマルプリンタも大型化してしまい、被印刷物の幅方向に対して好適な間隔の印字ができないという問題があった。これにより、プリントユニットを被印刷物の幅方向に対して小型化したサーマルプリンタが求められていた。

本発明は、小型化が可能な多連式サーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、インクリボンを用いて被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドを有するプリントユニットを複数並列に配設した多連式サーマルプリンタであって、複数の前記プリントユニットの複数の前記サーマルヘッドに近接及び離反自在に構成され、前記サーマルヘッドに近接した状態において、前記被印刷物の印刷面が前記サーマルヘッドと前記印刷面との間に位置する前記インクリボンと対面するように、前記被印刷物に接触しながら回転する印刷受け回転体を備えることを特徴とする多連式サーマルプリンタに関する。

また、前記プリントユニットは、前記印刷受け回転体が前記サーマルヘッドに近接した状態において、弾性変形することにより前記サーマルヘッドを前記印刷受け回転体と離反する方向に移動自在に支持する弾性支持部を備えることが好ましい。

また、前記プリントユニットは、前記インクリボンを巻き取る巻取ホルダを有し、複数の前記プリントユニットの複数の前記巻取ホルダに巻き取られた前記インクリボンと対面するように配置され、前記巻取ホルダに巻き取られた前記インクリボンの外周面と当接することにより、前記巻取ホルダを回転させる巻取ホルダ回転体を更に備えることが好ましい。

また、前記プリントユニットの巻取ホルダに巻き取られた前記インクリボンの外周面が前記巻取ホルダ回転体を押圧可能に、前記巻取ホルダを移動させる巻取ホルダ移動部を更に備えることが好ましい。

前記印刷受け回転体は、少なくとも前記被印刷物に接触している間、該被印刷物の移動速度に合わせて回転駆動されることが好ましい。

本発明によれば、小型化が可能な多連式サーマルプリンタを提供することができる。

本実施形態に係る多連式サーマルプリンタを前面側から見た外観斜視図である。 本実施形態に係る多連式サーマルプリンタを背面側から見た外観斜視図である。 本実施形態に係る多連式サーマルプリンタにおけるフレームへのプリントユニットの装着過程を説明する図である。 図１のＡ−Ａ断面図に相当し、フレームにプリントユニットが装着された状態における本実施形態に係る多連式サーマルプリンタの断面図である。 プリントユニットの構成を詳細に示す側面図である。 印字時におけるプリントユニットの側面図である。 巻取機構における巻取側リボンホルダが逆回転してインクリボンがリボン経路案内機構側に戻された状態におけるプリントユニットの側面図である。 接触期間になってインクリボンの送りが開始された状態におけるプリントユニットの側面図である。 巻取機構によるインクリボンの送り駆動を説明する図であって、巻取ロールへのインクリボンを巻き取り量が少ない状態における印字時のプリントユニットの側面図である。 巻取機構によるインクリボンの送り駆動を説明する図であって、巻取ロールへのインクリボンの巻き取り量が多い状態におけるプリントユニットの側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１を前面側から見た外観斜視図である。図２は、本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１を背面側から見た外観斜視図である。

図１及び図２に示すように、多連式サーマルプリンタ１は、複数（本実施形態においては３組）のプリントユニット１００と、複数のプリントユニット１００を並列に装着させるユニット支持部２０と、を備えて構成されている。プリントユニット１００は、ユニット支持部２０の幅方向（多連式サーマルプリンタ１を前面側から見た左右方向。以下、多連式サーマルプリンタ１を前面側から見た左右方向を「幅方向」という。）にそれぞれ並列に装着される。

プリントユニット１００は、巻回されたインクリボン３を回転自在に保持する原反ホルダとしての原反側リボンホルダ１１１と、インクリボン３を巻き取る巻取ホルダとしての巻取側リボンホルダ１２１と、移動ローラとしての第１移動ローラ１４４及び第２移動ローラ１４５と、インクリボン３に熱転写による印字を行うヘッドユニット１６０と、を備えて構成されている。

ユニット支持部２０は、フレーム１０と、帯状の被印刷物２を所定の被印刷経路ＰＲに沿って案内する被印刷物案内機構５０と、ヘッドユニット１６０に被印刷物２を圧接させる圧接機構４０と、プリントユニット１００に保持されたインクリボン３を送り出すリボン駆動機構３０と、被印刷物案内機構５０、圧接機構４０及び複数のプリントユニット１００の制御を行う全体制御部（図示せず）と、を備えて構成されている。

多連式サーマルプリンタ１は、被印刷物案内機構５０によって被印刷経路ＰＲを移動する被印刷物２に対して、リボン駆動機構３０が被印刷物２と同期した速度で複数のプリントユニット１００それぞれに保持されたインクリボン３を送り出し、各ヘッドユニット１６０と圧接機構４０とで被印刷物の被印刷面（ヘッドユニット１６０と対向する面）に印字を行うように構成されている。これにより、被印刷物２に対して、多数列（プリントユニット１００の設置に応じた数）の印字を同時に行うことができる。

以下、図１及び図２に加え、図３〜図５を参照して、多連式サーマルプリンタ１における各部を詳細に説明する。図３は、フレーム１０へのプリントユニット１００の装着過程を説明する図である。図４は、図１のＡ−Ａ断面図に相当し、フレーム１０にプリントユニット１００が装着された状態を示す多連式サーマルプリンタ１の断面図である。図５は、プリントユニット１００の構成を詳細に示す側面図である。
なお、以下の説明においては、ユニット支持部２０における前面側（すなわち図３、図４及び図５に示す左側）を「前方側」、ユニット支持部２０における背面側（図３、図４及び図５に示す右側）を「後方側」として説明する。

まず、ユニット支持部２０について説明する。
フレーム１０は、矩形状のベース板１１と、矩形状のベース板１１の幅方向における両端に立設される側板１２Ｌ，１２Ｒと、側板１２Ｌ，１２Ｒの間にそれぞれ架設された下部支持バー２１及び上部支持バー２３と、下部支持バー２１に固定された下部ガイドレール２２と、上部支持バー２３に固定された上部ガイドレール２４と、を備えて構成されている。

下部支持バー２１は、断面形状が長方形の角柱状であり、長軸を幅方向とすると共に上面を水平として、側板１２Ｌ，１２Ｒの間に架設されている。
上部支持バー２３は、断面形状が略正方形の角柱状であり、長軸を幅方向とすると共に上面を水平として、側板１２Ｌ，１２Ｒの間に架設されている。

下部ガイドレール２２は、所定長さを有する角柱状であり、下部支持バー２１の上面に固定されている。下部ガイドレール２２は、長軸が下部支持バー２１の長軸と直交するように配設されている。つまり、下部ガイドレール２２は、長軸がユニット支持部２０の前後方向に配置されるように、下部支持バー２１に固定されている。
また、下部ガイドレール２２には、断面形状が角溝状の嵌挿溝２２Ａが、下部ガイドレール２２の長軸に沿って形成されている。嵌挿溝２２Ａは、後述するプリントユニット１００のユニットベース１０１が嵌合可能な幅を有して上方側に開放している。なお、下部ガイドレール２２の所定位置には、プリントユニット１００を固定するためにロックピン２５が設けられている。

