JP5736128B2 - 検体処理システム、ラック搬送システム、検体処理方法およびラック搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体容器内の検体の処理を行う検体処理システムおよびそのための検体処理方法、ならびに、検体ラックを搬送するラック搬送システムおよびそのためのラック搬送方法に関する。

従来、血液、尿等の検体を収容した検体容器を搬送部により搬送し、遠心分離、測定等の処理を実行するシステムが知られている。

たとえば、以下の特許文献１には、検体容器が収納されたラックが載置される投入部と、投入部から投入されたラックを搬送する搬送部と、搬送部からラックを取り込んで遠心分離、開栓、分注等の処理を行う検体処理ユニットと、検体処理ユニットから搬送部に戻されたラックを収納する収納部と、中央処理部とを備えたシステムが開示されている。このシステムには、ラックを検知するための複数のセンサが配置されており、中央処理部は、システム内のラックの位置を示すロケーション画面をモニタに表示するように構成されている。また、中央処理部は、検体検索に必要な情報が入力されると、該当する検体を検索し、その検体をロケーション画面に一見して分かるように表示するよう構成されている。

特開平１１−８３８６３号公報

検体容器を搬送して検体の処理を行うシステムにおいては、検体容器の搬送過程や検体処理の過程で検体容器が紛失することがある。しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、ユーザが検体容器の紛失に迅速に気付くことが困難であった。そのため、紛失した検体容器の捜索、検体の再検査等の必要な対処をユーザが迅速に行うことが困難であった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体容器の搬送過程または検体処理の過程で検体容器が紛失した場合に、ユーザが必要な対処を迅速に行うことを可能とする検体処理システム、ラック搬送システム、検体処理方法およびラック搬送方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体処理システムに関する。この態様に係る検体処理システムは、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送する搬送部と、検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第１検知手段と、前記第１検知手段により検知され前記ラックとともに前記搬送部により搬送された前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ユニットと、前記検体処理ユニットにより前記処理が行われた後に、前記搬送部により搬送された前記検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第２検知手段と、前記第１検知手段によって検知された前記検体ラック内の前記検体容器が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させるための認知処理を実行する制御部と、を備える。

本態様に係る検体処理システムによれば、検体に対する処理が行われる前に検体容器が検知され、検体に対する処理が行われた後に検体容器が検知されなかった場合に、制御部がその旨をユーザに認知させる認知処理を実行する。これにより、検体容器の搬送過程または検体処理の過程で検体容器が紛失した場合に、ユーザは、必要な対処を迅速に行うことが可能となる。また、どの検体ラックのどの保持位置から検体容器が紛失したかを、容易に判別することができる。なお、上記認知処理には、紛失通知画面の表示、通知音の発生、搬送ラインの停止、測定ユニットの測定動作の中断等、ユーザに検体容器の紛失を認知させ得る処理が広く含まれ得る。

本態様に係る検体処理システムにおいて、前記制御部は、前記認知処理として、前記検体容器が紛失したことの通知処理を実行するよう構成され得る。こうすると、検体容器の紛失が通知されるため、ユーザは、検体容器の搬送過程または検体処理の過程で検体容器が紛失したことに容易に気付くことができる。

この場合に、前記検体処理ユニットは、前記検体容器を前記搬送部から受け取って検体に対する処理を行い、前記検体容器を前記搬送部に返却するよう構成され得る。

また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記第１検知手段は、前記検体処理ユニットに対して検体容器の搬送方向の上流側に配置された第１検体容器検知部を含み、前記第２検知手段は、前記検体処理ユニットに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２検体容器検知部を含むよう構成され得る。こうすると、検体処理ユニットに対して搬送方向上流側の第１検体容器検知部から下流側の第２検体容器検知部との間で検体容器が紛失したことを検出できる。

また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記第１検知手段は、検体容器の識別情報を検知し、前記第２検知手段は、検体容器の識別情報を検知し、前記制御部は、前記第１検知手段によって検知された識別情報が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、前記認知処理を実行するよう構成され得る。こうすると、どの検体容器が紛失
したかを、容易に判別することができる。

また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記検体処理ユニットは、検体容器を取得して保持する保持部と、当該保持部に回動動作を行わせる回動駆動部と、を含むよう構成され得る。こうすると、回動動作を含む一連の動作によって検体容器が保持部から外れて紛失してしまった場合でも、そのことをユーザに気付かせることができる。

また、本態様に係る検体処理システムは、表示部をさらに備える。ここで、前記制御部は、前記認知処理として、前記検体容器が紛失したことを知らせる紛失情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、表示部に紛失情報が表示されるので、ユーザは容易に検体容器の紛失に気付くことができる。

この場合に、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記制御部は、検体容器内の検体の処理に関する進捗状況を示す画面を前記表示部に表示させるとともに、前記紛失情報を前記画面上に表示するよう構成され得る。こうすると、検体容器内の検体に対する処理の進捗状況をユーザが確認する際に、検体容器が紛失していることに気付かせることができる。

または、本態様に係る検体処理システムは、表示部と、前記検体処理ユニットを経由して前記搬送部により搬送された前記検体ラックを回収するラック回収部と、をさらに備える。ここで、前記制御部は、前記ラック回収部に回収された検体ラックを示すとともに、前記検体ラックから紛失した検体容器の前記検体ラックにおける保持位置を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラック内のどの保持位置に保持されていた検体容器が紛失したのかを、直感的にユーザに認識させることができる。

本発明の第２の態様は、検体容器内の検体を処理する検体処理装置に、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するラック搬送システムに関する。この態様に係るラック搬送システムは、検体容器を保持した検体ラックを、第１位置から、前記検体処理装置を経由して、第２位置へと搬送する搬送部と、前記第１位置において検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第１検知部と、前記第２位置に搬送された検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第２検知部と、前記第１検知部によって検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知部によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する制御部と、を備える。

本態様に係るラック搬送システムによれば、第１位置で検体容器が検知され、第２位置で検体容器が検知されなかった場合に、制御部がその旨をユーザに認知させる処理を実行するため、第１の位置から第２の位置の間で検体容器が紛失した場合に、すなわち、搬送部による搬送過程または検体処理ユニットによる処理の過程で検体容器が紛失した場合に、その旨をユーザに認知させることができ、ユーザに必要な対処を迅速に行わせることが可能となる。

本発明の第３の態様は、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送して当該検体ラックに保持された検体容器に収容された検体を処理する検体処理方法に関する。この態様に係る検体処理方法は、検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知する検知動作を行う第１検知ステップと、前記第１検知ステップで検知された前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ステップと、前記検体処理ステップにより前記処理が行われた前記検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の検知動作を行う第２検知ステップと、前記第１検知ステップにおいて検知された前記検体ラック内の前記検体容器が、前記第２検知ステップにおいて検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する実行ステップと、を備える。

本態様に係る検体処理方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

本発明の第４の態様は、検体容器内の検体を処理する検体処理装置に、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するラック搬送方法に関する。この態様に係るラック搬送方法は、検体容器を保持した検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を第１位置において検知する第１検知ステップと、前記検体ラックを、前記第１位置から、前記検体処理装置を経由して、第２位置に搬送部により搬送する搬送ステップと、前記第２位置に搬送された検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知する第２検知ステップと、前記第１検知ステップにおいて検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知ステップにおいて検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する実行ステップと、を備える。

本態様に係る検体処理方法によれば、上記第２の態様と同様の効果が奏され得る。
本発明の第５の態様は、検体処理システムに関する。この態様に係る検体処理システムは、検体容器を保持した検体ラックが載置され、前記検体ラックを供給する供給部を備え、前記供給部は、前記検体ラックの識別情報および前記検体ラックの各検体容器保持位置における前記検体容器の有無を検知するための第１検知手段を有する。また、検体処理システムは、前記供給部から前記検体ラックを供給され、前記検体ラックを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記検体ラックの前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ユニットと、前記搬送部により前記供給部から前記検体処理ユニットに搬送された後に、前記第１検知手段によって検知された前記検体容器を検知するための第２検知手段と、前記１検知手段によって検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知されるための認知処理を実行する制御部と、をさらに備える。
本態様に係る検体処理方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
本態様に係る検体処理システムは、前記検体処理ユニットを経由した前記検体ラックを回収する回収部をさらに備え、前記第２検知手段は、前記回収部に配置されるよう構成され得る。
また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記第１および第２検知手段は、前記検体容器の識別情報を検知し、前記制御部は、前記第１検知手段によって検知された前記検体容器の識別情報が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、前記認知処理を実行するよう構成され得る。

以上のとおり、本発明によれば、検体容器の搬送過程または検体処理の過程で検体容器が紛失した場合に、ユーザが必要な対処を迅速に行うことを可能とする検体処理システム、ラック搬送システム、検体処理方法およびラック搬送方法を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。 実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。 実施の形態に係る回収ユニット、投入ユニットおよび送出ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係るバーコードユニットおよび容器有無検知ユニットの動作を説明する図である。 実施の形態に係るバーコードユニットの詳細な構成を示す図である。 実施の形態に係る容器有無検知ユニットの詳細な構成を示す図である。 実施の形態に係る搬送ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る測定ユニットを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図および検体容器の転倒攪拌を説明する図である。 実施の形態に係る把持ユニットの詳細な構成を示す図である。 実施の形態に係る検体処理システムの各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。 実施の形態に係る搬送コントローラ、送出ユニットおよび回収ユニットの構成の概要を示す図である。 実施の形態に係る搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。 実施の形態に係る搬送ユニットおよび塗抹標本作製装置の構成の概要を示す図である。 実施の形態に係るバーコードユニットＢの読取動作時における搬送コントローラの処理を示すフローチャートおよびラック情報を概念的に表す例示図である。 実施の形態に係るバーコードユニットＢの読取動作時における送出ユニットの処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る容器有無検知ユニットＥの検知動作時における搬送コントローラの処理を示すフローチャート、有無情報を概念的に表す例示図および表示部に表示される紛失通知画面の例示図である。 実施の形態に係る搬送コントローラによる進捗状況画面および回収状況画面の表示に関する処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る表示部に表示される進捗状況画面および回収状況画面の例示図である。 実施の形態に係る変更例において、検体ラックの搬送経路を模式的に示す図および搬送ユニットの供給位置付近に配された反射型のセンサを上から見た場合の平面図である。 実施の形態に係る検体処理ユニットの変更例を示す図である。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体処理システムは、３台の測定ユニットと、１台の塗抹標本作製装置を備えている。３台の測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。

