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JP5613747B2 - Wireless ultrasonic diagnostic system - Google Patents

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JP5613747B2 JP2012253164A JP2012253164A JP5613747B2 JP 5613747 B2 JP5613747 B2 JP 5613747B2 JP 2012253164 A JP2012253164 A JP 2012253164A JP 2012253164 A JP2012253164 A JP 2012253164A JP 5613747 B2 JP5613747 B2 JP 5613747B2
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Description

本発明は、超音波プローブからの受信信号を無線で診断装置本体に送信する無線超音波診断システムに関し、詳しくは、無線超音波プローブにおける振動子ユニットの交換や、無線と有線の超音波プローブの混在等にも、好適に対応可能な無線超音波診断システムに関する。   The present invention relates to a wireless ultrasonic diagnostic system that wirelessly transmits a reception signal from an ultrasonic probe to a diagnostic apparatus main body, and more specifically, replacement of a transducer unit in a wireless ultrasonic probe and a wireless and wired ultrasonic probe. The present invention relates to a wireless ultrasonic diagnostic system that can suitably cope with mixing and the like.

従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。   Conventionally, in the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use. In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe with a built-in transducer array and an apparatus main body connected to the ultrasonic probe, and ultrasonic waves are directed toward the subject from the ultrasonic probe. , The ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe, and the received signal is electrically processed by the apparatus main body to generate an ultrasonic image.

近年、超音波プローブと診断装置本体との間を接続する通信ケーブルの煩わしさを解消して操作性を向上させるために、超音波プローブと診断装置本体とを無線通信により接続する超音波診断装置が開発されている。
このような無線式の超音波診断装置は、一例として、特許文献1に示されるように、超音波プローブが、超音波を送受信して超音波画像の受信信号を得る送受信部、および、プローブ識別情報と受信信号を診断装置本体に無線送信する無線送信部を有し、装置本体は、プローブ識別情報に応じた制御を行なう本体制御部と、受信信号に基づく超音波画像を形成する画像形成部とを有する。
2. Description of the Related Art In recent years, an ultrasonic diagnostic apparatus that connects an ultrasonic probe and a diagnostic apparatus main body by wireless communication in order to eliminate the troublesomeness of a communication cable that connects the ultrasonic probe and the diagnostic apparatus main body and improve operability. Has been developed.
As an example, as shown in Patent Document 1, such a wireless ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe that transmits and receives an ultrasonic wave to obtain a reception signal of an ultrasonic image, and probe identification. A wireless transmission unit that wirelessly transmits information and a received signal to the diagnostic apparatus body, the apparatus body is a body control unit that performs control according to probe identification information, and an image forming unit that forms an ultrasound image based on the received signal And have.

一方、超音波診断装置は、被検体の種々の診断目的に使用されるが、診断目的や診断部位等に応じて、超音波プローブによる走査形式や、超音波の適切な周波数帯域が異なる場合が多い。
そのため、複数種の超音波プローブを用意し、診断目的等により選択された超音波プローブを装置本体に接続することが考えられるが、一般に超音波プローブは高価なものであるので、予め複数の超音波プローブを用意するのは、費用負担が大きくなる。
On the other hand, an ultrasonic diagnostic apparatus is used for various diagnostic purposes of a subject. However, depending on the diagnostic purpose, the diagnostic part, etc., the scanning format by an ultrasonic probe and the appropriate frequency band of ultrasonic waves may differ. Many.
For this reason, it is conceivable to prepare a plurality of types of ultrasonic probes and connect the ultrasonic probe selected for the purpose of diagnosis or the like to the main body of the apparatus. Providing a sonic probe is costly.

これに対応して、超音波プローブ本体に、振動子アレイを有する圧電振動子ユニットを着脱可能にして、複数種の圧電振動子ユニットを、適宜、交換して装着することにより、各種の診断に対応可能とした超音波診断装置も開発されている。
このような超音波診断装置は、一例として、特許文献2に示されるように、超音波プローブを、圧電振動子ユニットと、圧電振動子ユニットを保持するハウジング部とから構成し、圧電振動子ユニットとハウジング部との間に、着脱可能な素子コネクタ部を設けた構成を有する。
Correspondingly, a piezoelectric transducer unit having a transducer array can be attached to and detached from the ultrasonic probe body, and a plurality of types of piezoelectric transducer units can be appropriately replaced and mounted for various diagnoses. An ultrasonic diagnostic apparatus that can be used has also been developed.
In such an ultrasonic diagnostic apparatus, as shown in Patent Document 2, as an example, an ultrasonic probe includes a piezoelectric vibrator unit and a housing portion that holds the piezoelectric vibrator unit. A removable element connector portion is provided between the housing portion and the housing portion.

特開2007−275087号公報JP 2007-275087 A 特開2009−60992号公報JP 2009-60992 A

前述のように、超音波プローブの走査形式は、診断部位等に応じて、様々である。また、診断目的に応じて適切な周波数帯域が異なる場合が多い。
従って、特許文献2に示されるような、圧電振動子ユニットを交換可能な超音波診断装置によれば、診断部位や診断目的等に応じて、使用する超音波プローブの設定を細かく変更して最適化することができる。
As described above, the scanning format of the ultrasonic probe varies depending on the diagnosis site and the like. In addition, an appropriate frequency band is often different depending on the purpose of diagnosis.
Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus in which the piezoelectric vibrator unit can be exchanged as shown in Patent Document 2, the setting of the ultrasonic probe to be used is changed finely according to the diagnostic part and the diagnostic purpose. Can be

ここで、特許文献1に示されるような、無線を利用して超音波プローブの受信信号を診断装置本体に送信する超音波診断装置の機能を拡張する方法として、特許文献2に示されるように、超音波プローブ本体に、複数種の圧電振動子ユニットを着脱自在にして、診断部位や目的に応じて圧電振動子ユニットを交換可能にすることが考えられる。
しかしながら、特許文献1に示されるように、診断装置本体が単に超音波プローブを識別するだけでは、特許文献2に示されるような圧電振動子ユニットを交換可能な超音波診断装置に対しては、十分に柔軟な運用を行なうことはできない。
Here, as shown in Patent Document 2, as a method of extending the function of an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits a reception signal of an ultrasonic probe to the diagnostic apparatus main body using radio, as shown in Patent Document 1 It is conceivable that a plurality of types of piezoelectric vibrator units can be attached to and detached from the ultrasonic probe main body so that the piezoelectric vibrator units can be exchanged according to the diagnostic site and purpose.
However, as shown in Patent Document 1, when the diagnostic apparatus body simply identifies the ultrasonic probe, for an ultrasonic diagnostic apparatus that can replace the piezoelectric vibrator unit as shown in Patent Document 2, It is not possible to operate sufficiently flexibly.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、無線を利用して超音波プローブの受信信号を診断装置本体に送信する超音波診断装置において、超音波プローブの圧電振動子ユニットが交換可能であり、かつ、使用したい設定の超音波プローブと、診断装置本体間の無線接続を、柔軟かつ円滑に行なうことができる、無線超音波診断システムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and in an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits a reception signal of an ultrasonic probe to a diagnostic apparatus main body using radio waves, the piezoelectric transducer of the ultrasonic probe An object of the present invention is to provide a wireless ultrasonic diagnostic system in which a unit is replaceable and a wireless connection between an ultrasonic probe set to be used and a diagnostic apparatus main body can be made flexibly and smoothly.

前記目的を達成するために、本発明の無線超音波診断システムは、超音波を送受信して、受信した超音波に応じた受信信号を出力する、プリアンプおよび送信駆動部を備える、固有の識別情報を有する少なくとも1つの圧電振動子ユニットと、前記圧電振動子ユニットが出力した受信信号を処理する信号処理手段、前記信号処理手段で処理した受信信号を無線信号に変換して送信する無線通信手段、および、前記圧電振動子ユニットの識別情報を取得する取得手段を有し、前記圧電振動子ユニットと電気接点を介して着脱可能に構成される、固有の識別情報を有する少なくとも1つの無線通信ユニットと、前記無線通信ユニットと無線によって通信を行い、前記圧電振動子ユニットが受信した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、かつ、前記診断装置本体は、前記圧電振動子ユニットの識別情報および無線通信ユニットの識別情報の両者を取得することにより、前記無線通信ユニットとの間の無線通信を確立することを特徴とする無線超音波診断システムを提供する。   In order to achieve the above object, the wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention includes unique identification information including a preamplifier and a transmission drive unit that transmit and receive ultrasonic waves and output reception signals corresponding to the received ultrasonic waves. At least one piezoelectric vibrator unit, signal processing means for processing a reception signal output from the piezoelectric vibrator unit, wireless communication means for converting the reception signal processed by the signal processing means into a radio signal and transmitting the radio signal, And at least one wireless communication unit having unique identification information, having acquisition means for acquiring identification information of the piezoelectric vibrator unit and configured to be detachable from the piezoelectric vibrator unit via an electrical contact; A diagnostic apparatus that communicates wirelessly with the wireless communication unit and generates an ultrasound image according to a received signal received by the piezoelectric vibrator unit And the diagnostic apparatus main body establishes wireless communication with the wireless communication unit by acquiring both the identification information of the piezoelectric vibrator unit and the identification information of the wireless communication unit. A wireless ultrasonic diagnostic system is provided.

このような本発明の無線超音波診断システムにおいて、前記圧電振動子ユニットと無線通信ユニットとが接続されることにより、操作者が手で把持可能な無線超音波プローブが形成されるのが好ましい。   In such a wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention, it is preferable that a wireless ultrasonic probe that can be grasped by an operator's hand is formed by connecting the piezoelectric vibrator unit and the wireless communication unit.

あるいは、前記圧電振動子ユニットが、操作者が手で把持可能な有線超音波プローブであるのが好ましく、また、前記無線通信ユニットは、複数の前記有線超音波プローブが接続可能であり、前記診断装置本体から指定された有線の超音波プローブを駆動するのが好ましい。
また、前記診断装置本体が可搬式であり、さらに、前記無線通信ユニットが固定して搭載され、かつ、前記診断装置本体を着脱自在に搭載可能なカートを有するのが好ましい。
Alternatively, the piezoelectric vibrator unit is preferably a wired ultrasonic probe that can be grasped by an operator's hand, and the wireless communication unit can be connected to a plurality of the wired ultrasonic probes. It is preferable to drive a wired ultrasonic probe designated from the apparatus main body.
Preferably, the diagnostic device body is portable, and further includes a cart on which the wireless communication unit is fixedly mounted and the diagnostic device body can be detachably mounted.

