JP5719548B2 - Motor with reduction mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、ギアケースに収容された減速機構をモータ本体に取り付けて1つのユニットとした減速機構付きモータに関する。 The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism in which a speed reduction mechanism housed in a gear case is attached to a motor body to form one unit.
自動車等の車両に設けられるパワーウインド装置、ワイパ装置、サンルーフ装置などの駆動源としては、車両に搭載されるバッテリ等の電源により作動する電動モータが多く用いられている。 As a drive source for a power window device, a wiper device, a sunroof device or the like provided in a vehicle such as an automobile, an electric motor that is operated by a power source such as a battery mounted on the vehicle is often used.
これらの装置に電動モータを適応させるためには、モータの回転数を所要の回転数にまで減速する必要がある。そのため、このような用途の電動モータとしては、従来から、電動モータ本体に減速機構を取り付けて1つのユニットとした減速機構付きモータが用いられている。 In order to adapt the electric motor to these devices, it is necessary to reduce the rotational speed of the motor to a required rotational speed. Therefore, as an electric motor for such an application, conventionally, a motor with a speed reduction mechanism that is a single unit by attaching a speed reduction mechanism to the electric motor main body has been used.
減速機構付きモータでは、モータ本体のヨークにギアケースが固定され、減速機構はギアケースに設けられたバスタブ状の収容部に収容されている。減速機構としては、小型で大きな減速比を得ることができるウォームギア機構が多く用いられ、モータ軸の回転は減速機構により所定の回転数にまで減速されて出力ギア(出力部材)に伝達される。また、収容部の開口はカバーにより閉塞され、出力ギアはカバーに設けられた貫通孔を介してギアケースの外部に突出する構成となっている。 In a motor with a speed reduction mechanism, a gear case is fixed to the yoke of the motor body, and the speed reduction mechanism is accommodated in a bathtub-shaped accommodation portion provided in the gear case. As the speed reduction mechanism, a small worm gear mechanism that can obtain a large reduction ratio is often used. The rotation of the motor shaft is reduced to a predetermined rotational speed by the speed reduction mechanism and transmitted to the output gear (output member). Further, the opening of the accommodating portion is closed by the cover, and the output gear is configured to protrude to the outside of the gear case through a through hole provided in the cover.
このような構成の減速機構付きモータでは、ギアケースの内部への雨水等の水の侵入を防止するために、収容部を閉塞するカバーにシール構造を設けるようにしている。 In the motor with a speed reducing mechanism having such a configuration, a seal structure is provided on a cover that closes the housing portion in order to prevent water such as rainwater from entering the inside of the gear case.
例えば特許文献1には、カバーの貫通孔の内周縁に出力ギアの外周面に摺接する円環状のシール部材を装着するとともに、カバーの外周部とギアケースの開口端との間にシール部材(Oリング)を配置するようにした減速機構付きモータが記載されている。 For example, in Patent Document 1, an annular seal member that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the output gear is attached to the inner peripheral edge of the through hole of the cover, and the seal member (between the outer peripheral portion of the cover and the open end of the gear case) A motor with a speed reduction mechanism in which an O-ring is arranged is described.
しかしながら、特許文献1に示されるように、カバーの貫通孔の内周縁とカバーの外周部とに、それぞれシール部材を設ける構造では、シール部材とカバーとの境界部分がギアケースの内側と外側とに連ねて形成されることになるので、シール部材とカバーとの境界部分を伝ってギアケースの内部に水が侵入するおそれがあった。 However, as shown in Patent Document 1, in the structure in which the seal member is provided on the inner periphery of the through hole of the cover and the outer periphery of the cover, the boundary between the seal member and the cover is located on the inner side and the outer side of the gear case. Therefore, water may enter the inside of the gear case through the boundary portion between the seal member and the cover.
本発明の目的は、ギアケースの内部への雨水等の侵入を確実に防止することにある。 An object of the present invention is to reliably prevent rainwater and the like from entering the inside of the gear case.
