JP5745943B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
本発明は、被検者眼の検査を行う眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for examining a subject's eye.
被検眼眼底に測定光束を投光し、その反射光を受光して被検者眼の測定を行う眼科測定装置が知られている。例えば、オートレフラクトメータ、が挙げられる。 2. Description of the Related Art An ophthalmologic measurement apparatus that measures a subject's eye by projecting a measurement light beam onto the fundus of the subject's eye and receiving the reflected light is known. For example, an autorefractometer can be mentioned.
また、上記のような眼科装置において、眼底反射光により瞳孔内を照明することにより、瞳孔内画像(いわゆる徹照像)を撮像できる装置が知られている(特許文献1参照)。これにより、水晶体の混濁状態が確認される。 Moreover, in the ophthalmologic apparatus as described above, an apparatus that can capture an intra-pupil image (so-called transillumination image) by illuminating the inside of the pupil with fundus reflection light is known (see Patent Document 1). Thereby, the turbid state of a crystalline lens is confirmed.
従来の装置の場合、徹照像を含む撮像画像全体を印刷する場合に、印刷用紙の印刷可能領域に撮像画像全体を収めるため、縮小して印刷していた。また、徹照像撮影時において、角膜輝点と光軸とがずれている場合、瞳孔部の位置は、画像の中心位置からずれてしまう。このため、画像全体を印刷しない場合に、画像の中心を基準として印刷画像が抽出されると、徹照像全体が印刷されない場合がありうる。 In the case of the conventional apparatus, when the entire captured image including the transillumination image is printed, the entire captured image is printed in a printable area of the printing paper so as to be reduced. In addition, if the corneal bright spot and the optical axis are deviated at the time of transillumination, the position of the pupil portion deviates from the center position of the image. For this reason, when the entire image is not printed and the print image is extracted with reference to the center of the image, the whole illumination image may not be printed.
本発明は、上記問題点を鑑み、観察しやすい徹照像を印刷できる眼科装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus capable of printing a transillumination image that is easy to observe.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) 被検眼の検査を行うための検査手段と、被検眼前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持つ撮像素子を有し、被検眼眼底に光を投光し、その眼底反射光による徹照像を撮像する撮像光学系と、該撮像光学系により撮像された撮像画像を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記撮像画像から瞳孔の外縁部を含む画像領域を抽出し、抽出された画像を印刷手段に印刷させる制御手段と、を備え、
前記徹照像は、被検眼の角膜頂点と前記撮像光学系の撮像光軸がずれた状態で撮像され、前記制御手段は、前記撮像画像における瞳孔部よりも外側に関して用紙上に黒色に印刷される領域を減少させる処理を行い、該処理によって抽出された画像における瞳孔の外縁部が用紙上の印刷可能範囲に収まるように位置設定を行った後、印刷処理を行い、該印刷処理によって前記用紙上に印刷される画像に関して前記撮像画像における瞳孔部よりも外側は前眼部像とは異なることを特徴とする。
(2) 被検眼の検査を行うための検査手段と、被検眼前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持つ撮像素子を有し、被検眼眼底に光を投光し、その眼底反射光による徹照像を撮像する撮像光学系と、該撮像光学系により撮像された撮像画像を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記撮像画像から徹照像を含む所定の範囲の画像を抽出する制御手段と、を備え、前記徹照像は、被検眼の角膜頂点と前記撮像光学系の撮像光軸がずれた状態で撮像され、前記制御手段は、撮像画像の徹照像が印刷用紙内に収まる且つ徹照像の中心が用紙の水平方向の中心部と重なるように位置合わせを行い、印刷処理を行うことを特徴とする。
(1) An inspection means for inspecting the eye to be examined and an imaging device having an imaging surface arranged at a position substantially conjugate with the anterior eye portion of the eye to be examined, projecting light to the fundus of the eye to be examined, An imaging optical system that captures a transillumination image by fundus reflected light, a storage unit that stores a captured image captured by the imaging optical system, and an image that includes an outer edge of a pupil from the captured image stored in the storage unit A control means for extracting an area and causing the printing means to print the extracted image;
The transillumination image is captured in a state where the corneal apex of the eye to be examined and the imaging optical axis of the imaging optical system are deviated, and the control means is printed on the paper in black on the outside of the pupil portion in the captured image. The position of the outer edge of the pupil in the image extracted by the process is set so as to be within the printable range on the paper, the printing process is performed , and the paper is processed by the printing process. With respect to the image printed above, the outside of the pupil portion in the captured image is different from the anterior ocular segment image .
(2) An inspection means for inspecting the eye to be inspected, and an imaging element having an imaging surface arranged at a position substantially conjugate with the anterior eye portion to be inspected, and projecting light onto the fundus of the eye to be inspected, An imaging optical system that captures a transillumination image by fundus reflected light, a storage unit that stores a captured image captured by the imaging optical system, and a predetermined image including a transillumination image from the captured image stored in the storage unit Control means for extracting an image of the range, the transillumination image is imaged in a state in which the corneal vertex of the eye to be examined and the imaging optical axis of the imaging optical system are shifted, and the control means Alignment is performed so that the image fits within the printing paper and the center of the transillumination image overlaps the center of the paper in the horizontal direction , and printing processing is performed.
本発明によれば、観察しやすい徹照像を印刷できる。 According to the present invention, it is possible to print a transillumination image that is easy to observe.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本装置の光学系及び制御系の概略構成図である。なお、以下の光学系は、図示無き筐体に内蔵されている。また、その筐体は、周知のアライメント用移動機構により、被検者眼Eに対して三次元的に移動されてもよい。また、手持ちタイプ(ハンディタイプ)であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical system and a control system of the present apparatus. The following optical system is built in a housing (not shown). Further, the housing may be moved three-dimensionally with respect to the subject's eye E by a known alignment moving mechanism. Moreover, a hand-held type (handy type) may be used.
測定光学系10は、眼Eの瞳孔中心部を介して眼Eの眼底Efにスポット状の測定指標を投影する投影光学系10aと、眼底Efから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系10bと、から構成される。 The measurement optical system 10 includes a projection optical system 10a that projects a spot-like measurement index on the fundus oculi Ef of the eye E via the pupil central portion of the eye E, and fundus reflected light reflected from the fundus oculi Ef via the pupil periphery. And a light receiving optical system 10b for picking up a ring-shaped fundus reflection image on the two-dimensional imaging device.
投影光学系10aは、測定光学系10の光軸L1上に配置された,測定光源11,リレーレンズ12,ホールミラー13,及び対物レンズ14を含む。光源11は、正視眼の眼底Efと光学的に共役な位置関係となっている。また、ホールミラー13の開口は、眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置関係となっている。 The projection optical system 10 a includes a measurement light source 11, a relay lens 12, a hall mirror 13, and an objective lens 14 that are disposed on the optical axis L <b> 1 of the measurement optical system 10. The light source 11 is optically conjugate with the fundus oculi Ef of the normal eye. The opening of the Hall mirror 13 is optically conjugate with the pupil of the eye E.
受光光学系10bは、投影光学系10aの対物レンズ14,ホールミラー13が共用され、ホールミラー13の反射方向の光軸L1上に配置された,リレーレンズ16及び全反射ミラー17と、全反射ミラー17の反射方向の光軸L1上に配置された受光絞り18,コリメータレンズ19,リングレンズ20,及びエリアCCD等からなる二次元撮像素子22を含む。受光絞り18及び撮像素子22は、眼底Efと光学的に共役な位置関係となっている。リングレンズ20は、リング状に形成されたレンズ部と、レンズ部以外の領域に遮光用のコーティングを施した遮光部と、から構成され、眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置関係となっている。撮像素子22からの出力は、メモリ75を介して制御部70に入力される。 In the light receiving optical system 10b, the objective lens 14 and the hall mirror 13 of the projection optical system 10a are shared, and the relay lens 16 and the total reflection mirror 17 disposed on the optical axis L1 in the reflection direction of the hall mirror 13 are totally reflected. It includes a two-dimensional imaging device 22 including a light receiving stop 18, a collimator lens 19, a ring lens 20, and an area CCD disposed on the optical axis L <b> 1 in the reflection direction of the mirror 17. The light receiving aperture 18 and the image sensor 22 are in a positional relationship optically conjugate with the fundus oculi Ef. The ring lens 20 includes a lens portion formed in a ring shape and a light shielding portion in which a region other than the lens portion is coated with a light shielding coating, and has a positional relationship optically conjugate with the pupil of the eye E. ing. The output from the image sensor 22 is input to the control unit 70 via the memory 75.
なお、測定光学系10は上記のものに限らず、瞳孔周辺部から眼底Efにリング状の測定指標を投影し、瞳孔中心部から眼底反射光を取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を受光させる構成等、周知のものが使用できる。 The measurement optical system 10 is not limited to the above, and a ring-shaped measurement index is projected from the periphery of the pupil to the fundus oculi Ef, the fundus reflection light is extracted from the center of the pupil, and the ring-shaped fundus reflection is reflected on the two-dimensional imaging device. Well-known ones such as a configuration for receiving an image can be used.
