JP5563691B1

JP5563691B1 - Web cutting device

Info

Publication number: JP5563691B1
Application number: JP2013075259A
Authority: JP
Inventors: 春美鈴木
Original assignee: 株式会社豊岡製作所
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014198623A

Abstract

【課題】本願発明は、ロータリーカッターを用いたウエブ切断装置において、ウエブを綺麗に切断できるものを提供する。
【解決手段】
本願発明は、長尺状のウエブｗを上流側から下流側に送るための送り装置と、前記送り装置によるウエブｗの送り経路途中に配置されるローター２５と、ローター２５に設けられた切断刃２６とを備え、ローター２５は、その外周部にウエブｗと接触する接触部２８を備え、接触部２８とウエブｗとの接触によって、ウエブｗの前記送り経路の方向を変更するものであり、ローター２５の切断刃２６先端における回転周速度が、ウエブｗの送り速度よりも速く設定されることによって、切断刃２６がウエブｗを追い越しながら回転して切断を行なうウエブ切断装置を提供する。
の提供を図る。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a web cutting apparatus using a rotary cutter capable of cutting a web cleanly.
[Solution]
The present invention relates to a feeding device for feeding a long web w from the upstream side to the downstream side, a rotor 25 disposed in the middle of the feeding path of the web w by the feeding device, and a cutting blade provided on the rotor 25 26, the rotor 25 is provided with a contact portion 28 in contact with the web w on the outer peripheral portion thereof, and changes the direction of the feeding path of the web w by the contact between the contact portion 28 and the web w. Provided is a web cutting device that performs cutting by rotating the cutting blade 26 while overtaking the web w by setting the rotational peripheral speed at the tip of the cutting blade 26 of the rotor 25 to be faster than the feed speed of the web w.
To provide.
[Selection] Figure 1

Description

本願発明は、ウエブ切断装置に関するものである。 The present invention relates to a web cutting device.

従来より、プラスチックシートなどの長尺状のウエブの供給や、送られてくる当該ウエブの巻き取りなどにおいて、ラインを停止させずに供給後や巻き取り後のウエブを後続のウエブから切断する装置が利用されている（特許文献１〜４）。 Conventionally, when feeding a long web such as a plastic sheet or winding the web that is sent, the device that cuts the web after feeding or after winding without stopping the line from the subsequent web Are used (Patent Documents 1 to 4).

（特許文献１）
特許文献１には、ターレットがウエブを供給するロールを切り替える際の変動を、新軸即ちウエブ巻取り前の新巻軸と、旧軸即ちウエブ巻取り済みの満巻軸との間に、ダンサーロールを設けることで当該ダンサーロールの変位によって旧軸の速度を制御し、張力の安定を図るものが示されている。この特許文献１におけるウエブの切断装置は、シート（ウエブ）の流れに対して切断刃を直角かそれ以上の角度で降り下ろして切断するものである。
ところが、流れているシートを切断刃にて直角方向から切断すると、新軸に巻き付けられるシート側が必ず切断刃に当たり行く手を妨げられるため、新軸に巻きつけられるまでにシートへ皺が発生し、巻付け状態が悪くなる。巻き付け状態が悪くなると、その後に巻き取られるシートが影響を受け、巻き取りの品質を落としてしまう。ライン速度即ちシートの流れが高速になれば、上記症状は更に悪化する傾向になる。 (Patent Document 1)
In Patent Document 1, the change when the turret switches the roll to which the web is supplied is indicated by a dancer between a new shaft, that is, a new winding shaft before winding the web, and an old shaft, that is, a fully wound shaft that has already been wound on the web. It is shown that by providing a roll, the speed of the old shaft is controlled by the displacement of the dancer roll to stabilize the tension. The web cutting apparatus disclosed in Patent Document 1 cuts a cutting blade down at a right angle or higher with respect to the flow of a sheet (web).
However, if the flowing sheet is cut from a right angle with a cutting blade, the sheet side wound around the new shaft will be obstructed from reaching the cutting blade. The attached state becomes worse. When the winding state is deteriorated, the sheet wound after that is affected, and the quality of winding is deteriorated. If the line speed, i.e., the sheet flow, is increased, the above symptoms tend to get worse.

（特許文献２）
特許文献２には、ターレットにおける巻軸の切り替え時に、新軸、旧軸共にコンタクトロールが当該軸表面のロールに対して隙間を以て巻き取る方式であるニアー巻き取りを行うものが示されている。この特許文献２におけるウエブ切断は、切断時に切断刃が昇降してシートの横垂直方向からシートを横断して切断する、走行式のものである。
特許文献２の当該切断装置では、切断刃がシートを横断して切断するため切断面が斜めになり、巻付けにおいて新軸に粘着テープや糊などを予め施す必要がある。粘着テープ等を用いずに巻き付けエアーだけでも巻き付けは可能であるが、切断面が斜めになるため巻き付けが悪くなり、特許文献１に示す装置と同様、巻き取りの品質を落としてしまう。 (Patent Document 2)
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a technique in which a contact roll performs near-winding, which is a system in which a contact roll winds around a roll on the shaft surface with a gap between the new shaft and the old shaft when the winding shaft of the turret is switched. The web cutting in Patent Document 2 is a traveling type in which the cutting blade moves up and down at the time of cutting and cuts across the sheet from the horizontal and vertical direction of the sheet.
In the cutting apparatus of Patent Document 2, since the cutting blade cuts across the sheet, the cutting surface is inclined, and it is necessary to preliminarily apply an adhesive tape, glue, or the like to the new shaft during winding. Although it is possible to wind only with the wrapping air without using an adhesive tape or the like, the winding surface is deteriorated because the cut surface is slanted, and the winding quality is deteriorated as in the apparatus shown in Patent Document 1.

（特許文献３）
特許文献３に示された装置については、巻き替え時に一旦シートの流れが停止することを前提としシートを止めずに連続してシートを流すものではないが、この装置もシートを自動で切断する切断装置を備える。
特許文献３の上記切断装置は、固定刃と上下可動式の刃のせん断即ちシエアカットによる切断方式を採用している。この切断方式において、連続して流れてくるシートを切断するには、固定刃と上下可動式の刃をシートの流れ方向に動かさなければ、切断されたシートが完全に行き場を失い詰まってしまう。また、切断には、回転刃と可動刃の２つの刃を必要とするので、装置も複雑なものとなっており調整も必要とする。 (Patent Document 3)
As for the apparatus disclosed in Patent Document 3, the sheet flow is not stopped continuously without stopping the sheet on the premise that the flow of the sheet is temporarily stopped at the time of rewinding, but this apparatus also automatically cuts the sheet. A cutting device is provided.
The cutting device of Patent Document 3 employs a cutting method by shearing, that is, shear cutting, between a fixed blade and a vertically movable blade. In this cutting method, in order to cut continuously flowing sheets, unless the fixed blade and the vertically movable blade are moved in the sheet flow direction, the cut sheet completely loses its place and becomes clogged. In addition, since cutting requires two blades, a rotary blade and a movable blade, the apparatus is complicated and requires adjustment.

特に、上記の特許文献１〜３に示された各切断装置では、ウエブを切断する際にウエブに振り下ろされる刃の作動半径は比較的大きく、切断刃は大きく振りかぶった状態からウエブの切断位置まで大きな移動を必要とする。
例えば、上記の特許文献１〜３に示された各切断装置について、切断刃の作動支点と刃の先端との間の距離を、ウエブを巻回する巻回部におけるウエブの最大巻回直径と比較してみると、その大きさが理解できる。
即ち、特許文献１の図１の装置では、切断刃１９の刃先と支点ａとの間の距離については、満巻軸２におけるウエブの最大巻取径よりも遥かに大きいものが示されている。また、特許文献２の図１の装置では、切断刃４の刃先と切断刃５を支持する部材の基端に設けられた切断装置５との間の距離が、巻取軸ｂにおける満巻ローラＲの直径とほぼ同じ程度に達するものであり当該満巻ローラＲより決して小さいものとは言えない。更に、特許文献３の図１の装置では、移動刃９の刃先と切断装置Ｄにおける当該移動刃９を支持する部材基端側の支点との距離について、巻き上げロール１０の最大直径よりも大きな遥かに大きい。このことは、巻上げロール１０（二点鎖線）の終端押えローラー１３の設置位置からも把握できる。 In particular, in each of the cutting devices disclosed in Patent Documents 1 to 3, the working radius of the blade swung down on the web when cutting the web is relatively large, and the cutting position of the web from the state in which the cutting blade is greatly shaken. Requires a big move up to.
For example, for each of the cutting devices disclosed in Patent Documents 1 to 3, the distance between the operating fulcrum of the cutting blade and the tip of the blade is the maximum winding diameter of the web in the winding portion around which the web is wound. If you compare it, you can understand its size.
That is, in the apparatus of FIG. 1 of Patent Document 1, the distance between the cutting edge of the cutting blade 19 and the fulcrum a is much larger than the maximum winding diameter of the web on the full winding shaft 2. . Moreover, in the apparatus of FIG. 1 of Patent Document 2, the distance between the cutting edge of the cutting blade 4 and the cutting device 5 provided at the base end of the member that supports the cutting blade 5 is the full winding roller on the winding shaft b. The diameter reaches almost the same as the diameter of R and cannot be said to be smaller than the full-roller roller R. Furthermore, in the apparatus of FIG. 1 of Patent Document 3, the distance between the cutting edge of the moving blade 9 and the fulcrum on the base end side of the member that supports the moving blade 9 in the cutting apparatus D is much larger than the maximum diameter of the winding roll 10. Big. This can also be grasped from the installation position of the terminal pressing roller 13 of the winding roll 10 (two-dot chain line).

（特許文献４）
一方、特許文献４のウエブ接続装置中に示された切断装置には、１枚刃である切断刃（刃部３２ａ）がローター（第２カッタ３２）に設けられている。この切断装置は、当該ローターの回転にて切断刃を回転させる方式の所謂ロータリーカッターである。この特許文献４に見られるロータリーカッターでは、その図１を見れば分かるように、第２カッター３２の刃部３２ａの先と刃部３２ａ回転の中心である第２カッター３２の中心との距離は、満巻ロールである新ロール１７の半径より、遥かに小さい。
このように、特許文献４に見られるロータリーカッターは、特許文献１〜３とは全く異なるタイプの、即ち技術分野の全く異なる切断装置である。
特にこの特許文献４の装置では、切断刃を空中に向け振り下してウエブの切断を行うのではなく、ロータリーカッター即ちローターと別に設けられたバックアップロール３１へ架けられて当該バックアップロール３１表面に沿うウエブｗに向け、ロータリーカッターの刃（第２カッター３２）を、ローターの回転にて周回させ切断を行うものである。 (Patent Document 4)
On the other hand, in the cutting device shown in the web connecting device of Patent Document 4, a cutting blade (blade portion 32a) which is a single blade is provided in the rotor (second cutter 32). This cutting device is a so-called rotary cutter that rotates the cutting blade by the rotation of the rotor. In the rotary cutter found in Patent Document 4, as can be seen from FIG. 1, the distance between the tip of the blade 32a of the second cutter 32 and the center of the second cutter 32, which is the center of rotation of the blade 32a, is It is much smaller than the radius of the new roll 17 that is a full roll.
Thus, the rotary cutter found in Patent Document 4 is a completely different type of cutting device from Patent Documents 1 to 3, that is, a completely different cutting device in the technical field.
In particular, in the apparatus of Patent Document 4, the web is not cut by swinging the cutting blade downward into the air, but is hung on the backup roll 31 provided separately from the rotary cutter, that is, the rotor, and is placed on the surface of the backup roll 31. The blade of the rotary cutter (second cutter 32) is rotated by the rotation of the rotor toward the web w along which it is cut.