本発明の減速機構付きモータは、モータ軸を有するモータ本体と、底付き円筒状の収容部を備え、前記モータ本体に取り付けられるギアケースと、貫通孔を備えた板状に形成され、前記ギアケースに取り付けられて前記収容部の開口を閉塞し、かつ、内側面の外周部に沿って凹部が設けられたカバーと、前記ギアケースに回転自在に支持され、基端部が前記収容部に収容されるとともに先端部が前記貫通孔を介して前記ギアケースの外部に突出する出力部材と、前記収容部に収容され、前記モータ軸の回転を減速して前記出力部材に伝達する減速機構と、前記カバーの内側面を覆う板状部と、前記貫通孔の内周縁に配置されて前記出力部材の外周面に摺接する内側シール部と、前記カバーの外周部の前記凹部に嵌め込まれて前記収容部の開口端に当接するコの字形状の外側シール部と、前記カバーに設けられた取付孔を介して前記カバーの表側面に係止されるアンカー部とを一体に備えたシール部材と、を有し、前記カバーの外周部に係止爪が設けられ、前記係止爪が係止する係止片が、前記ギアケースにおける前記収容部の径方向で前記収容部よりも外側に設けられ、前記係止爪は、前記収容部と前記係止片との間に配置されて前記係止片と係合し、前記外側シール部の外周部は、前記収容部の径方向で前記収容部と前記係止爪との間に配置されることを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention includes a motor body having a motor shaft, a cylindrical housing portion with a bottom, a gear case attached to the motor body, and a plate shape having a through hole, and the gear. A cover that is attached to the case to close the opening of the housing portion and that has a recess provided along an outer peripheral portion of an inner surface thereof, and is rotatably supported by the gear case, and a base end portion of the housing portion An output member that is housed and has a tip projecting outside the gear case through the through-hole, and a speed reduction mechanism that is housed in the housing and decelerates the rotation of the motor shaft and transmits the rotation to the output member. A plate-like portion that covers the inner surface of the cover, an inner seal portion that is disposed on the inner peripheral edge of the through-hole and that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the output member, and is fitted into the concave portion of the outer peripheral portion of the cover. Housing opening It has an outer seal portion of the U-shaped contact, and a seal member integrally includes the anchor portion to be locked on the front surface of the cover through the mounting hole formed in the cover, A locking claw is provided on an outer peripheral portion of the cover, and a locking piece locked by the locking claw is provided on the outer side of the housing portion in the radial direction of the housing portion in the gear case. A claw is disposed between the receiving portion and the locking piece and engages with the locking piece, and an outer peripheral portion of the outer seal portion is engaged with the receiving portion in the radial direction of the receiving portion. It is arranged between the pawl and said Rukoto.
本発明によれば、カバーに装着されるシール部材と当該カバーとの境界部分は、ギアケースの外側にのみ連なり、ギアケースの内側には連ならない構造となる。したがって、シール部材とカバーとの境界部分を伝ってギアケースの内部に雨水等の水が侵入することを確実に防止することができる。 According to the present invention, the boundary portion between the seal member attached to the cover and the cover is connected only to the outside of the gear case, and does not connect to the inside of the gear case. Therefore, it is possible to reliably prevent water such as rainwater from entering the inside of the gear case through the boundary portion between the seal member and the cover.
