JP5797890B2

JP5797890B2 - Combine

Info

Publication number: JP5797890B2
Application number: JP2010242631A
Authority: JP
Inventors: 仲島　鉄弥; 鉄弥仲島; 達也北野; 天奥山; 満竹中; 竹中　　満
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: JP2012090607A

Description

本発明は、車体に備えたエンジンから走行装置に伝えられる動力を無段階に変速する無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具と、車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備えているコンバインに関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission that continuously changes power transmitted from an engine provided to a vehicle body to a traveling device, a transmission operation tool that shifts the continuously variable transmission device by human operation, and a grain provided to the vehicle body. The present invention relates to a combine that includes an unloader that discharges grains from a grain tank and a discharge clutch that intermittently drives driving force from the engine to the unloader.

上記のように構成されたコンバインとしては特許文献１には、変速レバーの操作により走行速度を変速する油圧式無段変速装置を備え、グレンタンクの穀粒を排出するアンローダを備えた構成が示されている。この特許文献１ではエンジン負荷に基づいて車速を変更する車速制御手段を備えており、エンジンストップを回避しながらエンジンの能力を有効活用する点が記載されている。 As a combine configured as described above, Patent Document 1 discloses a configuration that includes a hydraulic continuously variable transmission that shifts a traveling speed by operating a shift lever, and an unloader that discharges grain in a grain tank. Has been. This patent document 1 includes vehicle speed control means for changing the vehicle speed based on the engine load, and describes that the engine capacity is effectively utilized while avoiding engine stop.

また、特許文献２には、作業開始指令が指令されると、アクセル手段を定格回転速度にし、作業クラッチを入り状態に設定する制御形態が記載されている。 Patent Document 2 describes a control mode in which, when a work start command is issued, the accelerator means is set to a rated rotational speed and the work clutch is set to an engaged state.

具体的には、エンジンから脱穀装置に伝えられる動力の断続を行う作業クラッチとしてベルトテンション式の脱穀クラッチが備えられ、エンジンの回転速度をアイドリング回転速度と定格回転速度とに切り換えるアクセル手段としてアクセル装置が備えられている。この特許文献２では、アクセル操作具が人為操作された場合、及び、電動モータの作動によりアクセル操作具が操作された場合に、アクセルケーブルを介してアクセル装置を操作するとともに、脱穀クラッチの断続操作が行われる制御形態が記載されている。 Specifically, a belt-tension type threshing clutch is provided as a working clutch for interrupting the power transmitted from the engine to the threshing device, and the accelerator device is used as an accelerator means for switching the engine rotational speed between the idling rotational speed and the rated rotational speed. Is provided. In this patent document 2, when the accelerator operating tool is operated manually and when the accelerator operating tool is operated by the operation of the electric motor, the accelerator device is operated via the accelerator cable and the threshing clutch is intermittently operated. The control form in which is performed is described.

更に、この特許文献２では、アクセル操作具がアイドリング位置にある状態で電動モータにより脱穀クラッチを入り状態に操作する作動が開始されると、脱穀クラッチの入り操作に連係して作動する操作部の接当によりアクセル操作具が移動操作され定格回転速度の位置に達し、エンジンも定格回転速度に設定される。 Further, in Patent Document 2, when the operation of operating the threshing clutch by the electric motor in the state where the accelerator operating tool is in the idling position is started, the operation unit that operates in conjunction with the operation of entering the threshing clutch is described. The accelerator operating tool is moved and operated by the contact and reaches the position of the rated rotational speed, and the engine is also set to the rated rotational speed.

特開２０１０‐５７４０９号公報JP 2010-57409 A 特開２００９‐８９６１８号公報JP 2009-89618 A

従来からのコンバインでは、非作業時にエンジンをアイドリング速度で回転させ、稲の収穫作業を行う際や、車体を走行させる際には、エンジンの回転速度を定格回転速度まで上昇させている。つまり、収穫作業を行う場合にはエンジンの回転速度を定格回転速度（エンジンから最大の出力を得る高速の回転速度）まで上昇させることにより脱穀処理部と刈取前処理部とからの負荷によってエンジンストップを招かない制御を行っている。また、収穫作業を行わずに車体を走行させる場合でもエンジンストップを招かないようにエンジンの回転速度を定格回転速度に設定する制御が行われている。 In a conventional combine, the engine is rotated at an idling speed when not in operation, and when the rice is harvested or the vehicle is driven, the engine speed is increased to the rated speed. In other words, when harvesting work is performed, the engine is stopped by the load from the threshing processing unit and the pre-cutting processing unit by increasing the rotational speed of the engine to the rated rotational speed (high rotational speed that obtains the maximum output from the engine). Control that does not invite you. In addition, control is performed to set the engine speed to the rated speed so as not to cause an engine stop even when the vehicle is traveling without harvesting.

穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、この穀粒タンクから穀粒を排出するアンローダを備えたコンバインでは、アンローダを作動させて穀粒タンクから穀粒を排出する際にもエンジンの回転速度を上昇させる必要がある。 In a combine equipped with a grain tank that stores grains and an unloader that discharges grains from this grain tank, the rotational speed of the engine is also reduced when the unloader is operated and the grains are discharged from the grain tank. It needs to be raised.

そこで、アンローダで穀粒を排出する際にエンジンを定格回転速度まで上昇させることも考えられるが、この定格回転速度は、脱穀装置と刈取前処理部とでの作業を可能にする高い出力を得るものであるため、この定格回転速度でアンローダを作動させた場合にはスクリュー等の回転速度が高速化し過ぎ、スクリュー等が穀粒に強く接触して穀粒を傷めることもあり、このような不都合を解消する点や、燃料を無駄に消費する点において改善の余地がある。 Therefore, it is conceivable to raise the engine to the rated rotational speed when the grain is discharged by the unloader, but this rated rotational speed obtains a high output that enables work in the threshing device and the pre-cutting processing unit. Therefore, when the unloader is operated at this rated rotational speed, the rotational speed of the screw or the like is excessively increased, and the screw or the like may come into strong contact with the grain and damage the grain. There is room for improvement in terms of eliminating fuel consumption and wasteful consumption of fuel.

本発明の目的は、車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインを合理的に構成する点にある。 An object of the present invention is to rationally configure a combine that can operate an engine at a rotational speed required for traveling a vehicle body and an operation of discharging grain with an unloader.

本発明の特徴は、車体に備えたエンジンから走行装置に伝えられる動力を無段階に変速する無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具と、車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備えているコンバインであって、
前記変速操作具は、前記車体を停車させる停車位置と、前記無段変速装置を無段階に変速する変速領域とに操作自在に構成され、
前記エンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記エンジンの目標回転速度を人為的に設定する回転速度設定具と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替自在に構成され、前記回転速度制御手段による前記エンジンの回転速度の設定モードを選択するモードスイッチと、が備えられ、
前記モードスイッチがＯＦＦ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定し、
前記モードスイッチがＯＮ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定する点にある。 A feature of the present invention is that a continuously variable transmission that continuously changes power transmitted from an engine provided to a vehicle body to a traveling device, a transmission operation tool that shifts the continuously variable transmission by manual operation, and a vehicle body. A combiner comprising an unloader that discharges the grains of the grain tank, and a discharge clutch that intermittently drives the unloader from the engine,
The shift operation tool is configured to be freely operable between a stop position where the vehicle body is stopped and a shift region where the continuously variable transmission is continuously shifted,
A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine; a rotational speed setting tool for artificially setting a target rotational speed of the engine; and a switchable between an ON state and an OFF state, wherein the rotational speed control means a mode switch for selecting the setting mode of the rotational speed of the engine due, is provided,
When the mode switch is in the OFF state, the rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to a target rotational speed set by the rotational speed setting tool,
When the mode switch is in the ON state, the rotation speed control means is
When the shift operation tool is at the stop position and the discharge clutch is in a disengaged state, the engine rotation speed is set to an idling speed,
Wherein there speed change operation device is in the transmission area, and, when the discharge clutch is in Switching Operation state, the rotational speed of the engine is set to the rated rotational speed,
When the shift operation tool is in the shift region and the discharge clutch is in an engaged state, the engine rotation speed is set to a rated rotation speed,
When the speed change operation tool is at the stop position and the discharge clutch is in the engaged state, the engine speed is set to a target speed set by the speed setting tool.

