JP5534884B2 - Stacker - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタによって印字されて切断された単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーに関する。 The present invention relates to a stacker that stacks single-sheet print-receiving media printed and cut by a printer.
ラベルやタグに印字を行うプリンタにおいては、被印字媒体(以下、「用紙」ともいう)として、例えば、長尺帯状の台紙(セパレータ)上に所定長さのラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。用紙は、プラテンローラによって搬送され、プラテンローラに対向して設けられているサーマルヘッドを用いて、ラベルやタグ等に印字が行われる。 In a printer that prints on a label or a tag, for example, a label having a predetermined length is temporarily attached on a long belt-like mount (separator) as a print medium (hereinafter also referred to as “paper”) at regular intervals. A continuous label or a strip-shaped sheet for tag production is used. The paper is conveyed by a platen roller, and printing is performed on a label, a tag, or the like using a thermal head provided facing the platen roller.
さらに、プリンタに内蔵されたカッターユニットを用いて、印字された用紙を所定の間隔で切断することも行われている。切断された単葉の用紙は、プリンタに隣接して配置されたスタッカーに送り込まれ、印字された順序で積み重ねられる。以下においては、スタッカーにおいて、単葉の用紙としてタグを積み重ねる場合について説明する。 Further, a printed sheet is cut at a predetermined interval by using a cutter unit built in the printer. The cut single sheets are fed into a stacker disposed adjacent to the printer and stacked in the printed order. In the following, a case where tags are stacked as single sheets in the stacker will be described.
スタッカーは、プリンタから新たに供給されたタグを搬送ベルトで内部に搬送し、新たなタグを先に積み重ねられたタグの下側に差し込む。新たなタグは、搬送ベルトとの間の摩擦力によって、先に積み重ねられたタグの下側を移動するが、タグストッパーに当接することによって所定の位置で停止する。その際に、タグと搬送ベルトとの間に適切な摩擦力が得られるように、分銅等の重りを付けたタグプレス部が、タグを搬送ベルトに押し付けている。 The stacker transports the tag newly supplied from the printer to the inside by the transport belt, and inserts the new tag into the lower side of the previously stacked tag. The new tag moves below the previously stacked tags by the frictional force with the conveyor belt, but stops at a predetermined position by coming into contact with the tag stopper. At that time, a tag press unit with a weight such as a weight presses the tag against the conveyance belt so that an appropriate frictional force can be obtained between the tag and the conveyance belt.
しかしながら、タグの積み重ね量が多くなってくると、積み重ねられたタグの自重がタグプレス部の重さに加わって搬送されるタグに付加されるので、搬送されるタグと搬送ベルトとの間の摩擦力が過剰に大きくなり、タグストッパーに当接したタグの先端がつぶれてしまうという問題が生じている。 However, when the stacking amount of the tag increases, the weight of the stacked tag is added to the tag to be transported in addition to the weight of the tag press unit, and therefore, between the transported tag and the transport belt. There is a problem in that the frictional force becomes excessively large and the tip of the tag contacting the tag stopper is crushed.
関連する技術として、特許文献1には、紙片の厚さ及び長さに関係なく確実にスタックでき、且つ、そのスタックされた紙片の取り出しを容易にするスタッカーが開示されている。このスタッカーは、底板及び側板とその底板上に立設されて紙片送り込み方向の奥行を限定するストッパーとからなる紙受けと、紙受け内へ底板の上面に沿って紙片を送り込む紙搬送手段とを備え、紙搬送手段によって順次送り込まれる紙片を、それぞれ先端をストッパーに当接させて下側から積層してスタックするスタッカーであって、ストッパーを底板上に着脱自在に設けて両者を磁力で吸着させるようにすると共に、紙搬送手段として搬送面を底板の上面より若干突出させて搬送ベルトを紙片搬送方向に沿って配設し、ストッパーの下端に搬送ベルトの搬送面より上方に突出せずに該搬送面に平行に延びる突片を設けたことを特徴とする。 As a related technique, Patent Document 1 discloses a stacker that can be reliably stacked regardless of the thickness and length of the paper pieces, and that can easily take out the stacked paper pieces. The stacker includes a paper tray that includes a bottom plate and side plates and a stopper that is erected on the bottom plate and limits the depth of the paper piece feeding direction, and a paper conveying means that feeds the paper piece into the paper receptacle along the upper surface of the bottom plate. A stacker that stacks and stacks the pieces of paper that are sequentially fed by the paper transport means with their tips in contact with the stoppers from below, and the stoppers are detachably provided on the bottom plate to attract them both magnetically. As the paper transport means, the transport surface is slightly protruded from the upper surface of the bottom plate and the transport belt is disposed along the transport direction of the paper piece, and the lower end of the stopper does not protrude upward from the transport surface of the transport belt. Protruding pieces extending in parallel with the conveying surface are provided.
