JP5515891B2 - Sheet stacking mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、第1搬送手段により搬送される矩形状のシートを第2搬送手段上に積層するシート積層機構に係り、とりわけ、積層されたシートの間から外方に空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシートを崩すことなく効率良く搬送することができるシート積層機構に関する。 The present invention relates to a sheet stacking mechanism that stacks rectangular sheets transported by a first transport unit on a second transport unit, and in particular, can quickly push out air from between the stacked sheets. It is related with the sheet | seat lamination | stacking mechanism which can be conveyed efficiently without breaking the laminated | stacked sheet | seat.
一般に、印刷されたウェブをシート状にカットする、あるいはシート状に打ち抜く機構を有する輪転印刷機においては、カットあるいは打ち抜かれたシートを積層するスタッキング機構(シート積層機構)が設けられている。このスタッキング機構により、所定の高さまでシートが積層されると、積層されたシートは、ベルトコンベヤ、コロコンベヤ等により次工程へ搬送される。 In general, a rotary printing machine having a mechanism for cutting a printed web into a sheet or punching into a sheet is provided with a stacking mechanism (sheet stacking mechanism) for stacking the cut or punched sheets. When sheets are stacked to a predetermined height by this stacking mechanism, the stacked sheets are conveyed to the next process by a belt conveyor, a roller conveyor, or the like.
しかしながら、このようなスタッキング機構により積層されたシートの間でも、とりわけ上方に位置するシートの間では、その上に積層されるシートが少ないため、上方から受ける荷重が小さく、空気層が形成されやすい。このことにより、形成された空気層の上下のシート同士の摩擦が低減し、搬送時にシートがずれて、積層されたシートが崩れるという問題がある。この場合、崩れたシートがコンベヤの隙間に詰まり、後続のシートに損傷を与え、多量の不良を発生させる。 However, even among the sheets stacked by such a stacking mechanism, especially between the sheets positioned above, since there are few sheets stacked thereon, the load received from above is small, and an air layer is easily formed. . This reduces the friction between the upper and lower sheets of the formed air layer, causing a problem that the sheets are displaced during conveyance and the stacked sheets are broken. In this case, the collapsed sheet is clogged in the gap of the conveyor, damages subsequent sheets, and generates a large amount of defects.
このため、積層されたシートが崩れているか否かを監視する監視員を配置させて、シートが崩れた場合にはこれを引き抜くことが行われていた。また、積層されたシートが大規模に崩れた場合には、ラインを停止していた。しかしながら、停止したラインの運転を再開させる際、搬送速度が安定して、印刷された絵柄位置とシートの切断位置との関係が品質的に安定するまでには時間がかかる。このため、ライン停止中の時間的ロスに加えて、運転再開から品質が安定するまでの材料ロスが大きいという問題があった。 For this reason, a supervisor who monitors whether or not the stacked sheets are collapsed is arranged, and when the sheets collapse, they are pulled out. Further, when the laminated sheets collapsed on a large scale, the line was stopped. However, when restarting the operation of the stopped line, it takes time until the conveyance speed is stabilized and the relationship between the printed pattern position and the sheet cutting position is stabilized in quality. For this reason, in addition to the time loss during the line stop, there is a problem that the material loss from the restart of operation until the quality is stabilized is large.
このことに対処するために、スタッキング機構により積層されたシートの積層束の上面を加圧ローラにより加圧して、シート積層束内のエア抜きを行うエア抜き装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In order to cope with this, there is known an air bleeder that pressurizes an upper surface of a stack of sheets stacked by a stacking mechanism with a pressure roller to release air from the sheet stack (for example, a patent). Reference 1).
しかしながら、この特許文献1に示すエア抜き装置は、スタッキング機構から離れた箇所に、オフラインで設置されている。このことにより、シート積層束のエア抜きを行うために、スタッキング機構からエア抜き装置まで、エア抜きされていないシート積層束を搬送しなければならない。この場合、エア抜き装置に搬送している間に、シート積層束が崩れる可能性がある。また、上述したように、スタッキング機構からオフラインでエア抜き装置にシート積層束を搬送するため、印刷機全体としての効率が低下するという問題もある。 However, the air venting device shown in Patent Document 1 is installed off-line at a location away from the stacking mechanism. Thus, in order to release the air from the sheet stack, the unstacked sheet stack must be transported from the stacking mechanism to the air release device. In this case, the sheet stack may collapse while being conveyed to the air bleeding device. In addition, as described above, since the stack of sheets is conveyed off-line from the stacking mechanism to the air bleeding device, there is a problem that the efficiency of the entire printing press is lowered.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、積層されたシートの間から外方に空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシートを崩すことなく効率良く搬送することができるシート積層機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and can quickly extrude air from between the stacked sheets to efficiently convey the stacked sheets without breaking them. An object of the present invention is to provide a sheet stacking mechanism that can be used.
