JP5601249B2 - 車載光学センサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されている例えばカメラやレーザー等の光学センサと共に使用される車載光学センサカバーと光学センサとを備えた車載光学センサ装置に関する。

近年、車両には例えばカメラやレーザー等の光学センサが搭載される傾向にあり、車両に搭載されている光学センサのレンズのレンズ面に付着した水滴や泥等の付着物を除去する構成として、圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを設け、圧縮空気発生ユニットから圧縮空気をレンズのレンズ面に向けて噴射して当該レンズ面に付着した付着物を除去する構成がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００１−１７１４９１号公報

しかしながら、上記した特許文献１に記載されている技術では、圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを設ける必要がある分、コスト高になると共に、構成が大型化するという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを不要とし、低コスト化及び小型化を図りながらも、レンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスのガラス面に付着した付着物を適切に除去することができる車載光学センサ装置を提供することにある。

請求項１に記載した車載光学センサ装置によれば、車載光学センサカバーを、車室外で車両のウィンドウの上方に設けられた光学センサを収容する収容部と、洗浄液を貯留可能な洗浄液タンクから供給された洗浄液を前記収容部に収容されている前記光学センサのレンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて噴射して当該レンズ面又は当該ガラス面を洗浄する洗浄動作を行う洗浄ノズルと、を備え、車室外で車両のウィンドウの上方に、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄液が前記レンズ面又は前記ガラス面を洗浄した後に前記ウィンドウのウィンドウ面へと流れる位置に設けた。

これにより、洗浄液を車室外で車両のウィンドウの上方に設けられた光学センサのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて噴射することで、圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを不要とし、低コスト化及び小型化を図りながらも、レンズ面又はガラス面に付着した水滴や泥等の付着物を洗浄液により適切に除去することができ、光学センサを適切に動作させることができる。又、洗浄ノズルから噴射された洗浄液がレンズ面又はガラス面を洗浄した後にウィンドウのウィンドウ面へと流れることで、ウィンドウ面に付着した土埃等を洗浄液により適切に除去する（洗い流す）ことができ、ユーザ（運転者等）の視界を良好に確保することができる。

又、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を制御すると共に、前記ウィンドウのウィンドウ面上を摺動するワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行う。

これにより、洗浄ノズルから噴射された洗浄液がレンズ面又はガラス面を洗浄した後にウィンドウのウィンドウ面へと流れることで、ウィンドウ面に付着した土埃等を洗浄液により適切に除去することができる一方で、その洗浄液がウィンドウ面上に残ってしまう虞もあるが、ワイパーがウィンドウ面上を摺動することで、ウィンドウ面上に残ってしまった洗浄液を適切に除去する（拭い取る）ことができ、洗浄液がウィンドウ面上に残ってしまってユーザの視界が妨げられることを回避することができる。又、ウィンドウ面上に残ってしまった洗浄液を除去する際に、その洗浄液がウィンドウ面上を滑ることで、ウィンドウ面に付着した土埃等を洗浄液と共に広範囲で除去することができる。ここでいう連動とは、先に洗浄ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作を行った後にワイパーによるウィンドウ面の洗浄動作を行うこと、洗浄ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作とワイパーによるウィンドウ面の洗浄動作とを同時に行うこと等を含む。

請求項２に記載した車載光学センサ装置によれば、請求項１において、ユーザが操作可能な第１の操作手段を備え、前記制御手段は、ユーザが前記第１の操作手段を操作したことに応じて、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行う。

これにより、ユーザが第１の操作手段を操作するという１回の操作を行うことで、洗浄ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作とワイパーによるウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行わせることができ、操作性を高めることができる。又、車載光学センサ装置を製造するメーカーにおいても、ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作を行う操作手段と、ワイパーによるウィンドウ面の洗浄動作を行う操作手段とを別々に設ける必要がなく、コスト高を抑えることができ、装置の大型化を抑えることができる。

請求項３に記載した車載光学センサ装置によれば、請求項２において、前記制御手段は、ユーザが前記第１の操作手段を操作した操作時間が所定時間未満である場合には前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を行う一方で前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を行うことなく、ユーザが前記第１の操作手段を操作した操作時間が所定時間以上である場合には前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行う。

これにより、ユーザが第１の操作手段を操作する操作時間を調整することで、洗浄ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作だけを行わせるか、洗浄ノズルによるレンズ面又はガラス面の洗浄動作とワイパーによるウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行わせるかを選択することができる。即ち、レンズ面又はガラス面の洗浄を必要とするがウィンドウ面の洗浄を必要としない場合であれば、操作時間が所定時間未満となるように第１の操作手段を操作すれば良く、一方、レンズ面又はガラス面の洗浄とウィンドウ面の洗浄との双方を必要とする場合であれば、操作時間が所定時間以上となるように第１の操作手段を操作すれば良く、操作時間を調整するだけで何れかを選択することができ、操作性をより一層高めることができる。

請求項４に記載した車載光学センサ装置によれば、請求項１から３の何れか一項において、前記制御手段は、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を開始してから所定時間が経過した後に前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を開始する。

これにより、洗浄液が洗浄ノズルから噴射されてからウィンドウ面へと流れるまでに遅延（時間差）があることから、その遅延を考慮した適切なタイミングで、ウィンドウ面上に残ってしまった洗浄液を適切に除去する（拭い取る）ことができる。又、洗浄液がウィンドウ面へと流れていない状態でワイパーがウィンドウ面上を摺動しないことで、洗浄液が無いことよるワイパーのウィンドウ面に接するゴム材（ゴムブレード）やウィンドウ面の損傷を回避することができ、更に、洗浄液が無いことよる不快音の発生を回避することができる。

請求項５に記載した車載光学センサ装置によれば、請求項１から４の何れか一項において、前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルを加熱する第１の加熱手段と、前記ウィンドウ面を加熱する第２の加熱手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作を制御すると共に、前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作を制御し、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行うと共に、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行う。

