JP5528307B2

JP5528307B2 - Blade restraint device, blade restraint kit, and blade restraint method

Info

Publication number: JP5528307B2
Application number: JP2010259715A
Authority: JP
Inventors: 宏昭堀井; 正裕小生方; 信之佐手; 昌人齋藤
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-11-22
Also published as: JP2012111272A

Description

本発明は、ブレード拘束装置、ブレード拘束キット及びブレード拘束方法に係り、特にヘリコプターに備わるブレードを折り畳んだ際に用いられるブレード拘束装置、ブレード拘束キット及びブレード拘束方法に関する。 The present invention relates to a blade restraint device, a blade restraint kit, and a blade restraint method, and more particularly to a blade restraint device, a blade restraint kit, and a blade restraint method used when a blade provided in a helicopter is folded.

例えばメインローターのブレードを３枚以上備えたヘリコプターにおいては、艦載した際にブレードを折り畳んで全体としての収容スペースを小さくする必要がある。そして、折り畳んだブレード同士が、船上での揺れによって干渉してしまうことを防止すべく、従来では、ブレード同士を拘束するブレード拘束装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。 For example, in a helicopter equipped with three or more blades of the main rotor, it is necessary to fold the blades when mounted on the ship to reduce the overall accommodation space. In order to prevent the folded blades from interfering with each other on the ship, a blade restraining device that restrains the blades is conventionally used (see, for example, Patent Document 1).

以下、従来のブレード拘束装置について具体的に説明する。図２５はヘリコプターＨの機首に取り付けられるブレード拘束装置３００Ａを示す斜視図である。また、図２６はヘリコプターＨのテールブームに取り付けられるブレード拘束装置３００Ｂを示す斜視図である。
図２５及び図２６に示すようにブレード拘束装置３００Ａ，３００Ｂには、ヘリコプターＨの機首ｈ若しくはテールブームｔに係合する台座部３０１と、台座部３０１から上方に延出する中空の一対の支柱部３０２，３０３と、一対の支柱部３０２，３０３に掛け渡された梁部３０４と、梁部３０４から上方に延びる中間支柱３０５と、中間支柱３０５に支持されて互いに異なる方向に水平に延在した一対のブレード固定部３０６，３０７と、一対の支柱部３０２，３０３によって昇降自在に支持されて、各ブレード固定部３０６，３０７にそれぞれ接離する接離部３０８，３０９とが備えられている。接離部３０８，３０９には、リンク機構３１０，３１１が連結されていて、このリンク機構３１０，３１１の把握部３１２，３１３が作業者に操作されることで、リンク機構３１０，３１１を介して接離部３０８，３０９が昇降し、ブレード固定部３０６，３０７に接離するようになっている。接離部３０８，３０９の上部にブレードが配置された状態で接離部３０８，３０９が昇降することでブレードの上下方向の位置が調整される。つまり、接離部３０８，３０９及びリンク機構３１０，３１１がブレードの位置調整機構として機能するようになっている。 Hereinafter, a conventional blade restraining device will be described in detail. FIG. 25 is a perspective view showing a blade restraining device 300A attached to the nose of the helicopter H. FIG. 26 is a perspective view showing a blade restraining device 300B attached to the tail boom of the helicopter H.
As shown in FIGS. 25 and 26, the blade restraining devices 300 </ b> A and 300 </ b> B include a pedestal portion 301 that engages the nose h or tail boom t of the helicopter H, and a pair of hollow that extends upward from the pedestal portion 301. The column portions 302 and 303, the beam portion 304 spanned between the pair of column portions 302 and 303, the intermediate column 305 extending upward from the beam portion 304, and supported by the intermediate column 305 and extending horizontally in different directions. A pair of existing blade fixing portions 306 and 307 and a contact / separation portion 308 and 309 that are supported by the pair of support columns 302 and 303 so as to be movable up and down and come into and out of contact with the blade fixing portions 306 and 307, respectively. Yes. Link mechanisms 310 and 311 are connected to the contact / separation sections 308 and 309, and when the grasping sections 312 and 313 of the link mechanisms 310 and 311 are operated by an operator, the link mechanisms 310 and 311 are connected via the link mechanisms 310 and 311. The contact / separation portions 308 and 309 are lifted and lowered so as to contact and separate from the blade fixing portions 306 and 307. The vertical position of the blade is adjusted by raising and lowering the contact / separation portions 308 and 309 in a state where the blade is disposed above the contact / separation portions 308 and 309. That is, the contact / separation portions 308 and 309 and the link mechanisms 310 and 311 function as a blade position adjustment mechanism.

次に、これらのブレード拘束装置３００Ａ，３００Ｂを用いたブレードの拘束方法について説明する。
まず、図２７に示すようにヘリコプターＨのメインローターのブレードＢを、折り畳み前の状態で機首に対して斜め４５度前方の位置に配置する。配置後、ブレード拘束装置３００Ａ，３００Ｂを機首ｈ及びテールブームｔに設置する。このとき、接離部３０８，３０９は、最も下降した状態となっている。 Next, a blade restraining method using these blade restraining devices 300A and 300B will be described.
First, as shown in FIG. 27, the blade B of the main rotor of the helicopter H is disposed at a position 45 degrees forward of the nose in a state before folding. After the placement, the blade restraining devices 300A and 300B are installed on the nose h and the tail boom t. At this time, the contact / separation portions 308 and 309 are in the most lowered state.

次に、図２８に示すように、上端部に貫通口４０１を有するブレード保持器具４００を準備し、作業者は、ブレード保持器具４００の貫通口４０１内にブレードＢを入れて回転させ、各ブレード拘束装置３００Ａ，３００Ｂにおける一方のブレード固定部３０６の下方にのみブレードＢを配置する。そして、作業者は、リンク機構３１０の把握部３１２を操作して、一方のブレード固定部３０６に対応する接離部３０８を上昇させて、接離部３０８及びブレード固定部３０６によってブレードＢをロックする。このとき、ブレードＢが上昇するため、ブレードＢの折り畳みを規制しているエクスパンダブルボルト（図視省略）が取り外せる位置まで、ブレードＢが移動する。移動後、作業者はエクスパンダブルボルトを取り外して、ブレードＢを折り畳み可能な状態にする。 Next, as shown in FIG. 28, a blade holding device 400 having a through hole 401 at the upper end is prepared, and an operator puts the blade B into the through hole 401 of the blade holding device 400 and rotates the blade B. The blade B is disposed only below one blade fixing portion 306 in the restraining devices 300A and 300B. Then, the operator operates the grasping portion 312 of the link mechanism 310 to raise the contact / separation portion 308 corresponding to one blade fixing portion 306 and lock the blade B by the contact / separation portion 308 and the blade fixing portion 306. To do. At this time, since the blade B rises, the blade B moves to a position where an expandable bolt (not shown) that restricts folding of the blade B can be removed. After the movement, the operator removes the expandable bolt so that the blade B can be folded.

次いで、作業者は、図２９に示すように拘束されていないブレードＢを、ブレード保持器具４００の貫通口４０１内に入れて回転させ、図３０に示すように各ブレード拘束装置３００Ａ，３００Ｂにおける他方のブレード固定部３０７の下方にブレードＢを配置する。そして、作業者は、リンク機構３１１の把握部３１３を操作して、他方のブレード固定部３０７に対応する接離部３０９を上昇させて、接離部３０９及びブレード固定部３０７によってブレードＢをロックする。これにより、ブレードＢの拘束が完了する。 Next, the operator puts the blade B that is not restrained into the through hole 401 of the blade holding device 400 and rotates it as shown in FIG. 29, and rotates the other in each blade restraining device 300A, 300B as shown in FIG. The blade B is disposed below the blade fixing portion 307. Then, the operator operates the grasping portion 313 of the link mechanism 311 to raise the contact / separation portion 309 corresponding to the other blade fixing portion 307 and lock the blade B by the contact / separation portion 309 and the blade fixing portion 307. To do. Thereby, the restraint of the blade B is completed.