本発明は、矩形状のシートを搬送する第1搬送手段と、第1搬送手段から搬送されたシートが積層され、この積層されたシートを搬送する第2搬送手段と、垂直方向に延び、第1搬送手段から搬送されたシートの前端を当接させて、第2搬送手段上にシートを積層状に案内する積層案内部材と、積層案内部材に設けられ、積層されたシートを下方に押圧する押圧装置と、を備え、押圧装置は、積層案内部材に対して揺動自在に設けられたアームと、このアームの先端部に回動自在に設けられた押圧ローラとを有し、押圧ローラは、積層されたシートのうち最上のシートと当該押圧ローラとの間に、第1搬送手段から搬送されたシートを挿入可能であると共に、当該最上のシートに当接して、積層されたシートを押圧することを特徴とするシート積層機構である。 The present invention includes a first conveying unit that conveys a rectangular sheet, a sheet conveyed from the first conveying unit, a second conveying unit that conveys the laminated sheet, and a vertically extending, The front end of the sheet conveyed from the first conveying means is brought into contact, and a laminated guide member that guides the sheet in a stacked manner on the second conveying means, and the laminated guide member is provided to press the laminated sheet downward. A pressing device, and the pressing device includes an arm swingably provided with respect to the laminated guide member, and a pressing roller rotatably provided at a tip portion of the arm. The sheet conveyed from the first conveying means can be inserted between the uppermost sheet of the laminated sheets and the pressing roller, and the laminated sheet is pressed against the uppermost sheet. Sea that is characterized by A laminated mechanism.
本発明は、第2搬送手段が積層されたシートを搬送している間に、シートが積層される積層領域に進入して、第1搬送手段から搬送されるシートを受け取り、積層状態とするシート仮積部を更に備え、押圧装置は、積層案内部材に対して昇降自在となっており、シート仮積部は、積層領域に進入する際、押圧装置を上昇させることを特徴とするシート積層機構である。 In the present invention, while the second conveying means conveys the laminated sheet, the sheet enters the lamination area where the sheets are laminated, receives the sheet conveyed from the first conveying means, and puts it in a laminated state. A sheet stacking mechanism further comprising a temporary stacking part, wherein the pressing device is movable up and down with respect to the stacking guide member, and the sheet stacking unit raises the pressing device when entering the stacking region. It is.
本発明は、押圧装置が、シート仮積部が当接自在な当て板を更に有し、シート仮積部が、積層領域に進入する際、押圧装置の当て板に当接して押圧装置を上昇させることを特徴とするシート積層機構である。 According to the present invention, the pressing device further includes a contact plate on which the sheet temporary stacking portion can freely come into contact, and when the sheet temporary stacking portion enters the stacking region, the pressing device lifts the pressing device by contacting the pressing plate of the pressing device. It is a sheet lamination mechanism characterized by making it.
本発明は、押圧装置が、シート仮積部が積層領域に進入した場合に当該シート仮積部と押圧ローラとの間にシートを挿入するための空間を形成するように、アームの下方への回動を係止するストッパーを更に有していることを特徴とするシート積層機構である。 In the present invention, when the sheet temporary stacking portion enters the stacking region, the pressing device is provided below the arm so as to form a space for inserting a sheet between the sheet temporary stacking portion and the pressing roller. The sheet stacking mechanism further includes a stopper for locking the rotation.
本発明は、第2搬送手段が積層されたシートを搬送している間に、シートが積層される積層領域に進入して、第1搬送手段から搬送されるシートを受け取り、積層状態とするシート仮積部を更に備え、シート仮積部は、積層領域に進入する際、押圧装置の押圧ローラを押し上げることを特徴とするシート積層機構である。 In the present invention, while the second conveying means conveys the laminated sheet, the sheet enters the lamination area where the sheets are laminated, receives the sheet conveyed from the first conveying means, and puts it in a laminated state. The sheet stacking mechanism further includes a temporary stacking part, and the sheet temporary stacking part is a sheet stacking mechanism that pushes up a pressing roller of a pressing device when entering the stacking region.
本発明は、第2搬送手段が積層されたシートを搬送している間に、シートが積層される積層領域に進入して、第1搬送手段から搬送されるシートを受け取り、積層状態とするシート仮積部を更に備え、シート仮積部が積層領域に進入した場合に、当該シート仮積部と押圧装置の押圧ローラとの間にシートを挿入するための空間が形成されることを特徴とするシート積層機構である。 In the present invention, while the second conveying means conveys the laminated sheet, the sheet enters the lamination area where the sheets are laminated, receives the sheet conveyed from the first conveying means, and puts it in a laminated state. A temporary stacking portion is further provided, and when the sheet temporary stacking portion enters the lamination region, a space for inserting a sheet is formed between the sheet temporary stacking portion and the pressing roller of the pressing device. This is a sheet stacking mechanism.
本発明は、押圧装置が、シートを挿入するための空間を形成するように、アームの下方への回動を係止するストッパーを更に有していることを特徴とするシート積層機構である。 The present invention is the sheet stacking mechanism, wherein the pressing device further includes a stopper for locking the downward rotation of the arm so as to form a space for inserting the sheet.