特許文献1のスタッカーによれば、ストッパーを紙片搬送方向に沿って任意に移動させて、紙受けの奥行をスタックすべき紙片の長さに合わせて正確に調整できると共に、上記搬送ベルトによって紙片を確実に送り込んでスタックさせ、その後、ストッパーを底板から持ち上げることにより、スタックされた紙片を上記突片によって持ち上げてその取り出しを容易にすることができる。しかしながら、特許文献1には、紙片の積み重ね量が多くなったときに紙片と搬送ベルトとの間の摩擦力が大きくなり、ストッパーに当接した紙片の先端がつぶれてしまうという問題点が指摘されておらず、また、その解決手段も開示されていない。 According to the stacker of Patent Document 1, the stopper can be moved arbitrarily along the paper piece conveyance direction, and the depth of the paper receptacle can be accurately adjusted according to the length of the paper pieces to be stacked. By reliably feeding and stacking, and then lifting the stopper from the bottom plate, the stacked paper pieces can be lifted by the protruding pieces to facilitate their removal. However, Patent Document 1 points out a problem that when the amount of stacked paper pieces increases, the frictional force between the paper pieces and the conveyor belt increases, and the leading edge of the paper pieces in contact with the stopper is crushed. In addition, no solution is disclosed.
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、プリンタによって印字されて切断された単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーにおいて、被印字媒体の積み重ね量が多くなっても、搬送される被印字媒体と搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、ストッパーに当接した被印字媒体の先端がつぶれないようにすることを目的とする。 Accordingly, in view of the above points, the present invention provides a stacker for stacking single-sheet print media printed and cut by a printer, even if the amount of print media to be stacked increases, An object of the present invention is to prevent an increase in the frictional force between the belt and the front end of the print medium that is in contact with the stopper.
以上の課題を解決するため、本発明の1つの観点に係るスタッカーは、外部から供給される単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーであって、被印字媒体を積載する底面を有する筐体と、底面から一部分が表出し、外部から順次供給される複数の被印字媒体を底面に沿って順次搬送することにより、該複数の被印字媒体を積み重ねる搬送部と、底面上に配置され、搬送部によって順次搬送される複数の被印字媒体の先端に当接されて該複数の被印字媒体を位置決めするストッパーと、底面に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を搬送部に押し付ける際に、底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるプレス部とを具備し、前記プレス部が、積み重ねられた複数の被印字媒体を押さえるプレス板が設けられたプレス部本体と、鉛直方向に対して平行でない回転軸を中心として回動可能に前記プレス部本体に支持され、前記回転軸と異なる位置に重心を有し、線材をガイドするためのガイド溝が周面の一部に形成されたガイド部材と、前記ガイド部材に固定された一端と前記筐体に固定された他端とを有し、前記ガイド部材のガイド溝に架け渡されて、前記ガイド部材に働く回転モーメントを前記ガイド部材と前記筐体との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数の被印字媒体に付加される荷重を調整する線材と、を含む。
In order to solve the above problems, a stacker according to one aspect of the present invention is a stacker for stacking single-sheet print media supplied from the outside, and includes a housing having a bottom surface for stacking the print media, and a bottom surface. A plurality of print media supplied from the outside are sequentially conveyed along the bottom surface, and a conveyance unit that stacks the plurality of print media is disposed on the bottom surface, and is sequentially arranged by the conveyance unit. A stopper for positioning the plurality of print media by contacting the leading ends of the plurality of print media to be conveyed, and movable in a direction substantially perpendicular to the bottom surface. when pressed against the transport unit to the print medium of the plurality of by adding a load, comprising a press section for monotonously decreasing該荷heavy with increasing distance from the bottom surface, the press section A press part main body provided with a press plate for pressing a plurality of stacked print media, and supported by the press part main body so as to be rotatable about a rotation axis that is not parallel to the vertical direction, and different from the rotation axis A guide member having a center of gravity at a position and having a guide groove formed in a part of a peripheral surface for guiding the wire, one end fixed to the guide member, and the other end fixed to the housing. In addition, the rotational moment applied to the guide member over the guide groove of the guide member is converted into the tension between the guide member and the housing, and added to a plurality of stacked print media. And a wire for adjusting the load to be applied .