これにより、レンズ面又はガラス面を加熱することで、レンズ面又はガラス面に氷や雪が付着している場合であれば、そのレンズ面又はガラス面に付着している氷や雪を溶かすことができ、又、レンズ面又はガラス面に氷や雪が付着したりレンズ面又はガラス面が曇ったりすることを回避することができ、光学センサの視界を良好に確保することができる。又、洗浄ノズルを加熱することで、洗浄ノズル内の洗浄液が凍ってしまうことを回避することができ、洗浄ノズルから洗浄液を適切に噴射させることができる。更に、このようにレンズ面又はガラス面を加熱する状況では、ウィンドウ面をも加熱する必要性が高いことから、ウィンドウ面を加熱することで、ウィンドウ面に氷や雪が付着している場合であれば、そのウィンドウ面に付着している氷や雪を溶かすことができ、又、ウィンドウ面に氷や雪が付着したりウィンドウ面が曇ったりすることを回避することができ、ユーザの視界を良好に確保することができる。ここでいう連動とは、先に第１の加熱手段によるレンズ面又はガラス面、又は／及び洗浄ノズルの加熱動作を行った後に第２の加熱手段によるウィンドウ面の加熱動作を行うこと、先に第２の加熱手段によるウィンドウ面の加熱動作を行った後に第１の加熱手段によるレンズ面又はガラス面、又は／及び洗浄ノズルの加熱動作を行うこと、第１の加熱手段によるレンズ面又はガラス面、又は／及び洗浄ノズルの加熱動作と第２の加熱手段によるウィンドウ面の加熱動作とを同時に行うこと等を含む。

請求項６に記載した車載光学センサ装置によれば、車載光学センサカバーを、車室外で車両のウィンドウの上方に設けられた光学センサを収容する収容部と、洗浄液を貯留可能な洗浄液タンクから供給された洗浄液を前記収容部に収容されている前記光学センサのレンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて噴射して当該レンズ面又は当該ガラス面を洗浄する洗浄動作を行う洗浄ノズルと、を備え、車室外で車両のウィンドウの上方に、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄液が前記レンズ面又は前記ガラス面を洗浄した後に前記ウィンドウのウィンドウ面へと流れる位置に設けた。
又、前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルを加熱する第１の加熱手段と、前記ウィンドウ面に設けられている熱線を加熱する第２の加熱手段と、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作を制御すると共に、前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行う。

これにより、上記した請求項５と同様に、レンズ面又はガラス面を加熱することで、レンズ面又はガラス面に氷や雪が付着している場合であれば、そのレンズ面又はガラス面に付着している氷や雪を溶かすことができ、又、レンズ面又はガラス面に氷や雪が付着したりレンズ面又はガラス面が曇ったりすることを回避することができ、光学センサの視界を良好に確保することができる。又、洗浄ノズルを加熱することで、洗浄ノズル内の洗浄液が凍ってしまうことを回避することができ、洗浄ノズルから洗浄液を適切に噴射させることができる。更に、ウィンドウ面を加熱することで、ウィンドウ面に氷や雪が付着している場合であれば、そのウィンドウ面に付着している氷や雪を溶かすことができ、又、ウィンドウ面に氷や雪が付着したりウィンドウ面が曇ったりすることを回避することができ、ユーザの視界を良好に確保することができる。

請求項７に記載した車載光学センサ装置によれば、請求項５又は６において、ユーザが操作可能な第２の操作手段を備え、前記制御手段は、ユーザが前記第２の操作手段を操作したことに応じて、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行う。

これにより、ユーザが第２の操作手段を操作するという１回の操作を行うことで、第１の加熱手段によるレンズ面又はガラス面や洗浄ノズルの加熱動作と第２の加熱手段によるウィンドウ面の加熱動作とを連動して行わせることができ、操作性を高めることができる。又、車載光学センサ装置を製造するメーカーにおいても、第１の加熱手段によるレンズ面又はガラス面、又は／及び洗浄ノズルの加熱動作を行う操作手段と、第２の加熱手段によるウィンドウ面の加熱動作を行う操作手段とを別々に設ける必要がなく、コスト高を抑えることができ、装置の大型化を抑えることができる。

本発明の第１の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ） カメラカバーとカメラとが分離されている態様を示す図 車両に搭載されている態様を示す斜視図 機能ブロック図 フローチャート 本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図 図５相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 図１相当図 正面図 図２０相当図 図４相当図 図３相当図 本発明の第３の実施形態を示す正面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ） 図２相当図 図３相当図 図４相当図 図５相当図 図１相当図

（第１の実施形態）
以下、本発明の光学センサとしてカメラを適用した第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。光学センサユニット１（本発明でいう車載光学センサ装置）は図１に示すようにカメラカバー２（本発明でいう車載光学センサカバー）にカメラ３（本発明でいう光学センサ）が着脱可能に装着されて構成されている。カメラ３にあって筐体４の正面側（図１（ｂ）では左側）にはレンズ５が設けられていると共に筐体４の背面側（図１（ｂ）では右側）からは当該カメラ３に電力を供給するための電力供給線（図示せず）や映像信号を出力するための映像信号出力線（図示せず）等が引出されている。レンズ５は広角撮影を可能とするレンズ面５ａが曲面状に形成されている魚眼レンズである。

カメラカバー２にあって筐体６の内部にはカメラ３を収容するための収容部７が設けられている共に筐体６の背面側には開口部８が設けられている。カメラ３は図２にも示すように外部から開口部８を通じてカメラカバー２に取付けられ、カメラカバー２から開口部８を通じて外部に取外される。カメラカバー２にあって収容部７の上方には洗浄ノズル９が設けられている。洗浄ノズル９は「Ｌ」字形状をなし、その基端部９ａは筐体６の背面側でチューブ１０に接続されており、その先端部９ｂは下方に向けて開口して噴射口１１として機能する。この場合、カメラ３が収容部７に正常に収容されている状態（図１に示す通常使用時の状態）では、洗浄ノズル９の先端部９ｂの真下方向にカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａが位置するようになっている。

このように構成されてなる光学センサユニット１は、図３に示すように例えば車体１２にあってリアウィンドウ１３（本発明でいうウィンドウ）の上方の車室外に設けられる。即ち、カメラ３は、車体１２にあってリアウィンドウ１３の上方の車室外に設けられており、車両が後退する際に車両後方を撮影するバックビューカメラとして機能する。この場合、カメラ３は、車室外に設けられているので、車室内に設けられている構成よりも視界を良好に確保することができる。即ち、カメラ３が車室内に設けられている構成では、車両後方をリアウィンドウ１３を通じて撮影することになるので、リアウィンドウ１３に付着物が付着していたり、ピラーが撮影視野（画角）内に存在していたり、リアウィンドウ１３に貼付けられているシールや装飾物等が撮影視野内に存在していたりすると、それら本来は撮影する必要のない付着物やピラーやシールや装飾物等が映像に含まれることになり、バックビューの機能を妨げることになるが、本実施形態のようにカメラ３が車室外に設けられている構成では、そのような状況は発生し得ない。尚、先にカメラ３をカメラカバー２に装着し、その後に、そのカメラ３を装着したカメラカバー２を車室外のリアウィンドウ１３の上方に取付けても良いし、先にカメラ３を車室外のリアウィンドウ１３の上方に取付け、その後に、その車室外のリアウィンドウ１３の上方に取付けられたカメラ３にカメラカバー２を装着しても良い。