特開２０１０−１３１９７号公報JP 2010-13197 A 特開２０１０−１６８１２８号公報JP 2010-168128 A 特許第３３７５３０８号公報Japanese Patent No. 3375308 特許第３９３９０４３号公報Japanese Patent No. 3939043

しかし、特許文献４のロータリーカッターを用いたウエブの切断において、きれいなウエブの切断が行えずに、切り残しが生じる危惧を払拭できずにいた。
本願発明の発明者は、上記切り残しの原因究明中、この特許文献４に示されたロータリーカッターを用いるタイプの切断装置において、ウエブを、切断刃を回転させるローターとは別体に形成され且つ当該ローターと独立して回転するバックアップロール３１表面へ架けて、当該バックアップロール３１表面に向け切断刃を回転させる点、更に、前記ローターに設けられた切断刃の回転周速度をウエブの送り速度（搬送速度）と等しくすることを前提とする技術背景（特許文献４の段落番号０００４）に着目した。
そして、本願発明は、ロータリーカッターの上記の技術常識を打破することにより新旧ウエブを切り残しなく綺麗に切除を行うことを可能とし、特許文献４のロータリーカッターの上記問題点の解決を図るものである。 However, in the cutting of the web using the rotary cutter of Patent Document 4, it was impossible to clean the web, and it was not possible to wipe out the fear that uncut portions would be left.
The inventor of the present invention, while investigating the cause of the uncut portion, in the cutting apparatus using the rotary cutter shown in Patent Document 4, the web is formed separately from the rotor that rotates the cutting blade and The point of rotating the cutting blade toward the surface of the backup roll 31 over the surface of the backup roll 31 that rotates independently of the rotor, and the rotational peripheral speed of the cutting blade provided on the rotor are the web feed speed ( The technical background (paragraph number 0004 of Patent Document 4) on the premise of being equal to the (conveying speed) was focused.
And this invention makes it possible to cut off the old and new webs cleanly without breaking the above technical common sense of the rotary cutter, and to solve the above problems of the rotary cutter of Patent Document 4. is there.

本願発明は、長尺状のウエブを上流側から下流側に送るための送り装置と、前記送り装置によるウエブの送り経路途中に配置されるローターと、ローターに設けられた切断刃とを備え、前記ローターは、その外周部に前記ウエブと接触する接触部を備え、前記接触部と前記ウエブとの接触によって、前記ウエブの前記送り経路の方向を変更するものであり、前記ローターの前記切断刃先端における回転周速度が、前記ウエブの送り速度よりも速く設定されることによって、前記切断刃が前記ウエブを追い越しながら回転して切断を行ない、前記接触部が、前記ローターの外周に配置された複数の接触ローラーであり、前記接触ローラーは回転自在又は自ら回転するものであるウエブ切断装置を提供する。
また、本願発明は、前記送り装置によって送られる前記ウエブを巻回する巻回部を備え、前記ローターは前記巻回部から繰り出されるか若しくは前記巻回部に巻き取られるウエブを切断するものであり、前記切断刃先端と前記ローターの回転中心と間の距離が、前記巻回部におけるウエブの最大巻回直径よりも小さいものであるウエブ切断装置を提供する。
更に、本願発明では、前記ローターの前記切断刃先端における回転周速度が、前記ウエブの送り速度よりも、速く設定されることによって、前記切断刃が前記ウエブを追い越しながら回転して切断を行なうウエブ切断装置を提供する。

The present invention comprises a feeding device for feeding a long web from the upstream side to the downstream side, a rotor disposed in the middle of the web feeding path by the feeding device, and a cutting blade provided on the rotor, The rotor includes a contact portion that contacts the web on an outer peripheral portion thereof, and changes a direction of the feeding path of the web by contact between the contact portion and the web, and the cutting blade of the rotor When the rotational peripheral speed at the tip is set faster than the web feed speed, the cutting blade rotates while passing the web to perform cutting, and the contact portion is disposed on the outer periphery of the rotor. Provided is a web cutting device , which is a plurality of contact rollers, wherein the contact rollers are rotatable or rotate by themselves .
The invention of the present application further includes a winding part for winding the web fed by the feeding device, and the rotor cuts off the web that is fed from the winding part or wound around the winding part. And providing a web cutting device in which a distance between the tip of the cutting blade and the rotation center of the rotor is smaller than a maximum winding diameter of the web in the winding portion.
Further, in the present invention, the rotational peripheral speed at the tip of the cutting blade of the rotor is set faster than the feed speed of the web, so that the cutting blade rotates while passing the web and performs cutting. A cutting device is provided .

本願発明では、上記の通り、切断刃が設けられて切断刃を回転させるローターがウエブとの接触部を備えるものとし、当該接触部によりローター自身によって送り経路の方向が変えられたウエブに対し、前記ローターによる切断刃の回転周速度を前記ウエブの送り速度よりも速いものとして、切断刃がウエブを追い越しながら回転して切断を行なうことにより、確実にウエブの切断を行うことを可能とした。この結果、本願発明は、前記の切り残しが生じ難い装置を提供できた。
また、本願発明では、前記接触部を、前記ローターの外周に配置された複数の接触ローラーとすることにより、切断刃の回転作動におけるローターの回転でウエブの円滑な搬送を阻害する張力が発生するのを抑制した装置を提供できた。 In the present invention, as described above, the rotor provided with the cutting blade and rotating the cutting blade is provided with a contact portion with the web, and the web in which the direction of the feed path is changed by the rotor itself by the contact portion, By setting the rotational peripheral speed of the cutting blade by the rotor to be faster than the feeding speed of the web, the cutting blade rotates while overtaking the web to perform cutting, thereby making it possible to reliably cut the web. As a result, the present invention can provide an apparatus in which the above-mentioned uncut residue hardly occurs.
Moreover, in this invention, the tension | tensile_strength which inhibits the smooth conveyance of a web generate | occur | produces by rotation of the rotor in the rotation operation of a cutting blade by making the said contact part into the some contact roller arrange | positioned on the outer periphery of the said rotor. We were able to provide a device that suppressed this.

本願発明に係るウエブ切断装置の一実施の形態の使用状態を示す略側面図。The schematic side view which shows the use condition of one Embodiment of the web cutting device which concerns on this invention. （Ａ）は図１（Ａ）のウエブ切断装置の要部拡大側面図、（Ｂ）は（Ａ）のウエブ切断装置が備えるローターの要部説明図、（Ｃ）は（Ａ）のウエブ切断装置が備えるローターの刃出部を省略した要部説明図、（Ｄ）は（Ｃ）のローターに設けられた切断刃の一部切欠平面図。(A) is an enlarged side view of the main part of the web cutting device of FIG. 1 (A), (B) is an explanatory view of the main part of the rotor provided in the web cutting device of (A), and (C) is the web cutting of (A). The principal part explanatory drawing which abbreviate | omitted the blade part of the rotor with which an apparatus is equipped, (D) is a partially notched top view of the cutting blade provided in the rotor of (C). （Ａ）〜（Ｇ）は夫々、ローターの周方向の各位置における切断刃の向きを示す略側面図。(A)-(G) is a schematic side view which shows the direction of the cutting blade in each position of the circumferential direction of a rotor, respectively. （Ａ）は上記ローターの他の実施の形態を示す略側面図、（Ｂ）は（Ａ）の刃出部が切断刃を突出させた状態を示す略側面図、（Ｃ）は切断装置の更に他の実施の形態の使用状態を示す略側面図。(A) is a schematic side view showing another embodiment of the rotor, (B) is a schematic side view showing a state in which the cutting edge of (A) protrudes the cutting blade, and (C) is a cutting device. Furthermore, the schematic side view which shows the use condition of other embodiment.

以下、図面に基づき本願発明に係る切断装置の好適な実施の形態について説明する。
（全体構成）
このウエブ切断装置は、プラスチック製の長尺状のウエブを連続的に送りながら切断を行うものであり、図１へ示す通り、基体（図示しない。）と、ウエブｗの送り装置と、カッター部２と、案内部３と、巻取検出センサ（図示しない。）と、接触検出センサ（図示しない。）と、制御部（図示しない。）とを備える。
この例では、ウエブ切断装置は、ウエブｗを連続的に巻取る巻取機に実施されており、新旧ウエブの接続時のウエブ切断を行う。 Hereinafter, preferred embodiments of a cutting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(overall structure)
This web cutting device performs cutting while continuously feeding a plastic long web. As shown in FIG. 1, a base (not shown), a web w feeding device, and a cutter unit. 2, a guide unit 3, a winding detection sensor (not shown), a contact detection sensor (not shown), and a control unit (not shown).
In this example, the web cutting device is implemented in a winder that continuously winds the web w, and performs web cutting when the old and new webs are connected.

（基体）
基体は、上記送り装置と、カッター部２と、案内部３とを支持する。 (Substrate)
The base supports the feeding device, the cutter unit 2, and the guide unit 3.

（送り装置）
上記の送り装置は、長尺状のウエブを上流側から下流側に送るものである。この巻取機の例では、送り装置は、ウエブｗの巻回部を兼ねている。
詳しくは、巻取機は、ターレット１０と、ターレット１０に設けられた複数の上記巻回部と、ガイドロール１３とを備える。上記の巻回部は、ウエブｗの巻軸（巻軸１１，１２）であり、この例では、ターレット１０に２つ設けられている。
ターレット１０は、周知の構成を採る、巻軸１１，１２の位置切り替え装置である。ターレット１０は、巻軸１１，１２の一方を、ウエブの巻取位置に配置し、巻軸１１，１２の他の一方を当該巻取位置から離れた交換位置に配置する。図１において、ウエブの当該巻取位置はターレット１０の左端であり、ウエブの当該交換位置はターレット１０の右端である。ターレット１０は、回転することにより、上記両巻軸１１，１２の配置を入れ替えることができる。 (Feeding device)
The above feeding device feeds a long web from the upstream side to the downstream side. In the example of the winder, the feeding device also serves as the winding portion of the web w.
Specifically, the winder includes a turret 10, a plurality of the winding portions provided in the turret 10, and a guide roll 13. The winding portion is a winding shaft (winding shafts 11 and 12) of the web w, and two turrets 10 are provided in this example.
The turret 10 is a position switching device for the winding shafts 11 and 12 that employs a well-known configuration. In the turret 10, one of the winding shafts 11 and 12 is disposed at a web winding position, and the other one of the winding shafts 11 and 12 is disposed at an exchange position away from the winding position. In FIG. 1, the web winding position is the left end of the turret 10, and the web replacement position is the right end of the turret 10. The turret 10 can change the arrangement of the two winding shafts 11 and 12 by rotating.

図１は、ターレット１０によって、満巻軸即ちウエブ巻取り済みの巻軸１２（以下必要に応じて旧軸１２と呼ぶ。）が上記交換位置に移行し、入れ替わってウエブ巻取り前の巻軸１１（以下必要に応じて新軸１１と呼ぶ。）が上記巻取位置に移行した直後の状態を示している。図１へ示す状態において、巻取位置に新たに配置された新軸１１が、それまで巻取位置にあった旧軸１２に代わってウエブｗの巻取りを開始し、交換位置に配置された旧軸１２が次にウエブの巻取りに備える他の巻軸に交換される。
少なくとも巻取位置に配置された状態において、新軸１１は、電動機などの動力源（図示しない。）から駆動力を得て自転する。この例では、新軸１１及び旧軸１２は、夫々直接電動機などの動力源に接続されて自転する。この他、新軸１１及び旧軸１２は、歯車やプーリーとベルトといった周知の動力伝達手段を介して電動機などの動力源から回転力の供給を受けるものとしても実施できる。また、巻軸は、新軸１１として上記切断位置に配置されたときのみ、動力源や動力伝達媒体に接続され動力源から回転力の供給を受けるものとしても実施できる。
ガイドロール１３は、上記巻取位置にある新軸１１と上記交換位置にある旧軸１２との間のウエブｗ搬送区間に配置される。ガイドロール１３は、ウエブｗの当該区間が架けられて当該区間におけるウエブｗの搬送をガイドする。ガイドロール１３は、図１へ示す通り、新旧軸１１，１２の上記入れ替えに対応してターレット１０の２箇所に設けられている。
ターレット１０は、この例では、２つの巻軸１１，１２を備えるものとしたが、この他、３つ以上の巻軸を備えるものとしても実施できる。 In FIG. 1, a fully wound shaft, that is, a web winding shaft 12 (hereinafter referred to as an old shaft 12 if necessary) is moved to the above-described replacement position by the turret 10, and the winding shaft before the web winding is replaced. 11 (hereinafter referred to as a new shaft 11 if necessary) shows a state immediately after the transition to the winding position. In the state shown in FIG. 1, the new shaft 11 newly disposed at the winding position starts winding the web w in place of the old shaft 12 that was previously at the winding position, and is disposed at the replacement position. The old shaft 12 is then replaced with another winding shaft that is ready for web winding.
At least in the state of being disposed at the winding position, the new shaft 11 rotates by obtaining a driving force from a power source (not shown) such as an electric motor. In this example, the new shaft 11 and the old shaft 12 are each directly connected to a power source such as an electric motor and rotate. In addition, the new shaft 11 and the old shaft 12 can also be implemented as receiving a rotational force from a power source such as an electric motor through known power transmission means such as gears, pulleys, and belts. In addition, the winding shaft can be implemented only when it is arranged as the new shaft 11 at the cutting position and connected to a power source or a power transmission medium and receives a rotational force from the power source.
The guide roll 13 is disposed in a web w conveyance section between the new shaft 11 at the winding position and the old shaft 12 at the replacement position. The guide roll 13 is configured to guide the conveyance of the web w in the section by setting the section of the web w. As shown in FIG. 1, the guide rolls 13 are provided at two locations on the turret 10 corresponding to the above replacement of the old and new shafts 11 and 12.
In this example, the turret 10 is provided with the two winding shafts 11 and 12. However, the turret 10 may be provided with three or more winding shafts.