なお、測定光学系10は上記のものに限らず、被検者眼眼底に向けて測定光を投光する投光光学系と,測定光による眼底反射光を二次元受光素子によって二次元パターン像として受光する受光光学系と,を有する測定光学系であればよい。例えば、眼屈折力測定光学系は、シャックハルトマンセンサーを備えた構成であってもよい。 Note that the measurement optical system 10 is not limited to the above-described one, and a light projecting optical system that projects measurement light toward the fundus of the subject's eye and a fundus reflection light from the measurement light by a two-dimensional light receiving element. And a light receiving optical system that receives light as a measuring optical system. For example, the optical power measurement optical system may be configured to include a Shack-Hartmann sensor.
対物レンズ14とホールミラー13との間には、固視標呈示光学系30からの固視標光束を眼Eに導き、被検眼Eの前眼部からの反射光を観察光学系50に導くダイクロイックミラー29が配置されている。ダイクロイックミラー29は、測定光学系10に用いられる測定光束の波長を透過する。 Between the objective lens 14 and the hall mirror 13, the fixation target luminous flux from the fixation target presenting optical system 30 is guided to the eye E, and the reflected light from the anterior eye part of the eye E to be examined is guided to the observation optical system 50. A dichroic mirror 29 is arranged. The dichroic mirror 29 transmits the wavelength of the measurement light beam used in the measurement optical system 10.
固視標呈示光学系30は、被検者眼を固視させるための固視光源を有する固視光学系である。固視標呈示光学系30は、固視標呈示用可視光源31,固視標を持つ固視標板32,投光レンズ33,ダイクロイックミラー29、対物レンズ14、を含む。光源31及び固視標板32は、光軸L2方向に移動されることにより、被検眼Eの雲霧を行う。 The fixation target presenting optical system 30 is a fixation optical system having a fixation light source for fixing a subject's eye. The fixation target presentation optical system 30 includes a fixation target presentation visible light source 31, a fixation target plate 32 having a fixation target, a light projection lens 33, a dichroic mirror 29, and an objective lens 14. The light source 31 and the fixation target plate 32 are moved in the direction of the optical axis L2, thereby performing clouding of the eye E.
眼Eの前眼部の前方には、眼Eの角膜Ecにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系45と、眼Eの角膜Ecに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系46が観察光軸に対して左右対称に配置されている。なお、リング投影光学系45は、眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。また、角膜形状測定用の指標としても利用できる。 A ring index projection optical system 45 that emits near-infrared light for projecting a ring index onto the cornea Ec of the eye E and an infinite distance index onto the cornea Ec of the eye E are projected in front of the anterior segment of the eye E. Accordingly, the working distance index projection optical system 46 that emits near-infrared light for detecting the alignment state in the working distance direction with respect to the eye to be examined is arranged symmetrically with respect to the observation optical axis. The ring projection optical system 45 is also used as anterior segment illumination for illuminating the anterior segment of the eye E. It can also be used as an index for corneal shape measurement.
観察光学系(撮像光学系)50は、固視標呈示光学系30の対物レンズ14、ダイクロイックミラー29が共用され、ハーフミラー35、撮像レンズ51、及び二次元撮像素子52を備える。撮像素子52は、被検眼前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持ち、撮像素子52からの出力は、制御部70に入力される。これにより、被検眼Eの前眼部像は二次元撮像素子52により撮像され、モニタ7上に表示される。なお、この観察光学系50は被検眼Eの角膜に形成されるアライメント指標像を検出する光学系を兼ね、制御部70によりアライメント指標像の位置が検出される。 The observation optical system (imaging optical system) 50 shares the objective lens 14 and the dichroic mirror 29 of the fixation target presentation optical system 30, and includes a half mirror 35, an imaging lens 51, and a two-dimensional imaging element 52. The imaging device 52 has an imaging surface disposed at a position substantially conjugate with the anterior eye portion to be examined, and an output from the imaging device 52 is input to the control unit 70. As a result, the anterior segment image of the eye E is captured by the two-dimensional image sensor 52 and displayed on the monitor 7. The observation optical system 50 also serves as an optical system that detects an alignment index image formed on the cornea of the eye E, and the position of the alignment index image is detected by the control unit 70.
演算制御部70(以下、制御部70)には、撮像素子52、メモリ75、モニタ7、検者によって各種入力操作を行うための操作部90、測定結果、徹照像等を専門のロール用紙に印字出力する小型のプリンタ(例えば、小型のサーマルプリンタ)91が接続されている。なお、印刷用紙の幅は、約58mm程度である。制御部70は、装置全体の制御を行うと共に、眼屈折値の算出や角膜形状の算出等を行う。なお、メモリ75には、撮像素子22に撮像されたリング像を解析することにより眼屈折力を測定する第1モードと、観察光学系50により瞳孔内画像である徹照像を含む撮像画像を撮像する第2モードの演算プログラム等を記憶できる。 The arithmetic control unit 70 (hereinafter referred to as the control unit 70) includes an image sensor 52, a memory 75, a monitor 7, an operation unit 90 for performing various input operations by an examiner, a roll paper specialized for measurement results, transillumination images, and the like. A small printer (for example, a small thermal printer) 91 for printing out is connected. Note that the width of the printing paper is about 58 mm. The control unit 70 controls the entire apparatus, calculates an eye refraction value, calculates a corneal shape, and the like. In the memory 75, a first mode in which the eye refractive power is measured by analyzing a ring image captured by the image sensor 22, and a captured image including a transillumination image that is an intra-pupil image by the observation optical system 50 are stored. It is possible to store a second mode calculation program or the like for imaging.
<第1モード>
以上のような構成を備える装置の測定動作について説明する。まず、被検者の顔を図示なき顔支持ユニットに固定させ、固視標32を固視するよう指示した後、被検眼に対するアライメントを行う。
<First mode>
The measurement operation of the apparatus having the above configuration will be described. First, the face of the subject is fixed to a face support unit (not shown), and after instructing to fixate the fixation target 32, alignment with the eye to be examined is performed.
制御部70は、測定開始信号の入力に基づき光源11を点灯させる。光源11から出射された測定光は、リレーレンズ12から対物レンズ14までを介して眼底Efに投影され、眼底Ef上で回転するスポット状の点光源像を形成する。 The controller 70 turns on the light source 11 based on the input of the measurement start signal. The measurement light emitted from the light source 11 is projected onto the fundus oculi Ef via the relay lens 12 to the objective lens 14 to form a spot-like point light source image that rotates on the fundus oculi Ef.
眼底Ef上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Eを射出し、対物レンズ14によって集光され、ダイクロイックミラー29から全反射ミラー17までを介して受光絞り18の開口上で再び集光され、コリメータレンズ19にて略平行光束(正視眼の場合)とされ、リングレンズ20によってリング状光束として取り出され、リング像として撮像素子22に受光される。 The light of the point light source image formed on the fundus oculi Ef is reflected and scattered, exits the subject eye E, is collected by the objective lens 14, and passes through the dichroic mirror 29 through the total reflection mirror 17 to the light receiving stop 18. The light is condensed again on the aperture, converted into a substantially parallel light beam (in the case of a normal eye) by the collimator lens 19, extracted as a ring-shaped light beam by the ring lens 20, and received by the image sensor 22 as a ring image.
このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源31及び固視標板32が光軸L2方向に移動されることにより、被検眼Eに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。 At this time, preliminary measurement of eye refractive power is first performed, and the light source 31 and the fixation target plate 32 are moved in the direction of the optical axis L2 based on the result of the preliminary measurement. It is done. Thereafter, the eye refractive power is measured for the eye to be inspected with cloud fog.
図2は、測定の際に撮像素子22に撮像されたリング像である。撮像素子22からの出力信号は、メモリ75に画像データ(測定画像)として記憶される。その後、制御部70は、メモリ75に記憶された測定画像に基づいて各経線方向にリング像の位置を特定(検出)する。この場合、制御部70は、エッジ検出によりリング像の位置を特定する。なお、リング像の位置の特定は、輝度信号の波形を所定の閾値にて切断し、その切断位置での波形の中間点や、輝度信号の波形のピーク、輝度信号の重心位置などによって求めてもよい。次に、制御部70は、特定されたリング像の像位置に基づいて、最小二乗法等を用いて楕円に近似する。そして、制御部70は、近似した楕円の形状から各経線方向の屈折誤差を求め、これに基づいて被検眼の眼屈折値、S(球面度数)、C(柱面度数)、A(乱視軸角度)の各値を演算し、測定結果をモニタ7に表示する。 FIG. 2 is a ring image captured by the image sensor 22 during measurement. The output signal from the image sensor 22 is stored in the memory 75 as image data (measurement image). Thereafter, the control unit 70 specifies (detects) the position of the ring image in each meridian direction based on the measurement image stored in the memory 75. In this case, the control unit 70 specifies the position of the ring image by edge detection. The position of the ring image is determined by cutting the waveform of the luminance signal at a predetermined threshold, and determining the waveform intermediate point, the peak of the luminance signal waveform, the barycentric position of the luminance signal, etc. Also good. Next, the control unit 70 approximates an ellipse using the least square method or the like based on the image position of the specified ring image. And the control part 70 calculates | requires the refraction error of each meridian direction from the approximate ellipse shape, and based on this, the eye refraction value of the eye to be examined, S (spherical power), C (column surface power), A (astigmatic axis) Each value of (angle) is calculated, and the measurement result is displayed on the monitor 7.