この構成によると、変速操作具が停車位置にあり、かつ、排出クラッチが切り状態にある場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度をアイドリング速度に設定することによりエンジンの稼動音の低減と燃料の消費とを抑制する。また、変速操作具が変速領域に操作された場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度を定格回転速度に設定する。このようにエンジンの回転速度を定格回転速度に設定することでエンジンストップを招くことのない走行を実現する。更に、排出クラッチが入り状態に操作された場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度を、回転速度設定具で設定された目標回転速度に設定する。つまり、穀粒タンクの穀粒を排出する際には、作業者が設定した任意の回転速度にエンジンの回転速度を設定することによりアンローダにおいて穀粒に対して過剰な力が作用する不都合を抑制するとともに燃料の無駄な消費を抑制する。
その結果、車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインが構成された。 According to this configuration, when the speed change operating tool is at the stop position and the discharge clutch is in the disengaged state, the rotational speed control means sets the engine rotational speed to the idling speed, thereby reducing engine operating noise. Controls fuel consumption. When the speed change tool is operated in the speed change region, the rotation speed control means sets the engine rotation speed to the rated rotation speed. In this way, by setting the engine speed to the rated speed, traveling without causing engine stop is realized. Further, when the discharge clutch is operated in the engaged state, the rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to the target rotation speed set by the rotation speed setting tool. In other words, when discharging kernels from the grain tank, setting the engine rotation speed to an arbitrary rotation speed set by the operator suppresses the inconvenience of excessive force acting on the grains at the unloader. In addition, the wasteful consumption of fuel is suppressed.
As a result, a combine that can operate the engine at the rotational speed required for running the vehicle body and for the operation of discharging the grain with the unloader has been configured .

コンバイン全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole combine. コンバイン全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole combine. コンバインの伝動系を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the transmission system of a combine. 運転部の平面図である。It is a top view of an operation part. 操向レバーの側面と正面とを示す図である。It is a figure which shows the side and front of a steering lever. 作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。It is a top view which shows the operation area | region of a work clutch lever. フロント操作パネルとサイド操作パネルとの平面図である。It is a top view of a front operation panel and a side operation panel. 作業クラッチレバーの操作位置と検出形態を示す側面図である。It is a side view which shows the operation position and detection form of a work clutch lever. 脱穀クラッチと刈取クラッチとの操作構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operation structure of a threshing clutch and a cutting clutch. 穂先センサの配置を示す正面図である。It is a front view which shows arrangement | positioning of a tip sensor. 操向制御と昇降制御の制御構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the control structure of steering control and raising / lowering control. エンジン回転速度の制御構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the control structure of an engine speed. エンジン回転制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of an engine rotation control routine. レバー類とエンジン回転制御との関係を一覧化した図である。It is the figure which listed the relationship between levers and engine rotation control. エンジン回転数の変化をグラフ化して示した図である。FIG. 6 is a graph showing changes in engine speed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で走行する車体Ａの前部位置にキャビンＢａを有した運転部Ｂと、刈取前処理部Ｄとを並列配置すると共に、車体Ａに刈取前処理部Ｄからの穀稈が供給される脱穀処理部Ｅと、穀粒を貯留するグレンタンクＦ（穀粒タンク）とを備えてコンバインが構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 to 3, a driving unit B having a cabin Ba at a front position of a vehicle body A that travels with a pair of left and right crawler traveling devices 1 and a pre-cutting processing unit D are arranged in parallel. The combine is comprised including the threshing process part E to which the grain mash from the process part D before cutting is supplied to A, and the Glen tank F (grain tank) which stores a grain.

キャビンＢａの内部の運転座席２の下方位置にエンジン３が配置され、車体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース４が備えられている。 An engine 3 is disposed below the driver seat 2 inside the cabin Ba, and a mission case 4 is provided at the center of the front part of the vehicle body A to transmit the driving force from the engine 3 to the left and right crawler travel devices 1. Yes.

ミッションケース４の上部には、走行方向の前後進の切り換えと走行速度の無段階の変速とを行う静油圧式の無段変速装置５が備えられている。ミッションケース４は、無段変速装置５から伝えられる走行速度を高低２段に切り換える副変速装置（図示せず）と、左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ｓに伝えられる駆動力を断続する油圧作動型の操向クラッチ４Ｃとを内装している。 An upper portion of the mission case 4 is provided with a hydrostatic continuously variable transmission 5 that switches between forward and backward traveling in the traveling direction and continuously changes the traveling speed. The transmission case 4 is an oil pressure that intermittently transmits the driving force transmitted to the drive sprocket 1S of the left and right crawler traveling devices 1 and the auxiliary transmission (not shown) that switches the traveling speed transmitted from the continuously variable transmission 5 to high and low two stages. An actuating steering clutch 4C is provided.

エンジン３の出力軸に備えた第１出力プーリ３ａと無段変速装置５の入力プーリ５ａとに亘って無端ベルト６を巻回して走行伝動系が形成されている。 An endless belt 6 is wound around a first output pulley 3 a provided on the output shaft of the engine 3 and an input pulley 5 a of the continuously variable transmission 5 to form a traveling transmission system.

刈取前処理部Ｄは、植立穀稈を分草するデバイダ１１と、植立穀稈を多数の引起し爪で引き起こす複数の引起し装置１２と、穀稈の株元を切断する刈取装置１３と、刈り取られた穀稈を搬送する穀稈搬送装置１４と、円筒状の部材で成る支持フレーム１５とを備えている。この支持フレーム１５は前端側が斜め下方に向かう姿勢で配置され、その基端部が横向軸芯Ｐ周りで揺動自在に車体Ａに支持されている。この支持フレーム１５は昇降シリンダ１６の駆動力で横向き軸芯Ｐ周りで揺動し、この揺動により刈取前処理部Ｄの昇降が実現する。 The pre-harvest processing unit D includes a divider 11 for weeding the planted culm, a plurality of pulling devices 12 that cause the planted culm with a number of claws and a cutting device 13 for cutting the stock of the culm. And a culm transporting device 14 for transporting the harvested culm and a support frame 15 made of a cylindrical member. The support frame 15 is disposed such that the front end side is obliquely downward, and the base end portion thereof is supported by the vehicle body A so as to be swingable around the lateral axis P. The support frame 15 swings around the lateral axis P by the driving force of the lifting cylinder 16, and the swinging pretreatment section D is lifted and lowered by this swinging.

支持フレーム１５は内部に備えた駆動軸（図示せず）からの駆動力を刈取前処理部Ｄの引起し装置１２と、刈取装置１３と、穀稈搬送装置１４とに対して伝える伝動ケースとして機能する。この支持フレーム１５の基端部で横向き軸芯Ｐと同軸芯上に、支持フレーム内部の駆動軸に駆動力を伝える刈取入力プーリ２１を備え、この刈取入力プーリ２１とミッションケース４の刈取出力プーリ２２とに亘って無端ベルト２３を巻回し、無端ベルト２３に張力を作用させるテンションプーリ２４を備えてベルトテンション式となる刈取クラッチＣｄが構成されている。 The support frame 15 is a transmission case that transmits a driving force from a driving shaft (not shown) provided therein to the pulling device 12, the cutting device 13, and the grain feeder 14 of the pre-cutting processing unit D. Function. A cutting input pulley 21 for transmitting a driving force to a driving shaft inside the supporting frame is provided on the coaxial core with the lateral axis P at the base end portion of the supporting frame 15, and the cutting input pulley 21 and the cutting output pulley of the transmission case 4 are provided. 22 is configured to include a tension pulley 24 that winds the endless belt 23 around the endless belt 23 and applies tension to the endless belt 23.

脱穀処理部Ｅは、刈取前処理部Ｄから供給される穀稈を挟持搬送するフィードチェーン３１と、フィードチェーン３１で挟持搬送される穀稈の穂先部に扱き作用を与える扱胴３２と、選別風を供給する唐箕３３とを備えている。この脱穀処理部Ｅでは、扱胴３２の扱き作用によって穂先から分離した処理物を受網（図示せず）から漏下させ、唐箕３３からの選別風と揺動選別部（図示せず）による比重選別により処理物から穀粒を選別回収する選別処理を行い、選別回収された穀粒をグレンタンクＦに送り出す処理を行う。 The threshing processing unit E includes a feed chain 31 that sandwiches and conveys the culm supplied from the pre-cutting processing unit D, a handling cylinder 32 that imparts a handling action to the tip of the culm that is sandwiched and transported by the feed chain 31, and sorting. And a tang 33 for supplying wind. In the threshing processing section E, the processed material separated from the tip by the handling action of the handling cylinder 32 is leaked from the receiving net (not shown), and the sorting wind from the Kara 33 and the swing sorting section (not shown) are used. A sorting process for sorting and collecting the grains from the processed product by specific gravity sorting is performed, and a process for sending the sorted and collected grains to the Glen tank F is performed.