以下、本実施の形態に係る検体処理システムについて、図面を参照して説明する。

図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体処理システム１は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３４と、３台の測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、塗抹標本作製装置５と、搬送コントローラ６から構成されている。また、本実施の形態の検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ７と通信可能に接続されている。なお、以下、Ｘ軸正方向を左方向、Ｘ軸負方向を右方向、Ｙ軸正方向を後方、Ｙ軸負方向を前方、Ｚ軸正方向を上方向、Ｚ軸負方向を下方向と称することにする。

回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３は、それぞれ、１０本の検体容器Ｔが保持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されている。

図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、同図（ｂ）には、検体ラックＬが投入ユニット２２に載置されるときの向き（図１の座標軸）が併せて示されている。

図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。

図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持
部が形成されている。また、検体ラックＬのＹ軸正方向の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。

図１に戻って、回収ユニット２１は、後述する回収ラインを通って回収された検体ラックＬを収容する。また、回収ユニット２１は、容器有無検知ユニットＥにより、回収する検体ラックＬの各保持位置に検体容器Ｔが保持されているか否か（検体容器Ｔの有無）を検知する。また、回収ユニット２１は、後述するバーコードリーダ２４３により、回収する検体ラックＬのラックＩＤを読み取る。

投入ユニット２２は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを送出ユニット２３に送出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２２に載置する。しかる後に、この検体ラックＬが下流側（左側）のユニット（装置）に搬送され、測定が行われる。

送出ユニット２３は、バーコードユニットＢにより、投入ユニット２２から送出された検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取り、併せて、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を検知する。しかる後、送出ユニット２３は、バーコードユニットＢにより読み取られた情報と検知された情報を搬送コントローラ６へ送信し、読み取りと検知が完了した検体ラックＬを搬送ユニット３１に送出する。

搬送ユニット３１〜３４は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう左右方向に互いに接続されている。搬送ユニット３１の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう送出ユニット２３に接続されている。搬送ユニット３１〜３３は、図示の如く、それぞれ、３台の測定ユニット４１の前方に配置されており、搬送ユニット３４は、図示の如く、塗抹標本作製装置５の前方に配置されている。

搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット４１で測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で測定が行われず、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。また、搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、検体ラックＬを回収ユニット２１に搬送するための右向きの搬送ラインが設定されている。すなわち、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる必要がなくなった検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された“回収ライン”に沿って搬送され、回収ユニット２１に回収される。

なお、搬送ユニット３４にも、搬送ユニット３１〜３３と同様、図示の如く、測定ラインと、供給ラインと、回収ラインとが設定されている。搬送ユニット３４は、搬送ユニット３４の測定ライン上の所定の位置において、バーコードユニットＤにより、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取り、併せて、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を検知する。

３台の測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット３１〜３３の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出して、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。

すなわち、測定ユニット４１は、まず、検体ラックＬから抜き出した検体容器Ｔを、装置内の検体容器セット部４１１ａ（図８参照）にセットして、測定ユニット４１内に移動させる。続いて、測定ユニット４１は、装置内のバーコードユニットＣにより、この検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取り、併せて、検体容器セット部４１１ａにおける検体容器Ｔの有無を検知する。しかる後、測定ユニット４１は、この検体容器Ｔに収容されている検体を測定する。測定ユニット４１内で測定が完了すると、測定ユニット４１は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持位置に戻す。

情報処理ユニット４２は、３台の測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３台の測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、バーコードユニットＣで検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７から受信した測定オーダに基づき、測定ユニット４１の測定動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で行われた測定結果に基づいて分析を行う。

塗抹標本作製装置５は、前方に配置された搬送ユニット３４の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体容器Ｔに収容されている検体を吸引して、この検体の塗抹標本を作製する。なお、塗抹標本の作製の要否は、情報処理ユニット４２で行われる分析結果に基づいて、搬送コントローラ６によって判定される。搬送コントローラ６により塗抹標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、搬送ユニット３４の測定ラインに沿って搬送され、塗抹標本作製装置５において塗抹標本の作製が行われる。

搬送コントローラ６は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３４と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。また、搬送コントローラ６は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。搬送コントローラ６は、送出ユニット２３から検体ＩＤを受信すると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、搬送コントローラ６は、ホストコンピュータ７から受信した測定オーダに基づき、送出ユニット２３から送出される検体ラックＬの搬送先を決定し、検体ラックＬが搬送先に搬送されるよう、各装置（ユニット）を制御する。

図３は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３を上側からみた場合の構成を示す平面図である。

投入ユニット２２の搬送路２２１上に検体ラックＬが投入されると、ラック送込機構２２２が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、この検体ラックＬが搬送路２２１の後方位置に送られる。搬送路２２１の後方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送出機構２２３によって検体ラックＬの右側面が押されることにより、送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置に送出される。

送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置の近傍には、図示の如く、反射型のセンサ２３２が配されている。センサ２３２により、投入ユニット２２から送出された検体ラックＬが搬送路２３１の後方位置に位置付けられたことが検知されると、バーコードユニットＢにより、ラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体ＩＤが読み取られ、併せて、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無が検知される。なお、バーコードユニットＢの詳細な構成については、追って図５を参照して説明する。

続いて、バーコードユニットＢによる読み取りと検知が終了した検体ラックＬは、ラック送込機構２３３により、搬送路２３１の後方位置から検体ラックＬの前後方向の幅だけ前方に移動した位置に送られる。続いて、ラック送込機構２３４が検体ラックＬの後方の側面に係合した状態で前方に移動し、この検体ラックＬが搬送路２３１の前方位置に送られる。搬送路２３１の前方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送出機構２３５によって検体ラックＬの右側面が押されることにより、左方向に移動される。

この場合に、検体ラックＬが、搬送路２３１の前方位置から僅かに左側に移動されて、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が、バーコードリーダ２３６の前方に位置付けられると、バーコードリーダ２３６によりラックＩＤが読み取られる。送出ユニット２３は、バーコードリーダ２３６によりラックＩＤを読み取ると、搬送コントローラ６に、このラックＩＤと共に搬出要求を送信する。搬送コントローラ６は、受信したラックＩＤに基づいて、この検体ラックＬの搬送先となる測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５を決定する。しかる後、この検体ラックＬは、ラック送出機構２３５によってさらに左方向に押し出され、搬送ユニット３１に送出される。

次に、測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５から、回収ラインに沿って送出ユニット２３に送出された検体ラックＬは、送出ユニット２３のベルト２３７と、投入ユニット２２のベルト２２４と、回収ユニット２１のベルト２１３によって、回収ユニット２１の前方位置（ベルト２１３の右端位置）に位置付けられる。

回収ユニット２１の前方位置の近傍には、図示の如く、反射型のセンサ２１４が配されている。センサ２１４により、検体ラックＬが回収ユニット２１の前方位置に位置付けられたことが検知されると、容器有無検知ユニットＥにより、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無が検知される。また、検体ラックＬが回収ユニット２１の前方位置に位置づけられる際に、バーコードリーダ２４３により検体ラックＬのラックＩＤが読み取られる。なお、容器有無検知ユニットＥの詳細な構成については、追って図６を参照して説明する。

続いて、容器有無検知ユニットＥによる検知が終了した検体ラックＬは、ラック押出し機構２１５により、回収ユニット２１の前方位置から搬送路２１１上に押し出される。しかる後、ラック送込機構２１２が検体ラックＬの前方の側面に係合した状態で後方に移動し、この検体ラックＬが搬送路２１１の後方位置に送られる。こうして、測定の終了した検体容器Ｔを保持する検体ラックＬは、回収ユニット２１の搬送路２１１上の後方に順次回収される。

図４は、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄと、容器有無検知ユニットＥの動作を説明する図である。同図（ａ）〜（ｅ）は、何れも各ユニットを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。

図４（ａ）は、バーコードユニットＢを示す図である。バーコードユニットＢは、図示の如く、左右（Ｘ軸方向）に併設された２つの読取部Ｂ１、Ｂ２を備えている。読取部Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ、２つのローラＢ１１と、ローラＢ２１と、ベースＢ３０と、バーコードリーダＢ３１を備えている。

読取部Ｂ１、Ｂ２において、２つのローラＢ１１は、Ｚ軸を中心として回転するよう構成されており、ベースＢ３０上をＹ軸方向に移動可能となるよう構成されている。ローラＢ２１は、Ｚ軸を中心として回転駆動するよう構成されており、ベースＢ３０上に固定されている。バーコードリーダＢ３１は、ベースＢ３０に固定されており、前方（Ｙ軸負方向）に位置付けられたバーコードを読み取る。ベースＢ３０は、送出ユニット２３の後方
位置において、左右方向に移動可能となるよう構成されている。

バーコードリーダＢ３１が、検体ラックＬの対象となる保持位置の正面（Ｙ軸正方向側）に位置付けられると、まず、２つのローラＢ１１が、検体容器Ｔの側面に接するように前方（Ｙ軸負方向）に移動される。なお、検体容器Ｔの前方（Ｙ軸負方向）の側面はローラＢ２１に接している。

このとき、後述するように検体容器Ｔが保持されていることが検知されると、ローラＢ２１が回転駆動されることにより、検体容器ＴがＺ軸を中心として回転され、検体容器Ｔの回転中にバーコードリーダＢ３１によりバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。他方、後述するように検体容器Ｔが保持されていないことが検知されると、ローラＢ２１がＹ軸正方向に戻され、この保持位置に対してバーコードリーダＢ３１による読み取りは行われない。なお、バーコードリーダＢ３１が、検体ラックＬの保持位置１と２の間に貼付されたバーコードラベルＢＬ２（図２（ｂ）参照）を読み取る場合には、ローラＢ１１は前方に移動されない。

なお、読取部Ｂ１のバーコードリーダ３１により、ラックＩＤと、保持位置１〜５における検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知が行われ、読取部Ｂ２のバーコードリーダ３１により、保持位置６〜１０における検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知が行われる。このとき、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダ３１は、読取部Ｂ１、Ｂ２が右方向（Ｘ軸負方向）に移動されることにより、左から順にバーコードの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知を行う。

図４（ｃ）は、バーコードユニットＣを示す図である。バーコードユニットＣは、図示の如く、２つのローラＣ１１と、ローラＣ２１と、ベースＣ３０と、バーコードリーダＣ３１を備えている。ベースＣ３０とバーコードリーダＣ３１は、測定ユニット４１の内部に固定されている。