このような本発明の無線超音波診断システムによれば、診断装置本体が、圧電振動子ユニットと無線通信ユニットとの両方の識別情報を取得した後に、無線通信を確立する。そのため、圧電振動子ユニットを交換可能なシステムにおいて、所望の設定の超音波プローブに対応して、圧電振動子ユニットから診断装置本体までに至る接続を円滑に行なえ、かつ、診断装置本体が、超音波プローブの設定を確実に認識することができる。
また、本発明の無線超音波診断システムによれば、無線超音波プローブを用い、プローブを交換や複数接続可能なシステムも柔軟に対応することができる。さらに、無線超音波プローブと有線超音波プローブとが混在するシステムにも、柔軟に対応できる。
According to such a wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention, the diagnostic apparatus main body establishes wireless communication after acquiring identification information of both the piezoelectric vibrator unit and the wireless communication unit. Therefore, in a system in which the piezoelectric vibrator unit can be exchanged, the connection from the piezoelectric vibrator unit to the diagnostic apparatus main body can be smoothly performed in response to the ultrasonic probe of a desired setting, and the diagnostic apparatus main body is super It is possible to reliably recognize the setting of the acoustic probe.
In addition, according to the wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention, a system in which a wireless ultrasonic probe is used and the probes can be exchanged or a plurality of connections can be flexibly handled. Furthermore, it is possible to flexibly cope with a system in which a wireless ultrasonic probe and a wired ultrasonic probe are mixed.

本発明の無線超音波診断システムの一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the radio | wireless ultrasonic diagnostic system of this invention. 図1に示す無線超音波診断システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless ultrasonic diagnostic system shown in FIG. 本発明の無線超音波診断システムの別の例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally another example of the radio | wireless ultrasonic diagnostic system of this invention. 図3に示す無線超音波診断システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless ultrasonic diagnostic system shown in FIG.

以下、本発明の超音波診断システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。   Hereinafter, the ultrasonic diagnostic system of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図1に、本発明の超音波診断システムの一例を、概念的に示す。
図1に示す無線超音波診断システム10(以下、診断システム10とする)は、診断装置本体12と、無線超音波プローブ14とを有する。診断装置本体12と、無線超音波プローブ14とは、無線通信によって接続され、無線超音波プローブ14が受信した超音波エコーの受信信号が、無線通信によって、診断装置本体12に送信される。
また、図示例においては、診断装置本体12は、好ましい態様として、可搬式(人手によって持ち運び可能)となっている。
FIG. 1 conceptually shows an example of the ultrasonic diagnostic system of the present invention.
A wireless ultrasonic diagnostic system 10 (hereinafter, referred to as a diagnostic system 10) illustrated in FIG. 1 includes a diagnostic apparatus body 12 and a wireless ultrasonic probe 14. The diagnostic apparatus main body 12 and the wireless ultrasonic probe 14 are connected by wireless communication, and an ultrasonic echo reception signal received by the wireless ultrasonic probe 14 is transmitted to the diagnostic apparatus main body 12 by wireless communication.
Moreover, in the example of illustration, the diagnostic apparatus main body 12 is a portable type (it can carry by a hand) as a preferable aspect.

また、無線超音波プローブ14(以下、無線プローブ14とする)は、無線プローブ本体16と圧電振動子ユニット18とから構成される。
圧電振動子ユニット18(以下、振動子ユニット18とする)は、後述するコネクタ20(図2参照)によって、電気接点を介して無線プローブ本体16に着脱可能に装着される。図1に示す診断システム10においては、振動子ユニット18として、リニア走査型の振動子ユニット18D1、コンベックス走査型の振動子ユニット18D2、および、セクタ走査型の振動子ユニット18D3の、3種の振動子ユニット18が用意されている。
The wireless ultrasonic probe 14 (hereinafter, referred to as a wireless probe 14) includes a wireless probe main body 16 and a piezoelectric vibrator unit 18.
The piezoelectric transducer unit 18 (hereinafter referred to as the transducer unit 18) is detachably attached to the wireless probe main body 16 via an electrical contact by a connector 20 (see FIG. 2) described later. In the diagnostic system 10 shown in FIG. 1, three types of vibrations are used as the transducer unit 18: a linear scanning transducer unit 18D1, a convex scanning transducer unit 18D2, and a sector scanning transducer unit 18D3. A child unit 18 is prepared.

図2に、診断システム10の構成をブロック図で示す。
振動子ユニット18は、一次元的または二次元的に配列された複数の超音波トランスデューサからなる振動子アレイ24を有する。この振動子アレイ24に、送受信切替スイッチ26を介してプリアンプ28と送信駆動部30とが互いに並列に接続され、また、送信駆動部30に制御部32が接続されている。さらに、制御部32には、記憶部34が接続される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the diagnostic system 10.
The transducer unit 18 has a transducer array 24 including a plurality of ultrasonic transducers arranged one-dimensionally or two-dimensionally. A preamplifier 28 and a transmission drive unit 30 are connected in parallel to the transducer array 24 via a transmission / reception changeover switch 26, and a control unit 32 is connected to the transmission drive unit 30. Furthermore, a storage unit 34 is connected to the control unit 32.

一方、無線プローブ本体16は、コネクタ20を介して振動子ユニット18のプリアンプ28に接続されるADC(A/Dコンバータ(アナログ−デジタル変換回路))36を有し、ADC36に、受信信号処理部38が接続され、さらに受信信号処理部38にパラレル/シリアル変換部40を介して無線通信部42が接続されている。
また、受信信号処理部38とパラレル/シリアル変換部40に制御部46が接続され、この制御部46が、コネクタ20を介して振動子ユニット18の制御部32に接続されている。さらに、制御部46には、記憶部48が接続される。
On the other hand, the wireless probe main body 16 has an ADC (A / D converter (analog-digital conversion circuit)) 36 connected to the preamplifier 28 of the transducer unit 18 via the connector 20, and the ADC 36 includes a reception signal processing unit. 38 is connected to the reception signal processing unit 38 via the parallel / serial conversion unit 40.
A control unit 46 is connected to the reception signal processing unit 38 and the parallel / serial conversion unit 40, and the control unit 46 is connected to the control unit 32 of the transducer unit 18 via the connector 20. Further, a storage unit 48 is connected to the control unit 46.

振動子ユニット18において、振動子アレイ24を構成する複数の超音波トランスデューサは、それぞれ、送信駆動部30から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。   In the transducer unit 18, each of the plurality of ultrasonic transducers constituting the transducer array 24 transmits ultrasonic waves according to the drive signal supplied from the transmission drive unit 30 and receives ultrasonic echoes from the subject. To output the received signal.

超音波トランスデューサは、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミックや、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電素子等からなる圧電体の両端に電極を形成した(超音波)振動子を有して構成される。
このような振動子の電極に、パルス状または連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
In the ultrasonic transducer, for example, electrodes are formed on both ends of a piezoelectric body composed of a piezoelectric ceramic represented by PZT (lead zirconate titanate) or a polymer piezoelectric element represented by PVDF (polyvinylidene fluoride) ( It has an ultrasonic transducer.
When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of such a transducer, the piezoelectric material expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective transducers. As a result, an ultrasonic beam is formed. In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and these electric signals are output as ultrasonic reception signals.

送受信切替スイッチ26は、制御部32の制御の下、振動子アレイ24を、プリアンプ28および送信駆動部30のいずれかに選択的に接続する。
プリアンプ28は、振動子アレイ24の各超音波トランスデューサから出力される受信信号を増幅し、無線プローブ本体16のADC36に送る。
The transmission / reception changeover switch 26 selectively connects the transducer array 24 to either the preamplifier 28 or the transmission drive unit 30 under the control of the control unit 32.
The preamplifier 28 amplifies the reception signal output from each ultrasonic transducer of the transducer array 24 and sends the amplified signal to the ADC 36 of the wireless probe main body 16.

送信駆動部30は、例えば、複数のパルサを含んでおり、制御部32によって選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ24から送信される超音波が被検体内の組織のエリアをカバーする幅広の超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して振動子アレイ24の複数のトランスデューサに供給する。
制御部32は、コネクタ20を介して接続された無線プローブ本体16の制御部46から伝送される各種の制御信号に基づいて、送信駆動部30や送受信切替スイッチ26等、無線プローブ14の各部位の制御を行う。
The transmission drive unit 30 includes, for example, a plurality of pulsers, and the ultrasonic waves transmitted from the transducer array 24 cover the tissue area in the subject based on the transmission delay pattern selected by the control unit 32. The delay amount of each drive signal is adjusted so as to form a wide ultrasonic beam to be supplied to a plurality of transducers of the transducer array 24.
Based on various control signals transmitted from the control unit 46 of the wireless probe main body 16 connected via the connector 20, the control unit 32 includes various parts of the wireless probe 14 such as the transmission drive unit 30 and the transmission / reception changeover switch 26. Control.

なお、振動子アレイ24は、特定の周波数帯域と特定の駆動電圧を有している。
これに対応して、プリアンプ28としては、振動子アレイ24の周波数帯域に対応した周波数帯域のものが使用されており、また、送信駆動部30としては、振動子アレイ24の駆動電圧に対応した駆動電圧を出力するものが使用されている。
The transducer array 24 has a specific frequency band and a specific drive voltage.
Correspondingly, as the preamplifier 28, a frequency band corresponding to the frequency band of the transducer array 24 is used, and the transmission drive unit 30 corresponds to the drive voltage of the transducer array 24. A device that outputs a driving voltage is used.

さらに、制御部32には、記憶部34が接続される。
記憶部34は、無線プローブ14に固有の識別情報(ID情報)を記憶するメモリである。すなわち、振動子ユニット18D1の記憶部34には、振動子ユニット18D1に固有の識別情報が、振動子ユニット18D2の記憶部34には、振動子ユニット18D2に固有の識別情報が、振動子ユニット18D3の記憶部34には、振動子ユニット18D3に固有の識別情報が、それぞれ、記憶されている。
Furthermore, a storage unit 34 is connected to the control unit 32.
The storage unit 34 is a memory that stores identification information (ID information) unique to the wireless probe 14. That is, identification information unique to the transducer unit 18D1 is stored in the storage unit 34 of the transducer unit 18D1, and identification information unique to the transducer unit 18D2 is stored in the storage unit 34 of the transducer unit 18D2. In the storage unit 34, identification information unique to the transducer unit 18D3 is stored.