また、測定光による眼底反射光を受光し、その受光結果に基づいて被検者眼透光体の混濁の有無を判定する。例えば、制御部70は、眼底反射光を二次元受光素子によって二次元パターン像として受光する受光光学系を有する測定光学系の場合、測定光による眼底反射光を受光素子により受光し、受光素子に受光された二次元パターン像に基づいて被検者眼透光体の混濁の有無を判定する。そして、判定結果に応じて第2モードへの切り換えを行う。 Moreover, the fundus reflection light by the measurement light is received, and the presence or absence of turbidity of the subject eye translucent body is determined based on the light reception result. For example, in the case of a measurement optical system having a light receiving optical system that receives fundus reflected light as a two-dimensional pattern image by a two-dimensional light receiving element, the control unit 70 receives fundus reflected light from the measurement light by the light receiving element. Based on the received two-dimensional pattern image, the presence or absence of turbidity of the subject's eye transparent body is determined. Then, switching to the second mode is performed according to the determination result.
以下に、混濁の判定及び制御動作について説明していく。まず、制御部70は、リング像の中心座標を基準に、360度方向に1度ずつ順に各経線方向のエッジを検出する。図3は、撮像素子22に撮像されたリング像(左図)とそのリング像の中心からラインL1方向に輝度検出を行い、エッジ検出をするために取得した輝度分布(右図)について説明する図である。図3(a)は被検眼に混濁のない場合のリング像と輝度分布である。図3(b)、図3(c)は、被検眼に混濁がある場合で、混濁によりリング像に欠けやぼけが生じた場合のリング像と輝度分布である。 The turbidity determination and control operation will be described below. First, the control unit 70 detects edges in each meridian direction sequentially in the 360 degree direction with reference to the center coordinates of the ring image. FIG. 3 illustrates a ring image (left diagram) captured by the image sensor 22 and luminance distribution (right diagram) acquired for performing edge detection in the direction of the line L1 from the center of the ring image. FIG. FIG. 3A shows a ring image and a luminance distribution when the eye to be examined is not turbid. FIGS. 3B and 3C show the ring image and the luminance distribution when the eye to be examined has turbidity and the ring image is missing or blurred due to turbidity.
図3(a)のように眼Eに混濁がない場合、欠けやぼけのないリング像(左図)が結像される。そして、ラインL1方向の輝度分布(右図)を取得した場合、高い輝度値が得られる。そして、各経線方向における輝度分布について、全体的に高い輝度値が得られる。また、輝度分布のピーク値に対する半値幅Wが狭くなる。各経線方向においても、全体的に半値幅Wが狭い状態となる。 When there is no turbidity in the eye E as shown in FIG. 3A, a ring image (left figure) having no chipping or blurring is formed. And when the luminance distribution (right figure) of the line L1 direction is acquired, a high luminance value is obtained. As a result, a high luminance value is obtained as a whole for the luminance distribution in each meridian direction. Further, the half width W with respect to the peak value of the luminance distribution becomes narrow. Also in each meridian direction, the full width at half maximum W is narrow.
白内障等の病変により眼Eに混濁がある場合、そのリング像には、欠けやぼけが生じる。例えば、図3(b)に示すように、欠けが生じたリング像(左図)が結像される。そして、ラインL1方向の輝度分布(右図)を取得した場合、輝度値がほとんど上昇しない。したがって、各経線方向における輝度分布について、欠けが生じている領域は、輝度値の上昇がほとんど検出されない。 When the eye E is turbid due to a lesion such as a cataract, the ring image is chipped or blurred. For example, as shown in FIG. 3B, a ring image (left figure) in which chipping has occurred is formed. And when the luminance distribution (right figure) of the line L1 direction is acquired, a luminance value hardly raises. Therefore, in the luminance distribution in each meridian direction, an increase in the luminance value is hardly detected in a region where a defect occurs.
また、図3(c)に示すように、ぼけが生じたリング像(左図)が結像される。ぼけが生じている場合、ラインL1方向の輝度分布(右図)を取得した際、混濁がないときより低い輝度値が得られる。したがって、各経線方向における輝度分布について、ぼけが生じている領域は、混濁がないときより低い輝度値が得られる。また、半値幅Wが広くなる。したがって、各経線方向について、ぼけが生じている領域は、半値幅Wが広い状態となる。 Further, as shown in FIG. 3C, a ring image (left figure) in which a blur has occurred is formed. When blurring occurs, a lower luminance value is obtained when the luminance distribution (right figure) in the direction of the line L1 is acquired than when there is no turbidity. Accordingly, with respect to the luminance distribution in each meridian direction, a lower luminance value is obtained in a region where blur occurs than when there is no turbidity. Further, the half width W is widened. Therefore, in each meridian direction, the area where the blur occurs is in a state where the half width W is wide.
なお、リング像のある領域に欠けが生じる理由は、測定光束が被検眼を通過する際に、白内障の重度の混濁によって光束がほとんどけられてしまい、撮像素子22に光束が集光しないからである。 It should be noted that the reason why the region with the ring image is missing is that when the measurement light beam passes through the eye to be examined, the light beam is almost lost due to the severe opacity of the cataract, and the light beam is not condensed on the image sensor 22. is there.
また、リング像にぼけが生じる理由は、測定光束が被検眼を通過する際に、白内障の混濁等によって光束が散乱されてしまい、撮像素子22に結像する際にリング像が広がって結像してしまうからである。 The reason why the ring image is blurred is that when the measurement light beam passes through the eye to be inspected, the light beam is scattered due to turbidity of cataract, etc., and the ring image spreads and forms an image when imaged on the image sensor 22. Because it will do.
これらの特性を利用して、以下の判定では、強度の混濁がある場合のピーク値と混濁がない場合のピーク値とが判別できるように閾値S1が設定され、各輝度分布のピーク値が閾値S1を上回るか否かにより経線方向の混濁の有無が制御部70によって判定される。また、混濁がある場合の半値幅と混濁がない場合の半値幅とが判別できるように閾値S2が設定され、各輝度分布のピーク値が閾値S1を上回るか否かにより経線方向の混濁の有無が制御部70によって判定される。さらに、各経線方向における混濁の有無に基づいて被検眼全体の混濁が制御部70によって判定される。 By utilizing these characteristics, in the following determination, a threshold value S1 is set so that a peak value when there is turbidity and a peak value when there is no turbidity can be determined, and the peak value of each luminance distribution is The presence or absence of turbidity in the meridian direction is determined by the control unit 70 depending on whether or not it exceeds S1. Further, a threshold value S2 is set so that the half-value width when there is turbidity and the half-value width when there is no turbidity can be discriminated, and whether or not there is turbidity in the meridian direction depending on whether or not the peak value of each luminance distribution exceeds the threshold value S1. Is determined by the control unit 70. Furthermore, the control unit 70 determines the opacity of the entire eye to be examined based on the presence or absence of turbidity in each meridian direction.
<第2モード>
以上のようにして、混濁ありと判定された場合、制御部70は、観察光学系50により徹照像を観察するための第2モード(徹照像観察モード)への切換信号を発する。
<Second mode>
As described above, when it is determined that there is turbidity, the control unit 70 issues a switching signal to the second mode (transillumination image observation mode) for observing the transillumination image by the observation optical system 50.
なお、モード切換スイッチを設け、制御部70は、徹照像を観察したほうがよいとする表示をモニタ7に表示し、検者にモード切り換えの誘導を促す。そして、第2モードに移行するための所定のモード切換スイッチが選択されると、制御部70は、第1モードから第2モードへとモード切り換えを行う構成としてもよい。 It should be noted that a mode change switch is provided, and the control unit 70 displays a display on the monitor 7 that it is better to observe the transillumination image, and prompts the examiner to guide the mode change. And the control part 70 is good also as a structure which switches a mode from a 1st mode to a 2nd mode, when the predetermined | prescribed mode change switch for shifting to a 2nd mode is selected.
より具体的に説明する。モード切換信号が発せられると、制御部70は、リング指標投影光学系45の光源及び作動距離指標投影光学系46の光源を消灯させ、測定光源11を点灯させる。このとき、制御部70は、モード切換信号に基づいて測定光源11の光量を変化させる。また、撮像素子52のゲイン変化させる(後述する)。なお、本実施例の場合、測定光源11は、眼底照明光源を兼ねているが、別途、徹照像撮影用の光源を設けてもよい。 This will be described more specifically. When the mode switching signal is issued, the control unit 70 turns off the light source of the ring index projection optical system 45 and the light source of the working distance index projection optical system 46 and turns on the measurement light source 11. At this time, the control unit 70 changes the light amount of the measurement light source 11 based on the mode switching signal. Further, the gain of the image sensor 52 is changed (described later). In the case of the present embodiment, the measurement light source 11 also serves as a fundus illumination light source, but a light source for transillumination may be provided separately.