エンジン３の出力軸に一対の第２出力プーリ３ｂを備え、脱穀処理部Ｅには扱胴３２に駆動力を伝える扱胴入力プーリ３２ｂと、唐箕３３に駆動力を伝える唐箕入力プーリ３３ｂとを備えている。また、第２出力プーリ３ｂの一方と扱胴入力プーリ３２ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、第２出力プーリ３ｂの他方と唐箕入力プーリ３３ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、この一対の無端ベルト２６に張力を作用させる一対のテンションプーリ２７を備えてベルトテンション式の脱穀クラッチＣｅが構成されている。尚、脱穀クラッチＣｅは一対のテンションプーリ２７を同時に操作することになる。 A pair of second output pulleys 3 b are provided on the output shaft of the engine 3, and the threshing processing unit E includes a handling cylinder input pulley 32 b that transmits driving force to the handling cylinder 32, and a Karatsu input pulley 33 b that transmits driving force to the Karatsu 33. I have. Further, the endless belt 26 is wound around one end of the second output pulley 3b and the cylinder input pulley 32b, and the endless belt 26 is wound around the other end of the second output pulley 3b and the Karatsu input pulley 33b. A belt tension type threshing clutch Ce is configured by including a pair of tension pulleys 27 that apply tension to the pair of endless belts 26. Note that the threshing clutch Ce operates the pair of tension pulleys 27 simultaneously.

グレンタンクＦは、脱穀処理部Ｅからの穀粒を貯留する穀粒タンクとして機能するものであり、穀粒を搬出するアンローダ３４を備えている。このアンローダ３４は排出端の上下位置の調節と、縦軸芯周りでの旋回が可能な構造を有しており、穀粒の排出位置を任意に設定できるように構成されている。 Glen tank F functions as a grain tank which stores the grain from threshing processing part E, and is provided with unloader 34 which carries out grain. The unloader 34 has a structure capable of adjusting the vertical position of the discharge end and turning around the center of the vertical axis, and is configured to arbitrarily set the grain discharge position.

グレンタンクＦの底部に備えた底スクリュー３８と、アンローダ３４に内蔵された排出スクリュー３４Ｓとがギヤ式に連動し、底スクリュー３８の前端に駆動力を伝える中間伝動機構３９に排出駆動プーリ３９ａが備えられている。この排出駆動プーリ３９ａとエンジン３の出力軸に備えた第３出力プーリ３ｃとの間に無端ベルト４０を巻回し、この無端ベルト４０に張力を作用させるテンションプーリを備えることで動力を伝えるテンション式の排出クラッチＣｆが構成されている。この構成から排出クラッチＣｆが入り状態に設定されることで、エンジン３の駆動力を底スクリュー３８からアンローダ３４の排出スクリュー３４Ｓに伝え、グレンタンクＦの穀粒の排出が行われる。 A bottom screw 38 provided at the bottom of the Glen tank F and a discharge screw 34S built in the unloader 34 are interlocked with each other in a gear type, and a discharge drive pulley 39a is connected to an intermediate transmission mechanism 39 that transmits a driving force to the front end of the bottom screw 38. Is provided. A tension type in which an endless belt 40 is wound between the discharge driving pulley 39a and a third output pulley 3c provided on the output shaft of the engine 3, and a tension pulley for applying tension to the endless belt 40 is provided to transmit power. The discharge clutch Cf is configured. By setting the discharge clutch Cf to the engaged state from this configuration, the driving force of the engine 3 is transmitted from the bottom screw 38 to the discharge screw 34S of the unloader 34, and the grains in the Glen tank F are discharged.

〔運転部〕
前述したキャビンＢａは、上部にルーフ３６を備え、前部や側部にガラス３７等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席２が備えられている。図４に示すように、運転座席２の前部位置には、操向レバー４１と、メータユニット４２と、フロント操作パネルＦＰとが備えられている。運転座席２の左側部位置には変速操作具としての主変速レバー４３と、副変速レバー４４と、作業操作具としての作業クラッチレバー４５と、サイド操作パネルＳＰとが配置されている。 [Operation section]
The cabin Ba described above is provided with a roof 36 at the top and a glass 37 or the like at the front or side to form a driver's driving space, and the driving seat 2 described above is provided in this driving space. As shown in FIG. 4, a steering lever 41, a meter unit 42, and a front operation panel FP are provided at the front position of the driver seat 2. A main speed change lever 43 as a speed change operation tool, a sub speed change lever 44, a work clutch lever 45 as a work operation tool, and a side operation panel SP are disposed at the left side position of the driver seat 2.

また、運転座席２の左後方位置には排出クラッチレバー４６が配置され、運転座席２の両側部にはアンローダ３４の排出側端部の方向と高さを設定することで穀粒の排出位置を制御するコントローラ５７の配置空間Ｓが形成され、この運転座席２の後部にはエアクリーナ５８が配置されている。更に、運転座席２の後方の壁部Ｗには電力を取り出すコネクタ５９が備えられている。尚、コントローラ５７にはアンローダ３４の方向を決める複数のボタンが備えられると共に、取り扱いの自由度を高めるようにコードによって制御系に接続されている。コネクタ５９はキャビンＢａの内部で電気機器を使用する際（携帯電話機の充電など）の電源として利用される。 In addition, a discharge clutch lever 46 is disposed at the left rear position of the driver seat 2, and the grain discharge position is set by setting the direction and height of the discharge side end of the unloader 34 on both sides of the driver seat 2. An arrangement space S for the controller 57 to be controlled is formed, and an air cleaner 58 is arranged in the rear part of the driver seat 2. Further, the wall portion W behind the driver seat 2 is provided with a connector 59 for taking out electric power. The controller 57 is provided with a plurality of buttons for determining the direction of the unloader 34 and is connected to the control system by a cord so as to increase the degree of freedom in handling. The connector 59 is used as a power source when an electric device is used inside the cabin Ba (such as charging a mobile phone).

操向レバー４１は、車体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｄの昇降制御とを実現する。つまり、この操向レバー４１は非操作状態で図５（ａ）、（ｂ）に示す中立位置Ｎに保持され、この中立位置Ｎに保持されることで左右の操向クラッチ４Ｃを入り状態（伝動状態）に維持し、左右のクローラ走行装置１を等速駆動して車体Ａを直進させる。また、操向レバー４１を左右に揺動操作することにより揺動操作方向に対応した操向クラッチ４Ｃを切り操作（伝動を遮断する操作）して揺動操作方向へ車体Ａを旋回（操向）させる。 The steering lever 41 implements steering control of the vehicle body A and lifting control of the pre-cutting processing unit D. That is, the steering lever 41 is held in the neutral position N shown in FIGS. 5A and 5B in a non-operating state, and is held in the neutral position N so that the left and right steering clutches 4C are engaged ( In the transmission state), the left and right crawler travel devices 1 are driven at a constant speed to cause the vehicle body A to go straight. Further, by swinging the steering lever 41 to the left and right, the steering clutch 4C corresponding to the swinging operation direction is turned off (operation for interrupting transmission) to turn the vehicle body A in the swinging operation direction (steering). )

この操向レバー４１を前方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの下降が停止する。また、操向レバー４１を後方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを上昇させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの上昇が停止する。 By swinging the steering lever 41 forward, the elevating cylinder 16 is controlled to lower the pre-cutting processing section D at a speed corresponding to the swing amount (swing angle), and the operation is released to the neutral position. By returning to N, the descent of the pre-cutting processing unit D stops. Further, by swinging the steering lever 41 rearward, the lifting cylinder 16 is controlled to raise the cutting pretreatment section D at a speed corresponding to the swing amount (swing angle), and the operation is released to neutral. By returning to the position N, the ascent of the pre-cutting processing unit D stops.

更に、この操向レバー４１のグリップ部には、車体Ａのローリング制御を行う複数の操作スイッチ４１ａが備えられると共に、ボタン式の上昇スイッチ４１Ｕと下降スイッチ４１Ｄとが備えられている。上昇スイッチ４１Ｕは押し操作することで、押し操作を継続しなくとも設定高さまで刈取前処理部Ｄを上昇させ、この上昇状態において下降スイッチ４１Ｄを操作することで、押し操作を継続しなくとも、設定高さまで刈取前処理部Ｄを下降させる制御を実現する。尚、車体Ａのローリング制御は左右のクローラ走行装置１の接地側を独立して上下作動させることによって実現するものあるが、公知の技術であるため作動構成や作動形態の説明は省略する。 Furthermore, the grip portion of the steering lever 41 is provided with a plurality of operation switches 41a for performing rolling control of the vehicle body A, and a button type ascent switch 41U and a descending switch 41D. The raising switch 41U is pushed to raise the pre-cutting processing section D to the set height without continuing the pushing operation, and by operating the lowering switch 41D in this raised state, the pushing operation is not continued. Control for lowering the pre-cutting processing unit D to the set height is realized. In addition, although rolling control of the vehicle body A is realized by vertically moving the grounding sides of the left and right crawler traveling devices 1 independently, description of an operation configuration and an operation form is omitted because it is a known technique.