図４は上記した光学センサユニット１を含む周辺の電気的な構成を機能ブロック図により示している。本発明でいう車載光学センサ装置は光学センサユニット１と制御部１４とを構成要件として含んで構成される。制御部１４は、マイクロコンピュータを主体として構成され、予め記憶している制御プログラムを実行することで、カメラ３による撮影動作を制御すると共に、洗浄液タンク１５に設けられているモーター１６の動作を制御することで洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を制御する。

この場合、モーター１６が駆動すると、洗浄液タンク１５に貯留されている洗浄液がチューブ１０を介して洗浄ノズル９に供給され、洗浄ノズル９に供給された洗浄液は水圧によって噴射口１１からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される。ここでいう噴射とは、洗浄液を霧状にしてレンズ面５ａに吹きつける場合と、霧状ほど細かくない程度に粒状にした洗浄液をレンズ面５ａに適量供給する場合と、一定量の洗浄液の塊を一度にレンズ面５ａに供給する場合など、本発明の効果が発揮されるような噴射であれば全ての場合を含む概念として用いられる。尚、洗浄液タンク１５は車体１２にあって周知のエンジンルームに設けられている。そして、光学センサユニット１がリアウィンドウ１３の上方に設けられているので、洗浄ノズル９からレンズ面５ａに向けて噴射された洗浄液はリアウィンドウ１３の車室外側のウィンドウ面１３ａへと流れる。

液晶ディスプレイ装置１７は、車室内に設けられ、カメラ３から出力された映像信号を入力すると、その入力した映像信号を復号処理することで当該映像信号に対応する映像を表示する。制御部１４は、液晶ディスプレイ装置１７に表示されている映像を解析することで（例えば素子の輝度の大小を判定することで）映像中に汚れや曇りがあるか否かを検出する。

洗浄スイッチ１８は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが洗浄スイッチ１８を操作すると、操作検出信号を制御部１４に出力し、制御部１４は、洗浄スイッチ１８から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号をモーター１６に出力してモーター１６を駆動させる。尚、制御部１４からモーター１６に出力される駆動指令信号は例えばレベル信号であり、それらレベル信号がオン（ハイレベル）されている期間だけ洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作が行われる。又、洗浄スイッチ１８は機械的に設けられているスイッチであっても良いし液晶ディスプレイ装置１７に表示されるタッチスイッチであっても良い。

車載ＬＡＮインタフェース部１９は、各種ＥＣＵ等から車両におけるギアの位置を示すギア位置信号、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチのオンオフを示すＡＣＣ信号、ＩＧ（イグニッション）スイッチのオンオフを示すＩＧ信号を車載ＬＡＮ２０を介して入力すると、その入力した各種信号を制御部１４に出力する。制御部１４は、車載ＬＡＮインタフェース部１９から出力された各種信号を入力すると、その入力した各種信号を解析することで、ギアの位置、ＡＣＣスイッチのオンオフ、ＩＧスイッチのオンオフを検出する。

次に、上記した構成の作用について、図５を参照して説明する。
制御部１４は、電源オン状態（光学センサユニット１の起動状態）にあるときには、洗浄スイッチ１８が操作されたか否かを判定している（ステップＳ１）。ここで、制御部１４は、洗浄スイッチ１８から出力された操作検出信号を入力し、洗浄スイッチ１８が操作されたと判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター１６に出力してモーター１６を駆動させ、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行う（ステップＳ２）。即ち、洗浄液タンク１５に貯留されている洗浄液は洗浄ノズル９に供給されて噴射口１１からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される。この場合、制御部１４は、モーター１６に出力する駆動指令信号のレベルを予め設定されている所定期間（例えば数秒）だけオンすることで、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を予め設定されている所定期間だけ行っても良いし、モーター１６に出力する駆動指令信号のレベルをユーザが洗浄スイッチ１８を操作している（例えば押続けている）期間だけオンすることで、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作をユーザが洗浄スイッチ１８を操作している期間だけ行っても良い。又、洗浄液の液量を計量する機能を有していれば、噴射した洗浄液の液量が所定量となるだけ行っても良い。そして、制御部１４は、上記したステップＳ１、Ｓ２を繰返して行う。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、カメラ３が着脱可能なカメラカバー２に、洗浄液を貯留可能な洗浄液タンク１５から供給された洗浄液をカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射して当該レンズ面５ａを洗浄する洗浄ノズル９を設けたので、従来の圧縮空気を噴射する圧縮空気発生ユニットを不要とし、低コスト化及び小型化を図りながらも、レンズ面５ａに付着した水滴や泥等の付着物を適切に除去することができ、カメラ３を適切に動作させることができる。又、カメラカバー２に対してカメラ３を着脱可能に設けたので、カメラ３だけを容易に交換することができる。

又、洗浄ノズル９から噴射された洗浄液がレンズ面５ａを洗浄した後にリアウィンドウ１３のウィンドウ面１３ａへと流れるので、ウィンドウ面１３ａに付着した土埃等（比較的軽い付着物）を洗浄液により適切に除去する（洗い流す）ことができ、ユーザ（運転者等）の視界を良好に確保することができる。又、カメラ３が車室外に設けられているので、ピラーが撮影視野（画角）内に存在したり、リアウィンドウ１３に貼付けられているシールや装飾物等が撮影視野内に存在したりすることがなく、カメラ３の視界を良好に確保することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、ユーザが洗浄スイッチ１８を操作したことをトリガとして洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行う、即ち、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を手動で行う構成であるが、第２の実施形態は、車両におけるギアの位置が後退位置にシフトされたこと、ＩＧスイッチがオフからオンに切換わったこと、ＩＧスイッチがオンからオフに切換わったことを動作条件とし、何れかの動作条件が成立したこと又は映像中に汚れがあることをトリガとして洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行う、即ち、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を自動で行う構成である。第２の実施形態では、制御部３１は、カウント機能を有している。

図７において、制御部３１は、電源オン状態（光学センサユニット１の起動状態）にあるときには、上記した何れかの動作条件が成立したか否かを判定すると共に（ステップＳ１１）、映像中に汚れがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、制御部３１は、何れかの動作条件が成立した、即ち、車両におけるギアの位置が後退位置にシフトされた、ＩＧスイッチがオフからオンに切換わった及びＩＧスイッチがオンからオフに切換わったことの何れかを判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、又は、映像中に汚れがあると判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、モーター１６を駆動させ、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を予め設定されている所定期間だけ行う（ステップＳ１３）。