光源11より光束が出射され、眼底に投光される。そして、眼底反射光は眼Eの水晶体内を照明した後に、瞳孔から出射される。瞳孔より出射された眼底反射光は、ハーフミラー35により反射され、徹照像(瞳孔内画像)が含まれる撮像画像として撮像素子52により撮像され、モニタ7上に表示される。これにより、白内障や混濁のある部位Kにおいては、暗い影が確認される(図4参照)。 A light beam is emitted from the light source 11 and projected onto the fundus. Then, the fundus reflection light is emitted from the pupil after illuminating the crystalline lens of the eye E. The fundus reflection light emitted from the pupil is reflected by the half mirror 35, picked up by the image pickup device 52 as a picked-up image including a transillumination image (in-pupil image), and displayed on the monitor 7. Thereby, in the site | part K with a cataract or opacity, a dark shadow is confirmed (refer FIG. 4).
なお、徹照像を撮像する場合、被検眼の角膜頂点と観察光学系50の観察光軸がずれるように装置本体を眼Eに対して相対移動させ、徹照像を撮像するとよりよい。例えば、制御部70は、第2モードに設定された場合、角膜頂点と観察光軸がずれるように図無き駆動手段を制御し、撮像素子52にて徹照像を撮像する。 When a transillumination image is captured, it is better to image the transillumination image by moving the apparatus main body relative to the eye E so that the corneal apex of the eye to be examined and the observation optical axis of the observation optical system 50 are shifted. For example, when the second mode is set, the control unit 70 controls a driving unit (not shown) so that the corneal apex is shifted from the observation optical axis, and the image sensor 52 captures a transillumination image.
これは、徹照像を撮像しようとすると、徹照像の中央部に測定光源11による角膜輝点が映るために、角膜輝点で混濁が隠れてしまい、検者は、徹照像を観察しづらくなる。また、検者は、混濁部と角膜輝点を間違えてしまう可能性がある。そこで、角膜頂点と撮像光軸をずらすことにより、角膜輝点の輝度は小さくなり、検者は、徹照像が観察しやすくなり、誤認の可能性も低くなる。 This is because when an attempt is made to capture a transillumination image, a corneal bright spot from the measurement light source 11 is reflected in the center of the transillumination image, so that the opacity is hidden by the corneal bright spot, and the examiner observes the transillumination image. It becomes difficult. In addition, the examiner may mistake the cloudy part and the corneal bright spot. Therefore, by shifting the corneal apex from the imaging optical axis, the brightness of the corneal bright spot is reduced, and the examiner can easily observe the transillumination image, and the possibility of misperception is reduced.
また、制御部70からの切換信号に基づいて、第2モードに切り換えが行われた場合、眼底照明光源の光量及び撮像素子のゲインの少なくとも一方を制御する。例えば、制御部70は、第2モードへの切換信号が出力されると、眼底照明光源の光量を徹照像撮影に必要な光量に増大させる。この徹照像撮影用の光量レベルは、例えば、通常の眼屈折力測定用の光量よりも増大させた光量である。また、撮像素子のゲインを眼屈折力測定のゲインよりもあげる。これにより、眼屈折力測定時に必要な光量では、輝度値が悪くて見過ごされていた混濁部分を、より明確に観察できる。 Further, when switching to the second mode is performed based on a switching signal from the control unit 70, at least one of the light amount of the fundus illumination light source and the gain of the image sensor is controlled. For example, when the switching signal to the second mode is output, the control unit 70 increases the light amount of the fundus illumination light source to the light amount necessary for the transillumination photographing. The light amount level for this transillumination image photographing is, for example, a light amount increased from a light amount for normal eye refractive power measurement. In addition, the gain of the image sensor is increased more than the gain of eye refractive power measurement. This makes it possible to more clearly observe the turbid portion that has been overlooked due to the low luminance value with the amount of light required when measuring the eye refractive power.
なお、本実施例においては、眼底照明光源の光量及び撮像素子のゲインの両方を変化させる構成としたがこれに限るものではない。例えば、どちらか一方を変化させる構成でもよい。 In the present embodiment, both the light amount of the fundus illumination light source and the gain of the image sensor are changed. However, the present invention is not limited to this. For example, the structure which changes either one may be sufficient.
また、制御部70からの切換信号に基づいて第2モードに切り換えが行われた場合、制御部70は、固視標呈示光学系30の可視光源(固視光源)31の出射光量を眼屈折力測定時の光量よりも所定量減光させる。照明光量を減光させることにより、瞳孔が開いた状態となるため、縮瞳していない状態での撮影となる。そのため、より広い領域の徹照像撮影をすることが可能となり、白内障が水晶体周辺部にある場合等の被検眼においても、その白内障を良好に観察することが可能となる。 Further, when switching to the second mode is performed based on the switching signal from the control unit 70, the control unit 70 refracts the amount of light emitted from the visible light source (fixation light source) 31 of the fixation target presenting optical system 30. A predetermined amount of light is dimmed from the light intensity at the time of force measurement. By reducing the amount of illumination light, the pupil is in an open state, so that shooting is performed without a miosis. Therefore, it is possible to take a transillumination image of a wider area, and it is possible to satisfactorily observe the cataract even in the eye to be examined such as when the cataract is in the periphery of the lens.
なお、上記記載においては、照明光量を所定量減光させる構成としたがこれに限るものではない。例えば、固視標呈示用可視光源31を消灯してもよい。可視光源31の光量レベルを検者が変更できるような構成であってもよい。 In the above description, the illumination light quantity is reduced by a predetermined amount, but the present invention is not limited to this. For example, the fixation target presenting visible light source 31 may be turned off. The configuration may be such that the examiner can change the light level of the visible light source 31.
<徹照像の印刷>
そして、操作部90の所定のスイッチが操作されると、観察光学系50により撮像された徹照像を含む撮像画像がメモリ75に記憶される。また、このような撮像画像は、モニタ70やプリンタ91等に出力される。なお、本発明においては、所定のスイッチにより画像の取得が行われるものとしたが、自動的に撮影が行われる構成としてもよい。
<Printing the illumination image>
When a predetermined switch of the operation unit 90 is operated, a captured image including a transillumination image captured by the observation optical system 50 is stored in the memory 75. Further, such a captured image is output to the monitor 70, the printer 91, and the like. In the present invention, an image is acquired by a predetermined switch. However, a configuration may be adopted in which shooting is automatically performed.
ここで、プリンタ91等に出力する際に、制御部70は、メモリ75に記憶された撮像画像から徹照像を含む所定範囲の画像を抽出する。制御部70は、撮像画像に基づいて瞳孔によるエッジを検出し、瞳孔部分に対応する画像領域を抽出する。そして、制御部70は、瞳孔の外縁部を含む画像領域を抽出し、抽出された画像を用紙に印刷する。このとき、抽出された画像における瞳孔の外縁部が用紙上の印刷可能範囲に収まるように印刷を行う。また、撮像画像の徹照像がプリント用紙内に収まる且つ徹照像の中心が用紙中心と重なるように位置合わせをする処理を行う。 Here, when outputting to the printer 91 or the like, the control unit 70 extracts an image in a predetermined range including a transillumination image from the captured image stored in the memory 75. The control unit 70 detects an edge due to the pupil based on the captured image, and extracts an image region corresponding to the pupil part. And the control part 70 extracts the image area | region containing the outer edge part of a pupil, and prints the extracted image on paper. At this time, printing is performed so that the outer edge of the pupil in the extracted image is within the printable range on the paper. In addition, a process is performed in which the transillumination image of the captured image fits within the print paper and the center of the transillumination image overlaps the paper center.
以下に徹照像を出力する際の処理方法について図5のフローチャートを用いて説明していく。徹照像の撮影が行われ、操作部90に設けられた印刷スイッチが操作されると、出力信号が制御部70に転送され、制御部70は、取得した撮像画像の画像処理を行う。 Hereinafter, a processing method when outputting the illumination image will be described with reference to the flowchart of FIG. When a transillumination image is shot and a print switch provided in the operation unit 90 is operated, an output signal is transferred to the control unit 70, and the control unit 70 performs image processing of the acquired captured image.
初めに、制御部70は、取得された撮像画像より徹照像の中心座標の検出を行う。制御部70は、撮像画像のX方向(横方向)の中心位置及びY方向(縦方向)の中心位置の走査を行い、輝度分布の取得を行う。図6は、取得した撮像画像と徹照像の画像中心をラインX方向、ラインY方向に輝度検出を行い取得した輝度分布を示している。 First, the control unit 70 detects the center coordinate of the illumination image from the acquired captured image. The control unit 70 scans the center position in the X direction (horizontal direction) and the center position in the Y direction (vertical direction) of the captured image, and acquires the luminance distribution. FIG. 6 shows a luminance distribution acquired by performing luminance detection in the line X direction and the line Y direction with respect to the image center of the acquired captured image and the transillumination image.
そして、X方向の輝度分布によって、徹照像は光量が異なるため、徹照像のエッジ検出をすることができ、さらに徹照像エッジ検出からその中央の位置、すなわち横方向の徹照像中央の座標を得ることができる。また、同様にY方向の輝度分布によって、徹照像は光量が異なるため、徹照像のエッジ検出をすることができ、さらに徹照像エッジ検出からその中央の位置、すなわち縦方向の瞳孔中央の座標を得ることができる。従って、この両者から、徹照像の中心座標を得ることができる。 Since the transillumination image has a different amount of light depending on the luminance distribution in the X direction, the edge of the transillumination image can be detected, and further, the center position from the transillumination image edge detection, that is, the center of the transillumination image in the horizontal direction. Can be obtained. Similarly, since the transillumination image has a different amount of light depending on the luminance distribution in the Y direction, the edge of the transillumination image can be detected, and further, the center position of the transillumination image edge detection, that is, the center of the pupil in the vertical direction can be detected. Can be obtained. Therefore, the center coordinates of the transillumination image can be obtained from both.