本発明の1つの観点によれば、プレス部が、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を搬送部に押し付ける際に、底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるので、被印字媒体の積み重ね量が多くなっても、搬送される被印字媒体と搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、ストッパーに当接した被印字媒体の先端がつぶれないようにすることができる。 According to one aspect of the present invention, when the press unit presses the plurality of print mediums against the transport unit by applying a load to the stacked plural print mediums, the distance from the bottom surface is increased. Accordingly, since the load is monotonously decreased, even if the stack amount of the print medium is increased, an increase in the frictional force between the print medium to be conveyed and the conveyance belt is suppressed, and the load in contact with the stopper is reduced. The leading edge of the print medium can be prevented from being crushed.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係るスタッカーをプリンタと共に示す概略断面図である。このスタッカーは、外部から供給される単葉の被印字媒体を積み重ねるために使用される。以下においては、被印字媒体(用紙)としてタグ製造用の帯状のシートを用い、プリンタにおいて印字されて切断されたタグを積み重ねる場合を例にとって説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a stacker according to an embodiment of the present invention together with a printer. This stacker is used for stacking single-sheet printing media supplied from the outside. In the following, a case will be described as an example where a strip-shaped sheet for tag production is used as a print medium (paper) and tags printed and cut by a printer are stacked.
図1に示すように、プリンタ10において、用紙1が、ロール状に巻回されたロール紙3として、プリンタ10の筐体に設けられた用紙供給軸13に回転可能に支持されている。用紙供給軸13から引き出された用紙1は、プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に供給され、プラテンローラ11とサーマルヘッド12とによって挟持搬送される。その際に、案内ローラ14が、用紙供給軸13から引き出された用紙1を、プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に案内する。
As shown in FIG. 1, in the
また、インクリボン2が、リボン供給軸15とリボン巻取り軸16との間に架け渡されている。リボン巻取り軸16は、プラテンローラ11に連動して回転駆動される。リボン供給軸15にロール状に巻き回された状態で支持された未使用のインクリボン2は、プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に用紙1と共に供給され、転写後のインクリボン2は、リボン巻取り軸16によって巻き取られる。その際に、案内ローラ17が、リボン供給軸15に支持された未使用のインクリボン2をプラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に案内し、案内ローラ18及び19が、転写後のインクリボン2をリボン巻取り軸16に案内する。
Further, the
プラテンローラ11及びサーマルヘッド12は、用紙1に印字を行うための印字部を構成している。プラテンローラ11は、プリンタ10の筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙1及びインクリボン2を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド12は、電流を流すことによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有しており、用紙1及びインクリボン2を介してプラテンローラ11に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、インクリボン2のインクを用紙1に転写することにより印字が行われる。
The platen roller 11 and the thermal head 12 constitute a printing unit for printing on the paper 1. The platen roller 11 is driven and rotated by a motor provided in the casing of the
