JP5672635B2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、荷物を搬送する途中でその搬送速度を調整できるローラコンベヤに関する。

荷物を受け止める複数の移送ローラを駆動装置により回転させるローラコンベヤが、特許文献１に示されている。上記の駆動装置は、駆動源により回転するプーリに駆動ベルトを巻掛し、この駆動ベルトで複数の移送ローラを摩擦駆動するものである。

図８（ａ）は、２つの荷物１０１，１０３をローラコンベヤ１０５の移送ローラ１０７、及び調速ローラ１０９の回転に従わせ矢印Ｔの向きに搬送することを示している。調速ローラ１０９は移送ローラ１０７よりも回転数が高く、荷物１０１は調速ローラ１０９によって後続の荷物１０３よりも先に加速される。これにより、例えば同図（ｂ）に示すように、荷物１０３をローラコンベヤ１０５に位置決めするストッパー１１１の進入する間隔を荷物１０１，１０３の間に確保できる。或いは、荷物１０１の行程を横切る光電スイッチの光線を荷物１０１が遮る時間の長さに基づき荷物１０１の走行、又は遅延を判定する場合、荷物１０１，１０３が１つの荷物として誤認されるのを防止できる。

しかしながら、調速ローラ１０９の要否、個数、又は配置の決定は、ローラコンベヤ１０５の仕様、又はその使用の目的に大きく依存するので、あらゆるローラコンベヤに調速ローラ１０９を一様に設けることはできず、ローラコンベヤ１０５を製造する毎に、その仕様を変更することは避けられない。また、既存のローラコンベヤに調速ローラ１０９を設ける手順が多岐になり、その作業に要する時間と手間が増大する。このため、ローラコンベヤの製造コスト、又は設備費が不要に高騰する。

実開昭６３−２００５２８号公報 特開平１１−２４６０１６号公報 実開昭６３−６３３１６号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、調速ローラの着脱、及び配置を自在に行えるローラコンベヤを提供することにある。

本発明は、互いに並列し荷物を受け止める複数の移送ローラと、前記複数の移送ローラを着脱自在に支持するメインフレームと、前記複数の移送ローラの並列する方向に交差する向きに走行する駆動ベルトと、前記駆動ベルトを水平方向に案内する複数のガイドローラとを備え、前記メインフレームには前記複数のガイドローラの取付孔が設けられており、前記複数の移送ローラを前記駆動ベルトで摩擦駆動するローラコンベヤであって、互いに並列し荷物を受け止める複数の、前記移送ローラに対して周速度を増大させた調速ローラと、前記駆動ベルトに入力ローラを転がり接触させ前記入力ローラに発生する回転力を前記調速ローラに伝達する変速手段と、前記変速手段を支持し前記メインフレームに着脱自在に取り付けられるサブフレームとを備えており、前記サブフレームには、前記メインフレームに設けられた前記複数のガイドローラの前記取付孔と等間隔の、ガイドローラまたは入力ローラを取り付けるための取付孔が設けられていることを特徴とする。

また、本発明は、前記変速手段が、前記入力ローラに軸心を一致させて接合され前記入力ローラよりも大きな直径を有する増速プーリと、前記増速プーリに巻掛され前記調速ローラに回転力を伝達する増速ベルトとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、互いに並列し荷物を受け止める複数の移送ローラと、前記複数の移送ローラを着脱自在に支持するメインフレームと、前記複数の移送ローラの並列する方向に交差する向きに走行する駆動ベルトとを備え、前記複数の移送ローラを前記駆動ベルトで摩擦駆動するローラコンベヤであって、互いに並列し荷物を受け止める複数の、前記移送ローラに対して周速度を増大させた調速ローラと、前記駆動ベルトに入力ローラを転がり接触させ前記入力ローラに発生する回転力を前記調速ローラに伝達する変速手段と、前記変速手段を支持し前記メインフレームに着脱自在に取り付けられるサブフレームとを備え、前記変速手段が、前記調速ローラを前記入力ローラに軸心を一致させて接合し、前記調速ローラの直径を前記入力ローラよりも相対的に大きくし、前記サブフレームには前記調速ローラを支持する軸受孔が設けられており、前記サブフレームを前記メインフレームに取り付けたときに、前記サブフレームに設けられた前記調速ローラを支持する前記軸受孔が、前記メインフレームに設けられた前記移送ローラを支持する軸受孔より低い位置にあることを特徴とする。

