JP5693510B2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車両用自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle.
車両用自動変速機は、エンジンの出力回転速度および出力トルクを車両走行に適した大きさに変換するため、遊星歯車組等が用いられて複数の変速段を得るようにしている。最近は、燃費向上を目的として変速段の多段化が進んでいる。この場合、第１速のギヤ比が車両の発進性能や登坂性能で決まるので、高速段側でより多段化する傾向にある。 In the automatic transmission for a vehicle, a planetary gear set or the like is used to obtain a plurality of shift stages in order to convert the output rotation speed and output torque of the engine into a magnitude suitable for vehicle travel. Recently, the number of shift stages has been increasing for the purpose of improving fuel efficiency. In this case, since the gear ratio of the first speed is determined by the start performance and the climbing performance of the vehicle, it tends to be multistage on the high speed stage side.
このような従来の多段自動変速機としては、下記のものが知られている。
すなわち、特許文献１に記載のものは、４組の遊星歯車組と、２個のブレーキおよび３個のクラッチとを備え、前進８速、後退１速を得るようにしている。
The following are known as such conventional multi-stage automatic transmissions.
That is, the one described in
しかしながら、上記引用文献１に記載の従来の車両用自動変速機では、前進１速の変速比(ギヤ比)が4.700であるのに対し、後退のギヤ比が3.280と、これらギヤ比間での差が大きくなる(後退比／１速比では0.705となる)結果、同じアクセル・ペダルの踏込量に対する駆動力差が大きくなるので、ドライバーが運転操作に違和感を持つといった問題がある。
However, in the conventional automatic transmission for a vehicle described in the above cited
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、前進１速走行時と後退時の間でのアクセル・ペダル操作の違和感を小さくすることができるようにした車両用自動変速機を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle automatic vehicle that can reduce the uncomfortable feeling of accelerator pedal operation between the first forward speed traveling and the reverse traveling. It is to provide a transmission.
この目的のため、本発明による車両用自動変速機は、
入力軸と、
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの３つの回転要素を備える第１遊星歯車組〜第４遊星歯車組と、
第１ブレーキ、第２ブレーキ、第１クラッチ〜第４クラッチの６個の摩擦締結要素と、
を備え、
第１遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第１遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１要素、第２要素、第３要素とし、
第２遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第２遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第４要素、第５要素、第６要素とし、
第３遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第３遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第７要素、第８要素、第９要素とし、
第４遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で第４遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１０要素、第１１要素、第１２要素とし、
入力軸を、第２要素に常時連結、かつ第１クラッチの締結により第４要素に連結可能とし、
出力軸を、第８要素に常時連結し
第１要素を、第６要素に常時連結し、
第３要素を、第１２要素に常時連結するとともに、第１ブレーキの締結により静止部に固定可能とし、
第７要素を、第１１要素に常時連結し、
第４要素を、第２クラッチの締結により第９要素に連結可能とし、
第５要素を、第３クラッチの締結により第９要素に、また第４クラッチの締結により第７要素にそれぞれ連結可能とし、
第１０要素を、第２ブレーキの締結により静止部に固定可能にした、
ことを特徴とする。
For this purpose, the automatic transmission for vehicles according to the present invention comprises:
An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common speed diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, and the third element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged in accordance with the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set on the common speed diagram, and the fourth element, the fifth element, and the sixth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set on the common speed diagram, and the seventh element, the eighth element, and the ninth element are arranged in this order. age,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set on the common speed diagram, and the tenth, eleventh, and twelfth elements are arranged in this order. age,
The input shaft is always connected to the second element, and can be connected to the fourth element by engaging the first clutch.
The output shaft is always connected to the eighth element, the first element is always connected to the sixth element,
The third element is always connected to the twelfth element and can be fixed to the stationary part by fastening the first brake.
Always connect the seventh element to the eleventh element;
The fourth element can be connected to the ninth element by engaging the second clutch,
The fifth element can be connected to the ninth element by fastening the third clutch and to the seventh element by fastening the fourth clutch,
The tenth element can be fixed to the stationary part by fastening the second brake.
It is characterized by that.
本発明の車両用自動変速機にあっては、前進１速走行時と後退時との間でのアクセル・ペダル操作の違和感を小さくすることができる。 In the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, it is possible to reduce the uncomfortable feeling of the accelerator pedal operation between the first forward speed traveling and the reverse traveling.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
まず、実施例１の車両用自動変速機の構成を説明する。
この実施例１の車両用自動変速機は、入力軸１と、４組の遊星歯車組２〜５と、６つの摩擦締結要素（ブレーキやクラッチからなる）６〜１１と、出力軸１２と、を備えている。
First, the configuration of the vehicle automatic transmission according to the first embodiment will be described.
