JP5788816B2 - Non-contact charger - Google Patents
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Description
この発明は、非接触で被充電装置を充電する非接触充電装置に関する。 The present invention relates to a non-contact charging device that charges a charged device in a non-contact manner.
従来、充電装置から被充電装置へ非接触で送電を行うことで、被充電装置を充電する非接触充電システムが存在する(例えば、特許文献1参照)。具体的には、充電装置には1次コイルが設けられ、被充電装置には2次コイルが設けられる。充電装置の上面には、被充電装置が設置される送電パッドが形成される。1次コイルは、励磁されることで低周波数の電波(電磁波)を放出する。この電波により2次コイルに電力が誘起される。この電力が被充電装置に内蔵される電池に充電される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a non-contact charging system that charges a device to be charged by transmitting power from the charging device to the device to be charged in a non-contact manner (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the charging device is provided with a primary coil, and the charged device is provided with a secondary coil. A power transmission pad on which the device to be charged is installed is formed on the upper surface of the charging device. The primary coil emits a low-frequency radio wave (electromagnetic wave) when excited. Electric power is induced in the secondary coil by this radio wave. This electric power is charged in a battery built in the device to be charged.
今後、非接触充電システムの業界団体であるWPC(Wireless Power Consortium)の規格に沿った充電装置の普及が予想される。この規格においては、1次コイルからの電波の周波数は100kHz〜200kHzに指定されている。 In the future, the spread of charging devices in accordance with the WPC (Wireless Power Consortium) standard, which is an industry group of contactless charging systems, is expected. In this standard, the frequency of radio waves from the primary coil is specified as 100 kHz to 200 kHz.
一方、車両には電子キー及び車両間での無線通信を通じて車両ドアの施解錠やエンジンの始動を可能とする電子キーシステムが搭載されている(例えば、特許文献2参照)。この電子キーシステムにおいて、車両から電子キーには、LF帯(代表的には134kHz又は125kHz)の電波が送信される。 On the other hand, an electronic key system that enables locking / unlocking of a vehicle door and starting of an engine through wireless communication between the electronic key and the vehicle is mounted on the vehicle (see, for example, Patent Document 2). In this electronic key system, radio waves in the LF band (typically 134 kHz or 125 kHz) are transmitted from the vehicle to the electronic key.
上記充電装置を車両に搭載した場合、非接触充電システム及び電子キーシステム間で使用される周波数が重複するため電波干渉が生じるおそれがある。具体的には、充電装置を車内にて使用すると、その電波が電子キーシステムにとってノイズとなる。この結果、電子キー及び車両間の無線通信、ひいてはエンジンの始動等が不可となるおそれがある。このため、非接触充電装置を車載するにあたって、ユーザの利便性を確保するために電子キーシステムの通信に対する影響を抑制することが求められている。 When the charging device is mounted on a vehicle, radio frequency interference may occur because the frequencies used between the non-contact charging system and the electronic key system overlap. Specifically, when the charging device is used in a vehicle, the radio wave becomes noise for the electronic key system. As a result, there is a possibility that wireless communication between the electronic key and the vehicle, and thus the engine start, etc., may be disabled. For this reason, when mounting a non-contact charging device on the vehicle, it is required to suppress the influence on the communication of the electronic key system in order to ensure user convenience.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子キーシステムの通信に対する影響を抑制した非接触充電装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a non-contact charging apparatus in which the influence on communication of the electronic key system is suppressed.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、電子キーとの間での一連の通信を通じて正規の電子キーであるか否かの認証を行う車載装置を有する車両に設けられ、1次コイルに交流電流が供給されることで被充電装置に非接触で送電する非接触充電装置において、前記車載装置及び前記電子キー間の一連の通信の開始を検出する検出手段と、前記検出手段を通じて一連の通信の開始を検出すると、前記一連の通信に要する時間に基づき設定される第1の給電抑制時間及び、その第1の給電抑制時間が経過したときから開始する第2の給電抑制時間に亘って前記1次コイルに供給される交流電流を抑制するとともに、前記第2の給電抑制時間の経過中に前記検出手段を通じて新たな一連の通信の開始が検出されたとき、この新たな一連の通信が終了する以降まで給電抑制時間を延長する給電抑制手段と、を備えたことを要旨とする。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is provided in a vehicle having an in-vehicle device that authenticates whether or not it is a legitimate electronic key through a series of communication with the electronic key, and an alternating current is supplied to the primary coil. In the non-contact charging device that transmits power to the charged device in a non-contact manner, a detection unit that detects a start of a series of communication between the in-vehicle device and the electronic key, and a start of a series of communication through the detection unit When detected, the primary coil over the first power supply suppression time set based on the time required for the series of communications and the second power supply suppression time that starts when the first power supply suppression time has elapsed. And when the start of a new series of communications is detected through the detection means during the elapse of the second power feeding suppression time, until after the new series of communications is completed. And gist that and a power supply restricting means for extending the electric suppression time.
同構成によれば、一連の通信の開始が検出されると、一連の通信に要する時間に基づき設定される第1の給電抑制時間に亘って1次コイルに供給される交流電流が抑制される。また、その第1の給電抑制時間が経過したときから開始する第2の給電抑制時間に亘って1次コイルに供給される交流電流が抑制される。この第2の給電抑制時間の経過中において、電子キー及び車載装置間の新たな一連の通信が検出された場合には、新たな一連の通信が終了する以降まで給電抑制時間が延長される。これらにより、車載装置及び電子キー間の通信を妨害する態様の非接触充電装置からの電磁波が抑制される。 According to this configuration, when the start of a series of communications is detected, the alternating current supplied to the primary coil is suppressed over the first power feeding suppression time set based on the time required for the series of communications. . Further, the alternating current supplied to the primary coil is suppressed over the second power supply suppression time that starts when the first power supply suppression time has elapsed. If a new series of communication between the electronic key and the in-vehicle device is detected during the second power supply suppression time, the power supply suppression time is extended until after the new series of communication ends. As a result, electromagnetic waves from the non-contact charging device in a mode that obstructs communication between the in-vehicle device and the electronic key are suppressed.
請求項2に記載の発明は、前記車載装置は、前記電子キーの応答があるまで第1の時間毎に複数回に亘ってウェイク信号を無線送信するとともに、応答があったとき前記電子キーとの間での一連の通信を通じて正規の電子キーであるか否かの認証を行い、前記検出手段は、前記ウェイク信号の検出を通じて、前記車載装置及び前記電子キー間の通信の一連の開始を検出し、前記第1の給電抑制時間は、前記検出手段を通じて1回目のウェイク信号の検出により前記一連の通信の開始を検出したときから、2回目のウェイク信号を契機とする一連の通信が完了するときまでの時間に基づき設定されることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, the in-vehicle device wirelessly transmits a wake signal over a plurality of times every first time until the response of the electronic key is received, and when there is a response, And authenticating whether or not it is a legitimate electronic key through a series of communications between the device and the detection means detects a series of communications between the in-vehicle device and the electronic key through the detection of the wake signal. In the first power supply suppression time, a series of communications triggered by the second wake signal is completed after the start of the series of communications is detected by detecting the first wake signal through the detection means. The gist is that it is set based on the time until time.
同構成によれば、第1の給電抑制時間は、1回目のウェイク信号の検出により検出手段を通じて一連の通信の開始を検出したときから、2回目のウェイク信号を契機とする一連の通信が完了するときまでの時間に基づき設定される。すなわち、第1の給電抑制時間は、通信開始検出のために利用される1回目のウェイク信号を契機とした一連の通信ができないことを見こした時間に設定される。これにより、車載装置及び電子キー間の通信を妨害する態様の非接触充電装置からの電磁波がより確実に抑制される。 According to this configuration, the first power supply suppression time is the time when the start of a series of communications is detected through the detection means by the detection of the first wake signal, and the series of communications triggered by the second wake signal is completed. It is set based on the time until. That is, the first power supply suppression time is set to a time when it is determined that a series of communications cannot be performed with the first wake signal used for detecting the start of communication. Thereby, the electromagnetic wave from the non-contact charging device of the aspect which obstructs communication between a vehicle-mounted apparatus and an electronic key is suppressed more reliably.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の非接触充電装置において、前記車載装置は、前記電子キーとの一連の通信を通じて正規の前記電子キーである旨の認証後に、第2の時間毎に複数回に亘って前記電子キーとの一連の通信を通じた前記電子キーの認証を行い、前記給電抑制手段は、前記1次コイルへの電流供給経路に設けられるとともに、給電を抑制する旨の指令信号に基づき前記1次コイルへの供給電流を抑制する給電抑制素子と、前記給電抑制素子に前記指令信号を前記第1及び第2の給電抑制時間に亘って出力する第1及び第2のタイマと、前記第1及び第2のタイマを制御するタイマ制御手段と、を備え、前記タイマ制御手段は、前記検出手段を通じて前記ウェイク信号を検出したときから前記第1のタイマを通じて前記第1の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力し、前記第1の給電抑制時間が経過したときから前記第2のタイマを通じて前記第2の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力し、前記第2の給電抑制時間の経過中に前記検出手段を通じて前記ウェイク信号を検出すると、前記第2のタイマをリセットするとともに、再び前記第1のタイマを通じて前記第1の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力することを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the non-contact charging device according to the second aspect, after the authentication that the in-vehicle device is the regular electronic key through a series of communications with the electronic key, The electronic key is authenticated through a series of communications with the electronic key multiple times per time, and the power supply suppression means is provided in the current supply path to the primary coil and suppresses power supply A power supply suppression element that suppresses a supply current to the primary coil based on a command signal to the effect, and a first and a second that output the command signal to the power supply suppression element over the first and second power supply suppression times. 2 timers and timer control means for controlling the first and second timers, the timer control means from when the wake signal is detected through the detection means to the first timer through the first timer. The command signal is output to the power supply suppression element over the power supply suppression time of the first time, and the power supply suppression is performed over the second power supply suppression time through the second timer from when the first power supply suppression time has elapsed. When the command signal is output to the element and the wake signal is detected through the detection means during the elapse of the second power supply suppression time, the second timer is reset and the second timer is again passed through the first timer. The gist is to output the command signal to the power supply suppression element over one power supply suppression time.
