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JP5568898B2 - Lithium-ion battery charge control method - Google Patents

Lithium-ion battery charge control method Download PDF

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JP5568898B2 JP2009140924A JP2009140924A JP5568898B2 JP 5568898 B2 JP5568898 B2 JP 5568898B2 JP 2009140924 A JP2009140924 A JP 2009140924A JP 2009140924 A JP2009140924 A JP 2009140924A JP 5568898 B2 JP5568898 B2 JP 5568898B2
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Description

本発明は、外部電源からの充電及び車両走行中のモータからの充電が可能なリチウムイオンバッテリの充電制御方法に関する。   The present invention relates to a charge control method for a lithium ion battery that can be charged from an external power source and charged from a motor while the vehicle is running.

リチウムイオンバッテリを充電するためには電圧検出精度が重要であるため、充電器の出力電圧を一定の直流電圧に変換する構造となっており、直流正弦波(脈流)から変換する構造が必要である(例えば、特許文献1参照)。   Voltage detection accuracy is important for charging lithium-ion batteries, so the output voltage of the charger is converted to a constant DC voltage, and a structure that converts from a DC sine wave (pulsating flow) is required. (For example, see Patent Document 1).

特開平10−295076号公報(図1参照)Japanese Patent Laid-Open No. 10-295076 (see FIG. 1)

特許文献1の図1に開示された充電器において、逆流防止用のダイオードD5及びコンデンサC4を用いずに更に小型化することが考えられるが、その場合にはリチウムイオンバッテリの端子電圧も正弦波となる。よって、リチウムイオンバッテリの端子電圧が所定の電圧以上になった場合に充電を制御しようとすると、満充電となる前に充電が停止され、電池を満充電できないという問題があった。   In the charger disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1, it is conceivable to further reduce the size without using the backflow preventing diode D5 and the capacitor C4. In this case, the terminal voltage of the lithium ion battery is also a sine wave. It becomes. Therefore, if it is attempted to control charging when the terminal voltage of the lithium ion battery is equal to or higher than a predetermined voltage, there is a problem that charging is stopped before full charging and the battery cannot be fully charged.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部電源からの充電時における電圧中央値を正しく検出するリチウムイオンバッテリの充電制御方法を提供することである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object thereof is to provide a charge control method for a lithium ion battery that correctly detects a median voltage during charging from an external power source. .

本発明の特徴は、車両に搭載されたリチウムイオンバッテリであって、外部電源からの充電及び車両走行中のモータからの充電が可能なリチウムイオンバッテリの充電制御方法において、外部電源が充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを判断し、前記外部電源が充電器に充電可能な状態で接続されている場合に、前記外部電源の周波数を検出し、検出された周波数に応じて、リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧のサンプリングレートを定め、定められたサンプリングレートに従って前記充電電圧を測定し、測定された複数の充電電圧の平均値を、外部電源からの充電時における電圧中央値として求めることである。   A feature of the present invention is a lithium ion battery mounted on a vehicle, and in the charge control method for a lithium ion battery that can be charged from an external power source and charged from a motor running on the vehicle, the external power source is a charger. It is determined whether or not the battery is connected in a chargeable state, and when the external power supply is connected to the charger in a chargeable state, the frequency of the external power supply is detected, and according to the detected frequency Determining the sampling rate of the charging voltage applied to the lithium ion battery, measuring the charging voltage according to the determined sampling rate, and calculating the average value of the measured charging voltages at the center of the voltage when charging from an external power source. As a value.

本発明の特徴によれば、出力電圧が正弦波で変動している方式の充電器の出力電圧の中央値を正しく検出することができるので、満充電となる前に充電が停止されることを抑制し、電池を満充電することができる。すなわち、出力電圧の中央値を使用することにより、リチウムイオンバッテリの充電が電圧最大値で早期に終了してしまうことを抑制することができる。また、リチウムイオンバッテリへの悪影響を防止して、廉価な充電器を使用することができる。   According to the feature of the present invention, it is possible to correctly detect the median value of the output voltage of the charger in which the output voltage fluctuates in a sine wave, so that charging is stopped before the full charge is reached. It can be suppressed and the battery can be fully charged. That is, by using the median value of the output voltage, it is possible to prevent the charging of the lithium ion battery from being terminated at an early stage at the maximum voltage value. Further, it is possible to use an inexpensive charger while preventing adverse effects on the lithium ion battery.