測定ユニット４１の前方に配置された搬送ユニットの測定ライン上の所定の位置において、検体ラックＬから抜き出された検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ａにより、バーコードリーダＣ３１の正面（Ｘ軸負方向）に位置付けられる。続いて、バーコードリーダＣ３１は、正面方向（Ｘ軸負方向）に対して、同図（ａ）、（ｂ）で示した手順と同様に、検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知を行う。

図４（ｄ）は、バーコードユニットＤを示す図である。バーコードユニットＤは、図示の如く、２つのローラＤ１１と、ローラＤ２１と、ベースＤ３０と、バーコードリーダＤ３１を備えている。ベースＤ３０とバーコードリーダＤ３１は、搬送ユニット３４の測定ラインの近傍に固定されている。この場合も、バーコードリーダＤ３１は、正面方向（Ｙ軸正方向）に対して、バーコードユニットＣと同様に、検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知を行う。

図４（ｅ）は、容器有無検知ユニットＥを示す図である。容器有無検知ユニットＥは、図示の如く、センサＥ１１と、接触部Ｅ１３と、ベースＥ２０を備えている。センサＥ１１は、接触部Ｅ１３が検体容器Ｔの蓋部ＣＰに当接したことを検出するよう構成されている。接触部Ｅ１３は、ベースＥ２０に対してＺ軸方向に移動可能となるよう構成されている。ベースＥ２０は、回収ユニット２１の前方位置において、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能となるよう構成されている。

容器有無検知ユニットＥが、検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を検知する場合、まず、対象となる保持位置の真上（Ｚ軸正方向）に接触部Ｅ１３が位置付け
られるよう、ベースＥ２０が左右方向に移動される。続いて、接触部Ｅ１３が真下（Ｚ軸負方向）に移動される。この保持位置に検体容器Ｔが保持されている場合、センサＥ１１により、接触部Ｅ１３が検体容器Ｔの蓋部ＣＰに当接したことが検出され、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていることが分かる。他方、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていない場合、接触部Ｅ１３が蓋部ＣＰに当接することなく下方向に移動し、センサＥ１１により、接触部Ｅ１３が検体容器Ｔの蓋部ＣＰに当接したことが検出されない。これにより、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。

図５は、バーコードユニットＢの詳細な構成を示す図である。なお、バーコードユニットＣ、Ｄも、バーコードユニットＢと略同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。

同図（ａ）は、ローラＢ１１とローラＢ２１の近傍を上側から見た場合の平面図であり、同図（ｂ）は、バーコードユニットＢを左側から（Ｘ軸負方向に）見た場合の側面図であり、同図（ｃ）は、支持部Ｂ３３、Ｂ３４近傍を前方から（Ｙ軸正方向に）見た場合の側面図である。

同図（ａ）、（ｂ）を参照して、支持体Ｂ１０には、２つのローラＢ１１と、軸Ｂ１５と、遮光板Ｂ１８が装着されている。また、支持体Ｂ１０は、ベースＢ３０に設置されＹ軸方向に伸びたガイド（図示せず）により、Ｚ軸方向に移動可能となるよう支持されている。ベースＢ３０には、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂと、ステッピングモータＢ１４と、バーコードリーダＢ３１と、発光部と受光部からなる透過型のセンサＢ３８を支持するセンサ台Ｂ３９が設置されている。センサ台Ｂ３９は、ベースＢ３０のＹ−Ｚ平面に平行な側面から、Ｘ軸正方向に突出するように設置されている。

２つのローラＢ１１は、支持体Ｂ１０によってＺ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ１２は、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂに掛け渡されている。プーリＢ１３ａは、ステッピングモータＢ１４の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ１３ｂは、ベースＢ３０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ１４が駆動されることにより、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動する。

軸Ｂ１５には、支持部Ｂ１６とバネＢ１７が通されている。支持部Ｂ１６は、軸Ｂ１５に沿ってＹ軸方向に所定幅だけ移動可能となっている。支持部Ｂ１６には、鍔部Ｂ１６ａが形成されており、鍔部Ｂ１６ａは、ベルトＢ１２に固定されている。バネＢ１７は、伸長作用により、支持部Ｂ１６をＹ軸正方向に押している。

ここで、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動すると、鍔部Ｂ１６ａを含む支持部Ｂ１６はＹ軸方向に移動する。鍔部Ｂ１６ａがＹ軸負方向に移動されると、支持部Ｂ１６がバネＢ１７をＹ軸負方向に押し、支持体Ｂ１０がＹ軸負方向に移動する。他方、鍔部Ｂ１６ａがＹ軸正方向に移動されると、支持部Ｂ１６が、支持体Ｂ１０のＹ軸正方向側のＸ−Ｚ平面に平行な側面をＹ軸正方向に押すことにより、支持体Ｂ１０がＹ軸正方向に移動する。

遮光板Ｂ１８には、Ｘ軸に垂直な平面である遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂが形成されている。遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂは、支持体Ｂ１０がＹ軸方向に移動されると、センサＢ３８の発光部と受光部の間に位置付けられるよう構成されている。バーコードリーダＢ３１が、対象となる検体ラックＬの保持位置の正面（Ｙ軸正方向）に位置付けられると、同図（ａ）、（ｂ）に示す如く、センサＢ３８の発光部と受光部の間に遮光部Ｂ１８ａが位置付けられた状態から、支持体Ｂ１０がＹ軸負方向に移動される。

ここで、バーコードリーダＢ３１の正面に位置付けられた検体ラックＬの保持位置に検体容器Ｔが保持されている場合、支持体Ｂ１０がＹ軸負方向に移動されると、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に当接する。このとき、支持部Ｂ１６は、ベルトＢ１２の動きに合わせて、バネＢ１７を縮めながらＹ軸負方向へ移動するものの、支持体Ｂ１０はさらにＹ軸負方向へ移動することがない。このため、支持部Ｂ１６が所定の幅だけ移動したときに、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３８の発光部と受光部の間に位置付けられなければ、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていることが分かる。

他方、バーコードリーダＢ３１のＹ軸負方向に位置付けられた検体ラックＬの保持位置に検体容器Ｔが保持されていない場合、支持体Ｂ１０が所定の幅だけＹ軸負方向に移動すると、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３８の発光部と受光部の間に位置付けられる。これにより、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。

このように支持体Ｂ１０を駆動するための機構が構成されると、支持体Ｂ１０がＹ軸方向に移動される場合に、ステッピングモータＢ１４から得られる支持部Ｂ１６の移動幅と、センサＢ３８の出力信号により、バーコードリーダＢ３１の正面に位置付けられた検体ラックＬの保持位置における検体容器Ｔの有無が検知される。また、検体容器Ｔが保持されていることが検知されると、バーコードリーダＢ３１により検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。

同図（ｂ）を参照して、支持体Ｂ２０には、ローラＢ２１と、軸Ｂ２２と、プーリＢ２４ｂが装着されている。支持体Ｂ２０は、ベースＢ３０にネジ止めされている。

ローラＢ２１にはＺ軸方向に貫通する孔が形成されている。軸Ｂ２２は、この孔を貫通してローラＢ２１を支持している。また、軸Ｂ２２の両端は、支持体Ｂ２０により、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ２３は、プーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂに掛け渡されている。プーリＢ２４ａは、ステッピングモータＢ２５の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ２４ｂは、支持体Ｂ２０と支軸Ｂ２２に、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ２５は、ベースＢ３０に設置されている。

このようにローラＢ２１を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ２５が駆動されることにより、ベルトＢ２３がプーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂの周りを移動する。これにより、軸Ｂ２２とローラＢ２１がＺ軸を中心として回転される。

同図（ｂ）、（ｃ）を参照して、ベースＢ３０の下面（Ｚ軸負方向側の面）には、バーコードリーダＢ３１と、受け部Ｂ３２と、２つのベルトＢ３５と、２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂと、２つのステッピングモータＢ３７とが配されている。

バーコードリーダＢ３１と受け部Ｂ３２は、ベースＢ３０の下面に設置されている。支持部Ｂ３３、Ｂ３４は、それぞれ、読取部Ｂ１、Ｂ２（図４（ａ）参照）のベースＢ３０の下面に設置されている。送出ユニット２３の後方（Ｙ軸正方向側の端）に設置された支持部２３ａの上面には、Ｘ軸方向に伸びたガイド２３ｂが設置されている。ベースＢ３０は、受け部Ｂ３２を介して、ガイド２３ｂ上をＸ軸方向に移動可能となるよう支持されている。

２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂは、送出ユニット２３の支持部２３ａのＹ軸正方向側の側面に、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。２つのベルトＢ３５は、図示の如く、プーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂに掛け渡されている。支持部Ｂ
３３、Ｂ３４は、それぞれ、上側と下側のベルトＢ３５に固定されている。２つのステッピングモータＢ３７は、支持部２３ａ内に設置されており、２つのプーリＢ３６ａに接続されている。

このようにベースＢ３０を駆動するための機構が構成されると、２つのステッピングモータＢ３７が駆動されることにより、２つのベルトＢ３５がプーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂの周りを移動する。これにより、支持部Ｂ３３、Ｂ３４がＸ軸方向に移動されて、読取部Ｂ１、Ｂ２のベースＢ３０が、Ｘ軸方向に個別に移動される。

図６は、容器有無検知ユニットＥの詳細な構成を示す図である。

同図（ａ）は、容器有無検知ユニットＥを右側から（Ｘ軸正方向に）見た場合の側面図であり、同図（ｂ）は、容器有無検知ユニットＥを上側から見た場合の平面図である。なお、容器有無検知ユニットＥの下方向（Ｚ軸負方向）には、ベースＥ２０をＸ軸方向に移動するための機構が構成されているが、かかる機構は図５に示したバーコードユニットＢと同様であるため、ここでは図示を省略する。

図６（ａ）、（ｂ）を参照して、支持体Ｅ１０には、発光部と受光部からなる透過型のセンサＥ１１と、遮光板Ｅ１２と、接触部Ｅ１３と、受け部Ｅ１４と、上板部Ｅ１５と、軸Ｅ１６が装着されている。ベースＥ２０には、プーリＥ２２ａ、Ｅ２２ｂと、ステッピングモータＥ２３と、発光部と受光部からなる透過型のセンサＥ２４、Ｅ２５と、ガイドＥ２６が設置されている。

