JP5738948B2

JP5738948B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP5738948B2
Application number: JP2013180431A
Authority: JP
Inventors: 洋次菅野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2033-08-30
Also published as: CN104418191A; JP2015048202A; CN104418191B

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかご（かご）が移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータに適用されるエレベータ制御装置は、例えば、乗りかごの荷重が満員判定荷重以上である場合に、当該乗りかごに目的階までの途中階床を通過させる満員通過オペレーションを実行する場合がある。 Conventionally, an elevator moves a car to an arbitrary floor by moving a car (car) in a hoistway. An elevator control device applied to such an elevator, for example, when a load on the car is greater than or equal to a full capacity determination load, when a full-passage operation is performed that causes the car to pass through the intermediate floor to the destination floor There is.

特開昭６１−１５５１７３号公報JP-A-61-155173

ところで、従来技術においては、例えば、利用者のニーズに応えるべく、利便性向上の点でさらなる改善の余地がある。 By the way, in the prior art, for example, there is room for further improvement in terms of convenience in order to meet the needs of users.

実施形態のエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごの荷重の変化に応じて、当該乗りかごに目的階までの途中階床を通過させる満員通過オペレーションを実行可能なものである。エレベータ制御装置は、前記乗りかごの荷重が予め設定された満員判定荷重以上である場合に前記満員通過オペレーションを実行可能である。さらに、エレベータ制御装置は、前記乗りかごの荷重が前記満員判定荷重より小さい基準荷重以上であり、かつ、当該乗りかごが乗場に着床し戸開した際に当該乗りかごの荷重が増減しなかった場合に前記満員通過オペレーションを実行可能である。さらに、エレベータ制御装置は、前記乗りかごが複数設けられ、通過階床の乗場から乗場呼びがなされてからの経過時間に応じて、当該通過階床の乗場からの乗場呼びに応答する他の前記乗りかごを割り振る。通過階床は、前記満員通過オペレーションが実行される前記乗りかごが通過する前記途中階床である。 The elevator control device according to the embodiment is capable of executing a full-passage operation in which the car passes through the intermediate floor to the destination floor in accordance with a change in the load on the elevator car. The elevator control device can execute the full passenger operation when the load on the car is equal to or higher than a preset full load determination load. Further, the elevator control device is configured such that the load of the car is equal to or greater than a reference load smaller than the full capacity determination load, and the load of the car does not increase or decrease when the car reaches the landing and opens the door. The full-passage operation can be executed. Furthermore, the elevator control apparatus is provided with a plurality of the cars, and responds to the hall call from the hall of the passing floor according to the elapsed time since the hall call is made from the hall of the passing floor. Allocate a car. A passing floor is the intermediate floor through which the car on which the packed operation is performed passes.

図１は、実施形態に係るエレベータ群の概略構成を示す模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of an elevator group according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the elevator control device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るエレベータ制御装置における制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator control device according to the embodiment.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータ群の概略構成を示す模式的な斜視図である。図２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るエレベータ制御装置における制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of an elevator group according to the embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the elevator control device according to the embodiment. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator control device according to the embodiment.

図１、図２に示すように、本実施形態のエレベータ制御装置１は、エレベータ群（エレベータシステム）２を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。エレベータ制御装置１は、複数台のエレベータ３によって、複数の階床に対してサービス可能とするものである。ここでは、エレベータ群２は、１号機から３号機までの複数のエレベータ３からなり、複数の乗りかご４がそれぞれ昇降路を昇降することで複数の階床に対して運行サービスを行う。 As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator control device 1 according to the present embodiment performs group management of an elevator group (elevator system) 2 and performs an efficient operation service. The elevator control device 1 enables service to a plurality of floors by a plurality of elevators 3. Here, the elevator group 2 is composed of a plurality of elevators 3 from No. 1 to No. 3, and a plurality of passenger cars 4 respectively perform operation services for a plurality of floors by moving up and down the hoistway.

なお、以下の説明では、エレベータ群２は、１号機から３号機の３つのエレベータ３を備えるものとして説明するがこれに限らない。エレベータ群２は、エレベータ３を２つ備えるものであってもよいし、４つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、１号機から３号機の３つのエレベータ３は、特に断りのない限り、３つを区別せずに単にエレベータ３として説明する。また、本実施形態のエレベータ制御装置１は、複数の単体制御装置５０と、群管理制御装置１００とを含んで構成される。 In the following description, the elevator group 2 is described as including three elevators 3 from No. 1 to No. 3, but the present invention is not limited to this. The elevator group 2 may include two elevators 3 or may include four or more. Moreover, in the following description, the three elevators 3 from No. 1 to No. 3 will be described as simply the elevator 3 without distinguishing the three unless otherwise specified. The elevator control device 1 according to the present embodiment includes a plurality of single control devices 50 and a group management control device 100.

各エレベータ３は、それぞれ、乗客を乗せる乗りかご４、乗客が乗降する乗場５、単体制御装置５０等を含んで構成される。各エレベータ３は、それぞれ、乗りかご４とカウンタウェイトとをメインロープで連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。各エレベータ３は、単体制御装置５０によって各部の駆動が制御されて乗りかご４が昇降路内を昇降することで、任意の目的階に移動することができる。 Each elevator 3 includes a car 4 on which passengers are placed, a landing 5 on which passengers get on and off, a single control device 50, and the like. Each elevator 3 is a so-called elevator type elevator in which a car 4 and a counterweight are connected by a main rope. Each elevator 3 can be moved to an arbitrary destination floor when the driving of each part is controlled by the single controller 50 and the car 4 moves up and down in the hoistway.

