JP5714948B2

JP5714948B2 - DC motor winding method and DC motor

Info

Publication number: JP5714948B2
Application number: JP2011057943A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; 義親川島; 直希小島
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2031-03-16
Also published as: JP2012196042A

Description

この発明は、直流モータの巻線巻装方法、及びこの方法を用いて製造された直流モータに関するものである。 The present invention relates to a winding method for a DC motor, and a DC motor manufactured by using this method.

直流モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたものがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットから巻線が挿通され、各ティースに、例えば、分布巻き方式で巻線が巻装されている。 As a DC motor, for example, there is one in which a plurality of permanent magnets are arranged on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke, and an armature is rotatably provided radially inward of the permanent magnet. The armature includes an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and a commutator in which a plurality of segments are disposed. The armature core is provided with a plurality of teeth extending radially outward, and a plurality of axially long slots are formed between the teeth. Windings are inserted from these slots, and the windings are wound around each tooth by, for example, a distributed winding method.

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントには、給電を行うためのブラシが摺接されており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。ここで、同電位のセグメントが複数ある場合、これら同電位のセグメントを接続線（均圧線）で短絡することにより、ブラシの設置個数を減少させることができる。
そして、ブラシを介して巻線に電流が供給されるとアーマチュアコアに磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する（例えば、特許文献１参照）。 The winding is in conduction with the commutator segment. Each segment is in sliding contact with a brush for supplying power, and a current is supplied to the winding through this brush. Here, when there are a plurality of segments having the same potential, the number of brushes can be reduced by short-circuiting the segments having the same potential with a connecting line (equal pressure line).
When a current is supplied to the winding via the brush, a magnetic field is formed in the armature core, and the armature is rotated by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and the permanent magnet (for example, patent Reference 1).

特開２００５−３３８４３号公報JP 2005-33843 A

ところで、上述の従来技術にあっては、アーマチュアコアに巻線を巻装する工程と、同電位のセグメントに接続線を接続する工程とを別々に行う必要がる。このため、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間が長くなり、この結果、製造コストが高くなるという課題がある。 By the way, in the above-described prior art, it is necessary to separately perform a step of winding a winding around an armature core and a step of connecting a connection line to a segment having the same potential. For this reason, the total time of the winding time of the coil to an armature and the connection time of the connection line to a segment becomes long, As a result, there exists a subject that manufacturing cost becomes high.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストを低減できる直流モータの巻線巻装方法、及び直流モータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is a direct current that can reduce the total time of winding the coil to the armature and the connection time of the connection line to the segment, thereby reducing the manufacturing cost. A motor winding method and a direct current motor are provided.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、４極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に設けられたアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられたコンミテータとを備え、前記コンミテータは、各相に対応する同電位の２つのセグメントが前記回転軸を中心にして対向配置されるように、総計１０個の前記セグメントが周方向に沿って配置され、前記アーマチュアコアは、径方向に向かって放射状に延びる１０個のティースと、これらティース間に形成される１０個のスロットとを有し、各ティースには、それぞれ隣接する２つのティースに跨るように分布巻き方式で巻線が巻装され、同電位の２つの前記セグメントには前記巻線と一連の接続線が短絡され、周方向にＵ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｘ１相、Ｘ２相、Ｙ１相、Ｙ２相の５相構造のアーマチュアコイルが形成されている４極１０スロット１０セグメントの直流モータの巻線巻装方法であって、Ｎを自然数としたとき、前記Ｕ１相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線の巻始め端を接続した後、前記Ｕ１相のアーマチュアコイルの前記巻線の巻始め端と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｕ１相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｖ１相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ１相のアーマチュアコイルの前記巻線と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｖ１相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｗ１相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ１相のアーマチュアコイルと同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｗ１相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｘ１相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ１相のアーマチュアコイルと同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｘ１相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｙ１相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ１相のアーマチュアコイルと同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｙ１相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、前記巻線の巻終り端を、前記Ｕ１相のアーマチュアコイルの前記巻線の巻始め端と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに接続して前記第１のアーマチュアコイル群を形成し、さらに、これらＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相、Ｘ１相、Ｙ１相のアーマチュアコイルを形成するのと同時に、前記Ｕ２相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線の巻始め端を接続した後、前記Ｕ２相のアーマチュアコイルの前記巻線の巻始め端と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｕ２相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｖ２相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｖ２相のアーマチュアコイルの前記巻線と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｖ２相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｗ２相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｗ２相のアーマチュアコイルの前記巻線と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｗ２相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｘ２相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｘ２相のアーマチュアコイルの前記巻線と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｘ２相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、この後、前記Ｙ２相のアーマチュアコイルに対応する前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続した後、前記Ｙ２相のアーマチュアコイルの前記巻線と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに前記接続線を接続し、前記Ｙ２相のアーマチュアコイルに対応する隣接する２つの前記ティースに前記巻線をＮ回巻装し、前記巻線の巻終り端を、前記Ｕ２相のアーマチュアコイルの前記巻線の巻始め端と同電位となる前記コンミテータの前記セグメントに接続して前記第２のアーマチュアコイル群を形成し、且つ、前記巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、前記回転軸を中心にして対向する位置関係になっていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a yoke having four magnetic poles, a rotary shaft rotatably supported by the yoke, and an armature core provided on the rotary shaft. A commutator provided adjacent to the armature core on the rotating shaft, and the commutator is disposed so that two segments of the same potential corresponding to each phase are opposed to each other around the rotating shaft. A total of ten segments are arranged along the circumferential direction, and the armature core has ten teeth extending radially in the radial direction and ten slots formed between the teeth, each tooth is winding wound in distributed winding method so as to straddle the two teeth respectively adjacent the windings on two of the segments of the same potential and a series of connecting lines Are short-circuited, U1 phase in the circumferential direction, U2-phase, V1-phase, V2-phase, W1 phase, W2 phase, X1 phase, X2 phase, Y1 phase, Y2 5-phase structure of the armature coil 4 is formed pole phase 10 A winding method for winding a DC motor in a slot 10 segment , wherein N is a natural number, and after the winding start end of the winding is connected to the segment of the commutator corresponding to the U 1- phase armature coil , connecting the connecting line to the segment of the commutator as the winding starting end and the same potential of the winding of the armature coil of the U1 phase, the two adjacent said teeth corresponding to the armature coil of the U1 phase After winding the winding N times , after connecting the winding to the segment of the commutator corresponding to the V1 phase armature coil, the V1 phase arm is connected . Connecting the connection line to the segment of the commutator having the same potential as the winding of the mature coil, winding the winding N times on the two adjacent teeth corresponding to the V1 phase armature coil , then, after connecting the winding to the segment of the commutator corresponding to the armature coil of the W1 phase, the connection lines connected to the segments of the commutator comprising an armature coil and the same potential of the W1 phase, The winding is wound N times on two adjacent teeth corresponding to the W1 phase armature coil, and then the winding is connected to the segment of the commutator corresponding to the X1 phase armature coil. after the connection lines to the segments of the commutator as the armature coil and the same potential of the X1 phase Connect, the winding adjacent two of the teeth corresponding to the armature coil of the X1-phase wound N times, after which the winding to the segment of the commutator corresponding to the armature coil of the Y1 phase Is connected to the segment of the commutator having the same potential as the Y1-phase armature coil, and the winding is connected to the two adjacent teeth corresponding to the Y1-phase armature coil. The first armature coil group is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding start end of the winding of the U1-phase armature coil. And forming the U1 phase, V1 phase, W1 phase, X1 phase and Y1 phase armature coil at the same time as the U2 phase -After connecting the winding start end of the winding to the segment of the commutator corresponding to the armature coil, the connection line to the segment of the commutator having the same potential as the winding start end of the winding of the U2-phase armature coil And winding the winding around the adjacent two teeth corresponding to the U2-phase armature coil N times, and then winding the winding around the segment of the commutator corresponding to the V2-phase armature coil. After connecting the wire, the connecting wire is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding of the V2-phase armature coil, and the two adjacent teeth corresponding to the V2-phase armature coil are connected. The winding is wound N times, and then the commutator corresponding to the W2-phase armature coil After connecting the winding to the segment, the connection line is connected to the segment of the commutator having the same potential as that of the winding of the W2-phase armature coil, and adjacent to the W2-phase armature coil. The winding is wound N times around the two teeth, and then the winding is connected to the segment of the commutator corresponding to the X2-phase armature coil, and then the X2-phase armature coil The connection line is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding, and the winding is wound N times around the two adjacent teeth corresponding to the armature coil of the X2 phase. After connecting the winding to the segment of the commutator corresponding to the Y2-phase armature coil, the Y2-phase armature Connecting the connection line to the segment of the commutator having the same potential as the winding of the coil, winding the winding N times on the two adjacent teeth corresponding to the Y2-phase armature coil, A winding end of a winding is connected to the segment of the commutator having the same potential as a winding start of the winding of the U2-phase armature coil to form the second armature coil group; and The positional relationship between the predetermined segment over which the winding is wound and the predetermined tooth is a positional relationship facing each other about the rotation axis.

