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JP5689758B2 - Mobile radiographic imaging apparatus and power supply method for mobile radiographic imaging apparatus - Google Patents

Mobile radiographic imaging apparatus and power supply method for mobile radiographic imaging apparatus Download PDF

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JP5689758B2
JP5689758B2 JP2011144917A JP2011144917A JP5689758B2 JP 5689758 B2 JP5689758 B2 JP 5689758B2 JP 2011144917 A JP2011144917 A JP 2011144917A JP 2011144917 A JP2011144917 A JP 2011144917A JP 5689758 B2 JP5689758 B2 JP 5689758B2
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、放射線撮影に必要な放射線源、放射線検出装置が搭載され、例えば患者のいるところまで運搬(回診)して、患者の放射線画像情報を撮ることができる移動型放射線画像撮影装置及び移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法に関する。   The present invention is equipped with a radiation source and a radiation detection device necessary for radiography, and is capable of transporting (rounding), for example, a patient to take a radiographic image information of the patient. The present invention relates to a power supply method for a radiographic imaging apparatus.

医療分野において、被写体に放射線を曝射し、被写体を透過した放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、放射線変換パネルとしては、放射線画像が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線変換パネルは、放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての放射線画像が得られる。   2. Description of the Related Art In the medical field, a radiographic imaging apparatus that takes a radiation image by exposing a subject to radiation and guiding the radiation transmitted through the subject to a radiation conversion panel is widely used. In this case, the radiation conversion panel is a conventional radiation film in which a radiation image is exposed and recorded, or radiation energy as a radiation image is accumulated in a phosphor and irradiated with excitation light, and the radiation image is then emitted as a stimulating light. A storage phosphor panel that can be taken out as is known. These radiation conversion panels supply a radiation film on which a radiographic image is recorded to a developing device to perform development processing, or supply a stimulable phosphor panel to a reading device to perform reading processing so that a visible image can be obtained. A radiographic image is obtained.

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線変換パネルから直ちに放射線画像を読み出して表示できることが必要である。このような要求に対応可能な放射線変換パネルとして、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。   On the other hand, in an operating room or the like, it is necessary to be able to immediately read out and display a radiation image from a radiation conversion panel after imaging in order to perform a quick and accurate treatment on a patient. Radiation detection using a solid-state detector that converts radiation directly into electrical signals, or converts radiation into visible light with a scintillator and then converts it into electrical signals to read out as a radiation conversion panel that can meet such demands A vessel has been developed.

ところで、近年、医療現場では、病室からの移動が難しい重症患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、X線(レントゲン)撮影室以外の現場室(撮影現場室)で撮影した画像を医師が迅速且つ高画質で確認するニーズが高まってきている。   By the way, in recent years, in medical settings, there has been an increasing demand for imaging of critically ill patients who are difficult to move from hospital rooms and emergency imaging in operating rooms. There is an increasing need for doctors to quickly and accurately check images taken with the camera.

このようなニーズに応えるために、移動型放射線画像撮影装置が提案されるに至っている。移動型放射線画像撮影装置の先行技術としては、例えば特許文献1に記載の移動回診車や特許文献2に記載の放射線画像撮影装置等が挙げられる。   In order to meet such needs, mobile radiographic imaging devices have been proposed. As a prior art of a mobile radiographic imaging apparatus, for example, a mobile round-trip car described in Patent Document 1, a radiographic imaging apparatus described in Patent Document 2, and the like can be cited.

特許文献1記載の移動回診車や特許文献2記載の放射線画像撮影装置は、電動又は手動にて移動可能とされた台車と、該台車に設置された放射線撮影装置本体とを有する。放射線撮影装置本体は、少なくともX線源と、被写体の放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルを収納したカセッテと、カセッテの蓄積性蛍光体パネルから放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、各種機器に電力を供給するバッテリとを有する。特に、特許文献1には、蓄積性蛍光体パネルを収納したカセッテの代わりに放射線固体検出器を収納した電子カセッテを用いる例も記載されている。   The mobile round-trip car described in Patent Literature 1 and the radiographic imaging device described in Patent Literature 2 include a carriage that can be moved electrically or manually, and a radiation imaging apparatus main body installed on the carriage. The radiographic apparatus main body includes at least an X-ray source, a cassette containing a stimulable phosphor panel in which radiographic image information of a subject is recorded, an image reading device that reads radiation image information from the stimulable phosphor panel of the cassette, A battery for supplying power to various devices. In particular, Patent Document 1 also describes an example in which an electronic cassette containing a radiation solid detector is used instead of a cassette containing a stimulable phosphor panel.

なお、近年、システム全体をコンパクトに収容できるようにした可搬型の放射線画像撮影装置(特許文献3〜5参照)や、カーボンナノチューブ(CNT)を用いた電界電子放出型の放射線源が開発されてきており(特許文献6及び非特許文献1参照)、該放射線源を含めた放射線画像撮影装置の小型化及び軽量化が期待されている。また、代表的な焦電結晶であるLiTaO結晶を用いた小型の高エネルギーX線源の開発も行われている(非特許文献2参照)。 In recent years, portable radiographic imaging devices (see Patent Documents 3 to 5) that can accommodate the entire system in a compact manner and field electron emission type radiation sources using carbon nanotubes (CNT) have been developed. (Refer to Patent Document 6 and Non-Patent Document 1), and miniaturization and weight reduction of the radiographic imaging apparatus including the radiation source are expected. In addition, a small high-energy X-ray source using LiTaO 3 crystal, which is a typical pyroelectric crystal, has been developed (see Non-Patent Document 2).

また、電力を無線で伝送する方式として、非特許文献3や非特許文献4が知られている。非特許文献3記載の方法は、無接点電力伝送シートに埋め込まれた一次コイルからの電磁誘導によって電力を伝達するものであり、非特許文献4記載の方法は、2つのLC共振器間の磁場の共鳴を利用した無線電力送信技術である。   Further, Non-Patent Document 3 and Non-Patent Document 4 are known as methods for transmitting power wirelessly. The method described in Non-Patent Document 3 transmits power by electromagnetic induction from a primary coil embedded in a non-contact power transmission sheet. The method described in Non-Patent Document 4 includes a magnetic field between two LC resonators. This is a wireless power transmission technology that uses the resonance.

特開2009−201561号公報JP 2009-201561 A 特開2010−22731号公報JP 2010-22731 A 特開平11−104117号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-104117 特表2007−530979号公報Special table 2007-530979 gazette 米国特許第4979198号明細書US Pat. No. 4,799,198 特開2007−103016号公報JP 2007-103016 A

産総研:プレス・リリース、“カーボンナノ構造体を利用した可搬型X線源を開発”、[online]、平成21年3月19日、独立行政法人産業技術総合研究所、[ 平成21年7月8日検索]、インターネット< URL:http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090319/pr20090319.html>AIST: Press release, “Development of portable X-ray source using carbon nanostructures”, [online], March 19, 2009, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, [2009 7 Search 8th of May], Internet <URL: http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090319/pr20090319.html> Advances in X−Ray Chemical Analysis,Japan,41(2010) p.195〜p.200「Applying Pyroelectric Crystal to Small High Energy X−Ray Source」Advances in X-Ray Chemical Analysis, Japan, 41 (2010) p. 195-p. 200 “Applying Pyroelectric Crystal to Small High Energy X-Ray Source” IEDMプレ“壁や床などへの埋め込みを想定した無接点電力伝送シートが登場、東京大学が開発”、[online]、2006年12月4日、[2007年12月21日検索]、インターネット<URL:http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20061204/124943/>IEDM pre “Non-contact power transmission sheet for embedding in walls and floors, developed by the University of Tokyo”, [online], December 4, 2006, [December 21, 2007 search], Internet < URL: http: // techon. nikkeibp. co. jp / article / NEWS / 20061204/1244943 /> 日経エレクトロニクス 2007.12.3 p.117〜128「電力を無線伝送する技術を開発 実験で60Wの電球を点灯」Nikkei Electronics 2007.12.3 p. 117-128 “Development of technology to transmit power wirelessly Turn on 60W light bulb in experiment”

ところで、特許文献1記載の移動回診車や特許文献2記載の放射線画像撮影装置においては、専用のバッテリが設置されている。この専用のバッテリは、X線源及び画像読取装置(又は電子カセッテ)を駆動するための電力や回診車を移動するための電力を賄う必要からサイズの大きな例えば鉛蓄電池を使用している。   By the way, in the mobile round-trip car described in Patent Document 1 and the radiographic imaging device described in Patent Document 2, a dedicated battery is installed. This dedicated battery uses, for example, a lead-acid battery having a large size because it needs to cover the power for driving the X-ray source and the image reading device (or electronic cassette) and the power for moving the medical examination car.

このため、以下に示すような問題点がある。   For this reason, there are the following problems.

(1) バッテリの充電に時間がかかる。 (1) It takes time to charge the battery.

(2) 特別の充電設備が必要である。例えば病院では地下室等に充電設備が設置される。 (2) Special charging equipment is required. For example, in hospitals, charging facilities are installed in the basement.

(3) 回診車を充電設備まで運ぶ必要がある。 (3) It is necessary to carry the round-trip car to the charging facility.

(4) バッテリの重量が大きいため、台車を人間の力で動かすことが難しく、従って、電動式となる。放射線撮影のほかに、台車移動のためにバッテリが消費されることから、充電設備まで戻るための電力を確保する必要がある。その結果、(a)放射線撮影のための電力が圧迫される、(b)撮影枚数を少なくする必要が出てくる、(c)再撮影、臨時の追加撮影に対応できない、等の問題が生じる。 (4) Since the weight of the battery is large, it is difficult to move the cart by human power, and therefore, it becomes electric. In addition to radiography, since the battery is consumed to move the carriage, it is necessary to secure power for returning to the charging facility. As a result, problems such as (a) the power for radiography being pressed, (b) the need to reduce the number of images to be taken, (c) inability to cope with re-imaging and temporary additional imaging arise. .

上述の特許文献3〜6及び非特許文献1のように、放射線源を小型化することが考えられるが、小型の放射線源への電力確保のためには、従前から用いられているバッテリを使用するしかなく、根本的な解決にはならない。   As described in Patent Documents 3 to 6 and Non-Patent Document 1, it is conceivable to reduce the size of the radiation source. However, in order to secure power to the small radiation source, a battery that has been used in the past is used. There is no choice but to be a fundamental solution.

本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、屋外であっても放射線源や放射線検出装置への電力供給を確保することができると共に、消費電力を低減することができ、しかも、用意するバッテリを最小限に抑えることができ、医療機関のほか、医療機関以外の場所(事故現場、被災地、健康診断や在宅看護の現場等)での使い勝手が良好となる移動型放射線画像撮影装置及び移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can secure power supply to a radiation source and a radiation detection device even outdoors, and can reduce power consumption. Moreover, the mobile radiation that can minimize the battery to be prepared and is easy to use in medical institutions as well as in places other than medical institutions (accident sites, disaster-affected areas, health check-ups and home nursing sites, etc.) An object of the present invention is to provide a power supply method for an image capturing apparatus and a mobile radiographic image capturing apparatus.

[1] 第1の本発明に係る移動型放射線画像撮影装置は、移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有することを特徴とする。 [1] A mobile radiographic imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a movable carriage, a radiation source main body that is detachably attached to the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, A detector main body housing a radiation detector that is detachable from a carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation; A control device that controls at least the radiation source main body and the detector main body, and a power supply from the control device to the radiation source main body based on a power supply permission instruction or the detector main body from the control device. And a power supply starting unit that enables power supply to the power supply.

[2] 第2の本発明に係る移動型放射線画像撮影装置は、移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報として蓄積する蓄積性蛍光体パネルを収容する検出器本体部と、前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積された前記放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有することを特徴とする。 [2] A mobile radiographic imaging apparatus according to a second aspect of the present invention includes a movable carriage, a radiation source main body that is detachably attached to the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, A detector main body that is detachable from a carriage and that houses a stimulable phosphor panel that detects radiation transmitted through the subject and accumulates it as radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. An image reading device that reads the radiation image information accumulated in the stimulable phosphor panel, a control device that controls at least the radiation source body and the detector body, and a power supply permission instruction, And a power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body.

[3] 第3の本発明に係る移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法は、移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置とを有する移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法であって、電力供給要求に基づいて、少なくとも前記制御装置から前記線源本体部への電力供給又は前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を行うことを特徴とする。 [3] A power supply method for a mobile radiographic image capturing apparatus according to the third aspect of the present invention includes a movable carriage, and a radiation source body that is detachable from the carriage and contains a radiation source that outputs radiation. And a detector that is detachable from the carriage and that contains a radiation detector that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. A power supply method for a mobile radiographic imaging apparatus having a main body part and a control device that controls at least the radiation source main body part and the detector main body part, and based on a power supply request, at least the control apparatus The power supply to the radiation source main body part or the power supply from the control device to the detector main body part is performed.

[4] 第4の本発明に係る移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法は、移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報として蓄積する蓄積性蛍光体パネルを収容する検出器本体部と、前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積された前記放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、少なくとも前記線源本体部及び前記画像読取装置を制御する制御装置とを有する移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法であって、電力供給要求に基づいて、少なくとも前記制御装置から前記線源本体部への電力供給又は前記制御装置から前記画像読取装置への電力供給を行うことを特徴とする。 [4] A power supply method for a mobile radiographic imaging apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a movable carriage, and a radiation source body that is detachable from the carriage and contains a radiation source that outputs radiation. And a storage phosphor panel that is detachable from the carriage and detects radiation transmitted through the subject when the radiation source irradiates the subject with radiation, and stores the radiation image information as radiation image information. Mobile radiation having a detector main body, an image reading device for reading the radiation image information stored in the stimulable phosphor panel, and a control device for controlling at least the radiation source main body and the image reading device A power supply method for an image capturing apparatus, wherein at least power is supplied from the control device to the radiation source main body or from the control device to the image reading device based on a power supply request. And performing power supply.

本発明によれば、屋外であっても放射線源や放射線検出装置への電力供給を確保することができると共に、消費電力を低減することができ、しかも、用意するバッテリを最小限に抑えることができ、予め設定された場所(医療機関、事故現場、被災地、健康診断や在宅看護の現場等)での使い勝手が良好となる。   According to the present invention, it is possible to secure power supply to a radiation source and a radiation detection apparatus even outdoors, to reduce power consumption and to minimize the number of batteries to be prepared. It is easy to use at pre-set locations (medical institutions, accident sites, disaster-affected areas, health check-ups and home nursing sites, etc.).

第1の実施の形態に係る移動型放射線画像撮影装置(第1回診車)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movement type radiographic imaging apparatus (1st medical examination wheel) which concerns on 1st Embodiment. 図2A〜図2Cはアーム部の先端部に対する放射線源本体部の脱着機構の構成例を示す説明図である。2A to 2C are explanatory views showing a configuration example of a detaching mechanism of the radiation source main body portion with respect to the distal end portion of the arm portion. 第1回診車で使用される放射線撮影装置の一例(第1放射線撮影装置)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example (1st radiography apparatus) of the radiography apparatus used with a 1st medical examination wheel. 第1放射線撮影装置の搬送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance state of a 1st radiography apparatus. 図3における第1放射線撮影装置を水平面に沿った断面をV−Vの方向に見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the cross section along the horizontal surface of the 1st radiography apparatus in FIG. 3 in the VV direction. 図3のカセッテ本体部から放射線源本体部を分離した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which isolate | separated the radiation source main-body part from the cassette main-body part of FIG. 図3の放射線源本体部の内部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the inside of the radiation source main-body part of FIG. 第1放射線撮影装置による撮影を示す断面図である。It is sectional drawing which shows imaging | photography by a 1st radiography apparatus. 第1放射線撮影装置の撮影準備を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the imaging preparations of a 1st radiography apparatus. 第1放射線撮影装置による撮影を示す斜視図である。It is a perspective view which shows imaging | photography by the 1st radiography apparatus. 放射線検出器における画素の配列を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the arrangement | sequence of the pixel in a radiation detector. カセッテ本体部の回路図である。It is a circuit diagram of a cassette body part. 第1放射線撮影装置のブロック図である。It is a block diagram of a 1st radiography apparatus. コンソールの一部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a part of console. 第1回診車の変形例(プリンタが設置された例)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification (example in which the printer was installed) of the 1st medical examination car. 第1回診車の台車に設置されるプリンタの構造の一例を一部破断して示す側面図である。It is a side view which partially breaks down and shows an example of the structure of the printer installed in the cart of the 1st examination car. カセッテ本体部に設置されるプリンタの構造の一例を一部破断して示す側面図である。It is a side view which shows an example of the structure of the printer installed in a cassette main-body part partly broken. 撮影後に携帯端末の表示部に表示される放射線画像の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the radiographic image displayed on the display part of a portable terminal after imaging | photography. バッテリ部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a battery part. バッテリ制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a battery control part. 電力制御部の第1具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st specific example of an electric power control part. 電力制御部の第2具体例(電力管理部を含む)を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd specific example (a power management part is included) of a power control part. カセッテ選択起動部及びカセッテ選択部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a cassette selection starting part and a cassette selection part. 集積供給起動部及び集積供給部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an integrated supply starting part and an integrated supply part. 電力管理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a power management part. 供給タイミング条件がタイミング規制なしの場合の第1放射線撮影装置の動作を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows operation | movement of a 1st radiography apparatus in case supply timing conditions have no timing restrictions. 供給タイミング条件がタイミング規制なしの場合の第1放射線撮影装置の動作を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows operation | movement of a 1st radiography apparatus in case supply timing conditions are no timing restrictions. 供給タイミング条件が撮影前供給の場合の動作を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows operation | movement in case supply timing conditions are supply before imaging | photography. 供給タイミング条件が撮影前供給の場合の動作を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows operation | movement in case supply timing conditions are supply before imaging | photography. 供給タイミング条件が撮影前供給の場合の動作を示すフローチャート(その3)である。12 is a flowchart (part 3) illustrating an operation in a case where a supply timing condition is supply before photographing. 供給タイミング条件が撮影後供給の場合の動作を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows operation | movement in case supply timing conditions are supply after imaging | photography. 供給タイミング条件が撮影後供給の場合の動作を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows operation | movement in case supply timing conditions are supply after imaging | photography. 集電部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a current collection part. 集電部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a current collection part. 第1放射線撮影装置の第1の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st modification of a 1st radiography apparatus. 第1放射線撮影装置の第2の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd modification of a 1st radiography apparatus. 第1放射線撮影装置の第3の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd modification of a 1st radiography apparatus. 第2の実施の形態に係る移動型放射線画像撮影装置(第2回診車)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movement type radiographic imaging apparatus (2nd examination wheel) which concerns on 2nd Embodiment. 第2回診車で使用される放射線撮影装置の一例(第2放射線撮影装置)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example (2nd radiography apparatus) of the radiography apparatus used with a 2nd medical examination wheel. 第2放射線撮影装置の搬送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance state of a 2nd radiography apparatus. 図39におけるXLI−XLI線に沿った断面図である。FIG. 40 is a cross-sectional view taken along line XLI-XLI in FIG. 図39のカセッテ本体部から放射線源本体部を分離した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which isolate | separated the radiation source main-body part from the cassette main-body part of FIG. 第2放射線撮影装置による撮影を示す断面図である。It is sectional drawing which shows imaging | photography with a 2nd radiography apparatus. 図43のSIDをより詳細に説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating SID of FIG. 43 in detail. 第2放射線撮影装置の撮影準備を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the imaging preparation of a 2nd radiography apparatus. 第2放射線撮影装置による撮影を示す斜視図である。It is a perspective view which shows imaging | photography by the 2nd radiography apparatus. 第3の実施の形態に係る移動型放射線画像撮影装置(第3回診車)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movement type radiographic imaging apparatus (3rd examination wheel) which concerns on 3rd Embodiment. 画像読取装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an image reading apparatus. 画像読取装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows an image reading apparatus. 変形例に係る放射線検出器の3画素分の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure for 3 pixels of the radiation detector which concerns on a modification. 図50に示すTFT及び電荷蓄積部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of TFT and a charge storage part shown in FIG.

先ず、第1の実施形態に係る移動型の放射線画像撮影装置(以下、第1回診車1000Aと記す)は、図1に示すように、台車1002と、該台車1002に収容された1以上の可搬型の第1放射線撮影装置10Aと、少なくとも第1放射線撮影装置10Aを制御するコンソール1004と、第1放射線撮影装置10Aの放射線源本体部18が着脱されるアーム部1006とを有する。   First, as shown in FIG. 1, a mobile radiographic image capturing apparatus (hereinafter referred to as a first medical examination car 1000A) according to the first embodiment includes a carriage 1002 and one or more accommodated in the carriage 1002. A portable first radiation imaging apparatus 10A, a console 1004 for controlling at least the first radiation imaging apparatus 10A, and an arm part 1006 to which the radiation source body 18 of the first radiation imaging apparatus 10A is attached and detached.

コンソール1004は、外観上、いわゆるノートパソコンの形状を有し、キーボード等の操作部1008とディスプレイ等の表示部1010とを有し、公衆回線等を利用したネットワークを介して無線通信によりオペレータが所属するデータセンタ(医療機関等)との間で信号の送受信が可能である。なお、コンソール1004の代わりに携帯電話機やPDA(個人情報端末)でもよいことは勿論である。   The console 1004 has the appearance of a so-called laptop computer in appearance, and has an operation unit 1008 such as a keyboard and a display unit 1010 such as a display, to which an operator belongs by wireless communication via a network using a public line or the like. It is possible to send and receive signals to and from a data center (such as a medical institution). Of course, a mobile phone or a PDA (personal information terminal) may be used instead of the console 1004.

放射線源本体部18のアーム部1006に対する着脱機構1012は、例えば図2Aに示すように、雌ねじ1014及び雄ねじ1016を用いた機構を使用してもよい。例えばアーム部1006の先端部1006aに雌ねじ1014を形成し、放射線源本体部18の中央部に隆起して形成された円筒部1018の側面に雄ねじ1016を形成する。そして、放射線源本体部18の雄ねじ1016をアーム部1006の雌ねじ1014にねじ込むことで放射線源本体部18をアーム部1006に装着することができ、反対方向にねじ回すことで放射線源本体部18をアーム部1006から取り外すことができる。   As the attachment / detachment mechanism 1012 with respect to the arm part 1006 of the radiation source main body part 18, for example, as shown in FIG. 2A, a mechanism using an internal thread 1014 and an external thread 1016 may be used. For example, a female screw 1014 is formed at the distal end portion 1006 a of the arm portion 1006, and a male screw 1016 is formed on the side surface of the cylindrical portion 1018 formed so as to protrude from the central portion of the radiation source main body portion 18. The radiation source body 18 can be attached to the arm 1006 by screwing the male screw 1016 of the radiation source body 18 into the female screw 1014 of the arm 1006, and the radiation source body 18 can be turned by rotating in the opposite direction. The arm unit 1006 can be removed.

また、着脱機構1012は、図2Bに示すように、係止片1020を用いた機構を用いてもよい。例えば放射線源本体部18の中央部に隆起して形成された円筒部1018の側面に、複数の開口1022を設け、各開口1022に例えば断面三角形状の係止片1020をばね等で常時外方に付勢することで、下方に向かって徐々に突出量が増加し、側面が三角形の斜面、下面が三角形の底面とされた突出部を形成する。一方、アーム部1006の先端部1006aの下面(先端面)に、放射線源本体部18の円筒部1018が挿入される穴1024を形成し、さらに、アーム部1006の先端部1006aの側面に係止片1020(突出部)が入り込む開口1026を形成する。そして、放射線源本体部18の円筒部1018をアーム部1006の先端面の穴1024内に挿入することで、係止片1020(突出部)がアーム部1006の開口1026に入り込んで、放射線源本体部18がアーム部1006に装着されることになる。反対に係止片1020をばね等の付勢に抗して内方に押すことで、アーム部1006の開口1026の内壁に対する係止片1020の係合が外れ、放射線源本体部18をアーム部1006から取り外すことができる。   Further, as shown in FIG. 2B, the attachment / detachment mechanism 1012 may be a mechanism using a locking piece 1020. For example, a plurality of openings 1022 are provided on the side surface of a cylindrical portion 1018 formed to protrude from the central portion of the radiation source main body portion 18, and a locking piece 1020 having a triangular cross section, for example, is always outward with a spring or the like. As a result, the protruding amount gradually increases downward, forming a protruding portion whose side surface is a triangular slope and whose lower surface is a triangular bottom surface. On the other hand, a hole 1024 into which the cylindrical portion 1018 of the radiation source main body portion 18 is inserted is formed on the lower surface (tip surface) of the distal end portion 1006a of the arm portion 1006, and is further locked to the side surface of the distal end portion 1006a of the arm portion 1006. An opening 1026 into which the piece 1020 (projection) enters is formed. Then, by inserting the cylindrical portion 1018 of the radiation source main body portion 18 into the hole 1024 on the distal end surface of the arm portion 1006, the locking piece 1020 (projecting portion) enters the opening 1026 of the arm portion 1006, and the radiation source main body. The part 18 is attached to the arm part 1006. On the contrary, by pushing the locking piece 1020 inward against the bias of the spring or the like, the locking piece 1020 is disengaged from the inner wall of the opening 1026 of the arm portion 1006, and the radiation source main body portion 18 is moved to the arm portion. 1006 can be removed.

また、着脱機構1012は、図2Cに示すように、放射線の生成に影響がないことを前提として、マグネットを用いた機構を用いてもよい。例えば放射線源本体部18の中央部に隆起して形成された円筒部1018の上面に金属片1028を貼着し、アーム部1006の先端面1006bにマグネットシート1030を貼着する。そして、放射線源本体部18における円筒部1018の上面の金属片1028をアーム部1006の先端面1006bのマグネットシート1030に接触させることで磁気吸着されて、放射線源本体部18がアーム部1006に装着されることになる。反対に磁気吸着に抗して放射線源本体部18を離すことで、放射線源本体部18をアーム部1006から簡単に取り外すことができる。   Further, as shown in FIG. 2C, the attachment / detachment mechanism 1012 may use a mechanism using a magnet on the assumption that radiation generation is not affected. For example, a metal piece 1028 is attached to the upper surface of a cylindrical portion 1018 formed to protrude from the central portion of the radiation source main body portion 18, and a magnet sheet 1030 is attached to the distal end surface 1006 b of the arm portion 1006. Then, the metal piece 1028 on the upper surface of the cylindrical portion 1018 in the radiation source main body portion 18 is magnetically attracted by bringing it into contact with the magnet sheet 1030 on the tip end surface 1006b of the arm portion 1006, and the radiation source main body portion 18 is attached to the arm portion 1006. Will be. On the contrary, the radiation source body 18 can be easily detached from the arm 1006 by separating the radiation source body 18 against the magnetic adsorption.

台車1002は、図1に示すように、複数の車輪1032を有し、取っ手1034を操作することで、人間の力で移動可能となっている。もちろん、電動で動かすようにしてもよい。また、台車1002は、複数の棚1036を有し、これら棚1036にそれぞれ第1放射線撮影装置10Aが収容されるようになっている。各第1放射線撮影装置10Aのサイズはそれぞれ同じでもよいし、違っていてもよい。   As shown in FIG. 1, the carriage 1002 has a plurality of wheels 1032, and can be moved by human power by operating a handle 1034. Of course, you may make it move electrically. Further, the carriage 1002 has a plurality of shelves 1036, and the first radiation imaging apparatus 10 </ b> A is accommodated in each of these shelves 1036. The size of each first radiation imaging apparatus 10A may be the same or different.

第1放射線撮影装置10Aは、図3に示すように、外形が略矩形状の筐体で且つ放射線46(図8参照)を透過可能な材料からなるカセッテ本体部12と、カセッテ本体部12の一側面14aの両端から外方にそれぞれ突出形成された保持部材16a、16bによりカセッテ本体部12に保持される円柱状の上述した放射線源本体部18とを有する。第1放射線撮影装置10Aの放射線源本体部18を他の第1放射線撮影装置10Aの放射線源本体部18と入れ替えてもよいし、第1放射線撮影装置10Aのカセッテ本体部12を他の第1放射線撮影装置10Aのカセッテ本体部12と入れ替えてもよい。   As shown in FIG. 3, the first radiographic apparatus 10 </ b> A includes a cassette body 12 made of a material that is a casing having a substantially rectangular outer shape and is capable of transmitting radiation 46 (see FIG. 8), and the cassette body 12. The columnar radiation source body 18 described above is held by the cassette body 12 by holding members 16a and 16b that project outward from both ends of the one side surface 14a. The radiation source body 18 of the first radiation imaging apparatus 10A may be replaced with the radiation source body 18 of another first radiation imaging apparatus 10A, or the cassette body 12 of the first radiation imaging apparatus 10A may be replaced with another first. You may replace with the cassette main-body part 12 of 10 A of radiography apparatuses.

また、カセッテ本体部12の一表面(照射面20)には、撮影領域及び撮影位置の基準となるガイド線22が形成されている。また、保持部材16a、16bが形成される側面14aとは反対側の側面14bには把手24が設けられている。さらに、カセッテ本体部12の残り2つの側面14c、14dのうち、一方の側面14cには、外部機器との間で情報の送受信が可能なインターフェース手段としてのUSB(Universal Serial Bus)端子28と、メモリカード30を装填するためのカードスロット32と、後述するロック解除ボタン34とが設けられている。さらにまた、側面14cには、カセッテ本体部12から取り外し可能であり、且つ、表示部36と、医師又は放射線技師(以下、オペレータ38ともいう。)が操作する操作部40とが配置された携帯端末42が装着されている。一方、放射線源本体部18には、後述する放射線源44からの放射線46(図8参照)の出力を開始させるための曝射スイッチ48が設けられている。   Further, a guide line 22 serving as a reference for an imaging region and an imaging position is formed on one surface (irradiation surface 20) of the cassette body 12. A handle 24 is provided on the side surface 14b opposite to the side surface 14a on which the holding members 16a and 16b are formed. Further, of the remaining two side surfaces 14c and 14d of the cassette body 12, one side surface 14c has a USB (Universal Serial Bus) terminal 28 as an interface means capable of transmitting / receiving information to / from an external device, A card slot 32 for loading the memory card 30 and a lock release button 34 to be described later are provided. In addition, the side surface 14c is removable from the cassette body 12 and includes a display unit 36 and an operation unit 40 operated by a doctor or a radiographer (hereinafter also referred to as an operator 38). A terminal 42 is attached. On the other hand, the radiation source body 18 is provided with an exposure switch 48 for starting output of radiation 46 (see FIG. 8) from a radiation source 44 described later.

図3及び図4は、オペレータ38が第1放射線撮影装置10Aを台車1002の棚1036から取り出した状態を示している。この場合、カセッテ本体部12と放射線源本体部18とは一体的に連結固定された状態にある。   3 and 4 show a state where the operator 38 has taken out the first radiation imaging apparatus 10A from the shelf 1036 of the carriage 1002. In this case, the cassette main body 12 and the radiation source main body 18 are integrally connected and fixed.

従って、オペレータ38は、図1に示すように、台車1002を、被写体50(例えば事故現場の被害者、災害現場の被災者、健康診断を受診する者、在宅看護が必要とされる在宅者)の近くまで移動させた後、台車1002から第1放射線撮影装置10Aを取り出し、カセッテ本体部12から放射線源本体部18を分離する。その後、放射線源本体部18をアーム部1006の先端部1006aに装着し、臥位撮影であれば、例えばベッド1040や敷布(毛布等)と被写体50との間にカセッテ本体部12を設置することにより、上述した現場等において、第1放射線撮影装置10Aを用いた被写体50に対する放射線画像の撮影を行うことが可能となる。例えばこの段階で、オペレータ38は、電力供給スイッチを操作入力(ON操作)する。電力供給スイッチの操作入力としては、例えばコンソール1004の表示部1010に表示されている例えば電力供給スイッチ(アイコン)をマウス等の入力装置を用いて例えば左クリックする等が挙げられる。もちろん、台車1002に電力供給スイッチ専用の操作スイッチを設け、その操作スイッチをON操作するようにしてもよい。これにより、上述した現場等において、第1放射線撮影装置10Aを用いた被写体50に対する放射線画像の撮影を行うことが可能となる。   Accordingly, as shown in FIG. 1, the operator 38 moves the cart 1002 into the subject 50 (for example, an accident site victim, a disaster site victim, a person who undergoes a health checkup, or a home patient who needs home nursing). Then, the first radiation imaging apparatus 10 </ b> A is taken out from the carriage 1002, and the radiation source body 18 is separated from the cassette body 12. After that, the radiation source main body 18 is attached to the distal end portion 1006a of the arm unit 1006, and the cassette main body 12 is installed between the subject 10 and a bed 1040 or a bedcloth (blanket, etc.), for example. Thus, it is possible to take a radiographic image of the subject 50 using the first radiographic apparatus 10A at the above-described site or the like. For example, at this stage, the operator 38 performs operation input (ON operation) on the power supply switch. Examples of the operation input of the power supply switch include, for example, left-clicking, for example, a power supply switch (icon) displayed on the display unit 1010 of the console 1004 using an input device such as a mouse. Of course, an operation switch dedicated to the power supply switch may be provided in the cart 1002, and the operation switch may be turned ON. This makes it possible to capture a radiographic image of the subject 50 using the first radiation imaging apparatus 10A at the above-described site or the like.

なお、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態とは、後述する連結機構82(図5参照)によって、第1放射線撮影装置10Aが搬送可能な程度にカセッテ本体部12と放射線源本体部18とが一体的に連結されている状態をいう。   Note that the integrally connected and fixed state of the cassette body 12 and the radiation source body 18 is the cassette body that can be transported by the first radiation imaging apparatus 10A by a connection mechanism 82 (see FIG. 5) described later. 12 and the radiation source main body 18 are integrally connected.

ここで、可搬型の第1放射線撮影装置10Aの詳細構成について図5〜図37を参照しながら説明する。   Here, a detailed configuration of the portable first radiation imaging apparatus 10A will be described with reference to FIGS.

図5に示すように、カセッテ本体部12の側面14a〜14dを構成する側壁52a〜52dのうち、側壁52cに前述したUSB端子28、カードスロット32及びロック解除ボタン34が配置されている。また、側壁52cにおけるカードスロット32とロック解除ボタン34との間の箇所は、内方に凹んだ凹部54とされ、この凹部54に携帯端末42(図3参照)が装着可能である。   As shown in FIG. 5, the USB terminal 28, the card slot 32, and the lock release button 34 described above are arranged on the side wall 52 c among the side walls 52 a to 52 d configuring the side surfaces 14 a to 14 d of the cassette body 12. A portion of the side wall 52c between the card slot 32 and the lock release button 34 is a recess 54 recessed inward, and the portable terminal 42 (see FIG. 3) can be attached to the recess 54.

ロック解除ボタン34は、オペレータ38(図4参照)による押圧操作に起因して側壁52aに沿って側壁52d側に変位可能である。この場合、ロック解除ボタン34の側壁52d側には、側壁52aに沿ったスライド部56が突出形成され、このスライド部56と側壁52aから内方に突出する突起58との間には、突起58から側壁52cの方向に向かって弾発するバネ部材60が介挿されている。また、スライド部56が接触する側壁52aの一部分には、カセッテ本体部12の内部と外部とを連通する孔62が形成され、該スライド部56の側部には、この孔62を貫通するフック部64が形成されている。   The lock release button 34 can be displaced along the side wall 52a toward the side wall 52d due to the pressing operation by the operator 38 (see FIG. 4). In this case, a slide portion 56 is formed along the side wall 52a on the side of the side wall 52d of the lock release button 34. A protrusion 58 is formed between the slide portion 56 and the protrusion 58 protruding inward from the side wall 52a. A spring member 60 is inserted that springs from the side toward the side wall 52c. Further, a hole 62 is formed in a part of the side wall 52a with which the slide portion 56 comes into contact, and the inside of the cassette body 12 is communicated with the outside. A hook that passes through the hole 62 is formed on the side portion of the slide portion 56. A portion 64 is formed.

一方、図5及び図6に示すように、放射線源本体部18が保持部材16a、16bによりカセッテ本体部12に保持されているときに、該放射線源本体部18における孔62と対向する箇所には、該孔62と略同じ大きさの孔66が形成されている。従って、バネ部材60の弾発力によってフック部64が側壁52c側に変位することによりフック部64と孔66(図5参照)とが係合し、この結果、カセッテ本体部12に対して放射線源本体部18を一体的に連結固定することができる(図5参照)。   On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, when the radiation source main body 18 is held by the cassette main body 12 by the holding members 16 a and 16 b, the radiation source main body 18 is opposed to the hole 62. Is formed with a hole 66 having substantially the same size as the hole 62. Accordingly, when the hook portion 64 is displaced toward the side wall 52c by the elastic force of the spring member 60, the hook portion 64 and the hole 66 (see FIG. 5) engage with each other. As a result, radiation is applied to the cassette body portion 12. The source body 18 can be integrally connected and fixed (see FIG. 5).

また、放射線源本体部18における保持部材16a側の一方の端部には、導電性の接続端子(第1線源側接続端子68a)が装着され、保持部材16b側の他方の端部には、導電性の接続端子(第2線源側接続端子68b)が装着されている。この場合、第1線源側接続端子68aは、保持部材16aに向って凸状とされ、一方で、第2線源側接続端子68bは、保持部材16bに向って凹状とされている。また、放射線源本体部18には、例えば接触(有線等)や非接触(無線等)による電力等の入出力が行われる第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302(図19参照)が設置されている。例えば第1線源側接続端子68aと第2線源側接続端子68bとで第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302が構成されている。もちろん、無線によって電気的に接続される構成でもよい。また、放射線源本体部18の側面に、例えば接触(有線等)や非接触(無線等)による電力等の入出力が行われる第2エネルギ入出力部302又は第1エネルギ入出力部300が設置されている(図3参照)。   In addition, a conductive connection terminal (first radiation source side connection terminal 68a) is attached to one end of the radiation source body 18 on the holding member 16a side, and the other end on the holding member 16b side is attached to the other end on the holding member 16b side. A conductive connection terminal (second radiation source side connection terminal 68b) is mounted. In this case, the first radiation source side connection terminal 68a is convex toward the holding member 16a, while the second radiation source side connection terminal 68b is concave toward the holding member 16b. In addition, the radiation source body 18 includes a first energy input / output unit 300 or a second energy input / output unit 302 (FIG. 19) that performs input / output of power or the like by contact (wired or the like) or non-contact (wireless or the like). Is installed). For example, the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302 is configured by the first source side connection terminal 68a and the second source side connection terminal 68b. Of course, the structure electrically connected by radio | wireless may be sufficient. In addition, the second energy input / output unit 302 or the first energy input / output unit 300 that performs input / output of electric power or the like by contact (wired or the like) or non-contact (wireless or the like) is installed on the side surface of the radiation source body 18. (See FIG. 3).

これに対して、カセッテ本体部12の保持部材16aにおける放射線源本体部18側には、導電性の接続端子(第1カセッテ側接続端子)70aが装着され、保持部材16bにおける放射線源本体部18側には、導電性の接続端子(第2カセッテ側接続端子)70bが装着されている。この場合、第1カセッテ側接続端子70aは、第1線源側接続端子68aに対応した凹状とされ、一方で、第2カセッテ側接続端子70bは、第2線源側接続端子68bに対応した凸状とされている。カセッテ本体部12においても、例えば接触(有線等)や非接触(無線等)による電力等の入出力が行われる第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302(図19参照)が設置されている。例えば第1カセッテ側接続端子70aと第2カセッテ側接続端子70bとで第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302が構成されている。もちろん、無線によって電気的に接続される構成でもよい。また、カセッテ本体部12の一方の側面14cに、例えば接触(有線等)や非接触(無線等)による電力等の入出力が行われる第2エネルギ入出力部302又は第1エネルギ入出力部300が設置されている。   On the other hand, a conductive connection terminal (first cassette side connection terminal) 70a is mounted on the radiation source body 18 side of the holding member 16a of the cassette body 12 and the radiation source body 18 of the holding member 16b. On the side, a conductive connection terminal (second cassette side connection terminal) 70b is mounted. In this case, the first cassette side connection terminal 70a has a concave shape corresponding to the first radiation source side connection terminal 68a, while the second cassette side connection terminal 70b corresponds to the second radiation source side connection terminal 68b. It is convex. Also in the cassette body 12, for example, a first energy input / output unit 300 or a second energy input / output unit 302 (see FIG. 19) that performs input / output of electric power or the like by contact (wired or the like) or non-contact (wireless or the like). is set up. For example, the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302 is configured by the first cassette side connection terminal 70a and the second cassette side connection terminal 70b. Of course, the structure electrically connected by radio | wireless may be sufficient. In addition, the second energy input / output unit 302 or the first energy input / output unit 300 that inputs / outputs electric power or the like by contact (wired or the like) or non-contact (wireless or the like) is performed on one side surface 14c of the cassette body 12. Is installed.