乗りかご４は、メインロープが接続され、建造物の鉛直方向に沿って設けられる昇降路内に配置され、この昇降路を昇降可能なものである。乗りかご４は、当該乗りかご４に対応してそれぞれ設けられる巻上機のメインシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されている。乗りかご４は、巻上機の駆動によるメインシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。各乗りかご４は、かご呼び登録装置４ａ、荷重検出器４ｂ等を含んで構成される。かご呼び登録装置４ａは、各乗りかご４内にそれぞれ設けられる。かご呼び登録装置４ａは、利用者が目的階を登録するためのものである。かご呼び登録装置４ａは、典型的には、利用者の操作に応じてかご呼びを登録可能とする。つまり、かご呼び登録装置４ａは、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。かご呼び登録装置４ａは、目的階を表す複数の押しボタン、あるいは、これらを表示するタッチパネル等を含んで構成される。荷重検出器４ｂは、乗りかご４内の積載荷重を検出する。 The car 4 is connected to a main rope, and is disposed in a hoistway provided along the vertical direction of the building, and can move up and down the hoistway. The car 4 is connected to a counterweight via a main rope wound around a main sheave of a hoisting machine provided corresponding to the car 4. The car 4 moves up and down in the opposite directions together with the counterweight as the main sheave rotates by driving the hoist. Each car 4 includes a car call registration device 4a, a load detector 4b, and the like. The car call registration device 4 a is provided in each car 4. The car call registration device 4a is for a user to register a destination floor. The car call registration device 4a typically allows a car call to be registered in accordance with a user operation. That is, the car call registration device 4a performs so-called car call registration in response to an operation input by the user. The car call registration device 4a includes a plurality of push buttons representing a destination floor, or a touch panel for displaying them. The load detector 4b detects the loaded load in the car 4.

乗場５は、乗りかご４が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場５は、それぞれ乗場呼び登録装置６等が設けられる。乗場呼び登録装置６は、各乗場５の扉７の近傍にそれぞれ設けられる。本実施形態の乗場呼び登録装置６は、各乗場５において、各号機に対応して１つずつ、すなわち、ここでは各乗場５に３つずつ設けられる。乗場呼び登録装置６は、利用者が乗場５に乗りかご４を呼ぶためのものである。乗場呼び登録装置６は、典型的には、利用者による操作に応じて乗場呼びを登録可能とする。つまり、乗場呼び登録装置６は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。各乗場呼び登録装置６は、それぞれ「上方向矢印」を表す乗場上昇呼びボタン８、「下方向矢印」を表す乗場下降呼びボタン９、あるいは、これらを表示するタッチパネル等を含んで構成される。 The landing 5 is provided on each elevator stop floor where the car 4 can land. Each hall 5 is provided with a hall call registration device 6 and the like. The hall call registration device 6 is provided in the vicinity of the door 7 of each hall 5. The hall call registration device 6 of the present embodiment is provided in each hall 5 in correspondence with each car, that is, here, in each hall 5 in three. The hall call registration device 6 is for a user to call the car 4 to the hall 5. The hall call registration device 6 typically allows a hall call to be registered in response to an operation by a user. That is, the hall call registration device 6 performs so-called hall call registration according to an operation input by the user. Each hall call registration device 6 includes a hall up call button 8 that represents an “upward arrow”, a hall down call button 9 that represents a “down arrow”, or a touch panel that displays these.

そして、本実施形態のエレベータ制御装置１は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ３の仕様等の情報を記憶する。 The elevator control device 1 according to the present embodiment includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, and an input / output port device that are connected to each other by a normal type bidirectional common bus. And a drive circuit. A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores map data prepared beforehand, information such as the specifications of the elevator 3, and the like.

エレベータ制御装置１は、各々のエレベータ３の動作を個別に制御する単体制御装置５０、エレベータ群２の群管理制御を行う群管理制御装置１００等を含んで構成される。単体制御装置５０は、各エレベータ３の種々のセンサ、検出器や巻上機、乗りかご４のかご呼び登録装置４ａ、荷重検出器４ｂ、乗場呼び登録装置６等のエレベータ３の各部と電気的に接続され、エレベータ３単体の各部の動作を統括的に制御する。単体制御装置５０は、例えば、かご呼び登録装置４ａ、乗場呼び登録装置６への利用者からの操作入力に応じて、巻上機の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。群管理制御装置１００は、複数のエレベータ３の各単体制御装置５０と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、エレベータ群２を群管理する。 The elevator control device 1 includes a single control device 50 that individually controls the operation of each elevator 3, a group management control device 100 that performs group management control of the elevator group 2, and the like. The single control device 50 is electrically connected to various parts of the elevator 3 such as various sensors, detectors and hoisting machines of the elevators 3, a car call registration device 4 a of the car 4, a load detector 4 b, and a hall call registration device 6. To control the operation of each part of the elevator 3 alone. The single controller 50 controls the driving of the hoist according to the operation input from the user to the car call registration device 4a and the hall call registration device 6, for example, and designates the car 4 according to the call registration. Move to the destination floor. The group management control device 100 communicates and exchanges information such as detection signals, drive signals, and control commands with the single control devices 50 of the plurality of elevators 3 to manage the elevator group 2 as a group.