上部ガイドレール２４は、所定長さを有する角柱状であり、上部支持バー２３の上面に固定されている。また、上部ガイドレール２４は、下部ガイドレール２２と対向した状態で、下部ガイドレール２２と平行に配設されている。上部ガイドレール２４には、断面形状が角溝状の嵌挿溝２４Ａが上部ガイドレール２４の長軸に沿って、嵌挿溝２２Ａと対向するように形成されている。嵌挿溝２４Ａは、プリントユニット１００のユニットベース１０１が嵌合可能な幅を有して下方側に開放している。

図３及び図４に示すように、ユニット支持部２０は、後述のユニットベース１０１の上下２辺にそれぞれ設けられたガイドロッド（下部ガイドロッド１０２，上部ガイドロッド１０３）を、下部ガイドレール２２の嵌挿溝２２Ａ及び上部ガイドレール２４の嵌挿溝２４Ａに嵌入させることにより、プリントユニット１００を支持する。そして、ユニット支持部２０は、プリントユニット１００を嵌挿溝２２Ａ，２４Ａに沿って後方側に移動させ、下部ガイドレール２２に設けられたロックピン２５を下部ガイドロッド１０２に係合させることにより、プリントユニット１００を脱落不能に固定する。

上記のように構成されたユニット支持部２０によれば、下部支持バー２１及び上部支持バー２３における任意の位置に、下部ガイドレール２２及び上部ガイドレール２４を固定し、プリントユニット１００を装着することができる。これにより、例えば、ユニット支持部２０の幅方向における任意の位置にプリントユニット１００を配置することが可能となると共に、ユニット支持部２０にプリントユニット１００を隙間無く多数並設することができる。これにより、被印刷物２の幅方向における任意の位置に印字するように、プリントユニット１００の位置を設定することができると共に、印字列数も任意に設定することが可能となる。つまり、高い自由度で印字位置を設定することが可能になる。

被印刷物案内機構５０は、フレーム１０の下部に設けられた下部ガイドローラ５１と、フレーム１０の背面側上部に設けられた上部ガイドローラ５２と、を備えて構成されている。下部ガイドローラ５１及び上部ガイドローラ５２は、フレーム１０の左右の側板１２Ｌ，１２Ｒに、軸受を介して回転自在に支持されている。また、下部ガイドローラ５１及び上部ガイドローラ５２は、中心軸が水平となるように、側板１２Ｌ，１２Ｒに支持されている。

帯状の被印刷物２は、下部ガイドローラ５１の下側から後方側に巻回されると共に、上部ガイドローラ５２の前方側から上側に巻回されるようにして、被印刷物案内機構５０に掛け渡される。このようにして、被印刷物案内機構５０は、ユニット支持部２０の前方側から後方側に、被印刷物２が移動する被印刷経路ＰＲを構成する。

なお、被印刷物２は、図示しないが、下部ガイドローラ５１の上流側でロール状に巻かれた状態で繰り出し装置に装着され、上部ガイドローラ５２の下流側で巻き取り装置に巻き取られるように構成されている。つまり、被印刷物２は、巻き取り装置の巻き取り駆動によって、被印刷経路ＰＲ（図４に示す下側から上側）を所定の速度で移動するように構成されている。

圧接機構４０は、印刷受け回転体としてのプラテンローラ４１と、偏芯軸としての偏芯支持軸４１Ｅと、プラテン移動モータ４２とを備えて構成されている。
プラテンローラ４１は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が設けられ、所定の外径を有して形成されたローラである。プラテンローラ４１の長さは、ユニット支持部２０の幅方向全域に亘っている。プラテンローラ４１の配設位置は、ユニット支持部２０に装着されたプリントユニット１００が備えるヘッドユニット１６０に対して、被印刷物２の被印刷経路ＰＲを挟む後方側に設定されている。

プラテンローラ４１は、少なくとも被印刷物２に接触している間、被印刷物２の移動速度に合わせて、図示しない駆動源により回転駆動されるように構成される。

偏芯支持軸４１Ｅは、プラテンローラ４１の中心軸から所定量偏心した位置において、プラテンローラ４１の両端に設けられている。偏芯支持軸４１Ｅは、フレーム１０の左右の側板１２Ｌ，１２Ｒに、軸受を介して回転自在に支持されている。また、偏芯支持軸４１Ｅは、中心軸方向を幅方向として、水平に取り付けられている。

プラテン移動モータ４２は、フレーム１０における一方（図１における左側）の側板１２Ｌの内面に設けられている。プラテン移動モータ４２は、タイミングベルト４３を介して偏芯支持軸４１Ｅと連結されている。具体的には、プラテンローラ４１の偏芯支持軸４１Ｅに固定されたタイミングプーリ４１Ｐと、プラテン移動モータ４２の回転軸に固定されたタイミングプーリ４２Ｐとの間に、タイミングベルト４３が掛け回されている。これにより、偏芯支持軸４１Ｅは、プラテン移動モータ４２によって回転駆動される。なお、プラテン移動モータ４２は、前述した図示しない全体制御装置によって制御される。

プラテンローラ４１は、偏芯支持軸４１Ｅの回転によって前後方向に移動する。例えば、偏芯支持軸４１Ｅの回転によりプラテンローラ４１が後方側に位置した状態では、プラテンローラ４１の外周面（その最も前方側）は、被印刷物２の被印刷経路ＰＲよりも後方側となる。一方、プラテンローラ４１が前方に位置した状態では、プラテンローラ４１の外周面は、被印刷物２の被印刷経路ＰＲよりも前方側になる。すなわち、プラテンローラ４１が前方に位置した状態では、プラテンローラ４１は、被印刷経路ＰＲの被印刷物２を所定量前方側に押し出して、被印刷経路ＰＲを前方側に屈曲させる。

ここで、前述したように、プラテンローラ４１は、プリントユニット１００が備えるヘッドユニット１６０に対して、被印刷物２の被印刷経路ＰＲを挟む後方側に位置している。そのため、プラテンローラ４１が前方側に位置した状態では、プラテンローラ４１の外周面は、被印刷経路ＰＲにある被印刷物２を、ヘッドユニット１６０の印字部１６１Ａ（後述。図５参照）に押圧する。

一方、プラテンローラ４１が後方に位置した状態では、プラテンローラ４１の外周面が被印刷物２の被印刷経路ＰＲよりも後方となるため、ヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）への押圧は解除される。

このように、プラテンローラ４１は、その偏芯支持軸４１Ｅの回転によって前後方向に移動し、被印刷経路ＰＲの被印刷物２をヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）に押圧する状態（以下、「押圧状態」という）と、被印刷物２をヘッドユニット１６０に押圧しない状態（以下、「非押圧状態」という）と、を交互に繰り返す。そして、被印刷物２とヘッドユニット１６０との間にインクリボン３が介在した状態で、ヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）に被印刷物２を押圧することにより、印字が行われる。