本発明によれば、第2搬送手段上に積層されたシートのうち最上のシートに押圧装置の押圧ローラが当接して、積層されているシートの間に介在されている空気を外方に押し出すことができる。また、第1搬送手段から搬送されたシートを第2搬送手段上に積層しながら押圧するため、シートの搬送効率が低下することを防止することができる。このことにより、積層されたシートの間から空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシートを崩すことなく効率良く搬送することができる。 According to the present invention, the pressing roller of the pressing device is brought into contact with the uppermost sheet among the sheets stacked on the second conveying means, and the air interposed between the stacked sheets is pushed outward. be able to. Further, since the sheet conveyed from the first conveying unit is pressed while being stacked on the second conveying unit, it is possible to prevent the sheet conveying efficiency from being lowered. Thus, air can be quickly pushed out from between the stacked sheets, and the stacked sheets can be efficiently conveyed without breaking.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態におけるシート積層機構について説明する。 Hereinafter, a sheet stacking mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1の実施の形態
まず、図1乃至図4を用いて、本発明の第1の実施の形態におけるシート積層機構について説明する。
First Embodiment First, a sheet stacking mechanism according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
シート積層機構10は、輪転印刷機などの印刷機1の一部に組み込まれるものであって、図1に示すように、印刷が施された矩形状のシート2を搬送する第1コンベヤ(第1搬送手段)3と、第1コンベヤ3から搬送されたシート2が積層され、この積層されたシート2を搬送する第2コンベヤ(第2搬送手段)4とを備えている。このうち、第2コンベヤ4は、コンベヤ駆動部5により昇降されるようになっている。また、第2コンベヤ4の搬送方向下流側には、第3コンベヤ6が設けられており、この第3コンベヤ6は、第2コンベヤ4から搬送されたシート2の積層体を、次工程に搬送するようになっている。
The
また、シート積層機構10は、図2に示すように、垂直方向に延び、第1コンベヤ3から搬送されたシート2の前端を当接させて、第2コンベヤ4上にシート2を積層状に案内する3つのジョガー(積層案内部材)20と、各ジョガー20に設けられ、積層されたシート2を下方に押圧する押圧装置20とを有している。このうち各ジョガー20は、ジョガーフレーム21により連結され、固定されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
図2および図3に示すように、押圧装置30は、各ジョガー20に昇降自在に設けられた基部31と、この基部31に揺動自在に設けられたアーム32とを有している。本実施の形態においては、ジョガー20に、垂直方向に延びる長穴22が形成されており、アーム32の基端部は、基部31を貫通し、長穴22内を摺動自在なアームシャフト33を介して互いに連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
アーム32の先端部32には、ローラシャフト35を介して、押圧ローラ34が回動自在に設けられている。押圧ローラ34は、積層されたシート2のうち最上のシート2と押圧ローラ34との間に、第1コンベヤ3から搬送されたシート2を挿入可能であると共に、積層されたシート2のうち最上のシート2に当接して、積層されたシート2を押圧するようになっている。すなわち、押圧ローラ34は、最上のシート2との間にシート2を挿入可能であると共に、積層されたシート2を押圧する程度の質量を有している。このような質量を有していれば、押圧ローラ34の材質は特に限定されることはなく、鋼材、アルミニウム合金、樹脂などを好適に用いることができる。なお、図1に示すように、ジョガー20に対応する位置に1つの押圧ローラ34を設けるようにしても良く、図3に示すように、ジョガー20の両側方において、対応する2つのアーム32の間に押圧ローラ34をそれぞれ設けるようにしても良い。
A
また、各アーム32は、その軸線方向に伸縮自在になっている。さらに、各押圧ローラ34は、ローラシャフト35に対して交換可能に取り付けられている。このようにして、積層されるシート2の材料、寸法、厚み等に応じて、アーム32の長さを調整すると共に、適切な押圧ローラ34に交換することができるように構成されている。
Each
押圧装置30の基部31には、後述する仮積みフォーク(シート仮積部)40が、シート2が積層される積層領域(第2コンベヤ4の搬送方向上流側部分の上方領域)に進入した場合に、仮積みフォーク40のフォーク部材41と押圧ローラ34との間にシート2を挿入するための空間36(図2において側方から見た場合における垂直方向ギャップ)を形成するように、アーム32の下方への回動を係止するストッパー37が設けられている。
When a temporary stacking fork (sheet temporary stacking section) 40, which will be described later, enters the