印字部の前段(搬送方向上流側)には、センサ20が設けられている。センサ20は、光透過型センサであり、用紙1に向けて光を出射する発光部20aと、発光部20aから出射された光を受光する受光部20bとを含んでおり、受光部20bは、用紙1を挟んで発光部20aに対向するように配置されている。発光部20aから出射して用紙1の孔を通過した光を受光部20bが受光することによって、用紙1の搬送位置を検出することができる。あるいは、光反射型のセンサを用いても良い。その場合には、用紙1の長手方向に一定間隔で位置検出マークを設け、この位置検出マークを検出するように発光部と受光部とを並列に配置して、光の反射率によって用紙1の搬送位置を検出することができる。
A
印字部の後段(搬送方向下流側)には、カッターユニット30が設けられている。カッターユニット30は、制御部50の制御の下で、印字部の位置を通過した用紙1を所定の間隔で切断する。これにより、用紙1が、個々のタグ4に分離される。分離されたタグ4は、プリンタ10から排出され、プリンタ10に隣接して配置されたスタッカー80に送り込まれて、印字された順序で積み重ねられる。
A
入力部40は、複数の操作キー、及び/又は、外部のホストコンピュータに接続されるインタフェースを含んでおり、プリンタ10を操作するために用いられる。制御部50は、例えば、CPUとソフトウェアを含んでおり、プリンタ10の各部の動作を制御する。表示部60は、エラーメッセージ等を表示するためのLCDパネルを含んでおり、制御部50から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。電源部70は、プリンタ10の各部に電力を供給する。
The
用紙1及びインクリボン2がプラテンローラ11とサーマルヘッド12との間に挟持された状態で、モータがプラテンローラ11を回転させることにより、用紙1及びインクリボン2が搬送方向上流側(図中右側)から搬送方向下流側(図中左側)に搬送される。用紙1及びインクリボン2の搬送は、センサ20の検出結果に基づいて、制御部50によって制御される。このように用紙1及びインクリボン2を搬送しながら、サーマルヘッド12に印字信号を供給することにより、サーマルヘッド12の発熱体が発熱して、用紙1に印字が行われる。印字動作は、入力部40に入力される印字情報に基づいて、制御部50によって制御される。
With the paper 1 and the
印字が行われた用紙1は、ラベル排出口の近傍に設けられたカッターユニット30によって切断され、個々のタグ4に分離されて、ラベル排出口から外部に排出される。プリンタ10から排出されたタグ4は、プリンタ10に隣接して配置されたスタッカー80に送り込まれ、先に積み重ねられたタグの下側に差し込まれる。
The printed paper 1 is cut by a
次に、本発明の一実施形態に係るスタッカーについて詳しく説明する。
図2は、図1に示すスタッカーの斜視図である。図1及び図2を参照すると、スタッカー80は、筐体81と、複数の搬送ベルト95を用いてタグを搬送することにより、複数のタグを積み重ねる搬送部82と、搬送部82を駆動する駆動部83と、積み重ねられた複数のタグを搬送部82の搬送ベルト95に押し付けるタグプレス部84と、フルスタック状態を検出するフルスタック検出部85と、搬送されたタグを位置決めするタグストッパー86と、制御部100と、電源部110とを備えている。
Next, a stacker according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view of the stacker shown in FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the
スタッカーの筐体81は、タグを積載する底面87と、タグの幅方向における一方の側端を当接させてガイドする側面88とを有している。筐体81の底面87には、搬送部82の複数の搬送ベルト95の一部分をそれぞれ表出させる複数の長孔89が、タグの搬送方向に沿って形成されている。また、筐体81の底面87は、タグの搬送方向下流側(図中左側)が搬送方向上流側(図中右側)よりも低くなるように傾斜している。
The
筐体81の側面88には、筐体81の底面87に対して略直交する方向にガイド孔90が形成され、ガイド孔90に沿って移動可能なタグプレス部84の移動をガイドするガイド板91が設けられている。ガイド孔90は、筐体81の底面87に近い下端から、筐体81の底面87と反対側の上端まで、直線的に形成されている。また、ガイド孔90の上端において、スタッカー80に収納可能な枚数のタグが積み重ねられた際にタグプレス部84の一部が嵌合する溝90aが形成されている。
A
搬送部82は、駆動部83のモータにタイミングベルトを介して接続され、該モータによって駆動されて回転する駆動ローラ92と、駆動ローラ92と平行に回転可能に設けられた搬送ローラ93及び94と、駆動ローラ92と搬送ローラ93及び94とに巻き回されて駆動ローラ92の回転力を搬送ローラ93及び94に伝播する複数の搬送ベルト95とを有している。複数の搬送ベルト95の一部分は、筐体81の底面87から表出している。
The
また、駆動ローラ92の上方にはタグの表面を押さえる引込みローラ96が設けられており、搬送ベルト95と引込みローラ96とによってタグを挟みこむことにより、タグをスタッカー80内に確実に引き込むことができる。スタッカー80内に引き込まれたタグは、先に積み重ねられたタグの下側に差し込まれる。このようにして、搬送部82は、プリンタ10から順次供給される複数のタグを筐体81の底面87に沿って順次搬送することにより、複数のタグを積み重ねる。
Further, a pull-in
タグストッパー86は、筐体81の底面87上に配置され、搬送部82によって順次搬送される複数のタグの先端に当接されて、複数のタグを位置決めする。タグストッパー86は、タグ前面ストッパー97と、タグ前面ストッパー97に対して着脱可能なタグ側面ガイド98とを有している。
The
タグ前面ストッパー97は、筐体81の底面87に当接する底位置に磁石を備えており、一部金属板で構成された底面87に対して着脱可能に構成されている。これにより、底面87上に積載されるタグの長さに応じて、タグ前面ストッパー97をタグの搬送方向における任意の位置に固定することができる。また、タグ前面ストッパー97のタグ当接面には位置決め溝99が形成されており、タグ側面ガイド98の凸部が位置決め溝99に係合することによって、タグ側面ガイド98をタグ前面ストッパー97の幅方向における任意の位置に固定することができる。