次いで、制御部３１は、洗浄回数カウンタのカウント値をインクリメント（「１」加算）し（ステップＳ１４）、インクリメントした洗浄回数カウンタのカウント値が所定回数未満であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、インクリメントした洗浄回数カウンタのカウント値が所定回数未満であると判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２以降を繰返して行う。一方、制御部３１は、インクリメントした洗浄回数カウンタのカウント値が所定回数以上であると判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を所定回数行ったことを示すエラー表示を液晶ディスプレイ装置１７により行い（ステップＳ１６）、洗浄回数カウンタのカウント値をリセットし（ステップＳ１７）、一連の処理を終了する。

又、制御部３１は、映像中に汚れがない（洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行ったことで汚れが解消された）と判定すると（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、洗浄回数カウンタのカウント値をリセットし（ステップＳ１８）、上記したステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降を繰返して行う。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、車両におけるギアの位置が後退位置にシフトされたこと、ＩＧスイッチがオフからオンに切換わったこと、ＩＧスイッチがオンからオフに切換わったこと又は映像中に汚れがあることを検出する毎に、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａを自動で洗浄することができる。尚、以上は、洗浄回数カウンタのカウント値が所定回数以上となったときにエラー表示を行うようにしたが、洗浄時間を計時する機能を有する構成であれば、洗浄時間が所定時間になったときにエラー表示を行うようにしても良い。

光学センサは、カメラ３に限らず、レンズを有して物理量を光学的に測定する装置であれば良く、レーザー等の他のセンサであっても良い。
洗浄回数カウンタのカウント値が所定回数以上であると判定したときにエラー表示を液晶ディスプレイ装置１７により行う構成に限らず、エラー音声をスピーカから出力させる構成であっても良いし、シートやハンドルに振動発生装置や静電気発生装置を設け、振動や静電気をシートやハンドルから発生させる構成であっても良いし、これらを併用しても良い。即ち、視覚、聴覚、触覚のうち何れを用いて報知する方法であっても良い。

図５で説明した洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を手動で行う構成と図７で説明した洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を自動で行う構成とを併用しても良い。

図８に示すように、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａが撥水処理され、撥水膜４１がレンズ面５ａにコーティングされている構成であっても良い。又、レンズ面５ａが撥水処理されることに限らず、レンズ面５ａが親水処理、光触媒処理又は防汚処理され、親水膜、光触媒膜又は防汚膜がレンズ面５ａにコーティングされている構成であっても良い。このように構成すれば、レンズ面５ａに水滴や泥等の付着物が付着することを回避することができる。そして、たとえ水滴や泥等の付着物が付着したとしても、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作が行われることで好適にレンズ面５ａを洗浄することができる。

図９に示すように、カメラカバー５１の筐体５２にあって洗浄ノズル９と並行してウィンドウ洗浄ノズル５３が設けられ、洗浄液タンク１５に貯留されている洗浄液がチューブ５４を介してウィンドウ洗浄ノズル５３に供給され、ウィンドウ洗浄ノズル５３に供給された洗浄液が噴射口５５からリアウィンドウ１３のウィンドウ面１３ａに向けて噴射される構成であっても良い。このように構成すれば、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａを洗浄することに加えてリアウィンドウ１３のウィンドウ面１３ａをも洗浄することができ、多機能化を実現することができる。尚、洗浄ノズル９に供給される洗浄液を貯留する洗浄液タンク１５とは別に、ウィンドウ洗浄ノズル５３に供給される洗浄液を貯留する洗浄液タンクが設けられている構成であっても良い。又、洗浄ノズル９の噴射口１１の噴射方向を可変することでカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて洗浄液を噴射する動作とリアウィンドウ１３のウィンドウ面１３ａに向けて洗浄液を噴射する動作とを選択的に行う構成であっても良い。

図１０に示すように、カメラカバー６１の筐体６２にあって受け皿６３及びチューブ６４が設けられ、洗浄ノズル９の噴射口１１からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射されたことに応じてレンズ面５ａから垂れる洗浄液が受け皿６３で受けられ、受け皿６３に受けられた洗浄液がウィンドウ面１３ａへと流れることなく排水される構成であっても良い。又、これとは反対に、受け皿に孔が設けられ、レンズ面５ａから垂れた洗浄液が孔を介してのウィンドウ面１３ａへと流れる構成であっても良い。

図１１に示すように、カメラカバー７１の筐体７２にあって庇７３が設けられる構成であっても良い。このように構成すれば、上方からの水滴や泥等（特に雨滴）の付着物がレンズ面５ａに付着することを回避することができる。

図１２に示すように、カメラカバー８１の筐体８２にあってカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの下端部に近い（レンズ５の真下）部位に突起物８３が設けられる構成であっても良い。このように構成すれば、たとえレンズ面５ａの下端部に水滴が溜まったとしても、そのレンズ面５ａの下端部に溜まった水滴を突起物８３に接触させることで水滴をレンズ面５ａの下方に誘導して除去することができる。

図１３に示すように、カメラカバー９１の筐体９２にあってカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａの下端部に近い部位に突起物９３が設けられ、その突起物９３が溝部９４に沿って上下方向に移動可能に設けられる構成であっても良い。このように構成すれば、レンズ５の曲率や径の違いによりレンズ面５ａの下端部に水滴が溜まる位置が異なるが、例えばレンズ５の径が大きければ突起物９３を下方向に移動させ、一方、レンズ５の径が小さければ突起物９３を上方向に移動させる等、突起物９３を上下方向に移動させることで水滴を突起物９３に適切に接触させることができ、レンズ５の曲率や径の違いに対してフレキシブルに対応することができる。尚、突起物９３が溝部９４に沿って上下方向に移動可能な構成としては、例えば突起物９３に雄ネジ部が設けられると共に溝部９４に雌ネジ部が設けられ、雄ネジ部と雌ネジ部とが噛み合う構成等が挙げられる。

図１４に示すように、カメラカバー１０１の筐体１０２にあって正面側に透明部材からなるカバーガラス１０３がカメラ３のレンズ５に対向して設けられ、洗浄液タンク１５からチューブ１０を介して洗浄ノズル９に供給された洗浄液が噴射口１１からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射される構成であっても良い。この場合、筐体１０２の内部にカメラ３全体が収容されるので、筐体１０２の前後方向（正面側から背面側まで）の寸法は第１の及び第２の実施形態で説明した筐体６の寸法よりも長くなる。このように構成すれば、カメラ３のレンズ５をカバーガラス１０３により保護した上で、洗浄液をガラス面１０３ａに向けて適切に噴射して当該ガラス面１０３ａに付着した付着物を適切に除去することができ、カメラ３が被写体を適切に撮影できなくなるといった不具合を回避してカメラ３を適切に動作させることができる。