このような巻線巻装方法とすることで、アーマチュアコアへの巻線の巻装作業、及びセグメントへの巻線の接続作業を一連で行うことができる。換言すれば、アーマチュアコアへの巻線の巻装作業、及びセグメントへの巻線の接続作業を一筆書きの要領で連続で行うことができる。
また、巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、回転軸を中心にして対向する位置関係になっているので、コンミテータの首下の巻線が回転軸に掛かるように配索することができる。 By setting it as such a winding method, the winding operation | work to the armature core and the connection operation | work of the winding to a segment can be performed in series. In other words, the winding operation for winding the armature core and the connecting operation for connecting the winding to the segment can be performed continuously in the manner of a single stroke.
In addition, since the positional relationship between the predetermined segment and the predetermined tooth over which the winding is stretched is a positional relationship facing each other about the rotation axis, the winding under the neck of the commutator is applied to the rotation axis. Can be routed to.

請求項２に記載した発明は、前記第１のアーマチュアコイル群及び前記第２のアーマチュアコイル群は、ダブルフライヤ方式によって巻装されていることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that the first armature coil group and the second armature coil group are wound by a double flyer system .

請求項３に記載した発明は、前記Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｘ１相、Ｘ２相、Ｙ１相、Ｙ２相のアーマチュアコイルは、それぞれＮ／２回巻回された２つの小コイルにより構成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the U1, U2, V1, V2, W1, W2, X1, X2, Y1, and Y2 armature coils are wound N / 2 times respectively. It is characterized by comprising two rotated small coils .

請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の直流モータの巻装方法を用いて前記巻線が巻装された前記アーマチュアコアと、前記コンミテータとを備えたことを特徴とする直流モータとした。 The invention described in claim 4 includes the armature core in which the winding is wound using the DC motor winding method according to any one of claims 1 to 3, and the commutator. The DC motor is characterized by this.

このような構成とすることで、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストが低減された直流モータを提供できる。 By adopting such a configuration, it is possible to provide a direct current motor in which the total winding time of the coil to the armature and the connection time of the connection line to the segment are shortened, and the manufacturing cost is reduced.

請求項１に記載した発明によれば、アーマチュアコアへの巻線の巻装作業、及びセグメントへの巻線の接続作業を一連で行うことができる。換言すれば、アーマチュアコアへの巻線の巻装作業、及びセグメントへの巻線の接続作業を一筆書きの要領で連続で行うことができる。このため、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストを低減できる。
また、巻線が掛け渡される所定のセグメントと所定のティースとの位置関係は、回転軸を中心にして対向する位置関係になっているので、コンミテータの首下の巻線が回転軸に掛かるように配索することができる。このため、コンミテータの首下の巻線が径方向外側に向かって弛んでしまうのを防止でき、巻線による巻太りを低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the winding operation for winding the armature core and the connecting operation for winding the winding to the segment can be performed in series. In other words, the winding operation for winding the armature core and the connecting operation for connecting the winding to the segment can be performed continuously in the manner of a single stroke. For this reason, the total time of the winding time of the coil to an armature and the connection time of the connection line to a segment can be shortened, and manufacturing cost can be reduced.
In addition, since the positional relationship between the predetermined segment and the predetermined tooth over which the winding is stretched is a positional relationship facing each other about the rotation axis, the winding under the neck of the commutator is applied to the rotation axis. Can be routed to. For this reason, it can prevent that the winding under the neck of a commutator loosens toward the radial direction outer side, and can reduce the winding thickness by winding.

請求項２に記載した発明によれば、アーマチュアコアへの巻線の巻装方法として、分布巻きを回転軸を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式を採用することができる。このため、さらに、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストを低減できる。 According to the invention described in claim 2, a so-called double flyer system is adopted in which distributed winding is performed simultaneously at two points in a point-symmetrical manner around the rotation axis as a winding method of the winding around the armature core. Can do. For this reason, the total time of the winding time of the coil to an armature and the connection time of the connection line to a segment can be shortened, and manufacturing cost can be reduced.

請求項３に記載した発明によれば、アーマチュアコアに巻装される巻線の磁気バランスを向上させることができ、循環電流を抑制することができる。このため、セグメントに摺接し、アーマチュアコイルに電流を供給するブラシの耐久性が向上する。 According to the invention described in claim 3, the magnetic balance of the winding wound around the armature core can be improved, and the circulating current can be suppressed. For this reason, the durability of the brush which is in sliding contact with the segment and supplies current to the armature coil is improved.

請求項４に記載した発明によれば、アーマチュアへのコイルの巻装時間、及びセグメントへの接続線の接続時間の総時間を短縮し、製造コストが低減された直流モータを提供できる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a DC motor in which the total winding time of the coil to the armature and the connection time of the connection line to the segment are shortened, and the manufacturing cost is reduced.

本発明の実施形態における直流モータの縦断面図である。It is a longitudinal section of a direct-current motor in an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in 3rd Embodiment of this invention.

（第１実施形態）
（直流モータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
図１は、直流モータの縦断面図である。
同図に示すように、直流モータ１は、車両に搭載する電装品の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には周方向に４つの永久磁石４が磁極が順番となるように配設されている。これによって、直流モータ１は、ヨーク２内に４極の磁極が形成された状態になっている。 (First embodiment)
(DC motor)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a DC motor.
As shown in the figure, a DC motor 1 is a drive source for electrical components mounted on a vehicle, and has a configuration in which an armature 3 is rotatably arranged in a bottomed cylindrical yoke 2. . Four permanent magnets 4 are arranged on the inner peripheral surface of the yoke 2 in the circumferential direction so that the magnetic poles are in order. As a result, the DC motor 1 is in a state where four poles are formed in the yoke 2.

アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部には軸方向平面視Ｔ字型のティース９が周方向に沿って等間隔で、かつ放射状に１０個形成されている。 The armature 3 includes an armature core 6 that is externally fixed to the rotary shaft 5, an armature coil 7 that is wound around the armature core 6, and a commutator (commutator) 13 that is disposed on one end side of the armature core 6. Has been. The armature core 6 is obtained by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 8 in the axial direction. Ten T-shaped teeth 9 in a plan view in the axial direction are formed on the outer peripheral portion of the metal plate 8 at regular intervals and radially along the circumferential direction.

複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に１０個形成されている。
このスロット１１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。 By fitting a plurality of metal plates 8 to the rotating shaft 5, dovetail-shaped slots 11 are formed between adjacent teeth 9 on the outer periphery of the armature core 6. Ten slots 11 extend along the axial direction, and are formed at equal intervals along the circumferential direction.
An enamel-wrapped winding 12 is wound between the slots 11, whereby a plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6.

コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が１０枚取り付けられている。セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７や後述の接続線（均圧線）２５を形成する巻線１２の巻き始め端３１、及び巻き終わり端３２（図２参照）とが掛け回わされ、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７、及び接続線２５とが電気的に接続される。 The commutator 13 is externally fitted and fixed to one end of the rotating shaft 5. Ten segments 14 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. The segments 14 are made of plate-like metal pieces that are long in the axial direction, and are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at an end portion of each segment 14 on the armature core 6 side and is bent in a manner of being folded back to the outer diameter side. The riser 15 is wound around the winding start end 31 and the winding end end 32 (see FIG. 2) of the winding 12 that forms the armature coil 7 and a connection line (equal pressure equalization line) 25, which will be described later. Is fixed to the riser 15. Thereby, the segment 14, the armature coil 7 corresponding to this, and the connection line 25 are electrically connected.

回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダステー１８が取り付けられている。ホルダステー１８には、周方向に所定の角度（本実施形態では９０度）間隔をあけて２つのブラシホルダ１９が設けられている。 The other end of the rotary shaft 5 is rotatably supported by a bearing 16 in a boss that is formed to protrude from the yoke 2. A cover 17 is provided at the open end of the yoke 2, and a holder stay 18 is attached to the inside of the cover 17. The holder stay 18 is provided with two brush holders 19 at a predetermined angle (90 degrees in the present embodiment) in the circumferential direction.

各ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１がスプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給されるようになっている。 Each brush holder 19 includes a brush 21 that can be moved in and out in a state where the brush 21 is urged through a spring S. The tip portions of the brushes 21 are urged by the spring S and are in sliding contact with the commutator 13, so that power from the outside is supplied to the commutator 13 through the brushes 21.

（巻線の巻装方法）
図２は、アーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、そして、ヨーク２側に配設されている永久磁石４とを展開した図面であり、隣接するティース９の空隙がスロット１１に相当している（以下の図面についても同様）。なお、以下の図面においては、各セグメント１４、及び各ティース９に回転方向に沿って順に番号を付けると共に、巻装された巻線１２にそれぞれ符号を付して説明する。また、図２において、アーマチュア３の回転方向（以下、単に回転方向という）は、右方向とする。 (Wound winding method)
FIG. 2 is a developed view of the segment 14 (riser 15) of the armature 3, the teeth 9, and the permanent magnet 4 disposed on the yoke 2 side. The gap between the adjacent teeth 9 corresponds to the slot 11. (The same applies to the following drawings). In the following drawings, each segment 14 and each tooth 9 are numbered in order along the rotation direction, and the wound winding 12 is denoted by a reference numeral. In FIG. 2, the rotation direction of the armature 3 (hereinafter simply referred to as the rotation direction) is the right direction.

ここで、アーマチュアコア６の外周に形成されるアーマチュアコイル７は、隣接する２つのティース９，９に跨るように分布巻き方式で巻線１２が巻装されることにより形成され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の５相構造になっている。そして、各相のアーマチュアコイル７は、それぞれ回転軸５を中心にして対向するように２箇所に形成される。すなわち、アーマチュアコイル７は、第１Ｕ相コイル７１Ｕ、第２Ｕ相コイル７２Ｕ、第１Ｖ相コイル７１Ｖ、第２Ｖ相コイル７２Ｖ、第１Ｗ相コイル７１Ｗ、第２Ｗ相コイル７２Ｗ、第１Ｘ相コイル７１Ｘ、第２Ｘ相コイル７２Ｘ、第１Ｙ相コイル７１Ｙ、第２Ｙ相コイル７２Ｙにより構成されている。 Here, the armature coil 7 formed on the outer periphery of the armature core 6 is formed by winding the winding 12 in a distributed winding manner so as to straddle the two adjacent teeth 9, 9. It has a five-phase structure of phase, W phase, X phase, and Y phase. And the armature coil 7 of each phase is formed in two places so that it may respectively oppose centering on the rotating shaft 5. FIG. That is, the armature coil 7 includes a first U-phase coil 71U, a second U-phase coil 72U, a first V-phase coil 71V, a second V-phase coil 72V, a first W-phase coil 71W, a second W-phase coil 72W, a first X-phase coil 71X, It is composed of a 2X phase coil 72X, a first Y phase coil 71Y, and a second Y phase coil 72Y.

また、同電位となるセグメント１４同士、つまり、回転軸５を中心にして対向する２つのセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている。
このような構成のアーマチュアコイル７、及び接続線２５は、互いに一連に巻線１２を引き回すことにより形成される。以下、より具体的に説明する。 Further, the segments 14 having the same potential, that is, the two segments 14 facing each other around the rotation shaft 5 are short-circuited by the connection line 25.
The armature coil 7 and the connection line 25 having such a configuration are formed by winding the winding 12 in series. More specific description will be given below.

図２に示すように、まず、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が６番セグメント１４のライザ１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回される。そして、６番セグメント１４と１番セグメント１４とを短絡する接続線２５を形成する。 As shown in FIG. 2, first, for example, when the winding start end 31 of the winding 12 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14, the first segment 14 having the same potential as that of the sixth segment 14 is subsequently generated. The winding 12 is wound around the riser 15. And the connection line 25 which short-circuits the 6th segment 14 and the 1st segment 14 is formed.

次に、１番セグメント１４とは回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している７番−８番ティース９，９間のスロット１１に、巻線１２を引き込む。そして、７番−８番ティース９，９間のスロット１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット１１を１つ飛ばして存在する５番−６番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ回（Ｎは自然数）巻回され、第１Ｕ相コイル７１Ｕが形成される。 Next, the winding 12 is drawn into the slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 that are located substantially opposite to the first segment 14 around the rotation axis 5. A slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 and a slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9 that are present by skipping one slot 11 on the opposite side to the rotation direction from here. Winding 12 is wound N times (N is a natural number) in between, and first U-phase coil 71U is formed.

第１Ｕ相コイル７１Ｕを形成した巻線１２は、５番−６番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、２番−３番ティース９，９間のスロット１１に引き込まれる。そして、２番−３番ティース９，９間のスロット１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット１１を１つ飛ばして存在する１０番−１番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ回巻回され、第２Ｕ相コイル７２Ｕが形成される。 The winding wire 12 forming the first U-phase coil 71U is drawn out from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9, and after being routed in the rotational direction, the 2nd and 3rd teeth 9 and 9 It is drawn into the slot 11 between. A slot 11 between No. 2 and No. 3 teeth 9 and 9 and a slot 11 between No. 10 and No. 1 teeth 9 and 9 existing by skipping one slot 11 opposite to the rotation direction from here. Winding 12 is wound N times in the middle to form second U-phase coil 72U.

続いて、巻線１２は、１０番−１番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、このスロット１１とは回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在し、且つ６番セグメント１４に隣り合う７番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、７番セグメント１４と同電位となる２番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、７番セグメント１４と２番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 Subsequently, the winding 12 is pulled out from the slot 11 between the 10th and 1st teeth 9 and 9, and is present at a position substantially opposite to the slot 11 around the rotation shaft 5, and the 6th segment 14 Is hung around the riser 15 of the seventh segment 14 adjacent to the second segment 14. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the second segment 14 having the same potential as the seventh segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 7th segment 14 and the 2nd segment 14 is formed.

次に、２番セグメント１４とは回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している８番−９番ティース９，９間のスロット１１に巻線１２を引き込み、８番−９番ティース９，９間のスロット１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット１１を１つ飛ばして存在する６番−７番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ回巻回され、第１Ｖ相コイル７１Ｖが形成される。 Next, the winding 12 is drawn into the slot 11 between the Nos. 8-9 teeth 9 and 9 that are located substantially opposite to the No. 2 segment 14 around the rotating shaft 5, and Nos. 8-9. The winding 12 is N between the slot 11 between the teeth 9 and 9 and the slot 11 between the 6th and 7th teeth 9 and 9 that is present by skipping one slot 11 opposite to the rotation direction from here. The first V-phase coil 71V is formed by winding.