米国特許第５２１１５３８号明細書US Pat. No. 5,211,538

近年においては、折り畳み作業の効率化を図るべく、ブレード拘束装置自体の軽量化が望まれている。特に、ブレード位置調整機構においては、ブレードを支えて昇降するだけでなく、拘束後においても強固に拘束し続けなければならない。このため一定以上の剛性が求められるのが実状であり、重量がかさばる一因となっていた。
このため、本発明の課題は、ブレード位置調整機構を用いなくともブレードの高さ位置を調整することを可能とし、ブレード位置調整機構を省略することでブレード拘束装置の軽量化を図ることである。 In recent years, it has been desired to reduce the weight of the blade restraining device itself in order to improve the efficiency of the folding work. In particular, in the blade position adjusting mechanism, it is necessary not only to move up and down while supporting the blade, but also to continue to be firmly restrained even after restraint. For this reason, it is the actual condition that a certain level of rigidity is required, which is one of the reasons why the weight is bulky.
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to adjust the height position of the blade without using the blade position adjusting mechanism, and to reduce the weight of the blade restraining device by omitting the blade position adjusting mechanism. .

請求項１記載の発明は、
ヘリコプターのブレードを拘束するブレード拘束装置において、
下端部が前記ヘリコプターの機体に着脱自在に取り付けられる本体部と、
前記本体部の上部に設けられ、一対の前記ブレードのうち、一方のブレードを拘束する第一拘束部と、
前記本体部が前記機体に取り付けられた際に、前記機体の左右軸に平行な軸周りに前記本体部を回転自在とする回転機構とを備え、
前記一方のブレードが前記機体の長さ方向に沿って配置された後、前記回転機構によって前記本体部を前記機体に対して傾いた状態から起立した状態まで回転させる際に、当該回転の途中から前記第一拘束部が前記一方のブレードの下端部を摺擦しながら徐々に上昇させて、前記起立した状態になると前記一方のブレードを所定の高さに配置することを特徴としている。 The invention described in claim 1
In the blade restraint device that restrains the helicopter blade,
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is disposed along the length direction of the airframe, when the main body portion is rotated from the tilted state to the upright state by the rotating mechanism, the rotation is started from the middle of the rotation. The first restraining portion is gradually raised while rubbing the lower end portion of the one blade, and when the upright state is reached, the one blade is arranged at a predetermined height.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のブレード拘束装置において、
前記第一拘束部には、前記一方のブレードの下端部を摺擦することに連動して回転するローラ部が設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the blade restraint device according to claim 1,
The first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing the lower end portion of the one blade.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のブレード拘束装置において、
前記本体部が前記起立した状態からさらに回転して傾倒してしまうことを防止する傾倒防止部材を備えることを特徴としている。 The invention described in claim 3 is the blade restraint device according to claim 1 or 2,
A tilt prevention member is provided for preventing the main body portion from further rotating and tilting from the upright state.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレード拘束装置において、
前記第一拘束部に隣接するように、前記本体部の上部に設けられ、前記一対の前記ブレードのうち、他方のブレードを拘束する第二拘束部をさらに有することを特徴としている。 Invention of Claim 4 is a blade restraint apparatus as described in any one of Claims 1-3,
It is further provided with the 2nd restraint part which is provided in the upper part of the main-body part so that it may adjoin to the 1st restraint part, and restrains the other blade among the pair of blades.

請求項５記載の発明は、
ヘリコプターのブレードを拘束するブレード拘束装置と、
前記ヘリコプターの機体に設置された前記ブレード拘束装置まで、前記ブレードを回転させるためのブレード保持器具とを備え、
前記ブレード拘束装置は、
下端部が前記ヘリコプターの機体に着脱自在に取り付けられる本体部と、
前記本体部の上部に設けられ、一対の前記ブレードのうち、一方のブレードを拘束する第一拘束部と、
前記第一拘束部に隣接するように前記本体部の上部に設けられ、前記一対の前記ブレードのうち、他方のブレードを拘束する第二拘束部と、
前記本体部が前記機体に取り付けられた際に、前記機体の左右軸に平行な軸周りに前記本体部を回転自在とする回転機構とを備え、
前記ブレード保持器具により前記一方のブレードが前記機体の長さ方向に沿って配置された後、前記回転機構によって前記本体部を前記機体に対して傾いた状態から起立した状態まで回転させる際に、当該回転の途中から前記第一拘束部が前記一方のブレードの下端部を摺擦しながら徐々に上昇させて、前記起立した状態になると前記一方のブレードを所定の高さに配置することを特徴としている。 The invention according to claim 5
A blade restraining device for restraining the helicopter blade;
A blade holding device for rotating the blade up to the blade restraining device installed in the helicopter airframe;
The blade restraining device is
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A second restraining portion that is provided at an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion, and restrains the other of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is arranged along the length direction of the airframe by the blade holding device, when the main body is rotated from a state inclined with respect to the airframe by the rotating mechanism, In the middle of the rotation, the first restraining portion gradually raises while rubbing the lower end portion of the one blade, and when the upright state is reached, the one blade is disposed at a predetermined height. It is said.

請求項６記載の発明は、請求項５記載のブレード拘束キットにおいて、
前記第一拘束部には、前記一方のブレードの下端部を摺擦することに連動して回転するローラ部が設けられていることを特徴としている。 The invention described in claim 6 is the blade restraint kit according to claim 5,
The first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing the lower end portion of the one blade.

請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載のブレード拘束キットにおいて、
前記本体部が前記起立した状態からさらに回転して傾倒してしまうことを防止する傾倒防止部材を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 7 is the blade restraint kit according to claim 5 or 6,
A tilt prevention member is provided for preventing the main body portion from further rotating and tilting from the upright state.

請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載のブレード拘束キットにおいて、
前記ブレード拘束装置は、
前記第一拘束部に隣接するように、前記本体部の上部に設けられ、前記一対の前記ブレードのうち、他方のブレードを拘束する第二拘束部をさらに有することを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 7,
The blade restraining device is
It is further provided with the 2nd restraint part which is provided in the upper part of the main-body part so that it may adjoin to the 1st restraint part, and restrains the other blade among the pair of blades.

請求項９記載の発明は、請求項５〜８のいずれか一項に記載のブレード拘束キットにおいて、
前記ブレード保持器具の上端部には、前記ブレードに係合するため上方が開口された凹部が形成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 9 is the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 8,
The upper end portion of the blade holding device is formed with a concave portion opened upward to engage with the blade.

請求項１０記載の発明は、請求項５〜９のいずれか一項に記載のブレード拘束キットにおいて、
前記ヘリコプターの機首側に設置される前記ブレード拘束装置と、前記ヘリコプターのテールブームに設置される前記ブレード拘束装置とを備えていることを特徴としている。 The invention described in claim 10 is the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 9,
The blade restraining device installed on the nose side of the helicopter, and the blade restraining device installed on the tail boom of the helicopter.

請求項１１記載の発明は、
ヘリコプターのブレードを拘束するブレード拘束装置を用いて前記ブレードを拘束するブレード拘束方法において、
前記ブレード拘束装置は、
下端部が前記ヘリコプターの機体に着脱自在に取り付けられる本体部と、
前記本体部の上部に設けられ、一対の前記ブレードのうち、一方のブレードを拘束する第一拘束部と、
前記第一拘束部に隣接するように前記本体部の上部に設けられ、前記一対の前記ブレードのうち、他方のブレードを拘束する第二拘束部と、
前記本体部が前記機体に取り付けられた際に、前記機体の左右軸に平行な軸周りに前記本体部を回転自在とする回転機構とを備え、
前記一方のブレードを前記機体の長さ方向に沿って配置した後、前記回転機構によって前記本体部を前記機体に対して傾いた状態から起立した状態まで回転させる際に、当該回転の途中から前記第一拘束部が前記一方のブレードの下端部を摺擦しながら徐々に上昇させて、前記起立した状態になると前記一方のブレードを所定の高さに配置してから、前記第一拘束部で前記一方のブレードを拘束し、
前記一方のブレードの拘束後、前記他方のブレードを前記第二拘束部まで回転させてから、前記第二拘束部で前記他方のブレードを拘束することを特徴としている。 The invention according to claim 11
In a blade restraining method for restraining the blade by using a blade restraining device for restraining a helicopter blade,
The blade restraining device is
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A second restraining portion that is provided at an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion, and restrains the other of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is arranged along the length direction of the airframe, when the main body is rotated from the tilted state to the upright state by the rotation mechanism, the rotation is performed from the middle of the rotation. The first constraining part gradually raises while rubbing the lower end of the one blade, and when the upright state is reached, the one constraining part is placed at a predetermined height, and then the first constraining part Restrain one blade,
After the one blade is restrained, the other blade is rotated to the second restraining portion, and then the other blade is restrained by the second restraining portion.