前述のように、プリアンプ28で増幅された受信信号は、無線プローブ本体16のADC36に送られる。
ADC36は、プリアンプ28で増幅された受信信号をデジタル信号化する。
受信信号処理部38は、制御部46の制御の下で、ADC36でデジタル信号とされた受信信号に対して、直交検波処理または直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル/シリアル変換部40に供給する。なお、受信信号処理部38は、複素ベースバンド信号をサンプリングして得られるデータに高能率符号化のためのデータ圧縮処理を施すことによりサンプルデータを生成してもよい。
パラレル/シリアル変換部40は、複数チャンネルの受信信号処理部38によって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
As described above, the reception signal amplified by the preamplifier 28 is sent to the ADC 36 of the wireless probe main body 16.
The ADC 36 converts the reception signal amplified by the preamplifier 28 into a digital signal.
The reception signal processing unit 38 generates a complex baseband signal by performing orthogonal detection processing or orthogonal sampling processing on the reception signal converted into a digital signal by the ADC 36 under the control of the control unit 46. By sampling the band signal, sample data including information on the tissue area is generated, and the sample data is supplied to the parallel / serial converter 40. The reception signal processing unit 38 may generate sample data by performing data compression processing for high-efficiency encoding on data obtained by sampling a complex baseband signal.
The parallel / serial conversion unit 40 converts the parallel sample data generated by the reception signal processing unit 38 of a plurality of channels into serial sample data.

無線通信部42は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。変調方式としては、例えば、ASK(Amplitude Shift Keying)、PSK(Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation)等が用いられる。
また、無線通信部42は、診断装置本体12との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体12に送信すると共に、診断装置本体12から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を制御部46に出力する。
The wireless communication unit 42 modulates a carrier based on serial sample data to generate a transmission signal, supplies the transmission signal to the antenna, and transmits radio waves from the antenna, thereby transmitting serial sample data. As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used.
In addition, the wireless communication unit 42 performs wireless communication with the diagnostic device main body 12 to transmit sample data to the diagnostic device main body 12 and to receive and receive various control signals from the diagnostic device main body 12. The control signal thus output is output to the control unit 46.

制御部46は、診断装置本体12から受信した制御信号に基づき、送信駆動部30の制御を行うべく振動子ユニット18の制御部32に信号を伝送すると共に設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部42を制御する。
また、制御部46には、記憶部48が接続される。記憶部48は、無線プローブ本体16に固有の識別情報を記憶する、メモリである。
Based on the control signal received from the diagnostic apparatus main body 12, the control unit 46 transmits a signal to the control unit 32 of the transducer unit 18 to control the transmission drive unit 30, and sets the sample data with the set transmission radio wave intensity. The wireless communication unit 42 is controlled so that transmission is performed.
A storage unit 48 is connected to the control unit 46. The storage unit 48 is a memory that stores identification information unique to the wireless probe main body 16.

コネクタ20は、電気接点を介して、振動子ユニット18を無線プローブ本体16に着脱可能に装着し、かつ、両者を電気的に接続するものである。このコネクタ20によって、振動子ユニット18を無線プローブ本体16に装着することにより、無線プローブ14が形成される。なお、コネクタ20による、振動子ユニット18と無線プローブ本体16との装着方法には、特に、限定はなく、公知の方法で行なえばよい。
このコネクタ20は、振動子ユニット18のプリアンプ28で増幅された受信信号を無線プローブ本体16のADC36へ伝送する受信信号線と、振動子ユニット18の制御部32と無線プローブ本体16の制御部46との間で信号を伝送する通信線を有する。
The connector 20 detachably attaches the transducer unit 18 to the wireless probe main body 16 via an electrical contact and electrically connects both. By attaching the transducer unit 18 to the wireless probe main body 16 by the connector 20, the wireless probe 14 is formed. In addition, the attachment method of the transducer unit 18 and the wireless probe main body 16 by the connector 20 is not particularly limited, and may be performed by a known method.
The connector 20 includes a reception signal line for transmitting the reception signal amplified by the preamplifier 28 of the transducer unit 18 to the ADC 36 of the wireless probe body 16, a control unit 32 of the transducer unit 18, and a control unit 46 of the wireless probe body 16. And a communication line for transmitting signals to and from.

なお、無線プローブ本体16には、図示しないバッテリが内蔵され、このバッテリから、無線プローブ14内の振動子ユニット18および無線プローブ本体16の各回路に電源供給が行われる。   The wireless probe main body 16 includes a battery (not shown), and power is supplied from the battery to each circuit of the transducer unit 18 and the wireless probe main body 16 in the wireless probe 14.

前述のように、図示例の診断システム10においては、振動子ユニット18として、リニア走査型の振動子ユニット18D1、コンベックス走査型の振動子ユニット18D2、および、セクタ走査型の振動子ユニット18D3の、3種の振動子ユニット18が用意されている。
図示例においては、無線プローブ本体16に、振動子ユニット18D1を装着することにより、リニア走査型の無線プローブ14が形成される。また、無線プローブ本体16に、振動子ユニット18D2を装着することにより、コンベックス走査型の無線プローブ14が形成される。さらに、無線プローブ本体16に、振動子ユニット18D3を装着することにより、セクタ走査型の無線プローブ14が形成される。
従って、診断システム10は、1台の無線プローブ本体16で、リニア走査型、コンベックス走査型、および、セクタ走査型の、3種の無線プローブ14を有することになる。
As described above, in the illustrated diagnostic system 10, the transducer unit 18 includes a linear scanning transducer unit 18D1, a convex scanning transducer unit 18D2, and a sector scanning transducer unit 18D3. Three types of transducer units 18 are prepared.
In the illustrated example, the linear scanning wireless probe 14 is formed by attaching the transducer unit 18D1 to the wireless probe body 16. Further, by attaching the transducer unit 18D2 to the wireless probe main body 16, the convex scanning type wireless probe 14 is formed. Further, by attaching the transducer unit 18D3 to the wireless probe main body 16, the sector scanning wireless probe 14 is formed.
Therefore, the diagnostic system 10 has three types of wireless probes 14 of a linear scanning type, a convex scanning type, and a sector scanning type with a single wireless probe main body 16.

本発明において、振動子ユニット18は、この3種に限定はされず、上記3種の1以上に変えて、あるいは加えて、これらとは異なる走査型(例えば、ラジアル走査)の超音波プローブ(超音波探触子)に対応する振動子ユニット18を有してもよい。
また、互いに異なる周波数帯域に対応する超音波トランスデューサが配列された振動子ユニット18や、ハーモニックイメージングに対応する高調波受信用の圧電素子を有する超音波トランスデューサが配列された振動子ユニット18等を有してもよい。
また、振動子ユニット18の数も、3に限定はされない。
この点に関しては、後述する有線プローブ76も同様である。
In the present invention, the transducer unit 18 is not limited to these three types, and instead of or in addition to one or more of the above three types, a scanning type (for example, radial scanning) ultrasonic probe (for example, radial scanning) different from these. You may have the vibrator | oscillator unit 18 corresponding to an ultrasonic probe.
In addition, there are a vibrator unit 18 in which ultrasonic transducers corresponding to different frequency bands are arranged, a vibrator unit 18 in which ultrasonic transducers having a harmonic receiving piezoelectric element corresponding to harmonic imaging are arranged, and the like. May be.
Further, the number of transducer units 18 is not limited to three.
This also applies to the wired probe 76 described later.

さらに、図示例においては、好ましい態様として、振動子ユニット18が、プリアンプ28や送信駆動部30等を有し、振動子アレイ24の周波数帯域に応じた増幅や駆動電圧の出力を行なっているが、本発明は、これに限定はされない。
すなわち、プリアンプ28や送信駆動部30等は、無線プローブ本体16に設け、振動子ユニット18は、振動子アレイ24および記憶部34のみを有する構成でもよい。しかしながら、振動子アレイ24の周波数帯域に応じて、好適な超音波の送受信を行なうことができる、対応する全ての振動子ユニット18に応じた個々に対してはオーバースペックなプリアンプや送信駆動部が不要で有る等の点で、図示例のように、振動子ユニット18が、プリアンプ28や送信駆動部30等を有するのが好ましい。
Furthermore, in the illustrated example, as a preferred mode, the transducer unit 18 includes a preamplifier 28, a transmission drive unit 30, and the like, and performs amplification and output of drive voltage according to the frequency band of the transducer array 24. However, the present invention is not limited to this.
That is, the preamplifier 28, the transmission drive unit 30 and the like may be provided in the wireless probe main body 16, and the transducer unit 18 may include only the transducer array 24 and the storage unit 34. However, according to the frequency band of the transducer array 24, suitable ultrasonic transmission / reception can be performed. For each corresponding transducer unit 18, an overspec preamplifier or transmission drive unit is provided. It is preferable that the vibrator unit 18 includes the preamplifier 28, the transmission drive unit 30, and the like as in the illustrated example in that they are unnecessary.

また、図示例の診断システム10は、無線プローブ本体16は1つであるが、本発明は、これに限定はされず、受信信号処理部38における処理が互いに異なる無線プローブ本体16等、複数の無線プローブ本体16を有してもよい。   In the illustrated diagnostic system 10, the number of the wireless probe main body 16 is one. However, the present invention is not limited to this, and there are a plurality of wireless probe main bodies 16 and the like that are different in processing in the reception signal processing unit 38. The wireless probe main body 16 may be included.

一方、診断装置本体12は、無線通信部50を有し、この無線通信部50にシリアル/パラレル変換部52を介して画像形成部54が接続され、さらに画像形成部54に表示部56が接続されている。また、無線通信部50、シリアル/パラレル変換部52および画像形成部54に制御部58が接続されている。さらに、制御部58には、オペレータが入力操作を行うための操作部60が接続されている。   On the other hand, the diagnostic apparatus main body 12 includes a wireless communication unit 50, an image forming unit 54 is connected to the wireless communication unit 50 via a serial / parallel conversion unit 52, and a display unit 56 is connected to the image forming unit 54. Has been. A control unit 58 is connected to the wireless communication unit 50, the serial / parallel conversion unit 52, and the image forming unit 54. Further, an operation unit 60 for an operator to perform an input operation is connected to the control unit 58.

無線通信部50は、無線プローブ14との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号を無線プローブ14に送信する。また、無線通信部50は、アンテナによって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
シリアル/パラレル変換部52は、無線通信部50から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。
The wireless communication unit 50 transmits various control signals to the wireless probe 14 by performing wireless communication with the wireless probe 14. The wireless communication unit 50 also outputs serial sample data by demodulating the signal received by the antenna.
The serial / parallel converter 52 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 50 into parallel sample data.

画像形成部54は、サンプルデータに受信フォーカス処理等を施して、超音波診断画像を表す画像信号を生成する。画像形成部54は、整相加算部と画像処理部とを有する。
整相加算部は、制御部58において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から1つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号(音線信号)が生成される。
The image forming unit 54 performs reception focus processing on the sample data and generates an image signal representing an ultrasonic diagnostic image. The image forming unit 54 includes a phasing addition unit and an image processing unit.
The phasing addition unit selects one reception delay pattern from a plurality of reception delay patterns stored in advance according to the reception direction set in the control unit 58, and based on the selected reception delay pattern The reception focus process is performed by adding a delay to each of the plurality of complex baseband signals represented by the sample data. By this reception focus processing, a baseband signal (sound ray signal) in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.