メータユニット４２は、エンジン回転速度、副変速位置、燃料残量等が表示される。フロント操作パネルＦＰには、図７（ａ）に示すようにエンジン３の目標回転速度を設定するアクセル設定ダイヤル４７（目標回転速度設定具の一例）と、このアクセル設定ダイヤル４７の人為操作により設定される目標回転速度でエンジン３を常時回転させるモードを選択するモードスイッチ４７Ａとが備えられている。更に、このメータユニット４２には、車体のローリング制御の制御条件等を設定する複数のボタンやランプを有したローリング設定部４８と、収穫作業時における車体Ａの刈取条件を設定する複数のボタンを有した刈取条件設定部４９とが備えられている。尚、エンジン３の回転速度とは単位時間あたりのエンジン３の回転数である。 The meter unit 42 displays the engine speed, the sub-shift position, the fuel remaining amount, and the like. As shown in FIG. 7A, the front operation panel FP is set by an accelerator setting dial 47 (an example of a target rotation speed setting tool) for setting the target rotation speed of the engine 3 and an artificial operation of the accelerator setting dial 47. And a mode switch 47A for selecting a mode in which the engine 3 is always rotated at a target rotational speed. Further, the meter unit 42 includes a rolling setting unit 48 having a plurality of buttons and lamps for setting control conditions for rolling control of the vehicle body, and a plurality of buttons for setting cutting conditions for the vehicle body A during harvesting work. The cutting condition setting unit 49 is provided. The rotational speed of the engine 3 is the rotational speed of the engine 3 per unit time.

主変速レバー４３（変速操作具の一例）は、前述した無段変速装置５の制御系と機械的に連係しており、操作を行うことにより車体Ａの前進と後進との切換と、速度の設定を実現する。副変速レバー４４は、ミッションケース４に内蔵されたギヤ式の副変速装置と機械的に連係しており、操作を行うことにより走行速度を高低２段の変速を実現する。特に、主変速レバー４３は、図１２に示すように、停車位置ＳＴを基準にして前方側の前進領域Ｆａと、後方側の後進領域Ｒａとに操作自在に構成され、停車位置ＳＴから前進領域Ｆａに操作することで操作量に伴い車体Ａの前進速度を増大させ、停車位置ＳＴから後進領域Ｒａに操作することで操作量に伴い車体Ａの後進速度を増大させる。尚、前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとが変速領域の具体例である。 The main speed change lever 43 (an example of a speed change operation tool) is mechanically linked to the control system of the continuously variable transmission 5 described above. Realize the settings. The sub-transmission lever 44 is mechanically linked to a gear-type sub-transmission device built in the mission case 4 and realizes a two-stage shift in traveling speed by operating. In particular, as shown in FIG. 12, the main transmission lever 43 is configured to be operable in a forward advance area Fa and a backward reverse area Ra with reference to the stop position ST, and from the stop position ST to the advance area. By operating Fa, the forward speed of the vehicle body A is increased with the operation amount, and by operating from the stop position ST to the reverse region Ra, the reverse speed of the vehicle body A is increased with the operation amount. The forward area Fa and the reverse area Ra are specific examples of the shift area.

作業クラッチレバー４５（作業操作具の一例）は、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを断続する操作具として機能するものであり、図６に示すようにホーム位置に対応する非作業位置ＯＦＦから、収穫作業モードを実現する収穫作業位置ＯＮに亘る直線的な操作領域において操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に脱穀作業モードを実現する脱穀作業位置Ｍが配置されている。この作業クラッチレバー４５の操作による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御形態は後述する。 The work clutch lever 45 (an example of a work operation tool) functions as an operation tool for intermittently connecting the threshing clutch Ce and the reaping clutch Cd, and from the non-work position OFF corresponding to the home position as shown in FIG. A threshing work position M for realizing the threshing work mode is arranged at an intermediate position in the linear operation area over the harvesting work position ON for realizing the harvesting work mode. A control mode of the threshing clutch Ce and the mowing clutch Cd by the operation of the work clutch lever 45 will be described later.

サイド操作パネルＳＰには、図７（ｂ）に示すように車体Ａの側部に出退自在に備えた分草杆（図示せず）の姿勢を決める一対の分草杆操作スイッチ５１と、刈取前処理部Ｄの対地高さを設定するダイヤルやボタン類を有する刈高さ設定部５２と、脱穀処理部Ｅの扱胴３２に対する穀稈の挿入量を適正に維持する扱深さ制御を実現するようにＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切換自在な扱深さスイッチ５３と、前述した上昇スイッチ４１Ｕ及び下降スイッチ４１Ｄの操作による刈取前処理部Ｄの上昇時及び下降時において刈取クラッチＣｄの切り操作及び刈取クラッチＣｄの入り操作を実現するオートクラッチスイッチ５４と、車体Ａの走行速度を設定する車速設定ダイヤルやボタン類を備えた車速設定部５５と、脱穀処理部Ｅにおいて揺動選別部の選別性能を設定するダイヤル及び唐箕３３の風量を設定するダイヤル等を有した選別性能設定部５６とを備えている。 On the side operation panel SP, as shown in FIG. 7 (b), a pair of weed bark operation switches 51 for determining the posture of a weed bark (not shown) provided on the side portion of the vehicle body A, The cutting height setting unit 52 having a dial and buttons for setting the ground height of the pre-cutting processing unit D, and the depth control for appropriately maintaining the amount of the culm inserted into the handling cylinder 32 of the threshing processing unit E The working depth switch 53 that can be switched between an ON state and an OFF state so that the cutting clutch Cd is disengaged when the cutting pretreatment section D is raised and lowered by the operation of the raising switch 41U and the lowering switch 41D described above. An automatic clutch switch 54 that realizes the operation and engagement operation of the cutting clutch Cd, a vehicle speed setting unit 55 that includes a vehicle speed setting dial and buttons for setting the traveling speed of the vehicle body A, and a swing selection unit in the threshing processing unit E And a sorting performance setting unit 56 having a dial for setting the air volume of the dial and winnowing fan 33 to set the sorting performance.

排出クラッチレバー４６は、排出クラッチＣｆと機械的に連係しており、図１２に示す「切」位置に設定されることで排出クラッチＣｆを切り状態に設定し、「入」位置に設定されることで排出クラッチＣｆを入り状態に設定する。そして、入り状態ではグレンタンクＦの穀粒をアンローダ３４を介して排出する作動を実現する。 The discharge clutch lever 46 is mechanically linked to the discharge clutch Cf, and is set to the “OFF” position shown in FIG. 12 to set the discharge clutch Cf to the OFF state and set to the “ON” position. Thus, the discharge clutch Cf is set to the engaged state. And the operation | movement which discharges | emits the grain of the Glen tank F via the unloader 34 is implement | achieved in an entering state.

〔作業クラッチレバー等の具体構成〕
図６及び図８に示すように、作業クラッチレバー４５は、レバーガイド６１の操作領域において直線的な操作を実現するように支軸６２周りで揺動自在に支持されると共に、この作業クラッチレバー４５と一体的に作動するカム体６３が形成されている。このカム体６３のカム面６３Ｓに接触することで作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍにあることを検出する脱穀位置センサ６４と、収穫作業位置ＯＮにあることを検出する収穫位置センサ６５とを備えている。 [Specific configuration of working clutch levers, etc.]
As shown in FIGS. 6 and 8, the work clutch lever 45 is supported so as to be swingable around the support shaft 62 so as to realize a linear operation in the operation region of the lever guide 61. A cam body 63 that operates integrally with 45 is formed. A threshing position sensor 64 for detecting that the work clutch lever 45 is in the threshing work position M by contacting the cam surface 63S of the cam body 63, and a harvesting position sensor 65 for detecting that the work clutch lever 45 is in the harvesting work position ON. I have.

図面には示していないが、作業クラッチレバー４５は、非作業位置ＯＦＦと、収穫作業位置ＯＮと、脱穀作業位置Ｍとの何れの作業位置にも保持されるように摩擦式やボールデテント式等の操作位置保持機構からの保持力が作用する。 Although not shown in the drawings, the work clutch lever 45 is a friction type, a ball detent type, etc. so as to be held at any of the non-work position OFF, the harvesting work position ON, and the threshing work position M. The holding force from the operating position holding mechanism is applied.

