JP5622860B2 - パノラマ映像の獲得方法及び装置 - Google Patents
パノラマ映像の獲得方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5622860B2 JP5622860B2 JP2012538756A JP2012538756A JP5622860B2 JP 5622860 B2 JP5622860 B2 JP 5622860B2 JP 2012538756 A JP2012538756 A JP 2012538756A JP 2012538756 A JP2012538756 A JP 2012538756A JP 5622860 B2 JP5622860 B2 JP 5622860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- radiation
- trajectory
- panoramic
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 134
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 41
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 4
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000037182 bone density Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
以下、本発明の好ましい実施形態を添付された図面を参照して詳しく説明する。まず各図面の構成要素に参照符号を付するにあたり、同じ構成要素に対しては仮に異なる図面上に表示されてもなるべく同じ符号を付していることに留意すべきである。また、本発明の要旨を不明確にし得ると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。また、以下では本発明の好ましい実施形態を説明するが、本発明の技術的思想はこれに限定または限定されることなく当業者によって実施され得ることは無論である。
Claims (14)
- a)被写体の歯列軌跡が形象化されるイメージレイヤ軌跡のいずれか1つの区間に放射線を照射して先行フレーム映像を獲得するステップ;
b)前記先行フレーム映像の予め決められた基準領域内に含まれるピクセルのグレースケール平均値を算出するステップ;
c)前記算出されたグレースケール平均値と予め具備されたサンプル映像から算出されたグレースケール基準値とを比較してその差値に対応する放射線補正値を生成するステップ;及び
d)前記イメージレイヤ軌跡の前記1つの区間に隣接する他の区間に前記算出された放射線補正値に応じて強度が調節された放射線を照射して後行フレーム映像を獲得するステップを含むパノラマ映像の獲得方法。 - 前記グレースケール基準値は、前記サンプル映像から頚椎部分を除いた他の部分の予め決められた基準領域内に含まれるピクセルのグレースケール値を平均して算出する請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。
- 前記d)ステップは、
d1)前記算出された放射線補正値に応じて管電流又は管電圧を調節するステップ;及び
d2)前記調節された管電流又は管電圧に応じて強度が調節された放射線を前記イメージレイヤ軌跡に照射して後続するフレーム映像を撮影するステップを含む請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。 - 前記d)ステップの後、
前記イメージレイヤ軌跡の最終区間に対する最終フレーム映像を獲得するまで前記b)乃至d)ステップを繰り返して複数のフレーム映像を獲得するステップ;及び
前記獲得した複数のフレーム映像を再構成してパノラマ映像を生成するステップをさらに含む請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。 - 前記d)ステップの後、
e) 後行フレーム映像を先行フレーム映像に連結するステップ;及び
前記イメージレイヤ軌跡の最終区間に対する最終フレーム映像を獲得するまで前記b)乃至e)ステップを繰り返してパノラマ映像を生成するステップをさらに含む請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。 - 前記c)ステップで、前記差値が予め決められた許容範囲から離れた場合は前記差値に対応する放射線補正値を算出する請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。
- 前記c)ステップで、前記差値が前記許容範囲以内の場合、前記d)ステップは前記a)ステップで照射された放射線強度と同じ強度を有する放射線を照射して後続フレーム映像を撮影する請求項6に記載のパノラマ映像の獲得方法。
- 前記基準領域は前記フレーム映像で下顎の下方に位置する請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。
- 前記イメージレイヤ軌跡は少なくとも2つ以上の区間に分かれて複数個が具備され、
前記先行フレーム映像を獲得するステップは、
前記複数個のイメージレイヤ軌跡に放射線を照射するステップ;
前記各区間に属する前記複数個のイメージレイヤ軌跡のうち焦点軌跡に近い区間最適イメージレイヤ軌跡を選択するステップ;及び
前記選択された区間最適イメージレイヤ軌跡に対するフレーム映像を獲得するステップを含む請求項1に記載のパノラマ映像の獲得方法。 - 前記サンプル映像は、
被写体の年齢、体重、性別、国籍、人種、職業及び病暦を含む被写体情報の各カテゴリーに応じて複数個が具備され、