画像形成部54の画像処理部は、整相加算部によって生成される音線信号に基づいて、例えば、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。
画像処理部は、STC(sensitivity time control)部と、DSC(digital scan converter: デジタル・スキャン・コンバータ)とを有する。STC部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。他方、DSCは、STC部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(座標変換(ラスター変換))し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより画像信号を生成する。
ここで、画像形成部54は、無線プローブ14(無線プローブ本体16)から送られた振動子ユニット18および無線プローブ本体16の識別情報に応じて、両識別情報の組み合わせに応じた受信信号を処理を行なう。
The image processing unit of the image forming unit 54 generates, for example, a B-mode image signal that is tomographic image information related to the tissue in the subject based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit.
The image processing unit includes an STC (sensitivity time control) unit and a DSC (digital scan converter). The STC unit corrects the attenuation due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal. On the other hand, the DSC converts the sound ray signal corrected by the STC unit into an image signal according to a normal television signal scanning method (coordinate conversion (raster conversion)), and performs necessary image processing such as gradation processing. To generate an image signal.
Here, the image forming unit 54 processes the received signal corresponding to the combination of both identification information in accordance with the identification information of the transducer unit 18 and the wireless probe body 16 sent from the wireless probe 14 (wireless probe body 16). To do.

表示部56は、画像形成部54によって生成される画像信号に基づいて超音波診断画像を表示するもので、例えば、LCD等のディスプレイ装置を有する。
制御部58は、オペレータにより操作部60から入力された指示に基づき、設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように無線通信部50を制御すると共に、画像形成部54により画像信号を生成して表示部56に超音波診断画像を表示させる。
また、制御部58は、超音波診断を行なう際に、無線プローブ14から振動子ユニット18および無線プローブ本体16の識別情報を取得して、適正な識別情報が得られたら無線プローブ14と診断装置本体12との無線通信を確立し、かつ、振動子ユニット18および無線プローブ本体16に応じた処理を行なうように、画像形成部54に指示を出す。
The display unit 56 displays an ultrasound diagnostic image based on the image signal generated by the image forming unit 54, and includes a display device such as an LCD.
The control unit 58 controls the wireless communication unit 50 so that various control signals are transmitted with the set transmission radio wave intensity based on an instruction input from the operation unit 60 by the operator, and the image forming unit 54 An image signal is generated and an ultrasonic diagnostic image is displayed on the display unit 56.
The control unit 58 acquires identification information of the transducer unit 18 and the wireless probe main body 16 from the wireless probe 14 when performing ultrasonic diagnosis, and when appropriate identification information is obtained, the wireless probe 14 and the diagnostic device are obtained. An instruction is issued to the image forming unit 54 to establish wireless communication with the main body 12 and to perform processing according to the transducer unit 18 and the wireless probe main body 16.

以下、診断システム10の作用を説明することにより、本発明の無線超音波診断システムについて、より詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the diagnostic system 10 will be described to describe the wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention in more detail.

操作者が、実施する超音波診断に応じて、診断リニア走査型の振動子ユニット18D1、コンベックス走査型の振動子ユニット18D2、および、セクタ走査型の振動子ユニット18D3のから、いずれかの振動子ユニット18を選択して、無線プローブ本体16に装着し、無線プローブ14を形成する。
次いで、操作者は、診断装置本体12の操作部60から、患者情報および診断オーダーを含む診断情報を入力する。
Depending on the ultrasonic diagnosis performed by the operator, any one of the transducers from the diagnostic linear scanning transducer unit 18D1, the convex scanning transducer unit 18D2, and the sector scanning transducer unit 18D3 The unit 18 is selected and attached to the wireless probe body 16 to form the wireless probe 14.
Next, the operator inputs diagnostic information including patient information and a diagnostic order from the operation unit 60 of the diagnostic apparatus body 12.

診断情報が入力されると、診断装置本体12の制御部58が、無線通信により、無線プローブ本体16の制御部46に無線接続要求を出す。
この無線接続要求を受けた無線プローブ本体16の制御部46は、振動子ユニット18の制御部32に、記憶部34に記憶されている識別情報を読み出して、送信するように指示を出し、制御部32から振動子ユニット18の識別情報を取得する。
並行して、無線プローブ本体16の制御部46は、無線プローブ本体16の記憶部48から記憶している識別情報を読み出して、無線プローブ本体16の識別情報を取得する。
制御部46は、振動子ユニット18の識別情報および無線プローブ本体16の識別情報を取得したら、両識別情報を組み合わせて、無線通信部42から無線通信によって診断装置本体12に送る。なお、振動子ユニット18が無線プローブ本体16に装着されていない場合には、その旨の情報と、無線プローブ本体16の識別情報とを組み合わせて、診断装置本体12に送る。
When the diagnostic information is input, the control unit 58 of the diagnostic apparatus main body 12 issues a wireless connection request to the control unit 46 of the wireless probe main body 16 by wireless communication.
Upon receiving this wireless connection request, the control unit 46 of the wireless probe main body 16 instructs the control unit 32 of the transducer unit 18 to read out and transmit the identification information stored in the storage unit 34, and to control it. Identification information of the transducer unit 18 is acquired from the unit 32.
In parallel, the control unit 46 of the wireless probe body 16 reads the identification information stored from the storage unit 48 of the wireless probe body 16 and acquires the identification information of the wireless probe body 16.
After acquiring the identification information of the transducer unit 18 and the identification information of the wireless probe main body 16, the control unit 46 combines both identification information and sends the combined information from the wireless communication unit 42 to the diagnostic device main body 12 by wireless communication. If the transducer unit 18 is not attached to the wireless probe main body 16, the information to that effect and the identification information of the wireless probe main body 16 are combined and sent to the diagnostic apparatus main body 12.

無線プローブ本体16から送られた識別情報を受けた診断装置本体12の無線通信部50は、識別情報を制御部58に送る。
一例として、無線プローブ本体16の識別情報をW1とし、また、リニア走査型の振動子ユニット18D1の識別情報をD1、コンベックス走査型の振動子ユニット18D2の識別情報をD2、セクタ走査型の振動子ユニット18D3の識別情報をD3とし、さらに、振動子ユニット18が無線プローブ本体16に装着されていない場合の情報をD0とする。
The wireless communication unit 50 of the diagnostic apparatus body 12 that has received the identification information sent from the wireless probe body 16 sends the identification information to the control unit 58.
As an example, the identification information of the wireless probe body 16 is W1, the identification information of the linear scanning transducer unit 18D1 is D1, the identification information of the convex scanning transducer unit 18D2 is D2, and the sector scanning transducer The identification information of the unit 18D3 is D3, and the information when the transducer unit 18 is not attached to the wireless probe body 16 is D0.

識別情報の組み合わせがW1−D1の場合には、制御部58は、無線プローブ本体16に振動子ユニット18D1が装着(接続)されたリニア走査型の無線プローブ14と、診断装置本体12との間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
識別情報の組み合わせがW1−D2の場合には、制御部58は、無線プローブ本体16に振動子ユニット18D2が装着されたコンベックス走査型の無線プローブ14と、診断装置本体12との間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
さらに、識別情報の組み合わせがW1−D3の場合には、制御部58は、無線プローブ本体16に振動子ユニット18D3が装着されたセクタ走査型の無線プローブ14と、診断装置本体12との間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
When the combination of identification information is W 1 -D 1, the control unit 58 is connected between the linear scanning wireless probe 14 in which the transducer unit 18 D 1 is attached (connected) to the wireless probe body 16 and the diagnostic apparatus body 12. Establishes wireless communication and performs wireless communication.
When the combination of identification information is W1-D2, the control unit 58 performs wireless communication between the diagnostic scanning main body 12 and the convex scanning wireless probe 14 in which the transducer unit 18D2 is mounted on the wireless probe main body 16. To establish wireless communication.
Further, when the combination of the identification information is W1-D3, the control unit 58 is connected between the sector scanning wireless probe 14 in which the transducer unit 18D3 is attached to the wireless probe body 16 and the diagnostic apparatus body 12. Wireless communication is established and wireless communication is performed.

これに対し、識別情報の組み合わせがW1−D0の場合には、無線プローブ本体16に振動子ユニット18が装着されていないので、制御部58は、診断装置本体12と無線プローブ本体16との間の無線通信を終了する。
さらに、識別情報の組み合わせがW1−D0の場合には、無線通信を終了した後に、警告音の発生や、『無線プローブ本体に振動子ユニットが装着されていません』等の表示を表示部56にしてもよい。
On the other hand, when the combination of identification information is W1-D0, since the transducer unit 18 is not attached to the wireless probe body 16, the control unit 58 is provided between the diagnostic device body 12 and the wireless probe body 16. The wireless communication is terminated.
Further, when the combination of identification information is W1-D0, after the wireless communication is terminated, a warning sound is generated and a display such as “no transducer unit is attached to the wireless probe body” is displayed on the display unit 56. It may be.

診断装置本体12と無線プローブ14(無線プローブ本体16)との間で、無線通信が確立したら、必要に応じて、制御部58の指示に応じて表示部56に診断が可能である旨の表示を行い、操作者によって超音波診断開始の指示が出されるのを待つ。
また、診断装置本体12の制御部58は、無線通信の確立と並行して、無線プローブ本体16と振動子ユニット18の識別情報の組み合わせの情報を画像形成部54に送る。
When wireless communication is established between the diagnostic device main body 12 and the wireless probe 14 (wireless probe main body 16), a display indicating that diagnosis is possible on the display unit 56 according to an instruction from the control unit 58, if necessary. And waits for the operator to give an instruction to start ultrasonic diagnosis.
Further, the control unit 58 of the diagnostic apparatus body 12 sends information on the combination of the identification information of the wireless probe body 16 and the transducer unit 18 to the image forming unit 54 in parallel with the establishment of the wireless communication.

診断開始の指示が出されたら、まず、診断装置本体12の制御部58から無線通信部50を介して動作制御指示が無線プローブ14に送信される。
この動作制御指示は、無線プローブ本体16の無線通信部42で受信されて制御部46へ送られ、制御部46からコネクタ20を介して振動子ユニット18の制御部32へ、振動子アレイ24を駆動する旨の指示が出力される。
When an instruction to start diagnosis is issued, first, an operation control instruction is transmitted from the control unit 58 of the diagnostic apparatus body 12 to the wireless probe 14 via the wireless communication unit 50.
This operation control instruction is received by the wireless communication unit 42 of the wireless probe main body 16 and sent to the control unit 46, and the transducer array 24 is transmitted from the control unit 46 to the control unit 32 of the transducer unit 18 via the connector 20. An instruction to drive is output.