上記のように構成される各エレベータ３は、通常運転として、利用者により乗りかご４のかご呼び登録装置４ａ、乗場呼び登録装置６等を介して乗りかご４の呼び操作が行われた場合に、下記のように動作する。すなわち、各エレベータ３は、かご呼び登録装置４ａ、乗場呼び登録装置６から単体制御装置５０にこれに応じたかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号が入力される。そして、各エレベータ３は、単体制御装置５０がこの呼び登録信号に応じて乗りかご４のかご呼び登録、乗場呼び登録を行う。群管理制御装置１００は、例えば、各エレベータ３の複数の乗りかご４から、各乗りかご４の状態に応じて乗場５からの乗場呼び登録に応答する最適な乗りかご４を割り振る群管理制御を実行する。群管理制御装置１００は、各エレベータ３、各乗りかご４の状態に基づいて、発生した呼びに対して所定の評価演算を行う。群管理制御装置１００は、例えば、かご呼び登録信号、乗場呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご４の現在位置及び移動方向（昇降方向）、これから発生すると予測される乗場呼び、かご呼び、予測される行先階等に基づいて、上記評価演算を行う。そして、群管理制御装置１００は、この所定の評価演算に応じて、輸送効率上、各乗りかご４が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、乗りかご４の着床順序等を定めて各呼びに応答する乗りかご４を割り当てて、応答乗りかご４を決定する割り振り（割当）処理を行う。そして、群管理制御装置１００は、複数の乗りかご４の運行を効率的に割り振り、エレベータ群２全体として効率的な運行サービスを行う。単体制御装置５０は、このかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご４の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいた群管理制御装置１００からの割り振りに応じて、巻上機を駆動制御し、乗りかご４を目的の階床へと移動させる。これにより、各エレベータ３は、乗りかご４が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場５に移動する。そして、各エレベータ３は、乗りかご４が目的階の乗場５に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、単体制御装置５０が乗りかご４の扉１０、及び、当該階床の乗場５の扉７を開放する。これにより、乗場５で待機している利用者は、乗りかご４内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご４内の利用者は乗場５に降りることが可能となる。 Each elevator 3 configured as described above is operated when a call operation of the car 4 is performed by the user via the car call registration device 4a, the hall call registration device 6 and the like of the car 4 as a normal operation. It operates as follows. That is, each elevator 3 receives a car call registration signal and a hall call registration signal from the car call registration device 4a and the hall call registration device 6 to the single control device 50. In each elevator 3, the single controller 50 performs car call registration and landing call registration of the car 4 in response to the call registration signal. The group management control device 100 performs, for example, group management control for allocating an optimal car 4 that responds to a hall call registration from the hall 5 according to the state of each car 4 from a plurality of cars 4 of each elevator 3. Run. The group management control device 100 performs a predetermined evaluation calculation on the generated call based on the state of each elevator 3 and each car 4. The group management control device 100 is, for example, a car call registration signal, a hall call registration signal, outputs from various sensors and detectors, a current position and a moving direction (up and down direction) of the car 4, and a landing predicted to be generated from now on. The evaluation calculation is performed based on a call, a car call, a predicted destination floor, and the like. Then, the group management control device 100 lands the car 4 so that each car 4 responds optimally to each call while rationally moving in response to the predetermined evaluation calculation. An allocation (allocation) process for determining the answering car 4 is performed by allocating the car 4 responding to each call with a predetermined order. Then, the group management control device 100 efficiently allocates the operation of the plurality of passenger cars 4 and performs an efficient operation service as the entire elevator group 2. The single controller 50 receives the car call registration signal, the hall call registration signal, outputs from various sensors and detectors, the current movement direction (lifting / lowering direction) of the car 4, and the like from the group management control apparatus 100. In accordance with the allocation, the hoisting machine is driven and controlled, and the car 4 is moved to the target floor. Thereby, in each elevator 3, the car 4 moves up and down in the vertical direction in the hoistway and moves to the landing 5 on an arbitrary destination floor. When each elevator 3 detects that the car 4 has landed at the landing 5 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the single controller 50 thereafter detects the door 10 of the car 4. And the door 7 of the hall 5 on the floor is opened. As a result, a user waiting at the landing 5 can get into the car 4, and a user within the car 4 can get off at the landing 5.

ところで、本実施形態のエレベータ制御装置１は、各乗りかご４の荷重条件に応じて満員通過オペレーションを実行可能である。ここで、満員通過オペレーションとは、典型的には、所定の荷重条件を満たした当該乗りかご４に、目的階までの途中階床を通過させる運転である。 By the way, the elevator control device 1 of the present embodiment can execute a full-pass operation according to the load condition of each car 4. Here, the full-passage operation is typically an operation in which the passenger car 4 that satisfies a predetermined load condition passes through the intermediate floor to the destination floor.

本実施形態のエレベータ制御装置１は、基本的には、乗りかご４の荷重が予め設定された満員判定荷重以上である場合に当該満員通過オペレーションを実行可能である。ここで、満員判定荷重は、乗りかご４の搬送性能等に応じて予め設定される。また、乗りかご４の荷重は、各荷重検出器４ｂが検出する乗りかご４内の積載荷重に応じて検出される。より詳細には、満員通過オペレーションでは、荷重が満員判定荷重以上となった乗りかご４において、当該乗りかご４でなされたかご呼び登録に応じた目的階までの途中階床の乗場５からの乗場呼びを打ち消し無効化し、当該乗りかご４に当該途中階床を通過させる。つまり、エレベータ制御装置１は、荷重が満員判定荷重以上となった乗りかご４を、目的階までの途中階床の乗場５からの新たな乗場呼び登録には応答させずに、当該乗りかご４に当該途中階床を通過させる。 Basically, the elevator control device 1 of the present embodiment can execute the full passenger operation when the load of the car 4 is equal to or greater than a preset full load determination load. Here, the fullness determination load is set in advance according to the transport performance of the car 4 and the like. Further, the load of the car 4 is detected according to the loaded load in the car 4 detected by each load detector 4b. More specifically, in the full-passage operation, the platform 4 from the platform 5 on the way to the destination floor corresponding to the car call registration made in the car 4 in the car 4 whose load is equal to or greater than the full capacity determination load. The call is canceled and invalidated, and the car 4 passes the intermediate floor. In other words, the elevator control device 1 does not respond to a new hall call registration from the hall 5 on the way to the destination floor of the car 4 whose load is equal to or greater than the full capacity determination load, but the car 4 Pass through the floor on the way.

