JP5676338B2 - コンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。

コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。

現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。

そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン（ヤードクレーン）とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある（例えば特許文献１参照）。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルをさらに自動化することができるとしている。

しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、ヤードクレーンがコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはヤードクレーンの移動速度が約１８ｋｍ／ｈと遅いためである。

また、岸壁に対して略直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。しかし、特許文献１に記載のコンテナターミナルでは、蔵置レーンに荷役効率の高い配置でコンテナを蔵置するとヤードクレーンの移動距離を多くしなければならない。特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、ヤードクレーンがコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。

さらに、ヤードクレーンがコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。

一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図８に示すように、蔵置レーン１１０を跨ぐヤードクレーン１１１と、そのヤードクレーン１１１を跨ぐ大きなヤードクレーン１１２を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン１１１とヤードクレーン１１２とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン１１０で効率的にコンテナｋを配置することができる。しかし、やはりヤードクレーン１１１および１１２を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン１１２の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。

特許第４４１８１９５号

そこで本発明の目的は、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を減少し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。

上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復しコンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域と、前記第１受渡領域に設置されコンテナを上げ下げする吊具を備える受渡架台と、を備えるコンテナターミナルにおいて、前記受渡架台の下方に形成され前記周回搬送台車および前記往復台車がともに進入可能な共有する経路を備え、コンテナを搭載した前記周回搬送台車または前記往復台車の一方を前記共有する経路に移動させて、搭載されたコンテナを前記受渡架台により吊り上げ、前記周回搬送台車または前記往復台車の他方を前記一方に入れ替えて前記共有する経路に移動させ、前記受渡架台により前記他方にコンテナが搭載される構成を有し、この受渡架台によるコンテナの上げ下げ動作のみでコンテナを前記周回搬送台車と前記往復台車との間で受け渡すことを特徴とする。

この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側に設けた第１受渡領域に、周回搬送台車と往復台車とが共有する経路を跨ぐ受渡架台を設けることによって、受渡架台がコンテナの受け渡しを行うことができる。そして、往復台車が受渡架台と蔵置レーンに設けられたヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬することができる。

そのため、ヤードクレーンがコンテナを運搬することがなくなり、ヤードクレーンの移動距離（走行距離）を減らすことができ、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンよりも、エネルギー消費の少ない受渡架台で、周回搬送台車と往復台車のコンテナの受け渡しを行うため、よりエネルギーの消費を抑えることができる。加えて、受渡架台はコンテナを掴む動作とコンテナを巻上げ下げする動作ができる機能を備えるだけでよく、ヤードクレーンより小型に形成することができ、コンテナの巻上げ下げする高さもヤードクレーンよりも短くすることができる。そのため、ヤードクレーンよりも安価で製造でき、且つ、維持コストも安くすることができる。

また、上記のコンテナターミナルは、隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車と前記第１往復台車とが共有する経路と、前記周回搬送台車と前記第２往復台車とが共有する経路とを跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記第１往復台車及び前記第２往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えて構成される。

この構成によれば、隣接する２列の蔵置レーンの間に、２台の往復台車を配置する。そして、２台の往復台車を跨ぐように受渡架台を形成し、また、２台の往復台車の間で吊り具を移動させることができる。そのため、隣接する２列の蔵置レーンで１台の受渡架台を共有することができ、受渡架台の台数を減らすことができる。

蔵置レーンの一方の端部の外側に周回搬送台車と往復台車とに対してコンテナの受け渡しを行う第１受渡架台を設け、蔵置レーンの他方の端部の外側に往復台車と外来シャーシとに対してコンテナの受け渡しを行う第２受渡架台とを設けることもできる。

この構成によれば、蔵置レーンの一方の端部の外側の第１受渡領域で第１受渡架台が周回搬送台車と往復台車にコンテナの受け渡しを行い、もう一方の端部の外側の第２受渡領域で第２受渡架台が往復台車と外来シャーシにコンテナの受け渡しを行う。そして、第１受渡架台又は第２受渡架台とヤードクレーンの間を往復台車がコンテナを運搬することができ、ヤードクレーンの移動を減らすことができる。また、各蔵置レーンに設けるヤードクレーンの台数は少なくとも１台あればよく、ヤードクレーンよりも安価で製造することができる受渡架台を代わりに使用するため、製造コストも削減することができる。