尚、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦから脱穀作業位置Ｍを含む領域に操作されると脱穀位置センサ６４が検出状態に達し、この検出状態は作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮまで操作されても継続する。また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮを含む領域に操作されると収穫位置センサ６５が検出状態に達する。この検出系は、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍを含む領域と、収穫作業位置ＯＮを含む領域と、これらに含まれない領域（非作業位置ＯＦＦ）との何れに存在するかの判別を可能にする。 When the work clutch lever 45 is operated from the non-work position OFF to the region including the threshing work position M, the threshing position sensor 64 reaches the detection state. In this detection state, the work clutch lever 45 is operated to the harvesting work position ON. Even continue. When the work clutch lever 45 is operated to an area including the harvesting work position ON, the harvesting position sensor 65 reaches a detection state. This detection system determines whether the work clutch lever 45 exists in an area including the threshing work position M, an area including the harvesting work position ON, or an area not included in these areas (non-work position OFF). to enable.

脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とはリミットスイッチで構成されるものであるが、例えば、これらに近接センサや、フォトインタラプタ型の非接触センサを用いることが可能であり、また、これらに代えてポテンショメータを用い、作業クラッチレバー４５の揺動角度を計測するように構成しても良い。特に、ポテンショメータを用いた場合には、作業クラッチレバー４５の操作位置の検出精度を向上させる。 The threshing position sensor 64 and the harvesting position sensor 65 are configured by limit switches. For example, proximity sensors or photo-interrupter type non-contact sensors can be used for these, and instead of these, A potentiometer may be used to measure the swing angle of the work clutch lever 45. In particular, when a potentiometer is used, the detection accuracy of the operation position of the work clutch lever 45 is improved.

図９に示すように、フレーム６６に回転自在に支承した支軸６７と一体回転するようにセクタギヤ６８と第１カムプレート６９と第２カムプレート７０とを備え、セクタギヤ６８に噛合するピニオンギヤ７１を駆動するように電動モータで成るクラッチモータ７２をフレーム６６に備えている。更に、支軸６７の回転量を検出するためにポテンショメータで成る回転角センサ６７Ｓを備えている。 As shown in FIG. 9, a sector gear 68, a first cam plate 69, and a second cam plate 70 are provided to rotate integrally with a support shaft 67 that is rotatably supported on a frame 66, and a pinion gear 71 that meshes with the sector gear 68 is provided. A clutch motor 72 made of an electric motor is provided on the frame 66 so as to be driven. Further, in order to detect the rotation amount of the support shaft 67, a rotation angle sensor 67S composed of a potentiometer is provided.

フレーム６６に支持した軸体７３に第１アーム７４と第２アーム７５とを揺動自在に支持している。第１アーム７４の一端側には第１カムプレート６９のカム面に接触自在な第１ローラ７４Ｒを回転自在に支承し、第２アーム７５の一端側には第２カムプレート７０のカム面に接触自在な第２ローラ７５Ｒを回転自在に支承している。また、第１アーム７４の他端側に脱穀クラッチＣｅを操作する第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａを連結し、第２アーム７５の他端側に刈取クラッチＣｄを操作する第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａを連結している。 A first arm 74 and a second arm 75 are swingably supported on a shaft body 73 supported by the frame 66. A first roller 74R that can freely contact the cam surface of the first cam plate 69 is rotatably supported on one end side of the first arm 74, and a cam surface of the second cam plate 70 is supported on one end side of the second arm 75. A freely contactable second roller 75R is rotatably supported. Further, the inner part 76a of the first operation wire 76 for operating the threshing clutch Ce is connected to the other end side of the first arm 74, and the second operation wire 77 for operating the cutting clutch Cd to the other end side of the second arm 75. The inner portions 77a of the two are connected.

前述した脱穀クラッチＣｅのテンションプーリ２７はテンションアーム２７Ａに支承され、このテンションアーム２７Ａは軸２７Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２７Ａに対して第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａが連結している。これと同様に、刈取クラッチＣｄのテンションプーリ２４はテンションアーム２４Ａに支承され、このテンションアーム２４Ａは軸２４Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２４Ａに対して第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａが連結している。 The tension pulley 27 of the threshing clutch Ce described above is supported by a tension arm 27A, and this tension arm 27A is supported so as to be swingable around a shaft 27S. It is connected. Similarly, the tension pulley 24 of the reaping clutch Cd is supported by a tension arm 24A, and the tension arm 24A is supported so as to be swingable around a shaft 24S. The inner arm of the second operation wire 77 is supported with respect to the tension arm 24A. The part 77a is connected.

〔扱深さ制御機構〕
図３に示すように、前述した穀稈搬送装置１４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部１４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部１４Ｂとを備えており、株元搬送部１４Ａの搬送終端側には、株元をフィードチェーン３１に受け渡す供給搬送部１４ＡＦを備えている。 [Handling depth control mechanism]
As shown in FIG. 3, the above-described corn straw transporting device 14 holds the stock of the corn straw between the endless chain and the sandwiching rail so as to deliver the grain immediately after cutting to the feed chain 31. 14A and a tip transporting portion 14B that locks and transports the tip of the grain pod with a number of locking claws, and the stock is transferred to the feed chain 31 on the transport end side of the stock transport 14A. A supply conveyance unit 14AF is provided.

この供給搬送部１４ＡＦは、軸芯Ｑ周りで揺動自在に穀稈搬送装置１４に支持され、この供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動により、この供給搬送部１４ＡＦからフィードチェーン３１に受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行う扱深さ制御を実現する。 The supply conveyance unit 14AF is supported by the cereal conveyance device 14 so as to be swingable about the axis Q, and the supply chain 31 is fed from the supply transfer unit 14AF by the oscillation about the axis Q of the supply conveyance unit 14AF. The depth control of the grain depth is changed by changing the position in the slimming direction.

この扱深さ制御機構は、供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動を行うように電動モータを有した扱深さ調整ユニット１７を備えると共に、図１０に示すように穀稈搬送装置１４の搬送終端部に２つの穂先センサ１９を備えている。穂先センサ１９は穀稈の穂先部分に接触して揺動自在なセンサバー１９ａと、このセンサバー１９ａの揺動を検出するセンサ本体１９ｂとを備えている。そして、制御時には、２つの穂先センサ１９のセンサバー１９ａの中間位置に穀稈の穂先位置が存在するように供給搬送部１４ＡＦの揺動制御が行われる。 This handling depth control mechanism includes a handling depth adjustment unit 17 having an electric motor so as to swing around the axis Q of the supply conveyance unit 14AF, and as shown in FIG. Two tip sensors 19 are provided at 14 conveyance end portions. The tip sensor 19 is provided with a sensor bar 19a that can swing while contacting the tip portion of the grain pod, and a sensor body 19b that detects the swing of the sensor bar 19a. And at the time of control, rocking | fluctuation control of supply conveyance part 14AF is performed so that the tip position of a grain straw exists in the intermediate position of the sensor bar 19a of the two tip sensors 19. FIG.

〔制御構成〕
このコンバインでは、図１１、図１２に示すようにマイクロプロセッサやＤＳＰ等を有し複数の処理を並行して実行可能な制御装置８１を有している。この制御装置８１のうち操向レバー４１の操作に基づく刈取前処理部Ｄの昇降制御と、操向制御とを行う機能構成を図１１に示し、作業クラッチレバー４５や主変速レバー４３等の操作に基づくエンジン３の回転速度の制御と、扱深さ制御とを行う機能構成を図１２に示している。 [Control configuration]
As shown in FIGS. 11 and 12, this combine has a control device 81 that includes a microprocessor, a DSP, and the like and can execute a plurality of processes in parallel. FIG. 11 shows a functional configuration for performing the lifting control and steering control of the pre-cutting processing unit D based on the operation of the steering lever 41 in the control device 81, and the operation of the work clutch lever 45, the main transmission lever 43, and the like. FIG. 12 shows a functional configuration for performing the control of the rotation speed of the engine 3 based on the above and the depth control.

図１１に示すように、制御装置８１に対し、操向レバー４１の前後方向及び左右方向の揺動操作量を検出する操作検出ユニット４１Ｓと、上昇スイッチ４１Ｕと、下降スイッチ４１Ｄとからの信号が入力する入力信号系が形成されている。この制御装置８１では、昇降シリンダ１６に対する作動油の給排を行う電磁制御型の昇降制御弁８２と、左右の操向クラッチ４Ｃを制御する電磁制御型の操向制御弁８３とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。更に、制御装置８１には、刈取前処理部Ｄの昇降制御を実現する昇降制御手段８５と、車体Ａの操向制御を実現する操向制御手段８６とを備えている。 As shown in FIG. 11, signals from the operation detection unit 41S that detects the amount of swing operation of the steering lever 41 in the front-rear direction and the left-right direction, the up switch 41U, and the down switch 41D are transmitted to the control device 81. An input signal system for input is formed. In this control device 81, control signals are sent to an electromagnetic control type lift control valve 82 that supplies and discharges hydraulic oil to and from the lift cylinder 16 and an electromagnetic control type steering control valve 83 that controls the left and right steering clutch 4C. An output signal system for output is formed. Further, the control device 81 includes a lifting control means 85 that realizes the lifting control of the pre-cutting processing section D and a steering control means 86 that realizes the steering control of the vehicle body A.