本発明に係るローラコンベヤによれば、メインフレームに着脱自在に支持された総ての移送ローラの中から相隣合う複数の移送ローラを選択し、これらの移送ローラを調速ローラに置き換える作業が容易である。即ち、相隣合う複数の移送ローラをメインフレームから取り外し、そのスペースにサブフレームを取り付ける。この作業を終えたところで、サブフレームに支持された変速手段の入力ローラが駆動ベルトに接触する。駆動ベルトは入力ローラを摩擦駆動し、入力ローラに回転力を発生させる。変速手段は、入力ローラの回転を増速し、又は減速し調速ローラに伝達する。

上記の調速ローラの個数、又はその配置に関わらず、メインフレーム、及び駆動ベルトを走行させる構造を変更しなくて良い。このため、本発明に係るローラコンベヤは、その製造コスト、又は設備費を安価に抑えることができる。

また、本発明に係るローラコンベヤによれば、入力ローラよりも大きな直径を有する増速プーリを入力ローラに軸心を一致させて接合し、増速プーリに巻掛された増速ベルトを介して、入力ローラの回転力を調速ローラに伝達できる。これにより、本発明に係るローラコンベヤは、調速ローラの回転数を移送ローラよりも増大させることができる。

また、本発明に係るローラコンベヤによれば、入力ローラに軸心を一致させて接合した調速ローラの直径を入力ローラよりも相対的に大きくしている。これにより、本発明に係るローラコンベヤは、調速ローラの回転する周速度を移送ローラよりも増大させることができる。しかも、本発明に係るローラコンベヤは、その部品点数が少なくて済むという利点がある。

本発明に係るローラコンベヤの要部の断面図。 本発明に係るローラコンベヤの実施例１の要部の平面図。 本発明に係るローラコンベヤの実施例１の要部を図２のＡ−Ａ線で破断した断面図。 本発明に係るローラコンベヤの実施例１の要部を図２のＢ−Ｂ線で破断した断面図。 本発明に係るローラコンベヤの実施例２の要部の平面図。 本発明に係るローラコンベヤの実施例２の要部を図５のＣ−Ｃ線で破断した断面の概略図。 （ａ）は本発明に係るローラコンベヤの実施例２の要部を図５のＤ−Ｄ線で破断した断面図、（ｂ）はＥ−Ｅ線で破断した断面図。 （ａ）は従来例のローラコンベヤの動作の一例を示す概略図、（ｂ）はその他例を示す概略図。

図１は、互いに並列し荷物１を受け止める複数の移送ローラ３と、複数の移送ローラ３を着脱自在に支持するメインフレーム５と、複数の移送ローラ３の並列する方向に交差する矢印Ｓの向きに走行する駆動ベルト７とを備えるローラコンベヤ９を示している。駆動ベルト７で個々の移送ローラ３が摩擦駆動され、これらの移送ローラ３が回転することにより、荷物１は矢印Ｔの向きに搬送される。

ローラコンベヤ９は、メインフレーム５に支持された総ての移送ローラ３の中から相隣合う複数の移送ローラ３を選択され、これらの移送ローラ３が以下の実施例で述べる調速ローラに置き換えられる。図１に示したローラコンベヤ９に実施例で付加される要素には、図２〜図７の中でドットを付している。

図１，２に示すように、移送ローラ３は、その両端からピン１１を突出している。メインフレーム５は、ピン１１を嵌入させる複数の軸受孔１３を水平方向に延びる一対の溝形鋼に形成し、これらの溝形鋼を連結材１５で連結したものである。メインフレーム５の片方の溝形鋼が図に表れている。移送ローラ３からピン１１を抜き取れるようにしておけば、移送ローラ３をメインフレーム５に着脱するのが容易である。

駆動ベルト７は、無端状の平ベルトであり、電動機のような駆動源により回転するプーリに巻掛されている。メインフレーム５の内側には、駆動ベルト７を水平方向に案内する複数のガイドローラ１７が設けられている。ガイドローラ１７は、複数のボルト１９によりメインフレーム５に固定されたスリーブ２１の周りを自在に回転できる。