請求項１２記載の発明は、請求項１１記載のブレード拘束方法において、
前記第一拘束部には、前記一方のブレードの下端部を摺擦することに連動して回転するローラ部が設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 12 is the blade restraining method according to claim 11,
The first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing the lower end portion of the one blade.

請求項１３記載の発明は、請求項１１又は１２記載のブレード拘束方法において、
前記本体部が前記起立した状態からさらに回転して傾倒してしまうことを防止する傾倒防止部材を備えることを特徴としている。 The invention described in claim 13 is the blade restraining method according to claim 11 or 12,
A tilt prevention member is provided for preventing the main body portion from further rotating and tilting from the upright state.

本発明によれば、ブレード位置調整機構を用いなくともブレードの高さ位置を調整することができるので、ブレード位置調整機構を省略することが可能となり、結果的にブレード拘束装置を軽量化することができる。 According to the present invention, since the height position of the blade can be adjusted without using the blade position adjusting mechanism, the blade position adjusting mechanism can be omitted, and the blade restraining device can be lightened as a result. Can do.

本実施形態に係るブレード拘束装置によってヘリコプターのメインローターのブレードを拘束した状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the blade of the main rotor of a helicopter was restrained by the blade restraint device concerning this embodiment. 本実施形態に係る第一ブレード拘束装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of the first blade restraint device concerning this embodiment. 本実施形態に係る第一ブレード拘束装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the 1st blade restraint apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る第一ブレード拘束装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of the first blade restraint device concerning this embodiment. 図２の第一ブレード拘束装置に備わる第一拘束部及び第二拘束部の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the 1st restraint part with which the 1st blade restraint apparatus of FIG. 2 is equipped, and a 2nd restraint part. 図５の第一拘束部に備わる第一規制部材がブレードを規制することのできる位置に配置された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state arrange | positioned in the position where the 1st control member with which the 1st restraint part of FIG. 5 is equipped can control a braid | blade. 図５の第一拘束部に備わる後縁用ローラの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the roller for trailing edges with which the 1st restraint part of FIG. 5 is equipped. 図７の後縁用ローラが退避位置にある状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the trailing edge roller in FIG. 7 is in a retracted position. 図５の第二拘束部に備わる第二規制部材の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the 2nd control member with which the 2nd restraint part of FIG. 5 is equipped. 図９の第二規制部材が退避位置にある状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has the 2nd control member of FIG. 9 in a retracted position. 本実施形態に係る第二ブレード拘束装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the 2nd blade restraint apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る第二ブレード拘束装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the 2nd blade restraint apparatus which concerns on this embodiment. 図１１の第二ブレード拘束装置に備わる保持片の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the holding piece with which the 2nd blade restraint apparatus of FIG. 11 is equipped. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す側面図である。It is a side view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す側面図である。It is a side view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the restraint method of the braid | blade which concerns on this embodiment. ヘリコプターの機首に取り付けられる従来のブレード拘束装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the conventional blade restraint apparatus attached to the nose of a helicopter. ヘリコプターのテールブームに取り付けられる従来のブレード拘束装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the conventional blade restraint apparatus attached to the tail boom of a helicopter. 従来のブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the conventional restraint method of a braid | blade. 従来のブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the conventional restraint method of a braid | blade. 従来のブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the conventional restraint method of a braid | blade. 従来のブレードの拘束方法の一工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 process of the conventional restraint method of a braid | blade.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図１は、本実施形態に係るブレード拘束装置によってヘリコプターのメインローターのブレードを拘束した状態を示す斜視図である。この図１に示すように、４枚あるブレードＢは、機首ｈ側に設置された第一ブレード拘束装置１０と、テールブームｔ側に設置された第二ブレード拘束装置２０とによって、それぞれ二枚ずつ拘束されている。これら第一ブレード拘束装置１０と、第二ブレード拘束装置２０とに対してブレードＢを移動させるには、機体に設置された各ブレード拘束装置１０，２０までブレードＢを回転させるためのブレード保持器具３０が用いられる。このブレード保持器具３０の上端部には、ブレードＢに係合するため上方が開口された凹部３１が形成されている。
これら第一ブレード拘束装置１０、第二ブレード拘束装置２０及びブレード保持器具３０が、本発明に係るブレード拘束キット１に含まれる。 FIG. 1 is a perspective view showing a state where the blade of the main rotor of the helicopter is restrained by the blade restraining device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, four blades B are respectively divided into two by a first blade restraining device 10 installed on the nose h side and a second blade restraining device 20 installed on the tail boom t side. It is restrained one by one. In order to move the blade B with respect to the first blade restraining device 10 and the second blade restraining device 20, a blade holding device for rotating the blade B to the blade restraining devices 10 and 20 installed in the airframe. 30 is used. The upper end portion of the blade holding device 30 is formed with a recess 31 whose upper side is opened to engage with the blade B.
The first blade restraining device 10, the second blade restraining device 20, and the blade holding device 30 are included in the blade restraining kit 1 according to the present invention.

次に、第一ブレード拘束装置１０について詳細に説明する。図２は第一ブレード拘束装置１０の概略構成を示す斜視図であり、図３は第一ブレード拘束装置１０の正面図、図４は第一ブレード拘束装置１０の側面図である。これら図２〜図４に示すように、第一ブレード拘束装置１０には、本体部１１と、本体部１１の上部に設けられ、一対のブレードＢのうち、一方のブレードＢを拘束する第一拘束部１２と、第一拘束部１２に隣接するように前記本体部１１の上部に設けられ、一対のブレードＢのうち、他方のブレードＢを拘束する第二拘束部１３と、第一拘束部１２による拘束を開閉する開閉レバー１４と、本体部１１の傾倒を防止する傾倒防止部材１５とが備えられている。 Next, the first blade restraining device 10 will be described in detail. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the first blade restraining device 10, FIG. 3 is a front view of the first blade restraining device 10, and FIG. 4 is a side view of the first blade restraining device 10. As shown in FIGS. 2 to 4, the first blade restraining device 10 is provided with a main body portion 11 and an upper portion of the main body portion 11. The first blade restraining device 10 restrains one blade B of the pair of blades B. A restraining portion 12, a second restraining portion 13 that is provided on an upper portion of the main body portion 11 so as to be adjacent to the first restraining portion 12, and restrains the other blade B of the pair of blades B; and a first restraining portion An opening / closing lever 14 for opening and closing the restraint by 12 and a tilt prevention member 15 for preventing the main body 11 from tilting are provided.

本体部１１は、一対の脚部１１１，１１２と、一対の脚部１１１，１１２間に掛け渡された梁部１１３とを備えている。一対の脚部１１１，１１２のうち、一方の脚部１１１は直線状に形成されている。他方の脚部１１２は下端部から梁部１１３までは一方の脚部１１１に対して平行で、梁部１１３から上部は一方の脚部１１１との間隔が徐々に狭まるように内側に傾斜している。一対の脚部１１１，１１２の下端部には、ヘリコプターＨの機首ｈに対して着脱自在に係合する係合部１１４が形成されている。係合部１１４は所定の間隔を空けた一対のリブ１１５を備えており、一対のリブ１１５には、それぞれ軸孔１１６が形成されている。ヘリコプターＨの機首ｈには、一対のリブ１１５に挟まれる軸受け１１７が取り付けられていて、この軸受け１１７の軸孔１１８と、一対のリブ１１５の軸孔１１６内に回転軸１１９を挿通することで、係合部１１４と軸受け１１７とが着脱自在に係合する。係合後においては、回転軸１１９を中心に本体部１１が回転可能な状態となる。係合時における回転軸１１９の延在方向は、ヘリコプターＨの機体の長さ方向である前後軸（Ｘ方向）に対して直交するように左右軸方向（Ｙ方向）に配置されているので、本体部１１は、機体の左右軸（Ｙ方向）に平行な軸周りに回転することになる。つまり、係合部１１４及び軸受け１１７が本発明に係る回転機構である。 The main body 11 includes a pair of leg portions 111 and 112 and a beam portion 113 spanned between the pair of leg portions 111 and 112. Of the pair of legs 111 and 112, one leg 111 is formed in a straight line. The other leg 112 is parallel to one leg 111 from the lower end to the beam 113, and the upper part from the beam 113 is inclined inward so that the distance from the one leg 111 gradually decreases. Yes. At the lower ends of the pair of leg portions 111 and 112, an engaging portion 114 that is detachably engaged with the nose h of the helicopter H is formed. The engaging portion 114 includes a pair of ribs 115 spaced apart from each other by a predetermined distance, and shaft holes 116 are formed in the pair of ribs 115, respectively. A bearing 117 sandwiched between a pair of ribs 115 is attached to the nose h of the helicopter H, and the rotating shaft 119 is inserted into the shaft hole 118 of the bearing 117 and the shaft hole 116 of the pair of ribs 115. Thus, the engaging portion 114 and the bearing 117 are detachably engaged. After the engagement, the main body 11 is rotatable around the rotation shaft 119. Since the extending direction of the rotating shaft 119 at the time of engagement is arranged in the left-right axis direction (Y direction) so as to be orthogonal to the longitudinal axis (X direction) which is the length direction of the helicopter H body, The main body 11 rotates around an axis parallel to the left and right axis (Y direction) of the machine body. That is, the engaging portion 114 and the bearing 117 are the rotation mechanism according to the present invention.