同構成によれば、一般的なタイマを2つ用いた簡易な構成にて、一連の通信が繰り返される限り、給電抑制時間を延長することができる。また、タイマを1つだけ用いた場合より1次コイルへの給電復帰が早い。なぜなら、タイマを1つ用いた場合、第1の給電抑制時間及び第2の給電抑制時間の何れの時間にもタイマがリセットされるので、一連の通信における最後のビットから両給電抑制時間を足し合わせた時間に亘って給電を抑制する。その点、上記構成のように、タイマを2つ用いた場合、第1の給電抑制時間の間はリセットされないため、ウェイク信号の最初から両給電抑制時間を足し合わせた時間に亘って給電が抑制される。よって、1次コイルへの給電復帰を早めることができる。 According to this configuration, the power feeding suppression time can be extended with a simple configuration using two general timers as long as a series of communications is repeated. Also, the power supply to the primary coil is restored faster than when only one timer is used. This is because when one timer is used, the timer is reset at any time of the first power supply suppression time and the second power supply suppression time, so both power supply suppression times are added from the last bit in a series of communications. Suppressing power supply over the combined time. In that respect, when two timers are used as in the above configuration, the reset is not performed during the first power supply suppression time, so power supply is suppressed over the time obtained by adding both power supply suppression times from the beginning of the wake signal. Is done. Therefore, the power supply return to the primary coil can be accelerated.
また、タイマがリセットされる時間を第2の給電抑制時間に限定することができるため、リセット回数を低減することができる。 In addition, since the time for resetting the timer can be limited to the second power feeding suppression time, the number of resets can be reduced.
本発明によれば、非接触充電装置において、電子キーシステムの通信に対する影響を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the influence with respect to communication of an electronic key system can be suppressed in a non-contact charging device.
以下、本発明にかかる非接触充電装置を具体化した一実施形態について図1〜図7を参照して説明する。
図1に示すように、車両は、非接触充電装置40と、車載装置20とを備える。この車載装置20は、ユーザに所持される電子キー10との相互通信を通じてエンジンの始動を許可する。非接触充電装置40は、ユーザに所持される携帯端末50を非接触で充電可能に構成される。以下、電子キー10、車載装置20、非接触充電装置40及び携帯端末50の具体的構成について説明する。
Hereinafter, an embodiment of a non-contact charging device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle includes a non-contact charging device 40 and an in-vehicle device 20. This in-vehicle device 20 permits the start of the engine through mutual communication with the electronic key 10 possessed by the user. The non-contact charging device 40 is configured to be able to charge the mobile terminal 50 possessed by the user in a non-contact manner. Hereinafter, specific configurations of the electronic key 10, the in-vehicle device 20, the non-contact charging device 40, and the portable terminal 50 will be described.
<電子キー>
電子キー10は、CPUからなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部11を備える。この電子キー制御部11には、LF(Low Frequency)帯の無線信号を受信するLF受信部12と、UHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号を送信するUHF送信部13とが接続されている。電子キー制御部11はメモリ11aを備え、そのメモリ11aにはビークルIDコード、キーIDコード及び暗号鍵が記憶されている。
<Electronic key>
The electronic key 10 includes an electronic key control unit 11 configured by a computer unit including a CPU. The electronic key control unit 11 is connected to an LF receiving unit 12 that receives a radio signal in the LF (Low Frequency) band and a UHF transmission unit 13 that transmits a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. . The electronic key control unit 11 includes a memory 11a, and a vehicle ID code, a key ID code, and an encryption key are stored in the memory 11a.
図2に示すように、LF受信部12は、その受信アンテナ12aを通じて車載装置20からのLF帯のウェイク信号を受信する。そして、LF受信部12は、ウェイク信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部11へ出力する。 As shown in FIG. 2, the LF receiver 12 receives an LF band wake signal from the in-vehicle device 20 through the reception antenna 12a. Then, the LF receiver 12 demodulates the wake signal into a pulse signal and outputs it to the electronic key controller 11.
電子キー制御部11は、ウェイク信号を認識すると、アック信号を生成し、それをUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、アック信号を変調し、それを自身の送信アンテナ13aを介してUHF帯の無線信号として送信する。 When the electronic key control unit 11 recognizes the wake signal, the electronic key control unit 11 generates an ACK signal and outputs it to the UHF transmission unit 13. The UHF transmission unit 13 modulates the ACK signal and transmits it as a radio signal in the UHF band via its transmission antenna 13a.
LF受信部12は、受信アンテナ12aを介してビークル信号を受信すると、同ビークル信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11は、ビークル信号を認識すると、その信号に含まれるビークルIDコードと、メモリ11aに記憶されるビークルIDコードとの照合を行う(ビークルID照合)。電子キー制御部11は、ビークルIDコードの照合が成立した旨判断したとき、上記同様にアック信号を無線送信する。 When receiving the vehicle signal via the receiving antenna 12a, the LF receiving unit 12 demodulates the vehicle signal into a pulse signal and outputs the pulse signal to the electronic key control unit 11. When the electronic key control unit 11 recognizes the vehicle signal, the electronic key control unit 11 collates the vehicle ID code included in the signal with the vehicle ID code stored in the memory 11a (vehicle ID collation). When the electronic key control unit 11 determines that vehicle ID code verification has been established, the electronic key control unit 11 wirelessly transmits an ACK signal in the same manner as described above.
LF受信部12は、受信アンテナ12aを介してチャレンジ信号を受信すると、同チャレンジ信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11は、チャレンジ信号を認識すると、チャレンジ信号に含まれるチャレンジコードをメモリ11aに記憶される暗号鍵を利用して暗号化することによりレスポンスコードを生成する。そして、電子キー制御部11は、生成したレスポンスコードと、メモリ11aに記憶されるキーIDコードとを含むレスポンス信号を生成し、その生成したレスポンス信号をUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、レスポンス信号を変調し、それを自身の送信アンテナ13aを介してUHF帯の無線信号として送信する。 When the LF receiving unit 12 receives the challenge signal via the receiving antenna 12a, the LF receiving unit 12 demodulates the challenge signal into a pulse signal and outputs the pulse signal to the electronic key control unit 11. When the electronic key control unit 11 recognizes the challenge signal, the electronic key control unit 11 generates a response code by encrypting the challenge code included in the challenge signal using the encryption key stored in the memory 11a. Then, the electronic key control unit 11 generates a response signal including the generated response code and the key ID code stored in the memory 11a, and outputs the generated response signal to the UHF transmission unit 13. The UHF transmission unit 13 modulates the response signal and transmits it as a UHF band radio signal via its own transmission antenna 13a.
<車載装置>
図1に示すように、車載装置20は、コンピュータユニットにて構成されるECU21を備える。このECU21には、UHF帯の無線信号を受信するUHF受信部24と、LF帯の無線信号を送信するLF送信部23とが接続されている。LF送信部23には、非接触充電装置40を構成する干渉抑制部43を介してLF送信アンテナ23aが接続されている。干渉抑制部43の構成及び作用については後で詳述する。
<In-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 20 includes an ECU 21 configured by a computer unit. The ECU 21 is connected to a UHF receiver 24 that receives a radio signal in the UHF band and an LF transmitter 23 that transmits a radio signal in the LF band. The LF transmission antenna 23 a is connected to the LF transmission unit 23 via an interference suppression unit 43 that constitutes the non-contact charging device 40. The configuration and operation of the interference suppression unit 43 will be described in detail later.
また、図1に示すように、ECU21には、エンジンスイッチ33と、カーテシスイッチ34とが接続されている。カーテシスイッチ34は、車両ドアの開閉状態を検出し、その検出結果をECU21に出力する。エンジンスイッチ33は、運転席の近傍に押し操作可能に設けられている。エンジンスイッチ33は押し操作されると、その旨の操作信号をECU21に出力する。 Further, as shown in FIG. 1, an engine switch 33 and a courtesy switch 34 are connected to the ECU 21. The courtesy switch 34 detects the open / closed state of the vehicle door, and outputs the detection result to the ECU 21. The engine switch 33 is provided in the vicinity of the driver's seat so that it can be pushed. When the engine switch 33 is pushed, an operation signal to that effect is output to the ECU 21.