また、圧接機構４０は、ユニット支持部２０の幅方向全域に亘る長さのプラテンローラ４１を偏芯支持軸４１Ｅにより前後方向に移動させることによって、押圧状態及び非押圧状態を構成する。これにより、例えば、ユニット支持部２０の幅方向に並列に装着された複数のプリントユニット１００に対して、一つのプラテンローラ４１によって同時に印刷させることが可能となる。

また、プラテンローラ４１がヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）に近接及び離反するように構成されているため、各プリントユニット１００においては、ヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）をプラテンローラ４１側に移動させる機構を設ける必要がない。

その結果、各プリントユニット１００にヘッドユニット１６０を移動させるためのモータ等の駆動源が不要となり、例えば、プリントユニット１００の構成の簡略化、幅方向における小型化、低コスト化が可能となる。また、プリントユニット１００の幅方向における寸法を小さくすることができることより、例えば、印字の幅方向における間隔の設定の自由度を向上させることが可能となる。

リボン駆動機構３０は、巻取ホルダ回転体としてのリボン駆動ローラ３１と、リボン駆動モータ３２とを備えて構成されている。
リボン駆動ローラ３１は、所定径の金属製芯金の周面に、シリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による所定厚さを有する弾性層を備え、所定外径に形成されたローラである。リボン駆動ローラ３１は、詳細を示さないが、両端の支持軸において、フレーム１０の左右の側板１２Ｌ，１２Ｒに軸受を介して回転自在に支持されている。また、リボン駆動ローラ３１は、中心軸方向を幅方向として水平に配置されている。リボン駆動ローラ３１の長さは、ユニット支持部２０の幅方向全域に亘っている。リボン駆動ローラ３１の前後方向における位置は、被印刷物２の被印刷経路より前方側に設定されている。

リボン駆動モータ３２は、フレーム１０における一方（図１に示す左側）の側板１２Ｌの外面に設けられている。リボン駆動モータ３２は、側板１２Ｌの外面に装着された駆動制御ボックス１３の内部に収容されている。また、リボン駆動モータ３２は、多連式サーマルプリンタ１を統括制御する全体制御装置（図示せず）によって制御されている。なお、全体制御装置は、図示しないが、駆動制御ボックス１３の内部に配置されている。

リボン駆動ローラ３１とリボン駆動モータ３２とは、タイミングベルト３３を介して連結されている。具体的には、リボン駆動ローラ３１の支持軸に固定されたタイミングプーリ３１Ｐと、リボン駆動モータ３２の回転軸に固定されたタイミングプーリ３２Ｐとの間にタイミングベルト３３を掛け回すことにより、リボン駆動ローラ３１とリボン駆動モータ３２とは連結される。リボン駆動ローラ３１は、タイミングベルト３３によりリボン駆動モータ３２からの回転駆動力が伝達されることによって、正回転及び逆回転の両方向に回転駆動することが可能になる。

リボン駆動ローラ３１は、詳しくは後述するが、巻取側リボンホルダ１２１に巻き取られたインクリボン３の外周面に圧接する。そして、リボン駆動ローラ３１は、巻取側リボンホルダ１２１に巻き取られたインクリボン３の外周面に圧接した状態で回転することにより、巻取側リボンホルダ１２１を回転駆動させ、巻取側リボンホルダ１２１にインクリボン３を巻き取らせるように作用する。

なお、本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１は、巻取側リボンホルダ１２１のインクリボン３の巻き取りによって、インクリボン３が所定の速度で送り駆動されるように構成されている。

このように、リボン駆動機構３０は、ユニット支持部２０の幅方向全域に亘る長さのリボン駆動ローラ３１によって、複数のプリントユニット１００それぞれの巻取側リボンホルダ１２１のインクリボン３の巻き取り（インクリボン３の送り駆動）を行うように構成されている。これにより、ユニット支持部２０に装着された複数のプリントユニット１００に対して、一つのリボン駆動ローラ３１によって各インクリボン３の送り駆動を行うことが可能になる。

その結果、各プリントユニット１００は、各インクリボン３を送り駆動するためのモータ等の駆動機構を備える必要が無く、プリントユニット１００の構成の簡略化、小型化、低コスト化が可能となる。また、プリントユニット１００の幅方向における寸法を小さくできることから、印字の幅方向における間隔の設定の自由度を向上できる。

次に、プリントユニット１００について説明する。
プリントユニット１００は、全体の外形が幅方向に薄い直方体状を呈しており、前述したように、フレーム１０のユニット支持部２０に着脱可能に構成されている。

プリントユニット１００は、矩形板状に形成されたユニットベース１０１と、インクリボン３を保持して繰り出す繰出機構１１０と、インクリボン３を巻き取ってインクリボン３を搬送する巻取機構１２０と、繰出機構１１０から巻取機構１２０に至るインクリボン３の移動経路を形成するリボン経路案内機構１３０と、インクリボン３の弛みを防ぐ張力調整機構１４０と、繰出機構１１０からのインクリボン３の繰り出しを規制するブレーキ機構１５０と、ヘッドユニット１６０と、制御ボックス１７０と、を備えて構成されている。

ユニットベース１０１の一方の面には、繰出機構１１０と、巻取機構１２０と、リボン経路案内機構１３０と、張力調整機構１４０と、ブレーキ機構１５０と、ヘッドユニット１６０と、が配設されている。つまり、ユニットベース１０１は、プリントユニット１００の基部を構成する。

また、ユニットベース１０１の下辺には、下部ガイドロッド１０２が設けられている。ユニットベース１０１の上辺には、上部ガイドロッド１０３が設けられている。
下部ガイドロッド１０２は、所定長さの丸棒状に形成されており、下部ガイドレール２２の嵌挿溝２２Ａに嵌入可能に形成されている。上部ガイドロッド１０３は、所定長さの丸棒状に形成されており、上部ガイドレール２４の嵌挿溝２４Ａに嵌入可能に形成されている。
下部ガイドロッド１０２の所定位置の下側には、下部ガイドレール２２が備えるロックピン２５に係合可能な固定凹部１０２Ａが形成されている。

ユニットベース１０１の後方側上部には、所定半径の円弧状に切り欠かれて成るローラ逃げ部１０１Ａが形成されている。ローラ逃げ部１０１Ａは、図４及び図５に示すように、プリントユニット１００がユニット支持部２０に装着された状態において、リボン駆動ローラ３１と対応する（リボン駆動ローラ３１がこのローラ逃げ部１０１Ａに入り込む）ように形成されている。

ローラ逃げ部１０１Ａの上側には、巻取ストッパ部としての巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂが設けられている。巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂは、ユニットベース１０１の一方の面から所定高さに突設している。巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂは、巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の外周面に当接するように形成されている。

ユニットベース１０１の後方側上部の角部には、装着検知スイッチ１０４が設けられている。装着検知スイッチ１０４は、レバー操作によってＯＮ／ＯＦＦするリミットスイッチによって構成されている。装着検知スイッチ１０４は、プリントユニット１００がユニット支持部２０に装着された状態において、装着検知スイッチ１０４のレバーがユニット支持部２０の上部支持バー２３に当接して操作されるように配設されている。この装着検知スイッチ１０４によって、プリントユニット１００がユニット支持部２０に正常に装着されたことが検知される。その検知情報は、図示しない全体制御装置に制御情報として入力される。

