JP5613094B2 - 放射線画像表示装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。

病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。

このステレオバイオプシ装置は、被検体に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。

一方、医療分野においては、画像中の異常陰影を自動的に検出し、検出された異常陰影の強調表示等を行うコンピュータ支援画像診断システム（ＣＡＤ: Computer Aided Diagnosis）が知られている。医師は、このＣＡＤシステムによって検出された異常陰影を含む画像を読影し、画像中の異常陰影が腫瘤や石灰化等の病変を表す異常陰影であるかどうかを最終的に判断するようにしている。

異常陰影の検出手法としては、例えば、乳房や胸部の放射線画像に対して、アイリスフィルタによる画像処理を行い、その出力値を閾値処理することによって、ガン等の一形態である腫瘤陰影（異常陰影の一形態）の候補を自動的に検出する手法や、モフォロジーフィルタを用いた画像処理を行い、その出力値を閾値処理することによって、乳ガン等の他の一形態である微小石灰化陰影（異常陰影の一形態）の候補を自動的に検出する手法が知られている。

ところで、放射線画像は被検体内部の透過画像であることから、被検体の内部にある骨、各種組織および腫瘤や石灰化等の病変等の構造物が重なり合った状態で含まれている。このため、放射線画像の立体視画像を表示する場合、平面方向のみならず奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルを用いて、異常陰影を指定する等の指示を、立体視画像上において行うようにしている。

ここで、検出された異常陰影を視認しやすくするために、異常陰影に矢印等のマークを自動で付与する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、立体視画像を表示するための複数の放射線画像において、ＣＡＤで検出した異常陰影に矢印等のマークを付与するとともに、一方の放射線画像で指定した異常陰影に対応する他方の放射線画像の異常陰影を特定し、さらに他方の放射線画像に異常陰影が検出できない場合に警告する手法が提案されている（特許文献２参照）。また、３次元表示するための複数の放射線画像から異常陰影を検出し、検出した異常陰影を対応づけてマークを付与するに際し、複数の放射線画像に対して視差をつけて、マークを立体視可能に付与する手法も提案されている（特許文献３参照）。

とくに、特許文献３に記載された手法は、検出した異常陰影を放射線画像間において対応づける際に、放射線画像間の視差を考慮して、幾何学的に対応しない異常陰影同士を除外し、その後、放射線画像間において、検出された異常陰影同士の距離の最小値を算出し、最小値に基づいて最も等しいと見なせる異常陰影同士を対応づけている。

ところで、図１７に示すように被検体中に病変Ｂ２１，Ｂ２２が存在する場合、２つの線源位置ＰＬ，ＰＲからの撮影により取得された左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲには、病変Ｂ２１，Ｂ２２がそれぞれ異常陰影ＢＬ２１，ＢＬ２２、異常陰影ＢＲ２１，ＢＲ２２として含まれる。しかしながら、このような場合、特許文献３に記載された手法では、病変Ｂ２１，Ｂ２２の紙面に垂直方向（Ｙ方向）の位置が同一であると、画像上において、異常陰影ＢＬ２１が異常陰影ＢＲ２１，ＢＲ２２のいずれと対応するのか、また異常陰影ＢＬ２２が異常陰影ＢＲ２１，ＢＲ２２のいずれと対応するのかを特定することができない。

このように、対応する異常陰影を特定できないと、対応する異常陰影同士に同一のマークを付与することができないため、とくにステレオバイオプシにおいて、生検針の先端を異常陰影の位置に精度良く到達させることができない。

このため、２つの放射線画像を取得した撮影方向とは異なる１以上の撮影方向からさらなる撮影を行って放射線画像を取得し、この放射線画像を用いることにより、２つの放射線画像において異常陰影を精度よく対応づけることができる。しかしながら、異常陰影を対応づけることのみを目的として撮影を行うことは、被検体への被曝量が増大してしまうこととなる。また、操作者の作業が多くなり、検査や診断の時間が増え、被検体である患者の負担も大きくなる。このため、２つの放射線画像のうち、一方の放射線画像において検出した異常陰影の画像を用いて、他方の放射線画像から対応する異常陰影を検出することにより、被検体への被曝量を増大させることなく、異常陰影を精度よく対応づける手法が提案されている（特許文献４参照）。