（カッター部２）
カッター部２は、ウエブｗの搬送ライン即ちウエブｗの搬送経路の、巻取位置の上記新軸１１とウエブｗが架けられた上記ガイドロール１３との間において、ウエブｗを切断する。
詳しくは、カッター部２は、ロータリーカッター２０と、巻付ロール２１と、ロータリーカッター２０を回転駆動させるモーター２２と、アーム２３と、アーム２３を回動させるアーム駆動部２４とを備える。 (Cutter part 2)
The cutter unit 2 cuts the web w between the new shaft 11 at the winding position and the guide roll 13 on which the web w is hung on the web w conveyance line, that is, the web w conveyance path.
Specifically, the cutter unit 2 includes a rotary cutter 20, a winding roll 21, a motor 22 that rotates the rotary cutter 20, an arm 23, and an arm drive unit 24 that rotates the arm 23.

（ロータリーカッター２０）
ロータリーカッター２０は、図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）へ示す通り、上記モーター２２から駆動力を受けて回転するローター２５と、夫々ローター２５に設けられた、切断刃２６と、刃出部２７と、接触部２８と、エア吹出部２９とを備える。 (Rotary cutter 20)
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the rotary cutter 20 includes a rotor 25 that rotates by receiving a driving force from the motor 22, a cutting blade 26 provided on each rotor 25, and a blade cutter. A portion 27, a contact portion 28, and an air blowing portion 29 are provided.

（ローター２５）
ローター２５は、ベルトとプーリー或いは歯車などの周知の動力伝達手段によってモーター２２からの動力の伝達を受けて自転することができる（図１）。この例では、ローター２５とモーター２２の夫々にプーリーが設けられ、当該両プーリーにベルトがかけられて、モーター２２からローター２５へ動力が伝達される。
また、この例では、ローター２５は、短円柱状に形成されており、当該円柱の中心軸ｘを回転軸として回転する。また、ローター２５を駆動する上記モーター２２は、この例では、インバータによってコントロールされたギアモーターである。
ローター２５の上記回転により、上記の切断刃２６について、ローター２５の中心軸ｘを中心として周回させることができる。 (Rotor 25)
The rotor 25 can rotate by receiving power transmitted from the motor 22 by known power transmission means such as a belt, a pulley, or a gear (FIG. 1). In this example, a pulley is provided for each of the rotor 25 and the motor 22, and a belt is applied to both the pulleys so that power is transmitted from the motor 22 to the rotor 25.
In this example, the rotor 25 is formed in a short columnar shape, and rotates with the central axis x of the column as a rotation axis. The motor 22 for driving the rotor 25 is a gear motor controlled by an inverter in this example.
By the rotation of the rotor 25, the cutting blade 26 can be rotated around the central axis x of the rotor 25.

制御部の制御により、ローター２５は、ウエブｗの切断を行わない退避位置にあるときは回転せず、ウエブｗ切断の待機位置への移動時に回転を行う。制御部の制御により、ウエブｗの切断が終了すれば、回転を停止する。また制御部の制御により、ウエブｗの切断が終了後、ローター２５は上記退避位置に戻される。ローター２５の位置の制御は、後述する、制御部によるアーム駆動部２４の制御にて行う。
制御部の制御の下、上記インバータのコントロールにより、少なくともウエブ切断時、ローター２５は、ウエブｗの送り速度即ちウエブｗの搬送速度よりも速い速度で回転することができる。ローター２５の当該回転速度は、ウエブｗの搬送速度の１５０〜２５０％の速度とするのが好ましい。特に、ローター２５の当該回転速度を、ウエブｗの搬送速度の１５０〜２００％の速度とするのが好ましい。但し、ウエブｗを綺麗に切断することができれば、当該範囲外の速度で、ローター２５を回転させるものとしてもよい。 Under the control of the control unit, the rotor 25 does not rotate when it is in the retracted position where the web w is not cut, but rotates when it moves to the standby position for cutting the web w. When the cutting of the web w is completed by the control of the control unit, the rotation is stopped. Also, the rotor 25 is returned to the retracted position after the cutting of the web w is completed under the control of the control unit. The position of the rotor 25 is controlled by controlling the arm driving unit 24 by a control unit, which will be described later.
Under the control of the control unit, the rotor 25 can rotate at a speed faster than the feed speed of the web w, that is, the transport speed of the web w, at least when the web is cut, by the control of the inverter. The rotational speed of the rotor 25 is preferably 150 to 250% of the conveyance speed of the web w. In particular, the rotation speed of the rotor 25 is preferably set to a speed of 150 to 200% of the conveyance speed of the web w. However, the rotor 25 may be rotated at a speed outside the range as long as the web w can be cut cleanly.

ローター２５は、ウエブｗを切断するのに適した、ウエブｗの搬送速度よりも速い上記回転速度に１回転目で到達するものとしてもよいが、複数回転後に到達するものとしても実施することができる。この例では、２回転目でローター２５の回転速度は、ウエブｗの搬送速度の１５０〜２５０％に達するように設定している。即ち、この例では、ローター２５に設けられた切断刃２６は、２周回目で、ウエブｗの搬送速度の１５０〜２５０％の回転周速度に達する。このように、切断刃２６の２周回目でウエブｗの切断を行うのが、当該切断に適した上記速度に無理なく到達させることができる点で、更に切断に要す時間短縮の点で、好ましい。特にウエブｗの搬送速度が高速になるほど、ローター２５の１回転目でのウエブｗ搬送速度の１５０〜２５０％の速度への到達は困難になるので、ローター２５の２回転目以降での切断が有効である。勿論切断刃２６の３周回以上の回転で上記のウエブｗ切断に適した速度に達するものとしてもよいが、一般的なウエブｗの搬送速度を考慮すると２周回あれば十分上記速度に到達することができ、切断刃２６の２周回目でのウエブｗ切断が上記の通り時間短縮の面で好ましい。
また、２回転目でのローター２５の回転速度を、切断に最適な、ウエブｗの搬送速度の上記１５０〜２００％の速度に達するように設定するのが好ましい。 The rotor 25 may reach the rotation speed faster than the conveyance speed of the web w, which is suitable for cutting the web w, in the first rotation, or may be implemented even after reaching a plurality of rotations. it can. In this example, the rotation speed of the rotor 25 is set to reach 150 to 250% of the conveyance speed of the web w at the second rotation. That is, in this example, the cutting blade 26 provided in the rotor 25 reaches the rotational peripheral speed of 150 to 250% of the conveyance speed of the web w in the second round. In this way, cutting the web w in the second round of the cutting blade 26 can reasonably reach the speed suitable for the cutting, and further shortening the time required for cutting, preferable. In particular, the higher the conveyance speed of the web w, the more difficult it is to reach 150% to 250% of the web w conveyance speed at the first rotation of the rotor 25. Therefore, the cutting after the second rotation of the rotor 25 is possible. It is valid. Of course, the cutting blade 26 may be rotated at least three rounds to reach the speed suitable for the above-described web w cutting. However, in consideration of the general web w conveyance speed, the above speed can be reached sufficiently with two rounds. The web w cutting in the second round of the cutting blade 26 is preferable in terms of time reduction as described above.
In addition, it is preferable to set the rotation speed of the rotor 25 at the second rotation so as to reach the above-mentioned 150 to 200% of the conveyance speed of the web w, which is optimal for cutting.

（切断刃２６）
切断刃２６は、ローター２５の外周面から出没して、ウエブｗを切断する１枚の刃である。図２（Ｄ）へ示す通り、切断刃２６の刃先２６ａは、三角形の山と谷をローター２５の軸方向に沿って交互に備える鋸刃である。図２（Ｄ）において、ａは刃先２６ａの頂部即ち上記山の頂点を示し、ｂは刃先２６ａの基部即ち上記谷を示す。
切断刃２６は、ウエブｗの搬送経路の途中に配置されて、ウエブｗの切断を行う。上記の切断刃２６は、ウエブｗの搬送方向と同じ方向に移動させることにより、切断刃２６におけるウエブｗの切断のストロークを極力小さなものとすることができる。
この例では、切断刃２６は、刃出部２７を介してローター２５に設けられており、切断刃２６は、少なくともウエブｗ切断時ローター２５の外周面から刃先２６ａを突出する状態にされてウエブｗの上記切断を行う。
切断刃２６先端即ち刃先２６ａとローター２５の回転中心と間の距離は、巻回部である上記巻軸（旧軸１２）におけるウエブｗの最大巻回直径即ち満巻軸のウエブｗのロール直径よりも小さいものとするのが好ましい。より好ましくは、切断刃２６の刃先２６ａとローター２５の回転中心と間の距離を、上記巻軸（旧軸１２）におけるウエブｗの最大巻回半径即ち満巻軸のウエブｗのロール半径よりも小さいものとする。 (Cutting blade 26)
The cutting blade 26 is a single blade that protrudes from the outer peripheral surface of the rotor 25 and cuts the web w. As shown in FIG. 2D, the cutting edge 26 a of the cutting blade 26 is a saw blade provided with triangular peaks and valleys alternately along the axial direction of the rotor 25. In FIG. 2D, a indicates the top of the cutting edge 26a, that is, the top of the peak, and b indicates the base of the cutting edge 26a, that is, the valley.
The cutting blade 26 is arranged in the middle of the conveyance path of the web w to cut the web w. By moving the cutting blade 26 in the same direction as the conveyance direction of the web w, the cutting stroke of the web w in the cutting blade 26 can be made as small as possible.
In this example, the cutting blade 26 is provided on the rotor 25 via the blade protrusion 27, and the cutting blade 26 is in a state in which the cutting edge 26a protrudes from the outer peripheral surface of the rotor 25 at least when the web w is cut. Perform the above cutting of w.
The distance between the tip of the cutting blade 26, that is, the cutting edge 26 a and the rotation center of the rotor 25 is the maximum winding diameter of the web w on the winding shaft (old shaft 12) that is the winding portion, that is, the roll diameter of the web w of the full winding shaft It is preferable to make it smaller. More preferably, the distance between the cutting edge 26a of the cutting blade 26 and the rotation center of the rotor 25 is set to be larger than the maximum winding radius of the web w on the winding shaft (old shaft 12), that is, the roll radius of the web w of the full winding shaft. It shall be small.