図１５に示すように、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａが撥水処理され、撥水膜１１１がガラス面１０３ａにコーティングされている構成であっても良い。又、この場合も、ガラス面１０３ａが撥水処理されることに限らず、ガラス面１０３ａが親水処理、光触媒処理又は防汚処理され、親水膜、光触媒膜又は防汚膜がガラス面１０３ａにコーティングされている構成であっても良い。このように構成すれば、ガラス面１０３ａに水滴や泥等の付着物が付着することを回避することができる。そして、たとえ水滴や泥等の付着物が付着したとしても、洗浄ノズル９によるガラス面１０３ａの洗浄動作が行われることで好適にガラス面１０３ａを洗浄することができる。

図１６に示すように、カメラカバー１２１の筐体１２２にあってカバーガラス１０３のガラス面１０３ａをワイピングするワイパー１２３と当該ワイパー１２３を可動させるモーター１２４とを含むワイピング機構１２５が設けられ、洗浄液が洗浄ノズル９の噴射口１１からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射されている途中又は噴射された後に、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａがワイピング機構１２５によりワイピングされる構成であっても良い。このように構成すれば、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａに洗浄液が付着したまま放置されることを回避することができる。又、カバーガラス１０３を備えない構成であれば、カメラ３のレンズ５のレンズ面５ａをワイピングするワイピング機構が設けられても良い。

図１７に示すように、カメラカバー１３１の筐体１３２にあってカバーガラス１０３を回転させるシールドベアリング１３３とモーター１３４とを含む回転機構１３５が設けられ、洗浄液が洗浄ノズル９の噴射口１１からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射されている途中又は噴射された後に、カバーガラス１０３が回転機構１３５により回転される構成であっても良い。このように構成すれば、カバーガラス１０３が回転されることで、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａに付着した洗浄液が飛ばされ、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａに洗浄液が付着したまま放置されることを回避することができる。この場合、例えばカバーガラス１０３に人が触れると回転が妨げられ、本来の洗浄液除去の能力が十分発揮されない状況が考えられるので、これを回避するために、車速が一定速度以上（例えば時速１［ｋｍ］以上）であること又はウィンドウが閉鎖されていることを条件としてカバーガラス１０３が回転機構１３５により回転されるように構成すれば良い。

即ち、通常、車外にいる人は、停車中又は停止中の車両には近づくことができるので、不用意にカバーガラス１０３に触れてしまう可能性があるが、走行中の車両には近づかないので、不用意にカバーガラス１０３に触れてしまうことはない。そこで、車速が一定速度以上である場合にカバーガラス１０３を回転機構１３５により回転させるようにする。これにより、車外の人が接触したことによる洗浄液除去の能力低下を防止することができる。又、カバーガラス１０３が例えばドアミラーなど車室内の乗員の手に触れる可能性のある位置に設置されている場合には、乗員の接触防止対策を施しておくのが良い。そこで、ウィンドウが閉鎖されていることを条件としてカバーガラス１０３が回転機構１３５により回転されるように構成すれば、回転しているカバーガラス１０３に乗員が触れることによる不具合が防止できる。この場合、必ずしもウィンドウは閉鎖されている必要はない。少なくとも車両乗員が車窓から身体を車外に突出してカバーガラス１０３に触れることが不可能な状態となる位置までウィンドウが閉められていれば多少窓を開けていても問題ない。この場合は、車窓から外気を導入することができるので、そのようなニーズがある場合には都合が良い。ウィンドウの開閉状態をどの程度にするかは、カバーガラス１０３の車両設置位置と車両乗員がどの程度身体を車外に出すことができるかとの関係に基づいて適宜設計的に決められる。

図１８に示すように、カメラカバー１４１の筐体１４２にあって超音波又は低周波を発生することでカバーガラス１０３を振動させる圧電素子１４３と電極１４４とを含む振動機構１４５が設けられ、洗浄液が洗浄ノズル９の噴射口１１からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射されている途中又は噴射された後に、カバーガラス１０３が振動機構１４５により振動される構成であっても良い。このように構成すれば、この場合も、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａに洗浄液が付着したまま放置されることを回避することができる。

図１９に示すように、カメラカバー１５１の筐体１５２にあってカバーガラス１０３のガラス面１０３ａにエアを噴射するエアノズル１５３とチューブ１５４とエアポンプ１５５とを含むエア噴射機構１５６が設けられ、洗浄液が洗浄ノズル９の噴射口１１からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａに向けて噴射されている途中又は噴射された後に、エア噴射機構１５６からカバーガラス１０３のガラス面１０３ａにエアが噴射される構成であっても良い。このように構成すれば、この場合も、カバーガラス１０３のガラス面１０３ａに洗浄液が付着したまま放置されることを回避することができる。

図１６で説明したワイピング機構１２５、図１７で説明した回転機構１３５、図１８で説明した振動機構１４５、図１９で説明したエア噴射機構１５６が車両ワイパーの起動状態と連動するように構成され、車両ワイパーが起動している期間で、それらワイピング機構１２５、回転機構１３５、振動機構１４５、エア噴射機構１５６が起動する構成であっても良い。このように構成すれば、雨滴がレンズ面５ａ又はガラス面１０３ａに付着することを回避することができ、又、雨滴がレンズ面５ａ又はガラス面１０３ａに付着したとしても、その雨滴を除去することができる。

図２０に示すように、カメラカバー１６１の筐体１６２にあって洗浄ノズル１６３がカメラ３の側方に設けられ、洗浄液タンク１５に貯留されている洗浄液がチューブ１０を介して洗浄ノズル１６３に供給され、洗浄ノズル１６３に供給された洗浄液が噴射口１６４からレンズ５のレンズ面５に向けて側方から噴射される構成であっても良い。この場合、洗浄ノズル１６３は、図１で説明した洗浄ノズル９が筐体６の全体に延びて設けられているのと同様にして、筐体１６２の全体に延びて設けられている。このように構成すれば、洗浄ノズル１６３がカメラ３の側方に設けられている分、車載光学センサ装置の高さ方向の寸法を抑えることができる。即ち、車載光学センサ装置は車両に取付けられて使用されることになるが、車種によっては車両構造上又は車両メーカの要求によりその取付位置の制限や見栄えなどの観点から、図１のような車載光学センサ装置を用いる場合や図２０のような車載光学センサ装置を用いる場合がある。本実施形態では少なくとも車両に対して縦配置又は横配置が可能となる異なる構造の車載光学センサ装置を各々車種に合わせて使い分けられる点で有利となる。