また、２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像を２次元表示し、２次元表示された画像上において異常陰影を特定し、特定した異常陰影を他方の放射線画像において探索し、探索結果を用いて対応する異常陰影にマークを付与して立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献５参照）。

特開２００７−２１５７２７号公報 特開２０１０−１３７００４号公報 特開２００４−３３７２００号公報 特開２０１０−１８７９１６号公報 特開２００９−２１３５１９号公報

立体視画像を表示するための放射線画像から複数の異常陰影が検出された場合、特許文献２，３に記載された手法を用いることにより、複数の異常陰影にマークを付与してマークとともに立体視画像を表示できる。また、３次元カーソルを用いて異常陰影を指定する場合があるが、このような場合にも特許文献２，３の手法において、マークに代えて３次元カーソルを異常陰影に付与し表示することが可能である。

また、３次元カーソルを表示する場合においても、特許文献４，５に記載された手法を用いることにより、２つの放射線画像において対応する異常陰影を特定することができる。しかしながら、特許文献４，５に記載された手法は、２つの放射線画像において異常陰影を対応づけるために、一方の放射線画像において検出した異常陰影の画像を用いて、他方の放射線画像から異常陰影を検出する必要があるため、その処理に長時間を要するものとなっている。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像を表示するための２つの放射線画像において、短時間で効率よく異常陰影を対応づけることができるようにすることを目的とする。

本発明による放射線画像表示装置は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記立体視画像を表示する表示手段と、
複数の前記異常陰影が検出された場合、前記２つの放射線画像間において、互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定し、前記２つの放射線画像における、該決定した組合せの異常陰影に対してカーソルを順次付与し、該カーソルが付与された２つの放射線画像に基づいて、前記異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付き立体視画像を順次前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記カーソルを付与する異常陰影の組合せ決定の指示入力を受け付ける入力手段をさらに備えるものとし、
前記表示制御手段を、前記決定された組合せの異常陰影を対応する異常陰影として特定する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記表示制御手段を、前記異常陰影の組合せのうち、幾何学的に存在し得ない組合せを除外して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記表示制御手段を、前記２つの放射線画像において、互いに近い位置にある異常陰影の組合せから前記カーソルを順次付与して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記表示制御手段を、前記異常陰影の組合せが決定された場合、該決定された組合せに基づく組合せを除外して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記表示制御手段を、前記２つの放射線画像の前記２方向に対応する方向に複数の前記異常陰影が並んで存在するか否かを判定し、該判定が肯定された場合にのみ、前記異常陰影の組合せの決定、および前記カーソル付き立体視画像の表示を行う手段としてもよい。

ここで、撮影時において２方向から撮影を行うことにより、２つの放射線画像に含まれる対応する物体は視差を有するものとなる。この視差の方向は、２つの方向のそれぞれに対応する線源位置を結ぶ直線を放射線画像上に投影した場合における、その直線が延在する方向となる。「２方向に対応する方向」とは、２つの放射線画像における視差の方向を意味する。

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記表示制御手段を、前記２つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像を前記表示手段に表示し、該表示された放射線画像において指定された異常陰影の組合せについてのみ、前記カーソルを順次付与して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段としてもよい。

本発明による放射線画像表示方法は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記立体視画像を表示する表示手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
複数の前記異常陰影が検出された場合、前記２つの放射線画像間において、互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定し、
前記２つの放射線画像における、該決定した組合せの異常陰影に対してカーソルを順次付与し、
該カーソルが付与された２つの放射線画像に基づいて、前記異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付き立体視画像を順次前記表示手段に表示することを特徴とするものである。

本発明によれば、複数の異常陰影が検出された場合、２つの放射線画像間において互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せが決定され、２つの放射線画像における、決定した組合せの異常陰影に対してカーソルが順次付与され、カーソルが付与された２つの放射線画像に基づいて、異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付き立体視画像が順次表示される。