図５は、第一拘束部１２及び第二拘束部１３の概略構成を示す正面図である。図５に示すように、第一拘束部１２は、一対の脚部１１１，１１２の上端部に固定されている。第一拘束部１２には、上方が開放された第一ブレード支持部１２１が設けられている。第一ブレード支持部１２１には、Ｙ方向に沿った回転軸を有するローラ部１２２が設けられている。このローラ部１２２は、一方のブレードＢの下端部を摺擦することに連動して回転するようになっている。このローラ部１２２の表面には、ブレードＢを保護するための保護シートが貼付されている。保護シートとしては例えば、フェルト等の布や、ゴムが挙げられる。 FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of the first restraining portion 12 and the second restraining portion 13. As shown in FIG. 5, the first restraining portion 12 is fixed to the upper end portions of the pair of leg portions 111 and 112. The first restraining part 12 is provided with a first blade support part 121 whose upper part is opened. The first blade support portion 121 is provided with a roller portion 122 having a rotation axis along the Y direction. The roller portion 122 rotates in conjunction with rubbing the lower end portion of one blade B. A protective sheet for protecting the blade B is attached to the surface of the roller portion 122. Examples of the protective sheet include a cloth such as felt and rubber.

本体部１１が機体に対して起立状態となったときのローラ部１２２の高さ位置は、当該ローラ部１２２がブレードＢの下端部を支持すると、支持していない場合のブレードＢの高さよりも高位置に設定されている。具体的には、ブレードＢの折り畳みを規制しているエクスパンダブルボルト（図視省略）が取り外し可能となる位置まで、ブレードＢを上昇させる位置に、ローラ部１２２の上端部の高さ位置が設定されている。 The height position of the roller part 122 when the main body part 11 is upright with respect to the machine body is higher than the height of the blade B when the roller part 122 supports the lower end part of the blade B and does not support it. It is set to the high position. Specifically, the height position of the upper end portion of the roller portion 122 is at a position where the blade B is raised to a position where an expandable bolt (not shown) that restricts folding of the blade B can be removed. Is set.

また、第一ブレード支持部１２１における内側端部には、一方のブレードＢの前縁に接触する前縁用ローラ１２３が設けられている。この前縁用ローラ１２３の回転軸はＺ方向に沿っており、その表面には保護シートが貼付されている。
また、前縁用ローラ１２３の上部には、ブレードＢを拘束するための第一規制部材１２４が回転自在に設けられている。第一規制部材１２４は、前縁用ローラ１２３の内部を貫通して、第一ブレード支持部１２１の内側端部の下方まで延びた回転軸１２５に連結されている。この回転軸１２５は、開閉レバー１４の上端部に連結されていて、開閉レバー１４が操作されることで回転するようになっている。図２では第一規制部材１２４が開放された状態を示しており、図６では第一規制部材１２４がブレードＢを規制することのできる位置に配置された状態を示している。 In addition, a front edge roller 123 that contacts the front edge of one blade B is provided at the inner end of the first blade support 121. The rotation axis of the leading edge roller 123 is along the Z direction, and a protective sheet is stuck on the surface thereof.
A first regulating member 124 for restraining the blade B is rotatably provided on the upper portion of the leading edge roller 123. The first restricting member 124 passes through the inside of the leading edge roller 123 and is connected to a rotating shaft 125 that extends to below the inner end of the first blade support portion 121. The rotating shaft 125 is connected to the upper end of the opening / closing lever 14 and is rotated when the opening / closing lever 14 is operated. 2 shows a state where the first restricting member 124 is opened, and FIG. 6 shows a state where the first restricting member 124 is arranged at a position where the blade B can be restricted.

第一ブレード支持部１２１における外側端部には、一方のブレードＢの後縁に接触する後縁用ローラ１２７が設けられている。図７は後縁用ローラの概略構成を示す側面図である。この図７に示すように、後縁用ローラ１２７は、３つ配列されており、それぞれＺ方向に沿う回転軸を有している。後縁用ローラ１２７のそれぞれの表面には、保護シートが貼付されている。なお、ブレードＢの後縁が前縁よりも細く破損しやすいため、後縁用ローラ１２７を複数設けることで、ブレードＢの後縁にかかる応力を分散させ、ブレードＢの破損を防止している。
そして、３つの後縁用ローラ１２７は、ローラ支持部１２８によって下方に退避するように、回転自在に支持されている。ローラ支持部１２８は、バネ等の付勢手段（図視省略）によって、図７に示す通常状態に維持されているが、ローラ支持部１２８に取り付けられたヒモ１２９が下方に引っ張られることで図８に示す退避位置まで回転するようになっている。また、３つの後縁用ローラ１２７は、中央の後縁用ローラ１２７を中心にして全体として水平方向に沿って回転するようになっている（図７中、矢印Ｃ参照）。ブレードＢが水平面に沿って傾いたとしても、３つの後縁用ローラ１２７がその傾きに追従して回転するために、常にブレードＢの後縁が３つの後縁用ローラ１２７によって支えられることになる。 A rear edge roller 127 that contacts the rear edge of one blade B is provided at the outer end of the first blade support 121. FIG. 7 is a side view showing a schematic configuration of the trailing edge roller. As shown in FIG. 7, three trailing edge rollers 127 are arranged, each having a rotation axis along the Z direction. A protective sheet is affixed to each surface of the trailing edge roller 127. Since the trailing edge of the blade B is thinner than the leading edge and easily damaged, the plurality of trailing edge rollers 127 are provided to disperse the stress applied to the trailing edge of the blade B and prevent the blade B from being damaged. .
The three trailing edge rollers 127 are rotatably supported by the roller support portion 128 so as to be retracted downward. The roller support portion 128 is maintained in the normal state shown in FIG. 7 by an urging means such as a spring (not shown). However, the roller 129 attached to the roller support portion 128 is pulled downward. It rotates to the retreat position shown in FIG. In addition, the three trailing edge rollers 127 rotate along the horizontal direction as a whole with the center trailing edge roller 127 as the center (see arrow C in FIG. 7). Even if the blade B is inclined along the horizontal plane, the three trailing edge rollers 127 are rotated following the inclination, so that the trailing edge of the blade B is always supported by the three trailing edge rollers 127. Become.