従って、図5に示すように、バネ部材60の弾発力によりフック部64と孔66とが係合してカセッテ本体部12と放射線源本体部18とが一体的に連結固定される状態では、凸状の第1線源側接続端子68aと凹状の第1カセッテ側接続端子70aとが係合すると共に、凹状の第2線源側接続端子68bと凸状の第2カセッテ側接続端子70bとが係合するので、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態を確実に維持することができる。すなわち、これらの接続端子68a、68b、70a、70bは、フック部64及び孔66によるカセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態の維持を補助するための部材としても機能する。   Accordingly, as shown in FIG. 5, in a state where the hook portion 64 and the hole 66 are engaged by the elastic force of the spring member 60 and the cassette body portion 12 and the radiation source body portion 18 are integrally connected and fixed. The convex first source side connection terminal 68a and the concave first cassette side connection terminal 70a are engaged, and the concave second source side connection terminal 68b and the convex second cassette side connection terminal 70b are engaged. And the cassette main body 12 and the radiation source main body 18 can be reliably maintained in an integrally connected and fixed state. That is, these connection terminals 68a, 68b, 70a, 70b are also members for assisting in maintaining an integrally connected and fixed state of the cassette body 12 and the radiation source body 18 by the hook 64 and the hole 66. Function.

一方、図6に示すように、オペレータ38がロック解除ボタン34を押し、バネ部材60の弾発力に抗して該ロック解除ボタン34を側壁52dに移動させると、フック部64及びスライド部56が側壁52d側に変位して、フック部64と孔66との係合状態が解除される。従って、フック部64と孔66との係合状態が解除された状態(オペレータ38がロック解除ボタン34を押している状態)で、オペレータ38がカセッテ本体部12から放射線源本体部18を取り外す(分離する)ことにより、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態が解除される。連結が解除された放射線源本体部18は、図1に示すアーム部1006の先端部に装着される。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when the operator 38 pushes the unlock button 34 and moves the unlock button 34 to the side wall 52d against the elastic force of the spring member 60, the hook portion 64 and the slide portion 56 are moved. Is displaced toward the side wall 52d, and the engagement state between the hook portion 64 and the hole 66 is released. Therefore, the operator 38 removes the radiation source body 18 from the cassette body 12 (separation) in a state where the engagement state between the hook portion 64 and the hole 66 is released (the operator 38 is pressing the lock release button 34). By doing so, the integrally connected and fixed state of the cassette body 12 and the radiation source body 18 is released. The radiation source main body 18 that has been disconnected is attached to the tip of the arm 1006 shown in FIG.

また、カセッテ本体部12内に、メジャー72も配置されている。この場合、メジャー72は、例えば、目盛74が振られた帯部材76を図示しないバネ部材の作用によってロール状に巻き取るメジャーであり、該メジャー72の側部には、メジャー72からの帯部材76の引き出し量を検出するロータリーエンコーダ78が取り付けられている。メジャー72から引き出された帯部材76の先端部は、側壁52aにおけるメジャー72と対向する箇所に形成された孔80を挿通して放射線源本体部18の第2線源側接続端子68bの近傍に固定されている。   A measure 72 is also arranged in the cassette body 12. In this case, the measure 72 is, for example, a measure that winds the band member 76 with the scale 74 swung in a roll shape by the action of a spring member (not shown), and a band member from the measure 72 is disposed on the side of the measure 72. A rotary encoder 78 for detecting the amount of 76 is attached. The distal end portion of the band member 76 drawn out from the measure 72 is inserted through a hole 80 formed at a location facing the measure 72 in the side wall 52a and in the vicinity of the second radiation source side connection terminal 68b of the radiation source main body portion 18. It is fixed.

従って、図5に示すように、カセッテ本体部12に対して放射線源本体部18が一体的に連結固定される状態では、メジャー72内部のバネ部材の作用によって帯部材76の大部分が該メジャー72内でロール状に巻き取られる。一方、図6〜図10に示すように、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態が解除されていれば、前記バネ部材の作用に抗してカセッテ本体部12から放射線源本体部18が離間することにより、メジャー72から孔80を介して帯部材76を引き出すことができる。   Therefore, as shown in FIG. 5, in a state where the radiation source main body 18 is integrally connected and fixed to the cassette main body 12, most of the band member 76 is caused by the action of the spring member inside the measure 72. In 72, it is wound up in roll shape. On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 10, the cassette body portion 12 is resisted against the action of the spring member as long as the integrally connected and fixed state of the cassette body portion 12 and the radiation source body portion 18 is released. The strip member 76 can be pulled out from the measure 72 through the hole 80 by separating the radiation source main body 18 from the main body 72.

なお、上述したロック解除ボタン34、スライド部56、バネ部材60、フック部64、接続端子68a、68b、70a、70b及びメジャー72によって、第1放射線撮影装置10Aの搬送時にはカセッテ本体部12と放射線源本体部18とを一体的に連結固定し、一方で、撮影時にはカセッテ本体部12と放射線源本体部18とを離間させる連結機構82が構成される。   Note that the cassette main body 12 and the radiation are transported by the lock release button 34, the slide portion 56, the spring member 60, the hook portion 64, the connection terminals 68a, 68b, 70a, 70b, and the measure 72 when the first radiation imaging apparatus 10A is transported. On the other hand, a connecting mechanism 82 is configured to integrally connect and fix the source main body 18 and separate the cassette main body 12 and the radiation source main body 18 during imaging.

また、上記の説明において、メジャー72は、目盛74が振られた帯部材76を巻取可能であるが、帯部材76に代替して、目盛74が振られた紐部材(紐)であっても帯部材76と同じ機能を奏することができることは勿論である。   Further, in the above description, the measure 72 can wind the band member 76 with the scale 74 swung, but instead of the band member 76, the measure 72 is a string member (string) with the scale 74 swung. Of course, the same function as that of the belt member 76 can be achieved.

さらに、カセッテ本体部12の内部には、図5及び図8に示すように、放射線源44から被写体50に放射線46を照射した際に、被写体50による放射線46の散乱線を除去するグリッド84、被写体50を透過した放射線46を検出する放射線検出器86、及び、放射線46のバック散乱線を吸収する鉛板88が、被写体50側の照射面20に対して順に配設される。なお、照射面20をグリッド84として構成してもよい。   Further, as shown in FIGS. 5 and 8, the cassette body 12 includes a grid 84 that removes scattered radiation of the radiation 46 from the subject 50 when the subject 46 is irradiated with the radiation 46 from the radiation source 44, as shown in FIGS. 5 and 8. A radiation detector 86 that detects the radiation 46 that has passed through the subject 50 and a lead plate 88 that absorbs backscattered rays of the radiation 46 are arranged in order on the irradiation surface 20 on the subject 50 side. Note that the irradiation surface 20 may be configured as a grid 84.

この場合、放射線検出器86としては、例えば、被写体50を透過した放射線46をシンチレータにより可視光に一旦変換し、変換した前記可視光をアモルファスシリコン(a−Si)等の物質からなる固体検出素子(以下、画素ともいう。)により電気信号に変換する間接変換型の放射線検出器(表面読取方式及び裏面読取方式を含む)を使用することができる。表面読取方式であるISS(Irradiation Side Sampling)方式の放射線検出器は、放射線46の照射方向に沿って、固体検出素子及びシンチレータが順に配置された構成を有する。裏面読取方式であるPSS(Penetration Side Sampling)方式の放射線検出器は、放射線46の照射方向に沿って、シンチレータ及び固体検出素子が順に配置された構成を有する。また、放射線検出器86としては、上述の間接変換型の放射線検出器のほか、放射線46の線量をアモルファスセレン(a−Se)等の物質からなる固体検出素子により電気信号に直接変換する直接変換型の放射線検出器を採用することができる。   In this case, as the radiation detector 86, for example, the radiation 46 transmitted through the subject 50 is temporarily converted into visible light by a scintillator, and the converted visible light is made of a substance such as amorphous silicon (a-Si). An indirect conversion type radiation detector (including a front side reading method and a back side reading method) that converts an electric signal by (hereinafter also referred to as a pixel) can be used. An ISS (Irradiation Side Sampling) type radiation detector, which is a surface reading method, has a configuration in which a solid detection element and a scintillator are sequentially arranged along the irradiation direction of the radiation 46. A PSS (Penetration Side Sampling) type radiation detector, which is a back side reading method, has a configuration in which a scintillator and a solid state detection element are sequentially arranged along the irradiation direction of the radiation 46. Further, as the radiation detector 86, in addition to the above-described indirect conversion type radiation detector, the direct conversion in which the dose of the radiation 46 is directly converted into an electric signal by a solid detection element made of a substance such as amorphous selenium (a-Se). A type of radiation detector can be employed.

さらに、カセッテ本体部12の内部には、図5に示すように、カセッテ本体部12の電源としてのバッテリ部304と、バッテリ部304への電力供給を規制し、また、制御するバッテリ制御部306と、バッテリ部304から供給される電力により放射線検出器86(図8参照)を駆動制御するカセッテ制御部92と、放射線検出器86によって検出した放射線46の情報を含む信号を外部との間で送受信する送受信機94とが収容されている。なお、カセッテ制御部92及び送受信機94には、放射線46が照射されることによる損傷を回避するため、カセッテ制御部92及び送受信機94の照射面20側に鉛板等を配設しておくことが好ましい。   Further, inside the cassette body 12, as shown in FIG. 5, a battery unit 304 as a power source of the cassette body 12, and a battery control unit 306 that regulates and controls power supply to the battery unit 304. And a cassette control unit 92 that drives and controls the radiation detector 86 (see FIG. 8) with electric power supplied from the battery unit 304, and a signal including information on the radiation 46 detected by the radiation detector 86 between the outside. A transceiver 94 for transmitting and receiving is housed. The cassette control unit 92 and the transmitter / receiver 94 are provided with a lead plate or the like on the irradiation surface 20 side of the cassette control unit 92 and the transmitter / receiver 94 in order to avoid damage due to the irradiation of the radiation 46. It is preferable.

ここで、バッテリ部304は、カセッテ本体部12内のロータリーエンコーダ78、放射線検出器86、カセッテ制御部92及び送受信機94に電力を供給する。なお、バッテリ部304は、携帯端末42が凹部54に装着されているときに、該携帯端末42を充電することも可能である。また、バッテリ部304は、図19に示すように、上述した第1エネルギ入出力部300及び第2エネルギ入出力部302のほかに、バッテリ308(電力蓄積部)、第1エネルギ変換部310及び第2エネルギ変換部312を有し、第1エネルギ入出力部300及び/又は第2エネルギ入出力部302を介して外部からの有線や無線による電力供給(充電)、又は外部への有線や無線による電力供給を行うことも可能である。すなわち、接触給電又は非接触給電が可能である。また、第1エネルギ入出力部300と第1エネルギ変換部310間には第1切替部314aが接続され、第2エネルギ入出力部302と第2エネルギ変換部312間には第2切替部314bが接続され、第1エネルギ変換部310及び第2エネルギ変換部312とバッテリ308間には第3切替部314c〜第5切替部314eが接続されている。   Here, the battery unit 304 supplies power to the rotary encoder 78, the radiation detector 86, the cassette control unit 92, and the transceiver 94 in the cassette body 12. The battery unit 304 can also charge the mobile terminal 42 when the mobile terminal 42 is mounted in the recess 54. In addition to the first energy input / output unit 300 and the second energy input / output unit 302 described above, the battery unit 304 includes a battery 308 (power storage unit), a first energy conversion unit 310, and A second energy conversion unit 312 is provided, and power is supplied (charged) from outside or wired or wirelessly via the first energy input / output unit 300 and / or the second energy input / output unit 302, or wired or wireless to the outside. It is also possible to perform power supply by. That is, contact power supply or non-contact power supply is possible. A first switching unit 314 a is connected between the first energy input / output unit 300 and the first energy conversion unit 310, and a second switching unit 314 b is connected between the second energy input / output unit 302 and the second energy conversion unit 312. Are connected, and the third switching unit 314c to the fifth switching unit 314e are connected between the first energy conversion unit 310, the second energy conversion unit 312 and the battery 308.

第1エネルギ変換部310は第1入力変換部316と第1出力変換部318とを有し、第2エネルギ変換部312は第2入力変換部320と第2出力変換部322とを有する。第1エネルギ入出力部300を通じた電力入力時には、第1切替部314aは、第1エネルギ入出力部300と第1入力変換部316とを電気的に接続し、第3切替部314cと第5切替部314eは、第1入力変換部316とバッテリ308とを電気的に接続する。反対に第1エネルギ入出力部300を通じた電力出力時には、第1切替部314aは、第1エネルギ入出力部300と第1出力変換部318とを電気的に接続し、第3切替部314cと第5切替部314eは、第1出力変換部318とバッテリ308とを電気的に接続する。同様に、第2エネルギ入出力部302を通じた電力入力時には、第2切替部314bは、第2エネルギ入出力部302と第2入力変換部320とを電気的に接続し、第4切替部314dと第5切替部314eは、第2入力変換部320とバッテリ308とを電気的に接続する。反対に第2エネルギ入出力部302を通じた電力出力時には、第2切替部314bは、第2エネルギ入出力部302と第2出力変換部322とを電気的に接続し、第4切替部314dと第5切替部314eは、第2出力変換部322とバッテリ308とを電気的に接続する。これらの切替制御は、後述する電力供給制御部374によって行われる。   The first energy conversion unit 310 includes a first input conversion unit 316 and a first output conversion unit 318, and the second energy conversion unit 312 includes a second input conversion unit 320 and a second output conversion unit 322. During power input through the first energy input / output unit 300, the first switching unit 314a electrically connects the first energy input / output unit 300 and the first input conversion unit 316, and the third switching unit 314c and the fifth The switching unit 314e electrically connects the first input conversion unit 316 and the battery 308. On the other hand, when power is output through the first energy input / output unit 300, the first switching unit 314a electrically connects the first energy input / output unit 300 and the first output conversion unit 318, and the third switching unit 314c The fifth switching unit 314e electrically connects the first output conversion unit 318 and the battery 308. Similarly, when power is input through the second energy input / output unit 302, the second switching unit 314b electrically connects the second energy input / output unit 302 and the second input conversion unit 320, and the fourth switching unit 314d. And the fifth switching unit 314e electrically connects the second input conversion unit 320 and the battery 308. On the other hand, at the time of power output through the second energy input / output unit 302, the second switching unit 314b electrically connects the second energy input / output unit 302 and the second output conversion unit 322, and the fourth switching unit 314d The fifth switching unit 314e electrically connects the second output conversion unit 322 and the battery 308. These switching controls are performed by a power supply control unit 374 described later.

第1エネルギ入出力部300、第2エネルギ入出力部302、第1エネルギ変換部310及び第2エネルギ変換部312は、供給するエネルギ(供給エネルギ)の種類によって構成が異なる。   The first energy input / output unit 300, the second energy input / output unit 302, the first energy conversion unit 310, and the second energy conversion unit 312 have different configurations depending on the type of energy to be supplied (supply energy).

そして、例えばケーブルや接続端子等の有線接続によって電力エネルギを供給するのであれば、第1エネルギ入出力部300は、例えばケーブルや接続端子と接続されるコネクタである。第1入力変換部316は、第1エネルギ入出力部300から第1切替部314aを介して入力される電圧をバッテリ充電に最適な電圧に変換する例えば電圧変換器等であり、第1出力変換部318は、バッテリ308から第5切替部314e及び第3切替部314cを介して出力される電圧を電力伝送に最適な電圧に変換する例えば電圧変換器等である。第2エネルギ入出力部302及び第2エネルギ変換部312においても同様である。   For example, if power energy is supplied by a wired connection such as a cable or a connection terminal, the first energy input / output unit 300 is a connector connected to the cable or the connection terminal, for example. The first input conversion unit 316 is, for example, a voltage converter that converts a voltage input from the first energy input / output unit 300 via the first switching unit 314a into an optimum voltage for battery charging. The unit 318 is, for example, a voltage converter that converts the voltage output from the battery 308 via the fifth switching unit 314e and the third switching unit 314c into a voltage optimal for power transmission. The same applies to the second energy input / output unit 302 and the second energy conversion unit 312.

上述した非特許文献3のように、無接点電力伝送シートに埋め込まれたコイル(一次コイル又は二次コイル)による電磁誘導であれば、第1エネルギ入出力部300は二次コイル又は一次コイルであり、第1入力変換部316は、第1エネルギ入出力部300(この場合、二次コイルとして機能する)で発生した電圧をバッテリ充電に最適な電圧に変換する例えば電圧変換器等であり、第1出力変換部318は、バッテリ308から第5切替部314e及び第3切替部314cを介して出力される電圧を、第1エネルギ入出力部300(この場合、一次コイルとして機能する)に流す電流に変換する電圧−電流変換器等である。第2エネルギ入出力部302及び第2エネルギ変換部312においても同様である。   In the case of electromagnetic induction by a coil (primary coil or secondary coil) embedded in a non-contact power transmission sheet as in Non-Patent Document 3 described above, the first energy input / output unit 300 is a secondary coil or a primary coil. The first input conversion unit 316 is, for example, a voltage converter that converts the voltage generated by the first energy input / output unit 300 (which functions as a secondary coil in this case) into an optimum voltage for battery charging. The first output conversion unit 318 flows the voltage output from the battery 308 via the fifth switching unit 314e and the third switching unit 314c to the first energy input / output unit 300 (in this case, functions as a primary coil). For example, a voltage-current converter for converting into current. The same applies to the second energy input / output unit 302 and the second energy conversion unit 312.

上述した非特許文献4のように、磁場の共鳴を利用する無線電力送信技術であれば、第1エネルギ入出力部300は、電力送信側の第1LC共振器又は第2LC共振器に対応して設置された第2LC共振器又は第1LC共振器であり、第1入力変換部316は、第1エネルギ入出力部300(この場合、第2LC共振器として機能する)で発生した電磁エネルギを電磁誘導で電力エネルギに変換するコイル(第2LC共振器のコイルを一次コイルとした場合の二次コイル)等であり、第1出力変換部318は、バッテリ308から第5切替部314e及び第3切替部314cを介して出力される電圧を、第1エネルギ入出力部300(この場合、第1LC共振器として機能する)から電磁エネルギとして出力させるためのコイル(第1LC共振器のコイルを二次コイルとした場合の一次コイル)等である。第2エネルギ入出力部302及び第2エネルギ変換部312においても同様である。   As in Non-Patent Document 4 described above, if the wireless power transmission technology uses magnetic field resonance, the first energy input / output unit 300 corresponds to the first LC resonator or the second LC resonator on the power transmission side. The first LC converter or the first LC resonator that is installed, and the first input converter 316 electromagnetically induces electromagnetic energy generated by the first energy input / output unit 300 (in this case, functions as the second LC resonator). (Secondary coil when the coil of the second LC resonator is used as the primary coil), etc., and the first output conversion unit 318 is changed from the battery 308 to the fifth switching unit 314e and the third switching unit. A coil for outputting the voltage output via 314c as electromagnetic energy from the first energy input / output unit 300 (which functions as the first LC resonator in this case) The coil vessels the primary coil) and the like in the case of the secondary coil. The same applies to the second energy input / output unit 302 and the second energy conversion unit 312.

もちろん、供給エネルギとして、光エネルギや熱エネルギでも構わない。光エネルギであれば、エネルギ受取部は、光エネルギの受光部であり、エネルギ変換部は受光したエネルギを電力に変換する光電変換部等が相当する。熱エネルギであれば、エネルギ受取部は、熱エネルギを受ける受熱部であり、エネルギ変換部は受けた熱を電力に変換する熱電変換素子(例えばゼーベック効果を利用した熱電変換素子)等が相当する。   Of course, the supply energy may be light energy or heat energy. In the case of light energy, the energy receiving unit is a light energy receiving unit, and the energy conversion unit corresponds to a photoelectric conversion unit that converts the received energy into electric power. In the case of thermal energy, the energy receiving unit is a heat receiving unit that receives thermal energy, and the energy conversion unit corresponds to a thermoelectric conversion element (for example, a thermoelectric conversion element using the Seebeck effect) that converts received heat into electric power. .

バッテリ308としては、二次電池(ニッケル水素、ニカド、リチウム等)、コンデンサ(電界コンデンサ、電気二重層コンデンサ、リチウムイオンキャパシタ等)を使用することができる。この場合、機器に対して着脱自在に構成してもよい。また、バッテリ308を、少なくとも1枚の撮影に必要な電力量を蓄積することができる小型の内蔵コンデンサで構成してもよい。   As the battery 308, a secondary battery (nickel metal hydride, nickel-cadmium, lithium, etc.) and a capacitor (electric field capacitor, electric double layer capacitor, lithium ion capacitor, etc.) can be used. In this case, you may comprise so that attachment or detachment with respect to an apparatus is possible. Further, the battery 308 may be constituted by a small built-in capacitor capable of storing the amount of power required for at least one image capturing.

なお、送受信機94は、外部との信号の送受信が可能であるため、例えば、凹部54から取り外した携帯端末42の送受信機98(図13参照)との間での信号の送受信や、カセッテ本体部12から離間した放射線源本体部18の送受信機100との間での信号の送受信が可能である。勿論、カセッテ本体部12と放射線源本体部18とが一体的に連結固定され、及び/又は、凹部54に携帯端末42が装着されている場合であっても、各送受信機94、98、100間での信号の送受信は可能である。   Since the transmitter / receiver 94 can transmit / receive signals to / from the outside, for example, transmission / reception of signals to / from the transmitter / receiver 98 (see FIG. 13) of the mobile terminal 42 removed from the recess 54, or the cassette body Signals can be transmitted / received to / from the transmitter / receiver 100 of the radiation source body 18 that is separated from the unit 12. Of course, even when the cassette body 12 and the radiation source body 18 are integrally connected and fixed and / or the portable terminal 42 is mounted in the recess 54, each of the transceivers 94, 98, 100 Signals can be transmitted and received between them.

放射線源本体部18の内部には、図7に示すように、放射線源44と、バッテリ部304と、バッテリ部304を制御するバッテリ制御部306と、送受信機100と、放射線源44を制御する線源制御部102と、レーザポインタ104とが配置され、筐体の側面には、カセッテ本体部12と同様の第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302が設けられている。   As shown in FIG. 7, the radiation source main body 18 controls the radiation source 44, the battery unit 304, the battery control unit 306 that controls the battery unit 304, the transceiver 100, and the radiation source 44. The radiation source control unit 102 and the laser pointer 104 are arranged, and a first energy input / output unit 300 or a second energy input / output unit 302 similar to the cassette body 12 is provided on a side surface of the casing.

放射線源44は、上述した特許文献6に記載の電界電子放出型電子源と同様の電界電子放出型電子源を用いた放射線源である。   The radiation source 44 is a radiation source using a field electron emission electron source similar to the field electron emission electron source described in Patent Document 6 described above.

すなわち、この放射線源44は、回転機構106により回転する回転シャフト108に円盤状の回転陽極110が取り付けられ、該回転陽極110の表面には、Mo等の金属元素を主成分とする環状のターゲット層112が形成されている。一方、回転陽極110に対向して陰極114が配置され、該陰極114には、ターゲット層112と対向するように電界電子放出型電子源116が配設されている。   That is, in the radiation source 44, a disk-shaped rotating anode 110 is attached to a rotating shaft 108 rotated by a rotating mechanism 106, and an annular target whose main component is a metal element such as Mo is formed on the surface of the rotating anode 110. Layer 112 is formed. On the other hand, a cathode 114 is disposed facing the rotating anode 110, and a field electron emission electron source 116 is disposed on the cathode 114 so as to face the target layer 112.

線源制御部102は、オペレータ38による曝射スイッチ48の操作に起因して、放射線46を出力させるように放射線源44を制御する。すなわち、放射線源44では、線源制御部102からの制御に従って、回転機構106が回転シャフト108を回転させることにより回転陽極110が回転し、電源部118がバッテリ部304からの電力供給に基づいて電界電子放出型電子源116に電圧(負電圧)を印加し、且つ、電源部120がバッテリ部304からの電力供給に基づいて回転陽極110と陰極114との間に電圧を印加すると(回転陽極110に正電圧を印加し、陰極114に負電圧を印加すると)、電界電子放出型電子源116から電子が放出され、放出された電子は、回転陽極110と陰極114との間に印加された電圧により加速されてターゲット層112に衝突する。ターゲット層112における電子の衝突面(焦点122)からは、該衝突した電子に応じた放射線46が外部に出力される。なお、放射線源44として、非特許文献2に示す電気石(トルマリン)、LiNbO、LiTaO、ZnO等の結晶を用いた小型の高エネルギーX線源を使用することも可能である。この場合、例えば軸長さ1cmのLiNbOを用いることで、約100kV電圧を発生させることもできる。 The radiation source control unit 102 controls the radiation source 44 to output the radiation 46 due to the operation of the exposure switch 48 by the operator 38. That is, in the radiation source 44, the rotating mechanism 106 rotates the rotating shaft 108 according to the control from the radiation source control unit 102, so that the rotating anode 110 rotates, and the power source unit 118 is based on the power supply from the battery unit 304. When a voltage (negative voltage) is applied to the field electron emission electron source 116 and the power supply unit 120 applies a voltage between the rotating anode 110 and the cathode 114 based on the power supply from the battery unit 304 (rotating anode). When a positive voltage is applied to 110 and a negative voltage is applied to the cathode 114), electrons are emitted from the field electron emission electron source 116, and the emitted electrons are applied between the rotating anode 110 and the cathode 114. It is accelerated by the voltage and collides with the target layer 112. From the electron collision surface (focal point 122) in the target layer 112, radiation 46 corresponding to the collided electrons is output to the outside. As the radiation source 44, a small high-energy X-ray source using crystals such as tourmaline, LiNbO 3 , LiTaO 3 , and ZnO shown in Non-Patent Document 2 can be used. In this case, for example, a voltage of about 100 kV can be generated by using LiNbO 3 with an axial length of 1 cm.

ここで、被写体50に放射線46を照射して、放射線画像の撮影を行う場合には、放射線源44の焦点122と該焦点122直下の放射線検出器86の位置124(図8参照)との間の距離(撮影間距離)を線源受像画間距離(SID)に予め設定し、且つ、照射面20における放射線46の照射範囲の中心位置と、ガイド線22の中心位置126(十字状に交差する2本のガイド線22の交点)とを一致させる作業を含めた撮影準備作業を行う必要がある。   Here, when a radiation image is taken by irradiating the subject 50 with radiation 46, between the focal point 122 of the radiation source 44 and the position 124 (see FIG. 8) of the radiation detector 86 just below the focal point 122. Is set in advance as the distance (SID) between the source image and the image, and the center position of the irradiation range of the radiation 46 on the irradiation surface 20 and the center position 126 of the guide line 22 (crossed in a cross shape). It is necessary to perform a shooting preparation work including a work to match the intersection of the two guide lines 22).

この場合、オペレータ38は、図8及び図9に示すように、カセッテ本体部12から放射線源本体部18が離間した状態で、メジャー72からの帯部材76の引き出し量がSIDに応じた引き出し量l1となるまで該帯部材76を引き出す。また、レーザポインタ104は、線源制御部102からの制御に従って照射面20にレーザ光128を投光することにより、放射線46を照射面20に照射したときの該放射線46の照射範囲の中心位置を十字状のマーク130として照射面20に表示する。   In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, the operator 38 draws the band member 76 from the measure 72 in accordance with the SID while the radiation source body 18 is separated from the cassette body 12. The band member 76 is pulled out until it becomes l1. In addition, the laser pointer 104 projects the laser beam 128 onto the irradiation surface 20 according to the control from the radiation source control unit 102, thereby irradiating the irradiation surface 20 with the radiation 46. Is displayed on the irradiation surface 20 as a cross-shaped mark 130.

また、位置124及び中心位置126と帯部材76が引き出される孔80が設けられた側面14aとの間の距離l2と、SIDに応じた引き出し量l1と、SIDとの間では、概ね、SID≒(l1−l21/2の関係が成り立つ。さらに、距離l2は一定である。 In addition, SID≈ is generally between the distance l2 between the position 124 and the center position 126 and the side surface 14a provided with the hole 80 through which the band member 76 is drawn, the amount of withdrawal l1 according to the SID, and the SID. The relationship of (l1 2 -l2 2 ) 1/2 is established. Further, the distance l2 is constant.

従って、引き出し量l1だけメジャー72から帯部材76を引き出した後に、照射面20に表示されたマーク130の位置と、中心位置126とが一致するように放射線源本体部18の位置を調整し、その後、図10に示すように、オペレータ38による曝射スイッチ48の投入に起因して、放射線源44から照射面20上に配置された被写体50に放射線46を照射することで、被写体50に対する放射線画像の撮影を適切に行うことが可能となる。なお、図10では、被写体50の手を撮影する場合について図示している。   Therefore, after the band member 76 is pulled out from the measure 72 by the pull-out amount l1, the position of the radiation source body 18 is adjusted so that the position of the mark 130 displayed on the irradiation surface 20 and the center position 126 coincide with each other. After that, as shown in FIG. 10, the radiation 46 is irradiated to the subject 50 arranged on the irradiation surface 20 from the radiation source 44 due to the operator 38 turning on the exposure switch 48, so that the radiation to the subject 50 is irradiated. It is possible to appropriately capture an image. FIG. 10 illustrates the case where the hand of the subject 50 is photographed.

放射線検出器86は、図11において模式的に示すように、多数の画素132が図示しない基板上に配列され、これらの画素132に対して制御信号を供給する多数のゲート線134と、多数の画素132から出力される電気信号を読み出す多数の信号線136とが配列されている。   As schematically shown in FIG. 11, the radiation detector 86 includes a large number of pixels 132 arranged on a substrate (not shown), a large number of gate lines 134 that supply control signals to the pixels 132, and a large number of pixels. A large number of signal lines 136 for reading out electrical signals output from the pixels 132 are arranged.

次に、一例として、間接変換型の放射線検出器86を採用した場合のカセッテ本体部12の回路構成に関し、図12を参照しながら詳細に説明する。   Next, as an example, the circuit configuration of the cassette body 12 when the indirect conversion radiation detector 86 is employed will be described in detail with reference to FIG.

放射線検出器86は、可視光を電気信号に変換するa−Si等の物質からなる各画素132が形成された光電変換層138を、行列状のTFT140のアレイの上に配置した構造を有する。この場合、各画素132では、可視光を電気信号(アナログ信号)に変換することにより発生した電荷が蓄積され、各行毎にTFT140を順次オンにすることにより前記電荷を画像信号として読み出すことができる。   The radiation detector 86 has a structure in which a photoelectric conversion layer 138 in which each pixel 132 made of a substance such as a-Si that converts visible light into an electrical signal is formed is arranged on an array of matrix-like TFTs 140. In this case, in each pixel 132, the charge generated by converting visible light into an electrical signal (analog signal) is accumulated, and the charge can be read out as an image signal by sequentially turning on the TFT 140 for each row. .

各画素132に接続されるTFT140には、行方向と平行に延びるゲート線134と、列方向と平行に延びる信号線136とが接続される。各ゲート線134は、ライン走査駆動部142に接続され、各信号線136は、マルチプレクサ144に接続される。ゲート線134には、行方向に配列されたTFT140をオンオフ制御する制御信号Von、Voffがライン走査駆動部142から供給される。この場合、ライン走査駆動部142は、ゲート線134を切り替える複数のスイッチSW1と、スイッチSW1の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ146とを備える。アドレスデコーダ146には、カセッテ制御部92からアドレス信号が供給される。   To the TFT 140 connected to each pixel 132, a gate line 134 extending in parallel with the row direction and a signal line 136 extending in parallel with the column direction are connected. Each gate line 134 is connected to the line scan driver 142, and each signal line 136 is connected to the multiplexer 144. Control signals Von and Voff for controlling on / off of the TFTs 140 arranged in the row direction are supplied from the line scan driving unit 142 to the gate line 134. In this case, the line scan driving unit 142 includes a plurality of switches SW1 for switching the gate lines 134, and an address decoder 146 that outputs a selection signal for selecting one of the switches SW1. An address signal is supplied from the cassette control unit 92 to the address decoder 146.

また、信号線136には、列方向に配列されたTFT140を介して各画素132に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器148によって増幅される。増幅器148には、サンプルホールド回路150を介してマルチプレクサ144が接続される。マルチプレクサ144は、信号線136を切り替える複数のスイッチSW2と、スイッチSW2の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ152とを備える。アドレスデコーダ152には、カセッテ制御部92からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ144には、A/D変換器154が接続され、A/D変換器154によってデジタル信号に変換された放射線画像がカセッテ制御部92に供給される。   In addition, the charge held in each pixel 132 flows out to the signal line 136 through the TFTs 140 arranged in the column direction. This charge is amplified by the amplifier 148. A multiplexer 144 is connected to the amplifier 148 via a sample and hold circuit 150. The multiplexer 144 includes a plurality of switches SW2 that switches the signal line 136, and an address decoder 152 that outputs a selection signal for selecting one of the switches SW2. An address signal is supplied from the cassette control unit 92 to the address decoder 152. An A / D converter 154 is connected to the multiplexer 144, and the radiographic image converted into a digital signal by the A / D converter 154 is supplied to the cassette control unit 92.

なお、スイッチング素子として機能するTFT140は、CMOS(Complementary Metal−Oxside Semiconductor)イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、TFTで言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するCCD(Charge−Coupled Device)イメージセンサに置き換えることも可能である。   Note that the TFT 140 functioning as a switching element may be realized in combination with another imaging element such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. Furthermore, it can be replaced with a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor that transfers charges while shifting them with a shift pulse corresponding to a gate signal referred to as a TFT.

図13は、第1放射線撮影装置10Aのブロック図である。   FIG. 13 is a block diagram of the first radiation imaging apparatus 10A.

なお、図13の説明では、図3〜図12において説明しなかった構成要素を中心に説明する。   In the description of FIG. 13, the description will focus on components that have not been described in FIGS. 3 to 12.

カセッテ制御部92は、アドレス信号発生部162と、画像メモリ164と、SID判定部(撮影間距離判定部)168とを備える。   The cassette control unit 92 includes an address signal generation unit 162, an image memory 164, and an SID determination unit (inter-shooting distance determination unit) 168.

アドレス信号発生部162は、ライン走査駆動部142のアドレスデコーダ146及びマルチプレクサ144のアドレスデコーダ152に対してアドレス信号を供給する。画像メモリ164は、放射線検出器86によって検出された放射線画像を記憶する。   The address signal generator 162 supplies an address signal to the address decoder 146 of the line scan driver 142 and the address decoder 152 of the multiplexer 144. The image memory 164 stores the radiation image detected by the radiation detector 86.

SID判定部168は、ロータリーエンコーダ78から入力されるメジャー72からの帯部材76の引き出し量l1と、予め記憶された距離l2とに基づいて、現在の帯部材76の引き出し量l1で放射線源本体部18を照射面の上方に仮に配置したときの焦点122と位置124との間の撮影間距離を算出する。   The SID determination unit 168 uses the current pulling amount l1 of the band member 76 based on the pulling amount l1 of the band member 76 from the measure 72 input from the rotary encoder 78 and the distance l2 stored in advance. The distance between photographing between the focal point 122 and the position 124 when the unit 18 is temporarily arranged above the irradiation surface is calculated.

SID判定部168は、算出した撮影間距離がSIDに一致すれば、帯部材76の引き出し量をSIDに応じた引き出し量l1として、該引き出し量l1及び前記撮影間距離がSIDに一致したことを示す情報を送受信機94、98を介して表示部36に表示させる。引き出し量l1及び前記撮影間距離がSIDに一致したとき、帯部材76をそれ以上引き出せないようにロックする機構を設けてもよい。一方、SID判定部168は、算出した撮影間距離がSIDに一致しなければ、現在の引き出し量と引き出し量l1との差及び撮影間距離がSIDに一致しないことを示す情報を送受信機94、98を介して表示部36に表示させる。   If the calculated inter-shooting distance matches the SID, the SID determination unit 168 sets the pull-out amount of the belt member 76 as the pull-out amount l1 corresponding to the SID, and confirms that the pull-out amount l1 and the inter-shooting distance match the SID. Information to be displayed is displayed on the display unit 36 via the transceivers 94 and 98. A mechanism may be provided that locks the belt member 76 so that the belt member 76 cannot be pulled out any more when the pull-out amount l1 and the inter-photographing distance match the SID. On the other hand, if the calculated inter-photographing distance does not match the SID, the SID determination unit 168 transmits information indicating that the difference between the current pull-out amount and the pull-out amount l1 and the inter-photographing distance does not match the SID to the transceiver 94, The image is displayed on the display unit 36 via 98.

なお、SID判定部168、ロータリーエンコーダ78及びメジャー72によって撮影間距離設定手段169が構成される。   The SID determination unit 168, the rotary encoder 78, and the measure 72 constitute an inter-shooting distance setting unit 169.

カセッテ制御部92は、送受信機94を介して、カセッテ本体部12のID情報と、画像メモリ164に記憶された放射線画像とを無線通信により携帯端末42に送信することも可能である。   The cassette control unit 92 can also transmit the ID information of the cassette body 12 and the radiation image stored in the image memory 164 to the portable terminal 42 via wireless communication via the transceiver 94.

また、放射線源本体部18に、線源制御部102からのデータを印字するプリンタ170aを設置してもよいし、カセッテ本体部12に、カセッテ制御部92からのデータを印字するプリンタ170bを設置してもよい。通常、医療用途のプリンタとしては、例えば感熱タイプの透過原稿用のプリンタ(第1方式のプリンタ)や、反射原稿用のインクジェットプリンタ(第2方式のプリンタ)等があるが、プリンタ170a及び170bとして、第2方式のプリンタを使用すれば、放射線源本体部18やカセッテ本体部12の小型化を図ることができる。なお、第1方式のプリンタ及び第2方式のプリンタはいずれも消費電力が大きく、特に、第1方式のプリンタでは、小型化のためにサーマルヘッドタイプのプリンタ(例えば特開平10−51635号公報参照)等を使用することが考えられるが、消費電力の増大が顕著となる。そこで、後述するように、各機器におけるバッテリ308の残量を融通し合うように電力供給制御することで、プリンタ170a及び170bとして、電力消費の大きいプリンタを使用することが可能となる。   Further, a printer 170 a that prints data from the radiation source control unit 102 may be installed in the radiation source main body unit 18, or a printer 170 b that prints data from the cassette control unit 92 is installed in the cassette body unit 12. May be. In general, printers for medical use include, for example, a printer for a heat-sensitive transmission document (first type printer), an ink jet printer for reflection originals (second type printer), and the like as printers 170a and 170b. If the second type printer is used, the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 can be downsized. Note that both the first-type printer and the second-type printer consume a large amount of power. In particular, the first-type printer is a thermal head type printer (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-51635) for miniaturization. ) Etc. may be used, but the increase in power consumption becomes significant. Therefore, as will be described later, by controlling the power supply so that the remaining amount of the battery 308 in each device can be interchanged, it is possible to use a printer with high power consumption as the printers 170a and 170b.

ところで、第1回診車1000Aは、病院内の病室や在宅患者の家のほか、被災地等の災害現場等に運搬(移動)される。災害現場等では埃、泥、汚水等が付着するおそれがあるため、第1放射線撮影装置10Aのカセッテ本体部12及び放射線源本体部18の少なくとも電気系統を囲う部分は密閉構造を採用する場合がある。従って、給電方式としては、有線接続等による接触給電よりは、無線接続等による非接触給電が望ましい。   By the way, the first examination car 1000A is transported (moved) to a disaster site such as a stricken area in addition to a hospital room in a hospital and a home of a home patient. Since dust, mud, sewage, etc. may be attached at a disaster site, at least a portion surrounding the electrical system of the cassette body 12 and the radiation source body 18 of the first radiation imaging apparatus 10A may adopt a sealed structure. is there. Accordingly, as a power feeding method, non-contact power feeding by wireless connection or the like is preferable to contact power feeding by wired connection or the like.

一方、コンソール1004には、通常のノートパソコンと同様に、電源スイッチ、スピーカ、マイクロフォン等が配設されている。また、コンソール1004には、図14に示すように、外部機器(ネットワーク、放射線源本体部18、カセッテ本体部12等)との間で情報の送受信が可能な送受信機288が組み込まれ、コンソール1004の例えば側面には、第1エネルギ入出力部300及び第2エネルギ入出力部302が配設されている。この場合、コンソール1004の第1エネルギ入出力部300と各第1放射線撮影装置10Aにおける放射線源本体部18の第1エネルギ入出力部300とを有線接続し、コンソール1004の第2エネルギ入出力部302と各第1放射線撮影装置10Aにおけるカセッテ本体部12の第1エネルギ入出力部300とを有線接続するようにしてもよいし、無線給電が可能なエリアに入った状態(無線接続ともいう)にしても構わない。   On the other hand, the console 1004 is provided with a power switch, a speaker, a microphone, and the like, as in a normal notebook computer. Further, as shown in FIG. 14, the console 1004 incorporates a transceiver 288 capable of transmitting and receiving information to and from external devices (network, radiation source body 18, cassette body 12, etc.). For example, a first energy input / output unit 300 and a second energy input / output unit 302 are disposed on the side surface of the first energy input / output unit. In this case, the first energy input / output unit 300 of the console 1004 and the first energy input / output unit 300 of the radiation source main body 18 in each first radiation imaging apparatus 10A are connected by wire, and the second energy input / output unit of the console 1004 is connected. 302 and the first energy input / output unit 300 of the cassette body 12 in each first radiation imaging apparatus 10A may be connected by wire, or in a state where wireless power feeding is possible (also referred to as wireless connection). It doesn't matter.