上記の通り、ローター２５外周の接触部２８へウエブｗが架けられることにより、ウエブｗの搬送経路は、ローター２５の外周面に沿った弧状の区間を備えることになる。
即ち、特許文献４などに見られる従来のロータリーカッターを用いた切断装置と異なり、上記切断刃２６は、ウエブｗ切断時において、ウエブｗ搬送経路中の当該弧の区間において、当該孤の中心を中心として周回する。その上で、切断刃２６は、刃出部２７によって当該孤の内側から、当該孤の半径方向について径外方向へ刃先２６ａを突き出すことにより、図３（Ｇ）へ示す通り、ウエブｗの切断を行う。
このように、先ずウエブｗの上記孤に沿って切断刃２６を回転させて、切断刃２６が前述の切断に適した周回速度即ち回転周速度に達したとき、上記刃出部２７にて上記孤の内側から上記孤の径外方向に刃先２６ａを突出させることにより、ウエブｗの上記切断を行うものであるため、切断刃２６は、刃先２６ａの上記基部ｂから上記頂点ａの幅よりも若干大きい程度のストロークにて、ウエブｗの切断を行うことができる。
切断刃２６は、ウエブｗの搬送速度によりも高速で移動してウエブｗを追い越しつつ、上記の通りウエブｗに向け刃先２６ａを突出させるので、取りこぼしなく綺麗にウエブｗの切断を完了することができる。 As described above, when the web w is hung on the contact portion 28 on the outer periphery of the rotor 25, the conveyance path of the web w includes an arc-shaped section along the outer peripheral surface of the rotor 25.
That is, unlike the cutting apparatus using the conventional rotary cutter found in Patent Document 4 or the like, the cutting blade 26 is located at the center of the arc in the arc section of the web w conveyance path when the web w is cut. Circulate as the center. Then, the cutting blade 26 cuts the web w as shown in FIG. 3 (G) by projecting the blade edge 26a from the inside of the arc to the radially outward direction by the cutting portion 27. I do.
In this way, the cutting blade 26 is first rotated along the arc of the web w, and when the cutting blade 26 reaches a rotational speed suitable for the above-described cutting, that is, the rotational peripheral speed, the cutting edge 27 performs the above operation. By cutting the web w by projecting the blade edge 26a from the inside of the arc in the radially outward direction of the arc, the cutting blade 26 is wider than the width of the apex a from the base b of the blade edge 26a. The web w can be cut with a slightly large stroke.
Since the cutting blade 26 moves at a higher speed than the conveying speed of the web w and overtakes the web w, the cutting edge 26a protrudes toward the web w as described above, so that the cutting of the web w can be completed cleanly without being missed. it can.

上記において、切断刃２６の周回は、ウエブｗ搬送経路の上記弧状の区間の当該孤の中心を中心として行うものを例示した。一方、切断刃２６は、当該弧状の内側で周回し適切な周回速度に達したとき、当該周回径の径外方向に突出して上記弧の内側からウエブｗへ刃先２６ａを当てるものであればよく、切断刃２６の周回は、ウエブｗ搬送経路の上記弧状の区間の当該孤の中心を中心として行うものに限定するものではない。即ち、切断刃２６は、ローター２５との接触によって湾曲させたウエブｗの搬送経路の伸びる方向に切断刃２６の移動方向を略揃えてウエブｗを追い越しつつ、湾曲した搬送区間の内側（径内）から当該湾曲区間の外側へ向けて切断刃２６を移動させることにより、ウエブｗの切断を行うものであればよい。
但し、周回径の径内外方向についての切断刃２６の移動量を抑制する観点、更には切断刃２６をウエブｗの搬送速度より速い速度で移動させてウエブｗを追い越しつつ切断を行う観点からは、ウエブｗの移動の方向と切断刃２６の周回方向を極力一致させるのが望ましく、上記の通り、切断刃２６の周回は、ウエブｗ搬送経路の上記弧状の区間の当該孤の中心を中心として行うのが最適である。
切断刃２６の周回速度を上記の通りウエブｗの搬送速度よりも高速にすると、切断刃２６を当てることができるウエブｗの搬送区間は極めて制限される。例えば、特許文献４のロータリーカッターは、ローターと別体のバックアップロールの孤の外側から当該孤の内側に向けてピンポイントで刃先を当てるものであるため、ウエブｗの搬送よりも高速に切断刃を当てる制御は極めて難しい。特許文献４の装置では、ウエブの搬送経路の弧状区間の呈する孤の外側から搬送経路の当該孤に向け、刃を回転させて当該弧に刃を交差させるので、ウエブｗに刃を立てることができる区間は点となるからである。
この点、本願発明では、上記の通り、ローター２５の外周面である孤の内側にて、刃先２６ａが当該弧の周方向に沿って周回するのであり、刃先２６ａがウエブｗを追い越しつつウエブｗを切断できる区間は点ではなく、弧長として幅のあるものである。 In the above description, the cutting blade 26 is turned around the arc center of the arc-shaped section of the web w conveyance path. On the other hand, the cutting blade 26 may be any one that circulates inside the arc shape and reaches an appropriate rotation speed so as to project outward in the diameter direction of the circumference and apply the cutting edge 26a to the web w from the inside of the arc. The rotation of the cutting blade 26 is not limited to that performed around the arc center of the arc-shaped section of the web w conveyance path. In other words, the cutting blade 26 passes the web w with the moving direction of the cutting blade 26 substantially aligned with the direction in which the conveyance path of the web w curved by contact with the rotor 25 extends, while passing inside the curved conveyance section (inside diameter). ) To the outside of the curved section, the web w may be cut by moving the cutting blade 26.
However, from the viewpoint of suppressing the movement amount of the cutting blade 26 in the inner and outer directions of the circumference diameter, and further, from the viewpoint of cutting while passing the web w by moving the cutting blade 26 at a speed faster than the conveying speed of the web w. It is desirable that the direction of movement of the web w and the direction of rotation of the cutting blade 26 be matched as much as possible. As described above, the rotation of the cutting blade 26 is centered on the arc center of the arc-shaped section of the web w conveyance path. It is best to do.
When the circumferential speed of the cutting blade 26 is set higher than the conveying speed of the web w as described above, the conveyance section of the web w to which the cutting blade 26 can be applied is extremely limited. For example, the rotary cutter disclosed in Patent Document 4 is designed to hit the blade tip at a pinpoint from the outside of the backup roll separate from the rotor to the inside of the arc, so that the cutting blade is faster than the conveyance of the web w. The control to hit is extremely difficult. In the apparatus of Patent Document 4, the blade is rotated from the outer side of the arc section of the web conveyance path toward the arc of the conveyance path so that the blade intersects the arc, so that the blade can be set up on the web w. This is because a possible section is a point.
In this regard, in the present invention, as described above, the cutting edge 26a circulates along the circumferential direction of the arc inside the arc that is the outer peripheral surface of the rotor 25, and the web w The section that can be cut is not a point but a width as an arc length.

（刃出部２７）
刃出部２７は、切断刃２６のローター２５からの上記出没を可能とする機構部である。即ち、刃出部２７は、切断刃２６をローター２５の半径方向に移動させる。
刃出部２７は、この例では、切断刃２６の２周回目でウエブｗの切断を行うために、切断刃２６の１周回目では切断刃２６の刃先２６ａをローター２５の外周即ち接触部２８より突出しないように没せしめ、２周回目で切断刃２６を接触部２８よりローター２５の径外方向に突出させる。
刃出部２７は、この例では、ローター２５に対する切断刃２６の刃先２６ａの向き即ち切断刃２６のローター２５に対する角度を変化させることにより、ローター２５の外周面から切断刃２６を上記の通り出没させる。 (Blade 27)
The blade protruding portion 27 is a mechanism that enables the cutting blade 26 to protrude and retract from the rotor 25. That is, the blade portion 27 moves the cutting blade 26 in the radial direction of the rotor 25.
In this example, since the cutting edge 27 cuts the web w in the second round of the cutting blade 26, the cutting edge 26 of the cutting blade 26 is moved around the outer periphery of the rotor 25, that is, the contact portion 28 in the first round of the cutting blade 26. The blade is immersed so as not to protrude further, and the cutting blade 26 is protruded from the contact portion 28 in the radially outward direction of the rotor 25 in the second round.
In this example, the cutting edge 27 changes the direction of the cutting edge 26a of the cutting blade 26 with respect to the rotor 25, that is, the angle of the cutting blade 26 with respect to the rotor 25, so that the cutting blade 26 protrudes and protrudes from the outer peripheral surface of the rotor 25 as described above. Let

特許文献１〜３に代表される従来の切断装置は、切断刃をウエブｗの搬送方向と直角方向へ動作させるものであり、当該従来の切断装置では、仮に本願発明に係る切断刃２６と同様の鋸刃状の切断刃を用いるものとすれば、ウエブｗを上記刃先２６ａの頂部ａと基部ｂとの間を通過させることで、当該ウエブｗを切断することとなる。この場合、伸びやすい素材のウエブｗでは、刃先２６ａのより多くの移動量即ちより大きな移動幅が必要とされる。このような移動幅は、通常の一般的なウエブｗの切断において１５０〜２００ｍｍになることも珍しくない。このためウエブｗの搬送を妨げないよう、このような大きな移動幅について、より高速な切断刃の移動が必要となる。 The conventional cutting devices represented by Patent Documents 1 to 3 operate the cutting blade in a direction perpendicular to the conveying direction of the web w, and the conventional cutting device is similar to the cutting blade 26 according to the present invention. If the saw blade-shaped cutting blade is used, the web w is cut by passing the web w between the top part a and the base part b of the cutting edge 26a. In this case, the web w made of an easily stretchable material requires a larger amount of movement of the blade edge 26a, that is, a larger movement width. It is not uncommon for such a movement width to be 150 to 200 mm in the normal cutting of the web w. For this reason, it is necessary to move the cutting blade at a higher speed for such a large movement width so as not to disturb the conveyance of the web w.

一方、本願発明に係る当該装置では、切断刃２６は搬送中のウエブｗの流れよりも速い速度で周回するため、当該周回方向について、切断刃２６の刃先２６ａの頂部ａから基部ｂの間の幅を若干超えた程度の短い距離だけ、当該周回の径の半径方向について径外方向へ切断刃２６を変位させれば、確実にウエブｗの切断を行うことができる。例えば、図２（Ｃ）へ示すローター２５の半径ｒ１を４７．５ｍｍとした場合、刃先２６ａの上記基部ｂを当該基部ｂの周回半径ｒ２が４８．５ｍｍとなる位置に配置することによってウエブｗを確実に切断することができる。即ち、周回径の半径方向について、（頂部ａ−基部ｂ）＋（４８．５ｍｍ−４７．５ｍｍ）＝（頂部ａ−基部ｂ）＋１ｍｍの僅かな切断刃２６の作動幅にて、ウエブｗの綺麗な切断が行えるのである。
この例では、刃出部２７によって、切断刃２６の刃先２６ａの上記向きを、約２０度の範囲で変えることにより、切断刃２６を上記の作動幅にてローター２５の外周面から出没させるものである。但し、ウエブｗを確実に切断することができれば、上記の範囲外の角度に刃先２６ａの向きを変えるものとしてもよい。 On the other hand, in the apparatus according to the present invention, the cutting blade 26 circulates at a speed faster than the flow of the web w being conveyed, and therefore, between the top portion a and the base portion b of the cutting edge 26a of the cutting blade 26 in the circulatory direction. If the cutting blade 26 is displaced outward in the radial direction of the diameter of the circumference by a short distance slightly exceeding the width, the web w can be reliably cut. For example, when the radius r1 of the rotor 25 shown in FIG. 2 (C) is 47.5 mm, the base w of the blade edge 26a is arranged at a position where the circular radius r2 of the base b is 48.5 mm. Can be cut reliably. That is, with respect to the radial direction of the circumference, the web w has a slight operating width of the cutting blade 26 of (top a−base b) + (48.5 mm−47.5 mm) = (top a−base b) +1 mm. A clean cut can be made.
In this example, by changing the direction of the cutting edge 26a of the cutting blade 26 within a range of about 20 degrees by the blade protruding portion 27, the cutting blade 26 is caused to appear and disappear from the outer peripheral surface of the rotor 25 with the above operating width. It is. However, the direction of the blade edge 26a may be changed to an angle outside the above range as long as the web w can be cut reliably.