図１に表れた７つの移送ローラ３に荷物１が搬送される区間で荷物１を加速する必要のある場合、後述の手順で移送ローラ３が図２〜図４に示す調速ローラ２３に置き換えられる。図２〜図４には、駆動ベルト７に入力ローラ２５を接触させた複数の変速手段２７と、これらの変速手段２７を支持しメインフレーム５に着脱自在に取り付けられるサブフレーム２９とが表れている。

調速ローラ２３は、移送ローラ３と同様のローラの端部にベルト溝３１を形成したものである。変速手段２７は、入力ローラ２５と、入力ローラ２５に軸心を一致させて接合され２条のベルト溝３３を形成した増速プーリ３５と、移送ローラ３、及び増速プーリ３５のそれぞれのベルト溝３１，３３に巻掛される２つの増速ベルト３７とを備える。

入力ローラ２５は、サブフレーム２９に固定されたボルト３９を支軸として自在に回転できる。サブフレーム２９は、水平方向に延びる山形鋼である。ボルト３９は、入力ローラ２５を片持ちできるものであれば良い。増速プーリ３５は、調速ローラ２３よりも大きく、かつ入力ローラ２５よりも大きな直径を有する。

次に、図１に表れた７つの移送ローラ３のうちの相隣合う６つの移送ローラ３を調速ローラ２３に置き換える手順を説明する。図面は特に断らない限り図２〜図４を参照する。

上記の５つの移送ローラ３をメインフレーム５から取り外し、メインフレーム５の内側にサブフレーム２９を進入させるスペースを確保する。そして、ガイドローラ１７のボルト１９をサブフレーム２９に締め付けることにより、サブフレーム２９をメインフレーム５に取り付ける。この段階で、サブフレーム２９に支持された入力ローラ２５は、図３に示すように駆動ベルト７を下方に撓ませる程度の力で駆動ベルト７に接触する。

続いて、１つの増速プーリ３５の２条のベルト溝３３にそれぞれ２本の増速ベルト３７を巻掛する。他の２つの増速プーリ３５についても同じ作業をする。この作業は、図４に示す入力ローラ２５から駆動ベルト７を下方へ引き離し、サブフレーム２９と反対側の入力ローラ２５の端部から増速プーリ３５へ向けて、増速ベルト３７を入力ローラ２５と駆動ベルト７との間に通すことにより行える。

調速ローラ２３をメインフレーム５の内側に掛け渡し、調速ローラ２３に増速ベルト３７を巻掛する。この作業は、図３に示すように１つの増速プーリ３５に対して等距離に配置される２つの調速ローラ２３のベルト溝３１に、増速プーリ３５に既に巻掛した２つの増速ベルト３７をそれぞれ巻掛することにより行える。他の４つの調速ローラ２３についても同じ作業をする。調速ローラ２３のピン１１をメインフレーム５の軸受孔１３に嵌入することにより、メインフレーム５に調速ローラ２３を取り付ける。

以上に述べたローラコンベヤ９によれば、サブフレーム２９に支持された変速手段２７の入力ローラ２５が駆動ベルト７により摩擦駆動され、入力ローラ２５に回転力が発生する。更に、入力ローラ２５の回転は変速手段２７により増速され調速ローラ２３に伝達されるので、移送ローラ３に受け止められ矢印Ｔの向きに搬送される荷物１は、移送ローラ３から調速ローラ２３に乗り移った時点で、移送ローラ３よりも速い調速ローラ２３の回転に従い加速される。

また、調速ローラ２３の要否、調速ローラ２３の個数、又はその配置に関わらず、メインフレーム５の構造、ガイドローラ１７の配置、及び駆動ベルト７をメインフレーム５に取り付ける構造を変更しなくて済むので、ローラコンベヤ９はその製造、又は設置に要するコストを安価に抑えることができる。また、上記の作業においてメインフレーム５から取り外される移送ローラ３の個数、１つのサブフレーム２９に支持される入力ローラ２５の個数、及びメインフレーム５に取り付けられる調速ローラ２３の個数は限定されるものではない。