繰出機構１１０は、ユニットベース１０１の前方側上部に配置されており、原反側リボンホルダ１１１を備えて構成されている。
原反側リボンホルダ１１１は、ユニットベース１０１の一方の面に対して直角な回転軸で回転可能に取り付けられている。原反側リボンホルダ１１１には、インクリボン３が巻かれたインクリボンロール１１２が装着される。

巻取機構１２０は、巻取側リボンホルダ１２１と、巻取側リボンホルダ１２１を揺動可能に支持する付勢アーム（巻取ホルダ移動部）としての支持アーム１２２と、支持アーム１２２を揺動付勢する巻取機構スプリング１２３と、を備えて構成されている。

支持アーム１２２は、所定厚さの板状であって所定の幅で所定長さに形成されている。支持アーム１２２の一方の端部である基端部は、ユニットベース１０１の後方側における上下方向略中央に、枢支ピン１２４によって枢着されている。支持アーム１２２の基端部が枢着されることにより、支持アーム１２２は、他方の端部である先端部が自由端となって、ユニットベース１０１の一方の面と平行な面内で揺動可能となる。支持アーム１２２の先端部には、巻取側リボンホルダ１２１が取り付けられている。

巻取側リボンホルダ１２１は、支持アーム１２２の先端部に、ユニットベース１０１の一方の面に対して直角な回転軸で回転可能に取り付けられている。巻取側リボンホルダ１２１には、インクリボン３を巻き取る巻取ロール１２５が装着される。

巻取機構スプリング１２３は、支持アーム１２２の基端部近傍とユニットベース１０１の後方側との間に張設されている。巻取機構スプリング１２３は、その弾性復帰力によって、支持アーム１２２の基端部を中心に先端部を右回りに揺動させる。

巻取機構スプリング１２３に付勢されることによる支持アーム１２２の揺動は、巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の外周面が、ユニットベース１０１に突設された巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂに当接することで規制される（図３参照）。
ここで、図３は、巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に図中二点鎖線で示すインクリボン３が巻き取られた状態を示しており、巻き取られたインクリボン３の外周面が巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂに当接して揺動が規制されている状態を示している。

このように、プリントユニット１００は、ユニットベース１０１に突設された巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂに巻取側リボンホルダ１２１に巻き取られたインクリボン３の外周面を当接させることにより、巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の緩みを防ぐように構成されている。

一方、支持アーム１２２は、巻取機構スプリング１２３の付勢力以上の力が付勢力と反対側に作用すると、基端部を中心に先端部が左回り（図３から図５に示す左回り方向をいい、以下、この方向を「左回り」という。）に揺動する。支持アーム１２２の先端部が左回りに揺動すると、巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂと巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の外周面との当接が解除され、巻取側リボンホルダストッパ１０１Ｂによる巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の弛み規制が解除される。

リボン経路案内機構１３０は、インクリボン３が掛け回される複数のガイドローラ（１３１〜１３７）によって構成され、繰出機構１１０から巻取機構１２０に至るインクリボン３の移動経路を規定する。また、そのインクリボン３の移動経路中には、張力調整機構１４０が介設されている。

各ガイドローラ（１３１〜１３７）は、それぞれ所定直径及び所定長さの円柱状で、ユニットベース１０１の一方の面から直立する姿勢で、ベアリング（図示せず）を介して回転自在に装着されている。

各ガイドローラ（１３１〜１３７）は、繰出機構１１０から繰り出されたインクリボン３を、ユニットベース１０１の下辺及び後方側の辺に略沿った経路で、巻取機構１２０に導くように配置されている。すなわち、第１ローラ１３１及び第２ローラ１３２は、繰出機構１１０の下側に略鉛直に並んで配置されている。第２ローラ１３２の後方側やや下側に、第３ローラ１３３が配置されている。第４ローラ１３４は、第３ローラ１３３の下側におけるわずかに後方側に配置されている。第５ローラ１３５及び第６ローラ１３６は、ユニットベース１０１の下辺に沿って配置されている。第６ローラ１３６は、ユニットベース１０１の後方側の下端部に配置されている。第７ローラ１３７は、巻取機構１２０における巻取側リボンホルダ１２１の後方斜め下側に配置されている。

張力調整機構１４０は、回動アーム（ローラ移動部）としての張力調整アーム１４１と、張力調整アーム１４１を揺動付勢する張力調整スプリング１４２と、を備えて構成されている。

張力調整アーム１４１は、所定厚さの板状であり、所定幅で所定長さに形成されている。張力調整アーム１４１は、その長手方向略中央において、第１回動軸としての揺動軸１４３によってユニットベース１０１に枢支されている。張力調整アーム１４１は、長手方向を前後方向として設けられている。張力調整アーム１４１は、揺動軸１４３を中心として、ユニットベース１０１の一方の面と平行な面内で揺動可能に構成されている。揺動軸１４３は、リボン経路案内機構１３０における第４ローラの上側やや後方寄りに配置されている。

張力調整アーム１４１の両端部には、第１移動ローラ１４４及び第２移動ローラ１４５が回転自在に装着されている。前方側に位置する第１移動ローラ１４４は、リボン経路案内機構１３０における第２ローラ１３２の下側に位置するように設定されている。後方側に位置する第２移動ローラ１４５は、第５ローラ１３５の上側におけるやや前方に位置するように設定されている。

また、張力調整アーム１４１の前方側端部の上側角部には、所定半径の円弧状に面取された係合部としてのカム部１４１Ｃが形成されている。このカム部１４１Ｃは、詳しくは後述するが、ブレーキ機構１５０を操作するためのものである。

張力調整スプリング１４２は、張力調整アーム１４１の揺動軸１４３よりも後方側と、張力調整アーム１４１よりも上側のユニットベース１０１の部位との間に張設されている。張力調整スプリング１４２は、その弾性復帰力によって、張力調整アーム１４１の揺動軸１４３を中心に張力調整アーム１４１を左回りに揺動させる。

上記のように構成されたリボン経路案内機構１３０及び張力調整機構１４０においては、繰出機構１１０から巻取機構１２０に至るインクリボン３は、下記のように葛折り状に蛇行して掛け回される。
繰出機構１１０の原反側リボンホルダ１１１には、インクリボンロール１１２が右回りに回転し且つインクリボン３が後方側下方に繰り出されるように、インクリボンロール１１２が装着されている。

繰出機構１１０に設けられたインクリボンロール１１２から繰り出されたインクリボン３は、以下のように掛け回されている。具体的には、インクリボン３は、第１ローラ１３１及び第２ローラ１３２の後方側で経路を規定され、張力調整機構１４０における第１移動ローラ１４４の下側を前方側から巻回し、第３ローラ１３３の上側を前方側から巻回し、第４ローラ１３４の下側を前方側から巻回して後方側斜め上方に向かい、張力調整機構１４０における第２移動ローラ１４５の上側を前方側から巻回し、第５ローラ１３５の下側を前方側から巻回し、第６ローラ１３６を下側から後方側に巻回し、ユニットベース１０１の後方側下部に配置されたヘッドユニット１６０（後述）におけるサーマルヘッド１６１（印字部１６１Ａ）に当接して経路を規定され、第７ローラ１３７の上側を後方側から巻回し、巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に至るように掛け回されている。