The automatic transmission for a vehicle according to the first embodiment includes an
入力軸１は、図示しないエンジン（ガソリン・エンジンやディーゼル・エンジンなどの内燃機関）に図示しないトルク・コンバータを介して常時連結される。
一方、出力軸１２は、入力軸１と同心軸上に配置され、図示しない終減速機、差動歯車組を介して左右の駆動輪に連結されている。
The
On the other hand, the
４組の遊星歯車組、すなわち第１遊星歯車組２、第２遊星歯車組３、第３遊星歯車組４、第４遊星歯車組５は、本実施例ではすべてシングル・ピニオン・タイプであって、入力軸１上で、エンジン側から出力軸１２へ向けて上記の順に配置される。
The four planetary gear sets, that is, the first planetary gear set 2, the second planetary gear set 3, the third planetary gear set 4, and the fourth
第１遊星歯車組２は、サン・ギヤ２１と、リング・ギヤ２２と、これらサン・ギヤ２１およびリング・ギヤ２２の両方に噛み合う複数のピニオン２３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ２４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第１遊星歯車組２の歯数比α１（サン・ギヤ２１の歯数比／リング・ギヤ２２の歯数比）は、たとえば0.609に設定してある。
The first
第２遊星歯車組３は、サン・ギヤ３１と、リング・ギヤ３２と、これらサン・ギヤ３１およびリング・ギヤ３２の両方に噛み合う複数のピニオン３３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ３４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第２遊星歯車組３の歯数比α２（サン・ギヤ３１の歯数比／リング・ギヤ３２の歯数比）は、たとえば0.660に設定してある。
The second
第３遊星歯車組４は、サン・ギヤ４１と、リング・ギヤ４２と、これらサン・ギヤ４１およびリング・ギヤ４２の両方に噛み合う複数のピニオン４３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ４４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第３遊星歯車組４の歯数比α３（サン・ギヤ４１の歯数比／リング・ギヤ４２の歯数比）は、たとえば0.273に設定してある。
The third planetary gear set 4 includes a
第４遊星歯車組５は、サン・ギヤ５１と、リング・ギヤ５２と、これらサン・ギヤ５１およびリング・ギヤ５２の両方に噛み合う複数のピニオン５３を回転自在に支持するピニオン・キャリヤ５４と、の３つの回転要素を備えている。ここで、第４遊星歯車組５の歯数比α４（サン・ギヤ５１の歯数比／リング・ギヤ５２の歯数比）は、たとえば0.518に設定してある。
The fourth planetary gear set 5 includes a
これらの４組の遊星歯車組２〜５は、以下のように連結される。
入力軸１は、第１遊星歯車組２のピニオン・キャリヤ２３に常時連結され、かつロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結可能である。
入力軸１と同心線上に配置された出力軸１２は、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に常時連結される。
These four planetary gear sets 2 to 5 are connected as follows.
The
The
第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２は、第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結される。
第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１は、第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に常時連結されるとともに、これらのサン・ギヤ２１、５１は、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定可能である。
第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２は、第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結可能である。
The
The
The
第１遊星歯車組２では、上述のように、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結され、ピニオン・キャリヤ２３が入力軸１に常時連結され、サン・ギヤ２１が第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に常時連結されるとともに、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定可能である。
In the first planetary gear set 2, as described above, the
第２遊星歯車組３では、上述のように、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結可能であるとともにロー・インターメディエットアンド・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結可能であり、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されている。ピニオン・キャリヤ３４は、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結可能であるとともに、ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に連結可能である。
In the second planetary gear set 3, as described above, the
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２が上述のようにハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結可能であるとともに上述のように第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結され、ピニオン・キャリヤ４４が上述のように出力軸１２に常時連結され、サン・ギヤ４１が上述のようにインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に、またロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２にそれぞれ連結可能である。
In the third planetary gear set 4, the
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定可能であり、ピニオン・キャリヤ５４が上述のように第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に常時連結され、サン・ギヤ５１が上述のように第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１に常時連結可能であるとともにロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定可能である。
In the fourth planetary gear set 5, the
なお、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６は本発明の第１ブレーキに、またロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７は本発明の第２ブレーキに、またロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８は本発明の第１クラッチに、またロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０は本発明の第２クラッチに、またインターメディエットアンド・ハイ・クラッチ９は本発明の第３クラッチに、またハイ・アンド・リバース・クラッチ１１は本発明の第４クラッチに、また自動変速機ケース１３は本発明の静止部に、それぞれ相当する。
The low high and
また、第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２は本発明の第１要素に、そのピニオン・キャリヤ２４は本発明の第２要素に、またそのサン・ギヤ２１は本発明の第３要素に、それぞれ相当する。
第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２は本発明の第４要素に、そのピニオン・キャリヤ３４は本発明の第５要素に、またそのサン・ギヤ３１は本発明の第６要素に、それぞれ相当する。
第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２は本発明の第７要素に、そのピニオン・キャリヤ４４は本発明の第８要素に、またそのサン・ギヤ４１は本発明の第９要素に、それぞれ相当する。
第４遊星歯車組５のリング・ギヤ５２は本発明の第１０要素に、そのピニオン・キャリヤ５４は本発明の第１１要素に、またそのサン・ギヤ５１は本発明の第１２要素に、それぞれ相当する。
The
The
The
The
上記摩擦締結要素は、本実施例では油圧作動による多板式のものを用いる。
すなわち、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７には、油圧作動式の多板ブレーキを、またロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８〜ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の４個のクラッチには、油圧作動式の多板クラッチを用いる。
なお、これらの摩擦締結要素は、図示しないコントローラにより電子制御される図示しないコントロール・バルブからの圧油の供給、抜きにより、それらの締結、解放が制御される。これらのコントローラやコントロール・バルブの構成および作用はよく知られているので、ここではそれらの説明は省略する。
In the present embodiment, the friction engagement element is a multi-plate type hydraulically operated.
That is, the low high and
These friction engagement elements are controlled to be engaged and released by supplying and removing pressure oil from a control valve (not shown) that is electronically controlled by a controller (not shown). Since the configuration and operation of these controllers and control valves are well known, their description is omitted here.
図２の作動表に、上記自動変速機の歯車列における変速段を切り替える上記各摩擦締結要素の締結・解放の制御、および上記歯数比α１〜α４を用いた場合の各変速段でのギヤ比を示す。 In the operation table of FIG. 2, the engagement / release control of each friction engagement element that switches the gear position in the gear train of the automatic transmission, and the gears at each gear speed when the gear ratio α1 to α4 is used. Indicates the ratio.
ここで、図２の作動表中、第5.5速および第6.5速があるが、これは以下の意味を表しており、便宜上図２の作動表に併せて記載している。
すなわち、第5.5速および第6.5速は、それぞれ第5速と第6側との間の変速段、第６速と第７速との変速段という意味であり、使用形態によって、これらの第5.5速および第6.5速を使用せずに前進８速後退１速の自動変速機として使用することも、あるいはこれらの第5.5速および第6.5速を上記第8速に加えることで、図２の作動表中の第5.5速、第６速、第6.5速、第７速、第８速を、第６速、第７速、第８速、第９速、第１０速として使用することで前進１０速の自動変速機を得ることも可能である。
なお、このいずれの場合にあっても、隣り合う各変速段の間では、いわゆるクラッチ・トゥ・クラッチの変速が可能である。
Here, in the operation table of FIG. 2, there are the 5.5th speed and the 6.5th speed, which represent the following meanings and are also described in the operation table of FIG. 2 for convenience.