この指示を受けた振動子ユニット18の制御部32により、送信駆動部30が振動子アレイ24に接続されるように送受信切替スイッチ26が作動され、送信駆動部30から供給される駆動信号に従って振動子アレイ24を構成する複数の超音波トランスデューサから超音波が送信される。
その後、制御部32により、今度はプリアンプ28が振動子アレイ24に接続されるように送受信切替スイッチ26が作動され、被検体からの超音波エコーを受信した振動子アレイ24の各トランスデューサから出力された受信信号がプリアンプ28で増幅され、コネクタ20を介して無線プローブ本体16へ伝送される。
In response to this instruction, the control unit 32 of the transducer unit 18 operates the transmission / reception changeover switch 26 so that the transmission drive unit 30 is connected to the transducer array 24, and the vibration is generated according to the drive signal supplied from the transmission drive unit 30. Ultrasonic waves are transmitted from a plurality of ultrasonic transducers constituting the child array 24.
Thereafter, the control unit 32 operates the transmission / reception changeover switch 26 so that the preamplifier 28 is connected to the transducer array 24, and outputs the ultrasonic echo from the subject from each transducer of the transducer array 24. The received signal is amplified by the preamplifier 28 and transmitted to the wireless probe body 16 via the connector 20.

無線プローブ本体16へ伝送された受信信号は、ADC36でデジタル化された後、受信信号処理部38に供給されてサンプルデータが生成される。サンプルデータは、パラレル/シリアル変換部40でシリアル化された後に無線通信部42から診断装置本体12へ無線伝送される。
診断装置本体12の無線通信部50で受信されたサンプルデータは、シリアル/パラレル変換部52でパラレルのデータに変換され、画像形成部54に送られる。
画像形成部54は、転送されたサンプルデータに、先に供給された無線プローブ本体16と振動子ユニット18の識別情報の組み合わせや、診断に応じた処理を行なって、表示用の画像信号を生成する。例えば、画像形成部54の画像処理部に設けられる前記DSCにおいて、無線プローブ14に装着された振動子ユニット18における走査方式に応じた、画像信号の座標変換や補間処理を行う。
The reception signal transmitted to the wireless probe body 16 is digitized by the ADC 36 and then supplied to the reception signal processing unit 38 to generate sample data. The sample data is serialized by the parallel / serial conversion unit 40 and then wirelessly transmitted from the wireless communication unit 42 to the diagnostic apparatus main body 12.
The sample data received by the wireless communication unit 50 of the diagnostic apparatus body 12 is converted into parallel data by the serial / parallel conversion unit 52 and sent to the image forming unit 54.
The image forming unit 54 generates a display image signal by processing the transferred sample data in accordance with the combination of the identification information of the wireless probe main body 16 and the transducer unit 18 supplied in advance and the diagnosis. To do. For example, in the DSC provided in the image processing unit of the image forming unit 54, image signal coordinate conversion and interpolation processing are performed according to the scanning method in the transducer unit 18 attached to the wireless probe 14.

画像形成部54で生成した表示用の画像信号は、表示部56に送られ、この画像信号に基づいて表示部56に超音波診断画像が表示される。   The display image signal generated by the image forming unit 54 is sent to the display unit 56, and an ultrasonic diagnostic image is displayed on the display unit 56 based on the image signal.

図3に、本発明の無線超音波診断システムの別の例を概念的に示す。
図3に示す無線超音波診断システム70(以下、診断システム70とする)は、前述の無線プローブ14に加え、有線超音波プローブ76も利用可能なシステムである。この診断システム70は、一例として、基本的に前記診断装置本体12と同様の構成を有する診断装置本体12aと、無線プローブ14(無線プローブ本体16/振動子ユニット18D1、D2、およびD3)とに加え、カート72、中間処理ユニット74、および、有線超音波プローブ76(以下、有線プローブ76とする)を有する。
FIG. 3 conceptually shows another example of the wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention.
A wireless ultrasonic diagnostic system 70 (hereinafter referred to as a diagnostic system 70) shown in FIG. 3 is a system that can use a wired ultrasonic probe 76 in addition to the wireless probe 14 described above. As an example, the diagnostic system 70 includes a diagnostic device main body 12a basically having the same configuration as the diagnostic device main body 12, and a wireless probe 14 (wireless probe main body 16 / vibrator units 18D1, D2, and D3). In addition, it has a cart 72, an intermediate processing unit 74, and a wired ultrasonic probe 76 (hereinafter referred to as a wired probe 76).

また、図示例の診断システム70においては、有線プローブ76として、リニア走査型の有線プローブ76A1、コンベックス走査型のリニア走査型の有線プローブ76A2、および、セクタ走査型の有線プローブ76A3の、3種の有線プローブ76が用意されている。なお、有線プローブ76は、これに限定されないのは、前述のとおりである。   Further, in the illustrated diagnostic system 70, as the wired probe 76, there are three types of wires: a linear scanning type wired probe 76A1, a convex scanning type linear scanning type wired probe 76A2, and a sector scanning type wired probe 76A3. A wired probe 76 is prepared. The wired probe 76 is not limited to this, as described above.

図3に示す診断システム70において、有線プローブ76は、本発明における圧電振動子ユニットであり、中間処理ユニット74は、本発明における無線通信ユニットである。
従って、有線プローブ76は中間処理ユニット74に接続される。
In the diagnostic system 70 shown in FIG. 3, the wired probe 76 is a piezoelectric vibrator unit in the present invention, and the intermediate processing unit 74 is a wireless communication unit in the present invention.
Accordingly, the wired probe 76 is connected to the intermediate processing unit 74.

カート72は、中間処理ユニット74を固定的に搭載し、かつ、可搬式の診断装置本体12aを着脱自在に搭載する、キャスタ72aを有する移動自在な台車である。
このカート72は、電源部78を有しており、電源部78から、電力供給線78aによって中間処理ユニット74に駆動電力を供給する。さらに、カート72に搭載されている状態では、診断装置本体12aも、電源部78から電力供給線78bによって駆動電力を供給される。
The cart 72 is a movable carriage having a caster 72a on which an intermediate processing unit 74 is fixedly mounted and a portable diagnostic device main body 12a is detachably mounted.
The cart 72 includes a power supply unit 78, and supplies driving power from the power supply unit 78 to the intermediate processing unit 74 through a power supply line 78a. Furthermore, in a state where the cart 72 is mounted, the diagnostic device main body 12a is also supplied with driving power from the power supply unit 78 through the power supply line 78b.

図4に、診断システム70の構成をブロック図で概念的に示す。
なお、診断システム70において、中間処理ユニット74および診断装置本体12aは、前述の診断システム10に設けられる部位と同じ部位を多数有し、かつ、各部位の相互関係も基本的に同じであるので、同じ部位には、同じ符号を付し、以下の説明は、異なる点を主に行なう。
FIG. 4 conceptually shows the configuration of the diagnostic system 70 in a block diagram.
In the diagnostic system 70, the intermediate processing unit 74 and the diagnostic apparatus main body 12a have many of the same parts as those provided in the above-described diagnostic system 10, and the mutual relationship between the parts is basically the same. The same parts are denoted by the same reference numerals, and the following description mainly focuses on different points.

有線プローブ76は、振動子アレイ(図示省略)、記憶部82と、電気信号線76aと、コネクタ76bとを有する。
振動子アレイは、超音波の送受信を行なう複数の超音波トランスデューサを一次元または二次元的に配列してなる、先の振動子アレイ24と同様のものである。
また、記憶部82は、有線プローブ76に固有の識別情報を記憶するメモリである。なお、この記憶部82は、コネクタ76bの内部に設けてもよい。
The wired probe 76 includes a transducer array (not shown), a storage unit 82, an electric signal line 76a, and a connector 76b.
The transducer array is the same as the previous transducer array 24 in which a plurality of ultrasonic transducers that transmit and receive ultrasonic waves are arranged one-dimensionally or two-dimensionally.
The storage unit 82 is a memory that stores identification information unique to the wired probe 76. The storage unit 82 may be provided inside the connector 76b.

有線プローブ76の振動子アレイは、電気信号線76aによってコネクタ76bに接続される。コネクタ76bは、後述する中間処理ユニット74の接続・選択部80に設けられるプローブコネクタ84に装着(接続)される。
このコネクタ76bとプローブコネクタ84との接続によって、有線プローブ76(振動子アレイ)と中間処理ユニット74(後述する接続・選択部80)とが、電気的に接続される。
The transducer array of the wired probe 76 is connected to the connector 76b by an electric signal line 76a. The connector 76b is attached (connected) to the probe connector 84 provided in the connection / selection unit 80 of the intermediate processing unit 74 described later.
By connecting the connector 76b and the probe connector 84, the wired probe 76 (vibrator array) and the intermediate processing unit 74 (a connection / selection unit 80 described later) are electrically connected.

中間処理ユニット74は、前記図2に示す診断システム10の無線プローブ本体16に、同振動子ユニット18が有している、プリアンプ28、送受信切替スイッチ26、および送信駆動部30を設け、さらに、接続・選択部80を設けたものである。従って、これらを制御する制御部47の作用も、先の制御部46とは、若干、異なる。
なお、本例においては、プリアンプ28、送受信切替スイッチ26および送信駆動部30を、有線プローブ76が有する構成も、利用可能である。
The intermediate processing unit 74 is provided with the preamplifier 28, the transmission / reception changeover switch 26, and the transmission drive unit 30 included in the transducer unit 18 in the wireless probe body 16 of the diagnostic system 10 shown in FIG. A connection / selection unit 80 is provided. Therefore, the operation of the control unit 47 for controlling these is also slightly different from that of the previous control unit 46.
In this example, a configuration in which the wired probe 76 includes the preamplifier 28, the transmission / reception changeover switch 26, and the transmission drive unit 30 can also be used.

接続・選択部80には、前述の有線プローブ76のコネクタ76bを接続するためのプローブコネクタ84が、3つ、設けられている。
なお、本発明において、中間処理ユニット74が有する有線プローブ76を接続するためのプローブコネクタ84の数は、3に限定はされず、2以下でも4以上でもよい。また、コネクタ76bとプローブコネクタ84との接続は、公知の方法で行なえばよい。
The connection / selection unit 80 is provided with three probe connectors 84 for connecting the connector 76b of the wired probe 76 described above.
In the present invention, the number of probe connectors 84 for connecting the wired probes 76 included in the intermediate processing unit 74 is not limited to 3, and may be 2 or less or 4 or more. Further, the connection between the connector 76b and the probe connector 84 may be performed by a known method.