また、本発明によれば、シール部材とカバーとの境界部分が、ギアケースの外側にのみ連なり、ギアケースの内側には連ならないので、接着剤等を用いてシール部材をカバーに密着させることなく、ギアケースの内部への雨水等の侵入を確実に防止することができる。したがって、アンカー部を取付孔を介してカバーの表側面に係止させることでシール部材をカバーに装着する簡素な構造として、この減速機構付きモータのコストを低減することができる。 In addition, according to the present invention, the boundary between the seal member and the cover is connected only to the outside of the gear case and not to the inside of the gear case, so that the seal member is adhered to the cover using an adhesive or the like. In addition, it is possible to reliably prevent rainwater and the like from entering the inside of the gear case. Therefore, the cost of the motor with a speed reduction mechanism can be reduced as a simple structure in which the seal member is attached to the cover by locking the anchor portion to the front side surface of the cover via the mounting hole.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1に示す減速機構付きモータとしてのパワーウインドモータ11は、自動車等の車両に設けられるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものであり、レギュレータを介して車両のウインドガラスを駆動して自動的に開閉させる。
A
このパワーウインドモータ11はモータ本体12と減速機13とを備えており、減速機13がモータ本体12に取り付けられることにより1つのユニットとされている。
The
モータ本体12はブラシ付き電動モータとなっており、そのモータ軸12a(アーマチュア軸)は正転方向と逆転方向の両方向に回転するようになっている。
The
一方、減速機13はアルミニウム合金製のギアケース14を備えている。ギアケース14は収容部14aとモータ取付部14bとを備えており、モータ取付部14bにおいてモータ本体12のヨーク12bの開口端に取り付けられている。収容部14aは一方が開口する底付き円筒状つまり略円形のバスタブ状に形成されており、その開口はカバー16により閉塞されている。
On the other hand, the
カバー16は樹脂材料により略円板状に形成され、その軸心には貫通孔16aが設けられている。また、カバー16の外周部には周方向に等間隔に並べて3つの係止爪16bが設けられている。図3に示すように、ギヤケース14には、収容部14aの半径方向で、収容部14aよりも外側に配置される係止片17が設けられている。カバー16をギアケース14に取り付け、各係止爪16bを係止片17に係止させることにより、カバー16がギアケース14に固定されるようになっている。つまり、各係止爪16bは、収容部14aの径方向で、収容部14aと係止片17との間に配置されて、係止片17と係止する。
The
ギアケース14の収容部14aの底部には、収容部14aと同軸に支軸18が一体に設けられている。この支軸18は収容部14aの底部からギアケース14の外側に向けて軸方向に突出しており、その基端側には大径部18aが設けられ、先端側には大径部18aよりも小径の小径部18bが設けられている。
A
支軸18の小径部18bには出力部材21が装着されている。出力部材21は樹脂材料により円柱状に形成されており、その軸心に設けられた装着孔21aにおいて小径部18bに支持されるとともに、その軸方向端部が大径部18aの軸方向端部に当接することにより支軸18に回転自在に支持されている。また、出力部材21の軸方向の一端側となる基端部は収容部14aに収容され、軸方向の他端側となる先端部はカバー16の貫通孔16aを介してギアケース14の外部に突出している。出力部材21のギアケース14の外部に突出した部分は、その外周面にギア部21bが一体に形成されてピニオンギアとして構成されており、このギア部21bが車両のドア内に設けられた図示しないレギュレータの駆動ギアに噛み合わされることにより、パワーウインドモータ11の出力がレギュレータに伝達されるようになっている。
An
モータ軸12aの回転を減速して出力部材21に伝達するために、ギアケース14の収容部14aには減速機構31が収容されている。この減速機構31としては、ウォーム31aとウォーム31aに噛み合うウォームホイル31bとを備えたウォームギア機構が用いられている。
In order to decelerate and transmit the rotation of the
モータ軸12aの先端側はヨーク12bから突出してギアケース14の収容部14aに収容されており、ウォーム31aはモータ軸12aの収容部14aに収容された部分の外周面に一体に形成されている。
The front end side of the
一方、ウォームホイル31bは樹脂材料により収容部14aの内径よりも僅かに小径の円環状に形成されており、その軸心に設けられた装着孔31b1において支軸18の大径部18aに装着されている。これにより、ウォームホイル31bは支軸18を中心として収容部14aの内部で回転自在となっている。また、ウォームホイル31bは出力部材21と一体に形成され、出力部材21とともに回転するようになっている。
On the other hand, the
このような構成により、モータ本体12が作動してモータ軸12aが回転すると、その回転がウォーム31aとウォームホイル31bとにより所定の回転数にまで減速されて出力部材21から出力される。
With such a configuration, when the
ギアケース14の内部への雨水等の水の侵入を防止するために、カバー16にはシール部材41が取り付けられている。
In order to prevent water such as rainwater from entering the inside of the
シール部材41は合成ゴム等のエラストマーにより形成されており、図4に示すように、板状部41a、内側シール部41b及び外側シール部41cを備え、これらが一体に形成された構成となっている。
The
板状部41aはカバー16の内側面つまりギアケース14に取り付けられたときに収容部14aの内方を向く面と略同一形状の円板状に形成されており、カバー16の内側面に重ねて配置されて当該内側面の全体を覆っている。
The plate-