尚、昇降制御手段８５と、操向制御手段８６とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。 It is assumed that the elevation control means 85 and the steering control means 86 are configured by software, but instead, for example, these may be configured by logic circuits such as logic, You may comprise by the combination of a circuit and software.

このような構成から、作業者が操向レバー４１を左右方向に操作した場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出され、操向制御手段８６が操向制御弁８３を制御することで対応する操向クラッチ４Ｃが切り操作され、揺動操作方向への旋回（操向）が実現する。また、作業者が操向レバー４１を前後方向に揺動操作した場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出され、昇降制御手段８５が昇降制御弁８２を制御して昇降シリンダ１６を作動させることで揺動量（揺動角）に対応した速度での刈取前処理部Ｄを下降又は上昇が実現する。また、操向レバー４１が中立位置Ｎに戻された場合には刈取前処理部Ｄの下降又は上昇が停止する。 With this configuration, when the operator operates the steering lever 41 in the left-right direction, this operation is detected by the operation detection unit 41S, and the steering control means 86 controls the steering control valve 83. The corresponding steering clutch 4C is turned off, and turning (steering) in the swing operation direction is realized. When the operator swings the steering lever 41 back and forth, this operation is detected by the operation detection unit 41S, and the lifting control means 85 controls the lifting control valve 82 to operate the lifting cylinder 16. As a result, the pre-cutting processing unit D is lowered or raised at a speed corresponding to the swing amount (swing angle). Further, when the steering lever 41 is returned to the neutral position N, the lowering or raising of the pre-cutting processing unit D is stopped.

図１２に示すように、制御装置８１は、主変速レバー４３の操作領域を検出する変速領域センサ４３Ｓと、排出クラッチレバー４６の操作位置を検出する操作位置センサ４６Ｓと、モードスイッチ４７Ａと、回転速度設定具として機能するアクセル設定ダイヤル４７の設定位置を検出するポテンショメータ型のアクセル設定器４７Ｓと、扱深さスイッチ５３と、作業クラッチレバー４５の操作位置を検出する脱穀位置センサ６４及び収穫位置センサ６５と、回転角センサ６７Ｓと、２つの穂先センサ１９とからの信号が入力する入力信号系が形成されている。 As shown in FIG. 12, the control device 81 includes a shift area sensor 43S that detects the operation area of the main shift lever 43, an operation position sensor 46S that detects the operation position of the discharge clutch lever 46, a mode switch 47A, and a rotation. A potentiometer type accelerator setting unit 47S that detects the setting position of the accelerator setting dial 47 that functions as a speed setting tool, a handling depth switch 53, a threshing position sensor 64 and a harvesting position sensor that detect the operating position of the work clutch lever 45. 65, an input signal system for inputting signals from the rotation angle sensor 67S and the two tip sensors 19 is formed.

変速領域センサ４３Ｓは、主変速レバー４３が停車位置ＳＴと、これ以外の変速領域との何れの領域に存在するかを判別する機能を有するものであれば良く、ポテンショメータを用いることも考えられるがリミットスイッチを用いても良い。操作位置センサ４６Ｓは、排出クラッチレバー４６が「切」位置と「入」位置との何れの位置にあるかを判別する機能を有するものであれば良く、リミットスイッチが用いられている。 The shift area sensor 43S may be any sensor having a function of determining whether the main shift lever 43 exists in the stop position ST or any other shift area, and a potentiometer may be used. A limit switch may be used. The operation position sensor 46S only needs to have a function of determining whether the discharge clutch lever 46 is in the “OFF” position or the “ON” position, and a limit switch is used.

また、制御装置８１は、エンジン３の回転速度を制御するエンジン回転制御ユニット８４と、クラッチモータ７２と、扱深さ調整ユニット１７とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。更に、制御装置８１には、エンジン３の回転速度の制御を実現する回転速度制御手段８８と、脱穀クラッチＣｅ及び刈取クラッチＣｄの制御を実現するクラッチ制御手段８７と、扱深さ制御を実現する扱深さ制御手段８９とを備えている。 In addition, the control device 81 is formed with an output signal system for outputting control signals to the engine rotation control unit 84 that controls the rotation speed of the engine 3, the clutch motor 72, and the handling depth adjustment unit 17. Further, the control device 81 realizes a rotational speed control means 88 that realizes control of the rotational speed of the engine 3, a clutch control means 87 that realizes control of the threshing clutch Ce and the mowing clutch Cd, and a handling depth control. A handling depth control means 89 is provided.

尚、クラッチ制御手段８７と、回転速度制御手段８８と、扱深さ制御手段８９とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。 Note that the clutch control means 87, the rotation speed control means 88, and the handling depth control means 89 are assumed to be configured by software, but instead of these, for example, logic such as logic is used. You may comprise by a circuit or the combination of a logic circuit and software.

このような構成から、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにある場合には、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが切り状態に維持され、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに設定された場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を作動させて脱穀クラッチＣｅを入り状態にする。更に、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに設定された場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を作動させることにより脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま、刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する。 From such a configuration, when the work clutch lever 45 is in the non-work position OFF, the threshing clutch Ce and the reaping clutch Cd are maintained in the disconnected state, and the work clutch lever 45 is set to the threshing work position M. The clutch control means 87 activates the clutch motor 72 to put the threshing clutch Ce into the engaged state. Furthermore, when the work clutch lever 45 is set to the harvesting work position ON, the clutch control means 87 operates the clutch motor 72 to keep the threshing clutch Ce in the on state and put the cutting clutch Cd in the on state. Set.

このようにクラッチモータ７２が作動する際には前述した回転角センサ６７Ｓの検出結果がクラッチ制御手段８７にフィードバックされることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が把握される。そして、クラッチモータ７２の作動により第１カムプレート６９が第１アーム７４の第１ローラ７４Ｒに接触することで第１操作ワイヤ７６を介して脱穀クラッチＣｅを先に入り状態に設定する。この後、第２カムプレート７０が第２アーム７５の第２ローラ７５Ｒに接触することで第２操作ワイヤ７７を介して刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する作動順序で作動が行われる。 As described above, when the clutch motor 72 is operated, the detection result of the rotation angle sensor 67S is fed back to the clutch control means 87, so that the rotation amounts of the first cam plate 69 and the second cam plate 70 are grasped. Is done. Then, when the clutch motor 72 is operated, the first cam plate 69 comes into contact with the first roller 74R of the first arm 74, so that the threshing clutch Ce is set in the first entry state via the first operation wire 76. Thereafter, when the second cam plate 70 comes into contact with the second roller 75R of the second arm 75, the operation is performed in an operation sequence in which the cutting clutch Cd is set to the engaged state via the second operation wire 77.

また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに設定された場合には、図１４（ａ）に示すように、扱深さ制御手段８９が扱深さ制御を実行し、この扱深さ制御では、穂先センサ１９の信号をフィードバックする形態で扱深さ調整ユニット１７が供給搬送部１４ＡＦを作動させる。また、扱深さ制御は、扱深さスイッチ５３がＯＮ状態にある場合に実行されるものであり、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合には、扱深さ制御は実行されない。 Further, when the work clutch lever 45 is set to the harvesting work position ON, as shown in FIG. 14A, the handling depth control means 89 executes the handling depth control, and in this handling depth control, The handling depth adjusting unit 17 operates the supply conveyance unit 14AF in a form in which a signal from the tip sensor 19 is fed back. The handling depth control is executed when the handling depth switch 53 is in the ON state, and when the handling depth switch 53 is in the OFF state, the handling depth control is not executed.

特に、この制御装置８１では、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６と、作業クラッチレバー４５との何れの操作に基づいて、回転速度制御手段８８がエンジン３の回転速度を制御する点に特徴を有しており、この制御形態について次に説明する。 In particular, the control device 81 is characterized in that the rotation speed control means 88 controls the rotation speed of the engine 3 based on any of the operations of the main transmission lever 43, the discharge clutch lever 46, and the work clutch lever 45. This control mode will be described next.