接続・選択部80は、送受信切替スイッチ26に接続される。接続・選択部80は、有線プローブ76のコネクタ76bが装着されるプローブコネクタ84を有すると共に、診断装置本体12aの操作部60によって無線通信を確立された有線プローブ76を選択して、信号の送受信を行なう。
すなわち、診断システム70においては、接続・選択部80によって選択された有線プローブ76(振動子アレイ)に、送受信切替スイッチ26から駆動信号が送信され、また、振動子アレイが出力した受信信号が送受信切替スイッチ26に送信される。
The connection / selection unit 80 is connected to the transmission / reception selector switch 26. The connection / selection unit 80 includes a probe connector 84 to which the connector 76b of the wired probe 76 is attached, and selects the wired probe 76 for which wireless communication has been established by the operation unit 60 of the diagnostic apparatus main body 12a to transmit / receive signals. To do.
That is, in the diagnostic system 70, a drive signal is transmitted from the transmission / reception selector switch 26 to the wired probe 76 (transducer array) selected by the connection / selection unit 80, and a reception signal output from the transducer array is transmitted / received. It is transmitted to the changeover switch 26.

送受信切替スイッチ26、送信駆動部30、受信信号処理部38、パラレル/シリアル変換部40、および、無線通信部42は、これらの制御を行なう制御部47に接続されている。
また、中間処理ユニット74の制御部47には、記憶部49が接続されている。記憶部49は、中間処理ユニット74に固有の識別情報を記憶するメモリである。
The transmission / reception changeover switch 26, the transmission drive unit 30, the reception signal processing unit 38, the parallel / serial conversion unit 40, and the wireless communication unit 42 are connected to a control unit 47 that performs these controls.
A storage unit 49 is connected to the control unit 47 of the intermediate processing unit 74. The storage unit 49 is a memory that stores identification information unique to the intermediate processing unit 74.

診断装置本体12aは、先の診断システム10の診断装置本体12に、カート検出部62を設け、かつ、操作部60aに、有線プローブ76の選択手段を設けたものである。   The diagnostic device main body 12a is obtained by providing the cart detection unit 62 in the diagnostic device main body 12 of the previous diagnostic system 10 and providing the selection unit of the wired probe 76 in the operation unit 60a.

カート検出部62は、診断装置本体12aがカート72に搭載されているか否かを検出するためのものである。
診断装置本体12aがカート72に搭載されているか否かを検出する方法には、特に限定はない。例えば、診断装置本体12aがカート72の所定位置に搭載されると係合するスイッチを利用する方法、同所定位置に搭載されると検出可能となる磁力を利用する方法、電力供給線78bとの接続を検出する方法等、公知の方法が、各種、利用可能である。
なお、診断システム70において、カート検出部62は、必須の構成要素ではない。例えば、超音波診断を行なう際に、無線プローブ14と有線プローブ76のいずれを使用するのかの選択/入力が義務付けられている診断システムでは、設ける必要は無い。
The cart detection unit 62 is for detecting whether or not the diagnostic apparatus main body 12 a is mounted on the cart 72.
There is no particular limitation on the method for detecting whether or not the diagnostic apparatus main body 12a is mounted on the cart 72. For example, a method of using a switch that engages when the diagnostic apparatus main body 12a is mounted at a predetermined position of the cart 72, a method of using a magnetic force that can be detected when mounted at the predetermined position, and a power supply line 78b. Various known methods such as a method for detecting connection can be used.
In the diagnostic system 70, the cart detection unit 62 is not an essential component. For example, it is not necessary to provide a diagnostic system that requires selection / input of which of the wireless probe 14 and the wired probe 76 to use when performing ultrasonic diagnosis.

以下、診断システム70において、有線プローブ76を用いた際の超音波診断の作用を説明することにより、本発明の無線超音波診断システムについて、より詳細に説明する。
なお、診断システム70において、無線プローブ14を用いた超音波診断は、先と全く同様に行なえばよい。
Hereinafter, the wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention will be described in more detail by describing the operation of ultrasonic diagnosis when the wired probe 76 is used in the diagnostic system 70.
In the diagnostic system 70, the ultrasonic diagnosis using the wireless probe 14 may be performed in the same manner as before.

操作者が、中間処理ユニット74の接続・選択部80(プローブコネクタ84)に、リニア走査型の有線プローブ76A1、コンベックス走査型の有線プローブ76A2、および、セクタ走査型の有線プローブ76A3の、何れか1以上を接続する。
その後、操作者は、診断装置本体12aの操作部60aから、患者情報および診断オーダーを含む診断情報を入力する。
The operator selects any one of the linear scanning type wired probe 76A1, the convex scanning type wired probe 76A2, and the sector scanning type wired probe 76A3 in the connection / selection unit 80 (probe connector 84) of the intermediate processing unit 74. Connect one or more.
Thereafter, the operator inputs diagnostic information including patient information and a diagnostic order from the operation unit 60a of the diagnostic apparatus body 12a.

診断情報が入力されると、診断装置本体12aの制御部58が、無線通信により中間処理ユニット74の制御部47に、無線接続要求を出す。
この無線接続要求を受けた中間処理ユニット74の制御部47は、接続・選択部80を介して、プローブコネクタ84に接続された有線プローブ76の記憶部82から識別情報を読み出し、有線プローブ76の識別情報を取得する。並行して、中間処理ユニット74の制御部47は、中間処理ユニット74の記憶部49から記憶している識別情報を読み出して、中間処理ユニット74の識別情報を取得する。
When the diagnostic information is input, the control unit 58 of the diagnostic apparatus main body 12a issues a wireless connection request to the control unit 47 of the intermediate processing unit 74 by wireless communication.
Upon receiving this wireless connection request, the control unit 47 of the intermediate processing unit 74 reads the identification information from the storage unit 82 of the wired probe 76 connected to the probe connector 84 via the connection / selection unit 80, and Get identification information. In parallel, the control unit 47 of the intermediate processing unit 74 reads the identification information stored from the storage unit 49 of the intermediate processing unit 74 and acquires the identification information of the intermediate processing unit 74.

制御部47は、有線プローブ76の識別情報および中間処理ユニット74の識別情報を取得したら、両識別情報を組み合わせて、無線通信部42から、無線通信によって診断装置本体12aに送る。なお、接続・選択部80に有線プローブ76が接続されていない場合には、その旨の情報と、中間処理ユニット74の識別情報とを組み合わせて、診断装置本体12aに送る。   When the control unit 47 acquires the identification information of the wired probe 76 and the identification information of the intermediate processing unit 74, the control unit 47 combines both pieces of identification information and sends them from the wireless communication unit 42 to the diagnostic apparatus body 12a by wireless communication. If the wired probe 76 is not connected to the connection / selection unit 80, the information to that effect and the identification information of the intermediate processing unit 74 are combined and sent to the diagnostic apparatus body 12a.

診断装置本体12aに送られた識別情報は、無線通信部50から診断装置本体12aの制御部58に送られる。
一例として、中間処理ユニットの識別情報をW2とし、また、リニア走査型の有線プローブ76A1の識別情報をA1、コンベックス走査型の有線プローブ76A2の識別情報をA2、セクタ走査型の有線プローブ76A3の識別情報をA3とし、さらに、有線プローブ76が中間処理ユニット74に接続されていない場合の情報をA0とする。
The identification information sent to the diagnostic device main body 12a is sent from the wireless communication unit 50 to the control unit 58 of the diagnostic device main body 12a.
As an example, the identification information of the intermediate processing unit is W2, the identification information of the linear scanning type wired probe 76A1 is A1, the identification information of the convex scanning type wired probe 76A2 is A2, and the identification of the sector scanning type wired probe 76A3 The information is A3, and the information when the wired probe 76 is not connected to the intermediate processing unit 74 is A0.

例えば、中間処理ユニット74に、リニア走査型の有線プローブ76A1のみが接続されている場合には、制御部58には、W2−A1、W2−A0、およびW2−A0の組み合わせの識別情報が送信される。
これに応じて、制御部58は、有線プローブ76A1および中間処理ユニット74の組み合わせと、診断装置本体12aとの間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
For example, when only the linear scanning type wired probe 76A1 is connected to the intermediate processing unit 74, identification information of a combination of W2-A1, W2-A0, and W2-A0 is transmitted to the control unit 58. Is done.
In response to this, the control unit 58 establishes wireless communication between the combination of the wired probe 76A1 and the intermediate processing unit 74 and the diagnostic apparatus main body 12a, and performs wireless communication.

また、中間処理ユニット74に、リニア走査型の有線プローブ76A1、および、コンベックス走査型の有線プローブ76A2のみが接続されている場合には、制御部58には、W2−A1、W2−A2、およびW2−A0の組み合わせの識別情報が送信される。
これに応じて、制御部58は、表示部56に、どの有線プローブ76を使用するかの選択を促す表示をする。この要求に応じて、有線プローブ76が選択されたら、制御部58は、選択された有線プローブ76に応じた無線通信を確立する。例えば、有線プローブ76A2が選択された場合には、これに応じて、制御部58は、有線プローブ76A2および中間処理ユニット74の組み合わせと、診断装置本体12aとの間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
When only the linear scanning type wired probe 76A1 and the convex scanning type wired probe 76A2 are connected to the intermediate processing unit 74, the control unit 58 includes W2-A1, W2-A2, and Identification information of a combination of W2-A0 is transmitted.
In response to this, the control unit 58 displays on the display unit 56 a prompt to select which wired probe 76 to use. When the wired probe 76 is selected in response to this request, the control unit 58 establishes wireless communication according to the selected wired probe 76. For example, when the wired probe 76A2 is selected, in response to this, the control unit 58 establishes wireless communication between the combination of the wired probe 76A2 and the intermediate processing unit 74 and the diagnostic apparatus main body 12a. Perform wireless communication.

また、中間処理ユニット74に、リニア走査型の有線プローブ76A1、コンベックス走査型の有線プローブ76A2、および、セクタ走査型の有線プローブ76A3が接続されている場合には、制御部58には、W2−A1、W2−A2、およびW2−A3の組み合わせの識別情報が送信される。
これに応じて、制御部58は、先と同様に、有線プローブ76の選択を促し、選択された有線プローブ76に応じた無線通信を確立する。例えば、有線プローブ76A3が選択された場合には、これに応じて、制御部58は、有線プローブ76A3および中間処理ユニット74の組み合わせと、診断装置本体12aとの間で無線通信を確立して、無線通信を行なう。
When the linear scanning type wired probe 76A1, convex scanning type wired probe 76A2, and sector scanning type wired probe 76A3 are connected to the intermediate processing unit 74, the control unit 58 has W2- Identification information of a combination of A1, W2-A2, and W2-A3 is transmitted.
In response to this, the control unit 58 prompts the selection of the wired probe 76 and establishes the wireless communication corresponding to the selected wired probe 76 as before. For example, when the wired probe 76A3 is selected, in response to this, the control unit 58 establishes wireless communication between the combination of the wired probe 76A3 and the intermediate processing unit 74 and the diagnostic apparatus main body 12a. Perform wireless communication.