本発明の特徴において、外部電源が充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを検出することにより、外部電源からの充電が行われているのか、車両走行中のモータからの充電が行われているのかを判断し、外部電源からの充電時と車両走行中のモータからの充電時とで異なる方法によって、リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧を検知してもよい。これにより、リチウムイオンバッテリへ入力される電圧波形の違いによる充電
電圧の変化を正確に監視することができる。
In the feature of the present invention, whether or not charging from the external power source is performed by detecting whether or not the external power source is connected to the charger in a chargeable state, or charging from the motor while the vehicle is running is performed. The charging voltage applied to the lithium ion battery may be detected by a method that is different depending on whether charging is performed from an external power source or charging from a motor while the vehicle is running. Thereby, the change of the charging voltage by the difference in the voltage waveform input into a lithium ion battery can be monitored correctly.

以上説明したように、本発明によれば、外部電源からの充電時における電圧中央値を正しく検出するリチウムイオンバッテリの充電制御方法を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a charging control method for a lithium ion battery that correctly detects the median voltage during charging from an external power supply.

図2に示した充電器から出力される正弦波波形の直流電圧について出力波形の中央値を演算する方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the method of calculating the median value of an output waveform about the DC voltage of the sine wave waveform output from the charger shown in FIG. 本発明の実施の形態に係わるリチウムイオンバッテリの充電制御方法を実施する際に使用する充電器の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the charger used when implementing the charge control method of the lithium ion battery concerning embodiment of this invention. 正弦波波形からなる充電電圧に対する読取りタイミングの例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the reading timing with respect to the charging voltage which consists of a sine wave waveform.

以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図2を参照して、本発明の実施の形態に係わるリチウムイオンバッテリの充電制御方法を実施する際に使用する充電器の一例について説明する。交流電源からなる外部電源11の出力端子には、4つのダイオードD1〜D4からなるダイオードブリッジを用いた整流回路12が接続されている。整流回路12の出力端子には平滑コンデンサCの両電極が接続されている。更に、整流回路12の出力端子には、インダクタンスLr、半導体スイッチ素子Q1〜Q4が接続されている。具体的には、素子Q1及び素子Q2が直列に接続され、素子Q3及び素子Q4が直列に接続され、これら2つの組が並列に接続されている。   With reference to FIG. 2, an example of the charger used when implementing the charge control method of the lithium ion battery concerning embodiment of this invention is demonstrated. A rectifier circuit 12 using a diode bridge composed of four diodes D1 to D4 is connected to an output terminal of an external power source 11 composed of an AC power source. Both electrodes of the smoothing capacitor C are connected to the output terminal of the rectifier circuit 12. Further, an inductance Lr and semiconductor switch elements Q1 to Q4 are connected to the output terminal of the rectifier circuit 12. Specifically, the element Q1 and the element Q2 are connected in series, the element Q3 and the element Q4 are connected in series, and these two sets are connected in parallel.

素子Q1のエミッタ電極と素子Q4のコレクタ電極の間に、トランスTの1次側巻線L1が接続されている。トランスTの2次側巻線L2の両端子にリチウムイオンバッテリが接続されることにより、リチウムイオンバッテリは充電可能な状態で充電器に接続されることになる。また、図示は省略するが、半導体スイッチ素子Q1〜Q4各々のオン/オフを制御するコントローラを充電器は備えている。   A primary winding L1 of the transformer T is connected between the emitter electrode of the element Q1 and the collector electrode of the element Q4. By connecting the lithium ion battery to both terminals of the secondary winding L2 of the transformer T, the lithium ion battery is connected to the charger in a chargeable state. Although not shown, the charger includes a controller for controlling on / off of each of the semiconductor switch elements Q1 to Q4.