The tag
タグプレス部84には、積み重ねられた複数のタグを押さえるタグプレス板841が設けられている。タグプレス部84は、筐体81の側面88に形成されたガイド孔90に沿って、筐体81の底面87に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数のタグに荷重を付加することによって、複数のタグを搬送部82に押し付ける。これにより、搬送されるタグと搬送ベルト95との間に適正な摩擦力が得られる。また、タグプレス部84は、ロール紙3のロール方向にカールしたタグのカールを直す役割も有しており、タグを筐体81の底面87側に押し付けることによって、カールを平面状に矯正することができる。タグプレス部84は、順次積み重ねられる複数のタグによって持ち上げられ、ガイド孔90に沿って斜め上方に移動する。
The
しかしながら、タグの積み重ね量が多くなってくると、積み重ねられたタグの自重がタグプレス部84の重さに加わって搬送されるタグに付加されるので、搬送されるタグと搬送ベルト95との間の摩擦力が過剰に大きくなり、搬送ベルト95によりタグに加わる搬送力が増して、タグストッパー86に当接したタグの先端がつぶれるという問題が生じている。そこで、本実施形態においては、後で詳しく説明するように、筐体81の底面87からの距離の増加に伴って複数のタグに付加される荷重を単調減少させるように、タグプレス部84が構成されている。これにより、搬送されるタグと搬送ベルト95との間の摩擦力の増加を抑制することで搬送ベルト95によりタグに加わる搬送力を一定に保ち、タグストッパー86に当接したタグの先端がつぶれないようにすることができる。
However, when the stacking amount of the tag increases, the weight of the stacked tag is added to the tag to be transported in addition to the weight of the
筐体81の内部において、ガイド孔90の上端近傍の位置には、これ以上のタグを筐体81の底面87上に積載できない状態(フルスタック状態)を検出するフルスタック検出部85が配置されている。フルスタック検出部85は、例えば、マイクロスイッチによって構成され、タグプレス部84の一部がマイクロスイッチに当接することにより、マイクロスイッチがフルスタック検出信号を発生する。
Inside the
制御部100は、駆動部83の動作を制御しており、フルスタック検出部85から出力されるフルスタック検出信号を受信したときに、駆動部83のモータを停止させる。電源部110は、駆動部83及び制御部100に電力を供給する。以上の構成により、プリンタ10から排出される複数のタグを綺麗に積み重ねることができる。
The control unit 100 controls the operation of the drive unit 83 and stops the motor of the drive unit 83 when receiving the full stack detection signal output from the full
図3は、本発明の一実施形態に係るスタッカーにおけるタグプレス部の構造を示す図である。図3の(a)は、タグプレス部の周辺を図1とは反対側から見た概略断面図であり、図3の(b)は、タグプレス部をタグ挿入口側から見た拡大図である。 FIG. 3 is a view showing the structure of the tag press portion in the stacker according to the embodiment of the present invention. 3A is a schematic cross-sectional view of the periphery of the tag press portion as viewed from the side opposite to FIG. 1, and FIG. 3B is an enlarged view of the tag press portion as viewed from the tag insertion port side. It is.
図3の(a)及び(b)に示すように、タグプレス部84は、積み重ねられた複数のタグを押さえるタグプレス板841と、筐体81の側面88に形成されたガイド孔90に沿って移動可能なスライダー842と、回転軸84aを中心として回動可能にスライダー842の軸部に支持されたガイド部材843と、ガイド部材843に固定された一端84bと筐体81に固定された他端84cとを有する線材844と、スライダー842の軸部に固定されたEリング845とを含んでいる。本実施形態においては、複数のタグに付加される荷重を調節するために、ガイド部材843に働く回転モーメントを利用するので、ガイド部材843の回転軸84aは、水平方向に対して略平行であることが望ましい。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
線材844としては、金属製のワイヤーや、合成繊維又は炭素繊維の糸等を使用することができる。ガイド部材843の周面の一部には、線材844をガイドするためのガイド溝84dが形成されている。ガイド部材843は、回転軸84aと異なる位置に重心を有しているので、ガイド部材843には回転モーメントが働く。さらに、図3の(b)に示すように、タグプレス部84において、スライダー842の軸部の回りにコイルスプリング846を設けても良い。その場合には、コイルスプリング846が、スライダー842に対してガイド部材843を所定の回転方向(図3の(a)における時計回りの方向)に付勢することにより、ガイド部材843に働く回転モーメントを発生させる。線材844は、ガイド部材843のガイド溝84dに架け渡されて、ガイド部材843に働く回転モーメントをガイド部材843と筐体81との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数のタグに付加する荷重を調整する。
As the