前記グレースケール基準値は前記複数のサンプル映像からそれぞれ算出された複数個のグレースケール基準値から選択される請求項2に記載のパノラマ映像の獲得方法。 - 被写体に対する放射線の照射軌跡をなす複数個のイメージレイヤ軌跡に放射線を照射する放射線照射部;
前記複数個のイメージレイヤ軌跡を通過した放射線を受光して前記複数個のイメージレイヤ軌跡に対するフレーム映像を獲得するイメージセンサ;
前記イメージセンサから前記フレーム映像を入力され、前記入力されたフレーム映像を用いて後続フレーム映像の撮影時に照射される放射線の強度を調節するための放射線補正値を算出し、前記放射線補正値に応じて前記放射線照射部に印加される管電流又は管電圧を調節する放射線量調節部;及び
前記イメージセンサから得られたフレーム映像を入力されて再構成して前記イメージレイヤ軌跡のパノラマ映像を生成する映像処理部を含み、
前記放射線量調節部は、
獲得したフレーム映像のうち予め決められた基準領域内に含まれるピクセルのグレースケール平均値を算出する平均値算出部;
前記算出されたグレースケール平均値と予め具備されたサンプル映像から算出されたグレースケール基準値とを比較してその差値が予め決められた許容範囲から離れた場合は前記差値に対応する放射線補正値を算出する補正値算出部;及び
前記算出された放射線補正値に応じて管電流又は管電圧を調節する強度調節部を含むパノラマ映像獲得装置。 - 前記イメージセンサは、
間欠的な放射線の照射によるフレーム単位の映像を獲得する面積センサである請求項11に記載のパノラマ映像獲得装置。 - 前記パノラマ映像獲得装置は、
前記イメージレイヤ軌跡の各区間毎に前記放射線を照射するように前記放射線照射部を制御し、前記放射線照射部と連動して前記照射された放射線を受光するように前記イメージセンサを調節する調節モジュールをさらに含む請求項11に記載のパノラマ映像獲得装置。 - 前記映像処理部は、
前記複数個のイメージレイヤ軌跡を少なくとも2つ以上の区間に分け、各区間に属する前記複数個のイメージレイヤ軌跡のうち焦点軌跡に近い区間最適イメージレイヤ軌跡を各区間毎に選択する軌跡選択部;
前記選択された区間最適イメージレイヤ軌跡を全部連結して最終軌跡を完成する最終軌跡完成部;及び
前記最終軌跡に対するパノラマ映像を再構成する映像再構成部を含む請求項11に記載のパノラマ映像獲得装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090108098A KR101094180B1 (ko) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | 파노라마 영상 획득 방법 및 장치 |
KR10-2009-0108098 | 2009-11-10 | ||
PCT/KR2010/007927 WO2011059234A2 (ko) | 2009-11-10 | 2010-11-10 | 파노라마 영상 획득 방법 및 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013509981A JP2013509981A (ja) | 2013-03-21 |
JP5622860B2 true JP5622860B2 (ja) | 2014-11-12 |
Family
ID=43992216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012538756A Active JP5622860B2 (ja) | 2009-11-10 | 2010-11-10 | パノラマ映像の獲得方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8634621B2 (ja) |
EP (1) | EP2501126A4 (ja) |
JP (1) | JP5622860B2 (ja) |
KR (1) | KR101094180B1 (ja) |
WO (1) | WO2011059234A2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101664166B1 (ko) * | 2012-05-16 | 2016-10-10 | 주식회사바텍 | X선 파노라마 영상 재구성 장치 및 방법 |
KR101389841B1 (ko) * | 2012-05-16 | 2014-04-29 | 주식회사바텍 | 파노라마 영상 데이터 제공 방법 및 장치 |
KR102285553B1 (ko) | 2014-07-29 | 2021-08-05 | 주식회사 바텍 | 2차원 단층 영상 촬영장치 및 그 방법 |
US9993217B2 (en) | 2014-11-17 | 2018-06-12 | Vatech Co., Ltd. | Producing panoramic radiograph |
JP2017196009A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線撮影装置及び放射線撮影システム |
KR102079576B1 (ko) | 2016-10-18 | 2020-02-20 | 주식회사 바텍 | 엑스선 파노라마 영상 표시 장치 및 방법 |
US11373297B2 (en) | 2016-10-18 | 2022-06-28 | Vatech Co., Ltd. | Producing panoramic radiograph |
EP3329852A4 (en) | 2016-10-18 | 2019-06-19 | Vatech Co., Ltd. | X-RAY DISPLAY DEVICE AND METHOD OF X-RAY DISPLAY |