センサＥ１１は、後述する遮光板Ｅ１９が、センサＥ１１の発光部と受光部の間に位置付けられているか否かを検出する。遮光板Ｅ１２は、支持体Ｅ１０がＺ軸方向に移動する場合に、センサＥ２４の発光部と受光部の間、および、センサＥ２５の発光部と受光部の間に位置付けられる。接触部Ｅ１３は、支持体Ｅ１０のＹ軸正方向の端の下面（Ｚ軸負方向側の面）に設置されている。接触部Ｅ１３は、接触部Ｅ１３の真下（Ｚ軸負方向）に検体容器Ｔがある場合に、同図（ａ）の状態から、支持体Ｅ１０がＺ軸負方向に移動されると、検体容器Ｔの蓋部ＣＰに当接する。受け部Ｅ１４は、ガイドＥ２６に設置されており、ガイドＥ２６に沿ってＺ軸方向に移動可能となっている。これにより、支持体Ｅ１０は、受け部Ｅ１４を介してＺ軸方向に移動可能となっている。

上板部Ｅ１５は、軸Ｅ１６のＺ軸正方向側の端部を支持している。支持体Ｅ１０には、鍔部Ｅ１０ａが形成されており、鍔部Ｅ１０ａは、軸Ｅ１６のＺ軸負方向側の端部を支持している。軸Ｅ１６には、支持部Ｅ１７とバネＥ１８が通されている。支持部Ｅ１７は、ベルトＥ２１に固定されており、軸Ｅ１６に沿ってＺ軸方向に所定幅だけ移動可能となっている。バネＥ１８は、伸長作用により、支持部Ｅ１７をＺ軸正方向に押している。支持部Ｅ１７には、遮光板Ｅ１９が設置されている。

ベルトＥ２１は、プーリＥ２２ａ、Ｅ２２ｂに掛け渡されている。プーリＥ２２ａは、ステッピングモータＥ２３の軸にＹ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＥ２２ｂは、ベースＥ２０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＥ２３が駆動されることにより、ベルトＥ２１がプーリＥ２２ａ、Ｅ２２ｂの周りを移動する。

ここで、ベルトＥ２１がプーリＥ２２ａ、Ｅ２２ｂの周りを移動すると、支持部Ｅ１７はＺ軸方向に移動する。支持部Ｅ１７がＺ軸負方向に移動すると、バネＥ１８からの力を受けて、支持体Ｅ１０がＺ軸負方向に移動する。また、支持部Ｅ１７がＺ軸正方向に移動すると、支持部Ｅ１７により上板部Ｅ１５がＺ軸正方向に押されて、支持体Ｅ１０がＺ軸
正方向に移動する。

接触部Ｅ１３の真下（Ｚ軸負方向）に検体容器Ｔが位置付けられている場合、遮光板Ｅ１２がセンサＥ２４に位置付けられた状態から支持体Ｅ１０がＺ軸負方向に移動されると、遮光板Ｅ１９は、センサＥ１１の発光部と受光部の間に位置付けられる。すなわち、接触部Ｅ１３が検体容器Ｔの蓋部ＣＰの上面に当接すると、支持体Ｅ１０はさらに下方向に移動することがないものの、支持部Ｅ１７は、ベルトＥ２１の動きに合わせて、バネＥ１８を縮めながら下方向（Ｚ軸負方向）に移動する。これにより、遮光板Ｅ１９がセンサＥ１１の発光部と受光部の間に位置付けられるため、接触部Ｅ１３の真下に検体容器Ｔが位置付けられていることが分かる。

他方、接触部Ｅ１３の真下（Ｚ軸負方向）に検体容器Ｔが位置付けられていない場合、遮光板Ｅ１２がセンサＥ２４に位置付けられた状態から支持体Ｅ１０がＺ軸負方向に移動されても、遮光板Ｅ１９は、センサＥ１１の発光部と受光部の間に位置付けられることはなく、遮光板Ｅ１２はセンサＥ２５に位置付けられる。これにより、接触部Ｅ１３の真下に検体容器Ｔが位置付けられていないことが分かる。

このように支持体Ｅ１０を駆動するための機構が構成されると、支持体Ｅ１０が下方向（Ｚ軸負方向）に移動されるときに、センサＥ１１の出力信号により、接触部Ｅ１３の下方向に位置付けられた検体ラックＬの保持位置における検体容器Ｔの有無が検知される。

図７は、搬送ユニット３１〜３３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。搬送ユニット３１〜３３は、右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０とにより、図１の測定ラインが構成される。また、ラック搬送部３４０により図１の供給ラインが構成され、ラック搬送部３５０により図１の回収ラインが構成される。なお、搬送ユニット３１〜３３は、同様の構成である。

上流側（右側）から送出された検体ラックＬに対する測定が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で行われない場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと供給ラインに沿って直線的に送られる。ラック搬送部３４０の左端近傍には、透過型のセンサ３４４ａ、３４４ｂが設置されている。センサ３４４ａ、３４４ｂにより、ラック搬送部３４０の左端位置に位置付けられた検体ラックＬが検出される。

次に、上流側（右側）から送出された検体ラックＬに対する測定が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で行われる場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられる。すなわち、壁部３４２ａが、図示の状態から供給ライン上に僅かに出るよう、ラック押出し機構３４２が後方に移動される。これにより、上流側から送出された検体ラックＬは壁部３４２ａに当たって停止する。また、ラック搬送部３４０の右端位置の近傍には、透過型のセンサ３４３ａ、３４３ｂが設置されている。センサ３４３ａ、３４３ｂにより、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられた検体ラックＬが検出される。

続いて、ラック押出し機構３４２がさらに後方に移動することにより、この検体ラックＬが右テーブル３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。透過型のセンサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上の検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、検体ラックＬが左方向に送られる。なお、ベルト３２１ａ、３２１ｂは、
ステッピングモータ（図示せず）により駆動されるため、ラック搬送部３２０上の検体ラックＬは、ステッピングモータのステップ数ごとに精度良く搬送される。

その後、検体ラックＬは、容器センサ３２２の位置へと到達する。容器センサ３２２は接触式のセンサである。容器センサ３２２の真下位置を検体ラックＬに保持された検体容器Ｔが通過すると、容器センサ３２２の接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔの存在が検出される。

容器センサ３２２による検体容器Ｔの検出位置から検体容器Ｔ２つ分だけ左側の供給位置において、測定ユニット４１のハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂ（図８（ａ）参照）が、検体容器Ｔを把持して検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１内で測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送は待機される。

こうして、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔのうち、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で処理を行う全ての検体容器Ｔの処理が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、ラック搬送部３２０の左端位置まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、左テーブル３３０の搬送路３３１の後端に押し出される。透過型のセンサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動する。これにより、検体ラックＬが前方に送られる。

左テーブル３３０の前方近傍には、透過型のセンサ３３４ａ、３３４ｂが設置されている。センサ３３４ａ、３３４ｂにより、左テーブル３３０の前方位置に位置付けられた検体ラックＬが検出される。

続いて、左テーブル３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３５２が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０の何れかに位置付けられる。

検体ラックＬに保持されている何れかの検体容器Ｔについて、下流側にある測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５において測定等の処理が必要である場合、仕切り部３５２によりラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の搬送ユニットに送出される。

他方、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔについて、いずれも下流側にある測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５において測定等の処理が必要でない場合、仕切り部３５２の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、左テーブル３３０からラック搬送部３４０を横切って、ラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。ラック搬送部３５０の左端位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬送部３５０の左端位置近傍に設置された透過型のセンサ３５３ａ、３５３ｂにより検出される。しかる後、この検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１により、回収ラインに沿って右方向に移動される。回収ラインに沿って搬送された検体ラックＬは、回収ユニット２１に収容される。

なお、搬送ユニット３４には、搬送ユニット３１〜３３と同様の構成に加えて、ラック
搬送部３２０の右端近傍にバーコードユニットＤが設置されている。塗抹標本の作製が必要と判断された検体を含む検体ラックＬが、搬送ユニット３４に搬送されると、この検体ラックＬは測定ラインに沿って搬送される。このとき、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤは、供給位置に到達する前に、バーコードユニットＤによって読み取られる。検体容器Ｔが供給位置に位置付けられると、検体容器Ｔから検体が吸引され、塗抹標本作製装置５において塗抹標本の作製が行われる。しかる後、この検体ラックＬは回収ラインに沿って、回収ユニット２１に向けて右方向に搬送される。

図８（ａ）は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。

ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、供給位置に位置付けられた検体容器Ｔの蓋部ＣＰをＹ軸方向から挟み込むことが可能となるよう構成されている。また、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、Ｙ軸に平行な回転軸Ｆ１１に通されている。

検体容器搬送部４１１は、検体容器セット部４１１ａと、搬送機構部４１１ｂを含んでいる。検体容器セット部４１１ａは、搬送機構部４１１ｂにより、供給位置から検体吸引部４１２による吸引が可能となる位置まで、前後方向に移動可能となるよう構成されている。搬送機構部４１１ｂは、図示しないベルトと、２つのプーリと、ステッピングモータを含んでいる。

検体容器Ｔが測定ライン上の供給位置に位置付けられると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが、供給位置に位置付けられた検体容器Ｔに向けて、下方向（Ｚ軸負方向）に移動される。続いて、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを把持し、把持した検体容器Ｔを検体ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に抜き出す。検体ラックＬから抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより把持されたまま、回転軸Ｆ１１がＹ軸を中心として回転することにより、同図（ｂ）に示すように複数回に亘って転倒攪拌される。このとき、検体容器セット部４１１ａが、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの真下に位置付けられる。

検体容器Ｔの転倒攪拌が終了すると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動され、検体容器Ｔが、検体容器セット部４１１ａにセットされる。続いて、検体容器セット部４１１ａは、後方に移動され、バーコードユニットＣの正面（Ｘ軸負方向）に位置付けられる。この状態で、バーコードユニットＣにより、図４（ｃ）を参照して説明したように、検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知が行われる。バーコードユニットＣにより読み取られた情報と検知された情報は、情報処理ユニット４２に送信される。

次に、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ａがさらに後方に移動されることにより、検体吸引部４１２の真下（Ｚ軸負方向）に位置付けられる。検体吸引部４１２は、検体吸引部４１２の真下に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。

その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、再びハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの真下（Ｚ軸負方向）に位置付けられる。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂはこの検体容器Ｔを把持して真上（Ｚ軸正方向）に移動させる。このとき、検体容器セット部４１１ａが後方（Ｙ軸正方向）に移動される。続いて、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動し、検体容器Ｔが元の検体ラックＬの保持位置に戻される。

試料調製部４１３は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。試料調製部４１３は、反応チャンバ内で、検体吸引部４１２により吸引された検体と、試薬とを混合攪拌
し、測定用の試料を調製する。検出部４１４は、試料調製部４１３により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により分析処理が行われる。