ECU21は、不揮発性のメモリ21aを備え、そのメモリ21aには電子キー10と同一のキーIDコード及びビークルIDコードと、暗号鍵とが記憶されている。
ECU21は、例えばエンジン停止後にカーテシスイッチ34を通じて車両ドアが開閉した旨判断したとき、電子キー10の車外への持ち出しの有無を検知するためウェイク信号を生成し、その生成したウェイク信号をLF送信部23に出力する。LF送信部23は、ECU21からのウェイク信号を変調して、この変調したウェイク信号をLF送信アンテナ23aを介して車内に送信する。
The ECU 21 includes a non-volatile memory 21a, in which the same key ID code and vehicle ID code as the electronic key 10 and an encryption key are stored.
For example, when the ECU 21 determines that the vehicle door has been opened and closed through the courtesy switch 34 after the engine is stopped, the ECU 21 generates a wake signal to detect whether the electronic key 10 is taken out of the vehicle, and the generated wake signal is transmitted to the LF transmission unit. To 23. The LF transmission unit 23 modulates the wake signal from the ECU 21 and transmits the modulated wake signal into the vehicle via the LF transmission antenna 23a.
UHF受信部24は、その受信アンテナ24aを介してウェイク信号に対するアック信号を受信し、その受信信号をパルス信号に復調したうえでECU21へ出力する。ECU21は、このアック信号を認識すると、メモリ21aに記憶されるビークルIDコードを含むビークル信号を生成し、その生成したビークル信号をLF送信部23に出力する。LF送信部23は、ビークル信号を変調し、その変調したビークル信号を自身のLF送信アンテナ23aを介してLF帯の無線信号として送信する。 The UHF receiver 24 receives an ACK signal for the wake signal via the reception antenna 24a, demodulates the received signal into a pulse signal, and outputs the pulse signal to the ECU 21. When the ECU 21 recognizes this ACK signal, the ECU 21 generates a vehicle signal including a vehicle ID code stored in the memory 21 a and outputs the generated vehicle signal to the LF transmission unit 23. The LF transmission unit 23 modulates the vehicle signal and transmits the modulated vehicle signal as an LF band radio signal via its own LF transmission antenna 23a.
なお、図5に示すように、ECU21は、1回目のウェイク信号の送信後に電子キー10からのアック信号を認識できないとき、そのウェイク信号の送信完了から一定時間T1経過後に再びウェイク信号を送信する。このウェイク信号の再送信は複数回に亘って行われる。 As shown in FIG. 5, when the ECU 21 cannot recognize the ACK signal from the electronic key 10 after the first transmission of the wake signal, the ECU 21 transmits the wake signal again after a predetermined time T1 has elapsed since the completion of the transmission of the wake signal. . This retransmission of the wake signal is performed a plurality of times.
UHF受信部24は、その受信アンテナ24aを介してビークル信号に対するアック信号を受信し、その受信信号をパルス信号に復調したうえでECU21へ出力する。ECU21はこのアック信号を認識すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号を生成し、それをLF送信部23に出力する。LF送信部23は、チャレンジ信号を変調し、その変調したチャレンジ信号を自身のLF送信アンテナ23aを介してLF帯の無線信号として送信する。このとき、ECU21は、メモリ21aに記憶される暗号鍵を利用してチャレンジコードを暗号化することによりレスポンスコードを生成する。 The UHF receiving unit 24 receives an ACK signal for the vehicle signal via the receiving antenna 24a, demodulates the received signal into a pulse signal, and outputs the pulse signal to the ECU 21. When the ECU 21 recognizes the ACK signal, the ECU 21 generates a challenge signal including the challenge code and outputs it to the LF transmitter 23. The LF transmission unit 23 modulates the challenge signal and transmits the modulated challenge signal as an LF band radio signal via its own LF transmission antenna 23a. At this time, the ECU 21 generates a response code by encrypting the challenge code using the encryption key stored in the memory 21a.
UHF受信部24は、その受信アンテナ24aを介して受信したレスポンス信号を復調したうえでECU21へ出力する。ECU21は、レスポンス信号を認識すると、このレスポンス信号に含まれるキーIDコードと、メモリ21aに記憶されるキーIDコードとの照合を行う(キーID照合)。また、ECU21は、レスポンス信号に含まれるレスポンスコードと、自身が生成したレスポンスコードとの照合を行う(レスポンス照合)。ECU21は、キーID照合及びレスポンス照合が成立した旨判断すると、照合成立状態となる。上述した電子キー10及び車載装置20間でのウェイク信号、アック信号、ビークル信号、チャレンジ信号及びレスポンス信号の送受信を「一連の通信」と呼ぶ。図2に示すように、この一連の通信には、通信時間T3を要する。また、これら信号は、多数のHiビット及びLoビットの組み合せからなる。 The UHF receiver 24 demodulates the response signal received via the receiving antenna 24a and outputs the demodulated signal to the ECU 21. When the ECU 21 recognizes the response signal, the ECU 21 collates the key ID code included in the response signal with the key ID code stored in the memory 21a (key ID collation). Further, the ECU 21 collates the response code included in the response signal with the response code generated by itself (response collation). When the ECU 21 determines that the key ID collation and the response collation are established, the collation is established. The transmission / reception of the wake signal, the ACK signal, the vehicle signal, the challenge signal, and the response signal between the electronic key 10 and the in-vehicle device 20 described above is referred to as “a series of communications”. As shown in FIG. 2, this series of communications requires a communication time T3. These signals are composed of a combination of a number of Hi bits and Lo bits.
また、ECU21は、周囲のノイズ等の影響によりウェイク信号、ビークル信号又はチャレンジ信号に対する返信がない場合には、再びウェイク信号、ビークル信号又はチャレンジ信号を送信する。このチャレンジ信号又はレスポンス信号の再送信は複数回に亘って行われる。よって、一連の通信に要する通信時間T3は、ウェイク信号、チャレンジ信号及びレスポンス信号の送信回数によって変化する。 Further, the ECU 21 transmits the wake signal, the vehicle signal, or the challenge signal again when there is no response to the wake signal, the vehicle signal, or the challenge signal due to the influence of ambient noise or the like. The challenge signal or the response signal is retransmitted a plurality of times. Therefore, the communication time T3 required for a series of communications varies depending on the number of transmissions of the wake signal, challenge signal, and response signal.
ここで、車両の状況によって上記照合(一連の通信)を行う回数が異なる。例えば、ECU21は、ユーザの降車にあたってエンジン停止後にカーテシスイッチ34を通じて車両ドアが開閉した旨判断したとき、電子キー10が車室内から持ち出されたか否かを判断するべく、1回だけ上記両照合(一連の通信)を実行する。ECU21は、上記両照合が成立した旨判断すると車室内に電子キー10が存在するとして、車両ドアの施錠を禁止する。また、ECU21は上記両照合が成立しない旨判断すると車室内に電子キー10が存在しないとして、車両ドアの施錠を許可する。これにより、電子キー10の車室内への閉じ込めを抑制できる。このように、何らのイベント(本例では、エンジン停止後の車両ドアの開閉)をトリガとして照合を行うことをイベント照合という。 Here, the number of times the above collation (a series of communications) is performed varies depending on the vehicle condition. For example, when the ECU 21 determines that the vehicle door has been opened and closed through the courtesy switch 34 after the engine is stopped when the user gets off, the ECU 21 performs both of the above verifications only once to determine whether or not the electronic key 10 has been taken out of the passenger compartment. A series of communications). When the ECU 21 determines that both of the above verifications are established, the ECU 21 prohibits the locking of the vehicle door on the assumption that the electronic key 10 exists in the vehicle interior. If the ECU 21 determines that both of the above verifications are not established, the ECU 21 permits the vehicle door to be locked, assuming that the electronic key 10 does not exist in the vehicle interior. Thereby, confinement of the electronic key 10 in the vehicle interior can be suppressed. In this way, collating using any event (in this example, opening and closing of the vehicle door after the engine is stopped) as a trigger is referred to as event collation.
また、図6に示すように、ECU21は、ユーザの乗車に伴って車両ドアの解錠後にカーテシスイッチ34を通じて車両ドアが開閉した旨判断したとき、正規の電子キー10が車室内に存在するか否かを判断するべく上記一連の通信(照合)を複数回に亘って行う。ECU21は、照合が成立した状態においては、一連の通信(照合)を一定時間T2毎に行う。一連の通信毎に照合が成立する限り、一定時間T2においては、一連の通信は行われない。ECU21は、所定回目の照合が成立しない旨判断すると、それから一定時間T2より短い一定時間後に一連の通信(照合)を行う。 In addition, as shown in FIG. 6, when the ECU 21 determines that the vehicle door is opened and closed through the courtesy switch 34 after unlocking the vehicle door with the user's boarding, is the regular electronic key 10 present in the vehicle interior? In order to determine whether or not, the series of communication (collation) is performed a plurality of times. The ECU 21 performs a series of communications (collation) at regular time intervals T2 in a state where the collation is established. As long as collation is established for each series of communications, a series of communications is not performed for a certain time T2. If the ECU 21 determines that the predetermined collation is not established, the ECU 21 performs a series of communications (collation) after a certain time shorter than the certain time T2.