インクリボン３は、巻取機構１２０に設けられた巻取ロール１２５が右回りに回転することで、巻取ロール１２５に巻き付く。

上記のようなリボン経路案内機構１３０と張力調整機構１４０とによるインクリボン３の掛け回し経路では、リボン経路案内機構１３０によるインクリボン３の掛け回し経路は、張力調整機構１４０によって遠回り（長くなる方向）に屈曲されている。すなわち、リボン経路案内機構１３０の第２ローラ１３２と第３ローラ１３３との間におけるインクリボン３の掛け回し経路は、張力調整機構１４０の第１移動ローラ１４４によって、下側に大きく屈曲（第１屈曲部Ｖ１）されている。

また、リボン経路案内機構１３０の第４ローラ１３４と第５ローラ１３５との間におけるインクリボン３の掛け回し経路は、張力調整機構１４０の第２移動ローラ１４５によって、上側に大きく屈曲（第２屈曲部Ｖ２）されている。

このようなインクリボン３の掛け回し経路構成では、張力調整機構１４０の第１移動ローラ１４４及び第２移動ローラ１４５の位置によって、インクリボン３の掛け回し経路の長さは変化する。
第１移動ローラ１４４及び第２移動ローラ１４５の位置は、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１が揺動軸１４３を中心に揺動することで、変化する。すなわち、張力調整アーム１４１が右回りに揺動することにより、第１屈曲部Ｖ１及び第２屈曲部Ｖ２の屈曲量が小さくなって、インクリボン３の掛け回し経路長は短くなる。
逆に、張力調整アーム１４１が左回りに揺動すると、第１屈曲部Ｖ１及び第２屈曲部Ｖ２の屈曲量が大きくなって、インクリボン３の掛け回し経路長は長くなる。

ここで、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１は、前述したように張力調整スプリング１４２によって、左回りに付勢されている。
これにより、例えば、リボン経路案内機構１３０に掛け回されたインクリボン３が弛む（インクリボン３の掛け回し経路長が長くなる）と、張力調整アーム１４１は、張力調整スプリング１４２の付勢力で左回り方向に揺動し、弛みを吸収してインクリボン３に所定の張力を付与するように作用する。

すなわち、例えば、巻取機構１２０の逆回転によってインクリボン３に弛みが生ずれば、張力調整機構１４０は、インクリボン３を送り方向下流側（巻取機構１２０側）からインクリボン３を引き戻して弛みを吸収する。

一方、リボン経路案内機構１３０に掛け回されたインクリボン３が巻取機構１２０側に引っ張られてインクリボン３の張力が大きくなると、インクリボン３によって、張力調整アーム１４１は、張力調整スプリング１４２の付勢力に抗して右回りに揺動操作される。これにより、インクリボン３の掛け回し経路長が短くなり、インクリボン３に過剰な張力が作用することを抑制する。つまり、張力調整機構１４０は、インクリボン３を常に所定の張力が作用した状態に保ち、繰出機構１１０から巻取機構１２０に至るインクリボン３に弛みを生じさせないように作用する。

更に、張力調整アーム１４１は、右回りに所定角度以上揺動する（インクリボン３の掛け回し経路長が最短になる）と、その前方側の端部のカム部１４１Ｃがブレーキ機構１５０（後述）におけるブレーキアーム１５１の下端に設けられた係合部としてのカムフォロア１５５を押圧し、ブレーキアーム１５１を揺動操作するように構成されている。つまり、張力調整アーム１４１は、ブレーキ機構１５０の一部を兼ねている。これについては、後に詳述する。

ブレーキ機構１５０は、ブレーキアーム１５１と、ブレーキアーム１５１を付勢するブレーキスプリング１５２と、を備えて構成されている。
ブレーキアーム１５１は、所定厚さの板状であり、所定幅で所定長さに形成されている。ブレーキアーム１５１は、長手方向略中央において、第２回動軸としての揺動軸１５３によってユニットベース１０１に枢支されている。ブレーキアーム１５１は、長手方向を上下方向として設けられている。ブレーキアーム１５１は、揺動軸１５３を中心として、ユニットベース１０１の一方の面と平行な面内で揺動可能に構成されている。

ブレーキアーム１５１の上端部は、繰出機構１１０における原反側リボンホルダ１１１の後方側における斜め下側に位置している。このブレーキアーム１５１の上端部は、繰出機構１１０における原反側リボンホルダ１１１と対向するように斜めに形成されている。ここに、摩擦係数が大きく且つ耐摩耗性の高い素材によって形成された板状の原反ストッパ部としてのブレーキパッド１５４が装着されている。

また、ブレーキアーム１５１の下端部は、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１の前方側の端部の上方に位置している。このブレーキアーム１５１の下端部には、所定形状のカムフォロア１５５が設けられている。

ブレーキスプリング１５２は、ブレーキアーム１５１における揺動軸１５３による枢支部位より上側と、その後方側となるユニットベース１０１の部位に固定された支持ブロック１０５との間に配設されている。これにより、ブレーキスプリング１５２は、その弾性復帰力で、ブレーキアーム１５１を左回りに付勢する。

ブレーキスプリング１５２の付勢によるブレーキアーム１５１の揺動は、上端に設けられたブレーキパッド１５４が、繰出機構１１０における原反側リボンホルダ１１１の基部円板１１１Ａの周面を押圧することで、規制される。その結果、ブレーキスプリング１５２の付勢力で、ブレーキパッド１５４が原反側リボンホルダ１１１の基部円板１１１Ａの周面に押圧され、原反側リボンホルダ１１１の回転を規制する（原反側リボンホルダ１１１にブレーキを掛ける）ように作用する。

上記構成のブレーキ機構１５０は、ブレーキアーム１５１に外力が作用しない状態では、前述したようにブレーキスプリング１５２の付勢力で原反側リボンホルダ１１１の回転を規制する。そして、ブレーキスプリング１５２の付勢力に抗して、ブレーキアーム１５１が右回りに揺動操作されると、ブレーキパッド１５４と基部円板１１１Ａの周面との当接が解除され、原反側リボンホルダ１１１の回転規制は解除（ブレーキ解除）される。

ここで、ブレーキアーム１５１に外力が作用しない状態においてブレーキ作用しているブレーキ機構１５０に対するブレーキ解除操作は、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１によって行われる。

すなわち、張力調整機構１４０の張力調整アーム１４１は、前述したように、リボン経路案内機構１３０に掛け回されたインクリボン３が巻取機構１２０側に引っ張られて、インクリボン３の張力が大きくなると、インクリボン３によって右回りに揺動操作される。この張力調整アーム１４１の揺動角度が所定角度以上に達する（掛け回し経路長が最短になる）と、その前方側端部に形成されたカム部１４１Ｃは、ブレーキ機構１５０におけるブレーキアーム１５１のカムフォロア１５５に当接し、ブレーキアーム１５１を右回りに揺動操作する。