また、押圧装置30の基部31にサポート39を介して当て板38が設けられており、この当て板38には、仮積みフォーク40のフォーク部材41が当接自在になっている。各当て板38は、仮積みフォーク40のフォーク部材41の位置に対応するように、ジョガー20の両側方に配置されている。
In addition, a
このような押圧装置30において、ストッパー37にアーム32が係止された場合、押圧ローラ34は、当て板38の下端よりも高い位置に配置され、積層領域に進入した仮積みフォーク40のフォーク部材41と、押圧ローラ34との間に空間36が形成されるようになっている。
In such a
図1に示すように、第3コンベヤ6の上方に、仮積みフォーク40が設けられている。この仮積みフォーク40は、第2コンベヤ4がシートの積層体を搬送している間に、積層領域に進入して、第1コンベヤ3から搬送されるシート2を受け取り、積層状態とするようになっている(図4(d)参照)。
As shown in FIG. 1, a temporary stacking
仮積みフォーク40は、水平方向に延びる6つのフォーク部材41を有している。各フォーク部材41の先端部には、押圧装置30の当て板38に当接自在なフォークローラ42が設けられている。また、これらのフォーク部材41は、フォークフレーム43により連結されており、積層領域に進入する際、対応する当て板38に当接して、押圧装置30を上昇させるようになっている。なお、この仮積みフォーク40は、フォーク駆動部44により、積層領域に進入自在になっている。
The temporary stacking
第2コンベヤ4の上方に、積層されたシート2の高さを検出する非接触センサ(図示せず)が設けられている。この非接触センサにより検出されたシート2の高さに基づいて、コンベヤ駆動部5が駆動されて、第2コンベヤ4が段階的に下降するようになっている。
A non-contact sensor (not shown) for detecting the height of the
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
図4(a)に示すように、第1コンベヤ3から搬送されてきたシート2が、停止している第2コンベヤ4上に積層される。
As shown in FIG. 4A, the
この場合、まず、押圧装置30の押圧ローラ34と、第2コンベヤ4上に積層されたシート2のうち最上のシート2との間に、第1コンベヤ3から搬送されたシート2が挿入される。ここで、シート2は、第1コンベヤ3から連続して搬送される。このことにより、押圧ローラ34下に挿入されたシート2は、後続のシート2に押されて押圧ローラ34とシート2との間を進み、シート2の前端がジョガー20に当接して、せき止められる。このようにして、シート2が積層されるようになっている。ここで、押圧ローラ34はアーム32に対して回動自在になっている。このため、シート2をスムースに積層することができる。
In this case, first, the
シート2が積層されている間、積層されたシート2の高さが増していく。ここで、上述したように、押圧装置30のアーム32が基部31に対して揺動自在に取り付けられている。このことにより、押圧ローラ34は、積層されたシート2の高さに追従することができ、積層されたシート2を押圧することができる。
While the
また、シート2が積層されている間、積層されたシート2の高さが、第2コンベヤ4の上方に設けられた非接触センサにより検知される。この非接触センサにより検出されたシート2の高さに基づいて、コンベヤ駆動部5が駆動されて、第2コンベヤ4が段階的に下降する。この場合においても、押圧装置30の押圧ローラ34は、積層されたシート2のうちの最上のシート2に追従して、積層されたシート2を押圧することができる。
Further, while the
積層されたシート2の高さが所定の高さに達した後、図4(b)に示すように、第1コンベヤ3の搬送速度を上げる。ここで、第1コンベヤ3に搬送方向上流側から搬送されるシート2の速度は一定に維持されている。このことにより、第1コンベヤ3上に載置されているシート2の間にブランク部7を形成することができる。なお、この場合においても、第1コンベヤ3上のシート2は、第2コンベヤ4上に順次積層される。
After the height of the
このブランク部7の直前のシート2が積層された後、第1コンベヤ3の搬送速度を下げて元の速度に戻す。これとほぼ同時に、図4(c)に示すように、コンベヤ駆動部5が駆動されて、第2コンベヤ4が第3コンベヤ6と同一の高さまで下降すると共に、フォーク駆動部44が駆動されて、仮積みフォーク40が、シート2が積層される積層領域に進入する。
After the
この場合、まず、フォーク部材41の先端部に設けられたフォークローラ42が、押圧装置30の当て板38に当接する。このことにより、押圧装置30の基部31がジョガー20に対して上方に摺動して、押圧装置30を上昇させることができる。
In this case, first, the
その後、仮積みフォーク40がさらに前進し、所定の位置で停止する。この場合、押圧装置30の当て板38の下端が、仮積みフォーク40のフォーク部材41上に当接すると共に、アーム32がストッパー37により係止されている。このため、押圧ローラ34はフォーク部材41よりも上方に位置し、押圧ローラ34とフォーク部材41との間にシート2を挿入するための空間36を形成することができる。
Thereafter, the temporary stacking
次に、図4(d)に示すように、仮積みフォーク40のフォーク部材41上に、第1コンベヤ3上に形成されていたブランク部7の直後のシート2が載置される。この場合、このシート2は、押圧装置30の押圧ローラ34とフォーク部材41との間の空間36に挿入されて、この空間36内を進み、シート2の前端がジョガー20に当接して、せき止められる。さらに、第1コンベヤ3からシート2が連続して搬送されてフォーク部材41上にシート2が積層される。このようにして、仮積みフォーク40は、シート2を受け取り、積層状態にする。シート2がある程度積層されると、積層されたシート2が押圧ローラ34により押圧されるようになる。その後に第1コンベヤ3から搬送されてきたシート2は、積層されたシート2のうち最上のシート2と押圧装置30の押圧ローラ34との間に挿入され、後続のシート2に押されてジョガー20に当接し、積層される。