第二拘束部１３は、図５に示すように、脚部１１２を挟んで第一拘束部１２とは反対側に配置されている。第二拘束部１３は、第一ブレード支持部１２１の下方で、一対の脚部１１１，１１２間に掛け渡されるとともに脚部１１２側から水平に延び出た第二ブレード支持部１３１を備えている。この第二ブレード支持部１３１の上部には、第二ブレード支持部１３１に対して所定の間隔を空けて配置され、第二ブレード支持部１３１上のブレードＢを覆うカバー部１３２が設けられている。
また、第二ブレード支持部１３１の外側端部には、第二ブレード支持部１３１とカバー部１３２との間隔内に収容されたブレードＢを拘束するための第二規制部材１３３が設けられている。図９は、第二規制部材１３３の概略構成を示す側面図である。この図９に示すように、第二規制部材１３３は、回転自在に第二ブレード支持部１３１に支持されていて、規制時においてはバネ等の付勢手段（図視省略）によって、図９に示す通常状態に維持されている。そして、ブレードＢを前記間隔に収めるときや、この間隔から離脱させるときには、第二規制部材１３３に取り付けられたヒモ１３４が下方に引っ張られることで図１０に示す退避位置まで回転して、ブレードＢに干渉しないようになっている。 As shown in FIG. 5, the second restraining portion 13 is disposed on the opposite side of the first restraining portion 12 with the leg portion 112 interposed therebetween. The second restraint portion 13 includes a second blade support portion 131 that extends between the pair of leg portions 111 and 112 and extends horizontally from the leg portion 112 side below the first blade support portion 121. . A cover portion 132 is provided above the second blade support portion 131 so as to be disposed at a predetermined distance from the second blade support portion 131 and cover the blade B on the second blade support portion 131. .
Further, a second regulating member 133 for restraining the blade B accommodated in the interval between the second blade support portion 131 and the cover portion 132 is provided at the outer end portion of the second blade support portion 131. . FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of the second regulating member 133. As shown in FIG. 9, the second restricting member 133 is rotatably supported by the second blade support portion 131. At the time of restriction, the second restricting member 133 is moved to FIG. 9 by a biasing means (not shown) such as a spring. The normal state shown is maintained. When the blade B is accommodated in the interval or separated from the interval, the string 134 attached to the second restricting member 133 is pulled downward to rotate to the retracted position shown in FIG. So that it doesn't interfere with.

また、図９及び図１０に示すように、第二ブレード支持部１３１の上面１３１ａは、ブレードＢの撓みに応じた傾斜面となっている。この第二ブレード支持部１３１の上面１３１ａの位置は、第一ブレード支持部１２１のローラ部１２２よりも下方に配置されている。第二ブレード支持部１３１の上面１３１ａとローラ部１２２との高低差は、第一拘束部１２で一方のブレードＢを支持した際に、当該位置における他方のブレードＢの撓みによる下降を考慮して決定されている。
そして、第二ブレード支持部１３１の上面１３１ａや、カバー部１３２の下面１３２ａ、第二ブレード支持部１３１とカバー部１３２との間隔における奥側の面１３１ｂには、保護シートが貼付されている。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the upper surface 131 a of the second blade support portion 131 is an inclined surface corresponding to the bending of the blade B. The position of the upper surface 131 a of the second blade support portion 131 is disposed below the roller portion 122 of the first blade support portion 121. The difference in height between the upper surface 131a of the second blade support part 131 and the roller part 122 is considered when the first blade B is supported by the first restraint part 12 in consideration of the lowering due to the bending of the other blade B at that position. It has been decided.
A protective sheet is affixed to the upper surface 131 a of the second blade support portion 131, the lower surface 132 a of the cover portion 132, and the inner surface 131 b in the interval between the second blade support portion 131 and the cover portion 132.

図２及び図４に示すように、傾倒防止部材１５は、伸縮自在であり、本体部１１の脚部１１１の上部に上端部が回転自在に支持されている。この傾倒防止部材１５の下端部には、ヘリコプターＨの機体に係止される係止部１５１が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the anti-tilt member 15 is extendable, and an upper end portion is rotatably supported on an upper portion of the leg portion 111 of the main body portion 11. A locking portion 151 that is locked to the body of the helicopter H is provided at the lower end of the tilt preventing member 15.

次に、第二ブレード拘束装置２０について詳細に説明する。図１１は第二ブレード拘束装置２０の概略構成を示す斜視図であり、図１２は第二ブレード拘束装置２０の側面図である。これら図１１及び図１２に示すように、第二ブレード拘束装置２０には、本体部２１と、本体部２１の上部に設けられ、一対のブレードＢのうち、一方のブレードＢを拘束する第一拘束部２２と、第一拘束部２２に隣接するように前記本体部２１の上部に設けられ、一対のブレードＢのうち、他方のブレードＢを拘束する第二拘束部２３と、第一拘束部２２による拘束を開閉する開閉レバー２４と、本体部２１の傾倒を防止する傾倒防止部材２５とが備えられている。なお、第一拘束部２２及び第二拘束部２３の各部においては第一ブレード拘束装置１０の第一拘束部１２及び第二拘束部１３の各部と同一であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, the second blade restraining device 20 will be described in detail. FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of the second blade restraining device 20, and FIG. 12 is a side view of the second blade restraining device 20. As shown in FIGS. 11 and 12, the second blade restraining device 20 is provided with a main body 21 and an upper portion of the main body 21, and the first blade B restrains one of the blades B. A restraining portion 22, a second restraining portion 23 that is provided on an upper portion of the main body portion 21 so as to be adjacent to the first restraining portion 22, and restrains the other blade B of the pair of blades B; and a first restraining portion An open / close lever 24 that opens and closes the restraint by 22 and a tilt prevention member 25 that prevents the main body 21 from tilting are provided. In addition, since each part of the 1st restraint part 22 and the 2nd restraint part 23 is the same as each part of the 1st restraint part 12 and the 2nd restraint part 13 of the 1st blade restraint apparatus 10, it attaches | subjects the same code | symbol. The description is omitted.

本体部２１は、一対の脚部２１１，２１２と、一対の脚部２１１，２１２間に掛け渡された梁部２１３とを備えている。一対の脚部２１１，２１２のうち、一方の脚部２１１は略直線状に形成されている。他方の脚部２１２は下端部から梁部２１３までは一方の脚部２１１に対して平行で、梁部２１３から上部は一方の脚部２１１との間隔が徐々に狭まるように内側に傾斜している。一対の脚部２１１の上部には、伸縮自在な傾倒防止部材２５の上端部が回転自在に軸支されている。そして、一方の脚部２１１の下端部には、所定の間隔を空けて傾倒防止部材２５の下端部を保持する保持片２１４が設けられている。 The main body portion 21 includes a pair of leg portions 211 and 212 and a beam portion 213 spanned between the pair of leg portions 211 and 212. Of the pair of leg portions 211 and 212, one leg portion 211 is formed in a substantially linear shape. The other leg 212 is parallel to one leg 211 from the lower end to the beam 213, and the upper part from the beam 213 is inclined inward so that the distance from the one leg 211 gradually decreases. Yes. An upper end portion of the telescopic tilting prevention member 25 is rotatably supported on the upper portions of the pair of leg portions 211. A holding piece 214 that holds the lower end portion of the anti-tilt member 25 at a predetermined interval is provided at the lower end portion of the one leg portion 211.

図１３は、保持片２１４の概略構成を示す斜視図である。この図１３に示すように、保持片２１４の下端部には一対の軸支部２１５が設けられている。この軸支部２１５には、ヘリコプターＨのテールブームｔの一側面に装着されたＸ方向に沿う軸片２１６に係合する凹部２１７が形成されている。この凹部２１７に軸片２１６が係合することで、軸片２１６を中心に保持片２１４が機体の左右軸（Ｙ軸）に平行な軸周りに回転自在となる。 FIG. 13 is a perspective view showing a schematic configuration of the holding piece 214. As shown in FIG. 13, a pair of shaft support portions 215 are provided at the lower end portion of the holding piece 214. The shaft support 215 is formed with a recess 217 that engages with a shaft piece 216 along the X direction that is mounted on one side surface of the tail boom t of the helicopter H. When the shaft piece 216 is engaged with the recess 217, the holding piece 214 is rotatable about an axis parallel to the left-right axis (Y-axis) of the machine body around the shaft piece 216.

一方の脚部２１１の下端部及び傾倒防止部材２５の下端部には、保持片２１４に対して回転自在に支持された回転支持部２１８が形成されている。回転支持部２１８は所定の間隔を空けた一対のリブ２１９を備えている。保持片２１４の上部には、一対のリブ２１９に挟まれる軸受け２２０が取り付けられていて、この軸受け２２０に対して、一対のリブ２１９が軸支されることで、一方の脚部２１１及び傾倒防止部材２５が回転可能な状態となる。
他方の脚部２１２の下端部にも回転支持部２１８が形成されている。ヘリコプターＨのテールブームｔの他側面には、他方の脚部２１２の回転支持部２１８に係合する軸受け１１７が取り付けられている。この軸受け１１７の軸孔１１８と、一対のリブ２１９の軸孔内に回転軸１１９を挿通することで、他方の脚部２１２の回転支持部２１８と軸受け１１７とが着脱自在に係合する。係合後においては、回転軸１１９を中心に他方の脚部２１２が回転可能な状態となる。 A rotation support portion 218 that is rotatably supported with respect to the holding piece 214 is formed at the lower end portion of one leg portion 211 and the lower end portion of the tilt prevention member 25. The rotation support portion 218 includes a pair of ribs 219 spaced apart from each other by a predetermined distance. A bearing 220 sandwiched between a pair of ribs 219 is attached to the upper portion of the holding piece 214, and the pair of ribs 219 are pivotally supported with respect to the bearing 220, thereby preventing one leg portion 211 and tilting. The member 25 is in a rotatable state.
A rotation support portion 218 is also formed at the lower end portion of the other leg portion 212. On the other side surface of the tail boom t of the helicopter H, a bearing 117 that engages with the rotation support portion 218 of the other leg portion 212 is attached. By inserting the rotation shaft 119 into the shaft hole 118 of the bearing 117 and the shaft hole of the pair of ribs 219, the rotation support portion 218 of the other leg portion 212 and the bearing 117 are detachably engaged. After the engagement, the other leg 212 is rotatable around the rotation shaft 119.