図4は、図3に示すタグプレス部の組立図である。タグプレス板841及びスライダー842は、図3に示す筐体81の側面88を挟んで、2つの止めネジによって互いに固定されて、タグプレス部本体を構成する。さらに、スライダー842の軸部の回りに、コイルスプリング846及びガイド部材843が装着され、スライダー842の軸部に形成された溝84eに、Eリング845が固定される。その際に、コイルスプリング846の一端が、スライダー842に形成された孔84fに挿入され、コイルスプリング846の他端が、ガイド部材843に形成された孔84gに挿入される。また、線材844の一端84bに設けられた止め具が、ガイド部材843に設けられたフック84hに引っ掛けられ、線材844の他端84cに設けられた止め具が、図3の(a)に示す筐体81に固定される。
FIG. 4 is an assembly view of the tag press section shown in FIG. The
図5は、図3に示すタグプレス部の動作を説明するための概略断面図である。図5の(a)は、積み重ねられたタグの枚数が少ない状態を示している。この状態においては、タグプレス部84が筐体81の底面87に近い低い位置にあり、ガイド部材843の回転角は小さい。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of the tag press section shown in FIG. FIG. 5A shows a state where the number of stacked tags is small. In this state, the
搬送部82がプリンタから新たに供給されるタグを搬送することにより、新たなタグが先に積み重ねられたタグの下側に挿入され、図5の(b)に示すように、タグプレス部84が積み重ねられたタグによって持ち上げられる。これに伴い、線材844がガイド部材843を回転させるので、ガイド部材843の回転角が大きくなる。
When the
さらに、積み重ねられたタグの枚数が増えてくると、図5の(c)に示すように、タグがフルスタック状態に近い状態となり、タグプレス部84が筐体81の底面87から離れた高い位置に移動して、ガイド部材843の回転角がさらに大きくなる。
Further, when the number of stacked tags is increased, the tag is in a state close to a full stack state as shown in FIG. 5C, and the
図6は、ガイド部材の回転角とガイド部材に働く回転モーメントとの関係を説明するための図である。図6の(a)は、筐体の底面にタグが未だ積載されていない初期状態を示しており、図6の(b)は、フルスタック状態に近い状態を示している。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the rotation angle of the guide member and the rotational moment acting on the guide member. FIG. 6A shows an initial state where the tag is not yet loaded on the bottom surface of the housing, and FIG. 6B shows a state close to a full stack state.
タグプレス部84は、主に、タグプレス部本体(図3の(b)に示すタグプレス板841及びスライダー842)に働く重力と、ガイド部材843に働く重力とによって、鉛直方向下向きの力を受ける。また、ガイド部材843は、回転軸84aと異なる位置に重心(力点)を有しているので、重力による回転モーメントがガイド部材843に働く。さらに、タグプレス部84にコイルスプリング846を設ける場合には、コイルスプリング846による回転モーメントもガイド部材843に働く。
The
図6の(a)において、ガイド部材843に対して図中時計回りに働く回転モーメント(トルク)Tは、重力によるトルクT1とコイルスプリング846によるトルクT2との和で表される。
T=T1+T2 ・・・(1)
6A, the rotational moment (torque) T acting clockwise with respect to the
T = T1 + T2 (1)
ガイド部材843と筐体とを線材844で結ぶことにより、ガイド部材843に働くトルクTが、ガイド部材843と筐体との間の張力Fに変換される。ガイド部材843の回転軸84aとガイド部材843の重心とが水平面内にある状態を基準(0°)としたガイド部材843の回転角をθとし、そのときのガイド部材843の回転軸84a(支点)と線材844の直線部分がガイド部材843のガイド溝84dに接する点(作用点)との間の距離(以下においては、単に「半径」ともいう)をr(θ)とすると、ガイド部材843と筐体との間において線材844にかかる張力Fは、次式(2)で表される。
F=T/r(θ) ・・・(2)
By connecting the
F = T / r (θ) (2)
これにより、ガイド部材843は、重力による鉛直方向下向きの力に加えて、線材844の直線部分の方向に張力Fを受けることになる。従って、回転角θの増加に伴って張力Fが単調減少するように半径r(θ)及び回転角θの範囲を設定すれば、タグプレス部84と筐体の底面との間の距離の増加に伴って、複数のタグに付加される荷重を単調減少させることができる。本願において、「単調減少」とは、関数の値が一度減ったら二度と増えないことを意味する。
As a result, the
次に、半径r(θ)の具体的な設定方法の例について説明する。
まず、重力によるトルクT1について考える。これは、タグプレス部84において、コイルスプリング846が存在しない場合に相当する。重力がガイド部材843の重心に及ぼす力F1は、ガイド部材843の質量をmとし、重力加速度をgとすると、次式(3)で表される。
F1=mg ・・・(3)
Next, an example of a specific method for setting the radius r (θ) will be described.