Next, as shown in FIG. 4D, the
一方、下降した第2コンベヤ4が搬送駆動されて、シートの積層体が第3コンベヤ6に搬送される。その後、第2コンベヤ4が停止すると共に、シートの積層体が、第3コンベヤ6から次工程に搬送される。
On the other hand, the lowered
次に、コンベヤ駆動部5が駆動されて第2コンベヤ4が上昇し、仮積みフォーク40のフォーク部材41に近接する。
Next, the
次に、仮積みフォーク40が積層領域から後退する。この際、仮積みフォーク40のフォーク部材41上に積層されたシート2が、ジョガー20にせき止められて、フォーク部材41が積層領域から後退した後に、第2コンベヤ4上に載置される。この場合、積層されたシート2が下降するが、押圧装置30の基部31がジョガー20に対して下方に摺動し、押圧装置30も同様に下降する。このことにより、第2コンベヤ4上に載置されたシート2上に押圧ローラ34を押圧させることができる。
Next, the temporary stacking
その後、図4(a)に示すように、シート2が順次積層される。このようにして、第1コンベヤ3から搬送されるシート2を順次積層して、次工程へ順次搬送される。
Thereafter, as shown in FIG. 4A, the
このように本実施の形態によれば、第2コンベヤ上に積層されたシート2のうち最上のシート2に押圧装置30の押圧ローラ34が当接して、積層されているシート2の間に介在されている空気を外方に押し出すことができる。また、第1コンベヤ3から搬送されたシート2を第2コンベヤ4上に積層しながら押圧するため、シート2の搬送効率が低下することを防止することができる。このことにより、積層されたシート2の間から空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシート2を崩すことなく効率良く搬送することができる。
As described above, according to this embodiment, the pressing
また、本実施の形態によれば、仮積みフォーク40を積層領域に進入させる際、フォーク部材41の先端部に設けられたフォークローラ42が押圧装置30の当て板38に当接する。このことにより、押圧装置30の基部31がジョガー20に対して上方に摺動して、押圧装置30をスムースに上昇させると共に、仮積みフォーク40を積層領域にスムースに進入させることができる。また、この場合、押圧ローラ34とフォーク部材41との間にシート2を挿入するための空間36を形成することができる。このことにより、1枚目のシート2を、ジョガー20にスムースに当接させてフォーク部材41上に載置することができ、シート2が変形することを防止することができる。
Further, according to the present embodiment, when the temporary stacking
さらに、本実施の形態によれば、第2コンベヤ4上に積層されるシート2を押圧する押圧装置30をジョガー20に取り付けるようにして構造を簡素化している。このため、既存の印刷機1に、容易に適用することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the structure is simplified by attaching the
第2の実施の形態
次に、図5により、本発明の第2の実施の形態におけるシート積層機構について説明する。
Second Embodiment Next, a sheet stacking mechanism in a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図5に示す第2の実施の形態におけるシート積層機構においては、仮積みフォークが、積層領域に進入する際、押圧装置の押圧ローラを押し上げる点が主に異なり、他の構成は、図1乃至図4に示す第1の実施の形態と略同一である。なお、図5において、図1乃至図4に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 The sheet stacking mechanism according to the second embodiment shown in FIG. 5 is mainly different in that the temporary stacking fork pushes up the pressing roller of the pressing device when entering the stacking region. This is substantially the same as the first embodiment shown in FIG. In FIG. 5, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図5に示すように、本実施の形態における押圧装置50は、ジョガー20に揺動自在に設けられたアーム32と、このアーム32の先端部に回動自在に設けられた押圧ローラ34とを有している。このうち、押圧ローラ34は、図3に示すように、仮積みフォーク40のフォーク部材41の位置に対応するように、ジョガー20の両側方に配置されている。このようにして、仮積みフォーク40のフォーク部材41は、シート2が積層される積層領域に進入する際、押圧装置50の押圧ローラ34を押し上げて、押圧ローラ34をジョガー20に対して上方に回動させるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
本実施の形態においては、まず、図5(a)に示すように、第1コンベヤ3から搬送されてきたシート2が、停止している第2コンベヤ4上に積層される。
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 5A, the
積層されたシート2の高さが所定の高さに達した後、図5(b)に示すように、第1コンベヤ3の搬送速度を上昇させる。
After the height of the