これに対し、中間処理ユニット74に、いずれの有線プローブ76も接続されていない場合には、制御部58には、W2−A0、W2−A0、およびW2−A0の組み合わせの識別情報が送信される。
この場合には、制御部58は、中間処理ユニット74に有線プローブ76が接続されていない事を知見して、診断装置本体12aと中間処理ユニット74との間の無線通信を終了する。
さらに、この場合には、先と同様に、無線通信を終了した後に、警告音の発生や、『有線プローブが接続されていません』等の表示を表示部56にしてもよい。
On the other hand, when no wired probe 76 is connected to the intermediate processing unit 74, identification information of a combination of W2-A0, W2-A0, and W2-A0 is transmitted to the control unit 58. The
In this case, the control unit 58 finds that the wired probe 76 is not connected to the intermediate processing unit 74, and ends the wireless communication between the diagnostic apparatus main body 12a and the intermediate processing unit 74.
Furthermore, in this case, after the end of the wireless communication, the display unit 56 may display a warning sound or display such as “no wired probe connected” after the end of the wireless communication.

診断装置本体12aと、有線プローブ76および中間処理ユニット74との間で、無線通信が確立したら、制御部58は、必要に応じて表示部56に診断が可能である旨の表示を行い、操作者によって超音波診断開始の指示が出されるのを待つ。
また、診断装置本体12aの制御部58は、無線通信の確立と並行して、有線プローブ76と中間処理ユニット74の識別情報の組み合わせの情報を画像形成部54に送る。
When wireless communication is established between the diagnostic apparatus main body 12a, the wired probe 76, and the intermediate processing unit 74, the control unit 58 displays on the display unit 56 that diagnosis is possible as necessary, and operates Wait for the person to give an instruction to start ultrasound diagnosis.
Further, the control unit 58 of the diagnostic apparatus main body 12a sends information on the combination of the identification information of the wired probe 76 and the intermediate processing unit 74 to the image forming unit 54 in parallel with the establishment of the wireless communication.

診断開始の指示が出されたら、まず、診断装置本体12aの制御部58から無線通信部50を介して動作制御指示が中間処理ユニット74に送信される。
この動作制御指示は、中間処理ユニット74の無線通信部42で受信されて制御部47へ送られる。
When an instruction to start diagnosis is issued, first, an operation control instruction is transmitted from the control unit 58 of the diagnostic apparatus body 12a to the intermediate processing unit 74 via the wireless communication unit 50.
This operation control instruction is received by the wireless communication unit 42 of the intermediate processing unit 74 and sent to the control unit 47.

この指示を受けた制御部47は、接続・選択部80に、無線通信を確立された有線プローブ76に駆動信号を供給し、また、受信信号を受け取るように指示を出す。
その後、制御部47により、送信駆動部30が接続・選択部80に接続されるように送受信切替スイッチ26が作動され、送信駆動部30から供給される駆動信号に従って無線通信が確立された有線プローブ76の振動子アレイを構成する複数の超音波トランスデューサから超音波が送信される。
その後、制御部47により、今度はプリアンプ28が無線通信が確立された有線プローブ76に接続されるように送受信切替スイッチ26が作動され、被検体からの超音波エコーを受信した振動子アレイの各超音波トランスデューサから出力された受信信号がプリアンプ28で増幅され、ADC36に送られる。
Receiving this instruction, the control unit 47 supplies the drive / signal to the connection / selection unit 80 to the wired probe 76 with which wireless communication has been established, and issues an instruction to receive the received signal.
Thereafter, the transmission / reception selector switch 26 is operated by the control unit 47 so that the transmission drive unit 30 is connected to the connection / selection unit 80, and the wireless probe is established according to the drive signal supplied from the transmission drive unit 30. Ultrasonic waves are transmitted from a plurality of ultrasonic transducers constituting the 76 transducer array.
Thereafter, the control unit 47 operates the transmission / reception changeover switch 26 so that the preamplifier 28 is connected to the wired probe 76 with which wireless communication has been established, and each transducer array that has received an ultrasonic echo from the subject. The reception signal output from the ultrasonic transducer is amplified by the preamplifier 28 and sent to the ADC 36.

これ以降は、先の診断システム10と同様にして、受信信号は、ADC36でデジタル化され、受信信号処理部38でサンプルデータとされ、パラレル/シリアル変換部40でシリアル化された後に無線通信部42から診断装置本体12aへ無線伝送される。
診断装置本体12aの無線通信部50で受信されたサンプルデータは、シリアル/パラレル変換部52でパラレルのデータに変換され、画像形成部54で、有線プローブ76と中間処理ユニット74との組み合わせや、診断に応じた処理を行なわれ、表示部56に超音波診断画像が表示される。
すなわち、図3および図4に示す診断システム70では、無線プローブ14を有さず、有線プローブ76のみを有する場合でも、無線超音波診断システムとして成立する。
Thereafter, as with the previous diagnostic system 10, the received signal is digitized by the ADC 36, sampled by the received signal processing unit 38, serialized by the parallel / serial conversion unit 40, and then wireless communication unit 42 is wirelessly transmitted to the diagnostic apparatus main body 12a.
Sample data received by the wireless communication unit 50 of the diagnostic apparatus main body 12a is converted into parallel data by the serial / parallel conversion unit 52, and the image forming unit 54 combines the wired probe 76 and the intermediate processing unit 74. Processing according to the diagnosis is performed, and an ultrasonic diagnostic image is displayed on the display unit 56.
That is, the diagnostic system 70 shown in FIGS. 3 and 4 is established as a wireless ultrasonic diagnostic system even when the wireless probe 14 is not provided and only the wired probe 76 is provided.

以上の説明より明らかなように、本発明の超音波診断システムによれば、診断装置本体が、超音波振動子ユニットと無線通信ユニットとの両方の識別情報を取得した後に、無線通信を確立する。そのため、所望の設定の超音波プローブに対応して、圧電振動子ユニットから診断装置本体までに至る接続を円滑に行なえ、かつ、診断装置本体が、超音波プローブの設定を確実に認識することができる。
また、無線プローブ14において、振動子ユニット18が交換可能な場合であっても、診断装置本体12aが、確実に、振動子ユニット18および無線プローブ本体16の情報を取得できる。さらに、無線プローブ14を有さず、複数の有線プローブ76を選択して使用可能なシステムにも、好適に利用可能であり、加えて、振動子ユニット18が交換可能な無線プローブと、複数の有線プローブ76とが混在しているシステムにも、好適に対応することができる。
As is clear from the above description, according to the ultrasonic diagnostic system of the present invention, the diagnostic apparatus main body establishes wireless communication after acquiring the identification information of both the ultrasonic transducer unit and the wireless communication unit. . Therefore, it is possible to smoothly connect from the piezoelectric vibrator unit to the diagnostic apparatus main body corresponding to the ultrasonic probe having a desired setting, and the diagnostic apparatus main body can surely recognize the setting of the ultrasonic probe. it can.
Further, even if the transducer unit 18 is replaceable in the wireless probe 14, the diagnostic apparatus body 12a can reliably acquire information on the transducer unit 18 and the wireless probe body 16. Furthermore, the present invention can be suitably used in a system that does not have the wireless probe 14 and can select and use a plurality of wired probes 76. In addition, a wireless probe in which the transducer unit 18 can be replaced, A system in which the wired probes 76 are mixed can be suitably handled.

診断システム70のように、無線プローブ14と有線プローブ76との両方が利用可能な診断システムにおいては、診断装置本体12aの操作部60aに、無線プローブ14と有線プローブ76の何れを使用するかの選択手段を設けるのが好ましい。   In a diagnostic system in which both the wireless probe 14 and the wired probe 76 can be used like the diagnostic system 70, which of the wireless probe 14 and the wired probe 76 is used for the operation unit 60a of the diagnostic apparatus body 12a. Preferably a selection means is provided.

さらに、無線プローブ14と有線プローブ76との両方が利用可能な診断システム70においては、診断装置本体12aの設置状況に応じて、無線プローブ14および有線プローブ76(および中間処理ユニット74との組み合わせ)の、何れとの無線通信の確立を優先するかを、自動的に選択するようにしてもよい。   Furthermore, in the diagnostic system 70 in which both the wireless probe 14 and the wired probe 76 can be used, the wireless probe 14 and the wired probe 76 (and the combination with the intermediate processing unit 74) according to the installation status of the diagnostic apparatus main body 12a. It may be automatically selected which priority is given to establishment of wireless communication.

例えば、診断装置本体12aのカート検出部62による検出結果に応じて、診断装置本体12aがカート72に搭載されていない場合は、診断装置本体12aは、操作者によって持ち運ばれて、病床の横等において、無線プローブ14を用いた超音波診断を行なわれている可能性が高い。
そのため、診断装置本体12aがカート72に搭載されていない場合には、診断装置本体12aの制御部58は、まず、無線プローブ14の無線プローブ本体16に無線接続要求を出し、先と同様に、無線接続を確立する。無線プローブ本体16と無線通信ができない場合(タイムアウト)や、識別情報が前記W1−D0の場合(振動子ユニットが装着されていない場合)には、制御部は58、次いで、中間処理ユニット74に無線接続要求を出し、先と同様に、無線接続を確立する。
For example, if the diagnostic device main body 12a is not mounted on the cart 72 according to the detection result by the cart detection unit 62 of the diagnostic device main body 12a, the diagnostic device main body 12a is carried by the operator and placed next to the bed. In such cases, there is a high possibility that ultrasonic diagnosis using the wireless probe 14 is performed.
Therefore, when the diagnostic apparatus main body 12a is not mounted on the cart 72, the control unit 58 of the diagnostic apparatus main body 12a first issues a wireless connection request to the wireless probe main body 16 of the wireless probe 14, Establish a wireless connection. When wireless communication with the wireless probe main body 16 is not possible (timeout), or when the identification information is W1-D0 (when the transducer unit is not attached), the control unit 58 and then the intermediate processing unit 74 A wireless connection request is issued and a wireless connection is established in the same manner as described above.