図２１及び図２２に示すように、赤外線を照射する赤外線ライト１７１が一体化されたカメラ１７２が収容され、洗浄液タンク１５に貯留されている洗浄液が洗浄ノズル９に供給されて噴射口１１からカメラ１７２のレンズ１７３のレンズ面に向けて噴射されると共に赤外線ライト１７１にも向けて噴射される構成であっても良い。赤外線ライト１７１は、例えば夜間などカメラ３で画像を撮像する際に周囲の明るさを補助するために用いられるものである。したがって、図２１及び図２２に示すような実施形態によれば、赤外線ライト１７１のレンズに付着する異物を好適に除去することができ、赤外線の照射を好適に行うことができる。尚、図２１及び図２２において、赤外線ライト１７１に代えて可視光ライトとしても良い。可視光ライトであっても赤外線ライト１７１と同様な効果が得られる。

図２３に示すように、光学センサユニット１が車体１２にあってリアウィンドウ１３の上方に設けられることに加えて、光学センサユニット１が車両側方に取付けられているサイドミラーの下部に設けられ、カメラ３が車両後側方を撮影する構成であっても良い。即ち、複数のカメラが搭載される構成であっても良い。

上記した複数の実施形態のうち幾つかが任意に組み合わされた構成であっても良く、例えば図１０で説明した受け皿６３と図１１で説明した庇７３と図１６で説明したワイピング機構１２５とを同時に備える構成等であっても良い。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図２４乃至図２９を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第３の実施形態では、図２４及び図２５に示すように、光学センサユニット２０１を構成するカメラカバー２０２にあって筐体２０３の内部にはカメラ３が収容部７に正常に収容されている状態でカメラ３のレンズ５の側方周囲全体を覆うと共に洗浄ノズル９の先端部９ｂ側の一部（本実施形態では屈曲部分周辺）に接するようにヒーター２０４（本発明でいう第１の加熱手段）及び当該ヒーター２０４に電流を供給する電線（図示せず）等が設けられている。ヒーター２０４は例えば熱線がメッシュ状に張られることで設けられている。ヒーター２０４から発せられた熱はカメラ３のレンズ５及び洗浄ノズル９の先端部９ｂ側の一部に伝達される。

光学センサユニット２０１は、第１の実施形態で説明した光学センサユニット１と同様に、図２６に示すように例えば車体１２にあってリアウィンドウ１３の上方の車室外に設けられる。リアウィンドウ１３には熱線２０５（本発明でいう第２の加熱手段）が貼付けられており、車体１２にはリアウィンドウ１３のウィンドウ面１３ａ上を摺動するワイパー２０６が設けられている。熱線２０５から発せられた熱はリアウィンドウ１３に伝達される。ワイパー２０６は、ウィンドウ面１３ａに接するゴム材（ゴムブレード）を有し、リアウィンドウ１３の下方を回動中心として所定の回動角度で往復回動することで、ゴム材がウィンドウ面１３ａ上を摺動し、ウィンドウ面１３ａに付着している水滴や土埃等の付着物を除去する（拭い取る）。

図２７は上記した光学センサユニット２０１を含む周辺の電気的な構成を機能ブロック図により示している。制御部２０７（本発明でいう制御手段）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、予め記憶している制御プログラムを実行することで、カメラ３による撮影動作、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作を制御すると共に、洗浄液タンク１５に設けられているモーター１６の動作を制御することで洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を制御する。又、制御部２０７は、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作、熱線２０５によるリアウィンドウ１３（ウィンドウ面１３ａ）の加熱動作をも制御する。

洗浄スイッチ２０８（本発明でいう第１の操作手段）は、第１の実施形態で説明した洗浄スイッチ１８と同様に、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザが洗浄スイッチ２０８を操作すると、操作検出信号を制御部２０７に出力し、制御部２０７は、洗浄スイッチ２０８から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号をモーター１６に出力してモーター１６を駆動させ、駆動指令信号をワイパー２０６（を駆動するモーター（図示せず）に出力してワイパー２０６を駆動させる。制御部２０７からモーター１６に出力される駆動指令信号は例えばレベル信号であり、それらレベル信号がオン（ハイレベル）されている期間だけ洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作が行われ、制御部２０７からワイパー２０６に出力される駆動指令信号は例えばレベル信号であり、それらレベル信号がオン（ハイレベル）されている期間だけワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作が行われる。又、洗浄スイッチ２０８も機械的に設けられているスイッチであっても良いし液晶ディスプレイ装置１７に表示されるタッチスイッチであっても良い。

ヒータースイッチ２０９（本発明でいう第２の操作手段）は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザがヒータースイッチ２０９を操作すると、操作検出信号を制御部２０７に出力し、制御部２０７は、ヒータースイッチ２０９から出力された操作検出信号を入力すると、駆動指令信号をヒーター２０４に出力してヒーター２０４を駆動させ、駆動指令信号を熱線２０５に出力して熱線２０５を駆動させる（通電して発熱させる）。制御部２０７からヒーター２０４に出力される駆動指令信号は例えばレベル信号であり、それらレベル信号がオン（ハイレベル）されている期間だけヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作が行われ、制御部２０７から熱線２０５に出力される駆動指令信号は例えばレベル信号であり、それらレベル信号がオン（ハイレベル）されている期間だけ熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作が行われる。又、ヒータースイッチ２０９も機械的に設けられているスイッチであっても良いし液晶ディスプレイ装置１７に表示されるタッチスイッチであっても良い。

次に、上記した構成の作用について、図２８を参照して説明する。
制御部２０７は、電源オン状態（光学センサユニット２０１の起動状態）にあるときには、洗浄スイッチ２０８が操作されたか否かを判定すると共に（ステップＳ２１）、ヒータースイッチ２０９が操作されたか否かを判定している（ステップＳ２２）。ここで、制御部２０７は、洗浄スイッチ２０８から出力された操作検出信号を入力し、洗浄スイッチ２０８が操作されたと判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をモーター１６に出力してモーター１６を駆動させ、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行う（ステップＳ２３）。

即ち、洗浄液タンク１６に貯留されている洗浄液は洗浄ノズル９に供給されて噴射口１１からカメラ３のレンズ５のレンズ面５ａに向けて噴射される。この場合も、制御部２０７は、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を予め設定されている所定期間（例えば数秒）だけ行っても良いしユーザが洗浄スイッチ１８を操作している（例えば押続けている）期間だけ行っても良い。又、洗浄液の液量を計量する機能を有していれば、噴射した洗浄液の液量が所定量となるだけ行っても良い。洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行うことで、レンズ面５ａに付着している付着物を除去することができる。