ECU21は、上記両照合が成立した状態において、エンジンスイッチ33が操作された旨認識すると、エンジンを始動する。このように、ユーザの操作の事前に照合を行うことを事前照合と呼ぶ。 When the ECU 21 recognizes that the engine switch 33 has been operated in a state where the above two verifications are established, the ECU 21 is started. Such verification in advance of user operation is called prior verification.
<非接触充電装置及び携帯端末>
図3に示すように、非接触充電装置40は、その上面に携帯端末50を設置可能とした送電パッド40aを有する。この非接触充電装置40は、送電パッド40aを露出させた状態で車室内に取り付けられる。ユーザは、携帯端末50を送電パッド40aに置くだけで、その携帯端末50の充電を行うことができる。
<Non-contact charging device and portable terminal>
As shown in FIG. 3, the non-contact charging device 40 has a power transmission pad 40 a on which the portable terminal 50 can be installed. The non-contact charging device 40 is attached to the vehicle interior with the power transmission pad 40a exposed. The user can charge the portable terminal 50 simply by placing the portable terminal 50 on the power transmission pad 40a.
図1に示すように、非接触充電装置40は、上述した干渉抑制部43に加えて、充電制御装置41と、複数の励磁回路42と、それと同数の1次コイルL1と、を備える。
また、携帯端末50は、2次コイルL2と、整流回路52と、コンバータ53と、バッテリ54と、負荷変調回路55と、を備える。
As shown in FIG. 1, in addition to the interference suppression unit 43 described above, the non-contact charging device 40 includes a charging control device 41, a plurality of excitation circuits 42, and the same number of primary coils L1.
The portable terminal 50 includes a secondary coil L2, a rectifier circuit 52, a converter 53, a battery 54, and a load modulation circuit 55.
各1次コイルL1は、装置内部に送電パッド40aに沿って設けられる。1次コイルL1はスパイラルコイルである。各1次コイルL1は各励磁回路42に接続されている。また、各励磁回路42は電源及びグランド間に接続されている。 Each primary coil L1 is provided along the power transmission pad 40a inside the apparatus. The primary coil L1 is a spiral coil. Each primary coil L <b> 1 is connected to each excitation circuit 42. Each excitation circuit 42 is connected between the power supply and the ground.
充電制御装置41は、励磁回路42を通じて1次コイルL1に交流電流を供給する。これにより、1次コイルL1は励磁されて、電波(電磁波)を放出する。この電波の周波数は、上記背景技術でも説明したように、WPCの規格において100kHz〜200kHzに指定されている。充電制御装置41は、1次コイルL1に供給される電流を監視する。 The charging control device 41 supplies an alternating current to the primary coil L1 through the excitation circuit 42. Thereby, the primary coil L1 is excited and emits radio waves (electromagnetic waves). As described in the background art, the frequency of the radio wave is specified as 100 kHz to 200 kHz in the WPC standard. The charge control device 41 monitors the current supplied to the primary coil L1.
携帯端末50が送電パッド40aに設置された状態で、2次コイルL2の軸は送電パッド40aの面に直交する。2次コイルL2は、1次コイルL1からの電磁波により電流を誘起する(電磁誘導)。整流回路52は、誘起された交流電流を直流電流に変換し、その変換した電流をコンバータ53に出力する。コンバータ53は、電力を降圧又は昇圧して、その電力をバッテリ54に供給する。これにより、バッテリ54が充電される。 In a state where the portable terminal 50 is installed on the power transmission pad 40a, the axis of the secondary coil L2 is orthogonal to the surface of the power transmission pad 40a. The secondary coil L2 induces a current by electromagnetic waves from the primary coil L1 (electromagnetic induction). The rectifier circuit 52 converts the induced alternating current into a direct current, and outputs the converted current to the converter 53. Converter 53 steps down or boosts the power and supplies the power to battery 54. Thereby, the battery 54 is charged.
充電制御装置41は、送電パッド40aに携帯端末50が設置されているか否かを判断するためにポーリングを行う。具体的には、充電制御装置41は、間欠的に1次コイルL1に交流電流を供給することで1次コイルL1を励磁する。これにより、1次コイルL1からはポーリング信号(電波)が送信される。 The charging control device 41 performs polling to determine whether or not the mobile terminal 50 is installed on the power transmission pad 40a. Specifically, the charging control device 41 excites the primary coil L1 by intermittently supplying an alternating current to the primary coil L1. As a result, a polling signal (radio wave) is transmitted from the primary coil L1.
携帯端末50の負荷変調回路55は、2次コイルL2を通じてポーリング信号を受けると負荷変調を行う。詳しくは、負荷変調回路55は、ポーリング信号を受信したとき、2次コイルL2に負荷(図示略)を接続した接続状態と、2次コイルL2に負荷を接続しない非接続状態との間で切り替える。この接続状態にあるとき、2次コイルL2と磁気結合する1次コイルL1からみたインピーダンスが非接続状態から変化する。従って、1次コイルL1に供給される電流が変化する。充電制御装置41は、この電流の変化を通じて送電パッド40aに携帯端末50が設置されている旨判断し、その旨判断したとき連続的に1次コイルL1を励磁させることで実際に携帯端末50の充電を行う。 The load modulation circuit 55 of the portable terminal 50 performs load modulation when receiving a polling signal through the secondary coil L2. Specifically, when receiving a polling signal, the load modulation circuit 55 switches between a connection state in which a load (not shown) is connected to the secondary coil L2 and a non-connection state in which no load is connected to the secondary coil L2. . When in this connected state, the impedance viewed from the primary coil L1 magnetically coupled to the secondary coil L2 changes from the disconnected state. Therefore, the current supplied to the primary coil L1 changes. The charging control device 41 determines that the portable terminal 50 is installed on the power transmission pad 40a through this change in current, and when it is determined to do so, the primary coil L1 is continuously excited to actually activate the portable terminal 50. Charge the battery.
各励磁回路42及び電源間にはFET(電界効果トランジスタ)49のドレイン端子及びソース端子が接続されている。通常、FET49は、ドレイン端子及びソース端子間が導通状態(オン状態)とされており、各励磁回路42には、電源からの電力が供給されている。FET49のベース端子に、干渉抑制部43によって一定値以上の電圧が印加されることで、FET49のドレイン端子及びソース端子間が非導通状態(オフ状態)となる。よって、電源から各励磁回路42への電力供給が遮断される。 A drain terminal and a source terminal of an FET (Field Effect Transistor) 49 are connected between each excitation circuit 42 and the power source. Normally, the FET 49 is in a conductive state (on state) between the drain terminal and the source terminal, and power from the power source is supplied to each excitation circuit 42. When a voltage equal to or higher than a certain value is applied to the base terminal of the FET 49 by the interference suppressing unit 43, the drain terminal and the source terminal of the FET 49 are in a non-conductive state (off state). Therefore, power supply from the power source to each excitation circuit 42 is interrupted.
次に、干渉抑制部43について説明する。
図4に示すように、干渉抑制部43は、LF送信部23からLF送信アンテナ23aに送られるウェイク信号(交流電流)の電流値をセンシングするセンサ44と、センサ44の検出結果に基づきFET49のゲート電圧を制御する処理回路45と、これらが配設される基板47とを備えている。
Next, the interference suppression unit 43 will be described.
As shown in FIG. 4, the interference suppression unit 43 senses the current value of the wake signal (alternating current) sent from the LF transmission unit 23 to the LF transmission antenna 23 a, and based on the detection result of the sensor 44, A processing circuit 45 for controlling the gate voltage and a substrate 47 on which these are disposed are provided.
基板47には、第1及び第2のコネクタ47a,47bが設けられている。第1のコネクタ47aは、LF送信部23からLF送信アンテナ23aに要求信号を送るためのハーネス(導線)25の先端部に設けられる第2のコネクタ25aに接続される。第2のコネクタ47bは、LF送信アンテナ23aに設けられ要求信号を受信するための第1のコネクタ23bに接続される。第1のコネクタ23b,47aは同じもの、第2のコネクタ25a,47bは同じものである。すなわち、干渉抑制部43がない構成においては、第1のコネクタ23bを第2のコネクタ25aに接続可能である。 The board 47 is provided with first and second connectors 47a and 47b. The first connector 47a is connected to a second connector 25a provided at the tip of a harness (conductor) 25 for sending a request signal from the LF transmitter 23 to the LF transmission antenna 23a. The second connector 47b is provided on the LF transmission antenna 23a and is connected to the first connector 23b for receiving a request signal. The first connectors 23b and 47a are the same, and the second connectors 25a and 47b are the same. That is, in the configuration without the interference suppression unit 43, the first connector 23b can be connected to the second connector 25a.
処理回路45は、2つのタイマ48a,48bと、コンパレータ46bとを備える。コンパレータ46bは、LF送信部23からのウェイク信号に基づきセンサ44を通じて検出される電流値が閾値以上となったとき、一連の通信が開始されるとして第1のタイマ48aにトリガ信号を出力する。第1のタイマ48aはトリガ信号を受けると、第1の給電停止時間Ts1のカウントを開始し、その第1の給電停止時間Ts1に亘ってFET49のベース端子及びコンパレータ46bにHi信号を出力する。FET49は、このHi信号を通じてオフ状態となる。なお、第1のタイマ48aは第1の給電停止時間Ts1の経過中にリセットされることはない。 The processing circuit 45 includes two timers 48a and 48b and a comparator 46b. When the current value detected through the sensor 44 based on the wake signal from the LF transmitter 23 becomes equal to or greater than the threshold value, the comparator 46b outputs a trigger signal to the first timer 48a assuming that a series of communications is started. When receiving the trigger signal, the first timer 48a starts counting the first power supply stop time Ts1, and outputs a Hi signal to the base terminal of the FET 49 and the comparator 46b over the first power supply stop time Ts1. The FET 49 is turned off through this Hi signal. Note that the first timer 48a is not reset during the elapse of the first power supply stop time Ts1.
上記第1の給電停止時間Ts1の経過により第1のタイマ48aからのHi信号を検出できなくなると、第2のタイマ48bにトリガ信号が入力され、第2のタイマ48bは、第2の給電停止時間Ts2のカウントを開始し、その第2の給電停止時間Ts2に亘ってFET49のベース端子にHi信号を出力する。これにより、第1の給電停止時間Ts1の経過後も少なくとも第2の給電停止時間Ts2だけFET49のオフ状態が維持される。従って、合計給電停止時間Taは、第1の給電停止時間Ts1及び第2の給電停止時間Ts2を足し合わせた時間以上に設定される。 When the Hi signal from the first timer 48a cannot be detected due to the elapse of the first power supply stop time Ts1, a trigger signal is input to the second timer 48b, and the second timer 48b Counting of the time Ts2 is started, and a Hi signal is output to the base terminal of the FET 49 over the second power supply stop time Ts2. Thereby, the OFF state of the FET 49 is maintained for at least the second power supply stop time Ts2 even after the first power supply stop time Ts1 has elapsed. Accordingly, the total power supply stop time Ta is set to be equal to or longer than the sum of the first power supply stop time Ts1 and the second power supply stop time Ts2.
また、第2のタイマ48bにおけるHi信号の出力中に、LF送信部23からのウェイク信号に基づきセンサ44を通じて検出される電流値が閾値以上となったとき、第2のタイマ48bをリセットするとともに、再び第1のタイマ48aにトリガ信号を出力する。第1のタイマ48aは、再びトリガ信号を受けると、第1の給電停止時間Ts1のカウントを開始し、その第1の給電停止時間Ts1に亘ってFET49のベース端子及びコンパレータ46bにHi信号を出力する。そして、上記同様に、第2のタイマ48bは第1の給電停止時間Ts1の経過後に、第2の給電停止時間Ts2のカウントを開始し、その第2の給電停止時間Ts2に亘ってFET49のベース端子にHi信号を出力する。すなわち、事前照合の場合には、第1の給電停止時間Ts1及び第2の給電停止時間Ts2が再設定されることで、合計給電停止時間Taの延長が可能となる。 Further, when the current value detected through the sensor 44 based on the wake signal from the LF transmitter 23 becomes equal to or greater than the threshold during the output of the Hi signal in the second timer 48b, the second timer 48b is reset. The trigger signal is again output to the first timer 48a. When receiving the trigger signal again, the first timer 48a starts counting the first power supply stop time Ts1, and outputs the Hi signal to the base terminal of the FET 49 and the comparator 46b over the first power supply stop time Ts1. To do. Similarly to the above, the second timer 48b starts counting the second power supply stop time Ts2 after the first power supply stop time Ts1 has elapsed, and the base of the FET 49 over the second power supply stop time Ts2. A Hi signal is output to the terminal. That is, in the case of prior verification, the total power supply stop time Ta can be extended by resetting the first power supply stop time Ts1 and the second power supply stop time Ts2.
第1の給電停止時間Ts1及び第2の給電停止時間Ts2は、以下の観点から設定されている。
図5に示すように、干渉抑制部43は1回目のウェイク信号の検出を通じて各励磁回路42への給電を停止する。このため、ディレイ時間Tdだけ1回目のウェイク信号と非接触充電装置40からの電磁波とが同時に出力される。従って、電子キー制御部11は、LF受信部12等を介して1回目のウェイク信号を認識できず、アック信号を返信できない。ECU21は、アック信号を受信できない場合、1回目のウェイク信号の送信完了から一定時間T1経過後に2回目のウェイク信号を送信し、そのウェイク信号を通じて一連の通信を行う。
The first power supply stop time Ts1 and the second power supply stop time Ts2 are set from the following viewpoints.
As shown in FIG. 5, the interference suppression unit 43 stops power supply to each excitation circuit 42 through the first detection of the wake signal. For this reason, the first wake signal and the electromagnetic wave from the non-contact charging device 40 are simultaneously output for the delay time Td. Therefore, the electronic key control unit 11 cannot recognize the first wake signal via the LF reception unit 12 or the like and cannot return an ACK signal. When the ECU 21 cannot receive the ACK signal, the ECU 21 transmits the second wake signal after a predetermined time T1 has elapsed from the completion of the transmission of the first wake signal, and performs a series of communications through the wake signal.
第1の給電停止時間Ts1は、一連の通信時間T3からディレイ時間Tdを差し引いた時間に設定される。ここでの一連の通信時間T3は一連の通信に要する最長時間とする。
なお、第1のタイマ48aは第1の給電停止時間Ts1の経過中において2回目のウェイク信号等の検出を通じてリセットされることがないため、2回目のウェイク信号を通じた一連の通信によって第1の給電停止時間Ts1が再設定されることはない。
The first power supply stop time Ts1 is set to a time obtained by subtracting the delay time Td from the series of communication times T3. The series of communication times T3 here is the longest time required for a series of communications.
Since the first timer 48a is not reset through detection of the second wake signal or the like during the elapse of the first power supply stop time Ts1, the first timer 48a performs the first communication through a series of communications through the second wake signal. The power supply stop time Ts1 is not reset.
また、第2の給電停止時間Ts2は、事前照合における一連の通信の周期(一定時間T2)に微少時間Teを加えた時間に設定される。この微少時間Teは、次のウェイク信号の少なくとも一部を受信可能とするために設定されている。これにより、図6に示すように、第2の給電停止時間Ts2内に3回目のウェイク信号を検出可能となる。 The second power supply stop time Ts2 is set to a time obtained by adding a minute time Te to a series of communication cycles (predetermined time T2) in the prior verification. The minute time Te is set so that at least a part of the next wake signal can be received. As a result, as shown in FIG. 6, the third wake signal can be detected within the second power supply stop time Ts2.
次に、図6を参照しつつ、干渉抑制部43の作用として事前照合の場合の給電停止時間の延長態様について説明する。
コンパレータ46bは、センサ44を通じて1回目のウェイク信号が検出されたときから、第1のタイマ48aを通じて第1の給電停止時間Ts1に亘って1次コイルL1への給電を停止する。そして、コンパレータ46bは、第1の給電停止時間Ts1の経過後に、第2のタイマ48bを通じて第2の給電停止時間Ts2に亘って1次コイルL1への給電を停止する。ここで、コンパレータ46bは、第2の給電停止時間Ts2の経過中である時刻t1においてセンサ44を通じて3回目のウェイク信号が検出されると、再び、第1のタイマ48aを通じて第1の給電停止時間Ts1に亘って給電を停止し、その第1の給電停止時間Ts1の経過後に、第2のタイマ48bを通じて第2の給電停止時間Ts2に亘って給電を停止する。このように、事前照合において一連の通信が繰り返されるかぎり、合計給電停止時間Taは延長されていく。よって、車載装置20及び電子キー10間の通信を妨害する態様の非接触充電装置40からの電磁波が抑制される。
Next, with reference to FIG. 6, an extension mode of the power supply stop time in the case of prior verification as an operation of the interference suppression unit 43 will be described.
The comparator 46b stops power supply to the primary coil L1 through the first timer 48a for the first power supply stop time Ts1 from when the first wake signal is detected through the sensor 44. Then, the comparator 46b stops power supply to the primary coil L1 through the second timer 48b for the second power supply stop time Ts2 after the first power supply stop time Ts1 has elapsed. Here, when the third wake signal is detected through the sensor 44 at time t1 during which the second power supply stop time Ts2 has elapsed, the comparator 46b again returns to the first power supply stop time through the first timer 48a. Power supply is stopped over Ts1, and after the first power supply stop time Ts1 has elapsed, power supply is stopped over the second power supply stop time Ts2 through the second timer 48b. Thus, as long as a series of communications is repeated in the prior verification, the total power supply stop time Ta is extended. Therefore, the electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 in a mode that obstructs communication between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 are suppressed.
なお、イベント照合の場合には、干渉抑制部43は1回目の第2の給電停止時間Ts2の経過後に、FET49をオン状態とすることで1次コイルL1への給電、ひいては携帯端末50の充電を再開する。 In the case of event verification, the interference suppression unit 43 turns on the FET 49 after the first second power supply stop time Ts2 has elapsed, thereby supplying power to the primary coil L1, and thus charging the mobile terminal 50. To resume.
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)一連の通信の開始が検出されると、一連の通信時間T3を含む時間に設定される第1の給電停止時間Ts1に亘って1次コイルL1に供給される交流電流が抑制される。また、その第1の給電停止時間Ts1が経過したときから開始する第2の給電停止時間Ts2に亘って1次コイルL1に供給される交流電流が抑制される。そして、この第2の給電停止時間Ts2の経過中に電子キー10及び車載装置20間で新たな一連の通信が検出された場合には合計給電停止時間Taが延長される。従って、上記事前照合(一連の通信の繰り返し)に応じた合計給電停止時間Taが設定される。これにより、合計給電停止時間Taを最小限としつつ車載装置20及び電子キー10間の通信を妨害する態様の非接触充電装置40からの電磁波が抑制される。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the start of a series of communications is detected, the alternating current supplied to the primary coil L1 is suppressed over a first power supply stop time Ts1 set to a time including a series of communications times T3. . Moreover, the alternating current supplied to the primary coil L1 is suppressed over the 2nd electric power feeding stop time Ts2 started when the 1st electric power feeding stop time Ts1 passed. If a new series of communications is detected between the electronic key 10 and the in-vehicle device 20 during the elapse of the second power supply stop time Ts2, the total power supply stop time Ta is extended. Accordingly, the total power supply stop time Ta is set according to the above-described prior verification (repetition of a series of communications). Thereby, the electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 in a mode that obstructs communication between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 while minimizing the total power supply stop time Ta are suppressed.
(2)第1の給電停止時間Ts1は、1回目のウェイク信号を通じて通信の開始が検出されたときから、2回目のウェイク信号を契機とする車載装置20及び電子キー10間の認証のための一連の通信が完了するときまでの時間に設定される。すなわち、第1の給電停止時間Ts1は、通信開始検出のために利用される1回目のウェイク信号を契機とした一連の通信ができないことを見こした時間に設定される。これにより、車載装置20及び電子キー10間の通信を妨害する態様の非接触充電装置40からの電磁波がより確実に抑制される。 (2) The first power supply stop time Ts1 is used for authentication between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 triggered by the second wake signal from when the start of communication is detected through the first wake signal. It is set to the time until a series of communication is completed. That is, the first power supply stop time Ts1 is set to a time when it is assumed that a series of communications cannot be performed with the first wake signal used for detecting the start of communication. Thereby, the electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 in a mode that obstructs communication between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 are more reliably suppressed.
(3)コンパレータ46b及び2つのタイマ48a,48bを利用して、一連の通信が繰り返される限り、合計給電停止時間Taが延長される。このように簡易かつ既存の構成にて、上記(1)及び(2)の作用効果を奏することができる。 (3) The total power supply stop time Ta is extended as long as a series of communications is repeated using the comparator 46b and the two timers 48a and 48b. As described above, the effects (1) and (2) can be achieved with a simple and existing configuration.
また、タイマを1つだけ用いた場合より1次コイルL1への給電復帰を早くできる。なぜなら、図7(a)に示すように、タイマを1つ用いた場合、第1の給電抑制時間Ts1及び第2の給電抑制時間Ts2の何れの時間経過中にもタイマがリセットされる。このため、図7(b)に拡大して示すように、一連の通信における最後のHiビットから両給電抑制時間Ts1,Ts2を足し合わせた時間に亘って給電が抑制される。その点、2つのタイマ48a,48bを用いた場合、第1の給電抑制時間Ts1の経過中はリセットされないため、図7(c)に示すように、各一連の通信においてウェイク信号の最初のHiビットから両給電抑制時間Ts1,Ts2を足し合わせた時間に亘って給電が抑制される。よって、1次コイルL1への給電復帰を早めることができる。 Further, the power supply return to the primary coil L1 can be made faster than when only one timer is used. This is because, as shown in FIG. 7A, when one timer is used, the timer is reset during the elapse of any one of the first power supply suppression time Ts1 and the second power supply suppression time Ts2. For this reason, as shown in an enlarged view in FIG. 7B, power supply is suppressed over a time obtained by adding both power supply suppression times Ts1, Ts2 from the last Hi bit in a series of communications. In this regard, when the two timers 48a and 48b are used, they are not reset during the elapse of the first power supply suppression time Ts1, and therefore, as shown in FIG. 7C, the first Hi of the wake signal in each series of communications. Power supply is suppressed over a time obtained by adding both power supply suppression times Ts1 and Ts2 from the bit. Therefore, the power supply return to the primary coil L1 can be accelerated.
また、第2のタイマ48bのみリセット可能に構成することで、リセット可能な期間を第2の給電抑制時間Ts2に限定することができる。よって、リセット回数を低減することができる。 In addition, by configuring so that only the second timer 48b can be reset, the resettable period can be limited to the second power feeding suppression time Ts2. Thus, the number of resets can be reduced.
(4)イベント照合の場合であっても、1回目のウェイク信号を通じて通信の開始が検出されたときから両給電停止時間Ts1,Ts2を足し合わせた時間の経過後に、非接触充電装置40による携帯端末50の充電が開始される。よって、事前照合の場合に比べて合計給電停止時間Taを短くしつつ、車載装置20及び電子キー10間の通信を妨害する態様の非接触充電装置40からの電磁波を抑制できる。 (4) Even in the case of event collation, after the time when the start of communication is detected through the first wake signal and after the addition of both power supply stop times Ts1 and Ts2, elapse of time by the non-contact charging device 40 Charging of the terminal 50 is started. Therefore, it is possible to suppress electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 in a mode that obstructs communication between the in-vehicle device 20 and the electronic key 10 while shortening the total power supply stop time Ta as compared with the case of prior verification.
(5)干渉抑制部43の各種の電子部品が配設される基板47には第1及び第2のコネクタ47a,47bが設けられている。その第1のコネクタ47aには、LF送信部23からLF送信アンテナ23aに要求信号を送るためのハーネス(導線)25の先端部に設けられる第2のコネクタ25aが接続される。第2のコネクタ47bには、LF送信アンテナ23aに設けられるとともに、ハーネス25からの要求信号を受けるための第1のコネクタ23bが接続される。これにより、干渉抑制部43を、容易にハーネス25とLF送信アンテナ23aとの間に接続することができる。特に、既存の構成に干渉抑制部43を後付けすることが容易となる。 (5) The board 47 on which various electronic components of the interference suppression unit 43 are provided is provided with first and second connectors 47a and 47b. The first connector 47a is connected to a second connector 25a provided at the tip of a harness (conductor) 25 for sending a request signal from the LF transmitter 23 to the LF transmission antenna 23a. The second connector 47b is connected to the first connector 23b for receiving a request signal from the harness 25 as well as being provided to the LF transmission antenna 23a. Thereby, the interference suppression part 43 can be easily connected between the harness 25 and the LF transmission antenna 23a. In particular, it becomes easy to retrofit the interference suppressing unit 43 to the existing configuration.
(6)第1のタイマ48aは第1の給電停止時間Ts1の経過中において2回目のウェイク信号等の検出を通じてリセットされることがないため、2回目のウェイク信号を通じた一連の通信によって連続的に第1の給電停止時間Ts1が再設定されることが抑制される。 (6) Since the first timer 48a is not reset through the detection of the second wake signal or the like during the elapse of the first power supply stop time Ts1, it is continuously performed by a series of communications through the second wake signal. It is suppressed that the first power supply stop time Ts1 is reset.
(7)ECU21は、所定回目の照合が成立しない旨判断すると、それから一定時間T2より短い一定時間後に一連の通信(照合)を行う。この場合あっても、一定時間T2の経過中においては、第2のタイマ48bがリセットされるため、両給電停止時間Ts1,Ts2が適切に設定される。 (7) When the ECU 21 determines that the predetermined collation is not established, the ECU 21 performs a series of communications (collation) after a certain time shorter than the certain time T2. Even in this case, since the second timer 48b is reset during the elapse of the predetermined time T2, the both power supply stop times Ts1 and Ts2 are appropriately set.
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、2つのタイマ48a,48bを通じて、それぞれ給電停止時間Ts1,Ts2が設定されていた。しかし、タイマを1つとしてもよい。この場合、給電停止時間は1回目のウェイク信号が検出されたときから一定時間に亘って設定される。この一定時間は、例えば第2の給電停止時間Ts2であってもよい。本構成においては、2回目のウェイク信号、ビークル信号及びチャレンジ信号の検出を通じて、第2の給電停止時間Ts2が連続的に再設定される。これは、センサ44の検出結果では、ウェイク信号、ビークル信号及びチャレンジ信号の種類を判別することは不能だからである。従って、チャレンジ信号の送信完了直前に第2の給電停止時間Ts2が設定されることになって、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the power supply stop times Ts1 and Ts2 are set through the two timers 48a and 48b, respectively. However, one timer may be used. In this case, the power supply stop time is set over a certain time from when the first wake signal is detected. This fixed time may be, for example, the second power supply stop time Ts2. In this configuration, the second power supply stop time Ts2 is continuously reset through detection of the second wake signal, vehicle signal, and challenge signal. This is because the type of wake signal, vehicle signal, and challenge signal cannot be determined from the detection result of the sensor 44. Therefore, the second power supply stop time Ts2 is set immediately before the transmission of the challenge signal is completed, and the same effect as the above embodiment can be obtained.
・上記実施形態においては、タイマ制御手段としてコンパレータ46bが採用されていたが、タイマ制御手段であれば例えばCPU(中央演算処理装置)等であってもよい。CPUであっても、コンパレータ46bと同様に、センサ44の検出結果等に基づき、第1及び第2のタイマ48a,48bにトリガ信号を出力することが可能である。 In the above embodiment, the comparator 46b is employed as the timer control means. However, for example, a CPU (Central Processing Unit) may be used as long as it is a timer control means. Even in the case of the CPU, it is possible to output trigger signals to the first and second timers 48a and 48b based on the detection result of the sensor 44 and the like, similarly to the comparator 46b.
・上記実施形態においては、干渉抑制部43は、ハーネス25とLF送信アンテナ23aとの間に有線で接続されていた。しかし、図8に示すように、干渉抑制部60は、LF送信部23及びLF送信アンテナ23aとは別体で構成されてもよい。干渉抑制部60は、LF受信アンテナ60aと、信号増幅部60bと、整流平滑部60cと、コンパレータ46bと、第1のタイマ48aと、第2のタイマ48bとを有する。 In the above embodiment, the interference suppression unit 43 is connected by wire between the harness 25 and the LF transmission antenna 23a. However, as shown in FIG. 8, the interference suppression unit 60 may be configured separately from the LF transmission unit 23 and the LF transmission antenna 23a. The interference suppression unit 60 includes an LF reception antenna 60a, a signal amplification unit 60b, a rectification smoothing unit 60c, a comparator 46b, a first timer 48a, and a second timer 48b.
LF受信アンテナ60aはウェイク信号を受信すると、その受信信号を信号増幅部60bに出力する。信号増幅部60bは、受信信号を増幅すると、その増幅した信号を整流平滑部60cに出力する。整流平滑部60cは、信号増幅部60bからの信号(交流電流)を整流及び平滑することで直流電流をコンパレータ46bに出力する。コンパレータ46bは、信号増幅部60bからの信号(交流電流)に基づきウェイク信号の受信を検出し、上記実施形態と同様に両タイマ48a,48bを制御する。よって、非接触充電装置40及び車載装置20を別体で構成した場合であっても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。 When receiving the wake signal, the LF receiving antenna 60a outputs the received signal to the signal amplifying unit 60b. When the signal amplifying unit 60b amplifies the received signal, the amplified signal is output to the rectifying and smoothing unit 60c. The rectifying / smoothing unit 60c outputs a direct current to the comparator 46b by rectifying and smoothing the signal (alternating current) from the signal amplifying unit 60b. The comparator 46b detects the reception of the wake signal based on the signal (alternating current) from the signal amplifier 60b, and controls both timers 48a and 48b as in the above embodiment. Therefore, even if it is a case where the non-contact charging device 40 and the vehicle-mounted apparatus 20 are comprised separately, the effect similar to the said embodiment is obtained.
・上記実施形態において、ハーネス25と干渉抑制部43との間、及び干渉抑制部43とLF送信アンテナ23aとの間は、コネクタ接続に限らない。例えば、はんだ付けによる接続であってもよい。 In the above embodiment, the connection between the harness 25 and the interference suppression unit 43 and between the interference suppression unit 43 and the LF transmission antenna 23a are not limited to connector connection. For example, connection by soldering may be used.
・上記実施形態においては、干渉抑制部43は、LF送信アンテナ23aに供給される交流電流を、電磁誘導によりセンシングするもの(例えばトランス)としてセンサ44を採用したが、これ以外のものによりセンシングしてもよい。電磁誘導により交流電流を検出するものとしては、例えば電流プローブがある。電流プローブを採用すれば、間接的なセンシングか可能になる。また、電磁誘導に代えて、例えばシャント抵抗を採用して、交流電流を電圧に変換して、信号の有無をセンシングしてもよい。 In the above embodiment, the interference suppression unit 43 employs the sensor 44 as a sensor (for example, a transformer) that senses the alternating current supplied to the LF transmission antenna 23a by electromagnetic induction. May be. For example, there is a current probe for detecting an alternating current by electromagnetic induction. If a current probe is used, indirect sensing is possible. Further, instead of electromagnetic induction, for example, a shunt resistor may be employed to convert an alternating current into a voltage and sense the presence or absence of a signal.
・上記実施形態においては、給電抑制素子であるFET49をオフ状態とすることで、非接触充電装置40からの電磁波が遮断されていた。しかし、非接触充電装置40からの電磁波を遮断することができれば、上記構成に限らない。例えば、非接触充電装置40全体の電源をオフ状態としてもよい。本構成によれば、より簡易に非接触充電装置40からの電磁波を遮断できる。 In the above-described embodiment, the electromagnetic wave from the non-contact charging device 40 is blocked by turning off the FET 49 that is the power feeding suppression element. However, the configuration is not limited to the above as long as the electromagnetic wave from the non-contact charging device 40 can be blocked. For example, the power supply of the entire contactless charging device 40 may be turned off. According to this configuration, the electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 can be blocked more easily.
また、例えば、励磁回路42及び1次コイルL1間にリレー回路を設けてもよい。このリレー回路は第1〜第3の端子を有する。そして、第1の端子が励磁回路42に接続され、第2の端子が1次コイルL1に接続され、第3の端子がグランドに接続される。可動接点が第2及び第3の端子間で変位することで、1次コイルL1が励磁回路42及びグランドの何れかに接続された状態となる。干渉抑制部43は、電圧値が閾値以上となった旨判断すると、一定時間に亘ってリレー回路を通じて、1次コイルL1をグランドに接続する。これによって、非接触充電装置40からの電磁波が遮断される。 Further, for example, a relay circuit may be provided between the excitation circuit 42 and the primary coil L1. This relay circuit has first to third terminals. The first terminal is connected to the excitation circuit 42, the second terminal is connected to the primary coil L1, and the third terminal is connected to the ground. When the movable contact is displaced between the second and third terminals, the primary coil L1 is connected to either the excitation circuit 42 or the ground. When the interference suppression unit 43 determines that the voltage value is equal to or greater than the threshold value, the interference suppression unit 43 connects the primary coil L1 to the ground through a relay circuit for a certain period of time. Thereby, the electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 are blocked.
また、1次コイルL1を含むアンテナ系のインピーダンスを増大させることで、1次コイルL1からの電磁波を抑制してもよい。詳しくは、励磁回路42及び1次コイルL1間にはマッチング回路が設けられている。このマッチング回路は、1次コイルL1及び電力経路間のインピーダンスを整合させることで、1次コイルL1を含むアンテナ系の電気エネルギーの反射損失を抑制する。干渉抑制部43は、電圧値が閾値以上となった旨判断すると、一定時間に亘ってマッチング回路を通じてアンテナ系のインピーダンスを増大させる。これにより、1次コイルL1に供給される交流電流が減少し、結果的に1次コイルL1からの電磁波を抑制することができる。 Moreover, you may suppress the electromagnetic waves from the primary coil L1 by increasing the impedance of the antenna system containing the primary coil L1. Specifically, a matching circuit is provided between the excitation circuit 42 and the primary coil L1. The matching circuit matches the impedance between the primary coil L1 and the power path, thereby suppressing the reflection loss of the electric energy of the antenna system including the primary coil L1. When the interference suppression unit 43 determines that the voltage value is equal to or greater than the threshold value, the interference suppression unit 43 increases the impedance of the antenna system through the matching circuit over a certain period of time. Thereby, the alternating current supplied to the primary coil L1 decreases, and as a result, the electromagnetic waves from the primary coil L1 can be suppressed.
・上記実施形態においては、LF送信アンテナ23aから車内にウェイク信号が送信されるとき、非接触充電装置40からの電磁波が抑制される。しかし、車外(例えばドアハンドル内)に設けられる送信アンテナから無線信号が送信されるときにも、非接触充電装置40からの電磁波を抑制してもよい。例えば、イベント照合の場合、車外ドアハンドルに設けられるロックスイッチが操作されたとき、車載装置20は車外にウェイク信号を送信する。そして、車載装置20は、そのウェイク信号を通じた電子キー10との一連の通信により照合が成立したとき車両ドアの施解錠状態を切り替える。事前照合の場合、車載装置20は、一定周期毎に車外にウェイク信号を送信し、電子キー10が車両周辺に位置するとき電子キー10との一連の通信を通じて照合を行う。車載装置20は、この照合が成立した状態において、上記ロックスイッチが操作されたとき、車両ドアの施解錠状態を切り替える。 In the above embodiment, when a wake signal is transmitted from the LF transmission antenna 23a into the vehicle, electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 are suppressed. However, electromagnetic waves from the non-contact charging device 40 may also be suppressed when a radio signal is transmitted from a transmission antenna provided outside the vehicle (for example, inside the door handle). For example, in the case of event verification, when the lock switch provided on the door handle outside the vehicle is operated, the in-vehicle device 20 transmits a wake signal to the outside of the vehicle. And the vehicle-mounted apparatus 20 switches the locking / unlocking state of a vehicle door, when collation is materialized by a series of communication with the electronic key 10 through the wake signal. In the case of prior verification, the in-vehicle device 20 transmits a wake signal to the outside of the vehicle at regular intervals, and performs verification through a series of communications with the electronic key 10 when the electronic key 10 is located around the vehicle. The in-vehicle device 20 switches the locking / unlocking state of the vehicle door when the lock switch is operated in a state where this verification is established.
・上記実施形態においては、非接触充電装置40は電磁誘導型であったが、磁界共鳴型であってもよい。
・上記実施形態において、干渉抑制部43にLF送信アンテナ23aに供給される交流電流がウェイク信号であるか否かを判断するための処理回路、例えばデコーダや、マイクロコンピュータ、メモリを設けてもよい。
In the above embodiment, the non-contact charging device 40 is an electromagnetic induction type, but may be a magnetic resonance type.
In the above embodiment, the interference suppression unit 43 may be provided with a processing circuit for determining whether or not the alternating current supplied to the LF transmission antenna 23a is a wake signal, such as a decoder, a microcomputer, or a memory. .
・上記実施形態においては、給電停止時間Ts1を設定する際の一連の通信時間T3は最長のものが利用されていたが、給電停止時間Ts1を設定する際の一連の通信時間T3は最長でなくてもよい。例えば、一連の通信において、ウェイク信号、ビークル信号及びチャレンジ信号の送信回数がそれぞれ1回の場合における最小の通信時間T3を利用して給電停止時間Ts1を設定してもよい。 In the above embodiment, the longest communication time T3 when setting the power supply stop time Ts1 is used, but the series of communication time T3 when setting the power supply stop time Ts1 is not the longest. May be. For example, in a series of communications, the power supply stop time Ts1 may be set using the minimum communication time T3 when the number of transmissions of the wake signal, vehicle signal, and challenge signal is one each.
L1…1次コイル、L2…2次コイル、10…電子キー、11…電子キー制御部、12…LF受信部、12a…LF受信アンテナ、13…UHF送信部、13a…送信アンテナ、20…車載装置、21…ECU、23…LF送信部、23a…LF送信アンテナ、23b,47a…第1のコネクタ、24…UHF受信部、24a…UHF受信アンテナ、25…ハーネス、25a,47b…第2のコネクタ、33…エンジンスイッチ、34…カーテシスイッチ、40…非接触充電装置、41…充電制御装置、42…励磁回路、43…検出手段及び給電抑制手段としての干渉抑制部、44…センサ、45…処理回路、46b…コンパレータ、47…基板、48a…第1のタイマ、48b…第2のタイマ、49…FET、50…携帯端末。 L1 ... primary coil, L2 ... secondary coil, 10 ... electronic key, 11 ... electronic key control unit, 12 ... LF reception unit, 12a ... LF reception antenna, 13 ... UHF transmission unit, 13a ... transmission antenna, 20 ... in-vehicle Equipment: 21 ... ECU, 23 ... LF transmitter, 23a ... LF transmitter antenna, 23b, 47a ... first connector, 24 ... UHF receiver, 24a ... UHF receiver antenna, 25 ... harness, 25a, 47b ... second Connector, 33 ... Engine switch, 34 ... Courtesy switch, 40 ... Non-contact charging device, 41 ... Charge control device, 42 ... Excitation circuit, 43 ... Interference suppression unit as detection means and power feeding suppression means, 44 ... Sensor, 45 ... Processing circuit 46b ... Comparator 47 ... Substrate 48a ... First timer 48b ... Second timer 49 ... FET 50 ... Portable terminal.
Claims (3)
前記車載装置及び前記電子キー間の一連の通信の開始を検出する検出手段と、
前記検出手段を通じて一連の通信の開始を検出すると、前記一連の通信に要する時間に基づき設定される第1の給電抑制時間及び、その第1の給電抑制時間が経過したときから開始する第2の給電抑制時間に亘って前記1次コイルに供給される交流電流を抑制するとともに、前記第2の給電抑制時間の経過中に前記検出手段を通じて新たな一連の通信の開始が検出されたとき、この新たな一連の通信が終了する以降まで給電抑制時間を延長する給電抑制手段と、を備えた非接触充電装置。 It is provided in a vehicle having an in-vehicle device that authenticates whether or not it is a legitimate electronic key through a series of communications with the electronic key, and is supplied to the primary coil by supplying an alternating current to the non-charged device. In a non-contact charging device that transmits power by contact,
Detecting means for detecting the start of a series of communications between the in-vehicle device and the electronic key;
When the start of a series of communications is detected through the detection means, the first power supply suppression time set based on the time required for the series of communications and the second power supply starting from when the first power supply suppression time has elapsed When the alternating current supplied to the primary coil is suppressed over the power supply suppression time and the start of a new series of communications is detected through the detection means during the elapse of the second power supply suppression time, A non-contact charging apparatus comprising: a power supply suppression unit that extends a power supply suppression time until after a new series of communication ends.
前記車載装置は、前記電子キーの応答があるまで第1の時間毎に複数回に亘ってウェイク信号を無線送信するとともに、応答があったとき前記電子キーとの間での一連の通信を通じて正規の電子キーであるか否かの認証を行い、
前記検出手段は、前記ウェイク信号の検出を通じて、前記車載装置及び前記電子キー間の通信の一連の開始を検出し、
前記第1の給電抑制時間は、前記検出手段を通じて1回目のウェイク信号の検出により前記一連の通信の開始を検出したときから、2回目のウェイク信号を契機とする一連の通信が完了するときまでの時間に基づき設定される非接触充電装置。 The contactless charging device according to claim 1,
The in-vehicle device wirelessly transmits a wake signal over a plurality of times every first time until there is a response from the electronic key, and when there is a response, the vehicle-mounted device is authorized through a series of communications with the electronic key. Authenticating whether the electronic key is
The detection means detects the start of a series of communications between the in-vehicle device and the electronic key through detection of the wake signal,
The first power supply suppression time is from when the start of the series of communications is detected by detecting the first wake signal through the detection means to when the series of communications triggered by the second wake signal is completed. Non-contact charging device set based on the time of.
前記車載装置は、前記電子キーとの一連の通信を通じて正規の前記電子キーである旨の認証後に、第2の時間毎に複数回に亘って前記電子キーとの一連の通信を通じた前記電子キーの認証を行い、
前記給電抑制手段は、
前記1次コイルへの電流供給経路に設けられるとともに、給電を抑制する旨の指令信号に基づき前記1次コイルへの供給電流を抑制する給電抑制素子と、
前記給電抑制素子に前記指令信号を前記第1及び第2の給電抑制時間に亘って出力する第1及び第2のタイマと、
前記第1及び第2のタイマを制御するタイマ制御手段と、を備え、
前記タイマ制御手段は、前記検出手段を通じて前記ウェイク信号を検出したときから前記第1のタイマを通じて前記第1の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力し、前記第1の給電抑制時間が経過したときから前記第2のタイマを通じて前記第2の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力し、前記第2の給電抑制時間の経過中に前記検出手段を通じて前記ウェイク信号を検出すると、前記第2のタイマをリセットするとともに、再び前記第1のタイマを通じて前記第1の給電抑制時間に亘って前記給電抑制素子に前記指令信号を出力する非接触充電装置。 In the non-contact charging device according to claim 2,
The in-vehicle device, after authenticating that the electronic key is genuine through a series of communications with the electronic key, the electronic key through a series of communications with the electronic key multiple times every second time. Authenticate
The power feeding suppression means is
A power supply suppressing element that is provided in a current supply path to the primary coil and that suppresses a supply current to the primary coil based on a command signal for suppressing power supply;
First and second timers for outputting the command signal to the power supply suppression element over the first and second power supply suppression times;
Timer control means for controlling the first and second timers,
The timer control means outputs the command signal to the power supply suppression element over the first power supply suppression time through the first timer from when the wake signal is detected through the detection means, The detection means outputs the command signal to the power supply suppression element over the second power supply suppression time through the second timer from when the power supply suppression time has elapsed, and the detection means during the passage of the second power supply suppression time When the wake signal is detected through the non-contact charging device, the second timer is reset, and the command signal is output to the power feeding suppression element again through the first timer for the first power feeding suppression time. .
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