図１に表れた７つの移送ローラ３に荷物１が搬送される区間で荷物１を加速する必要のある場合、後述の手順で移送ローラ３が図５〜図７に示す調速ローラ４１に置き換えられる。図５〜図７には、駆動ベルト７に入力ローラ４３を接触させた複数の変速手段４５と、これらの変速手段４５を支持しメインフレーム５に着脱自在に取り付けられるサブフレーム４７，４９と、複数のガイドローラ５１とが表れている。

調速ローラ４１と入力ローラ４３のそれぞれの端部からピン１１が突出している。変速手段４５は、調速ローラ４１を入力ローラ４３に軸心を一致させて接合し、調速ローラ４１の直径を入力ローラ４３よりも相対的に大きくしたものである。例えば、調速ローラ４１の直径が移送ローラ３よりも大きいときは、入力ローラ４３の直径は移送ローラ３と等しくしても良い。調速ローラ４１の直径が移送ローラ３に等しいときは、入力ローラ４３の直径を移送ローラ３よりも小さくすれば良い。また、変速手段４５は、既述の増速プーリ３５、及び２つの増速ベルト３７を備える変速手段２７に比べ部品点数が少ないのが利点である。

サブフレーム４７，４９は、水平方向に延びる２つの溝形鋼であり、メインフレーム５の内側で互いに対向する位置に、ピン１１を嵌入させる複数の軸受孔５３が形成されている。ガイドローラ５１は、サブフレーム４７に固定されたボルト５５を支軸として自在に回転できる。ボルト５５は、ガイドローラ５１を片持ちできるものであれば良い。

次に、図１に表れた７つの移送ローラ３のうち相隣合う６つの移送ローラ３を調速ローラ４１に置き換える手順を説明する。図面は特に断らない限り図５〜図７（ａ），（ｂ）を参照する。

上記の５つの移送ローラ３、及び図１に表れた４つのガイドローラ１７をメインフレーム５から取り外し、メインフレーム５の内側にサブフレーム４７，４９を進入させるスペースを確保する。そして、サブフレーム４７，４９を貫くボルト５７，５９をメインフレーム５に締め付けることにより、サブフレーム４７，４９をメインフレーム５に取り付ける。

続いて、調速ローラ４１、及び入力ローラ４３をサブフレーム４７，４９の間に掛け渡し、サブフレーム４７，４９の軸受孔５３に調速ローラ４１、及び入力ローラ４３のそれぞれのピン１１を嵌入する。これにより、調速ローラ４１、及び入力ローラ４３をサブフレーム４７，４９に取り付ける。調速ローラ４１が移送ローラ３と同じ高さで荷物１を支持できるように、移送ローラ３よりも調速ローラ４１の直径が大きい分、メインフレーム５に取り付けたサブフレーム４７，４９の軸受孔５３はメインフレーム５の軸受孔１３よりも低いことが好ましい。

また、上記のサブフレーム４７，４９の取り付けを終えた段階で、サブフレーム４７に支持されたガイドローラ５１は駆動ベルト７にその上方から接触する。次の手順により、図６に示すように駆動ベルト７をガイドローラ５１の上側に移動させる。即ち、駆動ベルト７をサブフレーム４７と反対側のガイドローラ５１の端部からその外方へ引き出し、更にガイドローラ５１にその上方から駆動ベルト７を接触させる。この段階で、入力ローラ４３は、駆動ベルト７が下方に撓む程度の力で駆動ベルト７に接触する。符号７'はプーリ等の周りで走行する向きを反対に転じた駆動ベルトを指している。

以上に述べたローラコンベヤ９によれば、サブフレーム４７，４９に支持された変速手段４５の入力ローラ４３が駆動ベルト７により摩擦駆動され、入力ローラ４３に回転力が発生する。入力ローラ４３と調速ローラ４１の回転数は一致するが、入力ローラ４３よりも調速ローラ４１の直径が大きいので、入力ローラ４３よりも調速ローラ４１の周速度は速くなる。このため、移送ローラ３に受け止められ矢印Ｔの向きに搬送される荷物１は、移送ローラ３から調速ローラ４１に乗り移った時点で、移送ローラ３よりも周速度の速い調速ローラ４１の回転に従い加速される。