そしてさらに、本実施形態のエレベータ制御装置１は、各乗りかご４の荷重の変化に応じて満員通過オペレーションを発生させることで、より利用者のニーズに応えた利便性の高いサービスを実現している。ここでは、エレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重が満員判定荷重より小さい基準荷重以上であり、かつ、当該乗りかご４が乗場５に着床し戸開した際に当該乗りかご４の荷重が増減しなかった場合に満員通過オペレーションを実行可能である。ここで、基準荷重は、例えば、満員判定荷重より小さい荷重で、かつ、乗りかご４の内に所定の人数の乗客がいるときの荷重等に応じて適宜予め設定されればよい。これにより、エレベータ制御装置１は、乗場５にて乗りかご４の荷重が増減しなかった場合、例えば、乗りかご４が混雑しており乗場５の利用者が乗りかご４に乗り込めなかったものと推定できるような場合に、満員通過オペレーションを実行することができる。 Furthermore, the elevator control device 1 of the present embodiment realizes a highly convenient service that meets the needs of the user by generating a full-passage operation in response to changes in the load of each car 4. Yes. Here, the elevator control device 1 is configured such that the load of the car 4 is equal to or greater than a reference load smaller than the full capacity determination load, and the load of the car 4 when the car 4 reaches the landing 5 and opens the door. If the number does not increase or decrease, a full-passage operation can be performed. Here, the reference load may be appropriately set in advance according to, for example, a load smaller than the full capacity determination load and a load when a predetermined number of passengers are in the car 4. Thereby, when the load of the car 4 does not increase / decrease in the hall 5, for example, the car 4 is congested and the user of the hall 5 cannot get into the car 4. If it can be estimated, a full-pass operation can be performed.

またさらに、エレベータ制御装置１は、通過階床の乗場５から乗場呼びがなされてからの経過時間（以下、「通過階床乗場呼び経過時間」という場合がある。）に応じて、当該通過階床の乗場５からの乗場呼びに応答する他の乗りかご４を割り振るようにしてもよい。つまり、エレベータ制御装置１は、通過階床の乗場５からの乗場呼びに応答させる乗りかご４を、通過階床乗場呼び経過時間に応じて変更するようにしてもよい。ここで、通過階床とは、満員通過オペレーションが実行される乗りかご４が通過する途中階床である。 Furthermore, the elevator control device 1 corresponds to the passage floor corresponding to the elapsed time after the landing call is made from the passage floor landing 5 (hereinafter sometimes referred to as “passing floor landing call elapsed time”). You may make it allocate the other cage | basket | car 4 responding to the hall call from the hall 5 of a floor. That is, the elevator control device 1 may change the car 4 that responds to the hall call from the passing floor hall 5 according to the passing floor hall call elapsed time. Here, the passing floor is an intermediate floor through which the car 4 on which the full passing operation is performed passes.

この場合、エレベータ制御装置１は、通過階床乗場呼び経過時間が予め設定される所定時間以下である場合に、通過階床の乗場５からの乗場呼びに対して、荷重が最も小さい乗りかご４を応答させる。一方、エレベータ制御装置１は、通過階床乗場呼び経過時間が予め設定される所定時間を超える場合に、通過階床の乗場５からの乗場呼びに対して、当該通過階床に最も近い乗りかご４を応答させる。ここで、所定時間は、許容される待ち時間等に応じて適宜予め設定されればよい。 In this case, when the passing floor landing call elapsed time is equal to or less than a predetermined time set in advance, the elevator control device 1 has a car 4 with the smallest load with respect to the landing calling from the landing floor landing 5. To respond. On the other hand, when the passing floor landing call elapsed time exceeds a predetermined time set in advance, the elevator control device 1 responds to a landing call from the passing floor landing 5 with the car closest to the passing floor. 4 is made to respond. Here, the predetermined time may be appropriately set in advance according to an allowable waiting time or the like.

具体的には、エレベータ制御装置１は、図２に示すように、群管理制御装置１００に、機能概念的に、荷重検出部１０１、割り振り制御部１０２、乗場呼び制御部１０３、乗場呼び検出部１０４等が設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the elevator control device 1 is functionally conceptually connected to the group management control device 100, such as a load detection unit 101, an allocation control unit 102, a hall call control unit 103, and a hall call detection unit. 104 etc. are provided.

荷重検出部１０１は、各乗りかご４の荷重検出器４ｂから検出信号が入力され、各乗りかご４の荷重を演算、検出するものである。荷重検出部１０１は、検出した各乗りかご４の荷重信号を割り振り制御部１０２に出力する。 The load detection unit 101 receives a detection signal from the load detector 4b of each car 4, and calculates and detects the load of each car 4. The load detection unit 101 outputs the detected load signal of each car 4 to the allocation control unit 102.