図2に示す充電器は、外部電源11から入力される交流電圧を一定の直流電圧に変換して出力する機能を保有していない為、トランスTの2次側巻線L2の両端子から出力される電圧(出力電圧)は、図2に示すように、正弦波波形(脈流)の電圧となる。   The charger shown in FIG. 2 does not have the function of converting the AC voltage input from the external power supply 11 into a constant DC voltage and outputting it, and therefore outputs from both terminals of the secondary winding L2 of the transformer T. The applied voltage (output voltage) is a sine wave waveform (pulsating current) as shown in FIG.

本発明の実施の形態に係わるリチウムイオンバッテリの充電制御方法は、図2に示した充電器から出力される正弦波波形の直流電圧について、出力波形の中央値を演算する方法である。   The charge control method for a lithium ion battery according to the embodiment of the present invention is a method of calculating the median value of the output waveform for the DC voltage of the sine waveform output from the charger shown in FIG.

図1を参照して、図2に示した充電器から出力される正弦波波形の直流電圧について出力波形の中央値を演算する方法の一例を説明する。ここでは、充電器が備えるコントローラ(図示せず)の動作として説明する。   With reference to FIG. 1, an example of a method for calculating the median value of the output waveform for the DC voltage of the sinusoidal waveform output from the charger shown in FIG. 2 will be described. Here, it demonstrates as operation | movement of the controller (not shown) with which a charger is provided.

(イ)先ずS01段階において、外部電源11が充電器に充電可能な状態で接続されて
いるか否か、すなわち図2に示す状態で外部電源11が充電器に接続されているか否かを
判断する。外部電源11が充電器に充電可能な状態で接続されていることを検出した場合
、S02段階に進み、充電器から出力される正弦波波形の直流電圧の検出タイミングを切
替える。なお、検出タイミングには、少なくとも、外部電源11からの充電時における検
出タイミングと、車両走行中のモータからの充電時における検出タイミングが含まれ、S
01で外電源11の接続を確認した場合には、外部電源11からの充電時における検出
タイミングへ切替える。


(A) First, in step S01, it is determined whether or not the external power supply 11 is connected to the charger in a state where it can be charged, that is, whether or not the external power supply 11 is connected to the charger in the state shown in FIG. . When it is detected that the external power source 11 is connected to the charger in a state where it can be charged, the process proceeds to step S02, and the detection timing of the DC voltage of the sine wave waveform output from the charger is switched. The detection timing includes at least a detection timing at the time of charging from the external power source 11 and a detection timing at the time of charging from the motor while the vehicle is running.
When confirming the connection of the external power source 11 is 01, switching to the detection timing at the time of charging from the external power source 11.


(ロ)S03段階に進み、交流電源からなる外部電源11の周波数を検出する。S05段階に進み、検出された周波数に応じて、リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧、すなわち充電器からの出力電圧のサンプリングレートを定める。ここでは、外部電源11の周波数の2N倍の周波数をサンプリングレートとして設定する。その後、S09段階に進み、リチウムイオンバッテリへの充電を開始する。   (B) Proceeding to step S03, the frequency of the external power source 11 comprising an AC power source is detected. Proceeding to step S05, the sampling rate of the charging voltage applied to the lithium ion battery, that is, the output voltage from the charger, is determined according to the detected frequency. Here, a frequency 2N times the frequency of the external power supply 11 is set as the sampling rate. Then, it progresses to S09 stage and starts charge to a lithium ion battery.

(ハ)充電を開始した後、S11段階に進み、定められたサンプリングレートに従って充電電圧を測定する。具体的には、外部電源11の2N倍の周波数で充電電圧の瞬時値を読取る。所定回数の測定を実施した後、S13段階に進み、測定された複数の充電電圧の平均値を、外部電源11からの充電時における電圧中央値として求める。   (C) After starting charging, the process proceeds to step S11, and the charging voltage is measured in accordance with a predetermined sampling rate. Specifically, the instantaneous value of the charging voltage is read at a frequency 2N times that of the external power supply 11. After performing the predetermined number of measurements, the process proceeds to step S13, and an average value of the measured charging voltages is obtained as a median voltage value when charging from the external power source 11.