刃出部２７について、より具体的に説明する。
刃出部２７は、切断刃２６が取り付けられたカムフォロア２７ａと、溝カム２７ｂが設けられたカム板２５ｃとにて構成される。
カム板２５ｃは、ローター２５の回転軸と同心に設けられた円盤である。カム板２５ｃは、ベアリングなどの軸受け（図示しない。）を介しローター２５の回転軸へ取り付けられ、ローター２５に対し相対的に回転することができる。このカム板２５ｃにもプーリーが設けられている。上記モーター２２には、ローター２５に動力を伝達する上記プーリーと共にカム板２５ｃに動力を伝達する副プーリーが設けられている。当該副プーリーとカム板２５ｃの前記プーリーとの間に副ベルトが掛けられて、モーター２２からカム板２５ｃへ動力が伝達される。
カムフォロア２７ａの基端は、旋回の支点となる軸（以下、旋回支点軸２７ｃ）にて、ローター２５に対し旋回可能に軸止されている。当該旋回支点軸２７ｃを中心にカムフォロア２５が回転することにより、切断刃２６の刃先２６ａを向きを変え、ローター２５から刃先２６ａを出没させることが可能となっている。カムフォロア２７ａ及び溝カム２７ｂは、周知の構造を採るものを採用すればよい。 The bladed portion 27 will be described more specifically.
The blade protruding portion 27 includes a cam follower 27a to which the cutting blade 26 is attached and a cam plate 25c provided with a groove cam 27b.
The cam plate 25 c is a disk provided concentrically with the rotating shaft of the rotor 25. The cam plate 25c is attached to a rotation shaft of the rotor 25 via a bearing (not shown) such as a bearing and can rotate relative to the rotor 25. The cam plate 25c is also provided with a pulley. The motor 22 is provided with a sub pulley that transmits power to the cam plate 25 c together with the pulley that transmits power to the rotor 25. A sub belt is hung between the sub pulley and the pulley of the cam plate 25c, and power is transmitted from the motor 22 to the cam plate 25c.
The base end of the cam follower 27a is pivotally supported with respect to the rotor 25 by a shaft serving as a pivot for rotation (hereinafter, a pivot fulcrum shaft 27c). By rotating the cam follower 25 around the turning fulcrum shaft 27 c, the direction of the cutting edge 26 a of the cutting blade 26 can be changed, and the cutting edge 26 a can be moved in and out of the rotor 25. The cam follower 27a and the groove cam 27b may adopt a known structure.

具体的には、上記カム板２５ｃの溝カム２７ｂは、環状の溝である。溝カム２７ｂにおけるローター２５の中心からの距離を位置によって異なるものとする。この溝カム２７ｂに案内されて、カムフォロア２５ａは、ローター２５に対する切断刃２６の刃先の向きを上記の範囲にて変化させることができる。溝カム２７ｂを円滑に倣うことができるように、カムフォロア２７ａは、溝カム２７ｂと直接当接する部分に、回動自在なフリーローラー２７ｄを備えている。
この例では、切断刃２６の１回転即ちローター２５の１回転に対し、溝カム２７ｂは半回転するように設けられている。具体的には、モーター２２の上記プーリーと副プーリーとの間、或いは、ローター２５の上記プーリーとカム板２５ｃとの間において、プーリー比が１／２となるように各プーリーの径を設定すればよい。
当該プーリー比の設定により、溝カム２７ｂは、溝カム２７ｂの１回転により、ローター２５の２回転分即ち切断刃２７の２周回分の軌跡を描くことができる。 Specifically, the groove cam 27b of the cam plate 25c is an annular groove. The distance from the center of the rotor 25 in the groove cam 27b varies depending on the position. Guided by the groove cam 27b, the cam follower 25a can change the direction of the cutting edge of the cutting blade 26 relative to the rotor 25 within the above range. In order to smoothly follow the groove cam 27b, the cam follower 27a includes a rotatable free roller 27d at a portion that directly contacts the groove cam 27b.
In this example, the groove cam 27b is provided so as to make a half rotation with respect to one rotation of the cutting blade 26, that is, one rotation of the rotor 25. Specifically, the diameter of each pulley is set so that the pulley ratio becomes 1/2 between the pulley of the motor 22 and the sub pulley, or between the pulley of the rotor 25 and the cam plate 25c. That's fine.
By setting the pulley ratio, the groove cam 27b can draw a locus corresponding to two rotations of the rotor 25, that is, two rounds of the cutting blade 27, by one rotation of the groove cam 27b.

上記例における、ローター２５の回転と当該回転に伴うカムフォロア２７ａの推移を図３に示す。図３（Ｂ）へ示す通り図３（Ａ）の周回開始前の状態から切断刃２６が７２度周回したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から３６度回転している。更に図３（Ｃ）へ示す通り図３（Ａ）の状態から切断刃２６が１６９度周回したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から７９．５度回転している。また図３（Ｄ）へ示す通り図３（Ａ）の状態から切断刃２６が２９４度周回したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から１４７度回転している。更にまた図３（Ｅ）へ示す通り図３（Ａ）の状態から切断刃２６が３６０度周回（１周回）したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から１８０度回転（半回転）している。また更に図３（Ｆ）へ示す通り図３（Ａ）の状態から切断刃２６が４１１度周回したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から２０６．５度回転している。更に図３（Ｇ）へ示す通り図３（Ａ）の状態から切断刃２６が４８４度回転したとき溝カム２７ｂは図３（Ａ）の状態から２４２度回転している。このような推移にて、図３（Ｇ）へ示す通り、切断刃２６の周回２周目に溝カム２７ｂは切断刃２６の刃先２６ａをローター２５の半径方向についてローター２５の径外方向へ最大に刃先を突出させ、ウエブｗの切断を行う。
尚、図３の各図において、白抜きの矢印はロールの自転の方向を示しており、黒太矢印は他のロールの回転を受けて回転するロールの回転方向を示している。
上記の溝カム２７ｂは例示であり、刃出部２７を溝カム以外の他のカムにて構成することも可能である。
切断刃２６は、ローター２５による上記周回動作と、刃出部２７による刃先２６ａの周回径の外方向への突出動作という二段の動作によって、ウエブｗの切断を行うものであるため、特許文献４のロータリーカッターのように周回動作のみでウエブの切断を行うものに比べて、より確実にウエブｗ切断が行える。また、この装置は、切断刃２６を空中に突出させてウエブｗの切断を行うものであり、切断刃２６を受ける受刃やバックアップロールを用いずウエブｗの切断を行うことができる。 FIG. 3 shows the rotation of the rotor 25 and the transition of the cam follower 27a accompanying the rotation in the above example. As shown in FIG. 3B, when the cutting blade 26 rotates 72 degrees from the state before the start of rotation in FIG. 3A, the groove cam 27b rotates 36 degrees from the state in FIG. Further, as shown in FIG. 3C, when the cutting blade 26 rotates 169 degrees from the state of FIG. 3A, the groove cam 27b rotates 79.5 degrees from the state of FIG. As shown in FIG. 3D, when the cutting blade 26 rotates 294 degrees from the state of FIG. 3A, the groove cam 27b rotates 147 degrees from the state of FIG. Further, as shown in FIG. 3 (E), when the cutting blade 26 rotates 360 degrees (one turn) from the state of FIG. 3 (A), the groove cam 27b rotates 180 degrees (half rotation) from the state of FIG. 3 (A). doing. Further, as shown in FIG. 3 (F), when the cutting blade 26 rotates 411 degrees from the state of FIG. 3 (A), the groove cam 27b rotates 206.5 degrees from the state of FIG. 3 (A). Further, as shown in FIG. 3 (G), when the cutting blade 26 is rotated 484 degrees from the state of FIG. 3 (A), the groove cam 27b is rotated 242 degrees from the state of FIG. 3 (A). In such a transition, as shown in FIG. 3 (G), the groove cam 27b reaches the outer edge of the rotor 25 in the radial direction of the rotor 25 in the radial direction of the rotor 25 on the second turn of the cutting blade 26. The cutting edge is protruded to cut the web w.
In each figure of FIG. 3, the white arrow indicates the direction of rotation of the roll, and the black arrow indicates the direction of rotation of the roll that rotates in response to the rotation of another roll.
The groove cam 27b described above is an example, and the cutting edge portion 27 can be constituted by a cam other than the groove cam.
Since the cutting blade 26 cuts the web w by the two-stage operation of the above-described rotating operation by the rotor 25 and the protruding operation of the cutting edge 26a to the outside by the blade portion 27, the patent document The web w can be cut more reliably as compared with the case where the web is cut only by the rotating operation like the rotary cutter 4. In addition, this apparatus cuts the web w by causing the cutting blade 26 to protrude into the air, and can cut the web w without using a receiving blade that receives the cutting blade 26 or a backup roll.

（接触部２８）
接触部２８は、ウエブｗと接触することにより、当該ウエブｗの送り経路の方向即ちウエブｗ搬送の方向を変えるものである。
具体的には、接触部２８は、ローター２５の外周面に設けられてローター２５の外周の一部をなすものであり、ローター２５外周面に架けられたウエブｗと直接接触する。この例では、上述の通りローター２５の外周の弧に沿ってウエブｗの搬送の方向が漸次変えられて行く。
接触部２８は、接触するウエブｗに掛かる張力を抑え、ローター２５の自転にて円滑なウエブの搬送が邪魔されるのを防ぐ。この例では、接触部２８は、回動自在にローター２５の外周面に設けられたローラーである（以下必要に応じて接触ローラー２８と呼ぶ）。接触ローラー２８は、ローター２５よりも小径のローラーである。接触ローラー２８は、ローター２５の周方向に沿って複数配列されて、円陣をなしている。接触ローラー２８は、この例では、フリーローラーであり、自転するものではない。但し、全部又は一部の接触ローラー２８が自転するのであってもよい。
接触部は、ウエブｗに掛る張力を抑えるものであれば、接触ローラー２８の他、摩擦抵抗の少ない滑らかな回転しない部材として構成してもよい。 (Contact part 28)
The contact portion 28 changes the direction of the feeding path of the web w, that is, the direction of conveyance of the web w by contacting the web w.
Specifically, the contact portion 28 is provided on the outer peripheral surface of the rotor 25 and forms a part of the outer periphery of the rotor 25, and directly contacts the web w hung on the outer peripheral surface of the rotor 25. In this example, the conveyance direction of the web w is gradually changed along the arc of the outer periphery of the rotor 25 as described above.
The contact portion 28 suppresses the tension applied to the contacting web w, and prevents the smooth web conveyance from being disturbed by the rotation of the rotor 25. In this example, the contact portion 28 is a roller rotatably provided on the outer peripheral surface of the rotor 25 (hereinafter referred to as the contact roller 28 as necessary). The contact roller 28 is a roller having a smaller diameter than the rotor 25. A plurality of contact rollers 28 are arranged along the circumferential direction of the rotor 25 to form a circle. In this example, the contact roller 28 is a free roller and does not rotate. However, all or some of the contact rollers 28 may rotate.
The contact portion may be configured as a smooth non-rotating member with a small frictional resistance, in addition to the contact roller 28, as long as the tension applied to the web w is suppressed.

（エア吹出部２９）
エア吹出部２９は、エアポンプ（図示しない。）に接続されて、ローター２５側から空気をローター２５下流側のウエブｗへ吹き付ける噴射部である。エア吹出部２９は、空気の当該吹き付けにより、図３（Ｇ）へ示す切断されたウエブｗの上流側の端部を新軸１１へ巻き付けさせる。エア吹出部２９の空気の吹き出しは、ウエブｗの切断開始のタイミングで行われる。
切断位置より下流側のウエブｗは、エア吹出部２９の空気の吹き出しにより、切断刃２６と接触することもなく巻取位置に配置された上記新軸１１へ巻き付けられる。 (Air blowing part 29)
The air blowing unit 29 is an injection unit that is connected to an air pump (not shown) and blows air from the rotor 25 side to the web w on the downstream side of the rotor 25. The air blowing portion 29 winds the upstream end portion of the cut web w shown in FIG. 3G around the new shaft 11 by blowing the air. Air blowing from the air blowing portion 29 is performed at the timing of starting cutting of the web w.
The web w on the downstream side from the cutting position is wound around the new shaft 11 disposed at the winding position without coming into contact with the cutting blade 26 by blowing out air from the air blowing portion 29.

（巻付ロール２１）
巻付ロール２１は、ロータリーカッター２０よりもウエブｗの搬送経路の上流側において、新軸２１との間にウエブｗを挟み、ウエブｗを新軸１１へ巻き付ける。
巻付ロール２１は、少なくとも外周面がゴムやウレタン、その他プラスチックなどの弾力性を有する部材にて形成されている。この例では、巻付ロール２１はゴムロールである。巻付ロール２１は、自転しないフリーローラーである。但し、巻付ロール２１は自転するものとしてもよい。 (Wound roll 21)
The winding roll 21 sandwiches the web w between the new shaft 21 and winds the web w around the new shaft 11 on the upstream side of the conveyance path of the web w from the rotary cutter 20.
The winding roll 21 is formed of an elastic member such as rubber, urethane, or other plastics at least on the outer peripheral surface. In this example, the winding roll 21 is a rubber roll. The winding roll 21 is a free roller that does not rotate. However, the winding roll 21 may be rotated.