図９は、把持ユニットＦの詳細な構成を示す図である。

同図（ａ）は、把持ユニットＦを上側から（Ｚ軸負方向に）見た場合の平面図であり、同図（ｂ）は、把持ユニットＦを右側から（Ｘ軸正方向に）見た場合の側面図である。

同図（ａ）、（ｂ）を参照して、支持体Ｆ１０には、回転軸Ｆ１１と、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が装着されている。

支持体Ｆ１０は、回転軸Ｆ１１の周りに回転可能に、ベースＦ２０に支持されている。回転軸Ｆ１１は、支持体Ｆ１０のフランジ部Ｆ１０ａ、Ｆ１０ｂに固着されている。さらに、回転軸Ｆ１１の一端は、ベースＦ２０のフランジ部Ｆ２０ａに回転可能に支持され、他端は、ベースＦ２０に装着されたステッピングモータＦ１８の駆動軸に固定されている。ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１の周りに支持体Ｆ１０が回転し、これと一体的に、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が回転する。

回転軸Ｆ１１には、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが通されている。ハンド部Ｆ１５ａは、回動軸Ｆ１１に沿って移動可能である。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂには、それぞれ、支持板Ｆ１４、Ｆ１３が固定されている。支持板Ｆ１３は、支持体Ｆ１０に装着された軸Ｆ１６に固定されている。支持板Ｆ１４は、エアシリンダＦ１２から突出した軸Ｆ１２ａに連結されている。また、支持板Ｆ１４の孔が軸Ｆ１６に通されている。エアシリンダＦ１２は、軸Ｆ１２ａをＹ軸方向に移動させる。エアシリンダＦ１２が駆動されると、その駆動力が軸Ｆ１２ａと支持板Ｆ１４を介してハンド部Ｆ１５ａに伝達され、ハンド部Ｆ１５ａが回転軸Ｆ１１に沿って移動する。

バネＦ１７の両端は、支持板Ｆ１３、Ｆ１４に固定されている。バネＦ１７は、伸長作用により、支持板Ｆ１４をＹ軸負方向に押している。ステッピングモータＦ１８は、ベースＦ２０に設置されている。上記のとおり、ステッピングモータＦ１８の駆動軸には、回転軸Ｆ１１のＹ軸方向の端部が固定されている。

次に、測定ユニット４１の内壁４１ａには、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂが、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。また、内壁４１ａには、ステッピングモータＦ２３と、ガイド４１ｂが設置されている。プーリＦ２１ａは、ステッピングモータＦ２３の軸にＹ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ベルトＦ２２は、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂに掛け渡されており、ベースＦ２０は、ベルトＦ２２に固定されている。ベースＦ２０には、受け部Ｆ２４が設置されている。これにより、ベースＦ２０は、受け部Ｆ２４を介して、ガイド４１ｂに沿ってＺ軸方向に移動可能となる。

このように把持ユニットＦが構成されると、図９（ａ）、（ｂ）に示す状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがバネＦ１７に逆らってＹ軸正方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが回転軸Ｆ１１に沿ってＹ軸正方向に移動する。これにより、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間に位置付けられた検体容器Ｔの蓋部ＣＰが、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより把持される。他方、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより蓋部ＣＰが把持されている状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがＹ軸負方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが同図（ａ）の位置に位置付けられ、把持されていた蓋部ＣＰが解放され
る。

また、ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１がＹ軸を中心として回転し、支持体Ｆ１０と共にハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂがＹ軸を中心として回転させられる。さらに、ステッピングモータＦ２３が駆動されると、ベルトＦ２２が移動し、ベースＥ２０がＺ軸方向に移動する。

こうして、図８を参照して説明したように、把持ユニットＦにより、検体ラックＬから検体容器Ｔが抜き出され、検体容器Ｔが転倒攪拌される。また、把持ユニットＦにより、転倒攪拌が終了した検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ａにセットされ、測定が終了した検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ａから抜き出され、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。

図１０は、検体処理システム１の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。

ここで、搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、検体リレー部３ａ、検体供給部３ｂに分けて図示されている。具体的には、検体リレー部３ａは、図７の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を含む部分であり、隣り合う２台の搬送ユニットのうちの一方から検体ラックＬを受け取り、他方の搬送ユニットに搬送する。検体供給部３ｂは、図７の右テーブル３１０とラック搬送部３２０を含む部分であり、測定ユニット４１による検体の測定のために、検体ラックＬを供給位置に搬送する。

集線装置１１には、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、３台の検体リレー部３ａと、搬送ユニット３４と、搬送コントローラ６が、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、３台の検体リレー部３ａと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１３には、３台の検体供給部３ｂと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、３台の測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。

図１１は、搬送コントローラ６と、送出ユニット２３と、回収ユニット２１の構成の概要を示す図である。

搬送コントローラ６は、制御部６０１と、通信部６０２と、ハードディスク６０３と、表示部６０４を備える。また、制御部６０１はメモリ６０１ａを備える。

制御部６０１は、メモリ６０１ａまたはハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、他のユニット（装置）を制御する。メモリ６０１ａは、ハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる他、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、作業領域としても利用される。通信部６０２は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１との間でデータ通信を行う。

ハードディスク６０３には、他のユニット（装置）を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク６０３には、後述する検体容器Ｔの紛失通知画面と、進捗画面と、検体容器Ｔの回収状況画面を、表示部６０４に表示するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示部６０４は、ディスプレイ等で構成されており、制御部６０１から出力される映像信号に基づいて画像を表示する。

送出ユニット２３は、制御部２３８と、通信部２３９と、バーコード処理部２４０と、
駆動部２４１と、センサ部２４２を備える。また、制御部２３８はメモリ２３８ａを備える。

制御部２３８は、搬送コントローラ６の制御部６０１に従って、制御部２３８内のメモリ２３８ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、送出ユニット２３内の各部を制御する。通信部２３９は、搬送コントローラ６の通信部６０２と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。

バーコード処理部２４０は、図３に示したバーコードユニットＢとバーコードリーダ２３６を含んでいる。バーコードユニットＢとバーコードリーダ２３６により読み取られたバーコード情報は、制御部２３８に出力される。また、バーコードユニットＢにより検知された検体容器Ｔの有無も、制御部２３８に出力される。制御部２３８は、バーコード処理部２４０から受信した情報をメモリ２３８ａに記憶し、通信部２３９と集線装置１１を介して、搬送コントローラ６に送信する。

駆動部２４１は、送出ユニット２３上の検体ラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータを含んでいる。センサ部２４２は、センサ２３２の他、送出ユニット２３上の検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。センサ部２４２は、検出信号を制御部２３８に出力する。

回収ユニット２１は、図示の如く、送出ユニット２３のバーコード処理部２４０の替わりに、容器有無検知ユニットＥが追加された構成となっている。

制御部２１６は、搬送コントローラ６の制御部６０１に従って、制御部２１６内のメモリ２１６ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、送出ユニット２３内の各部を制御する。通信部２１７は、送出ユニット２３の通信部２３９と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。

容器有無検知ユニットＥによって検知された検体容器Ｔの有無は、制御部２１６に出力される。制御部２１６は、容器有無検知ユニットＥから受信した情報をメモリ２１６ａに記憶し、通信部２１７と集線装置１１を介して、搬送コントローラ６に送信する。

駆動部２１８は、回収ユニット２１上の検体ラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータを含んでいる。センサ部２１９は、センサ２１４の他、回収ユニット２１上の検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。センサ部２１９は、検出信号を制御部２１６に出力する。

なお、投入ユニット２２は、送出ユニット２３からバーコード処理部２４０が省略された構成と同様の構成となっており、ここでは図示を省略する。

図１２は、搬送ユニット３１と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、搬送ユニット３１と測定ユニット４１がそれぞれ１台のみ示されているが、搬送ユニット３２、３３と他の測定ユニット４１も同様に構成される。

搬送ユニット３１は、図１１の送出ユニット２３からバーコード処理部２４０が省略され、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂが追加された構成（メモリは図示せず）となっている。

通信部３０２ａは、集線装置１１と１２との間でデータ通信を行い、通信部３０２ｂは
、通信部３０２ａと同様にして、集線装置１３との間でデータ通信を行う。駆動部３０３ａは、制御部３０１により制御され、駆動部３０３ｂは、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２により制御される。センサ部３０４ａは、検出信号を制御部３０１に出力し、センサ部３０４ｂは、検出信号を、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２に出力する。

通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂは、図１０の検体供給部３ｂに含まれており、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂ以外の搬送ユニット３１の各部は、図１０の検体リレー部３ａに含まれている。駆動部３０３ａとセンサ部３０４ａは、図７の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。駆動部３０３ｂとセンサ部３０４ｂは、図７の右テーブル３１０とラック搬送部３２０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。

測定ユニット４１は、図８に示したバーコードユニットＣと、試料調製部４１３と、検出部４１４に加えて、通信部４１５と駆動部４１６を備える。

通信部４１５は、搬送ユニット３１の通信部３０２ｂと同様にして、集線装置１４との間でデータ通信を行う。駆動部４１６は、図９に示した把持ユニットＦと、図８に示した検体容器Ｔを搬送するための検体容器搬送部４１１と、検体吸引部４１２と、これらを駆動するための機構を含んでいる。

情報処理ユニット４２は、図１１の搬送コントローラ６と同様の構成（ハードディスクと表示部は図示せず）となっている。

制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１３を介して、搬送ユニット３１の駆動部３０３ｂを制御し、センサ部３０４ｂの検出信号を受信する。また、制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１４を介して、測定ユニット４１の駆動部４１６を制御し、バーコードユニットＣによって読み取られた検体ＩＤと、検知された検体容器Ｔの有無を受信する。制御部４２１は、バーコードユニットＣから受信した情報を、メモリ４２１ａに記憶し、通信部４２２、３０２ａと、集線装置１１、１２を介して、搬送コントローラ６に送信する。

図１３は、搬送ユニット３４と塗抹標本作製装置５の構成の概要を示す図である。

搬送ユニット３４は、図１１の送出ユニット２３からバーコード処理部２４０の替わりに、バーコードユニットＤが追加された構成となっている。

通信部３４２は、集線装置１１との間でデータ通信を行う。また、通信部３４２は、塗抹標本作製装置５の通信部５０２と信号線により接続され、通信部５０２との間でもデータ通信を行う。制御部３４１は、バーコードユニットＤによって読み取られた検体ＩＤと、検知された検体容器Ｔの有無を受信する。制御部３４１は、バーコードユニットＤから受信した情報を、メモリ３４１ａに記憶し、通信部３４２と集線装置１１を介して、搬送コントローラ６に送信する。