第１Ｖ相コイル７１Ｖを形成した巻線１２は、６番−７番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、３番−４番ティース９，９間のスロット１１に引き込まれる。そして、３番−４番ティース９，９間のスロット１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット１１を１つ飛ばして存在する１番−２番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ回巻回され、第２Ｖ相コイル７２Ｖが形成される。 The winding wire 12 forming the first V-phase coil 71V is pulled out from the slot 11 between the 6th and 7th teeth 9 and 9 and routed in the rotational direction, and then the 3rd and 4th teeth 9 and 9 are placed. It is drawn into the slot 11 between. A slot 11 between the third and fourth teeth 9 and 9 and a slot 11 between the first and second teeth 9 and 9 that are present by skipping one slot 11 opposite to the rotation direction from here. Winding 12 is wound N times in the middle to form second V-phase coil 72V.

続いて、巻線１２は、１番−２番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、このスロット１１とは回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在し、且つ７番セグメント１４に隣り合う８番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、８番セグメント１４と同電位となる３番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、８番セグメント１４と３番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 Subsequently, the winding 12 is pulled out from the slot 11 between the first and second teeth 9, 9, and is present at a position substantially opposite to the slot 11 around the rotation shaft 5, and the seventh segment 14 Is hung around the riser 15 of the eighth segment 14 adjacent to. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the third segment 14 having the same potential as the eighth segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 8th segment 14 and the 3rd segment 14 is formed.

この後、第１Ｕ相コイル７１Ｕ〜第２Ｖ相コイル７２Ｖを形成したときと同様の手順で、９番−１０番ティース９，９間のスロット１１と、７番−８番ティース９，９間のスロット１１との間で第１Ｗ相コイル７１Ｗが形成され、４番−５番ティース９，９間のスロット１１と、２番−３番ティース９，９間のスロット１１との間で第２Ｗ相コイル７２Ｗが形成される。 Thereafter, in the same procedure as when the first U-phase coil 71U to the second V-phase coil 72V are formed, the slot 11 between the 9th and 10th teeth 9, 9 and the space between the 7th and 8th teeth 9, 9 are used. A first W-phase coil 71 W is formed between the slot 11 and the second W-phase between the slot 11 between the fourth and fifth teeth 9 and 9 and the slot 11 between the second and third teeth 9 and 9. A coil 72W is formed.

さらに、再び対応するセグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回され、続いて同電位となるセグメント１４に巻線１２が掛け回される。そして、同電位となるセグメント１４間を短絡する接続線２５が形成される。この後、再び巻線１２がアーマチュアコア６側に引き出され、所定のスロット１１間に第１Ｘ相コイル７１Ｘ、及び第２Ｘ相コイル７２Ｘが形成される。 Further, the winding 12 is again wound around the riser 15 of the corresponding segment 14, and then the winding 12 is wound around the segment 14 having the same potential. And the connection line 25 which short-circuits between the segments 14 used as the same electric potential is formed. Thereafter, the winding 12 is again drawn out to the armature core 6 side, and the first X-phase coil 71X and the second X-phase coil 72X are formed between the predetermined slots 11.

続いて、再び対応するセグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回され、さらに同電位となるセグメント１４に巻線１２が掛け回されて接続線２５が形成される。そして、再び巻線１２がアーマチュアコア６側に引き出され、所定のスロット１１間に第１Ｙ相コイル７１Ｙ、及び第２Ｙ相コイル７２Ｙが形成される。第２Ｙ相コイル７２を形成した後、巻線１２の巻き終わり端３２が１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。これにより、アーマチュアコア６に巻装されるアーマチュアコイル７の形成が完了する。 Subsequently, the winding 12 is again wound around the riser 15 of the corresponding segment 14, and the winding 12 is further wound around the segment 14 having the same potential to form the connection line 25. Then, the winding 12 is again drawn out to the armature core 6 side, and the first Y-phase coil 71Y and the second Y-phase coil 72Y are formed between the predetermined slots 11. After the second Y-phase coil 72 is formed, the winding end 32 of the winding 12 is wound around and connected to the riser 15 of the first segment 14. Thereby, formation of the armature coil 7 wound around the armature core 6 is completed.

このように、巻線１２は、セグメント１４とアーマチュアコア６との間を一筆書きの要領で繰り返し移動するように配索されることにより、アーマチュアコイル７、及び接続線２５を一連に形成する。 In this way, the winding 12 is arranged so as to repeatedly move between the segment 14 and the armature core 6 in the manner of a single stroke, thereby forming the armature coil 7 and the connection line 25 in series.

また、セグメント１４からアーマチュアコア６に向かって巻線１２を配索する際、巻線１２が引き出されるセグメント１４のライザ１５と、巻線１２が引き込まれるスロット１１とが回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している。同様に、アーマチュアコア６からセグメント１４に向かって巻線１２を配索する際、巻線１２が引き出されるスロット１１と、巻線１２を掛け回すセグメント１４のライザ１５とが回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している。このため、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配索される巻線１２、つまり、コンミテータ１３の首下に配索される巻線１２が回転軸５に若干掛かった状態になる。 When the winding 12 is routed from the segment 14 toward the armature core 6, the riser 15 of the segment 14 from which the winding 12 is drawn and the slot 11 into which the winding 12 is drawn are centered on the rotary shaft 5. It exists in the almost opposite position. Similarly, when the winding 12 is routed from the armature core 6 toward the segment 14, the slot 11 from which the winding 12 is drawn and the riser 15 of the segment 14 around which the winding 12 is wound are centered on the rotating shaft 5. Exist at almost opposite positions. For this reason, the winding 12 that is routed between the commutator 13 and the armature core 6, that is, the winding 12 that is routed under the neck of the commutator 13, is slightly hung on the rotating shaft 5.

このような構成のもと、ブラシ２１を介して各コイル７１Ｕ〜７２Ｙに順次電流が供給されると、アーマチュアコア６の所定の位置に順次磁界が発生する。すると、ヨーク２に設けられている永久磁石４との間に反発力や吸引力が発生し、アーマチュア３が回転する。 Under such a configuration, when a current is sequentially supplied to each of the coils 71 U to 72 Y via the brush 21, a magnetic field is sequentially generated at a predetermined position of the armature core 6. Then, a repulsive force and an attractive force are generated between the permanent magnet 4 provided on the yoke 2 and the armature 3 rotates.

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、アーマチュアコイル７、及び接続線２５を形成するにあたって、巻線１２を一筆書きの要領で繰り返し移動するように配索することにより、アーマチュアコイル７、及び接続線２５を一連に形成することができるので、アーマチュアコア６への巻線１２の巻装時間、及びセグメント１４間に渡る接続線２５の形成時間の総時間を短縮することができる。この結果、直流モータ１の製造コストを低減できる。 (effect)
Therefore, according to the above-described first embodiment, in forming the armature coil 7 and the connection line 25, the armature coil 7 and the winding coil 12 are arranged so as to repeatedly move in the manner of one stroke. Since the connection lines 25 can be formed in series, the total time of the winding time of the winding 12 around the armature core 6 and the formation time of the connection lines 25 between the segments 14 can be shortened. As a result, the manufacturing cost of the DC motor 1 can be reduced.

また、コンミテータ１３の首下に配索される巻線１２が回転軸５に若干掛かった状態になるので、コンミテータ１３の首下の巻線１２が径方向外側に向かって弛んでしまうのを防止できる。このため、コンミテータ１３の首下における巻線１２の巻太りを低減することができる。 Further, since the winding 12 routed under the neck of the commutator 13 is slightly engaged with the rotary shaft 5, the winding 12 under the neck of the commutator 13 is prevented from being loosened radially outward. it can. For this reason, the winding thickness of the winding 12 under the neck of the commutator 13 can be reduced.