割り振り制御部１０２は、各部から送信される各種信号に応じて、乗場呼び登録装置６を介して乗場呼びが登録されると、上述のように、各々のエレベータ３の状態に基づいてエレベータの評価値を算出するものである。そして、割り振り制御部１０２は、算出した評価値等に基づいて当該登録された乗場呼びに応答する最適な乗りかご４を決定し、割り振り信号を当該乗りかご４の単体制御装置５０に出力する。例えば、割り振り制御部１０２は、各号機に既に割り当てられた乗場呼び、かご呼び登録の状況を含む各号機の運転情報等に基づいて、乗場呼びが登録された階床への各号機の予測到着時間を算出する。そして、割り振り制御部１０２は、当該予測到着時間から最も群管理制御内での運転効率が良い(例えば、予測到着時間が最も短い)号機を選定する。そして、割り振り制御部１０２は、割り当てられた号機の単体制御装置５０に、乗場呼びが登録された階床への停止を要求する割り振り信号を出力する。 When a hall call is registered via the hall call registration device 6 in accordance with various signals transmitted from each section, the allocation control section 102 evaluates the elevator based on the state of each elevator 3 as described above. The value is calculated. Then, the allocation control unit 102 determines an optimal car 4 that responds to the registered hall call based on the calculated evaluation value and the like, and outputs an allocation signal to the single controller 50 of the car 4. For example, the allocation control unit 102 predicts the arrival of each unit to the floor where the hall call is registered based on the operation information of each unit including the status of the hall call and car call registration already assigned to each unit. Calculate time. Then, the allocation control unit 102 selects a unit having the highest operating efficiency (for example, the shortest predicted arrival time) within the group management control from the predicted arrival time. And the allocation control part 102 outputs the allocation signal which requests | requires the stop to the floor where the hall call is registered to the single-unit control apparatus 50 of the allocated number machine.

そして、本実施形態の割り振り制御部１０２は、さらに、荷重検出部１０１から入力される荷重信号に基づいて各乗りかご４に満員通過オペレーションを実行させる場合に、乗場呼び制御部１０３、該当する乗りかご４の単体制御装置５０に満員通過信号を出力する。割り振り制御部１０２は、乗りかご４の荷重が満員判定荷重以上である場合に、乗場呼び制御部１０３、該当する乗りかご４の単体制御装置５０に満員通過信号を出力する。また、割り振り制御部１０２は、乗りかご４の荷重が基準荷重以上であり、かつ、当該乗りかご４が乗場５に着床し戸開した際に当該乗りかご４の荷重が増減しなかった場合に乗場呼び制御部１０３、該当する乗りかご４の単体制御装置５０に満員通過信号を出力する。当該満員通過信号が入力された単体制御装置５０は、自号機において上述した満員通過オペレーションを実行する。 Further, the allocation control unit 102 of the present embodiment further causes the hall call control unit 103 to correspond to the corresponding boarding operation when each of the cars 4 performs a full-passage operation based on the load signal input from the load detection unit 101. A full passage signal is output to the single controller 50 of the car 4. The allocation control unit 102 outputs a full passage signal to the hall call control unit 103 and the single controller 50 of the corresponding car 4 when the load on the car 4 is equal to or greater than the full capacity determination load. Also, the allocation control unit 102 determines that the load on the car 4 does not increase or decrease when the load on the car 4 is equal to or higher than the reference load and the car 4 reaches the landing 5 and opens the door. To the hall call control unit 103 and the corresponding single car control device 50 of the car 4 is output. The single controller 50 to which the full passage signal is input executes the full passage operation described above in its own machine.

またさらに、割り振り制御部１０２は、後述の乗場呼び検出部１０４から入力される経過時間信号に応じて、満員通過オペレーションが実行される乗りかご４が通過する通過階床の乗場５からの乗場呼びに応答する他の乗りかご４を割り振る。割り振り制御部１０２は、経過時間信号に応じた通過階床乗場呼び経過時間が所定時間以下である場合に、通過階床の乗場５からの乗場呼びに対して、荷重が最も小さい乗りかご４を応答させるように、該当する号機の単体制御装置５０に割り振り信号を出力する。一方、割り振り制御部１０２は、当該通過階床乗場呼び経過時間が所定時間を超える場合に、通過階床の乗場５からの乗場呼びに対して、当該通過階床に最も近い乗りかご４を応答させるように、該当する号機の単体制御装置５０に割り振り信号を出力する。 Furthermore, the allocation control unit 102 responds to an elapsed time signal input from a hall call detection unit 104 described later, and a hall call from the hall 5 on the passing floor through which the car 4 on which the full passage operation is performed passes. Allocate another car 4 that responds to. When the passing floor landing call elapsed time corresponding to the elapsed time signal is equal to or less than a predetermined time, the allocation control unit 102 selects the car 4 having the smallest load with respect to the landing call from the landing floor landing 5. An allocation signal is output to the corresponding single unit control device 50 so as to respond. On the other hand, when the passage floor landing call elapsed time exceeds a predetermined time, the allocation control unit 102 responds to the hall call from the passage floor landing 5 with the car 4 closest to the passage floor. The allocation signal is output to the unit control device 50 of the corresponding unit.

乗場呼び制御部１０３は、各乗場５の乗場呼び登録装置６の乗場上昇呼びボタン８、乗場下降呼びボタン９に信号を出力し、これを制御するものである。乗場呼び制御部１０３は、割り振り制御部１０２から満員通過信号が入力されると、満員通過オペレーションが実行される乗りかご４に対する目的階までの途中階床の乗場５からの乗場呼びを打ち消す信号を乗場呼び登録装置６に出力する。 The hall call control unit 103 outputs a signal to the hall up call button 8 and the hall down call button 9 of the hall call registration device 6 of each hall 5 and controls them. The hall call control unit 103 receives a signal for canceling the hall call from the hall 5 on the way to the destination floor with respect to the car 4 on which the full passage operation is executed when the full passage signal is input from the allocation control unit 102. It outputs to the hall call registration device 6.