第1コンベヤ3上に形成されたブランク部7の直前のシート2が積層された後、図5(c)に示すように、第1コンベヤ3の搬送速度が元に戻され、これとほぼ同時に、第2コンベヤ4が、第3コンベヤ6と同一の高さまで下降すると共に、仮積みフォーク40が積層領域に進入する。
After the
ここで、仮積みフォーク40が、積層領域に進入する場合、まず、フォーク部材41の先端部に設けられたフォークローラ42が、押圧装置50の押圧ローラ34を押し上げる。このことにより、押圧ローラ34をジョガー20に対して上方に回動させることができる。その後、仮積みフォーク40がさらに前進し、所定の位置で停止する。この場合、押圧ローラ34はフォーク部材41上に当接する。
Here, when the temporary stacking
次に、図5(d)に示すように、仮積みフォーク40のフォーク部材41上に、第1コンベヤ3上に形成されたブランク部7の直後のシート2が載置される。この場合、このシート2は、押圧装置50の押圧ローラ34とフォーク部材41との間に挿入されて、後続のシート2に押されながらジョガー20に当接して、せき止められる。さらに、第1コンベヤ3からシート2が連続して搬送されてフォーク部材41上にシート2が積層される。このようにして、仮積みフォーク40は、シート2を受け取り、積層状態にする。この間、押圧ローラ34は、積層されたシート2の高さに追従して、積層されたシート2を押圧する。
Next, as shown in FIG. 5D, the
一方、下降した第2コンベヤ4が搬送駆動されて、シートの積層体が第3コンベヤ6に搬送される。その後、第2コンベヤ4が停止すると共に、シートの積層体が、第3コンベヤ6から次工程に搬送される。
On the other hand, the lowered
次に、第2コンベヤ4が上昇して仮積みフォーク40に近接し、その後に仮積みフォーク40が積層領域から後退する。このことにより、仮積みフォーク40上に積層されていたシート2が、第2コンベヤ4上に載置される。
Next, the
その後、図5(a)に示すように、シート2が順次積層される。このようにして、第1コンベヤ3から搬送されるシート2を順次積層して、次工程へ順次搬送される。
Thereafter, as shown in FIG. 5A, the
このように本実施の形態によれば、第2コンベヤ上に積層されたシート2のうち最上のシート2に押圧装置50の押圧ローラ34が当接して、積層されているシート2の間に介在されている空気を外方に押し出すことができる。また、第1コンベヤ3から搬送されたシート2を第2コンベヤ4上に積層しながら押圧するため、シート2の搬送効率が低下することを防止することができる。このことにより、積層されたシート2の間から空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシート2を崩すことなく効率良く搬送することができる。
As described above, according to the present embodiment, the pressing
また、本実施の形態によれば、仮積みフォーク40を積層領域に進入させる際、フォーク部材41の先端部に設けられたフォークローラ42が押圧装置50の押圧ローラ34を押し上げる。このことにより、押圧ローラ34がジョガー20に対して上方に回動して、仮積みフォーク40を積層領域にスムースに進入させることができる。また、この場合、押圧ローラ34がフォーク部材41上に当接しているため、仮積みフォーク40にシート2を積層している初期段階から、積層されたシート2のうち最上のシート2に押圧ローラ34を当接させることができ、積層されたシート2の間から空気を迅速に押し出すことができる。
Further, according to the present embodiment, when the temporary stacking
さらに、本実施の形態によれば、第2コンベヤ4上に積層されるシート2を押圧する押圧装置30をジョガー20に取り付けるようにして構造を簡素化している。このため、既存の印刷機1に、容易に適用することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the structure is simplified by attaching the
第3の実施の形態
次に、図6により、本発明の第3の実施の形態におけるシート積層機構について説明する。
Third Embodiment Next, a sheet stacking mechanism according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図6に示す第3の実施の形態におけるシート積層機構においては、仮積みフォークが積層領域に進入した場合に、仮積みフォークと押圧装置の押圧ローラとの間にシートを挿入するための空間が形成される点が主に異なり、他の構成は、図1乃至図4に示す第1の実施の形態と略同一である。なお、図6において、図1乃至図4に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。 In the sheet stacking mechanism according to the third embodiment shown in FIG. 6, when the temporary stacking fork enters the stacking region, there is a space for inserting a sheet between the temporary stacking fork and the pressing roller of the pressing device. The difference is mainly formed, and other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. In FIG. 6, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図6に示すように、本実施の形態における押圧装置60は、ジョガー20に揺動自在に設けられたアーム32と、アーム32の先端部に回動自在に設けられた押圧ローラ34とを有している。また、ジョガー20には、仮積みフォーク40が、シート2が積層される積層領域に進入した場合に、仮積みフォーク40のフォーク部材41と押圧ローラ34との間にシート2を挿入するための空間36を形成するように、アーム32の下方への回動を係止するストッパー37が設けられている。すなわち、このストッパー37にアーム32が係止された場合、積層領域に進入された仮積みフォーク40のフォーク部材41と押圧ローラ34との間にシート2を挿入するための空間36が形成されるようになっている。