次いで、制御部２０７は、所定時間（数秒）を計測するタイマによる計時を開始し（ステップＳ２４）、タイマにより所定時間を計測したか否か（タイムアップしたか否か）を判定し（ステップＳ２５）、タイマが所定時間を計測したと判定すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をワイパー２０６に出力してワイパー２０６を駆動させ、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を行う（ステップＳ２６）。この場合、制御部２０７は、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を予め設定されている所定期間（例えば数秒）や所定回数（例えば数回）だけ行っても良い。ワイパー２０６がウィンドウ面１３ａ上を摺動することで、ウィンドウ面１３ａへと流れた洗浄液を除去する（拭い取る）ことができ、又、その洗浄液がウィンドウ面１３ａ上を滑って広範囲に拡がることで、ウィンドウ面１３ａに付着した土埃等（比較的軽量な付着物）をも洗浄液と共に広範囲で除去することができる。即ち、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作とは、ウィンドウ面１３ａ上に残ってしまった洗浄液を広範囲に広げることで、洗浄液そのものを除去することと、ウィンドウ面１３ａに付着した土埃等をも洗浄液と共に広範囲で除去することを含む。

制御部２０７は、ヒータースイッチ２０９から出力された操作検出信号を入力し、ヒータースイッチ２０９が操作されたと判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、駆動指令信号をヒーター２０４に出力してヒーター２０４を駆動させ、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作を行い（ステップＳ２７）、駆動指令信号を熱線２０５に出力して熱線２０５を駆動させ、熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作を行う（ステップＳ２８）。即ち、ヒーター２０４から発せられた熱はカメラ３のレンズ５の側方周囲全体に伝達されると共に洗浄ノズル９の先端部９ｂ側に伝達され、熱線２０５から発せられた熱はリアウィンドウ１３に伝達される。この場合、制御部２０７は、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作及び熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作を予め設定されている所定期間だけ行っても良いし、ユーザがヒータースイッチ２０９を操作している（例えば押続けている）期間だけ行っても良い。

以上に説明したように第３の実施形態によれば、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行った後に、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を行うようにしたので、たとえレンズ面５ａの洗浄を終えた洗浄液がウィンドウ面１３ａ上に残ってしまったとしても、そのウィンドウ面１３ａ上に残ってしまった洗浄液を適切に除去する（拭い取る）ことができ、洗浄液がウィンドウ面１３ａ上に残ってしまってユーザの視界が妨げられることを回避することができ、ユーザの視界をより良好に確保することができる。又、洗浄液がウィンドウ面１３ａ上を滑って広範囲に拡がることで、ウィンドウ面１３ａに付着した土埃等（比較的軽量な付着物）をも洗浄液と共に広範囲で除去する（洗い流す）ことができる。

即ち、レンズ面５ａの洗浄を終えた洗浄液がウィンドウ面１３ａ上に残ってしまう（流れない）ということは、洗浄液の流れを妨げる付着物が付着している可能性が高く、その付着物はユーザの視界を妨げる可能性も高いので、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を行うことで、ウィンドウ面１３ａ上に残ってしまった洗浄液を除去することだけでなく、洗浄液の流れを妨げる付着物をも洗浄液と共に除去することができ、ユーザの視界をより良好に確保することができる。

又、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を開始してから所定時間が経過した後にワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を開始するようにしたので、洗浄液が洗浄ノズル９から噴射されてからウィンドウ面１３ａへと流れるまでの遅延を考慮した適切なタイミングで、ウィンドウ面１３ａへと流れた洗浄液を除去することができる。又、洗浄液がウィンドウ面１３ａへと流れていない状態でワイパー２０６がウィンドウ面１３ａ上を摺動しないようにすることで、洗浄液が無いことよるワイパー２０６やウィンドウ面１３ａの損傷を回避することができ、更に、洗浄液が無いことよる不快音の発生を回避することができる。

又、ヒーター２０４によるレンズ面５ａの加熱動作を行うことで、レンズ面５ａに氷や雪が付着している場合であれば、そのレンズ面５ａに付着している氷や雪を溶かすことができ、又、レンズ面５ａに氷や雪が付着したりレンズ面５ａが曇ったりすることを回避することができ、カメラ３の視界を良好に確保することができる。又、ヒーター２０４による洗浄ノズル９の加熱動作を行うことで、洗浄ノズル９内の洗浄液が凍ってしまうことを回避することができる。更に、レンズ面５ａを加熱する状況では、ウィンドウ面１３ａをも加熱する必要性が高いことから、熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作を行うことで、ウィンドウ面１３ａに氷や雪が付着している場合であれば、そのウィンドウ面１３ａに付着している氷や雪を溶かすことができ、又、ウィンドウ面１３ａに氷や雪が付着したりウィンドウ面１３ａが曇ったりすることを回避することができ、ユーザの視界を良好に確保することができる。

尚、洗浄スイッチ２０８の操作時間に基づいて、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作だけを行うか、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作とワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作との双方を連動して行うかを選択するようにしても良い。具体的には、洗浄スイッチ２０８をプッシュ型のスイッチで構成し、洗浄スイッチ２０８の操作時間が所定時間未満であれば（短押しであれば）、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作だけを行い、一方、洗浄スイッチ２０８の操作時間が所定時間以上であれば（長押しであれば）、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作とワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作との双方を連動して行うようにしても良い。即ち、ユーザにおいては、例えばウィンドウ面１３ａに撥水膜をコーティングしている場合であれば、レンズ面５ａの洗浄を終えた洗浄液がウィンドウ面１３ａ上に残ってしまう可能性が低いと判断し、レンズ面５ａの洗浄動作だけを行いたいと考えることが想定されるが、このような場合でも、レンズ面５ａの洗浄動作だけを行いたいというユーザの要求に応えることができる。

洗浄スイッチ２０８を操作することで、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作とワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作とが連動する、即ち、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作のトリガとなるスイッチとワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作のトリガとなるスイッチとを同一としたので、ユーザの操作が簡単になり、ユーザの操作性を高めることができると共に、光学センサユニット２０１を製造するメーカーにおいても、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作を行うスイッチと、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作を行うスイッチとを別々に設ける必要がなく、コスト高を抑えることができ、装置の大型化を抑えることができる。

又、洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作のトリガとなるスイッチと、ワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作のトリガとなるスイッチとを別々に設けても良い。又、レンズ面５ａの洗浄動作やウィンドウ面１３ａの洗浄動作のトリガは、このようなユーザがスイッチを操作することに限らず、上記した第２の実施形態で説明したような、車両におけるギアの位置が後退位置にシフトされたこと、ＩＧスイッチがオフからオンに切換わったこと、ＩＧスイッチがオンからオフに切換わったこと又は映像中に汚れがあることを検出したこと等であっても良い。