That is, the 5.5th speed and the 6.5th speed mean a shift speed between the fifth speed and the sixth side, and a shift speed between the sixth speed and the seventh speed, respectively. 2 can be used as an automatic transmission with 8 forward speeds and 1 reverse speed without using the 6th speed and 6.5th speed, or by adding these 5.5th speed and 6.5th speed to the 8th speed, the operation of FIG. Forward 10 by using 5.5th speed, 6th speed, 6.5th speed, 7th speed, 8th speed in the table as 6th speed, 7th speed, 8th speed, 9th speed, 10th speed It is also possible to obtain a high speed automatic transmission.
In any of these cases, so-called clutch-to-clutch shifting can be performed between adjacent gears.
図２の作動表では、横方向に各変速段を、また縦方向に摩擦締結要素、ギヤ比、レシオ・カバーレッジ（全変速比幅であり、前進１速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値）R/C、前進１速のギヤ比に対する後退のギヤ比の割合(Rev/1st)が、それぞれ記載してある。なお、同図中、○印は、この○印に相当する摩擦締結要素が締結状態にあることを、また空白はその摩擦締結要素が解放状態にあることを意味する。 In the operation table of FIG. 2, each shift stage in the horizontal direction, friction engagement element, gear ratio, ratio / coverage in the vertical direction (the total shift ratio width, the gear ratio of the first forward speed is the gear of the highest shift stage. The value divided by the ratio (R / C) and the ratio of the reverse gear ratio to the gear ratio of the first forward speed (Rev / 1st) are described respectively. In the figure, the mark ◯ indicates that the frictional engagement element corresponding to the mark ◯ is in the engaged state, and the blank indicates that the frictional engagement element is in the released state.
次に、各変速段における動力の伝達経路を、そのときの共通速度線図とともに説明する。
ここで、共通速度線図とは、縦軸に各回転要素の回転速度を取り、横軸にこれら回転要素を遊星歯車組２〜５の歯数比α１〜α４の大きさに応じて割り振った線図である。
すなわち、横軸上に、シングル・ピニオン・タイプの遊星歯車組の場合には、リング・ギヤ、ピニオン・キャリヤ、サン・ギヤ３つの回転要素の回転速度軸を、この順に（左右いずれの方向でもよい）、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間の大きさをこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間の大きさが１となる割合でそれぞれ離して配置したものである。
この場合、縦軸には、回転速度ゼロより上方にエンジンと同じ回転方向の回転速度をとり、回転速度ゼロより下方にエンジンと逆回転方向の回転速度をとるようにする。
共通速度線図にあっては、リング・ギヤ、ピニオン、サン・ギヤのそれぞれの噛み合い関係は歯と歯とが１対１で噛み合うリニアな関係となるので、各回転要素の回転速度を結ぶと直線関係となる。
Next, the power transmission path in each gear stage will be described together with a common speed diagram at that time.
Here, the common speed diagram shows the rotational speed of each rotating element on the vertical axis, and these rotating elements are allocated on the horizontal axis according to the size of the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5. FIG.
That is, on the horizontal axis, in the case of a single-pinion type planetary gear set, the rotational speed axes of the three rotating elements of the ring gear, the pinion carrier, and the sun gear are arranged in this order (in either the left or right direction). If the size between the ring gear and the pinion carrier is the gear ratio α of this planetary gear set, the size between the pinion carrier and the sun gear is set apart at a ratio of 1. Is.
In this case, on the vertical axis, the rotational speed in the same rotational direction as the engine is taken above the rotational speed zero, and the rotational speed in the reverse rotational direction from the engine is taken below the rotational speed zero.
In the common speed diagram, the meshing relationship of the ring gear, pinion, and sun gear is a linear relationship in which the teeth mesh with each other on a one-to-one basis. It becomes a linear relationship.
次に、上記各摩擦要素の締結関係を示した図２、および各変速段における歯車列での動力伝達経路およびそのときの共通速度線図を示した図３〜図１２に基づいて、各変速段での動力伝達について説明する。
なお、共通速度線図は、図中左側から右側へ向けて順に第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５にそれぞれ対応し、各遊星歯車組ではリング・ギヤの回転速度軸、ピニオン・キャリヤの回転速度軸、サン・ギヤの回転軸の順に回転速度軸を配置している。
また、共通速度線図間で同じ速度となる回転要素同士間については、点線で結んである。また、共通速度線図にあっては、それらのリング・ギヤにはＲを、またピニオン・キャリヤにはＣを、またサン・ギヤにはＳを付け、これらの記号に第１遊星歯車組２〜第４遊星歯車組５に応じてそれぞれ１〜４の添え字を付けてある。
Next, based on FIG. 2 showing the fastening relationship of the friction elements, and FIGS. 3 to 12 showing the power transmission paths in the gear trains and the common speed diagrams at that time, the gears are changed. The power transmission at the stage will be described.
The common speed diagram corresponds to the first planetary gear set 2 to the fourth planetary gear set 5 in order from the left side to the right side in the figure. In each planetary gear set, the rotational speed axis of the ring gear, the pinion The rotation speed axis is arranged in the order of the rotation speed axis of the carrier and the rotation axis of the sun gear.
In addition, the rotating elements having the same speed between the common speed diagrams are connected by dotted lines. In the common speed diagram, R is assigned to the ring gear, C is assigned to the pinion carrier, S is assigned to the sun gear, and the first planetary gear set 2 is assigned to these symbols. ?
次に、上記構成による自動変速に作動につき、説明する。
なお、ここでは便宜上、第5.5速、第6.5速を含めて説明するが、前進8速の自動変速機として使用する場合には、これらは必要ない。
まず、前進走行で第１速から順にシフト・アップしていく場合を説明する。
第１速を得るには、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６、ロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８、およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０を締結する。
このとき、図３に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ２２は、増速速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されて増速回転速度で回転し、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエト・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ３４は、上記サン・ギヤ３１とリング・ギヤ３２との間の増速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、サン・ギヤ５１もロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であるので、そのピニオン・キャリヤ５４も、回転速度０となる。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ４２が第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結されて回転速度０になっているので、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、減速回転速度である第１速（ギヤ比4.584）で回転駆動される。
Next, the operation of the automatic shift with the above configuration will be described.