First, consider the torque T1 due to gravity. This corresponds to the case where the
F1 = mg (3)
ガイド部材843の回転軸84a(支点)とガイド部材843の重心(力点)との間の距離をr1とすると、重力によるトルクT1は、回転角θの関数として次式(4)で表される。
T1=r1・F1cosθ ・・・(4)
ただし、回転角θが90°を超えると、トルクT1の方向が反転する。
When the distance between the
T1 = r1 · F1 cos θ (4)
However, when the rotation angle θ exceeds 90 °, the direction of the torque T1 is reversed.
式(1)〜(4)においてT2=0とすれば、次式(5)が得られる。
F=r1・mgcosθ/r(θ) ・・・(5)
従って、式(5)において、回転角θの増加に伴ってcosθ/r(θ)が減少するように半径r(θ)を設定すれば良い。例えば、半径r(θ)を回転角θによらず一定とすることができる(0°≦θ≦90°)。その場合には、ガイド部材843の重心から離れた位置に重りを設けることが望ましい。
If T2 = 0 in the equations (1) to (4), the following equation (5) is obtained.
F = r1 · mgcos θ / r (θ) (5)
Therefore, in equation (5), the radius r (θ) may be set so that cos θ / r (θ) decreases as the rotation angle θ increases. For example, the radius r (θ) can be made constant regardless of the rotation angle θ (0 ° ≦ θ ≦ 90 °). In that case, it is desirable to provide a weight at a position away from the center of gravity of the
ただし、図6の(b)に示すように、回転角θが90°を超えると、ガイド部材843が自重で図中反時計方向に回転し、それ以降は張力Fがゼロになるので、積み重ねられた複数のタグに付加される荷重が一定となる。また、そのような場合には、積み重ねられた複数のタグが取り除かれてもガイド部材843が初期状態に戻れないので、図6の(b)に示すように、筐体の側面に凸部88aを設けると良い。これにより、積み重ねられた複数のタグが取り除かれてタグプレス部84が筐体の底面に向けて戻る際に、ガイド部材843が凸部88aに接触して図中時計回りに回転し、初期状態に戻ることができる。
However, as shown in FIG. 6B, when the rotation angle θ exceeds 90 °, the
回転角θが90°を超えても図中時計回りのトルクを発生させるためには、コイルスプリング846が必要となる。また、コイルスプリング846は、重力によらなくても、ガイド部材843に大きなトルクを発生させることができる。コイルスプリング846に生じる回転力がコイルスプリング846の回転角に比例するとすれば、コイルスプリング846によるトルクT2は、ガイド部材843の回転角θの関数として次式(6)で表される。
T2=k(θ+θ0) ・・・(6)
ここで、kはコイルスプリングによって定まる定数であり(k>0)、θ0は初期状態におけるコイルスプリング846のトルクを決定する定数である。
In order to generate clockwise torque in the drawing even when the rotation angle θ exceeds 90 °, a
T2 = k (θ + θ 0 ) (6)
Here, k is a constant determined by the coil spring (k> 0), and θ 0 is a constant that determines the torque of the
この場合には、式(1)〜(6)から次式(7)が得られる。
F=r1・mgcosθ/r(θ)+k(θ+θ0)/r(θ) ・・・(7)
さらに、T1<<T2の場合には、次式(8)が得られる。
F≒k(θ+θ0)/r(θ) ・・・(8)
従って、式(8)において、回転角θの増加に伴って(θ+θ0)/r(θ)が減少するように半径r(θ)を設定すれば良い。例えば、半径r(θ)を回転角θの1次関数(aθ+b)としたり(b/a<θ0)、半径r(θ)を回転角θの2次関数(aθ2+bθ+c)とすることができる(a>0)。
In this case, the following equation (7) is obtained from the equations (1) to (6).
F = r1 · mgcos θ / r (θ) + k (θ + θ 0 ) / r (θ) (7)
Further, in the case of T1 << T2, the following equation (8) is obtained.