塗抹標本作製装置５は、図１１の送出ユニット２３からバーコード処理部２４０が省略された構成と同様の構成（メモリは図示せず）となっている。

塗抹標本作製装置５の制御部５０１は、通信部５０２を介して、搬送ユニット３４から塗抹標本作製の指示を受信すると、搬送ユニット３４の測定ライン上の供給位置にある検
体容器Ｔから検体を吸引し、塗抹標本を作製する。

図１４（ａ）は、バーコードユニットＢの読取動作時における搬送コントローラ６の処理を示すフローチャートである。

搬送コントローラ６の制御部６０１は、送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置に検体ラックＬが到着するまで処理を待機させる（Ｓ１１）。すなわち、制御部６０１は、送出ユニット２３から、センサ２３２により検体ラックＬが検知された旨を受信するまで処理を待機させる。

検体ラックＬが送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置に到着すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部６０１は、送出ユニット２３に対して、バーコードユニットＢによる読取動作を指示する（Ｓ１２）。送出ユニット２３は、読取動作の指示を受信すると、上述したように、バーコードユニットＢを駆動して、ラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体ＩＤの読み取りを行い、併せて、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無の検知を行う。

図１４（ｂ）は、バーコードユニットＢの読取動作により得られる情報、すなわち、ラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体ＩＤと、この検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を概念的に表す例示図である。なお、バーコードユニットＢの読取動作により得られる情報を、以下、「ラック情報」と称することにする。

図示の如く、この場合のラック情報によれば、検体ラックＬの保持位置４と５には、検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。送出ユニット２３は、バーコードユニットＢの読取動作によってラック情報を取得すると、搬送コントローラ６に、このラック情報を送信する。

図１４（ａ）に戻って、搬送コントローラ６の制御部６０１は、送出ユニット２３からラック情報を受信するまで、処理を待機させる（Ｓ１３）。制御部６０１は、送出ユニット２３からラック情報を受信すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、このラック情報をハードディスク６０３に記憶する（Ｓ１４）。また、制御部６０１は、このラック情報を受信した日時をハードディスク６０３に記憶する。続いて、ラック情報に含まれる検体ＩＤをもとに、制御部６０１は、ホストコンピュータ７に対して測定オーダを問い合わせ、ホストコンピュータ７から測定オーダを取得する（Ｓ１５）。

このように、搬送コントローラ６において、送出ユニット２３の後方位置に到着した検体ラックＬごとに、図１４（ａ）の処理が繰り返し行われる。

図１５は、バーコードユニットＢの読取動作時における送出ユニット２３の処理を示すフローチャートである。送出ユニット２３の制御部２３８は、図１４のＳ１２において、搬送コントローラ６からバーコードユニットＢによる読取動作の指示を受信すると、図１５（ａ）、（ｂ）に示す２つの処理を並行して実行する。

図１５（ａ）を参照して、制御部２３８は、制御部２３８内のメモリ２３８ａに変数ｉを生成し、この変数ｉに１をセットする（Ｓ１０１）。変数ｉの値が２であると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部２３８は、送出ユニット２３の後方位置にある検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の正面に、バーコードユニットＢの読取部Ｂ１を位置付けて（Ｓ１０３）、ラックＩＤを読み取る（Ｓ１０４）。しかる後、制御部２３８は、読み取ったラックＩＤを、制御部２３８内のメモリ２３８ａに記憶する（Ｓ１０５）。他方、変数ｉの値が２でないと（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理がＳ１０６に進められる。

次に、制御部２３８は、検体ラックＬの保持位置ｉの正面に、読取部Ｂ１を位置付ける（Ｓ１０６）。ここで、図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように読取部Ｂ１の各部が駆動されることにより、保持位置ｉに検体容器Ｔが保持されていることが検知されると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２３８は、この保持位置に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る（Ｓ１０８）。他方、保持位置ｉに検体容器Ｔが保持されていないことが検知されると（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理がＳ１０９に進められる。

次に、制御部２３８は、この保持位置ｉに対応付けて、検体ＩＤと検体容器Ｔの有無を、制御部２３８内のメモリ２３８ａに記憶する（Ｓ１０９）。なお、Ｓ１０７で検体容器Ｔが検知されなかった場合、Ｓ１０９では、検体容器Ｔの有無のみが記憶される。

続いて、変数ｉの値が５でないと（Ｓ１１０：ＮＯ）、変数ｉの値が１だけ加算され（Ｓ１１１）、処理がＳ１０２に戻される。他方、変数ｉの値が５であると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、処理が終了する。

図１５（ｂ）を参照して、送出ユニット２３の制御部２３８は、制御部２３８内のメモリ２３８ａに変数ｊを生成し、この変数ｊに６をセットする（Ｓ２０１）。続いて、Ｓ２０２〜Ｓ２０５において、同図（ａ）のＳ１０６〜Ｓ１０９と同様の処理が行われる。

続いて、Ｓ２０６において、変数ｊの値が１０でないと（Ｓ２０６：ＮＯ）、変数ｊの値が１だけ加算され（Ｓ２０７）、処理がＳ２０２に戻される。他方、変数ｊの値が１０であると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、処理が終了する。

このように、図１５（ａ）、（ｂ）の２つの処理が並行して行われ、これら２つの処理が何れも終了すると、送出ユニット２３の制御部２３８内にあるメモリ２３８ａには、図１４（ｂ）に示したようなラック情報が記憶されることとなる。制御部２３８は、図１５（ａ）、（ｂ）の処理が何れも終了すると、ラック情報を搬送コントローラ６に送信する。

図１６（ａ）は、容器有無検知ユニットＥの検知動作時における搬送コントローラ６の処理を示すフローチャートである。

搬送コントローラ６の制御部６０１は、回収ユニット２１の前方位置に検体ラックＬが到着するまで処理を待機させる（Ｓ２１）。すなわち、制御部６０１は、回収ユニット２１から、センサ２１４により検体ラックＬが検知された旨を受信するまで処理を待機させる。なお、検体ラックＬが回収ユニット２１の前方位置に到着する直前に検体ラックＬのラックＩＤはバーコードリーダ２４３により読み取られる。

検体ラックＬが回収ユニット２１の前方位置に到着すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部６０１は、回収ユニット２１に対して、容器有無検知ユニットＥによる検知動作を指示する（Ｓ２２）。回収ユニット２１は、検知動作の指示を受信すると、上述したように、容器有無検知ユニットＥを駆動して、検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無の検知を行う。

図１６（ｂ）は、バーコードリーダ２４３の読取動作および容器有無検知ユニットＥの検知動作により得られる情報、すなわち、検体ラックＬのラックＩＤおよび検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を概念的に表す例示図である。なお、バーコードリーダ２４３の読取動作および容器有無検知ユニットＥによる検知動作により得られる情報を、以下、「有無情報」と称することにする。

図示の如く、この場合の有無情報によれば、検体ラックＬの保持位置２、４、５には、検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。回収ユニット２１は、容器有無検知ユニットＥの検知動作によって有無情報を取得すると、搬送コントローラ６に、この有無情報を送信する。

図１６（ａ）に戻って、搬送コントローラ６の制御部６０１は、回収ユニット２１から有無情報を受信するまで、処理を待機させる（Ｓ２３）。制御部６０１は、回収ユニット２１から有無情報を受信すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、この有無情報をハードディスク６０３に記憶する（Ｓ２４）。また、制御部６０１は、この有無情報を受信した日時をハードディスク６０３に記憶する。

続いて、制御部６０１は、この有無情報のラックＩＤに対応する検体ラックＬのラック情報をハードディスク６０３から読み出して、Ｓ２３で受信した有無情報と比較する。これにより、制御部６０１は、上流（送出ユニット２３の後方位置）で検知されたが、下流（回収ユニット２１の前方位置）で検知されなかった検体容器Ｔがあるかを判定する（Ｓ２５）。たとえば、図１４（ｂ）のラック情報と、図１６（ｂ）の有無情報を比較した場合に、保持位置２の検体容器Ｔは、上流（送出ユニット２３の後方位置）では検知されたものの、下流（回収ユニット２１の前方位置）では検知されていないことが分かる。

上流で検知されたが下流で検知されなかった検体容器Ｔがあると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部６０１は、表示部６０４に紛失通知画面を表示する（Ｓ２６）。他方、上流で検知されたが下流で検知されなかった検体容器Ｔがないと（Ｓ２５：ＮＯ）、処理がＳ２１に戻される。

このように、搬送コントローラ６において、回収ユニット２１の前方位置に到着した検体ラックＬごとに、図１６（ａ）の処理が繰り返し行われる。

図１６（ｃ）は、表示部６０４に表示される紛失通知画面８００の例示図である。紛失通知画面８００には、回収状況画面ボタン８０１と、ＯＫボタン８０２が含まれている。

この場合の紛失通知画面８００には、検体ＩＤが“R0002”である検体容器Ｔが紛失し
た旨が表示されている。これにより、ユーザは、上流から下流の間に、検体容器Ｔが紛失したことを知ることができ、紛失した検体容器Ｔを特定することができる。なお、回収状況画面ボタン８０１が押下されると、回収状況画面８２０（図１８（ｂ）参照）が表示される。ＯＫボタン８０２が押下されると、紛失通知画面８００が閉じられる。

図１７（ａ）は、搬送コントローラ６による進捗状況画面の表示に関する処理を示すフローチャートである。

進捗状況画面の表示指示が行われると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ６の制御部６０１は、ハードディスク６０３に記憶しているラック情報と有無情報に基づいて、表示部６０４に進捗状況画面８１０（図１８（ａ）参照）を表示する（Ｓ３２）。進捗状況画面８１０の表示指示は、搬送コントローラ６の表示部６０４に表示されるメイン画面のメニュー内に配された進捗状況表示ボタン（図示せず）が、ユーザにより押下されることにより行われる。

図１８（ａ）は、表示部６０４に表示される進捗状況画面８１０の例示図である。進捗状況画面８１０には、進捗状況表示領域８１１と、スクロールバー８１２と、終了ボタン８１３が含まれている。

進捗状況表示領域８１１には、図示の如く、“検体ＩＤ”と、“送出ユニットでのバーコード読み取り日時”と、“状況”と、“収納日時”を示す項目が設定されている。進捗状況表示領域８１１は、スクロールバー８１２により、全件の表示が可能となっている。進捗状況画面８１０は、右上に配された終了ボタン８１３がユーザにより押下されることにより閉じられる。