Here, for convenience, the description will include the 5.5th speed and the 6.5th speed, but these are not necessary when used as an automatic transmission of 8 forward speeds.
First, the case of shifting up from the first speed in forward travel will be described.
To obtain the first speed, the low high and
At this time, as shown in FIG. 3, in the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, the
In the fourth planetary gear set 5, the
In the third planetary gear set 4, the
次に、第１速から第２速にするには、第１速の状態からロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を解放するとともに、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を締結する。
そうすると、図４に示すように、第１遊星歯車組２では、第１速の場合と同様となって、サン・ギヤ２１が回転速度０に、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１と同じ回転速度に、またリング・ギヤ２２が増速回転速度になる。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２と常時連結されてこれと同じ増速回転速度で回転し、リング・ギヤ３２およびピニオン・キャリヤ３４がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により互いに連結されるので、第２遊星歯車組３は、このすべての回転要素が一体となって、サン・ギヤ３１および第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２と同じ増速回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５は、第1速の場合と同様となって、サン・ギヤ５１、リング・ギヤ５２、およびピニオン・キャリヤ５４がすべて回転速度０となる。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結によりそれぞれ第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、リング・ギヤ３２にそれぞれ連結されてこれらと同じ増速回転速度で回転し、リング・ギヤ４２が第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結されて回転速度０になるので、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、第１速より早い減速回転速度である第２速（ギヤ比2.977）で回転駆動される。
Next, to change from the first speed to the second speed, the low-and-
Then, as shown in FIG. 4, in the first planetary gear set 2, as in the case of the first speed, the
In the second planetary gear set 3, the
In the fourth planetary gear set 5, the
In the third planetary gear set 4, the
第２速から第３速にするには、第２速の状態からロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６を解放するとともに、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を締結する。
そうすると、図５に示すように、第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３４およびリング・ギヤ３２がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により互いに連結されるので、第２遊星歯車組３は、このすべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。すなわち、そのサン・ギヤ３１も入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第１遊星歯車組２では、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１と常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結されてこれと同じ回転速度、すなわち入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第１遊星歯車組２も、第２遊星歯車組３と同様に、すべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。すなわち、そのサン・ギヤ２１もそれらと同じ回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１が第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１に常時連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となるので、そのピニオン・キャリヤ５４は減速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結によりそれぞれ第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ４４、リング・ギヤ３２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ４２が第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に連結されてこれと同じ減速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、第２速より早い減速回転速度である第３速（ギヤ比1.933）で回転駆動される。
In order to change from the second speed to the third speed, the low high and
Then, as shown in FIG. 5, in the second planetary gear set 3, the
In the first planetary gear set 2, the
In the fourth planetary gear set 5, the
In the third planetary gear set 4, the
第３速から第４速にするには、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を解放するとともに、ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１を締結する。
そうすると、図６に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１が第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により、すべての回転要素が一体となって同じ回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となる。ピニオン・キャリヤ５４は、第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２、ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により連結された第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、これと一体となったサン・ギヤ３１、これに常時連結された第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２にそれぞれ連結される結果、これらは同じ回転速度で回転する。
したがって、第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１および第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１は、同じ増速回転速度で回転する。また、第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２、第２遊星歯車組３のすべての回転要素３１、３２、３４、第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４は、同じ減速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２が第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に、またハイ・アンド・リバース・クラッチ１１により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４にそれぞれ連結されてこれらと同じ減速回転速度で回転し、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結によりそれぞれ第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、リング・ギヤ３２に連結されてこれらと同じ減速回転速度で回転する。この結果、第３遊星歯車組４は、すべての回転要素は一体となって上記減速回転速度で回転する。
したがって、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、上記減速回転速度、すなわち、第３速より早い減速回転速度である第４速（ギヤ比1.566）で回転駆動される。
To change from the third speed to the fourth speed, the low and
Then, as shown in FIG. 6, in the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, all of the rotating elements rotate together at the same rotational speed by engaging the intermediate and
In the fourth planetary gear set 5, the
Therefore, the
In the third planetary gear set 4, the
Therefore, the
第４速から第５速にするには、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を解放するとともに、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を締結する。
そうすると、図７に示すように、第１遊星歯車組２では、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ２１が第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１と同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ３１が上述のように第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３４がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９の締結により第３遊星歯車組４のサン・ギヤ４１に連結されるとともに、ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に連結されてこれらは同じ回転速度で回転する。また、ピニオン・キャリヤ４４は、第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２とサン・ギヤ４１が上述のように第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ４に連結されてこれと同じ回転速度で回転するので、第３遊星歯車組４は、これらのすべての回転要素が一体となって回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速および度０となり、ピニオン・キャリヤ５４が第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２、ハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により連結された第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４にそれぞれ連結されて、これらと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ５１が上述したように第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