〔作業クラッチレバー等の操作に基づく制御の概要〕
回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６との何れかの操作に基づいてエンジン３の回転速度を設定する制御を実行する。この制御はモードスイッチがＯＮ状態にある場合に実行されるものでありモードスイッチがＯＦＦ状態にある場合には、エンジン３の回転速度を常にアクセル設定ダイヤル４７のダイヤル値（目標回転速度）に設定する制御が行われる。 [Outline of control based on operation of work clutch lever, etc.]
The rotational speed control means 88 executes control for setting the rotational speed of the engine 3 based on any of the operations of the work clutch lever 45, the main transmission lever 43, and the discharge clutch lever 46. This control is executed when the mode switch is in the ON state. When the mode switch is in the OFF state, the rotational speed of the engine 3 is always set to the dial value (target rotational speed) of the accelerator setting dial 47. Control is performed.

つまり、図１４（ａ）に示すように、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに設定されている場合には、エンジン３の回転速度をアイドリング速度（同図ではアイドリングと記載）に設定し、非作業位置ＯＦＦから脱穀作業位置Ｍに操作された場合には、エンジン３の回転速度を定格回転速度（同図では定格回転と記載）まで上昇させ、収穫作業位置ＯＮに設定された場合には定格回転速度を維持する。また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮから脱穀作業位置Ｍに操作に戻された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に維持し、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。ここで、定格回転速度とはエンジン３から最も高い出力を得る回転速度であり上限に近い回転速度である。 That is, as shown in FIG. 14A, when the work clutch lever 45 is set to the non-work position OFF, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed (denoted as idling in the figure). When operated from the non-working position OFF to the threshing work position M, the rotational speed of the engine 3 is increased to the rated rotational speed (denoted as rated rotation in the figure), and when the harvesting work position is set to ON. Maintain the rated speed. When the work clutch lever 45 is returned to the threshing work position M from the harvesting work position ON, the rotation speed of the engine 3 is maintained at the rated rotation speed, and the work clutch lever 45 is returned to the non-work position OFF. If this happens, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed. Here, the rated rotational speed is a rotational speed at which the highest output is obtained from the engine 3, and is a rotational speed close to the upper limit.

また、図１４（ｂ）に示すように、主変速レバー４３が停車位置ＳＴに設定されている場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定し、前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度まで上昇させる。このように主変速レバー４３が変速域（前進領域Ｆａと後進領域Ｒａの何れか）に操作された後に停車位置ＳＴに戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。 Further, as shown in FIG. 14B, when the main speed change lever 43 is set to the stop position ST, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed, and any of the forward area Fa and the reverse area Ra is set. When operated in such a shift region, the rotational speed of the engine 3 is increased to the rated rotational speed. As described above, when the main speed change lever 43 is operated in the speed change area (either the forward area Fa or the reverse area Ra) and then returned to the stop position ST, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed.

また、図１４（ｃ）に示すように、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に設定されている場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定し、入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定されたダイヤル値（目標回転速度）に設定する。この操作の後に、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。 Further, as shown in FIG. 14C, when the discharge clutch lever 46 is set to the disconnection position “OFF”, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed, and is operated to the input position “ON”. In the case where the engine speed is reached, the rotational speed of the engine 3 is set to the dial value (target rotational speed) set by the accelerator setting dial 47. After this operation, when the discharge clutch lever 46 is returned to the disconnection position “OFF”, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed.

特に、この回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６とのレバーのうち２つ以上が同時に操作された場合には以下のような制御を行う。 In particular, the rotational speed control means 88 performs the following control when two or more of the working clutch lever 45, the main transmission lever 43, and the discharge clutch lever 46 are operated simultaneously.

作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍと収穫作業位置ＯＮとの何れかに操作された場合、又は、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定された場合において、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。また、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍ又は収穫作業位置ＯＮに操作され、かつ、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定された場合において、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。 When the work clutch lever 45 is operated to either the threshing work position M or the harvesting work position ON, or when the main transmission lever 43 is set to the speed change area (the forward area Fa or the reverse area Ra) When the clutch lever 46 is operated to the engaged position “ON”, the rotational speed of the engine 3 is set to the rated rotational speed. Further, when the work clutch lever 45 is operated to the threshing work position M or the harvesting work position ON, and the main speed change lever 43 is set to the speed change area (the forward area Fa or the reverse area Ra), the discharge clutch lever 46 is When operated to the entry position “ON”, the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed.

その具体例を挙げると、排出クラッチレバー４６が「入」位置に操作された場合には、エンジン３の回転速度がダイヤル値に設定されるものであるが、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作される場合と、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定される場合との少なくとも一方の場合にあると、エンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。この後、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに戻され、主変速レバー４３が停車位置ＳＴに戻される状態に達すると、排出クラッチレバー４６が既に「入」位置にあるので、エンジン３の回転速度をダイヤル値に設定する。 As a specific example, when the discharge clutch lever 46 is operated to the “ON” position, the rotational speed of the engine 3 is set to a dial value, but the work clutch lever 45 is set to the threshing work position M. When the main speed change lever 43 is set to the speed change area (forward area Fa or reverse area Ra), the rotational speed of the engine 3 is set to the rated speed. . Thereafter, when the working clutch lever 45 is returned to the non-working position OFF and the main transmission lever 43 is returned to the stop position ST, the discharge clutch lever 46 is already in the “on” position. Set speed to dial value.

このように、回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と主変速レバー４３と排出クラッチレバー４６との操作によりエンジン３の目標とする回転速度が異なる場合には、高速となる回転速度を選択し、エンジン３の目標とする回転速度が同じ場合には同じ回転速度を選択するように制御形態が設定され、モードスイッチがＯＦＦ状態にある場合には、これらの制御に優先してエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７のダイヤル値（目標回転速度）に設定するのである。 In this way, the rotational speed control means 88 selects a rotational speed that is high when the target rotational speed of the engine 3 differs depending on the operation of the work clutch lever 45, the main transmission lever 43, and the discharge clutch lever 46. When the target rotational speed of the engine 3 is the same, the control mode is set so that the same rotational speed is selected. When the mode switch is in the OFF state, the control of the engine 3 is prioritized. The rotational speed is set to the dial value (target rotational speed) of the accelerator setting dial 47.

〔エンジン回転制御ルーチン〕
回転速度制御手段８８によるエンジン３の回転速度の制御の概要を図１３のフローチャートのように示すことが可能である。 [Engine rotation control routine]
An outline of the control of the rotation speed of the engine 3 by the rotation speed control means 88 can be shown as a flowchart of FIG.

モードスイッチ４７ＡがＯＦＦ状態にある場合には、レバー類がどのように操作されてもエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定される目標回転速度としてのダイヤル値に設定する（＃０１、＃０２ステップ）。このようにモードスイッチ４７ＡがＯＦＦ状態にあれば、アクセル設定ダイヤル４７の回転操作によりエンジン３の回転速度を任意の値に設定できる。 When the mode switch 47A is in the OFF state, the rotational speed of the engine 3 is set to a dial value as a target rotational speed set by the accelerator setting dial 47 regardless of how the levers are operated (# 01, Step # 02). Thus, if the mode switch 47A is in the OFF state, the rotational speed of the engine 3 can be set to an arbitrary value by the rotation operation of the accelerator setting dial 47.

また、モードスイッチ４７ＡがＯＮ状態にある場合には、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにない場合、及び、主変速レバー４３が停車位置ＳＴにない場合にエンジン３の回転速度を定格回転速度（フローチャートには定格回転と記載）に設定する（＃０３〜＃０５ステップ）。つまり、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍ又は収穫作業位置ＯＮに操作された場合、又は、主変速レバー４３が前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に設定されている場合の少なくとも一方の場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。 Further, when the mode switch 47A is in the ON state, the rotational speed of the engine 3 is set to the rated rotational speed when the working clutch lever 45 is not in the non-working position OFF and when the main transmission lever 43 is not in the stop position ST. (Described as rated rotation in the flowchart) (steps # 03 to # 05). That is, when the work clutch lever 45 is operated to the threshing work position M or the harvesting work position ON, or when the main transmission lever 43 is set to any one of the shift areas Fa and the reverse areas Ra. In at least one of the cases, the rotational speed of the engine 3 is set to the rated rotational speed.