上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復しコンテナを運搬する往復台車と、前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域と、前記第１受渡領域に
設置されコンテナを上げ下げする吊具を備える受渡架台とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記受渡架台の下方に形成され前記周回搬送台車および前記往復台車がともに進入可能な共有する経路に、コンテナを搭載した前記周回搬送台車または前記往復台車の一方を移動させ、搭載されたコンテナを前記受渡架台により吊り上げ、前記周回搬送台車または前記往復台車の他方を前記一方に入れ替えて前記共有する経路に移動させ、前記受渡架台により前記他方にコンテナが搭載され、この受渡架台によるコンテナの上げ下げ動作のみでコンテナを前記周回搬送台車と前記往復台車との間で受け渡すことを特徴とする。

この方法によれば、往復台車によって、蔵置レーンのコンテナの運搬を行うため、ヤードクレーンがコンテナを掴み走行することがなく、ヤードクレーンの移動距離を減らすことができるので、荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンよりもコンテナの受け渡し作業が迅速に行える受渡架台を使うことで、さらに荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンの移動を減らし、ヤードクレーンよりも消費されるエネルギーが少ない受渡架台を使用することで、エネルギーの消費を抑えることができる。

本発明によれば、効率のよい荷役を行うコンテナターミナルでヤードクレーンの移動を減少することができる。また、ヤードクレーンの移動を減少させたことと、ヤードクレーンよりも消費されるエネルギーが少ない受渡架台を使用することで、コンテナターミナルのエネルギーの消費を抑えることができる。

本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩで示した側面図であり、船舶からコンテナを積み卸す動作を示した矢視図である。 図１の海側受渡領域４４を示した拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶで示した正面図である。 本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。 図５のＶＩ−ＶＩを示した矢視図である。 本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルを示した図である。 従来のコンテナターミナルの一部を示した正面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルとコンテナターミナルの制御方法について、図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、コンテナターミナル１０は岸壁１に接岸する船舶１１と、岸壁エプロン領域４１に岸壁クレーン１２と、蔵置領域４２に岸壁クレーン１２の走行方向に直交
する方向に長手方向を持つ蔵置レーン２０とを備える。また、蔵置領域４２に、複数の蔵置レーン２０と、各蔵置レーン２０を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けた第１ヤードクレーン１３（以下海側ヤードクレーン１３という）と、陸側寄りに設けた第２ヤードクレーン１４（以下陸側ヤードクレーン１４という）とを備える。さらに、ゲートヤード４３に、管理棟１５や、外部への出入り口になるゲート１６を備える。

ここでは１例として岸壁クレーン１２の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーンを６レーンとしたが、コンテナターミナル１０によっては、岸壁クレーン１２の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンや、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン１２も１隻の船舶１１に対して何台設置してもよく、船舶１１も１隻とは限らない。コンテナｋは幅８フィート、高さ８フィート、長さ２０フィートまたは４０フィートのＩＳＯ規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。

また、コンテナターミナル１０には、周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４２を走行し、往復台車３２が蔵置領域４２を走行し、外来シャーシ３３がゲートヤード４３を走行している。周回搬送台車３１が岸壁エプロン領域４１内を環状に走行する周回経路３４と、往復台車３２が各蔵置レーン２０の隣接する領域を長手方向に往復する往復経路３５とを設ける。

図２に示すように、岸壁エプロン領域４１に第１受渡領域４４（以下海側受渡領域４４という）を設け、蔵置領域４２を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域４５と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域４６とを設け、ゲートヤード４３に第２受渡領域４７（以下陸側受渡領域４７という）を設ける。また、陸側受渡領域４７には、外来シャーシ３３が蔵置領域４２へ侵入しないように安全柵１７を備える。