上記のような張力調整機構１４０及びブレーキ機構１５０の構成により、ブレーキ機構１５０のブレーキ操作によって繰出機構１１０からのインクリボン３の繰り出しが規制された状態で、インクリボン３が巻取機構１２０側に引っ張られると、インクリボン３によって、張力調整アーム１４１は、右回りに揺動操作され、揺動する張力調整アーム１４１によって、ブレーキ解除操作が行われる。つまり、インクリボン３が巻取機構１２０側に引っ張られて掛け回し経路長が最短になると、ブレーキ解除操作が行われる。

ヘッドユニット１６０は、サーマルヘッド１６１と、サーマルヘッド１６１を支持するホルダ１６２と、サーマルヘッド１６１とホルダ１６２とを連結する弾性支持部としてのヘッドスプリング１６３と、を備えて構成されている。ヘッドユニット１６０は、ユニットベース１０１の後方側の下部に配置されている。

サーマルヘッド１６１においては、詳細を示さないが、先端角部の印字部１６１Ａに、多数の発熱素子が幅方向（図５に示す紙面と直交する方向）に並んで配設されている。各発熱素子は、図示しない制御装置による制御下で選択的な通電によって発熱し、これによって、印字部１６１Ａに接触したインクリボン３のインクを溶解又は昇華させ、インクリボン３に圧接された被印刷物２に印字を行う。

図５に示すように、印字部１６１Ａは、側面側から見て略直角に形成されている。そして、サーマルヘッド１６１は、その印字部１６１Ａが被印刷物２の移動経路（被印刷経路ＰＲ）に対して後方側に突出するように、設けられている。
ホルダ１６２は、ヘッドスプリング１６３を介してサーマルヘッド１６１を支持すると共に、ユニットベース１０１に固定されている。

ヘッドスプリング１６３は、中心軸が略水平方向となるように配設されている。これにより、例えば、サーマルヘッド１６１が後方側から前方側に向けて押圧されると、ヘッドスプリング１６３が弾性変形することで、ヘッドスプリング１６３は、サーマルヘッド１６１の前方側への移動を許容する。同時に、ヘッドスプリング１６３の弾性復帰力で、ヘッドスプリング１６３は、サーマルヘッド１６１を後方側に向けて付勢する。

制御ボックス１７０は、その内部に、ヘッドユニット１６０を制御して印字させるユニット制御装置（図示せず）を構成する制御基板等を収容している。ユニット制御装置は、前述した全体制御装置によって制御される。

次に、多連式サーマルプリンタ１及びプリントユニット１００の作用を、前述の図３から図５に加え、図６から図８を参照しながら説明する。

図６は、印字時におけるプリントユニット１００の側面図である。図７は、巻取機構１２０における巻取側リボンホルダ１２１が逆回転してインクリボン３がリボン経路案内機構１３０側に戻された状態におけるプリントユニット１００の側面図である。図８は、接触期間になってインクリボン３の送りが開始された状態におけるプリントユニット１００の側面図である。

上記のように構成されたプリントユニット１００は、前述したように、ユニット支持部２０に着脱自在に装着される。具体的には、プリントユニット１００のユニット支持部２０への装着（図３参照）は、ユニットベース１０１の上下２辺に設けられた下部ガイドロッド１０２と上部ガイドロッド１０３とを、それぞれ下部ガイドレール２２及び上部ガイドレール２４に嵌入させて、その延設方向に押し込むことにより行われる。
そして、プリントユニット１００は、下部ガイドレールが備えるロックピン２５によって、ユニット支持部２０に脱落不能に固定される（図４参照）。

ユニット支持部２０にプリントユニット１００が正常に装着されると、プリントユニット１００が備える装着検知スイッチ１０４が、フレーム１０の上部支持バー２３によって操作され、検知情報が全体制御装置に発信される。この装着検知スイッチ１０４からの検知情報により、各プリントユニット１００の装着は全体制御装置に認知され、認知されたプリントユニット１００は起動可能になる。

このようにしてプリントユニット１００がフレーム１０のユニット支持部２０に装着された状態では、巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の外周面は、リボン駆動ローラ３１の外周面に押圧されている。

また、張力調整アーム１４１は、ブレーキアーム１５１を揺動操作しておらず、張力調整アーム１４１には、ブレーキ機構１５０が作用している。すなわち、張力調整アーム１４１が略水平の姿勢で、その前端のカム部１４１Ｃは、ブレーキ機構１５０におけるブレーキアーム１５１の下端のカムフォロア１５５とは離間した状態にある。ブレーキ機構１５０は、繰出機構１１０における原反側リボンホルダ１１１の回転を規制して（原反側リボンホルダ１１１にブレーキを掛けて）いる（以下、このプリントユニット１００の状態を「スタンバイ状態」という）。

プリントユニット１００は、プラテンローラ４１の移動による押圧状態の間、インクリボン３をリボン駆動機構３０によって被印刷物２の移動速度と同期した速度で、送り駆動する。

インクリボン３の送り駆動の際には、リボン駆動ローラ３１を左回りに回転させる。これにより、リボン駆動ローラ３１に周面が押圧している巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５は、右回りに回転される。その結果、巻取ロール１２５にインクリボン３が巻き取られる。

この時、リボン経路案内機構１３０に掛け回されたインクリボン３は、巻取機構１２０側に引っ張られる。これにより、張力調整アーム１４１が右回りに揺動して、インクリボン３の掛け回し経路長が短くなる。そして、張力調整アーム１４１の揺動角度が所定角度以上になる（インクリボン３の掛け回し経路長が最短になる）と、前述したように、張力調整アーム１４１は、ブレーキ機構１５０を操作して、繰出機構１１０に対するブレーキ作用を解除する。

図６に示すように、ブレーキ機構１５０による繰出機構１１０に対するブレーキ作用が解除されると、繰出機構１１０の原反側リボンホルダ１１１が回転可能となる。これにより、原反側リボンホルダ１１１に装着されたインクリボンロール１１２からのインクリボン３の繰り出しが可能となる。

インクリボンロール１１２から繰り出されたインクリボン３は、リボン経路案内機構１３０及び張力調整機構１４０に案内され、巻取機構１２０における巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５に巻き取られる。その結果、インクリボン３は、ヘッドユニット１６０におけるサーマルヘッド１６１の印字部１６１Ａと、被印刷経路ＰＲの被印刷物２との間を、被印刷物２の移動速度と同期した速度で送られる。

そして、プラテンローラ４１の移動により押圧状態が構成される。ここで、プラテンローラ４１は、被印刷物２に接触している間、被印刷物２の移動速度に合わせて回転している。更に、サーマルヘッド１６１の作用によって、被印刷物２に印字が行われる。なお、巻取側リボンホルダ１２１及び原反側リボンホルダ１１１において、インクリボン３が送り駆動される方向の回転を「正回転」とし、これとは逆方向の回転を「逆回転」とする。