さらに、コンソール1004の内部には、カセッテ本体部12や放射線源本体部18と同様のバッテリ部304、バッテリ制御部306が組み込まれている。   Further, a battery unit 304 and a battery control unit 306 similar to those of the cassette body 12 and the radiation source body 18 are incorporated in the console 1004.

また、第1回診車1000Aの台車1002に、コンソール1004からのデータを印字するプリンタ170cを設置してもよい。このプリンタ170cとしては、上述した第1方式のプリンタや第2方式のプリンタを使用することができる。この場合も、後述するように、各機器におけるバッテリ308の残量を融通し合うように電力供給制御することで、電力消費の大きいプリンタを使用することが可能となる。   In addition, a printer 170c that prints data from the console 1004 may be installed on the cart 1002 of the first examination car 1000A. As the printer 170c, the above-described first-type printer and second-type printer can be used. Also in this case, as will be described later, it is possible to use a printer with high power consumption by controlling the power supply so that the remaining amount of the battery 308 in each device can be interchanged.

ここで、一例として、台車1002に設置されるプリンタ170c並びにカセッテ本体部12に設置されるプリンタ170bについて、図15〜図17を参照しながら説明する。   Here, as an example, a printer 170c installed on the carriage 1002 and a printer 170b installed on the cassette body 12 will be described with reference to FIGS.

先ず、台車1002に設置されるプリンタ170cは、湿式の現像処理を必要としない記録材料を用い、レーザ光からなる光ビームによる走査露光によって記録材料を露光して潜像を形成した後に、熱現像を行って可視像を得、その後常温まで冷却する装置である。このプリンタ170cは、図15に示すように、台車1002の側面に、記録材料172(図16参照)が収容されたカートリッジ174が装填される記録材料装填部176を有する。カートリッジ174には、ロール状に巻回されたロール状体の記録材料172が収容されている。   First, the printer 170c installed on the carriage 1002 uses a recording material that does not require a wet development process, exposes the recording material by scanning exposure with a light beam made of laser light, and then forms a latent image, followed by thermal development. To obtain a visible image, and then cool to room temperature. As shown in FIG. 15, the printer 170 c has a recording material loading unit 176 in which a cartridge 174 containing a recording material 172 (see FIG. 16) is loaded on the side surface of the carriage 1002. The cartridge 174 accommodates a roll-shaped recording material 172 wound in a roll.

そして、プリンタ170cは、図16に示すように、基本的に、記録材料172の搬送方向順に、記録材料供給部178と、記録手段としての画像露光部180と、熱現像部182と、冷却部184と、各部間の要所に設けられ記録材料172を搬送するための搬送手段と、各部を駆動し制御するプリンタ制御部186とを備えている。   As shown in FIG. 16, the printer 170 c basically includes a recording material supply unit 178, an image exposure unit 180 as a recording unit, a thermal development unit 182, and a cooling unit in the order of conveyance of the recording material 172. 184, a conveyance means for conveying the recording material 172 provided at a key point between each unit, and a printer control unit 186 that drives and controls each unit.

記録材料供給部178は、上述した記録材料装填部176(図15参照)と、供給ローラ対188と、カッター190とを備える。図15に示す記録材料装填部176にはカートリッジ174が着脱自在に装填されるようになっている。カートリッジ174は、収容される記録材料172のサイズ(例えば、B4、半切、六つ切等)に応じて、複数種のものが揃えられる。図15では、どのカートリッジ174が装填されているかが一目で確認できるように、カートリッジ174の側面に記録材料172のサイズを示す記号(B4サイズを示す「B4」、半切サイズを示す「H」、六つ切サイズを示す「M」等)が付されている。これらのサイズ別の情報は、記録材料装填部176にカートリッジ174が装填された際、オペレータによるマニュアル入力(操作部1008を使用した入力等)により、或いはカートリッジ174の外面に付されたバーコード192が記録材料装填部176内の認識センサ(図示せず)によって検出されることで、プリンタ制御部186に入力される。   The recording material supply unit 178 includes the above-described recording material loading unit 176 (see FIG. 15), a supply roller pair 188, and a cutter 190. A cartridge 174 is detachably loaded in the recording material loading unit 176 shown in FIG. A plurality of types of cartridges 174 are prepared according to the size (for example, B4, half-cut, six-cut, etc.) of the recording material 172 to be accommodated. In FIG. 15, a symbol indicating the size of the recording material 172 (“B4” indicating B4 size, “H” indicating half size), on the side surface of the cartridge 174 so that it can be confirmed at a glance which cartridge 174 is loaded. "M" indicating a six-cut size) is attached. The bar code 192 attached to the outer surface of the cartridge 174 can be obtained by the manual input by the operator (such as input using the operation unit 1008) when the cartridge 174 is loaded in the recording material loading unit 176. Is detected by a recognition sensor (not shown) in the recording material loading unit 176, and is input to the printer control unit 186.

カートリッジ174は、筺体が密閉性を有して形成され、内部が記録材料172の収容空間となり、この収容空間が出口174aに開口している。つまり、記録材料172は、繰り出し側の先端がこの出口174aから引き出されるようになっている。   The cartridge 174 is formed so that the housing has a sealing property, and the inside becomes a storage space for the recording material 172, and this storage space opens to the outlet 174a. That is, the recording material 172 has its leading end pulled out from the outlet 174a.

カートリッジ174の出口174aから引き出された先端部は、供給ローラ対188によって挟持され、この供給ローラ対188が回転することによってカートリッジ174から繰り出される。供給ローラ対188の搬送方向下流側にはカッター190が配設され、カッター190は、供給ローラ対188によって繰り出された記録材料172を所定長で切断する。この記録材料172の切断は、記録材料172の繰り出し長が供給ローラ対188の回転量から、或いは図示しないセンサによって検出され、この検出値に基づきプリンタ制御部186がカッター190を動作制御して行われる。   The leading end portion pulled out from the outlet 174a of the cartridge 174 is sandwiched by the supply roller pair 188, and is fed out from the cartridge 174 by the rotation of the supply roller pair 188. A cutter 190 is disposed downstream of the supply roller pair 188 in the conveying direction, and the cutter 190 cuts the recording material 172 fed out by the supply roller pair 188 by a predetermined length. The recording material 172 is cut by detecting the feed length of the recording material 172 from the rotation amount of the supply roller pair 188 or by a sensor (not shown), and the printer controller 186 controls the operation of the cutter 190 based on the detected value. Is called.

画像露光部180は、記録材料供給部178から搬送されてきた記録材料172に対して光ビームLを主走査方向(記録材料172の搬送方向と略直交する方向)に走査露光し、また、記録材料172を副走査方向(記録材料172の搬送方向)に搬送することで、所望の画像(例えば放射線画像情報)を記録材料172に記録して潜像を形成する。   The image exposure unit 180 scans and exposes the light beam L to the recording material 172 conveyed from the recording material supply unit 178 in the main scanning direction (a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording material 172). By conveying the material 172 in the sub-scanning direction (conveying direction of the recording material 172), a desired image (for example, radiation image information) is recorded on the recording material 172 to form a latent image.

熱現像部182は、熱処理を適用されるタイプの被熱処理記録材料を加熱するものであり、記録材料172の搬送方向に1以上のプレートヒータ194が配列されて構成されている。プレートヒータ194は、記録材料172を処理するのに必要な温度となる加熱体である。   The thermal development unit 182 heats a heat-treated recording material to which heat treatment is applied, and is configured by arranging one or more plate heaters 194 in the conveyance direction of the recording material 172. The plate heater 194 is a heating body that has a temperature necessary for processing the recording material 172.

プレートヒータ194を含む熱現像部182は、記録材料172を、プレートヒータ194の上面に対して接触させつつ滑らせて、相対的に移動させる。このときの記録材料172の搬送手段として、供給ローラ196と、各プレートヒータ194から記録材料172への伝熱を兼ねる複数の押さえローラ198とを配設している。押さえローラ198としては、金属ローラ、樹脂ローラ、ゴムローラ等を利用することができる。なお、熱現像部182内における記録材料172の搬送路の終端には、記録材料172を搬送する図示しない排出ローラが配設されている。   The thermal development unit 182 including the plate heater 194 slides the recording material 172 while making contact with the upper surface of the plate heater 194 and relatively moves the recording material 172. At this time, as a conveying means for the recording material 172, a supply roller 196 and a plurality of pressing rollers 198 that also serve as heat transfer from each plate heater 194 to the recording material 172 are provided. As the pressing roller 198, a metal roller, a resin roller, a rubber roller, or the like can be used. Note that a discharge roller (not shown) for transporting the recording material 172 is disposed at the end of the transport path of the recording material 172 in the heat developing unit 182.

そして、熱現像部182から搬出された記録材料172は、冷却部184によって冷却ローラ対200により搬送されながら冷却される。冷却部184から排出された記録材料172は搬送路途中に設けられたガイドプレート202内に案内され、さらに、排出ローラ対204から排出トレイ206に排出される。オペレータは、排出トレイ206から排出された所定長の記録材料172に記録された画像(例えば放射線画像情報)を見ることで、撮影状態を確認することができる。また、このプリンタ170cは、上述した第1方式のプリンタであることから、画質が良好であり、読影も可能である。   Then, the recording material 172 carried out from the heat developing unit 182 is cooled while being conveyed by the cooling roller pair 200 by the cooling unit 184. The recording material 172 discharged from the cooling unit 184 is guided into a guide plate 202 provided in the middle of the conveyance path, and further discharged from the discharge roller pair 204 to the discharge tray 206. The operator can confirm the photographing state by viewing an image (for example, radiation image information) recorded on the recording material 172 having a predetermined length discharged from the discharge tray 206. Further, since the printer 170c is the above-described first type printer, the image quality is good and the image can be interpreted.

一方、カセッテ本体部12に設置されるプリンタ170bは、図15及び図17に示すように、カセッテ本体部12の筐体14内のうち、例えば把手24が取り付けられた側面14b寄りの収容空間208に設置される。また、筐体14には、例えば照射面20のうち、上記側面14b寄りの位置に記録材料172の先端部を筐体14の外へ引き出すための開口210が設けられている。なお、収容空間208には、記録材料172が交換可能に取り付けられるようになっている。また、カセッテ本体部12は、例えば把手24の部分(把持部25)が取り外し可能な構造となっていてもよい。この場合、プリンタ170bも把持部25と共に取り外しできるような構造でもよい。例えばプリンタ170bを、カセッテ本体部12に対してフック211等によって着脱自在に装着することができる構成にする等である。図17は、プリンタ170bに設けられたフック211がカセッテ本体部12に係合された例を示している。プリンタ170bを取り外す場合は、例えばプリンタ170bのうち、フック211に近い部分を破線の矢印212に示すように押圧して、カセッテ本体部12に対するフック211の係合を外せばよい。   On the other hand, as shown in FIGS. 15 and 17, the printer 170 b installed in the cassette body 12 includes an accommodation space 208 near the side surface 14 b to which the handle 24 is attached, for example, in the housing 14 of the cassette body 12. Installed. In addition, the housing 14 is provided with an opening 210 for pulling out the leading end portion of the recording material 172 to the outside of the housing 14 at a position near the side surface 14b in the irradiation surface 20, for example. In addition, the recording material 172 is attached to the accommodation space 208 in a replaceable manner. Further, the cassette body 12 may have a structure in which, for example, a portion of the handle 24 (gripping portion 25) can be removed. In this case, the printer 170b may be configured to be removable together with the grip portion 25. For example, the printer 170b may be configured to be detachably attached to the cassette body 12 with a hook 211 or the like. FIG. 17 shows an example in which the hook 211 provided in the printer 170b is engaged with the cassette body 12. When removing the printer 170b, for example, a portion close to the hook 211 of the printer 170b may be pressed as indicated by a dashed arrow 212 to disengage the hook 211 from the cassette body 12.

プリンタ170bは、記録材料172の先端部を引き出す供給ローラ対213と、記録材料172に所望の画像(例えば放射線画像情報)をプリンティングするプリンティングヘッド214と、画像等がプリンティングされた記録材料172を開口210に向けて搬送する搬送ローラ対216と、記録材料172を所定長単位に切断するカッター218とを有する。プリンティングヘッド214は、例えばインクジェットプリンタ方式のヘッドや感熱式プリンタ方式のヘッドを使用することができる。このプリンタ170bは、上述した第2方式のプリンタであることから、画質は第1方式のプリンタによる画質より劣るが、緊急の診断用途や、撮影状態の確認等に利用することができる。また、撮影条件、患者情報、GPSによる位置情報等の文字情報を印刷するようにしてもよい。なお、放射線源本体部18用のプリンタ170aとして、上述したカセッテ本体部12用のプリンタ170bの構造を利用してもよい。   The printer 170b opens a pair of supply rollers 213 that pulls out the leading end of the recording material 172, a printing head 214 that prints a desired image (for example, radiographic image information) on the recording material 172, and a recording material 172 on which an image or the like is printed. A conveyance roller pair 216 that conveys the toner toward 210 and a cutter 218 that cuts the recording material 172 into predetermined length units are provided. As the printing head 214, for example, an inkjet printer head or a thermal printer head can be used. Since the printer 170b is a printer of the second type described above, the image quality is inferior to that of the first type of printer, but it can be used for urgent diagnostic purposes, confirmation of shooting conditions, and the like. In addition, character information such as imaging conditions, patient information, and GPS position information may be printed. The structure of the printer 170b for the cassette body 12 described above may be used as the printer 170a for the radiation source body 18.

次に、カセッテ本体部12及び放射線源本体部18を用いて撮影の準備を行う操作と、実際に撮影を行う操作について説明する。   Next, an operation for preparing for imaging using the cassette body 12 and the radiation source body 18 and an operation for actually performing imaging will be described.

先ず、オペレータ38は、搬送先の現場において、放射線撮影の準備を行う。すなわち、携帯端末42の操作部40(あるいはコンソール1004の操作部1008)を操作することにより、撮影対象である被写体50に関わる被写体情報(例えば、SID)等の撮影条件を登録する。   First, the operator 38 prepares for radiography at the site of the transport destination. That is, by operating the operation unit 40 of the portable terminal 42 (or the operation unit 1008 of the console 1004), shooting conditions such as subject information (for example, SID) related to the subject 50 to be shot are registered.

この場合、オペレータ38は、携帯端末42を凹部54から取り外した状態で操作してもよいし、携帯端末42をカセッテ本体部12に装着した状態で操作してもよい。また、撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件も予め登録しておく。なお、搬送先の現場に出向く前に、撮影対象の被写体50が予め分かっている場合には、オペレータ38の所属するデータセンタ(医療機関等)で携帯端末42を操作し、被写体情報を登録してもよい。   In this case, the operator 38 may operate with the mobile terminal 42 removed from the recess 54 or may operate with the mobile terminal 42 mounted on the cassette body 12. In addition, when the imaging region and the imaging method are determined in advance, these imaging conditions are also registered in advance. If the subject 50 to be imaged is known in advance before going to the destination site, the portable terminal 42 is operated at the data center (such as a medical institution) to which the operator 38 belongs to register subject information. May be.

このようにして、オペレータ38が携帯端末42の操作部40(あるいはコンソール1004の操作部1008)を操作することにより、撮影対象である被写体50に関わる被写体情報等の撮影条件は、送受信機98から無線通信により送受信機94に送信され、カセッテ制御部92に登録される。   In this way, when the operator 38 operates the operation unit 40 of the portable terminal 42 (or the operation unit 1008 of the console 1004), shooting conditions such as subject information related to the subject 50 that is the shooting target are obtained from the transceiver 98. The data is transmitted to the transceiver 94 by wireless communication and registered in the cassette control unit 92.

オペレータ38がロック解除ボタン34を押すと、バネ部材60の弾発力に抗してフック部64が側壁52d側に変位するので、フック部64と孔66との係合状態が解除される。   When the operator 38 presses the lock release button 34, the hook portion 64 is displaced toward the side wall 52 d against the elastic force of the spring member 60, so that the engagement state between the hook portion 64 and the hole 66 is released.

そして、前記係合状態の解除中(ロック解除ボタン34を押したままの状態)に、オペレータ38がカセッテ本体部12から放射線源本体部18を取り外すと、接続端子68aと接続端子70aとの係合状態と、接続端子68bと接続端子70bとの係合状態とが共に解除されて、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態が解除される。   When the operator 38 removes the radiation source body 18 from the cassette body 12 while the engagement state is being released (while the lock release button 34 is being pressed), the connection between the connection terminal 68a and the connection terminal 70a. The combined state and the engaged state between the connection terminal 68b and the connection terminal 70b are both released, and the integral coupling and fixing state between the cassette body 12 and the radiation source body 18 is released.

オペレータ38は、撮影間距離の設定作業と、照射面20に表示されるマーク130とガイド線22の中心位置126とを一致させる設定作業とを行った後に、照射面20と放射線源本体部18との間に被写体50を配置して、該被写体50の位置決めを行う。   The operator 38 performs the setting operation of the inter-imaging distance and the setting operation for matching the mark 130 displayed on the irradiation surface 20 with the center position 126 of the guide line 22, and then the irradiation surface 20 and the radiation source body 18. The subject 50 is placed between the two and the subject 50 is positioned.

この場合、オペレータ38は、先ず、放射線源本体部18を動かしてメジャー72からの帯部材76の引き出し量がSIDに応じた引き出し量l1となるまで該帯部材76を引き出す。   In this case, the operator 38 first moves the radiation source main body 18 and pulls out the band member 76 until the pull-out amount of the band member 76 from the measure 72 becomes the pull-out amount l1 corresponding to the SID.

なお、引き出し量l1となるまで帯部材76を引き出す方法としては、次の2つの方法がある。   There are the following two methods for pulling out the belt member 76 until the pulling amount l1 is reached.

第1の方法は、引き出し量l1に到達したか否かをSID判定部168が自動的に判定し、該SIDに応じた引き出し量l1となるまでオペレータ38に帯部材76を引き出させる方法である。   The first method is a method in which the SID determination unit 168 automatically determines whether or not the withdrawal amount l1 has been reached, and causes the operator 38 to withdraw the belt member 76 until the withdrawal amount l1 according to the SID is reached. .

第1の方法において、ロータリーエンコーダ78は、帯部材76の引き出し量を検出し、SID判定部168は、検出された前記引き出し量に基づいて、現在の帯部材76の引き出し量で放射線源本体部18を照射面20の上方に仮に配置したときの焦点122と位置124との間の撮影間距離を算出する。   In the first method, the rotary encoder 78 detects the pull-out amount of the band member 76, and the SID determination unit 168 uses the current pull-out amount of the band member 76 based on the detected pull-out amount. The distance between the images is calculated between the focal point 122 and the position 124 when 18 is disposed above the irradiation surface 20.

SID判定部168は、撮影間距離がSIDに一致していれば、帯部材76の引き出し量(引き出し量l1)及び撮影間距離がSIDに一致したことを示す情報を送受信機94、98を介して表示部36に表示させ、一方で、撮影間距離がSIDに一致しなければ、現在の引き出し量と引き出し量l1との差及び撮影間距離がSIDに一致しないことを示す情報を送受信機94、98を介して表示部36に表示させる。   If the distance between images matches the SID, the SID determination unit 168 transmits information indicating that the belt member 76 is drawn out (the amount of drawing 11) and the distance between images matches the SID via the transceivers 94 and 98. On the other hand, if the distance between shootings does not match the SID, information indicating that the difference between the current pull-out amount and the pull-out amount l1 and the distance between shootings do not match the SID are transmitted and received by the transceiver 94. , 98 to display on the display unit 36.

そのため、第1の方法によれば、オペレータ38は、表示部36の表示内容に従ってメジャー72から帯部材76を引き出せばよいので、撮影間距離の設定作業を簡単に行うことができる。   Therefore, according to the first method, the operator 38 only has to pull out the belt member 76 from the measure 72 in accordance with the display content of the display unit 36, so that the setting operation of the distance between photographing can be easily performed.

第2の方法は、引き出し量l1が予め分かっている場合に、オペレータ38が目盛74を見ながら、引き出し量l1となるまで帯部材76をメジャー72から引き出す方法である。   The second method is a method in which the operator 38 pulls out the band member 76 from the measure 72 until the pull-out amount l1 is reached while looking at the scale 74 when the pull-out amount l1 is known in advance.

このようにしてSIDに応じた引き出し量l1となるまで帯部材76が引き出された後に、オペレータ38は、照射面20と対向するように放射線源本体部18を移動させる。   In this way, after the belt member 76 is pulled out until the pulling amount l1 corresponding to the SID is reached, the operator 38 moves the radiation source main body 18 so as to face the irradiation surface 20.

このとき、照射面20にレーザ光128を投光するようにレーザポインタ104を制御する。これにより、照射面20には、放射線46を照射面20に照射したときの該放射線46の照射範囲の中心位置が十字状のマーク130として表示される。これにより、オペレータ38は、マーク130の位置と、中心位置126とが一致するように放射線源本体部18の位置を調整する。   At this time, the laser pointer 104 is controlled so that the laser beam 128 is projected onto the irradiation surface 20. Thereby, the center position of the irradiation range of the radiation 46 when the radiation 46 is irradiated onto the irradiation surface 20 is displayed as a cross-shaped mark 130 on the irradiation surface 20. As a result, the operator 38 adjusts the position of the radiation source main body 18 so that the position of the mark 130 and the center position 126 coincide.

このようにして、マーク130の位置と中心位置126とが一致するように放射線源本体部18の位置を調整した後に、オペレータ38は、被写体50の撮影部位の中心が中心位置126(マーク130の位置)と一致するように、被写体50を照射面20上に配置(位置決め)する。   Thus, after adjusting the position of the radiation source main body 18 so that the position of the mark 130 and the center position 126 coincide with each other, the operator 38 determines that the center of the imaging region of the subject 50 is the center position 126 (of the mark 130). The subject 50 is arranged (positioned) on the irradiation surface 20 so as to coincide with the (position).

なお、放射線源本体部18は、上述の位置調整が行われた後は、例えば、図示しない保持部材により調整後の位置に固定される。   The radiation source body 18 is fixed at the adjusted position by a holding member (not shown) after the above-described position adjustment is performed.

また、災害現場等では、狭い場所で撮影する等、所望のSIDで撮影できないこともあるので、そのとき、所望と異なる新たに決定されたSID(新SID)に基づき、撮影条件を再算出し、画像データと紐付けした形で新SIDと共に保存してもよいし、新SID及び/又は再算出した撮影条件を、ネットワークを介してデータセンタに送信し、確認してもよい。   Also, in disaster sites, etc., it may not be possible to shoot with a desired SID, such as shooting in a narrow place. At that time, based on a newly determined SID (new SID) different from the desired, the shooting conditions are recalculated. The image data may be stored together with the new SID, or the new SID and / or the recalculated shooting condition may be transmitted to the data center via the network and confirmed.

被写体50の位置決め後において、オペレータ38は、曝射スイッチ48を操作して被写体50に対する撮影を開始させる。   After positioning the subject 50, the operator 38 operates the exposure switch 48 to start photographing the subject 50.

曝射スイッチ48の操作に起因して、線源制御部102は、無線通信により、カセッテ制御部92に対して撮影条件の送信を要求し、カセッテ制御部92は、受信した前記要求に基づいて、当該被写体50の撮影部位に係る撮影条件(制御信号)を、放射線源本体部18に送信する。線源制御部102は、前記撮影条件を受信すると、レーザポインタ104によるレーザ光128の投光を停止させると共に、当該撮影条件に従って、所定の線量からなる放射線46を被写体50に照射するように放射線源44を制御する。   Due to the operation of the exposure switch 48, the radiation source control unit 102 requests the cassette control unit 92 to transmit an imaging condition by wireless communication, and the cassette control unit 92 is based on the received request. Then, the imaging condition (control signal) relating to the imaging region of the subject 50 is transmitted to the radiation source main body 18. When the radiation source control unit 102 receives the imaging condition, the radiation source control unit 102 stops the projection of the laser beam 128 by the laser pointer 104, and in accordance with the imaging condition, the radiation source 46 is irradiated with radiation 46 having a predetermined dose. The source 44 is controlled.

これにより、放射線源44内では、線源制御部102からの制御に従って、回転機構106が回転シャフト108及び回転陽極110を回転させ、一方で、電源部118がバッテリ部304からの電力供給に基づいて電界電子放出型電子源116に負電圧を印加すると共に、電源部120がバッテリ部304からの電力供給に基づいて回転陽極110と陰極114との間に電圧を印加するので、電界電子放出型電子源116から放出された電子は、回転陽極110と陰極114との間に印加された電圧により加速されてターゲット層112に衝突し、ターゲット層112の電子の衝突面(焦点122)からは、該衝突した電子に応じた放射線46が外部に出力される。   Thereby, in the radiation source 44, the rotation mechanism 106 rotates the rotation shaft 108 and the rotation anode 110 according to the control from the radiation source control unit 102, while the power source unit 118 is based on the power supply from the battery unit 304. In addition, a negative voltage is applied to the field electron emission type electron source 116, and the power source unit 120 applies a voltage between the rotating anode 110 and the cathode 114 based on the power supply from the battery unit 304. The electrons emitted from the electron source 116 are accelerated by the voltage applied between the rotating anode 110 and the cathode 114 and collide with the target layer 112. From the electron collision surface (focal point 122) of the target layer 112, Radiation 46 corresponding to the collided electrons is output to the outside.

撮影条件に基づく所定の照射時間だけ被写体50に放射線46が照射されると、該放射線46は、被写体50を透過してカセッテ本体部12内の放射線検出器86に至る。   When the subject 50 is irradiated with the radiation 46 for a predetermined irradiation time based on the imaging conditions, the radiation 46 passes through the subject 50 and reaches the radiation detector 86 in the cassette body 12.

放射線検出器86が間接変換型の放射線検出器である場合に、該放射線検出器86を構成するシンチレータは、放射線46の強度に応じた強度の可視光を発光し、光電変換層138を構成する各画素132は、可視光を電気信号に変換し、電荷として蓄積する。次いで、各画素132に保持された被写体50の放射線画像である電荷情報は、カセッテ制御部92を構成するアドレス信号発生部162からライン走査駆動部142及びマルチプレクサ144に供給されるアドレス信号に従って読み出される。   When the radiation detector 86 is an indirect conversion type radiation detector, the scintillator constituting the radiation detector 86 emits visible light having an intensity corresponding to the intensity of the radiation 46 to constitute the photoelectric conversion layer 138. Each pixel 132 converts visible light into an electrical signal and accumulates it as a charge. Next, the charge information, which is the radiation image of the subject 50 held in each pixel 132, is read according to the address signal supplied from the address signal generator 162 constituting the cassette controller 92 to the line scan driver 142 and the multiplexer 144. .

すなわち、ライン走査駆動部142のアドレスデコーダ146は、アドレス信号発生部162から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW1の1つを選択し、対応するゲート線134に接続されたTFT140のゲートに制御信号Vonを供給する。一方、マルチプレクサ144のアドレスデコーダ152は、アドレス信号発生部162から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW2を順次切り替え、ライン走査駆動部142によって選択されたゲート線134に接続された各画素132に保持された電荷情報である放射線画像を信号線136を介して順次読み出す。   That is, the address decoder 146 of the line scan driver 142 outputs a selection signal according to the address signal supplied from the address signal generator 162 to select one of the switches SW1, and the TFT 140 connected to the corresponding gate line 134. A control signal Von is supplied to the gates of the first and second gates. On the other hand, the address decoder 152 of the multiplexer 144 outputs a selection signal in accordance with the address signal supplied from the address signal generation unit 162, sequentially switches the switch SW2, and is connected to the gate line 134 selected by the line scan driving unit 142. The radiographic image as the charge information held in each pixel 132 is sequentially read out via the signal line 136.

選択されたゲート線134に接続された各画素132から読み出された放射線画像は、各増幅器148によって増幅された後、各サンプルホールド回路150によってサンプリングされ、マルチプレクサ144を介してA/D変換器154に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された放射線画像は、カセッテ制御部92の画像メモリ164に一旦記憶される。   The radiation image read out from each pixel 132 connected to the selected gate line 134 is amplified by each amplifier 148, sampled by each sample hold circuit 150, and then A / D converter via the multiplexer 144. 154 to be converted into a digital signal. The radiographic image converted into the digital signal is temporarily stored in the image memory 164 of the cassette control unit 92.

同様にして、ライン走査駆動部142のアドレスデコーダ146は、アドレス信号発生部162から供給されるアドレス信号に従ってスイッチSW1を順次切り替え、各ゲート線134に接続されている各画素132に保持された電荷情報である放射線画像を信号線136を介して読み出し、マルチプレクサ144及びA/D変換器154を介してカセッテ制御部92の画像メモリ164に記憶させる。   Similarly, the address decoder 146 of the line scan driver 142 sequentially switches the switch SW1 in accordance with the address signal supplied from the address signal generator 162, and the charge held in each pixel 132 connected to each gate line 134. A radiation image as information is read out via the signal line 136 and stored in the image memory 164 of the cassette control unit 92 via the multiplexer 144 and the A / D converter 154.

画像メモリ164に記憶された放射線画像は、送受信機94を介して、無線通信により携帯端末42に送信され、携帯端末42は、図18に示すように、受信した放射線画像を表示部36に表示させる。これにより、オペレータ38は、表示部36に表示された放射線画像を確認することにより、被写体50の撮影部位に対する撮影が適切に行われたか否かを把握することができる。   The radiographic image stored in the image memory 164 is transmitted to the portable terminal 42 by wireless communication via the transceiver 94, and the portable terminal 42 displays the received radiographic image on the display unit 36 as shown in FIG. Let Thus, the operator 38 can grasp whether or not the imaging of the imaging region of the subject 50 has been appropriately performed by confirming the radiation image displayed on the display unit 36.

例えば、撮影領域内に撮影部位の収まっていない放射線画像が表示された場合に、オペレータ38は、今回の撮影が適切に行われなかったものと判断して、被写体50に対する再撮影を実行する。このとき、オペレータ38は、携帯端末42を用いて、撮影条件の撮影回数を再撮影回数だけ加算更新する。   For example, when a radiographic image that does not fit in the imaging region is displayed in the imaging region, the operator 38 determines that the current imaging was not properly performed, and executes the imaging for the subject 50 again. At this time, the operator 38 uses the portable terminal 42 to add and update the number of times of photographing under the photographing condition by the number of times of re-taking.

なお、表示部36に表示される放射線画像は、今回の撮影が適切であったか否かを判断できる程度の画像であればよいので、画像メモリ164に記憶されている放射線画像でもよいし、ローデータの画像であってもよいし、あるいは、比較的低い解像度に加工された画像であってもよい。   Note that the radiographic image displayed on the display unit 36 may be an image that can be used to determine whether or not the current imaging is appropriate, and thus may be a radiographic image stored in the image memory 164 or low data. Or an image processed to a relatively low resolution.

次に、バッテリ制御部306の構成について図20〜図25を参照しながら説明する。   Next, the configuration of the battery control unit 306 will be described with reference to FIGS.

バッテリ制御部306は、図20に示すように、メモリ330と、供給タイミング条件に応じて電力制御部334を起動する電力供給起動部336と、有線接続されている各機器又は無線接続されている各機器におけるバッテリ308(図19参照)相互間での電力供給を行う電力制御部334と、撮影中の期間だけ電力制御部334による電力供給動作を制限する電力供給制限部338と、必要な撮影が完了した時点あるいは電力供給が終了した時点で電力制御部334を一時的に停止する一時停止処理部340とを有する。   As shown in FIG. 20, the battery control unit 306 is connected to the memory 330, the power supply activation unit 336 that activates the power control unit 334 according to the supply timing condition, and each wired device or wireless connection. A power control unit 334 that supplies power between the batteries 308 (see FIG. 19) in each device, a power supply restriction unit 338 that restricts the power supply operation by the power control unit 334 only during the period of shooting, and necessary shooting A temporary stop processing unit 340 that temporarily stops the power control unit 334 when the power supply is completed or when the power supply is completed.

メモリ330は、該バッテリ制御部306を組み込んだ機器(カセッテ本体部12、放射線源本体部18等)を特定するためのID情報や、各種条件を記憶する。また、メモリ330には、ネットワークや携帯端末42等を介して入力された各種テーブル情報も一時的に記憶されるようになっている。   The memory 330 stores ID information for specifying devices (such as the cassette body 12 and the radiation source body 18) in which the battery controller 306 is incorporated, and various conditions. The memory 330 also temporarily stores various table information input via the network, the portable terminal 42, and the like.

電力供給起動部336は、電源ONに基づいて起動し、メモリ330に記録されている供給タイミング条件がタイミング規制なしであれば、電力供給スイッチの操作に基づいて、該電力供給スイッチが操作された機器の電力供給起動部336が、対応する電力制御部334を起動する。もちろん、電力供給スイッチの操作を待つことなく、電力制御部334を起動するようにしてもよい。この場合、何もインターロック処理を施していないと、電源がONされた全ての機器の電力制御部334が起動し、互いの処理動作が干渉してしまうおそれがあるため、各機器の電力供給起動部336は、メモリ330に登録されたインターロック情報(予め設定された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のID等)を参照し、インターロック情報のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。これによって、撮影に使用される例えば放射線源本体部18の電力制御部のみが動作することとなり、他の機器からの干渉を受けることがなくなる。   The power supply activation unit 336 is activated when the power is turned on. If the supply timing condition recorded in the memory 330 is not regulated, the power supply switch is operated based on the operation of the power supply switch. The power supply activation unit 336 of the device activates the corresponding power control unit 334. Of course, the power control unit 334 may be activated without waiting for the operation of the power supply switch. In this case, if no interlock processing is performed, the power control units 334 of all the devices that are turned on are activated, and the processing operations may interfere with each other. The activation unit 336 refers to the interlock information registered in the memory 330 (the ID of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging, which is set in advance), and is the same as the ID of the interlock information. Only the power supply activation unit 336 of the ID device activates the corresponding power control unit 334. As a result, only the power control unit of the radiation source main body unit 18 used for imaging, for example, operates and does not receive interference from other devices.

一方、供給タイミング条件が撮影前供給であれば、携帯端末42からの撮影条件(オーダー)の入力に基づいて電力制御部334を起動する。この場合は、撮影条件に予め登録された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。供給タイミング条件が撮影後供給であれば、撮影完了判別部386(図21参照)からの撮影完了信号の入力に基づいて電力制御部334を起動する。この場合も撮影条件に予め登録された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。   On the other hand, if the supply timing condition is supply before shooting, the power control unit 334 is activated based on the input of shooting conditions (order) from the mobile terminal 42. In this case, only the power supply activation unit 336 of the device having the same ID as that of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging registered in the imaging conditions in advance has the corresponding power control unit 334. to start. If the supply timing condition is supply after shooting, the power control unit 334 is activated based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386 (see FIG. 21). Also in this case, only the power supply activation unit 336 of the device having the same ID as the ID of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging registered in the imaging conditions in advance activates the corresponding power control unit 334. To do.

電力制御部334は、例えば2つの具体例があり、第1具体例では、図21に示すように、放射線源本体部18のバッテリ308からカセッテ本体部12のバッテリ308に電力供給する、又は放射線源本体部18のバッテリ308からカセッテ本体部12のバッテリ308に電力供給制御する例であり、機器接続検知部360と、カセッテ選択起動部362と、カセッテ選択部364と、集積供給起動部366と、集積供給部368と、電力供給経路設定部370と、電力供給量設定部372と、電力供給制御部374と、残量検知部376と、撮影中断指示部378と、カウンタ380と、再供給指示部382と、撮影許可指示部384と、撮影完了判別部386と、電力供給完了出力部388とを有する。   The power control unit 334 has, for example, two specific examples. In the first specific example, as shown in FIG. 21, power is supplied from the battery 308 of the radiation source main body 18 to the battery 308 of the cassette main body 12 or radiation. This is an example of controlling power supply from the battery 308 of the source body 18 to the battery 308 of the cassette body 12. The device connection detection unit 360, the cassette selection activation unit 362, the cassette selection unit 364, and the integrated supply activation unit 366 , Integrated supply unit 368, power supply path setting unit 370, power supply amount setting unit 372, power supply control unit 374, remaining amount detection unit 376, photographing interruption instruction unit 378, counter 380, and resupply An instruction unit 382, a photographing permission instruction unit 384, a photographing completion determination unit 386, and a power supply completion output unit 388 are included.

第2具体例では、接続された機器間で、予め設定された充電条件、撮影条件等に基づいて、各機器におけるバッテリ308の残量を融通し合うように電力供給制御する例であり、図22に示すように、上述した各種機能部に加えて、電力管理部390と、それに付随した機能部(残量予測更新部392、使用履歴更新部394、残量情報転送部396、使用履歴転送部398)とを有する。   The second specific example is an example in which power supply control is performed between connected devices so that the remaining amount of the battery 308 in each device can be interchanged based on preset charging conditions, imaging conditions, and the like. 22, in addition to the various functional units described above, the power management unit 390 and the accompanying functional units (the remaining amount prediction update unit 392, the use history update unit 394, the remaining amount information transfer unit 396, the use history transfer) Part 398).

ここで、「残量を融通し合う」とは、少なくとも以下の態様を示す。   Here, “compatible with the remaining amount” means at least the following aspects.

(1) バッテリの残量(電力)が撮影に必要な電力よりも不足している機器に対して、バッテリの残量が剰余している1以上の機器から電力を供給する。 (1) Power is supplied from one or more devices having a remaining battery level to a device whose remaining battery level (power) is less than that required for shooting.

(2) 撮影に使用しない1以上の機器から、撮影に使用する当該機器に対して撮影に必要な電力を供給する。 (2) Supply electric power necessary for photographing from one or more devices not used for photographing to the device used for photographing.

(3) 撮影に使用しない1以上の機器から、撮影に使用する当該機器に対して電力を供給して、当該機器のバッテリの残量(電力)、すなわち、当該機器が保持する電力を少なくとも撮影に必要な電力にする。 (3) Power is supplied from one or more devices not used for shooting to the device used for shooting, and at least the remaining battery level (power) of the device, that is, the power held by the device is shot. The power required for

図20に示すように、この電力制御部334は、電力供給制限部338からの供給制限信号の入力期間にわたって電力供給を制限する。ここで、電力供給の制限とは、電力供給を停止したり、単位時間当たりの供給量を低減したり、電力の供給を段階的に制御することを指す。電力供給の停止としては、例えば図19に示すように、電力供給制御部374に停止信号を出力して、該電力供給制御部374によって、例えば第1切替部314a〜第5切替部314eを中立位置(入力でも出力でもない位置)にリレー制御するようにしてもよい。電力供給量の低減としては、例えば電力供給制御部374に供給量低減信号を出力して、該電力供給制御部374によって、単位時間当たりの電力供給量を予め設定された値に低減するように制御するようにしてもよい。電力の供給の段階的な制御としては、例えば後述するように、カセッテ本体部12における画素での蓄積とAD変換中では電力供給を停止するが、データ転送中は弱給電とし、データ転送完了のアイドル時に強給電とすることが挙げられる。また、電力制御部334は、一時停止処理部340からの一時停止信号の入力に基づいて電力供給制御を停止し、電力供給起動部336からの次の起動を待つ。   As shown in FIG. 20, the power control unit 334 limits power supply over the input period of the supply limitation signal from the power supply limitation unit 338. Here, the limitation of power supply refers to stopping power supply, reducing the supply amount per unit time, or controlling power supply in stages. For example, as shown in FIG. 19, the power supply is stopped by outputting a stop signal to the power supply control unit 374, and the power supply control unit 374 makes the first switching unit 314 a to the fifth switching unit 314 e neutral. You may make it relay-control to a position (position which is neither input nor output). As the reduction of the power supply amount, for example, a supply amount reduction signal is output to the power supply control unit 374 so that the power supply control unit 374 reduces the power supply amount per unit time to a preset value. You may make it control. As step-by-step control of power supply, for example, as will be described later, power supply is stopped during pixel accumulation and AD conversion in the cassette body 12, but weak power supply is performed during data transfer, and data transfer is completed. A strong power supply can be mentioned when idling. Further, the power control unit 334 stops the power supply control based on the input of the temporary stop signal from the temporary stop processing unit 340 and waits for the next startup from the power supply starting unit 336.

先ず、第1具体例において、例えば図19に示すように、機器接続検知部360は、第1エネルギ入出力部300及び第2エネルギ入出力部302の少なくとも一方に機器(線源又はカセッテ)が有線接続又は無線接続されたかを検知する。無線接続の検知は、例えば障害物センサ(超音波センサ等)によって第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302から無線給電可能なエリア内に機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)が入ったか否かを検知する。   First, in the first specific example, as shown in FIG. 19, for example, as shown in FIG. 19, the device connection detection unit 360 includes a device (a radiation source or a cassette) in at least one of the first energy input / output unit 300 and the second energy input / output unit 302. Detects whether the connection is wired or wireless. The wireless connection is detected by, for example, an apparatus (radiation source main body 18 or cassette main body) in an area where wireless power can be supplied from the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302 by an obstacle sensor (ultrasonic sensor or the like). Part 12) is detected.

図23に示すように、カセッテ選択起動部362は、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件が1つのカセッテ本体部12から放射線源本体部18への電力供給のみであり、且つ、当該機器が放射線源本体部18であって、複数のカセッテ本体部12の接続を検知した場合に、カセッテ選択部364を起動する。   As shown in FIG. 23, the cassette selection activation unit 362 has only a power supply from the cassette body 12 to the radiation source body 18 among the charging conditions recorded in the memory 330, and the condition related to the path is When the apparatus is the radiation source body 18 and the connection of the plurality of cassette bodies 12 is detected, the cassette selection unit 364 is activated.

カセッテ選択部364は、カセッテID取得部400と、カセッテ情報取得部402と、選択部404とを有する。   The cassette selection unit 364 includes a cassette ID acquisition unit 400, a cassette information acquisition unit 402, and a selection unit 404.

カセッテID取得部400は、当該放射線源本体部18に接続された複数のカセッテ本体部12に対してIDの転送要求する。各カセッテ本体部12は転送要求に基づいて当該放射線源本体部18にIDを出力することから、入力されたIDを取得してメモリ330に登録する。   The cassette ID acquisition unit 400 makes an ID transfer request to the plurality of cassette main body units 12 connected to the radiation source main body unit 18. Each cassette body 12 outputs an ID to the radiation source body 18 based on the transfer request, and therefore acquires the input ID and registers it in the memory 330.

カセッテ情報取得部402は、IDに対応するカセッテ情報テーブル(欠陥画素等の情報)、使用履歴テーブルをネットワークを介して取得する。   The cassette information acquisition unit 402 acquires a cassette information table (information such as defective pixels) and a usage history table corresponding to the ID via a network.

選択部404は、メモリ330に格納されている選択条件と取得したカセッテ情報テーブル及び使用履歴テーブルとに基づいて、複数のカセッテ本体部12のうち、選択条件に適合するカセッテ本体部12を選択する。選択したカセッテ本体部12のIDを電力供給経路設定部370に出力する。   Based on the selection conditions stored in the memory 330 and the acquired cassette information table and usage history table, the selection unit 404 selects a cassette body 12 that meets the selection conditions from the plurality of cassette body 12. . The ID of the selected cassette body 12 is output to the power supply path setting unit 370.

選択条件としては、以下の条件が挙げられる。   The selection conditions include the following conditions.

(1−a)サイズの大きいカセッテ本体部12
これは、大きいサイズを使用しない特殊な環境において、大きいカセッテ本体部12から電力を放出させることを目的としている。サイズの判別は、カセッテ情報テーブルに記録されたサイズ情報に基づく。
(1-a) Large cassette body 12
This is intended to discharge power from the large cassette body 12 in a special environment where a large size is not used. The size determination is based on the size information recorded in the cassette information table.

(1−b)サイズの小さいカセッテ本体部12
これは、汎用性の少ないカセッテ本体部12から優先的に電力を放出させることを目的としている。
(1-b) Small cassette body 12
The purpose of this is to preferentially release power from the cassette body 12 having less versatility.

(1−c)欠陥画素数が多いカセッテ本体部12
これは、劣化が進み、使用頻度の少ないカセッテ本体部12から優先的に電力を放出させて、複数のカセッテ本体部12がほぼ同時に使えなくなるのを防止することを目的としている。欠陥画素数の判別は、カセッテ情報テーブルに記録された欠陥画素に関する情報に基づく。なお、カセッテ情報テーブルの欠陥画素に関する情報は、例えばキャリブレーション等において定期的あるいは不定期に更新される。
(1-c) The cassette body 12 having a large number of defective pixels
The purpose of this is to prevent the plurality of cassette main body portions 12 from being used almost simultaneously by preferentially discharging power from the cassette main body portion 12 that is deteriorated and used less frequently. The determination of the number of defective pixels is based on information regarding defective pixels recorded in the cassette information table. Note that information regarding defective pixels in the cassette information table is updated regularly or irregularly, for example, in calibration or the like.

(1−d)撮影可能領域が小さいカセッテ本体部12
撮影可能領域の大きさは、カセッテ情報テーブルに記録された欠陥画素に関する情報、特に、欠陥画素の位置情報から算出する。
(1-d) The cassette body 12 having a small shootable area
The size of the imageable area is calculated from information related to the defective pixel recorded in the cassette information table, particularly the position information of the defective pixel.

(1−e)バッテリ308の劣化度が大きいカセッテ本体部12 (1-e) The cassette body 12 having a large degree of deterioration of the battery 308

(1−f)バッテリ308の劣化度が小さいカセッテ本体部12
バッテリ308の劣化度の判別は、使用履歴テーブルに記録されたカセッテ本体部12の使用回数に基づく。
(1-f) The cassette body 12 with a small degree of deterioration of the battery 308
The determination of the degree of deterioration of the battery 308 is based on the number of uses of the cassette body 12 recorded in the use history table.

(1−g)使用回数の多いカセッテ本体部12
使用回数の判別は、使用履歴テーブルに記録されたカセッテ本体部12の使用回数又はカセッテ情報テーブルに記録された累積曝射線量の情報に基づく。
(1-g) Cassette body 12 having a large number of uses
The determination of the number of uses is based on the number of uses of the cassette body 12 recorded in the use history table or the information on the cumulative exposure dose recorded in the cassette information table.

(1−h)内蔵メモリ残量の少ないカセッテ本体部12
内蔵メモリ残量の判別は、カセッテ制御部92にメモリ残量の問い合わせを出力し、カセッテ制御部92からの返信結果に基づく。
(1-h) The cassette body 12 with a small amount of internal memory remaining
The determination of the remaining amount of the built-in memory is based on the return result from the cassette control unit 92 by outputting an inquiry about the remaining amount of memory to the cassette control unit 92.

(1−i)当該放射線源本体部18に距離的に近いカセッテ本体部12
これは、距離的に電力供給がし易いカセッテ本体部12を選択して回路系の負担を少なくすることを目的としている。
(1-i) The cassette body 12 close to the radiation source body 18 in terms of distance.
The purpose of this is to reduce the burden on the circuit system by selecting the cassette body 12 that can easily supply power in terms of distance.

当該放射線源本体部18からカセッテ本体部12までの距離の判別は、GPSによる各現在位置の情報や測距センサ(超音波センサ、三次元磁気センサ等)からの距離情報に基づく。   The determination of the distance from the radiation source main body 18 to the cassette main body 12 is based on information on each current position by GPS and distance information from a distance measuring sensor (ultrasonic sensor, three-dimensional magnetic sensor, etc.).

次に、図24に示すように、集積供給起動部366は、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件が複数のカセッテ本体部12から放射線源本体部18への電力供給のみであり、且つ、当該機器が放射線源本体部18であって、複数のカセッテ本体部12の接続を検知した場合に、集積供給部368を起動する。   Next, as shown in FIG. 24, the integrated supply activation unit 366 has only a power supply from the plurality of cassette main body parts 12 to the radiation source main body part 18 among the charging conditions recorded in the memory 330. If the apparatus is the radiation source main body 18 and the connection of the plurality of cassette main bodies 12 is detected, the integrated supply unit 368 is activated.

集積供給部368は、カセッテID取得部400と、カセッテ情報取得部402と、重み付け設定部406とを有する。   The accumulation supply unit 368 includes a cassette ID acquisition unit 400, a cassette information acquisition unit 402, and a weight setting unit 406.

カセッテID取得部400は、当該放射線源本体部18に接続された複数のカセッテ本体部12に対してIDの転送要求する。各カセッテ本体部12は転送要求に基づいて当該放射線源本体部18にIDを出力することから、入力された複数のIDを取得してメモリ330に登録する。   The cassette ID acquisition unit 400 makes an ID transfer request to the plurality of cassette main body units 12 connected to the radiation source main body unit 18. Each cassette body 12 outputs an ID to the radiation source body 18 based on the transfer request, and therefore acquires a plurality of input IDs and registers them in the memory 330.

カセッテ情報取得部402は、取得した複数のIDに対応するカセッテ情報テーブル(欠陥画素等の情報)、使用履歴テーブルをネットワークを介して取得する。   The cassette information acquisition unit 402 acquires a cassette information table (information such as defective pixels) and a use history table corresponding to the acquired plurality of IDs via the network.

重み付け設定部406は、メモリ330に格納されている集積条件とカセッテ情報テーブル及び使用履歴テーブルとに基づいて、複数のカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18に供給する電力量の重み付け(係数)を設定する。設定した係数を、対応するID情報と共に電力供給量設定部372に出力する。   The weighting setting unit 406 weights (coefficients) the amount of power supplied from the plurality of cassette main body units 12 to the radiation source main body unit 18 based on the accumulation conditions, the cassette information table, and the usage history table stored in the memory 330. ) Is set. The set coefficient is output to the power supply amount setting unit 372 together with the corresponding ID information.

集積条件としては、以下の条件が挙げられる。   The following conditions are mentioned as accumulation conditions.

(2−a)欠陥画素数が多い少ないに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-a) The power supply amount is distributed according to the small number of defective pixels.

欠陥画素数が多いほど電力供給量が多くなる係数に設定し、少ないほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set such that the power supply amount increases as the number of defective pixels increases, and the coefficient decreases as the power supply amount decreases.

(2−b)撮影可能領域が小さい大きいに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-b) The power supply amount is distributed according to the small and large imageable area.

撮影可能領域が小さいほど電力供給量が多くなる係数に設定し、大きいほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set such that the power supply amount increases as the shootable area decreases, and the coefficient decreases as the power supply amount decreases.

(2−c)バッテリ308の劣化度が大きい小さいに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-c) The power supply amount is distributed according to whether the degree of deterioration of the battery 308 is large or small.

バッテリ308の劣化度が大きいほど電力供給量が多くなる係数に設定し、小さいほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set such that the power supply amount increases as the degree of deterioration of the battery 308 increases.

(2−d)使用回数の多い少ないに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-d) The power supply amount is distributed according to the small number of use.

使用回数が多いほど電力供給量が多くなる係数に設定し、少ないほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set so that the power supply amount increases as the number of uses increases, and the coefficient is set such that the power supply amount decreases as the number of uses decreases.

(2−e)内蔵メモリ残量の少ない多いに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-e) The power supply amount is distributed according to the small amount of the internal memory remaining.

メモリ残量が少ないほど電力供給量が多くなる係数に設定し、多いほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set such that the power supply amount increases as the remaining memory amount decreases, and the coefficient is set such that the power supply amount decreases as the memory remaining amount increases.

(2−f)当該放射線源本体部18に距離的に近い遠いに応じて電力供給量を振り分ける。 (2-f) The power supply amount is distributed according to the distance from the radiation source main body 18 that is close to the distance.

距離的に近いほど電力供給量が多くなる係数に設定し、遠いほど電力供給量が少なくなる係数に設定する。   The coefficient is set such that the power supply amount increases as the distance is shorter, and the coefficient is set such that the power supply amount decreases as the distance increases.

次に、電力供給経路設定部370は、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件に基づいて電力供給の経路を設定する。例えば放射線源本体部18からカセッテ本体部12への経路又はカセッテ本体部12から放射線源本体部18への経路である。カセッテ選択部364から該当IDが供給された場合は、該IDに対応するカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路に設定される。集積供給部368から複数のIDが供給された場合は、これらIDに対応するカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路に設定される。設定された経路情報はコンソール1004の表示部1010や携帯端末42に表示される。経路に関する条件は、少なくとも電力の供給元が記述されたもので、供給元が放射線源本体部18であれば、放射線源本体部18からカセッテ本体部12に電力が供給され、供給元がカセッテ本体部12であれば、カセッテ本体部12から放射線源本体部18に電力が供給される。この条件は、携帯端末42にて任意に変更可能である。また、後述する再供給指示部382からの再供給指示の場合(再供給指示部382からの再供給指示信号の入力)、充電条件に基づいて電力供給の経路を設定する。オペレータ38がその他の機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)の追加充電を行う場合は、その他の機器の電力の供給経路(その他の機器から撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12への供給経路又は撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12からその他の機器への供給経路)と電力量が入力される。設定された供給経路に基づいて電力供給経路設定部370から各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号が出力される。   Next, the power supply path setting unit 370 sets a power supply path based on the conditions related to the path among the charging conditions recorded in the memory 330. For example, it is a path from the radiation source body 18 to the cassette body 12 or a path from the cassette body 12 to the radiation source body 18. When the corresponding ID is supplied from the cassette selection unit 364, the path from the cassette body 12 corresponding to the ID to the radiation source body 18 is set. When a plurality of IDs are supplied from the accumulation supply unit 368, the path from the cassette body 12 to the radiation source body 18 corresponding to these IDs is set. The set route information is displayed on the display unit 1010 and the portable terminal 42 of the console 1004. The condition regarding the route is that at least the power supply source is described. If the supply source is the radiation source main body 18, power is supplied from the radiation source main body 18 to the cassette main body 12, and the supply source is the cassette main body. In the case of the unit 12, power is supplied from the cassette body 12 to the radiation source body 18. This condition can be arbitrarily changed by the portable terminal 42. In the case of a resupply instruction from a resupply instruction unit 382 described later (input of a resupply instruction signal from the resupply instruction unit 382), a power supply path is set based on the charging conditions. When the operator 38 performs additional charging of other equipment (radiation source main body 18 or cassette main body 12), the power supply path of the other equipment (radiation source main body 18 or cassette used for imaging from other equipment). The supply path to the main body 12 or the supply path from the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging to other devices) and the amount of power are input. Based on the set supply path, a supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output from the power supply path setting unit 370 to the power supply control unit 374 of each device.

電力供給量設定部372は、充電条件のうち、供給量に関する条件に基づいて、供給すべき電力量を設定する。供給量に関する充電条件としては、少なくとも満充電、1枚の撮影に必要な供給量等の項目があり、現在選択中の項目が適用される。適用する項目は、携帯端末42にて任意に選択可能である。また、供給する電力量を、携帯端末42にて数値として設定可能である。また、集積供給部368から複数のIDとそれぞれ対応する係数が供給された場合は、供給電力にそれぞれ係数が乗算されて、複数のカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18に供給する電力量を設定する。さらに、再供給指示部382からの再供給指示の場合は、充電条件のうち、供給量に関する条件に基づいて、供給すべき電力量を設定する。この電力量も携帯端末42にて任意に変更できるようになっている。追加充電の入力があれば、その電力量も設定される。設定された供給量は、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に供給される。   The power supply amount setting unit 372 sets the amount of power to be supplied based on the condition relating to the supply amount among the charging conditions. The charging conditions related to the supply amount include items such as at least full charge and supply amount necessary for photographing one image, and the currently selected item is applied. Items to be applied can be arbitrarily selected by the mobile terminal 42. In addition, the amount of power to be supplied can be set as a numerical value on the mobile terminal 42. In addition, when coefficients corresponding to a plurality of IDs are supplied from the integrated supply unit 368, the amount of power supplied to the radiation source main unit 18 from the plurality of cassette main units 12 by multiplying the supplied power by the coefficient, respectively. Set. Furthermore, in the case of a resupply instruction from the resupply instruction unit 382, the amount of power to be supplied is set based on the condition relating to the supply amount among the charging conditions. This amount of power can be arbitrarily changed by the portable terminal 42. If there is an input for additional charging, the amount of power is also set. The set supply amount is supplied to the power supply control unit 374 of the corresponding device.

図19に示すように、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御する。供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。残量検知部376からの残量に基づいて一定の充電速度(又は放電速度)でバッテリ308への電力供給あるいはバッテリ308からの電力供給を行うように制御する。供給する電力量が少なければ、急速充電(放電)も可能である。バッテリ残量が1枚分の撮影も行えない電力量であれば、該電力量と当該機器のIDを含む撮影不能信号を出力する。バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   As illustrated in FIG. 19, the power supply control unit 374 controls the battery 308 to output power when the supply source instruction signal is input. When the supply destination instruction signal is input, the battery 308 is controlled to input power. Based on the remaining amount from the remaining amount detection unit 376, control is performed so that power is supplied to the battery 308 or supplied from the battery 308 at a constant charge rate (or discharge rate). If the amount of power supplied is small, rapid charging (discharging) is also possible. If the remaining battery level is an amount of power that cannot be used for shooting one image, a non-shooting signal including the amount of power and the ID of the device is output. When the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

残量検知部376は、上述したように、バッテリ308の残量を検知して、その検知結果を電力供給制御部374に通知する。   As described above, the remaining amount detection unit 376 detects the remaining amount of the battery 308 and notifies the power supply control unit 374 of the detection result.

図21に示す撮影中断指示部378は、撮影不能信号の入力に基づいて携帯端末42に撮影中断を示すメッセージを出力する。   The imaging interruption instruction unit 378 illustrated in FIG. 21 outputs a message indicating interruption of imaging to the mobile terminal 42 based on the input of the imaging impossible signal.

カウンタ380は、曝射スイッチ48の操作回数を計数する。撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて計数値をリセット(計数値=0)する。   The counter 380 counts the number of operations of the exposure switch 48. The count value is reset (count value = 0) based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386.

再供給指示部382は、撮影不能信号の入力に基づいて、現在のカウンタ380の計数値と、撮影不能信号に含まれていた電力量及び当該機器のIDを含む再供給指示信号を電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372及び後述する電力管理部390に出力する。撮影後供給の場合は、電力制御部334自体が起動していないため、撮影に使用されている放射線源本体部18又はカセッテ本体部12の再供給指示部382は、緊急用に、対応する電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372及び電力管理部390を割り込み起動する。   The resupply instruction unit 382 receives the resupply instruction signal including the current count value of the counter 380, the amount of power included in the noncapturing signal, and the ID of the device based on the input of the noncapturing signal. The data is output to the setting unit 370, the power supply amount setting unit 372, and a power management unit 390 described later. In the case of supply after imaging, since the power control unit 334 itself is not activated, the resupply instruction unit 382 of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging corresponds to the corresponding power for emergency use. The supply path setting unit 370, the power supply amount setting unit 372, and the power management unit 390 are activated by interruption.

撮影許可指示部384は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件が規制なし又は撮影前供給である場合に、電力供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。   When the supply timing condition recorded in the memory 330 is unregulated or supply before shooting, the shooting permission instructing unit 384 receives supply end signals from the power supply control units 374 of all the devices that supply power. Based on the input, a message indicating permission of photographing is output to the portable terminal 42.

撮影完了判別部386は、撮影条件の撮影回数とカウンタ380の計数値とを比較し、計数値が撮影回数と同じになった時点で撮影完了信号を出力する。   The shooting completion determination unit 386 compares the number of shootings under the shooting conditions with the count value of the counter 380, and outputs a shooting completion signal when the count value becomes the same as the number of shootings.

電力供給完了出力部388は、電力供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   The power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are supplying power.

図20の電力供給制限部338は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件に「撮影中は電力供給停止」の条件が含まれていれば、被写体50に対して放射線画像撮影が行われているか否か(つまり、撮影中か否か)を判定し、撮影中であれば、その期間にわたって供給制限信号を出力する。具体的には、曝射スイッチ48が操作された時点で供給制限信号を出力し、所定時間が経過した時点で供給制限信号の出力を停止する。電力制御部334は、供給制限信号が入力されている期間にわたって電力供給を制限する。   The power supply restriction unit 338 in FIG. 20 performs radiographic imaging on the subject 50 if the condition of “power supply is stopped during imaging” is included in the supply timing conditions recorded in the memory 330. Whether or not shooting is in progress (ie, whether or not shooting is in progress) is determined. If shooting is in progress, a supply restriction signal is output over that period. Specifically, the supply limit signal is output when the exposure switch 48 is operated, and the output of the supply limit signal is stopped when a predetermined time has elapsed. The power control unit 334 limits power supply over a period during which the supply restriction signal is input.

供給制限信号を出力する期間としては、被写体50を透過した放射線46が放射線検出器86に照射されて図示しないシンチレータで可視光に変換され、その可視光が各画素132によって電気信号に変換された後、電荷(信号電荷)として蓄積される期間(蓄積期間)、蓄積された電荷が読み取られる期間(読み取り期間)、及び、読み取られた電荷(アナログ信号)がA/D変換器154でデジタル信号へと変換される期間(デジタル信号への変換期間)のうち、いずれかの期間、各期間を組み合わせた期間又は全ての期間を含む期間が好ましい。これら3つの期間は、特に画像信号(放射線画像情報)へのノイズの重畳による影響が顕著であるからである。すなわち、前記蓄積期間及び前記読み取り期間では、その電荷が微小であるためノイズの影響が大きく、また、デジタル信号への変換期間では、A/D変換前はデジタル信号に比べてノイズ耐性の低いアナログ信号であり、さらに当該アナログ信号に重畳したノイズがそのままデジタル信号に変換されて画像データに現れ易いためである。   As a period during which the supply restriction signal is output, the radiation 46 transmitted through the subject 50 is irradiated to the radiation detector 86 and converted into visible light by a scintillator (not shown), and the visible light is converted into an electrical signal by each pixel 132. Thereafter, a period (accumulation period) in which the electric charge (signal charge) is accumulated, a period in which the accumulated electric charge is read (reading period), and the read electric charge (analog signal) is converted into a digital signal by the A / D converter 154 Among the periods converted into (a conversion period for digital signals), any period, a period combining each period, or a period including all periods is preferable. This is because the influence of noise superposition on the image signal (radiation image information) is particularly remarkable in these three periods. That is, in the accumulation period and the reading period, the influence of noise is large because the charge is very small, and in the conversion period to the digital signal, the analog signal is less resistant to noise than the digital signal before A / D conversion. This is because noise that is a signal and superimposed on the analog signal is easily converted into a digital signal and appears in image data.

この場合、前記蓄積期間の一部には、放射線源44から放射線46を曝射する時間が含まれる。つまり、前記蓄積を開始し、可及的に早いタイミングで曝射開始し、曝射を停止した後、直ちに前記読み取り以降の動作が行われるとよく、これら各動作でのタイムラグを可及的に少なくすると、いわゆる暗電流の抑制に好適であり、得られる放射線画像の品質を一層向上させることができる。また、前記読み取り期間とは、TFT140をONして各増幅器148等を介してA/D変換器154へと信号が流れる期間であり、該読み取り期間と前記デジタル信号への変換期間とは時間軸的には略同時、実際には読み取り期間(の開始)が僅かに早く発生することになる。   In this case, a part of the accumulation period includes a time for exposing the radiation 46 from the radiation source 44. In other words, the operation after the reading should be performed immediately after the accumulation is started, the exposure is started at the earliest possible timing, the exposure is stopped, and the time lag in each of these operations is made as much as possible. If it is reduced, it is suitable for suppressing so-called dark current, and the quality of the obtained radiographic image can be further improved. In addition, the reading period is a period in which the TFT 140 is turned on and a signal flows to the A / D converter 154 via each amplifier 148 and the like. The reading period and the conversion period to the digital signal are time axes. In practice, the reading period (starting) actually occurs slightly earlier.

従って、供給制限信号の出力期間は、供給制限信号を出力した時点から少なくとも放射線源本体部18による放射線46の照射が終了するまでの間、より好適には上記の撮影中と判定される期間中に実施されていれば、カセッテ本体部12による放射線46の検出を高品質に行うことができる。また、放射線画像の撮影や表示等に要する予測時間を予め設定しておき、この予測時間を供給制限信号の出力期間としてもよい。また、単位時間当たりの電力量の低減度合いは、予め放射線画像にノイズが重畳しない、あるいはノイズが重畳しても放射線画像の画質に影響しない程度のノイズに抑圧できる程度を実験等で求めておき、その実験結果に基づいて設定することが好ましい。   Therefore, the output period of the supply restriction signal is from the time when the supply restriction signal is output until at least the irradiation of the radiation 46 by the radiation source main body 18 is completed, and more preferably during the period during which the above imaging is determined. If it is implemented, the detection of the radiation 46 by the cassette body 12 can be performed with high quality. Further, a predicted time required for radiographic image capturing or display may be set in advance, and this predicted time may be used as the output period of the supply restriction signal. In addition, the degree of reduction in the amount of power per unit time is determined in advance by experiments or the like to such an extent that noise is not superimposed on the radiographic image, or noise can be suppressed to such an extent that noise does not affect the image quality of the radiographic image. It is preferable to set based on the experimental result.

図20の一時停止処理部340は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件がタイミング規制なし又は撮影前供給であれば、撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて、電力制御部334に一時停止信号を出力する。供給タイミング条件が撮影後供給であれば、電力供給完了出力部388からの電力供給完了信号の入力に基づいて、電力制御部334に一時停止信号を出力する。   When the supply timing condition recorded in the memory 330 is no timing restriction or supply before shooting, the temporary stop processing unit 340 in FIG. 20 performs power control based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386. A pause signal is output to the unit 334. If the supply timing condition is post-imaging supply, a temporary stop signal is output to the power control unit 334 based on the input of the power supply completion signal from the power supply completion output unit 388.

一方、第2具体例において、図22の電力管理部390は、接続された機器間で、予め設定された充電条件、撮影条件等に基づいて、各機器におけるバッテリ308の残量を融通し合うように電力供給制御するための情報を電力供給制御部374に与える。電力管理部390は、放射線源本体部18及び/又はカセッテ本体部12に組み込まれる。電力管理部390は、図25に示すように、ID取得部410と、各種情報取得部412と、消費電力量予測部414と、情報更新部416とを有する。   On the other hand, in the second specific example, the power management unit 390 of FIG. 22 interchanges the remaining amount of the battery 308 in each device based on preset charging conditions, imaging conditions, and the like between the connected devices. Thus, information for controlling the power supply is provided to the power supply control unit 374. The power management unit 390 is incorporated in the radiation source main body 18 and / or the cassette main body 12. As illustrated in FIG. 25, the power management unit 390 includes an ID acquisition unit 410, various information acquisition units 412, a power consumption amount prediction unit 414, and an information update unit 416.

ID取得部410は、電力管理部390が組み込まれた機器並びに該機器に接続されたその他の機器に対してIDの転送要求する。各機器は転送要求に基づいて電力管理部390にIDを出力することから、入力されたIDを取得してメモリ330に登録する。撮影に使用する放射線源本体部18及びカセッテ本体部12のほかに、その他の放射線源本体部18又はカセッテ本体部12が接続(あるいは無線給電可能エリア内にある)されていれば、該その他の放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のIDも取得される。   The ID acquisition unit 410 makes a request for ID transfer to a device in which the power management unit 390 is incorporated and other devices connected to the device. Each device outputs an ID to the power management unit 390 based on the transfer request, so that the input ID is acquired and registered in the memory 330. In addition to the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 used for imaging, if the other radiation source main body 18 or the cassette main body 12 is connected (or in a wireless power supply area), the other The ID of the radiation source body 18 or the cassette body 12 is also acquired.

各種情報取得部412は、今回又は前回の撮影条件(携帯端末42又はネットワークを介して入力される)、IDに対応する残量情報テーブル、IDに対応する前回の撮影条件、IDに対応する使用履歴テーブルを取得し、メモリ330に格納する。   The various information acquisition unit 412 uses the current or previous shooting conditions (input via the mobile terminal 42 or the network), the remaining amount information table corresponding to the ID, the previous shooting conditions corresponding to the ID, and the use corresponding to the ID. A history table is acquired and stored in the memory 330.

消費電力量予測部414は、充電条件(予めメモリ330に格納)、今回又は前回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)から、撮影に使用する放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、今回の撮影で消費される放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量あるいは前回の撮影で消費されたであろう放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量を予測する。再供給指示部382からの再供給指示信号が入力された場合は、充電条件(予めメモリ330に格納)、今回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)のうち、既に撮影が終了した分(計数値が示す撮影分)を除く、撮影の撮影条件(これから行われる撮影の撮影条件)から、当該IDの機器(再供給対象の放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、これから行われる撮影で消費される当該IDの機器の電力量を予測する。   The power consumption prediction unit 414 consumes the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 used for imaging based on the charging conditions (previously stored in the memory 330) and the current or previous imaging conditions (number of imaging, mAs value, etc.). The amount of electric power is calculated, and the usage history (coefficient corresponding to the number of times of use) is multiplied and corrected, and the amount of electric power consumed by the current imaging unit 18 and the cassette body unit 12 or the previous imaging. Each power amount of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 that would have been consumed is predicted. When a resupply instruction signal is input from the resupply instruction unit 382, the amount of shooting that has already been completed out of the charging conditions (previously stored in the memory 330) and the current shooting conditions (number of shots, mAs value, etc.) From the imaging conditions (imaging conditions for imaging to be performed in the future) excluding the imaging value indicated by the count value), the power consumption amount of the device (radiation source main body 18 or cassette main body 12 to be resupplied) is determined. Then, the power consumption of the device with the ID to be consumed in the future shooting is predicted by multiplying and correcting the usage history (coefficient corresponding to the number of times of use).

情報更新部416は、残量情報テーブルのうち、電力の供給元となる機器の残量が供給電力量だけ減算し、電力の供給先となる機器の残量が供給電力量だけ加算する。再供給指示部382からの再供給指示の場合は、当該IDの機器の残量だけが変更される。再供給指示信号に含まれていた電力量に今回の供給量を加算した値が記録される。この値には、電力供給制御部374からの電力量が反映されることから、この段階で、予測値だけによる残量の誤差が是正される。   In the remaining amount information table, the information update unit 416 subtracts the remaining amount of the device that is the power supply source by the supplied power amount, and adds the remaining amount of the device that is the power supply destination by the supplied power amount. In the case of a resupply instruction from the resupply instruction unit 382, only the remaining amount of the device with the ID is changed. A value obtained by adding the current supply amount to the power amount included in the resupply instruction signal is recorded. Since this value reflects the amount of power from the power supply control unit 374, the remaining amount error due to the predicted value alone is corrected at this stage.

また、第2具体例においては、電力管理部390が存在することから、電力供給経路設定部370及び電力供給量設定部372の動作が第1具体例の場合とは異なる。   In the second specific example, since the power management unit 390 exists, the operations of the power supply path setting unit 370 and the power supply amount setting unit 372 are different from those in the first specific example.

すなわち、第2具体例における電力供給経路設定部370は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブル)に基づいて電力供給の経路を設定する。代表的な例は、今回の撮影でバッテリ残量がほとんどなくなる機器に電力が供給される経路が設定される。この情報は携帯端末42に表示される。再供給指示部382からの再供給指示の場合は、当該IDの機器に電力が供給される経路が設定される。オペレータ38がその他の機器(撮影で使用しない放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)による追加供給を行う場合は、その他の機器の電力の供給経路(その他の機器から当該IDの機器への供給経路)と電力量が入力される。オペレータ38がその他の機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)を使った追加充電を行う場合は、その他の機器の電力の供給経路(その他の機器から撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12への供給経路又は撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12からその他の機器への供給経路)と電力量と供給の順番が入力される。設定された供給経路に基づいて電力供給経路設定部370から各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号が出力される。   That is, the power supply path setting unit 370 in the second specific example sets the power supply path based on the predicted power amount and the remaining battery levels (remaining capacity information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. To do. As a typical example, a route for supplying electric power to a device that has almost no remaining battery charge is set. This information is displayed on the mobile terminal 42. In the case of a resupply instruction from the resupply instruction unit 382, a path through which power is supplied to the device with the ID is set. When the operator 38 performs additional supply using other equipment (the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 that is not used for imaging), the power supply path of other equipment (supply from the other equipment to the equipment with the ID) Route) and electric energy. When the operator 38 performs additional charging using other equipment (radiation source body 18 or cassette body 12), the power supply path of the other equipment (radiation source body 18 used for imaging from other equipment). Alternatively, the supply path to the cassette body 12 or the radiation source body 18 used for imaging or the supply path from the cassette body 12 to other devices), the amount of power, and the order of supply are input. Based on the set supply path, a supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output from the power supply path setting unit 370 to the power supply control unit 374 of each device.

第2具体例における電力供給量設定部372は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブル)に基づいて供給すべき電力量を設定する。これにより、今回の撮影でバッテリ残量がほとんどなくなる機器に対して最大で予測された電力量が供給されることとなる。予測された電力量の1/2や1/3でも構わない。この情報は携帯端末42に表示される。この電力量は携帯端末42にて任意に変更できるようになっている。追加充電の入力があれば、その電力量も設定される。なお、前回の撮影条件に基づいて予測された電力量の供給は、前回の撮影で消費された電力量を補完するかたちとなる。再供給指示部382からの再供給指示の場合は、予測された電力量に設定される。設定された電力量は携帯端末42にて任意に変更できるようになっている。追加充電の入力があれば、その電力量も設定される。設定された供給量は、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に供給される。   The power supply amount setting unit 372 in the second specific example sets the power amount to be supplied based on the predicted power amount and the remaining battery power (residual amount information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. . As a result, the maximum predicted amount of power is supplied to a device that has almost no remaining battery charge in the current shooting. It may be 1/2 or 1/3 of the predicted power amount. This information is displayed on the mobile terminal 42. This amount of power can be arbitrarily changed by the portable terminal 42. If there is an input for additional charging, the amount of power is also set. It should be noted that the power supply predicted based on the previous shooting condition complements the power consumed in the previous shooting. In the case of a resupply instruction from the resupply instruction unit 382, the predicted electric energy is set. The set power amount can be arbitrarily changed by the portable terminal 42. If there is an input for additional charging, the amount of power is also set. The set supply amount is supplied to the power supply control unit 374 of the corresponding device.

電力管理部390に付随した機能部のうち、図22の残量予測更新部392は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件が撮影前供給である場合に機能し、曝射スイッチ48を操作する毎に、残量情報テーブルに記録されているバッテリ残量(撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12のバッテリ残量)を減算更新する。撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12について、撮影条件、使用履歴テーブルに基づいて、撮影1枚毎の各電力消費量を計算し、残量情報テーブルに記録されている当該放射線源本体部18及びカセッテ本体部12のバッテリ残量から差し引く。   Among the function units attached to the power management unit 390, the remaining amount prediction update unit 392 in FIG. 22 functions when the supply timing condition recorded in the memory 330 is supply before photographing, and operates the exposure switch 48. Each time, the remaining battery level (the remaining battery levels of the radiation source main unit 18 and the cassette main unit 12 performing imaging) is updated by subtraction. For the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 performing imaging, the power consumption for each imaging is calculated based on the imaging conditions and the usage history table, and recorded in the remaining amount information table. Subtract from the remaining battery power of the radiation source body 18 and the cassette body 12.

使用履歴更新部394は、使用履歴テーブルに記録されている使用回数(撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の使用回数)に、曝射スイッチ48の操作回数を加算する。   The use history update unit 394 adds the number of operations of the exposure switch 48 to the number of uses recorded in the use history table (the number of uses of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 performing imaging).

図22の残量情報転送部396は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件が撮影前供給である場合は、撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて、残量情報テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。撮影後供給の場合は、電力供給完了出力部388からの電力供給完了信号の入力に基づいて残量情報テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。   When the supply timing condition recorded in the memory 330 is supply before shooting, the remaining amount information transfer unit 396 in FIG. 22 is based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386 and the remaining amount information table. Is transferred to the data center database via the network and updated. In the case of supply after photographing, based on the input of the power supply completion signal from the power supply completion output unit 388, the remaining amount information table is transferred to the data center database via the network and updated.

使用履歴転送部398は、メモリ330に記録されている供給タイミング条件が撮影前供給である場合は、撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて、使用履歴テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。撮影後供給の場合は、電力供給完了出力部388からの電力供給完了信号の入力に基づいて使用履歴テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。   When the supply timing condition recorded in the memory 330 is supply before shooting, the use history transfer unit 398 updates the use history table via the network based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386. Transfer to the data center database and update. In the case of supply after photographing, based on the input of the power supply completion signal from the power supply completion output unit 388, the usage history table is transferred to the data center database via the network and updated.

第1回診車1000Aは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、図26〜図32のフローチャートも参照しながら説明する。   The first examination wheel 1000A is basically configured as described above. Next, the operation thereof will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

最初に、供給タイミング条件がタイミング規制なしの場合の動作について図26及び図27のフローチャートを参照しながら説明する。   First, the operation when the supply timing condition is no timing restriction will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

先ず、オペレータ38が台車1002を、被写体50の近くまで移動させた後、台車1002から第1放射線撮影装置10Aを取り出し、カセッテ本体部12から放射線源本体部18を分離する。その後、放射線源本体部18をアーム部1006の先端部1006aに装着し、臥位撮影であれば、例えばベッド1040や敷布(毛布等)と被写体50との間にカセッテ本体部12を設置する。例えばこの段階で、オペレータ38は、電力供給スイッチを操作入力(ON操作)する。電力供給スイッチの操作入力としては、例えばコンソール1004の表示部1010に表示されている例えば電力供給スイッチ(アイコン)をマウス等の入力装置を用いて例えば左クリックする等が挙げられる。もちろん、台車に電力供給スイッチ専用の操作スイッチを設け、その操作スイッチをON操作するようにしてもよい。   First, the operator 38 moves the carriage 1002 to the vicinity of the subject 50, then takes out the first radiation imaging apparatus 10 </ b> A from the carriage 1002 and separates the radiation source body 18 from the cassette body 12. After that, the radiation source main body 18 is attached to the distal end portion 1006a of the arm unit 1006, and the cassette main body 12 is installed between the subject 10 and a bed 1040 or a bedcloth (blanket, etc.), for example. For example, at this stage, the operator 38 performs operation input (ON operation) on the power supply switch. Examples of the operation input of the power supply switch include, for example, left-clicking, for example, a power supply switch (icon) displayed on the display unit 1010 of the console 1004 using an input device such as a mouse. Of course, an operation switch dedicated to the power supply switch may be provided on the carriage, and the operation switch may be turned ON.

そして、ステップS1において、電力供給起動部336は、電力供給スイッチの操作入力に基づいて、電力制御部334を起動する。もちろん、オペレータによる電力供給スイッチの操作入力ではなく、他の通信機器から送信される電力供給指示によって、電力制御部334を起動するようにしてもよい。この場合、メモリ330に登録されたインターロック情報(予め設定された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のID等)を参照し、インターロック情報のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。   In step S1, the power supply activation unit 336 activates the power control unit 334 based on the operation input of the power supply switch. Of course, the power control unit 334 may be activated not by an operation input of the power supply switch by the operator but by a power supply instruction transmitted from another communication device. In this case, referring to the interlock information registered in the memory 330 (the ID of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging, which is set in advance), the ID of the same ID as the interlock information ID Only the power supply activation unit 336 of the device activates the corresponding power control unit 334.

ステップS2において、機器接続検知部360は、第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302に機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)が接続されたか否かを検知する。   In step S <b> 2, the device connection detection unit 360 detects whether or not a device (the radiation source body 18 or the cassette body 12) is connected to the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302.

検知された段階で、次のステップS3に進み、カセッテ選択起動部362は、カセッテ選択部364を起動する条件であるか否かを判別する。すなわち、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件が1つのカセッテ本体部12から放射線源本体部18への電力供給のみであり、且つ、当該機器が放射線源本体部18であって、複数のカセッテ本体部12の接続を検知した場合に、カセッテ選択部364を起動する。   At the detected stage, the process proceeds to the next step S3, and the cassette selection activation unit 362 determines whether or not the condition is for activating the cassette selection unit 364. That is, among the charging conditions recorded in the memory 330, the condition regarding the path is only power supply from one cassette body 12 to the radiation source body 18, and the device is the radiation source body 18. When the connection of the plurality of cassette main body sections 12 is detected, the cassette selecting section 364 is activated.

ステップS4において、カセッテ選択部364は、カセッテID取得部400によって取得された複数のIDと、メモリ330に格納されている選択条件と、カセッテ情報取得部402によって取得されたカセッテ情報テーブル及び使用履歴テーブルとに基づいて、複数のカセッテ本体部12のうち、選択条件に適合するカセッテ本体部12を選択する。選択したカセッテ本体部12のIDを電力供給経路設定部370に出力する。   In step S4, the cassette selection unit 364, the plurality of IDs acquired by the cassette ID acquisition unit 400, the selection conditions stored in the memory 330, the cassette information table acquired by the cassette information acquisition unit 402, and the use history Based on the table, the cassette body 12 that meets the selection condition is selected from the plurality of cassette bodies 12. The ID of the selected cassette body 12 is output to the power supply path setting unit 370.

ステップS4での処理が終了した段階、又はステップS3においてカセッテ選択部364を起動する条件でないと判別された段階で、ステップS5に進み、集積供給起動部366は、集積供給部368を起動する条件であるか否かを判別する。すなわち、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件が複数のカセッテ本体部12から放射線源本体部18への電力供給のみであり、且つ、当該機器が放射線源本体部18であって、複数のカセッテ本体部12の接続を検知した場合に、集積供給部368を起動する。   When the processing in step S4 is completed, or when it is determined in step S3 that the cassette selection unit 364 is not activated, the process proceeds to step S5, where the accumulation supply activation unit 366 activates the accumulation supply unit 368. It is determined whether or not. That is, among the charging conditions recorded in the memory 330, the condition relating to the path is only power supply from the plurality of cassette body parts 12 to the radiation source body part 18, and the device is the radiation source body part 18. When the connection of the plurality of cassette body parts 12 is detected, the integrated supply part 368 is activated.

ステップS6において、集積供給部368は、カセッテID取得部400によって取得された複数のIDと、メモリ330に格納されている集積条件と、カセッテ情報取得部402によって取得されたカセッテ情報テーブル及び使用履歴テーブルとに基づいて、複数のカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18に供給する電力量の重み付け(係数)を設定する。設定した係数を対応するID情報と共に電力供給量設定部372に出力する。   In step S6, the accumulation supply unit 368 determines the plurality of IDs acquired by the cassette ID acquisition unit 400, the accumulation conditions stored in the memory 330, the cassette information table acquired by the cassette information acquisition unit 402, and the use history. Based on the table, the weight (coefficient) of the amount of power supplied from the plurality of cassette main body portions 12 to the radiation source main body portion 18 is set. The set coefficient is output to the power supply amount setting unit 372 together with the corresponding ID information.

ステップS6での処理が終了した段階、又はステップS5において集積供給部368を起動する条件でないと判別された段階で、ステップS7に進み、電力供給経路設定部370は、メモリ330に記録された充電条件のうち、経路に関する条件に基づいて電力供給の経路を設定する。例えば放射線源本体部18からカセッテ本体部12への供給経路あるいはカセッテ本体部12から放射線源本体部18への供給経路が設定される。また、電力供給経路設定部370は、カセッテ選択部364から該当IDが供給された場合は、該IDに対応するカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路に設定し、集積供給部368から複数のIDが供給された場合は、これらIDに対応するカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路に設定する。その後、電力供給経路設定部370は、設定された供給経路の情報(経路情報)を電力供給制御部374に出力する。具体的には、設定された供給経路に基づいて、各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号、供給先指示信号を出力する。例えばカセッテ本体部12の第1エネルギ入出力部300に放射線源本体部18の第1エネルギ入出力部300が接続されている場合を想定したとき、放射線源本体部18からカセッテ本体部12への供給経路であれば、放射線源本体部18の電力供給制御部374に供給元指示信号が出力され、カセッテ本体部12の電力供給制御部374に供給先指示信号が出力される。カセッテ本体部12から放射線源本体部18への供給経路であれば、放射線源本体部18の電力供給制御部374に供給先指示信号が出力され、カセッテ本体部12の電力供給制御部374に供給元指示信号が出力される。   When the process in step S6 is completed, or when it is determined in step S5 that the condition is not the condition for starting the integrated supply unit 368, the process proceeds to step S7, and the power supply path setting unit 370 stores the charge recorded in the memory 330. Among the conditions, a power supply route is set based on a route-related condition. For example, a supply path from the radiation source body 18 to the cassette body 12 or a supply path from the cassette body 12 to the radiation source body 18 is set. In addition, when the corresponding ID is supplied from the cassette selection unit 364, the power supply path setting unit 370 sets the path from the cassette body 12 to the radiation source body 18 corresponding to the ID, and the integrated supply unit When a plurality of IDs are supplied from 368, a route from the cassette body 12 to the radiation source body 18 corresponding to these IDs is set. Thereafter, the power supply path setting unit 370 outputs the set supply path information (path information) to the power supply control unit 374. Specifically, a supply source instruction signal and a supply destination instruction signal are output to the power supply control unit 374 of each device based on the set supply path. For example, assuming that the first energy input / output unit 300 of the radiation source main body 18 is connected to the first energy input / output unit 300 of the cassette main body 12, the radiation source main body 18 to the cassette main body 12 is connected. If it is a supply path, a supply source instruction signal is output to the power supply control unit 374 of the radiation source main body 18, and a supply destination instruction signal is output to the power supply control unit 374 of the cassette main body 12. If the supply path is from the cassette body 12 to the radiation source body 18, a supply destination instruction signal is output to the power supply controller 374 of the radiation source body 18 and supplied to the power supply controller 374 of the cassette body 12. The original instruction signal is output.

ステップS8において、電力供給量設定部372は、充電条件のうち、供給量に関する条件に基づいて、供給すべき電力量(供給電力量)を設定する。例えば満充電や1枚の撮影に必要な供給電力量が設定される。また、電力供給量設定部372は、集積供給部368から複数のIDとそれぞれ対応する係数が供給された場合は、供給電力にそれぞれ係数を乗算して、複数のカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18に供給する電力量を設定する。電力供給量設定部372は、設定された供給電力量の情報を、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に出力する。   In step S <b> 8, the power supply amount setting unit 372 sets the amount of power to be supplied (supply power amount) based on the condition related to the supply amount among the charging conditions. For example, the amount of power supply required for full charge or one image is set. In addition, when the power supply amount setting unit 372 is supplied with coefficients corresponding to a plurality of IDs from the integrated supply unit 368, the power supply amount setting unit 372 multiplies the supply power by a coefficient, and the plurality of cassette main body units 12 outputs the radiation source. The amount of power supplied to the main body 18 is set. The power supply amount setting unit 372 outputs information on the set power supply amount to the power supply control unit 374 of the corresponding device.

ステップS9において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S9, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS10において、電力供給完了出力部388は、電力供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S10, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are supplying power.

ステップS11において、撮影許可指示部384は、電力供給完了出力部388からの電力供給完了信号の入力に基づいて、コンソール1004及び携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。   In step S <b> 11, the photographing permission instruction unit 384 outputs a message indicating photographing permission to the console 1004 and the mobile terminal 42 based on the input of the power supply completion signal from the power supply completion output unit 388.

ステップS12において、オペレータ38は、搬送先の現場において、放射線撮影の準備を行う。この撮影の準備について詳述したのでここではその説明を省略する。   In step S <b> 12, the operator 38 prepares for radiation imaging at the destination site. Since the preparation for photographing has been described in detail, the description thereof is omitted here.

撮影の準備によって被写体50が位置決めされた段階で、図27のステップS13に進み、オペレータ38は、曝射スイッチ48を操作して被写体50に対する撮影を開始させる。このとき、カウンタ380は計数値を+1更新する。   When the subject 50 is positioned in preparation for photographing, the process proceeds to step S13 in FIG. 27, and the operator 38 operates the exposure switch 48 to start photographing the subject 50. At this time, the counter 380 updates the count value by +1.

また、上述したステップS13において曝射スイッチ48が操作された時点で、ステップS14において、電力供給制限部338は、上述した所定期間にわたって供給制限信号を電力制御部334に出力する。電力制御部334は、供給制限信号が入力されている期間にわたって電力供給動作を一時的に中断する。   Further, when the exposure switch 48 is operated in step S13 described above, in step S14, the power supply restriction unit 338 outputs a supply restriction signal to the power control unit 334 over the predetermined period described above. The power control unit 334 temporarily interrupts the power supply operation over a period during which the supply restriction signal is input.

次に、ステップS15において、電力の再供給が必要か否かが判別される。この判別は、いずれかの機器の電力供給制御部374から撮影不能信号が出力されたかどうかで行われる。すなわち、放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のバッテリ残量が1枚分の撮影も行えない電力量であれば、該電力量と当該機器のIDを含む再供給指示部382に撮影不能信号を出力して、電力の再供給が要求される。   Next, in step S15, it is determined whether or not resupply of power is necessary. This determination is made based on whether or not an imaging impossible signal is output from the power supply control unit 374 of any device. That is, if the battery remaining amount of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 is an amount of power that cannot be imaged for one sheet, the imaging impossible signal is sent to the resupply instruction unit 382 including the amount of power and the ID of the device. Is required to supply power again.

再供給が必要であれば、ステップS16に進み、撮影中断指示部378は、コンソール1004及び携帯端末42に撮影中断を示すメッセージを出力する。コンソール1004の表示部1010、携帯端末42の表示画面には撮影中断を示すメッセージが表示され、好ましくはアラームが音声出力されることによって、オペレータ38に撮影中断を促す。   If re-supply is necessary, the process proceeds to step S <b> 16, and the shooting interruption instruction unit 378 outputs a message indicating interruption of shooting to the console 1004 and the portable terminal 42. A message indicating that the shooting is interrupted is displayed on the display unit 1010 of the console 1004 and the display screen of the portable terminal 42, and preferably an alarm is output as a sound to prompt the operator 38 to interrupt the shooting.

その後、ステップS17において、再供給指示部382は、再供給指示信号を電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372に出力する。   Thereafter, in step S <b> 17, the resupply instruction unit 382 outputs a resupply instruction signal to the power supply path setting unit 370 and the power supply amount setting unit 372.

ステップS18において、電力供給経路設定部370は、充電条件に基づいて電力を再供給する経路(再供給経路)を設定し、設定された再供給経路に基づいて各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号を出力する。   In step S18, the power supply path setting unit 370 sets a path for resupplying power (resupply path) based on the charging condition, and sets the power supply control unit 374 of each device based on the set resupply path. A supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output.

ステップS19において、電力供給量設定部372は、充電条件のうち、供給量に関する条件に基づいて、再供給すべき電力量(再供給電力量)を設定し、設定された再供給電力量の情報を、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に供給する。   In step S19, the power supply amount setting unit 372 sets the amount of power to be resupplied (resupply power amount) based on the condition relating to the supply amount among the charging conditions, and information on the set resupply power amount Are supplied to the power supply control unit 374 of each corresponding device.

ステップS20において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S20, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS21において、電力供給完了出力部388は、電力の再供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S21, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are resupplying power.

ステップS22において、撮影許可指示部384は、電力供給完了信号の入力に基づいて、コンソール1004及び携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。その後、ステップS13以降の処理に戻る。   In step S <b> 22, the photographing permission instruction unit 384 outputs a message indicating photographing permission to the console 1004 and the portable terminal 42 based on the input of the power supply completion signal. Then, it returns to the process after step S13.

上述のステップS15において、再供給の必要がないと判別された場合は、ステップS23に進み、撮影完了判別部386は、撮影が完了したか否かを判別する。この判別は、撮影条件の撮影回数とカウンタ380の計数値とを比較して行われ、計数値が撮影回数未満であれば、ステップS13に戻り、撮影が完了するまで該ステップS13以降の処理を繰り返す。撮影が完了すれば、ステップS24に進み、電力制御部334を一時停止させる。具体的には、撮影完了判別部386は撮影完了信号を出力する。一時停止処理部340は、撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて、電力制御部334に一時停止信号を出力する。電力制御部334は、電力供給一時停止部からの一時停止信号の入力に基づいて電力供給制御を停止し、電力供給起動部336からの次の起動を待つ。この段階で、第1放射線撮影装置10Aの処理動作が一旦終了する。再び、電力供給スイッチが操作されたり、電源がONされることで、ステップS1以降の処理が繰り返される。   If it is determined in step S15 that re-supply is not necessary, the process proceeds to step S23, and the shooting completion determination unit 386 determines whether shooting is completed. This determination is made by comparing the number of times of photographing under the photographing conditions with the count value of the counter 380. If the count value is less than the number of times of photographing, the process returns to step S13, and the processing after step S13 is performed until the photographing is completed. repeat. If the photographing is completed, the process proceeds to step S24, and the power control unit 334 is temporarily stopped. Specifically, the shooting completion determination unit 386 outputs a shooting completion signal. The pause processing unit 340 outputs a pause signal to the power control unit 334 based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386. The power control unit 334 stops the power supply control based on the input of the temporary stop signal from the power supply temporary stop unit, and waits for the next start from the power supply start unit 336. At this stage, the processing operation of the first radiation imaging apparatus 10A is temporarily terminated. Again, when the power supply switch is operated or the power supply is turned on, the processes in and after step S1 are repeated.

次に、供給タイミング条件が撮影前供給の場合の動作を図28〜図30のフローチャートを参照しながら説明する。以下の説明では、主に電力管理部390による動作を示しているが、上述したカセッテ選択部364や集積供給部368等を含めてもよい。   Next, the operation when the supply timing condition is supply before photographing will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, the operation by the power management unit 390 is mainly shown, but the cassette selection unit 364 and the integrated supply unit 368 described above may be included.

先ず、図28のステップS101において、撮影条件の入力を促すメッセージがコンソール1004及び携帯端末42に出力される。   First, in step S <b> 101 of FIG. 28, a message that prompts input of shooting conditions is output to the console 1004 and the portable terminal 42.

ステップS102において、電力供給起動部336は、コンソール1004や携帯端末42からの今回の撮影条件(オーダー)の入力に基づいて電力制御部334を起動する。この場合、撮影条件に予め登録された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。今回の撮影条件は、医療機関からネットワーク及び携帯端末42を介して入力される場合もある。今回の撮影条件はメモリ330に格納される。   In step S <b> 102, the power supply activation unit 336 activates the power control unit 334 based on the current shooting condition (order) input from the console 1004 or the portable terminal 42. In this case, only the power supply activation unit 336 of the device having the same ID as the ID of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging registered in the imaging conditions in advance activates the corresponding power control unit 334. To do. The current imaging condition may be input from a medical institution via a network and the mobile terminal 42. The current photographing condition is stored in the memory 330.

ステップS103において、機器接続検知部360は、第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302に機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)が接続されたか否かを検知する。   In step S <b> 103, the device connection detection unit 360 detects whether or not a device (the radiation source body 18 or the cassette body 12) is connected to the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302.

検知された段階で、次のステップS104に進み、図25に示す電力管理部390のID取得部410は、接続された機器のIDを取得する。具体的には、ID取得部410は、接続された機器に対してIDの転送を要求する。各機器は転送要求に基づいて電力管理部390にIDを出力することから、ID取得部410は、入力されたIDを取得してメモリ330に登録する。   At the detected stage, the process proceeds to the next step S104, and the ID acquisition unit 410 of the power management unit 390 shown in FIG. 25 acquires the ID of the connected device. Specifically, the ID acquisition unit 410 requests the connected device to transfer the ID. Since each device outputs an ID to the power management unit 390 based on the transfer request, the ID acquisition unit 410 acquires the input ID and registers it in the memory 330.

ステップS105において、各種情報取得部412は、今回の撮影条件(既にメモリ330に格納されている)のほかに、IDに対応する残量情報テーブル、IDに対応する前回の撮影条件、IDに対応する使用履歴テーブルをネットワークを通じて医療機関から取得し、メモリ330に格納する。   In step S105, the various information acquisition unit 412 corresponds to the remaining shooting information table corresponding to ID, the previous shooting condition corresponding to ID, and ID in addition to the current shooting condition (already stored in the memory 330). The usage history table is acquired from the medical institution through the network and stored in the memory 330.

ステップS106において、消費電力量予測部414は、充電条件のうちの供給量に関する条件(予めメモリ330に格納されている)、今回又は前回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)から、撮影に使用する放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、消費される放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量あるいは消費されたであろう放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量を予測する。充電条件のうち、供給量に関する条件としては、今回の撮影枚数に必要な電力量、1枚の撮影に必要な電力量、前回の撮影で使用した電力量等がある。従って、供給量に関する条件が「今回の撮影枚数に必要な電力量」を示す場合は、今回の撮影に使用する放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、今回の撮影で消費される放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量あるいは前回の撮影で消費されたであろう放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量を予測する。また、供給量に関する条件が「前回の撮影で使用した電力量」を示す場合は、放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の前回の撮影で消費された電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、前回の撮影で消費されたであろう放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の各電力量を予測する。   In step S <b> 106, the power consumption amount predicting unit 414 performs shooting based on the condition related to the supply amount among the charging conditions (previously stored in the memory 330) and the current or previous shooting conditions (such as the number of shots and mAs value). The radiation source main body 18 and the cassette main body 12 are calculated by calculating the power consumption of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 to be used, and further multiplying and correcting the usage history (coefficient corresponding to the number of times of use). Each of the 12 electric energy amounts or the respective electric energy amounts of the radiation source main body portion 18 and the cassette main body portion 12 that would have been consumed are predicted. Among the charging conditions, the conditions relating to the supply amount include the amount of power required for the current number of shots, the amount of power required for one shot, the amount of power used in the previous shot, and the like. Therefore, when the condition regarding the supply amount indicates “the amount of power necessary for the current number of images”, the power consumption amount of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 used for the current imaging is calculated, The history (the coefficient corresponding to the number of times of use) is multiplied and corrected, and the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 consumed in the current imaging or the radiation source main body that would have been consumed in the previous imaging. Each electric energy of the unit 18 and the cassette body 12 is predicted. When the condition relating to the supply amount indicates “the amount of power used in the previous imaging”, the amount of power consumed in the previous imaging of the radiation source body 18 and the cassette body 12 is calculated, and the usage history is further calculated. (Coefficient corresponding to the number of times of use) is multiplied and corrected to predict each power amount of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 that would have been consumed in the previous imaging.

ステップS107において、電力供給経路設定部370は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブルの情報)に基づいて電力供給の経路を設定する。代表的な例は、今回の撮影でバッテリ残量がほとんどなくなる機器に電力が供給される経路が設定される。この情報は携帯端末42に表示される。オペレータ38がその他の機器(撮影で使用しない放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)による追加供給を行う場合は、その他の機器の電力の供給経路(その他の機器から当該IDの機器への供給経路)と電力量が入力される。オペレータ38がその他の機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)を使った追加充電を行う場合は、その他の機器の電力の供給経路(その他の機器から撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12への供給経路又は撮影に使用する放射線源本体部18又はカセッテ本体部12からその他の機器への供給経路)と電力量と供給の順番が入力される。設定された供給経路に基づいて電力供給経路設定部370から各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号が出力される。   In step S <b> 107, the power supply path setting unit 370 sets a power supply path based on the predicted power amount and the remaining battery power (information in the remaining amount information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. . As a typical example, a route for supplying electric power to a device that has almost no remaining battery charge is set. This information is displayed on the mobile terminal 42. When the operator 38 performs additional supply using other equipment (the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 that is not used for imaging), the power supply path of other equipment (supply from the other equipment to the equipment with the ID) Route) and electric energy. When the operator 38 performs additional charging using other equipment (radiation source body 18 or cassette body 12), the power supply path of the other equipment (radiation source body 18 used for imaging from other equipment). Alternatively, the supply path to the cassette body 12 or the radiation source body 18 used for imaging or the supply path from the cassette body 12 to other devices), the amount of power, and the order of supply are input. Based on the set supply path, a supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output from the power supply path setting unit 370 to the power supply control unit 374 of each device.

その後、ステップS108において、電力供給量設定部372は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブルの情報)に基づいて供給すべき電力量(供給電力量)を設定する。これにより、今回の撮影でバッテリ残量がほとんどなくなる機器に対して最大で予測された電力量が供給されることとなる。予測された電力量の1/2や1/3でも構わない。この情報はコンソール1004及び携帯端末42に表示される。この供給電力量はコンソール1004及び携帯端末42にて任意に変更できるようになっている。追加充電の入力があれば、その電力量も設定される。なお、前回の撮影条件に基づいて予測された電力量の供給は、前回の撮影で消費された電力量を補完するかたちとなる。追加充電の入力があれば、その供給電力量も設定される。設定された供給電力量は、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に出力される。   Thereafter, in step S108, the power supply amount setting unit 372 supplies the power amount to be supplied based on the predicted power amount and the remaining battery levels (information in the remaining amount information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. Set (Supply power amount). As a result, the maximum predicted amount of power is supplied to a device that has almost no remaining battery charge in the current shooting. It may be 1/2 or 1/3 of the predicted power amount. This information is displayed on the console 1004 and the portable terminal 42. This amount of supplied power can be arbitrarily changed at the console 1004 and the portable terminal 42. If there is an input for additional charging, the amount of power is also set. It should be noted that the power supply predicted based on the previous shooting condition complements the power consumed in the previous shooting. If there is an input for additional charging, the power supply amount is also set. The set power supply amount is output to the power supply control unit 374 of the corresponding device.

ステップS109において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S109, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS110において、電力管理部390の情報更新部416は、残量情報テーブルのうち、電力の供給元となる機器の残量を供給電力量だけ減算して更新し、電力の供給先となる機器の残量を供給電力量だけ加算して更新する。   In step S110, the information update unit 416 of the power management unit 390 updates the remaining power information table by subtracting the remaining power of the device that is the power supply source by the supplied power amount, and becomes the power supply destination device. The remaining power is updated by adding the amount of power supplied.

ステップS111において、電力供給完了出力部388は、電力供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S111, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are supplying power.

ステップS112において、撮影許可指示部384は、電力供給完了出力部388からの電力供給完了信号の入力に基づいて、携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。   In step S <b> 112, the photographing permission instruction unit 384 outputs a message indicating photographing permission to the mobile terminal 42 based on the input of the power supply completion signal from the power supply completion output unit 388.

図29のステップS113において、オペレータ38は、搬送先の現場において、放射線撮影の準備を行う。この撮影の準備について詳述したのでここではその説明を省略する。   In step S113 of FIG. 29, the operator 38 prepares for radiography at the site of the transport destination. Since the preparation for photographing has been described in detail, the description thereof is omitted here.

ステップS114において、オペレータ38は、曝射スイッチ48を操作して被写体50に対する撮影を開始させる。このとき、カウンタ380は計数値を+1更新する。   In step S <b> 114, the operator 38 operates the exposure switch 48 to start photographing the subject 50. At this time, the counter 380 updates the count value by +1.

上述したステップS114において曝射スイッチ48が操作された時点で、ステップS115において、電力供給制限部338は、所定期間にわたって供給制限信号を電力制御部334に出力する。電力制御部334は、供給制限信号が入力されている期間にわたって電力供給を制限する。   When the exposure switch 48 is operated in step S114 described above, in step S115, the power supply restriction unit 338 outputs a supply restriction signal to the power control unit 334 over a predetermined period. The power control unit 334 limits power supply over a period during which the supply restriction signal is input.

ステップS116において、残量予測更新部392は、残量情報テーブルに記録されているバッテリ残量(撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12のバッテリ残量)を減算更新する。具体的には、撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12について、撮影条件、使用履歴テーブルに基づいて、曝射1回毎の各電力消費量を計算し、残量情報テーブルに記録されている当該放射線源本体部18及びカセッテ本体部12のバッテリ残量から差し引く。   In step S116, the remaining amount prediction update unit 392 subtracts and updates the remaining battery amounts (remaining battery amounts of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 performing imaging) recorded in the remaining amount information table. Specifically, for the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 that are performing imaging, each power consumption for each exposure is calculated based on the imaging conditions and the usage history table, and the remaining amount information table. Is subtracted from the remaining battery power of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 recorded in the table.

ステップS117において、電力の再供給が必要か否かが判別される。この判別は、いずれかの機器の電力供給制御部374から撮影不能信号が出力されたかどうかで行われる。   In step S117, it is determined whether or not resupply of power is necessary. This determination is made based on whether or not an imaging impossible signal is output from the power supply control unit 374 of any device.

再供給が必要であれば、ステップS118に進み、撮影中断指示部378は、コンソール1004や携帯端末42に撮影中断を示すメッセージを出力する。コンソール1004の表示部1010や携帯端末42の表示画面には撮影中断を示すメッセージが表示され、好ましくはアラームが音声出力されることによって、オペレータ38に撮影中断を促す。   If resupply is necessary, the process advances to step S118, and the shooting interruption instruction unit 378 outputs a message indicating the interruption of shooting to the console 1004 or the portable terminal 42. A message indicating that shooting is interrupted is displayed on the display unit 1010 of the console 1004 or the display screen of the portable terminal 42, and preferably an alarm is output as a sound to prompt the operator 38 to interrupt shooting.

その後、ステップS119において、再供給指示部382は、再供給指示信号を電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372及び電力管理部390に出力する。   Thereafter, in step S119, the resupply instruction unit 382 outputs the resupply instruction signal to the power supply path setting unit 370, the power supply amount setting unit 372, and the power management unit 390.

ステップS120において、電力供給経路設定部370は、入力された再供給指示信号に含まれるIDに対応する機器に電力が供給される経路を、再供給経路として設定し、設定された再供給経路に基づいて各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号を出力する。   In step S120, the power supply path setting unit 370 sets a path for supplying power to the device corresponding to the ID included in the input resupply instruction signal as a resupply path, and sets the set resupply path as the resupply path. Based on this, a supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output to the power supply control unit 374 of each device.

ステップS121において、電力管理部390の消費電力量予測部414は、充電条件(予めメモリ330に格納)、今回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)のうち、既に撮影が終了した分(計数値が示す撮影分)を除く、撮影の撮影条件(これから行われる撮影の撮影条件)から、当該IDの機器(再供給対象の放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、これから行われる撮影で消費される当該IDの機器の電力量を予測する。   In step S121, the power consumption amount predicting unit 414 of the power management unit 390 has already completed the shooting among the charging conditions (previously stored in the memory 330) and the current shooting conditions (number of shots, mAs value, etc.) The power consumption of the device (radiation source main body 18 or cassette main body 12 to be resupplied) is calculated from the imaging conditions (the imaging conditions for imaging to be performed in the future) excluding the imaging values indicated by the numerical values. Furthermore, the usage history (coefficient corresponding to the number of times of use) is multiplied and corrected, and the amount of power of the device with the ID to be consumed in the shooting to be performed is predicted.

ステップS122において、電力供給量設定部372は、消費電力量予測部414にて予測された電力量を再供給電力量として設定し、設定された再供給電力量の情報を、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に供給する。   In step S122, the power supply amount setting unit 372 sets the power amount predicted by the power consumption amount prediction unit 414 as the resupply power amount, and sets the information on the set resupply power amount for each corresponding device. This is supplied to the power supply control unit 374.

ステップS123において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S123, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS124において、電力供給完了出力部388は、電力の再供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S124, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are resupplying power.

ステップS125において、撮影許可指示部384は、電力供給完了信号の入力に基づいて、コンソール1004や携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。その後、ステップS114以降の処理に戻る。   In step S125, the photographing permission instructing unit 384 outputs a message indicating photographing permission to the console 1004 and the portable terminal 42 based on the input of the power supply completion signal. Thereafter, the processing returns to step S114 and subsequent steps.

上述のステップS116において、再供給の必要がないと判別された場合は、図30のステップS126に進み、撮影完了判別部386は、撮影が完了したか否かを判別する。この判別は、撮影条件の撮影回数とカウンタの計数値とを比較して行われ、計数値が撮影回数未満であれば、図29のステップS114に戻り、撮影が完了するまで該ステップS114以降の処理を繰り返す。撮影が完了すれば、図30のステップS127に進み、使用履歴更新部394は、使用履歴テーブルに記録されている使用回数(撮影を行っている放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の使用回数)に、曝射スイッチ48の操作回数を加算する。   If it is determined in step S116 that re-supply is not necessary, the process proceeds to step S126 in FIG. 30, and the shooting completion determination unit 386 determines whether shooting has been completed. This determination is made by comparing the number of times of photographing under the photographing condition with the count value of the counter. If the count value is less than the number of times of photographing, the process returns to step S114 in FIG. Repeat the process. When the imaging is completed, the process proceeds to step S127 of FIG. 30, and the usage history update unit 394 uses the usage count recorded in the usage history table (the usage count of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 performing imaging). ) Is added to the number of operations of the exposure switch 48.

ステップS128において、残量情報転送部396は、残量情報テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。   In step S128, the remaining amount information transfer unit 396 transfers the remaining amount information table to the database of the data center via the network and updates it.

ステップS129において、使用履歴転送部398は、使用履歴テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。   In step S129, the usage history transfer unit 398 transfers the usage history table to the data center database via the network and updates it.

ステップS130において、電力制御部334を一時停止させる。具体的には、撮影完了判別部386は撮影完了信号を出力する。一時停止処理部340は、撮影完了判別部386からの撮影完了信号の入力に基づいて、電力制御部334に一時停止信号を出力する。電力制御部334は、一時停止処理部340からの一時停止信号の入力に基づいて電力供給制御を停止し、電力供給起動部336からの次の起動を待つ。この段階で、第1放射線撮影装置10Aの処理動作が一旦終了する。再び、撮影条件が入力されることで、ステップS102以降の処理が繰り返される。   In step S130, the power control unit 334 is temporarily stopped. Specifically, the shooting completion determination unit 386 outputs a shooting completion signal. The pause processing unit 340 outputs a pause signal to the power control unit 334 based on the input of the shooting completion signal from the shooting completion determination unit 386. The power control unit 334 stops the power supply control based on the input of the suspension signal from the suspension processing unit 340 and waits for the next activation from the power supply activation unit 336. At this stage, the processing operation of the first radiation imaging apparatus 10A is temporarily terminated. Again, when the shooting conditions are input, the processes in and after step S102 are repeated.

次に、供給タイミング条件が撮影後供給の場合の動作を図31及び図32のフローチャートを参照しながら説明する。以下の説明では、主に電力管理部390による動作を示しているが、上述したカセッテ選択部364や集積供給部368等を含めてもよい。   Next, the operation when the supply timing condition is supply after photographing will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, the operation by the power management unit 390 is mainly shown, but the cassette selection unit 364 and the integrated supply unit 368 described above may be included.

先ず、図31のステップS201において、撮影条件の入力を促すメッセージがコンソール1004や携帯端末42に出力される。   First, in step S201 of FIG. 31, a message prompting input of shooting conditions is output to the console 1004 and the portable terminal 42.

ステップS202において、オペレータ38は、搬送先の現場において、放射線撮影の準備を行う。その後、ステップS203において、オペレータ38は、曝射スイッチ48を操作して被写体50に対する撮影を開始させる。   In step S <b> 202, the operator 38 prepares for radiography at the destination site. Thereafter, in step S203, the operator 38 operates the exposure switch 48 to start photographing the subject 50.

ステップS204において、電力の再供給が必要か否かが判別される。この判別は、いずれかの機器の電力供給制御部374から撮影不能信号が出力されたかどうかで行われる。   In step S204, it is determined whether or not resupply of power is necessary. This determination is made based on whether or not an imaging impossible signal is output from the power supply control unit 374 of any device.

再供給が必要であれば、ステップS205に進み、撮影中断指示部378は、コンソール1004や携帯端末42に撮影中断を示すメッセージを出力する。その後、ステップS206において、再供給指示部382は、再供給指示信号を電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372及び電力管理部390に出力して、電力供給経路設定部370、電力供給量設定部372及び電力管理部390を割り込み起動する。   If re-supply is necessary, the process proceeds to step S205, and the shooting interruption instruction unit 378 outputs a message indicating the interruption of shooting to the console 1004 or the portable terminal 42. Thereafter, in step S206, the resupply instruction unit 382 outputs a resupply instruction signal to the power supply path setting unit 370, the power supply amount setting unit 372, and the power management unit 390, and the power supply path setting unit 370, the power supply The amount setting unit 372 and the power management unit 390 are activated by interruption.

ステップS207において、電力供給経路設定部370は、入力された再供給指示信号に含まれるIDに対応する機器に電力が供給される経路を、再供給経路として設定し、設定された再供給経路に基づいて各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号又は供給先指示信号を出力する。   In step S207, the power supply path setting unit 370 sets a path for supplying power to the device corresponding to the ID included in the input resupply instruction signal as a resupply path, and sets the set resupply path. Based on this, a supply source instruction signal or a supply destination instruction signal is output to the power supply control unit 374 of each device.

ステップS208において、電力管理部390の消費電力量予測部414は、充電条件(予めメモリ330に格納)、今回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)のうち、既に撮影が終了した分(計数値が示す撮影分)を除く、撮影の撮影条件(これから行われる撮影の撮影条件)から、当該IDの機器(再供給対象の放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)の消費電力量を算出し、さらに、使用履歴(使用回数に対応した係数)を乗算補正して、これから行われる撮影で消費される当該IDの機器の電力量を予測する。   In step S208, the power consumption amount predicting unit 414 of the power management unit 390 has already completed the shooting among the charging conditions (previously stored in the memory 330) and the current shooting conditions (number of shots, mAs value, etc.). The power consumption of the device (radiation source main body 18 or cassette main body 12 to be resupplied) is calculated from the imaging conditions (the imaging conditions for imaging to be performed in the future) excluding the imaging values indicated by the numerical values. Furthermore, the usage history (coefficient corresponding to the number of times of use) is multiplied and corrected, and the amount of power of the device with the ID to be consumed in the shooting to be performed is predicted.

ステップS209において、電力供給量設定部372は、消費電力量予測部414にて予測された電力量を再供給電力量として設定し、設定された再供給電力量の情報を、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に出力する。   In step S209, the power supply amount setting unit 372 sets the power amount predicted by the power consumption amount prediction unit 414 as the resupply power amount, and sets the information on the set resupply power amount for each corresponding device. Output to the power supply control unit 374.

ステップS210において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S210, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS211において、電力供給完了出力部388は、電力の再供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S211, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are supplying power again.

ステップS212において、撮影許可指示部384は、電力供給完了信号の入力に基づいて、コンソール1004や携帯端末42に撮影許可を示すメッセージを出力する。その後、ステップS203以降の処理に戻る。   In step S212, the photographing permission instruction unit 384 outputs a message indicating photographing permission to the console 1004 and the portable terminal 42 based on the input of the power supply completion signal. Thereafter, the processing returns to step S203 and subsequent steps.

上述のステップS204において、再供給の必要がないと判別された場合は、ステップS213に進み、撮影完了判別部386は、撮影が完了したか否かを判別する。撮影が完了していなければ、ステップS203に戻り、撮影が完了するまで該ステップS203以降の処理を繰り返す。撮影が完了すれば、ステップS214に進み、電力供給起動部は、撮影完了信号の入力に基づいて電力制御部334を起動する。この場合、撮影条件に予め登録された撮影に使用される放射線源本体部18又はカセッテ本体部12のIDと同一のIDの機器の電力供給起動部336のみが、対応する電力制御部334を起動する。   If it is determined in step S204 that re-supply is not necessary, the process proceeds to step S213, and the shooting completion determination unit 386 determines whether shooting has been completed. If shooting has not been completed, the process returns to step S203, and the processing from step S203 onward is repeated until shooting is completed. If the photographing is completed, the process proceeds to step S214, and the power supply activation unit activates the power control unit 334 based on the input of the photographing completion signal. In this case, only the power supply activation unit 336 of the device having the same ID as the ID of the radiation source main body 18 or the cassette main body 12 used for imaging registered in the imaging conditions in advance activates the corresponding power control unit 334. To do.

ステップS215において、機器接続検知部360は、第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302に機器が接続されたか否かを検知する。   In step S <b> 215, the device connection detection unit 360 detects whether a device is connected to the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302.

検知された段階で、次のステップS216に進み、電力管理部390のID取得部410は、接続された機器のIDを取得する。その後、ステップS217において、各種情報取得部412は、今回の撮影条件(既にメモリ330に格納されている)のほかに、IDに対応する残量情報テーブル、IDに対応する前回の撮影条件、IDに対応する使用履歴テーブルをネットワークを通じて医療機関から取得する。   At the detected stage, the process proceeds to the next step S216, and the ID acquisition unit 410 of the power management unit 390 acquires the ID of the connected device. Thereafter, in step S217, in addition to the current shooting condition (already stored in the memory 330), the various information acquisition unit 412 stores the remaining amount information table corresponding to the ID, the previous shooting condition corresponding to the ID, the ID The usage history table corresponding to is acquired from the medical institution through the network.

ステップS218において、消費電力量予測部414は、充電条件のうちの供給量に関する条件、今回又は前回の撮影条件(撮影枚数やmAs値等)から、撮影に使用する放射線源本体部18及びカセッテ本体部12の消費電力量を予測する。   In step S218, the power consumption amount prediction unit 414 determines the radiation source main body 18 and the cassette main body to be used for imaging from the conditions regarding the supply amount among the charging conditions, the current or previous imaging conditions (number of imaging, mAs value, etc.). The power consumption of the unit 12 is predicted.

ステップS219において、電力供給経路設定部370は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブルの情報)に基づいて電力供給の経路を設定する。   In step S219, the power supply path setting unit 370 sets a power supply path based on the predicted power amount and the remaining battery levels (information in the remaining amount information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. .

その後、ステップS220において、電力供給量設定部372は、予測された電力量、放射線源本体部18とカセッテ本体部12のバッテリ残量(残量情報テーブルの情報)に基づいて供給すべき電力量(供給電力量)を設定する。   Thereafter, in step S220, the power supply amount setting unit 372 supplies power based on the predicted power amount and the remaining battery power (information in the remaining amount information table) of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. Set (Supply power amount).

ステップS221において、電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を出力するように制御し、供給先指示信号が入力された場合は、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する。そして、バッテリ308に対する電力の供給、あるいはバッテリ308からの電力の出力が終了した段階で、供給終了信号を出力する。   In step S221, the power supply control unit 374 controls to output power to the battery 308 when the supply source instruction signal is input, and to the battery 308 when the supply destination instruction signal is input. In contrast, control is performed so that power is input. Then, when the supply of power to the battery 308 or the output of power from the battery 308 is completed, a supply end signal is output.

ステップS222において、情報更新部416は、残量情報テーブルのうち、電力の供給元となる機器の残量を供給電力量だけ減算して更新し、電力の供給先となる機器の残量を供給電力量だけ加算して更新する。   In step S <b> 222, the information update unit 416 updates the remaining amount of the device that is the power supply source by subtracting the remaining amount of the device that is the power supply source by the supply power amount, and supplies the remaining amount of the device that is the power supply destination. Update by adding only the amount of power.

ステップS223において、電力供給完了出力部388は、電力供給を行っている全ての機器の電力供給制御部374からの供給終了信号の入力に基づいて電力供給完了信号を出力する。   In step S223, the power supply completion output unit 388 outputs a power supply completion signal based on the input of the supply end signal from the power supply control unit 374 of all the devices that are supplying power.

ステップS224において、使用履歴更新部394は、使用履歴テーブルに記録されている使用回数(撮影を行っている線源及びカセッテの使用回数)に、曝射スイッチ48の操作回数を加算する。   In step S224, the use history update unit 394 adds the number of operations of the exposure switch 48 to the number of uses recorded in the use history table (the number of uses of the radiation source and cassette in which imaging is performed).

ステップS225において、残量情報転送部396は、残量情報テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。また、ステップS226において、使用履歴転送部398は、使用履歴テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する。その後、ステップS227において、一時停止処理部は、電力制御部334を一時停止させる。この段階で、第1放射線撮影装置10Aの処理動作が一旦終了する。再び、撮影条件が入力されることで、ステップS202以降の処理が繰り返される。   In step S225, the remaining amount information transfer unit 396 transfers and updates the remaining amount information table to the data center database via the network. In step S226, the usage history transfer unit 398 transfers the usage history table to the database of the data center via the network and updates it. Thereafter, in step S227, the suspension processing unit temporarily stops the power control unit 334. At this stage, the processing operation of the first radiation imaging apparatus 10A is temporarily terminated. Again, when the shooting conditions are input, the processes in and after step S202 are repeated.

一方、コンソール1004を使った電力供給として、上述した電力供給方法とは異なった方法を採用することができる。例えばコンソール1004のバッテリ部304に対して放射線源本体部18のバッテリ308に蓄積された電力の全部又は一部と、カセッテ本体部12のバッテリ308に蓄積された電力の全部又は一部とを集電する処理である。   On the other hand, as power supply using the console 1004, a method different from the power supply method described above can be adopted. For example, all or part of the electric power stored in the battery 308 of the radiation source main body 18 and all or part of the electric power stored in the battery 308 of the cassette main body 12 are collected with respect to the battery unit 304 of the console 1004. It is a process of electricity.

ここで、集電処理を実現する集電部420について図33及び図34を参照しながら説明する。   Here, the current collecting unit 420 for realizing the current collecting process will be described with reference to FIGS. 33 and 34.

集電部420は、バッテリ制御部306に組み込まれ、集電を指示する操作(例えばコンソール1004の表示部1010に表示されている集電を示すアイコンへの左クリック等)に基づいて起動する。そして、この集電部420は、図33に示すように、上述した機器接続検知部360と、集電用ID取得部422と、集電用情報取得部424と、集電用供給経路設定部426と、集電量設定部428と、上述した電力供給制御部374と、上述した残量検知部376と、集電用残量更新部430と、集電用残量情報転送部432とを有する。   The power collection unit 420 is incorporated in the battery control unit 306 and is activated based on an operation for instructing power collection (for example, a left click on an icon indicating current collection displayed on the display unit 1010 of the console 1004). Then, as shown in FIG. 33, the current collector 420 includes the above-described device connection detector 360, a current collection ID acquisition unit 422, a current collection information acquisition unit 424, and a current collection supply path setting unit. 426, a current collection amount setting unit 428, the above-described power supply control unit 374, the above-described remaining amount detection unit 376, a remaining power collection update unit 430, and a remaining power collection information transfer unit 432. .

ここで、集電部420の構成の内訳及び動作を図34のフローチャートも参照しながら説明する。   Here, the breakdown and operation of the configuration of the current collector 420 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、機器接続検知部360は、第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302に機器(放射線源本体部18又はカセッテ本体部12)が接続されたか否かを検知する(図34のステップS301)。   First, the device connection detection unit 360 detects whether or not a device (the radiation source body 18 or the cassette body 12) is connected to the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302 (FIG. 34). Step S301).

集電用ID取得部422は、接続された機器に対してIDの転送要求を行う。各機器は転送要求に基づいて集電部420にIDを出力することから、入力されたIDを取得してメモリ330(図20参照)に登録する(ステップS302)。   The collecting ID acquisition unit 422 makes an ID transfer request to the connected device. Since each device outputs an ID to the current collector 420 based on the transfer request, the input ID is acquired and registered in the memory 330 (see FIG. 20) (step S302).

集電用情報取得部424は、各IDに対応する残量情報テーブルを取得し、メモリ330に格納する(ステップS303)。   The power collection information acquisition unit 424 acquires the remaining amount information table corresponding to each ID and stores it in the memory 330 (step S303).

集電用供給経路設定部426は、第1エネルギ入出力部300に接続された機器からコンソール1004への経路を設定し、第2エネルギ入出力部302に接続された機器からコンソール1004への経路を設定する。設定された供給経路に基づいて、集電用供給経路設定部426から各機器の電力供給制御部374に供給元指示信号が出力される(ステップS304)。   The power collection supply path setting unit 426 sets a path from the device connected to the first energy input / output unit 300 to the console 1004, and the path from the device connected to the second energy input / output unit 302 to the console 1004. Set. Based on the set supply path, a supply source instruction signal is output from the power collection supply path setting unit 426 to the power supply control unit 374 of each device (step S304).

集電量設定部428は、コンソール1004の操作部1008(キーボードやマウス)を使って集電量を設定する。集電量は、コンソール1004の第1エネルギ入出力部300に接続された機器からコンソール1004のバッテリ308に供給する第1電力量と、コンソール1004の第2エネルギ入出力部302に接続された機器からコンソール1004のバッテリ308に供給する第2電力量の合計を指す。設定された第1電力量及び第2電力量は、それぞれ該当する機器の電力供給制御部374に供給される(ステップS305)。   The current collection amount setting unit 428 sets the current collection amount using the operation unit 1008 (keyboard or mouse) of the console 1004. The amount of current collected is from the first power amount supplied to the battery 308 of the console 1004 from the device connected to the first energy input / output unit 300 of the console 1004 and from the device connected to the second energy input / output unit 302 of the console 1004. This indicates the total amount of the second power supplied to the battery 308 of the console 1004. The set first power amount and second power amount are respectively supplied to the power supply control unit 374 of the corresponding device (step S305).

各機器の電力供給制御部374は、供給元指示信号が入力されることから、バッテリ308に対して電力を出力するように制御する。コンソール1004の電力供給制御部374は、供給先指示信号が入力されることから、バッテリ308に対して電力を入力するように制御する(ステップS306)。残量検知部376からの残量に基づいて一定の充電速度(又は放電速度)でバッテリ308への電力供給あるいはバッテリ308からの電力供給を行うように制御する。供給する電力量が少なければ、急速充電(放電)も可能である。   The power supply control unit 374 of each device controls the battery 308 to output power because the supply source instruction signal is input. Since the supply destination instruction signal is input, the power supply control unit 374 of the console 1004 controls to input power to the battery 308 (step S306). Based on the remaining amount from the remaining amount detection unit 376, control is performed so that power is supplied to the battery 308 or supplied from the battery 308 at a constant charge rate (or discharge rate). If the amount of power supplied is small, rapid charging (discharging) is also possible.

集電用残量更新部430は、残量情報テーブルのうち、第1エネルギ入出力部300に接続されている機器のIDに対応するバッテリ残量から第1電力量を減算更新し、第2エネルギ入出力部302に接続されている機器のIDに対応するバッテリ残量から第2電力量を減算更新する(ステップS307)。   The power collection remaining amount update unit 430 updates the second power amount by subtracting the first power amount from the remaining battery amount corresponding to the ID of the device connected to the first energy input / output unit 300 in the remaining amount information table. The second power amount is subtracted and updated from the remaining battery level corresponding to the ID of the device connected to the energy input / output unit 302 (step S307).

集電用残量情報転送部432は、集電用残量更新部430での更新処理が終了した段階で、残量情報テーブルをネットワークを介してデータセンタのデータベースに転送し、更新する(ステップS308)。   The remaining power collection information transfer unit 432 transfers the remaining amount information table to the database of the data center via the network and updates it when the update process in the remaining power collection update unit 430 is completed. S308).

この集電部420は、場所や時間にかかわりなく、例えば操作部1008への操作入力によって起動するようにしてもよい。例えばデータセンタに運び込まれているときに、集電部420を起動して、コンソール1004のバッテリ308に電力を集電しておき、第1回診車1000Aを現場に搬送したとき、撮影に使用する放射線源本体部18とカセッテ本体部12にコンソール1004から電力供給するようにしてもよい。このとき、電力管理部390によって撮影に最適な電力量が放射線源本体部18とカセッテ本体部12に供給されることになる。もちろん、現場においても集電部420を起動して、例えば劣化が激しく撮影に使用できない放射線源本体部18やカセッテ本体部12から電力をコンソール1004に集電し、撮影に使用する放射線源本体部18やカセッテ本体部12に電力を供給するようにしてもよい。   The current collector 420 may be activated by, for example, an operation input to the operation unit 1008 regardless of location or time. For example, when being brought into the data center, the current collector 420 is activated to collect power in the battery 308 of the console 1004, and when the first medical examination car 1000A is transported to the site, it is used for imaging. Electric power may be supplied from the console 1004 to the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. At this time, the power management unit 390 supplies the optimum amount of power for imaging to the radiation source body 18 and the cassette body 12. Of course, the current collector 420 is also activated in the field, and for example, the radiation source main body 18 that collects power from the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 that cannot be used for radiographing to the console 1004 and is used for radiography. 18 and the cassette body 12 may be supplied with electric power.

また、コンソール1004を使用する場合は、1以上の第1放射線撮影装置10Aにおける各放射線源本体部18への電力供給状況(バッテリの残量)、各カセッテ本体部12への電力供給状況(バッテリの残量)を、ガイダンスとして、コンソール1004の表示部1010に表示(ガイダンス表示)するようにしてもよい。オペレータ38は、ガイダンス表示を見て、バッテリの残量を確認することで、どの第1放射線撮影装置10Aを使用すべきか、あるいはどの放射線源本体部18とどのカセッテ本体部12の組合せを使用すべきかを容易に判断することが可能となる。上述のようなガイダンス表示を行う場合は、各残量検知部376からの残量情報を利用してもよいし、残量情報テーブルの情報を利用してもよい。   When the console 1004 is used, the power supply status (remaining amount of battery) to each radiation source main body 18 and the power supply status (battery) to each cassette main body 12 in one or more first radiation imaging apparatuses 10A. May be displayed (guidance display) on the display unit 1010 of the console 1004 as guidance. The operator 38 looks at the guidance display and confirms the remaining amount of the battery to determine which first radiation imaging apparatus 10A should be used or which radiation source main body 18 and which cassette main body 12 combination should be used. It is possible to easily determine whether or not. When performing the guidance display as described above, the remaining amount information from each remaining amount detection unit 376 may be used, or information in the remaining amount information table may be used.

このように、第1回診車1000Aにおいては、コンソール1004を用いて、該コンソール1004から各種機器に電力供給が可能となるため、コンソール1004から撮影に使用する当該放射線源本体部18への経路、コンソール1004から撮影に使用する当該カセッテ本体部12への経路を設定することができる。また、コンソール1004を供給元として、コンソール1004から当該放射線源本体部18への経路及びコンソールから当該カセッテ本体部12への経路を設定することができる。その他、コンソール1004を仲介として、当該放射線源本体部18からコンソール1004、コンソール1004から当該カセッテ本体部12への経路、当該カセッテ本体部12からコンソール1004、コンソール1004から当該放射線源本体部18への経路を設定することができる。   Thus, in the first examination car 1000A, since power can be supplied from the console 1004 to various devices using the console 1004, the path from the console 1004 to the radiation source body 18 used for imaging, A route from the console 1004 to the cassette body 12 used for photographing can be set. Further, with the console 1004 as a supply source, a route from the console 1004 to the radiation source body 18 and a route from the console to the cassette body 12 can be set. In addition, using the console 1004 as an intermediary, the path from the radiation source main body 18 to the console 1004, the path from the console 1004 to the cassette main body 12, the cassette main body 12 to the console 1004, and the console 1004 to the radiation source main body 18 A route can be set.

従って、コンソール1004から放射線源本体部18やカセッテ本体部12に電力を供給、あるいはコンソール1004を経由して放射線源本体部18とカセッテ本体部12相互間で電力を供給することができるため、コンソール1004において電力管理を集中して行うことができ、効率的に、放射線源本体部18とカセッテ本体部12相互間の電力供給を行うことができる。しかも、1以上の放射線源本体部18、1以上のカセッテ本体部12からコンソール1004に集電させることが可能になるため、コンソール1004が一種の蓄電池機能を果たすことになり、効率的な電力管理を実現させることができ、必要なときに電力供給が途絶える等の不都合を回避することができる。   Therefore, since power can be supplied from the console 1004 to the radiation source body 18 and the cassette body 12, or power can be supplied between the radiation source body 18 and the cassette body 12 via the console 1004, the console In 1004, power management can be concentrated and power can be supplied efficiently between the radiation source main body 18 and the cassette main body 12. Moreover, since it is possible to collect power from the one or more radiation source main body portions 18 and the one or more cassette main body portions 12 to the console 1004, the console 1004 performs a kind of storage battery function, and efficient power management. And inconveniences such as interruption of power supply when necessary can be avoided.

電力制御部334が、放射線源本体部18からカセッテ本体部12への経路に沿ってのみ電力を供給するように制御する場合は、カセッテ本体部12のバッテリ308として、内蔵コンデンサを用いることで、カセッテ本体部12用のバッテリ308を用意する必要がなくなる。同様に、電力制御部334が、カセッテ本体部12から放射線源本体部18への経路に沿ってのみ電力を供給するように制御する場合は、放射線源本体部18のバッテリ308として、内蔵コンデンサを用いることで、放射線源本体部18用のバッテリ308を用意する必要がなくなる。   When the power control unit 334 controls to supply power only along the path from the radiation source main body 18 to the cassette main body 12, by using a built-in capacitor as the battery 308 of the cassette main body 12, There is no need to prepare a battery 308 for the cassette body 12. Similarly, when the power control unit 334 controls to supply power only along the path from the cassette body 12 to the radiation source body 18, an internal capacitor is used as the battery 308 of the radiation source body 18. By using it, it is not necessary to prepare the battery 308 for the radiation source body 18.

もちろん、バッテリ308として内蔵コンデンサを設置した第1放射線撮影装置10Aと、バッテリ308として二次電池を設置した第1放射線撮影装置10Aとで、役割を変えることも可能となる。二次電池は、正極と負極の化学変化を利用した充放電可能な電池であり、容量は大きいが、急速充電には向かない。一方、コンデンサは、電荷を静電気力で蓄えることから、容量はそれほど大きくないが、急速充電に向くという特徴を有する。そこで、撮影枚数が多い場合は、二次電池を設置した第1放射線撮影装置10Aを使用し、1枚でも構わないからすぐに撮影したい場合は内蔵コンデンサを設置した第1放射線撮影装置10Aを使用するという態様を提供することができる。この場合、上述したガイダンス表示を利用することができる。すなわち、上述したガイダンス表示は、第1回診車1000Aに設置された1以上の第1放射線撮影装置10Aの電力供給状況(バッテリの残量)を、ガイダンスとして、例えばコンソール1004の表示部1010に表示(ガイダンス表示)するものであるが、このガイダンス表示に、各第1放射線撮影装置10Aのバッテリ308の種類も表示させ、各第1放射線撮影装置10Aの電力供給状況とバッテリ308の種類から、今回の撮影条件(撮影枚数が多い場合や、1枚でも構わないからすぐに撮影したい場合等)に合った第1放射線撮影装置10Aを容易に選択することができる。   Of course, the role can be changed between the first radiation imaging apparatus 10A in which a built-in capacitor is installed as the battery 308 and the first radiation imaging apparatus 10A in which a secondary battery is installed as the battery 308. A secondary battery is a battery that can be charged and discharged using a chemical change between a positive electrode and a negative electrode, and has a large capacity, but is not suitable for rapid charging. On the other hand, a capacitor stores charges by electrostatic force, and thus has a characteristic that it is not so large but is suitable for rapid charging. Therefore, when the number of radiographs is large, the first radiation imaging apparatus 10A provided with a secondary battery is used. When one image is acceptable, the first radiation imaging apparatus 10A provided with a built-in capacitor is used. It is possible to provide a mode of performing. In this case, the above-described guidance display can be used. That is, the above-described guidance display displays, for example, the power supply status (remaining battery level) of one or more first radiation imaging apparatuses 10A installed in the first medical examination car 1000A on the display unit 1010 of the console 1004 as guidance. (Guidance display) The type of the battery 308 of each first radiography apparatus 10A is also displayed on this guidance display, and the current power supply status of each first radiography apparatus 10A and the type of the battery 308 are used. It is possible to easily select the first radiation imaging apparatus 10A that meets the imaging conditions (when there are a large number of images to be captured, or when it is desired to perform imaging immediately because one image is acceptable).

なお、台車1002が電動式で移動するタイプのものであれば、台車1002の電動駆動系に電力を供給するためのバッテリを用意すればよい。この場合、第1放射線撮影装置10Aやその他の機器への電力供給は必要ないため、台車1002を移動のための電力を確保できればよく、従来のような専用のバッテリ(鉛蓄電池等)を使用する必要がなくなり、例えば小型のリチウム電池等で十分である。   Note that if the carriage 1002 is of a type that moves electrically, a battery for supplying electric power to the electric drive system of the carriage 1002 may be prepared. In this case, since it is not necessary to supply power to the first radiation imaging apparatus 10A and other devices, it is only necessary to secure power for moving the carriage 1002, and a conventional dedicated battery (such as a lead storage battery) is used. For example, a small lithium battery is sufficient.

このようなことから、台車1002が電動式で移動するタイプのものであっても、第1回診車1000Aを軽量化することができ、使い勝手がよくなる。医療現場等、場所を選ばずにバッテリ交換も可能となる。これは、回診車のための充電設備の設置が不要になることにつながる。その結果、第1回診車1000Aを充電設備まで戻るまでの電力を確保する必要がない。放射線撮影のための電力を十分に確保することができる。再撮影、臨時の追加撮影にも迅速に対応することができる。簡単にバッテリ交換ができるため、1つの地域に第1回診車1000Aを持っていき、1以上の家に訪問して、在宅患者に対する放射線撮影を行うことが可能となる。   For this reason, even if the carriage 1002 is of a type that moves electrically, the first examination car 1000A can be reduced in weight and the usability is improved. Battery replacement is possible regardless of location, such as in the medical field. This leads to the need to install a charging facility for the round-trip car. As a result, it is not necessary to secure power until the first examination car 1000A is returned to the charging facility. Sufficient power for radiography can be secured. It is possible to respond quickly to re-shooting and temporary additional shooting. Since the battery can be easily exchanged, it is possible to take the first medical examination car 1000A in one area, visit one or more houses, and perform radiography for home patients.

そして、事故現場、被災現場、救急車内(停車中含む)、鉄道、船舶、航空機等の交通機関において、放射線撮影が必要な事態が発生した場合に、被害者、被災者等のところまで第1回診車1000Aを移動することができるため、被害者、被災者等を無理に移動させずに(病院まで連れて行く等)、迅速に撮影開始可能となる。また、交通機関であれば、駅、港、空港に着くまで待つことなく、迅速に撮影開始可能となる。救急車内での撮影であれば、病院に到着するまでに、放射線画像情報を医療機関に送信が可能となる。その結果、被害者の容態を事前に知ることができ、適切で迅速な準備、処置が期待できる。   And in the accident scene, disaster scene, inside ambulance (including parked), railways, ships, airplanes, etc., when there is a situation that requires radiography, the first is to victims, victims, etc. Since the round-trip car 1000A can be moved, it is possible to quickly start photographing without forcibly moving the victim, the victim, etc. (taken to the hospital, etc.). Also, if it is a transportation facility, it is possible to start shooting quickly without waiting for arrival at a station, port or airport. If the image is taken in an ambulance, the radiographic image information can be transmitted to a medical institution before arriving at the hospital. As a result, the condition of the victim can be known in advance, and appropriate and quick preparation and treatment can be expected.

また、学校や大企業等の被検者の数が多いところでの定期健診や臨時検診に、1台以上の第1回診車1000Aを車両等で運搬することが可能となる。通常、検診車(大型車両)は1台だけ提供されることから、学校等のように被検者の数が多いところでは、被検者に長い時間待たせることがあったが、1台以上の第1回診車1000Aが収容する複数の第1放射線撮影装置10Aを並行して活用することで、撮影の待ち時間を大幅に短縮することができる。   In addition, it is possible to carry one or more first examination cars 1000A by a vehicle or the like for regular medical examinations and temporary examinations where there are a large number of subjects such as schools and large companies. Usually, only one examination car (large vehicle) is provided, so there were cases where the subject waited for a long time in places with a large number of subjects such as schools, but one or more By using the plurality of first radiation imaging apparatuses 10A accommodated in the first medical examination car 1000A in parallel, the imaging waiting time can be greatly reduced.

電力の供給経路についても、有線接続による経路や無線給電による経路を設定することができ、例えば撮影に使用する当該放射線源本体部18から当該カセッテ本体部12への経路、撮影に使用しない他の放射線源本体部18から撮影に使用する当該カセッテ本体部12への経路、撮影に使用しない他のカセッテ本体部12から当該カセッテ本体部12への経路を設定することができる。また、当該カセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路、他のカセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路、他の放射線源本体部18から当該放射線源本体部18への経路を設定することができる。無線給電は、機器が無線給電が可能なエリア内に入った時点で電力供給を開始することができる。   As for the power supply route, a route by wired connection or a route by wireless power feeding can be set. For example, a route from the radiation source body 18 used for imaging to the cassette body 12, other not used for imaging. A path from the radiation source body 18 to the cassette body 12 used for imaging and a path from another cassette body 12 not used for imaging to the cassette body 12 can be set. Further, the path from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the path from the other cassette body 12 to the radiation source body 18, and the other radiation source body 18 to the radiation source body 18. Can be set. The wireless power supply can be started when the device enters an area where wireless power supply is possible.

例えば当該放射線源本体部18から当該カセッテ本体部12への供給経路に固定した場合、あるいは当該カセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への供給経路に固定した場合、供給元の電力を確認するだけでよい等、準備作業が簡素化され、迅速に撮影を行うことができる。   For example, when fixing to the supply path from the radiation source body 18 to the cassette body 12 or fixing to the supply path from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the power of the supply source is confirmed. The preparatory work is simplified such that it is only necessary to do so, and the photographing can be performed quickly.

また、例えば第1エネルギ入出力部300を有線接続用とし、第2エネルギ入出力部302を無線接続用とすることで、電力供給のための複合的な接続が可能となる。その結果、当該放射線源本体部18から当該カセッテ本体部12への経路及び他の放射線源本体部18への経路、当該放射線源本体部18から当該カセッテ本体部12への経路及び他のカセッテ本体部12への経路、当該カセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路及び他のカセッテ本体部12への経路、当該カセッテ本体部12から当該放射線源本体部18への経路及び他の放射線源本体部18への経路を設定することができる。   Further, for example, by using the first energy input / output unit 300 for wired connection and the second energy input / output unit 302 for wireless connection, a complex connection for power supply becomes possible. As a result, the path from the radiation source body 18 to the cassette body 12 and the path to the other radiation source body 18, the path from the radiation source body 18 to the cassette body 12, and the other cassette body. The path from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the path from the cassette body 12 to the other cassette body 12, the path from the cassette body 12 to the radiation source body 18, and the other A route to the radiation source main body 18 can be set.

また、カセッテ本体部12から放射線源本体部18に電力を供給する場合に、優先的に劣化具合の多いカセッテ本体部12、内蔵メモリ残量の少ないカセッテ本体部12の電力を放射線源本体部18に供給するようにしたので、劣化具合の少ないカセッテ本体部12、内蔵メモリ残量の多いカセッテ本体部12の電力を温存させることができ、緊急時にも迅速に対応することができる。   Further, when power is supplied from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the power of the cassette body 12 having a high degree of deterioration and the cassette body 12 having a small amount of built-in memory are preferentially used. Therefore, the power of the cassette main body 12 having a low degree of deterioration and the cassette main body 12 having a large remaining amount of built-in memory can be preserved, and a quick response can be made in an emergency.

同様に、カセッテ本体部12から放射線源本体部18に電力を供給する場合に、優先的に放射線源本体部18に近いカセッテ本体部12の電力を放射線源本体部に供給するようにしたので、電力供給にかかる時間を短縮することができ、緊急時にも迅速に対応することができる。   Similarly, when power is supplied from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the power of the cassette body 12 close to the radiation source body 18 is preferentially supplied to the radiation source body. The time required for power supply can be shortened, and it is possible to respond quickly in an emergency.

同様に、カセッテ本体部12から放射線源本体部18に電力を供給する場合に、優先的に小さいサイズのカセッテ本体部12の電力を放射線源本体部18に供給するようにしたので、汎用性ある大きいサイズのカセッテ本体部12の電力を温存させることができ、緊急時にも迅速に対応することができる。   Similarly, when power is supplied from the cassette body 12 to the radiation source body 18, the power of the cassette body 12 having a small size is preferentially supplied to the radiation source body 18. The electric power of the cassette body 12 having a large size can be preserved, and a quick response can be made even in an emergency.

また、電力管理部390を有することから、撮影枚数に必要な電力を管理して、各機器におけるバッテリ308の残量を融通し合うように電力供給制御することができるため、例えば不足分を剰余側から電力供給することが可能となり、また、撮影に使用しないその他の機器やコンソール1004から撮影に使用する当該機器に対して撮影に必要な電力を供給する、あるいは当該機器のバッテリ残量を少なくとも撮影に必要な電力にすること可能となる。その結果、放射線源本体部18やカセッテ本体部12に対して効率的に電力を供給することができ、緊急時にも迅速に対応することができると共に、低消費電力を図ることができる。電力管理を自動で行うため、バッテリチェック等の煩雑な作業を省略でき、迅速に撮影を行うことができる。また、電力管理部390を有することで、第1放射線撮影装置10Aの放射線源本体部18及びカセッテ本体部12並びに第1回診車1000Aに、電力消費の大きいプリンタ170a、170b、170cを設置することも可能となる。   In addition, since the power management unit 390 is provided, it is possible to manage the power necessary for the number of shots and control the power supply so that the remaining amount of the battery 308 in each device can be interchanged. It is possible to supply power from the side, supply power necessary for shooting to other devices that are not used for shooting and the device used for shooting from the console 1004, or at least the remaining battery level of the device. It becomes possible to use the power required for shooting. As a result, it is possible to efficiently supply power to the radiation source main body 18 and the cassette main body 12, respond quickly in an emergency, and achieve low power consumption. Since power management is performed automatically, complicated work such as battery check can be omitted, and imaging can be performed quickly. In addition, by having the power management unit 390, the printers 170a, 170b, and 170c that consume a large amount of power are installed in the radiation source body 18 and the cassette body 12 and the first examination car 1000A of the first radiation imaging apparatus 10A. Is also possible.

電力の供給タイミングを任意に決定することができ、例えば撮影前に電力供給するように供給タイミングを設定すれば、撮影に必要な電力を確保でき、無駄な電力消費がない。しかも、撮影枚数に必要な電力を予測して電力供給するため、電力供給を効率よく行うことができる。撮影後に電力供給するように供給タイミングを設定すれば、少なくとも1回の撮影に必要な電力は確保できていることから、迅速に次の撮影を行うことができる。   The power supply timing can be arbitrarily determined. For example, if the supply timing is set so that power is supplied before photographing, power necessary for photographing can be secured, and wasteful power consumption does not occur. In addition, power supply can be performed efficiently because the power required for the number of shots is predicted and supplied. If the supply timing is set so that power is supplied after shooting, the power required for at least one shooting can be secured, so that the next shooting can be performed quickly.

また、撮影中の放射線画像情報にノイズが混入するおそれがある期間での電力の供給を制限するようにしたので、放射線画像情報の画質劣化を回避しながらも、無駄な電力消費を抑えることができ、低消費電力を図ることができる。   In addition, since the supply of power during the period during which there is a risk of noise being mixed into the radiographic image information being captured is limited, it is possible to suppress wasteful power consumption while avoiding deterioration in the image quality of the radiographic image information. And low power consumption can be achieved.

上述の例では、各機器にそれぞれバッテリ制御部306を設けた例を示したが、以下の構成を採用するようにしてもよい。すなわち、バッテリ制御部306の各種構成要素のうち、電力供給制御部374と残量検知部376を各機器に設け、その他の構成要素を、例えば撮影に使用する放射線源本体部18、カセッテ本体部12及びコンソール1004のうち、いずれか1つのみに設けるようにしてもよい。また、電力制御部334のうち、電力管理部390のみを、撮影に使用する放射線源本体部18、カセッテ本体部12及びコンソール1004のいずれか1つに設けるようにしてもよい。   In the above-described example, the battery control unit 306 is provided in each device. However, the following configuration may be employed. That is, among various components of the battery control unit 306, the power supply control unit 374 and the remaining amount detection unit 376 are provided in each device, and the other components include, for example, the radiation source main unit 18 and the cassette main unit used for imaging. 12 and console 1004 may be provided in only one of them. Further, of the power control unit 334, only the power management unit 390 may be provided in any one of the radiation source main body 18, the cassette main body 12, and the console 1004 used for imaging.

また、この第1回診車1000Aの移動時には、第1放射線撮影装置10Aの放射線源本体部18とカセッテ本体部12とを連結機構82により一体的に連結固定した状態で第1回診車1000Aの棚1036に収納するようにしたので、第1回診車1000Aの移動時に、放射線源本体部18やカセッテ本体部12等が落下することが回避される。また、放射線源本体部18等を手で押さえながら第1回診車1000Aを移動する必要がないため、第1回診車1000Aの移動操作が簡単になり、スムーズに第1回診車1000Aを移動させることが可能となる。   Further, when the first examination car 1000A is moved, the shelf of the first examination car 1000A in a state where the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 of the first radiation imaging apparatus 10A are integrally connected and fixed by the connection mechanism 82. Since it is accommodated in 1036, it is avoided that the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 are dropped when the first examination wheel 1000A is moved. In addition, since it is not necessary to move the first examination car 1000A while holding the radiation source body 18 or the like by hand, the moving operation of the first examination car 1000A is simplified and the first examination car 1000A can be moved smoothly. Is possible.

撮影時には、第1回診車1000Aの棚1036から第1放射線撮影装置10Aを取り出して、放射線源本体部18とカセッテ本体部12とを分離した後に、放射線源本体部18をアーム部1006の先端部1006aに装着し、カセッテ本体部12を放射線源本体部18に対向して配置すればよいため、撮影準備を簡単に且つ短時間で行うことが可能となる。   At the time of imaging, the first radiation imaging apparatus 10A is taken out from the shelf 1036 of the first examination wheel 1000A, and the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 are separated, and then the radiation source main body 18 is moved to the distal end of the arm 1006. Since it is only necessary to mount the cassette main body portion 12 to face the radiation source main body portion 18 while being mounted on the main body 1006a, preparation for imaging can be performed easily and in a short time.

上述した第1回診車1000Aでは、第1放射線撮影装置10Aへの、血液やその他の雑菌が付着するおそれを防止するために、例えば、第1放射線撮影装置10A全体を防水性、密閉性を有する構造とし、必要に応じて殺菌洗浄することにより、1つの第1放射線撮影装置10Aを繰り返し続けて使用することができる。   In the first medical examination car 1000A described above, for example, the entire first radiation imaging apparatus 10A is waterproof and hermetically sealed in order to prevent the risk of blood and other germs adhering to the first radiation imaging apparatus 10A. By adopting a structure and sterilizing and cleaning as necessary, one first radiation imaging apparatus 10A can be used repeatedly.

また、第1放射線撮影装置10Aと外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。   Further, the wireless communication between the first radiation imaging apparatus 10A and the external device may be performed by optical wireless communication using infrared rays or the like instead of normal communication using radio waves.

第1実施形態では、図35に示すように、メジャー72がない構成としてもよい。この場合であっても、メジャー72以外の構成要素による効果が容易に得られる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 35, the measure 72 may be omitted. Even in this case, the effects of the components other than the major 72 can be easily obtained.

さらに、上記の説明では、連結機構82の主要な構成要素がカセッテ本体部12に配置されている場合について説明したが、放射線源本体部18に連結機構82を配置しても、上述した各効果が容易に得られる。   Further, in the above description, the case where the main components of the coupling mechanism 82 are arranged in the cassette main body 12 has been described. However, even if the coupling mechanism 82 is arranged in the radiation source main body 18, the above-described effects. Is easily obtained.

また、第1放射線撮影装置10Aとして、以下のような変形例も考えられる。   Further, as the first radiation imaging apparatus 10A, the following modifications are also conceivable.

すなわち、図36は、ロック解除ボタン34及びフック部64等を放射線源本体部18に設けた変形例を示す。   That is, FIG. 36 shows a modification in which the lock release button 34, the hook portion 64, and the like are provided in the radiation source main body portion 18.

この場合、カセッテ本体部12の側面14aには、保持部材16a、16bが形成されておらず、一方で、放射線源本体部18における側面14a側は、側面14aに対応して平坦な形状とされている。そして、放射線源本体部18の両端部にロック解除ボタン34が設けられ、平坦部分における両端部近傍に孔62、フック部64が設けられると共に、前記平坦部分における一方の端部側に接続端子68a、68bが配置されている。   In this case, the holding members 16a and 16b are not formed on the side surface 14a of the cassette main body 12, while the side surface 14a side of the radiation source main body 18 has a flat shape corresponding to the side surface 14a. ing. And the lock release button 34 is provided in the both ends of the radiation source main-body part 18, the hole 62 and the hook part 64 are provided in the vicinity of both ends in a flat part, and the connection terminal 68a on the one end part side in the said flat part. , 68b are arranged.

これに対して、カセッテ本体部12の側面14aには、孔62に対向して孔66が設けられると共に、接続端子68a、68bに対向して接続端子70a、70bが設けられている。   In contrast, the side surface 14a of the cassette body 12 is provided with a hole 66 facing the hole 62 and with connection terminals 70a and 70b facing the connection terminals 68a and 68b.

図36の第1放射線撮影装置10Aでは、放射線源本体部18の平坦部分と、カセッテ本体部12の側面14aとを対向させた状態で、フック部64を孔66に係合させると共に、接続端子68a、68bと接続端子70a、70bとをそれぞれ係合させることにより、放射線源本体部18とカセッテ本体部12とが一体的に連結固定される。   In the first radiation imaging apparatus 10A of FIG. 36, the hook portion 64 is engaged with the hole 66 in a state where the flat portion of the radiation source main body portion 18 and the side surface 14a of the cassette main body portion 12 face each other, and the connection terminal The radiation source main body 18 and the cassette main body 12 are integrally connected and fixed by engaging the 68a and 68b with the connection terminals 70a and 70b, respectively.

この変形例においても、上述した各効果を容易に得ることができる。   Also in this modified example, each effect mentioned above can be acquired easily.

また、図36の例では、ロック解除ボタン34が放射線源本体部18の両端部に設けられているので、オペレータ38は、ロック解除ボタン34を押しながらカセッテ本体部12から放射線源本体部18を取り外すだけで、放射線源本体部18とカセッテ本体部12との一体的な連結固定状態を容易に解除させることができる。   In the example of FIG. 36, since the lock release buttons 34 are provided at both ends of the radiation source body 18, the operator 38 moves the radiation source body 18 from the cassette body 12 while pressing the lock release button 34. Only by removing, the integral connection fixed state of the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 can be easily released.

さらに、第1実施形態では、例えば病院内の必要な箇所に、図37に示すように、第1放射線撮影装置10Aのバッテリ308の充電を行うクレードル220を配置すると好適である。この場合、クレードル220は、バッテリ308の充電だけでなく、クレードル220の無線通信機能又は有線通信機能を用いて、例えば病院内の外部機器との間で必要な情報の送受信を行うようにしてもよい。送受信する情報には、クレードル220に装填された第1放射線撮影装置10Aに記録された放射線画像を含めることができる。   Furthermore, in the first embodiment, for example, a cradle 220 for charging the battery 308 of the first radiation imaging apparatus 10A is preferably disposed at a necessary location in a hospital, for example, as shown in FIG. In this case, the cradle 220 may not only charge the battery 308 but also transmit / receive necessary information to / from an external device in the hospital, for example, using the wireless communication function or the wired communication function of the cradle 220. Good. The information to be transmitted / received can include a radiographic image recorded on the first radiographic apparatus 10 </ b> A loaded in the cradle 220.

また、クレードル220に表示部222を配設し、この表示部222に対して、装填された当該第1放射線撮影装置10Aの充電状態や、第1放射線撮影装置10Aから取得した放射線画像を含む必要な情報を表示させるようにしてもよい。   In addition, the display unit 222 is provided in the cradle 220, and the display unit 222 needs to include a charged state of the loaded first radiation imaging apparatus 10A and a radiographic image acquired from the first radiation imaging apparatus 10A. Various information may be displayed.

さらに、複数のクレードル220をネットワークに接続し、各クレードル220に装填されている第1放射線撮影装置10Aの充電状態をネットワークを介して収集し、使用可能な充電状態にある第1放射線撮影装置10Aの所在を確認できるように構成することもできる。   Further, the plurality of cradles 220 are connected to a network, and the charging state of the first radiation imaging apparatus 10A loaded in each cradle 220 is collected via the network, and the first radiation imaging apparatus 10A in a usable charging state is collected. It is also possible to configure so that the location of the can be confirmed.

次に、第2の実施形態に係る移動型の放射線画像撮影装置(以下、第2回診車1000Bと記す)について図38〜図46を参照しながら説明する。   Next, a mobile radiographic imaging apparatus (hereinafter referred to as a second medical examination car 1000B) according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.

この第2回診車1000Bは、上述した第1回診車1000Aと同様の構成を有するが、図38に示すように、台車1002に、後述する1以上の可搬型の第2放射線撮影装置10Bが収容されている点で異なる。   The second medical examination car 1000B has the same configuration as the first medical examination car 1000A described above, but, as shown in FIG. 38, one or more portable second radiation imaging apparatuses 10B described later are accommodated in a carriage 1002. Different in that it is.

第2放射線撮影装置10Bは、図39に示すように、上述した第1放射線撮影装置10Aと同様の構成を有するが、保持部材16a、16bが形成される側面14aとは反対側の側面14bには、カセッテ本体部12から検出用スクリーン250の一部が僅かに引き出され、該検出用スクリーン250の先端部にウェイトバー252が連結されている点で異なる。カセッテ本体部12の残り2つの側面14c、14dのうち、一方の側面14cには、例えば有線や無線による電力等の入出力が行われる第1エネルギ入出力部300又は第2エネルギ入出力部302(図19参照)と、外部機器との間で情報の送受信が可能なインターフェース手段としてのUSB端子28と、メモリカード30を装填するためのカードスロット32と、後述するロック解除ボタン34とが設けられている。さらにまた、上面254には、カセッテ本体部12から取り外し可能であり、且つ、表示部36と、オペレータ38が操作する操作部40とが配置された携帯端末42が装着されている。一方、放射線源本体部18には、後述する放射線源44からの放射線46の出力を開始させるための曝射スイッチ48(図13参照)が設けられている。   As shown in FIG. 39, the second radiation imaging apparatus 10B has the same configuration as the first radiation imaging apparatus 10A described above, but on the side surface 14b opposite to the side surface 14a on which the holding members 16a and 16b are formed. Is different in that a part of the detection screen 250 is slightly pulled out from the cassette body 12 and a weight bar 252 is connected to the tip of the detection screen 250. Of the remaining two side surfaces 14c and 14d of the cassette body 12, the first energy input / output unit 300 or the second energy input / output unit 302 that inputs and outputs power, for example, by wire or wireless, is provided on one side surface 14c. (See FIG. 19), a USB terminal 28 as an interface means capable of transmitting / receiving information to / from an external device, a card slot 32 for loading a memory card 30, and an unlock button 34 described later. It has been. Furthermore, on the upper surface 254, a portable terminal 42 that is removable from the cassette body 12 and on which the display unit 36 and the operation unit 40 operated by the operator 38 are arranged is mounted. On the other hand, the radiation source body 18 is provided with an exposure switch 48 (see FIG. 13) for starting output of radiation 46 from a radiation source 44 described later.

この第2回診車1000Bにおいても、病院内の病室や在宅患者の家のほか、被災地等の災害現場に運搬(移動)されるため、第2放射線撮影装置10Bのカセッテ本体部12及び放射線源本体部18の少なくとも電気系統を囲う部分は密閉構造を採用する場合があり、従って、給電方式としては、有線接続等による接触給電よりは、無線接続等による非接触給電が望ましい。   Also in the second medical examination car 1000B, the cassette body 12 and the radiation source of the second radiation imaging apparatus 10B are transported (moved) to a disaster site such as a stricken area in addition to a hospital room or home of a patient at home. At least a portion of the main body 18 that surrounds the electric system may adopt a sealed structure. Therefore, as a power feeding method, non-contact power feeding by wireless connection or the like is preferable to contact power feeding by wire connection or the like.

なお、図39及び図40は、オペレータ38が第2放射線撮影装置10Bを台車1002の棚1036から取り出した状態を示している。この場合、カセッテ本体部12と放射線源本体部18とは一体的に連結固定された状態にある。   39 and 40 show a state in which the operator 38 has taken out the second radiation imaging apparatus 10B from the shelf 1036 of the carriage 1002. In this case, the cassette main body 12 and the radiation source main body 18 are integrally connected and fixed.

ここで、可搬型の第2放射線撮影装置10Bの詳細構成について図39〜図46を参照しながら説明する。   Here, a detailed configuration of the portable second radiation imaging apparatus 10B will be described with reference to FIGS.

図45に示すように、上面254には、内方に凹んだ凹部54が形成され、この凹部54に携帯端末42が装着可能である。カセッテ本体部12の内部には、図41及び図42に示すように、放射線46を透過させる材料からなり且つ可撓性を有する検出用スクリーン250をロール状に巻き取って収容するロールスクリーン構造の収容ボックス256が配置されている。収容ボックス256の側部には、収容ボックス256からの検出用スクリーン250の引き出し量を検出するロータリーエンコーダ258が取り付けられている。さらに、側壁52には、収容ボックス256から検出用スクリーン250を引き出すためのスロット260が形成されている。   As shown in FIG. 45, a concave portion 54 that is recessed inward is formed on the upper surface 254, and the portable terminal 42 can be attached to the concave portion 54. As shown in FIGS. 41 and 42, the cassette body 12 has a roll screen structure in which a detection screen 250 made of a material that transmits the radiation 46 and having flexibility is wound and accommodated in a roll shape. A storage box 256 is disposed. A rotary encoder 258 that detects the amount by which the detection screen 250 is pulled out from the storage box 256 is attached to the side of the storage box 256. Further, a slot 260 for drawing out the detection screen 250 from the storage box 256 is formed in the side wall 52.

従って、カセッテ本体部12から離間する方向にオペレータ38がウェイトバー252を引くことによって、収容ボックス256からスロット260を介して検出用スクリーン250を外部に引き出す(伸長する)ことができる。すなわち、検出用スクリーン250は、搬送時には、収容ボックス256内においてロール状に巻き取られた状態で収容されているが、一方で、撮影時に、オペレータ38によるウェイトバー252の操作によって外部に引き出されたときには、放射線源本体部18に対して略平面状に配置(伸長、展開)された状態となる(図43、図45及び図46参照)。なお、検出用スクリーン250の両側部には、該検出用スクリーン250の引き出し方向に沿って目盛262が振られている。   Accordingly, when the operator 38 pulls the weight bar 252 in a direction away from the cassette body 12, the detection screen 250 can be pulled out (extended) from the storage box 256 through the slot 260. In other words, the detection screen 250 is housed in a state of being wound in a roll shape in the housing box 256 at the time of transportation. On the other hand, at the time of photographing, the detection screen 250 is pulled out by the operation of the weight bar 252 by the operator 38. When this occurs, the radiation source main body 18 is arranged (elongated and developed) in a substantially planar shape (see FIGS. 43, 45 and 46). A scale 262 is swung on both sides of the detection screen 250 along the direction in which the detection screen 250 is pulled out.

検出用スクリーン250の内部には、図44に示すように、放射線源44から被写体50に放射線46を照射した際に、被写体50による放射線46の散乱線を除去するグリッド84、被写体50を透過した放射線46を検出する放射線検出器86、及び、放射線46のバック散乱線を吸収する鉛シート89が、検出用スクリーン250における被写体50側の照射面20(図43〜図46に示す検出用スクリーン250の上面)に対して順に配設される。なお、照射面20をグリッド84として構成してもよい。また、グリッド84、放射線検出器86及び鉛シート89も可撓性を有する。   As shown in FIG. 44, when the subject 50 is irradiated with the radiation 46 from the radiation source 44, the grid 84 for removing scattered rays of the radiation 46 by the subject 50 and the subject 50 are transmitted inside the detection screen 250. The radiation detector 86 that detects the radiation 46 and the lead sheet 89 that absorbs the backscattered rays of the radiation 46 are provided on the irradiation surface 20 on the subject 50 side of the detection screen 250 (the detection screen 250 shown in FIGS. 43 to 46). The upper surface is disposed in order. Note that the irradiation surface 20 may be configured as a grid 84. Further, the grid 84, the radiation detector 86, and the lead sheet 89 are also flexible.

被写体50に放射線46を照射して、放射線画像の撮影を行う場合には、放射線源44の焦点122と該焦点122直下の放射線検出器86の位置124(図44参照)との間の距離(撮影間距離)を線源受像画間距離(SID)に予め設定し、且つ、収容ボックス256から引き出し量l3だけ外部に引き出された検出用スクリーン250の一部の照射面20における中心位置126と、該照射面20における放射線46の照射範囲の中心位置とを一致させる作業を含めた撮影準備作業を行う必要がある。   When a radiation image is taken by irradiating the subject 50 with radiation 46, the distance (see FIG. 44) between the focal point 122 of the radiation source 44 and the position 124 of the radiation detector 86 just below the focal point 122 (see FIG. 44). (Distance between photographing) is set in advance as the distance between the source image and the received image (SID), and the center position 126 on a part of the irradiation surface 20 of the detection screen 250 drawn out from the storage box 256 by the amount of drawing 13 is Therefore, it is necessary to perform an imaging preparation operation including an operation for matching the center position of the irradiation range of the radiation 46 on the irradiation surface 20.

この場合、オペレータ38は、図43〜図45に示すように、カセッテ本体部12から放射線源本体部18が離間した状態で、メジャー72からの帯部材76の引き出し量がSIDに応じた引き出し量l1となるまで該帯部材76を引き出す。また、レーザポインタ104は、線源制御部102からの制御に従って照射面20にレーザ光128を投光することにより、放射線46を照射面20に照射したときの該放射線46の照射範囲の中心位置を十字状のマーク130として照射面20に表示する。   In this case, as shown in FIGS. 43 to 45, the operator 38 sets the pulling amount of the band member 76 from the measure 72 in accordance with the SID in a state where the radiation source main body 18 is separated from the cassette main body 12. The band member 76 is pulled out until it becomes l1. In addition, the laser pointer 104 projects the laser beam 128 onto the irradiation surface 20 according to the control from the radiation source control unit 102, thereby irradiating the irradiation surface 20 with the radiation 46. Is displayed on the irradiation surface 20 as a cross-shaped mark 130.

照射面20には目盛262しか表示されていないので、オペレータ38は、例えば、目盛262を見ながら照射面20の中心位置126を特定する。また、位置124及び中心位置126と帯部材76が引き出される孔80が設けられた側面14aとの間の距離l2と、SIDに応じた引き出し量l1と、SIDとの間では、概ね、SID≒(l1−l21/2の関係が成り立つ。 Since only the scale 262 is displayed on the irradiation surface 20, the operator 38 specifies the center position 126 of the irradiation surface 20 while looking at the scale 262, for example. In addition, SID≈ is generally between the distance l2 between the position 124 and the center position 126 and the side surface 14a provided with the hole 80 through which the band member 76 is drawn, the amount of withdrawal l1 according to the SID, and the SID. The relationship of (l1 2 -l2 2 ) 1/2 is established.

従って、引き出し量l1だけメジャー72から帯部材76を引き出した後に、照射面20に表示されたマーク130の位置と、中心位置126とが一致するように放射線源本体部18の位置を調整し、その後、図46に示すように、オペレータ38による曝射スイッチ48の投入に起因して、放射線源44から照射面20上に配置された被写体50に放射線46を照射することで、被写体50に対する放射線画像の撮影を適切に行うことが可能となる。なお、図46では、被写体50の手を撮影する場合について図示している。   Therefore, after the band member 76 is pulled out from the measure 72 by the pull-out amount l1, the position of the radiation source body 18 is adjusted so that the position of the mark 130 displayed on the irradiation surface 20 and the center position 126 coincide with each other. Thereafter, as shown in FIG. 46, the radiation 46 is irradiated to the subject 50 disposed on the irradiation surface 20 from the radiation source 44 due to the operator 38 turning on the exposure switch 48, whereby the radiation to the subject 50 is irradiated. It is possible to appropriately capture an image. Note that FIG. 46 illustrates a case where the hand of the subject 50 is photographed.

第2回診車1000Bにおいても、上述した図26〜図32に示す動作を行うが、撮影の準備から放射線画像情報を得るまでの動作については、以下のように行われる。   The operation shown in FIGS. 26 to 32 described above is performed also in the second medical examination car 1000B. The operation from the preparation of imaging to the acquisition of radiation image information is performed as follows.

すなわち、搬送先の現場において、携帯端末42の操作部40(あるいはコンソール1004の操作部1008)を操作することにより、撮影対象である被写体50に関わる被写体情報(例えば、SID)等の撮影条件を登録する。オペレータ38は、先ず、ウェイトバー252を引っ張って、被写体50の撮影部位に対する撮影に必要な長さ(引き出し量l3)だけの検出用スクリーン250を収容ボックス256から引き出す(伸長する)。ロータリーエンコーダ258は、検出用スクリーン250の引き出し量l3を検出してSID判定部168に通知する。   That is, by operating the operation unit 40 of the portable terminal 42 (or the operation unit 1008 of the console 1004) at the site of the transport destination, shooting conditions such as subject information (for example, SID) related to the subject 50 that is the shooting target are set. sign up. First, the operator 38 pulls the weight bar 252 and pulls out (extends) the detection screen 250 having a length (drawing amount l3) necessary for imaging the imaging region of the subject 50 from the storage box 256. The rotary encoder 258 detects the drawing amount l3 of the detection screen 250 and notifies the SID determination unit 168 of it.

次に、オペレータ38がロック解除ボタン34を押すと、バネ部材60の弾発力に抗してフック部64が側壁52d側に変位するので、フック部64と孔66との係合状態が解除される。   Next, when the operator 38 presses the lock release button 34, the hook portion 64 is displaced toward the side wall 52d against the elastic force of the spring member 60, so that the engagement state between the hook portion 64 and the hole 66 is released. Is done.

そして、前記係合状態の解除中(ロック解除ボタン34を押したままの状態)に、オペレータ38がカセッテ本体部12から放射線源本体部18を取り外すと、接続端子68aと接続端子70aとの係合状態と、接続端子68bと接続端子70bとの係合状態とが共に解除されて、カセッテ本体部12と放射線源本体部18との一体的な連結固定状態が解除される。連結が解除された放射線源本体部18は、アーム部1006の先端部1006aに装着される。   When the operator 38 removes the radiation source body 18 from the cassette body 12 while the engagement state is being released (while the lock release button 34 is being pressed), the connection between the connection terminal 68a and the connection terminal 70a. The combined state and the engaged state between the connection terminal 68b and the connection terminal 70b are both released, and the integral coupling and fixing state between the cassette body 12 and the radiation source body 18 is released. The radiation source main body 18 that has been disconnected is attached to the distal end portion 1006 a of the arm portion 1006.

その後、オペレータ38は、撮影間距離の設定作業と、照射面20に表示されるマーク130と中心位置126とを一致させる設定作業とを行った後に、照射面20と放射線源本体部18との間に被写体50を配置して、該被写体50の位置決めを行う。この場合、オペレータ38は、先ず、放射線源本体部18を動かしてメジャー72からの帯部材76の引き出し量がSIDに応じた引き出し量l1となるまで該帯部材76を引き出す。   Thereafter, the operator 38 performs the setting operation of the inter-imaging distance and the setting operation of matching the mark 130 displayed on the irradiation surface 20 with the center position 126, and then the irradiation surface 20 and the radiation source main body 18. The subject 50 is placed between them, and the subject 50 is positioned. In this case, the operator 38 first moves the radiation source main body 18 and pulls out the band member 76 until the pull-out amount of the band member 76 from the measure 72 becomes the pull-out amount l1 corresponding to the SID.

このようにして、マーク130の位置と中心位置126とが一致するように放射線源本体部18の位置を調整した後に、オペレータ38は、被写体50の撮影部位の中心が中心位置126(マーク130の位置)と一致するように、被写体50を照射面20上に配置(位置決め)する。   Thus, after adjusting the position of the radiation source main body 18 so that the position of the mark 130 and the center position 126 coincide with each other, the operator 38 determines that the center of the imaging region of the subject 50 is the center position 126 (of the mark 130). The subject 50 is arranged (positioned) on the irradiation surface 20 so as to coincide with the (position).

なお、放射線源本体部18は、上述の位置調整が行われた後は、例えば、図示しない保持部材により調整後の位置に固定される。   The radiation source body 18 is fixed at the adjusted position by a holding member (not shown) after the above-described position adjustment is performed.

被写体50の位置決め後において、オペレータ38は、曝射スイッチ48を投入して被写体50に対する撮影を開始させる。   After positioning the subject 50, the operator 38 turns on the exposure switch 48 to start photographing the subject 50.

この第2回診車1000Bにおいても、上述した第1回診車1000Aと同様の効果を有する。   The second medical examination car 1000B also has the same effect as the first medical examination car 1000A described above.

なお、第2回診車1000Bの移動時には、第2放射線撮影装置10Bの放射線源本体部18とカセッテ本体部12とを連結機構82により一体的に連結固定した状態で第2回診車1000Bの棚1036に収納するようにしたので、第2回診車1000Bの移動時に、放射線源本体部18やカセッテ本体部12等が落下することが回避される。また、放射線源本体部18等を手で押さえながら第2回診車1000Bを移動する必要がないため、第2回診車1000Bの移動操作が簡単になり、スムーズに第2回診車1000Bを移動させることが可能となる。また、撮影時には、第2回診車1000Bの棚1036から第2放射線撮影装置10Bを取り出して、放射線源本体部18とカセッテ本体部12とを分離した後に、放射線源本体部18をアーム部1006の先端部1006aに装着し、さらにカセッテ本体部12から検出用スクリーン250を引き出した(伸長した)後に、該検出用スクリーン250を放射線源本体部18に対向して配置すればよいため、撮影準備を簡単に且つ短時間で行うことが可能となる。   When the second examination wheel 1000B is moved, the shelf 1036 of the second examination wheel 1000B in a state where the radiation source body 18 and the cassette body 12 of the second radiation imaging apparatus 10B are integrally connected and fixed by the connecting mechanism 82. Therefore, the radiation source main body 18 and the cassette main body 12 are prevented from dropping when the second examination wheel 1000B is moved. In addition, since it is not necessary to move the second examination car 1000B while holding the radiation source body 18 or the like by hand, the moving operation of the second examination car 1000B is simplified and the second examination car 1000B can be moved smoothly. Is possible. At the time of imaging, the second radiation imaging apparatus 10B is taken out from the shelf 1036 of the second examination wheel 1000B, and the radiation source body 18 and the cassette body 12 are separated, and then the radiation source body 18 is moved to the arm 1006. After the detection screen 250 is attached to the distal end portion 1006a and the detection screen 250 is further pulled out (extended) from the cassette main body portion 12, the detection screen 250 may be disposed to face the radiation source main body portion 18. It can be performed easily and in a short time.

また、カセッテ本体部12内に配置された収容ボックス256は、可撓性を有し且つシート状の検出用スクリーン250をロール状に巻き取って収容する。従って、検出用スクリーン250は、第2回診車1000Bへの収納時には、収容ボックス256にロール状に巻き取られた状態となり、一方で、撮影時には、収容ボックス256から引き出されて平面状に展開される。これにより、第2放射線撮影装置10B全体の小型化並びに第2回診車1000B自体の小型化を容易に実現することができる。   In addition, the storage box 256 disposed in the cassette body 12 winds and stores the flexible detection sheet 250 in a roll shape. Therefore, the detection screen 250 is wound into a roll shape around the storage box 256 when stored in the second medical examination car 1000B, while being taken out from the storage box 256 and developed into a flat shape during imaging. The Thereby, size reduction of the whole 2nd radiography apparatus 10B and size reduction of 2nd medical examination car 1000B itself can be implement | achieved easily.

従って、例えば第1回診車1000Aの第1放射線撮影装置10Aの収容個数と、第2回診車1000Bの第2放射線撮影装置10Bの収容個数を同じにした場合、第2回診車1000B自体のサイズを第1回診車1000Aよりも小さくすることができる。また、例えば第1回診車1000Aと第2回診車1000Bのサイズを同じにした場合に、第2回診車1000Bへの第2放射線撮影装置10Bの収容個数を第1回診車1000Aへの第1放射線撮影装置10Aの収容個数よりも多くすることができる。   Therefore, for example, if the accommodation number of the first radiation imaging apparatus 10A of the first examination car 1000A is the same as the accommodation number of the second radiation imaging apparatus 10B of the second examination car 1000B, the size of the second examination car 1000B itself is reduced. It can be made smaller than the first examination car 1000A. For example, when the sizes of the first examination car 1000A and the second examination car 1000B are the same, the number of the second radiation imaging apparatuses 10B accommodated in the second examination car 1000B is set to the first radiation to the first examination car 1000A. The number can be larger than the accommodation number of the photographing apparatus 10A.

もちろん、第1回診車1000Aにおいて、第1放射線撮影装置10Aと第2放射線撮影装置10Bとを組み合わせてもよいし、第2回診車1000Bにおいて、第2放射線撮影装置10Bと第1放射線撮影装置10Aとを組み合わせてもよい。   Of course, the first radiation imaging apparatus 10A and the second radiation imaging apparatus 10B may be combined in the first examination car 1000A, or the second radiation imaging apparatus 10B and the first radiation imaging apparatus 10A in the second examination car 1000B. And may be combined.

次に、第3の実施形態に係る移動型の放射線画像撮影装置(以下、第3回診車1000Cと記す)について図47〜図49を参照しながら説明する。   Next, a mobile radiographic imaging apparatus according to a third embodiment (hereinafter referred to as a third medical examination car 1000C) will be described with reference to FIGS.

この第3回診車1000Cは、上述した第1回診車1000Aと同様の構成を有するが、台車1002に、放射線源本体部18が収容される第1収容部1050と、カセッテ本体部12が収容される第2収容部1052と、画像読取装置1054とが設置されている点で異なる。   The third medical examination car 1000C has the same configuration as the first medical examination car 1000A described above, but the carriage 1002 accommodates the first accommodation part 1050 in which the radiation source body part 18 is accommodated and the cassette body part 12 are accommodated. The second storage unit 1052 and the image reading device 1054 are different from each other.

第3回診車1000Cで使用されるカセッテ本体部12は、内部に、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネル500(図49参照)が収容されている。放射線源本体部18は、上述した第1放射線撮影装置10A又は第2放射線撮影装置10Bの放射線源本体部18が使用される。図47では、3つのカセッテ本体部12と3つの放射線源本体部18が収容された例を示す。   The cassette body 12 used in the third medical examination car 1000C can store radiation energy as a radiation image in the phosphor and irradiate excitation light to extract the radiation image as stimulated emission light. A stimulable phosphor panel 500 (see FIG. 49) is accommodated. As the radiation source body 18, the radiation source body 18 of the first radiation imaging apparatus 10A or the second radiation imaging apparatus 10B described above is used. FIG. 47 shows an example in which three cassette main body portions 12 and three radiation source main body portions 18 are accommodated.

画像読取装置1054は、図48に示すように、放射線撮影によって蓄積性蛍光体パネル500(図49参照)に蓄積された放射線エネルギを、励起光を照射することにより、放射線画像情報として読み取る読取部502と、該読取部502にて読み取られた放射線画像情報を記憶する画像メモリ504と、該画像メモリ504に記憶された放射線画像情報に対して画像処理(補正処理を含む)を行う画像処理部506と、当該画像読取装置1054を特定するための読取装置ID情報を記憶するIDメモリ508と、インタフェース510(I/F)と、外部機器(ネットワーク、放射線源本体部18等)との間で情報の送受信が可能な送受信機512とを有する。   As shown in FIG. 48, the image reading device 1054 reads the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor panel 500 (see FIG. 49) by radiation imaging as radiation image information by irradiating excitation light. 502, an image memory 504 that stores radiation image information read by the reading unit 502, and an image processing unit that performs image processing (including correction processing) on the radiation image information stored in the image memory 504 506, an ID memory 508 that stores reading device ID information for specifying the image reading device 1054, an interface 510 (I / F), and an external device (network, radiation source main body 18 and the like). And a transceiver 512 capable of transmitting and receiving information.

また、この画像読取装置1054の例えば側面には、第1エネルギ入出力部300及び第2エネルギ入出力部302が配設されている。この場合、画像読取装置1054の第1エネルギ入出力部300と各放射線源本体部18の第1エネルギ入出力部300とを有線接続したり、画像読取装置1054の第2エネルギ入出力部302と各放射線源本体部18の第1エネルギ入出力部300とを無線接続するようにしてもよい。   Further, a first energy input / output unit 300 and a second energy input / output unit 302 are disposed on, for example, a side surface of the image reading apparatus 1054. In this case, the first energy input / output unit 300 of the image reading device 1054 and the first energy input / output unit 300 of each radiation source body 18 are connected by wire, or the second energy input / output unit 302 of the image reading device 1054 is connected to the first energy input / output unit 302. The first energy input / output unit 300 of each radiation source body 18 may be wirelessly connected.

さらに、画像読取装置1054の内部には、図48に示すように、上述したカセッテ本体部12や放射線源本体部18と同様のバッテリ部304、バッテリ制御部306が組み込まれている。なお、この第3回診車1000Cにおいても、病院内の病室や在宅患者の家のほか、被災地等の災害現場に運搬(移動)されるため、放射線源本体部18及び画像読取装置1054の少なくとも電気系統を囲う部分は密閉構造を採用する場合があり、従って、給電方式としては、有線接続等による接触給電よりは、無線接続等による非接触給電が望ましい。   Further, as shown in FIG. 48, the image reading apparatus 1054 incorporates a battery unit 304 and a battery control unit 306 similar to those of the cassette main body 12 and the radiation source main body 18 described above. In the third medical examination car 1000C, since it is transported (moved) to a disaster site such as a stricken area in addition to a hospital room or a home of a home patient, at least the radiation source main body 18 and the image reading device 1054 are used. The part surrounding the electrical system may adopt a sealed structure. Therefore, as a power feeding method, contactless power feeding by wireless connection or the like is preferable to contact power feeding by wired connection or the like.

また、この画像読取装置1054は、図49に示すように、ケーシング520の上部に、カセッテ装填部522が配設される。カセッテ装填部522に形成された装填口524には、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネル500を収納したカセッテ本体部12が装填される。装填口524に近接して、カセッテ本体部12に配設されたバーコードの識別情報を読み取るバーコードリーダ526と、カセッテ本体部12の蓋部材528のロックを解除するロック解除機構530と、蓋部材528が開蓋されたカセッテ本体部12から蓄積性蛍光体パネル500を吸着して取り出す吸着盤532と、該吸着盤532によって取り出された蓄積性蛍光体パネル500を挟持搬送するニップローラ534とが配設される。   As shown in FIG. 49, the image reading apparatus 1054 is provided with a cassette loading unit 522 at the upper part of the casing 520. The cassette body 12 containing the stimulable phosphor panel 500 in which the radiation image information is accumulated and recorded is loaded into the loading port 524 formed in the cassette loading unit 522. In the vicinity of the loading port 524, a barcode reader 526 that reads the identification information of the barcode disposed in the cassette body 12, the lock release mechanism 530 that unlocks the lid member 528 of the cassette body 12, and the lid An adsorbing plate 532 that adsorbs and takes out the stimulable phosphor panel 500 from the cassette body 12 with the member 528 opened, and a nip roller 534 that pinches and conveys the stimulable phosphor panel 500 taken out by the adsorbing plate 532. Arranged.

ニップローラ534に連設して、複数の搬送ローラ536a〜536g及び複数のガイド板538a〜538fが配設され、これらにより湾曲搬送路540が構成される。湾曲搬送路540は、カセッテ装填部522から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。これにより、画像読取装置1054の小型化が図られている。   A plurality of conveyance rollers 536a to 536g and a plurality of guide plates 538a to 538f are arranged in series with the nip roller 534, and a curved conveyance path 540 is configured by these. The curved conveyance path 540 extends downward from the cassette loading unit 522, then becomes substantially horizontal at the lowermost portion, and then extends substantially vertically upward. As a result, the image reading apparatus 1054 is downsized.

ニップローラ534と搬送ローラ536aとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネル500に残存する放射線画像情報を消去するための消去部542が配設される。消去部542は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源544を有する。   Between the nip roller 534 and the conveyance roller 536a, an erasing unit 542 for erasing radiation image information remaining on the stimulable phosphor panel 500 after the reading process is disposed. The erasing unit 542 includes an erasing light source 544 such as a cold cathode tube that outputs erasing light.

湾曲搬送路540の最下部に配設される搬送ローラ536d、536e間には、プラテンローラ546が配設される。そして、プラテンローラ546の上部には、蓄積性蛍光体パネル500に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット548が配設される。   A platen roller 546 is disposed between the conveyance rollers 536d and 536e disposed at the lowermost portion of the curved conveyance path 540. A scanning unit 548 that reads radiation image information stored and recorded on the stimulable phosphor panel 500 is disposed on the platen roller 546.

走査ユニット548は、励起光であるレーザビームLBを導出して蓄積性蛍光体パネル500を走査する励起部550と、レーザビームLBによって励起されて出力される放射線画像情報に係る輝尽発光光を読み取る読取部502とを備える。   The scanning unit 548 derives a laser beam LB that is excitation light and scans the stimulable phosphor panel 500, and stimulated emission light related to radiation image information that is excited and output by the laser beam LB. A reading unit 502 for reading.

励起部550は、レーザビームLBを出力するレーザ発振器552と、レーザビームLBを蓄積性蛍光体パネル500の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー554と、レーザビームLBを反射させ、プラテンローラ546上を通過する蓄積性蛍光体パネル500に導く反射ミラー556とを備える。   The excitation unit 550 reflects the laser beam LB, a laser oscillator 552 that outputs the laser beam LB, a polygon mirror 554 that is a rotating polygon mirror that deflects the laser beam LB in the main scanning direction of the stimulable phosphor panel 500, and the laser beam LB. And a reflecting mirror 556 that leads to the stimulable phosphor panel 500 that passes over the platen roller 546.

読取部502は、一端部がプラテンローラ546上の蓄積性蛍光体パネル500に近接して配置される集光ガイド558と、集光ガイド558の他端部に連結され、蓄積性蛍光体パネル500から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ560とを備える。なお、集光ガイド558の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー562が近接して配設される。フォトマルチプライヤ560によって読み取られた放射線画像情報は、該画像読取装置1054内に設置された画像処理部506において画像処理(補正処理を含む)が行われるようになっている。読取部502からの放射線画像情報は、図48に示すように、画像メモリ504に記憶され、さらに画像処理部506によって画像処理されて画像読取装置のID情報と共に送受信機512を通じてコンソール1004やデータセンタに送信される。   The reading unit 502 is connected at one end to the light-storing phosphor panel 500 on the platen roller 546 and is connected to the other end of the light-collecting guide 558. A photomultiplier 560 that converts the stimulated emission light obtained from the above into an electrical signal. Note that a condensing mirror 562 for increasing the condensing efficiency of the photostimulated luminescent light is disposed close to one end of the condensing guide 558. The radiation image information read by the photomultiplier 560 is subjected to image processing (including correction processing) in an image processing unit 506 installed in the image reading apparatus 1054. As shown in FIG. 48, the radiation image information from the reading unit 502 is stored in an image memory 504, and further subjected to image processing by the image processing unit 506, together with ID information of the image reading apparatus, through the transceiver 512, the console 1004 and the data center. Sent to.

そして、この第3回診車1000Cにて放射線撮影を行う場合は、第1収容部1050から放射線源本体部18を取り出してアーム部1006の先端部1006aに装着し、被写体50を挟んで放射線源本体部18と対向する所定位置に、照射面20を放射線源本体部18側とした状態でカセッテ本体部12を設置する。次いで、撮影スイッチを操作して撮影を行う。   When radiation imaging is performed with the third examination wheel 1000C, the radiation source body 18 is taken out from the first housing 1050 and attached to the distal end 1006a of the arm 1006, and the radiation source body is sandwiched between the subject 50. The cassette body 12 is installed at a predetermined position facing the section 18 with the irradiation surface 20 facing the radiation source body 18. Next, the photographing switch is operated to perform photographing.

放射線撮影後、カセッテ本体部12は、画像読取装置1054に装着され、カセッテ本体部12内の蓄積性蛍光体パネル500に蓄積された放射線画像情報が読み取られて画像メモリ504(図48参照)に記憶される。そして、この場合も、放射線画像情報は、送受信機512を介してコンソール1004やデータセンタに転送される。   After radiography, the cassette body 12 is mounted on the image reading device 1054, and the radiation image information stored in the stimulable phosphor panel 500 in the cassette body 12 is read and stored in the image memory 504 (see FIG. 48). Remembered. Also in this case, the radiation image information is transferred to the console 1004 and the data center via the transceiver 512.

この第3回診車1000Cの動作においては、放射線源本体部18から画像読取装置1054への電力供給、又は画像読取装置1054から放射線源本体部18への電力供給を行うように制御が行われる。つまり、第1回診車1000A及び第2回診車1000Bの動作において、電力供給元及び電力供給先の対象が画像読取装置1054となる。従って、基本的には、電力制御部334は、図21(第1具体例)又は図22(第2具体例)に示す構成と同様の構成を有し、図26〜図32に示す処理動作と同様の処理動作を行うことになるが、カセッテ本体部12に関連する機能部、すなわち、カセッテ選択起動部362、カセッテ選択部364、集積供給起動部366、集積供給部368は組み込まれない。そのため、図26のステップのうち、カセッテ選択に関するステップS3及びステップS4、集積供給に関するステップS5及びステップS6が省略される。   In the operation of the third medical examination wheel 1000 </ b> C, control is performed such that power is supplied from the radiation source main body 18 to the image reading device 1054 or power is supplied from the image reading device 1054 to the radiation source main body 18. In other words, in the operations of the first examination car 1000A and the second examination car 1000B, the power supply source and the power supply destination are the image reading device 1054. Therefore, basically, the power control unit 334 has the same configuration as that shown in FIG. 21 (first specific example) or FIG. 22 (second specific example), and the processing operations shown in FIGS. However, the functional units related to the cassette body 12, that is, the cassette selection activation unit 362, the cassette selection unit 364, the integrated supply activation unit 366, and the integrated supply unit 368 are not incorporated. Therefore, among the steps of FIG. 26, steps S3 and S4 related to cassette selection and steps S5 and S6 related to integrated supply are omitted.

また、この第3回診車1000Cにおいても、コンソール1004を用いて、該コンソール1004から各種機器に電力供給が可能となるため、コンソール1004から撮影に使用する当該放射線源本体部18への経路、コンソール1004から画像読取装置1054への経路を設定することができる。また、コンソール1004を供給元として、コンソール1004から当該放射線源本体部18への経路及びコンソール1004から画像読取装置1054への経路を設定することができる。その他、コンソール1004を仲介として、当該放射線源本体部18からコンソール1004、コンソール1004から画像読取装置1054への経路、画像読取装置1054からコンソール1004、コンソール1004から当該放射線源本体部18への経路を設定することができる。   Also in this third examination car 1000C, since it is possible to supply power from the console 1004 to various devices using the console 1004, the route from the console 1004 to the radiation source body 18 used for imaging, the console A route from 1004 to the image reading apparatus 1054 can be set. Further, with the console 1004 as a supply source, a path from the console 1004 to the radiation source main body 18 and a path from the console 1004 to the image reading apparatus 1054 can be set. In addition, using the console 1004 as an intermediary, the path from the radiation source body 18 to the console 1004, the path from the console 1004 to the image reading device 1054, the path from the image reading device 1054 to the console 1004, and the path from the console 1004 to the radiation source body 18 Can be set.

従って、コンソール1004から放射線源本体部18や画像読取装置1054に電力を供給、あるいはコンソール1004を経由して放射線源本体部18と画像読取装置1054相互間で電力を供給することができるため、コンソール1004において電力管理を集中して行うことができ、効率的に、放射線源本体部18と画像読取装置1054相互間の電力供給を行うことができる。しかも、1以上の放射線源本体部18、画像読取装置1054からコンソール1004に集電させることが可能になるため、コンソール1004が一種の蓄電池機能を果たすことになり、効率的な電力管理を実現させることができ、必要なときに電力供給が途絶える等の不都合を回避することができる。   Accordingly, power can be supplied from the console 1004 to the radiation source main body 18 and the image reading apparatus 1054, or power can be supplied between the radiation source main body 18 and the image reading apparatus 1054 via the console 1004. In 1004, power management can be performed in a concentrated manner, and power can be efficiently supplied between the radiation source body 18 and the image reading apparatus 1054. Moreover, since it is possible to collect power from the one or more radiation source main body units 18 and the image reading device 1054 to the console 1004, the console 1004 performs a kind of storage battery function, thereby realizing efficient power management. Inconveniences such as interruption of power supply when necessary can be avoided.

なお、撮影に使用した放射線源本体部18とカセッテ本体部12との関連付けは、カセッテ本体部12自体にメモリ330を有しないことから、例えばカセッテ本体部12の表面に貼着されたバーコード(ID情報)をバーコードリーダ526にて読み込み、例えばコンソール1004において、放射線源本体部18からのID情報と、読み込んだカセッテ本体部12のID情報とを関連付ければよい。   The radiation source main body 18 and the cassette main body 12 used for imaging are associated with each other because, for example, the cassette main body 12 itself does not have the memory 330. For example, a barcode (attached to the surface of the cassette main body 12) ID information) is read by the barcode reader 526, and for example, the console 1004 may associate the ID information from the radiation source main body 18 with the ID information of the read cassette main body 12.

このように、第3回診車1000Cにおいては、放射線源本体部18から画像読取装置1054への経路に沿ってのみ電力を供給する、あるいは画像読取装置1054から放射線源本体部18への経路に沿ってのみ電力を供給する、というように、電力の供給経路を規制するようにしたので、無駄に電力供給する必要がなくなり、低消費電力を図ることができる。また、第3回診車1000Cにおいても、第1回診車1000A及び第2回診車1000Bと同様の効果を奏することとなる。   In this manner, in the third examination wheel 1000C, power is supplied only along the path from the radiation source main body 18 to the image reading apparatus 1054, or along the path from the image reading apparatus 1054 to the radiation source main body 18. Since the power supply path is regulated such that only power is supplied, it is not necessary to supply power wastefully, and low power consumption can be achieved. In addition, the third medical examination car 1000C has the same effects as the first medical examination car 1000A and the second medical examination car 1000B.

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

例えば、放射線検出器86は、図50及び図51に示す変形例に係る放射線検出器600であってもよい。なお、図50は、変形例に係る放射線検出器600の3つの画素部分の構成を概略的に示した断面模式図である。   For example, the radiation detector 86 may be the radiation detector 600 according to the modification shown in FIGS. FIG. 50 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of three pixel portions of the radiation detector 600 according to the modification.

放射線検出器600は、図50に示すように、絶縁性の基板602上に、信号出力部604、センサ部606(光電変換部)及びシンチレータ608が順次積層しており、信号出力部604及びセンサ部606により画素部が構成されている。画素部は、基板602上に行列状に配列されており、各画素部における信号出力部604とセンサ部606とが重なりを有するように構成されている。   As shown in FIG. 50, the radiation detector 600 includes a signal output unit 604, a sensor unit 606 (photoelectric conversion unit), and a scintillator 608 that are sequentially stacked on an insulating substrate 602, and the signal output unit 604 and the sensor. A pixel portion is configured by the portion 606. The pixel units are arranged in a matrix on the substrate 602, and the signal output unit 604 and the sensor unit 606 in each pixel unit are configured to overlap each other.

シンチレータ608は、センサ部606上に透明絶縁膜610を介して形成されており、上方(基板602が位置する側とは反対側)から入射してくる放射線46を光に変換して発光する蛍光体を成膜したものである。シンチレータ608が発する光の波長域は、可視光域(波長360nm〜830nm)であることが好ましく、この放射線検出器600によってモノクロ撮像を可能とするためには、緑色の波長域を含んでいることがより好ましい。   The scintillator 608 is formed on the sensor unit 606 with a transparent insulating film 610 interposed therebetween. The scintillator 608 converts the radiation 46 incident from above (the side opposite to the side where the substrate 602 is located) into light and emits light. The body is formed into a film. The wavelength range of light emitted by the scintillator 608 is preferably the visible light range (wavelength 360 nm to 830 nm), and in order to enable monochrome imaging by the radiation detector 600, the wavelength range of green is included. Is more preferable.

シンチレータ608に用いる蛍光体としては、具体的には、放射線46としてX線を用いて撮像する場合、ヨウ化セシウム(CsI)を含むものが好ましく、X線照射時の発光スペクトルが420nm〜700nmにあるCsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を用いることが特に好ましい。なお、CsI(Tl)の可視光域における発光ピーク波長は565nmである。   Specifically, the phosphor used for the scintillator 608 preferably contains cesium iodide (CsI) when imaging using X-rays as the radiation 46, and the emission spectrum upon X-ray irradiation is 420 nm to 700 nm. It is particularly preferred to use some CsI (Tl) (cesium iodide with thallium added). Note that the emission peak wavelength of CsI (Tl) in the visible light region is 565 nm.

シンチレータ608は、例えば、蒸着基体に柱状結晶構造のCsI(Tl)を蒸着して形成してもよい。このように蒸着によってシンチレータ608を形成する場合、蒸着基体は、X線の透過率、コストの面からAlがよく使用されるがこれに限定されるものではない。なお、シンチレータ608としてGOSを用いる場合、蒸着基体を用いずにTFTアクティブマトリクス基板の表面にGOSを塗布することにより、シンチレータ608を形成してもよい。また、樹脂ベースにGOSを塗布しシンチレータ608を形成した後、該シンチレータ608をTFTアクティブマトリクス基板に貼り合わせてもよい。これにより、万が一、GOSの塗布が失敗してもTFTアクティブマトリクス基板を温存することができる。   The scintillator 608 may be formed, for example, by vapor-depositing CsI (Tl) having a columnar crystal structure on a vapor deposition base. When the scintillator 608 is formed by vapor deposition as described above, Al is often used as the vapor deposition substrate from the viewpoint of X-ray transmittance and cost, but is not limited thereto. Note that in the case where GOS is used as the scintillator 608, the scintillator 608 may be formed by applying GOS to the surface of the TFT active matrix substrate without using a vapor deposition substrate. Alternatively, after the GOS is applied to the resin base to form the scintillator 608, the scintillator 608 may be bonded to the TFT active matrix substrate. As a result, the TFT active matrix substrate can be preserved even if GOS application fails.

センサ部606は、上部電極612、下部電極614、及び上部電極612と下部電極614の間に配置された光電変換膜616を有している。   The sensor unit 606 includes an upper electrode 612, a lower electrode 614, and a photoelectric conversion film 616 disposed between the upper electrode 612 and the lower electrode 614.

上部電極612は、シンチレータ608により生じた光を光電変換膜616に入射させる必要があるため、少なくともシンチレータ608の発光波長に対して透明な導電性材料で構成することが好ましく、具体的には、可視光に対する透過率が高く、抵抗値が小さい透明導電性酸化物(TCO:Transparent Conducting Oxide)を用いることが好ましい。なお、上部電極612としてAu等の金属薄膜を用いることもできるが、透過率を90%以上得ようとすると抵抗値が増大し易いため、TCOの方が好ましい。例えば、ITO、IZO、AZO、FTO、SnO、TiO、ZnO等を好ましく用いることができ、プロセス簡易性、低抵抗性、透明性の観点からはITOが最も好ましい。なお、上部電極612は、全画素部で共通の一枚構成としてもよく、画素部毎に分割してもよい。 Since the upper electrode 612 needs to make the light generated by the scintillator 608 incident on the photoelectric conversion film 616, it is preferable that the upper electrode 612 is made of a conductive material that is transparent at least with respect to the emission wavelength of the scintillator 608. It is preferable to use a transparent conductive oxide (TCO) having a high transmittance for visible light and a small resistance value. Note that although a metal thin film such as Au can be used as the upper electrode 612, a resistance value tends to increase when the transmittance of 90% or more is obtained, so that the TCO is preferable. For example, ITO, IZO, AZO, FTO, SnO 2 , TiO 2 , ZnO 2 and the like can be preferably used, and ITO is most preferable from the viewpoint of process simplicity, low resistance, and transparency. Note that the upper electrode 612 may have a single configuration common to all the pixel portions, or may be divided for each pixel portion.

光電変換膜616は、有機光導電体(OPC:Organic Photo Conductors)を含み、シンチレータ608から発せられた光を吸収し、吸収した光に応じた電荷を発生する。有機光導電体(有機光電変換材料)を含む光電変換膜616であれば、可視光域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ608による発光以外の電磁波が光電変換膜616によって吸収されることが殆どなく、放射線46が光電変換膜616で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。なお、光電変換膜616は、有機光導電体に代えてアモルファスシリコンを含むように構成してもよい。この場合、幅広い吸収スペクトルを持ち、シンチレータ608による発光を効率的に吸収することができる。   The photoelectric conversion film 616 includes an organic photoconductor (OPC), absorbs light emitted from the scintillator 608, and generates a charge corresponding to the absorbed light. If the photoelectric conversion film 616 includes an organic photoconductor (organic photoelectric conversion material), the photoelectric conversion film 616 has a sharp absorption spectrum in the visible light region, and electromagnetic waves other than light emitted by the scintillator 608 are almost absorbed by the photoelectric conversion film 616. In addition, noise generated when the radiation 46 is absorbed by the photoelectric conversion film 616 can be effectively suppressed. Note that the photoelectric conversion film 616 may be configured to include amorphous silicon instead of the organic photoconductor. In this case, it has a wide absorption spectrum and can efficiently absorb light emitted by the scintillator 608.

光電変換膜616を構成する有機光導電体は、シンチレータ608で発光した光を最も効率よく吸収するために、そのピーク波長が、シンチレータ608の発光ピーク波長と近いほど好ましい。有機光導電体の吸収ピーク波長とシンチレータ608の発光ピーク波長とが一致することが理想的であるが、双方の差が小さければシンチレータ608から発せられた光を十分に吸収することが可能である。具体的には、有機光導電体の吸収ピーク波長と、シンチレータ608の放射線46に対する発光ピーク波長との差が、10nm以内であることが好ましく、5nm以内であることがより好ましい。   The organic photoconductor constituting the photoelectric conversion film 616 preferably has a peak wavelength closer to the emission peak wavelength of the scintillator 608 in order to absorb light emitted by the scintillator 608 most efficiently. Ideally, the absorption peak wavelength of the organic photoconductor coincides with the emission peak wavelength of the scintillator 608. However, if the difference between the two is small, the light emitted from the scintillator 608 can be sufficiently absorbed. . Specifically, the difference between the absorption peak wavelength of the organic photoconductor and the emission peak wavelength of the scintillator 608 with respect to the radiation 46 is preferably within 10 nm, and more preferably within 5 nm.

このような条件を満たすことが可能な有機光導電体としては、例えばキナクリドン系有機化合物及びフタロシアニン系有機化合物が挙げられる。例えばキナクリドンの可視域における吸収ピーク波長は560nmであるため、有機光導電体としてキナクリドンを用い、シンチレータ608の材料としてCsI(Tl)を用いれば、上記ピーク波長の差を5nm以内にすることが可能となり、光電変換膜616で発生する電荷量をほぼ最大にすることができる。   Examples of organic photoconductors that can satisfy such conditions include quinacridone organic compounds and phthalocyanine organic compounds. For example, since the absorption peak wavelength in the visible region of quinacridone is 560 nm, if quinacridone is used as the organic photoconductor and CsI (Tl) is used as the material of the scintillator 608, the difference in peak wavelength can be made within 5 nm. Thus, the amount of charge generated in the photoelectric conversion film 616 can be substantially maximized.

センサ部606は、電磁波を吸収する部位、光電変換部位、電子輸送部位、正孔輸送部位、電子ブロッキング部位、正孔ブロッキング部位、結晶化防止部位、電極、及び層間接触改良部位等の積み重ね若しくは混合により形成される有機層を含んで構成される。前記有機層は、有機p型化合物(有機p型半導体)又は有機n型化合物(有機n型半導体)を含有することが好ましい。   The sensor unit 606 is configured to stack or mix a site that absorbs electromagnetic waves, a photoelectric conversion site, an electron transport site, a hole transport site, an electron blocking site, a hole blocking site, a crystallization prevention site, an electrode, and an interlayer contact improvement site. It is comprised including the organic layer formed by. The organic layer preferably contains an organic p-type compound (organic p-type semiconductor) or an organic n-type compound (organic n-type semiconductor).

有機p型半導体は、主に正孔輸送性有機化合物に代表されるドナー性有機半導体(化合物)であり、電子を供与しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは2つの有機材料を接触させて用いたときにイオン化ポテンシャルの小さい方の有機化合物をいう。従って、ドナー性有機化合物としては、電子供与性のある有機化合物であればいずれの有機化合物も使用可能である。   An organic p-type semiconductor is a donor organic semiconductor (compound) typified by a hole-transporting organic compound and refers to an organic compound having a property of easily donating electrons. More specifically, an organic compound having a smaller ionization potential when two organic materials are used in contact with each other. Therefore, any organic compound can be used as the donor organic compound as long as it is an electron-donating organic compound.

有機n型半導体は、主に電子輸送性有機化合物に代表されるアクセプター性有機半導体(化合物)であり、電子を受容しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは2つの有機化合物を接触させて用いたときに電子親和力の大きい方の有機化合物をいう。従って、アクセプター性有機化合物は、電子受容性のある有機化合物であればいずれの有機化合物も使用可能である。   An organic n-type semiconductor is an acceptor organic semiconductor (compound) typified by an electron-transporting organic compound and refers to an organic compound having a property of easily accepting electrons. More specifically, the organic compound having the higher electron affinity when two organic compounds are used in contact with each other. Therefore, any organic compound can be used as the acceptor organic compound as long as it is an electron-accepting organic compound.

この有機p型半導体及び有機n型半導体として適用可能な材料、及び光電変換膜616の構成については、特開2009−32854号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。なお、光電変換膜616は、さらにフラーレン若しくはカーボンナノチューブを含有させて形成してもよい。   The materials applicable as the organic p-type semiconductor and the organic n-type semiconductor and the configuration of the photoelectric conversion film 616 are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-32854, and thus the description thereof is omitted. Note that the photoelectric conversion film 616 may be formed by further containing fullerenes or carbon nanotubes.

光電変換膜616の厚みは、シンチレータ608からの光を吸収する点では膜厚は大きいほど好ましいが、ある程度以上厚くなると光電変換膜616の両端から印加されるバイアス電圧により光電変換膜616に発生する電界の強度が低下して電荷が収集できなくなるため、30nm以上300nm以下が好ましく、より好ましくは、50nm以上250nm以下、特に好ましくは80nm以上200nm以下にするのがよい。   The thickness of the photoelectric conversion film 616 is preferably as large as possible in terms of absorbing light from the scintillator 608. However, when the thickness is larger than a certain level, the photoelectric conversion film 616 is generated in the photoelectric conversion film 616 by a bias voltage applied from both ends of the photoelectric conversion film 616. Since electric field strength is reduced and charges cannot be collected, the thickness is preferably 30 nm to 300 nm, more preferably 50 nm to 250 nm, and particularly preferably 80 nm to 200 nm.

光電変換膜616は、全画素部で共通の一枚構成であるが、画素部毎に分割してもよい。下部電極614は、画素部毎に分割された薄膜とする。但し、下部電極614は、全画素部で共通の一枚構成であってもよい。下部電極614は、透明又は不透明の導電性材料で構成することができ、アルミニウム、銀等を好適に用いることができる。なお、下部電極614の厚みは、例えば、30nm以上300nm以下とすることができる。   The photoelectric conversion film 616 has a single-layer configuration common to all the pixel portions, but may be divided for each pixel portion. The lower electrode 614 is a thin film divided for each pixel portion. However, the lower electrode 614 may have a single configuration common to all the pixel portions. The lower electrode 614 can be made of a transparent or opaque conductive material, and aluminum, silver, or the like can be preferably used. The thickness of the lower electrode 614 can be, for example, 30 nm or more and 300 nm or less.

センサ部606では、上部電極612と下部電極614の間に所定のバイアス電圧を印加することで、光電変換膜616で発生した電荷(正孔、電子)のうちの一方を上部電極612に移動させ、他方を下部電極614に移動させることができる。本変形例に係る放射線検出器600では、上部電極612に配線が接続され、この配線を介してバイアス電圧が上部電極612に印加されるものとする。また、バイアス電圧は、光電変換膜616で発生した電子が上部電極612に移動し、正孔が下部電極614に移動するように極性が決められているものとするが、この極性は逆であっても良い。   In the sensor unit 606, by applying a predetermined bias voltage between the upper electrode 612 and the lower electrode 614, one of charges (holes, electrons) generated in the photoelectric conversion film 616 is moved to the upper electrode 612. The other can be moved to the lower electrode 614. In the radiation detector 600 according to this modification, a wiring is connected to the upper electrode 612, and a bias voltage is applied to the upper electrode 612 via the wiring. In addition, the polarity of the bias voltage is determined so that electrons generated in the photoelectric conversion film 616 move to the upper electrode 612 and holes move to the lower electrode 614, but this polarity is opposite. May be.

各画素部を構成するセンサ部606は、少なくとも下部電極614、光電変換膜616、及び上部電極612を含んでいればよいが、暗電流の増加を抑制するため、電子ブロッキング膜618及び正孔ブロッキング膜620の少なくともいずれかを設けることが好ましく、両方を設けることがより好ましい。   The sensor unit 606 constituting each pixel unit only needs to include at least the lower electrode 614, the photoelectric conversion film 616, and the upper electrode 612. In order to suppress an increase in dark current, the electron blocking film 618 and the hole blocking are included. It is preferable to provide at least one of the films 620, and it is more preferable to provide both.

電子ブロッキング膜618は、下部電極614と光電変換膜616との間に設けることができ、下部電極614と上部電極612間にバイアス電圧を印加したときに、下部電極614から光電変換膜616に電子が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。   The electron blocking film 618 can be provided between the lower electrode 614 and the photoelectric conversion film 616. When a bias voltage is applied between the lower electrode 614 and the upper electrode 612, electrons are transferred from the lower electrode 614 to the photoelectric conversion film 616. It is possible to suppress the dark current from increasing due to the injection of.

電子ブロッキング膜618には、電子供与性有機材料を用いることができる。実際に電子ブロッキング膜618に用いる材料は、隣接する電極の材料及び隣接する光電変換膜616の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数(Wf)より1.3eV以上電子親和力(Ea)が大きく、且つ、隣接する光電変換膜616の材料のイオン化ポテンシャル(Ip)と同等のIpもしくはそれより小さいIpを持つものが好ましい。この電子供与性有機材料として適用可能な材料については、特開2009−32854号公報に詳細に記載されているため説明を省略する。   An electron-donating organic material can be used for the electron blocking film 618. The material actually used for the electron blocking film 618 may be selected according to the material of the adjacent electrode, the material of the adjacent photoelectric conversion film 616, and the like, and 1.3 eV or more from the work function (Wf) of the material of the adjacent electrode. A material having a large electron affinity (Ea) and an Ip equivalent to or smaller than the ionization potential (Ip) of the material of the adjacent photoelectric conversion film 616 is preferable. Since the material applicable as the electron donating organic material is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-32854, description thereof is omitted.

電子ブロッキング膜618の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させると共に、センサ部606の光電変換効率の低下を防ぐため、10nm以上200nm以下が好ましく、さらに好ましくは30nm以上150nm以下、特に好ましくは50nm以上100nm以下にするのがよい。   The thickness of the electron blocking film 618 is preferably 10 nm or more and 200 nm or less, more preferably 30 nm or more and 150 nm or less, and particularly preferably, in order to surely exhibit the dark current suppressing effect and prevent a decrease in photoelectric conversion efficiency of the sensor unit 606. It is good to set it to 50 nm or more and 100 nm or less.

正孔ブロッキング膜620は、光電変換膜616と上部電極612との間に設けることができ、下部電極614と上部電極612間にバイアス電圧を印加したときに、上部電極612から光電変換膜616に正孔が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。   The hole blocking film 620 can be provided between the photoelectric conversion film 616 and the upper electrode 612. When a bias voltage is applied between the lower electrode 614 and the upper electrode 612, the hole blocking film 620 is applied from the upper electrode 612 to the photoelectric conversion film 616. It is possible to suppress the increase in dark current due to the injection of holes.

正孔ブロッキング膜620には、電子受容性有機材料を用いることができる。正孔ブロッキング膜620の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させると共に、センサ部606の光電変換効率の低下を防ぐため、10nm以上200nm以下が好ましく、さらに好ましくは30nm以上150nm以下、特に好ましくは50nm以上100nm以下にするのがよい。   An electron-accepting organic material can be used for the hole blocking film 620. The thickness of the hole blocking film 620 is preferably 10 nm or more and 200 nm or less, more preferably 30 nm or more and 150 nm or less, and particularly preferably, in order to reliably exhibit the dark current suppressing effect and prevent a decrease in photoelectric conversion efficiency of the sensor unit 606. Is preferably 50 nm to 100 nm.

実際に正孔ブロッキング膜620に用いる材料は、隣接する電極の材料及び隣接する光電変換膜616の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数(Wf)より1.3eV以上イオン化ポテンシャル(Ip)が大きく、且つ、隣接する光電変換膜616の材料の電子親和力(Ea)と同等のEaもしくはそれより大きいEaを持つものが好ましい。この電子受容性有機材料として適用可能な材料については、特開2009−32854号公報に詳細に記載されているため説明を省略する。   The material actually used for the hole blocking film 620 may be selected according to the material of the adjacent electrode, the material of the adjacent photoelectric conversion film 616, and the like, and 1.3 eV from the work function (Wf) of the material of the adjacent electrode. As described above, it is preferable that the ionization potential (Ip) is large and the Ea is equal to or larger than the electron affinity (Ea) of the material of the adjacent photoelectric conversion film 616. Since the material applicable as the electron-accepting organic material is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-32854, description thereof is omitted.

なお、光電変換膜616で発生した電荷のうち、正孔が上部電極612に移動し、電子が下部電極614に移動するようにバイアス電圧を設定する場合には、電子ブロッキング膜618と正孔ブロッキング膜620の位置を逆にすればよい。また、電子ブロッキング膜618と正孔ブロッキング膜620は両方設けなくてもよく、いずれかを設けておけば、ある程度の暗電流抑制効果を得ることができる。   Note that, among the charges generated in the photoelectric conversion film 616, when a bias voltage is set so that holes move to the upper electrode 612 and electrons move to the lower electrode 614, the electron blocking film 618 and the hole blocking are set. The position of the film 620 may be reversed. Further, it is not necessary to provide both the electron blocking film 618 and the hole blocking film 620. If either one is provided, a certain dark current suppressing effect can be obtained.

図51に示すように、信号出力部604は、各画素部の下部電極614に対応して基板602の表面に設けられており、下部電極614に移動した電荷を蓄積する蓄積容量622と、前記蓄積容量622に蓄積された電荷を電気信号に変換して出力するTFT624とを有している。蓄積容量622及びTFT624の形成された領域は、平面視において下部電極614と重なる部分を有しており、このような構成とすることで、各画素部における信号出力部604とセンサ部606とが厚さ方向で重なりを有することとなる。蓄積容量622及びTFT624を下部電極614によって完全に覆うように信号出力部604を形成すれば、放射線検出器600(画素部)の平面積を最小にすることができる。   As shown in FIG. 51, the signal output unit 604 is provided on the surface of the substrate 602 corresponding to the lower electrode 614 of each pixel unit, and the storage capacitor 622 that accumulates the electric charge that has moved to the lower electrode 614; The TFT 624 converts the electric charge accumulated in the accumulation capacitor 622 into an electric signal and outputs the electric signal. The region where the storage capacitor 622 and the TFT 624 are formed has a portion that overlaps with the lower electrode 614 in plan view. With such a structure, the signal output unit 604 and the sensor unit 606 in each pixel unit are connected to each other. There will be overlap in the thickness direction. If the signal output unit 604 is formed so as to completely cover the storage capacitor 622 and the TFT 624 with the lower electrode 614, the plane area of the radiation detector 600 (pixel unit) can be minimized.

蓄積容量622は、基板602と下部電極614との間に設けられた絶縁膜626を貫通して形成された導電性材料の配線を介して対応する下部電極614と電気的に接続されている。これにより、下部電極614で捕集された電荷を蓄積容量622に移動させることができる。   The storage capacitor 622 is electrically connected to the corresponding lower electrode 614 through a wiring made of a conductive material formed through an insulating film 626 provided between the substrate 602 and the lower electrode 614. Thereby, the charge collected by the lower electrode 614 can be moved to the storage capacitor 622.

TFT624は、ゲート電極628、ゲート絶縁膜630、及び活性層(チャネル層)632が積層され、さらに、活性層632上にソース電極634とドレイン電極636が所定の間隔を開けて形成されている。活性層632は、例えば、アモルファスシリコンや非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブなどにより形成することができる。なお、活性層632を構成する材料は、これらに限定されるものではない。   The TFT 624 includes a gate electrode 628, a gate insulating film 630, and an active layer (channel layer) 632, and a source electrode 634 and a drain electrode 636 are formed on the active layer 632 with a predetermined interval. The active layer 632 can be formed of, for example, amorphous silicon, amorphous oxide, organic semiconductor material, carbon nanotube, or the like. Note that the material forming the active layer 632 is not limited thereto.

活性層632を構成可能な非晶質酸化物としては、In、Ga及びZnのうちの少なくとも1つを含む酸化物(例えばIn−O系)が好ましく、In、Ga及びZnのうちの少なくとも2つを含む酸化物(例えばIn−Zn−O系、In−Ga−O系、Ga−Zn−O系)がより好ましく、In、Ga及びZnを含む酸化物が特に好ましい。In−Ga−Zn−O系非晶質酸化物としては、結晶状態における組成がInGaO(ZnO)(mは6未満の自然数)で表される非晶質酸化物が好ましく、特に、InGaZnOがより好ましい。なお、活性層632を構成可能な非晶質酸化物は、これらに限定されるものではない。 The amorphous oxide that can form the active layer 632 is preferably an oxide containing at least one of In, Ga, and Zn (for example, In—O-based), and at least two of In, Ga, and Zn. Oxides containing one (for example, In—Zn—O, In—Ga—O, and Ga—Zn—O) are more preferable, and oxides including In, Ga, and Zn are particularly preferable. As the In—Ga—Zn—O-based amorphous oxide, an amorphous oxide whose composition in a crystalline state is represented by InGaO 3 (ZnO) m (m is a natural number less than 6) is preferable, and InGaZnO is particularly preferable. 4 is more preferable. Note that the amorphous oxide that can form the active layer 632 is not limited thereto.

活性層632を構成可能な有機半導体材料としては、フタロシアニン化合物や、ペンタセン、バナジルフタロシアニン等を挙げることができるがこれらに限定されるものではない。なお、フタロシアニン化合物の構成については、特開2009−212389号公報に詳細に記載されているため説明を省略する。   Examples of the organic semiconductor material that can form the active layer 632 include, but are not limited to, phthalocyanine compounds, pentacene, vanadyl phthalocyanine, and the like. In addition, about the structure of a phthalocyanine compound, since it describes in detail in Unexamined-Japanese-Patent No. 2009-212389, description is abbreviate | omitted.

TFT624の活性層632を非晶質酸化物や有機半導体材料、カーボンナノチューブで形成したものとすれば、X線等の放射線46を吸収せず、あるいは吸収したとしても極めて微量に留まるため、信号出力部604におけるノイズの発生を効果的に抑制することができる。   If the active layer 632 of the TFT 624 is formed of an amorphous oxide, an organic semiconductor material, or a carbon nanotube, the radiation 46 such as X-rays is not absorbed, or even if it is absorbed, a very small amount remains. Generation of noise in the unit 604 can be effectively suppressed.

また、活性層632をカーボンナノチューブで形成した場合、TFT624のスイッチング速度を高速化することができ、また、可視光域での光の吸収度合の低いTFT624を形成できる。なお、カーボンナノチューブで活性層632を形成する場合、活性層632に極微量の金属性不純物が混入するだけで、TFT624の性能は著しく低下するため、遠心分離などにより極めて高純度のカーボンナノチューブを分離・抽出して形成する必要がある。   In addition, when the active layer 632 is formed of carbon nanotubes, the switching speed of the TFT 624 can be increased, and a TFT 624 having a low light absorption in the visible light region can be formed. Note that when the active layer 632 is formed of carbon nanotubes, the performance of the TFT 624 is remarkably deteriorated only by mixing a very small amount of metallic impurities into the active layer 632, so that extremely high purity carbon nanotubes are separated by centrifugation or the like.・ It needs to be extracted and formed.

ここで、上述した非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブや、有機光導電体は、いずれも低温での成膜が可能である。従って、基板602としては、半導体基板、石英基板、及びガラス基板等の耐熱性の高い基板に限定されず、プラスチック等の可撓性基板、アラミド、バイオナノファイバを用いることもできる。具体的には、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリエーテルスルホン、ポリアリレート、ポリイミド、ポリシクロオレフィン、ノルボルネン樹脂、ポリクロロトリフルオロエチレン等の可撓性基板を用いることができる。このようなプラスチック製の可撓性基板を用いれば、軽量化を図ることもでき、例えば持ち運び等に有利となる。   Here, any of the above-described amorphous oxide, organic semiconductor material, carbon nanotube, and organic photoconductor can be formed at a low temperature. Therefore, the substrate 602 is not limited to a substrate having high heat resistance such as a semiconductor substrate, a quartz substrate, and a glass substrate, and a flexible substrate such as plastic, aramid, or bionanofiber can also be used. Specifically, flexible substrates such as polyesters such as polyethylene terephthalate, polybutylene phthalate, polyethylene naphthalate, polystyrene, polycarbonate, polyethersulfone, polyarylate, polyimide, polycycloolefin, norbornene resin, polychlorotrifluoroethylene, etc. Can be used. If such a plastic flexible substrate is used, it is possible to reduce the weight, which is advantageous for carrying around, for example.

また、有機光導電体から光電変換膜616を形成し、有機半導体材料からTFT624を形成することにより、プラスチック製の可撓性基板(基板602)に対して光電変換膜616及びTFT624を低温成膜することが可能となると共に、放射線検出器600全体の薄型化及び軽量化を図ることができる。これにより、放射線検出器600を収容するカセッテ本体部12の薄型化及び軽量化も可能となり、病院外の使用における利便性が向上する。しかも、光電変換部のベース材を一般的なガラスとは異なり可撓性を有する材質で構成するので、装置の持ち運び時や使用時の耐損傷性等を向上させることもできる。   In addition, the photoelectric conversion film 616 is formed from an organic photoconductor, and the TFT 624 is formed from an organic semiconductor material, whereby the photoelectric conversion film 616 and the TFT 624 are formed at a low temperature on a plastic flexible substrate (substrate 602). It is possible to reduce the thickness and weight of the radiation detector 600 as a whole. Thereby, the cassette body 12 that accommodates the radiation detector 600 can be made thinner and lighter, and convenience in use outside the hospital is improved. In addition, since the base material of the photoelectric conversion portion is made of a flexible material unlike general glass, damage resistance during carrying and use of the device can be improved.

また、基板602には、絶縁性を確保するための絶縁層、水分や酸素の透過を防止するためのガスバリア層、平坦性あるいは電極等との密着性を向上するためのアンダーコート層等を設けてもよい。   In addition, the substrate 602 is provided with an insulating layer for ensuring insulation, a gas barrier layer for preventing permeation of moisture and oxygen, an undercoat layer for improving flatness or adhesion to electrodes, and the like. May be.

アラミドは、200度以上の高温プロセスを適用できるために,透明電極材料を高温硬化させて低抵抗化でき、また、ハンダのリフロー工程を含むドライバICの自動実装にも対応できる。また、アラミドは、ITO(Indium Tin Oxide)やガラス基板と熱膨張係数が近いため、製造後の反りが少なく、割れにくい。また、アラミドは、ガラス基板等と比べて薄く基板を形成できる。なお、超薄型ガラス基板とアラミドを積層して基板602を形成してもよい。   Since aramid can be applied at a high temperature process of 200 ° C. or more, the transparent electrode material can be cured at a high temperature to reduce the resistance, and can also be used for automatic mounting of a driver IC including a solder reflow process. Moreover, since aramid has a thermal expansion coefficient close to that of ITO (Indium Tin Oxide) or a glass substrate, warping after manufacturing is small and it is difficult to crack. In addition, aramid can form a substrate thinner than a glass substrate or the like. Note that the substrate 602 may be formed by stacking an ultrathin glass substrate and an aramid.

バイオナノファイバは、バクテリア(酢酸菌、Acetobacter Xylinum)が産出するセルロースミクロフィブリル束(バクテリアセルロース)と透明樹脂との複合したものである。セルロースミクロフィブリル束は、幅50nmと可視光波長に対して1/10のサイズで、且つ、高強度、高弾性、低熱膨である。バクテリアセルロースにアクリル樹脂、エポキシ樹脂等の透明樹脂を含浸・硬化させることで、繊維を60−70%も含有しながら、波長500nmで約90%の光透過率を示すバイオナノファイバが得られる。バイオナノファイバは、シリコン結晶に匹敵する低い熱膨張係数(3−7ppm)を有し、鋼鉄並の強度(460MPa)、高弾性(30GPa)で、且つ、フレキシブルであることから、ガラス基板等と比べて基板602を薄く形成できる。   The bionanofiber is a composite of a cellulose microfibril bundle (bacterial cellulose) produced by bacteria (acetobacterium Xylinum) and a transparent resin. The cellulose microfibril bundle has a width of 50 nm and a size of 1/10 of the visible light wavelength, and has high strength, high elasticity, and low thermal expansion. By impregnating and curing a transparent resin such as acrylic resin and epoxy resin in bacterial cellulose, a bio-nanofiber having a light transmittance of about 90% at a wavelength of 500 nm can be obtained while containing 60-70% of the fiber. Bionanofiber has a low coefficient of thermal expansion (3-7ppm) comparable to silicon crystals, and is as strong as steel (460MPa), highly elastic (30GPa), and flexible. Compared to glass substrates, etc. Thus, the substrate 602 can be formed thin.

本変形例では、基板602上に、信号出力部604、センサ部606、透明絶縁膜610を順に形成し、当該基板602上に光吸収性の低い接着樹脂等を用いてシンチレータ608を貼り付けることにより放射線検出器600を形成している。   In this modification, a signal output unit 604, a sensor unit 606, and a transparent insulating film 610 are sequentially formed on a substrate 602, and a scintillator 608 is attached to the substrate 602 using an adhesive resin having low light absorption. Thus, the radiation detector 600 is formed.

上述した変形例に係る放射線検出器600では、光電変換膜616を有機光導電体により構成すると共にTFT624の活性層632を有機半導体材料で構成しているので、光電変換膜616及び信号出力部604で放射線46が吸収されることはほとんどない。これにより、放射線46に対する感度の低下を抑えることができる。   In the radiation detector 600 according to the above-described modification, the photoelectric conversion film 616 is made of an organic photoconductor, and the active layer 632 of the TFT 624 is made of an organic semiconductor material. Therefore, the photoelectric conversion film 616 and the signal output unit 604 are used. The radiation 46 is hardly absorbed. Thereby, the fall of the sensitivity with respect to the radiation 46 can be suppressed.

TFT624の活性層632を構成する有機半導体材料や光電変換膜616を構成する有機光導電体は、いずれも低温での成膜が可能である。このため、基板602を放射線46の吸収が少ないプラスチック樹脂、アラミド、バイオナノファイバで形成することができる。これにより、放射線46に対する感度の低下を一層抑えることができる。   Both the organic semiconductor material constituting the active layer 632 of the TFT 624 and the organic photoconductor constituting the photoelectric conversion film 616 can be formed at a low temperature. Therefore, the substrate 602 can be formed of plastic resin, aramid, or bionanofiber that absorbs less radiation 46. Thereby, the fall of the sensitivity with respect to the radiation 46 can be suppressed further.

また、例えば、放射線検出器600を筐体内の照射面20部分に貼り付け、基板602を剛性の高いプラスチック樹脂やアラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器600自体の剛性が高くすることができるため、筐体の照射面20部分を薄く形成することができる。また、基板602を剛性の高いプラスチック樹脂やアラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器600自体が可撓性を有するため、照射面20に衝撃が加わった場合でも放射線検出器600が破損しづらい。   For example, when the radiation detector 600 is attached to the irradiation surface 20 portion in the housing and the substrate 602 is formed of a highly rigid plastic resin, aramid, or bionanofiber, the rigidity of the radiation detector 600 itself may be increased. Therefore, the irradiation surface 20 portion of the housing can be formed thin. Further, when the substrate 602 is formed of a highly rigid plastic resin, aramid, or bionanofiber, the radiation detector 600 itself has flexibility, so that even when an impact is applied to the irradiation surface 20, the radiation detector 600 is damaged. It ’s hard.

上述した放射線検出器600を下記のように構成してもよい。   The radiation detector 600 described above may be configured as follows.

(1)光電変換膜616を有機光電変換材料で構成し、CMOSセンサを用いたTFT624の層(TFT層)を構成してもよい。この場合、光電変換膜616のみが有機系材料からなるので、CMOSセンサを含むTFT層は可撓性を有しなくてもよい。   (1) The photoelectric conversion film 616 may be formed of an organic photoelectric conversion material, and a layer of the TFT 624 (TFT layer) using a CMOS sensor may be formed. In this case, since only the photoelectric conversion film 616 is made of an organic material, the TFT layer including the CMOS sensor may not have flexibility.

(2)光電変換膜616を有機光電変換材料で構成すると共に、有機材料からなるTFT624を備えたCMOS回路によって、可撓性を有するTFT層を実現してもよい。この場合、CMOS回路で用いられるp型有機半導体の材料としてペンタセンを採用すると共に、n型有機半導体の材料としてフッ化銅フタロシアニン(F16CuPc)を採用すればよい。これにより、より小さな曲げ半径にすることが可能な可撓性を有するTFT層を実現することができる。また、このようにTFT層を構成することにより、ゲート絶縁膜を大幅に薄くすることができ、駆動電圧を低下させることも可能となる。さらに、ゲート絶縁膜、半導体、各電極を室温又は100℃以下で作製することができる。さらにまた、可撓性を有する基板602上にCMOS回路を直接作製することもできる。しかも、有機材料からなるTFT624は、スケーリング則に沿った製造プロセスにより微細化することが可能となる。なお、基板602は、薄厚のポリイミド基板上にポリイミド前駆体をスピンコート法で塗布して加熱すれば、ポリイミド前駆体がポリイミドに変化するので、凹凸のない平坦な基板を実現することができる。 (2) The photoelectric conversion film 616 may be made of an organic photoelectric conversion material, and a flexible TFT layer may be realized by a CMOS circuit including a TFT 624 made of an organic material. In this case, pentacene may be adopted as the material of the p-type organic semiconductor used in the CMOS circuit, and copper fluoride phthalocyanine (F 16 CuPc) may be adopted as the material of the n-type organic semiconductor. As a result, a flexible TFT layer capable of having a smaller bending radius can be realized. In addition, by configuring the TFT layer in this way, the gate insulating film can be significantly thinned, and the driving voltage can be lowered. Furthermore, the gate insulating film, the semiconductor, and each electrode can be manufactured at room temperature or 100 ° C. or lower. Furthermore, a CMOS circuit can be directly formed over the flexible substrate 602. Moreover, the TFT 624 made of an organic material can be miniaturized by a manufacturing process in accordance with a scaling law. Note that when the polyimide precursor is applied to a thin polyimide substrate by a spin coat method and heated, the polyimide precursor changes to polyimide, so that a flat substrate without unevenness can be realized.

(3)ミクロンオーダの複数のデバイスブロックを基板602上の指定位置に配置する自己整合配置技術(Fluidic Self−Assembly法)を適用して、結晶Siからなる光電変換膜616及びTFT624を、樹脂基板からなる基板602上に配置してもよい。この場合、ミクロンオーダの微小デバイスブロックとしての光電変換膜616及びTFT624を他の基板に予め作製した後に該基板から切り離し、液体中で、前記光電変換膜616及びTFT624をターゲット基板としての基板602上に散布して統計的に配置する。基板602には、デバイスブロックに適合させるための加工が予め施されており、デバイスブロックを選択的に基板602に配置することができる。従って、最適な材料で作られた最適なデバイスブロック(光電変換膜616及びTFT624)を最適な基板(半導体基板、石英基板、及びガラス基板等)上に集積化させることができ、また、結晶でない基板(プラスチック等の可撓性基板)に最適なデバイスブロック(光電変換膜616及びTFT624)を集積化することも可能となる。   (3) Applying a self-alignment placement technique (Fluidic Self-Assembly method) that places a plurality of micron-order device blocks at specified positions on a substrate 602, a photoelectric conversion film 616 and a TFT 624 made of crystalline Si are formed on a resin substrate You may arrange | position on the board | substrate 602 which consists of. In this case, the photoelectric conversion film 616 and TFT 624 as micro device blocks of micron order are fabricated in advance on another substrate and then separated from the substrate, and the photoelectric conversion film 616 and TFT 624 in the liquid are placed on the substrate 602 as the target substrate. Sprinkle on and place statistically. The substrate 602 is processed in advance to be adapted to the device block, and the device block can be selectively placed on the substrate 602. Therefore, an optimal device block (photoelectric conversion film 616 and TFT 624) made of an optimal material can be integrated on an optimal substrate (semiconductor substrate, quartz substrate, glass substrate, etc.), and is not a crystal. It is also possible to integrate device blocks (photoelectric conversion film 616 and TFT 624) optimum for a substrate (flexible substrate such as plastic).

上述した変形例に係る放射線検出器600は、シンチレータ608から発光された光を放射線源44が位置する側とは反対側に位置するセンサ部606(光電変換膜616)で電荷に変換して放射線画像を読み取る、いわゆる裏面読取方式(PSS(Penetration Side Sampling)方式)として構成されているが、この構成に限定されない。   In the radiation detector 600 according to the above-described modification, the light emitted from the scintillator 608 is converted into charges by the sensor unit 606 (photoelectric conversion film 616) located on the side opposite to the side where the radiation source 44 is located. Although it is configured as a so-called back side scanning method (PSS (Penetration Side Sampling) method) for reading an image, the present invention is not limited to this configuration.

例えば、放射線検出器600は、いわゆる表面読取方式(ISS(Irradiation Side Sampling)方式)として構成してもよい。この場合、放射線46の照射方向に沿って、基板602、信号出力部604、センサ部606、シンチレータ608がこの順に積層され、シンチレータ608から発光された光を放射線源44が位置する側のセンサ部606で電荷に変換して放射線画像を読み取る。そして、通常、シンチレータ608は、放射線46の照射面側が背面側よりも強く発光するため、表面読取方式で構成した放射線検出器では、裏面読取方式で構成された放射線検出器600と比較して、シンチレータ608で発光された光が光電変換膜616に到達するまでの距離を短縮させることができる。これにより、該光の拡散・減衰を抑えることができるので、放射線画像の分解能を高めることができる。   For example, the radiation detector 600 may be configured as a so-called surface reading method (ISS (Irradiation Side Sampling) method). In this case, the substrate 602, the signal output unit 604, the sensor unit 606, and the scintillator 608 are stacked in this order along the irradiation direction of the radiation 46, and the light emitted from the scintillator 608 is sensor unit on the side where the radiation source 44 is located. At 606, the radiation image is read after being converted into electric charges. In general, the scintillator 608 emits light more strongly on the irradiation surface side of the radiation 46 than on the rear side. Therefore, in the radiation detector configured by the front surface reading method, compared to the radiation detector 600 configured by the back surface reading method, The distance until the light emitted from the scintillator 608 reaches the photoelectric conversion film 616 can be shortened. Thereby, since the diffusion / attenuation of the light can be suppressed, the resolution of the radiation image can be increased.

10A、10B…第1放射線撮影装置、第2放射線撮影装置
12…カセッテ本体部 18…放射線源本体部
44…放射線源 46…放射線
50…被写体 86…放射線検出器
92…カセッテ制御部 300…第1エネルギ入出力部
302…第2エネルギ入出力部 304…バッテリ部
306…バッテリ制御部 308…バッテリ
334…電力制御部 336…電力供給起動部
370…電力供給経路設定部 372…電力供給量設定部
374…電力供給制御部 376…残量検知部
390…電力管理部 420…集電部
500…蓄積性蛍光体パネル 502…読取部
600…放射線検出器 602…基板
604…信号出力部 606…センサ部
616…光電変換膜
1000A〜1000C…第1回診車〜第3回診車
1002…台車 1004…コンソール
1006…アーム部 1012…着脱機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10A, 10B ... 1st radiography apparatus, 2nd radiography apparatus 12 ... Cassette main part 18 ... Radiation source main part 44 ... Radiation source 46 ... Radiation 50 ... Subject 86 ... Radiation detector 92 ... Cassette control part 300 ... 1st Energy input / output unit 302 ... second energy input / output unit 304 ... battery unit 306 ... battery control unit 308 ... battery 334 ... power control unit 336 ... power supply activation unit 370 ... power supply path setting unit 372 ... power supply amount setting unit 374 ... Power supply control unit 376 ... Remaining amount detection unit 390 ... Power management unit 420 ... Current collection unit 500 ... Storage phosphor panel 502 ... Reading unit 600 ... Radiation detector 602 ... Substrate 604 ... Signal output unit 606 ... Sensor unit 616 ... photoelectric conversion films 1000A to 1000C ... 1st examination car to 3rd examination car 1002 ... bogie 1004 ... console 1006 The arm section 1012 ... attaching and detaching mechanism

Claims (17)

移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影前の電力供給要求に基づいて、前記電力供給起動部によって起動され、前記制御装置から前記線源本体部に電力供給を行うように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation; and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
Based on the power supply permission instruction, it possesses a power supply initiating unit to the power supply or the control device from the control device to the line source body portion enables the power supply to the detector main body,
The control device includes a power control unit,
The power control unit of the control device, based on the photographing before the electric power supply request is activated by the power supply start section, that you control so as to perform power supply from the controller to the radiation source body portion A mobile radiographic image capturing device.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影終了を契機に、前記制御装置から前記線源本体部に電力供給を行うように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
Wherein the control device has a power control unit,
The mobile radiographic imaging device, wherein the power control unit of the control device performs control so that power is supplied from the control device to the radiation source main body at the end of imaging.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力制御部は、撮影終了を契機に、前記電力供給起動部によって起動されることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
In the mobile radiographic imaging device according to claim 2 ,
The mobile radiographic imaging apparatus, wherein the power control unit is activated by the power supply activation unit upon completion of imaging.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影前の電力供給要求に基づいて、前記制御装置から前記検出器本体部に電力供給を行うことを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
Wherein the control device has a power control unit,
The mobile radiographic imaging device, wherein the power control unit of the control device supplies power from the control device to the detector main body based on a power supply request before imaging.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力制御部は、撮影前の電力供給要求に基づいて、前記電力供給起動部によって起動されることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
The mobile radiographic imaging apparatus according to claim 4 , wherein
The mobile radiographic imaging device, wherein the power control unit is activated by the power supply activation unit based on a power supply request before imaging.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影終了を契機に、前記制御装置から前記検出器本体部に電力供給を行うように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
Wherein the control device has a power control unit,
The mobile radiographic imaging device, wherein the power control unit of the control device performs control so that power is supplied from the control device to the detector main body at the end of imaging.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力制御部は、撮影終了を契機に、前記電力供給起動部によって起動されることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
The mobile radiographic imaging apparatus according to claim 6 , wherein
The mobile radiographic imaging apparatus, wherein the power control unit is activated by the power supply activation unit upon completion of imaging.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記電力制御部は、撮影枚数に必要な電力を管理し、必要な電力を、前記線源本体部、前記検出器本体部及び前記制御装置の少なくとも一方に融通して供給するように制御する電力管理部を有することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
Wherein the control device has a power control unit,
The power control unit manages the power required for the number of shots and controls the necessary power to be supplied to at least one of the radiation source main body, the detector main body, and the control device. A mobile radiographic imaging apparatus comprising a management unit.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力管理部は、前記線源本体部、前記検出器本体部及び前記制御装置のうち、前記必要な電力に対して電力が剰余している側から、前記必要な電力に対して電力が不足している側に、不足分だけ電力を供給するように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
The mobile radiographic imaging apparatus according to claim 8 ,
The power management unit has insufficient power with respect to the necessary power from the side where the power is surplus with respect to the necessary power among the radiation source body, the detector body, and the control device. A mobile radiographic imaging apparatus, characterized in that control is performed so that power is supplied to a side that is insufficient.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力管理部は、
撮影に使用しない1以上の機器及び前記制御装置のうち、1以上の機器から、撮影に使用する機器に対して撮影に必要な電力を供給するように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
The mobile radiographic imaging apparatus according to claim 8 ,
The power management unit
Of the one or more devices that are not used for imaging and the control device, the mobile radiographic image is controlled so that power required for imaging is supplied from one or more devices to the device used for imaging. Shooting device.
請求項記載の移動型放射線画像撮影装置において、
前記電力管理部は、
撮影に使用しない1以上の機器及び前記制御装置のうち、1以上の機器から、撮影に使用する機器に対して電力を供給して、前記撮影に使用する前記機器が保持する電力を少なくとも撮影に必要な電力にするように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
The mobile radiographic imaging apparatus according to claim 8 ,
The power management unit
Among one or more devices not used for shooting and the control device, power is supplied from one or more devices to a device used for shooting, and at least the power held by the device used for shooting is used for shooting. A mobile radiographic imaging apparatus, characterized in that it is controlled so as to have a required power.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記電力制御部は、
放射線による撮影が行われている期間に、前記線源本体部及び前記検出器本体部相互間の電力供給を制限することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
Wherein the control device has a power control unit,
The power control unit
A mobile radiographic image capturing apparatus, wherein power supply between the radiation source main body and the detector main body is limited during a period during which radiographing is performed.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、
少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、
前記線源本体部及び前記検出器本体部の少なくとも1つからの電力を前記制御装置に集電する集電部を有することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector main body housing a radiation detector that is detachable from the carriage and that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. When,
A control device for controlling at least the radiation source body and the detector body;
A power supply starting unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the detector main body based on a power supply permission instruction;
The controller is
A mobile radiographic imaging apparatus, comprising: a current collector that collects power from at least one of the radiation source main body and the detector main body to the control device.
移動可能な台車と、
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報として蓄積する蓄積性蛍光体パネルを収容する検出器本体部と、
前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積された前記放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、
少なくとも前記線源本体部及び前記画像読取装置を制御する制御装置と、
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記画像読取装置への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、
前記制御装置は、電力制御部を有し、
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影前の電力供給要求に基づいて、前記電力供給起動部によって起動され、前記制御装置から前記線源本体部に電力供給を行うように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
A movable carriage,
A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
A detector that is detachable from the carriage and contains a stimulable phosphor panel that detects radiation transmitted through the subject and accumulates it as radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. The main body,
An image reading device for reading the radiation image information accumulated in the stimulable phosphor panel;
A control device for controlling at least the radiation source body and the image reading device;
Based on the power supply permission instruction, it possesses a power supply activation unit that enables power supply from the power supply or the control device from the control device to the line source body section to the image reading apparatus,
The control device includes a power control unit,
The power control unit of the control device, based on the photographing before the electric power supply request is activated by the power supply start section, that you control so as to perform power supply from the controller to the radiation source body portion A mobile radiographic image capturing device.
移動可能な台車と、A movable carriage,
前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、A radiation source main body that is detachable from the carriage and accommodates a radiation source that outputs radiation, and
前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報として蓄積する蓄積性蛍光体パネルを収容する検出器本体部と、A detector that is detachable from the carriage and contains a stimulable phosphor panel that detects radiation transmitted through the subject and accumulates it as radiation image information when the radiation source irradiates the subject with the radiation. The main body,
前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積された前記放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、An image reading device for reading the radiation image information accumulated in the stimulable phosphor panel;
少なくとも前記線源本体部及び前記画像読取装置を制御する制御装置と、A control device for controlling at least the radiation source body and the image reading device;
給電許可指示に基づいて、前記制御装置から前記線源本体部への電力供給あるいは前記制御装置から前記画像読取装置への電力供給を可能とする電力供給起動部とを有し、A power supply activation unit that enables power supply from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the image reading device based on a power supply permission instruction;
前記制御装置は、電力制御部を有し、The control device includes a power control unit,
前記制御装置の前記電力制御部は、撮影終了を契機に、前記制御装置から前記線源本体部に電力供給を行うように制御することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。The mobile radiographic imaging device, wherein the power control unit of the control device performs control so that power is supplied from the control device to the radiation source main body at the end of imaging.
移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線検出器を収容する検出器本体部と、少なくとも前記線源本体部及び前記検出器本体部を制御する制御装置とを有する移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法であって、
電力供給要求に基づいて、少なくとも前記制御装置から前記線源本体部への電力供給又は前記制御装置から前記検出器本体部への電力供給を行うことを特徴とする移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法。
A movable carriage, a detachable attachment to the carriage, a radiation source main body that accommodates a radiation source that outputs radiation, and a detachable attachment to the carriage, wherein the radiation source applies the radiation to a subject. A detector main body that houses a radiation detector that detects radiation that has passed through the subject and converts it into radiation image information when irradiated, and a control device that controls at least the radiation source main body and the detector main body A power supply method for a mobile radiographic imaging device comprising:
The power of the mobile radiographic imaging apparatus, wherein at least power is supplied from the control device to the radiation source main body or power is supplied from the control device to the detector main body based on a power supply request. Supply method.
移動可能な台車と、前記台車に対して着脱自在とされ、放射線を出力する放射線源を収容する線源本体部と、前記台車に対して着脱自在とされ、前記放射線源が被写体に前記放射線を照射した際に、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報として蓄積する蓄積性蛍光体パネルを収容する検出器本体部と、前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積された前記放射線画像情報を読み取る画像読取装置と、少なくとも前記線源本体部及び前記画像読取装置を制御する制御装置とを有する移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法であって、
電力供給要求に基づいて、少なくとも前記制御装置から前記線源本体部への電力供給又は前記制御装置から前記画像読取装置への電力供給を行うことを特徴とする移動型放射線画像撮影装置の電力供給方法。
A movable carriage, a detachable attachment to the carriage, a radiation source main body that accommodates a radiation source that outputs radiation, and a detachable attachment to the carriage, wherein the radiation source applies the radiation to a subject. A detector main body that houses a stimulable phosphor panel that detects radiation transmitted through the subject and stores it as radiation image information when irradiated, and the radiation image information accumulated in the stimulable phosphor panel. A power supply method for a mobile radiographic imaging apparatus, comprising: an image reading device to be read; and a control device that controls at least the radiation source main body and the image reading device,
Power supply of a mobile radiographic imaging apparatus, wherein at least power is supplied from the control device to the radiation source main body or power supply from the control device to the image reading device based on a power supply request Method.
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