搬入コンテナ領域４５は、コンテナターミナル１０の外部から外来シャーシ３３が搬入し、船舶１１へ積み込まれるコンテナｋを配置する領域であり、搬出コンテナ領域４６は、船舶１１から積み卸しされ、外来シャーシ３３がコンテナターミナル１０の外部へ搬出するコンテナｋを配置する領域である。このように蔵置レーン２０に配置されるコンテナｋを分類することで、効率のよい荷役を行うことが可能となる。

そして、海側受渡領域４４に受渡架台５０を設ける。海側受渡領域４４は周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋを受け渡す領域であり、陸側受渡領域４７は往復台車３２と外来シャーシ３３とが陸側ヤードクレーン１４を介してコンテナｋを受け渡す領域である。

図３に示すように、周回搬送台車３１が往復経路３５への進入を可能にする進入路３６と、往復経路３５から周回搬送台車３１がスイッチバック走行して、周回経路３４への脱出を可能にする脱出路３７とを設ける。往復経路３５の海側受渡領域４４の範囲内が周回搬送台車３１と往復台車３２とが共有する経路となり、その経路を跨いで受渡架台５０を設ける。

周回搬送台車３１はスイッチバック走行可能な無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成され、また、スイッチバック走行するため、車両の前後に衝突防止用の安全確認センサー（図示しない）を搭載している。また、往復台車３２もＡＧＶで形成することができるが、往復台車３２は往復走行ができればよく、例えば安全確認センサーなどが不要であるため、周回搬送台車３１よりも安価に製造することができる。周回搬送台車３１と往復台車３２は上記の構成に限らず、例えば有人搬送台車を使用することもできる。周回経路３４、往復経路３５、進入路３６及び脱出路３７は電磁テープやレールなどで形成する。

次に本発明の第１の実施の形態のコンテナターミナル１０で行われるコンテナｋの荷役動作を説明する。船舶１１からコンテナｋを蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６に積み卸しするときは、周回搬送台車３１が受渡架台５０まで、コンテナｋを運搬する。周回搬送台車３１は進入路３６から海側受渡領域４４内の往復経路３５を走行し、受渡架台５０の下で停車する。すると、受渡架台５０がコンテナｋを掴み、巻き上げる。周回搬送台車３１は脱出路３７をスイッチバック走行で走行し、周回経路３４へ戻る。周回搬送台車３１が受渡架台５０の下から移動すると、往復台車３２が受渡架台５０の下に移動して、停車する。

受渡架台５０がコンテナｋを往復台車３２へ渡す。そして、コンテナｋを受け取った往復台車３２は往復経路３５上を走行し、搬出コンテナ領域４６内のコンテナｋを配置する指定の位置で待機している海側ヤードクレーン１３又は、陸側ヤードクレーン１４まで走行し、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを渡す。そして、ヤードクレーン１３、１４にコンテナｋを受け渡した往復台車３２は再度コンテナを運搬するために受渡架台５０へ戻る。以上で船舶１１からコンテナｋを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶１１の指定されたコンテナｋ全てに対して行う。船舶１１へのコンテナｋの積み込み動作も上記の動作と逆の動作を行う。

上記の動作により、コンテナターミナル１０は蔵置レーン２０に荷役効率の高い配置を行っても、ヤードクレーン１３、１４の移動を減少させることができる。これは海側受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが受渡架台５０を介してコンテナｋの受け渡しを行うため、海側ヤードクレーン１３を海側受渡領域４４へ移動することがないことと、ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを掴み走行することがないからである。加えて、ヤードクレーン１３、１４の移動を低減することで、コンテナターミナルの消費するエネルギーを抑えることができる。

図４に示すように、受渡架台５０は脚部５１と上部装置５２と吊り具５３を備える。脚部５１を、周回搬送台車３１と往復台車３２が脚部５１の間に侵入できるように形成する。脚部５１は周回搬送台車３１と往復台車３２とを跨ぐだけでよく、ヤードクレーン１３、１４よりも小型に形成することができる。また、受渡架台５０はヤードクレーンのように門型に形成されるが、走行する必要はないため、走行装置は備える必要がない。