CN106846307B (zh) * | 2017-01-19 | 2020-09-22 | 深圳市深图医学影像设备有限公司 | 基于锥形束计算机体层摄影的图像处理方法及装置 |
US10429303B2 (en) * | 2017-03-24 | 2019-10-01 | International Business Machines Corporation | Portable and autonomous, IoT enabled, optical measurement system |
KR20190071083A (ko) | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 주식회사바텍 | 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 |
KR20230154653A (ko) | 2022-05-02 | 2023-11-09 | 주식회사바텍 | 엑스선 파노라마 영상 표시 장치 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI90618C (fi) * | 1991-08-19 | 1999-12-31 | Instrumentarium Oy | Panoraamaröntgenlaitteen valotusautomatiikka |
GB2289983B (en) * | 1994-06-01 | 1996-10-16 | Simage Oy | Imaging devices,systems and methods |
DE69623447T2 (de) * | 1995-02-21 | 2003-04-03 | E2V Technologies Ltd., Chelmsford | Panorama-bilderzeugungssystem für die zahnheilkunde |
FI100296B (fi) * | 1995-12-14 | 1997-11-14 | Instrumentarium Corp | Röntgenkuvauslaitteen valotusautomatiikka |
DE19731927A1 (de) * | 1997-07-24 | 1999-02-11 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgendiagnostikgerät für Tomosynthese |
US6220751B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-04-24 | Millennium Advantage Products, Llc | Apparatus for enhancing cephalometric images |
WO2000057789A1 (fr) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Nihon University | Appareil et procede d'imagerie obtenue par tomographie informatisee (ct) aux rayons x, par rayonnement local |
EP1219147B1 (en) * | 1999-10-08 | 2006-11-08 | Gendex Corporation | Automatic exposure control for dental panoramic and cephalographic x-ray equipment |
US6813391B1 (en) * | 2000-07-07 | 2004-11-02 | Microsoft Corp. | System and method for exposure compensation |
JP4486228B2 (ja) | 2000-07-24 | 2010-06-23 | 株式会社吉田製作所 | パノラマx線撮影位置づけ調整装置 |
US7202939B2 (en) | 2004-12-22 | 2007-04-10 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
DE102005003225A1 (de) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen eines Röntgenbildes |
JP2006314774A (ja) | 2005-04-11 | 2006-11-24 | Morita Mfg Co Ltd | スカウトビュー機能を備えたx線撮影装置 |
US7336763B2 (en) | 2005-05-02 | 2008-02-26 | Oy Ajat Ltd | Dental extra-oral x-ray imaging system and method |
WO2007046372A1 (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | J. Morita Manufacturing Corporation | 医療用デジタルx線撮影装置及び医療用デジタルx線センサ |
JP4823780B2 (ja) * | 2006-06-19 | 2011-11-24 | 株式会社日立メディコ | パノラマ断層像生成装置及びパノラマ断層像生成プログラム |
WO2008035828A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Ray Co., Ltd. | Dental complex imaging system |
KR100861409B1 (ko) | 2006-12-13 | 2008-10-08 | 주식회사바텍 | 파노라마 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 |