内側シール部41bは円環状に形成されており、その外周面をカバー16の貫通孔16aの内周縁に当接させるように当該内周縁に沿って配置されている。内側シール部41bの内周面側には一対のリップ41b1が軸方向に並べて設けられている。これらのリップ41b1はそれぞれ径方向内側に突出するとともに、その内径は出力部材21の外径よりも僅かに小径とされており、出力部材21のギア部21bと基端部との間の外周面に、径方向外側に向けて僅かに弾性変形した状態で摺接するようになっている。これにより、カバー16の貫通孔16aと出力部材21との間は内側シール部41bにより密閉され、貫通孔16aと出力部材21との間からの雨水等の水の侵入が防止される。
The
外側シール部41cは板状部41aの外周部に沿った円環状に形成され、その径方向断面は収容部14a側に向けて開口するコの字形状となっており、カバー16の内側面の外周部に沿って設けられた凹部16cに嵌め込まれてカバー16の外周部に配置されている。外側シール部41cは、そのコの字の内側に収容部14aの開口端を係合させて当該開口端に当接している。図3のように、外側シール部41cの外周部は、収容部14aの径方向で、収容部14aと係止爪16bとの間に配置される。これにより、カバー16の外周部と収容部14aの開口端との組み合わせ部は外側シール部41cにより密閉され、カバー16の外周部と収容部14aの開口端との組み合わせ部からの雨水等の水の侵入が防止される。
The
シール部材41をカバー16に固定するために、シール部材41には9つのアンカー部41dが設けられている。
In order to fix the
カバー16には、これを軸方向に貫通する取付孔16dが周方向に等間隔に並べて9つ設けられ、各アンカー部41dが対応する取付孔16dを介してカバー16の表側面つまりギアケース14に取り付けられたときに収容部14aとは反対側を向く面に係止されることにより、シール部材41がカバー16に固定されている。つまり、各アンカー部41dは、それぞれ板状部41aから軸方向に向けて突出する脚部41d1と脚部41d1の先端に一体に設けられる係止部41d2とを備えており、脚部41d1はカバー16の取付孔16dに挿通され、係止部41d2は取付孔16dよりも大径の円板状に形成されてカバー16の表側面に係合している。これにより、係止部41d2と板状部41aとの間にカバー16を挟み込んでシール部材41はカバー16に固定される。
The
なお、カバー16の表側面には係止部41d2に対応して凹部16eが設けられ、係止部41d2が対応する凹部16eに配置されることにより、カバー16の表側面と係止部41d2とが同一面状に形成されている。
The front surface of the
互いに周方向に120度間隔で並ぶ3つの取付孔16dを除いた6つの取付孔16dは、それぞれカバー16の表側面に設けられた溝16fによってカバー16の貫通孔16aの内周縁に連ねられている。上記6つの取付孔16dに対応した各アンカー部41dの係止部41d2は溝16fに沿ってカバー16の内周縁にまで延び、内側シール部41bの外周部に接続されている。これにより、内側シール部41bは板状部41aと係止部41d2とに支持されて、カバー16の貫通孔16aの内周縁に確実に配置されることになる。
The six
以上に説明したように、本発明のパワーウインドモータ11に用いられるシール部材41は、カバー16の内側面を覆う板状部41aとカバー16の貫通孔16aの内周縁に配置されて出力部材21の外周面に摺接する内側シール部41bとが一体に形成されているので、図5(a)に示すように、カバー16の貫通孔16aの内周縁と内側シール部41bとの境界部分から雨水等の水が侵入しても、その侵入した水はカバー16の内側面とシール部材41の板状部41aの境界部分を通ってカバー16の外周部にまで導かれ、収容部14aの開口端に当接する外側シール部41cとカバー16との境界部分を通って収容部14aの開口端の外側つまりギアケース14の外側に排出されることになる。また、アンカー部41dの係止部41d2とカバー16の境界部分から雨水等の水が侵入しても、その水は脚部41d1と取付孔16dとの境界部分を介してカバー16の内側面とシール部材41の板状部41aの境界部分に達し、そこから、上記と同様にギアケース14の外側に排出されることになる。さらに、図5(b)に示すように、カバー16に溝16fが設けられた部分おいても同様に、アンカー部41dの係止部41d2とカバー16との境界部分から侵入した雨水等の水は、脚部41d1と取付孔16dとの境界部分を介してカバー16の内側面とシール部材41の板状部41aとの境界部分に達し、そこから、ギアケース14の外側に排出されることになる。
As described above, the
このように、このパワーウインドモータ11では、カバー16に装着されたシール部材41とカバー16との境界部分は、ギアケース14の外側にのみ連なり、ギアケース14の内側には連なっていないので、シール部材41とカバー16との境界部分から雨水等の水が侵入しても、その境界部分を伝ってギアケース14の内部に水が侵入することがない。したがって、ギアケース14の内部への雨水等の水の侵入を確実に防止することができる。
Thus, in this
また、このパワーウインドモータ11では、シール部材41とカバー16との境界部分から侵入した雨水等の水が、当該境界部分を通ってギアケース14の内部に達することがないので、接着剤等を用いてシール部材41をカバー16に密着させることなくギアケース14の内部への雨水等の水の侵入を確実に防止することができる。したがって、シール部材41をカバー16に固定する構造として、接着剤を用いた接着構造を用いることなく、アンカー部41dをカバー16の表側面に係止させる簡素な構造を用いて、このパワーウインドモータ11のコストを低減させることができる。
Further, in this
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータを車両用のパワーウインドモータ11に適用したが、これに限らず、例えばワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータやサンルーフ装置の駆動源として用いられるサンルーフモータ等の他の減速機構付きモータに本発明を適用するようにしてもよい。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the motor with the speed reduction mechanism of the present invention is applied to the vehicle
また、前記実施の形態においては、出力部材21とウォームホイル31bとを樹脂材料により一体に形成するようにしているが、これに限らず、出力部材21とウォームホイル31bとを別々に形成し、連結構造を用いて出力部材21とウォームホイル31bとを連結して動力伝達させる構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