乗場呼び検出部１０４は、各乗場５の乗場呼び登録装置６の乗場上昇呼びボタン８、乗場下降呼びボタン９から入力される乗場呼び登録信号に基づいて乗場呼びを検出するものである。乗場呼び検出部１０４は、各乗場５の乗場呼び登録装置６から乗場呼び登録信号が入力されると、当該乗場呼びがなされてからの経過時間、ここでは信号入力からの経過時間を計測する。乗場呼び検出部１０４は、計測した経過時間に関する経過時間信号を割り振り制御部１０２に出力する。 The hall call detection unit 104 detects a hall call based on a hall call registration signal input from the hall up call button 8 and the hall down call button 9 of the hall call registration device 6 of each hall 5. When a landing call registration signal is input from the landing call registration device 6 of each landing 5, the landing call detection unit 104 measures an elapsed time since the landing call is made, here, an elapsed time from the signal input. The hall call detection unit 104 assigns an elapsed time signal regarding the measured elapsed time to the allocation control unit 102.

次に、図３のフローチャートを参照してエレベータ制御装置１による制御の一例を説明する。本制御フローは、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。 Next, an example of control by the elevator control device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. This control flow is repeatedly executed at predetermined intervals, for example.

まず、割り振り制御部１０２は、乗場呼び検出部１０４から入力される信号に基づいて乗場呼びが発生したか否を判定する（ステップＳ１）。このとき、乗場呼び検出部１０４は、乗場呼び登録装置６から入力される乗場呼び登録信号に基づいて乗場呼びを検出した場合には、当該信号が入力された時点から経過時間の計測を開始する。そして、乗場呼び検出部１０４は、計測した経過時間に応じた経過時間信号を割り振り制御部１０２に出力する。割り振り制御部１０２は、乗場呼びが発生していないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、このステップＳ１の判定を繰り返し実行する。 First, the allocation control unit 102 determines whether or not a hall call has occurred based on a signal input from the hall call detection unit 104 (step S1). At this time, when the hall call detection unit 104 detects a hall call based on the hall call registration signal input from the hall call registration device 6, it starts measuring elapsed time from the time when the signal is input. . The hall call detection unit 104 then outputs an elapsed time signal corresponding to the measured elapsed time to the allocation control unit 102. If the allocation control unit 102 determines that no hall call has occurred (step S1: No), the allocation control unit 102 repeatedly executes the determination of step S1.

割り振り制御部１０２は、乗場呼びが発生したと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、評価値等を算出し、登録された乗場呼びに応答する最適な乗りかご４を決定し、割り振り信号を該当する号機の単体制御装置５０に出力する。割り振り信号が入力された単体制御装置５０は、当該号機の乗りかご４（以下、「当該乗りかご４」という場合がある。）を、乗場呼びがなされた階床の乗場５に移動、着床させ、当該乗りかご４の扉１０、及び、当該階床の乗場５の扉７を開放する（ステップＳ２）。 If it is determined that a hall call has occurred (step S1: Yes), the allocation control unit 102 calculates an evaluation value, etc., determines the optimal car 4 that responds to the registered hall call, and assigns the allocation signal Is output to the unit control device 50 of the unit to be operated. The single control device 50 to which the allocation signal is input moves the car 4 of the relevant car (hereinafter sometimes referred to as “the car 4”) to the landing 5 of the floor where the landing is called. Then, the door 10 of the car 4 and the door 7 of the landing 5 of the floor are opened (step S2).

次に、割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４の荷重検出部１０１から入力される荷重信号に基づいて、当該乗りかご４が満員荷重であるか否か、すなわち、当該乗りかご４の荷重が満員判定荷重以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。 Next, the allocation control unit 102 determines whether or not the car 4 is a full load based on the load signal input from the load detection unit 101 of the car 4, that is, the load of the car 4 is It is determined whether or not the full capacity determination load is exceeded (step S3).

割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４が満員荷重である、すなわち、当該乗りかご４の荷重が満員判定荷重以上であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、下記の処理を行う。すなわち、割り振り制御部１０２は、乗場呼び制御部１０３、及び、当該乗りかご４の単体制御装置５０に満員通過信号を出力する。これにより、当該乗りかご４において満員通過オペレーションが発生する（ステップＳ４）。この場合、乗場呼び制御部１０３は、満員通過オペレーションが実行される当該乗りかご４に対する目的階までの途中階床の乗場５からの乗場呼びを打ち消す信号を乗場呼び登録装置６に出力する。また、満員通過信号が入力された単体制御装置５０は、当該乗りかご４でなされたかご呼び登録に応じた目的階までの途中階床の乗場５からの乗場呼びには応答させずに、当該乗りかご４に途中階床を通過させる。これにより、単体制御装置５０は、当該乗りかご４を目的階まで直接移動させる。またこのとき、割り振り制御部１０２は、上記のように、乗場呼び検出部１０４から入力される経過時間信号に基づいた通過階床乗場呼び経過時間に応じて、当該乗りかご４が通過する通過階床の乗場５からの乗場呼びに応答する他の乗りかご４を割り振る。そして、割り振り制御部１０２は、各単体制御装置５０に適宜割り振り信号を出力し、各単体制御装置５０は、当該割り振り信号に応じて各号機の乗りかご４を昇降させ当該乗場呼びに応答させる。そして、このエレベータ制御装置１は、本制御フローを終了する。 The allocation control unit 102 performs the following processing when it is determined that the car 4 is full, that is, the load of the car 4 is equal to or greater than the full capacity determination load (step S3: Yes). That is, the allocation control unit 102 outputs a full passage signal to the hall call control unit 103 and the single controller 50 of the car 4. As a result, a full-passage operation occurs in the car 4 (step S4). In this case, the hall call control unit 103 outputs to the hall call registration device 6 a signal for canceling the hall call from the hall 5 on the way floor to the destination floor for the car 4 on which the full-pass operation is executed. In addition, the single controller 50 to which the full passage signal is input does not respond to the hall call from the hall 5 on the way to the destination floor corresponding to the car call registration made by the car 4, Pass the car 4 through the floor on the way. As a result, the single controller 50 directly moves the car 4 to the destination floor. At this time, the allocation control unit 102 also passes the passing floor through which the car 4 passes according to the passing floor landing call elapsed time based on the elapsed time signal input from the landing call detection unit 104 as described above. Allocate another car 4 that responds to the hall call from the hall 5 on the floor. Then, the allocation control unit 102 appropriately outputs an allocation signal to each single control device 50, and each single control device 50 raises and lowers the car 4 of each car in response to the allocation signal and responds to the hall call. And this elevator control apparatus 1 complete | finishes this control flow.