テールブームｔの一側面の軸片２１６に保持片２１４を係合させるとともに、テールブームｔの他側面の軸受け１１７に他方の脚部２１２の回転支持部２１８を係合させると、一対の脚部２１１，２１２及び傾倒防止部材２５それぞれの回転支持部２１８の回転軸は、ヘリコプターＨの機体の前後軸方向（Ｘ方向）に対して直交する左右軸方向（Ｙ方向）に配置される。これにより、本体部２１は、機体の左右軸（Ｙ軸）に平行な軸周りに回転することになる。つまり、テールブームｔに装着された軸片２１６及び軸受け１１７と、一対の脚部２１１，２１２及び傾倒防止部材２５それぞれの回転支持部２１８と、保持片２１４とが本発明に係る回転機構である。 When the holding piece 214 is engaged with the shaft piece 216 on one side surface of the tail boom t and the rotation support portion 218 of the other leg portion 212 is engaged with the bearing 117 on the other side surface of the tail boom t, a pair of leg portions is obtained. The rotation axes of the rotation support portions 218 of the 211, 212 and the tilt prevention member 25 are arranged in the left-right axis direction (Y direction) orthogonal to the front-rear axis direction (X direction) of the body of the helicopter H. Thereby, the main-body part 21 rotates around the axis | shaft parallel to the left-right axis (Y-axis) of a body. That is, the shaft piece 216 and the bearing 117 mounted on the tail boom t, the rotation support portions 218 of the pair of legs 211 and 212 and the tilt prevention member 25, and the holding piece 214 are the rotation mechanism according to the present invention. .

次に、上述したブレード拘束キット１を用いたブレード拘束方法について説明する。
まず、図１４に示すようにヘリコプターＨのメインローターの４つのブレードＢのうち、対向する２つのブレードＢを、折り畳み前の状態で機体の前後軸方向（Ｘ方向）に沿うように配置する。このとき、作業者は、ブレード保持器具３０の上端部にある凹部３１にブレードＢを係合させた状態で、ブレード保持器具３０を持って移動することで、ブレードＢを回転させる。
機体の長さ方向に沿うように配置された２つのブレードＢがそれぞれ第一ブレード拘束装置１０及び第二ブレード拘束装置２０の第一拘束部１２，２１に先に拘束され、残りの２つのブレードＢが第一ブレード拘束装置１０及び第二ブレード拘束装置２０の第二拘束部１３，２３に後に拘束される。以下、便宜上、先に拘束されるブレードＢを第一ブレードＢ１と称し、後に拘束されるブレードＢを第二ブレードＢ２と称す。 Next, a blade restraining method using the above-described blade restraint kit 1 will be described.
First, as shown in FIG. 14, among the four blades B of the main rotor of the helicopter H, two opposing blades B are arranged along the longitudinal axis direction (X direction) of the airframe in a state before folding. At this time, the operator rotates the blade B by moving the blade holding tool 30 while the blade B is engaged with the recess 31 at the upper end of the blade holding tool 30.
The two blades B arranged along the longitudinal direction of the machine body are restrained first by the first restraining portions 12 and 21 of the first blade restraining device 10 and the second blade restraining device 20, respectively, and the remaining two blades B is restrained later by the second restraining portions 13 and 23 of the first blade restraining device 10 and the second blade restraining device 20. Hereinafter, for convenience, the blade B that is restrained first is referred to as a first blade B1, and the blade B that is restrained later is referred to as a second blade B2.

次いで、第一ブレード拘束装置１０及び第二ブレード拘束装置２０をヘリコプターＨの機体に装着する。先に、第一ブレード拘束装置１０を装着する場合について説明する。
図１５に示すように、作業者は、予めヘリコプターＨの機首ｈに取り付けられた軸受け１１７を、第一ブレード拘束装置１０の一対のリブ１１５で挟み、軸受け１１７の軸孔１１８と、一対のリブ１１５の軸孔１１６内に回転軸１１９を挿通する。これにより、第一ブレード拘束装置１０の本体部１１が、機体の左右軸（Ｙ軸）に平行な軸周りに回転可能な状態となる。 Next, the first blade restraining device 10 and the second blade restraining device 20 are mounted on the helicopter H body. First, a case where the first blade restraining device 10 is mounted will be described.
As shown in FIG. 15, the operator sandwiches a bearing 117 that is attached to the nose h of the helicopter H in advance with a pair of ribs 115 of the first blade restraining device 10, and a pair of shaft holes 118 of the bearing 117 and a pair of The rotating shaft 119 is inserted into the shaft hole 116 of the rib 115. Thereby, the main-body part 11 of the 1st blade restraint apparatus 10 will be in the state which can rotate to the surroundings of the axis | shaft parallel to the left-right axis (Y-axis) of a body.

その後、作業者は、開閉レバー１４を操作して第一規制部材１２４を開放させ、第一ブレード支持部１２１の上方を開放させてから、図１６及び図１７に示す通り、起立するように本体部１１を回転させる。なお、回転前あるいは回転途中においては、傾倒防止部材１５を伸ばして、係止部１５１を機体に係止させておく。傾倒防止部材１５は、本体部１１の回転に連動して徐々に短くなり、本体部１１が起立状態になると最も短くなる。傾倒防止部材１５が最も短くなることで、本体部１１のそれ以上の回転が規制されて、ヘリコプターＨの胴体ｂ側に倒れてしまうことが防止される。 Thereafter, the operator operates the open / close lever 14 to open the first regulating member 124 and open the upper portion of the first blade support portion 121, and then the main body so as to stand up as shown in FIGS. 16 and 17. The part 11 is rotated. Before or during the rotation, the tilt prevention member 15 is extended and the locking portion 151 is locked to the airframe. The tilt prevention member 15 is gradually shortened in conjunction with the rotation of the main body part 11 and becomes the shortest when the main body part 11 is in an upright state. Since the tilt prevention member 15 is the shortest, further rotation of the main body 11 is restricted, and the helicopter H is prevented from falling to the body b side.

また、図１６及び図１７に示すように、本体部１１を機体に対して傾いた状態から起立した状態まで回転させる際には、当該回転の途中から第一拘束部１２のローラ部１２２が第一ブレードＢ１の下端部を摺擦しながら徐々に上昇する。この摺擦時においては、第一ブレードＢ１の前縁は前縁用ローラ１２３により摺擦されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, when the main body 11 is rotated from the tilted state to the standing state, the roller portion 122 of the first restraining portion 12 is moved from the middle to the first position. It gradually rises while rubbing the lower end of one blade B1. During this rubbing, the front edge of the first blade B1 is rubbed by the front edge roller 123.

そして、図１８及び図１９に示すように本体部１１が起立した状態になると、ローラ部１２２は所定の高さ（エクスパンダブルボルトが取り外し可能となる高さ）に第一ブレードＢ１を配置することになる。そして、作業者は開閉レバー１４を操作して、第一ブレードＢ１を規制することのできる位置に第一規制部材１２４を配置すれば、第一ブレード拘束装置１０による第一ブレードＢ１の拘束が完了する。 18 and 19, when the main body portion 11 is in an upright state, the roller portion 122 arranges the first blade B1 at a predetermined height (a height at which the expandable bolt can be removed). It will be. Then, if the operator operates the opening / closing lever 14 and arranges the first regulating member 124 at a position where the first blade B1 can be regulated, the first blade B1 is restrained by the first blade restraining device 10. To do.