このため、操作者は、順次表示されるカーソル付き立体視画像を観察することにより、いずれの異常陰影の組合せが適切であるか、すなわちいずれの異常陰影が２つの放射線画像において対応するものであるかを確認することができる。したがって、２つの放射線画像において対応する異常陰影を探索するための処理を行う必要が無くなるため、短時間で効率よく、対応する異常陰影を特定し、対応する異常陰影に３次元カーソルが付与された立体視画像を表示することができる。

また、カーソルを付与する異常陰影の組合せ決定の指示入力を受け付け、決定された組合せの異常陰影を対応する異常陰影として特定することにより、２つの放射線画像における同一の病変についての異常陰影同士を対応づけることができる。

また、異常陰影の組合せのうち、幾何学的に存在し得ない組合せを除外することにより、対応する異常陰影として存在し得ない異常陰影の組合せにカーソルを付与してカーソル付き立体視画像を表示する必要が無くなるため、２つの放射線画像において対応する異常陰影の組合せをより迅速に決定することができる。

また、２つの放射線画像において、互いに近い位置にある異常陰影の組合せから順にカーソルを付与することにより、カーソル付き立体視画像を順次表示するに際し、早い段階で対応する異常陰影の組合せを決定することができる。

また、異常陰影の組合せが決定された場合、決定された組合せに基づく組合せを除外することにより、それ以降の異常陰影の組合せ数を低減することができるため、より短時間で効率よく対応する異常陰影の組合せを決定することができる。

また、２つの放射線画像の２方向に対応する方向に複数の異常陰影が並んで存在するか否かを判定し、判定が肯定された場合にのみ、異常陰影の組合せの決定、およびカーソル付き立体視画像の表示を行うことにより、対応する異常陰影の特定が容易な場合には、本願発明の処理を行う必要が無くなるため、対応する異常陰影にカーソルを付与するための処理を迅速に行うことができる。

また、２つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像を表示手段に表示し、表示された放射線画像において指定された異常陰影の組合せについてのみ、カーソルを順次付与して、カーソル付き立体視画像を順次表示することにより、所望とする異常陰影について、より迅速に効率よく対応する異常陰影の組合せを決定することができる。

本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート（その１） 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート（その２） 対応する異常陰影が特定できない状態を示す図 複数の異常陰影の順序の決定を説明するための図 左右の放射線画像に含まれる異常陰影を示す図 バイオプシの場合の複数の異常陰影の順序の決定を説明するための図 決定された異常陰影の組合せおよび表示順序を示す図 決定した組合せからの幾何学的に存在し得ない組合せの除外を説明するための図 決定した組合せからの幾何学的に存在し得ない組合せの除外の他の例を説明するための図 放射線画像およびモニタに表示されるカーソル付きステレオ画像を示す模式図（その１） 放射線画像およびモニタに表示されるカーソル付きステレオ画像を示す模式図（その２） 本実施形態において行われる他の処理を示すフローチャート 対応する異常陰影が特定できない状態を示す図

以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の本発明の実施形態における乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。

本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。

そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。

放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。

そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。

コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、異常陰影検出部８ｃおよび表示制御部８ｄが構成されている。

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。

放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。

異常陰影検出部８ｃは、撮影角度毎の放射線画像信号により表される放射線画像を解析し、放射線画像に含まれる乳房内における異常陰影の位置を自動的に検出するものである。なお、異常陰影の検出方法は、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理（例えば特開平１０−９７６２４号公報参照）や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等（例えば特開平８−２９４４７９号公報参照）を利用して異常陰影を検出するようにすればよい。また、異常陰影検出部８ｃは、複数の異常陰影が検出された場合、異常陰影の順序を決定する。順序の決定については後述する。

表示制御部８ｄは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像における異常陰影の位置に、後述するように３次元カーソルを表示するものである。

入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力、および後述する異常陰影の組合せの決定の指示等の入力を受け付けるものである。

モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像を用いてステレオ画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ９の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ９を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。

次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５および図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。

次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。

そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。

スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。

次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能な±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。

次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステレオ撮影、ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。

次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。

そして、乳房Ｍへの麻酔が行われ、再度ステレオ撮影が行われる。なお、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと、麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のステレオ撮影を行う。一方、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房の設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のステレオ撮影は行わない。