FI125008B (fi) | 2007-03-19 | 2015-04-30 | Planmeca Oy | Panoraamaröntgenlaite ja kuvautuvan kerroksen asettaminen panoraamakuvausta varten |
FR2924325B1 (fr) * | 2007-12-03 | 2010-11-26 | Trophy | Appareil de radiologie dentaire et procede associe. |
JP5303154B2 (ja) * | 2008-02-20 | 2013-10-02 | 株式会社日立メディコ | X線ct装置 |
EP2130491B1 (en) * | 2008-06-06 | 2015-08-05 | Cefla S.C. | Method and apparatus for radiographic imaging |
-
2009
- 2009-11-10 KR KR1020090108098A patent/KR101094180B1/ko active IP Right Grant
-
2010
- 2010-11-10 EP EP10830166.4A patent/EP2501126A4/en not_active Withdrawn
- 2010-11-10 WO PCT/KR2010/007927 patent/WO2011059234A2/ko active Application Filing
- 2010-11-10 JP JP2012538756A patent/JP5622860B2/ja active Active
- 2010-11-10 US US13/509,042 patent/US8634621B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120224762A1 (en) | 2012-09-06 |
KR20110051490A (ko) | 2011-05-18 |
JP2013509981A (ja) | 2013-03-21 |
EP2501126A4 (en) | 2014-09-24 |
KR101094180B1 (ko) | 2011-12-14 |
US8634621B2 (en) | 2014-01-21 |
WO2011059234A3 (ko) | 2011-08-25 |
EP2501126A2 (en) | 2012-09-19 |
WO2011059234A2 (ko) | 2011-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5622860B2 (ja) | パノラマ映像の獲得方法及び装置 | |
JP7180104B2 (ja) | 放射線画像表示装置及び放射線撮影システム | |
US9820712B2 (en) | Radiation imaging apparatus and control method and program of the apparatus | |
JP5042887B2 (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
JP6851750B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム | |
KR101032963B1 (ko) | 파노라마 영상획득 방법 및 장치 | |
JP6125257B2 (ja) | 医用診断装置および画像処理装置 | |
JP7467451B2 (ja) | 口腔内x線画像を生成するための歯科用x線撮像システム | |
JP6853376B2 (ja) | 複数のx線画像から2d画像を再構築する方法 | |
JP4943221B2 (ja) | 放射線撮像装置及び断層像生成方法 | |
WO2015029399A1 (ja) | 画像領域指定装置および方法、並びに放射線画像処理装置および方法 | |
JP2005295303A (ja) | 放射線撮影装置 | |
KR101057763B1 (ko) | 고해상도 파노라마 영상 획득 방법 및 장치 | |
JP2016131805A (ja) | X線画像診断装置およびx線画像を作成する方法 | |
KR20100070160A (ko) | 파노라마 영상획득 장치 | |
KR101748348B1 (ko) | 영상 획득 장치 및 방법 | |
CN110084753B (zh) | 基于多传感器融合的动态dr图像拼接方法及终端 | |
KR101122260B1 (ko) | 파노라마 영상 획득 방법 및 장치 | |
KR101141055B1 (ko) | 디지털 x―선 촬영을 위한 단층영상합성 시스템의 영상 평탄화 방법 | |
KR102007166B1 (ko) | 영상 정합을 위한 방사선 영상 촬영 방법 및 장치 | |
KR101913185B1 (ko) | 엑스선 촬영 장치 및 방법 | |
JP2017124070A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
CN118175963A (zh) | X射线摄影装置 | |
JP2006305198A (ja) | 歯科用クロス断層x線撮影方法及び歯科用クロス断層x線撮影装置 | |
JPH05208009A (ja) | 多視点放射線パノラマ撮影方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5622860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |