JP5688197B2 - ２次元超音波画像の３次元表示 - Google Patents

Description

以下は、超音波（ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ：ＵＳ）イメージングに関し、より具体的には、交差する２次元（２Ｄ）ＵＳ画像に基づいて透視表示、アクソノメトリック（軸測投影図法の）表示、および／またはその他の３次元表示などの３次元（３Ｄ）表示を生成する方法に関する。

超音波イメージングは、検査中の対象または被験者の内部特性に関する役立つ情報を提供してきた。１つのＵＳスキャナーは、６４〜１９２の振動子素子を有する１次元の振動子アレイを含む。このような１つの１次元振動子アレイは、体内の臓器および／または構造（例えば、生検針）の１つの軸平面（または縦軸に対して直角な２次元スライス）に対応するエコーを取得するのに使用されてきた。Ｂモードイメージングにおいて、前記エコーは走査線を生成するのに使用され、この走査線はモニターを介して表示が可能な１つの走査平面（または、平面の２次元画像）を生成するのに使用されてきた。１０Ｈｚ若しくはそれ以上のフレームレートにおいてＢモード走査平面は、カラーフロー、ドップラフロー、エラストグラフィ（ｅｌａｓｔｏｇｒａｐｈｉｃ）、コントラストハーモニック（ｃｏｎｔｒａｓｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ）、および／またはより高いフレームレートを要求するその他の情報と組み合わせることが可能である。

別の方向の（矢状軸のまたは縦軸に沿った）平面をさらに目視するためには、臨床医は振動子ヘッドを他の方向に回転させる必要がある。前記振動子ヘッドを回転させるのに応じて、表示された２次元軸平面画像は他の方向からの画像によって置き換えられる。双方向からの画像を用いるためには、臨床医は、前記軸平面画像の視覚心像を描き（または記憶し）、次に視覚心像によって描いた前記軸平面画像と他の方向からの表示画像に基づいて３次元表示の視覚心像を構築しなければならない。不都合なことには、臨床医が３次元画像の視覚心像を構築できるようになるには恐らく長年の経験が必要であり、そのような視覚心像は人為的ミスの影響を受けやすく、更に３次元画像を構築するために使用される２つの画像は時間の経過とともに同じ点で像を映さなくなる。

異なる平面の交差画像を同時に取得して表示する１つの技術は、双方向振動子（ｂｉｐｌａｎｅ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）（例えば、デンマークのＨｅｒｌｅｖに所在のＢＫ Ｍｅｃｉｄａｌの製品の振動子Ｔｙｐｅ ８８１４）を使用する方法がある。一般に、双方向振動子は、２つの独立した、互いに対向するように配置された１次元振動子アレイを含み、２つの異なる交差する平面（例えば、軸平面および矢状平面）に対応するデータを同時に取得する。双方向振動子を使用することにより、複数の平面の交差画像を取得するために振動子ヘッドを一方向から別の方向へ回転させる必要性が軽減され、更にそれらの画像は同時に取得される。しかしながら、前記画像は横に並べて提示されてきた。その結果、臨床医は今なお頭の中でそれらの画像を組み合わせて３次元表示を構築しなければならない。
２次元振動子アレイは、３次元データ量を同時に取得することを可能にする。レイキャスティングまたはその他の技術は、１若しくはそれ以上の目的の平面（例えば、２つの交差平面）のためのデータを選択するのに使用され、それは次に３次元表示でレンダリングされる量となることが可能である。しかしながら、２次元振動子アレイでは、大きいデータ量（例えば、１６Ｋ、または１２８ｘ１２８）を同時に取得するために比較的低いフレームレート（例えば、約２〜５Ｈｚ）が一般に用いられる。残念ながら、このような低いフレームレートは、より高いデータレートを必要とするカラーフロー、ドップラフロー、エラストグラフィ、コントラストハーモニックなどを含む用途には好適ではない。更に、２次元振動子アレイは一般に、それらの１次元の対応物よりもかなり多くの振動子素子を含み（例えば、前記の例では１６Ｋまたは１２８）、これにより２次元振動子は１次元振動子アレイよりもコストがかなりかかるようになりがちである。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
【先行技術文献】
【特許文献】

【特許文献１】 米国特許第５７７６０６７号明細書
【特許文献２】 欧州特許出願公開第１６０９４２２号明細書
【特許文献３】 米国特許出願公開第２００９／３２６３７２号明細書
【特許文献４】 米国特許出願公開第２０１０／０４１９９６号明細書
【特許文献５】 米国特許第４６９４４３４号明細書
【特許文献６】 米国特許第５５４６８０７号明細書
【特許文献７】 米国特許第６７６１６８９号明細書
【特許文献８】 米国特許出願公開第２００５／０１８７４７４号明細書
【非特許文献】

【非特許文献１】 Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｓｅａｒｃｈ ｒｅｐｏｒｔ ｆｏｒ ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／００２１４６ ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ ａｓ ＷＯ ２０１２／０２８８９６ Ａ１．

本出願の観点は、上記の問題および同様のものを扱う。
１観点において、方法は、少なくとも２つの交差する２次元走査平面に基づいて単一３次元透視画像を生成する工程を含む。

別の観点において、レンダリングエンジンは、少なくとも２つの交差する２次元走査平面に基づいて単一３次元透視画像を生成する透視プロセッサ若しくはアクソノメトリック表示プロセッサを含む。

別の観点において、超音波イメージングシステムは、少なくとも２つの１次元振動子アレイを含み、各１次元振動子アレイは異なり且つ交差する走査平面に対応するエコーを受信する振動子と、モニター表示用フォーマットに前記エコーを走査変換する走査変換器と、前記交差する走査平面を結合して、単一３次元透視画像を形成する表示プロセッサとを含む。

当業者は、添付の詳細な説明を読んで理解すれば、本出願の他の観点についてもさらに理解するであろう。

本出願は例を用いて図示しているが、添付の図面の図に限定されるものではない。図面の同様の参照番号は同様の要素を示している。
図１は、例示的なイメージングシステムを図示する。 図２は、例示的な表示プロセッサを図示する。 図３は、例示的な３次元表示を図示する。 図４は、横に並べた２次元画像を図示する。 図５は、横に並べた２次元画像であり、それらの間での取得の相対角度に基づいて互いに対するように配向されている。 図６は、例示的な方法を図示する。

図１は、超音波イメージングシステムなどのイメージングシステム１０２を図示する。前記イメージングシステム１０２は、Ｎ（Ｎは１以上の整数）個の１次元アレイ１０６_１、...、１０６_Ｎ（集合的に本明細書ではアレイ１０６と称する）を有する振動子１０４を含み、各アレイは１若しくはそれ以上の振動子素子（例えば、１６、６４、１２８、１９６、２５６などの素子）を有する。個々のアレイ１０６は直線形状および／または曲線形状のアレイを含み、異なるアレイ１０６は個々に、同時に、またはインタリーブ方式（交互に使用する方法）で使用され、Ａモード、Ｂモードなどの取得のために個々に、およびカラーフロー、ドップラフロー、エラストグラフィ、コントラストハーモニック、および／またはその他の情報と組み合わされて、１〜２００Ｈｚの範囲のフレームレートを有するデータが取得される。別の実施形態において、前記アレイ１０６の少なくとも１つは２次元アレイである。

図示の実施形態において、前記アレイ１０６の少なくとも２つは、前記振動子アレイ１０４において物理的に互いに対向するように配置され、それにより対象物または被験者の少なくともＭ（Ｍは１以上の整数）個の異なる走査平面（交差平面および／または非交差平面を含む）の画像化を促進する。１実施例において、前記少なくとも２つのアレイ１０６および１０８は、その一方のアレイが走査する被験者または対象の縦軸に対して直角な実質的な軸平面を画像化する一方で、同時に他方のアレイは縦軸に沿った実質的な矢状平面などの異なる平面を画像化するように物理的に配置される。しかしながら、前記振動子アレイ１０４は、被験者または対象物に対して実質的に同じ位置に維持される。このような平面は一般に９０度離れている。しかしながら、０〜１８０度の他の角度も本明細書では考慮される。別の実施例では、前記アレイ１０６および１０８は、連続してまたはその他の方法で使用される。

１実施形態において、前記振動子アレイ１０４は、振動子素子の２つの１次元アレイを有する双方向振動子の一部である。このような振動子アレイの一例として、デンマークのＨｅｒｌｅｖに所在のＢＫ Ｍｅｃｉｄａｌの製品のＩｎｔｒａｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｔｙｐｅ ８８１４があり、これは、走査線の取得をインタリーブする（交互に取得する）ことによって２つの交差平面を同時に走査するように物理的に配置された２つの１次元アレイを有するＶ字形の双方向振動子である。このような双方向振動子アレイは、例えば、前記対象物内のおよび／または対象物を通って移動するの生検針などの構造物の位置を追跡ための情報を得るのに好適である。その他の振動子アレイは、例えば２次元アレイまたは単一１次元アレイを含む振動子アレイであり、システム１０２で追加的にまたは代替的に使用可能である。

振動子構成メモリ１０９は、前記振動子アレイ１０４に関する情報を格納する。例えば、前記振動子アレイ１０４が双方向振動子アレイを含む場合、前記構成メモリ１０９は、前記双方向振動子アレイの平面の間の角度、前記平面の交差領域などの情報を格納する。このような情報は、電子フォーマットまたは前記振動子アレイ１０４の製造者による別の方法で提供されることが可能である。この情報は、参照テーブルまたは別のものとして格納され、前記システム１０２が例えばハンドシェイクおよび／またはユーザーにより提供される入力を介して自動的におよび／または手動で当該システムとともに設置された振動子アレイ１０４を特定するのに応答して取り出されることが可能である。

送信回路１１０は、前記振動子アレイ１０４の各々の素子の位相を合わせるおよび／または作動する時間を制御し、これにより所定の源からの透過光を前記アレイに沿っておよび所定の角度で誘導および／または収束させることが可能になる。受信回路１１２は、前記振動子アレイ１０４により受信されたエコーを受け取る。Ｂモードおよびその他の用途のため、前記受信回路１１２は、前記振動子素子からのエコーを走査平面の収束走査線に沿って一連の収束したコヒーレントエコーサンプルにビーム形成する（例えば、遅延および合計する）。前記受信回路１１２はまた、前記走査線を様々に処理するように構成され、例えば空間合成および／またはその他の例えばＦＩＲフィルタリング、ＩＩＲフィルターなどの処理を介してスペックル（ｓｐｅｃｋｌｅ）を減少させ、および／または鏡面反射描写（ｓｐｅｃｕｌａｒ ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ ｄｅｌｉｎｅａｔｉｏｎ）を改善することが可能である。

制御装置１１４は、前記送信回路１１０および／または前記受信回路１１２を制御する。この制御は、（これに限定されるものでないが）フレームレート、走査線グループの数、送信角度、送信力、送信周波数、送信遅延および／または受信遅延などを制御することを含むことが可能である。比較的高いフレームレート（例えば、リアルタイムまたは近リアルタイム）の適用は、約１０若しくはそれ以上のＨｚ（例えば２０〜２００Ｈｚ）で取得され、比較的低いフレームレートの適用は、約１０若しくはそれ以下で取得されることが可能である。

走査変換器１１６は、例えば、前記データを前記ディスプレイの座標システムに変換することより、データフレームを走査変換して表示用データを生成する。これはディスプレイに基づいて信号の垂直および／または水平走査周波数を変更することを含む。更に、前記走査変換器１１６は、アナログおよび／またはデジタル走査変換技術を用い得るように構成される。

１若しくはそれ以上のプロセッサを含むことが可能なレンダリングエンジン１１８は、受信データを処理する。図示の実施形態において、前記レンダリングエンジン１１８は、表示プロセッサ１２０を含む。以下でより詳細に説明するように、前記表示プロセッサ１２０は、１実施例において、平面が交差する当該平面の交差領域に基づいて同時にまたは連続して取得された異なる交差平面に対応するデータを結合する。１実施形態において、前記結合されたデータは、２次元ディスプレー画面に透視表示、アクソノメトリック表示、および／またはその他の３次元（３Ｄ）表示で提示される。このような表示は、臨床医に２つの交差する２次元スライスの３Ｄ表示を提供し、または臨床医があたかも組織内の実際の平面を目視しているように存在する画像を提供することが可能である。このようにして、前記提示された表示により、臨床医が視覚心像により複数の２次元画像を変換して、視覚心像により３次元画像を構築する負担が軽減される。

１実施例において、前記レンダリングエンジン１１８の表示プロセッサ１２０は、データが取得されて走査変換されるときリアルタイムでリアルタイムデータを処理することが可能である。別の実施例において、前記レンダリングエンジン１１８の表示プロセッサ１２０は、以前に記録され格納されたデータを処理することが可能である。図示の実施例において、前記表示プロセッサ１２０は前記システム１０２の一部であり、例えば当該システム１０２のコンソールのプロセッサを介して実行される。別の実施形態において、前記表示プロセッサ１２０は、前記システム１０２の一部ではなく、当該システム１０２から遠隔に位置しており、例えば独立型システムとしてまたはコンピュータシステムと連結されている。この実施形態において、前記取得データおよび／または前記走査変換されたデータは、処理のため前記表示プロセッサ１２０に転送される。このような１実施形態では、前記システム１０２は、上記で説明した双方向振動子または同様のものを用いるように構成された従来のＵＳイメージングシステムであってもよく、透視等角表示（ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ ｉｓｏｍｅｔｒｉｃ ｖｉｅｗ）は前記システム１０２の外で生成される。

ユーザーインターフェース１２２は、前記制御装置１１４と相互作用するための様々な入力および／または出力装置を含み、例えばデータ処理および表示モード（例えば、透視画像表示）、データ取得モード（例えば、Ｂモード）、走査の開始などを選択する。前記ユーザーインターフェース１２２は、例えばボタン、ノブ、キーパッド、タッチスクリーンなどの様々な操縦装置を含むことが可能である。前記ユーザーインターフェース１２２はまた、視覚ディスプレー（例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤなど）および／または聴覚ディスプレーであってもよい。

データメモリ１２４は、前記受信回路１１２、前記走査変換器１１６、および／または前記レンダリングエンジン１１８からのデータを格納するのに使用することが可能であり、当該レンダリングエンジン１１８は、当該データメモリからデータを得て、処理し、表示することが可能である。これは、イメージング処理が実行されている間および／またはその後にデータを取得する工程と、処理する工程と、表示する工程とを含む。別の実施形態において、前記データメモリ１２４は除外される。更に別の実施形態において、前記データメモリ１２４は、前記システム１０２から遠隔の位置にある。

ディスプレイ１２８は、提供されたデータを提示するのに使用できる。この実施例において、透視等角表示は、対話型グラフィカル・ユーザー・インターフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）を介して提示され、これによりユーザーは当該ＧＵＩ内で表示される画像を選択的に回転、拡大縮小、および／または移動させることが可能であり、更に１若しくはそれ以上の平面または当該平面の一部に関する透明度（例えば、不透明から半透明）を選択することも可能である。このような相互作用は、マウスまたは同様のもの、および／またはキーボードまたは同様のものを介して行うことが可能である。これは、１若しくはそれ以上の工場出荷時の設定ディスプレイおよび／またはユーザーがカスタマイズしたディフォルトディスプレーを選択すること、および／またはフリーハンドツールを使用することを含む。

図２は、２つの交差画像平面を結合するための前記表示プロセッサ１２０の一例を図示している。簡潔さおよび説明目的のため、前記交差平面は透視表示と関連付けて提示される。しかしながら、本明細書で説明したように、前記表示プロセッサ１２０は、前記交差画像平面に基づいてアクソノメトリック表示および／またはその他の３次元（３Ｄ）表示を追加的にまたは代替的に生成することが可能である。他の実施例において、前記表示プロセッサ１２０は、２つ以上の平面を結合するように構成され得る。

図示する表示プロセッサ１２０は、第１の平面識別子２０２と、第２の平面識別子２０４とを有する。前記第１の平面識別子２０２は、２つの交差平面の第１の平面に対応するデータを特定して取得し、前記第２の平面識別子２０４は前記２つの平面の第２の平面に対応するデータを特定して取得する。前記平面は、前記システム１０２の走査変換器１１６および／またはデータメモリ１２４からデータを得ることが可能である（図１を参照）。

平面配向識別子２０６は、前記２つの交差平面の空間配向（ｓｐａｔｉａｌ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）または角度を特定して、それを示す信号を生成する。この様な情報は、前記振動子構成メモリ１０９、データ自体の中（例えば、ヘッダー、メタデータなど）、および／またはユーザー入力から得ることが可能である。

交差領域識別子２０８は、前記第１および第２の領域が交差する前記第１および第２の平面の交差領域を特定して、それを示す信号を生成する。同様に、この様な情報は、前記振動子構成メモリ１０９、データ自体の中（例えば、ヘッダー、メタデータなど）、および／またはユーザー入力から得ることが可能である。

平面結合器２１０は、前記平面の間の角度と前記平面交差領域とを示す信号に基づいて前記第１および第２の平面を結合させて、単一画像を形成する。この実施例において、前記平面は、前記平面が角度を持って互いに対向するように配向され、且つ前記平面が前記交差領域を横切るように結合されて、３次元表示を生成する。図３は一例の画像３０２を示し、第１の平面３０４と第２の平面３０６は交差領域３０８に沿って結合され、それらの間に角度（α）３１０を持って互いに対向するように空間的に配向されて３次元表示３１２を生成する。

図２に戻って、上記で生成された画像は、組織および／または構造の３次元表示を特に目的とする用途に好適である。このような用途の例は、（これに限定されるものではないが）１つの画像が針を誘導し、それと同時に別の画像が標的位置を維持するために使用される麻酔における適用、評価のために病変キャブ（ｃａｂ）の３次元表示が取得される泌尿器系における適用などが含まれる。

前記取得されたデータは、比較的高いフレームレート（例えば、１０Ｈｚ〜５９Ｈｚおよびそれ以上）で取得可能な比較的小さい量のデータ（例えば、１２８素子を介する２つの２Ｄ走査平面）を含み、前記３次元透視画像データは、カラーフロー、ドップラーフロー、エラストグラフィ、コントラストハーモニック、および／または比較的高いデータレートを要求するその他の情報に関連して表示および視覚化されることが可能である。前記３次元表示はまた、特定の診断モード（例えば、ヒストグラムなど）で使用することが可能であり、この３次元表示により目的とするある特定構造についての知識を増やすことが可能である。

比較目的のため、図４Ａおよび４Ｂはそれぞれ、横に別々に並べた画像４０２およ４０４において第１および第２の平面３０４および３０６と、交差領域３０８とを示す。

図４と同様に、図５Ａおよび５Ｂはそれぞれ、別々の画像４０２および４０４において第１および第２の平面３０４および３０６と、交差領域３０８とを示す。ただし、図５の画像４０２および４０４は、角度αで互いに対向するように配置されている。

前記表示プロセッサ１２０は、図４および５に示すように追加的にまたは代替的に画像を表示することが可能である。

図６は、２若しくはそれ以上の交差する２次元画像に基づいて単一３次元透視画像を生成する方法を図示する。

以下の工程の順序は、説明の目的で提供されているものであり、これに限定されるものではないことを理解されたい。このような１若しくはそれ以上の以下の工程は異なる順序で行われてもよい。更に、１若しくはそれ以上の以下の工程は除外され、および／または１若しくはそれ以上の追加の工程が追加されてもよい。

６０２において、第１の走査平面に対応する超音波エコーが取得される。

６０４において、第２の走査平面に対応する、前記第１の走査平面と交差する超音波エコーが取得される。

本明細書で説明したように、前記第１および第２の走査平面は、平面の各々に対する走査線が双方向振動子を介して交互に取得されるインタリーブ方式で取得することが可能である。更に、前記走査平面は、合成開口、平面波イメージング（ｐｌａｎｅ−ｗａｖｅ ｉｍａｇｉｎｇ）、または高度な画像再構築技術のうちの少なくとも１つを含む高速イメージングを使用して取得することが可能である。

６０６において、前記第１および第２の走査平面の間の角度が特定される。本明細書で説明したように、このような情報は製造者により提供され、ＵＳスキャナーにアクセス可能なメモリに格納されることが可能である。

６０８において、前記第１および第２の走査平面は、特定の角度に基づいて互いに対向するように空間的に配向される。

６１０において、前記第１および第２の走査平面の交差領域が特定される。本明細書で説明したように、このような情報は製造者により提供され、ＵＳスキャナーにアクセス可能なメモリに格納されることが可能である。

６１２において、前記空間的に配向された第１および第２の走査平面は、交差領域で結合され、単一３次元透視画像を形成する。

６１４において、前記単一３次元透視画像はモニターまたは同様のものに表示される。

６１６において、選択的に、表示される画像を回転、拡大縮小、移動、または透明にするうちの１若しくはそれ以上のことを行うことを示す入力が受信される。

６１８において、前記単一３次元透視画像は、前記入力に基づいて再表示される。

本明細書の方法が、コンピュータメモリ、非一時的記憶装置などのコンピュータ可読記憶媒体に格納、符号化、統合などされたコンピュータ実行可能命令を実行する１若しくはそれ以上のプロセッサにより実行されることが可能である。別の実施形態において、前記コンピュータ実行可能命令は、一時的媒体または信号媒体に追加的にまたは代替的に保存される。

上記では超音波イメージング装置を例にイメージング装置の内容を説明したが、モダリティイメージング装置および、異なる角度または異なる位相で取得されるデータを整列する際の特有の問題を含む非イメージング装置も本明細書で考えれることを理解されたい。

本出願は様々な実施形態を参照しながら説明してきた。修正および変更は、本出願を読めばその人には思い付くであろう。この様な全ての修正および変更は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲を逸脱しない限り、本発明に含まれるものと解釈することを意図する。

Claims (14)

1. 方法であって、
   Ｖ字型双方向振動子（１０４）の２つの１次元アレイによって、少なくとも２つの互いに交差する２次元走査平面を取得する工程と、
   コンピュータによって、前記少なくとも２つの交差する２次元走査平面に基づいて、単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程と、
   を有する方法であって、
   Ｖ字型双方向振動子の前記２つの１次元アレイは、前記少なくとも２つの互いに交差する２次元走査平面を同時に走査するように物理的に配置されたものであり、
   送信回路（１１０）がビームをアレイに沿って配置された所定の発信源から所定の角度に誘導および／または収束させることにより前記少なくとも２つの互いに交差する２次元走査平面の角度を制御するものである、
   方法。
2. 請求項１記載の方法において、前記互いに交差する２次元走査平面は超音波エコー画像であり、Ｂモード、カラーフロー、エラストグラフィ（Ｅｌａｓｔｏｇｒａｐｈｉｃ）、コントラストハーモニック（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｈａｒｍｏｎｉｃ）、または組織学的情報のうちの少なくとも１つを提供するものである方法。
3. 請求項１記載の方法において、前記互いに交差する２次元走査平面は、前記走査平面のための走査線が交互に取得されるインタリーブ方式で取得されるものである方法。
4. 請求項２〜３のいずれか１つに記載の方法において、前記走査平面は、合成開口もしくは平面波イメージング（ｐｌａｎｅ−ｗａｖｅ ｉｍａｇｉｎｇ）を使用して取得されるものである方法。
5. 請求項３〜４のいずれか１つに記載の方法において、前記双方向振動子は、１０〜２００Ｈｚのフレームレートのエコーを取得するように構成されるものである方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法において、前記単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程は、
   前記少なくとも２つの互いに交差する２次元走査平面の間の角度を決定する工程と、
   前記角度に基づいて前記走査平面を互いに対向するように配向させることにより前記単一の３次元透視画像を生成する工程と、
   を有するものである方法。
7. 請求項６記載の方法において、前記角度は約９０度である方法。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法において、前記単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程は、
   前記走査平面が交差する、前記走査平面内の交差領域を決定する工程であって、
   前記交差領域は前記走査平面の中心位置と他の前記走査平面の偏心に対応するものである
   工程と、
   前記走査平面を前記交差領域で結合することにより前記単一の３次元透視画像をコンピュータが生成する工程と、
   を有するものである方法。
9. 請求項１〜８記載のいずれか１つに記載の方法において、前記単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程は、前記走査平面を生成するために使用されるデータが取得されたときリアルタイムで前記単一の３次元透視画像をコンピュータが生成する工程を有するものである方法。
10. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の方法において、前記単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程は、
    前記走査平面を格納する工程と、
    前記格納された走査平面に基づいて所定の後続時点において前記単一の３次元透視画像を生成する工程と、
    を有するものである方法。
11. 請求項１〜１０のいずれか１つに記載の方法において、前記単一の３次元透視画像またはアクソノメトリック(軸測投影)画像を生成する工程は、前記３次元透視画像を用いて、走査対象物における移動構造物の位置を追跡する工程を有するものである方法。
12. 超音波イメージングシステム（１０２）であって、
    ２つの互いに交差する２次元走査平面を同時に走査するように物理的に配置された２つの１次元アレイを有するＶ字形の双方向振動子（１０４）であって、
    送信回路（１１０）がビームをアレイに沿って配置された所定の発信源から所定の角度に誘導および／または収束させることにより前記２つの互いに交差する２次元走査平面の角度を制御するものである、Ｖ字形の双方向振動子（１０４）と、
    メモリ（１０９）であって、前記２つの互いに交差する２次元走査平面間の角度を格納するものである前記メモリと、
    受信回路（１１２）であって、前記Ｖ字形の双方向振動子により受信されたエコーを受け取るものである受信回路と、
    を有し、
    前記超音波イメージングシステムは、さらに
    レンダリングエンジン（１０２）であって、
    単一の３次元透視画像を前記２つの互いに交差する２次元走査平面と前記２次元走査平面間の角度とに基づいて生成し、前記単一の３次元透視画像をディスプレイ（１２８）を通してビジュアル表示するものである表示プロセッサ（１２０）を含む前記レンダリングエンジン、
    を有することを特徴とする、
    超音波イメージングシステム。
13. 請求項１２記載の前記レンダリングエンジンにおいて、
    前記２つの互いに交差する２次元走査平面の間の角度を特定する平面配向識別子（２０６）と、
    前記２つの互いに交差する２次元走査平面が交差する交差領域を特定する交差領域識別子（２０８）と、
    前記特定された交差領域において前記角度に基づいて前記２つの互いに交差する２次元走査平面を結合する平面結合器（２１０）と
    を有するものであるレンダリングエンジン。
14. 請求項１２および１３のいずれか１つに記載のレンダリングエンジンにおいて、前記走査平面の一方は、走査対象物または走査被験者を軸方向に切ったスライスを表し、前記走査平面の他方は当該対象物または被験者を異なる方向で切ったスライスを表すものであるレンダリングエンジン。

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