次に、異常陰影検出部８ｃにより、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲから、乳房における石灰化や腫瘤等の病変の異常陰影が検出される（ステップＳＴ４）。なお、本実施形態においては、複数の異常陰影が検出されたものとする。

そして、異常陰影検出部８ｃは、放射線画像ＧＬ，ＧＲ上において、Ｙ座標の値が略同一の異常陰影が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。ここで、図７に示すように、右目用の放射線画像ＧＲに２つの異常陰影ＢＲ１１，ＢＲ１２が含まれており、かつそのＹ座標が等しい場合、異常陰影ＢＲ１１について、左目用の放射線画像ＧＬに存在する２つの異常陰影のいずれが対応するのかが分からない。このため、異常陰影特定部８ｃは、ステップＳＴ５が肯定されると、異常陰影を特定する処理を行うべく、まず検出された複数の異常陰影の順序を決定する（ステップＳＴ６）。具体的には、図８に示すように、左目用または右目用の放射線画像ＧＬ（ＧＲ）において右側から順に順序を決定する。なお、図８においては、３つの異常陰影が検出されているものとする。この場合、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれにおいて３つの異常陰影が検出されていることから、図９に示すように、右目用の放射線画像ＧＲにおいては、右側の異常陰影から順にＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３、左目用の放射線画像ＧＬにおいては、右側の異常陰影から順にＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３の参照符号を付与するものとする。

なお、アイリスフィルタの出力値あるいはモフォロジーフィルタの出力値が高いほど、異常陰影の悪性度は高くなることから、悪性度の高い順に順序を決定してもよい。また、石灰化の順序を上げるようにしてもよく、逆に腫瘤の順序を上げるようにしてもよい。また、複数の石灰化が密集している集族石灰化が存在する場合には、集族石灰化の順序を上げる（例えば１番にする）ようにしてもよい。

なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであるため、図１０に示すように、放射線画像ＧＬ（ＧＲ）における圧迫板１８の開口部５に対応する領域５′においてのみ、順序を決定するようにしてもよい。

一方、ステップＳＴ５が否定されると、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、座標位置が最も近い異常陰影同士を対応づけ、放射線画像ＧＬ，ＧＲ上の対応づけられた異常陰影にカーソルを付与し、カーソルが付与された放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づくステレオ画像をモニタ９に表示し（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。

ステップＳＴ６に続き、表示制御部８ｄは、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいてそれぞれ検出された複数の異常陰影について、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定するとともに、カーソルを付与して３次元表示する異常陰影の組合せの順序を決定する（ステップＳＴ７）。ここで、図９に示すように、右目用の放射線画像ＧＲに異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３が、左目用の放射線画像ＧＬに異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３がそれぞれ含まれる場合、図１１に示すように異常陰影の組合せおよび表示順序を決定する。すなわち、放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれにおいて、右側に存在する異常陰影の順にて、Ｘ方向の位置が近い位置にある異常陰影同士の組合せから順に表示順序を決定する。

次に、表示制御部８ｄは、決定した組合せから幾何学的に存在し得ない組合せを除外する（ステップＳＴ８）。図１２は決定した組合せからの幾何学的に存在し得ない組合せの除外を説明するための図である。なお、ここでは説明のために、放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる異常陰影は２つであるものとする。また、以降の説明においては、放射線検出器１５の検出面のＺ座標を０とする。また、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影をＢＬ１，ＢＬ２、右目用の放射線画像ＧＲにおける異常陰影をＢＲ１，ＢＲ２、−１５度の線源位置をＰＬ、＋１５度の線源位置をＰＲとする。異常陰影特定部８ｄは、図１２に示すように、−１５度の線源位置ＰＬから発せられて異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２に到る放射線の経路と、＋１５度の線源位置ＰＲから発せられて異常陰影ＢＲ１に到る放射線の経路との交点Ｂ１，Ｂ４、および−１５度の線源位置ＰＬから発せられて異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２に到る放射線の経路と、＋１５度の線源位置ＰＲから発せられて異常陰影ＢＲ２に到る放射線の経路との交点Ｂ２，Ｂ３を設定する。なお、交点Ｂ１〜Ｂ４が病変が存在する可能性がある位置となる。