さらに、前記実施の形態においては、出力部材21はギア部21bが一体に設けられる構造となっているが、これに限らず、出力部材21とは別体に形成されたギア部21bを出力部材21に固定する構造としてもよい。
Furthermore, in the said embodiment, although the
11 パワーウインドモータ(減速機構付きモータ)
12 モータ本体
12a モータ軸
12b ヨーク
13 減速機
14 ギアケース
14a 収容部
14b モータ取付部
16 カバー
16a 貫通孔
16b 係止爪
16c 凹部
16d 取付孔
16e 凹部
16f 溝
17 係止片
18 支軸
18a 大径部
18b 小径部
21 出力部材
21a 装着孔
21b ギア部
31 減速機構
31a ウォーム
31b ウォームホイル
31b1 装着孔
41 シール部材
41a 板状部
41b 内側シール部
41b1 リップ
41c 外側シール部
41d アンカー部
41d1 脚部
41d2 係止部
11 Power window motor (motor with reduction mechanism)
12
Claims (1)
底付き円筒状の収容部を備え、前記モータ本体に取り付けられるギアケースと、
貫通孔を備えた板状に形成され、前記ギアケースに取り付けられて前記収容部の開口を閉塞し、かつ、内側面の外周部に沿って凹部が設けられたカバーと、
前記ギアケースに回転自在に支持され、基端部が前記収容部に収容されるとともに先端部が前記貫通孔を介して前記ギアケースの外部に突出する出力部材と、
前記収容部に収容され、前記モータ軸の回転を減速して前記出力部材に伝達する減速機構と、
前記カバーの内側面を覆う板状部と、前記貫通孔の内周縁に配置されて前記出力部材の外周面に摺接する内側シール部と、前記カバーの外周部の前記凹部に嵌め込まれて前記収容部の開口端に当接するコの字形状の外側シール部と、前記カバーに設けられた取付孔を介して前記カバーの表側面に係止されるアンカー部とを一体に備えたシール部材と、を有し、
前記カバーの外周部に係止爪が設けられ、
前記係止爪が係止する係止片が、前記ギアケースにおける前記収容部の径方向で前記収容部よりも外側に設けられ、
前記係止爪は、前記収容部と前記係止片との間に配置されて前記係止片と係合し、
前記外側シール部の外周部は、前記収容部の径方向で前記収容部と前記係止爪との間に配置されることを特徴とする減速機構付きモータ。 A motor body having a motor shaft;
A gear case provided with a cylindrical housing portion with a bottom and attached to the motor body;
A cover that is formed in a plate shape with a through hole, is attached to the gear case, closes the opening of the housing portion , and is provided with a recess along the outer peripheral portion of the inner surface ;
An output member that is rotatably supported by the gear case, a base end portion is housed in the housing portion, and a distal end portion projects outside the gear case through the through hole;
A speed reduction mechanism that is housed in the housing part and decelerates the rotation of the motor shaft and transmits it to the output member;
A plate-like portion that covers the inner side surface of the cover, an inner seal portion that is disposed on the inner peripheral edge of the through hole and that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the output member, and is fitted into the concave portion of the outer peripheral portion of the cover. A seal member integrally provided with a U-shaped outer seal portion that comes into contact with the opening end of the portion, and an anchor portion that is locked to the front side surface of the cover via an attachment hole provided in the cover; Have
A locking claw is provided on the outer periphery of the cover,
A locking piece locked by the locking claw is provided on the outer side of the housing portion in the radial direction of the housing portion in the gear case,
The locking claw is disposed between the housing portion and the locking piece and engages with the locking piece,
The outer peripheral portion of the outer seal portion, motor with reduction gear mechanism according to claim Rukoto disposed between the locking claw and the receiving portion in the radial direction of the accommodating portion.
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