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図１を援用し、図３に基づいて説明する。
図３は、この第２実施形態におけるアーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、そして、ヨーク２側に配設されている永久磁石４とを展開した図である。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。
この第２実施形態において、直流モータ１は、永久磁石４を４つ、スロット１１を１０個、セグメント１４を１０個有したモータである点、アーマチュアコア６の外周に形成されるアーマチュアコイル７は、隣接する２つのティース９，９に跨るように分布巻き方式で巻線１２が巻装されることにより形成され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の５相構造になっている点、そして、各相のアーマチュアコイル７は、それぞれ回転軸５を中心にして対向するように２箇所に形成される点、同電位となるセグメント１４同士、つまり、回転軸５を中心にして対向する２つのセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である（以下の実施形態でも同様）。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a developed view of the segment 14 (riser 15) and teeth 9 of the armature 3 and the permanent magnet 4 disposed on the yoke 2 side in the second embodiment. The same aspects as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals (the same applies to the following embodiments).
In this second embodiment, the DC motor 1 is a motor having four permanent magnets 4, ten slots 11, and ten segments 14, and the armature coil 7 formed on the outer periphery of the armature core 6 is The winding 12 is wound in a distributed winding manner so as to straddle two adjacent teeth 9, 9 and has a five-phase structure of U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase. The armature coils 7 of each phase are formed at two locations so as to face each other about the rotation axis 5, and the segments 14 having the same potential, that is, the rotation axis 5 is the center. The two segments 14 facing each other have the same basic configuration as the first embodiment described above, such as being short-circuited by the connection line 25 (the same applies to the following embodiments).

ここで、第２実施形態のアーマチュアコア６に巻装されるアーマチュアコイル７、及び同電位のセグメント１４間に接続される接続線２５は、所謂ダブルフライヤ方式によって巻線１２を巻装することにより形成される。なお、ダブルフライヤ方式とは、回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線１２を巻装する方式をいう。以下、より具体的に説明する。 Here, the armature coil 7 wound around the armature core 6 of the second embodiment and the connection line 25 connected between the segments 14 of the same potential are wound by winding the winding 12 by a so-called double flyer system. It is formed. Note that the double flyer method refers to a method in which the winding 12 is wound simultaneously at two locations in a point-symmetrical relationship with respect to the rotating shaft 5. More specific description will be given below.

（巻線の巻装方法）
図３に示すように、巻線１２の巻き始め端３１は２つ存在しており、それぞれ同電位となる６番セグメント１４のライザ１５と、１番セグメント１４のライザ１５とに掛け回されている。そして、６番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている巻線１２は、第１Ｕ相コイル７１Ｕ、第１Ｖ相コイル７１Ｖ、第１Ｗ相コイル７１Ｗ、第１Ｘ相コイル７１Ｘ、及び第１Ｙ相コイル７１Ｙと、これらのコイル７１Ｕ〜７１Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５を一連に形成する。 (Wound winding method)
As shown in FIG. 3, there are two winding start ends 31 of the winding 12, which are wound around the riser 15 of the sixth segment 14 and the riser 15 of the first segment 14, which have the same potential. Yes. And the winding | winding 12 by which the winding start end 31 was wound around the riser 15 of the 6th segment 14 is the 1st U-phase coil 71U, the 1st V-phase coil 71V, the 1st W-phase coil 71W, the 1st X-phase coil 71X, and A first Y-phase coil 71Y and connection lines 25 connected to the segments 14 corresponding to these coils 71U to 71Y are formed in series.

また、１番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている巻線１２は、第２Ｕ相コイル７２Ｕ、第２Ｖ相コイル７２Ｖ、第２Ｗ相コイル７２Ｗ、第２Ｘ相コイル７２Ｘ、及び第２Ｙ相コイル７２Ｙと、これらのコイル７２Ｕ〜７２Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５を一連に形成する。そして、第１Ｕ相コイル７１Ｕ、第１Ｖ相コイル７１Ｖ、第１Ｗ相コイル７１Ｗ、第１Ｘ相コイル７１Ｘ、第１Ｙ相コイル７１Ｙ、及びこれらのコイル７１Ｕ〜７１Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５と、第２Ｕ相コイル７２Ｕ、第２Ｖ相コイル７２Ｖ、第２Ｗ相コイル７２Ｗ、第２Ｘ相コイル７２Ｘ、第２Ｙ相コイル７２Ｙ、及びこれらのコイル７２Ｕ〜７２Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５とが同時に形成される。 The winding 12 with the winding start end 31 wound around the riser 15 of the first segment 14 includes a second U-phase coil 72U, a second V-phase coil 72V, a second W-phase coil 72W, a second X-phase coil 72X, and A second Y-phase coil 72Y and connection lines 25 connected to the segments 14 corresponding to these coils 72U to 72Y are formed in series. The first U-phase coil 71U, the first V-phase coil 71V, the first W-phase coil 71W, the first X-phase coil 71X, the first Y-phase coil 71Y, and the connection lines connected to the segments 14 corresponding to these coils 71U to 71Y. 25, the second U-phase coil 72U, the second V-phase coil 72V, the second W-phase coil 72W, the second X-phase coil 72X, the second Y-phase coil 72Y, and the connection connected to the segment 14 corresponding to these coils 72U to 72Y Line 25 is formed simultaneously.

ここで、６番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている巻線１２の巻装方法を、さらに詳述する。
まず、巻線１２の巻き始め端３１が６番セグメント１４のライザ１５に掛け回された後、６番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回される。そして、６番セグメント１４と１番セグメント１４とを短絡する接続線２５を形成する。 Here, the winding method of the winding 12 in which the winding start end 31 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14 will be described in more detail.
First, the winding start end 31 of the winding 12 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14, and then the winding 12 is wound around the riser 15 of the first segment 14 having the same potential as the sixth segment 14. . And the connection line 25 which short-circuits the 6th segment 14 and the 1st segment 14 is formed.

次に、１番セグメント１４とは回転軸５を中心にしてほぼ対向する位置に存在している７番−８番ティース９，９間のスロット１１に、巻線１２を引き込む。そして、７番−８番ティース９，９間のスロット１１と、ここから回転方向とは逆側のスロット１１を１つ飛ばして存在する５番−６番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ回巻回され、第１Ｕ相コイル７１Ｕが形成される。 Next, the winding 12 is drawn into the slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 that are located substantially opposite to the first segment 14 around the rotation axis 5. A slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 and a slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9 that are present by skipping one slot 11 on the opposite side to the rotation direction from here. Winding 12 is wound N times in between, forming first U-phase coil 71U.

第１Ｕ相コイル７１Ｕを形成した巻線１２は、５番−６番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、６番セグメント１４に隣り合う７番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、７番セグメント１４と同電位となる２番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、７番セグメント１４と２番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 The winding wire 12 forming the first U-phase coil 71U is drawn from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9 and routed in the rotational direction, and then the 7th wire adjacent to the 6th segment 14 It is hung around the riser 15 of the segment 14. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the second segment 14 having the same potential as the seventh segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 7th segment 14 and the 2nd segment 14 is formed.

第１Ｖ相コイル７１Ｖを形成した巻線１２は、６番−７番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、７番セグメント１４に隣り合う８番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、８番セグメント１４と同電位となる３番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、８番セグメント１４と３番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 The winding 12 forming the first V-phase coil 71V is pulled out from the slot 11 between the 6th and 7th teeth 9 and 9 and routed in the rotational direction, and then the 8th adjacent to the 7th segment 14. It is hung around the riser 15 of the segment 14. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the third segment 14 having the same potential as the eighth segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 8th segment 14 and the 3rd segment 14 is formed.

この後、第１Ｕ相コイル７１Ｕ、及び第１Ｖ相コイル７１Ｖを形成したときと同様の手順で、９番−１０番ティース９，９間のスロット１１と、７番−８番ティース９，９間のスロット１１との間で第１Ｗ相コイル７１Ｗが形成される。さらに、再び対応するセグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回され、続いて同電位となるセグメント１４に巻線１２が掛け回される。そして、同電位となるセグメント１４間を短絡する接続線２５が形成される。この後、再び巻線１２がアーマチュアコア６側に引き出され、所定のスロット１１間に第１Ｘ相コイル７１Ｘが形成される。 Thereafter, in the same procedure as when the first U-phase coil 71U and the first V-phase coil 71V are formed, the slot 11 between the 9th and 10th teeth 9, 9 and the space between the 7th and 8th teeth 9, 9 are used. A first W-phase coil 71 W is formed between the first and second slots 11. Further, the winding 12 is again wound around the riser 15 of the corresponding segment 14, and then the winding 12 is wound around the segment 14 having the same potential. And the connection line 25 which short-circuits between the segments 14 used as the same electric potential is formed. Thereafter, the winding 12 is again drawn out to the armature core 6 side, and the first X-phase coil 71X is formed between the predetermined slots 11.