割り振り制御部１０２は、ステップＳ３にて、当該乗りかご４が満員荷重でない、すなわち、当該乗りかご４の荷重が満員判定荷重未満であると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、下記の処理を行う。すなわち、割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４の荷重検出部１０１から入力される荷重信号に基づいて、当該乗りかご４の荷重が基準荷重以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。 If the allocation control unit 102 determines in step S3 that the car 4 is not full, that is, the load of the car 4 is less than the full load (step S3: No), the following processing is performed. Do. That is, the allocation control unit 102 determines whether or not the load of the car 4 is greater than or equal to the reference load based on the load signal input from the load detection unit 101 of the car 4 (step S5).

割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４の荷重が基準荷重以上であると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、当該乗りかご４が乗場５に着床し戸開した際に当該乗りかご４の荷重が増減したか否かを判定する（ステップＳ６）。割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４の荷重が増減していないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４の処理に移行し、当該乗りかご４において満員通過オペレーションを発生させる。 If the allocation control unit 102 determines that the load of the car 4 is greater than or equal to the reference load (step S5: Yes), when the car 4 reaches the landing 5 and opens the door, It is determined whether or not the load has increased or decreased (step S6). If the allocation control unit 102 determines that the load on the car 4 has not increased or decreased (step S6: No), the allocation control unit 102 proceeds to the process of step S4 and causes the passenger car 4 to generate a full passage operation.

割り振り制御部１０２は、ステップＳ５にて当該乗りかご４の荷重が基準荷重未満であると判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ６にて当該乗りかご４の荷重が増減したと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、下記の処理を行う。すなわち、割り振り制御部１０２は、当該乗りかご４において満員通過オペレーションを発生させずに（ステップＳ７）、本制御フローを終了する。 The allocation control unit 102 determines that the load of the car 4 is less than the reference load in step S5 (step S5: No), and determines that the load of the car 4 increases or decreases in step S6. (Step S6: Yes), the following processing is performed. That is, the allocation control unit 102 ends this control flow without generating a full-passage operation in the car 4 (step S7).

上記のように構成されるエレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重の変化に応じて、当該乗りかご４に目的階までの途中階床を通過させる満員通過オペレーションを実行させる。ここでは、エレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重が満員判定荷重以上である場合に加え、乗りかご４の荷重が基準荷重以上であり、かつ、戸開した際に当該乗りかご４の荷重が増減しなかった場合に満員通過オペレーションを実行する。これにより、エレベータ制御装置１は、乗場５にて乗りかご４の荷重が増減しなかった場合、例えば、乗りかご４が混雑しており乗場５の利用者が乗りかご４に乗り込めなかったものと推定できるような場合に、満員通過オペレーションを実行することができる。この結果、エレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重が満員判定荷重に満たない状態であっても、各乗りかご４の荷重の変化に応じて必要に応じて満員通過オペレーションを実行することができる。したがって、このエレベータ制御装置１は、乗りかご４が混雑しており乗場５の利用者が乗りかご４に乗り込めないにもかかわらず、乗りかご４が不必要に目的階までの途中階床に停止することを抑制することができる。これにより、このエレベータ制御装置１は、運行の効率を向上することができると共に、利用者のニーズに適切に応えることができるので、利便性を向上することができる。 The elevator control device 1 configured as described above causes the passenger car 4 to execute a full-passage operation in which the passenger car 4 passes through the intermediate floor to the destination floor in accordance with a change in the load of the passenger car 4. Here, in addition to the case where the load of the car 4 is equal to or greater than the full capacity determination load, the elevator control device 1 has a load of the car 4 equal to or greater than the reference load and the load of the car 4 when the door is opened. If the number does not increase or decrease, execute a full-passage operation. Thereby, when the load of the car 4 does not increase / decrease in the hall 5, for example, the car 4 is congested and the user of the hall 5 cannot get into the car 4. If it can be estimated, a full-pass operation can be performed. As a result, even when the load on the car 4 is less than the full capacity determination load, the elevator control device 1 can execute a full passenger operation as necessary according to the change in the load on each car 4. it can. Therefore, the elevator control device 1 stops the car 4 unnecessarily on the floor to the destination floor even though the car 4 is congested and the user of the landing 5 cannot get into the car 4. Can be suppressed. Thereby, since this elevator control apparatus 1 can improve the efficiency of operation and can appropriately respond to the needs of the user, the convenience can be improved.