したがって、第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１および第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１は、増速回転速度で回転し、第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、第３遊星歯車組４のすべての回転要素４１、４２、４４、および第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４は、同じ減速回転速度で回転する。
この結果、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、第４速より早い減速回転速度となる第５速（ギヤ比1.264）で回転駆動される。
なお、第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２および第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１は、第５速の減速回転速度より遅い減速回転速度で回転する。
To change from the fourth speed to the fifth speed, the intermediate and
Then, as shown in FIG. 7, in the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
In the fourth planetary gear set 5, the
Accordingly, the
As a result, the
Note that the
第５速から第5.5速にするには、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を解放するとともに、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を締結する。
そうすると、図８に示すように、第１遊星歯車組２では、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ２１が第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１に連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ３１が上述のように第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３４がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ４１が上述のように第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ４１がロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
第４遊星歯車組５では、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となり、サン・ギヤ５１が上述のように第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１に連結されてこれと同じ回転速度で回転する。
したがって、第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２および第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１とは、同じ減速回転速度で回転し、第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１および第４遊星歯車組５のサン・ギヤ５１は、同じ増速回転速度で回転する。また、第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２、および第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４は、リング・ギヤ２１およびサン・ギヤ３１の上記減速回転速度より早い減速回転速度で回転する。
この結果、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、ピニオン・キャリヤ３４、リング・ギヤ４２、ピニオン・キャリヤ５４より早い回転速度、すなわち第５速より早い減速回転速度である第5.5速（ギヤ比1.195）で回転駆動される。
In order to change from the fifth speed to the fifth speed, the intermediate and
Then, as shown in FIG. 8, in the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
In the fourth planetary gear set 5, the
Therefore, the
As a result, the
第5.5速から第６速にするには、ロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７を解放するとともに、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を締結する。
そうすると、図９に示すように、第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３３がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転するので、第２遊星歯車組３は、これらのすべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。すなわち、サン・ギヤ３１も入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第１遊星歯車組２では、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２が第２遊星歯車組３のサン・ギヤ３１に常時連結されてこれと同じ回転速度、すなわち入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第１遊星歯車組２もこのすべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。すなわち、サン・ギヤ２１も入力軸１と同じ回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ４１がロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されてこれと同じ回転速度で回転するので第３遊星歯車組４は、すべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。
すなわち、ピニオン・キャリヤ４４も入力軸１と同じ回転速度で回転するので、ピニオン・キャリヤ４４に常時接続された出力軸１２は、直結となる第６速（ギヤ比1.1000）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１が第１遊星歯車組２のサン・ギヤ２１に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ５４が第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、第４遊星歯車組５もすべての回転要素が一体となって入力軸１と同じ回転速度で回転する。すなわち、そのリング・ギヤ５２も、力軸１と同じ回転速度で回転する。
To change from the 5.5th speed to the 6th speed, the low intermediate and
Then, as shown in FIG. 9, in the second planetary gear set 3, the
In the first planetary gear set 2, the
In the third planetary gear set 4, the
That is, since the
In the fourth planetary gear set 5, the
第６速から第6.5速にするには、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を解放するとともに、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６を締結する。
そうすると、図１０に示すように、第１遊星歯車組２では、サン・ギヤ２１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１に常時連結されてこれと同じ回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ２２は、増速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、リング・ギヤ３２がロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８の締結により入力軸１に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されてこれと同じ増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ３４は、リング・ギヤ３２とサン・ギヤ３１の間の増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結されてこれと同じ増速回転速度で回転し、サン・ギヤ３１がロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されて入力軸１と同じ回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、リング・ギヤ４２とサン・ギヤ４１との間の増速回転速度である第6.5速（ギヤ比0.867）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ５４が第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に常時連結されて増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ５４は、さらに早い増速回転速度で回転する。
In order to change from the sixth speed to the sixth speed, the intermediate and
Then, as shown in FIG. 10, in the first planetary gear set 2, the
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
In the fourth planetary gear set 5, the
第6.5速から第７速にするには、ロー・インターメディエット・クラッチ１０を解放するとともに、インターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９を締結する。
そうすると、図１１に示すように、第１遊星歯車組２では、第6.5速の場合と同様に、サン・ギヤ２１が回転速度０になり、またピニオン・キャリヤ２４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、またリング・ギヤ２２が増速回転速度で回転する。
第２２遊星歯車組３でも、第6.5速の場合と同様に、リング・ギヤ３２が入力軸１と同じ回転速度で回転し、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２と同じ増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ３４は、リング・ギヤ３２とサン・ギヤ３１の間の増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４と同じ増速回転速度で回転し、リング・ギヤ４２がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４と同じ増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４も同じ回転速度となって、第３遊星歯車組４は、一体となって増速回転速度で回転する。
したがって、ピニオン・キャリヤ４４に常時接続された出力軸１２は、第6.5速より早い増速回転速度となるとなる第７速（ギヤ比0.837）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ５４が第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２に常時連結されてこれと同じ増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ５２は、さらに早い増速回転速度で回転する。
To change from the 6.5th speed to the 7th speed, the low intermediate clutch 10 is released and the intermediate and
Then, as shown in FIG. 11, in the first planetary gear set 2, as in the case of the 6.5th speed, the
In the 22nd planetary gear set 3, as in the case of 6.5th speed, the