プラテンローラ４１が後方側に移動して印字が終了すると、リボン駆動機構３０（リボン駆動ローラ３１）によるインクリボン３の送りは停止される。この状態においても、被印刷物２の移動は継続されるが、図７に示すように、インクリボン３と被印刷物２とは接触状態にはなく、被印刷物２がインクリボン３と擦れて不具合を生ずることはない。その後、リボン駆動モータ３２によって、リボン駆動ローラ３１は右回りに回転駆動され、巻取側リボンホルダ１２１は所定量、逆回転駆動される。

巻取側リボンホルダ１２１が逆回転されると、巻取ロール１２５に一旦巻き取られたインクリボン３は、リボン経路案内機構１３０側に繰り出される。これにより、リボン経路案内機構１３０と張力調整機構１４０とに掛け回されたインクリボン３の経路内における長さは長くなる。このため、インクリボン３に作用する張力が低下することとなり、張力調整機構１４０が作用する。すなわち、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１は、左回りに揺動し、インクリボン３の弛みを吸収してインクリボン３に所定の張力を付与する。

これにより、ヘッドユニット１６０を通過してリボン駆動機構３０（リボン駆動ローラ３１）側に移動したインクリボン３の部位は、リボン経路案内機構１３０側に戻る。すなわち、一度巻取機構１２０側に移動したインクリボン３は、リボン経路案内機構１３０側に所定長さ引き戻される。また、張力調整アーム１４１によるブレーキアーム１５１の揺動操作が解除され、ブレーキ機構１５０が作用する。つまり、ブレーキ機構１５０は、繰出機構１１０における原反側リボンホルダ１１１の回転を規制する。

このように、印字終了後に、繰出機構１１０側に一旦移動したインクリボン３をリボン経路案内機構１３０側に所定長さ戻すことで、インクリボン３を無駄なく有効に利用することが可能となる。すなわち、押圧状態よりも長く行われるインクリボン３の送り駆動によって印字に必要な量以上に巻取機構１２０側に送られたインクリボン３を、ヘッドユニット１６０と対応する位置まで戻すことで、インクリボン３の無駄を抑制することができる。

また、本構成によれば、張力調整機構１４０における張力調整アーム１４１の揺動によってインクリボン３を巻き戻す。このため、インクリボン３を巻き戻すために繰出機構１１０を逆回転駆動する駆動機構（モータ等）を設ける必要が無く、また、その制御も不要となる。その結果、プリントユニット１００の構成の簡略化、小型化、低コスト化などが可能となる。更に、プリントユニット１００の幅方向における寸法を小さくできることから、印字の幅方向における間隔の設定の自由度を向上できる。

巻取機構１２０の巻取側リボンホルダ１２１が所定量、逆回転駆動された後、巻取側リボンホルダ１２１の逆回転駆動は停止され、スタンバイ状態に戻る。このスタンバイ状態から、偏芯支持軸４１Ｅが回転すると、プラテンローラ４１が前後方向に移動して、押圧状態が断続的に開始される。押圧状態が断続的に開始されると、これに同期して再び、インクリボン３の送り駆動が開始される。

図８に示すように、押圧状態の開始と同期してインクリボン３の送り駆動が開始されると、繰出機構１１０に対するブレーキ作用が解除される。
そして、被印刷物２に印字が行われ、以後、非押圧期間を挟んで印字を繰り返す。

以上のような構成を有する本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１によれば、以下のような効果が奏される。
例えば、本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１は、ユニット支持部２０の幅方向全域に亘る長さのプラテンローラ４１を偏芯支持軸４１Ｅにより前後方向に移動させることによって、印字を行う。これにより、ユニット支持部２０の幅方向に並列に装着された複数のプリントユニット１００に対して、一つのプラテンローラ４１によって、同時に印刷させることが可能となる。

また、プラテンローラ４１は、ヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）に近接及び離反するように構成されているため、ヘッドユニット１６０（印字部１６１Ａ）をプラテンローラ４１側に移動させる機構が不要となる。その結果、各プリントユニット１００にヘッドユニット１６０を移動させるためのモータ等の駆動源が不要となり、例えば、プリントユニット１００の構成の簡略化、幅方向における小型化、低コスト化が可能となる。
また、プリントユニット１００の幅方向における寸法を小さくすることができることより、例えば、印字の幅方向における間隔の設定の自由度を向上させることが可能なる。

また、プラテンローラ４１は、偏芯回転が可能な偏芯支持軸４１Ｅを備え、この偏芯支持軸４１Ｅの回転によりサーマルヘッド１６１に近接及び離反する。これにより、簡単な構成でプラテンローラ４１をサーマルヘッド１６１に近接及び離反させることができる。

また、例えば、本実施形態に係る多連式サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド１６１とホルダ１６２とを連結するヘッドスプリング１６３を備える。ヘッドスプリング１６３は、中心軸が略水平方向となるように配設されている。また、ヘッドスプリング１６３は、サーマルヘッド１６１が後方側から前方側に向けて押圧されると、ヘッドスプリング１６３が弾性変形することでサーマルヘッド１６１の前方側への移動を許容すると共に、ヘッドスプリング１６３の弾性復帰力で、サーマルヘッド１６１を後方側に向けて付勢する。

これにより、複数のサーマルヘッド１６１に対して、プラテンローラ４１を均一に当接させることが可能となる。例えば、サーマルヘッド１６１の位置に多少のズレが生じていた場合においても、ヘッドスプリング１６３によりサーマルヘッド１６１の位置ズレが緩衝されるため、プラテンローラ４１による適切な押圧を複数のサーマルヘッド１６１それぞれに与えることが可能になる。

また、インクリボン３の送り駆動は、巻取機構１２０における巻取側リボンホルダ１２１に装着された巻取ロール１２５にインクリボン３が巻き取られることによって行われる。各プリントユニット１００の巻取側リボンホルダ１２１の回転駆動は、巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の外周面に圧接されたリボン駆動ローラ３１によって行われる。

このため、図９及び図１０に示すように、巻取ロール１２５に巻き取られたインクリボン３の量（巻き径）に拘わらず、インクリボン３をリボン駆動ローラ３１の周速で送り移動することができる。つまり、巻取ロール１２５にインクリボン３がほとんど巻き取られていない状態（図９）においても、あるいは、巻取ロール１２５にインクリボン３が多量に巻き取られている状態（図１０）においても、リボン駆動ローラ３１の周速を制御することにより、各プリントユニット１００におけるインクリボン３の送り速度及び送り量が同一になるように制御することが可能になる。

すなわち、巻取側リボンホルダ１２１をモータ等によって直接回転駆動する構成とし、その回転速度を制御して巻き取るインクリボン３の送り速度及び送り量を一定に維持しようとすると、巻取ロール１２５へのインクリボン３の巻き取り量（巻き径）に応じて、巻取側リボンホルダ１２１の回転速度を変化させなければならない。このため、複雑な制御構成が必要となり、コストアップにつながる。これに対して、本構成によれば、巻取ロール１２５へのインクリボン３の巻き取り量に拘わらず（巻取側リボンホルダ１２１の回転速度の制御を要することなく）、一定速度で回転するリボン駆動ローラ３１の周速でインクリボン３を送り駆動することができる。