上部装置５２は吊り具５３を巻上げ下げすることができる。吊り具５３は、コンテナｋを巻上げ下げする場合はスプレッダが適しているが、フックブロックやグラブバケット、又はリフチングマグネットなどに換えることができる。コンテナｋを巻上げ下げする高さは、周回搬送台車３１と往復台車３２とに対してコンテナｋの受け渡しを行えればよいため、ヤードクレーン１３、１４がコンテナｋを巻上げ下げする高さよりも低くすることができる。また、受渡架台５０は上記の構成に限らず、周回搬送台車３１と往復台車３２とへコンテナｋの受け渡しが行うことができればよく、トップリフターやリーチスタッカーなどを使用することもできる。

受渡架台５０はヤードクレーン１３、１４に比べて小型なことと、またコンテナｋを巻上げ下げする高さが低いこと、さらには移動する必要がないことより、ヤードクレーン１３、１４を使用してコンテナｋの受け渡しを行うよりもエネルギーの消費を少なくすることができる。また、受渡架台５０はコンテナｋを掴んで上げ下げする動作のみのため、操作が容易であり、無人で制御することも可能である。受渡架台５０は上記の構成に限らず、周回搬送台車３１と往復台車３２とからコンテナｋを掴み上げ下げすることができればよい。

次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナル１０について説明する。図５、図６に示すように、隣接する第１蔵置レーン２０ａと第２蔵置レーン２０ｂとの間に、第１往復台車３２ａが走行する第１往復経路３５ａと、第２往復台車３２ｂが走行する第２往復経路３５ｂとを設ける。その他の各蔵置レーン２０も同様に、隣接する蔵置レーン２０の間に２台の往復台車３２と２本の往復経路３５を設ける。また、第１蔵置レーン２０ａと第１往復経路３５ａとを跨ぐヤードクレーン１３ａと、第２蔵置レーン２０ｂと第２往復経路３５ｂとを跨ぐヤードクレーン１３ｂを設ける。

また、コンテナターミナル１０は受渡架台６０を、第１往復台車３２ａと第２往復台車３２ｂとを跨ぐように設ける。受渡架台６０は脚部６１とトロリ（上部装置）６２と吊り具６３とを備える。脚部６１は、２台の往復台車３２ａ、３２ｂと往復経路３５ａ、３５ｂとを跨ぐように、また、周回搬送台車３１が進入できるように形成されている。トロリ６２は吊り具６３を伴い、脚部６１上を往復台車３２ａ、３２ｂの走行方向に略直交する方向に移動する。

本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナル１０の動作は、上記で説明した第１の実施の形態のコンテナターミナル１０の動作とほぼ同様であり、１台の受渡架台６０がトロリ６２を横行させることで、第１往復台車３２ａと第２往復台車３２ｂに対して、コンテナｋの受け渡しを行うことができる。

上記の構成によれば、２列の蔵置レーン２０ａ、２０ｂに対して、１台の受渡架台６０を設ければ吊り具６３が横行することで、前述と同様の荷役動作を行うことができる。そのため、コンテナターミナル１０に設ける受渡架台６０の台数を減らすことができ、製造コストを抑えることができる。

本発明に係る第３の実施の形態は、図７に示すように、蔵置レーン２０の海側受渡領域４４に第１受渡架台７０と陸側受渡領域４７に第２受渡架台８０とを設け、蔵置レーンに１台のヤードクレーン１３を設ける。第１受渡架台７０は、船舶１１からのコンテナｋの積み卸しと船舶１１へのコンテナｋの積み込みの際に、周回搬送台車３１と往復台車３２とのコンテナｋの受け渡しを行う。また、第２受渡架台８０は、外来シャーシ３３へのコンテナｋの搬出と外来シャーシ３３からのコンテナｋの搬入の際に、往復台車３２と外来シャーシ３３とのコンテナの受け渡しを行う。