逆に、診断装置本体12aがカート72に搭載されている場合は、当然、診断装置本体12aは、中間処理ユニット74と共にカート72で移動している。
この場合には、診断装置本体12aの制御部58は、まず、中間処理ユニット74に無線接続要求を出し、先と同様に、無線接続を確立する。中間処理ユニット74と無線通信ができない場合(電源offやタイムアウト)や、識別情報が全て前記W2−D0の場合(有線プローブ76が中間処理ユニット74に接続されていない場合)には、制御部は58、次いで、無線プローブ14の無線プローブ本体16に無線接続要求を出し、先と同様に、無線接続を確立する。
Conversely, when the diagnostic device main body 12 a is mounted on the cart 72, the diagnostic device main body 12 a is naturally moved by the cart 72 together with the intermediate processing unit 74.
In this case, the control unit 58 of the diagnostic apparatus main body 12a first issues a wireless connection request to the intermediate processing unit 74, and establishes a wireless connection as before. When wireless communication with the intermediate processing unit 74 is not possible (power off or timeout), or when all the identification information is W2-D0 (when the wired probe 76 is not connected to the intermediate processing unit 74), the control unit Next, a wireless connection request is issued to the wireless probe main body 16 of the wireless probe 14, and the wireless connection is established as before.

カート72に、プローブホルダが設置されている場合は、診断装置本体12aがカート72に搭載されているか否かではなく、無線プローブ用ホルダからの無線プローブ本体16の取り出しの有無や、有線プローブ用ホルダからの有線プローブ76の取り出し有無をセンサで検知して、優先的に無線接続要求を行う相手(無線プローブ14および中間処理ユニット74のいずれか)を決定しても良い。   When the probe holder is installed in the cart 72, whether or not the diagnostic probe main body 12a is mounted on the cart 72, whether or not the wireless probe main body 16 is removed from the wireless probe holder, and for the wired probe The presence / absence of removal of the wired probe 76 from the holder may be detected by a sensor to determine a partner (either the wireless probe 14 or the intermediate processing unit 74) that preferentially makes a wireless connection request.

ここで、カート72に診断装置本体12aが搭載されていない場合で、無線プローブ14ではなく、有線プローブ76を使用したい場合(中間処理ユニット74と通信したい場合)や、カート72に診断装置本体12aが搭載された状態で、中間処理ユニット74でなく無線プローブ14を使用したい場合(通信したい場合)も有り得る。
この場合には、操作者による要求指示に応じて、診断装置本体12aで、現在、通信が有効な相手(無線プローブ14および中間処理ユニット74のいずれか)との通信を終了してから、所望の相手に対する無線接続要求を行う。
Here, when the diagnostic device main body 12 a is not mounted on the cart 72, the wired probe 76 is used instead of the wireless probe 14 (when it is desired to communicate with the intermediate processing unit 74), or the diagnostic device main body 12 a is installed in the cart 72. There is a case where it is desired to use the wireless probe 14 instead of the intermediate processing unit 74 (when communication is desired) in a state where is mounted.
In this case, in response to a request instruction from the operator, the diagnostic apparatus main body 12a terminates communication with a partner with which communication is currently valid (either the wireless probe 14 or the intermediate processing unit 74), and then the desired A wireless connection request is made to the other party.

また、図1および図2に示す診断システム10において、無線プローブ14の振動子ユニット18を交換する場合や、図1および図2に示す診断システム10において、無線プローブ14の振動子ユニット18を交換する場合や、中間処理ユニット74に接続された有線プローブ76を変更する場合には、以下のように処理を行なうのが好ましい。
すなわち、この場合は、操作者による交換要求指示に応じて、まず、診断装置本体12(12a)、無線プローブ本体16、および中間処理ユニット74のいずれか(交換要求指示を入力された部位)から、無線接続停止要求を出す。
その後、操作者による変更が行なわれた後、再開指示が出されたら、診断装置本体12(12a)から無線プローブ本体16および/または中間処理ユニット74に対して、再度、無線接続要求を行う。以降は、先と同様に、診断装置本体12(12a)が取得した識別情報に応じて、無線通信を確立し、接続態様に応じた無線通信を行なう。
Further, in the diagnostic system 10 shown in FIGS. 1 and 2, when the transducer unit 18 of the wireless probe 14 is replaced, or in the diagnostic system 10 shown in FIGS. 1 and 2, the transducer unit 18 of the wireless probe 14 is replaced. In the case of changing the wired probe 76 connected to the intermediate processing unit 74, it is preferable to perform the processing as follows.
That is, in this case, in response to the replacement request instruction from the operator, first, from any one of the diagnostic apparatus main body 12 (12a), the wireless probe main body 16, and the intermediate processing unit 74 (the part to which the replacement request instruction is input). And issue a wireless connection stop request.
After that, when a change instruction is made by the operator and a restart instruction is issued, a wireless connection request is made again to the wireless probe body 16 and / or the intermediate processing unit 74 from the diagnostic apparatus body 12 (12a). Thereafter, similarly to the above, wireless communication is established according to the identification information acquired by the diagnostic apparatus body 12 (12a), and wireless communication is performed according to the connection mode.

診断システム70のように、有線プローブ76と無線プローブ14とが使用可能なシステムでは、中間処理ユニット74と診断装置本体12aとの通信は、必ずしも、無線である必要はなく、有線でもよい。
この場合には、中間処理ユニット74のパラレル/シリアル変換部40および無線通信部42が不要になり、受信信号処理部38で処理した受信信号を、診断装置本体12aの画像形成部54や、必要に応じて設けられた画像形成部54に接続される記憶手段(受信信号の格納部)に、受信信号を送るようにすればよい。
In a system in which the wired probe 76 and the wireless probe 14 can be used like the diagnostic system 70, the communication between the intermediate processing unit 74 and the diagnostic apparatus main body 12a does not necessarily need to be wireless, and may be wired.
In this case, the parallel / serial conversion unit 40 and the wireless communication unit 42 of the intermediate processing unit 74 are not necessary, and the reception signal processed by the reception signal processing unit 38 is transmitted to the image forming unit 54 of the diagnostic apparatus main body 12a or necessary. The reception signal may be sent to a storage means (reception signal storage unit) connected to the image forming unit 54 provided according to the above.

以上、本発明の無線超音波診断システムについて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
例えば、以上の例では、中間処理ユニット74を1台のみ有しているが、本発明は、これに限定はされず、中間処理ユニット74を、複数、有してもよい。
The wireless ultrasonic diagnostic system of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
For example, in the above example, only one intermediate processing unit 74 is provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of intermediate processing units 74 may be provided.

医療現場における超音波診断に、好適に利用可能である。   It can be suitably used for ultrasonic diagnosis in a medical field.

10,70 (超音波)診断システム
12,12a 診断装置本体
14 無線(超音波)プローブ
16 無線プローブ本体
18 (圧電)振動子ユニット
20 コネクタ
24 振動子アレイ
26 送受信切替スイッチ
28 プリアンプ
30 送信駆動部
32,46,47,58 制御部
34,48,49,82 記憶部
36 ADC
38 受信信号処理部
40 パラレル/シリアル変換部
42,50 無線通信部
52 シリアル/パラレル変換部
54 画像形成部
56 表示部
60,60a 操作部
72 カート
74 中間処理ユニット
76 有線(超音波)プローブ
78 電源部
80 接続・選択部
84 プローブコネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,70 (Ultrasound) diagnostic system 12,12a Diagnostic apparatus main body 14 Wireless (ultrasonic) probe 16 Wireless probe main body 18 (Piezoelectric) vibrator unit 20 Connector 24 Transducer array 26 Transmission / reception changeover switch 28 Preamplifier 30 Transmission drive part 32 , 46, 47, 58 Control unit 34, 48, 49, 82 Storage unit 36 ADC
38 reception signal processing unit 40 parallel / serial conversion unit 42, 50 wireless communication unit 52 serial / parallel conversion unit 54 image forming unit 56 display unit 60, 60a operation unit 72 cart 74 intermediate processing unit 76 wired (ultrasonic) probe 78 power supply Part 80 Connection / selection part 84 Probe connector

Claims (3)

超音波を送受信して、受信した超音波に応じた受信信号を出力する、プリアンプおよび送信駆動部を備える、固有の識別情報を有する少なくとも1つの圧電振動子ユニットと、
前記圧電振動子ユニットが出力した受信信号を処理する信号処理手段、前記信号処理手段で処理した受信信号を無線信号に変換して送信する無線通信手段、および、前記圧電振動子ユニットの識別情報を取得する取得手段を有し、前記圧電振動子ユニットと電気接点を介して着脱可能に構成される、固有の識別情報を有する少なくとも1つの無線通信ユニットと、
前記無線通信ユニットと無線によって通信を行い、前記圧電振動子ユニットが受信した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、
前記圧電振動子ユニットが、操作者が手で把持可能な有線超音波プローブであり、
かつ、前記診断装置本体は、前記圧電振動子ユニットの識別情報および無線通信ユニットの識別情報の両者を取得することにより、前記無線通信ユニットとの間の無線通信を確立することを特徴とする無線超音波診断システム。
At least one piezoelectric vibrator unit having unique identification information, including a preamplifier and a transmission drive unit, which transmits and receives ultrasonic waves and outputs a reception signal corresponding to the received ultrasonic waves;
Signal processing means for processing the reception signal output from the piezoelectric vibrator unit, wireless communication means for converting the reception signal processed by the signal processing means into a wireless signal, and identification information of the piezoelectric vibrator unit At least one wireless communication unit having unique identification information, having acquisition means for acquiring and configured to be detachable from the piezoelectric vibrator unit via an electrical contact;
A wireless communication unit that wirelessly communicates with the diagnostic device main body that generates an ultrasound image according to the received signal received by the piezoelectric vibrator unit;
The piezoelectric vibrator unit is a wired ultrasonic probe that can be grasped by an operator's hand,
The diagnostic apparatus body establishes wireless communication with the wireless communication unit by acquiring both the identification information of the piezoelectric vibrator unit and the identification information of the wireless communication unit. Ultrasound diagnostic system.
前記無線通信ユニットは、複数の前記有線超音波プローブが接続可能であり、前記診断装置本体から指定された有線の超音波プローブを駆動する請求項1に記載の無線超音波診断システム。 The wireless ultrasonic diagnostic system according to claim 1 , wherein a plurality of the wired ultrasonic probes can be connected to the wireless communication unit, and the wired ultrasonic probes designated from the diagnostic apparatus body are driven. 前記診断装置本体が可搬式であり、
さらに、前記無線通信ユニットが固定して搭載され、かつ、前記診断装置本体を着脱自在に搭載可能なカートを有する請求項1または2に記載の無線超音波診断システム。
The diagnostic device body is portable,
The wireless ultrasonic diagnostic system according to claim 1 , further comprising a cart on which the wireless communication unit is fixedly mounted and the diagnostic apparatus main body can be detachably mounted.
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