以上のようにして中心座標が検出されると。次いで、中心座標の位置に基づいて、プリンタ91の用紙に印刷する領域を抽出する。 When the center coordinates are detected as described above. Next, an area to be printed on the paper of the printer 91 is extracted based on the position of the center coordinates.
制御部70は、徹照像の中心座標を中心とする四角形領域に対応する領域をプリンタ91での印刷領域として抽出する。四角形領域は、中心座標に対して上下左右に等距離離れた位置を一辺とする領域を示している。本実施例において、一辺の設定基準は、プリンタ91による用紙上での印刷可能範囲に収まる範囲(例えば、400ピクセル)としている。例えば、印刷可能範囲が、400×400ピクセルの領域の場合、抽出領域の1辺が400ピクセルであれば、印刷可能な領域にちょうど収まる。 The control unit 70 extracts an area corresponding to a rectangular area centered on the center coordinate of the transillumination image as a print area of the printer 91. The quadrangular area indicates an area having one side at a position equidistant from the center coordinate in the vertical and horizontal directions. In this embodiment, the setting criterion for one side is a range (for example, 400 pixels) that falls within the printable range on the paper by the printer 91. For example, when the printable range is an area of 400 × 400 pixels, if one side of the extraction area is 400 pixels, the printable area is just within the printable area.
制御部70は、徹照像を含んだ四角形領域の抽出が終了すると、プリンタ91に出力を開始する出力信号を出す。プリンタ91は、出力信号を受信すると、抽出した画像データの印刷を開始する。 When the extraction of the rectangular area including the illumination image is completed, the control unit 70 outputs an output signal for starting output to the printer 91. When receiving the output signal, the printer 91 starts printing the extracted image data.
このとき、制御部70は、抽出された画像における瞳孔中心が用紙上の所定の位置に配置されるように印刷を行う。例えば、印刷用紙の水平方向の中心部に徹照像の中心が来るように位置設定を行い、印刷をする。 At this time, the control unit 70 performs printing so that the pupil center in the extracted image is arranged at a predetermined position on the paper. For example, the position is set so that the center of the transillumination image comes to the center of the printing paper in the horizontal direction, and printing is performed.
以上のように、徹照像を抽出して印刷することにより、縮小処理をして出力しなくても、印刷用紙上に、徹照像が切れてしまうことなく出力することが可能となる。そのため、徹照像の混濁が判別しやすい大きさで観察することができるようになる。 As described above, by extracting and printing a transillumination image, it is possible to output the transillumination image on the printing paper without cutting it out without performing reduction processing and outputting the reduced image. As a result, the turbidity of the transillumination image can be observed with a size that can be easily discriminated.
また、徹照像の中心を検出し、徹照像中心座標に基づいて、画像の抽出を行っているため、観察光学系50の観察光軸と角膜輝点がずらされた場合であっても、徹照像が常時、中心に位置するように出力されることになり、徹照像が切れて印刷されることがなくなる。そのため、徹照像全体を良好に観察することが可能となる(図7参照)。 Further, since the center of the transillumination image is detected and the image is extracted based on the center coordinates of the transillumination image, even when the observation optical axis of the observation optical system 50 and the corneal bright spot are shifted, The transillumination image is always output so as to be positioned at the center, and the transillumination image is not cut and printed. Therefore, it becomes possible to observe the whole illumination image satisfactorily (see FIG. 7).
なお、上記構成においては、画像の抽出処理を行い、抽出した領域を印刷する構成としたがこれに限るものではない。例えば、検者によって、抽出領域を印刷するか、撮像画像全体を印刷するか任意に選択できる構成としてもよい。 In the above configuration, the image extraction process is performed and the extracted region is printed. However, the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that the examiner can arbitrarily select whether to print the extraction region or the entire captured image.
なお、本実施例において、制御部70は、印刷用紙の水平方向の中心部に徹照像の中心が来るように位置設定を行い、印刷をおこなったがこれに限るものではない。例えば、用紙上の印刷可能範囲と、抽出された画像の各辺とが略一致するように印刷を行えばよい。すなわち、徹照像が印刷用紙の印刷可能領域内に抽出領域が収まるようにして、印刷する。 In the present embodiment, the control unit 70 sets the position so that the center of the transillumination image comes to the center of the printing paper in the horizontal direction, and printing is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, printing may be performed so that the printable range on the paper and each side of the extracted image substantially match. In other words, the transillumination image is printed so that the extraction area is within the printable area of the printing paper.
なお、本実施例においては、プリンタ91での印刷時に徹照像の中心部を印刷用紙の中心に印刷する構成としたが、制御部70は、抽出された画像を画面上に表示し、抽出された画像における瞳孔の外縁部が用紙上の印刷可能範囲に収まるように表示してもよい。この場合、制御部70は、徹照像撮影後、モニタ7に徹照像を表示する際に、モニタ7の中心に徹照像の中心を移動させる。例えば、角膜輝点を徹照像の中心からずらす場合に、装置を撮影光軸からわずかに移動させ、撮影を行う。この場合、撮影される徹照像は、光軸からずれているために、モニタ7の中心からずれて表示される。このとき、徹照像の中心を検出し、徹照像をモニタ7の中心に移動させることで、徹照像を拡大して観察しても、画像がモニタ7から切れてしまう可能性が低くなる。 In this embodiment, the central portion of the transillumination image is printed at the center of the printing paper during printing by the printer 91. However, the control unit 70 displays the extracted image on the screen and extracts it. Display may be made so that the outer edge of the pupil in the printed image is within the printable range on the paper. In this case, the control unit 70 moves the center of the transillumination image to the center of the monitor 7 when displaying the transillumination image on the monitor 7 after taking the transillumination image. For example, when the corneal bright spot is shifted from the center of the transillumination image, the apparatus is moved slightly from the imaging optical axis to perform imaging. In this case, the photographed transillumination image is shifted from the center of the monitor 7 because it is shifted from the optical axis. At this time, by detecting the center of the transillumination image and moving the transillumination image to the center of the monitor 7, even if the transillumination image is enlarged and observed, the possibility that the image is cut off from the monitor 7 is low. Become.
また、瞳孔が非常に大きい眼Eの場合、徹照像領域が当初の抽出領域より広くなり、徹照像全体が印字されない可能性がある。そこで、制御部70は、前眼部画像に基づいて眼Eの瞳孔径を画像処理により算出する。そして、制御部70は、算出された瞳孔径が、所定の瞳孔径を上回るような場合、画像抽出領域を大きくし、抽出された領域が印刷可能範囲に収まるように縮小して印刷するようにしてもよい。この場合、所定の瞳孔径は、徹照像領域が所定の抽出領域より広い眼Eを判別するために設定される。 In the case of the eye E having a very large pupil, the transillumination image area becomes wider than the original extraction area, and the entire transillumination image may not be printed. Therefore, the control unit 70 calculates the pupil diameter of the eye E by image processing based on the anterior segment image. Then, when the calculated pupil diameter exceeds the predetermined pupil diameter, the control unit 70 enlarges the image extraction area and prints the extracted area so that the extracted area falls within the printable range. May be. In this case, the predetermined pupil diameter is set in order to determine the eye E whose transillumination image area is wider than the predetermined extraction area.
また、モニタ7の徹照像の表示方法は、検者によって任意に設定できる構成としてもよく、例えば、撮像画像全体を表示するか、抽出領域のみを表示するか設定することができ、また、拡大縮小等の画像処理を行い表示できる構成としてもよい。 The display method of the transillumination image of the monitor 7 may be configured to be arbitrarily set by the examiner. For example, it is possible to set whether to display the entire captured image or only the extraction region, A configuration may be adopted in which image processing such as enlargement / reduction can be performed and displayed.
なお、本実施例においては、リング像の判定結果に基づいて、第2モードへのモード切り換えを行ったがこれに限るものではない。例えば、眼屈折力を測定していると同時に取得されている徹照像に基づいて、判定を行い、モード切り換えを行うような構成としてもかまわない。なお、眼屈折力測定時の徹照像は、光源1の光量が低く設定されるため観察像には不向きだが、ある程度混濁の有無の判別は可能である。したがって、例えば、瞳孔内において遮光領域(光量レベルが低い部分)の面積を画像処理により算出し、算出された面積が許容範囲内か否かにより混濁の有無が判定される。 In this embodiment, the mode switching to the second mode is performed based on the determination result of the ring image, but the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that determination is performed based on the transillumination image acquired at the same time as the eye refractive power is measured, and the mode is switched. Note that the transillumination image at the time of eye refractive power measurement is not suitable for an observation image because the light amount of the light source 1 is set low, but it is possible to determine the presence or absence of turbidity to some extent. Therefore, for example, the area of the light shielding region (part where the light amount level is low) in the pupil is calculated by image processing, and whether or not there is turbidity is determined based on whether or not the calculated area is within an allowable range.