上記のコンテナターミナル１０の動作は、前述した第１の実施の形態の船舶１１からのコンテナｋの積み込みと積み卸し動作に加えて、外来シャーシ３３への搬出と外来シャーシ３３からの搬入作業に第２受渡架台８０を用いて行うことができる。動作は前述の積み込みと積み卸し動作の周回搬送台車３１の代わりに外来シャーシ３３を用いれば、同様となる。

上記の動作により、蔵置レーン２０に設けるヤードクレーン１３の台数を少なくすることができる。また、ヤードクレーン１３を稼働させるよりも消費エネルギーの少ない受渡架台７０、８０を代わりに使用することでエネルギーの消費を低減することができる。

本発明のターミナルコンテナは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに消費エネルギーの少ない受渡架台を使用することで、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。

１ 岸壁
１０ コンテナターミナル
１１ 船舶
１２ 岸壁クレーン
１３ 海側ヤードクレーン
１４ 陸側ヤードクレーン
２０ 蔵置レーン
３１ 周回搬送台車
３２ 往復台車
３３ 外来シャーシ
３４ 周回経路
３５ 往復経路
４１ 岸壁エプロン領域
４２ 蔵置領域
４３ ゲートヤード
４４ 海側受渡領域（第１受渡領域）
４５ 搬入コンテナ領域
４６ 搬出コンテナ領域
４７ 陸側受渡領域（第２受渡領域）
５０、６０、７０、８０ 受渡架台

Claims (4)

1. 岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復しコンテナを運搬する少なくとも１台の往復台車と、前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域と、前記第１受渡領域に設置されコンテナを上げ下げする吊具を備える受渡架台と、を備えるコンテナターミナルにおいて、
   前記受渡架台の下方に形成され前記周回搬送台車および前記往復台車がともに進入可能な共有する経路を備え、
   コンテナを搭載した前記周回搬送台車または前記往復台車の一方を前記共有する経路に移動させて、搭載されたコンテナを前記受渡架台により吊り上げ、前記周回搬送台車または前記往復台車の他方を前記一方に入れ替えて前記共有する経路に移動させ、前記受渡架台により前記他方にコンテナが搭載される構成を有し、この受渡架台によるコンテナの上げ下げ動作のみでコンテナを前記周回搬送台車と前記往復台車との間で受け渡すことを特徴とするコンテナターミナル。
2. 隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第１蔵置レーンと第１往復台車と第２往復台車と第２蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車と前記第１往復台車とが共有する経路と、前記周回搬送台車と前記第２往復台車とが共有する経路とを跨ぐように、１台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第１往復台車又は前記第２往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記第１往復台車及び前記第２往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えた請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記蔵置レーンの一方の端部の外側に前記周回搬送台車と前記往復台車とに対してコンテナの受け渡しを行う第１受渡架台を設け、前記蔵置レーンの他方の端部の外側に前記往復台車と外来シャーシとに対してコンテナの受け渡しを行う第２受渡架台とを設けた請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、前記岸壁クレーンと前記蔵置レーンとの間を周回してコンテナを運搬する周回搬送台車と、前記蔵置レーンの
   隣接する領域を長手方向に往復しコンテナを運搬する往復台車と、前記蔵置レーンの端部の外側で前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第１受渡領域と、前記第１受渡領域に設置されコンテナを上げ下げする吊具を備える受渡架台とを備えるコンテナターミナルの制御方法において、
   前記受渡架台の下方に形成され前記周回搬送台車および前記往復台車がともに進入可能な共有する経路に、コンテナを搭載した前記周回搬送台車または前記往復台車の一方を移動させ、搭載されたコンテナを前記受渡架台により吊り上げ、前記周回搬送台車または前記往復台車の他方を前記一方に入れ替えて前記共有する経路に移動させ、前記受渡架台により前記他方にコンテナが搭載され、この受渡架台によるコンテナの上げ下げ動作のみでコンテナを前記周回搬送台車と前記往復台車との間で受け渡すことを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。