また、調速ローラ４１の要否、調速ローラ４１の個数、又はその配置に関わらず、メインフレーム５の構造、及び駆動ベルト７をメインフレーム５に取り付ける構造を変更しなくて済むので、ローラコンベヤ９はその製造、又は設置に要するコストを安価に抑えることができる。また、上記の作業においてメインフレーム５から取り外される移送ローラ３の個数、１つのサブフレーム４７，４９に支持される入力ローラ４３の個数、及びメインフレーム５に取り付けられる調速ローラ４１の個数は限定されるものではない。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。ローラコンベヤ９の備える移送ローラ３の総数は限定されない。また、変速手段２７，４５が調速ローラ２３，４１の回転する速度を移送ローラ３よりも速くする例を説明したが、変速手段２７，４５が調速ローラ２３，４１の回転する速度を減速する減速機であっても良い。例えば、増速プーリ３５の直径を入力ローラ２５よりも小さくしても良く、或いは調速ローラ４１の直径を入力ローラ４３よりも小さくしても良い。

本発明は、あらゆる荷物をローラコンベヤで搬送し、停止させ、又は複数のローラコンベヤを用いて荷物を仕分するのに有益な技術である。

１，１０１，１０３...荷物、３，１０７...移送ローラ、５...メインフレーム、７...駆動ベルト、９，１０５...ローラコンベヤ、１１...ピン、１３，５３...軸受孔、１５...連結材、１７，５１...ガイドローラ、１９，３９，５５，５７，５９...ボルト、２１...スリーブ、２３，４１，１０９...調速ローラ、２５，４３...入力ローラ、２７，４５...変速手段、２９，４７，４９...サブフレーム、３１，３３...ベルト溝、３５...増速プーリ、３７...増速ベルト、１１１...ストッパー。

Claims (3)

1. 互いに並列し荷物を受け止める複数の移送ローラと、前記複数の移送ローラを着脱自在に支持するメインフレームと、前記複数の移送ローラの並列する方向に交差する向きに走行する駆動ベルトと、前記駆動ベルトを水平方向に案内する複数のガイドローラとを備え、前記メインフレームには前記複数のガイドローラの取付孔が設けられており、前記複数の移送ローラを前記駆動ベルトで摩擦駆動するローラコンベヤであって、
   互いに並列し荷物を受け止める複数の、前記移送ローラに対して周速度を増大させた調速ローラと、前記駆動ベルトに入力ローラを転がり接触させ前記入力ローラに発生する回転力を前記調速ローラに伝達する変速手段と、前記変速手段を支持し前記メインフレームに着脱自在に取り付けられるサブフレームとを備えており、
   前記サブフレームには、前記メインフレームに設けられた前記複数のガイドローラの前記取付孔と等間隔の、ガイドローラまたは入力ローラを取り付けるための取付孔が設けられていることを特徴とするローラコンベヤ。
2. 前記変速手段が、前記入力ローラに軸心を一致させて接合され前記入力ローラよりも大きな直径を有する増速プーリと、前記増速プーリに巻掛され前記調速ローラに回転力を伝達する増速ベルトとを備えることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ。
3. 互いに並列し荷物を受け止める複数の移送ローラと、前記複数の移送ローラを着脱自在に支持するメインフレームと、前記複数の移送ローラの並列する方向に交差する向きに走行する駆動ベルトとを備え、前記複数の移送ローラを前記駆動ベルトで摩擦駆動するローラコンベヤであって、
   互いに並列し荷物を受け止める複数の、前記移送ローラに対して周速度を増大させた調速ローラと、前記駆動ベルトに入力ローラを転がり接触させ前記入力ローラに発生する回転力を前記調速ローラに伝達する変速手段と、前記変速手段を支持し前記メインフレームに着脱自在に取り付けられるサブフレームとを備え、
   前記変速手段が、前記調速ローラを前記入力ローラに軸心を一致させて接合し、前記調速ローラの直径を前記入力ローラよりも相対的に大きくし、
   前記サブフレームには前記調速ローラを支持する軸受孔が設けられており、
   前記サブフレームを前記メインフレームに取り付けたときに、前記サブフレームに設けられた前記調速ローラを支持する前記軸受孔が、前記メインフレームに設けられた前記移送ローラを支持する軸受孔より低い位置にあることを特徴とするローラコンベヤ。

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