In the third planetary gear set 4, the
Therefore, the
In the fourth planetary gear set 5, the
第７速から第８速にするには、ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ８を解放してロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０を締結する。
そうすると、図１２に示すように、第１遊星歯車組２では、第6.5速および第７速の場合と同じように、サン・ギヤ２１が回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２が増速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されてこれと同じ増速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３３およびリング・ギヤ３２がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により互いに連結されるので、第２遊星歯車組３はこのすべての回転要素が一体となって増速回転速度で回転する。すなわち、そのリング・ギヤ３２も、サン・ギヤ３１およびピニオン・キャリヤ３３と同じ上記増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４に連結されてこれと同じ増速回転速度で回転し、サン・ギヤ４１がインターメディエット・アンド・ハイ・クラッチ９およびロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結によりそれぞれ第２遊星歯車組３のピニオン・キャリヤ３４、リング・ギヤ３２に連結されてこれらと同じ上記増速回転速度で回転するので、第３遊星歯車組４も、このすべての回転要素が一体となって増速回転速度で回転する。すなわち、そのピニオン・キャリヤ４４も、サン・ギヤ４１およびリング・ギヤ４２と同じ上記増速回転速度で回転する。
したがって、第３遊星歯車組４のピニオン・キャリヤ４４に常時接続された出力軸１２は、第７速より早い増速回転速度となる第８速（ギヤ比0.649）で回転駆動される。
なお、第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ５４が第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４４に常時連結されてこれと同じ増速回転速度で回転するので、リング・ギヤはさらに早い増速回転速度で回転する。
To change from the seventh speed to the eighth speed, the low and
Then, as shown in FIG. 12, in the first planetary gear set 2, as in the cases of the 6.5th speed and the seventh speed, the
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
Therefore, the
In the fourth planetary gear set 5, the
一方、後退を得るには、ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６、ロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７、ロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０、およびハイ・アンド・リバース・クラッチ１１を締結する。
そうすると、図１３に示すように、第４遊星歯車組５では、サン・ギヤ５１がロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ６の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であり、リング・ギヤ５２がロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ７の締結により自動変速機ケース１３に固定されて回転速度０であるので、そのピニオン・キャリヤ５４も回転速度０となる。
第１遊星歯車組２では、第6.5速〜第８速の場合と同じように、サン・ギヤ２１が回転速度０となり、ピニオン・キャリヤ２４が入力軸１と同じ回転速度で回転し、リング・ギヤ２２が増速回転速度で回転する。
第２遊星歯車組３では、サン・ギヤ３１が第１遊星歯車組２のリング・ギヤ２２に常時連結されて上記増速回転速度で回転し、ピニオン・キャリヤ３４がハイ・アンド・リバース・クラッチ１１の締結により連結された第３遊星歯車組４のリング・ギヤ４２を介して第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に連結されて回転速度０となるので、そのリング・ギヤ３２は、エンジンの駆動方向とは逆方向の増速回転速度で回転する。
第３遊星歯車組４では、リング・ギヤ４２が上述のように第４遊星歯車組５のピニオン・キャリヤ５４に常時連結されて回転速度０であり、サン・ギヤ９がロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ１０の締結により第２遊星歯車組３のリング・ギヤ３２に連結されてンジンの駆動方向とは逆方向の上記増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ４４およびこれに常時接続された出力軸１２は、エンジンの駆動方向とは逆方向の減速回転速度となる後退速（ギヤ比-5.250、ここで-はエンジンの駆動方向とは逆方向を表す）で回転駆動される。
On the other hand, to obtain the reverse, the low high and
Then, as shown in FIG. 13, in the fourth planetary gear set 5, the
In the first planetary gear set 2, as in the case of the sixth to eighth speeds, the
In the second planetary gear set 3, the
In the third planetary gear set 4, the
上記はシフト・アップにつき、説明したが、シフト・ダウンはシフト・アップとは逆の順序で行われる。 Although the above has been described with reference to shift-up, shift-down is performed in the reverse order of shift-up.
実施例１の自動変速機では、上記第5.5速および第6.5速を使用しない前進８速後退１速の自動変速機の場合、第１速〜第８速でのギヤ比およびリバースでのギヤ比は、α１を0.609、α２を0.660、α３を0.273、α４を0.518とすると、4.584、2.977、1.933、1.566、1.264、1.000、0.837、0.649、-5.250となる。したがって、隣合う変速段間の段間比は、第１速〜第２速間で1.540、第２速〜第３速間で1.540、第３速〜第４速間で1.234、第４速〜第５速間で1.239、第５速〜第６速間で1.264、第６速〜第７速間で1.195、第７速〜第８速間で1.290、となり、かなり良い段間比が得られる。 In the automatic transmission of the first embodiment, in the case of the automatic transmission of 8 forward speeds and 1 reverse speed that does not use the 5.5th speed and the 6.5th speed, the gear ratio at the first speed to the eighth speed and the gear ratio at the reverse speed. When α1 is 0.609, α2 is 0.660, α3 is 0.273, and α4 is 0.518, 4.584, 2.977, 1.933, 1.566, 1.264, 1.000, 0.837, 0.649, and -5.250 are obtained. Therefore, the inter-step ratio between adjacent gears is 1.540 between the first speed and the second speed, 1.540 between the second speed and the third speed, 1.234 between the third speed and the fourth speed, and the fourth speed to the fourth speed. 1.239 between the 5th speed, 1.264 between the 5th speed and 6th speed, 1.195 between the 6th speed and 7th speed, 1.290 between the 7th speed and 8th speed. .
一方、上記第5.5速および第6.5速を追加使用する前進１０速後退１速の自動変速機の場合、第１速〜第１０速（ただし、作動表の第5.5速を第６速、作動表の第６速を第７速、作動表の第6.5速を第８速、作動表の第７速を第９速、作動表の第８速を第１０速とする）でのギヤ比およびリバースでのギヤ比は、α１を0.609、α２を0.660、α３を0.273、α４を0.518とすると、4.584、2.977、1.933、1.566、1.264、1.195、1.000、0.867、0.837、0.649、-5.250となる。したがって、隣合う変速段間の段間比は、第１速〜第２速間で1.540、第２速〜第３速間で1.540、第３速〜第４速間で1.234、第４速〜第５速間で1.239、第５速〜第６速（第5.5速）間で1.058、第６速〜第７速間で1.195、第７速〜第８速（第6.5速）間で1.153、第８速〜第９速間で1.036、第９速〜第１０速間で1.290、となり、この場合もかなり良い段間比が得られる。 On the other hand, in the case of an automatic transmission of 10 forward speeds and 1 reverse speed that additionally uses the 5.5th speed and the 6.5th speed, the 1st speed to the 10th speed (however, the 5.5th speed in the operation table is the 6th speed, the operation table). 6th speed is 7th speed, 6.5th speed of operation table is 8th speed, 7th speed of operation table is 9th speed, 8th speed of operation table is 10th speed) and gear ratio and reverse In this case, the gear ratio is 4.584, 2.977, 1.933, 1.566, 1.264, 1.195, 1.000, 0.867, 0.837, 0.649, -5.250, where α1 is 0.609, α2 is 0.660, α3 is 0.273, and α4 is 0.518. Therefore, the inter-step ratio between adjacent gears is 1.540 between the first speed and the second speed, 1.540 between the second speed and the third speed, 1.234 between the third speed and the fourth speed, and the fourth speed to the fourth speed. 1.239 between 5th speed, 1.058 between 5th speed to 6th speed (5.5th speed), 1.195 between 6th speed to 7th speed, 1.153 between 7th speed to 8th speed (6.5th speed), The speed ratio is 1.036 between the eighth speed and the ninth speed, and 1.290 between the ninth speed and the tenth speed, and in this case, a considerably good interstage ratio can be obtained.
また、図２に示すように、実施例１の自動変速機では、レシオ・カバーレッジR/Cを7.060にすることができる。
また、リバース比／１速比は、実施例１の自動変速機では、前進８速の場合も前進１０速の場合のいずれの場合にも1.145となり、従来の自動変速機での同比（引用文献１では0.705）より1.000に近くなる。
Further, as shown in FIG. 2, in the automatic transmission according to the first embodiment, the ratio / coverage R / C can be set to 7.060.