（アーム２３）
図１へ示す通り、アーム２３には、上記ロータリーカッター２０と巻付ロール２１とモーター２２とが設けられている。この例では、アーム２３の先端部に上記ロータリーカッター２０が設けられている。また、アーム２３において、上記ロータリーカッター２０よりも基部側に上記巻付ロール２１が設けられ、更に当該巻付ロール２１よりも基部側に上記モーター２２が設けられている。
アーム２３の基側は上記基体に軸止されており、アーム２３はアーム駆動部２４により当該基部を中心に回動することが可能である。
アーム２３は、ロータリーカッター２０と巻付ロール２１とモーター２２を支持すると共に、アーム２３の回動により、新軸１１に対するロータリーカッター２０と巻付ロール２１の位置を変えることができる。具体的には、アーム２３は、巻軸のウエブｗの巻取り中、ロータリーカッター２０と巻付ロール２１とを当該巻軸から離れてウエブｗと接触しない退避位置に配置する。図示は省略するが、前記退避位置は、図１に示す例において、巻軸及びターレット１０から上方に離れた位置である。そして、現在ウエブｗ巻取り中の巻軸（旧軸１２）が満巻軸になり前述の通りターレット１０が旧軸１２と新軸１１とを入れ替えると、アーム２３は、回転により降下して図１へ示すウエブｗ切断の待機位置へ移行する。アーム２３の当該回転により、新軸１１へ巻付ロール２１を近接させて巻付ロール２１と新軸１１との間にウエブｗを挟むと共に、ロータリーカッター２０を、ウエブｗの、新軸１１とウエブｗが架けられたガイドロール１３との間の区間へ押し当てて、ローター２５にウエブｗを架けることができる。 (Arm 23)
As shown in FIG. 1, the arm 23 is provided with the rotary cutter 20, the winding roll 21, and the motor 22. In this example, the rotary cutter 20 is provided at the tip of the arm 23. In the arm 23, the winding roll 21 is provided on the base side of the rotary cutter 20, and the motor 22 is provided on the base side of the winding roll 21.
The base side of the arm 23 is fixed to the base body, and the arm 23 can be rotated around the base by an arm driving unit 24.
The arm 23 supports the rotary cutter 20, the winding roll 21, and the motor 22, and can change the positions of the rotary cutter 20 and the winding roll 21 with respect to the new shaft 11 by the rotation of the arm 23. Specifically, the arm 23 arranges the rotary cutter 20 and the winding roll 21 at a retracted position away from the winding shaft and not in contact with the web w during winding of the winding shaft web w. Although not shown, the retracted position is a position away from the winding shaft and the turret 10 in the example shown in FIG. Then, when the winding shaft (old shaft 12) currently being wound on the web w becomes a full winding shaft and the turret 10 replaces the old shaft 12 and the new shaft 11 as described above, the arm 23 is lowered by rotation. The web w shown in FIG. Due to the rotation of the arm 23, the winding roll 21 is brought close to the new shaft 11, the web w is sandwiched between the winding roll 21 and the new shaft 11, and the rotary cutter 20 is connected to the new shaft 11 of the web w. The web w can be hung on the rotor 25 by pressing against the section between the web w and the guide roll 13 on which the web w is hung.

（アーム駆動部２４）
アーム駆動部２４は、この例では、シリンダと当該シリンダから伸縮するピストンとを備えるアクチュエータである。当該シリンダの基部は上記基体に軸止され、当該ピストンの先端にアーム２３の基端側がアーム２３の基部と一体に固定されている。当該シリンダは、油圧その他の液体や空気その他の気体といった流体の流体圧にて当該ピストンを伸縮させる。この例では、前記シリンダは空気圧で前記ピストンを伸縮作動させるエアシリンダである。
但し、アーム駆動部２４は、アーム２３を新軸１１に対して相対的に移動させることができればよく、リンクやカムその他の、上記のアクチュエータ以外の周知の構成を採るものとして実施できる。 (Arm drive unit 24)
In this example, the arm drive unit 24 is an actuator including a cylinder and a piston that extends and contracts from the cylinder. The base portion of the cylinder is fixed to the base body, and the base end side of the arm 23 is fixed integrally with the base portion of the arm 23 at the tip of the piston. The cylinder expands and contracts the piston with a fluid pressure of fluid such as hydraulic pressure or other liquid, air or other gas. In this example, the cylinder is an air cylinder that expands and contracts the piston with air pressure.
However, the arm drive unit 24 only needs to be able to move the arm 23 relative to the new shaft 11, and can be implemented as a known configuration other than the above-described actuator, such as a link, a cam, or the like.

（案内部３）
案内部３は、巻取位置に配置された新軸１１よりも上流側において、ウエブｗの供給源から新軸１１までウエブｗを案内するものであり、ガイドアーム３１と、ガイドアーム駆動部３２と、第１案内ロール３３と、第２案内ロール３４と、タッチロール３５とを備える。
カイドアーム３１の先端に上記タッチロール３５が軸止され、ガイドアーム３１においてタッチロール３５の上流側に第２案内ロール３４が軸止され、ガイドアーム３１において第２案内ロール３４の上流側に第１案内ロール３３が軸止されている。
ウエブｗは、上流のウエブｗ供給先から第１案内ロール３３へ架けられ、次いで第２案内ロール３４へ架けられ、そしてタッチロール３５に架けられる。タッチロール３５は、巻取位置の新軸１１と当接し、当該新軸１１に巻取られるウエブｗを新軸１１へ押さえ付ける。
この例では、第１案内ロール３３、第２案内ロール３４及びタッチロール３５は、何れもフリーローラーであり自転しない。但し、第１案内ロール３３、第２案内ロール３４及びタッチロール３５の少なくと１つを自転するものとして実施することもできる。
また、案内部３は、第３案内ロールなど更に多くの案内ロールを備えるものとしても実施できる。また、上流側から新軸１１へウエブｗの搬送を円滑に行うことができれば、第２案内ロール３４を設けずに実施することもでき、或いはタッチロール３５のみ備えるものとしても実施できる。 (Guidance part 3)
The guide unit 3 guides the web w from the web w supply source to the new shaft 11 on the upstream side of the new shaft 11 disposed at the winding position. The guide arm 31 and the guide arm drive unit 32 are guided by the guide unit 3. A first guide roll 33, a second guide roll 34, and a touch roll 35.
The touch roll 35 is fixed to the tip of the guide arm 31, the second guide roll 34 is fixed to the guide arm 31 on the upstream side of the touch roll 35, and the guide arm 31 is first to the upstream side of the second guide roll 34. The guide roll 33 is fixed on the shaft.
The web w is laid from the upstream web w supply destination to the first guide roll 33, then to the second guide roll 34, and then to the touch roll 35. The touch roll 35 contacts the new shaft 11 at the winding position, and presses the web w wound around the new shaft 11 against the new shaft 11.
In this example, the first guide roll 33, the second guide roll 34, and the touch roll 35 are all free rollers and do not rotate. However, at least one of the first guide roll 33, the second guide roll 34, and the touch roll 35 can be implemented as rotating.
Moreover, the guide part 3 can be implemented also as what is provided with more guide rolls, such as a 3rd guide roll. Further, if the web w can be smoothly transported from the upstream side to the new shaft 11, the second guide roll 34 can be provided, or the touch roll 35 can be provided.

ガイドアーム３１の基端部は、上記基体へ軸止されており、当該基端部を中心にガイドアーム３１の先端側は回動自在とされている。
ガイドアーム駆動部３２は、ガイドアーム３１を回転させるアクチュエータである。この例では、ガイドアーム駆動部３２は、ピストンと当該ピストンへ伸縮自在に設けられたシリンダとを備える。当該ピストンの基端部が上記基体に軸止されている。当該ピストンの先端側が上記ガイドアーム３１に軸止されており、当該ピストンの伸縮にてガイドアーム３１は上記回動を行うことができる。
但し、ガイドアーム２１の上記回転が可能であれば、リンクやカムその他の、上記のアクチュエータ以外の周知の構成を採るものとして実施できる。 The base end portion of the guide arm 31 is fixed to the base body, and the distal end side of the guide arm 31 is rotatable around the base end portion.
The guide arm drive unit 32 is an actuator that rotates the guide arm 31. In this example, the guide arm drive unit 32 includes a piston and a cylinder that is provided on the piston so as to be extendable and contractible. A base end portion of the piston is fixed to the base body. The front end side of the piston is fixed to the guide arm 31, and the guide arm 31 can be rotated by the expansion and contraction of the piston.
However, if the rotation of the guide arm 21 is possible, the guide arm 21 can be implemented by adopting a known configuration other than the actuator, such as a link or a cam.

（巻取検出センサ）
上記の巻取検出センサは、図示を省略するが、巻軸がウエブｗの巻取り済みの満巻軸となることを検出するセンサである。巻取検出センサには、光センサや感圧センサを採用することができる。
この例では、センサは光センサを採用する。
光センサは、赤外線などの光を発する投光部と当該投光部が発した光を受光する受光部とを備え、投光部と受光部とは満巻軸となったウエブｗのロールの表面位置に光を通過させるものであり、投光部から常時発されている光が満巻軸となったウエブｗのロールによって遮られたことを受光部が感知することにより巻軸が満巻軸となったことを検出する。この他、光センサに代えて上記の感圧センサを用いるものとしても実施できる。感圧センサは、接触による力を感知する周知の物理センサである。感圧センサは、巻軸が満巻軸となるとウエブｗのロールの表面と接触するフリーのローラーの表面に取り付けておく。これにて感圧センサは、巻軸が満巻軸となるとウエブｗのロールの表面と接触し、巻軸が満巻軸となったことを検出する。
また、巻取検出センサには、巻軸１１，１２の回転回数を検出することができるロータリーエンコーダーを採用してもよい。巻取検出センサは、巻軸が満巻軸となったことを検出できるものであれば、上記の光センサや感圧センサ、ロータリーエンコーダー以外の周知のセンサを採用して実施してもよい。 (Winding detection sensor)
The winding detection sensor is a sensor that detects that the winding shaft becomes a fully wound shaft on which the web w has been wound, although not shown. An optical sensor or a pressure sensitive sensor can be adopted as the winding detection sensor.
In this example, an optical sensor is used as the sensor.
The optical sensor includes a light projecting unit that emits light such as infrared rays and a light receiving unit that receives light emitted from the light projecting unit, and the light projecting unit and the light receiving unit are formed of a roll of a web w that is a fully wound shaft. The light is passed through the surface position, and the winding shaft is fully wound when the light receiving portion senses that the light constantly emitted from the light projecting portion is blocked by the roll of the web w that has become the full winding shaft. Detect that it has become an axis. In addition, it can implement also as what uses said pressure sensitive sensor instead of an optical sensor. The pressure-sensitive sensor is a well-known physical sensor that senses a force caused by contact. The pressure-sensitive sensor is attached to the surface of a free roller that comes into contact with the roll surface of the web w when the winding shaft becomes a full winding shaft. Thus, the pressure sensor contacts the surface of the roll of the web w when the winding shaft becomes a full winding shaft, and detects that the winding shaft has become a full winding shaft.
Moreover, you may employ | adopt the rotary encoder which can detect the frequency | count of rotation of the winding shafts 11 and 12 for a winding detection sensor. As long as the winding detection sensor can detect that the winding shaft has become a full winding shaft, a known sensor other than the above-described optical sensor, pressure-sensitive sensor, and rotary encoder may be employed.

（接触検出センサ）
新軸１１が旧軸１２と入れ替わって上記巻取位置へ配置されると、アーム駆動部２４は、アーム２３を上記退避位置から図１へ示すように切断の待機位置へ降下させ、降下中に、カッター部２のロータリーカッター２０がウエブｗへ接触し始める。上記センサは、当該接触開始を検出する。
図示は省略するが、具体的には、上記センサには、感圧センサや光センサといった位置を検出することができる周知のセンサを採用する。
この例では、センサには感圧センサを採用している。
上記の感圧センサは、接触による力を感知する周知の物理センサである。感圧センサは、ロータリーカッター２０に設けられてウエブｗとの接触を感知する。 (Contact detection sensor)
When the new shaft 11 is replaced with the old shaft 12 and arranged at the winding position, the arm drive unit 24 lowers the arm 23 from the retracted position to the standby position for cutting as shown in FIG. The rotary cutter 20 of the cutter unit 2 starts to contact the web w. The sensor detects the start of the contact.
Although illustration is omitted, specifically, a known sensor capable of detecting a position such as a pressure sensor or an optical sensor is employed as the sensor.
In this example, a pressure sensitive sensor is employed as the sensor.
The pressure sensor is a well-known physical sensor that senses a force caused by contact. The pressure-sensitive sensor is provided in the rotary cutter 20 and senses contact with the web w.