なお、本実施例において、徹照像とともに徹照像の大きさを推測できるスケール等を表示してもよい。徹照像とともにスケールを表示する場合、画像の拡大/縮小が行われた際には、制御部70は、変更された倍率に応じてスケールの大きさ又はスケールの寸法値を変更させる。 In this embodiment, a scale or the like that can estimate the size of the illumination image may be displayed together with the illumination image. When the scale is displayed together with the transillumination image, when the image is enlarged / reduced, the control unit 70 changes the size of the scale or the dimension value of the scale according to the changed magnification.
なお、本実施例において、モードが切り換わった際に、その旨をモニタ7に表示するような構成としてもよい。 In the present embodiment, when the mode is switched, it may be configured to display the fact on the monitor 7.
なお、本実施例において、モード切り換えが行われた場合に、1つのスイッチの機能がモードに応じて切り換わるような構成としてもよい。例えば、第1モードでは、測定開始のスイッチであったものが、第2モードに切り換わると、撮影開始のスイッチへと切り換わる。 In the present embodiment, when the mode is switched, the function of one switch may be switched according to the mode. For example, in the first mode, when a switch for starting measurement is switched to the second mode, it is switched to a switch for starting photographing.
なお、上記説明においては、被検眼の検査を行うための検査手段として、眼屈折力測定装置を例にとって説明したが、これに限るものではない。すなわち、眼底に測定光束を投光し、その反射光を受光して被検眼の検査を行う検査光学系を備える眼科装置において、眼底反射光により瞳孔内を照明することにより、瞳孔内画像(いわゆる徹照像)を撮像できる構成を備えるものであれば、本発明の適用が可能である。例えば、光干渉光学系により眼軸長を測定する眼軸長測定装置が考えられる。 In the above description, the eye refractive power measuring device has been described as an example of the inspection means for inspecting the eye to be examined. However, the present invention is not limited to this. That is, in an ophthalmologic apparatus equipped with an inspection optical system that projects a measurement light beam onto the fundus and receives the reflected light to inspect the eye to be examined, the inside of the pupil is illuminated with the fundus reflected light, so The present invention can be applied as long as it has a configuration capable of capturing a transillumination image. For example, an axial length measuring device that measures the axial length by an optical interference optical system can be considered.
干渉光学系は、例えば、低コヒーレント光を出射する光源と、光源から出射された光を分割するビームスプリッタと、分割された光の一方を眼底に向けて投光する投光光学系、眼底で反射された一方の光と他方の光を合成することで発生する干渉光(測定光)を受光素子に導く受光光学系、一方の光と他方の光の光路差を調整するために光軸方向に移動可能に配置された光学部材と、を有する。そして、干渉光学系に接続された制御部は、受光素子から出力される干渉信号に基づいて眼軸長を測定する。詳しい構成については、例えば、特表2002−531205号公報に記載されている
制御部は、例えば、眼軸長を測定する間に取得された干渉信号のS/N比(SNR:Signal to Noise ratio)に基づいて混濁の有無を判定する。S/N比は、受光素子から出力される干渉信号に対するノイズ(雑音)の比である。S/N比は、数値が大きいほど雑音が少なく高品質の信号が得られることを示す。制御部は、S/N比が所定値より小さい場合、眼軸長を測定するための第1モードから徹照像を観察するための第2モードへの切換信号を発する。
The interference optical system includes, for example, a light source that emits low-coherent light, a beam splitter that divides the light emitted from the light source, and a light-projecting optical system that projects one of the divided lights toward the fundus. A light receiving optical system that guides interference light (measurement light) generated by combining the reflected one light and the other light to the light receiving element, in the optical axis direction to adjust the optical path difference between the one light and the other light And an optical member that is movably disposed. The control unit connected to the interference optical system measures the axial length based on the interference signal output from the light receiving element. As for the detailed configuration, for example, the control unit described in JP-T-2002-531205, for example, the S / N ratio (SNR: Signal to Noise ratio) of the interference signal acquired while measuring the axial length. ) To determine the presence or absence of turbidity. The S / N ratio is the ratio of noise to the interference signal output from the light receiving element. The S / N ratio indicates that the higher the numerical value, the lower the noise and the higher the quality signal. When the S / N ratio is smaller than the predetermined value, the control unit issues a switching signal from the first mode for measuring the axial length to the second mode for observing the transillumination image.
<印刷方法>
プリンタの印刷において、瞳孔部を除く部位については、黒色に印刷されるため、印刷が完了するまでに時間がかかる。制御部70は、観察光学系50により撮像された撮像画像の輝度値を上昇させた印刷用画像を取得し、プリンタ91を制御して印刷用画像を印刷する。画像データの輝度値を調整した後に印刷すると、印刷時間を短縮できるため、スムーズに撮影を完了できる。このため、撮影画像の輝度値調整を行い、黒色に印刷する領域を減少させることによって、印刷時にかかる時間を短縮させる。
<Printing method>
In printing by the printer, portions other than the pupil portion are printed in black, so it takes time to complete the printing. The control unit 70 acquires a printing image in which the luminance value of the captured image captured by the observation optical system 50 is increased, and controls the printer 91 to print the printing image. If printing is performed after adjusting the brightness value of the image data, the printing time can be shortened, so that shooting can be completed smoothly. For this reason, the time taken for printing is shortened by adjusting the brightness value of the photographed image and reducing the area to be printed in black.
プリンタ91として、サーマルプリンタを用いた場合を例に挙げて説明する。サーマルプリンタは、印字用紙としての感熱用紙を黒色化させる印字ヘッドを有し、印刷用紙上の縦方向と横方向に関して印字ヘッドを移動させ印字動作を行う。 A case where a thermal printer is used as the printer 91 will be described as an example. The thermal printer has a print head for blackening a thermal paper as a print paper, and performs a print operation by moving the print head in the vertical and horizontal directions on the print paper.
サーマルプリンタの一種である感熱式プリンタは、専用紙(感熱紙)に熱した印字ヘッドを当てて印刷するものである。印刷用紙に画像を印刷するには、制御部70は、印字ヘッドに電流を印加し、印字ヘッドを発熱させる。制御部70は、熱した印字ヘッドを専用紙(感熱紙)に当てて感熱紙を黒色に変色させる。制御部70は、一定の領域内の画素数を増減させてドットパターンを形成することによって色の濃淡を表現する。一定の領域内において、変色させる際の画素数及び画素位置が調整され、複数の画素にて所定のパターンが形成される。 A thermal printer, which is a type of thermal printer, prints by applying a heated print head to special paper (thermal paper). In order to print an image on printing paper, the control unit 70 applies current to the print head to cause the print head to generate heat. The controller 70 applies the heated print head to the special paper (thermal paper) to change the color of the thermal paper to black. The control unit 70 expresses the color shade by forming a dot pattern by increasing or decreasing the number of pixels in a certain region. Within a certain area, the number of pixels and the pixel position for changing the color are adjusted, and a predetermined pattern is formed by a plurality of pixels.
例えば、ドットパターンは、256階調を表現するために、256階調の階調毎に設定される。例えば、モニタ7上で100階調の場合は、感熱紙上で8×8(64)画素の領域の内、24画素が黒色に変色される。モニタ7上で200階調の場合は、感熱紙上で8×8(64)画素の領域の内、48画素が黒色に変色される。 For example, the dot pattern is set for every 256 gradations in order to express 256 gradations. For example, in the case of 100 gradations on the monitor 7, 24 pixels of the 8 × 8 (64) pixel area on the thermal paper are changed to black. In the case of 200 gradations on the monitor 7, 48 pixels of the 8 × 8 (64) pixel area on the thermal paper are changed to black.
感熱紙上に印刷した場合の色をより濃くする(黒色化する)場合には、一定の領域内におけて、黒く変色させる画素数を多くし、黒色を表現するドットパターンを形成する。また、感熱紙上に印刷した場合の色をより薄くする(白色化する)場合には、一定の領域内におけて、黒く変色させる画素数を少なくし、白色を表現するドットパターンを形成する。すなわち、白色を表現する場合には、画素を変色させる必要はない。以上のようにして、色の淡濃の調整が行われる。 When the color when printed on thermal paper is made darker (blackened), the number of pixels to be changed to black is increased in a certain area, and a dot pattern expressing black is formed. Further, when the color printed on the thermal paper is made lighter (whitened), the number of pixels to be changed to black is reduced within a certain area, and a dot pattern expressing white is formed. That is, when expressing white, it is not necessary to change the color of the pixel. As described above, the lightness / darkness of the color is adjusted.
このように、モニタ7上でより濃い黒色であった領域を感熱紙上で表現する場合には、一定の領域内において黒色に変色される画素数を多くする必要があるため、印刷に時間がかかる。 As described above, when the region that is darker black on the monitor 7 is expressed on the thermal paper, it is necessary to increase the number of pixels that are changed to black in a certain region. .
以下、輝度値調整を行うことによって、印刷の時間を短縮する手段について説明する。例えば、印刷用紙に徹照像の中心座標を中心とする四角形領域に対応する領域を抽出して、印刷する場合を例に挙げて説明する。 Hereinafter, means for shortening the printing time by adjusting the brightness value will be described. For example, a case will be described as an example in which a region corresponding to a quadrangular region centered on the center coordinate of the illumination image is extracted and printed on a print sheet.