As shown in FIG. 6, the
本実施の形態においては、まず、図6(a)に示すように、第1コンベヤ3から搬送されてきたシート2が、停止している第2コンベヤ4上に積層される。
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 6A, the
積層されたシート2の高さが所定の高さに達した後、図6(b)に示すように、第1コンベヤ3の搬送速度を上昇させる。
After the height of the
第1コンベヤ3上に形成されたブランク部7の直前のシート2が積層された後、図6(c)に示すように、第1コンベヤ3の搬送速度が元に戻され、これとほぼ同時に、第2コンベヤ4が、第3コンベヤ6と同一の高さまで下降すると共に、仮積みフォーク40が積層領域に進入する。
After the
この場合、押圧装置60のアーム32がストッパー37により係止されているため、押圧ローラ34はフォーク部材41よりも上方に位置し、押圧ローラ34とフォーク部材41との間にシート2を挿入するための空間36を形成することができる。
In this case, since the
次に、図6(d)に示すように、仮積みフォーク40のフォーク部材41上に、第1コンベヤ3上に形成されたブランク部7の直後のシート2が載置される。この場合、このシート2は、押圧装置60の押圧ローラ34とフォーク部材41との間の空間36に挿入されて、この空間36内を進み、ジョガー20に当接して、せき止められる。さらに、第1コンベヤ3からシート2が連続して搬送されてフォーク部材41上にシート2が積層される。このようにして、仮積みフォーク40は、シート2を受け取り、積層状態にする。シート2がある程度積層されると、積層されたシート2が押圧ローラ34により押圧されるようになる。その後に第1コンベヤ3から搬送されてきたシート2は、積層されたシート2のうち最上のシート2と押圧装置60の押圧ローラ34との間に挿入され、後続のシート2に押されて、シート2の前端がジョガー20に当接し、積層される。
Next, as illustrated in FIG. 6D, the
一方、下降した第2コンベヤ4が搬送駆動されて、シートの積層体が第3コンベヤ6に搬送される。その後、第2コンベヤ4が停止すると共に、シートの積層体が、第3コンベヤ6から次工程に搬送される。
On the other hand, the lowered
次に、第2コンベヤ4が上昇して仮積みフォーク40に近接し、その後に仮積みフォーク40が積層領域から後退する。このことにより、仮積みフォーク40上に積層されていたシート2が、第2コンベヤ4上に載置される。
Next, the
その後、図5(a)に示すように、シート2が順次積層される。このようにして、第1コンベヤ3から搬送されるシート2を順次積層して、次工程へ順次搬送される。
Thereafter, as shown in FIG. 5A, the
このように本実施の形態によれば、第2コンベヤ4上に積層されたシート2のうち最上のシート2に押圧装置60の押圧ローラ34が当接して、積層されているシート2の間に介在されている空気を外方に押し出すことができる。また、第1コンベヤ3から搬送されたシート2を第2コンベヤ4上に積層しながら押圧するため、シート2の搬送効率が低下することを防止することができる。このことにより、積層されたシート2の間から空気を迅速に押し出すことができ、積層されたシート2を崩すことなく効率良く搬送することができる。
As described above, according to the present embodiment, the pressing
また、本実施の形態によれば、仮積みフォーク40を積層領域に進入させた場合、仮積みフォーク40のフォーク部材41と押圧装置60の押圧ローラ34との間に、シート2を挿入するための空間36が形成される。このことにより、1枚目のシート2を、ジョガー20にスムースに当接させてフォーク部材41上に載置することができ、シート2が変形することを防止することができる。
Further, according to the present embodiment, when the temporary stacking
さらに、本実施の形態によれば、第2コンベヤ4上に積層されるシート2を押圧する押圧装置30をジョガー20に取り付けるようにして構造をより一層簡素化している。このため、既存の印刷機1に、容易に適用することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the structure is further simplified by attaching the
以上、本発明による実施の形態について説明してきたが、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施の形態を、部分的に、適宜組み合わせることも可能である。また、これらの本実施の形態においては、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形も可能である。 As mentioned above, although embodiment by this invention has been described, naturally, within the scope of the gist of this invention, these embodiment can also be combined suitably partially. Further, in the present embodiment, various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention.