ヒータースイッチ２０９を操作することで、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作と熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作とが連動する、即ち、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作のトリガとなるスイッチと熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作のトリガとなるスイッチとを同一としたので、ユーザの操作が簡単になり、ユーザの操作性を高めることができると共に、光学センサユニット２０１を製造するメーカーにおいても、ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作を行うスイッチと、熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作を行うスイッチとを別々に設ける必要がなく、コスト高を抑えることができ、装置の大型化を抑えることができる。

ヒーター２０４によるレンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作のトリガとなるスイッチと、熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作のトリガとなるスイッチとを別々に設けても良い。又、レンズ面５ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作やウィンドウ面１３ａの加熱動作のトリガは、このようなユーザがスイッチを操作することに限らず、気温を計測する温度センサを設けることで、その温度センサが計測した気温が所定温度以下まで低下したこと、降雪センサを設けることで、その降雪を降雪センサが検出したこと等であっても良い。

レンズ５を加熱するヒーターと、洗浄ノズル９を加熱するヒーターとを別々に設けても良い。又、レンズ５を加熱するヒーター及び洗浄ノズル９を加熱するヒーターのうち何れかだけであっても良い。又、洗浄ノズル９を加熱するヒーターとしては、洗浄ノズル９の全体を加熱する構成であっても良い。

図２９に示すように、カメラカバー２１１の筐体２１２にあって正面側に透明部材からなるカバーガラス２１３がカメラ３のレンズ５に対向して設けられ、洗浄液が噴射口１１からカバーガラス２１３のガラス面２１３ａに向けて噴射される構成でも、カバーガラス２１３の側方周囲全体を覆うと共に洗浄ノズル９の先端部９ｂ側の一部に接するようにヒーター２１４及び当該ヒーター２１４に電流を供給する電線（図示せず）等が設けられていても良い。この場合、制御部２０７は、ヒータースイッチ２０９が操作されたと判定すると、ヒーター２１４によるガラス面２１３ａ及び洗浄ノズル９の加熱動作を行い、熱線２０５によるウィンドウ面１３ａの加熱動作を行う。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
上記した各実施形態においては、制御部と光学センサユニットとを構成要件として含んで車載光学センサ装置を説明したが、制御部をカメラカバーの一部として構成しても良い。
光学センサがリアウィンドウの上方に設けられる構成に限らず、光学センサが他方向のウィンドウ（例えばサイドウィンドウ）の上方に設けられる構成であっても良い。即ち、第３の実施形態で説明した洗浄ノズル９によるレンズ面５ａの洗浄動作とワイパー２０６によるウィンドウ面１３ａの洗浄動作との関係は、光学センサの洗浄を終えた洗浄液がウィンドウ面へと流れ、そのウィンドウ面上をワイパーが摺動する構成であれば、どのような構成にも適用することができる。

図面中、１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、３はカメラ（光学センサ）、５はレンズ、５ａはレンズ面、７は収容部、９は洗浄ノズル、１３はリアウィンドウ（ウィンドウ）、１３ａはウィンドウ面、１５は洗浄液タンク、１０３はカバーガラス、１０３ａはガラス面、２０１は光学センサユニット（車載光学センサ装置）、２０２はカメラカバー（車載光学センサカバー）、２０４はヒーター（第１の加熱手段）、２０５は熱線（第２の加熱手段）、２０６はワイパー、２０７は制御部（制御手段）、２０８は洗浄スイッチ（第１の操作手段）、２０９はヒータースイッチ（第２の操作手段）、２１３はヒーター（第１の加熱手段）、２１３はカバーガラス、２１３ａはガラス面である。

Claims (7)

1. 車室外で車両のウィンドウの上方に設けられた光学センサを収容する収容部と、
   洗浄液を貯留可能な洗浄液タンクから供給された洗浄液を前記収容部に収容されている前記光学センサのレンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて噴射して当該レンズ面又は当該ガラス面を洗浄する洗浄動作を行う洗浄ノズルと、を備え、
   車室外で車両のウィンドウの上方に、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄液が前記レンズ面又は前記ガラス面を洗浄した後に前記ウィンドウのウィンドウ面へと流れる位置に設けられる車載光学センサカバーと、
   前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を制御すると共に、前記ウィンドウのウィンドウ面上を摺動するワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。
2. 請求項１に記載した車載光学センサ装置において、
   ユーザが操作可能な第１の操作手段を備え、
   前記制御手段は、ユーザが前記第１の操作手段を操作したことに応じて、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。
3. 請求項２に記載した車載光学センサ装置において、
   前記制御手段は、ユーザが前記第１の操作手段を操作した操作時間が所定時間未満である場合には前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を行う一方で前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を行うことなく、ユーザが前記第１の操作手段を操作した操作時間が所定時間以上である場合には前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載した車載光学センサ装置において、
   前記制御手段は、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作を開始してから所定時間が経過した後に前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作を開始することを特徴とする車載光学センサ装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した車載光学センサ装置において、
   前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルを加熱する第１の加熱手段と、
   前記ウィンドウ面を加熱する第２の加熱手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作を制御すると共に、前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作を制御し、前記洗浄ノズルによる前記レンズ面又は前記ガラス面の洗浄動作と前記ワイパーによる前記ウィンドウ面の洗浄動作とを連動して行うと共に、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。
6. 車室外で車両のウィンドウの上方に設けられた光学センサを収容する収容部と、
   洗浄液を貯留可能な洗浄液タンクから供給された洗浄液を前記収容部に収容されている前記光学センサのレンズのレンズ面又は当該レンズに対向するカバーガラスがある場合には当該カバーガラスのガラス面に向けて噴射して当該レンズ面又は当該ガラス面を洗浄する洗浄動作を行う洗浄ノズルと、を備え、
   車室外で車両のウィンドウの上方に、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄液が前記レンズ面又は前記ガラス面を洗浄した後に前記ウィンドウのウィンドウ面へと流れる位置に設けられる車載光学センサカバーと、
   前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルを加熱する第１の加熱手段と、
   前記ウィンドウ面を加熱する第２の加熱手段と、
   前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作を制御すると共に、前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。
7. 請求項５又は６に記載した車載光学センサ装置において、
   ユーザが操作可能な第２の操作手段を備え、
   前記制御手段は、ユーザが前記第２の操作手段を操作したことに応じて、前記第１の加熱手段による前記レンズ面又は前記ガラス面、又は／及び前記洗浄ノズルの加熱動作と前記第２の加熱手段による前記ウィンドウ面の加熱動作とを連動して行うことを特徴とする車載光学センサ装置。

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