続いて、再び対応するセグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回され、さらに同電位となるセグメント１４に巻線１２が掛け回されて接続線２５が形成される。そして、再び巻線１２がアーマチュアコア６側に引き出され、所定のスロット１１間に第１Ｙ相コイル７１Ｙを形成した後、巻線１２の巻き終わり端３２が１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。
このように、アーマチュアコア６に巻装されるアーマチュアコイル７のうち、第１Ｕ相コイル７１Ｕ、第１Ｖ相コイル７１Ｖ、第１Ｗ相コイル７１Ｗ、第１Ｘ相コイル７１Ｘ、第１Ｙ相コイル７１Ｙと、これらのコイル７１Ｕ〜７１Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５が形成される。 Subsequently, the winding 12 is again wound around the riser 15 of the corresponding segment 14, and the winding 12 is further wound around the segment 14 having the same potential to form the connection line 25. Then, the winding 12 is again drawn out to the armature core 6 side to form the first Y-phase coil 71Y between the predetermined slots 11, and then the winding end 32 of the winding 12 is wound around the riser 15 of the first segment 14. Connected.
Thus, among the armature coils 7 wound around the armature core 6, the first U-phase coil 71U, the first V-phase coil 71V, the first W-phase coil 71W, the first X-phase coil 71X, the first Y-phase coil 71Y, and these Connection lines 25 connected to the segments 14 corresponding to the coils 71U to 71Y are formed.

一方、１番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている巻線１２は、６番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている巻線１２の巻装方法と点対称となるように配索されながら、アーマチュアコイル７のうち、第２Ｕ相コイル７２Ｕ、第２Ｖ相コイル７２Ｖ、第２Ｗ相コイル７２Ｗ、第２Ｘ相コイル７２Ｘ、第２Ｙ相コイル７２Ｙと、これらのコイル７２Ｕ〜７２Ｙに対応するセグメント１４に接続される接続線２５を形成する。これにより、アーマチュアコア６に巻装されるアーマチュアコイル７全体の形成が完了する。 On the other hand, the winding 12 in which the winding start end 31 is wound around the riser 15 of the first segment 14 is wound around the winding 12 in which the winding start end 31 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14. Among the armature coils 7, the second U-phase coil 72U, the second V-phase coil 72V, the second W-phase coil 72W, the second X-phase coil 72X, the second Y-phase coil 72Y, and the like The connection line 25 connected to the segment 14 corresponding to the coils 72U to 72Y is formed. Thereby, the formation of the entire armature coil 7 wound around the armature core 6 is completed.

（効果）
したがって、上述の第２実施形態によれば、アーマチュアコア６への巻線１２の分布巻き方式での巻装方法として、回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式を採用することができる。このため、さらにアーマチュアコア６への巻線１２の巻装時間、及びセグメント１４間に渡る接続線２５の形成時間の総時間を短縮することができる。この結果、直流モータ１の製造コストをさらに低減できる。 (effect)
Therefore, according to the above-described second embodiment, as a winding method in the distributed winding method of the winding 12 around the armature core 6, so-called double operation is performed at two locations simultaneously with a point symmetry with respect to the rotating shaft 5. A flyer system can be adopted. For this reason, the total time of the winding time of the coil | winding 12 to the armature core 6 and the formation time of the connecting line 25 between the segments 14 can further be shortened. As a result, the manufacturing cost of the DC motor 1 can be further reduced.

（第３実施形態）
（巻線の巻装方法）
次に、この発明の第３実施形態を図４に基づいて説明する。
図４は、この第３実施形態におけるアーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、そして、ヨーク２側に配設されている永久磁石４とを展開した図である。
同図に示すように、第１実施形態の巻線１２の巻装方法と、第３実施形態の巻線１２の巻装方法との相違点は、第１実施形態の各相コイル７１Ｕ〜７２Ｙは、それぞれ巻線１２を一度にＮ回巻回することにより形成されているのに対し、第３実施形態の各相コイル７１Ｕ〜７２Ｙは、それぞれＮ／２回巻回された２つの小コイル１７１Ｕ〜２７２Ｙにより構成されている。 (Third embodiment)
(Wound winding method)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a developed view of the segment 14 (riser 15) and teeth 9 of the armature 3 and the permanent magnet 4 disposed on the yoke 2 side in the third embodiment.
As shown in the figure, the difference between the winding method of the winding 12 of the first embodiment and the winding method of the winding 12 of the third embodiment is that each phase coil 71U to 72Y of the first embodiment. Is formed by winding the winding 12 N times at a time, whereas each phase coil 71U to 72Y of the third embodiment has two small coils each wound N / 2 times. 171U to 272Y.

より詳しく説明する。
ここで、図４に示すように、巻線１２の巻き始め端３１は、前述した第２実施形態と同様、２つ存在している。２つの巻き始め端３１，３１のうち、一方の巻き始め端３１が、例えば、６番セグメント１４のライザ１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回される。そして、６番セグメント１４と１番セグメント１４とを短絡する接続線２５を形成する。 This will be described in more detail.
Here, as shown in FIG. 4, there are two winding start ends 31 of the winding 12 as in the second embodiment. Of the two winding start ends 31, 31, for example, when one winding start end 31 is wound around the riser 15 of the 6th segment 14, the 1st segment 14 that subsequently has the same potential as the 6th segment 14. The winding 12 is wound around the riser 15. And the connection line 25 which short-circuits the 6th segment 14 and the 1st segment 14 is formed.

次に、７番−８番ティース９，９間のスロット１１に巻線１２を引き込み、７番−８番ティース９，９間のスロット１１と、５番−６番ティース９，９間のスロット１１との間に、巻線１２がＮ／２回巻回され、第１Ｕ相小コイル１７１Ｕが形成される。
第１Ｕ相小コイル１７１Ｕを形成した巻線１２は、５番−６番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、２番−３番ティース９，９間のスロット１１に引き込まれる。そして、２番−３番ティース９，９間のスロット１１と、１０番−１番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ／２回巻回され、第２Ｕ相小コイル１７２Ｕが形成される。 Next, the winding wire 12 is drawn into the slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9, and the slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 and the slot between the 5th and 6th teeth 9,9. 11 is wound N / 2 times to form a first U-phase small coil 171U.
The winding wire 12 forming the first U-phase small coil 171U is pulled out from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9, and is routed in the rotational direction. It is drawn into the slot 11 between the nine. The winding 12 is wound N / 2 times between the slot 11 between the 2nd and 3rd teeth 9 and 9 and the slot 11 between the 10th and 1st teeth 9 and 9, and the second U-phase is small. A coil 172U is formed.

続いて、巻線１２は、１０番−１番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、６番セグメント１４に隣り合う７番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、７番セグメント１４と同電位となる２番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、７番セグメント１４と２番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 Subsequently, the winding 12 is drawn from the slot 11 between the 10th and 1st teeth 9 and 9 and is wound around the riser 15 of the 7th segment 14 adjacent to the 6th segment 14. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the second segment 14 having the same potential as the seventh segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 7th segment 14 and the 2nd segment 14 is formed.

続いて、巻線１２により、第１Ｖ相小コイル１７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル１７２Ｙと、接続線２５とを順次形成していく。このとき、第１Ｖ相小コイル１７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル１７２Ｙの巻装手順は、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。ただし、各スロット１１，１１間に巻装される巻線１２の巻回数は、前述の第１実施形態の半分であるＮ／２回となる。 Subsequently, the first V-phase small coil 171 V to the second Y-phase small coil 172 Y and the connection line 25 are sequentially formed by the winding 12. At this time, the winding procedure of the first V-phase small coil 171V to the second Y-phase small coil 172Y is the same as that in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted. However, the number of turns of the winding 12 wound between the slots 11 and 11 is N / 2, which is half of that of the first embodiment.