次に、第二ブレード拘束装置２０を装着する場合について説明する。
まず、作業者は、図２０に示すように、予めヘリコプターＨのテールブームｔの一側面に装着された軸片２１６に対して、第二ブレード拘束装置２０の保持片２１４を係合させる。これにより、第二ブレード拘束装置２０の本体部２１が、機体の左右軸（Ｙ軸）に平行な軸周りに回転可能な状態となる。 Next, the case where the 2nd blade restraint apparatus 20 is mounted | worn is demonstrated.
First, as shown in FIG. 20, the operator engages the holding piece 214 of the second blade restraining device 20 with the shaft piece 216 previously mounted on one side surface of the tail boom t of the helicopter H. Thereby, the main-body part 21 of the 2nd braid | blade restraint apparatus 20 will be in the state which can rotate to the surroundings of the axis | shaft parallel to the left-right axis (Y-axis) of a body.

その後、作業者は、第二ブレード拘束装置２０の他方の脚部２１２が、テールブームｔをまたぐように、本体部２１を回転させる。このとき、第一ブレードＢ１との干渉を防止すべく、傾倒防止部材２５を伸ばして、本体部２１をテールブームｔに対して傾倒した状態で回転させる。
図２１に示すように、回転後、予めテールブームｔの他側面に装着された軸受け１１７に対して、他方の脚部２１２の回転支持部２１８を回転自在に係止する。具体的には、回転支持部２１８の一対のリブ２１９で、軸受け１１７を挟んでから、軸受け１１７の軸孔１１８と、一対のリブ２１９の軸孔内に回転軸１１９を挿通する。これにより、第二ブレード拘束装置２０の本体部２１は、機体の左右軸（Ｙ軸）に平行な軸周りに回転自在な状態となる。 Thereafter, the operator rotates the main body portion 21 so that the other leg portion 212 of the second blade restraining device 20 straddles the tail boom t. At this time, in order to prevent interference with the first blade B1, the tilt prevention member 25 is extended, and the main body portion 21 is rotated while being tilted with respect to the tail boom t.
As shown in FIG. 21, after the rotation, the rotation support portion 218 of the other leg portion 212 is rotatably locked to a bearing 117 that is previously mounted on the other side surface of the tail boom t. Specifically, after the bearing 117 is sandwiched between the pair of ribs 219 of the rotation support portion 218, the rotation shaft 119 is inserted into the shaft hole 118 of the bearing 117 and the shaft hole of the pair of ribs 219. Thereby, the main-body part 21 of the 2nd blade restraint apparatus 20 will be in the state which can rotate to the surroundings of the axis | shaft parallel to the left-right axis (Y-axis) of a body.

そして、作業者は、開閉レバー２４を操作して第二ブレード拘束装置２０の第一規制部材１２４を開放させ、第一ブレード支持部１２１の上方を開放させてから、起立するように本体部２１を回転させる。この回転に連動して傾倒防止部材２５は徐々に短くなり、本体部２１が起立状態になると最も短くなる。傾倒防止部材２５が最も短くなることで、本体部２１のそれ以上の回転が規制されて、ヘリコプターＨの胴体ｂ側に倒れてしまうことが防止される。 Then, the operator operates the open / close lever 24 to open the first regulating member 124 of the second blade restraining device 20, open the upper part of the first blade support part 121, and then stand up so as to stand up. Rotate. The tilt prevention member 25 is gradually shortened in conjunction with the rotation, and is the shortest when the main body portion 21 is in an upright state. Since the tilt prevention member 25 is the shortest, further rotation of the main body 21 is restricted, and the helicopter H is prevented from falling to the body b side.

そして、この回転時においても、第一ブレード拘束装置１０の場合と同様に、回転の途中から第一拘束部１２のローラ部１２２が第一ブレードＢ１の下端部を摺擦しながら徐々に上昇する。そして、図２２に示すように本体部２１が起立した状態になると、ローラ部１２２は所定の高さ（エクスパンダブルボルトが取り外し可能となる高さ）に第一ブレードＢ１を配置することになる。そして、作業者は開閉レバー２４を操作して、第一ブレードＢ１を規制することのできる位置に第一規制部材１２４を配置すれば、第二ブレード拘束装置２０による第一ブレードＢ１の拘束が完了する。 Even during this rotation, as in the case of the first blade restraining device 10, the roller portion 122 of the first restraining portion 12 gradually rises while rubbing the lower end portion of the first blade B1 from the middle of the rotation. . Then, as shown in FIG. 22, when the main body portion 21 is in an upright state, the roller portion 122 arranges the first blade B1 at a predetermined height (a height at which the expandable bolt can be removed). . Then, if the operator operates the opening / closing lever 24 to dispose the first regulating member 124 at a position where the first blade B1 can be regulated, the restraint of the first blade B1 by the second blade restraining device 20 is completed. To do.

図２３に示すように、一対の第一ブレードＢ１がそれぞれ拘束されると、作業者は、エクスパンダブルボルトを取り外して、ブレード保持器具３０の上端部にある凹部３１に第二ブレードＢ２を係合させた状態で、ブレード保持器具３０を持って移動することで、図２４に示すように、第二ブレードＢ２を回転させる。この回転に連動して、第一ブレードＢ１は引っ張られて水平方向に沿って傾くことになるが、第一ブレード拘束装置１０の前縁用ローラ１２３及び後縁用ローラ１２７によって第一ブレードＢ１の前縁及び後縁が保護されている。 As shown in FIG. 23, when the pair of first blades B1 are restrained, the operator removes the expandable bolt and engages the second blade B2 with the recess 31 at the upper end of the blade holding device 30. In the combined state, the second blade B2 is rotated as shown in FIG. In conjunction with this rotation, the first blade B1 is pulled and tilted along the horizontal direction. However, the front edge roller 123 and the rear edge roller 127 of the first blade restraint device 10 The leading and trailing edges are protected.

そして、回転によって、一対の第二ブレードＢ２がそれぞれ第一ブレード拘束装置１０の第二拘束部１３と第二ブレード拘束装置２０の第二拘束部２３とに接近する前に、作業者は、第二規制部材１３３を退避位置まで移動させておく。その後、作業者は、さらに一対の第二ブレードＢ２を回転させて、第二拘束部１３，２３の各第二ブレード支持部１３１と、カバー部１３２との間に第二ブレードＢ２を進入させる。進入後においては、作業者は第二規制部材１３３を通常状態まで復帰させておき、第二ブレードＢ２の拘束を完了する（図１参照）。 Then, before the pair of second blades B2 approaches the second restraining portion 13 of the first blade restraining device 10 and the second restraining portion 23 of the second blade restraining device 20 due to the rotation, The two regulating members 133 are moved to the retracted position. Thereafter, the operator further rotates the pair of second blades B <b> 2 and causes the second blade B <b> 2 to enter between the second blade support portions 131 of the second restraining portions 13 and 23 and the cover portion 132. After entering, the operator returns the second regulating member 133 to the normal state, and completes the restraint of the second blade B2 (see FIG. 1).

以上のように、本実施形態によれば、第一ブレード拘束装置１０及び第二ブレード拘束装置２０の本体部１１，２１を機体に対して傾いた状態から起立した状態まで回転させる際に、当該回転の途中から第一拘束部１２が第一ブレードＢ１の下端部を摺擦しながら徐々に上昇させて、起立した状態になると第一ブレードＢ１を所定の高さに配置しているので、従来必要であったブレード位置調整機構がなくとも第一ブレードＢ１の高さ位置を調整することができる。ブレード位置調整機構が省略できれば、結果的にブレード拘束装置１０，２０の軽量化を実現することができる。
軽量化が図られると、拘束作業者や機体への装着作業が容易になり、ブレードＢの折り畳みに必要な人員や、時間を削減することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the main body portions 11 and 21 of the first blade restraining device 10 and the second blade restraining device 20 are rotated from the tilted state to the standing state, Since the first restraining portion 12 gradually raises while rubbing the lower end portion of the first blade B1 from the middle of the rotation, and the first blade B1 is disposed at a predetermined height when it comes up, Even without the necessary blade position adjustment mechanism, the height position of the first blade B1 can be adjusted. If the blade position adjustment mechanism can be omitted, the weight of the blade restraining devices 10 and 20 can be reduced as a result.
When the weight is reduced, it becomes easy to attach to the restraining worker or the machine body, and it becomes possible to reduce the number of personnel and time required for folding the blade B.