“送出ユニットでのバーコード読み取り日時”は、対象となる検体容器Ｔの検体ＩＤを含むラック情報が、搬送コントローラ６により受信された日時を示している。“収納日時”は、検体容器Ｔの有無を含む有無情報が、搬送コントローラ６により受信された日時を示している。

なお、“送出ユニットでのバーコード読み取り日時”および“収納日時”は、対象となる検体容器Ｔが、それぞれ、バーコードユニットＢによる読取動作および容器有無検知ユニットＥによる検知動作が行われた日時であっても良い。この場合、送出ユニット２３から送信されるラック情報および回収ユニット２１から送信される有無情報には、それぞれ、個々の検体容器Ｔについて読取動作および検知動作が行われた日時が付加される。

“状況”は、検体容器Ｔの現在の状況を示している。“状況”が“処理中”となっている場合、この検体容器Ｔは、搬送コントローラ６がこの検体容器Ｔの検体ＩＤを含むラック情報を受信した後、搬送コントローラ６がこの検体容器Ｔの有無を含む有無情報を受信していない状況であることが分かる。すなわち、この検体容器Ｔは、バーコードユニットＢの位置と、容器有無検知ユニットＥとの間で、処理中であることが分かる。

“状況”が“収納”となっている場合、この検体容器Ｔは、搬送コントローラ６がこの検体容器Ｔの有無が“あり”となっている有無情報を受信している状況であることが分かる。すなわち、この検体容器Ｔは、回収ユニット２１に収納されていることが分かる。

“状況”が“不明”となっている場合、この検体容器Ｔは、搬送コントローラ６がこの検体容器Ｔの有無が“なし”となっている有無情報を受信している状況であることが分かる。すなわち、この検体容器Ｔは、バーコードユニットＢの位置と、容器有無検知ユニットＥとの間で、紛失したことが分かる。

図１７（ａ）に戻って、進捗状況画面８１０の終了指示が行われると、すなわち、終了ボタン８１３がユーザにより押下されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、搬送コントローラ６の制御部６０１は、表示部６０４に表示されている進捗状況画面８１０を非表示にする（Ｓ３４）。

図１７（ｂ）は、搬送コントローラ６による回収状況画面の表示に関する処理を示すフローチャートである。

回収状況画面の表示指示が行われると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ６の制御部６０１は、ハードディスク６０３に記憶しているラック情報と有無情報に基づいて、表示部６０４に回収状況画面８２０（図１８（ｂ）参照）を表示する（Ｓ４２）。回収状況画面８２０の表示指示は、搬送コントローラ６の表示部６０４に表示されるメイン画面のメニュー内に配された回収状況表示ボタン（図示せず）、または、図１６（ｃ）に示した紛失通知画面８００の回収状況画面ボタン８０１が、ユーザにより押下されることにより行われる。

図１８（ｂ）は、表示部６０４に表示される回収状況画面８２０の例示図である。回収
状況画面８２０には、回収状況表示領域８２１と、スクロールバー８２２と、終了ボタン８２３が含まれている。

回収状況表示領域８２１には、図示の如く、“ラックＩＤ”と、“検体容器の回収状況”を示す項目が設定されている。回収状況表示領域８２１は、スクロールバー８２２により、全件の表示が可能となっている。回収状況画面８２０は、右上に配された終了ボタン８２３がユーザにより押下されることにより閉じられる。

“検体容器の回収状況”には、対象となる検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの回収状況が、検体ラックＬの各保持位置と共に視覚的に図示されている。上流（送出ユニット２３の後方位置）で検知されたが、下流（回収ユニット２１の前方位置）で検知されなかった検体容器Ｔがあるとき、紛失した検体容器Ｔが上流で保持されていた保持位置がマーキングされる。たとえば、同図（ｂ）に示す回収状況画面８２０では、ラックＩＤが“000010”である検体ラックＬの左から２番目の保持位置の検体容器Ｔが紛失したことが分かる。

図１７（ｂ）に戻って、回収状況画面８２０の終了指示が行われると、すなわち、終了ボタン８２３がユーザにより押下されると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、搬送コントローラ６の制御部６０１は、表示部６０４に表示されている回収状況画面８２０を非表示にする（Ｓ４４）。

以上、本実施の形態によれば、バーコードユニットＢにより、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。また、バーコードユニットＢと容器有無検知ユニットＥにより、検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無が検知される。これにより、バーコードユニットＢと容器有無検知ユニットＥの間で検体容器Ｔが紛失しているか否かが分かり、紛失した検体容器Ｔを特定することができる。

また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔが紛失している場合には、図１６（ｃ）の紛失通知画面８００が表示される。これにより、ユーザは、バーコードユニットＢと容器有無検知ユニットＥの間で、検体容器Ｔが紛失したことを知ることができる。また、ユーザは、図１８（ａ）の進捗状況画面８１０を表示させることで、各検体容器Ｔが紛失しているか否かを知ることができる。

さらに、ユーザは、図１８（ｂ）の回収状況画面８２０により、どの保持位置に保持されていた検体容器Ｔが紛失したのかを、直感的に知ることができる。すなわち、ユーザは、回収ユニット２１に回収された検体ラックＬを実際に見ただけでは、元々検体容器Ｔが保持されていなかったのか、搬送過程で紛失したのかを見分けることができない。回収状況画面８２０内で紛失した検体容器Ｔの保持位置が示されることにより、ユーザは、直感的に検体容器Ｔの紛失に気付くことができる。

なお、本実施の形態では、バーコードユニットＢと容器有無検知ユニットＥの間で、検体容器Ｔの紛失が検知されたが、バーコードユニットＣ、Ｄで検知される検体容器Ｔの有無に基づいて、検体容器Ｔの紛失が検知されても良い。すなわち、バーコードユニットＢにより検体容器Ｔが検知された保持位置において、バーコードユニットＣまたはＤにより、検体容器Ｔが保持されていないと検知された場合、上記と同様に、検体容器Ｔの紛失が検知されるようにしても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。

また、上記実施の形態では、検体容器Ｔが紛失した場合に、図１６（ｃ）の紛失通知画面８００が表示されることにより、検体容器Ｔの紛失が通知されたが、これに限らず、ランプ、音等によって検体容器Ｔの紛失が通知されるようにしても良い。

また、検体容器Ｔが紛失した場合に、これらの通知に替えて、搬送ラインが停止されるようにしても良いし、測定ユニット４１による測定が中断されるようにしても良い。これにより、ユーザは、何らかの異常が発生したことに気付き、その対処を行っている中で検体容器Ｔの紛失にも気付き、必要な対処を行うことが可能となる。

また、上記実施の形態では、図１に示したように、送出ユニット２３と回収ユニット２１が、測定ユニット４１と塗抹標本作製装置５に対して、同じ側（右側）に配された。しかしながら、これに限らず、送出ユニット２３と回収ユニット２１が、測定ユニット４１と塗抹標本作製装置５に対して、互いに反対側に配されても良い。たとえば、回収ユニット２１が、塗抹標本作製装置５の左側に配されても良い。この場合も、上記実施の形態と同様に、送出ユニット２３に配されたバーコードユニットＢと、回収ユニット２１に配された容器有無検知ユニットＥにより、検体容器Ｔの紛失が検知され得る。

また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢによりラック情報が取得され、容器有無検知ユニットＥにより有無情報が取得されたが、これに限らず、バーコードユニットＢによりラック情報と有無情報が取得されるようにしても良い。

図１９（ａ）は、バーコードユニットＢによりラック情報と有無情報が取得される場合の、検体ラックＬの搬送経路を模式的に示す図である。点線は、投入ユニット２２に載置されてから、送出ユニット２３から搬送ユニット３１に送出されるまでの検体ラックＬの搬送経路を示している。また、破線は、回収ラインに沿って搬送ユニット３１から送出ユニット２３に送出されてから、回収ユニット２１に回収されるまでの検体ラックＬの搬送経路を示している。

この場合も、上記実施の形態と同様、投入ユニット２２に載置された検体ラックＬは、まず、送出ユニット２３の後方位置において、バーコードユニットＢによりラック情報が取得される。

次に、測定または塗抹標本の作製が終了し、回収ラインに沿って搬送ユニット３１から右方向に送出された検体ラックＬは、ベルト２３７、２２４により、投入ユニット２２４の前方位置に位置付けられ、投入ユニット２２４の前方位置近傍に配されたラック押出し機構２２５により後方に押し出される。投入ユニット２２上に再度位置付けられた検体ラックＬは、送出ユニット２３の後方位置に位置付けられて、バーコードユニットＢにより検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無のみが検知される。しかる後、この検体ラックＬは、ベルト２３７、２２４、２１３を経て、回収ユニット２１に回収される。

このように、バーコードユニットＢによりラック情報と有無情報が取得される場合も、上記実施の形態と同様、１回目にバーコードユニットＢに位置付けられてから、２回目にバーコードユニットＢに位置付けられるまでの間に、検体容器Ｔが紛失したことが検知され得る。

また、上記実施の形態では、送出ユニット２３の後方位置と、回収ユニット２１の前方位置での検体容器Ｔの保持状態が比較されることにより、検体容器Ｔの紛失が検知されたが、保持状態が比較される位置は、これに限らない。

図１９（ｂ）は、搬送ユニット３１〜３３の供給位置付近に配された反射型のセンサ３２４、３２５を上から見た場合の平面図である。図示の如く、センサ３２４、３２５は、それぞれ、供給位置に対して上流側および下流側に配されている。センサ３２４、３２５は、正面（後方）に検体容器Ｔが保持されているか否かを検出することができる。

こうすると、センサ３２４の正面を通過する際に検体ラックＬに保持されていた検体容器Ｔが、センサ３２５の正面を通過する際に保持されているか否かがわかる。これにより、検体容器Ｔが、センサ３２４の位置から、測定ユニット４１内に取り込まれて測定が行われ、センサ３２５の位置に位置付けられるまでの間に、検体容器Ｔの紛失が検知され得る。

なお、図１９（ｃ）に示す如く、供給位置の前方にのみ反射型のセンサ３２６が配されるようにしても良い。この場合、測定ユニット４１内に取り込まれる前後の検体容器Ｔが、センサ３２６により検知される。