F≈k (θ + θ 0 ) / r (θ) (8)
Accordingly, in equation (8), the radius r (θ) may be set so that (θ + θ 0 ) / r (θ) decreases as the rotation angle θ increases. For example, the radius r (θ) is a linear function (aθ + b) of the rotation angle θ (b / a <θ 0 ), and the radius r (θ) is a quadratic function (aθ 2 + bθ + c) of the rotation angle θ. (A> 0).
このようにして、タグプレス部84と筐体の底面との間の距離の増加に伴って線材844の張力Fが減少するように、ガイド部材843の半径r(θ)が回転方向の角度に応じて設定される。即ち、回転角θの増加に伴う半径r(θ)の増加率がトルクTの増加率よりも大きければ、回転角θの増加に伴って、線材844の張力Fが弱まり、タグプレス部84がタグに付加する荷重も弱まるので、タグの自重の増加を相殺することができる。その結果、搬送されるタグと搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、タグストッパーに当接したタグの先端がつぶれないようにすることができる。
In this way, the radius r (θ) of the
1 用紙
2 インクリボン
3 ロール紙
10 プリンタ
11 プラテンローラ
12 サーマルヘッド
13 用紙供給軸
14、17〜19 案内ローラ
15 リボン供給軸
16 リボン巻取り軸
20 センサ
20a 発光部
20b 受光部
30 カッターユニット
40 入力部
50 制御部
60 表示部
70 電源部
80 スタッカー
81 筐体
82 搬送部
83 駆動部
84 タグプレス部
841 タグプレス板
842 スライダー
843 ガイド部材
844 線材
845 Eリング
846 コイルスプリング
84a 回転軸
84b、84c 線材の端部
84d ガイド溝
84e スライダーの軸部の溝
84f スライダーの孔
84g ガイド部材の孔
84h フック
85 フルスタック検出部
86 タグストッパー
87 底面
88 側面
89 長孔
90 ガイド孔
90a 側面の溝
91 ガイド板
92 駆動ローラ
93、94 搬送ローラ
95 搬送ベルト
96 引込みローラ
97 タグ前面ストッパー
98 タグ側面ガイド
99 位置決め溝
100 制御部
110 電源部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
被印字媒体を積載する底面を有する筐体と、
前記底面から一部分が表出し、外部から順次供給される複数の被印字媒体を前記底面に沿って順次搬送することにより、該複数の被印字媒体を積み重ねる搬送部と、
前記底面上に配置され、前記搬送部によって順次搬送される複数の被印字媒体の先端に当接されて該複数の被印字媒体を位置決めするストッパーと、
前記底面に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を前記搬送部に押し付ける際に、前記底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるプレス部と、
を具備し、
前記プレス部が、
積み重ねられた複数の被印字媒体を押さえるプレス板が設けられたプレス部本体と、
鉛直方向に対して平行でない回転軸を中心として回動可能に前記プレス部本体に支持され、前記回転軸と異なる位置に重心を有し、線材をガイドするためのガイド溝が周面の一部に形成されたガイド部材と、
前記ガイド部材に固定された一端と前記筐体に固定された他端とを有し、前記ガイド部材のガイド溝に架け渡されて、前記ガイド部材に働く回転モーメントを前記ガイド部材と前記筐体との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数の被印字媒体に付加される荷重を調整する線材と、
を含むスタッカー。 A stacker for stacking single printed media supplied from outside,
A housing having a bottom surface on which a printing medium is stacked;
A conveying unit that stacks the plurality of print mediums by partially conveying a plurality of print mediums that are partially exposed from the bottom surface and sequentially supplied from the outside along the bottom surface;
A stopper disposed on the bottom surface and positioned in contact with the tips of a plurality of print mediums sequentially conveyed by the conveyance unit;
A distance from the bottom surface that is movable in a direction substantially perpendicular to the bottom surface and presses the plurality of print mediums against the transport unit by applying a load to the plurality of stacked print mediums. A press part that monotonously decreases the load with an increase in
Equipped with,
The press section is
A press unit body provided with a press plate for pressing a plurality of stacked print media; and
It is supported by the press unit main body so as to be rotatable about a rotation axis that is not parallel to the vertical direction, has a center of gravity at a position different from the rotation axis, and a guide groove for guiding the wire is part of the circumferential surface A guide member formed on
The guide member has one end fixed to the guide member and the other end fixed to the housing, and spans the guide groove of the guide member so that a rotational moment acting on the guide member is exerted on the guide member and the housing. A wire rod that adjusts a load applied to a plurality of stacked print media by converting the tension to
Including stacker.
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