例えば、上述の実施の形態においては、シート2が3列になって搬送され、これに対応してジョガー20が設置されている例について述べた。しかしながら、このことに限られることはなく、搬送されるシート2の列の数は任意とすることができ、このシート2の列に応じてジョガー20を設置し、各ジョガー20に押圧装置30を設けるようにしても良い。
For example, in the above-described embodiment, the example in which the
1 印刷機
2 シート
3 第1コンベヤ
4 第2コンベヤ
5 コンベヤ駆動部
6 第3コンベヤ
7 ブランク部
10 シート積層機構
20 ジョガー
21 ジョガーフレーム
22 長穴
30 押圧装置
31 基部
32 アーム
33 アームシャフト
34 押圧ローラ
35 ローラシャフト
36 空間
37 ストッパー
38 当て板
39 サポート
40 仮積みフォーク
41 フォーク部材
42 フォークローラ
43 フォークフレーム
44 フォーク駆動部
50、60 シート積層機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
第1搬送手段から搬送されたシートが積層され、この積層されたシートを搬送する第2搬送手段と、
垂直方向に延び、第1搬送手段から搬送されたシートの前端を当接させて、第2搬送手段上にシートを積層状に案内する積層案内部材と、
積層案内部材に設けられ、積層されたシートを下方に押圧する押圧装置と、
第2搬送手段が積層されたシートを搬送している間に、シートが積層される積層領域に進入して、第1搬送手段から搬送されるシートを受け取り、積層状態とするシート仮積部と、を備え、
押圧装置は、積層案内部材に対して揺動自在に設けられたアームと、このアームの先端部に回動自在に設けられた押圧ローラとを有し、
押圧ローラは、積層されたシートのうち最上のシートと当該押圧ローラとの間に、第1搬送手段から搬送されたシートを挿入可能であると共に、当該最上のシートに当接して、積層されたシートを押圧し、
押圧装置は、積層案内部材に対して昇降自在となっており、
シート仮積部は、積層領域に進入する際、押圧装置を上昇させることを特徴とするシート積層機構。 First conveying means for conveying a rectangular sheet;
A sheet conveyed from the first conveying means is laminated, a second conveying means for conveying the laminated sheet;
A lamination guide member that extends in the vertical direction and abuts the front end of the sheet conveyed from the first conveyance unit, and guides the sheet in a stacked manner on the second conveyance unit;
A pressing device that is provided in the stacking guide member and presses the stacked sheets downward;
While the second conveying means conveys the laminated sheets, a sheet provisional stacking section that enters the lamination area where the sheets are laminated, receives the sheets conveyed from the first conveying means, and puts them in a laminated state; With
The pressing device has an arm provided so as to be swingable with respect to the laminated guide member, and a pressing roller provided rotatably at a tip portion of the arm,
The pressing roller is capable of inserting the sheet conveyed from the first conveying means between the uppermost sheet of the stacked sheets and the pressing roller, and is laminated in contact with the uppermost sheet. Press the sheet ,
The pressing device is movable up and down with respect to the laminated guide member,
The temporary sheet stacking portion raises the pressing device when entering the stacking region .
シート仮積部が、積層領域に進入する際、押圧装置の当て板に当接して押圧装置を上昇させることを特徴とする請求項1に記載のシート積層機構。 The pressing device further includes a contact plate with which the sheet temporary stacking part can freely contact,
The sheet stacking mechanism according to claim 1 , wherein when the sheet temporary stacking portion enters the stacking region, the sheet stacking mechanism raises the pressing device by abutting against a contact plate of the pressing device.
第1搬送手段から搬送されたシートが積層され、この積層されたシートを搬送する第2搬送手段と、
垂直方向に延び、第1搬送手段から搬送されたシートの前端を当接させて、第2搬送手段上にシートを積層状に案内する積層案内部材と、
積層案内部材に設けられ、積層されたシートを下方に押圧する押圧装置と、
第2搬送手段が積層されたシートを搬送している間に、シートが積層される積層領域に進入して、第1搬送手段から搬送されるシートを受け取り、積層状態とするシート仮積部と、を備え、
押圧装置は、積層案内部材に対して揺動自在に設けられたアームと、このアームの先端部に回動自在に設けられた押圧ローラとを有し、
押圧ローラは、積層されたシートのうち最上のシートと当該押圧ローラとの間に、第1搬送手段から搬送されたシートを挿入可能であると共に、当該最上のシートに当接して、積層されたシートを押圧し、
シート仮積部は、積層領域に進入する際、押圧装置の押圧ローラを押し上げることを特徴とするシート積層機構。 First conveying means for conveying a rectangular sheet;
A sheet conveyed from the first conveying means is laminated, a second conveying means for conveying the laminated sheet;
A lamination guide member that extends in the vertical direction and abuts the front end of the sheet conveyed from the first conveyance unit, and guides the sheet in a stacked manner on the second conveyance unit;
A pressing device that is provided in the stacking guide member and presses the stacked sheets downward;
While the second conveying means conveys the laminated sheets, a sheet provisional stacking section that enters the lamination area where the sheets are laminated, receives the sheets conveyed from the first conveying means, and puts them in a laminated state ; , Bei to give a,
The pressing device has an arm provided so as to be swingable with respect to the laminated guide member, and a pressing roller provided rotatably at a tip portion of the arm,
The pressing roller is capable of inserting the sheet conveyed from the first conveying means between the uppermost sheet of the stacked sheets and the pressing roller, and is laminated in contact with the uppermost sheet. Press the sheet,
Temporary sheet product unit, upon entering the stacking area, pressing device characteristics and to Resid over preparative stacking mechanism that pushes up the pressing roller.
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