(ニ)S15段階に進み、求めた電圧中央値と充電終止電圧とを比較し、S17段階に進み、求めた電圧中央値が充電終止電圧に達していれば充電を終了し、必要に応じて、充電終止電圧を変更する。   (D) Proceed to step S15, compare the calculated median voltage with the end-of-charge voltage, proceed to step S17, terminate the charging if the obtained median voltage reaches the end-of-charge voltage, and if necessary Change the end-of-charge voltage.

図3は、正弦波波形からなる充電電圧に対する読取りタイミングの例を示すグラフである。図3中の縦線のうち実線で示すタイミングT1、T3、T4、T6がN=2、すなわち外部電源11の周波数(f)の4倍の周波数(4f)で読取る場合の読取りタイミングを示し、破線で示すタイミングT2、T5がN=1、すなわち外部電源11の周波数(f)の2倍の周波数(2f)で読取る場合の読取りタイミングを示す。   FIG. 3 is a graph showing an example of the reading timing with respect to the charging voltage having a sine wave waveform. The timings T1, T3, T4, and T6 indicated by solid lines among the vertical lines in FIG. 3 are N = 2, that is, the reading timing when reading at a frequency (4f) that is four times the frequency (f) of the external power supply 11, The timings T2 and T5 indicated by the broken lines are N = 1, that is, the reading timing when reading is performed at a frequency (2f) twice the frequency (f) of the external power supply 11.

読取りタイミングは充電電圧の周波数に応じて定められているため、少ないサンプリング回数であっても、その平均値を充電電圧の中央値として精度良く求めることができる。   Since the read timing is determined according to the frequency of the charging voltage, the average value can be accurately obtained as the median value of the charging voltage even with a small number of samplings.

なお、上記した充電電圧の読取りタイミングの設定は、外部電源11による充電時のみ行う。車両走行中のモータからの充電時における検出タイミングは固定しないが、外部電源11による充電時よりも詳細に、即ち読取り間隔を狭くすることが望ましい。   The above-described charging voltage reading timing is set only when charging by the external power supply 11. Although the detection timing at the time of charging from the motor while the vehicle is running is not fixed, it is desirable to make the reading interval narrower in detail than when charging by the external power source 11, that is, the reading interval.

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

外部電源11が図2の充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを判断し(S01)、外部電源11が充電器に充電可能な状態で接続されている場合に外部電源11の周波数を検出し(S03)、検出された周波数に応じてリチウムイオンバッテリに印加される充電電圧のサンプリングレートを定め(S05)、定められたサンプリングレートに従って充電電圧を測定し(S11)、測定された複数の充電電圧の平均値を、外部電源11からの充電時における電圧中央値として求める(S13)。   It is determined whether the external power source 11 is connected to the charger of FIG. 2 in a chargeable state (S01), and when the external power source 11 is connected to the charger in a chargeable state, the external power source 11 The frequency is detected (S03), the sampling rate of the charging voltage applied to the lithium ion battery is determined according to the detected frequency (S05), the charging voltage is measured according to the determined sampling rate (S11), and measured. The average value of the plurality of charging voltages is obtained as the median voltage value when charging from the external power supply 11 (S13).

これにより、出力電圧が正弦波で変動している方式の充電器の出力電圧の中央値を正しく検出することができるので、満充電となる前に充電が停止されることを抑制し、電池を満充電することができる。すなわち、出力電圧の中央値を使用することにより、リチウムイオンバッテリの充電が電圧最大値で早期に終了してしまうことを抑制することができる。また、リチウムイオンバッテリへの悪影響を防止して、廉価な充電器を使用することができる。   As a result, since the median value of the output voltage of the charger whose output voltage fluctuates in a sine wave can be detected correctly, it is possible to suppress the charging from being stopped before the battery is fully charged. Can be fully charged. That is, by using the median value of the output voltage, it is possible to prevent the charging of the lithium ion battery from being terminated at an early stage at the maximum voltage value. Further, it is possible to use an inexpensive charger while preventing adverse effects on the lithium ion battery.