制御部70は、徹照像を含んだ四角形領域の抽出が終了すると、抽出した画像データをプリンタ91に出力するための出力信号を出す。出力信号が出力されると、制御部70は、画像データの輝度値調整を行う。 When the extraction of the square area including the illumination image is completed, the control unit 70 outputs an output signal for outputting the extracted image data to the printer 91. When the output signal is output, the control unit 70 adjusts the luminance value of the image data.
制御部70は、撮像画像を生成する画素の輝度値を用いて、撮像画像を、瞳孔外縁部より内側の第1画像領域P1と瞳孔外縁部より外側の第2画像領域P2とに区別し、第1画像領域P1を含み、第2画像領域P2の輝度値を上昇させた印刷用画像を画像処理により取得する(図9参照)。 The control unit 70 distinguishes the captured image into a first image region P1 inside the pupil outer edge and a second image region P2 outside the pupil outer edge using the luminance value of the pixel that generates the captured image, A print image including the first image region P1 and having the brightness value of the second image region P2 increased is acquired by image processing (see FIG. 9).
本実施形態においては、撮影画像の各輝度値と所定の閾値とを比較して、第1画像領域P1と第2画像領域P2を区別する。初めに、制御部70は、取得された画像データより徹照像の輝度分布の検出を行う。制御部70は、撮像画像のX方向(横方向)の走査を行い、輝度分布の取得を行う。もちろん、Y方向(縦方向)の走査を行って輝度分布の取得を行ってもよい。図8は、抽出した画像データをラインX方向に走査し、取得した走査線SLの輝度分布を示している。 In the present embodiment, the first image region P1 and the second image region P2 are distinguished by comparing each luminance value of the captured image with a predetermined threshold value. First, the control unit 70 detects the brightness distribution of the transillumination image from the acquired image data. The control unit 70 scans the captured image in the X direction (lateral direction) and acquires a luminance distribution. Of course, the luminance distribution may be acquired by scanning in the Y direction (vertical direction). FIG. 8 shows the luminance distribution of the acquired scanning line SL obtained by scanning the extracted image data in the line X direction.
輝度分布を取得した後、制御部70は、走査線SLの領域において、輝度値調整を行うか否かの判定を行う。判定は、例えば、走査線SLの画素毎又は所定の画素範囲毎に輝度値が所定の閾値Bよりも高いか否かを判定することによって行われる。 After acquiring the luminance distribution, the control unit 70 determines whether or not to adjust the luminance value in the region of the scanning line SL. The determination is performed, for example, by determining whether the luminance value is higher than a predetermined threshold B for each pixel of the scanning line SL or for each predetermined pixel range.
被検眼の虹彩部分は、眼底反射光を遮光するため、暗い像となって撮像素子に撮像される。白内障等による混濁部分においては、眼底反射光が混濁部分を透過する際に、混濁によって眼底反射光が散乱される。眼底反射光は減光され、瞳孔内における他の領域よりも暗い像となって撮像素子に撮像される。瞳孔内部の混濁部分は、瞳孔内部の混濁のない領域と比較すると輝度値が低く、瞳孔部以外の領域と比較すると輝度値が高くなる。 The iris portion of the eye to be examined is captured by the image sensor as a dark image in order to shield the fundus reflection light. In the turbid portion due to cataract or the like, the fundus reflection light is scattered by the turbidity when the fundus reflection light passes through the turbid portion. The fundus reflection light is dimmed and becomes an image darker than other regions in the pupil, and is captured by the image sensor. The turbid portion inside the pupil has a lower luminance value than the non-turbid region inside the pupil, and a higher luminance value than the region other than the pupil portion.
所定の閾値Bは、例えば、白内障等による混濁がある場合の輝度値より小さく、瞳孔部より外側領域の輝度値より大きくなるように設定される。このように閾値Bを設定することによって、白内障等によって混濁により生じた影が、瞳孔部でない領域として誤判定されず、瞳孔部以外の領域が分類される。 For example, the predetermined threshold B is set to be smaller than the luminance value when there is turbidity due to cataract and the like, and larger than the luminance value of the region outside the pupil part. By setting the threshold value B in this way, a shadow caused by turbidity due to cataract or the like is not erroneously determined as a region other than the pupil portion, and a region other than the pupil portion is classified.
なお、上記のように閾値を設定することによって、瞳孔部による輝度値の立ち上がり部分は、輝度分布上のおいて、瞳孔内部の輝度値よりも低くなるため、瞳孔内部よりも濃く印刷される。これによって、輝度値調整後に印刷した場合においても、瞳孔部の外縁部が印刷される。なお、閾値Sは、予め、模型眼等を用いて、実験やシミュレーションを行うことによって算出される。 Note that, by setting the threshold value as described above, the rising portion of the luminance value due to the pupil portion is lower than the luminance value inside the pupil in the luminance distribution, so that it is printed darker than the inside of the pupil. Thereby, even when printing is performed after the luminance value adjustment, the outer edge of the pupil is printed. Note that the threshold value S is calculated in advance by performing experiments and simulations using a model eye or the like.
制御部70は、走査線SLの各画素の輝度値が所定の閾値Bよりも高いか否かを判定する。制御部70は、画素の輝度値が所定の閾値Bよりも高いと判定された場合、輝度値調整を行わない。また、制御部70は、画素の輝度値が所定の閾値Bよりも低いと判定された場合、輝度値調整を行う。 The controller 70 determines whether or not the luminance value of each pixel of the scanning line SL is higher than a predetermined threshold value B. When it is determined that the luminance value of the pixel is higher than the predetermined threshold B, the control unit 70 does not adjust the luminance value. Further, when it is determined that the luminance value of the pixel is lower than the predetermined threshold value B, the control unit 70 performs luminance value adjustment.
本実施形態において、モニタ7上で表示される画像は、明るさのデータを256階調にて表示されている。そして、輝度値の調整は、256階調内における階調(輝度値)を変更することによって行われる。輝度値は0〜255の間でパラメータの設定され、255のパラメータに近いほど色が淡くなり、0のパラメータに近いほど濃くなる。 In the present embodiment, the image displayed on the monitor 7 displays brightness data in 256 gradations. The luminance value is adjusted by changing the gradation (luminance value) within 256 gradations. The luminance value is set between 0 and 255, and the color becomes lighter as the parameter is closer to the 255 parameter, and becomes darker as the parameter is closer to 0.
本実施形態において、画像の画素の輝度値が所定の閾値Bよりも低いと判定された場合、制御部70は、所定の各領域において、所定の閾値Bより低い領域に対して、輝度値を上昇させることにより、画像を白色化させる。例えば、輝度値のパラメータを255に調整する。これによって、瞳孔部以外の領域においては、輝度値が白色化され、黒色から白色へと変更される。 In the present embodiment, when it is determined that the luminance value of the pixel of the image is lower than the predetermined threshold B, the control unit 70 sets the luminance value for the region lower than the predetermined threshold B in each predetermined region. By raising it, the image is whitened. For example, the parameter of the brightness value is adjusted to 255. Thereby, in the area other than the pupil part, the luminance value is whitened and changed from black to white.
各走査線においても同様にして、輝度分布を取得し、全ての走査線上での輝度値調整を行う。これにより、図9に示すように、瞳孔部を除く領域Pが黒色(濃い色)から白色(淡い色)へと輝度値の調整が行われる。そして、徹照像画像上において、全ての走査線上での輝度値調整が完了すると、制御部70は、プリンタ91に輝度値調整後の画像データを出力し、印刷を開始する。印刷を開始する際に、制御部70は、256階調にて表現されている画像をドットパターンにて表現するために、画像データの変換を行う。このとき、輝度値調整によって、白色化された領域に関しては、印刷時間を短縮することが可能となる(図10参照)。 Similarly, the luminance distribution is acquired for each scanning line, and the luminance value is adjusted on all the scanning lines. As a result, as shown in FIG. 9, the brightness value of the region P excluding the pupil is adjusted from black (dark color) to white (light color). When the brightness value adjustment on all scanning lines is completed on the transilluminated image, the control unit 70 outputs the image data after the brightness value adjustment to the printer 91 and starts printing. When printing is started, the control unit 70 converts image data in order to express an image expressed in 256 gradations as a dot pattern. At this time, it is possible to shorten the printing time for the whitened region by adjusting the luminance value (see FIG. 10).
以上のように、印刷前に輝度値調整を行うことによって、瞳孔部外等の観察に必要とならない領域の印刷を無くし、印刷時間の短縮をすることが可能となり、撮影をスムーズの行うことができるとともに、検者のストレス等を軽減に繋がる。また、印刷時に印字ヘッドにかかる負担が少なくなるため、故障の確率を低減することが可能となる。 As described above, by adjusting the brightness value before printing, it is possible to eliminate printing of areas that are not necessary for observation, such as outside the pupil, shorten the printing time, and perform shooting smoothly. As well as being able to reduce the stress of the examiner. In addition, since the burden on the print head during printing is reduced, the probability of failure can be reduced.