Further, in the automatic transmission of the first embodiment, the reverse ratio / 1st speed ratio is 1.145 in both cases of the
以上のように構成した実施例１の自動変速機は、以下の効果を得ることができる。
実施例１の自動変速機４組の遊星歯車組２〜５と、２個のブレーキ６、７および４個のクラッチ８〜１１からなる摩擦締結要素とを、図１のような連結関係とし、かつ図２の作動表に基づいて、摩擦締結要素を制御するようにしたので、各段に最適なギヤ比、および段間比を得ることが可能となる。
すなわち、前進８速あるいは前進１０速のいずれでも得ることができるので、車両の走行条件に適したギヤ比を選択するのが容易となる。
The automatic transmission according to the first embodiment configured as described above can obtain the following effects.
The four planetary gear sets 2 to 5 of the automatic transmission according to the first embodiment and the frictional engagement elements including the two
That is, since it is possible to obtain either forward 8 speed or forward 10 speed, it becomes easy to select a gear ratio suitable for the traveling condition of the vehicle.
また、上記レシオ・カバーレッジ（R/C）を7.060に設定することができるので、走行条件に応じたギヤ比を設定できる。
この場合、第１速を4.584などの大きなギヤ比に設定できるので、発進時など低速時における駆動力を確保でき、また、第８速や第10速といった最高速を0.649などの小さなギヤ比に設定できるので、高速走行時はエンジンの回転速度を小さくして騒音の抑制や消費燃費の低減が可能となる。
In addition, since the ratio / coverage (R / C) can be set to 7.060, the gear ratio can be set according to the running conditions.
In this case, the 1st speed can be set to a large gear ratio such as 4.584, so the driving force at low speeds such as when starting can be secured, and the maximum speed such as the 8th speed and 10th speed can be set to a small gear ratio such as 0.649. Since it can be set, during high-speed running, the engine speed can be reduced to suppress noise and reduce fuel consumption.
また、リバース比／１速比（Rev/1st）を、1.145などのように、従来技術よりも1.000に近い値に設定できるので、第１速での前進時と後退時との間における駆動力差をより小さく抑えることができ、この結果ドライバーの運転（アクセル・ペダル操作など）上での違和感をなくすことができる。 Also, the reverse ratio / 1st gear ratio (Rev / 1st) can be set to a value closer to 1.000 than the conventional technology, such as 1.145, so the driving force between the forward speed and the reverse speed at the first speed The difference can be further reduced, and as a result, the driver's uncomfortable feeling (accelerator / pedal operation, etc.) can be eliminated.
また、前進８速または第１０速を達成しながらブレーキは２個で済むので、走行中の引きずりトルク（ブレーキは一方の側が自動変速機ケース等の非回転部材であるため、潤滑油の排出性がクラッチよりも劣る結果、クラッチより引きずり抵抗が大きくなる）を小さく抑えることが可能となり、燃費の低下を抑制することが可能となる。 In addition, since only eight brakes are required while achieving the eighth forward speed or the tenth speed, drag torque during traveling (the brake is a non-rotating member such as an automatic transmission case on one side; As a result of being inferior to the clutch, drag resistance becomes larger than that of the clutch), and it is possible to suppress a decrease in fuel consumption.
以上、本発明を上記各実施例に基づき説明してきたが、本発明はこれらの実施例に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更等があった場合でも、本発明に含まれる。 The present invention has been described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and is included in the present invention even when there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. .
たとえば、遊星歯車組２〜５の歯数比α１〜α４は上記実施例に限られない。 For example, the gear ratios α1 to α4 of the planetary gear sets 2 to 5 are not limited to the above-described embodiments.
また、上記実施例では、遊星歯車組２〜５をすべてシングル・ピニオン・タイプで構成したが、少なくとも１組以上をダブル・ピニオン・タイプのものとしても良い。このダブル・ピニオン・タイプの場合、共通速度線図は、ピニオン・キャリヤ、リング・ギヤ、サン・ギヤ３つの回転要素をこの順に（左右いずれの方向でもよい）、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間のこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間を１となる割合で配置する。 In the above embodiment, the planetary gear sets 2 to 5 are all configured as a single pinion type, but at least one set may be a double pinion type. In the case of this double pinion type, the common speed diagram shows the pinion carrier, ring gear, and sun gear in three rotation elements in this order (in either direction), between the ring gear and the pinion carrier. In this planetary gear set, the pinion carrier and the sun gear are arranged at a ratio of 1 when the gear ratio is α.