回転速度制御手段８８は、主変速レバー４３が停車位置ＳＴから前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に設定された場合には、図１５に示すように短時間のうちにエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定するためエンジン３の駆動力が不足することなく走行を開始できるようにしている。尚、例えば、変速操作量に対応してエンジン３の回転速度を制御するもののようにエンジン３の回転速度が迅速に行われないものでは同図において破線で示す如くエンジン３の回転速度を徐々に高めることになるが、この回転速度制御手段８８のように短時間のうちにように定格回転速度に設定するものでは主変速レバー４３の操作に反応良くエンジン３の回転速度を定格回転速度まで上昇させて変速を実現する。 When the main speed change lever 43 is set to any one of the speed change areas Fa and Fa from the stop position ST, the rotational speed control means 88 is operated in a short time as shown in FIG. Since the rotational speed of 3 is set to the rated rotational speed, traveling can be started without the driving force of the engine 3 being insufficient. For example, in the case where the rotational speed of the engine 3 is not performed quickly, such as the one that controls the rotational speed of the engine 3 in accordance with the shift operation amount, the rotational speed of the engine 3 is gradually increased as shown by the broken line in FIG. In the case where the rated speed is set within a short period of time, such as the speed control means 88, the speed of the engine 3 is increased to the rated speed with good response to the operation of the main speed change lever 43. To achieve shifting.

更に、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにあり、しかも、主変速レバー４３が停車位置ＳＴにある状態において、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」にある場合には、エンジン３をアイドリング速度（フローチャートにはアイドリングと記載）で回転させ、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」にある場合には、エンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定される目標回転速度としてのダイヤル値に設定する（＃０６、＃０７、＃０２ステップ）。 Further, when the work clutch lever 45 is in the non-work position OFF and the main transmission lever 43 is in the stop position ST, and the discharge clutch lever 46 is in the cut position “OFF”, the engine 3 is operated at the idling speed. When the exhaust clutch lever 46 is in the engaged position “ON”, the rotational speed of the engine 3 is set to the dial value as the target rotational speed set by the accelerator setting dial 47. Set (steps # 06, # 07, # 02).

このように、作業が行われない場合には、エンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定することにより、エンジン３の無駄な稼動を抑制して燃料の無駄な消費を抑制する。また、作業を行うためにレバー類を操作した場合には、エンジン３の回転速度を定格速度まで増大させることにより過負荷によるエンジンストップを回避できるものにしている。特に、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合には、エンジン３の回転速度をダイヤル値に設定することにより、エンジン３の回転速度を定格回転速度より低速となるダイヤル値に設定して穀粒（籾）に過剰な力を作用させる不都合を回避して籾を傷めることなく排出を行える。そして、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。 As described above, when the operation is not performed, the rotation speed of the engine 3 is set to the idling speed, thereby suppressing unnecessary operation of the engine 3 and suppressing unnecessary fuel consumption. Further, when the levers are operated to perform the work, the engine stop due to overload can be avoided by increasing the rotational speed of the engine 3 to the rated speed. In particular, when the discharge clutch lever 46 is operated to the on position “on”, the rotation speed of the engine 3 is set to a dial value, so that the rotation speed of the engine 3 becomes lower than the rated rotation speed. It can be set and discharged without damaging the koji, avoiding the inconvenience of applying excessive force to the grains (kaki). When the discharge clutch lever 46 is returned to the disconnection position “OFF”, the rotational speed of the engine 3 is set to the idling speed.

また、図１４（ａ）に示すように、扱深さスイッチ５３がＯＮ状態にある場合において、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦと脱穀作業位置Ｍとの何れかに設定されている場合には扱深さ制御は行われず、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作された場合にのみ扱深さ制御が行われ、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮから脱穀作業位置Ｍに戻された場合に扱深さ制御が停止する。このような扱深さ制御を行うために作業者が特別にスイッチ類を操作しなくて済むものとなる。これにより、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍ以外の位置に設定した場合でも、扱深さ制御により供給搬送部１４ＡＦが作動する不都合を回避して無駄な作動が抑制される。更に、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合には作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作されても、扱深さ制御は実行されない。尚、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合でも、図示しないスイッチを操作することで電動モータの駆動力により供給搬送部１４ＡＦを作動させ、人為操作による扱深さの調節を行うことも可能である。 As shown in FIG. 14A, when the working depth switch 53 is in the ON state, the work clutch lever 45 is set to either the non-work position OFF or the threshing work position M. The handling depth control is not performed, and the handling depth control is performed only when the work clutch lever 45 is operated to the harvesting work position ON, and the work clutch lever 45 is returned from the harvesting work position ON to the threshing work position M. If it is detected, the depth control will stop. In order to perform such a handling depth control, the operator does not need to specially operate the switches. Thereby, even when the work clutch lever 45 is set to a position other than the threshing work position M, the inconvenience of operating the supply conveyance unit 14AF due to the handling depth control is avoided and the useless operation is suppressed. Furthermore, when the handling depth switch 53 is in the OFF state, the handling depth control is not executed even if the work clutch lever 45 is operated to the harvesting work position ON. Even when the handling depth switch 53 is in the OFF state, it is possible to operate the supply conveyance unit 14AF by the driving force of the electric motor by operating a switch (not shown) to adjust the handling depth by human operation. It is.

〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。（ａ）作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍと収穫作業位置ＯＮとの何れの位置に操作された場合でも、扱深さ制御を実行するように制御形態を設定しても良い。このように制御形態を設定することにより、例えば、作業クラッチレバー４５を非作業位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに対して短時間のうちに操作した場合でも、脱穀作業位置Ｍを通過する時点で扱き深さ制御が開始され、収穫作業に迅速に移行することが可能となる。 [Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the embodiment described above. (A) The control mode may be set so that the depth control is executed when the work clutch lever 45 is operated to any of the threshing work position M and the harvesting work position ON. By setting the control mode in this manner, for example, even when the work clutch lever 45 is operated from the non-work position OFF to the harvesting work position ON in a short time, the work clutch lever 45 is handled when it passes through the threshing work position M. Depth control is initiated and it is possible to move quickly to the harvesting operation.

（ｂ）脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する操作具を押しボタン型のスイッチで構成する。このように構成することで操作形態が単純化する。また、操作具をレバー型ではなく、アクセル設定ダイヤル４７と同様に回転操作型に構成しても良い。 (B) The operation tool for setting the threshing clutch Ce and the reaping clutch Cd to the on state is constituted by a push button type switch. Such a configuration simplifies the operation mode. Further, the operation tool may be configured to be a rotation operation type similarly to the accelerator setting dial 47 instead of the lever type.

本発明は、走行速度を無段階に設定する無段変速装置と、穀粒の排出を行うための排出クラッチとを有する自脱型や普通型のコンバイン全般に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for all types of self-developing and ordinary combiners having a continuously variable transmission that sets a traveling speed steplessly and a discharge clutch for discharging grains.

１走行装置
３エンジン
５無段変速装置
３４アンローダ
４３変速操作具（主変速レバー）
４７回転速度設定具（アクセル設定ダイヤル）
８８回転速度制御手段
Ａ車体
Ｆ穀粒タンク（グレンタンク）
Ｃｆ排出クラッチ
ＳＴ停車位置
Ｆａ変速領域・前進領域
Ｒａ変速領域・後進領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 3 Engine 5 Continuously variable transmission 34 Unloader 43 Shifting operation tool (main transmission lever)
47 Rotation speed setting tool (accelerator setting dial)
88 Rotational speed control means A Car body F Grain tank (Glen tank)
Cf Discharge clutch ST Stop position Fa Shifting region / forward region Ra Shifting region / reverse region

Claims

A continuously variable transmission that continuously changes the power transmitted from the engine provided in the vehicle body to the traveling device, a transmission operation tool that shifts the continuously variable transmission device manually, and a grain tank provided in the vehicle body A combine comprising an unloader for discharging particles and a discharge clutch for intermittently driving the unloader from the engine;
The shift operation tool is configured to be freely operable between a stop position where the vehicle body is stopped and a shift region where the continuously variable transmission is continuously shifted,
A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine; a rotational speed setting tool for artificially setting a target rotational speed of the engine; and a switchable between an ON state and an OFF state, wherein the rotational speed control means a mode switch for selecting the setting mode of the rotational speed of the engine due, is provided,
When the mode switch is in the OFF state, the rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to a target rotational speed set by the rotational speed setting tool,
When the mode switch is in the ON state, the rotation speed control means is
When the shift operation tool is at the stop position and the discharge clutch is in a disengaged state, the engine rotation speed is set to an idling speed,
Wherein there speed change operation device is in the transmission area, and, when the discharge clutch is in Switching Operation state, the rotational speed of the engine is set to the rated rotational speed,
When the shift operation tool is in the shift region and the discharge clutch is in an engaged state, the engine rotation speed is set to a rated rotation speed,
A combine for setting the rotational speed of the engine to a target rotational speed set by the rotational speed setting tool when the shift operating tool is at the stop position and the discharge clutch is in an engaged state.