なお、印刷の時間を短縮するための方法について、図7に示すような徹照像の中心座標を中心とする四角形領域に対応する領域を印刷領域として抽出したものを例に挙げて、輝度値調整について説明をしたがこれに限定されない。撮像画像から徹照像を含む所定範囲の画像を抽出したものに本発明は適用可能である。例えば、瞳孔の外縁部より内側の領域を抽出した画像領域でもよい。また、抽出したもの画像でなくても、撮像画像全体を印刷する際にも本発明は適用可能である。 As for the method for shortening the printing time, the luminance value is exemplified by extracting a region corresponding to a rectangular region centered on the center coordinate of the transillumination image as shown in FIG. 7 as a printing region. Although adjustment was demonstrated, it is not limited to this. The present invention can be applied to an image obtained by extracting a predetermined range image including a transillumination image from a captured image. For example, an image region obtained by extracting a region inside the outer edge of the pupil may be used. Further, the present invention can be applied to printing the entire captured image, not the extracted image.
なお、本実施形態においては、サーマルプリンタを例に挙げたがこれに限定されない。例えば、インクリボン等を用いて印刷を行うインジェクトプリンタに対しても適用可能である。この場合、輝度値調整によって徹照像の黒色の部分を少なくすることが可能となるため、インクを塗布して黒色を印刷する必要のある領域が少なくなり、印刷時間を短縮できる。また、インクの消費も少なくすることができる。 In the present embodiment, a thermal printer is taken as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an inject printer that performs printing using an ink ribbon or the like. In this case, since the black portion of the transillumination image can be reduced by adjusting the brightness value, the area where it is necessary to apply ink and print black is reduced, and the printing time can be shortened. Also, ink consumption can be reduced.
なお、本実施形態には、瞳孔外の画像領域に対して、輝度値調整を行い、印刷時間を短縮する構成としたがこれに限定されない。例えば、さらに、第1画像領域として区別された画像領域の輝度を上昇させるようにしてもよい。この場合、瞳孔内の画像の画素毎に階調のパラメータに対して、一定のパラメータを上げるようにして、瞳孔内の画像を明るくしてもよい。また、パラメータ変更用のテーブルを用いて、所定のパラメータのものをあるパラメータ(例えば、30〜40のものは60、50〜60のものは75等)へ変更するようにしてもよい。このように瞳孔内の画像を明るくすることによって、印刷時間を短縮することが可能となる。もちろん、瞳孔内の画像と瞳孔外の画像の両方の輝度値調整を行うと、印刷時間の短縮に、より効果的である。なお、瞳孔内の画像の輝度値調整においては、白内障等による混濁の影が識別できる程度の輝度値調整を行う必要がある。例えば、予め、実験やシミュレーション等によって、混濁の影がわからなくなるパラメータを算出しておき、そのパラメータ以上とならないように輝度値調整を行う。 In this embodiment, the brightness value adjustment is performed on the image area outside the pupil to shorten the printing time. However, the present invention is not limited to this. For example, the brightness of the image area identified as the first image area may be further increased. In this case, the image in the pupil may be brightened by increasing a constant parameter with respect to the gradation parameter for each pixel of the image in the pupil. Alternatively, a parameter change table may be used to change a predetermined parameter to a certain parameter (for example, 60 for 30 to 40, 75 for 50 to 60, etc.). Thus, it is possible to shorten the printing time by brightening the image in the pupil. Of course, adjusting the luminance values of both the image inside the pupil and the image outside the pupil is more effective for shortening the printing time. It should be noted that in the adjustment of the luminance value of the image in the pupil, it is necessary to adjust the luminance value to such an extent that the shadow of turbidity due to cataracts can be identified. For example, a parameter that does not allow the shadow of turbidity to be detected is calculated in advance through experiments, simulations, or the like, and the luminance value is adjusted so as not to exceed that parameter.
なお、本実施形態においては、輝度値調整を行い黒色の領域を白色とする構成としたがこれに限定されない。白色化させる構成であればよい。例えば、黒色領域の輝度値を一定量上昇させることによって黒色領域を灰色とする調整を行っても印刷時の時間を短縮することは可能である。制御部70は、第1画像領域P1より第2画像領域P2の輝度の増加量を大きくする。瞳孔部領域と瞳孔部以外の領域が識別できるように、瞳孔部内の領域の色と瞳孔部以外の領域の色のコントラストを調整する必要がある。 In the present embodiment, the luminance value is adjusted to make the black region white. However, the present invention is not limited to this. Any structure may be used as long as it is whitened. For example, it is possible to shorten the printing time even if adjustment is made to make the black area gray by increasing the luminance value of the black area by a certain amount. The controller 70 increases the amount of increase in the brightness of the second image region P2 over the first image region P1. It is necessary to adjust the contrast between the color of the region in the pupil and the color of the region other than the pupil so that the pupil region and the region other than the pupil can be identified.
第1画像領域P1を含み、第2画像領域P2の輝度値を上昇させた印刷用画像を画像処理により取得する方法としては、上記方法に限定されない。例えば、撮像画像における瞳孔エッジを検出することにより第1画像領域P1と第2画像領域P2を区別し、第1画像領域を撮像画像から抽出することにより印刷用画像を取得してもよい。 The method for acquiring the image for printing including the first image region P1 and increasing the luminance value of the second image region P2 by image processing is not limited to the above method. For example, the first image region P1 and the second image region P2 may be distinguished by detecting a pupil edge in the captured image, and the print image may be acquired by extracting the first image region from the captured image.
7 モニタ
10 測定光学系
11 光源
10a 投影光学系
10b 受光光学系
22 二次元撮像素子
30 固視標呈示光学系
45 リング指標投影光学系
46 作動距離指標投影光学系
50 観察光学系
52 撮像素子
70 制御部
75 メモリ
90 操作部
91 プリンタ
7 monitor 10 measurement optical system 11 light source 10a projection optical system 10b light receiving optical system 22 two-dimensional image sensor 30 fixation target presentation optical system 45 ring index projection optical system 46 working distance index projection optical system 50 observation optical system 52 image sensor 70 control Section 75 Memory 90 Operation section 91 Printer
Claims (2)
被検眼前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持つ撮像素子を有し、被検眼眼底に光を投光し、その眼底反射光による徹照像を撮像する撮像光学系と、
該撮像光学系により撮像された撮像画像を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記撮像画像から瞳孔の外縁部を含む画像領域を抽出し、抽出された画像を印刷手段に印刷させる制御手段と、を備え、
前記徹照像は、被検眼の角膜頂点と前記撮像光学系の撮像光軸がずれた状態で撮像され、
前記制御手段は、前記撮像画像における瞳孔部よりも外側に関して用紙上に黒色に印刷される領域を減少させる処理を行い、該処理によって抽出された画像における瞳孔の外縁部が用紙上の印刷可能範囲に収まるように位置設定を行った後、印刷処理を行い、該印刷処理によって前記用紙上に印刷される画像に関して前記撮像画像における瞳孔部よりも外側は前眼部像とは異なることを特徴とする眼科装置。 An inspection means for inspecting the eye to be examined;
An imaging optical system having an imaging element having an imaging surface arranged at a position substantially conjugate with the anterior ocular segment to be examined, projecting light onto the fundus of the eye to be examined, and imaging a transillumination image by the fundus reflection light,
Storage means for storing a captured image captured by the imaging optical system;
The image region extracting including an outer edge of the pupil from the captured image stored in the storage means, and a control means to print the extracted image to the printing unit, and
The transillumination image is captured in a state where the corneal vertex of the eye to be examined and the imaging optical axis of the imaging optical system are shifted,
The control means performs a process of reducing a black printed area on the paper outside the pupil portion in the captured image, and an outer edge portion of the pupil in the image extracted by the processing is a printable range on the paper. After the position is set so as to fit in the image , a printing process is performed , and an image printed on the sheet by the printing process is different from the anterior eye part image outside the pupil part in the captured image. Ophthalmic equipment.
被検眼前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持つ撮像素子を有し、被検眼眼底に光を投光し、その眼底反射光による徹照像を撮像する撮像光学系と、
該撮像光学系により撮像された撮像画像を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記撮像画像から徹照像を含む所定の範囲の画像を抽出する制御手段と、を備え、
前記徹照像は、被検眼の角膜頂点と前記撮像光学系の撮像光軸がずれた状態で撮像され、
前記制御手段は、撮像画像の徹照像が印刷用紙内に収まる且つ徹照像の中心が用紙の水平方向の中心部と重なるように位置合わせを行い、印刷処理を行うことを特徴とする眼科装置。 An inspection means for inspecting the eye to be examined;
An imaging optical system having an imaging element having an imaging surface arranged at a position substantially conjugate with the anterior ocular segment to be examined, projecting light onto the fundus of the eye to be examined, and imaging a transillumination image by the fundus reflection light,
Storage means for storing a captured image captured by the imaging optical system;
And a control means for extracting an image of a predetermined range including the retroillumination from stored the captured image in the storage means,
The transillumination image is captured in a state where the corneal vertex of the eye to be examined and the imaging optical axis of the imaging optical system are shifted,
The control unit performs an alignment process so that the transillumination image of the captured image fits in the printing paper and the center of the transillumination image overlaps the central portion in the horizontal direction of the paper, and print processing is performed. apparatus.
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