１ 入力軸
２ 第１遊星歯車装置
２１ サン・ギヤ
２２ リング・ギヤ
２３ ピニオン
２４ ピニオン・キャリヤ
３ 第２遊星歯車装置
３１ サン・ギヤ
３２ リング・ギヤ
３３ ピニオン
３４ ピニオン・キャリヤ
４ 第３遊星歯車装置
４１ サン・ギヤ
４２ リング・ギヤ
４３ ピニオン
４４ ピニオン・キャリヤ
５ 第４遊星歯車装置
５１ サン・ギヤ
５２ リング・ギヤ
５３ ピニオン
５４ ピニオン・キャリヤ
６ ロー・ハイ・アンド・リバース・ブレーキ（第１ブレーキ）
７ ロー・インターメディエット・アンド・リバース・ブレーキ（第２ブレーキ）
８ ロー・アンド・インターメディエット・クラッチ（第１クラッチ）
９ インターメディエット・アンド・ハイクラッチ（第３クラッチ）
１０ ロー・インターメディエット・アンド・リバース・クラッチ(第２クラッチ)
１１ ハイ・アンド・リバース・クラッチ（第４クラッチ）
１２ 出力軸
１３ 自動変速機ケース（静止部）
DESCRIPTION OF
7 Low intermediate and reverse brake (second brake)
8 Low and intermediate clutch (first clutch)
9 Intermediate and High Clutch (3rd clutch)
10 Low intermediate and reverse clutch (second clutch)
11 High and reverse clutch (4th clutch)
12
Claims (5)
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの３つの回転要素を備える第１遊星歯車組〜第４遊星歯車組と、
第１ブレーキ、第２ブレーキ、第１クラッチ〜第４クラッチの６個の摩擦締結要素と、
を備え、
前記第１遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で前記第１遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１要素、第２要素、第３要素とし、
前記第２遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で前記第２遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第４要素、第５要素、第６要素とし、
前記第３遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で前記第３遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第７要素、第８要素、第９要素とし、
前記第４遊星歯車組の３つの回転要素を、共通速度線図上で前記第４遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第１０要素、第１１要素、第１２要素とし、
前記入力軸を、前記第２要素に常時連結、かつ第１クラッチの締結により前記第４要素に連結可能とし、
前記出力軸を、前記第８要素に常時連結し
前記第１要素を、前記第６要素に常時連結し、
前記第３要素を、前記第１２要素に常時連結するとともに、第１ブレーキの締結により静止部に固定可能とし、
前記第７要素を、前記第１１要素に常時連結し、
前記第４要素を、第２クラッチの締結により前記第９要素に連結可能とし、
前記第５要素を、第３クラッチの締結により前記第９要素に、また第４クラッチの締結により前記第７要素にそれぞれ連結可能とし、
前記第１０要素を、第２ブレーキの締結により前記静止部に固定可能にした、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 An input shaft;
An output shaft;
A first planetary gear set to a fourth planetary gear set comprising three rotating elements of a sun gear, a ring gear and a pinion carrier;
Six frictional engagement elements of the first brake, the second brake, the first clutch to the fourth clutch,
With
The three rotating elements of the first planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the first planetary gear set, and the first element, the second element, the second element are arranged in this order. 3 elements
The three rotating elements of the second planetary gear set are arranged on the common velocity diagram according to the interval corresponding to the gear ratio of the second planetary gear set, and the fourth element, fifth element, 6 elements,
The three rotating elements of the third planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the third planetary gear set on the common velocity diagram, and the seventh element, the eighth element, 9 elements,
The three rotating elements of the fourth planetary gear set are arranged according to the interval corresponding to the gear ratio of the fourth planetary gear set on the common speed diagram, and the tenth, eleventh, 12 elements,
The input shaft is always connected to the second element, and can be connected to the fourth element by fastening the first clutch;
The output shaft is always connected to the eighth element, the first element is always connected to the sixth element,
The third element is always connected to the twelfth element and can be fixed to the stationary part by fastening the first brake.
Always connecting the seventh element to the eleventh element;
Enabling the fourth element to be connected to the ninth element by engaging a second clutch;
The fifth element can be connected to the ninth element by fastening a third clutch and to the seventh element by fastening a fourth clutch,
The tenth element can be fixed to the stationary portion by fastening a second brake.
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第１ブレーキは、第１速、第２速、第７速、第８速、および後退で締結し、
前記第２ブレーキは、第１速〜第５速、および後退で締結し、
前記第１クラッチは、第１速、第３速、および第５速〜第７速で締結し、
前記第２クラッチは、第１速〜第４速、第６速、第８速、および後退で締結し、
前記第３クラッチは、第２速〜第８速で締結し、
前記第４クラッチは、第４速〜第８速、および後退で締結する、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 The automatic transmission for a vehicle according to claim 1,
The first brake is engaged at first speed, second speed, seventh speed, eighth speed, and reverse,
The second brake is engaged at the first speed to the fifth speed and reverse,
The first clutch is engaged at the first speed, the third speed, and the fifth speed to the seventh speed,
The second clutch is engaged at first to fourth speed, sixth speed, eighth speed, and reverse,
The third clutch is engaged at the second speed to the eighth speed,
The fourth clutch is engaged at the fourth speed to the eighth speed, and reverse,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第１ブレーキは、第１速、第２速、第８速〜第１０速、および後退で締結し、
前記第２ブレーキは、第１速〜第６速、および後退で締結し、
前記第１クラッチは、第１速、第３速、および第５速〜第９速で締結し、
前記第２クラッチは、第１速〜第４速、第６速〜第８速、第１０速および後退で締結し、
前記第３クラッチは、第２速〜第５速、第７速、第９速、および第１０速で締結し、
前記第４クラッチは、第４速〜第１０速、および後退で締結する、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 The automatic transmission for a vehicle according to claim 1,
The first brake is engaged at the first speed, the second speed, the eighth speed to the tenth speed, and reverse,
The second brake is engaged at the first speed to the sixth speed and reverse,
The first clutch is engaged at the first speed, the third speed, and the fifth speed to the ninth speed,
The second clutch is engaged at first to fourth speed, sixth to eighth speed, tenth speed and reverse,
The third clutch is engaged at the second to fifth, seventh, ninth and tenth speeds,
The fourth clutch is fastened at the fourth speed to the tenth speed and reverse,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第１遊星歯車組〜第４遊星歯車組は、それぞれの３つの回転要素がサン・ギヤ、リング・ギヤ、前記サン・ギヤおよび前記リング・ギヤの両方に噛み合う複数のピニオンを回転自在に支持するピニオン・キャリヤを有する・シングル・ピニオン・タイプである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 The automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The first planetary gear set to the fourth planetary gear set each rotatably support a plurality of pinions in which each of the three rotating elements meshes with a sun gear, a ring gear, and both the sun gear and the ring gear. Has a pinion carrier that is single pinion type,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記第１要素、前記第４要素、前記第７要素および前記第１０要素は、それぞれリング・ギヤであり、
前記第２要素、前記第５要素、前記第８要素および前記第１１要素は、それぞれピニオン・キャリヤであり、
前記第３要素、前記第６要素、前記第９要素および前記第１２要素は、それぞれサン・ギヤである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。
The automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The first element, the fourth element, the seventh element, and the tenth element are each ring gears;
The second element, the fifth element, the eighth element and the eleventh element are each a pinion carrier;
The third element, the sixth element, the ninth element, and the twelfth element are sun gears, respectively.
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
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