ここで、異常陰影のＺ座標は、圧迫板１８の下面より高い位置となったり、撮影台１４の上面より低い位置となったりすることはない。このため、算出した交点Ｂ１〜Ｂ４のＺ座標を確認し、Ｚ座標が圧迫板１８の下面より高い位置となったり、撮影台１４の上面より低い位置となったりする交点には、病変は存在しないと判断することができる。例えば、図１２に示すように、交点Ｂ１のＺ座標が圧迫板下面よりも高い位置にあり、交点Ｂ２のＺ座標が撮影台上面よりも低い位置にある場合、交点Ｂ１，Ｂ２には病変は存在しないこととなる。この場合、決定した組合せから、交点Ｂ１，Ｂ２の位置が病変となる異常陰影の組合せを除外する。

図１３は決定した組合せからの幾何学的に存在し得ない組合せの除外の他の例を説明するための図である。なお、図１３においては、線源位置ＰＬ，ＰＲからの撮影により取得された放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれに、３つの異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３、ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３が含まれているものとする。図１３に示す例においては、線源位置ＰＬから発せられて異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３に到る放射線の経路と、線源位置ＰＲから発せられて異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３に到る放射線の経路との交点はＢ１１〜Ｂ１６の６つ存在する。

ここで図１３に示す交点Ｂ１１の位置は、放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれに含まれる異常陰影ＢＬ１，ＢＲ１から決定される病変の位置であるが、異常陰影ＢＬ１，ＢＲ１が実際には異なる病変に対応するものである場合、次に考えられる異常陰影の組合せは、異常陰影ＢＬ１，ＢＲ２となり、その組合せにより決定される病変の位置は交点Ｂ１２となる。この場合、異常陰影ＢＬ２は異常陰影ＢＲ３とのみ対応し、その組合せにより決定される病変の位置は交点Ｂ１５となる。さらに、この場合、異常陰影ＢＬ３は異常陰影ＢＲ１とのみ対応することとなるが、異常陰影ＢＬ３，ＢＲ１の組合せは図１３に示すように幾何学的に存在し得ない。したがって、このような場合には、決定した組合せから、異常陰影ＢＬ１，ＢＲ２の組合せ、異常陰影ＢＬ２，ＢＲ３の組合せ、および異常陰影ＢＬ３，ＢＲ１の組合せを除外する。

そして、表示制御部８ｄは、表示順を初期値に設定し（ｉ＝１、ステップＳＴ９）、放射線画像ＧＬ，ＧＲにそれぞれ含まれる異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３、ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３に対して、決定した組合せの順にカーソルを付与する（ステップＳＴ１０）。そして、カーソルを付与した放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づくカーソル付きステレオ画像をモニタ９に表示する（ステップＳＴ１１）。これにより、モニタ９に表示されたステレオ画像には、異常陰影の位置にカーソルが表示されることとなる。

ここで、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいてカーソルが付与された異常陰影が、乳房Ｍに含まれる同一の病変の異常陰影である場合、すなわちカーソルが付与された異常陰影が対応するものである場合、図１４に示すように、モニタ９に表示されたカーソル付きステレオ画像には、対応する異常陰影（Ｂ３３とする）の位置に、異常陰影Ｂ３３と同様の立体感を有する３次元カーソルＣ１が表示されることとなる。しかしながら、カーソルが付与された異常陰影が対応しないものである場合、図１５に示すようにモニタ９に表示されたカーソル付きステレオ画像においては、異常陰影Ｂ３１〜Ｂ３３を立体視することができるものの、カーソルは立体視することができない。このため、操作者はモニタ９に表示されたステレオ画像を観察することにより、現在カーソルが付与されている異常陰影の組合せが適切な組合せであるか否かを判断することができる。

このため、表示制御部８ｄは、次の組合せの変更指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ１２）、ステップＳＴ１２が肯定されると、表示順を次の組合せに変更し（ｉ＝ｉ＋１，ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１０に戻り、ステップＳＴ１０以降の処理を繰り返す。ステップＳＴ１２が否定されると、表示制御部８ｄは、現在の組合せの確定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。ステップＳＴ１４が否定されると、ステップＳＴ１２の処理に戻る。ステップＳＴ１４が肯定されると、現在の組合せの異常陰影を対応する異常陰影として特定する（ステップＳＴ１５）。なお、特定した異常陰影の組合せの情報はコンピュータ８のストレージデバイスに記憶される。次いで、現在までにカーソルを付与しての表示が行われていない異常陰影の組合せから、現在表示されているカーソルの組合せを除くと存在し得ない組合せを除外する（ステップＳＴ１６）。

すなわち、図１１に示す組合せにおいて、現在カーソルが付与されている組合せが異常陰影ＢＬ１，ＢＲ１であり、異常陰影ＢＬ１，ＢＲ１が同一の病変に対応するものである場合、図１１に示す表示順から、異常陰影ＢＬ１，ＢＲ１を含むものを除外する。このように、現在までにカーソルを付与しての表示が行われていない異常陰影の組合せから、現在表示されているカーソルの組合せを除くと存在し得ない組合せを除外することにより、その後にカーソルを付与する異常陰影の組合せの数を大幅に低減することができる。

そして、表示制御部８ｄは、すべての組合せについてカーソルを付与する異常陰影の組合せが確定したか否かを判定し（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１７が否定されると、ステップＳＴ１３、さらにはステップＳＴ１０に戻る。ステップＳＴ１７が肯定されると、処理を終了する。

このように、３次元カーソルを順次表示して、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、ターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。

この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。

その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる。

このように、本実施形態においては、放射線画像ＧＬ，ＧＲ間において、互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定し、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおける、決定した組合せの異常陰影に対してカーソルを順次付与し、カーソルが付与された放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づいて、異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付きステレオ画像を順次表示するようにしたものである。

このため、操作者は、順次表示されるカーソル付きステレオ画像を観察することにより、いずれの異常陰影の組合せが適切であるか、すなわちいずれの異常陰影が放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて対応するかを確認することができる。したがって、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて対応する異常陰影を探索するための処理を行う必要が無くなるため、短時間で効率よく対応する異常陰影を特定し、対応する異常陰影に３次元カーソルが付与されたステレオ画像を表示することができる。

また、異常陰影の組合せのうち、幾何学的に存在し得ない組合せを除外することにより、対応する異常陰影として存在し得ない異常陰影の組合せにカーソルを付与してカーソル付きステレオ画像を表示する必要が無くなるため、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて対応する異常陰影の組合せをより迅速に決定することができる。

また、放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、互いに近い位置にある異常陰影の組合せから順にカーソルを付与することにより、カーソル付きステレオ画像を順次表示するに際し、早い段階で効率よく対応する異常陰影の組合せを決定することができる。

また、異常陰影の組合せが決定された場合、決定された組合せに基づく組合せを除外することにより、それ以降の異常陰影の組合せ数を低減することができるため、より短時間で効率よく対応する異常陰影の組合せを決定することができる。

また、Ｙ座標が同一の異常陰影が存在する場合にのみ、ステップＳＴ６以降の処理を行っているため、対応する異常陰影の特定が容易な場合には、ステップＳＴ６以降の処理を行う必要が無くなり、これにより、カーソルの付与のための処理を迅速に行うことができる。

なお、上記実施形態において、２つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像をモニタ９に表示し、表示された放射線画像において指定された異常陰影の組合せについてのみ、順にカーソルを付与するようにしてもよい。以下の処理を本発明の他の実施形態として説明する。

図１６は本発明の他の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、他の実施形態においては、図５，６に示すフローチャートとステップＳＴ９以降の処理のみが異なるものである。ステップＳＴ８に続き、表示制御部８ｄは、放射線画像ＧＬ，ＧＲのうちのいずれか一方の放射線画像（例えば放射線画像ＧＲ）をモニタ９に表示する（ステップＳＴ２１）。なお、この放射線画像の表示は、立体視できない２次元表示である。そして、操作者によるカーソルを付与する異常陰影の指定を受け付ける（ステップＳＴ２２）。そして指定された異常陰影を含む組合せ以外の組合せを除外し（ステップＳＴ２３）、表示順を初期値に設定し（ｉ＝１、ステップＳＴ２４）、放射線画像ＧＬ，ＧＲにそれぞれ含まれる異常陰影に対して、除外後の組合せの順にカーソルを付与する（ステップＳＴ２５）。そして、カーソルを付与した放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づくカーソル付きステレオ画像をモニタ９に３次元表示する（ステップＳＴ２６）。これにより、モニタ９に表示されたステレオ画像には、異常陰影の位置にカーソルが表示されることとなる。