また、上記実施の形態では、検体容器Ｔを測定ユニット４１に供給する前と後のそれぞれの時点において検体容器Ｔの有無を検知することにより、検体容器Ｔの紛失を検知しているが、本発明はこれに限らない。検体ラックＬ内の検体容器Ｔを測定ユニット４１に供給する前の時点において、検体ラックＬの搬送方向上流側の地点と搬送方向下流側の地点のそれぞれにおいて検体容器Ｔの有無を検知してもよい。これにより、検体容器Ｔを測定ユニット４１に供給する前の時点においても、搬送方向上流側の地点から搬送方向下流側の地点へ検体容器Ｔが搬送されるまでの間に、検体ラックＬ内の検体容器Ｔの紛失が検知され得る。そのため、例えば、他の検査部門の検査技師が検体ラックＬの搬送過程で検体容器Ｔを検体ラックＬから抜き出してしまった場合であっても、検体容器Ｔを測定ユニット４１に供給する前の時点で検体容器Ｔの紛失に迅速に気付くことができる。

また、上記実施の形態では、送出ユニット２３の後方位置において、バーコードユニットＢによりラック情報が取得されたが、これに限らず、投入ユニット２２の搬送路２２１の前方位置において、バーコードユニットＢによりラック情報が取得されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知は、バーコードユニットＢにより並行して行われたが、これに限らず、検体ＩＤの読み取りと検体容器Ｔの有無の検知は、搬送経路上の異なる位置において行われても良い。たとえば、搬送経路の上流側において、まず検体ＩＤの読み取りを行い、搬送経路の下流側において、検体容器Ｔの有無の検知が行われるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢと容器有無検知ユニットＥは、図４〜図６に示したように、検体容器Ｔの有無を検知したが、これに限らず、発光部と受光部からなる透過型のセンサ、または、反射型のセンサにより、検体容器Ｔの有無が検知されるようにしても良い。また、検体容器Ｔに接触部材を接触させることで検体容器Ｔの有無が検知されるようにしても良い。また、検体ラックＬの上面より上方向に突出した検体容器Ｔの蓋部ＣＰの部分を撮像し、撮像した画像に基づいて検体容器Ｔの有無が検知されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体ラックＬに保持されることにより、検体容器Ｔが搬送されているが、これに限らず、検体容器Ｔを直接保持する搬送部により、検体容器Ｔが搬送されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体容器Ｔの転倒攪拌、検体の分注等は、１つの測定ユニット４１内で併せて行われたが、検体容器Ｔの転倒攪拌、検体の分注等の何れかのみが、測定ユニット４１内で行われるようにしても良い。

また、本実施の形態では、バーコードユニットＢにより得られるラック情報と、容器有無検知ユニットＥにより得られる有無情報とが比較されることにより、検体容器Ｔの紛失が検知されたが、これに限らず、検体容器Ｔの有無を検知するセンサを、搬送経路上にさらに追加しても良い。

図２０は、図１に示す構成に、反射型のセンサＧ１〜Ｇ３が追加された構成を示す図である。図示の如く、センサＧ１〜Ｇ３は、それぞれ、搬送ユニット３１〜３３のラック搬送部３２０の左側近傍に配されている。

この場合に、バーコードユニットＢにより検体容器Ｔが検知された保持位置において、センサＧ１〜Ｇ３により、検体容器Ｔが保持されていないと検知された場合、上記と同様に、検体容器Ｔの紛失が検知されるようにしても良い。

こうすると、たとえば、バーコードユニットＢにより検知された検体容器Ｔが、センサＧ１により検知されなかった場合には、この検体容器Ｔは、バーコードユニットＢとセンサＧ１の間で紛失したことが分かる。また、センサＧ２により検知された検体容器Ｔが、容器有無検知ユニットＥにより検知されなかった場合には、この検体容器Ｔは、センサＧ２と容器有無検知ユニットＥの間で紛失したことが分かる。

また、上記実施の形態では、回収ユニット２１の前方位置に配置されたバーコードリーダ２４３により検体ラックＬのラックＩＤを読み取り、かつ、容器有無検知ユニットＥによって検体ラックＬの各保持位置における検体容器Ｔの有無を検知することによって、検体容器Ｔの紛失を検出しているが、本発明はこれに限られない。例えば、バーコードユニットＢのように検体ラックＬ内の各検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る読み取り機構を回収ユニット２１の前方位置に配置し、バーコードユニットＢで読み取られた検体ＩＤが上記読み取り機構によって読み取られなかった場合に、当該検体ＩＤが付された検体容器Ｔが紛失したことを通知してもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体処理ユニット
２１ … 回収ユニット
２２ … 投入ユニット
２３ … 送出ユニット
２４３ … バーコードリーダ
３１ … 搬送ユニット
３２ … 搬送ユニット
３３ … 搬送ユニット
３４ … 搬送ユニット
３２４ … センサ
３２５ … センサ
３２６ … センサ
４１ … 測定ユニット
５ … 塗抹標本作製装置
６０１ … 制御部
６０４ … 表示部
Ｂ … バーコードユニット
Ｃ … バーコードユニット
Ｄ … バーコードユニット
Ｅ … 容器有無検知ユニット
Ｆ１１ … 回転駆動部
Ｆ１２ … エアシリンダ
Ｆ１５ａ … ハンド部
Ｆ１５ｂ … ハンド部
Ｆ１８ … ステッピングモータ
Ｇ１ … センサ
Ｇ２ … センサ
Ｇ３ … センサ
Ｌ … 検体ラック
Ｔ … 検体容器

Claims (15)

1. 複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送する搬送部と、
   検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第１検知手段と、
   前記第１検知手段により検知され前記ラックとともに前記搬送部により搬送された前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ユニットと、
   前記検体処理ユニットにより前記処理が行われた後に、前記搬送部により搬送された前記検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段によって検知された前記検体ラック内の前記検体容器が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させるための認知処理を実行する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする検体処理システム。
2. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記制御部は、前記認知処理として、前記検体容器が紛失したことの通知処理を実行する、
   ことを特徴とする検体処理システム。
3. 請求項２に記載の検体処理システムにおいて、
   前記検体処理ユニットは、前記検体容器を前記搬送部から受け取って検体に対する処理を行い、前記検体容器を前記搬送部に返却する、
   ことを特徴とする検体処理システム。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
   前記第１検知手段は、前記検体処理ユニットに対して検体容器の搬送方向の上流側に配置された第１検体容器検知部を含み、
   前記第２検知手段は、前記検体処理ユニットに対して前記搬送方向の下流側に配置された第２検体容器検知部を含む、
   ことを特徴とする検体処理システム。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
   前記第１検知手段は、検体容器の識別情報を検知し、
   前記第２検知手段は、検体容器の識別情報を検知し、
   前記制御部は、前記第１検知手段によって検知された識別情報が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、前記認知処理を実行する、
   ことを特徴とする検体処理システム。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
   前記検体処理ユニットは、
   検体容器を取得して保持する保持部と、
   当該保持部に回動動作を行わせる回動駆動部と、を含む、
   ことを特徴とする検体処理システム。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
   表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記認知処理として、前記検体容器が紛失したことを知らせる紛失情報を前記表示部に表示させる、
   ことを特徴とする検体処理システム。
8. 請求項７に記載の検体処理システムにおいて、
   前記制御部は、検体容器内の検体の処理に関する進捗状況を示す画面を前記表示部に表示させるとともに、前記紛失情報を前記画面上に表示する、
   ことを特徴とする検体処理システム。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
   表示部と、
   前記検体処理ユニットを経由して前記搬送部により搬送された前記検体ラックを回収するラック回収部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ラック回収部に回収された検体ラックを示すとともに、前記検体ラックから紛失した検体容器の前記検体ラックにおける保持位置を示す画面を前記表示部に表示させる、
   ことを特徴とする検体処理システム。
10. 検体容器内の検体を処理する検体処理装置に、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するラック搬送システムであって、
    検体容器を保持した検体ラックを、第１位置から、前記検体処理装置を経由して、第２位置へと搬送する搬送部と、
    前記第１位置において検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第１検知部と、
    前記第２位置に搬送された検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知するための第２検知部と、
    前記第１検知部によって検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知部によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する制御部と、を備える、
    ことを特徴とするラック搬送システム。
11. 複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送して当該検体ラックに保持された検体容器に収容された検体を処理する検体処理方法であって、
    検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知する検知動作を行う第１検知ステップと、
    前記第１検知ステップで検知された前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ステップと、
    前記検体処理ステップにより前記処理が行われた前記検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の検知動作を行う第２検知ステップと、
    前記第１検知ステップにおいて検知された前記検体ラック内の前記検体容器が、前記第２検知ステップにおいて検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する実行ステップと、を備える、
    ことを特徴とする検体処理方法。
12. 検体容器内の検体を処理する検体処理装置に、複数の検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するラック搬送方法であって、
    検体容器を保持した検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を第１位置において検知する第１検知ステップと、
    前記検体ラックを、前記第１位置から、前記検体処理装置を経由して、第２位置に搬送部により搬送する搬送ステップと、
    前記第２位置に搬送された検体ラックの識別情報および当該検体ラックの各検体容器保持位置における検体容器の有無を検知する第２検知ステップと、
    前記第１検知ステップにおいて検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知ステップにおいて検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知させる処理を実行する実行ステップと、を備える、
    ことを特徴とするラック搬送方法。
13. 検体容器を保持した検体ラックが載置され、前記検体ラックを供給する供給部を備え、
    前記供給部は、前記検体ラックの識別情報および前記検体ラックの各検体容器保持位置における前記検体容器の有無を検知するための第１検知手段を有し、
    前記供給部から前記検体ラックを供給され、前記検体ラックを搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された前記検体ラックの前記検体容器に収容される検体に対して処理を行う検体処理ユニットと、
    前記搬送部により前記供給部から前記検体処理ユニットに搬送された後に、前記第１検知手段によって検知された前記検体容器を検知するための第２検知手段と、
    前記１検知手段によって検知された検体ラック内の検体容器が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、その旨をユーザに認知されるための認知処理を実行する制御部と、をさらに備える
    ことを特徴とする検体処理システム。
14. 請求項１３に記載の検体処理システムにおいて、
    前記検体処理ユニットを経由した前記検体ラックを回収する回収部をさらに備え、
    前記第２検知手段は、前記回収部に配置されている、
    ことを特徴とする検体処理システム。
15. 請求項１３または１４に記載の検体処理システムにおいて、
    前記第１および第２検知手段は、前記検体容器の識別情報を検知し、
    前記制御部は、前記第１検知手段によって検知された前記検体容器の識別情報が、前記第２検知手段によって検知されなかった場合に、前記認知処理を実行する、
    ことを特徴とする検体処理システム。

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