また、第一拘束部１２，２２には、第一ブレードＢ１の下端部を摺擦することに連動して回転するローラ部１２２が設けられているので、スムーズな摺擦が可能となるだけでなく、第一ブレードＢ１の下端部が擦れて摩耗してしまうことも防止することができる。 In addition, since the first restraining portions 12 and 22 are provided with the roller portion 122 that rotates in conjunction with rubbing the lower end portion of the first blade B1, only smooth rubbing is possible. It is also possible to prevent the lower end portion of the first blade B1 from rubbing and being worn.

さらに、本体部１１，２１が起立した状態からさらに回転して傾倒してしまうことを防止する傾倒防止部材１５，２５が備えられているので、拘束作業中にブレード拘束装置１０，２０が傾倒してヘリコプターＨの胴体ｂにぶつかってしまうことを防止することができる。 Further, since the anti-tilt members 15 and 25 for preventing the main body portions 11 and 21 from further rotating and tilting from the standing state are provided, the blade restraining devices 10 and 20 tilt during the restraining operation. Thus, it is possible to prevent the helicopter H from hitting the fuselage b.

また、ブレード保持器具３０の上端部には、ブレードＢに係合するため上方が開口された凹部３１が形成されているので、ブレードＢの途中からでも直接下から凹部３１内にブレードＢを係合することができる。したがって、従来のようにブレードＢの先端からブレード保持器具の貫通口内に挿通する場合と比べて、ブレード保持器具３０とブレードＢとの係合作業の自由度を高めることができる。特に、艦上に載ったヘリコプターＨでは、ブレードＢの先端部が海上にある場合も想定されるが、本実施形態のブレード保持器具３０であれば、ブレードＢの先端部の位置を気にせずともブレードＢを保持することが可能である。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。以下の説明においては、上記実施形態と同一部分においては同一符号を付し、その説明を省略する。 Further, since the upper end portion of the blade holding device 30 is formed with a concave portion 31 that is open at the top to engage with the blade B, the blade B can be directly engaged in the concave portion 31 from below even in the middle of the blade B. Can be combined. Therefore, the degree of freedom of the engagement work between the blade holding device 30 and the blade B can be increased as compared with the conventional case where the blade B is inserted into the through hole of the blade holding device. In particular, in the helicopter H mounted on the ship, it is assumed that the tip of the blade B is on the sea, but the blade holding device 30 of the present embodiment does not care about the position of the tip of the blade B. It is possible to hold the blade B.
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate. In the following description, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

１ブレード拘束キット
１０第一ブレード拘束装置（ブレード拘束装置）
１１本体部
１２第一拘束部
１３第二拘束部
１４開閉レバー
１５傾倒防止部材
２０第二ブレード拘束装置（ブレード拘束装置）
２１本体部
２２第一拘束部
２３第二拘束部
２４開閉レバー
２５傾倒防止部材
３０ブレード保持器具
３１凹部
１１１脚部
１１２脚部
１１３梁部
１１４係合部（回転機構）
１１５リブ
１１６軸孔
１１７軸受け（回転機構）
１１８軸孔
１１９回転軸
１２１第一ブレード支持部
１２２ローラ部
１２３前縁用ローラ
１２４第一規制部材
１２５回転軸
１２７後縁用ローラ
１２８ローラ支持部
１２９ヒモ
１３１第二ブレード支持部
１３１ａ上面
１３１ｂ面
１３２カバー部
１３２ａ下面
１３３第二規制部材
１３４ヒモ
１５１係止部
２１１脚部
２１２脚部
２１３梁部
２１４保持片（回転機構）
２１５軸支部
２１６軸片（回転機構）
２１７凹部
２１８回転支持部（回転機構）
２１９リブ
２２０軸受け
Ｂブレード
ｂ胴体
Ｈヘリコプター
ｈ機首
ｔテールブーム 1 Blade restraint kit 10 First blade restraint device (blade restraint device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main body part 12 1st restraint part 13 2nd restraint part 14 Opening / closing lever 15 Tilt prevention member 20 2nd blade restraint apparatus (blade restraint apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Main body part 22 1st restraint part 23 2nd restraint part 24 Opening and closing lever 25 Tilt prevention member 30 Blade holding tool 31 Recessed part 111 Leg part 112 Leg part 113 Beam part 114 Engagement part (rotation mechanism)
115 Rib 116 Shaft Hole 117 Bearing (Rotation Mechanism)
118 Shaft hole 119 Rotating shaft 121 First blade support portion 122 Roller portion 123 Roller for leading edge 124 First regulating member 125 Rotating shaft 127 Roller for trailing edge 128 Roller support portion 129 String 131 Second blade support portion 131a Upper surface 131b Surface 132 Cover part 132a Lower surface 133 Second restricting member 134 String 151 Locking part 211 Leg part 212 Leg part 213 Beam part 214 Holding piece (rotating mechanism)
215 Shaft support 216 Shaft piece (rotating mechanism)
217 Concave portion 218 Rotation support portion (rotation mechanism)
219 rib 220 bearing B blade b fuselage H helicopter h nose t tail boom

Claims

In the blade restraint device that restrains the helicopter blade,
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is disposed along the length direction of the airframe, when the main body portion is rotated from the tilted state to the upright state by the rotating mechanism, the rotation is started from the middle of the rotation. The blade restraining device, wherein the first restraining portion gradually raises while rubbing the lower end portion of the one blade, and the one blade is disposed at a predetermined height when the first restraining portion is in the upright state. .

The blade restraint device according to claim 1,
The blade restraining device, wherein the first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing a lower end portion of the one blade.

The blade restraint device according to claim 1 or 2,
A blade restraining device comprising a tilt prevention member that prevents the main body from further rotating and tilting from the upright state.

In the blade restraint device according to any one of claims 1 to 3,
The blade restraining device further comprising a second restraining portion that is provided on an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion and restrains the other of the pair of blades.

A blade restraining device for restraining the helicopter blade;
A blade holding device for rotating the blade up to the blade restraining device installed in the helicopter airframe;
The blade restraining device is
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A second restraining portion that is provided at an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion, and restrains the other of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is arranged along the length direction of the airframe by the blade holding device, when the main body is rotated from a state inclined with respect to the airframe by the rotating mechanism, In the middle of the rotation, the first restraining portion gradually raises while rubbing the lower end portion of the one blade, and when the upright state is reached, the one blade is disposed at a predetermined height. Blade restraint kit.

The blade restraint kit according to claim 5,
The blade restraining kit, wherein the first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing a lower end portion of the one blade.

The blade restraint kit according to claim 5 or 6,
A blade restraint kit, comprising: a tilt prevention member that prevents the main body portion from further rotating and tilting from the upright state.

In the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 7,
The blade restraining device is
A blade restraining kit, further comprising a second restraining portion provided on an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion and restraining the other blade of the pair of blades.

In the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 8,
A blade restraint kit, wherein an upper end portion of the blade holding device is formed with a concave portion opened upward to engage with the blade.

In the blade restraint kit according to any one of claims 5 to 9,
A blade restraint kit comprising: the blade restraint device installed on the nose side of the helicopter; and the blade restraint device installed on a tail boom of the helicopter.

In a blade restraining method for restraining the blade by using a blade restraining device for restraining a helicopter blade,
The blade restraining device is
A main body part having a lower end part detachably attached to the body of the helicopter;
A first restraining portion that is provided on an upper portion of the main body and restrains one of the pair of blades;
A second restraining portion that is provided at an upper portion of the main body portion so as to be adjacent to the first restraining portion, and restrains the other of the pair of blades;
A rotation mechanism that allows the main body to rotate about an axis parallel to the left-right axis of the airframe when the main body is attached to the airframe;
After the one blade is arranged along the length direction of the airframe, when the main body is rotated from the tilted state to the upright state by the rotation mechanism, the rotation is performed from the middle of the rotation. The first constraining part gradually raises while rubbing the lower end of the one blade, and when the upright state is reached, the one constraining part is placed at a predetermined height, and then the first constraining part Restrain one blade,
After the one blade is restrained, the other blade is rotated to the second restraining portion, and then the other blade is restrained by the second restraining portion.

The blade restraining method according to claim 11,
The blade restraining method, wherein the first restraining portion is provided with a roller portion that rotates in conjunction with rubbing a lower end portion of the one blade.

The blade restraining method according to claim 11 or 12,
A blade restraining method comprising: a tilt prevention member that prevents the main body portion from further rotating and tilting from the upright state.