外部電源11が充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを検出することにより、外部電源11からの充電が行われているのか、車両走行中のモータからの充電が行われているのかを判断し、外部電源11からの充電時と車両走行中のモータからの充電時とで
異なる方法によって、リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧を検知する(S02)。これにより、リチウムイオンバッテリへ入力される電圧波形の違いによる充電電圧の変化を正確に監視することができる。
By detecting whether or not the external power supply 11 is connected to the charger in a chargeable state, charging from the external power supply 11 is performed, or charging from a motor that is running on the vehicle is performed. The charging voltage applied to the lithium ion battery is detected by a method different between charging from the external power source 11 and charging from the motor while the vehicle is running (S02). Thereby, the change of the charging voltage by the difference in the voltage waveform input into a lithium ion battery can be monitored correctly.

上記のように、本発明は、1つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。すなわち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。   As described above, the present invention has been described by way of one embodiment, but it should not be understood that the discussion and drawings that form part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art. That is, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.

11 外部電源
12 整流回路
C 平滑コンデンサ
D1〜D4 ダイオード
T トランス
Q1〜Q4 半導体スイッチ素子
L1 1次側巻線
L2 2次側巻線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 External power supply 12 Rectifier circuit C Smoothing capacitor D1-D4 Diode T Transformer Q1-Q4 Semiconductor switch element L1 Primary side winding L2 Secondary side winding

Claims (2)

車両に搭載されたリチウムイオンバッテリであって、外部電源からの充電及び車両走行
中のモータからの充電が可能なリチウムイオンバッテリの充電制御方法において、
前記外部電源が充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを判断し、
前記外部電源が充電器に充電可能な状態で接続されている場合に、前記外部電源の周波数を検出し、
検出された前記周波数に応じて、リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧のサンプリングレートを前記外部電源の周波数の2N倍(但しNは整数とする)の周波数に定め、
定められた前記サンプリングレートに従って前記充電電圧を測定し、
測定された複数の前記充電電圧の平均値を、前記外部電源からの充電時における電圧中央値として求める
ことを特徴とするリチウムイオンバッテリの充電制御方法。
In a lithium-ion battery mounted on a vehicle, the charging control method for a lithium-ion battery capable of charging from an external power source and charging from a motor running on the vehicle,
And determining whether the external power source is connected with the chargeable state to the charger,
When the external power supply is connected to a charger in a chargeable state, the frequency of the external power supply is detected,
Depending on the detected frequency, set to the frequency of 2N times the frequency of the sampling rate of the external power supply of the charging voltage applied to the lithium ion battery (where N is an integer),
The charging voltage determined in accordance with the sampling rate defined,
The average value of the measured plurality of the charging voltage, the charging control method for a lithium ion battery and finding a voltage median during charging from the external power supply.
前記外部電源が前記充電器に充電可能な状態で接続されているか否かを検出することにより、
前記外部電源からの充電が行われているのか、車両走行中のモータからの充電が行われているのかを判断し、
前記車両走行中のモータからの充電時又前記外部電源からの充電時の検出タイミングにより、前記リチウムイオンバッテリに印加される充電電圧を検知し、
前記車両走行中のモータからの充電時における検出タイミングは、前記外部電源からの充電時の検出タイミングより短い間隔である
ことを特徴とする請求項1に記載のリチウムイオンバッテリの充電制御方法。
By detecting whether the external power source is connected with a rechargeable state to the charger,
Whether charging from the external power supply is being performed, it is determined whether the charging from the motor while the vehicle is traveling is being performed,
According to the detection timing at the time of charging from the motor running the vehicle or charging from the external power supply, the charging voltage applied to the lithium ion battery is detected,
The charging control method for a lithium ion battery according to claim 1 , wherein the detection timing at the time of charging from the motor while the vehicle is running is shorter than the detection timing at the time of charging from the external power source .
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