一方、６番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に、他方の巻き始め端３１が掛け回された巻線１２は、６番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている場合の巻装手順と回転軸５を中心にして点対称となるように配索されながら第１Ｕ相小コイル２７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル２７２Ｙと、接続線２５とを順次形成していく。 On the other hand, the winding 12 in which the other winding start end 31 is wound around the riser 15 of the first segment 14 having the same potential as that of the sixth segment 14 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14. The first U-phase small coil 271V to the second Y-phase small coil 272Y and the connecting line 25 are sequentially formed while being arranged so as to be point-symmetrical about the rotation axis 5 when winding. To go.

すなわち、１番セグメント１４のライザ１５に掛け回された場合、続いて６番セグメント１４のライザ１５に巻線１２が掛け回される。そして、１番セグメント１４と６番セグメント１４とを短絡する接続線２５を形成する。
次に、２番−３番ティース９，９間のスロット１１に巻線１２を引き込み、２番−３番ティース９，９間のスロット１１と、１０番−１番ティース９，９間のスロット１１との間に、巻線１２がＮ／２回巻回され、第２Ｕ相小コイル２７２Ｕが形成される。第２Ｕ相小コイル２７２Ｕを形成した巻線１２は、１０番−１番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、回転方向に向かって配索された後、７番−８番ティース９，９間のスロット１１に引き込まれる。そして、７番−８番ティース９，９間のスロット１１と、５番−６番ティース９，９間のスロット１１との間に巻線１２がＮ／２回巻回され、第１Ｕ相小コイル２７１Ｕが形成される。 That is, when it is wound around the riser 15 of the first segment 14, the winding 12 is subsequently wound around the riser 15 of the sixth segment 14. Then, a connection line 25 that short-circuits the first segment 14 and the sixth segment 14 is formed.
Next, the winding wire 12 is drawn into the slot 11 between the 2nd and 3rd teeth 9 and 9, the slot 11 between the 2nd and 3rd teeth 9 and 9, and the slot between the 10th and 1st teeth 9 and 9 11 is wound N / 2 times to form a second U-phase small coil 272U. The winding wire 12 forming the second U-phase small coil 272U is pulled out from the slot 11 between the 10th and 1st teeth 9 and 9 and routed in the rotational direction, and then the 7th and 8th teeth 9 and 9 It is drawn into the slot 11 between the nine. The winding 12 is wound N / 2 times between the slot 11 between the 7th and 8th teeth 9 and 9 and the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9, and the first U phase is small. A coil 271U is formed.

続いて、巻線１２は、５番−６番ティース９，９間のスロット１１から引き出され、１番セグメント１４に隣り合う２番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。さらに、巻線１２は、２番セグメント１４と同電位となる７番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。これにより、２番セグメント１４と７番セグメント１４とを短絡する接続線２５が形成される。 Subsequently, the winding 12 is pulled out from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9 and 9 and is wound around the riser 15 of the 2nd segment 14 adjacent to the 1st segment 14. Further, the winding 12 is wound around the riser 15 of the seventh segment 14 having the same potential as the second segment 14. Thereby, the connection line 25 which short-circuits the 2nd segment 14 and the 7th segment 14 is formed.

続いて、巻線１２により、第１Ｖ相小コイル２７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル２７２Ｙと、接続線２５とを順次形成していく。このとき、第１Ｖ相小コイル２７１Ｖ〜第２Ｙ相小コイル２７２Ｙの巻装手順は、６番セグメント１４のライザ１５に巻き始め端３１が掛け回されている場合の巻装手順と回転軸５を中心にして点対称であるので、説明を省略する。
このように、各相コイル７１Ｕ〜７２Ｙは、それぞれＮ／２回巻回された２つの小コイル１７１Ｕ〜２７２Ｙにより構成され、全体としてＮ回巻回されたコイル７１Ｕ〜７２Ｙを形成する。 Subsequently, the first V-phase small coil 271 V to the second Y-phase small coil 272 Y and the connection line 25 are sequentially formed by the winding 12. At this time, the winding procedure of the first V-phase small coil 271V to the second Y-phase small coil 272Y is the same as the winding procedure when the winding start end 31 is wound around the riser 15 of the sixth segment 14 and the rotating shaft 5. Since it is point-symmetric with respect to the center, the description is omitted.
Thus, each phase coil 71U-72Y is comprised by the two small coils 171U-272Y each wound N / 2 times, and forms the coils 71U-72Y wound N times as a whole.

（効果）
したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第２実施形態と同様に、所謂ダブルフライヤ方式を用いて巻線１２を巻装することができるので、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、ダブルフライヤ方式を採用しつつ、同相同士の小コイル１７１Ｕ〜１７２Ｙ、及び小コイル２７１Ｕ〜２７２Ｙを直列に接続することができる。つまり、例えば、第１Ｕ相小コイル１７１Ｕと第２Ｕ相小コイル１７２Ｕとが直列接続されている。 (effect)
Therefore, according to the above-described third embodiment, the winding 12 can be wound using a so-called double flyer system similarly to the above-described second embodiment, and therefore, the same as in the above-described second embodiment. There is an effect. In addition, the small coils 171U to 172Y and the small coils 271U to 272Y of the same phase can be connected in series while adopting the double flyer system. That is, for example, the first U-phase small coil 171U and the second U-phase small coil 172U are connected in series.

このため、第１各相コイル７１Ｕ〜７１Ｙと、第２各相コイル７２Ｕ〜７２Ｙとで、同相同士のコイルには、同様の電流が安定して供給される。
ここで、例えば、前述の第２実施形態のように、第１各相コイル７１Ｕ〜７１Ｙと、第２各相コイル７２Ｕ〜７２Ｙとが異なる巻線１２により形成されている場合、多少の巻装誤差等により、導線長さが変化し、同相同士のコイルでも異なる電流が供給されるおそれがある。しかしながら、この第３実施形態では、同相同士の小コイル１７１Ｕ〜１７２Ｙ、及び小コイル２７１Ｕ〜２７２Ｙを直列に接続されているので、同相同士のコイルには、同様の電流が安定して供給される。よって、各相のコイル７１Ｕ〜７２Ｙで形成される磁界を安定させることができ、磁気バランスの優れた直流モータ１を提供することが可能になる。この結果、ブラシ２１の耐久性を向上させることができる。 For this reason, the same current is stably supplied to the coils of the same phase in the first respective phase coils 71U to 71Y and the second respective phase coils 72U to 72Y.
Here, for example, when the first phase coils 71U to 71Y and the second phase coils 72U to 72Y are formed by different windings 12 as in the second embodiment described above, some winding is performed. Due to errors or the like, the length of the conductive wire changes, and there is a risk that different currents may be supplied even in coils in the same phase. However, in the third embodiment, since the small coils 171U to 172Y and the small coils 271U to 272Y in-phase are connected in series, the same current is stably supplied to the coils in the same phase. Is done. Therefore, the magnetic field formed by the coils 71U to 72Y of each phase can be stabilized, and the DC motor 1 having an excellent magnetic balance can be provided. As a result, the durability of the brush 21 can be improved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ホルダステー１８に、２つのブラシホルダ１９が設けられ、２つのブラシ２１，２１がセグメント１４に摺接している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、極数と同じ数である４つまでブラシ２１を増加させることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the two brush holders 19 are provided on the holder stay 18 and the two brushes 21 and 21 are in sliding contact with the segment 14 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number of brushes 21 can be increased to four, which is the same number as the number of poles.