本実施形態においては、プラテンローラ４１は、少なくとも被印刷物２に接触している間、被印刷物２の移動速度に合わせて回転駆動される。そのため、以下に説明する効果が奏される。

サーマルプリンタにおいては、印刷時に、サーマルヘッドを、インクリボン及び被印刷物を挟むようにして、印刷受け回転体（プラテンローラ）に圧接させる必要がある。その際、インクリボンは、被印刷物と同じ速度で移動される。インクリボンの幅は、印刷幅に応じた必要最小限の幅であり、サーマルヘッドの幅よりも必ず狭くなるように設定される必要がある。そのため、サーマルヘッドは、インクリボンの幅方向端部からはみ出した部分において、インクリボンを介さずに被印刷物を直接圧接することとなり、被印刷物の移動に摩擦抵抗を加える結果となる。

単連式のサーマルプリンタであれば、被印刷物の移動装置がサーマルヘッドによる摩擦抵抗に抗して被印刷物を移動させることについて、特に問題は発生しない。一方、多連式のサーマルプリンタの場合、サーマルヘッドが連数分、圧接されることで、サーマルヘッドにより被印刷物へ与える摩擦抵抗は、連数倍となる。そのため、被印刷物の移動装置に大きな負担を与えるだけでなく、被印刷物の伸縮により、被印刷物の安定した移動が困難となる。

これに対して、本実施形態においては、印刷受け回転体としてのプラテンローラ４１を少なくとも被印刷物２に接触している間、被印刷物２の移動速度に合わせて回転駆動している。これにより、本実施形態によれば、被印刷物２の伸縮及び被印刷物の移動装置（前記巻き取り装置など）への負担を著しく軽減させることが可能であり、従って、印刷中における被印刷物２の安定した移動を確保できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の技術的範囲は、これらに限定されるものではない。
例えば、本実施形態においては、両端に第１移動ローラ１４４と第２移動ローラ１４５とを備えた張力調整アーム１４１を揺動させることで、リボン経路案内機構１３０に掛け回されたインクリボン３の経路の長さが変わるように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、移動ローラは、少なくとも１以上あればよい。また、移動ローラは、二個に限らず一個又は三個以上であってもよい。移動ローラの移動態様も、揺動する回動アームに限らず、適宜変更してもよい。例えば、シリンダ等を用いて移動させる構成であってもよい。

また、本実施形態においては、プラテンローラ４１を偏芯支持軸４１Ｅにより前後方向に移動させることで、その外周面が被印刷物２をサーマルヘッド１６１に断続的に圧接させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、プラテンローラ４１は、中心軸を移動させて被印刷物２をヘッドユニット１６０に圧接させる構成としてもよい。また、被印刷物をサーマルヘッドに圧接させる構成は、ローラに限らず、無限軌道ベルト等であってもよい。

また、本実施形態においては、巻取側リボンホルダ１２１に押圧するリボン駆動ローラ３１の回転によって巻取側リボンホルダ１２１が回転され、巻取側リボンホルダ１２１にインクリボン３を巻き取られるように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、リボン駆動ローラ３１としての巻取ホルダ回転体は、ローラに限らず、無限軌道ベルト等であってもよい。

また、本実施形態においては、巻取側リボンホルダ１２１は、支持アーム１２２の揺動によってリボン駆動ローラ３１に押圧させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。巻取側リボンホルダ１２１の移動構造は、適宜変更してもよい。例えば、巻取側リボンホルダ１２１は、シリンダ等により移動させる構成であってもよい。

また、本実施形態においては、被印刷物に文字を印刷するものとして説明したが、本発明においては、これに限定されない。多連式サーマルプリンタ１は、文字以外の絵柄等を印刷するものであってもよい。

１ 多連式サーマルプリンタ
２ 被印刷物
３ インクリボン
２０ ユニット支持部
３０ リボン駆動機構
３１ リボン駆動ローラ（巻取ホルダ回転体）
４０ 圧接機構
４１ プラテンローラ（印刷受け回転体）
４１Ｅ 偏芯支持軸（偏芯軸）
５０ 被印刷物案内機構
１００ プリントユニット
１０１Ｂ 巻取側リボンホルダストッパ（巻取ストッパ部）
１１０ 繰出機構
１１１ 原反側リボンホルダ（原反ホルダ）
１２０ 巻取機構
１２１ 巻取側リボンホルダ（巻取ホルダ）
１２２ 支持アーム（付勢アーム、巻取ホルダ移動部）
１３０ リボン経路案内機構
１４０ 張力調整機構
１４１ 張力調整アーム（回動アーム）
１４１Ｃ カム部（係合部）
１４３ 揺動軸（第１回動軸）
１４４ 第１移動ローラ（移動ローラ）
１４５ 第２移動ローラ（移動ローラ）
１５０ ブレーキ機構
１５１ ブレーキアーム
１５３ 揺動軸（第２回動軸）
１５４ ブレーキパッド（原反ストッパ部）
１６０ ヘッドユニット
１６１ サーマルヘッド
１６３ ヘッドスプリング（弾性支持部）
ＰＲ 被印刷経路
Ｖ１ 第１屈曲部
Ｖ２ 第２屈曲部

Claims (2)

1. インクリボンを用いて被印刷物に印刷を行うサーマルヘッドを有するプリントユニットを複数並列に配設した多連式サーマルプリンタであって、
   複数の前記プリントユニットは、それぞれ、前記インクリボンを巻き取る巻取ホルダを有し、
   前記多連式サーマルプリンタは、
   複数の前記プリントユニットの複数の前記巻取ホルダに巻き取られた複数の前記インクリボンと対面するように配置され、複数の前記巻取ホルダに巻き取られた複数の前記インクリボンの外周面と当接することにより、複数の前記巻取ホルダを回転させる単一の巻取ホルダ回転体と、
   複数の前記プリントユニットの複数の前記巻取ホルダに巻き取られた複数の前記インクリボンの外周面が前記単一の巻取ホルダ回転体を押圧した状態で、複数の前記巻取ホルダそれぞれを前記単一の巻取ホルダ回転体側に移動させる複数の巻取ホルダ移動部と、
   複数の前記巻取ホルダ移動部それぞれを前記単一の巻取ホルダ回転体側に揺動するように付勢する複数の付勢部材と、
   を備えることを特徴とする多連式サーマルプリンタ。
2. 前記巻取ホルダ回転体は、前記インクリボンが前記巻取ホルダに巻き取られるように前記巻取ホルダを回転させる第１回転方向、又は、前記第１回転方向とは逆の回転方向であって前記インクリボンが前記巻取ホルダから繰り出されるように前記巻取ホルダを回転させる第２回転方向に回転駆動可能であり、
   前記多連式サーマルプリンタは、
   前記巻取ホルダ回転体が前記第１回転方向に回転駆動するときに、被印刷物の移動速度に同期した速度で前記インクリボンが前記巻取ホルダに巻き取られるように前記巻取ホルダを回転させるように、前記巻取ホルダ回転体を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の多連式サーマルプリンタ。

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