表示制御部８ｄは、次の組合せの変更指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ２７）、ステップＳＴ２７が肯定されると、表示順を次の組合せに変更し（ｉ＝ｉ＋１，ステップＳＴ２８）、ステップＳＴ２５に戻り、ステップＳＴ２５以降の処理を繰り返す。これにより、操作者が異常陰影ＢＲ２を指定した場合には、（ＢＲ２，ＢＬ１）、（ＢＲ２，ＢＬ２）、および（ＢＲ２，ＢＬ３）の組合せについて、この順に異常陰影にカーソルが付与されて、カーソル付きステレオ画像が順次表示される。ステップＳＴ２７が否定されると、表示制御部８ｄは、現在の組合せの確定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２９）。ステップＳＴ２９が否定されると、ステップＳＴ２７の処理に戻る。ステップＳＴ２９が肯定されると、現在の組合せの異常陰影を対応する異常陰影として特定する（ステップＳＴ３０）。なお、特定した異常陰影の組合せの情報はコンピュータ８のストレージデバイスに記憶される。次いで、現在までにカーソルを付与しての表示が行われていない異常陰影の組合せから、現在表示されているカーソルの組合せを除くと存在し得ない組合せを除外する（ステップＳＴ３１）。

そして、表示制御部８ｄは、すべての組合せについてカーソルを付与する異常陰影の組合せが確定したか否かを判定し（ステップＳＴ３２）、ステップＳＴ３２が否定されると、次の異常陰影の指定の指示を受けるべくステップＳＴ２２に戻る。ステップＳＴ３２が肯定されると、処理を終了する。

なお、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。

１ 乳房画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 異常陰影検出部
８ｄ 表示制御部
９ モニタ
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ 生検針
２２ 生検針ユニット
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
３５ 針位置コントローラ

Claims (8)

1. 立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
   前記立体視画像を表示する表示手段と、
   複数の前記異常陰影が検出された場合、前記２つの放射線画像間において、互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定し、前記２つの放射線画像における、該決定した組合せの異常陰影に対してカーソルを順次付与し、該カーソルが付与された２つの放射線画像に基づいて、前記異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付き立体視画像を順次前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
2. 前記カーソルを付与する異常陰影の組合せ決定の指示入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記決定された組合せの異常陰影を対応する異常陰影として特定する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
3. 前記表示制御手段は、前記異常陰影の組合せのうち、幾何学的に存在し得ない組合せを除外して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
4. 前記表示制御手段は、前記２つの放射線画像において、互いに近い位置にある異常陰影の組合せから前記カーソルを順次付与して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
5. 前記表示制御手段は、前記異常陰影の組合せが決定された場合、該決定された組合せに基づく組合せを除外して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
6. 前記表示制御手段は、前記２つの放射線画像の前記２方向に対応する方向に複数の前記異常陰影が並んで存在するか否かを判定し、該判定が肯定された場合にのみ、前記異常陰影の組合せの決定、および前記カーソル付き立体視画像の表示を行う手段であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
7. 前記表示制御手段は、前記２つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像を前記表示手段に表示し、該表示された放射線画像において指定された異常陰影の組合せについてのみ、前記カーソルを順次付与して、前記カーソル付き立体視画像を順次表示する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
8. 立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
   前記立体視画像を表示する表示手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
   複数の前記異常陰影が検出された場合、前記２つの放射線画像間において、互いに対応する異常陰影として、取り得るすべての異常陰影の組合せを決定し、
   前記２つの放射線画像における、該決定した組合せの異常陰影に対してカーソルを順次付与し、
   該カーソルが付与された２つの放射線画像に基づいて、前記異常陰影にカーソルが付与されたカーソル付き立体視画像を順次前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。

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