１直流モータ
２ヨーク
３アーマチュア
４永久磁石（磁極）
５回転軸
６アーマチュアコア
７アーマチュアコイル
９ティース
１１スロット
１２巻線
１３コンミテータ
１４セグメント
２５接続線
３１巻き始め端
３２巻き終わり端
７１Ｕ第１Ｕ相コイル（Ｕ１相のアーマチュアコイル）
７２Ｕ第２Ｕ相コイル（Ｕ２相のアーマチュアコイル）
７１Ｖ第１Ｖ相コイル（Ｖ１相のアーマチュアコイル）
７２Ｖ第２Ｖ相コイル（Ｖ２相のアーマチュアコイル）
７１Ｗ第１Ｗ相コイル（Ｗ１相のアーマチュアコイル）
７２Ｗ第２Ｗ相コイル（Ｗ２相のアーマチュアコイル）
７１Ｘ第１Ｘ相コイル（Ｘ１相のアーマチュアコイル）
７２Ｘ第２Ｘ相コイル（Ｘ２相のアーマチュアコイル）
７１Ｙ第１Ｙ相コイル（Ｙ１相のアーマチュアコイル）
７２Ｙ第２Ｙ相コイル（Ｙ２相のアーマチュアコイル）
１７１Ｕ，２７１Ｕ第１Ｕ相小コイル（小コイル）
１７２Ｕ，２７２Ｕ第２Ｕ相小コイル（小コイル）
１７１Ｖ，２７１Ｖ第１Ｖ相小コイル（小コイル）
１７２Ｖ，２７２Ｖ第２Ｖ相小コイル（小コイル）
１７１Ｗ，２７１Ｗ第１Ｗ相小コイル（小コイル）
１７２Ｗ，２７２Ｗ第２Ｗ相小コイル（小コイル）
１７１Ｘ，２７１Ｘ第１Ｘ相小コイル（小コイル）
１７２Ｘ，２７２Ｘ第２Ｘ相小コイル（小コイル）
１７１Ｙ，２７１Ｙ第１Ｙ相小コイル（小コイル）
１７２Ｙ，２７２Ｙ第２Ｙ相小コイル（小コイル） 1 DC motor 2 Yoke 3 Armature 4 Permanent magnet (magnetic pole)
5 the rotating shaft 6 the armature core 7 armature coil 9 teeth 11 slot 12 winding 13 commutator 14 segment 25 connecting line
31 The beginning of winding
32 End of winding 71U 1st U phase coil (U1 phase armature coil)
72U 2nd U phase coil (U2 phase armature coil)
71V 1st V phase coil (V1 phase armature coil)
72V Second V phase coil (V2 phase armature coil)
71W First W phase coil (W1 phase armature coil)
72W 2nd W phase coil (W2 phase armature coil)
71X 1st X phase coil (X1 phase armature coil)
72X 2nd X phase coil (X2 phase armature coil)
71Y 1st Y phase coil (Y1 phase armature coil)
72Y 2nd Y phase coil (Y2 phase armature coil)
171U, 271U 1U small coil (small coil)
172U, 272U Second U phase small coil (small coil)
171V, 271V 1st V phase small coil (small coil)
172V, 272V Second V phase small coil (small coil)
171W, 271W 1W small coil (small coil)
172W, 272W 2W small coil (small coil)
171X, 271X First X phase small coil (small coil)
172X, 272X 2X phase small coil (small coil)
171Y, 271Y 1st Y-phase small coil (small coil)
172Y, 272Y 2nd Y-phase small coil (small coil)

Claims

A yoke having four poles;
A rotating shaft rotatably supported by the yoke;
An armature core provided on the rotating shaft;
A commutator provided adjacent to the armature core on the rotating shaft;
The commutator has a total of 10 segments arranged along the circumferential direction so that two segments of the same potential corresponding to each phase are arranged opposite to each other around the rotation axis.
The armature core has ten teeth extending radially in the radial direction and ten slots formed between the teeth, and each tooth spans two adjacent teeth. A winding is wound in a distributed winding manner, the winding and a series of connection wires are short-circuited to two segments having the same potential, and a U1, U2, V1, V2, W1, W2 phase, X1 phase, a X2 phase, Y1 phase winding wound method of the DC motor of four-pole 10-slot 10 segments the armature coil is formed of a five-phase structure of Y2 phase,
When N is a natural number,
After connecting the winding start end of the winding to the segment of the commutator corresponding to the U 1 phase armature coil, the commutator having the same potential as the winding start end of the winding of the U 1 phase armature coil connecting the connecting line to the segment, the commutator the U1 phase of two adjacent corresponding to the armature coil of the winding to the teeth is wound N times, after this, which corresponds to the armature coil of the V1 phase after the connecting the winding to the segment, adjacent connecting the connecting line to the segment of the commutator to be the winding the same potential of the armature coil of the V1 phase, corresponding to the armature coil of the V1 phase The winding is wound N times around the two teeth, and before the corresponding W1 phase armature coil. After connecting the winding to the segment of the serial commutator, the connecting lines connected to the segments of the commutator as the armature coil and the same potential of the W1 phase, adjacent corresponding to the armature coil of the W1 phase 2 One of the by N times wound around the winding to the teeth, and thereafter, after connecting the winding to the segment of the commutator corresponding to the armature coil of the X1-phase, the armature coil and the same potential of the X1 phase The connecting line is connected to the segment of the commutator, and the winding is wound N times around two adjacent teeth corresponding to the X1 phase armature coil, and then the Y1 phase armature coil is wound. after connecting the winding to the segment of the corresponding commutator, armature carp of the Y1 phase The connection line is connected to the segment of the commutator having the same potential as that of the coil, and the winding is wound N times around two adjacent teeth corresponding to the Y1-phase armature coil, and the winding end of the winding An end is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding start end of the winding of the U1 phase armature coil to form the first armature coil group, and these U1 phase and V1 phase , W1 phase, X1 phase, Y1 phase armature coil, and simultaneously connecting the winding start end of the winding to the segment of the commutator corresponding to the U2 phase armature coil, The connection line is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding start end of the winding of the armature coil, and the U2-phase armature The winding is wound N times on the two adjacent teeth corresponding to the coil, and then the winding is connected to the segment of the commutator corresponding to the armature coil of the V2 phase. Connecting the connection line to the segment of the commutator having the same potential as the winding of the armature coil, and winding the winding N times on the two adjacent teeth corresponding to the V2-phase armature coil, Thereafter, after the winding is connected to the segment of the commutator corresponding to the W2-phase armature coil, the connection line is connected to the segment of the commutator having the same potential as the winding of the W2-phase armature coil. And winding the winding N times around the two adjacent teeth corresponding to the W2-phase armature coil Then, after connecting the winding to the segment of the commutator corresponding to the X2-phase armature coil, the segment of the commutator having the same potential as the winding of the X2-phase armature coil A connecting wire is connected, and the winding is wound N times on the two adjacent teeth corresponding to the X2-phase armature coil, and then the segment of the commutator corresponding to the Y2-phase armature coil is connected to the segment. After connecting the windings, the connecting line is connected to the segment of the commutator having the same potential as the windings of the Y2-phase armature coil, and the two adjacent two-phase armature coils corresponding to the Y2-phase armature coil are connected. The winding is wound N times on the teeth, and the winding end of the winding is connected to the U2 phase armature coil. Connected to the segments of the commutator as the winding starting end and the same potential of the line forming said second armature coil group,
A winding method for a DC motor, characterized in that a positional relationship between a predetermined segment and a predetermined tooth on which the winding is wound is a positional relationship facing each other about the rotating shaft. .

In the winding method of the DC motor according to claim 1,
A winding method for a DC motor, wherein the first armature coil group and the second armature coil group are wound by a double flyer system .

In the winding method of the direct-current motor according to claim 1 or 2,
The U1 phase, U2 phase, V1 phase, V2 phase, W1 phase, W2 phase, X1 phase, X2 phase, Y1 phase, Y2 phase armature coils are composed of two small coils each wound N / 2 times. A winding method for a DC motor, characterized in that :

A DC motor comprising: the armature core on which the winding is wound using the winding method for a DC motor according to any one of claims 1 to 3; and the commutator. .