さらに、このエレベータ制御装置１は、通過階床乗場呼び経過時間に応じて、満員通過オペレーションにおける通過階床からの乗場呼びに応答する乗りかご４を割り振る。ここでは、エレベータ制御装置１は、通過階床乗場呼び経過時間が所定時間以下である場合に、通過階床からの乗場呼びに対して、荷重が最も小さい乗りかご４を応答させる。一方、エレベータ制御装置１は、通過階床乗場呼び経過時間が所定時間を超える場合に、通過階床からの乗場呼びに対して、当該通過階床に最も近い乗りかご４を応答させる。この結果、エレベータ制御装置１は、満員通過オペレーションにおける通過階床の乗場５で乗場呼びを行った利用者の長待ちを抑制することができる。この点でも、エレベータ制御装置１は、利用者のニーズに適切に応えることができるので、利便性を向上することができる。 Furthermore, this elevator control device 1 allocates a car 4 that responds to a hall call from the passing floor in a full-pass operation according to the passing floor hall call elapsed time. Here, the elevator control device 1 makes the car 4 with the smallest load respond to the hall call from the passing floor when the passing floor hall calling elapsed time is a predetermined time or less. On the other hand, when the passage floor landing call elapsed time exceeds a predetermined time, the elevator control device 1 causes the car 4 closest to the passage floor to respond to the hall call from the passage floor. As a result, the elevator control device 1 can suppress the long wait of the user who has made a hall call at the hall 5 on the passing floor in the full-passage operation. In this respect as well, the elevator control device 1 can appropriately meet the needs of the user, so that convenience can be improved.

以上で説明したエレベータ制御装置１によれば、エレベータ３の乗りかご４の荷重の変化に応じて、当該乗りかご４に目的階までの途中階床を通過させる満員通過オペレーションを実行可能なものである。エレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重が予め設定された満員判定荷重以上である場合に満員通過オペレーションを実行可能である。さらに、エレベータ制御装置１は、乗りかご４の荷重が満員判定荷重より小さい基準荷重以上であり、かつ、当該乗りかご４が乗場５に着床し戸開した際に当該乗りかご４の荷重が増減しなかった場合に満員通過オペレーションを実行可能である。さらに、エレベータ制御装置１は、乗りかご４が複数設けられ、通過階床の乗場５から乗場呼びがなされてからの経過時間に応じて、当該通過階床の乗場５からの乗場呼びに応答する他の乗りかご４を割り振る。ここで、通過階床は、満員通過オペレーションが実行される乗りかご４が通過する途中階床である。したがって、エレベータ制御装置１は、例えば、乗りかご４の荷重が満員判定荷重に達していなくても、乗りかご４の荷重の変化に応じて満員通過オペレーションを実行することができるので、利用者のニーズに適切に応えることができ、利便性を向上することができる。 According to the elevator control device 1 described above, in accordance with a change in the load on the car 4 of the elevator 3, a full-passage operation that allows the car 4 to pass through the intermediate floor to the target floor can be executed. is there. The elevator control device 1 can execute a full passenger operation when the load on the car 4 is greater than or equal to a preset full load determination load. Further, the elevator control device 1 is configured such that the load of the car 4 is equal to or higher than the reference load smaller than the full capacity determination load, and when the car 4 reaches the landing 5 and opens the door, If the number does not increase or decrease, a full-passage operation can be performed. Furthermore, the elevator control device 1 is provided with a plurality of cars 4 and responds to the hall call from the hall 5 of the passing floor according to the elapsed time since the hall call is made from the hall 5 of the passing floor. Allocate another car 4. Here, the passing floor is an intermediate floor through which the car 4 on which the full-passing operation is performed passes. Therefore, for example, even if the load of the car 4 does not reach the full capacity determination load, the elevator control device 1 can execute the full operation according to the change of the load of the car 4, so that the user's It is possible to respond appropriately to needs and improve convenience.

なお、上述した実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the elevator control apparatus which concerns on embodiment mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

以上で説明したエレベータ制御装置は、エレベータ群２に適用され、群管理を行うものとして説明したがこれに限らない。エレベータ制御装置は、エレベータ群２ではなく、単体のエレベータ３に適用され、当該エレベータ３の乗りかご４の荷重の変化に応じて満員通過オペレーションを実行するようにしてもよい。 Although the elevator control apparatus demonstrated above was applied to the elevator group 2 and demonstrated as what performs group management, it is not restricted to this. The elevator control device may be applied not to the elevator group 2 but to a single elevator 3, and may execute a full-pass operation according to a change in the load of the car 4 of the elevator 3.

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ制御装置によれば、利便性を向上することができる。 According to the elevator control device according to the embodiment and the modification described above, the convenience can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１エレベータ制御装置
２エレベータ群
３エレベータ
４乗りかご
４ｂ荷重検出器
５乗場
６乗場呼び登録装置
５０単体制御装置
１００群管理制御装置
１０１荷重検出部
１０２割り振り制御部
１０３乗場呼び制御部
１０４乗場呼び検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 2 Elevator group 3 Elevator 4 Car 4b Load detector 5 Hall 6 Landing call registration apparatus 50 Single-unit control apparatus 100 Group management control apparatus 101 Load detection part 102 Allocation control part 103 Landing call control part 104 Landing call detection part

Claims

In response to changes in the elevator car load, it is possible to perform a full-passage operation that allows the car to pass through the intermediate floor to the destination floor.
When the load on the car is greater than or equal to a preset full capacity determination load, the full capacity passing operation can be performed, and further, the load on the car is equal to or greater than a reference load smaller than the full capacity determination load, and The full-passage operation can be executed when the load on the car does not increase or decrease when the car is landing on the landing and opened.
Furthermore, a plurality of the cars are provided, and according to the elapsed time since the hall call is made from the hall of the transit floor which is the intermediate floor through which the car on which the full-passage operation is performed passes, Allocating the other car to respond to the hall call from the hall on the passing floor,
Elevator control device.

When the elapsed time is equal to or less than a predetermined time set in advance, in response to the hall call from the hall of the passage floor, the car having the smallest load is caused to respond,
When the elapsed time exceeds a predetermined time set in advance, the platform nearest to the passing floor is made to respond to a hall call from the hall of the passing floor,
The elevator control device according to claim 1.