上記センサには、感圧センサに代えて上記の光センサを採用することができる。光センサは、赤外線などの光を発する投光部と当該投光部が発した光を受光する受光部とを備え、投光部と受光部とは上記接触開始位置に固定され、アーム２３の降下によって投光部から常時発されている光がロータリーカッター２０又はアーム２３よって遮られたことを受光部が感知することにより上記接触開始を検出する。この他、上記の光センサは、ロータリーカッター２０又はアーム２３に投光部と受光部の一方が設けられ、上記接触開始位置に投光部と受光部の他の一方が固定され、アーム２３の降下によって受光部が投光部の光を感知することにより上記接触開始を検出するものとしてもよい。
上記センサには、上記接触開始を検出することができるものであれば、上記の感圧センサや光センサ以外のセンサを採用することができる。 As the sensor, the above-described optical sensor can be employed instead of the pressure-sensitive sensor. The optical sensor includes a light projecting unit that emits light such as infrared rays and a light receiving unit that receives light emitted from the light projecting unit. The light projecting unit and the light receiving unit are fixed at the contact start position, and The contact start is detected when the light receiving unit senses that the light constantly emitted from the light projecting unit due to the descent is blocked by the rotary cutter 20 or the arm 23. In addition, in the optical sensor, one of the light projecting unit and the light receiving unit is provided on the rotary cutter 20 or the arm 23, and the other one of the light projecting unit and the light receiving unit is fixed at the contact start position. It is good also as what detects the said contact start by a light-receiving part sensing the light of a light projection part by descent | fall.
As the sensor, any sensor other than the pressure-sensitive sensor and the optical sensor can be adopted as long as it can detect the start of the contact.

（制御部）
上記制御部は、演算装置、制御装置、記憶装置及び入出力装置と、制御プログラムとの協動にて構築される。
上記制御部は、ターレット１０の作動、アーム駆動部２４の作動、ガイドアーム駆動部３２の作動、ロータリーカッター２０の回転、及びエア吹付部２９の作動を、制御する作動制御部を備える。
更に、上記制御部は、ウエブｗの張力制御を行う張力制御部を備える。張力制御部は、ウエブｗの巻取中ウエブｗ掛かる張力を一定とするように巻軸１１，１２の速度回転を制御する。 (Control part)
The control unit is constructed in cooperation with an arithmetic device, a control device, a storage device, an input / output device, and a control program.
The control unit includes an operation control unit that controls the operation of the turret 10, the operation of the arm driving unit 24, the operation of the guide arm driving unit 32, the rotation of the rotary cutter 20, and the operation of the air blowing unit 29.
Further, the control unit includes a tension control unit that controls the tension of the web w. The tension control unit controls the rotation of the winding shafts 11 and 12 so that the tension applied to the web w during winding of the web w is constant.

ウエブ切断の流れについて簡単に説明する。
１）巻軸の入替え
巻軸１２の回転によるウエブｗ巻取り中、上記巻取検出センサにより巻軸１２が満巻軸となったことを検出すると、作動制御部はターレット１０を作動させて当該旧軸１２と新軸１１と入れ替える。この入れ替えの事前に、作動制御部は、ガイドアーム駆動部３２を作動させてガイドアーム３１を降下させて、タッチロール３５をターレット１０の回転の邪魔にならない位置に退避させる。
２）ロータリーカッター２０の切断待機位置への移動
前記入れ替えが完了すると、作動制御部は、ガイドアーム駆動部３２を作動させてガイドアーム３１を元の位置に復帰させ、また作動制御部は、アーム駆動部２４の作動によりアーム２３の先端側を降下させ、それまで退避位置にあったロータリーカッター２０をウエブｗに接触させる。 The flow of web cutting will be briefly described.
1) Replacing the winding shaft During winding of the web w by the rotation of the winding shaft 12, when the winding detection sensor detects that the winding shaft 12 has become a full winding shaft, the operation control unit operates the turret 10 to The old shaft 12 and the new shaft 11 are replaced. Prior to this replacement, the operation control unit operates the guide arm driving unit 32 to lower the guide arm 31 to retract the touch roll 35 to a position that does not interfere with the rotation of the turret 10.
2) Movement of the rotary cutter 20 to the cutting standby position When the replacement is completed, the operation control unit operates the guide arm drive unit 32 to return the guide arm 31 to the original position, and the operation control unit The front end side of the arm 23 is lowered by the operation of the driving unit 24, and the rotary cutter 20 that has been in the retracted position until then is brought into contact with the web w.

ロータリーカッター２０のウエブｗへの上記該接触開始から切断待機位置にアーム２３が配置させるまで、ウエブｗに掛かる張力が変動する。上記のセンサがロータリーカッター２０のウエブｗへの上記該接触開始を検出すると、張力制御部はロータリーカッター２０における切断の上記待機位置に達するまでの時間と距離を計算し、ウエブｗの搬送速度と満巻軸即ち旧軸１２に巻き取られたウエブｗのロール径とから、旧軸１２の回転速度をコントロールして、張力の上記変動を抑制する。 The tension applied to the web w varies from the start of the contact of the rotary cutter 20 to the web w until the arm 23 is disposed at the cutting standby position. When the sensor detects the start of the contact of the rotary cutter 20 with the web w, the tension control unit calculates the time and distance until the rotary cutter 20 reaches the standby position for cutting, and determines the conveyance speed of the web w. The rotational speed of the old shaft 12 is controlled from the roll diameter of the web w wound around the fully wound shaft, that is, the old shaft 12, and the above-described fluctuation in tension is suppressed.

３）ロータリーカッター２０の回転開始
作動制御部は、インバータのコントロールにてモーター２２を制御し、回転を停止しているロータリーカッター２０について、アーム２３の上記降下中に回転を開始させ、２回転目においてウエブｗの搬送速度の１５０〜２５０％好ましくは１５０〜２００％の速度に達しているよう切断刃２６の回転周速度を引き上げさせる（図３（Ａ）〜（Ｅ））。作動制御部は、ロータリーカッター２０をウエブ切断の待機位置まで降下させてから回転を開始させるものとしてもよい。一方、時間短縮の観点から、ロータリーカッター２０とウエブｗとが未接触の間に切断刃２６の周回を開始させるのが好ましい。
また、満巻軸即ち旧軸１２が停止していても接触ロール２８にて旧軸１２と新軸１１との間で余分な張力が掛かるのを抑制することができる。 3) Start of rotation of the rotary cutter 20 The operation control unit controls the motor 22 by the control of the inverter to start the rotation of the rotary cutter 20 that has stopped rotating while the arm 23 is being lowered. In FIG. 3, the rotational peripheral speed of the cutting blade 26 is increased so as to reach 150 to 250%, preferably 150 to 200%, of the conveyance speed of the web w (FIGS. 3A to 3E). The operation control unit may start rotation after lowering the rotary cutter 20 to a web cutting standby position. On the other hand, from the viewpoint of time reduction, it is preferable to start the cutting blade 26 while the rotary cutter 20 and the web w are not in contact with each other.
Further, even when the fully-wound shaft, that is, the old shaft 12 is stopped, it is possible to suppress the extra tension between the old shaft 12 and the new shaft 11 by the contact roll 28.

４）ウエブｗの切断
ロータリーカッター２０の上記２回転目に、刃出部２７はローター２５の外周から切断刃２６を突出させてウエブｗの切断を行う（図３（Ｆ））。
作動制御部は、切断刃２６の位置を周回開始位置（図３（Ａ））へ戻した後ローター２５の回転を停止させる。ローター２５の当該停止直前から、作動制御部は、エア吹付部２９に上流側のウエブｗに対して空気を吹き付けさせてタッチロール３５へ当該上流側のウエブｗを巻き付けさせる（図３（Ｇ））。
５）ロータリーカッター２０の退避
前記巻き付け後、作動制御部は、アーム駆動部２４を作動させてアーム２３を上昇させ退避位置にロータリーカッター２０を戻す。 4) Cutting the web w During the second rotation of the rotary cutter 20, the bladed portion 27 projects the cutting blade 26 from the outer periphery of the rotor 25 to cut the web w (FIG. 3 (F)).
The operation control unit stops the rotation of the rotor 25 after returning the position of the cutting blade 26 to the rotation start position (FIG. 3A). Immediately before the rotor 25 is stopped, the operation control unit causes the air blowing unit 29 to blow air onto the upstream web w and wind the upstream web w around the touch roll 35 (FIG. 3G). ).
5) Retraction of rotary cutter 20 After the winding, the operation control unit operates the arm drive unit 24 to raise the arm 23 and return the rotary cutter 20 to the retraction position.

（刃出部２７の変更例）
図４（Ａ）（Ｂ）へ、上記刃出部２７の他の実施の形態を示す。
この図４（Ａ）（Ｂ）へ示す実施の形態において、図２へ示す実施の形態と異なり、切断刃２６自身はローター２５から出没しないようにローター２５に固定されており、刃出部２７がローター２５に円陣に配された複数の接触ローラー２８を出没させることにより、切断刃２６の刃先２６ａを、ローター２５の外周即ち接触ローラー２８の円陣から出没させる。 (Modification example of the blade part 27)
4A and 4B show another embodiment of the blade portion 27. FIG.
In the embodiment shown in FIGS. 4A and 4B, unlike the embodiment shown in FIG. 2, the cutting blade 26 itself is fixed to the rotor 25 so that it does not protrude from the rotor 25. Causes the blades 26a of the cutting blade 26 to appear and disappear from the outer periphery of the rotor 25, that is, the circle of the contact roller 28.

具体的には、図４（Ａ）へ示すように、ローター２５は、ローター２５の半径方向に伸びる、放射状に配された複数の溝２５ａを備える。各接触ローラー２８の回転軸は、回転自在に軸受部２８ａに軸止されている。軸受部２８ａの夫々は、前記各溝２５ａに収容され前記溝２５ａに沿ってスライドできる。軸受部２８ａを溝２５ａのローター２５の外周側端部に寄せることにより、接触ローラー２８をローター２５の外周面から切断刃２６の刃先２６ａよりも突出させることができる。そして軸受部２８ａを溝２５ａのローター２５の中心軸側端部に寄せることにより、接触ローラー２８をローター２５の外周面から没せしめて相対的に接触ローラー２８の円陣よりも外側に刃先２６ａを突出せることができる。
軸受部２８ａは、バネ（図示しない。）にて、ローター２５の中心軸側の端部に向け付勢されている。 Specifically, as illustrated in FIG. 4A, the rotor 25 includes a plurality of radially arranged grooves 25 a extending in the radial direction of the rotor 25. The rotating shaft of each contact roller 28 is rotatably supported by the bearing portion 28a. Each of the bearing portions 28a is accommodated in the grooves 25a and can slide along the grooves 25a. The contact roller 28 can be protruded from the outer peripheral surface of the rotor 25 beyond the cutting edge 26a of the cutting blade 26 by bringing the bearing portion 28a toward the outer peripheral side end portion of the rotor 25 in the groove 25a. Then, by bringing the bearing portion 28a toward the end of the groove 25a on the center axis side of the rotor 25, the contact roller 28 is submerged from the outer peripheral surface of the rotor 25, and the blade edge 26a protrudes relatively outside the circle of the contact roller 28. Can be made.
The bearing portion 28a is urged toward the end on the central axis side of the rotor 25 by a spring (not shown).

ローター２５には、刃出部２７として、ローター２５と別体に形成された円盤状のカム板２７ｅが、ローター２５と同心となるように回動自在に軸止されている。カム板２７ｅの外周は、複数の大径部２７ｆと小径部２７ｇとが交互に設けられている。大径部２７ｆの各位置は円盤状のカム板２７ｅの中心からの距離を、溝２５ａのローター２５の外周側の端部に寄せた軸受部２８ａと略同じ位置とし、小径部２７ｇの各位置は円盤状のカム板２７ｅの中心からの距離を、ローター２５の外周側の端部に寄せた軸受部２８ａと略同じ位置とする。
図４（Ａ）へ示す通り、軸受部２８ａを上記大径部２７ｆと当接させることにより、上記バネの付勢に抗して溝２５ａのローター２５の外周側端部に軸受部２８ａを寄せて接触ローラー２８を上記の通りローター２５から突出させることができる。
図４（Ａ）の状態からカム板２７ｅをローター２５に対し回転させて、図４（Ｂ）へ示す通り、軸受部２８ａを上記小径部２５ｇと当接させることにより、上記バネの付勢に従い溝２５ａのローター２５の中心軸側端部に軸受部２８ａを寄せ接触ローラー２８を上記の通りローター２５に没せしめることができる。カム板２７ｅの外周において上記小径部２５ｇと上記大径部２７ｆとの間はローター２５の半径方向に対して傾斜して伸び或いは曲線的に伸び、軸受部２８ａの小径部２５ｇから大径部２７ｆへの移行を円滑に行うことができる。 A disk-shaped cam plate 27 e formed separately from the rotor 25 is pivotally fixed to the rotor 25 so as to be concentric with the rotor 25 as a blade portion 27. On the outer periphery of the cam plate 27e, a plurality of large diameter portions 27f and small diameter portions 27g are alternately provided. Each position of the large-diameter portion 27f is set so that the distance from the center of the disc-shaped cam plate 27e is substantially the same position as the bearing portion 28a that is close to the end portion on the outer peripheral side of the rotor 25 of the groove 25a. The distance from the center of the disc-shaped cam plate 27e is set to be approximately the same position as the bearing portion 28a brought close to the outer peripheral end of the rotor 25.
As shown in FIG. 4A, the bearing portion 28a is brought into contact with the outer diameter side end portion of the rotor 25 of the groove 25a against the bias of the spring by bringing the bearing portion 28a into contact with the large diameter portion 27f. Then, the contact roller 28 can be protruded from the rotor 25 as described above.
By rotating the cam plate 27e with respect to the rotor 25 from the state of FIG. 4 (A) and bringing the bearing portion 28a into contact with the small diameter portion 25g as shown in FIG. 4 (B), according to the bias of the spring. The bearing portion 28a is brought close to the end of the groove 25a on the center axis side of the rotor 25, and the contact roller 28 can be immersed in the rotor 25 as described above. On the outer periphery of the cam plate 27e, the space between the small diameter portion 25g and the large diameter portion 27f is inclined with respect to the radial direction of the rotor 25 or extends in a curved line, and extends from the small diameter portion 25g of the bearing portion 28a to the large diameter portion 27f. The transition to can be performed smoothly.

図４（Ａ）（Ｂ）へ示す実施の形態において、接触部２８即ち接触ローラー２８は、全てローター２５内へ没するものとした。一方、ウエブｗ切断の際、切断刃２６は、相対的に、回転方向の後ろ側に位置する接触部２８即ち後接触部２８又は前記回転方向の前側に位置する接触部２８即ち前接触部２８よりも、ローター２５の半径方向に突出するものであればよい。即ち、接触部２８のうち少なくとも切断刃２６の回転方向の後ろ側に位置する後接触部２８や前記回転方向の前側に位置する前接触部２８よりも、ローター２５の半径方向に没するものであればよく、ローター２５外周各位置の接触部２８全てが没する必要はない。図４（Ａ）（Ｂ）の例に即して説明すると、接触ローラー２８のうち、切断刃の回転方向の後ろ側に位置する後接触ローラー２８ｙと、前記回転方向の前側に位置する前接触ローラー２８ｘの、少なくとも何れか一方がローター２５の半径方向に移動できるものであればよいのである。 In the embodiment shown in FIGS. 4A and 4B, the contact portion 28, that is, the contact roller 28, is all immersed in the rotor 25. On the other hand, when the web w is cut, the cutting blade 26 is relatively moved to the contact portion 28 located on the rear side in the rotational direction, that is, the rear contact portion 28 or the contact portion 28 located on the front side in the rotational direction, that is, the front contact portion 28. As long as it protrudes in the radial direction of the rotor 25, it is sufficient. That is, at least the rear contact portion 28 located on the rear side in the rotational direction of the cutting blade 26 and the front contact portion 28 located on the front side in the rotational direction among the contact portions 28 are submerged in the radial direction of the rotor 25. It suffices that the contact portion 28 at each position on the outer periphery of the rotor 25 does not have to be sunk. 4A and 4B, the contact roller 28 includes a rear contact roller 28y located on the rear side in the rotational direction of the cutting blade and a front contact located on the front side in the rotational direction. It is only necessary that at least one of the rollers 28x can move in the radial direction of the rotor 25.

（引出装置への応用例）
図４（Ｃ）へ、ウエブｗを連続的に引出す引出装置に、本願発明を実施した例を示す。
この図４（Ｃ）の例では、図１へ示す例と逆に、ターレット１０は、満巻軸を新軸１１としてウエブｗの送出位置に配置し、それまで当該送出位置にありウエブｗが無くなった空巻軸即ち旧軸１２について、次のウエブｗの引出しに備える満巻軸との交換位置に移行させる。図４（Ｃ）に示す例では、上記の送出位置はターレット１０の右端にあり、上記の交換位置はターレット１０の左側にある。図４（Ｃ）では、送り装置（図示しない。）は、上記巻軸１１，１２とは別に形成され、ウエブの上流側に配置されて、巻軸１１，１２からウエブｗを引出す。即ち、図４（Ｃ）の例では、ウエブｗの流れは、図１に示す例とは逆になる。前述のガイドロール１３は、図４（Ｃ）の例では、巻軸からウエブｗを引出す際のガイドとして働く。 (Example of application to drawer device)
FIG. 4C shows an example in which the present invention is implemented in a drawing device that continuously draws out the web w.
In the example of FIG. 4C, contrary to the example shown in FIG. 1, the turret 10 is arranged at the delivery position of the web w with the fully wound shaft as the new axis 11, and the web w has been in the delivery position until then. The lost winding shaft, that is, the old shaft 12 is moved to the replacement position with the full winding shaft for the next web w drawing. In the example shown in FIG. 4C, the delivery position is on the right end of the turret 10, and the exchange position is on the left side of the turret 10. In FIG. 4C, the feeding device (not shown) is formed separately from the winding shafts 11 and 12 and is arranged on the upstream side of the web, and draws the web w from the winding shafts 11 and 12. That is, in the example of FIG. 4C, the flow of the web w is reversed from the example shown in FIG. In the example of FIG. 4C, the above-described guide roll 13 serves as a guide when the web w is pulled out from the winding shaft.

この図４（Ｃ）へ示す例においても、ウエブｗの切断の流れは、図１〜３へ示す実施の形態と同様である。但し、図４（Ｃ）の例では、図２に示すエア吹出部２９は備えられず、両面テープ４で下流側の旧ウエブｗと上流側の新ウエブｗとを接着する。
詳しくは、図４（Ｃ）へ示す通り、ウエブｗが無くなった旧軸１２が交換位置へ退き、旧軸１２と入れ替わってウエブの引出位置に新軸１１が配置されたとき、ウエブｗの搬送速度と同速度で回転する新軸１１のロール表面の上記両面テープ４が、ロータリーカッター２０よりも上流の位置ｍから巻付ロール２１のある位置ｎまで移動し、旧軸１２から供給されてくるウエブｗと新軸１１のウエブｗとが接着される。当該接着後、ロータリーカッター２０が回転し、旧軸１２から出た旧ウエブｗが新ウエブｗを接着された上流側のウエブｗから切り離される。
図４（Ｃ）について特に言及しなかった事項については、図１〜図３や、図４（Ａ）（Ｂ）へ示す実施の形態と同様である。
また両面テープの供給は、上記の手作業の他、周知の例えば特許文献４と同様の自動供給手段（特許文献４の図８及び図１１のテープ保持ロール３４やテープ供給手段３５）を採用して実施することができる。 Also in the example shown in FIG. 4C, the flow of cutting the web w is the same as in the embodiment shown in FIGS. However, in the example of FIG. 4C, the air blowing portion 29 shown in FIG. 2 is not provided, and the old web w on the downstream side and the new web w on the upstream side are bonded with the double-sided tape 4.
Specifically, as shown in FIG. 4C, when the old shaft 12 with no web w is retracted to the replacement position and is replaced with the old shaft 12 and the new shaft 11 is arranged at the web withdrawal position, the web w is conveyed. The double-sided tape 4 on the roll surface of the new shaft 11 rotating at the same speed as the speed moves from a position m upstream of the rotary cutter 20 to a position n where the winding roll 21 is located, and is supplied from the old shaft 12. The web w and the web w of the new shaft 11 are bonded. After the bonding, the rotary cutter 20 rotates, and the old web w coming out of the old shaft 12 is separated from the upstream web w to which the new web w is bonded.
Matters not particularly mentioned in FIG. 4C are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4A and 4B.
In addition to the above-mentioned manual operation, the double-sided tape is supplied by using automatic supply means (tape holding roll 34 and tape supply means 35 in FIGS. 8 and 11 of Patent Document 4) similar to well-known, for example, Patent Document 4. Can be implemented.

（その他）
上記の実施の形態において、ウエブはプラスチック製のシートからなるものとした。この他、紙や布などプラスチック以外のウエブの切断装置に本願発明を実施することができる。
また、本願発明に係る切断装置を、ウエブの供給や巻取り以外のウエブの搬送ラインにてウエブを切断するのに用いることもできる。 (Other)
In the above embodiment, the web is made of a plastic sheet. In addition, the present invention can be implemented in a cutting apparatus for webs other than plastic such as paper and cloth.
The cutting device according to the present invention can also be used to cut a web in a web conveyance line other than web supply and winding.

１
２カッター部
３案内部
１０ターレット
１１巻軸（新軸）
１２巻軸（旧軸）
１３ガイドロール
２０ロータリーカッター
２１巻付ロール
２２モーター
２３アーム
２４アーム駆動部
２５ローター
２６切断刃
２６ａ（切断刃２６の）刃先
２７刃出部
２７ａカムフォロア
２７ｂ溝カム
２７ｃ（カムフォロア２７ａの）旋回支点軸
２７ｄフリーローラー
２８接触部（接触ローラー）
２９エア吹出部
３１ガイドアーム
３２ガイドアーム駆動部
３３第１案内ロール
３４第２案内ロール
３５タッチアーム 1
2 Cutter part 3 Guide part 10 Turret 11 Winding axis (new axis)
12 winding shaft (old shaft)
13 Guide roll 20 Rotary cutter 21 Winding roll 22 Motor 23 Arm 24 Arm drive part 25 Rotor 26 Cutting blade 26a (of cutting blade 26) Cutting edge 27 Cutting edge 27a Cam follower 27b Groove cam 27c (of cam follower 27a) Turning fulcrum shaft 27d Free roller 28 Contact part (contact roller)
29 Air blowing part 31 Guide arm 32 Guide arm driving part 33 First guide roll 34 Second guide roll 35 Touch arm

Claims

A feeding device for feeding a long web from the upstream side to the downstream side;
A rotor disposed in the middle of a web feed path by the feed device;
A cutting blade provided on the rotor,
The rotor includes a contact portion that contacts the web on an outer peripheral portion thereof, and changes a direction of the feeding path of the web by contact between the contact portion and the web.
The rotational peripheral speed at the tip of the cutting blade of the rotor is set faster than the feed speed of the web, so that the cutting blade rotates while passing the web and performs cutting.
The web cutting apparatus according to claim 1, wherein the contact portion is a plurality of contact rollers disposed on an outer periphery of the rotor, and the contact rollers are rotatable or rotate by themselves.

A winding portion for winding the web fed by the feeding device, and the rotor cuts off the web drawn out from the winding portion or wound around the winding portion;
The web cutting device according to claim 1 , wherein a distance between the cutting blade tip and the rotation center of the rotor is smaller than a maximum winding diameter of the web in the winding portion.

Claim peripheral speed of the cutting blade tips of the rotor, than the feed speed of the web, by being set high, wherein said cutting blade makes a cut by rotating while overtaking the web The web cutting device according to 1 or 2 .